JP2021143520A - Disaster monitoring device and disaster monitoring method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、斜面からの落石・崩壊や道路の陥没を監視し、現地の安全を確保するための情報源となる災害監視装置及び災害監視方法に関する。 The present invention relates to a disaster monitoring device and a disaster monitoring method which are information sources for monitoring rockfall / collapse from a slope and depression of a road and ensuring local safety.
地盤が不安定な斜面では、地すべりや落石・崩壊といった災害要因をはらんでいる。これらの危険要因を監視し、危険を警告する技術としては、従来、地盤の傾斜や地表面の変位を測定し、その変位量と変位速度を監視する方法が多く用いられている。 On slopes where the ground is unstable, there are disaster factors such as landslides, rockfalls, and collapses. As a technique for monitoring these risk factors and warning of danger, a method of measuring the inclination of the ground or the displacement of the ground surface and monitoring the displacement amount and the displacement speed is often used.
しかし、これらの監視方法では、活動が緩慢な地すべり性の斜面の変状については効果があるが、突発性の高い落石・崩壊といった現象に対しては効果の小さいものであった。その問題に対応するべく、危険箇所に設置したワイヤーが緊張したり、切断されたりすると警報を発する装置や、落石・崩壊の衝撃や圧力を検知して警報を発する装置なども実用化されたが、設置した場所と異なる箇所が変状をきたしても反応しない場合があったり、野生動物の侵入によって誤作動するなどの問題、設置・施工に高額な費用を要するなどの問題があった。 However, these monitoring methods are effective for deformation of landslide slopes with slow activity, but less effective for phenomena such as sudden rockfalls and collapses. In order to deal with this problem, a device that issues an alarm when the wire installed in a dangerous place becomes tense or cut, and a device that detects the impact or pressure of a rockfall or collapse and issues an alarm have been put into practical use. There were problems such as not responding even if a place different from the place where it was installed was deformed, malfunctioning due to the invasion of wild animals, and high cost for installation and construction.
また、上記のような手法と異なる手法として、アコースティックエミッション(以下、「AE」という)とよばれる技術が注目され、1990年代には盛んに研究された。AEとは、岩盤中に顕微鏡レベルの微細な亀裂が発生する際の極微細な低周波振動を高精度なAEセンサーで捉えることにより、崩壊を予知することを目的としたものである(特許文献1乃至4)。 In addition, as a method different from the above-mentioned method, a technique called acoustic emission (hereinafter referred to as "AE") has attracted attention and was actively studied in the 1990s. AE is intended to predict collapse by capturing extremely fine low-frequency vibrations when microscopic cracks occur in rock mass with a high-precision AE sensor (Patent Documents). 1 to 4).
ただし、このAE技術についても現場投入のコストの高さや、電磁ノイズや振動ノイズに弱いことなどの理由から地面災害監視技術としては普及していないのが現状である。
一方、斜面だけではなく、道路本体についても空洞化、陥没・崩壊といった災害が多発しているが、これらについては地中レーダーによる探査以外には適した手法がない状態であるため、突発的に道路が陥没・崩壊した場合に通行車両が転落して犠牲者が出る事態になっている。
However, the current situation is that this AE technology is not widely used as a ground disaster monitoring technology because of its high cost of introduction to the site and its weakness to electromagnetic noise and vibration noise.
On the other hand, disasters such as hollowing out, sinking and collapse occur frequently not only on slopes but also on the road itself, but suddenly there is no suitable method other than exploration by ground penetrating radar. When a road collapses or collapses, a passing vehicle falls and causes casualties.
上記のような状況から、斜面災害や道路陥没の可能性がある箇所で突発的に発生する災害を監視する技術の開発が必要とされている。 Under the above circumstances, it is necessary to develop a technology for monitoring sudden disasters in places where there is a possibility of slope disasters and road collapses.
