JP2021143054A - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021143054A JP2021143054A JP2020043231A JP2020043231A JP2021143054A JP 2021143054 A JP2021143054 A JP 2021143054A JP 2020043231 A JP2020043231 A JP 2020043231A JP 2020043231 A JP2020043231 A JP 2020043231A JP 2021143054 A JP2021143054 A JP 2021143054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- signal
- car
- mobile terminal
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベータの利用者の携帯端末を制御するエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system that controls a mobile terminal of an elevator user.
特許文献1には、エレベータの緊急停止時に、かご内に設置された無線信号装置が無線信号を発信する技術が開示されている。当該技術では、この無線信号により、エレベータの利用者の携帯端末にインストールされているアプリケーションを起動し、監視センターに通報する。
しかしながら、特許文献1の技術では、緊急停止時に無線信号装置が無線信号を発信するため、エレベータの利用者がかごに乗車していないという、無線信号が不要な場合にも、無線信号が発信されてしまう。
However, in the technique of
本発明の一態様は、適切な状況において無線信号を発信させ、エレベータの利用者の携帯端末において特定の機能を実行可能とするエレベータシステムを実現することを目的とする。 One aspect of the present invention is to realize an elevator system that transmits a radio signal in an appropriate situation and enables an elevator user's mobile terminal to perform a specific function.
前記の課題を解決するために、本発明の態様1に係るエレベータシステムは、エレベータのかごに利用者が乗車したことを検出する検出装置と、前記かご内に設置され、前記検出装置が前記かごに前記利用者が乗車したことを検出したとき、無線信号を発信する無線信号装置と、を含み、前記無線信号装置が発信した無線信号により、前記利用者が所持している携帯端末に予めインストールされた特定のアプリケーションにおいて、特定の機能を実行可能とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the elevator system according to the first aspect of the present invention includes a detection device for detecting that a user has entered the elevator car and a detection device installed in the car, and the detection device is installed in the car. Including a wireless signal device that transmits a wireless signal when it is detected that the user has boarded the vehicle, the wireless signal transmitted by the wireless signal device is installed in advance on a mobile terminal possessed by the user. Allows a specific function to be executed in a specific application.
前記の構成によれば、無線信号装置は、かごに利用者が乗車したことが検出されたときに無線信号を発信するので、かごに利用者が乗車していないという、無線信号が不要であることが明らかな状況において無線信号を発信しない。結果として、適切な状況において無線信号を発信することができる。 According to the above configuration, the wireless signal device transmits a wireless signal when it is detected that the user is in the car, so that the wireless signal that the user is not in the car is unnecessary. Do not transmit radio signals in situations where it is clear. As a result, the radio signal can be transmitted in an appropriate situation.
また、本発明の態様2に係るエレベータシステムは、前記態様1において、前記検出装置は、前記かご内に設置され、建物の各階床に対応付けられた行先階登録ボタンのいずれかが押下された場合、エレベータのかごに利用者が乗車したことを検出してもよい。 Further, in the elevator system according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the detection device is installed in the car, and one of the destination floor registration buttons associated with each floor of the building is pressed. In this case, it may be detected that the user has boarded the elevator car.
前記の構成によれば、かごに利用者が乗車したことを精度よく検知することができる。結果として、かごに利用者が乗車していないにもかかわらず、無線信号装置が無線信号を発信してしまうという誤作動を大幅に低減することができる。 According to the above configuration, it is possible to accurately detect that the user has boarded the car. As a result, it is possible to significantly reduce the malfunction that the wireless signal device transmits a wireless signal even though the user is not in the car.
また、本発明の態様3に係るエレベータシステムは、前記態様2において、前記特定の機能は、前記かごの行先階に設けられた特定の装置の制御であり、前記携帯端末から受信した前記特定の装置を制御するための制御信号を、前記特定の装置へ送信する中継装置をさらに含み、前記検出装置は、前記行先階登録ボタンのうち、前記特定の装置が設けられた階床に対応付けられたボタンが押下された場合、エレベータのかごに利用者が乗ったことを検出してもよい。 Further, in the elevator system according to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the specific function is the control of a specific device provided on the destination floor of the car, and the specific function received from the mobile terminal. A relay device for transmitting a control signal for controlling the device to the specific device is further included, and the detection device is associated with the floor on which the specific device is provided among the destination floor registration buttons. When the button is pressed, it may be detected that the user is in the elevator car.
前記の構成によれば、制御対象の特定の装置がある階床に、利用者が行くことが決定した場合に、無線信号装置が無線信号を発信するので、当該特定の装置の制御が必要な利用者の携帯端末にのみ無線信号を発信することができる。また、携帯端末のユーザは、かごの移動先にある特定の装置の制御を、利用者としてかごに乗車したときに行うことができる。つまり、かごの移動先にある特定の装置の制御を、適切なタイミングで行うことができる。 According to the above configuration, when the user decides to go to the floor where the specific device to be controlled is located, the wireless signal device transmits a wireless signal, so that the specific device needs to be controlled. A wireless signal can be transmitted only to the user's mobile terminal. In addition, the user of the mobile terminal can control a specific device at the destination of the car when he / she gets in the car as a user. That is, it is possible to control a specific device at the moving destination of the car at an appropriate timing.
また、本発明の態様4に係るエレベータシステムは、前記態様3において、前記無線信号装置は、前記特定の装置が設けられた階床に前記かごが到着するまで、前記無線信号を発信し続けてもよい。 Further, in the elevator system according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the radio signal device continues to transmit the radio signal until the car arrives at the floor where the specific device is provided. May be good.
前記の構成によれば、特定の装置が設けられた階床への移動途中の階床にかごが到着する前に、かごが途中の階床で停止して利用者が乗車した場合において、当該利用者の携帯端末も、無線信号を受信することができる。よって、当該利用者は、特定の装置が設けられた階床に対応付けられた行先階登録ボタンを押下しなくても、特定の装置の制御を行うことができる。 According to the above configuration, when the car stops at the floor in the middle and the user gets on the floor before the car arrives at the floor on the way to the floor where the specific device is provided. The user's mobile terminal can also receive the wireless signal. Therefore, the user can control the specific device without pressing the destination floor registration button associated with the floor on which the specific device is provided.
また、本発明の態様5に係るエレベータシステムは、前記態様3または4において、前記特定の装置は、立体駐車場の制御装置であり、前記特定の装置の制御は、前記利用者の車両を前記立体駐車場から出庫可能とすることであってもよい。 Further, in the elevator system according to the fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, the specific device is a control device for a multi-storey car park, and the control of the specific device controls the vehicle of the user. It may be possible to leave the parking lot from the multi-storey car park.
前記の構成によれば、利用者は、エレベータのかごに乗車してから自身の車両を立体駐車場から出庫可能とするので、適切なタイミングで車両を出庫可能とすることができる。また、立体駐車場の操作盤を操作せずとも車両を出庫可能とすることができるので、車両の出庫にかかる時間を短縮することができる。 According to the above configuration, the user can leave the vehicle from the multi-storey car park after getting in the elevator car, so that the vehicle can be released at an appropriate timing. Further, since the vehicle can be unloaded without operating the operation panel of the multi-story parking lot, the time required for the vehicle to be unloaded can be shortened.
また、本発明の態様6に係るエレベータシステムは、前記態様5において、前記立体駐車場に設けられた駐車場側無線信号装置と、前記エレベータを制御するエレベータ制御装置と、をさらに含み、前記駐車場側無線信号装置が発信した無線信号により、前記特定のアプリケーションにおいて、前記エレベータ制御装置に対する、前記立体駐車場が設けられた階床への呼びの登録を実行可能とし、前記中継装置は、前記携帯端末から受信した前記呼びの登録のための登録信号を、前記エレベータ制御装置へ送信してもよい。 Further, the elevator system according to the sixth aspect of the present invention further includes the parking lot side radio signal device provided in the three-dimensional parking lot and the elevator control device for controlling the elevator in the fifth aspect, and the parking lot. The radio signal transmitted by the parking lot side radio signal device enables the elevator control device to register a call to the floor where the multi-level parking lot is provided in the specific application, and the relay device is the relay device. The registration signal for registration of the call received from the mobile terminal may be transmitted to the elevator control device.
前記の構成によれば、車両を立体駐車場へ入庫する際に、エレベータのかごを立体駐車場が設けられた階床へ呼ぶことができる。結果として、当該階床のエレベータ乗場での、かごの到着の待ち時間を短縮することができる。 According to the above configuration, when the vehicle is stored in the multi-storey car park, the elevator car can be called to the floor where the multi-storey car park is provided. As a result, it is possible to reduce the waiting time for the car to arrive at the elevator landing on the floor.
