JP2021140488A - Paper sheet identification apparatus - Google Patents

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友彦 糟谷
Tomohiko Kasuya
友彦 糟谷
明 中島
Akira Nakajima
明 中島
和弘 大松
Kazuhiro Daimatsu
和弘 大松
創 村里
So Murasato
創 村里
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Abstract

To expand the functionality of a paper sheet identification apparatus by adding units including a sensor.SOLUTION: The paper sheet identification apparatus for acquiring feature information about a paper sheet by a sensor and identifying the paper sheet based on the feature information, includes: a conveyance path that conveys the paper sheet; a main unit that acquires the feature information from the paper sheet by the sensor; one or a plurality of sub-units that acquire feature information, different from the feature information acquired by the main unit, from the paper sheet by the sensor; an attaching/detaching unit that can attach/detach the plurality of sub-units along the conveyance path; and a control unit that executes identification processing of identifying the paper sheet based on the feature information acquired by the main unit and the feature information acquired by the sub-units attached to the attaching/detaching unit, in which the control unit identifies the sub-units attached to the attaching/detaching unit, determines whether or not a type and an attached position of the sub-units are appropriate, and changes processing contents of the identification processing in accordance with the type and the attached position of the sub-units.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、紙葉類を識別する紙葉類識別装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf identification device for identifying paper leaves.

従来、オプションとして準備されたユニットを装着可能な装置が利用されている。装置にオプションユニットを装着することにより、装置の基本機能に、オプションユニットによる拡張機能が追加される。複数のオプションユニットが装着された装置は、装着されたオプションユニットの種類に応じた動作をする。操作者が、装着されたオプションユニットの情報を装置に入力する場合、入力に誤りがあると装置が正しく動作しない可能性がある。これに対応するため、特許文献1の装置は、オプションユニットとして装着された複数モジュールの装着順序を認識する。装置がオプションユニットを自動認識することにより、操作者の入力誤りに起因する装置の誤動作が回避される。 Conventionally, a device to which a unit prepared as an option can be mounted has been used. By attaching an optional unit to the device, an extended function by the optional unit is added to the basic function of the device. A device equipped with a plurality of optional units operates according to the type of the mounted optional unit. When the operator inputs the information of the installed option unit to the device, the device may not operate correctly if the input is incorrect. In order to correspond to this, the apparatus of Patent Document 1 recognizes the mounting order of the plurality of modules mounted as optional units. By automatically recognizing the option unit by the device, malfunction of the device due to an input error of the operator can be avoided.

特許3246817号公報Japanese Patent No. 3246817

しかしながら、紙葉類を識別する紙葉類識別装置に上記従来技術を適用しても、紙葉類識別装置は、オプションユニットによる拡張機能を十分に利用できない可能性がある。例えば、複数のオプションユニットに好適な装着順序がある場合、紙葉類識別装置が、これとは異なるオプションユニットの装着順序を認識して紙葉類の識別処理を開始しても、オプションユニットによる拡張機能が発揮されない可能性がある。 However, even if the above-mentioned conventional technique is applied to the paper leaf identification device for identifying the paper leaves, the paper leaf identification device may not be able to fully utilize the extended function by the option unit. For example, when a plurality of option units have a suitable mounting order, even if the paper leaf identification device recognizes the mounting order of the option units different from this and starts the paper leaf identification process, the option unit is used. The extended function may not be exhibited.

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、ユニットを追加することによって機能を拡張することができる紙葉類識別装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a paper leaf identification device whose function can be expanded by adding a unit.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、センサによって紙葉類の特徴情報を取得して特徴情報に基づいて紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、紙葉類を搬送する搬送路と、センサにより紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットと、センサにより紙葉類から前記メインユニットとは異なる特徴情報を取得する1又は複数のサブユニットと、前記搬送路に沿って複数の前記サブユニットを着脱可能な着脱部と、前記メインユニットで取得した特徴情報、及び前記着脱部に装着された前記サブユニットで取得した特徴情報に基づいて、前記紙葉類を識別する識別処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットを認識して、前記サブユニットの種類及び装着位置の適否を判定すると共に、前記サブユニットの種類及び装着位置に応じて前記識別処理の処理内容を変更することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a paper leaf identification device that acquires characteristic information of paper sheets by a sensor and identifies the paper sheets based on the characteristic information. A transport path for transporting leaves, a main unit that acquires characteristic information from paper leaves by a sensor, one or a plurality of subsystems that acquire characteristic information different from the main unit from paper leaves by a sensor, and the above. The paper leaf is based on the attachment / detachment portion to which a plurality of the subsystems can be attached / detached along the transport path, the feature information acquired by the main unit, and the feature information acquired by the subsystem attached to the attachment / detachment portion. The control unit includes a control unit that executes an identification process for identifying the type, recognizes the subsystem mounted on the attachment / detachment unit, determines the type of the subsystem and the suitability of the mounting position, and determines the suitability of the mounting position. It is characterized in that the processing content of the identification processing is changed according to the type of the subsystem and the mounting position.