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、不安定な地面や突発的な崩壊陥没の懸念が持たれる地形条件の道路などを常時監視し、災害発生の予兆もしくは災害発生を検知して、警報または交通遮断機またはその両方と連携して人的被害を防ぐ災害監視装置及び災害監視方法を提供することを目的としている。 In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention constantly monitors unstable ground and roads in terrain conditions where there is a concern of sudden collapse and depression, and detects a sign of disaster or the occurrence of a disaster. The purpose is to provide disaster monitoring devices and disaster monitoring methods that prevent human damage in cooperation with alarms and / or traffic barriers.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の災害監視装置は、少なくとも地面の画像、音又は振動のいずれかの監視対象の現状情報を取得し、前記地面の異常を感知する感知手段と、前記感知手段により感知した前記地面の異常についての感知データを解析する解析手段と、前記解析手段により解析された解析結果から災害の発生を評価する災害評価手段と、前記災害評価手段の評価結果を道路管理者に通知する通知手段とを備え、前記解析手段は、前記地面の異常が発生した時期及び回数を解析し、前記災害評価手段は、前記地面の異常の単位時間あたりの発生頻度及びその増減傾向から、災害のリスクを評価することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the disaster monitoring device according to
請求項2に記載の災害監視装置は、前記監視対象の地面に、前記感知手段及び記録装置を有し、前記地面の異常についての前記感知データを蓄積する補助監視装置を更に設けたことを特徴とする。 The disaster monitoring device according to claim 2 is characterized in that the detection means and the recording device are provided on the ground to be monitored, and an auxiliary monitoring device for accumulating the detection data regarding the abnormality of the ground is further provided. And.
請求項3に記載の災害監視装置の前記災害評価手段は、前記感知手段により感知した音若しくは振動、又は両方の強度について、任意に設定した強度を超過した回数及び超過時間、並びに任意に設定した強度を下回った回数と下回った時間を統計し、それぞれの回数またはのべ時間を災害の前兆現象の評価材料とし、前記通知手段により前記道路管理者に通知することを特徴とする。
The disaster evaluation means of the disaster monitoring device according to
請求項4に記載の災害監視方法は、感知手段により地面の異常を感知するとともに、感知した前記地面の異常についての感知データを解析手段に送信する感知工程と、前記感知工程で送信された地面の異常を解析手段により解析する解析工程と、前記解析工程で解析した結果から、災害評価手段により災害の発生を評価する災害評価工程とを含み、前記解析工程では、前記地面の異常が発生した時期及び回数を解析し、前記災害評価工程は、前記地面の異常の単位時間あたりの発生頻度及びその増減傾向から、災害のリスクを評価することを特徴とする。
The disaster monitoring method according to
請求項5に記載の災害監視方法は、前記地面に設けられ、前記感知手段及び記録装置を有する補助監視装置から所定期間蓄積した前記感知データを取得する感知データ取得工程と、前記感知データ取得工程で取得した感知データを前記解析手段で解析するポスト処理工程と、ポスト処理工程で得られた解析結果を前記災害評価手段にフィードバックするフィードバック工程を更に行うことを特徴とする。
The disaster monitoring method according to
請求項6に記載の災害監視方法の前記災害評価工程では、前記感知手段により感知した音若しくは振動、又は両方の強度について、任意に設定した強度を超過した回数及び超過時間、並びに任意に設定した強度を下回った回数と下回った時間を統計し、それぞれの回数またはのべ時間を災害の前兆現象の評価材料とすることを特徴とする。
In the disaster evaluation step of the disaster monitoring method according to
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
(1)請求項1及び請求項4に記載された各発明においては、感知手段によって感知した地面の異常を解析し、災害の発生リスクについて評価し、評価結果を通知することができる。
したがって、斜面や道路等の災害発生の予兆もしくは災害発生を検知して、警報または交通遮断機またはその両方と連携して人的被害を防ぐことができる。
(2)また、感知装置により広範な地面について監視できるため、ピンポイントで特定できない箇所で発生する災害要因に起因する現象を監視することができる。
(3)監視対象地面の近傍に設置するだけでよいため、設置および維持管理が容易であり、夜間でも監視することができる。
(4)災害評価手段により、災害のリスクを適切に評価できるため、通知手段を介して速やかに道路管理者に災害リスクを通知することができる。
(5)道路附属物の三次元情報を取得することにより、より精度良く災害を予測することができる。
(6)請求項2及び請求項5に記載された各発明も前記(1)〜(5)と同様な効果が得られるとともに、補助監視装置を設置し、ポスト処理工程やフィードバック工程を行うことにより、災害評価手段の能力を向上させることが可能となるため、長期運用においてはリアルタイム監視の精度を高める手法となる。
また、補助監視装置は連続監視でなく、断続監視でも可能となり、安価な装置の適用が可能となる。
(7)請求項3及び請求項6に記載された各発明も前記(1)〜(6)と同様な効果が得られるとともに、任意に設定した強度(しきい値)を超えた音や振動を感知した回数や頻度を評価することにより、より精度良く災害を評価することができる。
As is clear from the above description, the following effects can be obtained in the present invention.
