JP2021141761A - Charge/discharge system, charge/discharge method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は一般に充放電システム、充放電方法及びプログラムに関し、より詳細には、複数の蓄電装置の各々の充電電流及び放電電流を制御する充放電システム、充放電方法及びプログラムに関する。 The present disclosure generally relates to a charge / discharge system, a charge / discharge method and a program, and more particularly to a charge / discharge system, a charge / discharge method and a program for controlling the charge current and the discharge current of each of a plurality of power storage devices.
複数の蓄電池を制御するシステムの従来例として、特許文献１に記載の蓄電池管理システムを例示する。蓄電池管理システムは、蓄電池管理部を備える。蓄電池管理部は、蓄電池システムにおける各蓄電池を管理する。蓄電池は、双方向パワーコンディショナによって直流電力に変換された、商用電源の電力によって充電される。蓄電池管理部は、各蓄電池の充電状態（State Of Charge；ＳＯＣ）や温度等、蓄電池の様々な物理量を測定するとともに、特定した物理量を双方向パワーコンディショナに提供する。
As a conventional example of a system for controlling a plurality of storage batteries, the storage battery management system described in
しかしながら、特許文献１記載の蓄電池管理システムでは、蓄電池の管理に用いられる物理量のデータの通信量が大きくなる可能性があり、これを抑制することが求められていた。
However, in the storage battery management system described in
本開示は、通信量を抑制することができる充放電システム、充放電方法及びプログラムを提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide a charge / discharge system, a charge / discharge method, and a program capable of suppressing the amount of communication.
本開示の一態様に係る充放電システムは、電力線を介して相互に接続された複数の蓄電装置の各々の充電電流及び放電電流を制御する。充放電システムは、決定部と、制御部と、を備える。前記決定部は、次に記載するようなドループ特性を決定する。前記ドループ特性は、所定の観測量が増加するほど前記複数の蓄電装置の各々の前記充電電流又は前記放電電流を増加又は減少させる特性である。前記制御部は、充電制御と、放電制御とを、前記決定部で決定された前記ドループ特性に基づいて行う。前記充電制御は、前記電力線から供給される電流により前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つを充電する制御である。前記放電制御は、前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つに放電させ前記電力線へ電流を供給させる制御である。 The charge / discharge system according to one aspect of the present disclosure controls the charge current and discharge current of each of a plurality of power storage devices connected to each other via a power line. The charge / discharge system includes a determination unit and a control unit. The determination unit determines the droop characteristics as described below. The droop characteristic is a characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices as the predetermined observation amount increases. The control unit performs charge control and discharge control based on the droop characteristic determined by the determination unit. The charging control is a control for charging at least one of the plurality of power storage devices by the current supplied from the power line. The discharge control is a control in which at least one of the plurality of power storage devices is discharged to supply a current to the power line.
本開示の一態様に係る充放電方法は、電力線を介して相互に接続された複数の蓄電装置の各々の充電電流及び放電電流を制御する充放電方法である。充放電方法は、決定処理と、制御処理と、を有する。前記決定処理は、次に記載するようなドループ特性を決定する処理である。前記ドループ特性は、所定の観測量が増加するほど前記複数の蓄電装置の各々の前記充電電流又は前記放電電流を増加又は減少させる特性である。前記制御処理は、充電制御と、放電制御とを、前記決定処理で決定された前記ドループ特性に基づいて行う処理である。前記充電制御は、前記電力線から供給される電流により前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つを充電する制御である。前記放電制御は、前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つに放電させ前記電力線へ電流を供給させる制御である。 The charge / discharge method according to one aspect of the present disclosure is a charge / discharge method that controls the charge current and discharge current of each of a plurality of power storage devices connected to each other via a power line. The charging / discharging method includes a determination process and a control process. The determination process is a process for determining the droop characteristics as described below. The droop characteristic is a characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices as the predetermined observation amount increases. The control process is a process of performing charge control and discharge control based on the droop characteristic determined by the determination process. The charging control is a control for charging at least one of the plurality of power storage devices by the current supplied from the power line. The discharge control is a control in which at least one of the plurality of power storage devices is discharged to supply a current to the power line.
本開示の一態様に係るプログラムは、前記充放電方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。 The program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing one or more processors to execute the charging / discharging method.
本開示は、通信量を抑制することができるという利点がある。 The present disclosure has an advantage that the amount of communication can be suppressed.
（実施形態１）
以下、実施形態１に係る充放電システム１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the charge /
（１）概要
図１に示すように、本実施形態の充放電システム１は、ＤＣバスｄｂ１と、第１ＤＣコネクタ１１と、第２ＤＣコネクタ１２と、を備える。ＤＣバスｄｂ１は、ＡＣ／ＤＣ変換器３のＤＣ端子３４に接続されるノードＮ１を有する。第１ＤＣコネクタ１１は、ノードＮ１に接続されている。第１ＤＣコネクタ１１は、少なくとも電気自動車Ｃ１の蓄電装置４に接続可能である。第２ＤＣコネクタ１２は、ノードＮ１に接続されている。第２ＤＣコネクタ１２は、第１ＤＣコネクタ１１へ電力供給することと第１ＤＣコネクタ１１からの電力供給を受けることとの少なくとも一方を、ＤＣバスｄｂ１を介して行う。
(1) Outline As shown in FIG. 1, the charge /
上記の構成によれば、電気自動車Ｃ１の蓄電装置４（第１の蓄電装置４０１）と、第２ＤＣコネクタ１２に接続された構成（例えば、蓄電装置４（第２の蓄電装置４０２）又は燃料電池システム）との間で、電力を融通することができる。しかも、蓄電装置４と、第２ＤＣコネクタ１２に接続された構成とが、コネクタを介して相互に接続されるので、電線を直接接続する場合等と比較して、接続が容易であるという点で、利便性を向上させることができる。
According to the above configuration, the power storage device 4 (first power storage device 401) of the electric vehicle C1 and the configuration connected to the second DC connector 12 (for example, the power storage device 4 (second power storage device 402) or the fuel cell). Power can be interchanged with the system). Moreover, since the
また、本実施形態の充放電システム１は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介して相互に接続された複数の蓄電装置４の各々の充電電流及び放電電流を制御する。充放電システム１は、決定部３２１と、制御部２２と、を備える。決定部３２１は、次に記載するようなドループ特性を決定する。ドループ特性は、所定の観測量が増加するほど複数の蓄電装置４の各々の充電電流又は放電電流を増加又は減少させる特性である。制御部２２は、充電制御と、放電制御とを、決定部３２１で決定されたドループ特性に基づいて行う。充電制御は、電力線から供給される電流により複数の蓄電装置４のうち少なくとも１つを充電する制御である。放電制御は、複数の蓄電装置４のうち少なくとも１つに放電させ電力線へ電流を供給させる制御である。
Further, the charging /
上記の構成によれば、決定部３２１が絶えず制御部２２に充電電流及び放電電流を指示する必要が無いので、決定部３２１と制御部２２との間の通信量を抑制することができる。
According to the above configuration, it is not necessary for the
ドループ特性とは、ある物理量を操作対象とし、この物理量に対応する観測量を規定した場合に、観測量が増加するほど物理量を増加又は減少させるような特性（変化）を指す。ドループ特性に基づいて行う物理量の制御は、ドループ制御と呼ばれる。ここでは、物理量は、複数の蓄電装置４の各々の充電電流及び放電電流である。また、本実施形態では、観測量は、ＤＣバスｄｂ１の電圧である。物理量は、単調に増加又は減少すればよく、観測量を一部の範囲内に限って変化させるときには物理量が増加も減少もしなくてもよい。
The droop characteristic refers to a characteristic (change) that increases or decreases a physical quantity as the observed quantity increases when a certain physical quantity is set as an operation target and an observed quantity corresponding to the physical quantity is specified. Control of physical quantities based on droop characteristics is called droop control. Here, the physical quantity is the charge current and the discharge current of each of the plurality of
本実施形態の充放電システム１は、例えば、施設Ｆ１に設置される。すなわち、充放電システム１は、施設Ｆ１において、屋内又は屋外に設置される。施設Ｆ１は、例えば、戸建住宅若しくは集合住宅等の住宅施設、又は事務所、店舗、介護施設若しくは工場等の非住宅施設である。本実施形態では、一例として、施設Ｆ１が戸建住宅である場合について説明する。
The charge /
充放電システム１には、複数（本実施形態では、２つ）の蓄電装置４が接続可能である。充放電システム１を用いることにより、複数の蓄電装置４間で電力の融通をすることができる。
A plurality of (two in this embodiment)
図１では、充放電システム１には、２つの蓄電装置４として、第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２が接続されている。すなわち、第１ＤＣコネクタ１１に第１の蓄電装置４０１が接続されており、第２ＤＣコネクタ１２に第２の蓄電装置４０２が接続されている。第１の蓄電装置４０１は、施設Ｆ１に停車している電気自動車Ｃ１が有する蓄電装置である。第２の蓄電装置４０２は、施設Ｆ１に設置されている。第２の蓄電装置４０２は、例えば、据置き型の蓄電装置である。
In FIG. 1, a first