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、識別対象とする紙葉類の種類に基づいて、前記紙葉類の識別に必要となるサブユニットが装着されているか否かを判定し、サブユニットを追加装着する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit determines whether or not the subunit necessary for identifying the paper leaves is attached based on the type of the paper leaves to be identified. , When it is necessary to additionally mount a subunit, a notification process for notifying this is executed.

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットの種類に基づいて、前記サブユニットの装着位置の適否を判定し、装着位置を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit needs to determine the suitability of the subunit mounting position based on the type of the subunit mounted on the attachment / detachment portion, and change the mounting position. In some cases, it is characterized in that a notification process for notifying this is executed.

また、本発明は、上記発明において、前記着脱部には、第1の装着位置と、前記制御部との通信速度が前記第1の装着位置とは異なる第2の装着位置とが含まれ、前記制御部は、前記第1の装着位置へ装着するサブユニットが前記第2の装着位置に装着されている場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, the detachable portion includes a first attachment position and a second attachment position in which the communication speed with the control unit is different from the first attachment position. The control unit is characterized in that when the subunit to be mounted on the first mounting position is mounted on the second mounting position, the control unit executes a notification process for notifying the second mounting position.

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着された複数のサブユニットの種類に基づいて、前記複数のサブユニットの位置関係の適否を判定し、位置関係を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit determines the suitability of the positional relationship of the plurality of subunits based on the types of the plurality of subunits mounted on the attachment / detachment unit, and changes the positional relationship. When it is necessary to do so, it is characterized in that a notification process for notifying this is executed.

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着された第1サブユニットの種類に基づいて、前記第1サブユニットと組み合わせて使用する第2サブユニットが装着されているか否かを判定し、前記第2サブユニットが装着されていない場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit is equipped with a second subunit used in combination with the first subunit based on the type of the first subunit mounted on the attachment / detachment unit. It is characterized in that it is determined whether or not the second subunit is installed, and when the second subunit is not mounted, a notification process for notifying the second subunit is executed.

本発明の紙葉類識別装置によれば、紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットに、メインユニットとは異なる特徴情報を取得可能なサブユニットを追加することにより、識別処理に係る装置の機能を拡張することができる。 According to the paper leaf identification device of the present invention, by adding a subsystem capable of acquiring characteristic information different from the main unit to the main unit that acquires feature information from paper sheets, the device related to the identification process The function can be extended.

図1は、本実施形態に係る紙幣識別装置を利用する紙幣処理装置の外観図である。FIG. 1 is an external view of a bill processing device using the bill identification device according to the present embodiment. 図2は、紙幣識別装置の外観を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the bill identification device. 図3は、紙幣識別装置の内部構成を示す断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the bill identification device. 図4は、紙幣識別装置の機能構成概略を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining the outline of the functional configuration of the bill identification device. 図5は、紙幣識別装置がサブユニットの装着状態を判定する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining a process in which the bill identification device determines the attached state of the subunit. 図6は、報知処理時に表示される操作表示部の画面例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a screen example of the operation display unit displayed during the notification process. 図7は、サブユニットのセンサ駆動部をセンサ制御部とパラレル接続した例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example in which the sensor drive unit of the subunit is connected to the sensor control unit in parallel.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類識別装置の実施の形態について説明する。紙葉類識別装置は、例えば、紙葉類の種類、真偽、正損(傷み具合)を識別することができる。紙葉類識別装置が識別対象とする紙葉類の種類は特に限定されない。識別対象として、例えば、紙幣、商品券、小切手、有価証券、カード媒体が挙げられる。また、便宜上、紙葉類と記載するが、紙葉類識別装置が処理対象とする紙葉類の材質も特に限定されない。材質として、例えば、紙、合成繊維、合成樹脂が挙げられる。以下、紙幣を識別対象とする紙幣識別装置を例に説明を続ける。 Hereinafter, embodiments of the paper leaf identification device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The paper leaf identification device can identify, for example, the type, authenticity, and correctness (damage) of the paper leaf. The type of paper leaf to be identified by the paper leaf identification device is not particularly limited. Examples of the identification target include banknotes, gift certificates, checks, securities, and card media. Further, although it is described as paper leaves for convenience, the material of the paper leaves to be processed by the paper leaf identification device is not particularly limited. Examples of the material include paper, synthetic fiber, and synthetic resin. Hereinafter, the description will be continued by taking a bill identification device for identifying bills as an example.