また、本発明の態様7に係るエレベータシステムは、前記態様6において、前記駐車場側無線信号装置は、前記立体駐車場の操作盤の電源を入れたとき、無線信号を発信してもよい。 Further, in the elevator system according to the seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the parking lot side wireless signal device may transmit a wireless signal when the power of the operation panel of the multi-story parking lot is turned on.
前記の構成によれば、車両の入庫の際に操作盤の電源を入れたときに、エレベータのかごを立体駐車場が設けられた階床に呼ぶことができるようになるので、不必要なタイミングでの無線信号の発信を低減することができる。 According to the above configuration, when the power of the operation panel is turned on when the vehicle is warehousing, the elevator car can be called to the floor where the multi-storey car park is provided, so that unnecessary timing is required. It is possible to reduce the transmission of the radio signal in.
また、本発明の態様8に係るエレベータシステムは、前記態様6または7において、前記中継装置は、前記携帯端末から、前記登録信号とともに当該携帯端末を識別する第1の識別情報を受信し、前記無線信号装置から発信された無線信号への応答として前記携帯端末が送信した、当該携帯端末を識別する第2の識別情報を受信し、前記第2の識別情報が、前記第1の識別情報と一致するまで、前記登録信号を前記エレベータ制御装置へ送信し続けてもよい。 Further, in the elevator system according to the eighth aspect of the present invention, in the sixth or seventh aspect, the relay device receives the first identification information for identifying the portable terminal together with the registration signal from the mobile terminal, and the relay device receives the registration signal and the first identification information for identifying the portable terminal. The second identification information for identifying the mobile terminal transmitted by the mobile terminal as a response to the wireless signal transmitted from the wireless signal device is received, and the second identification information is combined with the first identification information. The registration signal may continue to be transmitted to the elevator control device until they match.
前記の構成によれば、立体駐車場からエレベータ乗場まで移動する間に、別の利用者がかごに乗車して別の階床へ移動してしまった場合でも、立体駐車場が設けられた階床へ、再度かごを移動させることができる。結果として、エレベータ乗場での待ち時間が発生する可能性を低減させることができる。 According to the above configuration, even if another user gets in the car and moves to another floor while moving from the multi-storey car park to the elevator landing, the floor where the multi-storey car park is provided. You can move the car to the floor again. As a result, the possibility of waiting time at the elevator landing can be reduced.
本発明の各態様に係るエレベータシステムに含まれる各装置(特に、検出装置、中継装置およびエレベータ制御装置)は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを各装置が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより各装置をコンピュータにて実現させる各装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 Each device (particularly, a detection device, a relay device, and an elevator control device) included in the elevator system according to each aspect of the present invention may be realized by a computer, and in this case, each part (in this case, each device includes the computer). A control program for each device that realizes each device on a computer by operating as a software element), and a computer-readable recording medium that records the control program are also included in the scope of the present invention.
本発明の一態様によれば、適切な状況において無線信号を発信させ、エレベータの利用者の携帯端末において特定の機能を実行可能とすることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to transmit a radio signal in an appropriate situation so that a specific function can be executed in a mobile terminal of an elevator user.
<エレベータシステム1>
図1は、本実施形態に係るエレベータシステム1の概要図である。図1に示すように、エレベータシステム1は、エレベータ制御装置2(検出装置)、中継装置3、エレベータ側ビーコン6Aおよび6B(無線信号装置)、立体駐車場側ビーコン7(駐車場側無線信号装置)並びにエレベータ8Aおよび8Bを少なくとも含む。なお、エレベータ側ビーコン6Aおよび6Bを区別しないときには、単に「エレベータ側ビーコン6」と表記する。また、エレベータ8Aおよび8Bを区別しないときには、単に「エレベータ8」と表記する。
<
FIG. 1 is a schematic view of an
なお、図1には、立体駐車場制御装置4(特定の装置、立体駐車場の制御装置)、携帯端末5および立体駐車場9が記載されているが、エレベータシステム1は、これらを含まないものであってもよい。
Note that FIG. 1 shows a multi-story parking lot control device 4 (a specific device, a multi-story parking lot control device), a
エレベータシステム1は、エレベータ8に乗車した利用者の携帯端末5を制御し、携帯端末5にインストールされた特定のアプリケーションにおいて、特定の機能を実行可能とするシステムである。本実施形態に係る特定の機能は、利用者の車両を立体駐車場9から出庫可能とすることを含む。ただし、特定の機能はこの例に限定されない。なお、本実施形態では、立体駐車場9が設けられた階床は、1階であるものとして説明するが、当該階床はこの例に限定されない。また、以降、特定のアプリケーションを単に「アプリケーション」と表記する。
The
また、エレベータシステム1は、立体駐車場9において車両を入庫する操作を行った上記利用者の携帯端末5を制御し、アプリケーションにおいて、エレベータ8のかごを、立体駐車場9が設けられた階床へ移動させる呼びを登録可能とする。すなわち、上記特定の機能は、エレベータ8のかごを、立体駐車場9が設けられた階床へ移動させる呼びを登録可能とすることを含む。
Further, the
アプリケーションは、一例として、エレベータシステム1を管理する管理者により開発され、各種アプリケーションを配信する配信サーバ(不図示)により、ネットワークを介して利用者の携帯端末5に配信される。なお、配信サーバは、上記管理者に帰属していてもよい。
As an example, the application is developed by an administrator who manages the
(エレベータ制御装置2)
エレベータ制御装置2はエレベータ8を制御する。図2は、エレベータ制御装置2の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、図2は、本発明に関連性の高い部材のみを示した図であり、エレベータ制御装置2が備える部材のうち、本発明に関連性の低い部材については記載を省略している。また、本発明に関連性の低い部材については、本明細書での説明を省略する。
(Elevator control device 2)
The
エレベータ制御装置2は、通信部21、操作信号取得部22および制御部23を含む。通信部21は、エレベータ制御装置2と他の装置との情報の送受信を行う。他の装置は、例えば中継装置3であるが、この例に限定されない。
The
操作信号取得部22は、エレベータ8に設けられた操作入力部(不図示)に対して入力された操作に基づく操作信号を取得する。操作入力部は、例えば、エレベータ8のかご内に設けられた行先階登録ボタン、エレベータ8の乗場に設けられた乗場ボタンなどであるが、この例に限定されない。行先階登録ボタンは、一例として、建物の各階床に対応する数字が記載された物理ボタンであり、当該行先階登録ボタンのいずれかを乗客が押下することで、押下されたボタンに対応する階床が、行先階としてエレベータ制御装置2に登録される。ここで、或る階床が行先階として登録されるとは、エレベータ制御装置2が、当該階床を行先階とする呼びを取得し、当該呼びを自装置に登録することである。
The operation