なお、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２の構成は、蓄電装置４のみを接続可能な構成に限定されず、例えば、太陽電池システム若しくは燃料電池システム等の発電システム、又は、負荷を接続可能であってもよい。
The configuration of the first DC connector 11 and the
（２）充放電システム
充放電システム１は、一例として、ＤＣバス（直流バス）ｄｂ１と、第１ＤＣコネクタ１１と、第２ＤＣコネクタ１２と、ＡＣ接続部１３と、複数（２つ）のＤＣ／ＤＣ変換器２と、ＡＣ／ＤＣ変換器３と、筐体１０と、複数（２つ）のケーブル１５と、第１コネクタ保持部１６と、第２コネクタ保持部１７と、を備えている。
(2) Charging / Discharging System As an example, the charging / discharging
ＤＣバスｄｂ１は、電力線の一種である。ＤＣバスｄｂ１は、ノードＮ１を有している。ノードＮ１は、ＡＣ／ＤＣ変換器３のＤＣ端子３４及び、２つのＤＣ／ＤＣ変換器２の主回路２１に接続される。
The DC bus db1 is a kind of power line. The DC bus db1 has a node N1. The node N1 is connected to the
筐体１０は、単一の筐体であって、ＤＣバスｄｂ１、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２を保持する。また、筐体１０は、ＡＣ接続部１３、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２、ＡＣ／ＤＣ変換器３及び２つのケーブル１５を保持する。より詳細には、筐体１０は、ＤＣバスｄｂ１、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２、ＡＣ／ＤＣ変換器３及びＡＣ接続部１３を収容する。
The
２つのケーブル１５の各々は、例えば、キャブタイヤケーブル又はＣＶケーブルである。２つのケーブル１５のうち一方のケーブル１５の第１端は、筐体１０に保持されており、第２端には、第１ＤＣコネクタ１１が接続されている。他方のケーブル１５の第１端は、筐体１０に保持されており、第２端には、第２ＤＣコネクタ１２が接続されている。つまり、筐体１０は、ケーブル１５を介して、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２を保持する。
Each of the two
第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２の各々は、コネクタである。本開示において、「コネクタ」とは、複数の電路を接続する部品を意味する。コネクタには、接続対象である他のコネクタ、電線又は導体（金属板等）を接続可能である。第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２は、接続対象に着脱可能に接続される。
Each of the first DC connector 11 and the
第１ＤＣコネクタ１１と第２ＤＣコネクタ１２とのうち少なくとも一方（本実施形態では両方）は、コネクタの接続及び通信のうち少なくとも一方に関する所定の規格に準拠している。第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２は、所定の規格に対応する接続対象に接続して使用可能である。本実施形態では、所定の規格は、電気自動車Ｃ１の第１の蓄電装置４０１の給電口として設けられる接続部４３（インレット）に対応した規格である。つまり、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２の形状は、インレットに直接接続可能な形状である。所定の規格の一例は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）である。また、本実施形態では、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２の形状は、互いに同一である。
At least one of the first DC connector 11 and the second DC connector 12 (both in this embodiment) complies with a predetermined standard for at least one of connector connection and communication. The first DC connector 11 and the
第１ＤＣコネクタ１１は、２つのケーブル１５のうち一方のケーブル１５の先端（第２端）に設けられた第１コネクタ保持部１６に保持されている。第２ＤＣコネクタ１２は、２つのケーブル１５のうち他方のケーブル１５の先端（第２端）に設けられた第２コネクタ保持部１７に保持されている。第１コネクタ保持部１６は、第１ＤＣコネクタ１１を保持する本体と、グリップと、を備えている。第２コネクタ保持部１７は、第２ＤＣコネクタ１２を保持する本体と、グリップと、を備えている。第１コネクタ保持部１６及び第２コネクタ保持部１７の形状は、例えば、ピストル型である。
The first DC connector 11 is held by a first
ＡＣ接続部１３は、例えば、速結端子、圧着端子又はねじ端子等の端子である。ＡＣ接続部１３は、接続対象（後述する接続部７１）に接続される。
The
複数（２つ）のＤＣ／ＤＣ変換器２の各々は、主回路２１と、制御部２２と、取得部２３と、を有している。以下では、２つのＤＣ／ＤＣ変換器２を区別して、２つのＤＣ／ＤＣ変換器２のうち一方を第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１と称し、他方を第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２と称することがある。
Each of the plurality (two) DC /
主回路２１は、ＤＣ／ＤＣ変換を行う回路である。より詳細には、主回路２１は、双方向ＤＣ／ＤＣ変換を行う。すなわち、ＤＣ／ＤＣ変換器２は、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器である。
The
第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１は、ＤＣバスｄｂ１のノードＮ１と第１ＤＣコネクタ１１との間に接続されている。つまり、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１の主回路２１の第１端（２つの第１入出力端子）は、ケーブル１５を介して第１ＤＣコネクタ１１に接続されており、第２端（２つの第２入出力端子）は、ノードＮ１に接続されている。第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１の主回路２１は、第１ＤＣコネクタ１１及びＤＣバスｄｂ１のうち一方から入力された電力を、所定の電力に変換して、他方へ出力する。
The first DC /
また、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は、ノードＮ１と第２ＤＣコネクタ１２との間に接続されている。つまり、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の主回路２１の第１端は、ケーブル１５を介して第２ＤＣコネクタ１２に接続されており、第２端は、ノードＮ１に接続されている。第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の主回路２１は、第２ＤＣコネクタ１２及びＤＣバスｄｂ１のうち一方から入力された電力を、所定の電力に変換して、他方へ出力する。
Further, the second DC /
制御部２２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部２２の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The
制御部２２は、主回路２１の動作を制御する。具体例として、制御部２２は、主回路２１が有する１以上のスイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。これにより、制御部２２は、第１ＤＣコネクタ１１又は第２ＤＣコネクタ１２を介して接続された第１の蓄電装置４０１又は第２の蓄電装置４０２の充電電流及び放電電流を制御する。制御部２２の機能の詳細は、後述する。
The
取得部２３は、ＡＣ／ＤＣ変換器３と通信する機能を有している。通信方式は、ＤＣバスｄｂ１等の電力線又は信号線等を介した有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。取得部２３は、ＡＣ／ＤＣ変換器３からドループ特性の情報を取得する。また、取得部２３は、ＤＣバスｄｂ１の電圧（すなわち、バス電圧）を取得する機能を有している。図１では、バス電圧の大きさをＶｄｂ１と表す。取得部２３は、例えば、主回路２１の第１端に設けられた２つの第１入出力端子間の電圧、又は、主回路２１の第２端に設けられた２つの第２入出力端子間の電圧を、バス電圧として測定することで、バス電圧を取得する。
The acquisition unit 23 has a function of communicating with the AC /
ＡＣ／ＤＣ変換器３は、主回路３１と、制御回路３２と、取得部３３と、を有している。
The AC /
主回路３１は、ＤＣ電力とＡＣ電力との間で電力変換を行う回路である。より詳細には、主回路３１は、ＤＣ電力をＡＣ電力に変換する動作と、ＡＣ電力をＤＣ電力に変換する動作と、を行う。すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換器３は、双方向ＡＣ／ＤＣ変換器である。主回路３１の第１端（２つ（図１では１つのみ図示）のＤＣ端子３４）は、ＤＣ電力の入出力端であり、ＤＣバスｄｂ１のノードＮ１に接続されている。主回路３１の第２端（２つ（図１では１つのみ図示）のＡＣ端子３５）は、ＡＣ電力の入出力端であり、ＡＣ接続部１３に接続されている。主回路３１は、ＤＣバスｄｂ１から入力されたＤＣ電力を、所定のＡＣ電力に変換して、ＡＣ接続部１３へ出力する。また、主回路３１は、ＡＣ接続部１３から入力されたＡＣ電力を、所定のＤＣ電力に変換して、ＤＣバスｄｂ１へ出力する。
The
制御回路３２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御回路３２の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The
制御回路３２は、決定部３２１と、主回路制御部３２２と、を含んでいる。なお、決定部３２１及び主回路制御部３２２は、制御回路３２によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
The
決定部３２１は、複数の蓄電装置４の各々のドループ特性を決定する。決定部３２１の機能の詳細は、後述する。
The
主回路制御部３２２は、主回路３１の動作を制御する。具体例として、主回路制御部３２２は、主回路３１が有する１以上のスイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。これにより、主回路制御部３２２は、主回路３１の入出力を制御する。また、これにより、主回路制御部３２２は、バス電圧を昇圧又は降圧する。
The main
取得部３３は、制御回路３２が制御に用いる情報を取得する。取得部３３が取得する情報は、例えば、複数の蓄電装置４（蓄電池４２）の各々の最大入力電流、最大出力電流、充電開始電圧、放電開始電圧、残存容量及び最大容量の情報を含む。最大容量は、蓄電装置４（蓄電池４２）の満充電時の容量である。取得部３３は、例えば、蓄電装置４（蓄電池４２）の定格容量の情報を、最大容量の情報として取得する。また、取得部３３が取得する情報は、例えば、バス電圧の測定値、複数の蓄電装置４の各々の入出力電流及び入出力電圧の測定値を含む。
The
（３）蓄電装置
複数の蓄電装置４の各々は、ＤＣ／ＤＣ変換器４１と、蓄電池４２と、接続部４３と、を有している。
(3) Power Storage Device Each of the plurality of
ＤＣ／ＤＣ変換器４１は、ＤＣ／ＤＣ変換を行う。より詳細には、ＤＣ／ＤＣ変換器４１は、双方向ＤＣ／ＤＣ変換を行う。すなわち、ＤＣ／ＤＣ変換器４１は、双方向ＤＣ／ＤＣ変換器である。ＤＣ／ＤＣ変換器４１の第１端（２つの第１入出力端子）は、接続部４３に接続されており、第２端（２つの第２入出力端子）は、蓄電池４２に接続されている。ＤＣ／ＤＣ変換器４１は、接続部４３及び蓄電池４２のうち一方から入力された電力を、所定の電力に変換して、他方へ出力する。
The DC /
蓄電池４２は、例えば、リチウムイオン電池である。ＤＣ／ＤＣ変換器４１の動作に応じて、蓄電池４２の充電及び放電がなされる。すなわち、接続部４３からＤＣ／ＤＣ変換器４１に入力され、ＤＣ／ＤＣ変換を経てＤＣ／ＤＣ変換器４１から出力される電力により、蓄電池４２が充電される。また、蓄電池４２が放電した電力がＤＣ／ＤＣ変換器４１に入力され、ＤＣ／ＤＣ変換を経て接続部４３へ出力される。
The
接続部４３は、例えば、コネクタである。より詳細には、接続部４３は、インレットである。接続部４３は、第１ＤＣコネクタ１１又は第２ＤＣコネクタ１２（接続対象）に着脱可能に接続される。接続部４３は、接続対象に対応した規格に準拠している。つまり、接続部４３は、接続対象に接続可能な構造を有している。一例として、接続部４３は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）の規格に準拠している。
The
（４）電気自動車
本実施形態では、電気自動車Ｃ１が４輪自動車である場合を例に説明する。ただし、電気自動車Ｃ１は、４輪自動車に限定されず、２輪自動車、電動自転車又は電動アシスト自転車等であってもよい。また、本実施形態では、電気自動車Ｃ１がバッテリカー（積載した蓄電池を電源とする電気自動車）である場合を例に説明する。ただし、電気自動車Ｃ１は、蓄電池に加えて燃料電池を備えた燃料電池ハイブリッド車、又は、蓄電池に加えて内燃機関を備えたプラグインハイブリッド車であってもよい。
(4) Electric Vehicle In the present embodiment, a case where the electric vehicle C1 is a four-wheeled vehicle will be described as an example. However, the electric vehicle C1 is not limited to the four-wheeled vehicle, and may be a two-wheeled vehicle, an electric bicycle, an electrically assisted bicycle, or the like. Further, in the present embodiment, the case where the electric vehicle C1 is a battery car (an electric vehicle using a loaded storage battery as a power source) will be described as an example. However, the electric vehicle C1 may be a fuel cell hybrid vehicle equipped with a fuel cell in addition to the storage battery, or a plug-in hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine in addition to the storage battery.
