JP2021144296A - 撮像装置、通信システム、コンテンツ送信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】設置場所を通知できる撮像装置を提供すること。【解決手段】ネットワークを介して情報処理装置５０と通信する撮像装置１０であって、外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得する取得部２２と、前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置からセッションの識別情報を受信する通信部１１と、前記通信部が受信した前記セッションの識別情報を指定してコンテンツを前記情報処理装置に送信するコンテンツ送信制御部１８と、を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置、通信システム、及び、コンテンツ送信方法に関する。

撮像装置を用いて撮像した画像を、通信システムによるコンテンツ配信サービスを用いて配信することが可能な技術が普及している。また、ＰＣやスマートフォン等の通信端末を介さずに、撮像装置を直接インターネットに接続させて画像配信を行うことができる通信システムも知られている。

このような画像配信を実現するには、ネットワークへの接続情報及びコンテンツ配信サービスを利用するための認可情報等を管理者が設定する必要がある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、管理機器と設置場所との関連付けを容易に行う事ができる技術が開示されている。

しかしながら、従来の技術では、撮像装置が設置場所を通知できないという問題があった。すなわち、遠隔地にある撮像装置が撮像した画像を通信端末で閲覧する通信システムにおいて、撮像装置が会議室等に備え付けではなく移動可能な設備として管理されている場合、会議ごとに撮像装置がどの会議室に配置されるか変わりうる。撮像装置がどの会議室に設置されているかを情報処理装置（サーバ）や通信端末に通知できないと、遠隔から参加する参加者はどの撮像装置からの画像を受信すればよいのか分からない場合がある。

本発明は、上記課題に鑑み、設置場所を通知できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、情報処理装置と通信して通信端末にコンテンツを送信する撮像装置であって、外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置からセッションの識別情報を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記セッションの識別情報を指定してコンテンツを前記情報処理装置に送信するコンテンツ送信制御部と、を有することを特徴とする。

設置場所を通知できる撮像装置を提供することができる。

二次元コードと撮像装置の配置例を示す図である。 本実施形態に係る通信システムのシステム構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る通信端末のハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るコンテンツ配信システム、クライアントプログラム配信システム及びルータのハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る撮像装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 （Ａ）は特殊撮像装置で撮像された半球画像（前）、（Ｂ）は特殊撮像装置で撮像された半球画像（後）、（Ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （Ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（Ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （Ａ）は図７の立体斜視図、（Ｂ）はディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 本実施形態に係る通信システムの機能構成の一例を示す図である。 （Ａ）は本実施形態に係る認証管理テーブルの一例を示す概念図、（Ｂ）は本実施形態に係る認可情報管理テーブルの一例を示す概念図、（Ｃ）は本実施形態に係るクライアントプログラム識別情報の一例を示す概念図である。 設置場所管理テーブルを示す概念図である。 セッション管理テーブルを示す概念図である。 本実施形態に係る通信システムにおけるコンテンツの配信処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る通信端末に表示される設定画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る通信端末に表示される二次元コードの一例を示す図である。 本実施形態に係る通信システムにおけるコンテンツの配信処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る通信端末における設定情報の読取処理の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は本実施形態に係る撮像装置によって取得される二次元コードの一例を示す概念図、（Ｂ）は撮像装置による二次元コードの補正の一例について説明するための図である。 本実施形態に係る二次元コードに含まれている設定情報の一例を示す概念図である。 撮像装置が会議室の天井に提示された二次元コードを読み取って、コンテンツ配信システムからセッションを取得する処理を示すシーケンス図の一例である。 通信端末がセッションに接続する手順を示すシーケンス図の一例である。 通信端末が表示したセッションの選択画面の一例を示す図である。 通信端末が通信を開始するタイミングで撮像装置と通信端末がセッションを接続するシーケンス図の一例である。 図２５における設置場所テーブルの一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、情報処理システムと情報処理システムが行うコンテンツ送信方法について図面を参照しながら説明する。

＜二次元コードと撮像装置の配置例＞
まず、図１を用いて、撮像装置が自機の設置場所を検出する仕組を説明する。図１は二次元コードと撮像装置１０の配置例を示す図である。図１に示すように、会議室４０３の天井に二次元コード４００が提示され、会議室４０３の中央の机４０１の上に撮像装置１０が配置されている。二次元コード４００には、会議室又は設置場所を示す設置場所ＩＤが含まれている。管理者等は、二次元コード４００を予め天井等に貼り付けておく。なお、貼り付け場所は天井である必要はない。

撮像装置１０が画像の配信を開始する際、天井に提示された二次元コード４００を自動的に読み取り、自端末が配置された場所（たとえば会議室４０３）を検出する。撮像装置１０が全天球カメラの場合、周囲を参加者に囲まれているような状況でも二次元コード４００を読み取ることができる位置に管理者等が二次元コード４００を掲示できる。

撮像装置１０は設置場所ＩＤに対応したセッションを後述するコンテンツ配信システムから取得する。撮像装置１０はこのセッションに対し、画像データや音声データの伝送を行う。会議に参加する通信端末には撮像装置１０の設置場所が表示されるので、撮像装置１０は配置されている場所を参加者に通知できる。

なお、設置場所ＩＤが取得できるものであれば二次元コード４００でなくバーコードでもよい。また、ＩＣカード、可視光線通信、赤外線通信などを利用してもよい。二次元コード４００の提示場所は複数箇所でもよい（撮像装置１０はどれか1つが読み取れればよい）。また、例えば、どこかに会議室名が提示されていれば、ＯＣＲ（Optical character Reader）で会議室名を読み取ってよい。また、撮像装置１０が取得した周囲画像から、類似画像検索のような手法で設置された場所（会議室等）を識別する方法でもよい。

＜用語について＞
セッションとは、一続きの通信をいう。会議などのために各拠点の通信端末同士が通信を開始してから終了するまでをいう。

コンテンツとは、撮像装置が撮像した画像をいう。音声や資料データなどが含まれる場合がある。

設置場所とは、撮像装置が設置されている場所である。屋内だけでなく屋外が含まれてもよい。例えば会議室等が設置場所となる。

＜システム構成例＞
図２は、本実施形態に係る通信システム１のシステム構成の一例を示す図である。図２に示す通信システム１は、撮像装置１０によって撮像された画像をコンテンツ配信システム５０へアップロードすることによって、通信ネットワーク５を介したコンテンツ配信を行うことができるシステムである。

通信システム１は、撮像装置１０、通信端末３０、コンテンツ配信システム５０、クライアントプログラム配信システム７０及びルータ９０を有している。コンテンツ配信システム５０、クライアントプログラム配信システム７０及びルータ９０は、通信ネットワーク５を介して通信可能に接続されている。通信ネットワーク５は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。なお、通信ネットワーク５には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)又はＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。

撮像装置１０は、被写体を撮像して撮像画像を取得することができるデジタルカメラである。撮像装置１０は、例えば、全天球（３６０°）パノラマ画像を得るための特殊なデジタルカメラである。なお、撮像装置１０は、一般的なデジタルカメラ（一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラ等）であってもよく、通信端末３０にカメラが付いている場合には、通信端末３０がデジタルカメラとなりうる。本実施形態では、全天球パノラマ画像を得るためのデジタルカメラ（後述する特殊撮像装置）として説明を行う。撮像装置１０は、ルータ９０を介してインターネット等の通信ネットワーク５にアクセスし、撮像画像をコンテンツ配信システム５０へアップロードする。なお、撮像画像は、動画であっても静止画であってもよく、動画と静止画の両方であってもよい。また、撮像画像は、画像と共に音声を含んでもよい。

通信端末３０は、ユーザが使用するスマートフォン等の端末装置である。通信端末３０は、ルータ９０を介してインターネット等の通信ネットワーク５にアクセスすることによって、コンテンツ配信システム５０及びクライアントプログラム配信システム７０とデータ通信を行うことができる。また、通信端末３０は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＨＤＭＩ(登録商標。High−Definition Multimedia Interface)等のケーブルを介して撮像装置１０に接続され得る。撮像装置１０と通信端末３０は、上記ケーブルを用いずに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信技術を利用して無線通信してもよい。なお、通信端末３０は、スマートフォンに限られず、タブレット端末、携帯電話、ＰＣ(Personal Computer)等であってもよい。