なお、行先階登録ボタンは、かご内に設けられたタッチパネルに表示されるグラフィカルユーザインターフェース(GUI)として実現されてもよい。また、操作信号取得部22は、取得した操作信号を制御部23へ出力する。
The destination floor registration button may be realized as a graphical user interface (GUI) displayed on a touch panel provided in the car. Further, the operation
制御部23は、エレベータ8の各種制御を行う。一例として、制御部23は、行先階登録ボタンのいずれかが押下されたことを示す操作信号を取得した場合、押下されたボタンに対応する階床を行先階として登録し、エレベータ8のかごを移動させる。また、制御部23は、当該行先階が、立体駐車場9が設けられた1階である場合、登録が完了したことを示す呼び登録完了信号を通信部21へ出力する。通信部21は、取得した呼び登録完了信号を中継装置3へ送信する。
The
また、制御部23は、かごを1階に移動させて停止させると、かごが1階に到着したことを示す到着信号を通信部21へ出力する。通信部21は、取得した到着信号を中継装置3へ送信する。
Further, when the car is moved to the first floor and stopped, the
また、制御部23は、中継装置3から送信された呼び登録依頼信号を、通信部21を介して受信すると、1階を行先階として登録し、かごを1階へ向けて移動させる。当該呼び登録依頼信号は、携帯端末5から中継装置3を介して送信された信号である。呼び登録依頼信号の詳細については後述する。
Further, when the
(中継装置3)
中継装置3は、エレベータシステム1に含まれる各装置間の情報の送受信を中継する。図3は、中継装置3の要部構成の一例を示すブロック図である。中継装置3は、通信部31およびビーコン制御部32を含む。通信部31は、中継装置3と他の装置との情報の送受信を行う。他の装置は、例えば、エレベータ制御装置2、立体駐車場制御装置4、携帯端末5、エレベータ側ビーコン6および立体駐車場側ビーコン7であるがこの例に限定されない。
(Relay device 3)
The
ビーコン制御部32は、エレベータ側ビーコン6および立体駐車場側ビーコン7を制御する。一例として、ビーコン制御部32は、エレベータ制御装置2から送信された呼び登録完了信号を、通信部31を介して受信する。ビーコン制御部32は、当該信号の受信に基づき、ビーコンに無線信号を発信させるための信号発信指令を生成し、通信部31を介してエレベータ側ビーコン6へ送信する。また、別の例として、ビーコン制御部32は、エレベータ制御装置2から送信された到着信号を、通信部31を介して受信する。ビーコン制御部32は、当該信号の受信に基づき、ビーコンに無線信号を停止させるための信号停止指令を生成し、通信部31を介してエレベータ側ビーコン6へ送信する。
The
また、別の例として、ビーコン制御部32は、立体駐車場制御装置4から送信された、立体駐車場9の操作盤(不図示)の電源がONになったことを示す電源ON信号を、通信部31を介して受信する。ビーコン制御部32は、当該信号の受信に基づき、信号発信指令を生成し、通信部31を介して立体駐車場側ビーコン7へ送信する。また、別の例として、ビーコン制御部32は、立体駐車場制御装置4から送信された、立体駐車場9の操作盤の電源がOFFになったことを示す電源OFF信号を、通信部31を介して受信する。ビーコン制御部32は、当該信号の受信に基づき、信号停止指令を生成し、通信部31を介して立体駐車場側ビーコン7へ送信する。
As another example, the
(エレベータ側ビーコン6)
エレベータ側ビーコン6は、エレベータ8のかご内に設けられたビーコンであり、中継装置3からの指令に従い、無線信号の発信および停止を行う。エレベータ側ビーコン6は、中継装置3から信号発信指令を受信すると、無線信号を発信する。また、エレベータ側ビーコン6は、中継装置3から信号停止指令を受信すると、無線信号の発信を終了する。
(Elevator side beacon 6)
The
(立体駐車場側ビーコン7)
立体駐車場側ビーコン7は、立体駐車場9の操作盤に設けられたビーコンであり、中継装置3からの指令に従い、無線信号の発信および停止を行う。立体駐車場側ビーコン7は、中継装置3から信号発信指令を受信すると、無線信号を発信する。また、立体駐車場側ビーコン7は、中継装置3から信号停止指令を受信すると、無線信号の発信を終了する。
(
The multi-story parking
(立体駐車場制御装置4)
立体駐車場制御装置4は立体駐車場を制御する。本実施形態では、立体駐車場制御装置4は、操作盤と一体となっているものとして説明する。図4は、立体駐車場制御装置4の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、図4は、本発明に関連性の高い部材のみを示した図であり、立体駐車場制御装置4が備える部材のうち、本発明に関連性の低い部材については記載を省略している。また、本発明に関連性の低い部材については、本明細書での説明を省略する。
(Multi-storey car park control device 4)
The multi-story parking
立体駐車場制御装置4は、通信部41、操作信号取得部42および制御部43を含む。通信部41は、立体駐車場制御装置4と他の装置との情報の送受信を行う。他の装置は、例えば中継装置3であるが、この例に限定されない。
The multi-storey car
操作信号取得部42は、立体駐車場9に設けられた操作盤に対して入力された操作に基づく操作信号を取得し、制御部43へ出力する。当該操作は、例えば、パレットを選択するためのテンキーの押下と、当該押下に続いて入力される、立体駐車場9を動作させるための実行キーの押下である。当該操作に基づく操作信号は、テンキーの押下により入力された、パレットを示す数値と、立体駐車場の動作命令とを含む。
The operation
また、操作盤は、操作盤の電源のON/OFFを切り替える電源スイッチを含む。操作信号取得部42は、電源スイッチへの操作により、操作盤の電源がONとなったことを示す操作信号を取得した場合、電源ON信号を通信部41へ出力する。通信部41は、取得した電源ON信号を中継装置3へ送信する。また、操作信号取得部42は、電源スイッチへの操作により、操作盤の電源がOFFとなったことを示す操作信号を取得した場合、電源OFF信号を通信部41へ出力する。通信部41は、取得した電源OFF信号を中継装置3へ送信する。
Further, the operation panel includes a power switch for switching ON / OFF of the power of the operation panel. When the operation
制御部43は、立体駐車場制御装置4の各種制御を行う。一例として、制御部43は、上記数値および動作命令を含む操作信号を取得すると、当該数値が示すパレットに駐車された車両が出庫可能となるように、立体駐車場9の各部を動作させる。
The
また、制御部43は、中継装置3から送信された出庫依頼信号を、通信部41を介して受信すると、当該出庫依頼信号が示すパレットに駐車された車両が出庫可能となるように、立体駐車場9の各部を動作させる。当該出庫依頼信号は、携帯端末5から中継装置3を介して送信された信号である。出庫依頼信号の詳細については後述する。
Further, when the
(携帯端末5)
図5は、携帯端末5の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、図5は、本発明に関連性の高い部材のみを示した図であり、携帯端末5が備える部材のうち、本発明に関連性の低い部材については記載を省略している。また、本発明に関連性の低い部材については、本明細書での説明を省略する。
(Mobile terminal 5)
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the
携帯端末5は、通信部51、アプリケーション制御部52およびタッチパネル53を含む。通信部51は、携帯端末5と他の装置との情報の送受信を行う。他の装置は、例えば中継装置3であるが、この例に限定されない。また、通信部51は、エレベータ側ビーコン6または立体駐車場側ビーコン7から発信される無線信号を受信する。通信部51は、当該無線信号を受信すると、その旨をアプリケーション制御部52へ通知する。
The
アプリケーション制御部52は、アプリケーションを制御する。アプリケーション制御部52は、一例として、通信部51から、エレベータ側ビーコン6または立体駐車場側ビーコン7から発信される無線信号を受信したことを通知されると、アプリケーションを起動する。また、アプリケーション制御部52は、タッチパネル53から取得した、各種操作の操作信号に応じた信号を生成し、通信部51を介して中継装置3へ送信する。
The
タッチパネル53は、利用者の操作の入力を受け付け、当該操作を示す操作信号をアプリケーション制御部52へ出力する。また、タッチパネル53は、アプリケーション制御部52により制御され、各種画像を表示する。
The
なお、本実施形態では携帯端末5がスマートフォンである例を説明するが、携帯端末5はスマートフォンに限定されず、フィーチャーフォンやタブレット端末などであってもよい。また、携帯端末5は、タッチパネル53に代えて、互いに別体の表示部および操作部を備える構成であってもよい。
In this embodiment, an example in which the
<出庫処理の流れ>
続いて、エレベータシステム1が実行する出庫処理の流れについて、その一例を説明する。図6は、当該出庫処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
<Flow of shipping process>
Next, an example of the flow of the warehousing process executed by the
エレベータ制御装置2の操作信号取得部22は、行先階登録ボタンのうち、1階を行先階とするボタンが押下されたことを示す操作信号を待機している(ステップS1、以下、「ステップ」の記載を省略)。なお、以下では、「1階を行先階とするボタン」を「1階登録ボタン」と表記する。利用者がエレベータ8に乗車し、1階登録ボタンが押下されると(S1でYES)、操作信号取得部22は、当該ボタンが押下されたことを示す操作信号を取得する。操作信号取得部22は、取得した操作信号を制御部23へ出力する。
The operation
制御部23は、取得した操作信号に基づき、1階を行先階として登録し、エレベータ8のかごを1階へ向かって移動させる。また、制御部23は、呼び登録完了信号を通信部21へ出力する。通信部21は、取得した呼び登録完了信号を中継装置3へ送信する(図6のd1、以下、「図6の」の記載を省略する)。
The
中継装置3の通信部31は、呼び登録完了信号を受信すると、当該信号をビーコン制御部32へ出力する。ビーコン制御部32は、呼び登録完了信号を取得したことに基づき、信号発信指令を生成し、通信部31へ出力する。通信部31は、取得した信号発信指令をエレベータ側ビーコン6へ送信する(d11)。
When the
エレベータ側ビーコン6は、信号発信指令を受信すると、無線信号を発信する(S21)。この無線信号の発信は、信号停止指令を受信するまで継続して行われる。
