JP2021143070A

JP2021143070A - Card transfer system

Info

Publication number: JP2021143070A
Application number: JP2020044532A
Authority: JP
Inventors: 俊介澁澤; Shunsuke Shibusawa
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2040-03-13
Also published as: JP7463779B2

Abstract

To provide a card transfer system that reliably detects whether a card is present or absent, and adsorbs the card.SOLUTION: A card transfer system 50 includes: an adsorption device 60 for adsorbing an IC card 1 which is stored in card magazines 21a-21d; and a holding tool 61 for holding the adsorption device 60. The adsorption device 60 includes a card detection sensor 80 for detecting whether a card 1 is present or absent.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、カード移送システムに関する。 The present disclosure relates to a card transfer system.

従来より運転免許証、クレジットカード、キャッシュカード、社員証、身分証、その他のＩＤカードを作成するためカードプリンタが用いられている。 Traditionally, card printers have been used to create driver's licenses, credit cards, cash cards, employee ID cards, ID cards, and other ID cards.

このカードプリンタは多数のカードを積層して収納するカードマガジンを有する。そしてカードマガジンからカードが一枚ずつ取り出される。 This card printer has a card magazine for stacking and storing a large number of cards. Then, the cards are taken out one by one from the card magazine.

カードマガジンから取り出されたカードはその後、送り出し装置を介してカードプリンタ内の印刷部に送られて印刷が施され、さらに必要に応じてカードプリンタ内の書込部においてカードに内蔵されたＩＣチップに必要な情報が書込まれる。 The card taken out from the card magazine is then sent to the printing unit in the card printer via the sending device for printing, and if necessary, the IC chip built in the card in the writing unit in the card printer. The necessary information is written in.

ところで、カードマガジン内に収納されたカードは、吸着部を含む吸着ヘッドにより吸着されて上方へ持ち上げられた後、外方へ取り出され、カードプリンタ内の印刷部へ送られて印刷が施されるが、従来より吸着ヘッドがカードマガジン内のカードまで降下する際、吸着ヘッドがカードマガジン内のカードに強く衝突してカードを傷付けることがある。 By the way, the card stored in the card magazine is sucked by the suction head including the suction part, lifted upward, taken out to the outside, and sent to the printing part in the card printer for printing. However, conventionally, when the suction head descends to the card in the card magazine, the suction head may strongly collide with the card in the card magazine and damage the card.

また、吸着ヘッドがカードを吸着して上方へ持ち上げた後、吸着ヘッドに十分にカードを吸着することができず、吸着ヘッドからカードが落下することもある。 Further, after the suction head sucks the card and lifts it upward, the card cannot be sufficiently sucked to the suction head, and the card may fall from the suction head.

さらにまたカードマガジン内のカードが空になったことを検知するためには、カードマガジン毎にカード検知センサを取り付ける必要があり、この場合は、製造コストが増加する。またカードマガジンの数を増やすと、その分、カードマガジン毎にカード検知センサを取り付けるため、製造コストが更に増加してしまう。 Furthermore, in order to detect that the card in the card magazine is empty, it is necessary to attach a card detection sensor to each card magazine, and in this case, the manufacturing cost increases. Further, if the number of card magazines is increased, a card detection sensor is attached to each card magazine, which further increases the manufacturing cost.

特開２０１３−１８０８９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-180897

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、吸着ヘッドによりカードマガジン内のカードを吸着して外方へ取り出す際、カードを傷付けることなく、吸着ヘッドから落下するカードを確実に検知することができ、更にカードマガジンが空になったことを容易に検知することができる、カード移送システムを提供することを目的とする。 This disclosure has been made in consideration of such a point, and when the card in the card magazine is sucked by the suction head and taken out to the outside, the card falling from the suction head is surely removed without damaging the card. It is an object of the present invention to provide a card transfer system that can detect and can easily detect that the card magazine is empty.

本開示は、複数のカードを積層して収納するカードマガジン内の前記カードを吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着部を含む吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを保持するとともに、上下方向に移動可能な保持具とを備え、前記吸着ヘッドは前記カードの有無を検知するカード検知センサを有する、カード移送システムである。 The present disclosure holds a suction head including a suction portion that sucks the card in a card magazine that stores a plurality of cards in a stacked manner and takes out the card from the card magazine, and the suction head can be moved in the vertical direction. The suction head is a card transfer system including a holder and a card detection sensor for detecting the presence or absence of the card.

本開示は、前記カード検知センサは、前記カードマガジン内の前記カードの有無を検知する、カード移送システムである。 The present disclosure is a card transfer system in which the card detection sensor detects the presence or absence of the card in the card magazine.

本開示は、前記カード検知センサは、前記吸着部に吸着された前記カードの有無を検知する、カード移送システムである。 The present disclosure is a card transfer system in which the card detection sensor detects the presence or absence of the card adsorbed on the suction unit.

本開示は、前記カード検知センサは投光部と受光部とを含む光センサからなる、カード移送システムである。 The present disclosure is a card transfer system in which the card detection sensor includes an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.

本開示は、前記カード検知センサは接触センサからなる、カード移送システムである。 The present disclosure is a card transfer system in which the card detection sensor comprises a contact sensor.

本開示は、前記カード検知センサは、前記カードマガジン内の前記カードの有無を検知し、前記カードマガジンの底面に前記カードと異なる反射光を発する反射面が形成され、前記カード検知センサは前記カードマガジンの前記反射面を検知して前記カードマガジン内に前記カードが無いことを検知する、カード移送システムである。 In the present disclosure, the card detection sensor detects the presence or absence of the card in the card magazine, and a reflective surface that emits reflected light different from that of the card is formed on the bottom surface of the card magazine, and the card detection sensor is the card. It is a card transfer system that detects the reflective surface of the magazine and detects that the card is not in the card magazine.

以上のように本開示によれば、吸着ヘッドによりカードマガジン内のカードを吸着して外方へ取り出す際、カードを傷付けることなく、吸着ヘッドから落下するカードを確実に検知することができ、更にカードマガジンが空になったことを容易に検知することができる。 As described above, according to the present disclosure, when the card in the card magazine is sucked by the suction head and taken out to the outside, the card falling from the suction head can be reliably detected without damaging the card, and further. It can be easily detected that the card magazine is empty.

図１は第１の実施の形態によるカード移送システムを示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing a card transfer system according to the first embodiment. 図２ＡはＩＣカードの表面を示す図。FIG. 2A is a diagram showing the surface of an IC card. 図２ＢはＩＣカードの裏面を示す図。FIG. 2B is a diagram showing the back surface of the IC card. 図３はカードプリンタの全体を示す全体構成図。FIG. 3 is an overall configuration diagram showing the entire card printer. 図４は第１の実施の形態によるカード移送システムの作用を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the card transfer system according to the first embodiment. 図５は昇降機構を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an elevating mechanism. 図６は昇降機構を示す図５と９０°異なる方向からみた図。FIG. 6 is a view seen from a direction different from FIG. 5 showing the elevating mechanism by 90 °. 図７は吸着ヘッドに取り付けられたカード検知センサを示す図。FIG. 7 is a diagram showing a card detection sensor attached to the suction head. 図８はカード検知センサの変形例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the card detection sensor. 図９は第２の実施の形態によるカード移送システムを示す概略図。FIG. 9 is a schematic view showing a card transfer system according to the second embodiment. 図１０Ａは比較例を示す概略図。FIG. 10A is a schematic view showing a comparative example. 図１０Ｂは比較例を示す側面図。FIG. 10B is a side view showing a comparative example. 図１１はカードマガジンの反射面を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a reflective surface of the card magazine.

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態について説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図１乃至図４は第１の実施の形態によるカード移送システムを示す図である。 1 to 4 are diagrams showing a card transfer system according to the first embodiment.

まず図３により、移送システムが組み込まれたカードプリンタ２０について述べる。カードプリンタ２０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すようなＩＣチップ１ａを含むＩＣカード（以下、単にカードともいう）１の表面２に対して各個人の必要な表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを印字するとともに、ＩＣカードの裏面３に対して裏面情報３ａを印字し、ＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよび裏面情報３ａを書込んで、例えば社員カード、銀行カード、運転免許証等のＩＣカードを作製するものである。 First, the card printer 20 in which the transfer system is incorporated will be described with reference to FIG. The card printer 20 provides surface information 2a and face image information 2b required by each individual to the surface 2 of an IC card (hereinafter, also simply referred to as a card) 1 including an IC chip 1a as shown in FIGS. 2A and 2B. In addition to printing, the back side information 3a is printed on the back side 3 of the IC card, and the front side information 2a and the back side information 3a are written in the IC chip 1a. Is to be produced.

