JP2021142936A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置に関する。 The present invention relates to a control device.
従来の技術として、車載スピーカなどの車載された電子機器と電気的に接続可能に携帯端末を車両に対して取り付ける車両用端末取付装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 As a conventional technique, a vehicle terminal attachment device for attaching a mobile terminal to a vehicle so as to be electrically connectable to an in-vehicle electronic device such as an in-vehicle speaker is known (see, for example, Patent Document 1).
この車両用端末取付装置は、車載スピーカに音楽信号を送って音楽を再生する音楽プレーヤやカーナビゲーション装置などとして携帯端末を使用することができる。 This vehicle terminal mounting device can use a mobile terminal as a music player, a car navigation device, or the like that sends a music signal to an in-vehicle speaker to play music.
従来の車両用端末取付装置は、携帯端末が予め備えた音楽プレーヤやカーナビゲーションなどの機能を車載された電子機器と連動させることができるので、ユーザが車両を乗り換えても携帯端末が予め備えた機能に対する操作方法などに戸惑う可能性は低い。しかし携帯端末が予め備えていない機能は、従来の車両用端末取付装置に取り付けられても携帯端末側で操作することができないので、当該機能を実施するためのスイッチなどの配置や操作方法が車種やグレードによって異なると、ユーザが操作に戸惑う問題がある。 Since the conventional vehicle terminal mounting device can link the functions such as the music player and the car navigation that the mobile terminal has in advance with the electronic device mounted on the vehicle, the mobile terminal is provided in advance even if the user changes vehicles. It is unlikely that you will be confused about how to operate the function. However, functions that the mobile terminal does not have in advance cannot be operated on the mobile terminal side even if they are attached to the conventional vehicle terminal mounting device. There is a problem that the user is confused about the operation if it differs depending on the grade.
従って本発明の目的は、車種やグレードが異なってもユーザの操作に対する戸惑いを緩和することができる制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a control device capable of alleviating confusion about a user's operation even if the vehicle type and grade are different.
本発明の一態様は、車両に配置され、ユーザの所有する携帯端末が配置される端末ホルダと、携帯端末と通信を行う通信部と、通信部を介して携帯端末と通信を行い、端末ホルダに配置された携帯端末の表示部と入力部を、車両に搭載された電子機器の機能のうち、携帯端末が予め備えていない少なくとも1つの機能を操作するための画像を表示する表示部と当該画像に対する入力を受け付ける入力部とするように制御する制御部と、を備えた制御装置を提供する。 One aspect of the present invention is a terminal holder that is placed in a vehicle and has a mobile terminal owned by a user, a communication unit that communicates with the mobile terminal, and a terminal holder that communicates with the mobile terminal via the communication unit. The display unit and the input unit of the mobile terminal arranged in the above are the display unit and the input unit for displaying an image for operating at least one function of the electronic device mounted on the vehicle, which the mobile terminal does not have in advance. Provided is a control device including a control unit that controls the input unit to receive an input to an image.
本発明によれば、車種やグレードが異なってもユーザの操作に対する戸惑いを緩和することができる。 According to the present invention, it is possible to alleviate the confusion about the user's operation even if the vehicle type and grade are different.
(実施の形態の要約)
実施の形態に係る制御装置は、車両に配置され、ユーザの所有する携帯端末が配置される端末ホルダと、携帯端末と通信を行う通信部と、通信部を介して携帯端末と通信を行い、端末ホルダに配置された携帯端末の表示部と入力部を、車両に搭載された電子機器の機能のうち、携帯端末が予め備えていない少なくとも1つの機能を操作するための画像を表示する表示部と当該画像に対する入力を受け付ける入力部とするように制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
(Summary of Embodiment)
The control device according to the embodiment is arranged in a vehicle, has a terminal holder on which a mobile terminal owned by a user is arranged, a communication unit that communicates with the mobile terminal, and communicates with the mobile terminal via the communication unit. The display unit and input unit of the mobile terminal arranged in the terminal holder are used to display an image for operating at least one function of the electronic device mounted on the vehicle, which the mobile terminal does not have in advance. It is roughly configured with a control unit for controlling the input unit for receiving the input to the image and a control unit for controlling the input unit.
制御装置は、携帯端末によって車両の機能に関する画像の表示と当該画像に対する入力を受け付けることができるので、この構成を採用しない場合と比べて、当該機能を実施するためのスイッチなどの配置や操作方法が車種やグレードによって異なっても携帯端末側で操作でき、ユーザの戸惑いを緩和することができる。 Since the control device can display an image related to the function of the vehicle and receive an input to the image by the mobile terminal, an arrangement and operation method of a switch or the like for performing the function is compared with the case where this configuration is not adopted. Even if it differs depending on the vehicle type and grade, it can be operated on the mobile terminal side, and the user's confusion can be alleviated.
[実施の形態]
(制御装置1の概要)
図1(a)は、車内の一例を示す図であり、図1(b)は、制御装置のブロック図の一例である。図2(a)は、端末のブロック図の一例であり、図2(b)は、無線充電の一例について説明するための図であり、図2(c)は、端末ホルダの一例を示す上面図である。図3は、車両制御システムのブロック図の一例である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図1(b)、図2(a)、図3、及び後述する図4では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
[Embodiment]
(Outline of control device 1)
FIG. 1A is a diagram showing an example inside the vehicle, and FIG. 1B is an example of a block diagram of the control device. FIG. 2A is an example of a block diagram of a terminal, FIG. 2B is a diagram for explaining an example of wireless charging, and FIG. 2C is an upper surface showing an example of a terminal holder. It is a figure. FIG. 3 is an example of a block diagram of the vehicle control system. In each figure according to the embodiment described below, the ratio and shape between the figures may differ from the actual ratio and shape. Further, in FIGS. 1 (b), 2 (a), 3 and 4, which will be described later, the main signal and information flow are indicated by arrows.