When the
携帯端末5の通信部51は、エレベータ側ビーコン6から発信された無線信号を受信すると(S31でYES)、その旨をアプリケーション制御部52へ通知する。アプリケーション制御部52は、当該通知に基づきアプリケーションを起動する(S32)。アプリケーション制御部52は、アプリケーションを起動したことに基づき、タッチパネル53への画面表示を行う。
When the communication unit 51 of the
図7は、携帯端末5の画面表示の一具体例を示す図である。具体的には、図7は、S32においてアプリケーションが自動で起動された後の画面表示例である。図7の例では、携帯端末5のタッチパネル53に、画像531、532および533が表示されている。画像531は、「車を出庫しますか?」とのテキストを含み、利用者に車両の出庫を行うか否かを判断させる。画像532は「YES」とのテキストを含む。画像533は「NO」とのテキストを含む。画像532および533はGUIであり、利用者は、車両の出庫を行う場合は画像532へのタッチ操作を入力する。一方、車両の出庫を行わない場合、利用者は画像533へのタッチ操作を入力する。なお、図7の例では、利用者は、画像532へのタッチ操作を入力している。
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the screen display of the
また、不必要な立体駐車場9の制御を防ぐため、図7に示す画面は、エレベータ側ビーコン6から発信された無線信号を受信したときのみ表示される構成であることが好ましい。
Further, in order to prevent unnecessary control of the multi-story parking lot 9, the screen shown in FIG. 7 is preferably configured to be displayed only when a radio signal transmitted from the
再び図6を参照して、出庫処理の流れの説明に戻る。アプリケーション制御部52は、出庫操作、すなわち、画像532へのタッチ操作を受け付けたか否かを判定する(S33)。出庫操作を受け付けた場合(S33)、アプリケーション制御部52は、立体駐車場9から利用者の車両を出庫するための出庫依頼信号を生成し、通信部51へ出力する。通信部51は、取得した出庫依頼信号を中継装置3へ送信する(d31)。なお、出庫依頼信号には、利用者の車両が駐車されているパレットを識別する情報(以下、駐車位置識別情報)が含まれている。駐車位置識別情報は、例えば、利用者の車両が駐車されているパレットの番号であってもよい。また、駐車位置識別情報は、例えば、アプリケーションの初回起動時に、利用者が入力し、携帯端末5の記憶部(不図示)に記憶される。
With reference to FIG. 6 again, the description of the flow of the goods issue process will be returned. The
中継装置3の通信部31は、受信した出庫依頼信号を立体駐車場制御装置4へ送信する(d12)。
The
立体駐車場制御装置4の通信部41は、出庫依頼信号を受信すると、当該出庫依頼信号を制御部43へ出力する。制御部43は、立体駐車場9が使用中であるか否かを判定する(S41)。ここで、立体駐車場9が使用中であるとは、例えば、別の立体駐車場9の利用者が、車両を出庫または入庫中であるなどの状況であるが、この例に限定されない。
When the
立体駐車場9が使用中でない場合(S41でNO)、制御部43は、取得した出庫依頼信号が示す車両を出庫可能な状態とする(S42)。具体的には、制御部43は、出庫依頼信号に含まれる駐車位置識別情報から、出庫依頼の対象である車両が駐車されたパレットを特定する。そして、例えば、当該パレットが出庫位置に来るように、立体駐車場9を制御する。これにより、エレベータ8のかごに乗車している利用者は、かごからの降車後、立体駐車場9の操作盤を操作して車両を出庫する必要が無くなるので、出庫にかかる時間を短縮することができる。なお、出庫位置とは、立体駐車場9における、車両を出庫させることが可能な位置である。一方、立体駐車場9が使用中である場合(S41でYES)、制御部43はS42の処理を実行しない。また、制御部43は、立体駐車場9が使用中であるか否かの判定結果を、通信部41へ出力する。通信部41は、取得した判定結果を中継装置3へ送信する(d41)。
When the multi-storey car park 9 is not in use (NO in S41), the
中継装置3の通信部31は、受信した、立体駐車場9が使用中であるか否かの判定結果を携帯端末5へ送信する(d13)。
The
通信部51は、受信した判定結果をアプリケーション制御部52へ出力する。アプリケーション制御部52は、取得した判定結果に応じた画像を表示する(S34)。これにより、携帯端末5は、出庫依頼が受け付けられたか否かを利用者に通知することができる。
The communication unit 51 outputs the received determination result to the
図8は、携帯端末5の画面表示の一具体例を示す図である。具体的には、図8は、立体駐車場9が使用中でないとの判定結果を受信した場合の画面表示例である。図8の例では、タッチパネル53に、画像534が表示されている。画像534は「出庫を受け付けました」とのテキストを含む。これにより、携帯端末5は、出庫依頼が受け付けられたことを利用者に通知することができる。
FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the screen display of the
図9は、携帯端末5の画面表示の一具体例を示す図である。具体的には、図9は、立体駐車場9が使用中であるとの判定結果を受信した場合の画面表示例である。図9の例では、タッチパネル53に、画像535が表示されている。画像535は「他の利用者が出庫中のため受け付けできません」とのテキストを含む。これにより、携帯端末5は、出庫依頼が受け付けられなかったことを利用者に通知することができる。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the screen display of the
エレベータ制御装置2の制御部23は、エレベータ8のかごが1階に到着すると(S2でYES)、到着信号を通信部21へ出力する。通信部21は、取得した到着信号を中継装置3へ送信する(d2)。
When the car of the elevator 8 arrives at the first floor (YES in S2), the
中継装置3の通信部31は、到着信号を受信すると、当該信号をビーコン制御部32へ出力する。ビーコン制御部32は、到着信号を取得したことに基づき、信号停止指令を生成し、通信部31へ出力する。通信部31は、取得した信号停止指令をエレベータ側ビーコン6へ送信する(d14)。
When the
エレベータ側ビーコン6は、信号停止指令を受信すると、継続して発信していた無線信号を停止させる(S22)。
When the
<かご呼び処理の流れ>
続いて、エレベータシステム1が実行するかご呼び処理について、その一例を説明する。図10は、かご呼び処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
<Flow of basket call processing>
Subsequently, an example of the car call processing executed by the
立体駐車場制御装置4の操作信号取得部42は、立体駐車場9の操作盤の電源がONとなったことを示す操作信号を待機している(S51)。操作盤の電源がONになると(S51でYES)、操作信号取得部42は、電源がONになったことを示す操作信号を取得する。操作信号取得部42は、取得した操作信号に基づき、電源ON信号を生成し、通信部41へ出力する。通信部41は、取得した電源ON信号を中継装置3へ送信する(d51)。
The operation
中継装置3の通信部31は、電源ON信号を受信すると、当該信号をビーコン制御部32へ出力する。ビーコン制御部32は、電源ON信号を取得したことに基づき、信号発信指令を生成し、通信部31へ出力する。通信部31は、取得した信号発信指令を立体駐車場側ビーコン7へ送信する(d61)。
When the
立体駐車場側ビーコン7は、信号発信指令を受信すると、無線信号を発信する(S71)。この無線信号の発信は、信号停止指令を受信するまで継続して行われる。
When the multi-storey car
携帯端末5の通信部51は、立体駐車場側ビーコン7から発信された無線信号を受信すると(S81でYES)、その旨をアプリケーション制御部52へ通知する。アプリケーション制御部52は、当該通知に基づきアプリケーションを起動する(S82)。アプリケーション制御部52は、アプリケーションを起動したことに基づき、タッチパネル53への画面表示を行う。
When the communication unit 51 of the
図11は、携帯端末5の画面表示の一具体例を示す図である。具体的には、図11は、S82においてアプリケーションを起動した後の画面表示例である。図11の例では、携帯端末5のタッチパネル53に、画像536、537および538が表示されている。画像536は、「エレベータ呼び登録しますか?」とのテキストを含み、1階を行先階としてエレベータ制御装置2へ登録するか否かを利用者に判断させる。画像537は「YES」とのテキストを含む。画像538は「NO」とのテキストを含む。画像537および538はGUIであり、利用者は、登録を行う場合は画像537へのタッチ操作を入力する。一方、登録を行わない場合、利用者は画像538へのタッチ操作を入力する。なお、図11の例では、利用者は、画像537へのタッチ操作を入力している。
FIG. 11 is a diagram showing a specific example of the screen display of the
また、不必要な行先階の登録を防ぐため、図11に示す画面は、立体駐車場側ビーコン7から発信された無線信号を受信したときのみ表示される構成であることが好ましい。
Further, in order to prevent unnecessary registration of the destination floor, it is preferable that the screen shown in FIG. 11 is displayed only when the radio signal transmitted from the multi-storey car
再び図10を参照して、かご呼び処理の流れの説明に戻る。アプリケーション制御部52は、呼び登録操作、すなわち、画像537へのタッチ操作を受け付けたか否かを判定する(S83)。呼び登録操作を受け付けた場合(S83)、アプリケーション制御部52は、1階を行先階としてエレベータ制御装置2へ登録するための呼び登録依頼信号(登録信号)を生成し、通信部51へ出力する。通信部51は、取得した呼び登録依頼信号を中継装置3へ送信する(d81)。
With reference to FIG. 10 again, the description of the flow of the car calling process will be returned. The