ここで必要な表面情報２ａとは、当該個人の氏名、および住所等が考えられる。また裏面情報３ａとは表面に書き込めない備考等の詳細情報が考えられ、またＩＣカード１の表面２に個人のＩＤ番号（ＩＤ情報）２ｃを印字してもよい。本実施の形態において、カードプリンタ２０により、例えば、運転免許証が作製される。 The surface information 2a required here may be the name, address, or the like of the individual. Further, the back surface information 3a may be detailed information such as remarks that cannot be written on the front surface, and the personal ID number (ID information) 2c may be printed on the front surface 2 of the IC card 1. In the present embodiment, for example, a driver's license is produced by the card printer 20.

またカードプリンタ２０においては、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に、表面情報２ａが書込まれる。 Further, in the card printer 20, surface information 2a is written in the IC chip 1a of the IC card 1.

さらにカードプリンタ２０の下流側には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面に裏面情報３ａを印字する裏面書込機能付プリンタ４０が接続されている（図３参照）。 Further, on the downstream side of the card printer 20, a printer 40 with a back surface writing function that writes back surface information 3a in the IC chip 1a of the IC card 1 and prints back surface information 3a on the back surface of the IC card 1 is connected. (See FIG. 3).

さらにこの裏面書込機能付プリンタ４０には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面３に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製するとともに、この追記情報ラベルを発行する追記情報ラベル発行部２８が接続されている（図３参照）。 Further, the back side writing function printer 40 reads the back side information 3a from the IC chip 1a of the IC card 1, prints additional information that cannot be printed on the back side 3 of the IC card 1 among the back side information 3a, and displays the additional information label. An additional information label issuing unit 28 for producing and issuing this additional information label is connected (see FIG. 3).

なお、カードプリンタ２０はＩＣカードの代わりにＩＣチップを有しないカードに対して印字のみを施すこともできる。 The card printer 20 can print only on a card that does not have an IC chip instead of an IC card.

次に図３によりカードプリンタ２０の概略を示す。 Next, FIG. 3 shows an outline of the card printer 20.

図３に示すようにカードプリンタ２０は、ケーシング２０Ａと、ケーシング２０Ａ内上方に設けられＩＣカード１を積層して収納する４台のカードマガジン２１a〜２１ｄと、各カードマガジン２１からのＩＣカード１を移送するカード移送システム５０と、カード移送システム５０の下流側に設けられ、ＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂを印字するＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４とを備えている。このうちＹ印刷部２２はＩＣカード１の表面２にイエロー印刷を施すものであり、Ｍ印刷部２３はＩＣカード１の表面２にマゼンタ印刷を施すものであり、Ｃ印刷部２４はＩＣカード１の表面２にシアン印刷を施すものであり、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４により顔画像情報２ｂが印字される。 As shown in FIG. 3, the card printer 20 includes a casing 20A, four card magazines 21a to 21d provided above the casing 20A for stacking and storing IC cards 1, and an IC card 1 from each card magazine 21. The card transfer system 50, which is provided on the downstream side of the card transfer system 50, and the Y printing unit 22, the M printing unit 23, and the C printing unit 24, which are provided on the downstream side of the card transfer system 50 and print the face image information 2b on the surface 2 of the IC card 1. I have. Of these, the Y printing unit 22 prints yellow on the surface 2 of the IC card 1, the M printing unit 23 prints magenta on the surface 2 of the IC card 1, and the C printing unit 24 prints magenta on the surface 2 of the IC card 1. Cyan printing is applied to the surface 2 of the surface 2, and the face image information 2b is printed by the Y printing unit 22, the M printing unit 23, and the C printing unit 24.

またＣ印刷部２４の下流側には、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印刷されたインキをＩＣカード１の表面に定着させるインキ定着部２５が設けられ、さらにインキ定着部２５の下流側にはＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを印字する表面印字部２６が設けられている。この場合、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３、Ｃ印刷部２４、インキ定着部２５および表面印字部２６によってプリンタ部２２〜２６が構成されている。 Further, on the downstream side of the C printing unit 24, an ink fixing unit 25 for fixing the ink printed by the Y printing unit 22, the M printing unit 23, and the C printing unit 24 to the surface of the IC card 1 is provided, and further, the ink fixing unit 25 is provided. On the downstream side of the unit 25, a surface printing unit 26 for printing the surface information 2a and the ID information 2c on the surface 2 of the IC card 1 is provided. In this case, the printer units 22 to 26 are composed of the Y printing unit 22, the M printing unit 23, the C printing unit 24, the ink fixing unit 25, and the surface printing unit 26.

表面印字部２６を通過したＩＣカード１は、その後、第１リーダライタ２７に送られ、落下部３８からケーシング２０Ａ下方にある搬送ライン３３へ送られる。 The IC card 1 that has passed through the surface printing unit 26 is then sent to the first reader / writer 27, and is sent from the dropping unit 38 to the transport line 33 below the casing 20A.

このうち、第１リーダライタ２７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを書込むものである。 Of these, the first reader / writer 27 writes the surface information 2a and the ID information 2c into the IC chip 1a of the IC card 1.

さらに搬送ライン３３に沿って、ＩＣカード１の表面２に印字された表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを保護するためＩＣカード１の表面２上に第１保護シート（図示せず）を設ける第１保護シート形成部２９が設けられ、第１保護シート形成部２９の下流側に第１保護シート上に更に第２保護シート（図示せず）を設ける第２保護シート形成部３０が設けられている。 Further, a first protective sheet (not shown) is provided on the surface 2 of the IC card 1 in order to protect the surface information 2a and the face image information 2b printed on the surface 2 of the IC card 1 along the transport line 33. A protective sheet forming portion 29 is provided, and a second protective sheet forming portion 30 is provided on the downstream side of the first protective sheet forming portion 29 to further provide a second protective sheet (not shown) on the first protective sheet. There is.

また搬送ライン３３の下流側には、表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１を受け取り、第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂまたは裏面印字集積部３６へＩＣカード１を振分ける選別排出部３７が設けられている。 Further, on the downstream side of the transport line 33, the surface information 2a, the face image information 2b, and the ID information 2c are printed on the surface 2, and the surface information 2a and the ID information 2c are written in the IC chip 1a. Is received, and a sorting / discharging unit 37 is provided to distribute the IC card 1 to the first accumulating unit 35a, the second accumulating unit 35b, or the back surface printing accumulating unit 36.

このうち第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂは、裏面３に対して印字する必要のないＩＣカード１をＩＣカード１の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部３６は、下流側の裏面書込機能付プリンタ４０によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面３に対して裏面情報３ａを印字する必要があるＩＣカード１を集積するものである。 Of these, the first integrated unit 35a and the second integrated unit 35b integrate the IC card 1 that does not need to be printed on the back surface 3 based on the type of the IC card 1. Further, the back surface printing integrated unit 36 needs to write the back surface information 3a in the IC chip 1a by the printer 40 with the back surface writing function on the downstream side, and print the back surface information 3a on the back surface 3 of the IC card 1. It is for accumulating cards 1.

裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後、裏面書込機能付プリンタ４０および追記情報ラベル発行部２８へ順次送られる。 The IC card 1 sent to the back side printing integration unit 36 is then sequentially sent to the back side writing function printer 40 and the additional information label issuing unit 28.

ところで選別排出部３７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに書込まれたＩＤ情報２ｃを読み取る機能を有し、選別排出部３７は読み取られたＩＤ情報２ｃに基づいて、当該ＩＣカード１に印字する裏面情報３ａが有るか否か判断する。 By the way, the sorting / discharging unit 37 has a function of reading the ID information 2c written on the IC chip 1a of the IC card 1, and the sorting / discharging unit 37 prints on the IC card 1 based on the read ID information 2c. It is determined whether or not there is backside information 3a to be performed.