図1は、本実施形態に係る紙幣識別装置(紙葉類識別装置)10を利用する紙幣処理装置(紙葉類処理装置)100の外観図である。図2は、紙幣識別装置10の外観を示す模式図である。図3は、紙幣識別装置10の内部構成を示す断面模式図である。 FIG. 1 is an external view of a bill processing device (paper leaf processing device) 100 that uses the bill identification device (paper leaf identification device) 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the bill identification device 10. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the bill identification device 10.

紙幣処理装置100は、図1に示すように、入金部101、リジェクト部102、操作表示部103及び集積部106を有する。操作表示部103は、紙幣処理装置100の操作者が各種情報を入力するための操作部として機能する。また、操作表示部103は、操作者に報知する各種情報を表示する表示部として機能する。例えば、紙幣処理装置100を使用する操作者は、操作表示部103を操作して、識別処理の設定変更、紙幣処理の設定変更、紙幣処理に関する指示を行うことができる。 As shown in FIG. 1, the bill processing device 100 includes a deposit unit 101, a reject unit 102, an operation display unit 103, and an accumulation unit 106. The operation display unit 103 functions as an operation unit for the operator of the bill processing device 100 to input various information. Further, the operation display unit 103 functions as a display unit that displays various information to be notified to the operator. For example, an operator using the bill processing device 100 can operate the operation display unit 103 to change the setting of the identification process, change the setting of the bill processing, and give an instruction regarding the bill processing.

操作者は、複数の紙幣を積層状態で入金部101に載置して紙幣処理を開始する。入金部101の紙幣は1枚ずつ筐体110内部に繰り出される。筐体110内部には、入金部101と、リジェクト部102と、集積部106との間を接続する搬送路50が設けられている。筐体110内部に繰り出された紙幣200は、搬送路50に沿って、図2及び図3に矢印で示す搬送方向に、搬送される。紙幣識別装置10は、搬送路50に沿って設けられている。紙幣識別装置10は、搬送路50を搬送される紙幣200を識別する。 The operator places a plurality of banknotes in a stacked state on the deposit unit 101 and starts banknote processing. The banknotes of the deposit unit 101 are paid out one by one into the housing 110. Inside the housing 110, a transport path 50 is provided to connect the deposit section 101, the reject section 102, and the integration section 106. The banknote 200 drawn out inside the housing 110 is transported along the transport path 50 in the transport direction indicated by the arrows in FIGS. 2 and 3. The bill identification device 10 is provided along the transport path 50. The bill identification device 10 identifies the bill 200 carried along the transport path 50.

紙幣識別装置10を通過した紙幣200は、識別結果に基づいて、リジェクト部102又は集積部106に搬送される。リジェクト紙幣は、2つのリジェクト部102のいずれかに集積される。リジェクト紙幣には、紙幣識別装置10が偽と識別した紙幣(偽券)と、紙幣識別装置10が真偽を確定できない紙幣(真偽不確定券)とが含まれる。例えば、2つのリジェクト部102の一方に偽券が集積され、他方に真偽不確定券が集積される。紙幣識別装置10が真と識別した紙幣(真券)は、複数の集積部106のいずれかに集積される。例えば、真券は複数の集積部106に金種別に集積される。また、例えば、真券を、傷みのひどいもの(損券)とそれ以外(正券)とに分けて、損券を、リジェクト部102にリジェクトしたり、真券とは別の集積部106に集積したりすることも可能である。 The bill 200 that has passed through the bill identification device 10 is conveyed to the reject unit 102 or the accumulation unit 106 based on the identification result. The rejected banknotes are collected in one of the two rejected units 102. The rejected banknotes include banknotes (counterfeit notes) identified as false by the banknote identification device 10 and banknotes (authenticity uncertain tickets) whose authenticity cannot be determined by the banknote identification device 10. For example, fake tickets are accumulated in one of the two reject units 102, and uncertain authenticity tickets are accumulated in the other. The bills (true bills) identified as true by the bill identification device 10 are collected in any of the plurality of collecting units 106. For example, genuine tickets are collected by denomination in a plurality of collecting units 106. Further, for example, the genuine ticket is divided into a severely damaged one (loss ticket) and the other (regular ticket), and the loss ticket is rejected to the reject section 102 or to the accumulation section 106 different from the true ticket. It is also possible to accumulate.