中継装置3の通信部31は、受信した呼び登録依頼信号を、エレベータ制御装置2へ転送する(d62)。
The
エレベータ制御装置2の通信部21は、受信した呼び登録依頼信号を制御部23へ出力する。制御部23は、呼び登録依頼信号に基づき、1階を行先階として登録し(S91)、エレベータ8のかごを1階へ向かって移動させる。これにより、車両の立体駐車場9への入庫を行なっている利用者は、入庫後、エレベータ8の1階の乗場にてかご呼び操作(例えば、乗場ボタンの押下)を行う必要が無くなるので、エレベータ8の待ち時間を短縮することができる。
The
立体駐車場制御装置4の操作信号取得部42は、電源ON信号の送信後、操作盤の電源がOFFになったことを示す操作信号を待機している(S52)。操作盤の電源がOFFになると(S52でYES)、操作信号取得部42は、電源がOFFになったことを示す操作信号を取得する。操作信号取得部42は、取得した操作信号に基づき、電源OFF信号を生成し、通信部41へ出力する。通信部41は、取得した電源OFF信号を中継装置3へ送信する(d52)。
After transmitting the power ON signal, the operation
中継装置3の通信部31は、電源OFF信号を受信すると、当該信号をビーコン制御部32へ出力する。ビーコン制御部32は、電源OFF信号を取得したことに基づき、信号停止指令を生成し、通信部31へ出力する。通信部31は、取得した信号停止指令を立体駐車場側ビーコン7へ送信する(d52)。
When the
立体駐車場側ビーコン7は、信号停止指令を受信すると、継続して発信していた無線信号を停止させる(S72)。
Upon receiving the signal stop command, the multi-storey car
<効果>
以上のとおり、本実施形態に係るエレベータシステム1は、エレベータ8のかごに利用者が乗車したことを検出するエレベータ制御装置2を含む。また、エレベータシステム1は、かご内に設置され、エレベータ制御装置2がかごに利用者が乗車したことを検出したことをトリガとして、無線信号を発信するエレベータ側ビーコン6を含む。また、エレベータシステム1は、エレベータ側ビーコン6が発信した無線信号により、利用者が所持している携帯端末5に予めインストールされたアプリケーションにおいて、特定の機能を実行可能とする。
<Effect>
As described above, the
この構成によれば、エレベータ側ビーコン6は、かごに利用者が乗ったことを検出したときに無線信号を発信するので、かごに利用者が乗っていないという、無線信号が不要であることが明らかな状況において無線信号を発信しない。結果として、エレベータシステム1は、適切な状況において無線信号を発信し、携帯端末5において特定の機能を実行可能とすることができる。また、エレベータ側ビーコン6が電池を電源としている場合、当該電池の長寿命化を図ることができる。
According to this configuration, the
また、エレベータ制御装置2は、かご内に設置された行先階登録ボタンのいずれかが押下された場合、エレベータ8のかごに利用者が乗車したことを検出する。この構成によれば、かごに利用者が乗ったことを精度よく検出することができる。結果として、かごに利用者が乗っていないにもかかわらず、エレベータ側ビーコン6が無線信号を発信してしまうという誤作動を大幅に低減することができる。
Further, the
また、特定の機能は、かごの行先階に設けられた特定の装置の制御である。エレベータシステム1は、携帯端末5から受信した特定の装置の制御信号を、当該特定の装置へ送信する中継装置3をさらに含む。エレベータ制御装置2は、行先階登録ボタンのうち、特定の装置が設けられた階床に対応付けられたボタンが押下された場合、エレベータ8のかごに利用者が乗ったことを検出する。
Also, a specific function is the control of a specific device installed on the destination floor of the car. The
この構成によれば、利用者が、制御対象の装置がある階床に行くことが決定した場合に、エレベータ側ビーコン6が無線信号を発信するので、特定の装置の制御を必要とする利用者がかごに乗車している場合のみ無線信号を発信することができる。また、利用者は、かごの移動先にある特定の装置の制御を、かごに乗車したときに行うことができる。つまり、かごの移動先にある特定の装置の制御を、適切なタイミングで行うことができる。
According to this configuration, when the user decides to go to the floor where the device to be controlled is located, the
また、エレベータ側ビーコン6は、特定の装置が設けられた階床にかごが到着するまで、無線信号を発信し続ける。この構成によれば、特定の装置が設けられた階床にかごが到着する前に、かごが途中の階床で停止して利用者が乗車した場合において、当該利用者の携帯端末5も、無線信号を受信することができる。よって、当該利用者は、特定の装置が設けられた階床に対応付けられた行先階登録ボタンを押下しなくても、特定の装置の制御を行うことができる。
Further, the
また、特定の装置は、立体駐車場制御装置4であり、特定の装置の制御は、利用者の車両を立体駐車場9から出庫可能とすることである。この構成によれば、利用者は、エレベータ8のかごに乗車してから、自身の車両を立体駐車場9から出庫可能な状態とするので、適切なタイミングで車両を出庫可能とすることができる。また、立体駐車場9の操作盤を操作せずとも車両を出庫可能とすることができるので、車両の出庫にかかる時間を短縮することができる。
Further, the specific device is the multi-story parking
また、エレベータシステム1は、立体駐車場9に設けられた立体駐車場側ビーコン7をさらに含む。また、エレベータシステム1は、立体駐車場側ビーコン7が発信した無線信号により、アプリケーションにおいて、エレベータ制御装置2に対する、立体駐車場9が設けられた階床への呼びの登録を実行可能とする。また、中継装置3は、携帯端末5から受信した呼び登録依頼信号をエレベータ制御装置2へ送信する。
Further, the
この構成によれば、車両を立体駐車場9へ入庫する際に、エレベータ8のかごを立体駐車場9が設けられた階床へ呼ぶことができる。結果として、当該階床のエレベータ乗場での、かごの到着の待ち時間を短縮することができる。 According to this configuration, when the vehicle is stored in the multi-storey car park 9, the car of the elevator 8 can be called to the floor where the multi-storey car park 9 is provided. As a result, it is possible to reduce the waiting time for the car to arrive at the elevator landing on the floor.
また、立体駐車場側ビーコン7は、立体駐車場9の操作盤の電源をONにしたことをトリガとして、無線信号を発信する。この構成によれば、車両の入庫の際に操作盤の電源をONにしたときに、エレベータ8のかごを立体駐車場9が設けられた階床に呼ぶことができるようになるので、不必要なタイミングでの無線信号の発信を低減することができる。
Further, the multi-story parking
〔変形例〕
携帯端末5の通信部51は、エレベータ側ビーコン6または立体駐車場側ビーコン7が発信する無線信号を受信した場合、無線信号に対する応答としての、当該無線信号を受信した旨を示す受信通知信号を、無線信号を発信したビーコンへ送信してもよい。エレベータ側ビーコン6または立体駐車場側ビーコン7は、受信した受信通知信号を中継装置3へ転送する。また、通信部51は、当該受信通知信号を含む各種信号を送信する場合、当該信号に、携帯端末5を識別する端末識別情報を含めてもよい。端末識別情報は、携帯端末5の各々において固有の情報である。
[Modification example]
When the communication unit 51 of the
図12は、本変形例に係るかご呼び処理の一部の流れについて、一例を示すフローチャートである。具体的には、かご呼び処理において、信号発信指令を送信した後の中継装置3の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a part of the flow of the car calling process according to the present modification. Specifically, it is a flowchart which shows an example of the process flow of the
通信部31は、携帯端末5からの呼び登録依頼信号を待機する状態となっている(S101)。呼び登録依頼信号を受信すると(S101でYES)、通信部31は、呼び登録依頼信号に含まれる端末識別情報(第1の識別情報)を記憶部(不図示)に記憶する(S102)。そして、通信部31は、呼び登録依頼信号をビーコン制御部32へ出力する。
The
ビーコン制御部32は、呼び登録依頼信号を取得したことに基づき、信号発信指令を生成し、通信部31へ出力する。通信部31は、取得した信号発信指令をエレベータ側ビーコン6へ送信する(S103)。これにより、エレベータ側ビーコン6は、無線信号を発信し続ける。かごに利用者が乗車すると、携帯端末5が当該無線信号を受信し、受信通知信号をエレベータ側ビーコン6へ送信する。エレベータ側ビーコン6は、受信した受信通知信号を中継装置3へ送信する。なお、図1に示すように、エレベータ側ビーコン6が複数ある場合、中継装置3は、すべてのエレベータ側ビーコン6に信号発信指令を送信する。
The
また、通信部31は、受信した呼び登録依頼信号をエレベータ制御装置2へ送信する(S104)。これにより、エレベータ制御装置2は、1階を行先階として登録し、エレベータ8のかごを1階へ向かわせる。
Further, the
S104の処理を実行した後、通信部31は、受信通知信号の受信を待機する状態となる(S105)。通信部31は、受信通知信号を受信するまで(S105でNO)、呼び登録依頼信号をエレベータ制御装置2へ送信し続ける。
After executing the process of S104, the
受信通知信号を受信すると(S105でYES)、通信部31は、当該受信通知信号に含まれる端末識別情報(第2の識別情報)と、記憶部に記憶している端末識別情報とが一致するか否かを判定する(S106)。一致しない場合(S106でNO)、通信部31は、呼び登録依頼信号のエレベータ制御装置2への送信を再開する。
When the reception notification signal is received (YES in S105), the
2つの端末識別情報が一致する場合(S106でYES)、通信部31は、呼び登録依頼信号の送信を終了し、エレベータ側ビーコン6へ信号停止指令を送信する(S107)。これにより、エレベータ側ビーコン6は、無線信号の発信を終了する。