制御装置1は、メインディスプレイが配置されていない車両8において、ユーザの携帯端末2をメインディスプレイとして機能するように制御するものである。メインディスプレイとは、運転席81や助手席82に着座する乗員から見易い場所に配置され、また操作し易い大きさを有するディスプレイである。そしてメインディスプレイは、車両8の各種設定を行うための設定画面や現在地や目的までの経路を案内する地図画像などを表示する。なお制御装置1は、メインディスプレイが配置されていても良い。
The
具体的には、制御装置1は、図1(a)及び図1(b)に示すように、車両8に配置され、ユーザの所有する携帯端末2が配置される端末ホルダ10と、携帯端末2と通信を行う通信部11と、通信部11を介して携帯端末2と通信を行い、端末ホルダ10に配置された携帯端末2の後述する表示部21と後述する入力部としてのタッチパネル22を、車両8に搭載された電子機器の機能のうち、携帯端末2が予め備えていない少なくとも1つの機能を操作するための画像を表示する表示部と当該画像に対する入力を受け付ける入力部とするように制御する制御部17と、を備えて概略構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 1A and 1B, the
携帯端末2は、例えば、携帯可能な多機能端末であり、スマートフォン(登録商標)、ファブレット(登録商標)、タブレット(登録商標)などである。この携帯端末2は、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)などによってワイヤレスで通信可能であり、また有線でも通信可能に構成されている。本実施の形態の携帯端末2は、およそ7インチ以上の表示画面を備えたタブレットである。
The
また制御装置1は、図1(b)に示すように、携帯端末2が端末ホルダ10にセットされたことを検出する検出部としての端末検出部12を備えている。
Further, as shown in FIG. 1B, the
さらに制御装置1は、携帯端末2を無線充電可能に構成されている。具体的には、制御装置1は、図1(b)〜図2(b)に示すように、端末ホルダ10に設けられ、端末ホルダ10にセットされた携帯端末2の無線充電用の受電用コイル24と対向する送電用コイル14と、送電用コイル14及び受電用コイル24を介して携帯端末2に給電を行う給電部13と、を備えている。
Further, the
またさらに制御装置1は、携帯端末2が車両8に対して予め付された認証番号S11を備えているか否かの認証を行う認証部15を備えている。制御部17は、認証部15による携帯端末2に対する認証が成立した場合、車両8のドアのアンロックを指示する。なお制御装置1は、記憶部16を有し、この記憶部16に登録認証番号160が記憶されている。認証部15は、携帯端末2の認証番号S11と記憶部16に記憶された登録認証番号160とが一致する場合、認証が成立したと判定する。記憶部16は、一例として、半導体メモリである。
Further, the
制御装置1は、図3に示すように、車両制御システム80に接続されている。この車両制御システム80は、車両LAN(Local Area Network)800を介して接続された複数の電子機器が相互に信号や情報を交換可能に構成されている。車両制御システム80は、車両制御装置801によって総合的に制御されている。
The
車両制御システム80は、一例として、制御装置1と、車両制御装置801と、駆動装置802と、変速器803と、シート調整装置804と、ステアリング調整装置805と、ミラー調整装置806と、ワイパ装置807と、ヘッドライト装置808と、運転支援装置809と、自動運転装置810と、空調装置811と、出力装置812と、が車両LAN800を介して電磁気的に接続されている。なお電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも1つを用いた接続である。
As an example, the
車両LAN800は、例えば、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)、Bluetooth(登録商標)及びWi-Fiなどを利用したネットワークである。
The
車両制御装置801は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU(=Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(=Random Access Memory)及びROM(=Read Only Memory)などから構成されるマイクロコンピュータである。
The
車両制御装置801は、電子機器の設定画面を、車両LAN800を介して制御装置1に出力するように構成されている。この設定画面は、図3に示すように、設定画面情報S31として車両LAN800を介して制御装置1に出力される。携帯端末2は、制御装置1の通信部11を介して取得した設定画面情報S31に基づいて後述する設定画面210を表示部21に表示させる。
The
駆動装置802は、車両8を駆動する内燃機関及びモータの少なくとも一方から構成されている。なお内燃機関は、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジンである。
The
変速器803は、複数のギアの組み合わせを有して構成され、駆動装置802の駆動力を車輪に伝達する。なお変速器803は、駆動装置802が内燃機関である場合、多段変速機能を備える。しかし変速器803は、駆動装置802がモータである場合、必ずしも多段変速機能を備えなくても良い。
The
シート調整装置804は、運転席81のシートクッションの前後上下方向の位置、シートクッションとシートバックとの角度、シートバックのランバーサポートの位置、及びヘッドレストの角度などを調整する。シート調整装置804は、これらの調整を行うモータなどのアクチュエータを備えている。シートクッションとは、ユーザが着座する座面を有し、ユーザの下半身を保持するものである。シートバックとは、ユーザの上半身を保持する背もたれである。ランバーサポートとは、ユーザの腰部を保持するものである。ヘッドレストとは、シートバックの上部に設けられ、ユーザの頭部を保持するものである。
The
ステアリング調整装置805は、ステアリング84のチルト機構による上下位置、ステアリング84のテレスコピック機構による前後位置を調整する。ステアリング調整装置805は、これらの調整を行うモータなどのアクチュエータを備えている。この上下位置とは、ユーザから見て上下の位置である。また前後位置とは、ユーザから見て前後の位置である。
The
ミラー調整装置806は、アウターミラーの角度を調整する。ミラー調整装置806は、これらの調整を行うモータなどのアクチュエータを備えている。なおミラー調整装置806は、アウターミラーがカメラと車内のモニタから構成されるデジタルアウターミラーである場合、カメラの倍率、モニタの輝度、表示画像の拡大、縮小などを調整する。