(1) In each of the inventions according to
Therefore, it is possible to detect a sign of a disaster such as a slope or a road or a disaster, and prevent human damage in cooperation with an alarm, a traffic barrier, or both.
(2) Further, since a wide range of ground can be monitored by the sensing device, it is possible to monitor a phenomenon caused by a disaster factor that occurs in a place that cannot be pinpointed.
(3) Since it is only necessary to install it near the ground to be monitored, it is easy to install and maintain, and it can be monitored even at night.
(4) Since the disaster risk can be appropriately evaluated by the disaster evaluation means, the road manager can be promptly notified of the disaster risk via the notification means.
(5) By acquiring the three-dimensional information of road attachments, disasters can be predicted more accurately.
(6) Each of the inventions according to
Further, the auxiliary monitoring device can be used not only for continuous monitoring but also for intermittent monitoring, and an inexpensive device can be applied.
(7) Each of the inventions according to
図1乃至図3は本発明の第1の実施形態を示す説明図である。
図4乃至図6は本発明の第2の実施形態を示す説明図である。
図7乃至図9は本発明の第3の実施形態を示す説明図である。
4 to 6 are explanatory views showing a second embodiment of the present invention.
7 to 9 are explanatory views showing a third embodiment of the present invention.
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail in accordance with the embodiments shown in the drawings for carrying out the present invention.
図1乃至図3に示す本発明を実施するための第1の形態において、1は斜面、道路面、法面等の地面2を監視し、地面に発生する災害を予測し、道路管理者等の道路の災害管理を支援できる災害監視装置である。 In the first embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 1 to 3, 1 monitors the ground 2 such as a slope, a road surface, and a slope, predicts a disaster occurring on the ground, and is a road manager or the like. It is a disaster monitoring device that can support disaster management of roads in Japan.
この災害監視装置1は、図1に示すように、少なくとも地面2の画像、前記地面2で生じた音又は前記地面2で生じた振動のいずれかの監視対象の現状情報を取得し、前記地面2の異常を感知する感知手段3と、前記感知手段3により感知した前記地面2の異常についての感知データを解析する解析手4段と、前記解析手段4により解析された解析結果から災害の発生を評価する災害評価手段5と、前記災害評価手段5の評価結果を道路管理者に通知する通知手段6とで構成されている。
As shown in FIG. 1, the
ここで、「地面2」とは、斜面、道路(橋梁やトンネル等の構造物も含む)、平坦面、法面等を含むものであり、本実施形態においては地面2の一例としての斜面2を監視する場合について説明する。 Here, the "ground 2" includes a slope, a road (including a structure such as a bridge or a tunnel), a flat surface, a slope, and the like, and in the present embodiment, the slope 2 as an example of the ground 2. The case of monitoring is described.