電気自動車Ｃ１は、蓄電装置４と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４３０と、を備えている。
The electric vehicle C1 includes a
ＥＣＵ４３０は、電気自動車Ｃ１の走行等に関わる諸動作を制御する。また、ＥＣＵ４３０は、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の動作を制御する。
The
（５）その他の構成
本実施形態の施設Ｆ１は、ＡＣバスａｂ１と、太陽電池システム６と、接続部７１と、連系開閉器７３と、負荷開閉器７４と、負荷７５と、停電検出部７６と、を備えている。
(5) Other Configurations The facility F1 of the present embodiment includes an AC bus ab1, a solar cell system 6, a
ＡＣバスａｂ１は、ノードＮ２を有している。ノードＮ２には、太陽電池システム６と、接続部７１と、連系開閉器７３と、負荷開閉器７４と、が接続されている。ノードＮ２は、連系開閉器７３を介して、電力系統７２に接続されている。また、ノードＮ２は、負荷開閉器７４を介して、負荷７５に接続されている。なお、本実施形態では負荷７５は１つであるが、施設Ｆ１は複数の負荷７５を備えていてもよい。
The AC bus ab1 has a node N2. The solar cell system 6, the
太陽電池システム６は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、太陽電池６２と、を有している。
The solar cell system 6 includes an AC /
ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、ＤＣ電力とＡＣ電力との間で電力変換を行う。より詳細には、ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、ＤＣ電力をＡＣ電力に変換する動作を行う。ＡＣ／ＤＣ変換器６１の第１端（２つのＤＣ端子）は、ＤＣ電力の入力端であり、太陽電池６２に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１の第２端（２つのＡＣ端子）は、ＡＣ電力の出力端であり、ＡＣバスａｂ１のノードＮ２に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、太陽電池６２から入力されたＤＣ電力を、所定のＡＣ電力に変換して、ＡＣバスａｂ１へ出力する。
The AC /
接続部７１は、例えば、ＡＣバスａｂ１としての電線の、先端部分である。接続部７１は、ＡＣ接続部１３（接続対象）に接続される。
The
ＡＣ／ＤＣ変換器３のＡＣ端子３５は、ＡＣ接続部１３及び接続部７１を介して、ＡＣバスａｂ１に接続される。ＡＣバスａｂ１には、電源（電力系統７２及び太陽電池システム６）からＡＣ電力が供給される。ＡＣ／ＤＣ変換器３のＡＣ端子３５は、電源からＡＣバスａｂ１、接続部７１及びＡＣ接続部１３を介して、ＡＣ電力の供給を受けることができる。すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換器３は、少なくとも電源に接続可能なＡＣ端子３５を有し、電源からの電力供給を受ける。
The
停電検出部７６は、電力系統７２から供給される電圧を監視している。この電圧が閾値を下回った場合、停電検出部７６は、電力系統７２の停電を検出する。
The power failure detection unit 76 monitors the voltage supplied from the
（６）ドループ制御
（６−１）概要
充放電システム１は、ドループ制御により、複数の蓄電装置４の各々の充電電流（入力電流）及び放電電流（出力電流）を制御することができる。より詳細には、充放電システム１は、複数（２つ）のＤＣ／ＤＣ変換器２を備え、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２は、複数の蓄電装置４と一対一で対応する。具体的には、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１は第１の蓄電装置４０１に対応し、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は第２の蓄電装置４０２に対応する。複数のＤＣ／ＤＣ変換器２の各々は、対応する蓄電装置４と電力線（ＤＣバスｄｂ１）との間に接続されている。複数のＤＣ／ＤＣ変換器２の各々は、制御部２２を有し、制御部２２は、決定部３２１で決定されたドループ特性に基づいて、対応する蓄電装置４を対象として、充電制御及び放電制御を行う。また、ドループ制御に用いられる観測量は、バス電圧であり、ＡＣ／ＤＣ変換器３の主回路制御部３２２は、バス電圧を変化させる。バス電圧の値が分かれば、制御部２２は、ドループ特性に基づいて、充電電流又は放電電流を一意に決定できる。バス電圧の変化に追従して、制御部２２は、ドループ特性に基づいて、複数の蓄電装置４の各々の充電電流又は放電電流を変化させる。
(6) Droop Control (6-1) Outline The charging / discharging
また、制御部２２によるドループ特性に基づいた充電制御及び放電制御は、複数の蓄電装置４の充電電流の和と放電電流の和とを等しくする制御、又は、バス電圧を所定の基準値に近づける制御である。
Further, the charge control and the discharge control based on the droop characteristic by the
バス電圧を所定の基準値に近づける制御は、次のような制御である。すなわち、バス電圧が上記基準値よりも高ければ、制御部２２がドループ特性に基づいた制御を行うことで、複数の蓄電装置４の充電電流の和が放電電流の和よりも大きくなり、バス電圧が低下しようとする。ただし、主回路制御部３２２は、バス電圧を維持させる。バス電圧が上記基準値よりも低ければ、制御部２２がドループ特性に基づいた制御を行うことで、複数の蓄電装置４の充電電流の和が放電電流の和よりも小さくなり、バス電圧が上昇しようとする。ただし、主回路制御部３２２は、バス電圧を維持させる。上記基準値は、図２の原点Ｏに対応する電圧である。
The control that brings the bus voltage close to a predetermined reference value is as follows. That is, if the bus voltage is higher than the above reference value, the
制御回路３２の決定部３２１がドループ特性を決定し、ドループ特性の情報をＤＣ／ＤＣ変換器２の制御部２２へ送信する処理の制御周期は、制御部２２がドループ特性に基づいて蓄電装置４の制御を行う処理の制御周期よりも長い。つまり、制御部２２は、決定部３２１から取得したドループ特性の情報を、新たなドループ特性の情報が決定部３２１から送信されるまで使用する。そのため、制御回路３２が直接に蓄電装置４の制御を行う場合と比較して、制御回路３２の通信量を低減させることができる。
The control cycle of the process in which the
本実施形態の充放電システム１を用いることにより、蓄電装置４の制御方法の一方式である高速通信制御方式を採用する場合と比較して、通信量を低減させることができる。高速通信制御方式では、本実施形態と同様に、ＤＣ／ＤＣ変換器と蓄電装置との組が複数組備えられ、各ＤＣ／ＤＣ変換器は１つのＡＣ／ＤＣ変換器に接続される。そして、高速通信制御方式では、１つのＡＣ／ＤＣ変換器から複数のＤＣ／ＤＣ変換器に、光ファイバ等を介して出力指令を発することで、複数の蓄電装置を制御する。高速通信制御方式では、比較的短い制御周期で出力指令を発する必要があるため、通信量が比較的多くなる。
By using the charge /
（６−２）第１例
以下、図２を参照して、充放電システム１によるドループ制御の一例について説明する。
(6-2) First Example Hereinafter, an example of droop control by the charge /
ＡＣ／ＤＣ変換器３の決定部３２１は、複数の蓄電装置４の各々のドループ特性を、複数の蓄電装置４に個別に対応して決定する。図２は、複数の蓄電装置４のうち１つの蓄電装置４に対応して決定されるドループ特性の一例を表すグラフである。
The
横軸は蓄電装置４の蓄電池電流を表す。ここで、蓄電池電流をＸ［Ａ］として、Ｘが正の値のとき、蓄電池電流は充電電流であり、Ｘが負の値のとき、蓄電池電流の絶対値は放電電流である、と定義する。つまり、蓄電池電流は、充電電流又は放電電流である。原点Ｏにおける蓄電池電流は、０［Ａ］である。座標が原点Ｏよりも右にある場合は、蓄電装置４が充電され、座標が原点Ｏよりも左にある場合は、蓄電装置４は放電する。
The horizontal axis represents the storage battery current of the
縦軸はバス電圧（すなわち、ＤＣバスｄｂ１の電圧）を表す。原点Ｏにおけるバス電圧の値は、バス電圧の所定の基準値であって、０［Ｖ］よりも大きい。 The vertical axis represents the bus voltage (that is, the voltage of the DC bus db1). The value of the bus voltage at the origin O is a predetermined reference value of the bus voltage and is larger than 0 [V].
Ｖｍａｘは、バス電圧の最大値である。Ｖｍｉｎは、バス電圧の最小値である。最大値Ｖｍａｘ及び最小値Ｖｍｉｎは、予め決められている。 Vmax is the maximum value of the bus voltage. Vmin is the minimum value of the bus voltage. The maximum value Vmax and the minimum value Vmin are predetermined.
決定部３２１は、少なくともバス電圧の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの間のドループ特性を決定する。つまり、決定部３２１は、バス電圧が最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの間で変化するときの蓄電池電流の変化を決定する。図２に線分Ｌ１で示すドループ特性は、バス電圧が増加するほど蓄電池電流が増加するような特性である。より詳細には、バス電圧の増加に伴い、蓄電池電流が線形に増加する。ここで、ドループ特性から、バス電圧が最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの間で変化するときの蓄電池電流の最大値Ｉｍａｘ及び最小値Ｉｍｉｎを求めることが可能である。なお、Ｉｍａｘは充電電流の最大値であり、Ｉｍｉｎ＝（放電電流の最大値）×（−１）である。
The
決定部３２１は、ドループ特性を決定するに際して、取得部３３で取得された、蓄電装置４の最大入力電流及び最大出力電流の情報を参照する。すなわち、決定部３２１は、蓄電池電流の最大値Ｉｍａｘが最大入力電流以下となり、最小値Ｉｍｉｎの絶対値が最大出力電流以下となるように、ドループ特性を決定する。
When determining the droop characteristic, the
各ＤＣ／ＤＣ変換器２の取得部２３は、決定部３２１からドループ特性の情報を取得する。各ＤＣ／ＤＣ変換器２において、制御部２２は、ドループ特性に基づいて主回路２１を制御する。これにより、制御部２２は、蓄電装置４の蓄電池電流（充電制御における充電電流及び放電制御における放電電流）を制御する。
The acquisition unit 23 of each DC /
すなわち、バス電圧がＶａ（０≦Ｖａ≦Ｖｍａｘ）のときは、ドループ特性を表す図２のグラフにおいてＶａに対応する座標での蓄電池電流の値Ｉａ１が、正の値なので、蓄電装置４が充電される。上記値Ｉａ１が、蓄電装置４の充電電流の目標値となる。
That is, when the bus voltage is Va (0 ≦ Va ≦ Vmax), the storage battery current value Ia1 at the coordinates corresponding to Va in the graph of FIG. 2 showing the droop characteristic is a positive value, so that the
バス電圧がＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ≦０）のときは、Ｖｂに対応する座標での蓄電池電流の値Ｉｂ１が、負の値なので、蓄電装置４が放電する。上記値Ｉｂ１の絶対値が、放電電流の目標値となる。
When the bus voltage is Vb (Vmin ≦ Vb ≦ 0), the storage battery current value Ib1 at the coordinates corresponding to Vb is a negative value, so that the
制御部２２は、このように充電電流（又は放電電流）の目標値を決定し、蓄電装置４の充電電流（又は放電電流）が目標値に近づくように、主回路２１を制御する。
The
また、このように、制御部２２は、ドループ特性に基づいて、複数の蓄電装置４の各々を対象として充電制御及び放電制御のいずれを行うかを決定する。つまり、制御部２２は、対応する蓄電装置４の蓄電池電流の値が正の値であれば、充電制御を行い、負の値であれば、放電制御を行う。充電制御は、充電電流の目標値を決定することを含む。放電制御は、放電電流の目標値を決定することを含む。
Further, in this way, the
蓄電装置４が満充電となった場合等に、制御回路３２は、充電電流及び放電電流を０［Ａ］にする。例えば、制御回路３２の決定部３２１は、任意のバス電圧に対して蓄電池電流が０［Ａ］となるドループ特性を制御部２２に与えることで、充電電流及び放電電流を０［Ａ］にする。あるいは、制御回路３２の主回路制御部３２２は、バス電圧を基準値と等しくすることで、充電電流及び放電電流を０［Ａ］にする。
When the
ここで、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１では、制御部２２は、主回路２１を制御することで、第１の蓄電装置４０１の充電電流及び放電電流を制御する。一方で、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２では、制御部２２は、主回路２１を制御することで、第２の蓄電装置４０２の充電電流及び放電電流を制御する。
Here, in the first DC /
決定部３２１は、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１の制御部２２に与えるドループ特性と、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の制御部２２に与えるドループ特性とを、互いに異ならせることができる。これについて、図３〜図５を参照して説明する。
The
（６−３）第２例
図３では、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１の制御部２２に与えるドループ特性を線分Ｌ１で表し、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の制御部２２に与えるドループ特性を線分Ｌ２で表す。つまり、線分Ｌ１は、第１の蓄電装置４０１に対応するドループ特性を表し、線分Ｌ２は、第２の蓄電装置４０２に対応するドループ特性を表す。
(6-3) Second Example In FIG. 3, the droop characteristic given to the
バス電圧がＶａ（０≦Ｖａ≦Ｖｍａｘ）のときは、第１の蓄電装置４０１に対応する蓄電池電流の値Ｉａ１及び、第２の蓄電装置４０２に対応する蓄電池電流の値Ｉａ２が、正の値なので、第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２が充電される。第１の蓄電装置４０１の充電電流の目標値はＩａ１となり、第２の蓄電装置４０２の充電電流の目標値はＩａ２となる。