コンテンツ配信システム５０は、インターネット等の通信ネットワーク５を介して、利用者にコンテンツ配信サービスを提供する１台以上の情報処理装置である。コンテンツとは、動画等の映像、音楽、静止画、ＷＥＢサイト、アプリケーション、テキストファイル等である。また、コンテンツ配信サービスには、例えば、ＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）、Ｉｎｓｔａｇｒａｍ（登録商標）、又はＴｗｉｔｔｅｒ（登録商標）等が挙げられる。コンテンツ配信システム５０は、例えば、撮像装置１０からアップロードされた画像を、インターネットを介して利用者に配信する。

クライアントプログラム配信システム７０は、撮像装置１０でコンテンツ配信サービスを利用するためのプログラムを配信するシステムである。クライアントプログラム配信システム７０は、コンテンツ配信システム５０を介して、クライアントプログラムを撮像装置１０へ送信する。

ここで、コンテンツ配信システム５０及びクライアントプログラム配信システム７０は、コンテンツ配信サービスごとに設けられている。すなわち、通信システム１は、複数のコンテンツ配信システム５０及びクライアントプログラム配信システム７０の組を有していてもよい。

なお、コンテンツ配信システム５０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。クライアントプログラム配信システム７０についても同様である。ここで、コンテンツ配信システム５０及びクライアントプログラム配信システム７０は、サービス提供システム２を構成する。このサービス提供システム２は、コンテンツ配信システム５０及びクライアントプログラム配信システム７０の各部（機能又は手段）を備える単一のコンピュータによって構成されてもよい。

＜ハードウエア構成＞
次に、図３乃至図５を用いて、通信システム１を構成する各装置又は端末のハードウエア構成を説明する。なお、図３乃至図５に示すハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加又は削除されてもよい。

＜＜通信端末のハードウエア構成＞＞
図３は、本実施形態に係る通信端末３０のハードウエア構成の一例を示す図である。通信端末３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３０４、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ３０５、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３ａ、加速度・方位センサ３０６、メディアＩ／Ｆ３０８及びＧＰＳ受信部３０９を備えている。

ＣＰＵ３０１は、通信端末３０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って、通信端末３０用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。

ＣＭＯＳセンサ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３ａは、ＣＭＯＳセンサ３１２の駆動を制御する回路である。加速度・方位センサ３０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパス、ジャイロコンパス及び加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ３０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部３０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、通信端末３０は、遠距離通信回路３１１、アンテナ３１１ａ、ＣＭＯＳセンサ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３ｂ、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａ及びタッチパネル３２１を備えている。

遠距離通信回路３１１は、通信ネットワーク５を介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３ｂは、ＣＭＯＳセンサ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。

ディスプレイ３１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶又は有機ＥＬ等の表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３１９は、ＮＦＣ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル３２１は、ユーザがディスプレイ３１７を押下することで、通信端末３０を操作する入力手段の一種である。また、通信端末３０は、バスライン３１０を備えている。バスライン３１０は、ＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。

＜＜コンテンツ配信システム、クライアントプログラム配信システム及びルータのハードウエア構成＞＞
図４は、本実施形態に係るコンテンツ配信システム５０、クライアントプログラム配信システム及びルータのハードウエア構成の一例を示す図である。コンテンツ配信システム５０、クライアントプログラム配信システム７０及びルータ９０は、一般的なコンピュータによって構築されている。コンテンツ配信システム５０の一例としてのコンピュータは、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ（Hard Disk）５０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０５、メディアＩ／Ｆ５０７、ネットワークＩ／Ｆ５０８、ディスプレイ５１１、キーボード５１２、マウス５１３、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ５１５、及びバスライン５１０を備えている。

ＣＰＵ５０１は、コンテンツ配信システム５０全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御に従ってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し、又は書き込みを制御する。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。メディアＩ／Ｆ５０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し、又は書き込み（記憶）を制御する。

ネットワークＩ／Ｆ５０８は、通信ネットワーク５を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。ディスプレイ５１１は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像等の各種情報を表示する。キーボード５１２は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス５１３は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。ＤＶＤ−ＲＷドライブ５１５は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ−ＲＷ５１４に対する各種データの読み出し等を制御する。なお、ＤＶＤ−ＲＷ５１４は、ＤＶＤ−Ｒ等であってもよい。また、ＤＶＤ−ＲＷドライブ５１５は、ＢＤ−ＲＥ(Blu−ray（登録商標） Disc Rewritable)又はＣＤ−ＲＷ(Compact Disc ReWritable)等のディスクに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するブルーレイドライブ又はＣＤ−ＲＷドライブ等であってもよい。更に、コンテンツ配信システム５０は、バスライン５１０を備えている。バスライン５１０は、図４に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

また、クライアントプログラム配信システム７０は、一般的なコンピュータによって構築されており、図４に示されているように、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ＨＤ７０４、ＨＤＤ７０５、メディアＩ／Ｆ７０７、ネットワークＩ／Ｆ７０８、ディスプレイ７１１、キーボード７１２、マウス７１３、ＤＶＤ−ＲＷドライブ７１５及びバスライン７１０を備えている。これらは、それぞれコンテンツ配信システム５０におけるＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、メディアＩ／Ｆ５０７、ネットワークＩ／Ｆ５０８、ディスプレイ５１１、キーボード５１２、マウス５１３、ＤＶＤ−ＲＷドライブ５１５及びバスライン５１０と同様の構成であるため、説明を省略する。ただし、クライアントプログラム配信システム７０の場合は、ＨＤ７０４にクライアントプログラム配信システム用プログラムが記憶されている。

更に、ルータ９０は、一般的なコンピュータによって構築されており、図４に示されているように、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＨＤ９０４、ＨＤＤ９０５、メディアＩ／Ｆ９０７、ネットワークＩ／Ｆ９０８、ディスプレイ９１１、キーボード９１２、マウス９１３、ＤＶＤ−ＲＷドライブ９１５及びバスライン９１０を備えている。これらは、それぞれコンテンツ配信システム５０におけるＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、メディアＩ／Ｆ５０７、ネットワークＩ／Ｆ５０８、ディスプレイ５１１、キーボード５１２、マウス５１３、ＤＶＤ−ＲＷドライブ５１５及びバスライン５１０と同様の構成であるため、説明を省略する。ただし、ルータ９０の場合は、ＨＤ９０４にルータ用プログラムが記憶されている。

＜＜撮像装置のハードウエア構成＞＞
続いて、図５を用いて、撮像装置１０のハードウエア構成について説明する。図５は、本実施形態に係る撮像装置１０のハードウエア構成の一例を示す図である。ここでは、撮像装置１０は、二つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮像装置１０とするが、撮像素子は二つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮像専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に全天球撮像装置と同じ機能を有するようにしてもよい。

図５に示されているように、撮像装置１０は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、入出力Ｉ／Ｆ１１６、近距離通信回路１１７、近距離通信回路１１７のアンテナ１１７ａ、加速度・方位センサ１１８及びネットワークＩ／Ｆ１１９によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている二つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、広角レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等の画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロック等を生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータ等が設定されるレジスタ群等を有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。更に、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、入出力Ｉ／Ｆ１１６、近距離通信回路１１７、加速度・方位センサ１１８及びネットワークＩ／Ｆ１１９等も接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮像装置１０によっては、ディスプレイ（例えば、スマートフォンのディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮像装置１０にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、撮像装置１０の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特に、ＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン等の操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮像モードや撮像条件等を入力する。入出力Ｉ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディア又はパーソナルコンピュータ等とのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。入出力Ｉ／Ｆ１１６は、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、入出力Ｉ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じて入出力Ｉ／Ｆ１１６を介して外部端末（装置）に送信されたりする。近距離通信回路１１７は、撮像装置１０に設けられたアンテナ１１７ａを介して、ＮＦＣ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信技術によって、外部端末（装置）と通信を行う。近距離通信回路１１７は、正距円筒射影画像のデータを、外部端末（装置）に送信することができる。