複数の集積部106それぞれに集積する紙幣の種類は予め設定できるようになっている。例えば、日本紙幣を金種別に分類する場合、一万円札、五千円札、二千円札及び千円札をそれぞれ別の集積部106に集積する設定とすることができる。この場合、入金部101に載置された紙幣の中に外国紙幣が含まれていると、この外国紙幣は、真の紙幣であると識別されても集積部106には集積されずリジェクト部102に集積されることになる。紙幣識別装置10は、このように集積部106に集積する紙幣を識別対象の紙幣として、識別対象紙幣の識別処理に利用可能なサブユニット40を追加できるように構成されている。 The type of banknotes to be collected in each of the plurality of collecting units 106 can be set in advance. For example, when classifying Japanese banknotes by denomination, it is possible to set the 10,000-yen bill, the 5,000-yen bill, the 2,000-yen bill, and the 1,000-yen bill to be accumulated in separate accumulation units 106. In this case, if foreign banknotes are included in the banknotes placed on the deposit unit 101, the foreign banknotes are not accumulated in the accumulation unit 106 even if they are identified as true banknotes, and are not accumulated in the collection unit 106 and are rejected by the reject unit 102. Will be accumulated in. The bill identification device 10 is configured so that the bills collected in the collecting unit 106 can be used as the bills to be identified, and a subunit 40 that can be used for the identification processing of the bills to be identified can be added.

紙幣識別装置10の構成について説明する。図2及び図3に示すように、紙幣識別装置10は、メインユニット20と、複数のサブユニット40(40a、40b、40c、40d…)を着脱可能な着脱部15と、各サブユニット40を制御するサブセンサ制御ユニット30とを備える。紙幣処理装置100の入金部101から筐体110内部の搬送路50に取り込まれた紙幣200は、図2及び図3に示すように上流から搬送されてきて、メインユニット20及びサブユニット40の中を通過する。紙幣識別装置10は、メインユニット20及びサブユニット40を利用して、搬送路50を搬送される紙幣200から様々な特徴情報を取得する。紙幣識別装置10は、メインユニット20で取得した特徴情報と、サブユニット40で取得した特徴情報とに基づいて紙幣200の識別処理を実行する。紙幣識別装置10で識別された紙幣200は、搬送路50に沿ってサブユニット40のさらに下流へ搬送される。紙幣200は、識別結果に基づいて、リジェクト部102又は集積部106に集積されることになる。なお、本実施形態で言う上流、下流とは、図2及び図3に矢印で示す紙幣200の搬送方向を流れに見立てたときの方向である。 The configuration of the bill identification device 10 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the bill identification device 10 includes a main unit 20, a detachable portion 15 to which a plurality of subunits 40 (40a, 40b, 40c, 40d ...) can be attached and detached, and each subunit 40. It includes a subunit control unit 30 for controlling. The banknotes 200 taken into the transport path 50 inside the housing 110 from the deposit section 101 of the bill processing device 100 are transported from the upstream as shown in FIGS. 2 and 3, and are inside the main unit 20 and the subunit 40. Pass through. The bill identification device 10 uses the main unit 20 and the subunit 40 to acquire various characteristic information from the bill 200 transported along the transport path 50. The bill identification device 10 executes the identification processing of the bill 200 based on the feature information acquired by the main unit 20 and the feature information acquired by the subunit 40. The bill 200 identified by the bill identification device 10 is transported further downstream of the subunit 40 along the transport path 50. The banknotes 200 will be accumulated in the reject unit 102 or the accumulation unit 106 based on the identification result. In addition, the upstream and the downstream referred to in this embodiment are the directions when the transport direction of the banknote 200 indicated by the arrow in FIGS. 2 and 3 is regarded as a flow.

図2に示すように、複数のサブユニット40が、着脱部15に設けられた各装着位置に装着される。複数のサブユニット40は、搬送方向に1列に並んだ状態で着脱部15に装着される。着脱部15のそれぞれの装着位置に、複数種類のサブユニット40の中から任意に選択したサブユニット40を装着できるようになっている。操作者は、識別対象とする紙幣に応じてサブユニット40の数及び種類を選択し、選択したサブユニット40を着脱部15に装着することができる。図2には4つのサブユニット40を示しているが、着脱部15に装着されるサブユニット40の数は特に限定されず、サブユニット40の数が3つ以下であってもよいし5つ以上であってもよい。 As shown in FIG. 2, a plurality of subunits 40 are mounted at the mounting positions provided on the attachment / detachment portion 15. The plurality of subunits 40 are mounted on the attachment / detachment portion 15 in a state of being arranged in a row in the transport direction. A subunit 40 arbitrarily selected from a plurality of types of subunits 40 can be mounted at each mounting position of the attachment / detachment portion 15. The operator can select the number and type of subunits 40 according to the bill to be identified, and attach the selected subunits 40 to the attachment / detachment unit 15. Although four subunits 40 are shown in FIG. 2, the number of subunits 40 mounted on the attachment / detachment portion 15 is not particularly limited, and the number of subunits 40 may be three or less, or five. It may be the above.