When the bus voltage is Va (0 ≦ Va ≦ Vmax), the storage battery current value Ia1 corresponding to the first
バス電圧がＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ≦０）のときは、第１の蓄電装置４０１に対応する蓄電池電流の値Ｉｂ１及び、第２の蓄電装置４０２に対応する蓄電池電流の値Ｉｂ２が、負の値なので、第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２が放電する。第１の蓄電装置４０１の放電電流の目標値はＩｂ１の絶対値となり、第２の蓄電装置４０２の放電電流の目標値はＩｂ２の絶対値となる。
When the bus voltage is Vb (Vmin ≦ Vb ≦ 0), the storage battery current value Ib1 corresponding to the first
また、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和を、線分Ｌ１２で表す。バス電圧がＶａ（０≦Ｖａ≦Ｖｍａｘ）のときは、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和Ｉａ１２は、正の値となる。そのため、ＡＣ／ＤＣ変換器３（図１参照）からＤＣバスｄｂ１（図１参照）に、Ｉａ１２だけ電流が供給される。この電流が、複数の蓄電装置４に供給される。
Further, the sum of the storage battery current of the first
一方で、バス電圧がＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ≦０）のときは、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和Ｉｂ１２は、負の値となる。そのため、複数の蓄電装置４からＤＣバスｄｂ１を経由してＡＣ／ＤＣ変換器３に、Ｉｂ１２だけ電流が供給される。
On the other hand, when the bus voltage is Vb (Vmin ≦ Vb ≦ 0), the sum Ib12 of the storage battery current of the first
すなわち、複数の蓄電装置４の各々は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介してＡＣ／ＤＣ変換器３に接続されており、ＡＣ／ＤＣ変換器３へ電流を供給することとＡＣ／ＤＣ変換器３からの電流の供給を受けることとの少なくとも一方（本実施形態では両方）を行う。ＡＣ／ＤＣ変換器３に供給された電流は、負荷７５及び電力系統７２のうち少なくとも一方に供給される。
That is, each of the plurality of
線分Ｌ１、Ｌ２の傾きは、バス電圧の変化に対する蓄電池電流の変化率に相当する。決定部３２１は、例えば、次のようにして、線分Ｌ１、Ｌ２の傾きを決定する。すなわち、決定部３２１は、線分（ドループ特性）に対応する蓄電装置４の最大容量が大きいほど、線分の傾きを小さくする。これにより、バス電圧がある値のとき、複数の蓄電装置４のうち、最大容量が大きい蓄電装置４ほど、その充電電流又は放電電流の目標値は大きくなる。例えば、図３では、線分Ｌ１は、２つの蓄電装置４のうち最大容量が大きい蓄電装置４に対応し、線分Ｌ２は、２つの蓄電装置４のうち他方の蓄電装置４に対応する。蓄電装置４の最大容量に応じて目標値を決定することで、蓄電装置４の劣化を抑制できる。線分Ｌ１、Ｌ２の傾きの大きさは、蓄電装置４の最大容量に比例していてもよい。
The slopes of the line segments L1 and L2 correspond to the rate of change of the storage battery current with respect to the change of the bus voltage. The
（６−４）第３例
次に、図４に、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１の制御部２２に与えるドループ特性（線分Ｌ１）及び、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の制御部２２に与えるドループ特性（線分Ｌ２）の別の一例を示す。
(6-4) Third Example Next, FIG. 4 shows a droop characteristic (line segment L1) given to the
図４では、線分Ｌ１は、図３と同様に、正の傾きである。つまり、線分Ｌ１に対応する蓄電装置４では、バス電圧が増加するほど蓄電池電流が増加する。一方で、図４では、線分Ｌ２は、負の傾きである。つまり、線分Ｌ２に対応する蓄電装置４では、バス電圧が増加するほど蓄電池電流が減少する。
In FIG. 4, the line segment L1 has a positive slope, as in FIG. That is, in the
バス電圧がＶａ（０≦Ｖａ≦Ｖｍａｘ）のときは、第１の蓄電装置４０１に対応する蓄電池電流の値Ｉａ１が、正の値なので、第１の蓄電装置４０１が充電される。第１の蓄電装置４０１の充電電流の目標値はＩａ１となる。一方で、第２の蓄電装置４０２に対応する蓄電池電流の値Ｉａ２が、負の値なので、第２の蓄電装置４０２が放電する。第２の蓄電装置４０２の放電電流の目標値はＩａ２の絶対値となる。
When the bus voltage is Va (0 ≦ Va ≦ Vmax), the storage battery current value Ia1 corresponding to the first
バス電圧がＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ≦０）のときは、第１の蓄電装置４０１に対応する蓄電池電流の値Ｉｂ１が、負の値なので、第１の蓄電装置４０１が放電する。第１の蓄電装置４０１の放電電流の目標値はＩｂ１の絶対値となる。一方で、第２の蓄電装置４０２に対応する蓄電池電流の値Ｉｂ２が、正の値なので、第２の蓄電装置４０２が充電される。第２の蓄電装置４０２の充電電流の目標値はＩｂ２となる。
When the bus voltage is Vb (Vmin ≦ Vb ≦ 0), the storage battery current value Ib1 corresponding to the first
また、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和を、線分Ｌ１２で表す。バス電圧がＶａ（０≦Ｖａ≦Ｖｍａｘ）のときは、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和Ｉａ１２は、正の値となる。そのため、ＡＣ／ＤＣ変換器３（図１参照）からＤＣバスｄｂ１（図１参照）に、Ｉａ１２だけ電流が供給される。この電流が、複数の蓄電装置４に供給される。
Further, the sum of the storage battery current of the first
一方で、バス電圧がＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ≦０）のときは、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和Ｉｂ１２は、負の値となる。そのため、複数の蓄電装置４からＤＣバスｄｂ１を経由してＡＣ／ＤＣ変換器３に、Ｉｂ１２だけ電流が供給される。
On the other hand, when the bus voltage is Vb (Vmin ≦ Vb ≦ 0), the sum Ib12 of the storage battery current of the first
要するに、図３、図４で示したように、バス電圧がある値の場合に、複数の蓄電装置４の蓄電池電流の和が正の値のときは、ＡＣ／ＤＣ変換器３からＤＣバスｄｂ１を経由して複数の蓄電装置４に電流が供給され、負の値のときは、複数の蓄電装置４からＤＣバスｄｂ１を経由してＡＣ／ＤＣ変換器３に電流が供給される。
In short, as shown in FIGS. 3 and 4, when the bus voltage is a certain value and the sum of the storage battery currents of the plurality of
（６−５）第４例
また、決定部３２１は、次のような条件を満たすドループ特性を決定する機能を有する。上記条件は、複数の蓄電装置４の充電電流の和と複数の蓄電装置４の放電電流の和とを等しくするという条件である。上記条件は、言い換えると、任意のバス電圧に対して、複数の蓄電装置４の蓄電池電流の和が０となるという条件である。更に言い換えると、上記条件は、図５に示すように、線分Ｌ１２が縦軸の一部と一致するという条件である。ここでは、蓄電装置４として第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２の２つが制御対象なので、線分Ｌ１及び線分Ｌ２が縦軸を対称軸として線対称であれば、上記条件が満たされる。言い換えると、任意のバス電圧に対して、線分Ｌ１で表される蓄電池電流が、線分Ｌ２で表される蓄電池電流の（−１）倍であれば、上記条件が満たされる。
(6-5) Fourth Example Further, the
上記条件が満たされることで、電力が融通される範囲を、複数の蓄電装置４間に限定できる。すなわち、ＤＣバスｄｂ１からＡＣバスａｂ１へ供給される電力と、ＡＣバスａｂ１からＤＣバスｄｂ１へ供給される電力とを等しくする（実質ゼロにする）ことができる。これにより、複数の蓄電装置４間で効率的に電力を融通できる。
By satisfying the above conditions, the range in which electric power is interchanged can be limited between the plurality of
また、決定部３２１は、次のような機能を有する。その機能とは、制御部２２に、複数の蓄電装置４のうち一部の蓄電装置４を対象として充電制御をさせ、同時に、制御部２２に、複数の蓄電装置４のうち別の一部の蓄電装置４を対象として放電制御をさせるという機能である。例えば、図４、図５では、上記機能が実現されている。
Further, the
（７）充放電システムの使用例
図１に示すように、充放電システム１の第１ＤＣコネクタ１１は、例えば、電気自動車Ｃ１の蓄電装置４（第１の蓄電装置４０１）に接続される。また、第２ＤＣコネクタ１２は、例えば、据置き型の蓄電装置４（第２の蓄電装置４０２）に接続される。このような場合の充放電システム１の使用例について、以下で説明する。
(7) Example of Use of Charge / Discharge System As shown in FIG. 1, the first DC connector 11 of the charge /
なお、本実施形態では、制御回路３２が、後述する第１制御部、第２制御部及び第３制御部としての機能を有するが、第１制御部、第２制御部及び第３制御部としての機能が制御回路３２以外の構成により実現されてもよい。また、第１制御部、第２制御部及び第３制御部としての機能が複数の構成に分散して設けられてもよい。
In the present embodiment, the
（７−１）ピークカット機能
制御回路３２（第１制御部）は、第２ＤＣコネクタ１２から第１ＤＣコネクタ１１への電力供給を制御する。制御回路３２は、ピークカット機能を有する。ここで言うピークカット機能とは、ＡＣ／ＤＣ変換器３から第１ＤＣコネクタ１１へ供給される電力が閾値を下回るように第２ＤＣコネクタ１２から第１ＤＣコネクタ１１へ供給される電力を制御する機能である。制御回路３２は、電気自動車Ｃ１の第１の蓄電装置４０１を充電する場合に、ピークカット機能を用いる。なお、制御回路３２は、ピークカット機能の有効と無効とを切り替える機能を有していてもよい。ピークカット機能の有効と無効との切替えは、ユーザの操作によりなされてもよいし、外部からの信号入力に応じてなされてもよいし、所定の条件に応じて自動でなされてもよい。所定の条件は、例えば、第１の蓄電装置４０１を急速充電する場合であるという条件である。急速充電とは、第１の蓄電装置４０１に供給する電流の大きさが所定値以上である状態での充電を言う。
(7-1) Peak Cut Function The control circuit 32 (first control unit) controls the power supply from the
閾値は、予め決められていてもよいし、施設Ｆ１の契約電力及びピークカット機能の実行時の施設Ｆ１の消費電力等に関する条件に応じて制御回路３２等により決められてもよい。
The threshold value may be determined in advance, or may be determined by the
第１ＤＣコネクタ１１には、例えば、第１の蓄電装置４０１が接続され、第２ＤＣコネクタ１２には、例えば、第２の蓄電装置４０２が接続される。この場合に、例えば、図４に示すようなドループ特性を用いることで、ピークカット機能を実現できる。図４において線分Ｌ１で表されるドループ特性が、第１の蓄電装置４０１に対応し、線分Ｌ２で表されるドループ特性が、第２の蓄電装置４０２に対応する。
For example, the first
制御回路３２の主回路制御部３２２は、バス電圧をＶａ（０＜Ｖａ≦Ｖｍａｘ）にする。これにより、第１の蓄電装置４０１が充電され、第２の蓄電装置４０２が放電する。また、ＡＣ／ＤＣ変換器３からＤＣバスｄｂ１へ電流が供給される。つまり、第１の蓄電装置４０１は、第２の蓄電装置４０２及びＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流により充電される。ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流は、元を辿れば、電力系統７２又は太陽電池システム６から供給される電流である。ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流の大きさは、第１の蓄電装置４０１の蓄電池電流と第２の蓄電装置４０２の蓄電池電流との和Ｉａ１２に等しい。言い換えると、ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流の大きさは、第１の蓄電装置４０１の充電電流から第２の蓄電装置４０２の放電電流を引いた値に等しい。つまり、第２の蓄電装置４０２の放電電流では賄いきれない分の電流が、ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給され、第１の蓄電装置４０１を充電する。
The main
ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流のみにより第１の蓄電装置４０１を充電する場合と比較して、ピークカット機能を用いることで、ＡＣ／ＤＣ変換器３から供給される電流を低減できる。これにより、第１の蓄電装置４０１の充電時に、電力系統７２からの買電電力のピーク値を抑制することができる。よって、買電電力のピーク値に応じた電力料金を低減させることができる。また、買電電力のピーク値に応じて必要なトランス等の設備を、より容量の大きい設備に変更する必要が生じる可能性を、低減させることができる。また、従来、電気自動車の蓄電装置に電力を供給するための電力の引込線を、その他の設備（負荷等）に電力を供給するための引込線とは別に設けることがあった。このような構成から、引込線を１本にまとめるように構成を変更する場合に、１本の引込線から供給される電力のピーク値が増加する可能性を低減させることができる。
Compared with the case where the first
（７−２）ＶｔｏＸ給電機能
制御回路３２（第２制御部）は、第１ＤＣコネクタ１１から第２ＤＣコネクタ１２への電力供給を制御する。制御回路３２は、ＶｔｏＸ（Vehicle to X）給電機能を有する。ここで言うＶｔｏＸ給電機能とは、第１ＤＣコネクタ１１に電気自動車Ｃ１の蓄電装置４（第１の蓄電装置４０１）が接続されているときに、第１ＤＣコネクタ１１から第２ＤＣコネクタ１２へ電力供給させる機能である。ＶｔｏＸ給電機能を開始するためのトリガは、ユーザの操作であってもよいし、外部からの信号入力であってもよいし、第１ＤＣコネクタ１１に電気自動車Ｃ１の蓄電装置４が接続されることを含む所定の条件が満たされることであってもよい。