加速度・方位センサ１１８は、地球の磁気から撮像装置１０の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮像日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。また、加速度・方位センサ１１８は、撮像装置１０の移動に伴う角度の変化（Roll角、Pitch角、Yaw角）を検出するセンサである。角度の変化は、Exifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。更に、加速度・方位センサ１１８は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。撮像装置１０は、加速度・方位センサ１１８が検出した加速度に基づいて、自装置（撮像装置１０）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。撮像装置１０に、加速度・方位センサ１１８が設けられることによって、画像補正の精度が向上する。ネットワークＩ／Ｆ１１９は、ルータ９０を介して、インターネット等の通信ネットワーク５を利用したデータ通信を行うためのインターフェースである。

なお、上記各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。記録媒体の例として、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＳＤカード等が挙げられる。また、記録媒体は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。例えば、撮像装置１０は、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る通信方法を実現する。

＜全天球画像について＞
ここで、図６乃至図１０を用いて、撮像装置１０の一例である特殊撮像装置によって取得される全天球画像の一例について説明する。まず、図６及び図７を用いて、特殊撮像装置で撮像された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。図６（Ａ）は、特殊撮像装置で撮像された半球画像（前側）、図６（Ｂ）は、特殊撮像装置で撮像された半球画像（後側）、図６（Ｃ）は、正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図７（Ａ）は、正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図７（Ｂ）は、全天球画像を示した図である。

図６（Ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、広角レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図６（Ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、広角レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、特殊撮像装置は、半球画像（前側）と１８０度反転された半球画像（後側）とを合成して、図６（Ｃ）に示すような正距円筒射影画像ＥＣを作成する。

そして、特殊撮像装置は、ＯｐｅｎＧＬＥＳ（Open Graphics Library for Embedded Systems）を利用することで、図７（Ａ）に示されているように、球面を覆うように正距円筒射影画像を貼り付け、図７（Ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥを作成する。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、ＯｐｅｎＧＬＥＳは、２Ｄ（2 Dimensions）及び３Ｄ（3 Dimensions）のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。また、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、特殊撮像装置は、所定のディスプレイに、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示させることで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図８及び図９を用いて説明する。

図８は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。図９（Ａ）は、図８の立体斜視図、図９（Ｂ）は、ディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。図９（Ａ）は、図８に示した全天球画像ＣＥを、三次元の立体球ＣＳで表している。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとした場合、図８に示されているように、仮想カメラＩＣは、全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮像領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮像方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。また、所定領域Ｔのズームは、仮想カメラＩＣを全天球画像ＣＥに近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。従って、所定領域Ｔは、画角αと、仮想カメラＩＣから全天球画像ＣＥまでの距離ｆにより特定できる（図１０参照）。

そして、図９（Ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図９（Ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮像領域の画像として表示される。図９（Ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下、仮想カメラＩＣの撮像方向（ｅａ，ａａ）と画角（α）を用いて説明する。なお、所定領域Ｔは、画角αと距離ｆではなく、所定領域Ｔである仮想カメラＩＣの撮像領域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示してもよい。

次に、図１０を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。図１０は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図１０に示されているように、「ｅａ」はｅｌｅｖａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ（仰角）、「ａａ」はａｚｉｍｕｔｈ ａｎｇｌｅ（方位角）、「α」は画角（Angle）を示す。すなわち、仮想カメラＩＣの姿勢は、撮像方向（ｅａ，ａａ）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮像領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように変更される。図１０に示されているように、仮想カメラＩＣの画角αによって表される所定領域Ｔの対角画角をαとした場合の中心点ＣＰが、所定領域情報の（ｘ，ｙ）パラメータとなる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは、仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図１０では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。
Ｌ/Ｆ＝ｔａｎ（α/２） …… （式１）
なお、上記で説明した特殊撮像装置は、広角画像を取得可能な撮像装置１０の一例であり、全天球画像は、広角画像の一例である。ここで、広角画像は、一般には広角レンズを用いて撮像された画像であり、人間の目で感じるよりも広い範囲を撮像することができるレンズで撮像されたものである。また、一般的に35mmフィルム換算で35mm以下の焦点距離のレンズで、撮像された画像を意味する。

＜機能について＞
続いて、図１１〜図１４を用いて、本実施形態に係る通信システム１の機能構成について説明する。図１１は、本実施形態に係る通信システムの機能構成の一例を示す図である。なお、図１１では、図２に示されている各端末、装置及びサーバのうち、後述の処理又は動作に関連しているものが示されている。

＜＜撮像装置の機能構成＞＞
まず、図１１を用いて、撮像装置１０の機能構成について説明する。撮像装置１０は、送受信部１１、受付部１２、撮像処理部１３、読取部１４、設定情報処理部１５、ネットワーク制御部１６、クライアントプログラム管理部１７、コンテンツ送信制御部１８、記憶・読出部１９及び接続部２１を有している。これら各部は、図５に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３又はＤＲＡＭ１１４上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、撮像装置１０は、図５に示されているＲＯＭ１１２によって構築される記憶部１０００を有している。

送受信部１１は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ１１９によって実現され、ルータ９０を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う機能である（第一の通信部の一例）。送受信部１１は、例えば、コンテンツ配信システム５０に対して、撮像処理部１３によって取得された撮像画像を送信する。

受付部１２は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、及び操作部１１５によって実現され、ユーザからの操作入力を受け付ける機能である。撮像処理部１３は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、並びに撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８及び音処理ユニット１０９によって実現され、被写体や風景画像等を撮像し、撮像画像を取得する取得部２２として機能する。撮像処理部１３によって取得される撮像画像は、動画であっても静止画であってもよく、画像と共に音声を含んでもよい。撮像処理部１３は、例えば、通信端末３０のディスプレイ３１７に表示された二次元コード（図１７等参照）、及び、会議室に提示された二次元コード４００を撮像する。

読取部１４は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、及び画像処理ユニット１０４等によって実現され、撮像処理部１３によって撮像されて取得された二次元コード４００，４５０ａを読み取る機能である。

設定情報処理部１５は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令によって実現され、読取部１４によって読み取られた二次元コード４５０ａを用いて、コンテンツ配信サービスを利用するための設定情報を取得する機能である。

ネットワーク制御部１６は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ１１９によって実現され、インターネット等の通信ネットワーク５への接続を制御する機能である。ネットワーク制御部１６は、例えば、ルータ９０へアクセスすることによって通信ネットワーク５に接続する。

クライアントプログラム管理部１７は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令によって実現され、撮像装置１０によって実行するクライアントプログラムを管理する機能である。クライアントプログラム管理部１７は、例えば、利用可能なコンテンツ配信サービスごとにインストールされたクライアントプログラムを管理する。

コンテンツ送信制御部１８は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令によって実現され、コンテンツ配信システム５０に対するコンテンツの送信を制御する機能である。コンテンツ送信制御部１８は、例えば、撮像処理部１３によって取得された撮像画像を、コンテンツ配信システム５０に対して送信する。接続部２１は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令、並びに入出力Ｉ／Ｆ１１６もしくは近距離通信回路１１７によって実現され、通信端末３０から電源供給を受けると共に、データ通信を行う機能である。

記憶・読出部１９は、図５に示されているＣＰＵ１１１からの命令によって実行され、記憶部１０００に各種データを記憶させ、又は記憶部１０００から各種データを読み出す機能である。また、記憶部１０００は、撮像処理部１３によって取得された撮像画像データを記憶している。なお、記憶部１０００に記憶されている撮像画像データは、撮像処理部１３によって取得されてから所定の時間経過した場合に削除される構成であってもよいし、コンテンツ配信システム５０へ送信されたデータが削除される構成であってもよい。