The
ワイパ装置807は、ワイパを駆動するものであり、ワイパの駆動速度の調整、駆動間隔の調整、オートワイパよるワイパの駆動などを行う。オートワイパは、雨量に応じてワイパを駆動する機能である。
The
ヘッドライト装置808は、ヘッドライトの点灯を制御するものであり、ヘッドライトのハイとローの切替、左右の向きの調整、ヘッドライトの自動点灯などを行う。ヘッドライト装置808は、ヘッドライトと、ヘッドライトを駆動するモータなどのアクチュエータと、を備えている。左右の向きの調整とは、例えば、車両8がカーブを曲がる際、曲がる先を照らすようにヘッドライトの左右方向の角度を調整することである。ヘッドライトの自動点灯は、車両8の周囲の明るさに応じて自動でヘッドライトを点灯する。
The
運転支援装置809は、設定した速度で車両8を走行させる機能、車線を逸脱しないように走行させる機能、周囲の障害物に対する衝突を回避する機能、他の車両などの接近を報知する機能などを有する。
The driving
自動運転装置810は、登録した目的地まで車両8を制御しながら走行させるものである。また自動運転装置810は、登録されたカレンダーに基づいて自動で目的地を設定して自動で走行させる機能、頻度に基づいて目的地を設定して自動で走行させる機能、ユーザのいる場所まで車両8を自動で走行させる機能などを有する。
The
空調装置811は、設定された温度にされた空気の送出、温度調整された空気の風量の調節、温度調整された空気を送出する吹き出し口の切替、測定された気温に基づく温度と風量の自動調整、内外気の切替などを行う。
The
出力装置812は、図1(a)に示すように、ドア85やピラー86に配置されたスピーカ812aから出力される音声などを調整する。図1(a)では、左側のドア85及びピラー86のみ図示されているが右側のドア及びピラーにも配置されており、また前方のドア以外にドアを有する車両では、他のドアにスピーカ812aが配置されても良い。またスピーカ812aは、ドアやピラー以外の場所に配置されても良い。
As shown in FIG. 1A, the
(制御装置1の構成)
制御装置1は、図1(b)に示すように、端末ホルダ10と、通信部11と、端末検出部12と、給電部13と、送電用コイル14と、認証部15と、記憶部16と、制御部17と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of control device 1)
As shown in FIG. 1B, the
端末ホルダ10は、図1(a)に示すように、車両8の運転席81と助手席82の斜め前方に位置するセンタークラスタ83に配置される。上述のように、この車両8には、車両8の設定画面や地図画像を表示するメインディスプレイを備えていない。端末ホルダ10は、メインディスプレイが配置されることが多いセンタークラスタ83に、メインディスプレイの代わりに携帯端末2を配置するために取り付けられている。
As shown in FIG. 1A, the
端末ホルダ10は、図2(b)に示すように、本体100と、保持部103と、を備えて概略構成されている。端末ホルダ10は、樹脂材料を用いて形成されている。
As shown in FIG. 2B, the
本体100は、板形状を有している。そして本体100は、上部を除いた三辺に保持部103が設けられている。端末ホルダ10に挿入された携帯端末2は、その裏面201が本体100の表面101と対向する。本体100は、送電用コイル14が表面101側に配置されている。本体100の裏面102は、センタークラスタ83に取り付けられている。
The
保持部103は、図2(c)に示すように、短手方向の断面がL字形状を有し、表面101との間に凹部104を形成する。携帯端末2は、本体100の上部から凹部104に挿入され、端末ホルダ10に保持される。保持部103は、凹部104に弾性体106を有し、挿入された携帯端末2を弾性力により保持する。なお変形例として保持部103は、挿入された携帯端末2を表面101に押し付けるように表面101との距離を調整できるように構成されても良い。携帯端末2は、保持部103と表面101との距離が縮まると弾性体106と表面101とによって端末ホルダ10により保持される。
As shown in FIG. 2C, the holding
通信部11は、携帯端末2との通信、及び車両LAN800を介した電子機器との通信を行えるように構成されている。通信部11は、携帯端末2との通信によって取得した認証番号S11を認証部15に出力するように構成されている。
The
端末検出部12は、携帯端末2が端末ホルダ10にセットされたことを検出する。端末検出部12は、保持部103の凹部104に携帯端末2が挿入されることでオンするスイッチや、携帯端末2に配置された磁石の磁場を検出する磁気センサなどによって構成される。本実施の形態の端末検出部12は、スイッチである。
The
端末検出部12は、図2(b)及び図2(c)に示すように、保持部103の底部105に配置されている。端末検出部12は、携帯端末2が端末ホルダ10にセットされると、セットされたことを示す検出信号S12を制御部17に出力する。制御部17は、入力した検出信号S12に基づいて携帯端末2が端末ホルダ10にセットされたと判定する。
As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the
給電部13は、送電用コイル14に交流電流を供給するように構成されている。制御部17は、端末検出部12が携帯端末2のセットを検出すると、給電開始信号S13を給電部13に出力する。給電部13は、給電開始信号S13が入力すると、交流電流を生成して送電用コイル14に出力する。
The
送電用コイル14は、幅が薄くなるように同心円状に形成されたコイルである。送電用コイル14には、図2(b)の紙面において時計周りの電流IA、反時計回りの電流IBが流れる。送電用コイル14は、この電流IA及び電流IBが周期的に交互に流れることによって方向が逆転する磁場140が発生する。
The
時計周りの電流IAが送電用コイル14に流れる場合、磁場140の向きは、右ねじの法則(=アンペールの法則)により、図2(b)に示す矢印A方向、つまり受電用コイル24から送電用コイル14に向かう方向となる。
When the current I A clockwise flows through the electric
また反時計周りの電流IBが送電用コイル14に流れる場合、磁場140の向きは、右ねじの法則により、図2(b)に示す矢印B方向、つまり送電用コイル14から受電用コイル24に向かう方向となる。
Further when the current I B counterclockwise flows through the electric
認証部15は、記憶部16に記憶された登録認証番号160と、携帯端末2の認証番号S11と、を比較して認証を行う。この登録認証番号160は、車両8の固有の認証番号として予め登録されたものである。また認証番号S11は、この登録認証番号160に対応して付与される認証番号である。