(7-2) VtoX power supply function The control circuit 32 (second control unit) controls the power supply from the first DC connector 11 to the
第２ＤＣコネクタ１２には、例えば、第２の蓄電装置４０２が接続される。この場合に、例えば、図５に示すようなドループ特性を用いることで、ＶｔｏＸ給電機能を実現できる。図５において線分Ｌ１で表されるドループ特性が、第１の蓄電装置４０１に対応し、線分Ｌ２で表されるドループ特性が、第２の蓄電装置４０２に対応する。
For example, a second
制御回路３２の主回路制御部３２２は、バス電圧をＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ＜０）にする。これにより、第１の蓄電装置４０１が放電し、第２の蓄電装置４０２が充電される。つまり、第２の蓄電装置４０２は、第１の蓄電装置４０１から供給される電流により充電される。
The main
ユーザは、電力系統７２の停電時等に、ＶｔｏＸ給電機能を利用することができる。例えば、ユーザは、電気自動車の蓄電装置を充電するための設備まで電気自動車Ｃ１を走行させる。ただし、この設備には電力系統７２から電力供給が行われている、又は、この設備が有する発電装置又は蓄電装置の電力により電気自動車の蓄電装置を充電可能であるとする。ユーザは、この設備により電気自動車Ｃ１の蓄電装置４を充電した後、電気自動車Ｃ１を施設Ｆ１まで走行させる。その後、ＶｔｏＸ給電機能を開始して、電気自動車Ｃ１の蓄電装置４（第１の蓄電装置４０１）から第２の蓄電装置４０２に給電する。
The user can use the VtoX power supply function in the event of a power failure of the
なお、例えば、電気自動車Ｃ１が燃料電池ハイブリッド車の場合は、水素を補給して、燃料電池で発生する電流により第２の蓄電装置４０２に給電してもよい。
For example, when the electric vehicle C1 is a fuel cell hybrid vehicle, hydrogen may be replenished and the second
また、ＶｔｏＸ給電機能の実行時に、第２ＤＣコネクタ１２には、第２の蓄電装置４０２に代えて、負荷が接続されていてもよい。
Further, when the VtoX power supply function is executed, a load may be connected to the
（７−３）停電バックアップ機能
制御回路３２（第３制御部）は、第１ＤＣコネクタ１１と第２ＤＣコネクタ１２とのうち少なくとも一方からＡＣ／ＤＣ変換器３への電力供給を制御する。制御回路３２は、停電バックアップ機能を有する。ここで言う停電バックアップ機能とは、停電の発生時に、第１ＤＣコネクタ１１と第２ＤＣコネクタ１２とのうち少なくとも一方からＡＣ／ＤＣ変換器３へ電力供給させる機能である。
(7-3) Power failure backup function The control circuit 32 (third control unit) controls the power supply to the AC /
停電検出部７６が電力系統７２の停電を検出するという条件を満たすと、制御回路３２は、停電バックアップ機能を開始する。これにより、負荷７５に電流を供給することができる。なお、停電バックアップ機能を開始するための条件として、ユーザの操作、外部からの信号入力、及び、第１ＤＣコネクタ１１と第２ＤＣコネクタ１２とのうち少なくとも一方に蓄電装置４が接続されること等が更に含まれていてもよい。
When the condition that the power failure detection unit 76 detects the power failure of the
第１ＤＣコネクタ１１には、例えば、第１の蓄電装置４０１が接続され、第２ＤＣコネクタ１２には、例えば、第２の蓄電装置４０２が接続される。この場合に、例えば、図３に示すようなドループ特性を用いることで、ピークカット機能を実現できる。図３において線分Ｌ１で表されるドループ特性が、第１の蓄電装置４０１に対応し、線分Ｌ２で表されるドループ特性が、第２の蓄電装置４０２に対応する。
For example, the first
制御回路３２の主回路制御部３２２は、バス電圧をＶｂ（Ｖｍｉｎ≦Ｖｂ＜０）にする。これにより、第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２が放電する。第１の蓄電装置４０１及び第２の蓄電装置４０２の放電電力の和Ｉｂ１２に相当する電流は、ＤＣバスｄｂ１、ＡＣ／ＤＣ変換器３及びＡＣバスａｂ１を介して、負荷７５に供給される。
The main
（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Modified Example of Embodiment 1)
Hereinafter, modifications of the first embodiment will be listed. The following modifications may be realized in appropriate combinations.
充放電システム１と同様の機能は、充放電方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
The same function as the charge /
一態様に係る充放電方法は、複数の蓄電装置４の各々の充電電流及び放電電流を制御する方法である。複数の蓄電装置４は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介して相互に接続されている。充放電方法は、決定処理と、制御処理と、を有する。決定処理は、ドループ特性を決定する処理である。ドループ特性は、所定の観測量（バス電圧）が増加するほど複数の蓄電装置４の各々の充電電流又は放電電流を増加又は減少させる特性である。制御処理は、充電制御と、放電制御とを、決定処理で決定されたドループ特性に基づいて行う処理である。充電制御は、電力線から供給される電流により複数の蓄電装置４のうち少なくとも１つを充電する制御である。放電制御は、複数の蓄電装置４のうち少なくとも１つに放電させ電力線へ電流を供給させる制御である。
The charging / discharging method according to one aspect is a method of controlling the charging current and the discharging current of each of the plurality of
具体的には、図６に示すように、まず、決定部３２１は、複数の蓄電装置４に個別に対応して、ドループ特性を決定する（ステップＳＴ１：決定処理）。制御部２２は、取得部２３を介して、決定部３２１からドループ特性の情報を取得する（ステップＳＴ２）。また、主回路制御部３２２は、バス電圧を昇圧又は降圧する（ステップＳＴ３）。なお、主回路制御部３２２は、バス電圧を変化させる処理を任意のタイミングで行ってよい。制御部２２は、バス電圧の大きさを監視する。
Specifically, as shown in FIG. 6, first, the
ここで、一例として、ドループ特性が図２の線分Ｌ１で表される場合は、バス電圧が基準値より高いと（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、制御部２２は充電制御をし（ステップＳＴ５）、バス電圧が基準値よりも低いと（ステップＳＴ４：ＮＯ、ステップＳＴ６：ＮＯ）、制御部２２は放電制御をする（ステップＳＴ７）。バス電圧が基準値と等しいと（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、制御部２２は充電制御と放電制御とのいずれも行わない。
Here, as an example, when the droop characteristic is represented by the line segment L1 in FIG. 2, when the bus voltage is higher than the reference value (step ST4: YES), the
また、決定部３２１は、ドループ特性を適宜新しく決定する。決定部３２１がドループ特性を新しく決定すると（ステップＳＴ８：ＹＥＳ）、新たなドループ特性の情報が制御部２２で取得され、制御部２２で用いられるドループ特性が更新される（ステップＳＴ９）。
In addition, the
図６のフローチャートは、充放電方法の一例に過ぎず、処理を適宜省略又は追加してもよいし、処理の順番が適宜変更されていてもよい。 The flowchart of FIG. 6 is merely an example of a charging / discharging method, and the processing may be omitted or added as appropriate, or the order of the processing may be changed as appropriate.
一態様に係るプログラムは、上記の充放電方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。 The program according to one aspect is a program for causing one or more processors to execute the above charging / discharging method.
本開示における充放電システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における充放電システム１としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
The charge /
また、充放電システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは充放電システム１に必須の構成ではなく、充放電システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、充放電システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御部２２又は制御回路３２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
Further, it is not an essential configuration for the charge /
反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている複数の構成が、１つの筐体内に集約されていてもよい。 On the contrary, in the first embodiment, a plurality of configurations distributed in a plurality of devices may be integrated in one housing.
制御回路３２は、ＡＣ／ＤＣ変換器３に備えられることに限定されない。例えば、充放電システム１は、制御回路３２の少なくとも一部の機能を備えた制御装置を備えていてもよい。また、制御回路３２の少なくとも一部の機能が、例えば、ＤＣ／ＤＣ変換器２又は蓄電装置４に備えられていてもよい。
The
制御部２２は、ＤＣ／ＤＣ変換器２に備えられることに限定されない。例えば、制御部２２は、上記制御装置、ＡＣ／ＤＣ変換器３又は蓄電装置４に備えられていてもよい。蓄電装置４において、制御部２２は、ＤＣ／ＤＣ変換器４１に含まれていてもよいし、ＤＣ／ＤＣ変換器４１とは別に設けられていてもよい。
The
また、複数の構成（実施形態１では、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２）に分散して設けられた複数の制御部２２によりドループ制御がなされることは必須ではない。例えば、上記制御装置、ＡＣ／ＤＣ変換器３又は１つのＤＣ／ＤＣ変換器２が、１つの制御部２２を備え、この制御部２２により、ドループ制御がなされてもよい。
Further, it is not essential that droop control is performed by a plurality of
また、少なくとも１つの制御部２２と制御回路３２とが複数の構成（実施形態１では、ＤＣ／ＤＣ変換器２及びＡＣ／ＤＣ変換器３）に分散して設けられることは必須ではない。
Further, it is not essential that at least one
また、充放電システム１において、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２は、必須の構成ではない。充放電システム１が複数のＤＣ／ＤＣ変換器２を備えていない場合に、複数の蓄電装置４のドループ制御を行うためには、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２とは別の構成が制御部２２を備えていればよい。例えば、複数の蓄電装置４の各々が制御部２２を備えていればよい。
Further, in the charge /
ＡＣバスａｂ１には、蓄電装置４が接続されていてもよい。ＡＣバスａｂ１（電力線）を介して相互に接続された複数の蓄電装置４の各々の充電電流及び放電電流の制御が、ドループ制御により行われてもよい。
The
ＡＣ／ＤＣ変換器３は、ＡＣ接続部１３を介さずにＡＣバスａｂ１に接続されてもよい。
The AC /
ＡＣ／ＤＣ変換器３は、充放電システム１の構成に含まれていなくてもよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換器３は、筐体１０の外部に設けられてもよい。充放電システム１は、ＤＣバスｄｂ１をＡＣ／ＤＣ変換器３に接続するためのＤＣ接続部を備えていてもよい。ＤＣ接続部は、例えば、コネクタである。
The AC /
施設Ｆ１は、任意で、太陽電池システム６又は燃料電池システム等の発電システムを備えていてもよい。発電システムは、ＡＣバスａｂ１に接続されてもよいし、第１ＤＣコネクタ１１又は第２ＤＣコネクタ１２に接続されてもよい。
Facility F1 may optionally include a power generation system such as a solar cell system 6 or a fuel cell system. The power generation system may be connected to the AC bus ab1 or may be connected to the first DC connector 11 or the
第１ＤＣコネクタ１１と第２ＤＣコネクタ１２とで、形状等の仕様が異なっていてもよい。
The first DC connector 11 and the
電気自動車Ｃ１の第１の蓄電装置４０１の接続部４３と、施設Ｆ１の第２の蓄電装置４０２の接続部４３とで、形状等の仕様が異なっていてもよい。
The specifications such as the shape may be different between the
ケーブル１５は、充放電システム１の筐体１０に後付け可能であってもよい。この場合、充放電システム１は、ケーブル１５を接続可能な第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２を備えていればよい。さらに、この場合、第１ＤＣコネクタ１１及び第２ＤＣコネクタ１２は、実施形態１のように蓄電装置４の接続部４３に直接接続されるのではなく、ケーブル１５を介して接続される。
The
蓄電装置４は、複数の蓄電池４２を有していてもよい。
The
蓄電池電流は、バス電圧の増加に伴い線形に変化することに限定されず、非線形に変化してもよい。 The storage battery current is not limited to changing linearly with an increase in bus voltage, and may change non-linearly.