When the two terminal identification information matches (YES in S106), the
以上のように、中継装置3は、携帯端末5から、呼び登録依頼信号とともに端末識別情報を受信する。また、中継装置3は、受信通知信号とともに端末識別情報を受信する。そして、中継装置3は、2つの端末識別情報が一致するまで、呼び登録依頼信号をエレベータ制御装置2へ送信し続ける。
As described above, the
エレベータシステム1において、利用者が立体駐車場9からエレベータ乗場まで移動する間に、エレベータ8を利用しようとする別の利用者が、立体駐車場9が設けられた階床からかごに乗車して別の階床へ移動することが想定される。この問題に対して、上記の構成によれば、呼び登録依頼信号がエレベータ制御装置2へ送信し続けられるので、別の階床へ移動したかごを立体駐車場9が設けられた階床へ再度移動させることができる。結果として、立体駐車場9にてかごを自身がいる階床へ移動させた利用者が、エレベータ乗場に到着したときに、かごが別の階床にあることによりエレベータ乗場にて待たなければならないという状況が発生する可能性を低減させることができる。
In the
なお、通信部51は、受信通知信号を、ビーコンを介さず中継装置3へ送信してもよい。また、中継装置3が呼び登録依頼信号をエレベータ制御装置2へ送信し続ける構成に代えて、エレベータ制御装置2が、かごが1階から移動する度に1階を行先階とする呼びを登録する構成であってもよい。この例の場合、制御部23は、呼び登録依頼信号に基づき、かごを1階へ移動させた後に、別の階が行先階として登録する度に、1階を行先階として再登録する。中継装置3は、受信通知信号に含まれる端末識別情報と、記憶部に記憶している端末識別情報とが一致した場合、エレベータ制御装置2へ、1階を行先階として登録する処理を終了させるための呼び登録停止信号を送信する。この構成によれば、1階にかごがあるにもかかわらず、呼び登録依頼信号が中継装置3からエレベータ制御装置2へ送信されることを防ぐことができる。
The communication unit 51 may transmit the reception notification signal to the
また、立体駐車場9が設けられる階床は1階に限定されない。1階とは異なる階床に立体駐車場9が設けられる場合、エレベータシステム1は、当該階床に対応付けられた行先階登録ボタンが押下されたことをトリガとして、エレベータ側ビーコン6に無線信号を発信させればよい。
Further, the floor on which the multi-storey car park 9 is provided is not limited to the first floor. When the multi-story parking lot 9 is provided on a floor different from the first floor, the
また、エレベータ制御装置2が、かごに利用者が乗車したことを検出する方法は、行先階登録ボタンが押下されたことを検出することに限定されない。例えば、エレベータ制御装置2は、かごに所定値以上の荷重がかかったことを検出したとき、かごに利用者が乗車したことを検出してもよい。また、例えば、エレベータ制御装置2は、かご内に設けられたカメラが撮影した画像に基づき、かごに利用者が乗車したことを検出してもよい。
Further, the method of detecting that the user has boarded the car by the
これらの変形例では、かごが行先階(例えば1階)に到着するまでエレベータ側ビーコン6が無線信号を発信し続ける構成でなくてもよい。具体的には、これらの変形例では、かごに新たな利用者が乗車する度に、エレベータ側ビーコン6が無線信号を発信する構成であってもよい。つまり、エレベータ制御装置2は、新たな利用者の乗車を検出する度に、その旨を示す信号を中継装置3に送信し、中継装置3からエレベータ側ビーコン6へ、信号発信指令を送信させる。
In these modified examples, the
また、エレベータ側ビーコン6および立体駐車場側ビーコン7は、常に無線信号を発信する構成であってもよい。
Further, the
また、アプリケーションにより実行可能となる特定の機能により制御される特定の装置は、立体駐車場制御装置4および立体駐車場9に限定されない。換言すれば、特定の機能により制御される、かごの行先階に設けられた装置は、立体駐車場制御装置4および立体駐車場9に限定されない。
Further, the specific device controlled by the specific function that can be executed by the application is not limited to the multi-story parking
また、エレベータ側ビーコン6から発信された無線信号を携帯端末5が受信したことをトリガとして、アプリケーションにおいてエレベータ制御装置2が制御可能となってもよい。当該制御は例えば、行先階の登録であってもよい。
Further, the
当該行先階の登録は例えば、行先階登録ボタンに対応付けられていない階床を行先階とする呼びを登録することであってもよい。これにより、アプリケーションを携帯端末5にインストールしていないエレベータ8の利用者は、当該階床へ行くことができないので、当該階床のセキュリティを強化することができる。また、当該行先階の登録は例えば、かご内に行先階登録ボタンが設置されていないエレベータにおいて、行先階の登録を行うことであってもよい。これにより、アプリケーションを携帯端末5にインストールしていない人はそのエレベータを利用することができないので、建物全体のセキュリティを強化することができる。
The registration of the destination floor may be, for example, registering a call whose destination floor is a floor not associated with the destination floor registration button. As a result, the user of the elevator 8 who has not installed the application on the
また、アプリケーションにより実行可能となる特定の機能は、携帯端末5を制御する機能であってもよい。例えば、百貨店において、エレベータ側ビーコン6から発信された無線信号を携帯端末5が受信したことをトリガとして、携帯端末5において各階床のマップまたはエレベータのかご呼びに応答して停止した階床のマップを表示可能とする構成であってもよい。
Further, the specific function that can be executed by the application may be a function that controls the
また、上述した実施形態では、ビーコンからの無線信号を受信した携帯端末5が、アプリケーションを起動し、図7や図11に示す画面を表示する構成であったが、当該無線信号を受信した携帯端末5が実行する処理はこの例に限定されない。例えば、携帯端末5は、所定の操作によりアプリケーションを起動し、図7や図11に示す画面を表示させることができてもよい。ただし、この例の場合、不必要な立体駐車場9の制御や、不必要なかごの呼びを防ぐため、携帯端末5は、ビーコンからの無線信号を受信するまで、図7に示す画像532や、図11に示す画像537へのタッチ操作を受け付けない構成であることが好ましい。ここで、「タッチ操作を受け付けない」とは、画像532や画像537へのタッチ操作を示す操作信号が携帯端末5の制御部(不図示)へ出力されない構成であってもよいし、当該操作信号が制御部へ出力されるが、制御部が当該操作信号に基づく処理を実行しない構成であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
なお、エレベータシステム1は、立体駐車場側ビーコン7を含まない構成であってもよい。つまり、この例に係るエレベータシステム1は、上述したかご呼び処理を実行しない。
The
また、エレベータ8のかごに利用者が乗車したことを検出する検出装置とエレベータ制御装置2とは別体であってもよい。この例の場合、中継装置3は、エレベータ8のかごに利用者が乗車したことを示す情報を、当該検出装置から受信したことをトリガとして、エレベータ側ビーコン6に信号発信指令を送信してもよい。
Further, the detection device for detecting that the user has boarded the car of the elevator 8 and the
〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ制御装置2および中継装置3の各部は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of realization by software]
Each part of the
後者の場合、エレベータ制御装置2および中継装置3は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
In the latter case, the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
〔付記事項〕
本開示に係る発明は、以下のように表現することもできる。
本発明の態様Aに係るプログラム(特定のアプリケーション)は、エレベータ(エレベータ8)の利用者の携帯端末(携帯端末5)において実行されるプログラムであって、前記かご内に設置された無線信号装置(エレベータ側ビーコン6)から、前記エレベータのかごに前記利用者が乗車したことをトリガとして発信された無線信号を受信するステップ(S31)と、前記受信した無線信号により、特定の機能を実行可能とするステップ(S32)と、を前記携帯端末に実行させる、プログラム。
[Additional notes]
The invention according to the present disclosure can also be expressed as follows.
The program (specific application) according to the aspect A of the present invention is a program executed on the mobile terminal (mobile terminal 5) of the user of the elevator (elevator 8), and is a radio signal device installed in the car. A specific function can be executed by the step (S31) of receiving a radio signal transmitted from (elevator side beacon 6) triggered by the user getting in the car of the elevator, and the received radio signal. A program for causing the mobile terminal to execute the step (S32).