＜＜通信端末の機能構成＞＞
続いて、図１１を用いて、通信端末３０の機能構成について説明する。通信端末３０は、送受信部３１、受付部３２、表示制御部３３、判断部３４、設定情報生成部３５、二次元コード生成部３６、接続部３７及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ３０３上に展開されたプログラム（Ｗｅｂブラウザでも専用アプリでもよい）に従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、通信端末３０は、図３に示されているＲＯＭ３０２又は記録メディア３０７によって構築される記憶部３０００を有している。

送受信部３１は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、及び遠距離通信回路３１１によって実現され、ルータ９０を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う機能である（第三の通信部の一例）。

受付部３２は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにタッチパネル３２１等の入力手段によって実現され、通信端末３０への各種選択又は操作入力を受け付ける機能である。

表示制御部３３は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、通信端末３０のディスプレイ３１７に各種画面を表示させる機能である。表示制御部３３は、例えば、二次元コード生成部３６によって生成された二次元コード４５０ａを、ディスプレイ３１７に表示させる。判断部３４は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、各種判断を行う機能である。

設定情報生成部３５は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、コンテンツ配信サービスを利用するための設定情報を生成する機能である。

二次元コード生成部３６は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、設定情報生成部３５によって生成された設定情報を用いて、二次元コード４５０ａを生成する機能である。二次元コード４５０ａは、例えば、ＱＲコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ（ＤａｔａＣｏｄｅ）、ＭａｘｉＣｏｄｅ又はＰＤＦ４１７等である。接続部３７は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８もしくは近距離通信回路３１９によって実現され、撮像装置１０から電源供給を受けると共に、データ通信を行う機能である。

記憶・読出部３９は、図３に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実行され、記憶部３０００に各種データを記憶させ、又は記憶部３０００から各種データを読み出す機能である。

＜＜コンテンツ配信システムの機能構成＞＞
次に、図１１を用いて、コンテンツ配信システム５０の機能構成について説明する。コンテンツ配信システム５０は、送受信部５１、認証部５２、判断部５３、認可情報管理部５４、コンテンツ配信管理部５５、セッション管理部５６、画面生成部５７、及び、記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、コンテンツ配信システム５０は、図４に示されているＲＯＭ５０２、ＨＤ５０４又は記録メディア５０６によって構築される記憶部５０００を有している。

送受信部５１は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ５０８によって実現され、通信ネットワーク５を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う機能である（第二の通信部の一例）。

認証部５２は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、送受信部５１によって受信された接続要求に基づいて、要求元の認証を行う機能である。認証部５２は、例えば、送受信部５１によって受信された接続要求に含まれている認証情報（ユーザＩＤ及びパスワード）を検索キーとし、記憶部５０００の認証情報記憶部５００１を検索する。そして、認証部５２は、認証情報記憶部５００１に同一の組のユーザＩＤ及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う。

判断部５３は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、各種判断を行う機能である。認可情報管理部５４は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、コンテンツ配信サービスへのアクセス権を示す認可情報を管理する機能である。認可情報管理部５４は、例えば、送受信部５１によって受信された設定情報に含まれているユーザＩＤを検索キーとして認可情報記憶部５００３を検索することにより、対応するユーザＩＤに関連づけられた認可コードを特定する。

コンテンツ配信管理部５５は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、コンテンツ配信サービスによるコンテンツの配信を管理する機能である。

セッション管理部５６は、セッション情報記憶部５００７を使用して、撮像装置と通信端末のセッションの接続、切断を管理する。画面生成部５７は通信端末３０が表示する画面情報の生成を行う。通信端末３０がＷｅｂアプリを実行する場合は、画面情報は、ＨＴＭＬ、ＸＭＬ、ＣＳＳ（Cascade Style Sheet）、及びJavaScript（登録商標）等により作成される。通信端末３０がネイティブアプリを実行する場合は、画面情報は通信端末が保持しており、表示される情報がＸＭＬ等で送信される。

記憶・読出部５９は、図４に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実行され、記憶部５０００に各種データを記憶させ、又は記憶部５０００から各種データを読み出す機能である。また、記憶部５０００には、クライアントプログラム配信システム７０から提供されるクライアントプログラムを識別するためのクライアントプログラム識別情報（クライアントプログラムＩＤ）５００３が記憶されている。

・認証管理テーブル
図１２（Ａ）は、認証管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１２（Ａ）に示されているような認証管理テーブルによって構成されている認証情報記憶部５００１が構築されている。この認証管理テーブルには、コンテンツ配信システム５０によって管理される各ユーザを識別するためのユーザＩＤに対して、各パスワードが関連づけられて管理されている。図１２（Ａ）に示されている認証管理テーブルでは、例えば、ユーザＡのユーザＩＤは「０１ａａ」で、パスワードは「ａａａａ」であることが示されている。なお、以下の説明では、コンテンツ配信サービスを利用するための設定にユーザＩＤを用いる構成を説明するが、撮像装置１０を識別するための装置ＩＤ（端末ＩＤ）を用いて設定を行う構成であってもよい。この場合、認証管理テーブルには、ユーザＩＤに変えて、装置ＩＤ（端末ＩＤ）が各パスワードと関連づけられて管理される。

・認可情報管理テーブル
図１２（Ｂ）は、認可情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１２（Ｂ）に示されているような認可情報管理テーブルによって構成されている認可情報記憶部５００３が構築されている。この認可情報管理テーブルには、コンテンツ配信サービスに管理されるユーザの各ユーザＩＤに対して、コンテンツ配信サービスへのアクセス権限を示す権限情報と認可コードが関連づけられて管理されている。図１２（Ｂ）に示されている認可情報管理テーブルでは、例えば、ユーザＩＤ「０１ａａ」のユーザＡのアクセス権限は「ｆｕｌｌ」である。また、例えば、ユーザＩＤ「０１ｂａ」のユーザＢのアクセス権限は「ｌｉｍｉｔｅｄ」であり、ユーザＢのコンテンツ配信サービスを利用できる範囲が限定される。更に、例えば、ユーザＩＤ「０１ｃａ」のユーザＣのアクセス権限は「なし」であり、ユーザＣは、コンテンツ配信サービスへアクセスする権限を有さない。

・クライアントプログラム識別情報
図１２（Ｃ）は、クライアントプログラム識別情報を示す概念図である。記憶部５０００には、図１２（Ｃ）に示されているようなクライアントプログラム識別情報が記憶されている。クライアントプログラム識別情報は、クライアントプログラムを識別するための情報である。

・設置場所管理テーブル
図１３は設置場所管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１３に示されているような設置場所管理テーブルによって構成されている設置場所情報記憶部５００６が構築されている。この設置場所管理テーブルには、会議室などの撮像装置１０が設置される設置場所ＩＤに対して、設置場所名称、及び、セッションＩＤが関連づけられて管理されている。

この設置場所管理テーブルは事前に管理者等により登録され、適宜更新される。設置場所管理テーブルの１レコードの情報を有する二次元コード４００が対応した会議室に提示されている。撮像装置１０は、画像の配信開始時に二次元コード４００から設置場所ＩＤを読み取り、設置場所ＩＤに対応付けられたセッションＩＤ（自端末が参加すべきセッションＩＤ）をコンテンツ配信システム５０に問い合わせる。コンテンツ配信システム５０は設置場所管理テーブルを検索することで、問い合わせられた設置場所ＩＤに対応したセッションＩＤを応答する。

・セッション管理テーブル
図１４はセッション管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１４に示されているようなセッション管理テーブルによって構成されているセッション情報記憶部５００７が構築されている。このセッション管理テーブルには、セッションを識別するセッションＩＤに対応付けて、撮像装置１０の状態、及び、セッションに参加している参加端末（通信端末を意味する）のＩＰアドレスが関連づけられて管理されている。