そして、印字すべき裏面情報３ａが有るＩＣカード１のみが選別排出部３７により裏面印字集積部３６に送られ、印字すべき裏面情報３ａがないＩＣカード１が第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂに送られる。 Then, only the IC card 1 having the back surface information 3a to be printed is sent to the back surface printing integrated unit 36 by the sorting / discharging unit 37, and the IC card 1 having no back surface information 3a to be printed is sent to the first integrated unit 35a and the second integrated unit 35a. It is sent to unit 35b.

また裏面書込機能付プリンタ４０は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に必要な裏面情報３ａを書き込む第２リーダライタ４１と、ＩＣカード１の裏面３に必要な裏面情報３ａを印字する裏面印字部４２とを有している。さらに第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の上流側に入口スタッカ４０ａが設けられ、第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の下流側に出口スタッカ４０ｂが設けられている。 The printer 40 with a backside writing function has a second reader / writer 41 that writes the backside information 3a required in the IC chip 1a of the IC card 1, and backside printing that prints the backside information 3a required on the backside 3 of the IC card 1. It has a part 42. Further, an inlet stacker 40a is provided on the upstream side of the second reader / writer 41 and the back surface printing unit 42, and an outlet stacker 40b is provided on the downstream side of the second reader / writer 41 and the back surface printing unit 42.

ところでカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０は制御装置２０ａにより駆動制御される。 By the way, the card printer 20 and the printer 40 with a back surface writing function are driven and controlled by the control device 20a.

次に本実施の形態によるカード移送システム５０について図１により述べる。カード移送システム５０は、上述のように、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。 Next, the card transfer system 50 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the card transfer system 50 takes out the IC cards 1 loaded in the four card magazines 21a to 21d from the card magazines 21a to 21d, transfers them, and inverts them.

この場合、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ〜２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積層され収納されている。また、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄには、新しいカードマガジン２１ａ〜２１ｄであるか否かを示す交換フラグ検出部９５ａ〜９５ｄが設けられている。また、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄには、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１の種類を検知するカード種類検出部９６ａ〜９６ｄが設けられている。 In this case, the four card magazines 21a to 21d are respectively mounted on the mounting portions 21A to 21D arranged in a straight line above the card printer 20, and therefore are mounted on the mounting portions 21A to 21D. The card magazines 21a to 21d are also arranged side by side in the straight line L direction. In each of the card magazines 21a to 21d, a plurality of IC cards 1 are stacked and stored in multiple layers so that the back surface 3 faces upward. Further, each of the card magazines 21a to 21d is provided with exchange flag detection units 95a to 95d indicating whether or not the card magazines are new card magazines 21a to 21d. Further, each of the card magazines 21a to 21d is provided with card type detection units 96a to 96d for detecting the type of the IC card 1 in the card magazines 21a to 21d.

本実施の形態によるカード移送システム５０は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ〜２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置（吸着ヘッドともいう）６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード送り出し機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。 The card transfer system 50 according to the present embodiment includes a suction device (also referred to as a suction head) 60 that sucks the back surface 3 of the IC card 1 in the card magazines 21a to 21d from above and takes out from the upper opening of the card magazines 21a to 21d. A card feeding mechanism 60A having a feeding device for feeding the suction device 60 in the horizontal direction, for example, a transport belt 51 is provided. Of these, the transport belt 51 is hung between the drive roller 51a and the drive roller 51b, and can reciprocate in the horizontal direction along the straight line L direction.

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について図５および図６により説明する。図５および図６に示すように、搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている。 Next, the connection structure between the suction device 60 and the transport belt 51 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIGS. 5 and 6, a lifting mechanism 56 is fixed to the transport belt 51, and the lifting mechanism 56 can be moved in the horizontal direction by the transport belt 51. The elevating mechanism 56 has an elevating mechanism main body 56A that can be moved in the horizontal direction by a transport belt 51, and an elevating belt 57 that is arranged in the elevating mechanism main body 56A and can move in the vertical direction. It is hung between the drive roller 57a and the drive roller 57b so that it can reciprocate in the vertical direction.

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。図５および図６において、保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部（吸着盤ともいう）６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。 A holder 61 is attached to the elevating belt 57, and the holder 61 is rotatably provided with a suction device 60 having a suction portion 60a. In FIGS. 5 and 6, the holder 61 is provided so as to project from the elevating belt 57 in the straight line x direction orthogonal to the straight line L, and the suction device 60 is provided on the holder 61 so as to be rotatable around the straight line x. .. The suction device 60 has a suction device main body 60b and a suction portion (also referred to as a suction plate) 60a provided on the suction device main body 60b and sucks the back surface 3 of the IC card 1, and rotates with respect to the holder 61. As a result, the suction portion 60a can be directed downward or upward.

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０について、図７により更に述べる。上述のように、昇降ベルト５７に保持具６１が取り付けられており、この保持具６１の先端に吸着装置６０が回動自在に設けられている。吸着装置６０は吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面を吸着する吸着部（吸着盤）６０ａとを有している。さらに吸着装置本体６０ｂには、吸着部６０ａの近傍にＩＣカード１の有無を検知する、例えば投光部８１と、受光部８２とを有するカード検知センサ（光センサ）８０が取り付けられている。 Next, the suction device (suction head) 60 will be further described with reference to FIG. As described above, the holding tool 61 is attached to the elevating belt 57, and the suction device 60 is rotatably provided at the tip of the holding tool 61. The suction device 60 has a suction device main body 60b and a suction portion (suction board) 60a provided on the suction device main body 60b to suck the back surface of the IC card 1. Further, a card detection sensor (optical sensor) 80 having, for example, a light projecting unit 81 and a light receiving unit 82, which detects the presence or absence of the IC card 1 in the vicinity of the suction unit 60a, is attached to the suction device main body 60b.

図７において、投光部８１からＩＣカード１に対して光が照射されると、ＩＣカード１に照射された光は、ＩＣカード１で反射した後受光部８２に入り、受光部８２によりＩＣカード１の有無が検知される。そして受光部８２からの情報が制御装置２０ａに送られ、制御装置２０ａにおいて、ＩＣカード１の有無が判定される。 In FIG. 7, when the IC card 1 is irradiated with light from the light projecting unit 81, the light emitted to the IC card 1 is reflected by the IC card 1 and then enters the light receiving unit 82, and the light receiving unit 82 enters the IC. The presence or absence of the card 1 is detected. Then, the information from the light receiving unit 82 is sent to the control device 20a, and the control device 20a determines the presence or absence of the IC card 1.

また吸着装置６０の吸着部６０ａには、吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂと保持具６１との間の回転シール９３と、保持具６１とを貫通して延びる真空ライン９１が連結され、この真空ライン９１には、吸引ポンプ９０が連結されている。 Further, the suction unit 60a of the suction device 60 is connected to a suction device main body 60b, a rotary seal 93 between the suction device main body 60b and the holder 61, and a vacuum line 91 extending through the holder 61. A suction pump 90 is connected to the vacuum line 91.

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、ＩＣカード１が挿入される挿入口５５ａを有する回転体５５が配置されている。 Further, on the downstream side of the transport belt 51 in the transport direction (straight line L direction), a rotating body 55 having an insertion port 55a into which the IC card 1 is inserted is arranged.

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ（図示せず）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着され、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を、回転体５５により１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。 Further, a transport roller (not shown) for drawing in the IC card 1 sucked by the suction portion 60a of the suction device 60 is provided in the insertion port 55a of the rotating body 55. Then, the IC card 1 sucked by the suction portion 60a of the suction device 60 is pulled into the insertion port 55a of the rotating body 55 in the straight line L direction. After that, the rotating body 55 rotates 180 ° around a rotation axis parallel to the straight line L. As a result, the back surface 3 is directed upward and is sucked by the suction portion 60a of the suction device 60, and the IC card 1 inserted into the insertion port 55a of the rotating body 55 is inverted by 180 ° by the rotating body 55 and the IC card 1 is inverted. The posture of the surface 2 can be changed so that the surface 2 faces upward.

ところで回転体５５のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。 By the way, the Y printing unit 22 is arranged on the downstream side of the rotating body 55 in the transport direction as described above, and the Y printing unit 22 has substantially the same structure as the M printing unit 23 and the C printing unit 24. That is, the Y printing unit 22 has a printing head 22a for heating the ink ribbon 22r, a feeding unit 22b for the ink ribbon 22r, and a winding unit 22c for the ink ribbon 22r.