感知手段3は、本実施形態においては監視対象の地面2に所定間隔を有して設けられた監視装置本体7に設けられた感知装置8を用いて地面2の異常を感知する。この感知装置8は地面2の画像を取得することができる受像装置9と、監視対象の地面2(地面2付近も含む)で生じた音を感知する受音装置10と、監視対象の地面2(地面2付近も含む)で生じた振動を感知する受振装置11とで構成されている。なお、本実施形態においては、受像装置9、受音装置10及び受振装置11のすべてを備えているが、これらのうち1つのみ備える感知手段3としてもよい。
In the present embodiment, the sensing means 3 detects an abnormality on the ground 2 by using a
ところで、この受像装置9は、常時地面2の画像を取得し、後述する解析手段4にその画像を解析させてもよいし、地面2に変化があった場合にのみ、その画像を取得してもよい。
By the way, the
受像装置9は、カメラ等の監視対象地面2の画像を取得できる装置が用いられ、監視対象地面2と所定距離離間した場所に設置された災害監視装置本体7に設けられている。
本実施形態においては、受像装置9だけでなく、受音装置10、受振装置11、災害評価手段5及び通知手段6も監視対象地面2と所定距離離間した場所に設置された災害監視装置本体7に設けられ(内蔵され)ている。なお、感知手段3で感知した地面2の異常データや解析結果、評価結果等を記録する記録装置12も災害監視装置本体7に内蔵されている。すなわち、本実施形態においては、災害監視装置1は災害監視装置本体7と略同一のものであるといえる。この災害監視装置本体7(災害監視装置1)は、図2に示すように、監視対象の地面2(斜面2)から所定間隔を有して設けられ、地面2の監視を常時行っている。
As the
In the present embodiment, not only the
受音装置10はマイク等の集音装置を用いており、監視対象地面2で生じたクラックや落石、樹根断裂音、地盤や構造物の破砕音、落石や崩壊岩盤が地盤や構造物に接触する音等の音を感知する。
受振装置11は、落石やクラック、岩盤崩壊時の振動を感知する振動センサーが用いられている。
The
The
斜面監視を行う場合、画像として受像装置9が捉えられる異物は落石だけでなく、ゴミや落ち葉など含まれ、以上の感知に用いる場合、これらのゴミや落ち葉等はノイズとなってしまう。そこで、本実施形態においては、受音装置10及び受振装置11を更に用い、音や振動による感知を組み合わせることにより、落石と、それ以外とを識別することが可能となり、画像で変化がみられたタイミングとを相互参照し、画像で確認された変化の種類を解析手段4等により分類することができ、地面2の異常についてより精度の高い感知を行うことができる。
When the slope is monitored, the foreign matter captured by the
また、これらのデータを記録装置12に蓄積し、解析、学習させることにより、受像装置9のみを備える場合であっても、より精度よく地面の変状について感知を行うことができるようになる。
Further, by accumulating these data in the
解析手段4は、前記感知手段3に接続され、感知手段3が感知した地面2の異常に関するデータを受信して、そのデータを解析する。本実施形態においては、災害監視装置本体7に内蔵された演算装置23にインストールされた解析用ソフトウェアが解析手段4として用いられている。
The analysis means 4 is connected to the sensing means 3, receives data on the abnormality of the ground 2 detected by the sensing means 3, and analyzes the data. In the present embodiment, the analysis software installed in the
例えば、感知手段3で感知した地面2の異常についての画像、音、振動を、それぞれのタイミングで整理し、災害に関わる現象の頻度を解析する。すなわち、樹根の断裂音、岩盤や構造物の破砕音や振動、落石や崩壊岩盤が地盤や構造物に接触する音等の異音や振動の発生回数(頻度)を解析する。このとき、前述したゴミや落ち葉等の変化は、ノイズとして処理され異常の発生頻度においてはカウントされない。 For example, the image, sound, and vibration of the abnormality of the ground 2 detected by the sensing means 3 are arranged at each timing, and the frequency of the phenomenon related to the disaster is analyzed. That is, the number (frequency) of occurrences (frequency) of abnormal sounds and vibrations such as the sound of breaking tree roots, the sound and vibration of crushing rocks and structures, and the sound of falling rocks and collapsing rocks coming into contact with the ground and structures are analyzed. At this time, the above-mentioned changes such as dust and fallen leaves are treated as noise and are not counted in the frequency of occurrence of abnormalities.