撮像装置１０はコンテンツ配信システム５０から取得したセッションＩＤの登録をコンテンツ配信システム５０に要求する。コンテンツ配信システム５０はセッション管理テーブルにセッションＩＤを登録する。撮像装置１０が画像を送信中は撮像装置１０の状態は画像送信中であり、帯域不足などで送信されなくなると撮像装置１０の状態は画像停止とあり、シャットダウンするとセッション管理テーブルからセッションＩＤが削除される。

＜＜クライアントプログラム配信システムの機能構成＞＞
次に、図１１を用いて、クライアントプログラム配信システム７０の機能構成について説明する。クライアントプログラム配信システム７０は、送受信部７１、クライアントプログラム管理部７２及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ７０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、クライアントプログラム配信システム７０は、図４に示されているＲＯＭ７０２、ＨＤ７０４又は記録メディア７０６によって構築される記憶部７０００を有している。 送受信部７１は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ７０８によって実現され、通信ネットワーク５を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う機能である。送受信部７１は、例えば、撮像装置１０からの要求に応じて、記憶部７０００に記憶されているクライアントプログラム７００１を、コンテンツ配信システム５０へ送信する。

クライアントプログラム管理部７２は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、コンテンツ配信サービスを利用させるためのクライアントプログラム７００１を管理する機能である。クライアントプログラム管理部７２は、クライアントプログラム７００１の登録を受け付けると共に、記憶部５０００にクライアントプログラム７００１を記憶（登録）させる。

記憶・読出部７９は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実行され、記憶部７０００に各種データを記憶させ、又は記憶部７０００から各種データを読み出す機能である。また、記憶部７０００には、撮像装置１０がコンテンツ配信サービスを利用するためのクライアントプログラム７００１が記憶されている。

＜＜ルータの機能構成＞＞
次に、図１１を用いて、ルータ９０の機能構成について説明する。ルータ９０は、送受信部９１、判断部９２及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＡＭ９０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、ルータ９０は、図４に示されているＲＯＭ９０２、ＨＤ９０４又は記録メディア９０６によって構築される記憶部９０００を有している。

送受信部９１は、図４に示されているＣＰＵ９０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ９０８によって実現され、通信ネットワーク５を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う機能である。判断部９２は、図４に示されているＣＰＵ９０１からの命令によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部９２は、例えば、撮像装置１０からの要求に応じて、撮像装置１０の通信ネットワーク５への接続可否を判断する。記憶・読出部９９は、図４に示されているＣＰＵ９０１からの命令によって実行され、記憶部９０００に各種データを記憶させ、又は記憶部９０００から各種データを読み出す機能である。

＜コンテンツ配信処理＞
続いて、図１５乃至図２１を用いて、本実施形態に係る通信システム１の処理又は動作について説明する。以下の説明において、撮像装置１０からコンテンツ配信システム５０へコンテンツをアップロードする際の処理について説明する。図１５及び図１８は、本実施形態に係る通信システムにおけるコンテンツの配信処理の一例を示すシーケンス図である。

まず、通信端末３０のユーザが所定の入力操作を行うことで、通信端末３０の受付部３２は、コンテンツ配信システム５０から提供されるコンテンツ配信サービスの選択を受け付ける（ステップＳ１１）。コンテンツ提供サービスには、ＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）、Ｉｎｓｔａｇｒａｍ（登録商標）、又はＴｗｉｔｔｅｒ（登録商標）等の動画又はアプリケーション等のコンテンツを配信するサービスが含まれている。

次に、通信端末３０の送受信部３１は、コンテンツ配信システム５０に対して、サービスの利用を開始するための設定を要求する旨を示す設定開始要求を送信する（ステップＳ１２）。これにより、コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は、通信端末３０から送信された設定開始要求を受信する。次に、送受信部５１は、通信端末３０に対して、サービスの利用を開始するための設定に用いる設定画面データを送信する（ステップＳ１３）。これにより、通信端末３０の送受信部３１は、コンテンツ配信システム５０から送信された設定画面データを受信する。

次に、通信端末３０の表示制御部３３は、ステップＳ１３によって受信された設定画面データに係る設定画面２００を、ディスプレイ３１７に表示させる（ステップＳ１４）。

ここで、図１６を用いて、通信端末３０に表示される設定画面２００について説明する。図１６は、本実施形態に係る通信端末３０に表示される設定画面の一例を示す図である。図１６に示されている設定画面２００は、ユーザがサービスの利用を開始するための設定を行う際に、通信端末３０に表示される。設定画面２００には、通信ネットワーク５に接続するためのネットワーク接続情報を入力するためのネットワーク接続情報入力領域２０１、コンテンツ配信システム５０におけるユーザ認証処理に用いるユーザＩＤ及びパスワードを入力するための認証情報入力領域２０３、コンテンツ配信サービスのチャンネルを入力するためのチャンネル情報入力領域２０５、設定処理を開始する場合に押下される「ＯＫ」ボタン２０７、及び設定処理を中止する場合に押下される「閉じる」ボタン２０９が含まれている。

このうち、ネットワーク接続情報は、例えば、通信ネットワーク５に接続するためのルータ９０のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）及びＰＡＳＳ ＰＨＲＡＳＥ（パスフレーズ）である。また、チャンネル情報は、コンテンツ配信サービス上で実現される配信を識別するための情報である。コンテンツ配信システム５０は、同じコンテンツ配信サービス上で複数の配信を実現する場合があるため、チャンネルによってそれぞれの配信を区別する。なお、チャンネル情報がユーザによって入力される例を説明するが、チャンネル情報は、コンテンツ配信サービスの利用形態に応じてコンテンツ配信システム５０によって生成されてもよい。この場合、コンテンツ配信システム５０によって生成されたチャンネル情報は、後述するサービス提供情報に含まれることによって通信端末３０に通知され
る。

なお、各入力領域に対する情報の入力は、タッチパネル３２１等の入力手段によって直接入力される形式であってもよいし、提示された情報を選択することによって入力される形式であってもよい。また、各入力領域は、別々に表示された異なる設定画面上に表示されてもよい。更に、各入力領域に入力される情報として、通信端末３０に接続されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）カードやＳＤカード等の記録媒体から読み出された情報が取り込まれる構成であってもよい。

次に、通信端末３０のユーザが設定画面２００に含まれている各入力領域に対するデータ入力を行うと、通信端末３０の受付部３２は、設定要求情報の入力を受け付ける（ステップＳ１５）。次に、通信端末３０の送受信部３１は、コンテンツ配信システム５０に対して、ステップＳ１５によって受け付けられた設定要求情報を送信する（ステップＳ１６）。この設定要求情報には、利用するコンテンツ配信サービスのチャンネルを識別するためのチャンネル情報、コンテンツ配信システム５０に対するユーザ認証を行うために用いる認証情報、通信ネットワーク５に接続するために用いるネットワーク接続情報が含まれている。これにより、コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は、通信端末３０から送信された設定要求情報を受信する。

次に、コンテンツ配信システム５０の記憶・読出部５９は、記憶部５０００に記憶されているコンテンツ配信サービスをユーザに提供するためのサービス提供情報を読み出す（ステップＳ１７）。具体的には、記憶・読出部５９は、記憶部５０００に記憶されているクライアントプログラム識別情報５００５を読み出す。また、認可情報管理部５４は、例えば、送受信部５１によって受信された設定要求情報に含まれているユーザＩＤを検索キーとして認可情報記憶部５００３を検索することにより、対応するユーザＩＤに関連づけられた認可コードを読み出す。すなわち、サービス提供情報には、クライアントプログラム識別情報及び認可コードが含まれている。

次に、コンテンツ配信管理部５５は、ステップＳ１６によって受信された設定要求情報及びステップＳ１７によって読み出されたサービス提供情報を用いて、コンテンツ配信の準備を行う（ステップＳ１８）。具体的には、コンテンツ配信管理部５５は、例えば、コンテンツ配信のための仮想ルーム又はチャンネルを作成する。

次に、コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は、通信端末３０に対して、ステップＳ１７によって読み出されたサービス提供情報を送信する（ステップＳ１９）。これにより、通信端末３０の送受信部３１は、コンテンツ配信システム５０から送信されたサービス提供情報を受信する。