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図４により説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に複数のＩＣカード１を多層に積層したカードマガジン２１ａ〜２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ〜２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に収納されている。 First, the card magazines 21a to 21d in which a plurality of IC cards 1 are laminated in multiple layers are mounted on the mounting portions 21A to 21D of the card printer 20, and the card magazines 21a to 21d are arranged so as to line up on a straight line L. The IC cards 1 stacked in each of the card magazines 21a to 21d are raw IC cards 1 that are not printed or written, and the IC card 1 is in the card magazines 21a to 21d with the back surface 3 facing upward. It is stored.

また、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。これらカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１の種類はカード種類検出部９６ａ〜９６ｄにより検出され、カード種類検出部９６ａ〜９６ｄからの情報は制御装置２０ａに送られる。 In addition, an IC card 1 for creating a driver's license for excellent people is stored in the card magazine 21a, and an IC card 1 for creating a driver's license for the general public is stored in the card magazine 21b. An IC card 1 for creating a driver's license for a new person is stored in the magazine 21c, and an IC card 1 for a person with a background (for those who have returned the license) is stored in the card magazine 21d. The types of IC cards 1 in the card magazines 21a to 21d are detected by the card type detection units 96a to 96d, and the information from the card type detection units 96a to 96d is sent to the control device 20a.

次に制御装置２０ａはＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ〜２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が搬送ベルト５１に沿って移動する。 Next, the control device 20a determines whether or not there is an issuance request for the IC card 1, and if there is an issuance request for the IC card 1, the card magazines 21a to 21d in which the IC card 1 for which the issuance request is stored are stored. The elevating mechanism 56 that holds the suction device 60 moves along the transport belt 51.

カードマガジン２１ａ〜２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ〜２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図１においてカードマガジン２１ａ〜２１ｄの背面）も開口している。 The card magazines 21a to 21d are open above the card magazines 21a to 21d, and the side surfaces of the card magazines 21a to 21d on the elevating mechanism 56 side (the back surface of the card magazines 21a to 21d in FIG. 1) are also open.

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する。 For example, when the IC card 1 for which issuance is requested is stored in the card magazine 21d, the elevating mechanism 56 reaches the back surface of the card magazine 21d, and the holder 61 attached to the elevating belt 57 of the elevating mechanism 56 is the card magazine 21d. Invade from the back inside. Next, the holder 61 is lowered by the elevating belt 57, and the suction portion 60a of the suction device 60 attached to the tip of the holder 61 sucks the back surface 3 of the IC card 1 on the uppermost layer.

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０によるＩＣカードの吸着作用について図７により説明する。まず昇降ベルト５７の降下に伴って保持具６１および吸着装置６０が降下し、カードマガジン２１ｄ内に積層されているＩＣカード１のうち最上層のＩＣカード１の裏面３に接近する。この場合、昇降ベルト５７の駆動ローラ５７ａはステッピングモータにより駆動され、一定ピッチで徐々に降下していく。 Next, the suction action of the IC card by the suction device (suction head) 60 will be described with reference to FIG. First, as the elevating belt 57 descends, the holder 61 and the suction device 60 descend and approach the back surface 3 of the uppermost IC card 1 among the IC cards 1 stacked in the card magazine 21d. In this case, the drive roller 57a of the elevating belt 57 is driven by the stepping motor and gradually descends at a constant pitch.

この間、カード検知センサ８０の投光部８１からＩＣカード１に対して常に光が照射される。 During this time, the light emitting unit 81 of the card detection sensor 80 constantly irradiates the IC card 1.

更に吸着装置６０が降下して投光部８１からＩＣカード１に対して照射された光がＩＣカード１から反射して受光部８２により受光されると、制御装置２０ａはカードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１が存在していると判断し、昇降ベルト５７、保持具６１および吸着装置６０の降下を停止する。 Further, when the suction device 60 descends and the light emitted from the light projecting unit 81 to the IC card 1 is reflected from the IC card 1 and received by the light receiving unit 82, the control device 20a enters the IC in the card magazine 21d. It is determined that the card 1 is present, and the elevating belt 57, the holder 61, and the suction device 60 are stopped from descending.

図７に示す本実施の形態において、投光部８１と受光部８２とからなるカード検知センサ８０がＩＣカード１の存在を検知した際、吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は吸着部６０ａによりＩＣカード１を十分に吸着することが可能な距離となっていることが好ましい。 In the present embodiment shown in FIG. 7, when the card detection sensor 80 including the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 detects the presence of the IC card 1, the distance between the suction unit 60a and the IC card 1 is sucked. It is preferable that the distance is such that the IC card 1 can be sufficiently attracted by the portion 60a.

この場合、吸引ポンプ９０は未だ作動しておらず、受光部８２からの信号により制御装置２０ａがＩＣカード１の存在を認識したとき、はじめて制御装置２０ａは吸引ポンプ９０を作動させる。この際、吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１内の最上層のＩＣカード１の裏面を吸着することができる。 In this case, the suction pump 90 is not yet operated, and when the control device 20a recognizes the existence of the IC card 1 by the signal from the light receiving unit 82, the control device 20a operates the suction pump 90 for the first time. At this time, the back surface of the uppermost IC card 1 in the card magazine 21 can be sucked by the suction portion 60a of the suction device 60.

その後投光部８１からＩＣカード１に対して引き続いて光が照射され、ＩＣカード１からの反射光が受光部８２により受光される。このようにして制御装置２０ａにより、吸着装置６０の吸着部６０ａにより、ＩＣカード１が間違いなく吸着保持されていることを認識することができる。 After that, the light projecting unit 81 continuously irradiates the IC card 1 with light, and the reflected light from the IC card 1 is received by the light receiving unit 82. In this way, the control device 20a can recognize that the IC card 1 is definitely sucked and held by the suction portion 60a of the suction device 60.

その後、保持具６１および吸着装置６０が昇降ベルト５７により高速で上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１を有するカード送り出し機構６０Ａによって搬送ベルト５１に沿って移動する。次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が搬送ローラにより回転体５５の挿入口５５ａ内に導入され、回転体５５が１８０°回転してＩＣカード１は表面２を上方に向くようその姿勢が変化して表裏反転処理される。 After that, the holder 61 and the suction device 60 are raised at high speed by the elevating belt 57, and the elevating mechanism 56 moves along the transport belt 51 by the card feeding mechanism 60A having the transport belt 51 as a whole. Next, the IC card 1 sucked by the suction portion 60a of the suction device 60 is introduced into the insertion port 55a of the rotating body 55 by the transport roller, the rotating body 55 rotates 180 °, and the IC card 1 faces the surface 2 upward. The posture is changed so that it faces, and the front and back are reversed.

次に回転体５５の挿入口５５ａ内のＩＣカード１は、回転体５５の挿入口５５ａ内の搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。 Next, the IC card 1 in the insertion port 55a of the rotating body 55 is sent to the Y printing unit 22 side by the transport roller in the insertion port 55a of the rotating body 55.

その後、ＩＣカード１の表面２に対してＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって、各々イエロー印刷、マゼンタ印刷、およびシアン印刷が施され、このようにしてＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂが印字される。 After that, the surface 2 of the IC card 1 is subjected to yellow printing, magenta printing, and cyan printing by the Y printing unit 22, the M printing unit 23, and the C printing unit 24, respectively, and thus the surface of the IC card 1 is subjected to yellow printing, magenta printing, and cyan printing. Face image information 2b is printed on 2.

次にＩＣカード１はインキ定着部２５へ送られ、このインキ定着部２５においてＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印字された顔画像情報２ｂのインキがＩＣカード１の表面に定着される。 Next, the IC card 1 is sent to the ink fixing unit 25, and the ink of the face image information 2b printed by the Y printing unit 22, the M printing unit 23, and the C printing unit 24 in the ink fixing unit 25 is applied to the surface of the IC card 1. Is fixed in.

その後ＩＣカード１は表面印字部２６に送られ、この表面印字部２６においてＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが印字される。 After that, the IC card 1 is sent to the surface printing unit 26, and the surface information 2a and the ID information 2c are printed on the surface 2 of the IC card 1 in the surface printing unit 26.