ドループ制御で監視される観測量は、バス電圧に限定されない。観測量は、例えば、制御部２２に送信される信号に含まれる値であってもよい。信号は、例えば、制御回路３２により送信されればよい。また、信号は、例えば、ＤＣバスｄｂ１等の電力線又は信号線等を介して有線通信により送信されてもよいし、無線通信により送信されてもよい。また、複数の蓄電装置４がＡＣバスａｂ１に接続される場合に、観測量は、例えば、ＡＣバスａｂ１の電圧又は電流の、周波数又は位相であってもよい。
Observables monitored by droop control are not limited to bus voltage. The observed amount may be, for example, a value included in the signal transmitted to the
（実施形態２）
以下、実施形態２に係る充放電システム１について、図７を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下の実施形態は、実施形態１の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the charge /
本実施形態の決定部３２１は、所定の観測量（ここでは、バス電圧）が所定範囲内の場合に、複数の蓄電装置４の各々の充電電流及び放電電流を０［Ａ］とする機能を有する。
The
より詳細には、第１オフセット電圧ＶＯ１及び第２オフセット電圧ＶＯ２が予め決められている。第１オフセット電圧ＶＯ１は正の値であり、第２オフセット電圧ＶＯ２は負の値である。第１オフセット電圧ＶＯ１は例えば、０．１［ｍＶ］〜数［ｍＶ］である。第２オフセット電圧ＶＯ２は例えば、−０．１［ｍＶ］〜マイナス数［ｍＶ］である。本実施形態では、ＶＯ１＝（−１）×ＶＯ２を満たす。
More specifically, the first offset
決定部３２１は、バス電圧が第１オフセット電圧ＶＯ１よりも小さく第２オフセット電圧ＶＯ２よりも大きい範囲で各蓄電装置４の蓄電池電流が０［Ａ］となるように、ドループ特性を決定する。これにより、バス電圧（測定値）が０［Ｖ］付近でゆらぐ場合に、蓄電池電流が０［Ａ］となる。つまり、バス電圧が０［Ｖ］付近の値であるときは、蓄電装置４に対して充電制御及び放電制御のいずれもなされない。これにより、バス電圧のゆらぎが原因で充電電流及び放電電流が変動する可能性を低減できる。また、バス電圧が０［Ｖ］付近でゆらぐ場合に充電制御と放電制御とが頻繁に切り替わる可能性を低減できる。つまり、循環電流が生じる可能性を低減できる。
The
（実施形態３）
以下、実施形態３に係る充放電システム１Ａについて、図８、図９を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下の実施形態は、実施形態１の各変形例及び実施形態２と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Embodiment 3)
Hereinafter, the charge /
図８に示すように、本実施形態の充放電システム１Ａは、第２ＤＣコネクタ１２を複数（２つ）備えている点で、実施形態１の充放電システム１と相違する。
As shown in FIG. 8, the charge /
また、充放電システム１Ａは、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２を複数（２つ）備えている。さらに、充放電システム１Ａは、各第２ＤＣコネクタ１２を保持するケーブル１５を備えている。各第２ＤＣコネクタ１２に、１つの第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２及び１つのケーブル１５が対応している。各第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２の第１端は、対応するケーブル１５を介して、対応する第２ＤＣコネクタ１２に接続されており、第２端は、ノードＮ１に接続されている。
Further, the charge /
図８では、一例として、複数の第２ＤＣコネクタ１２の各々に蓄電装置４（第２の蓄電装置４０２）が接続されている。この場合、充放電システム１Ａには、計３つの蓄電装置４（１つの第１の蓄電装置４０１及び２つの第２の蓄電装置４０２）が接続されていることになる。この場合の３つの蓄電装置４に対するドループ制御の一例を、図９を用いて説明する。
In FIG. 8, as an example, the power storage device 4 (second power storage device 402) is connected to each of the plurality of
図９において線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で表されるドループ特性が、３つの蓄電装置４と一対一で対応する。個別の蓄電装置４の制御方法は、実施形態１と同様である。すなわち、各蓄電装置４の充電電流又は放電電流は、バス電圧に対応する充電電流又は放電電流となるように制御される。
In FIG. 9, the droop characteristics represented by the line segments L1, L2, and L3 correspond one-to-one with the three
また、３つの蓄電装置４の蓄電池電流の和を、線分Ｌ１２３で表す。バス電圧がある値のとき、ＡＣ／ＤＣ変換器３からＤＣバスｄｂ１に電流が供給されるか、ＤＣバスｄｂ１からＡＣ／ＤＣ変換器３に電流が供給されるかは、バス電圧に対応する座標での３つの蓄電装置４の蓄電池電流の和により決まる。すなわち、３つの蓄電装置４の蓄電池電流の和が正の値のときは、ＡＣ／ＤＣ変換器３からＤＣバスｄｂ１に電流が供給され、負の値のときは、ＤＣバスｄｂ１からＡＣ／ＤＣ変換器３に電流が供給される。
Further, the sum of the storage battery currents of the three
つまり、蓄電装置４の個数に関わらず、バス電圧がある値のとき、ＡＣ／ＤＣ変換器３からＤＣバスｄｂ１に電流が供給されるか、ＤＣバスｄｂ１からＡＣ／ＤＣ変換器３に電流が供給されるかは、バス電圧に対応する座標での１又は複数の蓄電装置４の蓄電池電流の和により決まる。
That is, regardless of the number of
なお、第２ＤＣコネクタ１２の個数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。また、充放電システム１Ａは、第１ＤＣコネクタ１１を複数備えていてもよい。つまり、充放電システム１Ａは、１又は複数の第１ＤＣコネクタ１１と、１又は複数の第２ＤＣコネクタ１２と、を備えていてもよい。
The number of the
また、１つのＤＣ／ＤＣ変換器２に、２つ以上の蓄電装置４が接続されてもよい。ＤＣ／ＤＣ変換器２は、上記２つ以上の蓄電装置４に対して、共通の制御を行ってもよいし、それぞれ異なる制御を行ってもよい。
Further, two or more
（実施形態４）
以下、実施形態４に係る充放電システム１Ｂについて、図１０を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下の実施形態は、上述の各実施形態（変形例を含む）と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Embodiment 4)
Hereinafter, the charge /
本実施形態の充放電システム１Ｂは、実施形態３の充放電システム１Ａと同様に、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２を複数（２つ）備えている。各第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は、例えば、第２の蓄電装置４０２又は太陽電池６２等に接続される。図１０では、一方の第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は、第２ＤＣコネクタ１２を介して、第２の蓄電装置４０２に接続されている。図１０では、他方の第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は、第２ＤＣコネクタ１２を介さずに、太陽電池６２に接続されている。なお、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２は、第２ＤＣコネクタ１２と、第２ＤＣコネクタ１２に接続されるアダプタとを介して、太陽電池６２に接続されてもよい。
The charge /
また、本実施形態の充放電システム１Ｂは、筐体１０（第２筐体）とは別に、第１筐体２０を備えている。第１筐体２０は、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１を収容している。第１筐体２０は、例えば、駐車場に設置される。筐体１０（第２筐体）は、２つの第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２及びＡＣ／ＤＣ変換器３を収容している。筐体１０（第２筐体）は、例えば、駐車場に付属する建物内又は建物の近傍に設置される。
Further, the charging / discharging
つまり、充放電システム１Ｂは、筐体１０（第２筐体）及びその内部の構成を含む第２装置１００Ｂと、第１筐体２０及びその内部の構成を含む第１装置２００と、を備えている。
That is, the charge /
第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１は、ノードＮ１に接続されている。第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１とノードＮ１との接続方式は、第１ＤＣコネクタ１１の接続方式（ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標））と異なる方式であってよい。
The first DC /
第１ＤＣコネクタ１１は、ケーブル１５を介して、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１に接続されている。これにより、第１ＤＣコネクタ１１は、ケーブル１５及び第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１を介して、ノードＮ１に接続されている。よって、第１ＤＣコネクタ１１が電気自動車Ｃ１の第１の蓄電装置４０１に接続されると、ノードＮ１と第１の蓄電装置４０１との間で電力を融通することができる。
The first DC connector 11 is connected to the first DC /
本実施形態の充放電システム１Ｂによれば、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１を収容した第１筐体２０と２つの第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２を収容した筐体１０とを互いに異なる位置に設置できる。よって、筐体１０を小型化し、筐体１０が占有するスペースを小さくすることができる。
According to the charging / discharging
なお、ノードＮ１には、複数の第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１が接続されていてもよい。
A plurality of first DC /
（実施形態５）
以下、実施形態５に係る充放電システム１Ｃについて、図１１を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下の実施形態は、上述の各実施形態（変形例を含む）と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Embodiment 5)
Hereinafter, the charge /
本実施形態では、充放電システム１Ｃの外部の構成として、アダプタ５１が設けられている。アダプタ５１は、第１接続部５１１と、第２接続部５１２と、配線５１３と、を備えている。第１接続部５１１は、第２ＤＣコネクタ１２に接続される。第２接続部５１２は、第２の蓄電装置４０２に接続される。第１接続部５１１及び第２接続部５１２は、配線５１３を介して接続されている。
In the present embodiment, the
第１接続部５１１は、第２ＤＣコネクタ１２と直接接続可能な構造を有している。一例として、第１接続部５１１の構造は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）の規格に準拠している。第２接続部５１２の構造は、第１接続部５１１の構造と異なる。
The
充放電システム１Ｃは、複数（図１１では、３つ）の第２の蓄電装置４０２を備えている。つまり、充放電システム１Ｃは、筐体１０及びその内部の構成を含む第２装置１００と、複数の第２の蓄電装置４０２と、を備えている。
The charge /
各第２の蓄電装置４０２は、ＤＣ／ＤＣ変換器４１と、蓄電池４２と、ノードＮ３と、を有している。
Each second
また、複数の第２の蓄電装置４０２のうち少なくとも１つは、第２ＤＣコネクタ１２に接続される第１端子４４を有している。複数の第２の蓄電装置４０２の各々は、複数の第２の蓄電装置４０２のうち別の第２の蓄電装置４０２に接続される第２端子４５を有している。本実施形態では、複数の第２の蓄電装置４０２の各々が、第１端子４４と、複数（図１１では２つ）の第２端子４５と、を有している。
Further, at least one of the plurality of second
ＤＣ／ＤＣ変換器４１の第１端は、ノードＮ３に接続されており、第２端は、蓄電池４２に接続されている。第１端子４４及び２つの第２端子４５は、ノードＮ３に接続されている。
The first end of the DC /
第１端子４４は、アダプタ５１の第２接続部５１２に接続可能である。よって、第１端子４４は、アダプタ５１を介して第２ＤＣコネクタ１２に接続される。
The
複数の第２の蓄電装置４０２は、互いに接続可能である。より詳細には、第２の蓄電装置４０２の２つの第２端子４５のうち少なくとも一方が、別の第２の蓄電装置４０２の第２端子４５に接続することで、複数の第２の蓄電装置４０２が互いに接続可能である。本実施形態では、接続ケーブル１８を介して、複数の第２の蓄電装置４０２が互いに接続可能である。接続ケーブル１８は、２つの接続部１８１と、配線１８２と、を有している。２つの接続部１８１は、配線１８２の両端に設けられている。２つの接続部１８１は、第２の蓄電装置４０２の第２端子４５に接続可能である。
The plurality of second
図１１では、３つの第２の蓄電装置４０２のうち１つの第１端子４４に、アダプタ５１の第２接続部５１２が接続されている。
In FIG. 11, the
また、図１１では、３つの第２の蓄電装置４０２が接続ケーブル１８を介して互いに接続されている。これにより、３つの第２の蓄電装置４０２が並列に接続されている。つまり、各第２の蓄電装置４０２のノードＮ３を結ぶＤＣラインが形成されている。蓄電池４２の出力電力は、上記ＤＣラインへ供給される。また、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２からアダプタ５１を介して上記ＤＣラインへ供給される電力は、各第２の蓄電装置４０２の蓄電池４２へ入力される。
Further, in FIG. 11, three second
本実施形態では、接続ケーブル１８と第２端子４５とを着脱することで、第２の蓄電装置４０２の並列数を増減させることが可能である。また、並列に接続された複数の第２の蓄電装置４０２のドループ制御は、第２ＤＣ／ＤＣ変換器２０２により行われる。つまり、並列に接続された複数の第２の蓄電装置４０２を、複数台分の容量を有する１つの第２の蓄電装置４０２とみなしてドループ制御が行われる。よって、第２の蓄電装置４０２の並列数を増加させた場合であっても、ドループ制御のための通信線等を新たに設けることなく、各第２の蓄電装置４０２の充放電を制御できる。
In the present embodiment, the number of parallels of the second
なお、複数の第２の蓄電装置４０２のうち少なくとも１つは、第１端子４４に代えて、第２ＤＣコネクタ１２と直接接続するための接続部４３（図１参照）を有していてもよい。
At least one of the plurality of second
（実施形態６）
以下、実施形態６に係る充放電システム１Ｄについて、図１２を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、以下の実施形態は、上述の各実施形態（変形例を含む）と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Embodiment 6)
Hereinafter, the charge / discharge system 1D according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition, the following embodiments may be realized in combination with the above-described embodiments (including modifications) as appropriate.