The
認証部15は、車両8の周囲に設けられた認証範囲内に携帯端末2が入った際、携帯端末2から出力された認証番号S11と登録認証番号160が一致するか認証を行う。認証部15は、認証が成立した場合、認証が成立したことを示す認証情報S14を制御部17に出力する。制御部17は、認証情報S14に基づいて認証の成立を判定し、ドアのアンロックを指示する情報を含む指示情報S15を通信部11及び車両LAN800を介して車両制御装置801に出力する。車両制御装置801は、指示情報S15に基づいてドアをアンロックする。
When the
通信部11は、例えば、Bluetooth(登録商標)又はWi-Fiを用いて携帯端末2と通信を行う。認証範囲は、携帯端末2とワイヤレスで通信可能な範囲である。
The
ユーザが購入した車両8は、車両8の購入時に有効な認証番号S11がユーザに付与される。なお認証番号S11は、購入後に携帯端末2に提供されるソフトウェアの起動によって付与されても良い。
The
ここで車両8がレンタルカーやカーシェアリングとして貸し出しされる場合、認証番号S11及び登録認証番号160の少なくとも一方は、セキュリティを高めるため、貸し出しする度に変わる方が良い。
Here, if the
図4は、認証番号付与システムの一例を示す図である。この認証番号付与システム7は、一例として、ネットワーク5と、サーバ6と、を備えて概略構成されている。携帯端末2は、ネットワーク5を介してサーバ6からソフトウェア60をダウンロードし、このソフトウェア60を起動することにより認証番号S11が付与される。この認証番号S11は、車両8をレンタルカーやカーシェアとして借りた期間のみ有効な認証番号である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an authentication numbering system. The
なお制御装置1は、複数の認証番号S11に対応した登録認証番号160を備えても良いし、関数を用いて予め定められた間隔で生成される認証番号を登録認証番号160として更新するように構成されても良く、また他の方法でも良い。予め定められた間隔で登録認証番号160を生成して更新する場合、携帯端末2に提供されるソフトウェア60も同じ間隔で新たに認証番号S11を生成する。この認証番号S11は、一定期間のみ有効な認証番号である。
Note the
また車両8が認証番号付与システム7に含まれても良い。この場合、ネットワーク5を介して登録認証番号160の変更が制御装置1と車両8を借りるユーザの携帯端末2との間で共有され、変更された登録認証番号160に対応した認証番号S11が携帯端末2に付与される。
Further, the
サーバ6は、CPU、RAM及びROMなどを備えたマイクロコンピュータである。サーバ6は、ソフトウェア60を有し、ネットワーク5を介して接続された携帯端末2にソフトウェア60を提供する。ソフトウェア60は、例えば、認証番号S11の付与、車両制御システム80の駆動装置802などの電子機器を設定する設定画面の表示と入力の受付などを行うことができる。
The server 6 is a microcomputer provided with a CPU, RAM, ROM, and the like. The server 6 has the
ネットワーク5は、インターネットである。なおネットワーク5は、サーバ6が車両8に搭載されていたり、車両8の近くに配置されていたりして車両8の近くの携帯端末2と通信可能な距離にある場合、Bluetooth(登録商標)及びWi-Fiなどを利用して携帯端末2と接続する。
The network 5 is the Internet. In the network 5, when the server 6 is mounted on the
携帯端末2は、例えば、ユーザがレンタカーやカーシェアリグを行うために料金を支払った後、サーバ6に接続してソフトウェア60がダウンロード可能となったり、ダウンロードしたソフトウェア60が使用可能となったりする。
For example, after the user pays a fee for renting a car or car sharing rig, the
制御部17は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU、半導体メモリであるRAM及びROMなどから構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、制御部17が動作するためのプログラムが格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部17は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
The
認証部15は、上述のように、端末検出部12が端末ホルダ10に携帯端末2がセットされたことを検出した場合、携帯端末2との認証を行う。そして制御部17は、認証部15による認証が成立した場合、車両8の駆動装置802の始動に関する画像を携帯端末2に表示させると共に当該画像に対する入力を受け付けるように携帯端末2を制御する。
As described above, when the
(携帯端末2の構成)
携帯端末2は、図2(b)に示すように、端末通信部20と、表示部21と、タッチパネル22と、充電部23と、受電用コイル24と、端末認証部25と、記憶部26と、バッテリ27と、端末制御部28と、を備えて概略構成されている。なお携帯端末2は、例えば、この他にカメラやスピーカ、近距離無線通信技術を用いた非接触ICカード(=Integrated Circuit Card)機能などを備えている。
(Configuration of mobile terminal 2)
As shown in FIG. 2B, the
端末通信部20は、有線、又はBluetooth(登録商標)及びWi-Fiなどの無線通信を用いて制御装置1と通信するように構成されている。
The
表示部21は、液晶ディスプレイや有機EL(=Electro Luminescence)ディスプレイである。表示部21は、端末制御部28から出力される表示情報S21に基づいて画像を表示する。この表示情報S21は、車両制御装置801から出力される設定画面情報S31に基づいて生成される。
The
タッチパネル22は、携帯端末2の表面200になされたタッチ操作、なぞり操作、フリック操作、ピンチ操作などを検出する。このタッチパネル22は、例えば、絶縁を保ちながら交差する、複数の駆動電極、及び複数の検出電極を有する。タッチパネル22は、駆動電極と検出電極の交点ごとの静電容量を読み出して操作を検出する静電容量方式のタッチセンサである。タッチパネル22は、表示部21の上に重ねて配置されるので、駆動電極及び検出電極がITO(=Indium Tin Oxide)などの透明電極として形成されている。