次に、通信端末３０の設定情報生成部３５は、コンテンツ配信サービスを利用するための設定情報を生成する（ステップＳ２０）。ここで、設定情報には、ステップＳ１５によって受け付けられた設定要求情報及びステップＳ１９によって受信されたサービス提供情報が含まれている。

また、二次元コード生成部３６は、ステップＳ２０によって生成された設定情報を用いて、二次元コード４５０ａを生成する（ステップＳ２１）。そして、表示制御部３３は、ステップＳ２１によって生成された二次元コード４５０ａを、ディスプレイ３１７に表示させる（ステップＳ２２）。ここで、図１７を用いて、通信端末３０に表示される二次元コード４５０ａについて説明する。図１７は、本実施形態に係る通信端末３０に表示される二次元コード４５０ａの一例を示す図である。図１７に示されている二次元コード４５０ａは、二次元コード生成部３６によって生成されたＱＲコード（登録商標）である。この二次元コード４５０ａには、設定情報生成部３５によって生成された設定情報が埋め込まれている。

続いて、図１８に基づいて説明する。撮像装置１０の撮像処理部１３は、通信端末３０のディスプレイ３１７に表示されている二次元コード４５０ａを撮像する（ステップＳ３１）。そして、撮像装置１０は、ステップＳ３１によって撮像された二次元コードを用いて、設定情報の取得処理を実行する（ステップＳ３２）。ここで、図１９を用いて、設定情報の取得処理の詳細について説明する。図１９は、本実施形態に係る通信端末３０における設定情報の読取処理の一例を示すフローチャートである。

まず、撮像処理部１３は、二次元コード４５０ａが撮像された撮像画像を取得する(ステップＳ３２−１)。次に、読取部１４は、取得された撮像画像に示されている二次元コードの読み取りができるかどうかを判断する（ステップＳ３２−２）。具体的には、撮像装置１０は、図５乃至図１０に示されている特殊撮像装置であるため、取得された撮像画像には、図２０（Ａ）に示されているような湾曲した二次元コードが撮像画像として取得される。この状態では、撮像画像に示されている二次元コードを読み取ることができない。

読取部１４は、取得された撮像画像に示されている二次元コードが読取可能な場合（ステップＳ３２−２のＮＯ）、処理をステップＳ３２−５へ移行させる。一方で、読取部１４は、取得された撮像画像に示されている二次元コードの読取ができない場合（ステップＳ３２−２のＹＥＳ）、処理をステップＳ３２−３へ移行させる。

読取部１４は、撮像装置１０の広角レンズ１０２の射影方式を特定する（ステップＳ３２−３）。この場合、撮像装置１０が図５乃至図１０に示されている特殊撮像装置であるため、読取部１４は、射影方式として等距離射影方式を特定する。次に、読取部１４は、図２０（Ｂ）に示されている（式２）を用いた変換を行うことによって補正画像を生成する（ステップＳ３２−４）。具体的には、読取部１４は、（式２）を用いて、ステップＳ３２−３によって特定された等距離射影方式で示されている撮像画像の座標を中心射影方式の座標に変換した補正画像を生成する。ここで、（式２）に示されているｘ，ｙは、撮像面上での座標を示し、ｘｃ,ｙｃは、中心射影方式における座標を示し、ｘＥＤ，ｙＥＤは、等距離射影方式における座標を示す。このように、読取部１４は、取得された撮像画像の等距離射影方式における座標ｘＥＤ，ｙＥＤを、（式２）を用いて中心射影方式の座標ｘｃ,ｙｃに変換する。そして、読取部１４は、変換された中心射影方式の座標ｘｃ,ｙｃによって示されている補正画像を生成する。なお、図２０（Ｂ）に示されている（式２）は、撮像装置１０のレンズの種類によって異なり、ステップＳ３２−３によって特定される射影方式に基づいて、適切な変換式が選択される。

読取部１４は、ステップＳ３２−１によって取得された撮像画像又はステップＳ３２−４によって生成された補正画像に示されている二次元コード４５０ａを読み取る（ステップＳ３２−５）。そして、設定情報処理部１５は、ステップＳ３２−５によって読み出された二次元コードを展開することにより、二次元コード４５０ａに埋め込まれた設定情報を取得する（ステップＳ３２−６）。これにより、撮像装置１０は、通信端末３０に表示された二次元コード４５０ａを読み取ることによって、コンテンツ配信サービスを利用するための設定情報を取得することができる。

ここで、図２１を用いて、ステップＳ３２−６によって取得される設定情報について説明する。図２１は、本実施形態に係る二次元コード４５０ａに含まれている設定情報の一例を示す概念図である。設定情報処理部１５によって取得される設定情報には、利用するコンテンツ配信サービスのチャンネルを識別するためのチャンネル情報、コンテンツ配信システム５０に対するユーザ認証を行うために用いる認証情報、通信ネットワーク５に接続するために用いるネットワーク接続情報、撮像装置１０がコンテンツ配信サービスを利用するためのクライアントプログラム７００１を識別するためのクライアントプログラムＩＤ、及びコンテンツ配信サービスに対するユーザのアクセス権限を識別するための認可コードが含まれている。このうち、チャンネル情報、ユーザＩＤ及びパスワードを含む認証情報、並びにＳＳＩＤ及びＰＡＳＳ ＰＨＲＡＳＥを含むネットワーク接続情報は、通信端末３０に表示された設定画面２００を用いて、ユーザによって入力される情報である。また、クライアントプログラムＩＤ及び認可コードは、コンテンツ配信システム５０によって管理されている情報である。撮像装置１０は、二次元コード４５０ａを読み取ることによって、二次元コード４５０ａに埋め込まれている設定情報を取得する。

図１８に戻り、撮像装置１０の送受信部１１は、ルータ９０に対して、通信ネットワーク５への接続を要求するネットワーク接続要求を送信する（ステップＳ３３）。このネットワーク接続要求には、ステップＳ３２−６によって取得された設定情報に示されているネットワーク接続情報が含まれている。これにより、ルータ９０の送受信部９１は、撮像装置１０から送信されたネットワーク接続要求を受信する。そして、ルータ９０は、ステップＳ３３によって受信されたネットワーク接続情報を用いて、撮像装置１０とのネットワーク接続を行う（ステップＳ３４）。これにより、撮像装置１０のネットワーク制御部１６は、ルータ９０を介して、通信ネットワーク５への接続を確立する。

次に、撮像装置１０の送受信部１１は、クライアントプログラム配信システム７０に対して、クライアントプログラム７００１のダウンロードを要求するクライアントプログラム取得要求を送信する(ステップＳ３５)。このクライアントプログラム取得要求には、ステップＳ３２−６によって取得された設定情報に示されているクライアントプログラム識別情報が含まれている。これにより、クライアントプログラム配信システム７０の送受信部７１は、撮像装置１０から送信されたクライアントプログラム取得要求を受信する。そして、送受信部７１は、撮像装置１０に対して、記憶部７０００に記憶されたクライアントプログラム７００１を送信する（ステップＳ３６）。これにより、撮像装置１０の送受信部１１は、クライアントプログラム７００１を受信（ダウンロード）する。

撮像装置１０のクライアントプログラム管理部１７は、ステップＳ３６によって受信されたクライアントプログラム７００１をインストールし、クライアントプログラム７００１を起動させる（ステップＳ３７）。そして、送受信部１１は、起動されたクライアントプログラム７００１を用いて、コンテンツ配信システム５０に対して、コンテンツ配信サービスへの接続要求を送信する（ステップＳ３８）。この接続要求には、ステップＳ３２−６によって取得された設定情報に示されている認証情報（ユーザＩＤ及びパスワード）が含まれている。これにより、コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は、撮像装置１０から送信された接続要求を受信する。