災害評価手段5は、監視装置本体7に内蔵された演算装置23にインストールされた評価ソフトウェアが用いられ、解析された異常の発生頻度をタイムラインで整理し、単位時間あたりの発生頻度の増減傾向(増加傾向)を評価し、顕著な増加傾向が認められた場合には地面災害が発生するリスクが高いと評価し、通知手段6を用いて道路管理者等に評価結果を通知する。
The disaster evaluation means 5 uses evaluation software installed in the
具体的には、前記感知手段3により感知した音若しくは振動、又は両方の強度について、任意に設定した強度を超過した回数及び時間、並びに任意に設定した強度を下回った回数と下回った時間を統計し、それぞれの回数またはのべ時間を災害の前兆現象の評価材料として評価し、前記通知手段6により前記道路管理者に通知する。 Specifically, for the sound or vibration detected by the sensing means 3, or both intensities, the number and time of exceeding the arbitrarily set intensity, and the number of times and the time of falling below the arbitrarily set intensity are statistically measured. Then, each number of times or total time is evaluated as an evaluation material for a precursory phenomenon of a disaster, and the road manager is notified by the notification means 6.
すなわち、任意に設定した強度を超えて音や振動を感知した場合や、任意に設定した強度を下回った音や振動を感知した場合には、その回数及び時間をカウントすることにより、より精度良く災害を予測し評価することができる。 That is, when sound or vibration exceeding the arbitrarily set intensity is detected, or when sound or vibration below the arbitrarily set intensity is detected, the number of times and the time are counted to make it more accurate. Can predict and evaluate disasters.
例えば、異常が無い場合の音(振動)が概ね所定の範囲に収まっている場合、平常音の上限を前記所定の範囲の上限、異常が発生したと判断する場合の下限を前記所定の範囲の上限プラス数%〜10数%と設定すると仮定する。強度のみを基準に災害の発生リスクを評価する場合、一瞬だけ発生した音や振動(ピーク強度)を感知するたびに警報(道路管理者への通知)を発してしまい、警報発令と解除を繰り返すことになってしまうが、たとえば前記異常が発生したと判断する場合の下限以上の強度を1時間に2回以上を2時間連続等、超過回数及び超過時間の設定しておくことにより、災害発生の切迫した状況で警報を発令することができる。 For example, when the sound (vibration) when there is no abnormality is generally within a predetermined range, the upper limit of the normal sound is the upper limit of the predetermined range, and the lower limit when it is determined that an abnormality has occurred is within the predetermined range. It is assumed that the upper limit is set to plus several% to several%. When evaluating the risk of disaster occurrence based only on intensity, an alarm (notification to the road administrator) is issued each time a sound or vibration (peak intensity) generated for a moment is detected, and the alarm is issued and canceled repeatedly. However, for example, by setting the number of excesses and the excess time, such as setting the intensity above the lower limit when determining that the abnormality has occurred, twice or more per hour for two consecutive hours, etc., a disaster occurs. An alarm can be issued in an imminent situation.
また、平常音の上限を下回る状況の延べ時間を統計にすることで、断続的又は連続的に地面2の異常が発生している状況を評価できる。この統計時間を24時間くくりで整理すれば、災害発生の前日には警報を発することができ、平常時に誤報を発することを抑制できる。
なお、これらの強度は受振装置9や受音装置10等により感知する。
In addition, by making statistics on the total time of the situation below the upper limit of the normal sound, it is possible to evaluate the situation where the abnormality of the ground 2 occurs intermittently or continuously. If this statistical time is organized into 24 hours, it is possible to issue an alarm the day before the occurrence of a disaster, and it is possible to suppress the issuance of false alarms in normal times.
These intensities are sensed by the
通知手段6は、監視装置本体7に内蔵された通信装置等が用いられ、災害評価手段5で評価された評価結果を有線又は無線により道路管理者等が使用する端末に送信する。
なお、災害評価手段5において評価された評価結果をすべて道路管理者等に通指定もよいし、一定のしきい値等を用い、そのしきい値を超えた(災害発生のリスクが高い)場合にのみ道路管理者に通知するようにしてもよい。
The notification means 6 uses a communication device or the like built in the monitoring device
In addition, all the evaluation results evaluated by the disaster evaluation means 5 may be designated to the road manager or the like, or when a certain threshold value or the like is used and the threshold value is exceeded (the risk of disaster occurrence is high). The road administrator may be notified only to.