次にＩＣカード１は第１リーダライタ２７へ送られ、この第１リーダライタ２７においてＩＣカード１のＩＣチップ１ａに対して表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが書込まれる。 Next, the IC card 1 is sent to the first reader / writer 27, and the surface information 2a, the face image information 2b, and the ID information 2c are written to the IC chip 1a of the IC card 1 in the first reader / writer 27.

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１は、その後、落下部３８から搬送ライン３３に沿って搬送されて第１保護シート形成部２９へ送られ、この第１保護シート形成部２９においてＩＣカード１の表面に第１保護シートが形成される。次にＩＣカード１は搬送ライン３３に沿って第２保護シート形成部３０へ送られ、この第２保護シート形成部３０においてＩＣカード１の第１保護シート上に第２保護シートが形成される。 In this way, the surface information 2a, the face image information 2b, and the ID information 2c are printed on the surface 2, and the surface information 2a and the ID information 2c are written on the IC chip 1a. Is conveyed along the transfer line 33 and sent to the first protective sheet forming portion 29, and the first protective sheet is formed on the surface of the IC card 1 in the first protective sheet forming portion 29. Next, the IC card 1 is sent to the second protective sheet forming portion 30 along the transport line 33, and the second protective sheet is formed on the first protective sheet of the IC card 1 in the second protective sheet forming portion 30. ..

次にＩＣカード１は搬送ライン３３により搬送され、選別排出部３７に達する。ＩＣカード１はこの選別排出部３７により振分けられる。すなわちＩＣカード１のうち、表面２のみに表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３に裏面情報３ａを印字する必要がなく、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要のないＩＣカード１は第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂへ送られる。 Next, the IC card 1 is conveyed by the transfer line 33 and reaches the sorting / discharging unit 37. The IC card 1 is sorted by the sorting / discharging unit 37. That is, the front surface information 2a, the face image information 2b, and the ID information 2c are printed only on the front surface 2 of the IC card 1, the front surface information 2a and the ID information 2c are written on the IC chip 1a, and the back surface information 3a is written on the back surface 3. The IC card 1 that does not need to be printed and does not need to write the back surface information 3a to the IC chip 1a is sent to the first integrated unit 35a and the second integrated unit 35b.

他方、表面２に表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３にも裏面情報３ａを印字する必要があり、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要があるＩＣカード１は裏面印字集積部３６へ送られる。 On the other hand, it is necessary to print the front surface information 2a, the face image information 2b and the ID information 2c on the front surface 2, write the front surface information 2a and the ID information 2c on the IC chip 1a, and print the back surface information 3a on the back surface 3. The IC card 1 which is present and needs to write the back surface information 3a to the IC chip 1a is sent to the back surface printing integration unit 36.

次に裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後裏面書込機能付プリンタ４０へ送られる。そしてＩＣカード１はこの裏面書込機能付プリンタ４０内において、第２リーダライタ４１によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａが書込まれ、続いて裏面印字部４２によりＩＣカード１の裏面３に裏面情報３ａが印字される。 Next, the IC card 1 sent to the back side printing integration unit 36 is then sent to the back side writing function printer 40. Then, in the printer 40 with the back surface writing function, the back surface information 3a is written in the IC chip 1a by the second reader / writer 41, and then the back surface printing unit 42 writes the back surface information 3a on the back surface 3 of the IC card 1. Information 3a is printed.

このようにしてカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０によって、ＩＣカード１に対する印字および書込作業が終了し、印字および書込済のＩＣカード１が得られる。 In this way, the card printer 20 and the printer 40 with the backside writing function complete the printing and writing work on the IC card 1, and the printed and written IC card 1 is obtained.

なお、カードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０における各構成部分は、上述のように制御装置２０ａにより駆動制御される。 Each component of the card printer 20 and the printer 40 with a backside writing function is driven and controlled by the control device 20a as described above.

なお印字すべき裏面情報がないと判断されて第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂへ送られたＩＣカード１は、裏面書込機能付プリンタ４０を経ることなく外方へ排出される。 The IC card 1 sent to the first integrated unit 35a and the second integrated unit 35b because it is determined that there is no backside information to be printed is discharged to the outside without passing through the printer 40 with the backside writing function.

次に裏面書込機能付プリンタ４０を経たＩＣカード１は、追記情報ラベル発行部２８に送られる。この追記情報ラベル発行部２８では、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製し発行する。このようにして得られた追記情報ラベルは、その後ＩＣカード１の裏面３の所望位置に貼付される。 Next, the IC card 1 that has passed through the printer 40 with the backside writing function is sent to the additional information label issuing unit 28. The additional information label issuing unit 28 reads the back surface information 3a from the IC chip 1a of the IC card 1, prints the additional information that cannot be printed on the back surface of the IC card 1 among the back surface information 3a, and produces and issues the additional information label. .. The additional information label thus obtained is then affixed to a desired position on the back surface 3 of the IC card 1.

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、裏面情報３ａが裏面３に印字され、表面情報２ａ、裏面情報３ａおよびＩＤ情報２ｃがＩＣチップ１ａに書込まれ、追記情報ラベルが裏面３に貼付されたＩＣカード１を精度良くかつ効率良く作製することができる。 In this way, the front surface information 2a, the face image information 2b and the ID information 2c are printed on the front surface 2, the back surface information 3a is printed on the back surface 3, and the front surface information 2a, the back surface information 3a and the ID information 2c are written on the IC chip 1a. It is possible to accurately and efficiently manufacture the IC card 1 which is inserted and has the additional information label attached to the back surface 3.

次に図１０Ａおよび図１０Ｂにより、本実施の形態の比較例について述べる。 Next, a comparative example of this embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B.

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、カードマガジン２１ａ，２１ｂが載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置され、載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置されたカードマガジン２１ａ，２１ｂ内にはＩＣカード１が表面２を上方に向けて積層して配置されている。カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は、最下層のＩＣカード１から各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に設けられた送り出し装置３２ａ，３２ｂにより集合搬送ライン３２側へ送られ、次にこの集合搬送ライン３２からＹ印刷部２２側へ送られる。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the card magazines 21a and 21b are mounted on the mounting portions 21A and 21B, and the IC card is contained in the card magazines 21a and 21b mounted on the mounting portions 21A and 21B. 1 is arranged in a laminated manner with the surface 2 facing upward. The IC card 1 in the card magazines 21a and 21b is sent from the lowest layer IC card 1 to the collective transfer line 32 side by the sending devices 32a and 32b provided for each of the card magazines 21a and 21b, and then the collective transfer. It is sent from the line 32 to the Y printing unit 22 side.

図１０Ａおよび図１０Ｂに示す比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に送り出し装置３２ａ，３２ｂが設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂにより各カードマガジン２１ａ，２１ｂの下方から送り出されたＩＣカード１は送り出し装置３２ａ，３２ｂの送り出し方向と直交する集合搬送ライン３２によりＹ印刷部２２側へ送られる。 In the comparative example shown in FIGS. 10A and 10B, the sending devices 32a and 32b are provided for each of the card magazines 21a and 21b, and the IC card 1 sent out from below the card magazines 21a and 21b by the sending devices 32a and 32b is It is fed to the Y printing unit 22 side by the collective transfer line 32 orthogonal to the feeding direction of the feeding devices 32a and 32b.

また各カードマガジン２１ａ，２１ｂの出口には、最下層のＩＣカード１のみを送り出すストッパ６２が設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂには各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１を送り出す爪６３が設けられている。このような比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂは各々送り出し装置３２ａ，３２ｂを有し、かつ送り出し装置３２ａ，３２ｂから送り出されたＩＣカード１は、平面視でみて９０°向きを変えて集合搬送ライン３２に沿って搬送される。このため各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出し装置の構造が複雑となり、各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出しラインも９０°向きを変える部分があり、複雑となっている。更に各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は表面を上方に向けて収納されているため、ＩＣカード１に傷が付き易い。 Further, a stopper 62 for sending out only the lowest layer IC card 1 is provided at the outlet of each of the card magazines 21a and 21b, and a claw 63 for sending out the IC card 1 in each of the card magazines 21a and 21b is provided in the sending devices 32a and 32b. It is provided. In such a comparative example, the card magazines 21a and 21b have feeding devices 32a and 32b, respectively, and the IC cards 1 sent out from the sending devices 32a and 32b are assembled by changing the direction by 90 ° in a plan view. It is conveyed along the transfer line 32. For this reason, the structure of the sending device of each card magazine 21a, 21b is complicated, and the sending line of each card magazine 21a, 21b also has a part that changes the direction by 90 °, which is complicated. Further, since the IC card 1 in each of the card magazines 21a and 21b is stored with the surface facing upward, the IC card 1 is easily scratched.