コンテンツ配信システム５０の認証部５２は、送受信部５１によって受信された認証情報を用いて、撮像装置１０を用いるユーザの認証処理を行う（ステップＳ３９）。具体的には、認証部５２は、送受信部５１によって受信された接続要求に含まれているユーザＩＤ及びパスワードを検索キーとして、認証管理テーブル（図１２（Ａ）参照）を検索する。また、認証部５２は、ログイン要求情報に含まれているユーザＩＤ及びパスワードの組み合わせが、認証管理テーブルで管理されている場合、コンテンツ配信サービスへの接続（ログイン）を許可する。ここで、接続情報に含まれているユーザＩＤ及びパスワードの組合せが、認証管理テーブルで管理されている場合、以降の処理が実行される。また、認可情報管理部５４は、送受信部５１によって受信された接続要求に含まれている認可コードを検索キーとして認可情報管理テーブル（図１２（Ｂ）参照）を検索することにより、対応する認可コードが関連づけられているアクセス権限を許可する。

そして、送受信部５１は、撮像装置１０に対して、許可されたアクセス権限が示されている権限情報を送信する（ステップＳ４０）。これにより、撮像装置１０の送受信部１１は、コンテンツ配信システム５０から送信された権限情報を受信する。

＜設置場所ＩＤの取得＞
コンテンツ配信システム５０と通信した撮像装置１０は、自機が接続するセッションを特定する処理を開始する。図２２は、撮像装置１０が会議室４０３の天井に提示された二次元コード４００を読み取って、コンテンツ配信システム５０からセッションＩＤを取得する処理を示すシーケンス図の一例である。

S51：撮像装置１０の撮像処理部１３は周囲に提示されている二次元コード４００を撮像する。読取部１４は、取得された撮像画像に示されている二次元コード４００を読み取り、設置場所ＩＤに変換する（デコードする）。なお、必要に応じて図２０（Ｂ）に示した画像補正を行う。

S52：撮像装置１０の送受信部１１は設置場所ＩＤを指定してセッションＩＤをコンテンツ配信システム５０に問い合わせる。

S53：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は問い合わせを受信し、記憶・読出部５９が設置場所情報記憶部５００６から設置場所ＩＤに対応付けられているセッションＩＤを取得する。

S54：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は、設置場所ＩＤとセッションＩＤを指定してセッションＩＤ問い合わせ結果を撮像装置１０に送信する。

S55：撮像装置１０の送受信部１１はセッションＩＤ問い合わせ結果を受信する。コンテンツ送信制御部１８はセッションＩＤを指定してセッションの登録をコンテンツ配信システム５０に要求する。

S56：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１はセッションの登録要求を受信する。セッション管理部５６はセッション情報記憶部５００７にセッションＩＤを登録する。これにより、撮像装置１０が画像を配信するセッションが登録される。

S57：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１はセッション登録ＯＫを撮像装置１０に送信する。

S58：撮像装置１０の送受信部１１はセッション登録ＯＫを受信し、コンテンツ送信制御部１８がセッションＩＤを指定して画像データの送信を開始する。コンテンツ配信システム５０の送受信部５１が画像データを受信すると、セッション管理部５６はセッション情報記憶部５００７のセッションＩＤに対応付けて撮像装置１０が画像を送信中である旨を登録する。これにより、これから会議に参加する参加者は画像送信中かどうかを確認して会議室に参加できる。

＜参加者の参加処理＞
続いて、参加者が通信端末３０を所望のセッションに接続させて、会議に参加する動作又は処理を説明する。図２３は、通信端末３０がセッションに接続する手順を示すシーケンス図の一例である。

S61：参加者は通信端末３０を操作して、通信端末３０をコンテンツ配信システム５０に接続させる。コンテンツ配信システム５０の画面生成部５７はセッションの選択画面を生成する。すなわち、セッション情報記憶部５００７からセッションＩＤを取得し、設置場所情報記憶部５００６からセッションＩＤに対応付けられている会議室名称を取得する。そして、セッションＩＤと会議室名称とが会議室ごとに対応付けられたセッションの選択画面を生成する。この時、画像送信中か画像停止中かで異なる色などをセッションに設定するとよい。通信端末３０の表示制御部３３はコンテンツ配信システム５０から受信したセッションの選択画面をディスプレイ３１７に表示する。なお、画面生成部５７は設置場所情報テーブルからセッションの選択画面を生成してもよい。

図２４は通信端末３０が表示したセッションの選択画面４６０の一例を示す。セッションの選択画面４６０は、会議室名のリスト４６１を表示する。参加者は自分が参加する会議室名は知っているので、どの会議室を選択すれば、通信端末３０を目的のセッションに接続できるか判断できる。なお、セッションの選択画面４６０にはセッションＩＤは表示されなくてもよい。

S62：通信端末３０の受付部３２は会議室（セッション）の選択を受け付ける。

S63：通信端末３０の送受信部３１はセッションＩＤと要求元ＩＰアドレスを指定して、参加要求をコンテンツ配信システム５０に送信する。

S64：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は参加要求を受信し、セッション管理部５６がセッションへの参加処理を実行する。すなわち、セッション情報記憶部５００７の参加要求されたセッションＩＤに対応付けて、通信端末３０のＩＰアドレス（要求元ＩＰアドレス）を登録する。

S65：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１はセッションＩＤと参加処理結果を指定して参加要求応答を通信端末３０に送信する。

S66：撮像装置１０のコンテンツ送信制御部１８はコンテンツ配信システム５０から取得したセッションＩＤを指定して、撮像処理部１３が送信した画像データをコンテンツ配信システム５０に繰り返し送信する。

S67：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は画像データとセッションＩＤを受信する。コンテンツ配信管理部５５は送信されたセッションＩＤをセッション情報記憶部５００７で検索し、セッションに参加している参加端末のＩＰアドレスを特定する。そして、コンテンツ配信管理部５５は、参加端末のＩＰアドレスを宛先にして画像データを送信する。このように、参加者は遠隔地から会議室の映像を共有できる。

＜セッションの接続の別の例＞
図２２，図２３等では、通信端末３０が通信を開始する前に撮像装置１０がコンテンツ配信システム５０との間でセッションを接続し、通信端末３０がセッションを指定して接続した。この方法とは別に、通信端末３０が通信を開始するタイミングで撮像装置１０と通信端末３０がセッションを接続する方法もある。このセッションの接続方法でも会議室に提示された二次元コード４００が有効である。

図２５は、通信端末３０が通信を開始するタイミングで撮像装置１０と通信端末３０がセッションを接続するシーケンス図の一例である。
S71：図２２のステップS51と同様に撮像装置１０の撮像処理部１３が二次元コード４００を撮像する。読取部１４は設置場所ＩＤを取得する。

S72：撮像装置１０の送受信部１１は、コンテンツ配信システム５０に自端末の通信ＩＤ、設置場所ＩＤ及びＩＰアドレスを送信する。なお、通信ＩＤは、会議に参加する端末を識別する識別情報である。電話番号に相当するものだが、メールアドレスなどでもよい。

S73：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は通信ＩＤ、設置場所ＩＤ及びＩＰアドレスを受信し、記憶・読出部５９が設置場所情報記憶部５００６の設置場所ＩＤに対応付けて通信ＩＤとＩＰアドレスを登録する。

図２６は、図２５における設置場所テーブルの一例である。設置場所ＩＤに対応付けて、設置場所名称、ＩＰアドレス、及び、通信ＩＤが対応付けられている。図１３と比較してセッションＩＤがないのは、図２５の処理では通信端末３０が接続したタイミングでセッションが接続されるからである。

S74：参加者が会議に参加する場合、通信端末３０をコンテンツ配信システム５０に接続させる。画面生成部５７は図２６の設置場所テーブルに基づいてセッションの選択画面を生成する。これにより、図２４に示したセッションの選択画面を通信端末３０が表示する。なお、図２４に示しているセッションＩＤは表示されないことに注意されたい。

S75：参加者は自分が参加する会議室をリストから選ぶ。受付部１２が会議室の選択を受け付け、送受信部１１が配置場所ＩＤを指定して、配置場所ＩＤと対応する通信ＩＤをコンテンツ配信システム５０に問い合わせる。