充放電システム１Ｄは、筐体１０及びその内部の構成を含む第２装置１００と、分配装置８と、を備えている。
The charge / discharge system 1D includes a
分配装置８は、筐体８０と、制御システムＣＳ１と、接続部８３と、複数（図１２では３つ）の第１ＤＣコネクタ８４と、複数（図１２では３つ）の保持部８５と、複数（図１２では３つ）のケーブル８６と、を備えている。制御システムＣＳ１は、複数（図１２では３つ）の機器８１と、供給制御回路８２と、を含む。
The
接続部８３は、第１ＤＣコネクタ１１に直接接続可能な構造を有している。一例として、接続部８３の構造は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）の規格に準拠している。
The
各第１ＤＣコネクタ８４は、電気自動車Ｃ１の接続部４３（インレット）に直接接続可能な構造を有している。一例として、第１ＤＣコネクタ８４の構造は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）の規格に準拠している。図１２では、複数（３つ）の電気自動車Ｃ１が図示されている。複数の第１ＤＣコネクタ８４は、複数の電気自動車Ｃ１と一対一で対応する。図１２では、各第１ＤＣコネクタ８４は、対応する電気自動車Ｃ１の接続部４３に接続されている。
Each
筐体８０は、複数の機器８１と、供給制御回路８２と、を収容している。複数のケーブル８６の各々の第１端は、筐体８０に保持されている。複数のケーブル８６の各々の第２端には、保持部８５が設けられている。保持部８５は、第１ＤＣコネクタ８４を保持している。
The
複数の機器８１の各々は、例えば、ＤＣ／ＤＣ変換器である。つまり、一例として制御システムＣＳ１は、ＤＣ／ＤＣ変換器を含む。複数の機器８１は、複数の第１ＤＣコネクタ８４と一対一で対応する。各機器８１は、対応する第１ＤＣコネクタ８４を介して、電気自動車Ｃ１の接続部４３に接続される。
Each of the plurality of
供給制御回路８２は、複数の機器８１の各々に制御信号を送信する。制御信号によって、供給制御回路８２は、複数の機器８１の各々の動作を制御する。これにより、制御システムＣＳ１（供給制御回路８２）は、複数の第１ＤＣコネクタ８４を介した電力供給を１つの第１ＤＣコネクタ８４ごとに制御する。すなわち、供給制御回路８２は、第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１から接続部８３及び各機器８１を介して電気自動車Ｃ１に供給される電力、及び、電気自動車Ｃ１から各機器８１及び接続部８３を介して第１ＤＣ／ＤＣ変換器２０１に供給される電力を制御する。供給制御回路８２による各機器８１（ＤＣ／ＤＣ変換器）の制御は、出力電力の大きさを調整することを含む。
The
供給制御回路８２は、例えば、各電気自動車Ｃ１の蓄電装置４の残容量に応じて各機器８１を制御する。具体的には、供給制御回路８２は、残容量が少ない蓄電装置４ほど蓄電装置４に供給される電力が大きくなるよう、また、残容量が少ない蓄電装置４ほど蓄電装置４から出力される電力が小さくなるよう各機器８１を制御する。
The
また、供給制御回路８２は、例えば、複数の電気自動車Ｃ１と複数の第１ＤＣコネクタ８４との接続順に応じて各機器８１を制御する。具体的には、供給制御回路８２は、先に第１ＤＣコネクタ８４に接続された電気自動車Ｃ１ほど蓄電装置４に供給される電力が大きくなるよう各機器８１を制御する。
Further, the
また、供給制御回路８２は、例えば、複数の電気自動車Ｃ１の蓄電装置４への供給電力の大きさ比が予め設定された比率となるよう各機器８１を制御する。また、供給制御回路８２は、例えば、複数の電気自動車Ｃ１の蓄電装置４から出力される電力の大きさ比が予め設定された比率となるよう各機器８１を制御する。また、充放電システム１Ｄは、上記比率を設定するためのユーザインタフェースを備えていてもよい。
Further, the
本実施形態によれば、複数の電気自動車Ｃ１と複数の第１ＤＣコネクタ８４とが接続された場合に、電気自動車Ｃ１への電力供給又は電気自動車Ｃ１からの電力供給を電気自動車Ｃ１ごとに制御できる。
According to the present embodiment, when a plurality of electric vehicles C1 and a plurality of
なお、本実施形態において、複数の機器８１及び供給制御回路８２が筐体１０に収容されていてもよい。
In this embodiment, a plurality of
（実施形態６の変形例）
機器８１は、ＤＣ／ＤＣ変換器に限定されない。複数の機器８１のうち少なくとも１つは、スイッチであってもよい。つまり、一例として制御システムＣＳ１は、スイッチを含む。スイッチは、例えば、半導体スイッチング素子である。供給制御回路８２は、半導体スイッチング素子の各々に制御信号を送信することで、複数の半導体スイッチング素子の各々を開閉する。
(Modified Example of Embodiment 6)
The
以下の説明では、複数の機器８１の各々がスイッチであるとする。また、以下の説明では、供給制御回路８２は、複数のスイッチのうち閉状態であるスイッチの個数が常に１個以下となるように複数のスイッチを開閉するとする。
In the following description, it is assumed that each of the plurality of
供給制御回路８２は、例えば、複数の電気自動車Ｃ１と複数の第１ＤＣコネクタ８４との接続順に応じて各機器８１を制御する。具体的には、供給制御回路８２は、先に第１ＤＣコネクタ８４に接続された電気自動車Ｃ１から順に蓄電装置４を充電する。
The
また、供給制御回路８２は、例えば、複数のスイッチのうち電気自動車Ｃ１に接続された２以上のスイッチを、予め設定されたスケジュールに従い開閉する。また、充放電システム１Ｄは、上記スケジュールを設定するためのユーザインタフェースを備えていてもよい。
Further, the
また、供給制御回路８２は、例えば、複数のスイッチのうち電気自動車Ｃ１に接続された２以上のスイッチを、予め設定された順に閉状態とする。所定の条件が満たされると、閉状態のスイッチを開状態にし、次のスイッチを閉状態とする。所定の条件は、例えば、所定時間が経過すること、又は、蓄電装置４の充電量が所定の閾値を跨いで変化することである。また、充放電システム１Ｄは、閉状態とする順及び上記所定の条件を設定するためのユーザインタフェースを備えていてもよい。
Further, the
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
(summary)
From the embodiments described above, the following aspects are disclosed.
第１の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介して相互に接続された複数の蓄電装置（４）の各々の充電電流及び放電電流を制御する。充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）は、決定部（３２１）と、制御部（２２）と、を備える。決定部（３２１）は、次に記載するようなドループ特性を決定する。ドループ特性は、所定の観測量が増加するほど複数の蓄電装置（４）の各々の充電電流又は放電電流を増加又は減少させる特性である。制御部（２２）は、充電制御と、放電制御とを、決定部（３２１）で決定されたドループ特性に基づいて行う。充電制御は、電力線から供給される電流により複数の蓄電装置（４）のうち少なくとも１つを充電する制御である。放電制御は、複数の蓄電装置（４）のうち少なくとも１つに放電させ電力線へ電流を供給させる制御である。 The charging / discharging system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the first aspect is the charging current and discharging of each of the plurality of power storage devices (4) connected to each other via the power line (DC bus db1). Control the current. The charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) includes a determination unit (321) and a control unit (22). The determination unit (321) determines the droop characteristics as described below. The droop characteristic is a characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices (4) as the predetermined observation amount increases. The control unit (22) performs charge control and discharge control based on the droop characteristics determined by the determination unit (321). The charge control is a control for charging at least one of the plurality of power storage devices (4) by the current supplied from the power line. The discharge control is a control in which at least one of the plurality of power storage devices (4) is discharged to supply a current to the power line.
上記の構成によれば、決定部（３２１）が絶えず制御部（２２）に充電電流及び放電電流を指示する必要が無いので、決定部（３２１）と制御部（２２）との間の通信量を抑制することができる。 According to the above configuration, it is not necessary for the determination unit (321) to constantly instruct the control unit (22) of the charge current and the discharge current, so that the amount of communication between the determination unit (321) and the control unit (22) Can be suppressed.
また、第２の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第１の態様において、制御部（２２）は、ドループ特性に基づいて、複数の蓄電装置（４）の各々を対象として充電制御及び放電制御のいずれを行うかを決定する。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the second aspect, in the first aspect, the control unit (22) has a plurality of power storage devices (4) based on the droop characteristics. It is determined whether charge control or discharge control is performed for each of the above.
上記の構成によれば、制御部（２２）が自律的に充電制御及び放電制御のいずれを行うかを決定できる。 According to the above configuration, the control unit (22) can autonomously determine whether to perform charge control or discharge control.
また、第３の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）は、第１又は２の態様において、複数のＤＣ／ＤＣ変換器（２）を更に備える。複数のＤＣ／ＤＣ変換器（２）は、複数の蓄電装置（４）と一対一で対応する。複数のＤＣ／ＤＣ変換器（２）の各々は、複数の蓄電装置（４）のうち対応する蓄電装置（４）と電力線（ＤＣバスｄｂ１）との間に接続されている。複数のＤＣ／ＤＣ変換器（２）の各々は、制御部（２２）を有する。制御部（２２）は、対応する蓄電装置（４）を対象として充電制御及び放電制御を行う。 Further, the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the third aspect further includes a plurality of DC / DC converters (2) in the first or second aspect. The plurality of DC / DC converters (2) have a one-to-one correspondence with the plurality of power storage devices (4). Each of the plurality of DC / DC converters (2) is connected between the corresponding power storage device (4) and the power line (DC bus db1) among the plurality of power storage devices (4). Each of the plurality of DC / DC converters (2) has a control unit (22). The control unit (22) performs charge control and discharge control for the corresponding power storage device (4).
上記の構成によれば、ＤＣ／ＤＣ変換器（２）が自律的に充電電流及び放電電流の制御を行うことができる。 According to the above configuration, the DC / DC converter (2) can autonomously control the charge current and the discharge current.
また、第４の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、電力線は、ＤＣバス（ｄｂ１）である。所定の観測量は、ＤＣバス（ｄｂ１）の電圧（Ｖｄｂ１）である。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the power line is a DC bus (db1). The predetermined observable is the voltage (Vdb1) of the DC bus (db1).
上記の構成によれば、ＤＣバス（ｄｂ１）の電圧を制御することで、充電電流及び放電電流の制御を行うことができる。 According to the above configuration, the charging current and the discharging current can be controlled by controlling the voltage of the DC bus (db1).
また、第５の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第１〜４の態様のいずれか１つにおいて、複数の蓄電装置（４）の各々は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介してＡＣ／ＤＣ変換器（３）に接続されている。複数の蓄電装置（４）の各々は、ＡＣ／ＤＣ変換器（３）へ電流を供給することとＡＣ／ＤＣ変換器（３）からの電流の供給を受けることとの少なくとも一方を行う。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, each of the plurality of power storage devices (4) is a power line (1). It is connected to the AC / DC converter (3) via the DC bus db1). Each of the plurality of power storage devices (4) performs at least one of supplying a current to the AC / DC converter (3) and receiving a current supply from the AC / DC converter (3).
上記の構成によれば、複数の蓄電装置（４）は、ＡＣバス（ａｂ１）に接続された構成（電力系統（７２）又は負荷（７５）等）へ電流を供給することができる。また、複数の蓄電装置（４）は、ＡＣバス（ａｂ１）に接続された電力系統（７２）、分散型電源又は蓄電装置から電流の供給を受けることができる。 According to the above configuration, the plurality of power storage devices (4) can supply current to the configuration (power system (72), load (75), etc.) connected to the AC bus (ab1). Further, the plurality of power storage devices (4) can receive current supply from the power system (72), the distributed power source, or the power storage device connected to the AC bus (ab1).
また、第６の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第５の態様において、決定部（３２１）は、複数の蓄電装置（４）の充電電流の和と複数の蓄電装置（４）の放電電流の和とを等しくするドループ特性を決定する機能を有する。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the determination unit (321) is the sum of the charging currents of the plurality of power storage devices (4). It has a function of determining a droop characteristic that equalizes the sum of the discharge currents of the plurality of power storage devices (4).
上記の構成によれば、電力が融通される範囲を、複数の蓄電装置（４）間に限定できる。これにより、複数の蓄電装置（４）間で効率的に電力を融通できる。 According to the above configuration, the range in which electric power is interchanged can be limited between the plurality of power storage devices (4). As a result, electric power can be efficiently exchanged between the plurality of power storage devices (4).
また、第７の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第１〜６の態様のいずれか１つにおいて、決定部（３２１）は、制御部（２２）に、複数の蓄電装置（４）のうち一部の蓄電装置（４）を対象として充電制御をさせ、同時に、制御部（２２）に、複数の蓄電装置（４）のうち別の一部の蓄電装置（４）を対象として放電制御をさせる機能を有する。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the determination unit (321) becomes the control unit (22). , Charge control is performed on a part of the power storage devices (4) among the plurality of power storage devices (4), and at the same time, the control unit (22) is charged with another part of the power storage devices (4). It has a function of controlling discharge of the device (4).
上記の構成によれば、全ての蓄電装置（４）を対象として充電制御を行うことと、全ての蓄電装置（４）を対象として放電制御を行うことと、のいずれかしか行えない場合と比較して、充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）の利便性が向上する。 According to the above configuration, it is compared with the case where charge control is performed for all the power storage devices (4) and discharge control is performed for all the power storage devices (4). As a result, the convenience of the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) is improved.
また、第８の態様に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）では、第１〜７の態様のいずれか１つにおいて、決定部（３２１）は、所定の観測量が所定範囲内の場合に、複数の蓄電装置（４）の各々の充電電流及び放電電流を０とする機能を有する。 Further, in the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the determination unit (321) has a predetermined observation amount. When it is within the range, it has a function of setting the charge current and the discharge current of each of the plurality of power storage devices (4) to 0.
上記の構成によれば、所定の観測量のゆらぎが原因で充電電流及び放電電流が変動する可能性を低減できる。 According to the above configuration, it is possible to reduce the possibility that the charge current and the discharge current fluctuate due to the fluctuation of a predetermined observable amount.
第１の態様以外の構成については、充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration other than the first aspect is not an essential configuration for the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) and can be omitted as appropriate.
また、第９の態様に係る充放電方法は、複数の蓄電装置（４）の各々の充電電流及び放電電流を制御する方法である。複数の蓄電装置（４）は、電力線（ＤＣバスｄｂ１）を介して相互に接続されている。充放電方法は、決定処理と、制御処理と、を有する。決定処理は、ドループ特性を決定する処理である。ドループ特性は、所定の観測量が増加するほど複数の蓄電装置（４）の各々の充電電流又は放電電流を増加又は減少させる特性である。制御処理は、充電制御と、放電制御とを、決定処理で決定されたドループ特性に基づいて行う処理である。充電制御は、電力線から供給される電流により複数の蓄電装置（４）のうち少なくとも１つを充電する制御である。放電制御は、複数の蓄電装置（４）のうち少なくとも１つに放電させ電力線へ電流を供給させる制御である。 Further, the charging / discharging method according to the ninth aspect is a method of controlling the charging current and the discharging current of each of the plurality of power storage devices (4). The plurality of power storage devices (4) are connected to each other via a power line (DC bus db1). The charging / discharging method includes a determination process and a control process. The determination process is a process for determining the droop characteristic. The droop characteristic is a characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices (4) as the predetermined observation amount increases. The control process is a process of performing charge control and discharge control based on the droop characteristics determined by the determination process. The charge control is a control for charging at least one of the plurality of power storage devices (4) by the current supplied from the power line. The discharge control is a control in which at least one of the plurality of power storage devices (4) is discharged to supply a current to the power line.
上記の構成によれば、決定処理を行う構成（決定部３２１）が制御処理を行う構成（制御部２２）に絶えず充電電流及び放電電流を指示する必要が無いので、各構成間の通信量を抑制することができる。 According to the above configuration, it is not necessary for the configuration (decision unit 321) that performs the determination process to constantly instruct the configuration (control unit 22) that performs the control process to instruct the charge current and the discharge current. It can be suppressed.
また、第１０の態様に係るプログラムは、第９の態様に係る充放電方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。 The program according to the tenth aspect is a program for causing one or more processors to execute the charge / discharge method according to the ninth aspect.
上記の構成によれば、決定処理を行う構成（決定部３２１）が制御処理を行う構成（制御部２２）に絶えず充電電流及び放電電流を指示する必要が無いので、各構成間の通信量を抑制することができる。 According to the above configuration, it is not necessary for the configuration (decision unit 321) that performs the determination process to constantly instruct the configuration (control unit 22) that performs the control process to instruct the charge current and the discharge current. It can be suppressed.
上記態様に限らず、実施形態に係る充放電システム（１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）の種々の構成（変形例を含む）は、充放電方法及びプログラムにて具現化可能である。 Not limited to the above embodiment, various configurations (including modifications) of the charge / discharge system (1, 1A, 1B, 1C, 1D) according to the embodiment can be embodied by a charge / discharge method and a program.
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 充放電システム
２ ＤＣ／ＤＣ変換器
２２ 制御部
３２１ 決定部
４ 蓄電装置
ｄｂ１ ＤＣバス（電力線）
Ｖｄｂ１ 電圧
1, 1A, 1B, 1C, 1D Charging / discharging
Vdb1 voltage
Claims (10)
所定の観測量が増加するほど前記複数の蓄電装置の各々の前記充電電流又は前記放電電流を増加又は減少させるドループ特性を決定する決定部と、
前記電力線から供給される電流により前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つを充電する充電制御と、前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つに放電させ前記電力線へ電流を供給させる放電制御とを、前記決定部で決定された前記ドループ特性に基づいて行う制御部と、を備える、
充放電システム。 A charge / discharge system that controls the charge current and discharge current of each of a plurality of power storage devices connected to each other via a power line.
A determination unit that determines a droop characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices as the predetermined observation amount increases.
Charging control for charging at least one of the plurality of power storage devices by the current supplied from the power line, and discharge control for discharging at least one of the plurality of power storage devices to supply current to the power line. A control unit that performs based on the droop characteristic determined by the determination unit is provided.
Charge / discharge system.
請求項１に記載の充放電システム。 Based on the droop characteristics, the control unit determines whether to perform the charge control or the discharge control for each of the plurality of power storage devices.
The charging / discharging system according to claim 1.
前記複数のＤＣ／ＤＣ変換器の各々は、
前記複数の蓄電装置のうち対応する蓄電装置と前記電力線との間に接続されており、
前記対応する蓄電装置を対象として前記充電制御及び前記放電制御を行う前記制御部を有する、
請求項１又は２に記載の充放電システム。 A plurality of DC / DC converters having a one-to-one correspondence with the plurality of power storage devices are further provided.
Each of the plurality of DC / DC converters
It is connected between the corresponding power storage device among the plurality of power storage devices and the power line.
It has the control unit that performs the charge control and the discharge control for the corresponding power storage device.
The charge / discharge system according to claim 1 or 2.
前記所定の観測量は、前記ＤＣバスの電圧である、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の充放電システム。 The power line is a DC bus.
The predetermined observable is the voltage of the DC bus.
The charging / discharging system according to any one of claims 1 to 3.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充放電システム。 Each of the plurality of power storage devices is connected to the AC / DC converter via the power line, and supplies current to the AC / DC converter and supplies current from the AC / DC converter. Do at least one of receiving,
The charging / discharging system according to any one of claims 1 to 4.
請求項５に記載の充放電システム。 The determination unit has a function of determining the droop characteristic that equalizes the sum of the charging currents of the plurality of power storage devices and the sum of the discharge currents of the plurality of power storage devices.
The charging / discharging system according to claim 5.
請求項１〜６のいずれか一項に記載の充放電システム。 The determination unit causes the control unit to perform the charging control for a part of the power storage devices among the plurality of power storage devices, and at the same time, causes the control unit to perform the charge control of a part of the power storage devices, and at the same time, causes the control unit to perform another part of the plurality of power storage devices. It has a function of controlling the discharge of a power storage device.
The charging / discharging system according to any one of claims 1 to 6.
請求項１〜７のいずれか一項に記載の充放電システム。 The determination unit has a function of setting the charge current and the discharge current of each of the plurality of power storage devices to 0 when the predetermined observation amount is within the predetermined range.
The charging / discharging system according to any one of claims 1 to 7.
所定の観測量が増加するほど前記複数の蓄電装置の各々の前記充電電流又は前記放電電流を増加又は減少させるドループ特性を決定する決定処理と、
前記電力線から供給される電流により前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つを充電する充電制御と、前記複数の蓄電装置のうち少なくとも１つに放電させ前記電力線へ電流を供給させる放電制御とを、前記決定処理で決定された前記ドループ特性に基づいて行う制御処理と、を有する、
充放電方法。 It is a charge / discharge method that controls the charge current and discharge current of each of a plurality of power storage devices connected to each other via a power line.
A determination process for determining a droop characteristic that increases or decreases the charge current or the discharge current of each of the plurality of power storage devices as the predetermined observation amount increases.
Charging control for charging at least one of the plurality of power storage devices by the current supplied from the power line, and discharge control for discharging at least one of the plurality of power storage devices to supply current to the power line. It has a control process performed based on the droop characteristic determined in the determination process.
Charging / discharging method.
プログラム。 A charging / discharging method according to claim 9, wherein one or more processors execute the charging / discharging method.
program.
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