また、本発明の態様Bに係るプログラムは、前記態様Aにおいて、前記受信するステップでは、前記かご内に設置され、建物の各階床に対応付けられた行先階登録ボタンのいずれかが押下されたことをトリガとして発信された前記無線信号を受信してもよい。 Further, the program according to the aspect B of the present invention is installed in the car in the receiving step in the aspect A, and one of the destination floor registration buttons associated with each floor of the building is pressed. The radio signal transmitted may be received as a trigger.
また、本発明の態様Cに係るプログラムは、前記態様Bにおいて、前記実行可能とするステップでは、前記特定の機能として、前記かごの行先階に設けられた特定の装置(立体駐車場制御装置4)の制御を実行可能とし、前記特定の装置を制御するための制御信号を、中継装置(中継装置3)を介して前記特定の装置へ送信するステップ(d31)をさらに前記携帯端末に実行させ、前記受信するステップでは、前記行先階登録ボタンのうち、前記特定の装置が設けられた階床に対応付けられたボタンが押下されたことをトリガとして発信された前記無線信号を受信してもよい。 Further, in the step of enabling the execution of the program according to the aspect C of the present invention, as the specific function, a specific device (three-dimensional parking lot control device 4) provided on the destination floor of the car is provided. ), And the mobile terminal further executes the step (d31) of transmitting the control signal for controlling the specific device to the specific device via the relay device (relay device 3). In the receiving step, even if the radio signal transmitted is received as a trigger when the button associated with the floor on which the specific device is provided is pressed among the destination floor registration buttons. good.
また、本発明の態様Dに係るプログラムは、前記態様Cにおいて、前記無線信号は、前記特定の装置が設けられた階床に前記かごが到着するまで発信され続けてもよい。 Further, in the program according to the aspect D of the present invention, in the aspect C, the radio signal may continue to be transmitted until the car arrives at the floor where the specific device is provided.
また、本発明の態様Eに係るプログラムは、前記態様CまたはDにおいて、前記特定の装置は、立体駐車場(立体駐車場9)の制御装置(立体駐車場制御装置4)であり、前記実行可能とするステップでは、前記利用者の車両を前記立体駐車場から出庫可能としてもよい。 Further, in the program according to the aspect E of the present invention, in the aspect C or D, the specific device is a control device (multi-story parking lot control device 4) of the multi-story parking lot (multi-story parking lot 9), and the execution thereof. In the step of enabling, the user's vehicle may be able to leave the multi-storey car park.
また、本発明の態様Fに係るプログラムは、前記態様Eにおいて、前記立体駐車場に設けられた駐車場側無線信号装置(立体駐車場側ビーコン7)から発信された無線信号を受信するステップ(S81)と、当該受信した無線信号により、前記エレベータを制御するエレベータ制御装置(エレベータ制御装置2)に対する、前記立体駐車場が設けられた階床への呼びの登録を実行可能とするステップ(S82)と、前記呼びの登録のための登録信号を、前記中継装置を介して前記エレベータ制御装置へ送信するステップ(d81)と、をさらに前記携帯端末に実行させてもよい。 Further, in the program according to the aspect F of the present invention, in the aspect E, a step of receiving a radio signal transmitted from a parking lot side wireless signal device (multi-level parking lot side beacon 7) provided in the multi-level parking lot (a step (3). S81) and the step (S82) that enables the elevator control device (elevator control device 2) that controls the elevator to register the call to the floor where the multi-level parking lot is provided by the received radio signal. ) And the step (d81) of transmitting the registration signal for registration of the call to the elevator control device via the relay device may be further executed by the mobile terminal.
また、本発明の態様Gに係るプログラムは、前記態様Fにおいて、前記駐車場側無線信号装置から発信される前記無線信号は、前記立体駐車場の操作盤の電源を入れたことをトリガとして発信されてもよい。 Further, in the program according to the aspect G of the present invention, in the aspect F, the radio signal transmitted from the parking lot side radio signal device is transmitted triggered by turning on the power of the operation panel of the multi-story parking lot. May be done.
また、本発明の態様Hに係るプログラムは、前記態様FまたはGにおいて、前記登録信号とともに、前記携帯端末を識別する第1の識別信号を前記中継装置へ送信するステップ(S101)と、前記無線信号から発信された無線信号への応答として前記携帯端末を識別する第2の識別信号を前記中継装置へ送信するステップ(S105)と、をさらに前記携帯端末に実行させ、前記登録信号は、前記第2の識別情報が、前記第1の識別情報と一致するまで、前記エレベータ制御装置へ送信され続けてもよい。 Further, the program according to the aspect H of the present invention includes the step (S101) of transmitting the first identification signal for identifying the mobile terminal together with the registration signal to the relay device in the aspect F or G, and the radio. Further, the mobile terminal is made to execute the step (S105) of transmitting the second identification signal for identifying the mobile terminal to the relay device as a response to the wireless signal transmitted from the signal, and the registration signal is the registration signal. The second identification information may continue to be transmitted to the elevator control device until it matches the first identification information.
また、本開示に係る発明は、以下のように表現することもできる。 The invention according to the present disclosure can also be expressed as follows.
本発明の態様Iに係るプログラムは、(特定のアプリケーション)は、エレベータ(エレベータ8)の利用者の携帯端末(携帯端末5)において実行されるプログラムであって、前記かご内に設置された無線信号装置(エレベータ側ビーコン6)から発信された無線信号を受信するステップ(S31)と、前記受信した無線信号により、前記携帯端末と異なる装置(立体駐車場制御装置4)の制御を実行可能とするステップ(S32)と、を前記携帯端末に実行させる、プログラム。 In the program according to the aspect I of the present invention, the (specific application) is a program executed on the mobile terminal (mobile terminal 5) of the user of the elevator (elevator 8), and the radio installed in the car. It is possible to execute the step (S31) of receiving the radio signal transmitted from the signal device (elevator side beacon 6) and the control of the device (three-dimensional parking lot control device 4) different from the mobile terminal by the received radio signal. A program for causing the mobile terminal to execute the step (S32).
また、本発明の態様Jに係るプログラムは、前記態様Iにおいて、前記実行可能とするステップでは、前記かごの行先階に設けられた特定の装置(立体駐車場制御装置4)の制御を実行可能とし、前記特定の装置を制御するための制御信号を、中継装置(中継装置3)を介して前記特定の装置へ送信するステップ(d31)をさらに前記携帯端末に実行させてもよい。 Further, the program according to the aspect J of the present invention can execute the control of the specific device (three-dimensional parking lot control device 4) provided on the destination floor of the car in the step of enabling the execution in the aspect I. Then, the mobile terminal may further perform the step (d31) of transmitting the control signal for controlling the specific device to the specific device via the relay device (relay device 3).
また、本発明の態様Kに係るプログラムは、前記態様Jにおいて、前記特定の装置は、立体駐車場(立体駐車場9)の制御装置(立体駐車場制御装置4)であり、前記実行可能とするステップでは、前記利用者の車両を前記立体駐車場から出庫可能としてもよい。 Further, in the program according to the aspect K of the present invention, in the aspect J, the specific device is a control device (multi-story parking lot control device 4) of the multi-story parking lot (multi-story parking lot 9), and is said to be feasible. In this step, the user's vehicle may be able to leave the multi-storey car park.
また、本発明の態様Lに係るプログラムは、前記態様Kにおいて、前記立体駐車場に設けられた駐車場側無線信号装置(立体駐車場側ビーコン7)から発信された無線信号を受信するステップ(S81)と、当該受信した無線信号により、前記エレベータを制御するエレベータ制御装置(エレベータ制御装置2)に対する、前記立体駐車場が設けられた階床への呼びの登録を実行可能とするステップ(S82)と、前記呼びの登録のための登録信号を、前記中継装置を介して前記エレベータ制御装置へ送信するステップ(d81)と、をさらに前記携帯端末に実行させてもよい。 Further, the program according to the aspect L of the present invention is a step of receiving a radio signal transmitted from a parking lot side radio signal device (multi-level parking lot side beacon 7) provided in the multi-level parking lot in the above-mentioned aspect K (a step (). S81) and the step (S82) that enables the elevator control device (elevator control device 2) that controls the elevator to register the call to the floor where the multi-level parking lot is provided by the received radio signal. ) And the step (d81) of transmitting the registration signal for registration of the call to the elevator control device via the relay device may be further executed by the mobile terminal.
また、本発明の態様Mに係るプログラムは、前記態様Lにおいて、前記駐車場側無線信号装置から発信される前記無線信号は、前記立体駐車場の操作盤の電源を入れたことをトリガとして発信されてもよい。 Further, in the program according to the aspect M of the present invention, in the aspect L, the radio signal transmitted from the parking lot side radio signal device is transmitted triggered by turning on the power of the operation panel of the multi-story parking lot. May be done.