また、災害評価手段5や通知手段6(及び必要に応じて解析手段4)は、監視装置本体7と有線又は無線で接続された他の端末に設けられていてもよく、例えば道路管理者等が使用する端末や、インターネット上のサーバー等に設けられていてもよい。道路管理者等が使用する端末に災害評価手段5等が設けられる場合、監視装置本体7に内蔵された感知手段3によって取得した画像、音、振動データが前記端末に送信され、この端末において解析、演算が行われる。通知手段6としては、災害評価の結果がディスプレイ等に表示されて通知されるものが考えられる。
Further, the disaster evaluation means 5 and the notification means 6 (and the analysis means 4 if necessary) may be provided on another terminal connected to the monitoring device
ところで、本発明の災害監視装置1を用いて災害を監視する災害監視方法13は、図3に示すように、地面2の異常を感知手段3により感知するとともに、感知した前記地面の異常を解析手段4に送信する感知工程14と、前記感知工程14により前記地面の異常を感知した場合に、感知した地面2の異常を前記解析手段4により解析する解析工程15と、前記解析工程15により解析した結果から、災害の発生を災害評価手段5により評価する災害評価工程16と、前記災害評価工程16で評価した評価結果を通知手段6により道路管理者に通知する通知工程17とを含むものである。
By the way, as shown in FIG. 3, the
感知工程14では、感知手段3、本実施形態においては、感知装置8を用いて地面2の異常を感知し、感知手段3に有線又は無線で接続された解析手段4へ感知した異常データを送る。
In the
解析工程15では解析手段4を用いて感知手段から送られたデータを前述のように解析する。
In the
災害評価工程16では、解析工程15で解析した解析結果に基づいて、斜面2や、この斜面2の下部に位置する構造物や道路等に発生する災害を評価する。
通知工程17においては、災害評価工程16において評価された評価結果を必要に応じて道路管理者に通知する。この通知工程17は、災害評価工程16において災害発生の蓋然性が低いと評価された場合には行わず、一定以上の災害発生の蓋然性が高い場合にのみ行うことにしてもよい。
In the
In the
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図4乃至図9に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
[Different forms for carrying out the invention]
Next, different modes for carrying out the present invention shown in FIGS. 4 to 9 will be described. In the description of these different embodiments for carrying out the present invention, the same components as those of the first embodiment for carrying out the present invention are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図4乃至図6に示す本発明を実施するための第2の形態において、前記本発明を実施するための第1の形態と主に異なる点は、地面2の異常を感知する感知センサー18を監視対象となる地面2に更に設け、この感知センサー18及び地面2と所定間隔を有して設けられた監視装置本体7に内蔵された感知装置8とで感知手段3Aを構成した災害監視装置1Aにするとともに、この感知手段3Aにより地面2の異常を感知する感知工程14A及びこの感知センサー18及び感知装置8とで感知した地面の異常に関する感知データに基づいて解析手段4により解析を行う解析工程15にした災害監視方法13Aにした点で、このような災害監視装置1A及び災害監視方法13Aにしても、前記本発明の第1の実施形態と同様の作用効果を得られるとともに、監視装置本体7の外部に設けられた感知センサー18により、感知装置8だけでは捉えることができない位置の落石や、小レベルの音・振動などを捉えることができ、監視対象地面2の規模が大きい場合であっても、地面2の異常発生を評価する確度を向上させることができる。
In the second embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 4 to 6, the main difference from the first embodiment for carrying out the present invention is that the
また、現場が濃霧により視界が悪い場合や、ノイズにより音・振動の分解能が悪い場合には、不明瞭な情報が解析を不正確な方向に影響することもあるため、情報の明瞭度や時間帯などによって切り替えることにより精度の高い災害評価をする(品質維持機構を持たせる)ことができる。 In addition, if the site has poor visibility due to thick fog, or if the resolution of sound / vibration is poor due to noise, unclear information may affect the analysis in an inaccurate direction, so the intelligibility and time of the information. It is possible to perform highly accurate disaster evaluation (provide a quality maintenance mechanism) by switching with a band or the like.
ところで、感知センサー18には送信機等が設けられ、この送信機を介して感知した地面の異常に関する感知データを解析手段4に送る。この感知センサー18は、音、振動等を捉えるセンサーを適宜用いることができる。
なお、「地面2に設けられた」とは、監視対象の地面2に接する(立設も含む)ように設けられた場合や、監視対象の地面2に僅かな間隔を有して設けられた場合を含むものである。
By the way, the
In addition, "provided on the ground 2" means that it is provided so as to be in contact with the ground 2 to be monitored (including standing), or is provided with a slight interval on the ground 2 to be monitored. Including cases.