The
タッチパネル22は、検出した静電容量の情報を静電容量情報S22として端末制御部28に出力する。この静電容量情報S22は、全ての駆動電極と検出電極の組み合わせで読み出した静電容量の情報である。端末制御部28は、記憶部26に記憶するしきい値260と読み出した静電容量とを比較し、しきい値260以上となる静電容量に基づいて操作がなされた座標を算出する。
The
充電部23は、受電用コイル24に発生した電流Ia及び電流Ibを整流してバッテリ27を充電する。図2(b)に示すように、電流IAが送電用コイル14に流されると、受電用コイル24には、電磁誘導により電流Iaが生じる。また電流IBが送電用コイル14に流されると、受電用コイル24には、電磁誘導により電流Ibが生じる。この電流Iaと電流Ibは、逆方向、つまり交流となる。従って充電部23は、交流を直流電流Icに整流してバッテリ27を充電する。
The charging unit 23 rectifies the current I a and the current I b generated in the
受電用コイル24は、幅が薄くなるように同心円状に形成されたコイルである。この同心円の大きさは、送電用コイル14の方が受電用コイル24より大きい。これは、受電用コイル24と送電用コイル14の位置がずれると送電効率が落ちるからである。
The
端末認証部25は、顔や指紋などの生体認証やパスワードの入力による認証を行い、認証が成立した場合、認証情報S23を生成して端末制御部28に出力する。端末制御部28は、取得した認証情報S23に基づいて認証が成立したと判定すると、携帯端末2のロックを解除し、操作可能な状態とする。
The
記憶部26は、半導体メモリである。記憶部26には、しきい値260、ソフトウェア群261、個人設定情報262、認証番号S11、及びソフトウェア60が記憶される。
The
しきい値260は、タッチパネル22が読み取った静電容量に対するしきい値である。端末制御部28は、しきい値260以上の静電容量に基づいて操作がなされた座標を算出する。この座標は、携帯端末2の表面200に設定された直交座標系における座標であり、例えば、加重平均により求められる。なお端末制御部28は、複数周期の座標を記憶させ、ジェスチャ操作などを判定するように構成されても良い。またタッチパネル22が操作を検出した座標を算出し、算出した座標の情報を端末制御部28に出力するように、携帯端末2が構成されても良い。
The
ソフトウェア群261は、ナビゲーションソフトウェア、メールソフトウェアなどの複数のソフトウェアを含んでいる。ナビゲーションソフトウェアは、携帯端末2が備えるGPS(=Global Positioning System)機能と連動して現在地を含む地図や指定された場所から目的地までの経路を算出すると共に案内する。ユーザは、端末ホルダ10に携帯端末2をセットし、ナビゲーションソフトウェアを起動することにより、携帯端末2をナビゲーション装置として使用することができる。メールソフトウェアは、電子メールの送受信を行うことができるソフトウェアである。
The
個人設定情報262は、携帯端末2を所有するユーザが設定した情報を含んで構成されている。この個人設定情報262は、例えば、ユーザが記憶させた、運転席81の設定、ステアリング84の設定、アウターミラーの設定、走行モードの設定、自宅位置の設定、頻度の高い目的地の設定などの情報である。制御装置1は、例えば、携帯端末2から個人設定情報262を読み出して車両制御装置801に出力する。車両制御装置801は、個人設定情報262に基づいてシート調整装置804などを制御して個人設定を実行する。
The
この個人設定情報262は、ソフトウェア60によって形成される。そしてユーザが複数の携帯端末2を所有している場合、ソフトウェア60をそれぞれの携帯端末2にインストールすることにより、それぞれの携帯端末2で個人設定情報262が共有される。
This
バッテリ27は、例えば、リチウムイオンバッテリである。バッテリ27は、携帯端末2が動作するための電力を供給する。
The
端末制御部28は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU、半導体メモリであるRAM及びROMなどから構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、端末制御部28が動作するためのプログラムが格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また端末制御部28は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
The
端末制御部28は、記憶部26に記憶されたソフトウェア群261のソフトウェアを起動することにより、ナビゲーション機能やメール機能などを実行することができる。制御装置1は、携帯端末2が予め備えていない機能、つまりソフトウェア群261に含まれない車両8の機能を実行することができる。
The
この携帯端末2が予め備えていない少なくとも1つの機能は、シートの設定機能、ステアリング84の設定機能、アウターミラーの設定機能、ワイパの設定機能、ヘッドライトの設定機能、駆動装置802の始動及び停止機能、運転支援の設定機能、及び自動運転の設定機能のうち、少なくとも1つの機能である。以下では、携帯端末2が予め備えていない車両8の機能の設定について説明する。
At least one function that the
(携帯端末2が予め備えていない機能の設定について)
図5(a)は、携帯端末2が予め備えていない機能である駆動装置802の始動に関する設定画面210の一例である。設定画面210は、携帯端末2の表示部21に表示される。この設定画面210には、図5(a)に示すように、駆動装置802の始動に関する複数のアイコンからなるアイコン群211と、走行モードに関する複数のアイコンからなるアイコン群212と、が表示されている。なおアイコンとは、例えば、入力としてのタッチ操作などを受け付ける画像である。
(Regarding the setting of functions that the
FIG. 5A is an example of the
アイコン群211は、駆動装置802を始動させる機能が割り付けられた「ON」のアイコン、及び駆動装置802を停止させる機能が割り付けられた「OFF」のアイコンを備えている。
The
アイコン群212は、初期設定に従った走行をさせる機能が割り付けられた「ノーマル」のアイコン、駆動装置802のレスポンスなどを変えてスポーティーな走行を可能とする機能が割り付けられた「スポーツ」のアイコン、天候や道路の状況に応じて自動で最適な走行を可能とする機能が割り付けられた「オート」のアイコン、前輪又は後輪を駆動する機能が割り付けられた「2WD」のアイコン、及び前輪と後輪を駆動する機能が割り付けられた「4WD」のアイコンを備えている。
The