紙幣識別装置10は、装着された各サブユニット40の種類及び装置位置を認識する。紙幣識別装置10は、装着されたサブユニット40の種類及び装着位置に応じて識別処理の内容を変更する。例えば、超音波センサを利用して紙幣200の厚みを測定するサブユニット40が装着された場合、紙幣識別装置10は、このサブユニット40で測定された厚みを利用して紙幣200を識別するように識別処理の処理内容を変更する。識別対象とする紙幣に応じて、識別処理に利用するサブユニット40の種類と、各サブユニット40の装着位置とが設定されている。この設定に基づいて、紙幣識別装置10は、サブユニット40の装着状態が紙幣の識別処理に適した状態となっているか否かを判定して判定結果を報知するが詳細は後述する。 The bill identification device 10 recognizes the type and device position of each subunit 40 mounted. The bill identification device 10 changes the content of the identification process according to the type and mounting position of the attached subunit 40. For example, when a subunit 40 for measuring the thickness of a bill 200 using an ultrasonic sensor is attached, the bill identification device 10 uses the thickness measured by the subunit 40 to identify the bill 200. Change the processing content of the identification process to. The type of subunit 40 used for the identification process and the mounting position of each subunit 40 are set according to the bill to be identified. Based on this setting, the bill identification device 10 determines whether or not the attached state of the subunit 40 is suitable for the bill identification process and notifies the determination result, but the details will be described later.

図3に示すように、メインユニット20内には、タイミングセンサ21、ラインセンサ22、厚み検知センサ23及び磁気センサ24が設けられている。メインユニット20内には、搬送路50に沿って紙幣200を搬送するための搬送ローラ51も設けられている。搬送ローラ51は、搬送路50を挟んで上下に対向配置された複数のローラを含む。サブユニット40を着脱部15に装着して紙幣処理が開始されると、図示しない駆動部によって搬送ローラ51が回転駆動される。回転駆動される搬送ローラ51によって、紙幣200が搬送路50に沿って搬送されるようになっている。 As shown in FIG. 3, a timing sensor 21, a line sensor 22, a thickness detection sensor 23, and a magnetic sensor 24 are provided in the main unit 20. A transport roller 51 for transporting the banknotes 200 along the transport path 50 is also provided in the main unit 20. The transport roller 51 includes a plurality of rollers that are vertically opposed to each other with the transport path 50 in between. When the subunit 40 is attached to the attachment / detachment portion 15 and the bill processing is started, the transfer roller 51 is rotationally driven by a drive portion (not shown). The banknote 200 is transported along the transport path 50 by the rotary drive transport roller 51.

タイミングセンサ21は、搬送路50を搬送されてくる紙幣200を検知する。タイミングセンサ21による検知結果と、搬送路50における紙幣200の搬送速度とに基づいて、メインユニット20及びサブユニット40が紙幣200の特徴情報を取得するための各種測定を開始するタイミングが決定される。ラインセンサ22は、紙幣200に光を照射して、光学特性の測定及び紙幣画像の生成を行う。ラインセンサ22は、紙幣200全面を測定可能に構成されている。例えば、ラインセンサ22は、紙幣200の表面全面の反射画像と、裏面全面の反射画像と、全面の透過画像とを生成することができる。厚み検知センサ23は、紙幣200の厚みを測定する。磁気センサ24は、紙幣200の磁気特性を測定する。厚み検知センサ23及び磁気センサ24も紙幣200の全面を測定可能に構成されている。これらのセンサ21〜24を利用する紙幣の識別処理は従来知られているため詳細な説明は省略する。 The timing sensor 21 detects the bill 200 being conveyed along the transport path 50. Based on the detection result by the timing sensor 21 and the transport speed of the bill 200 in the transport path 50, the timing at which the main unit 20 and the subunit 40 start various measurements for acquiring the feature information of the bill 200 is determined. .. The line sensor 22 irradiates the banknote 200 with light to measure the optical characteristics and generate a banknote image. The line sensor 22 is configured to be capable of measuring the entire surface of the banknote 200. For example, the line sensor 22 can generate a reflected image of the entire front surface of the banknote 200, a reflected image of the entire back surface, and a transmitted image of the entire surface. The thickness detection sensor 23 measures the thickness of the bill 200. The magnetic sensor 24 measures the magnetic characteristics of the bill 200. The thickness detection sensor 23 and the magnetic sensor 24 are also configured to be capable of measuring the entire surface of the bill 200. Since the banknote identification process using these sensors 21 to 24 is conventionally known, detailed description thereof will be omitted.