図7乃至図9に示す本発明を実施するための第3の形態において、前記本発明を実施するための第1の形態と主に異なる点は、前記監視対象の地面2に、前記感知手段3及び記録装置12を有し、前記地面2の異常についてのデータを蓄積する補助監視装置19を更に設けた災害監視装置1Bにするとともに、この補助監視装置19から所定期間蓄積した感知データ(地面の異常についてのデータ)を取得する感知データ取得工程20と、前記感知データ取得工程20で取得した感知データを前記解析手段4で解析するポスト処理工程21と、ポスト処理工程21で得られた解析結果を前記災害評価手段5にフィードバックするフィードバック工程22を更に行う災害監視方法13Bにした点で、このような災害監視装置1B及び災害監視方法13Bにしても、前記本発明の第1の実施形態と同様の作用効果を得られるとともに、補助監視装置19から回収した情報を用いて監視装置本体7等で解析・災害評価した情報を強化することができる。
In the third embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 7 to 9, the main difference from the first embodiment for carrying out the present invention is that the sensing means is placed on the ground 2 to be monitored. A
すなわち、リアルタイムの監視について効果は得られないが、逆に補助監視装置19は連続監視でなく、断続監視でも可能となり、安価な装置の適用が可能となるとともに、ポスト処理で得られた解析結果は、災害評価手段5(ソフトウェア等)にフィードバックすることにより、監視装置本体7単機で地面2の監視を行う場合であっても、その監視能力を向上させることが可能となるため、長期運用においてはリアルタイム監視の精度を高めることができる。
That is, although no effect can be obtained for real-time monitoring, conversely, the
本実施形態の補助監視装置19が有する感知手段3についても、感知装置8や感知センサー18を適宜組み合わせて感知手段3とすることができる。
As for the sensing means 3 included in the
なお、本実施形態においては、監視装置本体7とは別に演算装置23Aを設け、この演算装置23Aに監視装置本体7及び補助監視装置19の感知データを集約し、ポスト処理工程21を行っている。この演算装置23Aにも必要に応じて解析手段4や災害評価手段5、記録装置12が設けられる。
In the present embodiment, an
本発明は斜面災害や道路災害等の監視と人的被害防止のための道路管理事業に利用される。 The present invention is used in a road management project for monitoring slope disasters, road disasters, etc. and preventing human damage.
1、1A、1B:災害監視装置、 2:地面、
3、3A:感知手段、 4:解析手段、
5:災害評価手段、 6:通知手段、
7:監視装置本体、 8:感知装置、
9:受像装置、 10:受音装置、
11:受振装置、 12:記録装置、
13、13A、13B:災害監視方法、
14、14A:感知工程、 15:解析工程、
16:災害評価工程、 17:通知工程、
18:感知センサー、 19:補助監視装置、
20:感知データ取得工程、 21:ポスト処理工程、
22:フィードバック工程、 23、23A:演算装置。
1, 1A, 1B: Disaster monitoring device, 2: Ground,
3, 3A: Sensing means, 4: Analytical means,
5: Disaster assessment means, 6: Notification means,
7: Monitoring device body, 8: Sensing device,
9: Image receiving device, 10: Sound receiving device,
11: Vibration receiving device, 12: Recording device,
13, 13A, 13B: Disaster monitoring method,
14, 14A: Sensing process, 15: Analysis process,
16: Disaster evaluation process, 17: Notification process,
18: Sensing sensor, 19: Auxiliary monitoring device,
20: Sensing data acquisition process, 21: Post processing process,
22: Feedback process, 23, 23A: Arithmetic logic unit.
Claims (6)
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-
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- 2020-03-12 JP JP2020042815A patent/JP2021143520A/en active Pending
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CN116665422B (en) * | 2023-05-29 | 2024-03-29 | 广西交通设计集团有限公司 | Highway side slope falling stone risk monitoring and early warning system |
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