制御装置1の制御部17は、アイコン群211及びアイコン群212のアイコンに対するタッチ操作を携帯端末2が検出すると、タッチ操作がなされたアイコンに関する機能の実行を指示する情報を含む指示情報S15を出力する。
When the
ユーザが駆動装置802を始動させたい場合、図5(a)に示す「エンジンスタート」と表示された設定画面210において「ON」のアイコンに対してタッチ操作すればよい。図5(a)に示す斜線は、タッチ操作を受け付けた状態を示している。
When the user wants to start the
ここでユーザは、他の機能の設定を行いたい場合、表示部21の上部に表示されるタブ群213の所望の機能名のタブを選択することで、設定画面210を切り替えることができる。なお図5(a)及び図5(b)では、二段に並ぶ下段のタブが選択されている。そして図5(c)は、二段に並ぶ上段のタブが選択されている。なお設定画面210が複数のタブに分割されても良い。
Here, when the user wants to set another function, the
図5(b)は、空調装置811の設定画面210の一例を示している。空調装置811の設定画面210は、空調装置811の温度設定に関する複数のアイコンからなるアイコン群214と、吹出口の選択や内外気の切替に関する複数のアイコンからなるアイコン群215と、が表示されている。
FIG. 5B shows an example of the
アイコン群214は、「−」のアイコン及び「+」のアイコンを有する。設定画面210の左に表示された「25.0」は、助手席82側の設定温度を示している。この「25.0」の左側の「−」のアイコンは、設定温度を下げる機能が割り当てられている。「25.0」の右側の「+」のアイコンは、設定温度を上げる機能が割り当てられている。
The
設定画面210の右に表示された「26.0」は、運転席81側の設定温度を示している。この「26.0」の左側の「−」のアイコンは、設定温度を下げる機能が割り当てられている。「25.0」の右側の「+」のアイコンは、設定温度を上げる機能が割り当てられている。
“26.0” displayed on the right side of the
「−」のアイコン及び「+」のアイコンの下には、助手席82側、及び運転席81側の吹出口と風量の画像が表示されている。
Below the "-" icon and the "+" icon, images of the air outlet and the air volume on the
アイコン群215は、助手席82及び運転席81の吹出口、デフロスター及びデフォッガーのオンとオフ、内外気の切替、風量の調整、オートエアコンのオンとオフなどの機能が割り当てられた複数のアイコンを有している。ユーザは、アイコン群215の所望のアイコンに対してタッチ操作を行うことにより、オンとオフの切替などを行うことができる。
The
図5(c)は、運転席81の設定画面210の一例を示している。この設定画面210には、シート画像216と、複数の矢印アイコン217と、が表示されている。
FIG. 5C shows an example of the
この設定画面210では、運転席81のシートクッションの前後上下方向の位置、シートクッションとシートバックとの角度、シートバックのランバーサポートの位置、及びヘッドレストの角度などを調整することができる。
On the
ユーザは、設定したい箇所の矢印アイコン217に対してなぞり操作やタッチ操作などを行うことにより、角度や位置を調整することができる。この角度や位置は、例えば、なぞり操作の操作量に比例して増減し、タッチ操作では、予め定められた量、増減する。
The user can adjust the angle and the position by performing a tracing operation, a touch operation, or the like on the
制御装置1は、上述の他に、タブを選択することにより、ステアリング84の設定機能、アウターミラーの設定機能、ワイパの設定機能、ヘッドライトの設定機能、運転支援の設定機能、及び自動運転の設定機能などを実行することができる。なお制御装置1は、例えば、携帯端末2がETC(=Electronic Toll Collection System)機能を有している場合、有料道路に設置されたETCを利用することができる。
In addition to the above, the
本実施の形態の制御装置1の動作の一例について図6のフローチャートに従って説明する。以下では、ユーザが車両8に乗り込んだ後、駆動装置802の始動を指示するまでの動作の一例について説明する。
An example of the operation of the
(動作)
ユーザは、携帯端末2との認証が成立した後、ソフトウェア60を起動させ、制御装置1の端末ホルダ10に携帯端末2をセットする。
(motion)
After the authentication with the
制御装置1の制御部17は、端末ホルダ10に携帯端末2がセットされるか監視する。制御部17は、ステップ1の「Yes」が成立する、つまり端末検出部12から出力される検出信号S12に基づいて携帯端末2が端末ホルダ10にセットされたと判定した場合(Step1:Yes)、駆動装置802の始動に関する設定画面210を携帯端末2の表示部21に表示させる(Step2)。
The
ここで制御装置1は、携帯端末2が端末ホルダ10にセットされたことにより、駆動装置802の始動に関する設定画面210を表示させるための指示情報S15を生成し、通信部11、車両LAN800を介して車両制御装置801に出力する。車両制御装置801は、携帯端末2に駆動装置802の始動に関する設定画面210を表示させる設定画面情報S31を、車両LAN800を介して制御装置1に出力する。
Here, when the
制御部17は、ステップ3の「Yes」が成立する、つまりタッチパネル22から出力される静電容量情報S22に基づいて設定画面210の駆動装置802の始動を指示するアイコンに対してタッチ操作がなされた場合(Step3:Yes)、駆動装置802の駆動開始を指示する指示情報S15を生成し、通信部11及び車両LAN800を介して車両制御装置801に出力し(Step4)、駆動装置802の駆動開始指示の動作を終了する。
The
車両制御装置801は、駆動装置802の駆動開始を指示する指示情報S15に基づいて駆動装置802を始動させる。
The
(実施の形態の効果)
本実施の形態に係る制御装置1は、車種やグレードが異なってもユーザの操作に対する戸惑いを緩和することができる。具体的には、制御装置1は、車両8の機能に関する設定画面210を携帯端末2に表示させると共に、設定画面210に表示されたアイコンなどに対する入力を受け付けることができる。従って制御装置1は、この構成を採用しない場合と比べて、当該機能を実施するためのスイッチなどの配置や操作方法が車種やグレードによって異なっても携帯端末2の設定画面210で操作でき、ユーザの戸惑いが緩和される。