S76：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は問い合わせを受信し、記憶・読出部５９が設置場所ＩＤに対応付けられている通信ＩＤを設置場所情報記憶部５００６から取得する。送受信部５１は撮像装置の通信ＩＤを通信端末３０に送信する。

S77：通信端末３０の送受信部３１は通信ＩＤを受信できたので、自機の通信ＩＤとＩＰアドレスを指定して、コンテンツ配信システム５０から通知された通信ＩＤ（撮像装置）に対して呼び出しを要求する。

S78：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１は呼び出し要求を受信し、記憶・読出部５９が撮像装置１０の通信ＩＤに対応付けられているＩＰアドレスを設置場所情報記憶部５００６から取得する。セッション管理部５６は撮像装置１０のＩＰアドレスを宛先に、セッション開始要求を送信する。撮像装置１０からセッション開始ＯＫが返却されると、セッション管理部５６は撮像装置１０と通信端末３０との間でセッションを接続する。具体的には、セッションＩＤを採番し、セッション情報記憶部５００７に、撮像装置１０と通信端末３０の通信ＩＤとＩＰアドレスをそれぞれ対応付けて登録する。

撮像装置１０は通信ＩＤと共に画像データを送信する。コンテンツ配信管理部５５は通信ＩＤに基づいてセッションに接続している通信端末３０をセッション情報記憶部５００７から特定し、この通信端末３０のＩＰアドレスを宛先に画像データを送信する。

このように、通信端末３０が通信を開始するタイミングで撮像装置１０と通信端末３０がセッションを接続することができる。

S79：撮像装置１０の電源がシャットダウンされると、撮像装置１０の送受信部１１は配置場所ＩＤを指定してシャットダウンをコンテンツ配信システム５０に通知する。

S80：コンテンツ配信システム５０の送受信部５１はシャットダウン通知を受信して、記憶・読出部５９が通信ＩＤとＩＰアドレスを設置場所情報記憶部５００６から削除する。また、セッション管理部５６はセッション情報記憶部５００７から撮像装置の通信ＩＤとＩＰアドレスを削除する。こうすることで、セッションを終了できる。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施形態の撮像装置１０は、撮像装置１０が天井等に提示された二次元コード４００を自動的に読み取り、自端末が配置された場所（たとえば会議室４０３）をコンテンツ配信システムに登録する。これにより、会議に参加する通信端末には撮像装置１０の設置場所が表示されるので、撮像装置は配置されている場所を参加者に通知できる。

＜その他＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、本実施形態では設置場所ＩＤが会議室を意味したが、設置場所ＩＤは撮像装置の設置場所を特定できればよい。撮像装置が設置される場所は、屋外でもよいし、海上や水中などでもよい。屋外では例えば、地面に二次元コード４００が提示されてよい。また、会議室の他、教室、店舗、展示会場など、任意の施設が設置場所となりうる。

また、図１１などの構成例は、コンテンツ配信システム５０、撮像装置１０、通信端末３０による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。コンテンツ配信システム５０、撮像装置１０、通信端末３０の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上記で説明した実施形態の各種テーブルは、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよく、関連づけられている各項目のデータを機械学習にて分類付けすることで、テーブルを使用しなくてもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり，コンピュータが，データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを，事前に取り込まれる学習データから自律的に生成し，新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習、深層学習のいずれかの方法でもよく、更に、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。

また、実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものにすぎない。ある実施形態では、コンテンツ配信システム５０は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。

更に、コンテンツ配信システム５０は、開示された処理ステップ、例えば図２２，図２３等を様々な組み合わせで共有するように構成できる。例えば、所定のユニットによって実行されるプロセスは、コンテンツ配信システム５０が有する複数の情報処理装置によって実行され得る。また、コンテンツ配信システム５０は、１つのサーバ装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

１ 通信システム
２ サービス提供システム
５ 通信ネットワーク
１０ 撮像装置
３０ 通信端末
５０ コンテンツ配信システム

特開2005−260389号公報

Claims (9)

1. 情報処理装置と通信して通信端末にコンテンツを送信する撮像装置であって、
   外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置からセッションの識別情報を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記セッションの識別情報を指定してコンテンツを前記情報処理装置に送信するコンテンツ送信制御部と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記取得部は、前記撮像装置の周囲に提示されている二次元コードを撮像し、前記二次元コードから前記設置場所に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記取得部は、全天球（３６０°）パノラマ画像を撮像することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 撮像装置が取得した画像データを情報処理装置が通信端末に送信する通信システムであって、
   前記撮像装置は、
   外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置からセッションの識別情報を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記セッションの識別情報を指定してコンテンツを前記情報処理装置に送信するコンテンツ送信制御部と、を有し、
   前記情報処理装置は、
   前記セッションの識別情報を前記通信端末に送信し、
   前記通信端末から前記セッションの識別情報を指定してセッションの接続要求を受信した場合、前記セッションの識別情報に基づいて前記撮像装置と前記通信端末の間でセッションを接続するセッション管理部と、
   前記撮像装置が前記セッションの識別情報を指定して送信した前記画像データを、セッションが接続されている前記通信端末に送信するコンテンツ配信管理部と、
   を有することを特徴とする通信システム。
5. 前記情報処理装置は、前記設置場所に関する情報に前記セッションの識別情報が対応付けられている設置場所情報記憶部を参照し、
   前記撮像装置から前記設置場所に関する情報を受信した場合、前記設置場所に関する情報に対応付けられている前記セッションの識別情報を前記撮像装置に送信する第二の通信部を有することを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
6. 前記撮像装置から前記セッションの識別情報を指定してセッションの登録を要求された場合、前記セッションの識別情報をセッション情報記憶部に登録しておき、
   前記第二の通信部は、前記セッション情報記憶部に記憶されている前記セッションの識別情報に基づいて、前記セッションの識別情報及び前記設置場所のリストを前記通信端末に送信することを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
7. 前記通信端末は前記設置場所のリストを表示し、
   選択を受け付けた前記設置場所に対応付けられている前記セッションの識別情報を指定してセッションの接続を前記情報処理装置に要求する第三の通信部を有し、
   前記セッション管理部は、前記セッション情報記憶部の前記セッションの識別情報に対応付けて前記通信端末のＩＰアドレスを登録しておき、
   前記コンテンツ配信管理部は、前記撮像装置からセッションの識別情報を指定して送信される前記画像データを、前記セッションの識別情報に対応付けて前記セッション情報記憶部に記憶されている前記ＩＰアドレスを宛先にして送信することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
8. 撮像装置が取得した画像データを情報処理装置が通信端末に送信する通信システムであって、
   前記撮像装置は、
   外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報と自機を識別する通信ＩＤを前記情報処理装置に送信する第一の通信部と、を有し、
   前記通信端末は、
   前記情報処理装置から前記設置場所のリストを受信し、選択を受け付けた前記設置場所の前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記設置場所に関する情報に対応付けられている前記通信ＩＤを受信し、
   前記撮像装置の前記通信ＩＤを指定して前記撮像装置の呼び出しを前記情報処理装置に要求し、
   前記情報処理装置は、
   前記通信ＩＤに基づいて、前記撮像装置と前記通信端末の間でセッションを接続するセッション管理部と、
   前記撮像装置が前記通信ＩＤを指定して送信した前記画像データを、セッションが接続されている前記通信端末に送信するコンテンツ配信管理部と、
   を有することを特徴とする通信システム。
9. ネットワークを介して情報処理装置と通信する撮像装置が行うコンテンツ送信方法であって、
   取得部が、外部から前記撮像装置の設置場所に関する情報を取得するステップと、
   通信部が、前記取得部が取得した前記設置場所に関する情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置からセッションの識別情報を受信するステップと、
   コンテンツ送信制御部が、前記通信部が受信した前記セッションの識別情報を指定してコンテンツを前記情報処理装置に送信するステップと、
   を有することを特徴とするコンテンツ送信方法。

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