また、本発明の態様Nに係るプログラムは、前記態様LまたはMにおいて、前記登録信号とともに、前記携帯端末を識別する第1の識別信号を前記中継装置へ送信するステップ(S101)と、前記無線信号から発信された無線信号への応答として前記携帯端末を識別する第2の識別信号を前記中継装置へ送信するステップ(S105)と、をさらに前記携帯端末に実行させ、前記登録信号は、前記第2の識別情報が、前記第1の識別情報と一致するまで、前記エレベータ制御装置へ送信され続けてもよい。 Further, the program according to the aspect N of the present invention includes the step (S101) of transmitting the first identification signal for identifying the mobile terminal together with the registration signal to the relay device in the aspect L or M, and the radio. Further, the mobile terminal is made to execute a step (S105) of transmitting a second identification signal for identifying the mobile terminal to the relay device as a response to the radio signal transmitted from the signal, and the registration signal is the registration signal. The second identification information may continue to be transmitted to the elevator control device until it matches the first identification information.
1 エレベータシステム
2 エレベータ制御装置(検出装置)
3 中継装置
4 立体駐車場制御装置(特定の装置、立体駐車場の制御装置)
5 携帯端末
6、6A、6B エレベータ側ビーコン(無線信号装置)
7 立体駐車場側ビーコン(駐車場側無線信号装置)
8、8A、8B エレベータ
9 立体駐車場
1
3
5
7 Multi-story parking lot side beacon (parking lot side wireless signal device)
8, 8A, 8B elevator 9 multi-storey car park
Claims (8)
前記かご内に設置され、前記検出装置が前記かごに前記利用者が乗車したことを検出したとき、無線信号を発信する無線信号装置と、を含み、
前記無線信号装置が発信した無線信号により、前記利用者が所持している携帯端末に予めインストールされた特定のアプリケーションにおいて、特定の機能を実行可能とする、エレベータシステム。 A detection device that detects that a user has boarded an elevator car,
A wireless signal device that is installed in the car and transmits a wireless signal when the detection device detects that the user has boarded the car.
An elevator system that enables a specific function to be executed in a specific application pre-installed on a mobile terminal owned by the user by a wireless signal transmitted by the wireless signal device.
前記携帯端末から受信した前記特定の装置を制御するための制御信号を、前記特定の装置へ送信する中継装置をさらに含み、
前記検出装置は、前記行先階登録ボタンのうち、前記特定の装置が設けられた階床に対応付けられたボタンが押下された場合、エレベータのかごに利用者が乗ったことを検出する、請求項2に記載のエレベータシステム。 The specific function is the control of a specific device installed on the destination floor of the car.
Further including a relay device for transmitting a control signal for controlling the specific device received from the mobile terminal to the specific device.
The detection device detects that a user has entered the elevator car when the button associated with the floor on which the specific device is provided is pressed among the destination floor registration buttons. Item 2. The elevator system according to item 2.
前記特定の装置の制御は、前記利用者の車両を前記立体駐車場から出庫可能とすることである、請求項3または4に記載のエレベータシステム。 The specific device is a control device for a multi-storey car park.
The elevator system according to claim 3 or 4, wherein the control of the specific device is to allow the user's vehicle to leave the multi-storey car park.
前記エレベータを制御するエレベータ制御装置と、をさらに含み、
前記駐車場側無線信号装置が発信した無線信号により、前記特定のアプリケーションにおいて、前記エレベータ制御装置に対する、前記立体駐車場が設けられた階床への呼びの登録を実行可能とし、
前記中継装置は、前記携帯端末から受信した前記呼びの登録のための登録信号を、前記エレベータ制御装置へ送信する、請求項5に記載のエレベータシステム。 The parking lot side wireless signal device provided in the multi-story parking lot and
Further includes an elevator control device for controlling the elevator.
The radio signal transmitted by the parking lot side radio signal device enables the elevator control device to register a call to the floor where the multi-level parking lot is provided in the specific application.
The elevator system according to claim 5, wherein the relay device transmits a registration signal for registration of the call received from the mobile terminal to the elevator control device.
前記携帯端末から、前記登録信号とともに当該携帯端末を識別する第1の識別情報を受信し、
前記無線信号装置から発信された無線信号への応答として前記携帯端末が送信した、当該携帯端末を識別する第2の識別情報を受信し、
前記第2の識別情報が、前記第1の識別情報と一致するまで、前記登録信号を前記エレベータ制御装置へ送信し続ける、請求項6または7に記載のエレベータシステム。 The relay device is
Upon receiving the registration signal and the first identification information for identifying the mobile terminal from the mobile terminal,
Upon receiving the second identification information for identifying the mobile terminal, which is transmitted by the mobile terminal as a response to the wireless signal transmitted from the wireless signal device, the mobile terminal receives the second identification information.
The elevator system according to claim 6 or 7, wherein the registration signal is continuously transmitted to the elevator control device until the second identification information matches the first identification information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020043231A JP6897825B1 (en) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020043231A JP6897825B1 (en) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | Elevator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6897825B1 JP6897825B1 (en) | 2021-07-07 |
JP2021143054A true JP2021143054A (en) | 2021-09-24 |
Family
ID=76650002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020043231A Active JP6897825B1 (en) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | Elevator system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6897825B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7271748B1 (en) | 2022-02-18 | 2023-05-11 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system, method and program |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321879A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Hitachi Ltd | Communication device of elevator |
KR100991478B1 (en) * | 2010-04-06 | 2010-11-04 | (주)유토닉스 | Method and system for controlling building communal facilities using rf receiver array |
JP2012236661A (en) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control system |
JP2015045176A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator, and multistory parking space control system |
JP5714366B2 (en) * | 2011-03-15 | 2015-05-07 | 東芝エレベータ株式会社 | elevator |
JP2018065694A (en) * | 2017-09-27 | 2018-04-26 | セフティアシスト株式会社 | Elevator monitoring system and elevator monitoring method |
JP2019189399A (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
-
2020
- 2020-03-12 JP JP2020043231A patent/JP6897825B1/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321879A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Hitachi Ltd | Communication device of elevator |
KR100991478B1 (en) * | 2010-04-06 | 2010-11-04 | (주)유토닉스 | Method and system for controlling building communal facilities using rf receiver array |
JP5714366B2 (en) * | 2011-03-15 | 2015-05-07 | 東芝エレベータ株式会社 | elevator |
JP2012236661A (en) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control system |
JP2015045176A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator, and multistory parking space control system |
JP2018065694A (en) * | 2017-09-27 | 2018-04-26 | セフティアシスト株式会社 | Elevator monitoring system and elevator monitoring method |
JP2019189399A (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7271748B1 (en) | 2022-02-18 | 2023-05-11 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system, method and program |
JP2023120992A (en) * | 2022-02-18 | 2023-08-30 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system, method and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6897825B1 (en) | 2021-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109071153B (en) | Preset elevator call | |
KR102411485B1 (en) | Communication system and method of communication in an elevator operating environment | |
US10817882B2 (en) | Customer service managing method, information processing device, and storage medium | |
KR101205244B1 (en) | Elevator arrangement | |
KR101487517B1 (en) | NFC-enabled mobile device and its operation method | |
CN110395634B (en) | Elevator system | |
EP3492412B1 (en) | Sequence triggering for automatic calls & multi-segment elevator trips | |
EP3331795B1 (en) | System and method of initiating a hall and car call for an elevator system | |
WO2016010508A2 (en) | Mobile application based dispatching | |
CN106657203B (en) | Dynamic resource management system and method thereof | |
US20180201474A1 (en) | Mobile device identification in elevator communication system and method | |
JP6939823B2 (en) | Elevator utilization systems, storage devices, information processing devices, and programs | |
US20170134894A1 (en) | System and method of locating elevator systems compatible with a mobile hall call and car call system | |
JP6897825B1 (en) | Elevator system | |
US10227209B2 (en) | Orchestration of an occupant evacuation operation using destination entry fixtures | |
JP6992832B2 (en) | Elevator system | |
JP6508034B2 (en) | Destination floor registration device and elevator group control system | |
EP2525556B1 (en) | Method and apparatus for switching call mode | |
JP6304019B2 (en) | Elevator system | |
KR20160109186A (en) | RFID systems are applied to elevator call device and calling method | |
CN112497212A (en) | Robot elevator taking method and device, electronic equipment and storage medium | |
JP7426348B2 (en) | Elevator control method and elevator control system | |
JP6525232B2 (en) | Communication system and processing method of communication system | |
KR102442890B1 (en) | Electronic device and method for controlling elevator | |
JP2023121461A (en) | Elevator control system and elevator control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6897825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |