JP2021140895A - Light monitor control system - Google Patents

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正臣 吉川
Masaomi Yoshikawa
正臣 吉川
博則 市川
Hironori Ichikawa
博則 市川
芳富 鮫田
Yoshitomi Sameda
芳富 鮫田
博行 古澤
Hiroyuki Furusawa
博行 古澤
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Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
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Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
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Abstract

To provide a light monitor and control system with high system reliability and responsiveness.SOLUTION: A light monitor control system that controls the lighting of a lamp includes a first slave station that transmits a detection result acquired from a sensor that detects the state of a lamp by power line communication through a first power line, a first master station that receives the detection result transmitted from the first slave station by power line communication through the first power line and transmits this detection result to a data processing unit through the network, a second slave station that transmits the detection result acquired from the sensor by power line communication through a second power line, and a second master station that receives the detection result transmitted from the second slave station by power line communication through the second power line and transmits this detection result to the data processing unit via the network.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明の実施形態は、例えば空港などでの灯火の状態監視や制御などを行う灯火監視制御システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a light monitoring and control system that monitors and controls the state of lights at, for example, an airport.

周知のように、例えば空港では、多数の灯器が敷設され、灯火による視覚的援助により安全航行化が進められている。特に空港では、近年の航空需要の増大に伴って就航率の向上が求められ、全天候運航の必要性が高まっており、灯火による安全性向上への期待は大きい。
灯火のシステムが導入される施設が空港などの広大な規模の場合、システムの信頼性と応答性が安全性向上の重要な要素となり、これらの要素の性能向上が求められている。 As is well known, for example, at airports, a large number of lamps are laid, and safe navigation is being promoted with visual assistance from the lamps. Especially at airports, it is required to improve the service rate with the increase in aviation demand in recent years, and the need for all-weather operation is increasing, and there are great expectations for improving safety by lighting.
When the facility where the lighting system is installed is a large scale such as an airport, the reliability and responsiveness of the system are important factors for improving safety, and it is required to improve the performance of these factors.

特開平１１−１４４８８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-144881

本発明が解決しようとする課題は、システムの信頼性と応答性が高い灯火監視制御システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention to be solved is to provide a lighting monitoring and control system having high system reliability and responsiveness.

実施形態の灯火監視制御システムは、灯器の点灯を制御する灯火監視制御システムにおいて、前記灯器の状態を検知するセンサから取得した検知結果を第１の電力線を通じた電力線通信により送信する第１の子局と、前記第１の子局から前記第１の電力線を通じた電力線通信により送信される前記検知結果を受信し、この検知結果をネットワークを通じてデータ処理部に送信する第１の親局と、前記センサから取得した検知結果を第２の電力線を通じた電力線通信により送信する第２の子局と、前記第２の子局から前記第２の電力線を通じた電力線通信により送信される前記検知結果を受信し、この検知結果をネットワークを通じて前記データ処理部に送信する第２の親局と、を備える。 The light monitoring and control system of the embodiment is a light monitoring and control system that controls the lighting of the lighting device, and transmits the detection result acquired from the sensor that detects the state of the lighting device by power line communication through the first power line. And the first master station that receives the detection result transmitted from the first slave station by power line communication through the first power line and transmits the detection result to the data processing unit through the network. A second slave station that transmits the detection result acquired from the sensor by power line communication through the second power line, and the detection result transmitted from the second slave station by power line communication through the second power line. Is provided, and a second master station that receives the detection result and transmits the detection result to the data processing unit via the network is provided.

この発明に係わる灯火監視制御システムの全体的な概略構成例を示す図。The figure which shows the overall schematic configuration example of the light monitoring control system which concerns on this invention. 図１に示した灯火監視制御システムの構成の一部を詳細に示した図。The figure which showed a part of the structure of the light monitoring control system shown in FIG. 1 in detail. 図１に示した灯火監視制御システムの構成の一部を詳細に示した図。The figure which showed a part of the structure of the light monitoring control system shown in FIG. 1 in detail. 図１に示したＳＥ用の親局および子局の給電インタフェースの接続例を示す図。The figure which shows the connection example of the power supply interface of the master station and the slave station for SE shown in FIG. 図４に示した給電インタフェースの接続例の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the connection example of the power supply interface shown in FIG. 図１に示した灯火監視制御システムの動作例を説明するためのシーケンス図。The sequence diagram for demonstrating the operation example of the light monitoring control system shown in FIG. 図１に示した灯火監視制御システムの動作例を説明するためのシーケンス図。The sequence diagram for demonstrating the operation example of the light monitoring control system shown in FIG. 図３に示した灯火監視制御システムの一部の構成の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a part of the structure of the light monitoring control system shown in FIG. 図３に示した灯火監視制御システムの一部の構成の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a part of the structure of the light monitoring control system shown in FIG.

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係わる灯火監視制御システムの構成を概略的に示すものである。なお、以下の説明では、上記灯火監視制御システムを空港に適用した場合を例に挙げて説明する。
この灯火監視制御システムは、図１に示すように、データ処理部１００と、集線部２０００と、ＬＥ部３０００と、ＳＥ部４０００とを備える。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a light monitoring control system according to an embodiment. In the following description, the case where the above-mentioned light monitoring and control system is applied to an airport will be described as an example.
As shown in FIG. 1, this light monitoring and control system includes a data processing unit 100, a concentrating unit 2000, an LE unit 3000, and an SE unit 4000.

データ処理部１００は、集線部２０００を通じてネットワーク接続されたＬＥ部３０００およびＳＥ部４０００を統括して制御する。集線部２０００は、２つのハブを備えた冗長構成となっており、第１のハブ（ＨＵＢ）２０１と、第２のハブ（ＨＵＢ）２０２を備える。第１のハブ２０１および第２のハブ２０２は、ネットワークの集線装置であって、例えばイーサネット（登録商標）などのネットワーク規格に対応する。 The data processing unit 100 collectively controls the LE unit 3000 and the SE unit 4000 connected to the network through the concentrating unit 2000. The concentrating unit 2000 has a redundant configuration including two hubs, and includes a first hub (HUB) 201 and a second hub (HUB) 202. The first hub 201 and the second hub 202 are network concentrators and correspond to network standards such as Ethernet®.

ＬＥ部３０００は、滑走路や誘導路、建物など種々の場所に設置された灯器（ＬＥ）を備え、データ処理部１００からの指示に応じた点灯を行う。またＬＥ部３０００は、ＬＥ用親局ユニット３１１〜３１ｎとＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎを備え、ＬＥ用親局ユニット３１１とＬＥ電力線通信部３２１、ＬＥ用親局ユニット３１２とＬＥ電力線通信部３２２、…、ＬＥ用親局ユニット３１ｎとＬＥ電力線通信部３２ｎというように、１つのＬＥ用親局ユニットに１つのＬＥ電力線通信部が対になって、１系統の電力線ＰＬによって接続されている。 The LE unit 3000 includes lighting equipment (LE) installed in various places such as a runway, a guideway, and a building, and lights up according to an instruction from the data processing unit 100. The LE unit 3000 includes an LE master station unit 311 to 31n and an LE power line communication unit 321 to 32n, and the LE master station unit 311 and the LE power line communication unit 321 and the LE master station unit 312 and the LE power line communication unit 322. , ..., One LE power line communication unit is paired with one LE power line communication unit, such as the LE master station unit 31n and the LE power line communication unit 32n, and they are connected by one power line PL.

ＳＥ部４０００は、上記灯器の例えば近傍に設けられたセンサ（ＳＥ）を備え、上記灯器の状態（断線や故障、点灯や消灯の状態など）やその周辺の状態を検知し、この検知結果をデータ処理部１００に通知する。またＳＥ部４０００は、ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎとＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎを備え、ＳＥ用親局ユニット４１１とＳＥ電力線通信部４２１、ＳＥ用親局ユニット４１２とＳＥ電力線通信部４２２、…、ＳＥ用親局ユニット４１ｎとＳＥ電力線通信部４２ｎというように、１つのＬＥ用親局ユニットに１つのＬＥ電力線通信部が対になって、２系統の電力線ＰＬによって接続されている。 The SE unit 4000 includes a sensor (SE) provided in the vicinity of the lamp, for example, and detects the state of the lamp (disconnection, failure, lighting or extinguishing state, etc.) and the surrounding state, and this detection is performed. The result is notified to the data processing unit 100. The SE unit 4000 includes an SE master station unit 411-41n and an SE power line communication unit 421-42n, and the SE master station unit 411 and the SE power line communication unit 421, and the SE master station unit 412 and the SE power line communication unit 422. , ..., SE power line communication unit 41n and SE power line communication unit 42n, one LE power line communication unit is paired with one LE power line communication unit, and they are connected by two power line PLs.

次に、図２を参照して、灯器（ＬＥ）による灯火に関わるデータ処理部１００、集線部２０００、ＬＥ部３０００の構成についてより詳細に説明する。図２では、ＬＥ部３０００についての説明を中心に行うための図であり、ＳＥ部４０００の図示は省略している。 Next, with reference to FIG. 2, the configurations of the data processing unit 100, the concentrating unit 2000, and the LE unit 3000 related to the lighting by the lamp (LE) will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram for mainly explaining the LE unit 3000, and the SE unit 4000 is not shown.

データ処理部１００は、運用卓１１０と、第１の入出力インタフェース１２１と、第２の入出力インタフェース１２２と、第１のコントローラ１３１と、第２のコントローラ１３２とを備え、例えば、空港の管制塔内に設置される。また第１の入出力インタフェース１２１と第２の入出力インタフェース１２２、そして、第１のコントローラ１３１と第２のコントローラ１３２は、互いに同様の構成となっている。また第１の入出力インタフェース１２１は第１のコントローラ１３１に接続され、第２の入出力インタフェース１２２は第２のコントローラ１３２に接続される。 The data processing unit 100 includes an operation console 110, a first input / output interface 121, a second input / output interface 122, a first controller 131, and a second controller 132, and includes, for example, airport control. It is installed in the tower. Further, the first input / output interface 121 and the second input / output interface 122, and the first controller 131 and the second controller 132 have the same configuration as each other. The first input / output interface 121 is connected to the first controller 131, and the second input / output interface 122 is connected to the second controller 132.

すなわち、データ処理部１００は、運用卓１１０に接続される制御系の構成として、第１の入出力インタフェース１２１と第１のコントローラ１３１とからなる１系の制御系と、第２の入出力インタフェース１２２と第２のコントローラ１３２とからなる２系の制御系とを備えた冗長構成となっている。これら１系の制御系と２系の制御系は、排他的に一方がメインとして動作し、残る他方がサブとして動作する。メインとサブの切り替えは、運用卓１１０によって行われる。 That is, the data processing unit 100 has a control system including a first input / output interface 121 and a first controller 131 and a second input / output interface as a configuration of the control system connected to the operation console 110. It has a redundant configuration including two control systems including 122 and a second controller 132. One of the control system of the 1 system and the control system of the 2 system exclusively operates as the main system, and the remaining control system operates as the sub system. Switching between main and sub is performed by the operation desk 110.

ここで、運用卓１１０、第１の入出力インタフェース１２１、第２の入出力インタフェース１２２、第１のコントローラ１３１、第２のコントローラ１３２は、独自の信号線を介して接続されてもよいし、あるいは、通信ケーブルを介した所定の通信プロトコルを用いたネットワーク接続でもよい。 Here, the operation console 110, the first input / output interface 121, the second input / output interface 122, the first controller 131, and the second controller 132 may be connected via their own signal lines. Alternatively, a network connection using a predetermined communication protocol via a communication cable may be used.

また例えば、第１の入出力インタフェース１２１と第１のコントローラ１３１、そして、第２の入出力インタフェース１２２と第２のコントローラ１３２は、それぞれ信号線である入出力バスで接続され、運用卓１１０のみが独立に構成されてデータ処理部１００の他の構成とネットワーク接続されるなど、信号線による接続とネットワーク接続を組み合わせてもよい。 Further, for example, the first input / output interface 121 and the first controller 131, and the second input / output interface 122 and the second controller 132 are each connected by an input / output bus which is a signal line, and only the operation desk 110 is connected. May be combined with a signal line connection and a network connection, such as being independently configured and network-connected to another configuration of the data processing unit 100.

運用卓１１０は、パーソナルコンピュータに類似した基本構成を有するコンピュータ端末であって、プロセッサや記憶装置などからなる制御部や外部との通信インタフェースや機器の接続インタフェースの他に、ディスプレイ、キーボード、マウス、タッチパネル、スピーカ、マイクロホン、発光するランプなどのヒューマンインタフェースを備える。 The operation desk 110 is a computer terminal having a basic configuration similar to that of a personal computer, and has a display, a keyboard, a mouse, a display, a keyboard, a mouse, in addition to a control unit including a processor and a storage device, a communication interface with the outside, and a device connection interface. It is equipped with a human interface such as a touch panel, speaker, microphone, and light emitting lamp.

そして運用卓１１０は、記憶装置に記憶される基本ソフトウェア（ＯＳ）および制御プログラム（アプリケーションソフトウェア）、その他の制御データにしたがってプロセッサが動作し、オペレータからの指示を受け付けたり、第１の入出力インタフェース１２１や第２の入出力インタフェース１２２から与えられた運用情報に基づいて、当該システムの運用状態（灯器の点灯や消灯、故障や断線の発生状況など）を上記ヒューマンインタフェースを通じてオペレータに図やリストで視覚的あるいは聴覚的に伝達するものである。また運用卓は、前述した１系の制御系と、２系の制御系に対して、同じ命令を与えるとともに、両制御系から伝達される情報は、必要に応じて、片方あるいは両方を採用する。 Then, the operation console 110 operates the processor according to the basic software (OS), the control program (application software), and other control data stored in the storage device, receives an instruction from the operator, and receives a first input / output interface. Based on the operation information given from 121 and the second input / output interface 122, the operation status of the system (lighting / extinguishing of the lamp, failure / disconnection occurrence status, etc.) is shown to the operator through the above human interface. It is visually or audibly transmitted. In addition, the operation desk gives the same command to the above-mentioned 1st system control system and 2nd system control system, and adopts one or both of the information transmitted from both control systems as necessary. ..

第１の入出力インタフェース１２１は、運用卓１１０が上記ヒューマンインタフェースを通じてオペレータから受け付けた指示（灯器の点灯や消灯など）に基づく命令信号を第１のコントローラ１３１に伝達したり、第１のコントローラ１３１から出力された情報を運用卓１１０に出力する。同様に、第２の入出力インタフェース１２２は、運用卓１１０がオペレータから受け付けた指示に基づく命令信号を第２のコントローラ１３２に伝達したり、第２のコントローラ１３２から出力された情報を運用卓１１０に出力する。 The first input / output interface 121 transmits a command signal based on an instruction (such as turning on or off the lamp) received from the operator by the operation desk 110 through the human interface to the first controller 131, or transmits the command signal to the first controller 131. The information output from 131 is output to the operation desk 110. Similarly, the second input / output interface 122 transmits a command signal based on an instruction received from the operator by the operation console 110 to the second controller 132, and transmits information output from the second controller 132 to the operation console 110. Output to.

第１のコントローラ１３１は、サーバに類似した基本構成を有するコンピュータであって、相対的に運用卓１１０よりも処理能力が高く、プロセッサや記憶装置などからなる制御部の他に、第１の入出力インタフェース１２１を介した信号や情報の入出力機能や外部機器（第１のハブ（ＨＵＢ）２０１）と通信するための通信インタフェースを備える。 The first controller 131 is a computer having a basic configuration similar to a server, has a relatively higher processing capacity than the operation console 110, and has a first input in addition to a control unit including a processor and a storage device. It is provided with a signal / information input / output function via the output interface 121 and a communication interface for communicating with an external device (first hub (HUB) 201).

また第１のコントローラ１３１は、記憶装置に記憶される基本ソフトウェア（ＯＳ）および制御プログラム（アプリケーションソフトウェア）、その他の制御データにしたがってプロセッサが動作し、上記通信インタフェースを制御して通信を行ったり、制御指令処理部１３１１や断芯検知部１３１２として機能する。 Further, in the first controller 131, the processor operates according to the basic software (OS), the control program (application software), and other control data stored in the storage device, and controls the communication interface to perform communication. It functions as a control command processing unit 1311 and a core disconnection detection unit 1312.

制御指令処理部１３１１は、第１の入出力インタフェース１２１を介した運用卓１１０からの命令信号に基づいて、ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎの各灯器３０３の点灯／消灯の制御を行うための制御信号（イーサネット信号）を生成し、第１のハブ２０１に出力する。また制御指令処理部１３１１は、上記命令信号や後述する断芯検知部１３１２が生成した運用情報に基づいて、例えば障害が発生した系統による運用から正常な系統に切り替えるために、後述するＬＥ用親局ユニット３１１〜３１ｎに対して冗長系のメインとサブを切り替えるための切替制御信号α１〜αｎを出力する。
断芯検知部１３１２および断芯検知部１３２２については、後に、図３を用いて説明する。 The control command processing unit 1311 controls the lighting / extinguishing of each lamp 303 of the LE power line communication unit 321 to 22n based on the command signal from the operation desk 110 via the first input / output interface 121. A control signal (Ethernet signal) is generated and output to the first hub 201. Further, the control command processing unit 1311 is a LE parent to be described later in order to switch from an operation by a system in which a failure has occurred to a normal system, for example, based on the above command signal and the operation information generated by the disconnection detection unit 1312 described later. The switching control signals α1 to αn for switching between the main and sub of the redundant system are output to the station units 31 to 31n.
The decentering detection unit 1312 and the decentering detection unit 1322 will be described later with reference to FIG.

また、第２の入出力インタフェース１２２と第２のコントローラ１３２であるが、第１の入出力インタフェース１２１と第１のコントローラ１３１と同様の冗長構成であって、上述した第１の入出力インタフェース１２１と第１のコントローラ１３１の説明を、それぞれ第２の入出力インタフェース１２２と第２のコントローラ１３２と読み替え（制御指令処理部１３１１、第１のハブ２０１、切替制御信号α１〜αｎは、制御指令処理部１３２１、第２のハブ２０２、切替制御信号β１〜βｎとそれぞれ読み替え）ることで説明できるので、説明を省略する。 Further, the second input / output interface 122 and the second controller 132 have the same redundant configuration as the first input / output interface 121 and the first controller 131, and have the same redundant configuration as the first input / output interface 121 described above. And the description of the first controller 131 are read as the second input / output interface 122 and the second controller 132, respectively (control command processing unit 1311, first hub 201, switching control signals α1 to αn are controlled command processing. Since it can be explained by reading each of the parts 1321, the second hub 202, and the switching control signals β1 to βn), the description thereof will be omitted.

以上のように、データ処理部１００は、第１の入出力インタフェース１２１と第１のコントローラ１３１とからなる１系と、第２の入出力インタフェース１２２と第２のコントローラ１３２とからなる２系の、少なくとも２つの冗長構成となっており、いずれか一方がメインとなり、残る他方がサブとして動作可能である。 As described above, the data processing unit 100 includes one system including the first input / output interface 121 and the first controller 131, and two systems including the second input / output interface 122 and the second controller 132. , At least two redundant configurations are provided, one of which can operate as the main and the remaining one as the sub.

ここで、メインは、実際の制御や検知のために動作する系列であり、サブは、メインの故障や障害発生、不調に備えて予備で準備（待機）している。上記１系および２系は、メインかサブかに関わらず、１系、２系のいずれも常時起動された状態にあり、メインとサブの両者間で情報を共有したり、互いの健全性を確認するための通信線路が、第１のコントローラ１３１と第２のコントローラ１３２との間に存在する。すなわち、サブは、上記通信線路を通じた通信によりメインと情報を共有してシステムの状況を把握しており、メインと同期が取れたホットスタンバイ状態にある。 Here, the main is a series that operates for actual control and detection, and the sub is prepared (standby) in reserve in case of a failure, failure occurrence, or malfunction of the main. Regardless of whether the above 1 system and 2 system are main or sub, both 1 system and 2 system are in a state of being always activated, and information can be shared between both main and sub, and mutual soundness can be maintained. A communication line for confirmation exists between the first controller 131 and the second controller 132. That is, the sub is in a hot standby state in which the status of the system is grasped by sharing information with the main through communication through the communication line and synchronized with the main.

集線部２０００は、第１のハブ２０１と第２のハブ２０２とを備える。第１のハブ２０１および第２のハブ２０２は、ネットワークにおける集線装置であって、いわゆるイーサネットのハブである。第１のハブ２０１は、第１のコントローラ１３１の通信インタフェースにＬＡＮケーブルで接続され、一方、第２のハブ２０２は、第２のコントローラ１３２の通信インタフェースにＬＡＮケーブルで接続される。すなわち、第１のハブ２０１と第２のハブ２０２は、互いに冗長構成となっている。 The concentrating unit 2000 includes a first hub 201 and a second hub 202. The first hub 201 and the second hub 202 are concentrators in the network and are so-called Ethernet hubs. The first hub 201 is connected to the communication interface of the first controller 131 with a LAN cable, while the second hub 202 is connected to the communication interface of the second controller 132 with a LAN cable. That is, the first hub 201 and the second hub 202 have a redundant configuration with each other.

また第１のハブ２０１と第２のハブ２０２との間は、イーサネットでＬＡＮケーブルで接続されている。このため、第１のコントローラ１３１は、第１のハブ２０１と第２のハブ２０２を介した通信を行うことが可能であり、同様に、第２のコントローラ１３２は、第２のハブ２０２と第１のハブ２０１を介した通信を行うことが可能である。 Further, the first hub 201 and the second hub 202 are connected by a LAN cable via Ethernet. Therefore, the first controller 131 can perform communication via the first hub 201 and the second hub 202, and similarly, the second controller 132 has the second hub 202 and the second hub 202. It is possible to perform communication via the hub 201 of 1.

ＬＥ用親局ユニット３１１〜３１ｎは、互いに同様の構成となっており、それぞれ第１の親局３１１ａと、第２の親局３１１ｂと、スイッチ（ＳＷ）３１１ｃとを備え、それぞれ１つのＬＥ電力線通信部（３２１〜３２ｎのいずれか１つ）に対応付けられており、それぞれ１系統の電力線ＰＬによって接続される。なお、図２では、ＬＥ用親局ユニット３１１のみ詳細に示しているが、前述したようにＬＥ用親局ユニット３１２〜３１ｎも同様の構成であるので、図示および説明を省略する。 The LE master station units 31 to 31n have the same configuration as each other, and each includes a first master station 311a, a second master station 311b, and a switch (SW) 311c, and each LE power line is provided. It is associated with a communication unit (any one of 321 to 22n), and each is connected by one power line PL. Although only the LE master station unit 311 is shown in detail in FIG. 2, since the LE master station units 312 to 31n have the same configuration as described above, illustration and description thereof will be omitted.

第１の親局３１１ａは、第１のハブ２０１にＬＡＮ接続（イーサ接続）され、第２の親局３１１ｂは、同様に、第２のハブ２０２にＬＡＮ接続される。また第１の親局３１１ａおよび第２の親局３１１ｂは、電力線ＰＬを通じて、いずれか一方が選択的にスイッチ３１１ｃによってＬＥ電力線通信部３２１に接続される。すなわち、ＬＥ用親局ユニット３１１は、第１の親局３１１ａと第２の親局３１１ｂとが冗長な構成となっている。 The first master station 311a is LAN-connected (ether connected) to the first hub 201, and the second master station 311b is similarly LAN-connected to the second hub 202. Further, one of the first master station 311a and the second master station 311b is selectively connected to the LE power line communication unit 321 by the switch 311c through the power line PL. That is, the LE master station unit 311 has a redundant configuration in which the first master station 311a and the second master station 311b are redundant.

また第１の親局３１１ａおよび第２の親局３１１ｂは、それぞれＰＬＣモデムを備え、ＬＥ電力線通信部３２１より電力線ＰＬを通じて動作電力の供給を受けると共に、上記ＰＬＣモデムを用いた電力線通信により、上記電力線ＰＬを通じてＬＥ電力線通信部３２１が備える子局３０２と電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を行う。 Further, the first master station 311a and the second master station 311b are each provided with a PLC modem, receive operating power from the LE power line communication unit 321 through the power line PL, and are supplied with operating power through the power line communication using the PLC modem. Power line communication (PLC) is performed with the slave station 302 included in the LE power line communication unit 321 through the power line PL.

スイッチ３１１ｃは、第１のコントローラ１３１から与えられる切替制御信号α１と第２のコントローラ１３２から与えられる切替制御信号β１にしたがって、第１の親局３１１ａと第２の親局３１１ｂのいずれか一方をメインにし、残りをサブの切り替える排他的な切り替え制御を行う。また切替制御信号α１は、第１の親局３１１ａに与えられ、第１の親局３１１ａは、切替制御信号α１から自身がメインかサブかを認識する。同様に、切替制御信号β１は、第２の親局３１１ｂに与えられ、第２の親局３１１ｂは、切替制御信号β１から自身がメインかサブかを認識する。 The switch 311c switches one of the first master station 311a and the second master station 311b according to the switching control signal α1 given from the first controller 131 and the switching control signal β1 given from the second controller 132. Exclusive switching control is performed, with the main being the main and the rest being the sub. Further, the switching control signal α1 is given to the first master station 311a, and the first master station 311a recognizes from the switching control signal α1 whether it is the main station or the sub station. Similarly, the switching control signal β1 is given to the second master station 311b, and the second master station 311b recognizes from the switching control signal β1 whether it is the main station or the sub station.

ここで、メインとなった親局（３１１ａ、３１１ｂのいずれか）は、実際の制御や検知のために動作する系列であり、データ処理部１００とＬＥ電力線通信部３２１との間を中継する。一方、サブとなった親局は、メインとなった親局の故障や不調に備えて動作している。すなわち、いずれの親局３１１ａ、３１１ｂも、メインかサブかに関わらず、いずれも常時起動された状態にあり、ホットスタンバイ状態にある。 Here, the main master station (any of 311a and 311b) is a series that operates for actual control and detection, and relays between the data processing unit 100 and the LE power line communication unit 321. On the other hand, the sub master station is operating in case of failure or malfunction of the main master station. That is, all the master stations 311a and 311b are in a state of being always activated and in a hot standby state regardless of whether they are main or sub.

より具体的には、第１の親局３１１ａは、メインとして動作する場合には、制御指令処理部（１３１１あるいは１３２１）からハブ（２０１、または、２０２および２０１）を通じて与えられた制御信号をＰＬＣモデムによりイーサネット信号からＰＬＣ信号に変換してスイッチ３１１ｃを介してＬＥ電力線通信部３２１（後述する子局３０２）に送信する。 More specifically, when the first master station 311a operates as the main station, the control signal given by the control command processing unit (1311 or 1321) through the hub (201, or 202 and 201) is PLCed. The Ethernet signal is converted into a PLC signal by a modem and transmitted to the LE power line communication unit 321 (slave station 302 described later) via the switch 311c.

また、ＬＥ電力線通信部３２１（後述する子局３０２）から送られるＰＬＣ信号をスイッチ３１１ｃを介してＰＬＣモデムにより受信して、イーサネット信号に変換してハブ（２０１、または、２０１および２０２）を通じて制御指令処理部（１３１１あるいは１３２１）に送信する。 Further, the PLC signal transmitted from the LE power line communication unit 321 (slave station 302 described later) is received by the PLC modem via the switch 311c, converted into an Ethernet signal, and controlled through the hub (201 or 201 and 202). It is transmitted to the command processing unit (1311 or 1321).

第２の親局３１１ｂについても同様であることより、説明を省略する。また、ＬＥ用親局ユニット３１２〜３１ｎは、それぞれ第１のコントローラ１３１から切替制御信号α２〜αｎと、第２のコントローラ１３２から切替制御信号β２〜βｎが与え、上述と同様のメイン／サブの切り替えが行われる。 Since the same applies to the second master station 311b, the description thereof will be omitted. Further, the LE master station units 312 to 31n are provided with switching control signals α2 to αn from the first controller 131 and switching control signals β2 to βn from the second controller 132, respectively, and have the same main / sub as described above. Switching is done.

ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎは、互いに同様の構成となっており、それぞれバイパスフィルタ３２０１と、定電流調整装置（以下、ＣＣＲ：Constant Current Regulator）３２０２と、ＬＥ子局ユニット３２１１〜３２１ｍとを備え、１系統の電力線ＰＬによって電力供給とＰＬＣ通信が行われる。図２では、ＬＥ電力線通信部３２１のみ詳細に示しているが、前述したようにＬＥ電力線通信部３２２〜３２ｎも同様の構成であるので、図示および説明を省略する。 The LE power line communication units 321 to 322n have the same configuration as each other, and each includes a bypass filter 3201, a constant current regulator (CCR: Constant Current Regulator) 3202, and an LE slave station unit 3211 to 321 m. Power supply and PLC communication are performed by one power line PL. Although only the LE power line communication unit 321 is shown in detail in FIG. 2, since the LE power line communication unit 322 to 32n also has the same configuration as described above, the illustration and description thereof will be omitted.

なお、ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎは、電力線ＰＬを用いた電力線通信を行うことより、利用する搬送波の競合によって通信品質の低下が起こりうる。このため、ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎは、隣接するもの同士で干渉しない周波数を設定する。すなわち、同じ周波数とならないように、排他的に搬送周波数を割り当てる。 Since the LE power line communication units 321 to 322n perform power line communication using the power line PL, the communication quality may deteriorate due to the competition of the carrier waves to be used. Therefore, the LE power line communication units 321 to 322n set a frequency at which adjacent ones do not interfere with each other. That is, the carrier frequency is exclusively assigned so that the frequencies do not become the same.

例えば、ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎや電力線ＰＬが隣接し並べて敷設された場合、奇数番目の電力線通信部は、第１の搬送周波数を使用するように設定し、偶数番目の電力線通信部は、第１の搬送周波数とは異なる第２の搬送周波数を使用するように設定する。これにより、通信品質の劣化を抑制する。 For example, when the LE power line communication units 321 to 322n and the power line PL are laid side by side, the odd-numbered power line communication units are set to use the first carrier frequency, and the even-numbered power line communication units are set to use the first carrier frequency. Set to use a second carrier frequency that is different from the first carrier frequency. As a result, deterioration of communication quality is suppressed.

バイパスフィルタ３２０１は、ＬＥ用親局ユニット３１１と定電流調整装置３２０２との間の電力線ＰＬ上に設けられ、所定の周波数の電流を通過させる。これにより、電力線ＰＬに重畳されたＰＬＣ信号が双方向に通過する。 The bypass filter 3201 is provided on the power line PL between the LE master station unit 311 and the constant current adjusting device 3202, and allows a current of a predetermined frequency to pass therethrough. As a result, the PLC signal superimposed on the power line PL passes in both directions.

定電流調整装置３２０２は、受変電設備（図示しない）からの商用電源の供給や、非常用発電装置（図示しない）からのバックアップ電源の供給を受け、ＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎが点灯するための定電流を調整して電力線ＰＬを通じて出力するものであり、電流値を変えることにより後述する灯器３０３の光度を多段階に調整することができる。 The constant current regulator 3202 receives commercial power supply from a power receiving / transforming facility (not shown) and backup power supply from an emergency power generation device (not shown), so that the LE power line communication units 321 to 22n light up. The constant current is adjusted and output through the power line PL, and the luminosity of the lamp 303, which will be described later, can be adjusted in multiple stages by changing the current value.

ＬＥ子局ユニット３２１１〜３２１ｍは、互いに同様の構成となっており、それぞれ定電流変圧器（ＴＲ）３０１と、子局３０２と、灯器（ＬＥ）３０３とを備える。
定電流変圧器３０１は、例えばゴムなどで絶縁被覆されたゴムトランスを採用し、電力線ＰＬを通じて供給される電力を所定の電圧に変換して子局３０２に出力する。 The LE slave station units 3211 to 321 m have the same configuration as each other, and include a constant current transformer (TR) 301, a slave station 302, and a lamp (LE) 303, respectively.
The constant current transformer 301 employs, for example, a rubber transformer insulated and coated with rubber or the like, converts the power supplied through the power line PL into a predetermined voltage, and outputs the power to the slave station 302.

子局３０２は、電力線通信を行うためのＰＬＣモデムを備え、定電流調整装置３２０２から供給される電力によって動作し、この電力に含まれるＰＬＣ信号を上記ＰＬＣモデムによって受信し、ＬＥ用親局ユニット３１１で重畳された制御信号を得る。そして、子局３０２は、上記制御信号に基づいて、灯器３０３の点灯および消灯の制御を行う。 The slave station 302 includes a PLC modem for performing power line communication, operates by the power supplied from the constant current regulator 3202, receives the PLC signal included in the power by the PLC modem, and receives the PLC signal for LE. The control signal superimposed in 311 is obtained. Then, the slave station 302 controls the lighting and extinguishing of the lamp 303 based on the control signal.

灯器３０３は、航空灯火用のハロゲン電球やキセノンランプもしくはＬＥＤを用いた照明であって、滑走路や誘導路、建物など種々の場所に設置される。このため、ＬＥ電力線通信部３２１ならびにＬＥ子局ユニット３２１１〜３２１ｍは、それらの構造物や場所もしくはその近傍に設置されることになる。 The lamp 303 is a lighting using a halogen bulb for aviation lighting, a xenon lamp, or an LED, and is installed in various places such as a runway, a guideway, and a building. Therefore, the LE power line communication unit 321 and the LE slave station unit 3211 to 321 m are installed in or near their structures and places.

また灯器３０３は、子局３０２から電力が供給されて点灯するが、例えばＬＥ子局ユニット３２１１の灯器３０３は、電力線ＰＬが他のＬＥ子局ユニット３２１２〜３２１ｍの灯器３０３と直列点灯方式で接続され、電圧降下による光度低下を防止する構成となっている。また定電流変圧器３０１が前述したようにゴムトランスを採用することで、１台の灯器の断線により全ての灯器が消灯することを防ぐ構成となっている。 Further, the lamp 303 is lit by being supplied with power from the slave station 302. For example, the lamp 303 of the LE slave station unit 3211 is lit in series with the lamp 303 whose power line PL is another LE slave station unit 3212 to 321 m. It is connected by a method and is configured to prevent a decrease in luminosity due to a voltage drop. Further, by adopting a rubber transformer for the constant current transformer 301 as described above, it is configured to prevent all the lamps from being turned off due to the disconnection of one lamp.

次に、図３を参照して、センサ（ＳＥ）によるセンシングに関わるデータ処理部１００、集線部２０００、ＳＥ部４０００の構成についてより詳細に説明する。図３は、ＳＥ部４０００についての説明を中心に行うための図であり、ＬＥ部３０００の図示は省略している。 Next, with reference to FIG. 3, the configurations of the data processing unit 100, the concentrating unit 2000, and the SE unit 4000 related to sensing by the sensor (SE) will be described in more detail. FIG. 3 is a diagram for mainly explaining the SE unit 4000, and the LE unit 3000 is not shown.

データ処理部１００は、図２の説明で前述したように、運用卓１１０と、第１の入出力インタフェース１２１と、第２の入出力インタフェース１２２と、第１のコントローラ１３１と、第２のコントローラ１３２とを備える。また第１のコントローラ１３１は、制御指令処理部１３１１や断芯検知部１３１２を備え、第２のコントローラ１３２は、制御指令処理部１３２１や断芯検知部１３２２を備える。 As described above in the description of FIG. 2, the data processing unit 100 includes the operation console 110, the first input / output interface 121, the second input / output interface 122, the first controller 131, and the second controller. It includes 132. The first controller 131 includes a control command processing unit 1311 and a core disconnection detection unit 1312, and the second controller 132 includes a control command processing unit 1321 and a core disconnection detection unit 1322.

図２を用いて、断芯検知部１３１２および断芯検知部１３２２以外の構成については前述したので、以下では、断芯検知部１３１２および断芯検知部１３２２について説明する。
断芯検知部１３１２は、第１のハブ２０１を介してＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎによる検知結果を収集し、必要（オペレータの指示など）に応じて分析（障害発生の診断）を行って、収集結果や分析結果から当該システムの運用状態を示す運用情報を生成し、制御指令処理部１３１１や、第１の入出力インタフェース１２１を介して運用卓１１０に出力する。 Since the configurations other than the decentering detection unit 1312 and the decentering detection unit 1322 have been described above with reference to FIG. 2, the decentering detection unit 1312 and the decentering detection unit 1322 will be described below.
The disconnection detection unit 1312 collects the detection results by the SE power line communication units 421 to 42n via the first hub 201, analyzes them as necessary (operator's instruction, etc.), and analyzes (diagnoses the occurrence of a failure). Operation information indicating the operation status of the system is generated from the collection result and the analysis result, and is output to the operation desk 110 via the control command processing unit 1311 and the first input / output interface 121.

断芯検知部１３２２についても、断芯検知部１３１２と同様に、第２のハブ２０２を介してＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎによる検知結果を収集し、必要に応じて分析を行って、収集結果や分析結果から当該システムの運用状態を示す運用情報を生成し、制御指令処理部１３２１や、第２の入出力インタフェース１２２を介して運用卓１１０に出力する。 Similar to the core disconnection detection unit 1312, the core disconnection detection unit 1322 also collects the detection results by the SE power line communication units 421 to 42n via the second hub 202, analyzes them as necessary, and collects the collection results. And the analysis result, the operation information indicating the operation state of the system is generated, and is output to the operation desk 110 via the control command processing unit 1321 and the second input / output interface 122.

上記運用情報としては、ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎが備えるセンサ４０３の検知結果や、この検知結果に基づく分析結果、および検知結果や分析結果を用いて生成した画像データがあり、これらの情報に基づく画像が運用卓１１０を通じてオペレータに映示される。 The operation information includes the detection result of the sensor 403 provided in the SE power line communication units 421 to 42n, the analysis result based on the detection result, and the image data generated by using the detection result and the analysis result. The based image is displayed to the operator through the operation desk 110.

ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎは、互いに同様の構成となっており、それぞれ第１の親局４１１ａと、第２の親局４１１ｂを備え、それぞれ１つのＳＥ電力線通信部（４２１〜４２ｎのいずれか１つ）に対応付けられており、２系統の電力線ＰＬによって接続される。なお、図３では、ＳＥ用親局ユニット４１１のみ詳細に示しているが、前述したようにＳＥ用親局ユニット４１２〜４１ｎも同様の構成であるので、図示および説明を省略する。 The SE master station units 411 to 41n have the same configuration as each other, and each includes a first master station 411a and a second master station 411b, and each of them has one SE power line communication unit (421 to 42n). It is associated with (or one) and is connected by two power lines PL. Although only the SE master station unit 411 is shown in detail in FIG. 3, since the SE master station units 421 to 41n have the same configuration as described above, illustration and description thereof will be omitted.

第１の親局４１１ａは、第１のハブ２０１にＬＡＮ接続（イーサ接続）され、第２の親局４１１ｂは、同様に、第２のハブ２０２にＬＡＮ接続される。また第１の親局４１１ａおよび第２の親局４１１ｂは、電力線ＰＬを通じて、ＳＥ電力線通信部４２１に接続される。 The first master station 411a is LAN-connected (ether connected) to the first hub 201, and the second master station 411b is similarly LAN-connected to the second hub 202. Further, the first master station 411a and the second master station 411b are connected to the SE power line communication unit 421 through the power line PL.

また第１の親局４１１ａおよび第２の親局４１１ｂは、それぞれＰＬＣモデムを備え、ＳＥ電力線通信部４２１より電力線ＰＬを通じて動作電力の供給を受けると共に、上記ＰＬＣモデムを用いた電力線通信により、上記電力線ＰＬを通じてＬＥ電力線通信部３２１が備える子局３０２と電力線通信（ＰＬＣ）を行う。 Further, the first master station 411a and the second master station 411b each include a PLC modem, receive operating power from the SE power line communication unit 421 through the power line PL, and perform the power line communication using the PLC modem. Power line communication (PLC) is performed with the slave station 302 included in the LE power line communication unit 321 through the power line PL.

以上のように、ＳＥ用親局ユニット４１１では、第１の親局４１１ａと第２の親局４１１ｂとが冗長な構成となっている。なお、第１の親局４１１ａと第２の親局４１１ｂには、メイン／サブの設定はなく、ともに常時起動された状態で、両親局とも同様に動作する。 As described above, in the SE master station unit 411, the first master station 411a and the second master station 411b have a redundant configuration. The first master station 411a and the second master station 411b do not have a main / sub setting, and both of them operate in the same manner as the parent stations in a state of being always activated.

より具体的には、第１の親局４１１ａは、制御指令処理部（１３１１あるいは１３２１）からハブ（２０１、または、２０２および２０１）を通じて与えられた制御信号をＰＬＣモデムによりイーサネット信号からＰＬＣ信号に変換してＳＥ電力線通信部４２１（後述する第１の子局４０２ａ）に送信する。 More specifically, the first master station 411a converts the control signal given from the control command processing unit (1311 or 1321) through the hub (201, or 202 and 201) from the Ethernet signal to the PLC signal by the PLC modem. It is converted and transmitted to the SE power line communication unit 421 (first slave station 402a described later).

また、ＳＥ電力線通信部４２１（後述する第１の子局４０２ａ）から送られるＰＬＣ信号（検知信号）をＰＬＣモデムにより受信して、イーサネット信号に変換して第１のハブ２０１を通じて断芯検知部１３１２に送信する。 Further, the PLC signal (detection signal) transmitted from the SE power line communication unit 421 (first slave station 402a described later) is received by the PLC modem, converted into an Ethernet signal, and the disconnection detection unit is passed through the first hub 201. Send to 1312.

同様に、第２の親局４１１ｂは、制御指令処理部（１３２１あるいは１３１１）からハブ（２０２、または、２０１および２０２）を通じて与えられた制御信号をＰＬＣモデムによりイーサネット信号からＰＬＣ信号に変換してＳＥ電力線通信部４２１（後述する第２の子局４０２ｂ）に送信する。 Similarly, the second master station 411b converts the control signal given from the control command processing unit (1321 or 1311) through the hub (202, or 201 and 202) from the Ethernet signal to the PLC signal by the PLC modem. It is transmitted to the SE power line communication unit 421 (second slave station 402b described later).

また、ＳＥ電力線通信部４２１（後述する第２の子局４０２ｂ）から送られるＰＬＣ信号（検知信号）をＰＬＣモデムにより受信して、イーサネット信号に変換して第２のハブ２０２を通じて断芯検知部１３２２に送信する。 Further, the PLC signal (detection signal) sent from the SE power line communication unit 421 (second slave station 402b described later) is received by the PLC modem, converted into an Ethernet signal, and the disconnection detection unit is passed through the second hub 202. Send to 1322.

ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎは、互いに同様の構成となっており、それぞれがａ系とｂ系の冗長構成となっている。具体的には、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが、それぞれ１つのセンサ（ＳＥ）の検知結果を、ａ系の構成によって第１の親局４１１ａに送信するとともに、ｂ系の構成によって第２の親局４１１ｂに送信する構成となっている。 The SE power line communication units 421 to 42n have the same configuration as each other, and each has a redundant configuration of a system and b system. Specifically, the SE slave station units 4211 to 421 m each transmit the detection result of one sensor (SE) to the first master station 411a according to the configuration of the a system, and the second one according to the configuration of the b system. It is configured to be transmitted to the master station 411b.

すなわち、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍは、それぞれバイパスフィルタ４２０１ａ、４２０１ｂと、定電流調整装置（ＣＣＲ）４２０２ａ、４２０２ｂと、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍとを備え、２系統の電力線ＰＬを用いて各系（ａ系、ｂ系）の電力供給とＰＬＣ通信が行われる。図３では、ＳＥ電力線通信部４２１のみ詳細に示しているが、前述したようにＳＥ電力線通信部４２２〜４２ｎも同様の構成であるので、図示および説明を省略する。 That is, the SE slave station units 4211 to 421 m include bypass filters 4201a and 4201b, constant current regulators (CCR) 4202a and 4202b, and SE slave station units 4211 to 421 m, respectively, using two power line PLs. Power supply and PLC communication of each system (a system, b system) are performed. In FIG. 3, only the SE power line communication unit 421 is shown in detail, but as described above, the SE power line communication units 422 to 42n also have the same configuration, and therefore the illustration and description will be omitted.

なお、ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎは、電力線ＰＬを用いた電力線通信を行うことより、利用する搬送波の競合によって通信品質の低下が起こりうる。このため、ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎは、隣接するもの同士で干渉しない周波数を設定する。すなわち、同じ周波数とならないように、排他的に搬送周波数を割り当てる。 Since the SE power line communication units 421 to 42n perform power line communication using the power line PL, the communication quality may deteriorate due to the competition of the carrier waves to be used. Therefore, the SE power line communication units 421 to 42n set frequencies that do not interfere with each other. That is, the carrier frequency is exclusively assigned so that the frequencies do not become the same.

例えば、両系（ａ系、ｂ系）の電力線ＰＬで用いる搬送周波数を異ならせる。すなわち、第１の親局４１１ａがＰＬＣ通信に用いる搬送周波数と、第２の親局４１１ｂがＰＬＣ通信に用いる搬送周波数とを異ならせる。 For example, the transport frequencies used in the power line PLs of both systems (a system and b system) are different. That is, the carrier frequency used by the first master station 411a for PLC communication is different from the carrier frequency used by the second master station 411b for PLC communication.

その他、例えば、ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎや電力線ＰＬが隣接し並べて敷設された場合、奇数番目の電力線通信部は、第１の搬送周波数を使用するように設定し、偶数番目の電力線通信部は、第１の搬送周波数とは異なる第２の搬送周波数を使用するように設定する。これにより、通信品質の劣化を抑制する。 In addition, for example, when the SE power line communication units 421 to 42n and the power line PL are laid side by side, the odd-numbered power line communication unit is set to use the first carrier frequency, and the even-numbered power line communication unit is set to use. Is set to use a second carrier frequency that is different from the first carrier frequency. As a result, deterioration of communication quality is suppressed.

バイパスフィルタ４２０１ａは、ＳＥ用親局ユニット４１１（第１の親局４１１ａ）と定電流調整装置４２０２ａとの間のａ系の電力線ＰＬ上に設けられ、所定の周波数の電流を通過させる。これにより、電力線ＰＬに重畳されたＰＬＣ信号が双方向に通過する。 The bypass filter 4201a is provided on the power line PL of the a system between the SE master station unit 411 (first master station 411a) and the constant current adjusting device 4202a, and allows a current of a predetermined frequency to pass therethrough. As a result, the PLC signal superimposed on the power line PL passes in both directions.

同様に、バイパスフィルタ４２０１ｂは、ＳＥ用親局ユニット４１１（第２の親局４１１ｂ）と定電流調整装置４２０２ｂとの間のｂ系の電力線ＰＬ上に設けられ、所定の周波数の電流を通過させる。これにより、電力線ＰＬに重畳されたＰＬＣ信号が双方向に通過する。 Similarly, the bypass filter 4201b is provided on the power line PL of the b system between the SE master station unit 411 (second master station 411b) and the constant current adjusting device 4202b, and allows a current of a predetermined frequency to pass therethrough. .. As a result, the PLC signal superimposed on the power line PL passes in both directions.

定電流調整装置４２０２ａと定電流調整装置４２０２ｂは、受変電設備（図示しない）からの商用電源の供給や、非常用発電装置（図示しない）からのバックアップ電源の供給を受け、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが動作するための定電流を調整して各系の電力線ＰＬを通じて出力する。 The constant current regulator 4202a and the constant current regulator 4202b are supplied with commercial power from a power receiving / transforming facility (not shown) and backup power from an emergency power generator (not shown), and the SE slave station unit 4211 The constant current for operating ~ 421m is adjusted and output through the power line PL of each system.

ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍは、互いに同様の構成となっており、定電流変圧器（ＴＲ）４０１ａおよび４０１ｂと、第１の子局４０２ａと、第２の子局４０２ｂと、センサ（ＳＥ）４０３とを備え、２系統の電力線ＰＬを使用する。後述するセンサ４０３は、例えば灯器３０３の運用状態などを監視するものであり、このため、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍは滑走路や誘導路、建物など種々の場所もしくはその近傍に設置されることになる。また図３では、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍ毎に、１つのセンサ４０３を備える場合を例に示しているが、複数を備えてもよい。 The SE slave station units 4211 to 421 m have the same configuration as each other, and are a constant current transformer (TR) 401a and 401b, a first slave station 402a, a second slave station 402b, and a sensor (SE). It is equipped with 403 and uses two power line PLs. The sensor 403, which will be described later, monitors, for example, the operating state of the lamp 303. Therefore, the SE slave station units 4211 to 421 m are installed at or near various places such as runways, guideways, and buildings. It will be. Further, in FIG. 3, a case where one sensor 403 is provided for each SE slave station unit 4211 to 421 m is shown as an example, but a plurality of sensors 403 may be provided.

電力線ＰＬは、前述したように、２系統存在する。一方（ａ系）の電力線ＰＬは、定電流調整装置４２０２ａから出力される電力をバイパスフィルタ４２０１ａを介して、第１の親局４１１ａに供給するとともに、定電流変圧器４０１ａを介して第１の子局４０２ａに供給する。また、ａ系の電力線ＰＬは、第１の親局４１１ａと第１の子局４０２ａとの間の電力線通信（ＰＬＣ通信）の通信線路としても用いられる。 As described above, there are two power line PL systems. On the other hand, the power line PL of the (a system) supplies the power output from the constant current adjusting device 4202a to the first master station 411a via the bypass filter 4201a, and also supplies the power to the first master station 411a via the constant current transformer 401a. It is supplied to the slave station 402a. The power line PL of the a system is also used as a communication line for power line communication (PLC communication) between the first master station 411a and the first slave station 402a.

同様に、他方（ｂ系）の電力線ＰＬは、定電流調整装置４２０２ｂから出力される電力をバイパスフィルタ４２０１ｂを介して、第２の親局４１１ｂに供給するとともに、定電流変圧器４０１ｂを介して第２の子局４０２ｂに供給する。また、ｂ系の電力線ＰＬは、第２の親局４１１ｂと第２の子局４０２ｂとの間の電力線通信（ＰＬＣ通信）の通信線路としても用いられる。 Similarly, the power line PL of the other (b system) supplies the power output from the constant current regulator 4202b to the second master station 411b via the bypass filter 4201b, and also via the constant current transformer 401b. It is supplied to the second slave station 402b. The power line PL of the b system is also used as a communication line for power line communication (PLC communication) between the second master station 411b and the second slave station 402b.

定電流変圧器４０１ａは、例えばゴムなどで絶縁被覆されたゴムトランスを採用し、ａ系の電力線ＰＬを通じて供給される電力を所定の電圧に変換して第１の子局４０２ａに出力する。同様に、定電流変圧器４０１ｂは、例えば上記ゴムトランスを備え、ｂ系の電力線ＰＬを通じて供給される電力を所定の電圧に変換して第２の子局４０２ｂに出力する。 The constant current transformer 401a employs, for example, a rubber transformer insulated and coated with rubber or the like, converts the power supplied through the power line PL of the a system into a predetermined voltage, and outputs the power to the first slave station 402a. Similarly, the constant current transformer 401b includes, for example, the rubber transformer, converts the power supplied through the power line PL of the b system into a predetermined voltage, and outputs the power to the second slave station 402b.

第１の子局４０２ａは、電力線通信を行うためのＰＬＣモデムを備え、定電流変圧器４０１ａから供給される電力によって動作し、この電力に含まれるＰＬＣ信号を上記ＰＬＣモデムによって受信し、第１の親局４１１ａで重畳された制御信号を得る。そして、第１の子局４０２ａは、上記制御信号に基づいて、センサ４０３の制御を行う。 The first slave station 402a includes a PLC modem for performing power line communication, operates by the electric power supplied from the constant current transformer 401a, receives the PLC signal included in the electric power by the PLC modem, and receives the first The control signal superimposed on the master station 411a of the above is obtained. Then, the first slave station 402a controls the sensor 403 based on the control signal.

また第１の子局４０２ａは、上記制御信号にしたがって、センサ４０３から検知結果を取得し、上記ＰＬＣモデムによって、上記検知結果を検知信号として、供給される電力の電流信号波形（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）を変調して重畳し、ＰＬＣ信号を生成する。このＰＬＣ信号（検知信号）は、ａ系の電力線ＰＬを通じて第１の親局４１１ａに伝送される。 Further, the first slave station 402a acquires a detection result from the sensor 403 according to the control signal, and uses the detection result as a detection signal by the PLC modem to supply a current signal waveform (50 Hz or 60 Hz) of the power. Is modulated and superimposed to generate a PLC signal. This PLC signal (detection signal) is transmitted to the first master station 411a through the power line PL of the a system.

同様に、第２の子局４０２ｂは、電力線通信を行うためのＰＬＣモデムを備え、定電流変圧器４０１ｂから供給される電力によって動作し、この電力に含まれるＰＬＣ信号を上記ＰＬＣモデムによって受信し、第２の親局４１１ｂで重畳された制御信号を得る。そして、第２の子局４０２ｂは、上記制御信号に基づいて、センサ４０３の制御を行う。 Similarly, the second slave station 402b includes a PLC modem for performing power line communication, operates by the electric power supplied from the constant current transformer 401b, and receives the PLC signal included in the electric power by the PLC modem. , The control signal superimposed on the second master station 411b is obtained. Then, the second slave station 402b controls the sensor 403 based on the control signal.

また第２の子局４０２ｂは、上記制御信号にしたがって、センサ４０３から検知結果を取得し、上記ＰＬＣモデムによって、上記検知結果を検知信号として、供給される電力の電流信号波形（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）を変調して重畳し、ＰＬＣ信号を生成する。このＰＬＣ信号（検知信号）は、ｂ系の電力線ＰＬを通じて第２の親局４１１ｂに伝送される。 Further, the second slave station 402b acquires a detection result from the sensor 403 according to the control signal, and uses the detection result as a detection signal by the PLC modem to supply a current signal waveform (50 Hz or 60 Hz) of the power. Is modulated and superimposed to generate a PLC signal. This PLC signal (detection signal) is transmitted to the second master station 411b through the power line PL of the b system.

このように、第１の子局４０２ａと第２の子局４０２ｂは、同じセンサ４０３が接続される。すなわち、１つのセンサ４０３に対して、２つの子局（４０２ａと４０２ｂ）が冗長に接続されており、各子局（４０２ａと４０２ｂ）は、それぞれ独立した経路（ａ系とｂ系の電力線ＰＬ）を介してデータ処理部１００と通信可能な構成となっている。 In this way, the same sensor 403 is connected to the first slave station 402a and the second slave station 402b. That is, two slave stations (402a and 402b) are redundantly connected to one sensor 403, and each slave station (402a and 402b) has an independent path (power line PL of system a and system b). ), It is possible to communicate with the data processing unit 100.

つまり、ＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎは、それぞれ、第１の子局４０２ａ、定電流変圧器４０１ａ、定電流調整装置４２０２ａ、バイパスフィルタ４２０１ａとからなるａ系と、第２の子局４０２ｂ、定電流変圧器４０１ｂ、定電流調整装置４２０２ｂ、バイパスフィルタ４２０１ｂとからなるｂ系の冗長構成となっている。 That is, the SE power line communication units 421 to 42n are the a system including the first slave station 402a, the constant current transformer 401a, the constant current adjusting device 4202a, and the bypass filter 4201a, and the second slave station 402b, respectively. It has a redundant configuration of b system including a current transformer 401b, a constant current adjusting device 4202b, and a bypass filter 4201b.

センサ４０３は、灯器３０３の例えば近傍に設けられ、灯器３０３の状態（断線や故障、点灯や消灯の状態など）やその周辺の状態を検知し、この検知結果を第１の子局４０２ａと第２の子局４０２ｂに出力する。 The sensor 403 is provided in the vicinity of the lamp 303, for example, and detects the state of the lamp 303 (disconnection, failure, lighting or extinguishing state, etc.) and the surrounding state, and the detection result is used as the first slave station 402a. Is output to the second slave station 402b.

次に、図４を参照して、ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎの親局とＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎの子局がそれぞれ備える給電インタフェース（ＰＳ）の接続例について説明する。図４は、その一例を示すものであって、この例では説明を簡明にするために、バイパスフィルタ４２０１ａの図示を省略し、第１の親局４１１ａと第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍを示している。また一般的な電源は、単相３線や３相３線、３相４線が存在する。図４の例では、３相４線についての構成例を示している。 Next, with reference to FIG. 4, a connection example of a power supply interface (PS) provided in each of the master station of the SE master station units 411 to 41n and the slave stations of the SE power line communication units 421 to 42n will be described. FIG. 4 shows an example thereof. In this example, for the sake of simplicity, the bypass filter 4201a is not shown, and the first master station 411a and the first slave stations 402a-1 to 402a are omitted. It shows −m. Further, a general power supply includes a single-phase three-wire system, a three-phase three-wire system, and a three-phase four-wire system. In the example of FIG. 4, a configuration example for a three-phase four-wire system is shown.

第１の親局４１１ａの給電インタフェースＰＳがＲ相とＳ相に接続されるのに対して、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍがそれぞれ備えるａ系の第１の子局４０２（以下、第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍと記載）は、負荷分散のために、Ｒ相とＳ相の組み合わせ以外にも、Ｒ相とＴ相（図４の第１の子局４０２ａ−２）、Ｓ相とＴ相（図４の第１の子局４０２ａ−ｍ）、の組み合わせで接続する。ここで、第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍは、それぞれＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが備える第１の子局４０２ａを示している。 While the power supply interface PS of the first master station 411a is connected to the R phase and the S phase, the first slave station 402 of the a system (hereinafter, the first) provided by the SE slave station units 4211 to 421 m, respectively. The slave stations 402a-1 to 402am) include R phase and T phase (first slave station 402a-2 in FIG. 4) in addition to the combination of R phase and S phase for load distribution. The S phase and the T phase (first slave station 402am in FIG. 4) are connected in combination. Here, the first slave stations 402a-1 to 402a-m indicate the first slave station 402a included in the SE slave station units 4211 to 421m, respectively.

第１の親局４１１ａと第１の子局４０２ａは、それぞれＰＬＣモデムを備えると前述したが、そのＰＬＣモデムの一部である変流器を介して信号の入出力を行う。なお、変流器を介して給電を受けることも可能である。その場合、第１の親局４１１ａと第１の子局４０２ａとの間で、共通の組み合わせの相に接続する必要がある。このため、負荷分散するための給電インタフェースＰＳと信号入出力を行う変流器を個別に接続することで両立が可能となる。 The first master station 411a and the first slave station 402a are each provided with a PLC modem, but signals are input and output via a current transformer that is a part of the PLC modem. It is also possible to receive power via a current transformer. In that case, it is necessary to connect the first master station 411a and the first slave station 402a to a common combination of phases. Therefore, compatibility can be achieved by individually connecting the power supply interface PS for load balancing and the current transformer that performs signal input / output.

また図４の例では、ａ系の親局と子局について説明したが、ｂ系についても同様である。すなわち、上述した説明において、「第１の親局４１１ａ」、「第１の子局４０２ａ」をそれぞれ「第２の親局４１１ｂ」、「第２の子局４０２ｂ」と読み替えることで、当業者は容易に理解できるであろう。 Further, in the example of FIG. 4, the master station and the slave station of the a system have been described, but the same applies to the b system. That is, in the above description, those skilled in the art can read "first master station 411a" and "first slave station 402a" as "second master station 411b" and "second slave station 402b", respectively. Will be easily understood.

ところで、図３に示したＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎの例では、ａ系とｂ系にそれぞれＣＣＲ１２０ａと１２０ｂを設けるようにしたが、１つの定電流変圧器でａ系とｂ系の両方の電力供給をまかない、ａ系の第１の子局４０２ａとｂ系の第２の子局４０２ｂが同じ電力線ＰＬを通信線路として共用することも考えられる。 By the way, in the example of the SE power line communication units 421 to 42n shown in FIG. 3, CCRs 120a and 120b are provided in the a system and the b system, respectively, but one constant current transformer can be used for both the a system and the b system. It is also conceivable that the first slave station 402a of the a system and the second slave station 402b of the b system, which do not supply power, share the same power line PL as a communication line.

この場合、ａ系の第１の子局４０２ａとｂ系の第２の子局４０２ｂとで、ＰＬＣ信号の通信パラメータを異ならせる。具体的な通信パラメータとしては、周波数、位相、信号強度、タイミングなどが考えられる。これらの通信パラメータを系統間で異ならせたり、パラメータの組み合わせを変えることで、第１の親局４１１ａと第２の親局４１１ｂが、それぞれ対応した子局のＰＬＣ信号を区別して使用できる。 In this case, the communication parameters of the PLC signal are different between the first slave station 402a of the a system and the second slave station 402b of the b system. Specific communication parameters include frequency, phase, signal strength, timing, and the like. By making these communication parameters different between the systems or changing the combination of parameters, the first master station 411a and the second master station 411b can distinguish and use the PLC signals of the corresponding slave stations.

このように、２つの親局で同じ電力線ＰＬを通信線路として共用する場合の給電インタフェースについて、図５を参照して説明する。この図では、第１の親局４１１ａおよび第２の親局４１１ｂとａ系の第１の子局４０２ａおよびｂ系の第２の子局４０２ｂの各給電インタフェースＰＳの接続を示している。ここで、第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍは、それぞれＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが備える第１の子局４０２ａを示している。また第２の子局４０２ｂ−１〜４０２ｂ−ｍは、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが備える第２の子局４０２ｂを示している。 As described above, the power supply interface when the two master stations share the same power line PL as a communication line will be described with reference to FIG. In this figure, the connection of each power supply interface PS of the first master station 411a and the second master station 411b and the first slave station 402a of the a system and the second slave station 402b of the b system is shown. Here, the first slave stations 402a-1 to 402a-m indicate the first slave station 402a included in the SE slave station units 4211 to 421m, respectively. Further, the second slave station 402b-1 to 402b-m indicates the second slave station 402b included in the SE slave station unit 4211-421m.

なお、図５に示す例では、親局と子局との間の接続関係を明確にするために、バイパスフィルタを省略してある。一般的な電源は、単相３線や３相３線、３相４線が存在する。図５の例では、３相４線についての構成例を示している。また第１の親局４１１ａと第２の親局４１１ｂを集約する親局集約局４１０をさらに備える。 In the example shown in FIG. 5, the bypass filter is omitted in order to clarify the connection relationship between the master station and the slave station. A general power supply includes a single-phase three-wire system, a three-phase three-wire system, and a three-phase four-wire system. In the example of FIG. 5, a configuration example for a three-phase four-wire system is shown. Further, a master station aggregation station 410 that aggregates the first master station 411a and the second master station 411b is further provided.

第１の親局４１１ａの給電インタフェースＰＳは、ＰＬＣモデムの一部である変流器とともにＲ相とＮ相に接続されるのに対して、ａ系の第１の子局４０２ａの給電インタフェースＰＳも同様に、ＰＬＣモデムの一部である変流器とともに、親局と共通のＲ相とＮ相に接続される。 The power supply interface PS of the first master station 411a is connected to the R phase and the N phase together with the current transformer which is a part of the PLC modem, whereas the power supply interface PS of the first slave station 402a of the a system is connected. Is similarly connected to the R and N phases common to the master station, along with the current transformer that is part of the PLC modem.

一方、第２の親局４１１ｂの給電インタフェースＰＳは、ＰＬＣモデムの一部である変流器とともにＳ相とＮ相に接続されるのに対して、ｂ系の第２の子局４０２ｂの給電インタフェースＰＳも同様に、ＰＬＣモデムの一部である変流器とともに、親局と共通のＳ相とＮ相に接続される。 On the other hand, the power supply interface PS of the second master station 411b is connected to the S phase and the N phase together with the current transformer which is a part of the PLC modem, while the power supply of the second slave station 402b of the b system is supplied. The interface PS is also connected to the S-phase and N-phase common to the master station together with the current transformer that is a part of the PLC modem.

このように、２系統の親局で同じ電力線ＰＬを通信線路として共用する場合、接続する位相でグループ分けすることで、負荷分散するとともに、通信品質の劣化を抑制した通信を行うことができる。 In this way, when the same power line PL is shared as a communication line by the two master stations, the load can be distributed and communication can be performed while suppressing deterioration of communication quality by grouping according to the connected phases.

ところで、前述したように、１系の制御系（第１の入出力インタフェース１２１および第１のコントローラ１３１）と、２系の制御系（第２の入出力インタフェース１２２および第２のコントローラ１３２）には、メインとサブのいずれかが排他的に設定される。また、ａ系の第１の親局４１１ａと、ｂ系の第２の親局４１１ｂには、メインとサブのいずれかが排他的に設定される。これらの機器には、自己の稼働の優先度が内蔵するメモリなどに予め記憶されている。基本的には、メインとなる機器は、サブとなる機器よりも優先度が予め高く設定されている。 By the way, as described above, the control system of the first system (first input / output interface 121 and the first controller 131) and the control system of the second system (second input / output interface 122 and the second controller 132) Is set exclusively for either main or sub. Further, either the main station or the sub station is exclusively set in the first master station 411a of the a system and the second master station 411b of the b system. In these devices, the priority of their own operation is stored in advance in a built-in memory or the like. Basically, the main device has a higher priority than the sub device in advance.

例えば、初期状態において１系をメインとして運用する場合には、２系の第２の入出力インタフェース１２２よりも１系の第１の入出力インタフェース１２１の優先度が高く設定され、同様に、２系の第２のコントローラ１３２よりも１系の第１のコントローラ１３１の優先度が高く設定される。また例えば、初期状態においてａ系をメインとして運用する場合には、ｂ系の第２の親局４１１ｂよりもａ系の第１の親局４１１ａの優先度が高くデータ処理部１００に設定されている。 For example, when the first system is mainly operated in the initial state, the priority of the first input / output interface 121 of the first system is set higher than that of the second input / output interface 122 of the second system, and similarly, 2 The priority of the first controller 131 of the first system is set higher than that of the second controller 132 of the system. Further, for example, when the a system is mainly operated in the initial state, the priority of the first master station 411a of the a system is higher than that of the second master station 411b of the b system, and the data processing unit 100 is set. There is.

なお、データ処理部１００は、ＬＥ用親局ユニット３１１〜３１ｎを通じたＬＥ制御や、ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎを通じたセンサ情報収集を行うわけであるが、これらの親局ユニットよりも構造的に上位層にあることより、データ処理部１００が備える機器に設定される優先度は、上記親局ユニットに対して設定する優先度よりも高く設定され、データ処理部１００が備える機器を優先して扱うように設定されている。 The data processing unit 100 performs LE control through the LE master station units 31 to 31n and sensor information collection through the SE master station units 411 to 41n, but the structure is larger than those of these master station units. Since it is in the upper layer, the priority set for the device included in the data processing unit 100 is set higher than the priority set for the master station unit, and the device included in the data processing unit 100 is prioritized. It is set to handle.

これによれば、例えば、親局ユニット（３１１〜３１ｎあるいは４１１〜４１ｎ）よりも上位層のデータ処理部１００内でメインとなる機器が切り替わった場合には、データ処理部１００よりも下位層の親局ユニット内でメインとなる親局の切り替えも行われるが、仮に、下位層である親局ユニット（３１１〜３１ｎあるいは４１１〜４１ｎ）内で親局の切り替えが行われても、健全な上位層のデータ処理部１００内では機器の切り替えは行われない。 According to this, for example, when the main device is switched in the data processing unit 100 in the upper layer than the master station unit (311 to 31n or 411 to 41n), the lower layer than the data processing unit 100 The main master station is also switched in the master station unit, but even if the master station is switched in the master station unit (311 to 31n or 411 to 41n) which is a lower layer, it is a sound upper level. The device is not switched in the data processing unit 100 of the layer.

次に、上記構成の灯火監視制御システムの第１の動作例について説明する。
図６は、第１の親局４１１ａが第１の子局４０２ａから収集したセンサ検知の結果を断芯検知部１３１２に送信する動作例を説明するシーケンス図である。この例では、１系およびａ系の各機器が動作する場合を例に挙げて説明する。なお、１系およびａ系の各機器がメインとして動作する一方で、２系およびｂ系の各機器も、サブとして同様に動作している。 Next, a first operation example of the light monitoring control system having the above configuration will be described.
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an operation example in which the first master station 411a transmits the sensor detection result collected from the first slave station 402a to the decoupling detection unit 1312. In this example, the case where each device of the 1st system and the a system operates will be described as an example. In addition, while each device of system 1 and system a operates as a main device, each device of system 2 and system b also operates as a sub device in the same manner.

第１のコントローラ１３１は、制御指令処理部１３１１が運用卓１１０からの指示に基づく命令信号にしたがった周期で、第１の親局４１１ａに対して制御信号を送信する。この制御信号は、センサ４０３の検知結果の送信を要求するものである。 The first controller 131 transmits a control signal to the first master station 411a in a cycle according to a command signal based on an instruction from the operation desk 110 by the control command processing unit 1311. This control signal requests the transmission of the detection result of the sensor 403.

第１の親局４１１ａは、制御指令処理部１３１１から上記制御信号を第１のハブ２０１を通じて受信すると、上記制御信号を復号して解釈し、制御指令処理部１３１１の要求を認識する。そして第１の親局４１１ａは、ａ系の電力線ＰＬを通じて、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍ内のａ系の各第１の子局４０２ａ（４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍ）に対して、コマンドをＰＬＣ信号でブロードキャスト送信する。上記コマンドは、上記制御信号に基づくものであり、例えば、センサ４０３の検知結果の送信を求めるものである。 When the first master station 411a receives the control signal from the control command processing unit 1311 through the first hub 201, the first master station 411a decodes and interprets the control signal and recognizes the request of the control command processing unit 1311. Then, the first master station 411a issues a command to each first slave station 402a (402a-1 to 402a-m) of the a system in the SE slave station unit 4211 to 421 m through the power line PL of the a system. Broadcast transmission with PLC signal. The command is based on the control signal, and requests, for example, transmission of a detection result of the sensor 403.

これに対して、各第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−ｍは、上記ＰＬＣ信号から上記コマンドを復調、復号し、さらに上記コマンドを解釈して、制御指令処理部１３１１がセンサ４０３の検知結果の送信を要求していることを認識する。すると、各第１の子局４０２ａは、上記コマンドにしたがって、上記コマンドの受信前に予めセンサ４０３から取得していた検知結果（あるいは、上記コマンドの受信をきっかけにセンサ４０３から取得した検知結果）をＰＬＣ信号に重畳して第１の親局４１１ａに伝送する。ここで、各第１の子局４０２ａは、相互に予め設定された異なるタイミングで、検知結果を伝送する。 On the other hand, each of the first slave stations 402a-1 to 402am demodulates and decodes the command from the PLC signal, further interprets the command, and the control command processing unit 1311 detects the sensor 403. Recognize that you are requesting the transmission of results. Then, each first slave station 402a according to the above command, the detection result acquired from the sensor 403 in advance before receiving the above command (or the detection result acquired from the sensor 403 triggered by the reception of the above command). Is superimposed on the PLC signal and transmitted to the first master station 411a. Here, each of the first slave stations 402a transmits the detection result at different timings preset to each other.

つづいて、第１の親局４１１ａは、各第１の子局４０２ａから送られるＰＬＣ信号からセンサ４０３の検知結果を受信し、これらのセンサ検知の結果を第１のハブ２０１を通じて断芯検知部１３１２に送信する。
断芯検知部１３１２は、第１のハブ２０１を介して各センサ４０３による検知結果を収集し、必要（オペレータの指示など）に応じて分析を行って、収集結果や分析結果から当該システムの運用状態を示す運用情報を生成する。これらの情報は、制御指令処理部１３１１や、第１の入出力インタフェース１２１を介して運用卓１１０に出力される。 Subsequently, the first master station 411a receives the detection results of the sensor 403 from the PLC signals sent from the first slave stations 402a, and transmits the detection results of these sensors through the first hub 201 to the disconnection detection unit. Send to 1312.
The disconnection detection unit 1312 collects the detection results of each sensor 403 via the first hub 201, analyzes them as necessary (operator's instruction, etc.), and operates the system from the collected results and the analysis results. Generate operational information that indicates the status. These information are output to the operation console 110 via the control command processing unit 1311 and the first input / output interface 121.

なお、上記では、コマンドの受信をきっかけに各第１の子局４０２ａがセンサ４０３の検知結果を送信するものとして説明したがこれに限定されるものではなく、必ずしもコマンド受信を検知結果の送信のきっかけとすることに限定しない。 In the above description, it has been described that each first slave station 402a transmits the detection result of the sensor 403 triggered by the reception of the command, but the present invention is not limited to this, and the command reception is not necessarily the transmission of the detection result. It is not limited to the trigger.

例えば、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍ内の各第１の子局４０２ａに、コマンドなどによって予め設定された時刻や周期で、検知結果を送信するようにしてもよい。各第１の子局４０２ａにおけるセンサ４０３の検知結果の取得タイミングは同時刻にし、第１の親局４１１ａへの送信のタイミングを異ならせるように設定するようにしてもよい。 For example, the detection result may be transmitted to each of the first slave stations 402a in the SE slave station units 4211 to 421 m at a time and a cycle preset by a command or the like. The acquisition timing of the detection result of the sensor 403 in each first slave station 402a may be set to the same time, and the transmission timing to the first master station 411a may be set to be different.

あるいは、第１の親局４１１ａが、上記制御信号にしたがって、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍ内の各第１の子局４０２ａに対して、順番に呼びかけ、それに応動して各第１の子局４０２ａが検知結果を伝送することで、伝送のタイミングの衝突を回避するようにしてもよい。 Alternatively, the first master station 411a calls each first slave station 402a in the SE slave station units 4211 to 421 m in order according to the control signal, and in response, each first slave station responds to the call. By transmitting the detection result by the 402a, a collision in the transmission timing may be avoided.

次に、上記構成の灯火監視制御システムの第２の動作例について説明する。
図７は、第１の親局４１１ａが第１の子局４０２ａから収集したセンサ検知の結果を断芯検知部１３１２に送信する動作例を説明するシーケンス図である。またこの例では、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１５内の各第１の子局４０２ａにそれぞれ優先度が高いものと低いものの２通りが存在する場合について示している。 Next, a second operation example of the light monitoring control system having the above configuration will be described.
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an operation example in which the first master station 411a transmits the sensor detection result collected from the first slave station 402a to the decoupling detection unit 1312. Further, in this example, the case where each of the first slave stations 402a in the SE slave station units 4211 to 4215 has two types, one having a high priority and the other having a low priority, is shown.

なお、子局に設定される優先度は、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍに設定される優先度や、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍに対応するＬＥ子局ユニット３２１１〜３２１ｍ（あるいはその灯器３０３）の優先度と解釈することもできる。 The priority set for the slave station is the priority set for the SE slave station unit 4211 to 421 m or the LE slave station unit 3211 to 221 m corresponding to the SE slave station unit 421 to 421 m (or its lamp 303). ) Can be interpreted as a priority.

この例では、１系およびａ系の各機器が動作する場合を例に挙げて説明する。なお、１系およびａ系の各機器がメインとして動作する一方で、２系およびｂ系の各機器も、サブとして同様に動作している。
また以下の説明では、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１５内の各第１の子局４０２ａを、４０２ａ−１〜４０２ａ−５とし、４０２ａ−１と４０２ａ−３には高い優先度が設定され、４０２ａ−２，４０２ａ−４，４０２ａ−５には低い優先度が設定されて、各局は自己の優先度を記憶しているものとする。また例えば、高い優先度は、対応するセンサ４０３の検知結果が即時性の高いものに対して設定し、一方、低い優先度は、その即時性が低いものに対して設定する。 In this example, the case where each device of the 1st system and the a system operates will be described as an example. In addition, while each device of system 1 and system a operates as a main device, each device of system 2 and system b also operates as a sub device in the same manner.
Further, in the following description, each first slave station 402a in the SE slave station units 4211 to 4215 is designated as 402a-1 to 402a-5, and high priority is set for 402a-1 and 402a-3, and 402a is set. It is assumed that low priorities are set for -2, 402a-4, 402a-5, and each station stores its own priority. Further, for example, a high priority is set for a sensor 403 that has a high detection result, while a low priority is set for a sensor that has a low immediacy.

第１のコントローラ１３１は、制御指令処理部１３１１が運用卓１１０からの指示に基づく命令信号にしたがった周期で、第１の親局４１１ａに対して制御信号を送信する。この制御信号は、センサ４０３の検知結果の送信を要求するものである。 The first controller 131 transmits a control signal to the first master station 411a in a cycle according to a command signal based on an instruction from the operation desk 110 by the control command processing unit 1311. This control signal requests the transmission of the detection result of the sensor 403.

第１の親局４１１ａは、制御指令処理部１３１１から上記制御信号を第１のハブ２０１を通じて受信すると、上記制御信号を復号して解釈し、制御指令処理部１３１１の要求を認識する。そして、第１の親局４１１ａは、ａ系の電力線ＰＬを通じて、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１５内のａ系の各第１の子局４０２ａ（４０２ａ−１〜１１１ａ−５）に対して、コマンドをＰＬＣ信号でブロードキャスト送信する。上記コマンドは、上記制御信号に基づくものであり、例えば、センサ４０３の検知結果の送信を求めるものである。 When the first master station 411a receives the control signal from the control command processing unit 1311 through the first hub 201, the first master station 411a decodes and interprets the control signal and recognizes the request of the control command processing unit 1311. Then, the first master station 411a commands the first slave station 402a (402a-1 to 111a-5) of the a system in the SE slave station units 4211 to 4215 through the power line PL of the a system. Is broadcast as a PLC signal. The command is based on the control signal, and requests, for example, transmission of a detection result of the sensor 403.

これに対して、第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−５は、上記ＰＬＣ信号から上記コマンドを復調、復号し、さらに上記コマンドを解釈して、制御指令処理部１３１１がセンサ４０３の検知結果の送信を要求していることを認識する。すると、第１の子局４０２ａ−１〜４０２ａ−５のうち、高い優先度が設定された第１の子局４０２ａ−１と４０２ａ−３は、上記コマンドにしたがって、上記コマンドの受信前に予めセンサ４０３から取得していた検知結果（あるいは、上記コマンドの受信をきっかけにセンサ４０３から取得した検知結果）をＰＬＣ信号に重畳して第１の親局４１１ａに伝送する。ここで、第１の子局４０２ａ−１と４０２ａ−３は、それぞれ予め設定された互いに異なるタイミングで、検知結果を伝送する。 On the other hand, the first slave stations 402a-1 to 402a-5 demodulate and decode the command from the PLC signal, further interpret the command, and the control command processing unit 1311 detects the detection result of the sensor 403. Recognize that you are requesting the transmission of. Then, among the first slave stations 402a-1 to 402a-5, the first slave stations 402a-1 and 402a-3 for which a high priority is set are in advance according to the above command before receiving the above command. The detection result acquired from the sensor 403 (or the detection result acquired from the sensor 403 triggered by the reception of the above command) is superimposed on the PLC signal and transmitted to the first master station 411a. Here, the first slave stations 402a-1 and 402a-3 transmit the detection result at preset timings different from each other.

一方、低い優先度が設定された第１の子局４０２ａ−２，４０２ａ−４，４０２ａ−５は、例えば、低い優先度が設定された子局の数Ｌ（この例では、３）に応じた周期でセンサ検知の結果を伝送する。例えば、コマンドの受信回数の１／Ｌ回の周期で伝送する。低い優先度が設定された第１の子局４０２ａ−２，４０２ａ−４，４０２ａ−５には、送信順序が予め設定されている。 On the other hand, the first slave stations 402a-2, 402a-4, 402a-5 having a low priority set correspond to, for example, the number L of slave stations set with a low priority (3 in this example). The result of sensor detection is transmitted at regular intervals. For example, the command is transmitted at a cycle of 1 / L of the number of times the command is received. The transmission order is preset in the first slave stations 402a-2, 402a-4, 402a-5 in which the low priority is set.

このため、低い優先度が設定された第１の子局４０２ａ−２，４０２ａ−４，４０２ａ−５は、第１周期では、第１の子局４０２ａ−２のみが検知結果を伝送し、第２周期では、第１の子局４０２ａ−４のみが検知結果を伝送し、第３周期では、第１の子局４０２ａ−５のみがセンサ検知の結果を伝送する。以後、周期毎に同様の伝送を繰り返す。 Therefore, in the first slave station 402a-2, 402a-4, 402a-5 in which the low priority is set, only the first slave station 402a-2 transmits the detection result in the first cycle, and the first slave station 402a-2 is the first. In the second cycle, only the first slave station 402a-4 transmits the detection result, and in the third cycle, only the first slave station 402a-5 transmits the sensor detection result. After that, the same transmission is repeated every cycle.

第１の親局４１１ａは、同じａ系の第１の子局４０２ａ（４０２ａ−１〜１１１ａ−５）から検知結果を、各第１の子局４０２ａから送られるＰＬＣ信号より受信し、これらの検知結果を第１のハブ２０１を通じて断芯検知部１３１２に送信する。 The first master station 411a receives the detection result from the first slave station 402a (402a-1 to 111a-5) of the same system a from the PLC signal sent from each first slave station 402a, and these The detection result is transmitted to the decentering detection unit 1312 through the first hub 201.

断芯検知部１３１２は、第１のハブ２０１を介して各センサ４０３による検知結果を収集し、必要（オペレータの指示など）に応じて分析を行って、収集結果や分析結果から当該システムの運用状態を示す運用情報を生成する。これらの情報は、制御指令処理部１３１１や、第１の入出力インタフェース１２１を介して運用卓１１０に出力される。 The disconnection detection unit 1312 collects the detection results of each sensor 403 via the first hub 201, analyzes them as necessary (operator's instruction, etc.), and operates the system from the collected results and the analysis results. Generate operational information that indicates the status. These information are output to the operation console 110 via the control command processing unit 1311 and the first input / output interface 121.

このように、ＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍ内の各第１の子局４０２ａに優先度を設定し、高い優先度の子局に比べて低い優先度の子局からの検知結果の伝送頻度を抑制することができる。例えば、データ処理部１００による検知結果の処理能力や、電力線ＰＬのトラヒックに制約がある場合でも、上記のように抑制によって、多数の子局がある場合にも対応することができる。 In this way, the priority is set for each of the first slave stations 402a in the SE slave station unit 4211 to 421 m, and the transmission frequency of the detection result from the slave station with a lower priority than that of the slave station with a higher priority is set. It can be suppressed. For example, even if there are restrictions on the processing capacity of the detection result by the data processing unit 100 or the traffic of the power line PL, it is possible to cope with the case where there are a large number of slave stations by suppressing the power line PL as described above.

以上のように、上記構成の灯火監視制御システムでは、ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎと、それに対応付けられたＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎ内のＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍとの間で、それぞれ複数の通信線路（ａ系とｂ系の電力線ＰＬ）で通信が可能な構成となっており、ＬＥ子局ユニット３２１１〜３２１ｍの灯器３０３にそれぞれ対応付けられたＳＥ子局ユニット４２１１〜４２１ｍが、センサ４０３の検知結果を上記複数の通信線路を通じて各ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎに送信し、ＳＥ用親局ユニット４１１〜４１ｎは収集した検知結果をデータ処理部１００に送信するようにしている。 As described above, in the lighting monitoring and control system having the above configuration, between the SE master station units 411 to 41n and the SE slave station units 421 to 421 m in the SE power line communication units 421 to 42n associated with the SE master station units 411 to 41n. Each of them has a configuration capable of communicating with a plurality of communication lines (power lines PL of system a and system b), and SE slave station units 4211 to 421 m associated with lamps 303 of LE slave station units 3211 to 321 m, respectively. However, the detection result of the sensor 403 is transmitted to each SE master station unit 411 to 41n through the plurality of communication lines, and the SE master station unit 411 to 41n transmits the collected detection result to the data processing unit 100. ing.

したがって、上記構成の灯火監視制御システムによれば、灯器３０３に対応するセンサ４０３の検知結果は、複数の通信線路（ａ系とｂ系の電力線ＰＬ）を通じて、データ処理部１００に伝達できるので、システムが導入される施設が空港などの広大な規模の場合であっても、信頼性と応答性が高く、安全性向上に寄与できる。 Therefore, according to the lighting monitoring and control system having the above configuration, the detection result of the sensor 403 corresponding to the lighting device 303 can be transmitted to the data processing unit 100 through a plurality of communication lines (power line PL of system a and system b). Even if the facility where the system is installed is a large scale such as an airport, it is highly reliable and responsive, and can contribute to improving safety.

なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above-described embodiment. Further, for example, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in the embodiment is also conceivable. Further, the components described in different embodiments may be combined as appropriate.

例えば、伝送路となる電力線ＰＬは、電源機器や電力線特有のノイズなどの影響により、通信品質の低下が起こりうる。また電源は、無停電電源（ＵＰＳ）である場合、インバータ制御によってＳＥ電力線通信部４２１〜４２ｎ（あるいはＬＥ電力線通信部３２１〜３２ｎ）の性能低下を招くおそれもある。 For example, the power line PL, which is a transmission line, may deteriorate in communication quality due to the influence of power supply equipment and noise peculiar to the power line. Further, when the power supply is an uninterruptible power supply (UPS), the performance of the SE power line communication units 421 to 42n (or LE power line communication units 321 to 22n) may be deteriorated by inverter control.

そこで、図８に示すように、定電流調整装置４２０２ａおよび４２０２ｂ（あるいは３２０２）とバイパスフィルタ４２０１ａおよび４２０１ｂ（あるいは３２０１）の間に、ブロッキングフィルタ４２０３ａあるいは４２０３ｂを配置することで、搬送波周波数をブロックし、通信品質の低下を抑制することができる。 Therefore, as shown in FIG. 8, the carrier frequency is blocked by arranging the blocking filters 4203a or 4203b between the constant current regulators 4202a and 4202b (or 3202) and the bypass filters 4201a and 4201b (or 3201). , It is possible to suppress the deterioration of communication quality.

さらに、第１の親局４１１ａと第１の子局４０２ａ（あるいは第２の親局４１１ｂと第２の子局４０２ｂ）との距離が長く、所望の通信品質を維持できない場合が考えられる。そのような場合やそのようなおそれがある場合には、図９に示すように、上記親局と子局の間に第１の中継局４２０４ａ（あるいは第２の中継局４２０４ｂ）を設ける。この中継局４２０４ａ、４２０４ｂは、電力線通信の信号強度を増幅するものであって、それぞれ電力線ＰＬには、定電流変圧器（ＴＲ）４０１ａ、４０１ｂを介して接続される。このように、中継局を設けることにより、伝送距離の伸張をはかり、より遠方の情報を収集しうる。
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。 Further, it is conceivable that the distance between the first master station 411a and the first slave station 402a (or the second master station 411b and the second slave station 402b) is long, and the desired communication quality cannot be maintained. In such a case or when there is such a possibility, as shown in FIG. 9, a first relay station 4204a (or a second relay station 4204b) is provided between the master station and the slave station. The relay stations 4204a and 4204b amplify the signal strength of the power line communication, and are connected to the power line PL via constant current transformers (TR) 401a and 401b, respectively. By providing the relay station in this way, it is possible to extend the transmission distance and collect information farther away.
In addition, it goes without saying that various modifications can be made in the same manner without departing from the gist of the present invention.

１００…データ処理部、１１０…運用卓、１２１…第１の入出力インタフェース、１２２…第２の入出力インタフェース、１３１…第１のコントローラ、１３２…第２のコントローラ、１３１１，１３２１…制御指令処理部、１３１２，１３２２…断芯検知部、２０００…集線部、２０１…第１のハブ（ＨＵＢ）、２０２…第２のハブ（ＨＵＢ）、３０００…ＬＥ部、３１１〜３１ｎ…ＬＥ用親局ユニット、３１１ａ…第１の親局、３１１ｂ…第２の親局、３１１ｃ…スイッチ（ＳＷ）、３２１〜３２ｎ…ＬＥ電力線通信部、３２０１…バイパスフィルタ、３２０２…定電流調整装置（ＣＣＲ）、３２１１〜３２１ｍ…ＬＥ子局ユニット、３０１…定電流変圧器（ＴＲ）、３０２…子局、３０３…灯器（ＬＥ）、４０００…ＳＥ部、４１１〜４１ｎ…ＳＥ用親局ユニット、４１１ａ…第１の親局、４１１ｂ…第２の親局、４２１〜４２ｎ…ＳＥ電力線通信部、４２０１ａ，４２０１ｂ…バイパスフィルタ、４２０２ａ，４２０２ｂ…定電流調整装置（ＣＣＲ）、４２１１〜４２１ｍ…ＳＥ子局ユニット、４０１ａ…定電流変圧器（ＴＲ）、４０１ｂ…定電流変圧器（ＴＲ）、４０２ａ…第１の子局、４０２ｂ…第２の子局、４０３…センサ（ＳＥ）、４１０…親局集約局、４２０３ａ，４２０３ｂ…ブロッキングフィルタ、４２０４ａ…第１の中継局、４２０４ｂ…第２の中継局。 100 ... Data processing unit, 110 ... Operation desk, 121 ... First input / output interface, 122 ... Second input / output interface, 131 ... First controller, 132 ... Second controller, 1311, 1321 ... Control command processing Unit, 1312, 1322 ... Decoupling detection unit, 2000 ... Concentrating unit, 201 ... First hub (HUB), 202 ... Second hub (HUB), 3000 ... LE unit, 313-13-1n ... Master station unit for LE 3,11a ... 1st master station, 311b ... 2nd master station, 311c ... switch (SW), 3213 to 22n ... LE power line communication unit, 3201 ... bypass filter, 3202 ... constant current regulator (CCR), 3211 to 321m ... LE slave station unit, 301 ... constant current transformer (TR), 302 ... slave station, 303 ... lamp (LE), 4000 ... SE unit, 411-41n ... SE master station unit, 411a ... 1st Master station, 411b ... Second master station, 421-42n ... SE power line communication unit, 4201a, 4201b ... Bypass filter, 4202a, 4202b ... Constant current regulator (CCR), 4211-421m ... SE slave station unit, 401a ... Constant current transformer (TR), 401b ... Constant current transformer (TR), 402a ... First slave station, 402b ... Second slave station, 403 ... Sensor (SE), 410 ... Master station aggregation station, 4203a, 4203b ... Blocking filter, 4204a ... First relay station, 4204b ... Second relay station.

Claims (8)

灯器の点灯を制御する灯火監視制御システムにおいて、
前記灯器の状態を検知するセンサから取得した検知結果を第１の電力線を通じた電力線通信により送信する第１の子局と、
前記第１の子局から前記第１の電力線を通じた電力線通信により送信される前記検知結果を受信し、この検知結果をネットワークを通じてデータ処理部に送信する第１の親局と、
前記センサから取得した検知結果を第２の電力線を通じた電力線通信により送信する第２の子局と、
前記第２の子局から前記第２の電力線を通じた電力線通信により送信される前記検知結果を受信し、この検知結果をネットワークを通じて前記データ処理部に送信する第２の親局と、
を備えることを特徴とする灯火監視制御システム。 In the light monitoring control system that controls the lighting of the lamp,
A first slave station that transmits the detection result acquired from the sensor that detects the state of the lamp by power line communication through the first power line, and
A first master station that receives the detection result transmitted from the first slave station by power line communication through the first power line and transmits the detection result to a data processing unit via a network.
A second slave station that transmits the detection result acquired from the sensor by power line communication through the second power line, and
A second master station that receives the detection result transmitted from the second slave station by power line communication through the second power line and transmits the detection result to the data processing unit through the network.
A light monitoring and control system characterized by being equipped with. 前記第１の子局は、予め設定された周期で前記検知結果を送信することを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 The light monitoring control system according to claim 1, wherein the first slave station transmits the detection result at a preset cycle. 複数の前記第１の子局が、前記第１の電力線を通じて電力線通信を行い、
複数の前記第１の子局が、予め設定された優先度に従った周期で前記検知結果を送信することを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 A plurality of the first slave stations perform power line communication through the first power line,
The lighting monitoring control system according to claim 1, wherein the plurality of first slave stations transmit the detection result at a cycle according to a preset priority. 前記第１の子局と前記第１の親局との間の電力線通信で用いる搬送周波数と、前記第２の子局と前記第２の親局との間の電力線通信で用いる搬送周波数が異なることを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 The carrier frequency used in the power line communication between the first slave station and the first master station is different from the carrier frequency used in the power line communication between the second slave station and the second master station. The light monitoring and control system according to claim 1. 前記第１の電力線は多相多線であって、
前記第１の子局と前記第１の親局は、給電に用いる線路と電力線通信に用いる線路が互いに異なる位相であることを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 The first power line is a multi-phase multi-line,
The lighting monitoring control system according to claim 1, wherein the first slave station and the first master station have different phases of a line used for power supply and a line used for power line communication. 複数の前記第１の子局が、前記第１の電力線を通じて電力線通信を行い、
前記第１の電力線は多相多線であって、
複数の前記第１の子局が互いに異なる位相の線路を通じて電力線通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 A plurality of the first slave stations perform power line communication through the first power line,
The first power line is a multi-phase multi-line,
The light monitoring control system according to claim 1, wherein the plurality of first slave stations perform power line communication through lines having different phases from each other. 前記第１の電力線上に、電力線通信の信号強度を増幅する中継局を設けたことを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 The light monitoring control system according to claim 1, wherein a relay station for amplifying the signal strength of the power line communication is provided on the first power line. 搬送周波数をブロックするブロッキングフィルタを介した電力が、前記第１の電力線を通じて前記第１の子局と前記第１の親局に供給されることを特徴とする請求項１に記載の灯火監視制御システム。 The lighting monitoring control according to claim 1, wherein power is supplied to the first slave station and the first master station through the first power line through a blocking filter that blocks the transport frequency. system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113985800A (en) * 2021-09-30 2022-01-28 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 Control system of PLC system expansion IO sub-station based on Ethernet communication

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