(Effect of embodiment)
The
制御装置1は、車両8の機能に関する設定画面210を携帯端末2に表示させるので、設定を車両に搭載されたスイッチなどで行う場合と比べて、車種やグレードが異なっても携帯端末2に表示される共通の設定画面210、つまり共通のインターフェースをユーザが使うことができ、操作に慣れないことによる誤操作を抑制することができる。
Since the
制御装置1は、携帯端末2が電子キーの機能を備えるので、ユーザが電子キーを持ち歩かなくても良い。また車両8がレンタルカーやカーシェアリングの貸し出しの対象である場合、認証番号付与システム7のネットワーク5経由で認証番号S11が携帯端末2に付与されるので、貸し出しを行う店舗に行かなくても制御装置1と携帯端末2との認証が可能となって利便性が高い。
In the
制御装置1は、携帯端末2に記憶された個人設定情報262によって、車両が変わってもユーザの設定に従って車両をセッティングすることができる。従ってユーザは、車両が変わるたびに運転席81の調整などを行う手間がない。
The
制御装置1は、携帯端末2が端末ホルダ10にセットされると無線充電を行うので、有線で接続して充電を行う場合と比べて、充電コードなどが必要なく、またユーザが意識していなくても携帯端末2を充電することができる。また携帯端末2が端末ホルダ10に保持された状態で充電されるので、送電用コイル14と受電用コイル24の位置ずれが少なく、充電の効率が高い。
Since the
制御装置1は、無線で携帯端末2と接続されるので、有線で接続する必要がなく、接続が容易である。
Since the
制御装置1は、ユーザが複数の携帯端末2を所有していても各携帯端末2にソフトウェア60をインストールして設定を共有することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性が高い。
Since the
制御装置1は、携帯端末2が画像の表示機能、ナビゲーション機能やETC機能などを備えるので、表示装置やナビゲーション装置を搭載する場合と比べて、車両価格を抑えることができる。また制御装置1は、車種やグレードなどが変わっても共通のインターフェースを用いて操作できるので、ユーザにとって操作性が高く、購入対象とされ易くなる。
Since the
スイッチや操作レバーなどを備えた操作装置を用いて車両の設定や操作を行う場合、車種やグレードごとに物である操作装置の形状や配置場所などが変わり、車種やグレードごとに開発が必要となる。しかし制御装置1は、車両に搭載された電子機器の設定画面210を携帯端末2に表示すると共に入力を受け付けることができるので、物としての操作装置の開発を、所望の機能を携帯端末2に実行させるソフトウェアの開発に置き換えることができる。従って車両を製造するメーカや当該車両用の電子機器を製造するメーカは、物を開発する場合と比べて、迅速に、かつ低価格で開発を行うことができる。またこれらメーカは、携帯端末2を製造するメーカと協力することで、ソフトウェアの開発をより迅速に行うことができる。
When setting and operating a vehicle using an operation device equipped with switches and operation levers, the shape and location of the operation device, which is a thing, changes depending on the vehicle type and grade, and development is required for each vehicle type and grade. Become. However, since the
上述の実施の形態及び変形例に係る制御装置1は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及びFPGA(Field Programmable Gate Array)などによって実現されても良い。
The
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described above, these embodiments and modifications are merely examples and do not limit the invention according to the claims. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, etc. can be made without departing from the gist of the present invention. Moreover, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are essential as means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…制御装置、2…携帯端末、8…車両、10…端末ホルダ、11…通信部、12…端末検出部、13…給電部、14…送電用コイル、15…認証部、17…制御部、20…端末通信部、21…表示部、22…タッチパネル、23…充電部、24…受電用コイル、25…端末認証部、28…端末制御部、81…運転席、82…助手席、83…センタークラスタ、84…ステアリング、802…駆動装置 1 ... control device, 2 ... mobile terminal, 8 ... vehicle, 10 ... terminal holder, 11 ... communication unit, 12 ... terminal detection unit, 13 ... power supply unit, 14 ... power transmission coil, 15 ... authentication unit, 17 ... control unit , 20 ... Terminal communication unit, 21 ... Display unit, 22 ... Touch panel, 23 ... Charging unit, 24 ... Power receiving coil, 25 ... Terminal authentication unit, 28 ... Terminal control unit, 81 ... Driver's seat, 82 ... Passenger seat, 83 ... center cluster, 84 ... steering, 802 ... drive unit
Claims (6)