図3に示すように、サブユニット40には、内部にセンサ60a〜60cを含むサブユニット40a〜40cと、センサを含まず搬送ローラ51のみを含むサブユニット40dとがある。サブユニット40dの搬送ローラ51も紙幣処理時には図示しない駆動部によって回転駆動され、搬送ローラ51によって紙幣200が搬送されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the subunit 40 includes subunits 40a to 40c including sensors 60a to 60c inside, and subunit 40d including only the transfer roller 51 without the sensor. The transport roller 51 of the subunit 40d is also rotationally driven by a drive unit (not shown) during bill processing, and the bill 200 is transported by the transport roller 51.

紙幣識別装置10は、着脱部15の全ての装着位置に、センサ60を含まないサブユニット40dのみが装着された状態で、メインユニット20のみを利用して識別処理を行うこともできる。例えば、識別対象とする紙幣が変更されて、該紙幣の識別処理に3つのセンサ60a〜60cを追加する必要が生じた場合に、操作者は、図3に示すように、センサ60a〜60cを含む3つのサブユニット40a〜40cを着脱部15に装着する。センサ60を有するサブユニット40が着脱部15に装着されると、紙幣識別装置10は、サブユニット40のセンサ60を識別処理に利用することができる。 The bill identification device 10 can also perform the identification process using only the main unit 20 in a state where only the subunit 40d, which does not include the sensor 60, is mounted at all the mounting positions of the attachment / detachment portion 15. For example, when the banknote to be identified is changed and it becomes necessary to add three sensors 60a to 60c to the banknote identification process, the operator uses the sensors 60a to 60c as shown in FIG. Three subunits 40a to 40c including the same are attached to the attachment / detachment portion 15. When the subunit 40 having the sensor 60 is attached to the attachment / detachment portion 15, the bill identification device 10 can use the sensor 60 of the subunit 40 for the identification process.

各サブユニット40が含むセンサ60の種類及び数は特に限定されない。例えば、紙幣200に超音波を照射して厚みを測定するサブユニット40と、紙幣200の静電容量に基づいて厚みを測定するサブユニット40とがある。また、ラインセンサ22とは異なる種類の光を照射して、紙幣200の光学特性を測定するサブユニット40がある。また、紙幣200に照射する光の角度、又は紙幣200で反射された光を受光する角度を変更して、ホログラム及びOVIインク(Optical Variable Ink)を検知するサブユニット40がある。また、紙幣200に電流を流して電気特性を測定するサブユニット40がある。また、紙幣200に所定の励起光を照射して、蛍光発光を測定するサブユニット40と、燐光発光を測定するサブユニット40と、蛍光発光及び燐光発光の両方を測定するサブユニット40とがある。また、紙幣にテラヘルツ波などの所定の電磁波を照射して透過特性を測定するサブユニット40がある。 The type and number of sensors 60 included in each subunit 40 are not particularly limited. For example, there are a subunit 40 that irradiates a bill 200 with ultrasonic waves to measure the thickness, and a subunit 40 that measures the thickness based on the capacitance of the bill 200. Further, there is a subunit 40 that measures the optical characteristics of the banknote 200 by irradiating light of a type different from that of the line sensor 22. Further, there is a subunit 40 that detects a hologram and OVI ink (Optical Variable Ink) by changing the angle of light shining on the bill 200 or the angle of receiving the light reflected by the bill 200. Further, there is a subunit 40 in which a current is passed through the bill 200 to measure the electrical characteristics. Further, there are a subunit 40 that measures fluorescence emission by irradiating a bill 200 with a predetermined excitation light, a subunit 40 that measures phosphorescence emission, and a subunit 40 that measures both fluorescence emission and phosphorescence emission. .. Further, there is a subunit 40 that measures the transmission characteristics by irradiating a banknote with a predetermined electromagnetic wave such as a terahertz wave.