これに対して本実施の形態によれば、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄから送り出されるＩＣカード１の送り出し方向は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄの配置方向Ｌと平行する一方向に限られるため、ＩＣカード１の送り出し装置の構造を簡略化することができる。またカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に収納されるＩＣカード１は裏面３を上方に向けているので、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内でＩＣカード１の表面２に傷が付くことはない。 On the other hand, according to the present embodiment, the sending direction of the IC card 1 sent out from each of the card magazines 21a to 21d is limited to one direction parallel to the arrangement direction L of the card magazines 21a to 21d. The structure of the delivery device of 1 can be simplified. Further, since the IC card 1 housed in the card magazines 21a to 21d has the back surface 3 facing upward, the front surface 2 of the IC card 1 is not scratched in the card magazines 21a to 21d.

以上のように本実施の形態によれば、吸着装置６０の吸着装置本体６０ｂのうち吸着部６０ａ近傍に投光部８１と受光部８２とからなるカード検知センサ８０を設けたので、このカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にＩＣカード１が積層され収納されていることを確実に検知することができる。このようにカード検知センサ８０によりＩＣカード１を検知した後、制御装置２０ａにより昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止させる。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は、吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離だけ保たれている。このため吸着装置６０が降下して、吸着装置６０の吸着部６０ａがカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１に衝突することはなく、吸着部６０ａの破損および傷の発生、あるいはＩＣカード１の破損および傷の発生を未然に防ぐことができる。さらにまた吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が落下した場合は、カード検知センサ８０によりこの落下を検知することができ、制御装置２０ａがシステム全体を停止させて、落下したＩＣカード１による移送ジャムを未然に防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, since the card detection sensor 80 including the light emitting unit 81 and the light receiving unit 82 is provided in the vicinity of the adsorption unit 60a in the adsorption device main body 60b of the adsorption device 60, this card detection The sensor 80 can reliably detect that the IC cards 1 are stacked and stored in the card magazines 21a to 21d. After the IC card 1 is detected by the card detection sensor 80 in this way, the control device 20a stops the descent of the elevating belt 57 and the suction device 60. In this case, the distance between the suction unit 60a of the suction device 60 and the IC card 1 is maintained by a distance that allows the suction unit 60a to suck the IC card 1. Therefore, the suction device 60 is lowered, and the suction unit 60a of the suction device 60 does not collide with the IC cards 1 stacked in the card magazines 21a to 21d, and the suction unit 60a is damaged or scratched, or the IC. It is possible to prevent the card 1 from being damaged and scratched. Furthermore, when the IC card 1 sucked on the suction portion 60a of the suction device 60 falls, the fall can be detected by the card detection sensor 80, and the control device 20a stops the entire system and the dropped IC. It is possible to prevent the transfer jam by the card 1 in advance.

また、吸着装置６０にカード検知センサ８０を設けて、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１の有無を検知するので、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１を検知するために各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にカード検知センサを設ける必要がない。このためカードマガジン２１ａ〜２１ｄを多数設置しても、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ毎にカード検知センサを設ける場合に比べて製造コストの低減を図ることができる。さらにカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にＩＣカード１が積層されて収納されていることを検知して、はじめて吸引ポンプ９０を作動させて吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１を吸着させることができる。このため不必要に吸引ポンプ９０を作動させて吸着部６０ａの吸着面にゴミや不純物を付着させることはなく、吸着部６０ａの吸着面を清浄に保つことができる。 Further, since the card detection sensor 80 is provided in the suction device 60 to detect the presence or absence of the IC cards 1 stacked in the card magazines 21a to 21d, each of the IC cards 1 in the card magazines 21a to 21d is detected. It is not necessary to provide a card detection sensor in the card magazines 21a to 21d. Therefore, even if a large number of card magazines 21a to 21d are installed, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where a card detection sensor is provided for each of the card magazines 21a to 21d. Further, the card detection sensor 80 detects that the IC cards 1 are stacked and stored in the card magazines 21a to 21d, and the suction pump 90 is operated for the first time, and the suction unit 60a of the suction device 60 detects the card magazines 21a to 21a. The IC card 1 in 21d can be adsorbed. Therefore, the suction pump 90 is not unnecessarily operated to cause dust and impurities to adhere to the suction surface of the suction unit 60a, and the suction surface of the suction unit 60a can be kept clean.

なお、図７に示す実施の形態において、カードマガジン２１ａ〜２１ｄの底面に光投光部からの光が照射された際ＩＣカード１からの反射光と異なる反射光を発する反射面８９を形成してもよい（図１１参照）。このような反射面としては、例えば黒色板からなる反射面８９が考えられ、ＩＣカード１からの反射光とは異なる強度の反射光を発する。 In the embodiment shown in FIG. 7, the bottom surfaces of the card magazines 21a to 21d are formed with a reflecting surface 89 that emits reflected light different from the reflected light from the IC card 1 when the light from the light projecting unit is irradiated. It may be (see FIG. 11). As such a reflecting surface, for example, a reflecting surface 89 made of a black plate can be considered, and the reflected light having a different intensity from the reflected light from the IC card 1 is emitted.

このようにカードマガジン２１ａ〜２１ｄの底面に黒色板からなる反射面８９を設けることにより、吸着装置６０が降下して投光部８１から光を照射した際、受光部８２からＩＣカード１からの反射光とは異なる反射面からの反射光を受光した際、制御装置２０ａは受光部８２からの情報に基づいて、制御装置２０ａはカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にＩＣカード１が残っていない、すなわちカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内が空である旨認識することができる。 By providing the reflecting surface 89 made of a black plate on the bottom surfaces of the card magazines 21a to 21d in this way, when the suction device 60 descends and irradiates light from the light emitting unit 81, the light receiving unit 82 emits light from the IC card 1. When the control device 20a receives the reflected light from the reflecting surface different from the reflected light, the control device 20a does not have the IC card 1 left in the card magazines 21a to 21d based on the information from the light receiving unit 82, that is, It can be recognized that the inside of the card magazines 21a to 21d is empty.

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０の変形例について、図８により更に述べる。上述のように、昇降ベルト５７に保持具６１が取り付けられており、この保持具６１の先端に吸着装置６０が回動自在に設けられている。吸着装置６０は吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面を吸着する吸着部（吸着盤）６０ａとを有している。さらに吸着装置本体６０ｂには、吸着部６０ａの近傍にＩＣカード１の有無を検知する、例えばセンサ本体８６と、センサ本体８６に進退自在に設けられたリミットスイッチ８７と、センサ本体８６に揺動自在に取り付けられ、ＩＣカード１に接触することによりリミットスイッチ８７を押圧して作動させる揺動体８８とを有するカード検知センサ（接触センサ）８５が取り付けられている。 Next, a modified example of the suction device (suction head) 60 will be further described with reference to FIG. As described above, the holding tool 61 is attached to the elevating belt 57, and the suction device 60 is rotatably provided at the tip of the holding tool 61. The suction device 60 has a suction device main body 60b and a suction portion (suction board) 60a provided on the suction device main body 60b to suck the back surface of the IC card 1. Further, the suction device main body 60b detects the presence or absence of the IC card 1 in the vicinity of the suction portion 60a, for example, the sensor main body 86, the limit switch 87 provided on the sensor main body 86 so as to be able to advance and retreat, and the sensor main body 86 swing. A card detection sensor (contact sensor) 85 is attached that is freely attached and has a rocking body 88 that presses and operates the limit switch 87 by contacting the IC card 1.

図８において、カード検知センサ８５の揺動体８８がＩＣカード１と接触すると、揺動体８８がリミットスイッチ８７を押圧して作動させる。このようにしてリミットスイッチ８７によりＩＣカード１の有無が検出され、リミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａに送られ、制御装置２０ａにおいて、ＩＣカード１の有無が判定される。 In FIG. 8, when the rocking body 88 of the card detection sensor 85 comes into contact with the IC card 1, the rocking body 88 presses the limit switch 87 to operate. In this way, the presence / absence of the IC card 1 is detected by the limit switch 87, the information from the limit switch 87 is sent to the control device 20a, and the control device 20a determines the presence / absence of the IC card 1.