前記携帯端末と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して前記携帯端末と通信を行い、前記端末ホルダに配置された前記携帯端末の表示部と入力部を、前記車両に搭載された電子機器の機能のうち、前記携帯端末が予め備えていない少なくとも1つの機能を操作するための画像を表示する表示部と当該画像に対する入力を受け付ける入力部とするように制御する制御部と、
を備えた制御装置。 A terminal holder that is placed in the vehicle and where the user's mobile terminal is placed,
A communication unit that communicates with the mobile terminal,
The mobile terminal communicates with the mobile terminal via the communication unit, and the display unit and the input unit of the mobile terminal arranged in the terminal holder are previously subjected to the functions of the electronic device mounted on the vehicle. A display unit that displays an image for operating at least one function that is not provided, a control unit that controls the input unit to receive input to the image, and a control unit.
Control device equipped with.
前記送電用コイル及び前記受電用コイルを介して前記携帯端末に給電を行う給電部と、
を備えた、
請求項1に記載の制御装置。 A power transmission coil provided in the terminal holder and opposed to a power receiving coil for wireless charging of the mobile terminal set in the terminal holder.
A power supply unit that supplies power to the mobile terminal via the power transmission coil and the power reception coil.
With,
The control device according to claim 1.
前記制御部は、前記認証部による前記携帯端末に対する認証が成立した場合、前記車両のドアのアンロックを指示する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 The mobile terminal is provided with an authentication unit that authenticates whether or not the vehicle has an authentication number assigned in advance.
The control unit gives an instruction to unlock the door of the vehicle when the authentication unit authenticates the mobile terminal.
The control device according to claim 1 or 2.
前記認証部は、前記検出部が前記端末ホルダに前記携帯端末がセットされたことを検出した場合、前記携帯端末との認証を行い、
前記制御部は、前記認証部による認証が成立した場合、前記車両の駆動装置の始動に関する画像を前記携帯端末に表示させると共に当該画像に対する入力を受け付けるように前記携帯端末を制御する、
請求項3に記載の制御装置。 It has a detection unit that detects that the mobile terminal is set in the terminal holder.
When the detection unit detects that the mobile terminal is set in the terminal holder, the authentication unit authenticates with the mobile terminal.
When the authentication by the authentication unit is established, the control unit controls the mobile terminal so that an image relating to the start of the drive device of the vehicle is displayed on the mobile terminal and an input for the image is accepted.
The control device according to claim 3.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。 At least one function that the mobile terminal does not have in advance is a seat setting function, a steering setting function, an outer mirror setting function, a wiper setting function, a headlight setting function, a drive device start / stop function, and an operation. At least one of the support setting function and the automatic driving setting function,
The control device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置。 The terminal holders are arranged in a center cluster located diagonally in front of the driver's seat and the passenger's seat of the vehicle.
The control device according to any one of claims 1 to 5.
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