図4は、紙幣識別装置10の機能構成概略を説明するためのブロック図である。メインユニット20の各センサ21〜24は、メインユニット20内に設けられた制御部25と接続されている。図4には示していないが、制御部25は、紙幣処理装置100の制御部と通信可能に接続されている。制御部25は、紙幣処理装置100の制御部から、識別対象の紙幣に関する情報を取得する。制御部25は、取得した情報に基づいて、メインユニット20及びサブユニット40を利用して識別処理を実行する。紙幣処理装置100の制御部は、紙幣200の識別結果に係る情報を制御部25から取得して紙幣200の搬送先を決定する。こうして紙幣識別装置10を通過した各紙幣はリジェクト部102又は集積部106に集積される。 FIG. 4 is a block diagram for explaining the outline of the functional configuration of the bill identification device 10. Each of the sensors 21 to 24 of the main unit 20 is connected to a control unit 25 provided in the main unit 20. Although not shown in FIG. 4, the control unit 25 is communicably connected to the control unit of the banknote processing device 100. The control unit 25 acquires information about the banknote to be identified from the control unit of the banknote processing device 100. The control unit 25 executes the identification process by using the main unit 20 and the subunit 40 based on the acquired information. The control unit of the bill processing device 100 acquires information related to the identification result of the bill 200 from the control unit 25 and determines the destination of the bill 200. Each banknote that has passed through the banknote identification device 10 in this way is accumulated in the reject unit 102 or the accumulation unit 106.

制御部25は、メインユニット20の各センサ21〜24を制御する。制御部25は、タイミングセンサ21による紙幣200の検知結果に基づいて、センサ22〜24による測定タイミングを制御する。制御部25は、各センサ22〜24の測定結果から紙幣200の特徴情報を取得する。このとき、必要に応じて、各センサ22〜24が出力する信号の増幅、ノイズ除去、A/D変換(デジタル化)、画像化、画像補正等の各種信号処理が行われる。 The control unit 25 controls each of the sensors 21 to 24 of the main unit 20. The control unit 25 controls the measurement timing by the sensors 22 to 24 based on the detection result of the bill 200 by the timing sensor 21. The control unit 25 acquires the feature information of the banknote 200 from the measurement results of the sensors 22 to 24. At this time, various signal processing such as amplification of signals output from each sensor 22 to 24, noise removal, A / D conversion (digitization), imaging, and image correction are performed as necessary.

サブセンサ制御ユニット30は、メインユニット20の制御部25とライン71で接続されたセンサ制御部35を含む。センサ60a〜60cを含むサブユニット40a〜40cは、センサ60a〜60cを駆動するセンサ駆動部65(65a〜65c)を含む。センサ制御部35と、複数のセンサ駆動部65はライン71によって接続されている。センサ60を含まないサブユニット40dがある場合、隣接する両側のサブユニット40の間がライン71で接続される。 The sub-sensor control unit 30 includes a sensor control unit 35 connected to the control unit 25 of the main unit 20 by a line 71. The subunits 40a to 40c including the sensors 60a to 60c include a sensor driving unit 65 (65a to 65c) for driving the sensors 60a to 60c. The sensor control unit 35 and the plurality of sensor drive units 65 are connected by a line 71. When there is a subunit 40d that does not include the sensor 60, the subunits 40 on both sides adjacent to each other are connected by a line 71.

センサ制御部35は、ライン71を介して各サブユニット40のセンサ駆動部65と信号を送受信することにより、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類及び装着位置を認識する。センサ制御部35による認識結果は、メインユニット20の制御部25に送信される。制御部25は、サブユニット40の種類及び装着位置の適否を判定するための判定処理を実行するが詳細は後述する。 The sensor control unit 35 recognizes the type and mounting position of the subunit 40 mounted on the attachment / detachment unit 15 by transmitting and receiving signals to and from the sensor drive unit 65 of each subunit 40 via the line 71. The recognition result by the sensor control unit 35 is transmitted to the control unit 25 of the main unit 20. The control unit 25 executes a determination process for determining the suitability of the type of subunit 40 and the mounting position, the details of which will be described later.

メインユニット20の制御部25は、メインユニット20の各センサ21〜24を利用して、搬送路50を搬送される紙幣200から各種特徴情報を取得すると共に、センサ制御部35を介して、各サブユニット40のセンサ60を制御する。 The control unit 25 of the main unit 20 uses each of the sensors 21 to 24 of the main unit 20 to acquire various characteristic information from the banknotes 200 transported along the transport path 50, and each of them is obtained via the sensor control unit 35. It controls the sensor 60 of the subunit 40.