また吸着装置６０の吸着部６０ａには、吸着装置本体６０ｂと保持具６１を貫通して延びる真空ライン９１が連結され、この真空ライン９１には、吸引ポンプ９０が連結されている。 Further, a suction device body 60b and a vacuum line 91 extending through the holder 61 are connected to the suction portion 60a of the suction device 60, and a suction pump 90 is connected to the vacuum line 91.

次に図８に示す吸着装置（吸着ヘッド）６０の変形例によるＩＣカードの吸着作用について説明する。まず昇降ベルト５７の降下に伴って吸着装置６０が降下し、例えばカードマガジン２１ｄ内に積層されているＩＣカード１のうち最上層のＩＣカード１の裏面３に接近する。この場合、昇降ベルト５７の駆動ローラ５７ａはステッピングモータにより駆動され、一定ピッチで徐々に降下していく。 Next, the suction action of the IC card according to the modified example of the suction device (suction head) 60 shown in FIG. 8 will be described. First, the suction device 60 is lowered as the elevating belt 57 is lowered, and approaches, for example, the back surface 3 of the uppermost IC card 1 among the IC cards 1 stacked in the card magazine 21d. In this case, the drive roller 57a of the elevating belt 57 is driven by the stepping motor and gradually descends at a constant pitch.

更に吸着装置６０が降下してカード検知センサ８５の揺動体８８がＩＣカード１に接触すると、揺動体８８が揺動してリミットスイッチ８７を押圧して作動させ、このようにしてＩＣカード１が存在することを検知する。 Further, when the suction device 60 is lowered and the rocking body 88 of the card detection sensor 85 comes into contact with the IC card 1, the rocking body 88 swings and presses the limit switch 87 to operate the IC card 1 in this way. Detects the existence.

次にリミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａへ送られ、制御装置２０ａはカードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１が存在していると判断し、昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止する。 Next, the information from the limit switch 87 is sent to the control device 20a, and the control device 20a determines that the IC card 1 exists in the card magazine 21d, and stops the descent of the elevating belt 57 and the suction device 60.

図８に示す変形例において、センサ本体８６と、リミットスイッチ８７と、揺動体８８とを有するカード検知センサ８５がＩＣカード１の存在を検知した際、吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離となっていることが好ましい。 In the modified example shown in FIG. 8, when the card detection sensor 85 having the sensor main body 86, the limit switch 87, and the rocking body 88 detects the presence of the IC card 1, the suction portion 60a and the IC card 1 are separated from each other. The distance is preferably a distance at which the IC card 1 can be sucked by the suction unit 60a.

この場合、吸引ポンプ９０は未だ作動しておらず、リミットスイッチ８７からの信号により制御装置２０ａがＩＣカード１の存在を判断したとき、はじめて制御装置２０ａは吸引ポンプ９０を作動させる。この際、吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１内の最上層のＩＣカード１の裏面を吸着することができる。 In this case, the suction pump 90 is not yet operated, and when the control device 20a determines the existence of the IC card 1 by the signal from the limit switch 87, the control device 20a operates the suction pump 90 for the first time. At this time, the back surface of the uppermost IC card 1 in the card magazine 21 can be sucked by the suction portion 60a of the suction device 60.

その後リミットスイッチ８７が引き続いて作動し、リミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａに送られる。このようにして制御装置２０ａにより、吸着装置６０の吸着部６０ａにより、ＩＣカード１が間違いなく吸着保持されていることを認識することができる。 After that, the limit switch 87 is continuously operated, and the information from the limit switch 87 is sent to the control device 20a. In this way, the control device 20a can recognize that the IC card 1 is definitely sucked and held by the suction portion 60a of the suction device 60.

以上のように図８に示す変形例によれば、吸着装置６０の吸着装置本体６０ｂのうち吸着部６０ａ近傍にセンサ本体８６と、リミットスイッチ８７と、揺動体８８とからなるカード検知センサ８５を設けたので、このカード検知センサ８５によりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にＩＣカード１が積層され収納されていることを確実に検知することができる。このようにカード検知センサ８５によりＩＣカード１を検知した後、制御装置２０ａにより昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止させる。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は、吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離だけ保たれている。このため吸着装置６０が降下して、吸着装置６０の吸着部６０ａがカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１に衝突することはなく、吸着部６０ａの破損および傷の発生、あるいはＩＣカード１の破損および傷の発生を未然に防ぐことができる。さらにまた吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が落下した場合は、カード検知センサ８５によりこの落下を検知することができ、制御装置２０ａがシステム全体を停止させて、落下したＩＣカード１による移送ジャムを未然に防ぐことができる。 As described above, according to the modification shown in FIG. 8, the card detection sensor 85 including the sensor main body 86, the limit switch 87, and the rocking body 88 is provided in the vicinity of the suction portion 60a in the suction device main body 60b of the suction device 60. Since the card detection sensor 85 is provided, it is possible to reliably detect that the IC cards 1 are stacked and stored in the card magazines 21a to 21d. After the IC card 1 is detected by the card detection sensor 85 in this way, the control device 20a stops the descent of the elevating belt 57 and the suction device 60. In this case, the distance between the suction unit 60a of the suction device 60 and the IC card 1 is maintained by a distance that allows the suction unit 60a to suck the IC card 1. Therefore, the suction device 60 is lowered, and the suction unit 60a of the suction device 60 does not collide with the IC cards 1 stacked in the card magazines 21a to 21d, and the suction unit 60a is damaged or scratched, or the IC. It is possible to prevent the card 1 from being damaged and scratched. Furthermore, when the IC card 1 sucked on the suction portion 60a of the suction device 60 falls, the fall can be detected by the card detection sensor 85, and the control device 20a stops the entire system and the dropped IC. It is possible to prevent the transfer jam by the card 1 in advance.

また、吸着装置６０にカード検知センサ８５を設けて、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１の有無を検知するので、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１を検知するために各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にカード検知センサを設ける必要がない。このためカードマガジン２１ａ〜２１ｄを多数設置しても、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ毎にカード検知センサを設ける場合に比べて製造コストの低減を図ることができる。さらにカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内にＩＣカード１が積層されて収納されていることを検知して、はじめて吸引ポンプ９０を作動させて吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１を吸着させることができる。このため不必要に吸引ポンプ９０を作動させて吸着部６０ａの吸着面にゴミや不純物を付着させることはなく、吸着部６０ａの吸着面を清浄に保つことができる。 Further, since the card detection sensor 85 is provided in the suction device 60 to detect the presence or absence of the IC cards 1 stacked in the card magazines 21a to 21d, each of the IC cards 1 in the card magazines 21a to 21d is detected. It is not necessary to provide a card detection sensor in the card magazines 21a to 21d. Therefore, even if a large number of card magazines 21a to 21d are installed, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where a card detection sensor is provided for each of the card magazines 21a to 21d. Further, the card detection sensor 80 detects that the IC cards 1 are stacked and stored in the card magazines 21a to 21d, and the suction pump 90 is operated for the first time, and the suction unit 60a of the suction device 60 detects the card magazines 21a to 21a. The IC card 1 in 21d can be adsorbed. Therefore, the suction pump 90 is not unnecessarily operated to cause dust and impurities to adhere to the suction surface of the suction unit 60a, and the suction surface of the suction unit 60a can be kept clean.

＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態によるカード移送システム５０について図９により述べる。カード移送システム５０は、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。 <Second Embodiment>
Next, the card transfer system 50 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The card transfer system 50 takes out the IC cards 1 loaded in the four card magazines 21a to 21d from the card magazines 21a to 21d, transfers them, and inverts them.

この場合、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ〜２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積載されている。 In this case, the four card magazines 21a to 21d are respectively mounted on the mounting portions 21A to 21D arranged in a straight line above the card printer 20, and therefore are mounted on the mounting portions 21A to 21D. The card magazines 21a to 21d are also arranged side by side in the straight line L direction. In each of the card magazines 21a to 21d, a plurality of IC cards 1 are stacked in multiple layers so that the back surface 3 faces upward.

本実施の形態によるカード移送システム５０は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ〜２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード送り出し機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。 The card transfer system 50 according to the present embodiment includes a suction device 60 that sucks the back surface 3 of the IC card 1 in the card magazines 21a to 21d from above and takes it out from the upper opening of the card magazines 21a to 21d, and the suction device 60. It is provided with a card feeding mechanism 60A having a feeding device for feeding in the horizontal direction, for example, a transport belt 51. Of these, the transport belt 51 is hung between the drive roller 51a and the drive roller 51b, and can reciprocate in the horizontal direction along the straight line L direction.

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について説明する。搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され、上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている（図５および図６参照）。 Next, the connection structure between the suction device 60 and the transport belt 51 will be described. An elevating mechanism 56 is fixed to the transport belt 51, and the elevating mechanism 56 can be moved in the horizontal direction by the transport belt 51. The elevating mechanism 56 has an elevating mechanism main body 56A that can be moved in the horizontal direction by a transport belt 51, and an elevating belt 57 that is arranged in the elevating mechanism main body 56A and can be moved in the vertical direction. Is hung between the drive roller 57a and the drive roller 57b so that it can reciprocate in the vertical direction (see FIGS. 5 and 6).

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。 A holder 61 is attached to the elevating belt 57, and the holder 61 is rotatably provided with a suction device 60 having a suction portion 60a. The holder 61 is provided so as to project from the elevating belt 57 in the straight line x direction orthogonal to the straight line L, and the suction device 60 is provided on the holder 61 so as to be rotatable around the straight line x. The suction device 60 has a suction portion 60a that sucks the back surface 3 of the IC card 1, and by rotating with respect to the holder 61, the suction portion 60a can be directed downward or upward.

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、吸着装置６０が通過する開口７０ａを有する載置台７０が配置されている。 Further, on the downstream side of the transport belt 51 in the transport direction (straight line L direction), a mounting table 70 having an opening 70a through which the suction device 60 passes is arranged.

ところで載置台７０のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。 By the way, the Y printing unit 22 is arranged on the downstream side of the IC card 1 of the mounting table 70 in the transport direction as described above, and the Y printing unit 22 has substantially the same structure as the M printing unit 23 and the C printing unit 24. That is, the Y printing unit 22 has a printing head 22a for heating the ink ribbon 22r, a feeding unit 22b for the ink ribbon 22r, and a winding unit 22c for the ink ribbon 22r.

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

この場合、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。 In this case, an IC card 1 for creating a driver's license for excellent persons is stored in the card magazine 21a, and an IC card 1 for creating a driver's license for the general public is stored in the card magazine 21b. An IC card 1 for creating a driver's license for a new person is stored in the card magazine 21c, and an IC card 1 for a person with a background (for those who have returned the license) is stored in the card magazine 21d.

次に図示しない検出部により、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に上述したＩＣカードが収納されているか否か確認する。 Next, a detection unit (not shown) confirms whether or not the above-mentioned IC card is stored in each of the card magazines 21a to 21d.

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ〜２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が搬送ベルト５１に沿って移動する。 Next, it is determined whether or not there is a request for issuing the IC card 1, and if there is a request for issuing the IC card 1, the suction device 60 is moved to the card magazines 21a to 21d containing the IC card 1 for which the issuance request is made. The elevating mechanism 56 to be held moves along the transport belt 51.

この場合カードマガジン２１ａ〜２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ〜２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図９においてカードマガジン２１ａ〜２１ｄの背面）も開口している。 In this case, the card magazines 21a to 21d are open above the card magazines 21a to 21d, and the side surfaces of the card magazines 21a to 21d on the elevating mechanism 56 side (the back surface of the card magazines 21a to 21d in FIG. 9) are also open.

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着する。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａは下方を向いている。 For example, when the IC card 1 for which issuance is requested is stored in the card magazine 21d, the elevating mechanism 56 reaches the back surface of the card magazine 21d, and the holder 61 attached to the elevating belt 57 of the elevating mechanism 56 is the card magazine 21d. Invade from the back inside. Next, the holder 61 is lowered by the elevating belt 57, and the suction portion 60a of the suction device 60 attached to the tip of the holder 61 sucks the back surface 3 of the uppermost IC card 1 from above. In this case, the suction portion 60a of the suction device 60 faces downward.

その後、保持具６１が昇降ベルト５７により上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１に沿って移動する。 After that, the holder 61 is lifted by the lifting belt 57, and the lifting mechanism 56 moves along the transport belt 51 as a whole.

次に昇降機構５６が載置台７０上方に達する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた吸着装置６０が直線ｘ回りに１８０°回転し、吸着部６０ａが上方を向き、これに伴い吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１は吸着部６０ａの上方に位置する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７が降下し、吸着部６０ａ上のＩＣカード１が載置台７０上に載置される。吸着装置６０はその吸着機能を停止させ、載置台７０の開口７０ａを通過して載置台７０の下方へ降下する。 Next, the elevating mechanism 56 reaches above the mounting table 70. Next, the suction device 60 attached to the lifting belt 57 of the lifting mechanism 56 rotates 180 ° in a straight line x direction, the suction portion 60a faces upward, and the IC card 1 sucked by the suction portion 60a is a suction portion. It is located above 60a. Next, the elevating belt 57 of the elevating mechanism 56 is lowered, and the IC card 1 on the suction portion 60a is placed on the mounting table 70. The suction device 60 stops its suction function, passes through the opening 70a of the mounting table 70, and descends below the mounting table 70.

このように吸着装置６０が１８０°回転し、かつ吸着装置６０が載置台７０の開口７０ａ内を通過して降下することにより、載置台７０上のＩＣカード１は表面２が上方に向くようその姿勢を変える。 In this way, the suction device 60 rotates 180 °, and the suction device 60 passes through the opening 70a of the mounting table 70 and descends, so that the surface 2 of the IC card 1 on the mounting table 70 faces upward. Change posture.

次に載置台７０上のＩＣカード１は、その後図示しない搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。その後の工程は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に行われる。 Next, the IC card 1 on the mounting table 70 is then sent to the Y printing unit 22 side by a transfer roller (not shown). Subsequent steps are performed in the same manner as in the case of the first embodiment described above.

１ＩＣカード
２表面
３裏面
２０カードプリンタ
２０ａ制御装置
２１Ａ〜２１Ｄ載置部
２１ａ〜２１ｄカードマガジン
５０カード移送システム
５１搬送ベルト
５１ａ，５１ｂ駆動ローラ
５５回転体
５５ａ挿入口
５６昇降機構
６０吸着装置
６０Ａカード送り出し機構
６０ａ吸着部
６０ｂ吸着装置本体
６１保持具
７０載置台
７０ａ開口
７２カード昇降機構
８０カード検知センサ
８１投光部
８２受光部
８５カード検知センサ
８６センサ本体
８７リミットスイッチ
８８揺動体
９０吸引ポンプ 1 IC card 2 Front side 3 Back side 20 Card printer 20a Control device 21A to 21D Mounting part 21a to 21d Card magazine 50 Card transfer system 51 Transport belt 51a, 51b Drive roller 55 Rotating body 55a Insertion port 56 Lifting mechanism 60 Suction device 60A Card Feeding mechanism 60a Suction part 60b Suction device body 61 Holder 70 Mounting stand 70a Opening 72 Card lifting mechanism 80 Card detection sensor 81 Light emitting part 82 Light receiving part 85 Card detection sensor 86 Sensor body 87 Limit switch 88 Rocking body 90 Suction pump

Claims

A suction head including a suction part that sucks the cards in the card magazine that stacks and stores a plurality of cards and takes them out from the card magazine.
A holder that holds the suction head and can move in the vertical direction is provided.
The suction head is a card transfer system having a card detection sensor that detects the presence or absence of the card.

The card transfer system according to claim 1, wherein the card detection sensor detects the presence or absence of the card in the card magazine.

The card transfer system according to claim 1, wherein the card detection sensor detects the presence or absence of the card adsorbed on the suction unit.

The card transfer system according to any one of claims 1 to 3, wherein the card detection sensor includes an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.

The card transfer system according to any one of claims 1 to 3, wherein the card detection sensor comprises a contact sensor.

The card detection sensor detects the presence or absence of the card in the card magazine, and a reflective surface that emits reflected light different from that of the card is formed on the bottom surface of the card magazine, and the card detection sensor is the reflection of the card magazine. The card transfer system according to claim 4, wherein the surface is detected to detect that the card is not in the card magazine.