制御部25から測定命令を受けたセンサ制御部35は、各サブユニット40のセンサ駆動部65を制御して測定を実行する。各サブユニット40のセンサ駆動部65は、センサ60を駆動して各種測定を実行し、搬送路50を搬送される紙幣200の特徴情報を取得する。サブユニット40で取得された特徴情報は、ライン71を介してセンサ制御部35へ送信され、センサ制御部35からメインユニット20の制御部25へ送信される。制御部25は、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報を識別処理に利用する。 The sensor control unit 35, which receives a measurement command from the control unit 25, controls the sensor drive unit 65 of each subunit 40 to execute the measurement. The sensor drive unit 65 of each subunit 40 drives the sensor 60 to perform various measurements, and acquires characteristic information of the banknote 200 transported along the transport path 50. The feature information acquired by the subunit 40 is transmitted to the sensor control unit 35 via the line 71, and is transmitted from the sensor control unit 35 to the control unit 25 of the main unit 20. The control unit 25 uses the feature information obtained by the sensor 60 of the subunit 40 for the identification process.

識別処理は、紙幣200から取得した特徴情報を、該特徴情報に対応して予め準備されているテンプレートと比較することによって行われる。例えば、制御部25は、紙幣200の画像を、テンプレートに準備された画像と比較する。また、例えば、制御部25は、紙幣200から得られた測定値を、テンプレートに準備された閾値と比較する。制御部25は、紙幣200から得られた特徴情報とテンプレートとの比較結果に応じて、紙幣200の金種及び真偽を識別する。制御部25は、さらに紙幣200の正損を識別する場合もある。テンプレートを利用する紙幣の識別処理は従来知られているため詳細な説明は省略する。 The identification process is performed by comparing the feature information acquired from the bill 200 with a template prepared in advance corresponding to the feature information. For example, the control unit 25 compares the image of the bill 200 with the image prepared in the template. Further, for example, the control unit 25 compares the measured value obtained from the bill 200 with the threshold value prepared in the template. The control unit 25 identifies the denomination and authenticity of the banknote 200 according to the comparison result between the feature information obtained from the banknote 200 and the template. The control unit 25 may further identify the positive or loss of the bill 200. Since the process of identifying banknotes using a template is conventionally known, detailed description thereof will be omitted.

例えば、制御部25は、メインユニット20のセンサ22〜24で得られた特徴情報と、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報との両方を用いて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を決定する。 For example, the control unit 25 executes the identification process using both the feature information obtained by the sensors 22 to 24 of the main unit 20 and the feature information obtained by the sensor 60 of the subunit 40, and executes the identification process of the banknote 200. Determine the identification result.

また、例えば、制御部25は、メインユニット20のセンサ22〜24で得られた特徴情報に基づいて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を得る。また、制御部25は、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報に基づいて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を得る。制御部25は、メインユニット20を利用して得られた識別結果と、サブユニット40を利用して得られた識別結果とに基づいて、紙幣200の識別結果を最終決定する。 Further, for example, the control unit 25 executes the identification process based on the feature information obtained by the sensors 22 to 24 of the main unit 20, and obtains the identification result of the bill 200. Further, the control unit 25 executes the identification process based on the feature information obtained by the sensor 60 of the subunit 40, and obtains the identification result of the banknote 200. The control unit 25 finally determines the identification result of the banknote 200 based on the identification result obtained by using the main unit 20 and the identification result obtained by using the subunit 40.

具体的には、例えば、制御部25は、メインユニット20で得られた特徴情報に基づく識別処理を実行して、紙幣200の金種と、表裏及び天地の方向と、搬送路50幅方向における搬送位置とを特定する。紙幣200の金種に基づいて、該金種の紙幣の真偽識別に利用する特徴情報が決定される。続いて、制御部25は、真偽識別に利用する特徴情報を取得するため、サブユニット40による測定を実行する。例えば、特徴情報が紙幣200の所定領域から得られる場合、サブユニット40は、メインユニット20で特定された紙幣200の方向及び搬送位置に基づいて測定を実行し、目的とする特徴情報を取得する。制御部25は、サブユニット40で得られた特徴情報に基づく識別処理を実行して、紙幣200の真偽を特定する。制御部25は、メインユニット20を利用して得られた金種の識別結果と、サブユニット40を利用して得られた真偽の識別結果とに基づいて、紙幣200の金種及び真偽を最終決定する。例えば、メインユニット20による識別処理で千円札であると識別されても、サブユニット40による識別処理で偽券であると識別された場合、この紙葉類は最終的に紙幣ではないと識別されることになる。 Specifically, for example, the control unit 25 executes identification processing based on the feature information obtained by the main unit 20, and in the denomination of the bill 200, the front and back and top and bottom directions, and the transport path 50 width direction. Identify the transport position. Based on the denomination of the bill 200, the feature information used for authenticity identification of the bill of the denomination is determined. Subsequently, the control unit 25 executes the measurement by the subunit 40 in order to acquire the feature information used for the authenticity identification. For example, when the feature information is obtained from a predetermined area of the bill 200, the subunit 40 executes the measurement based on the direction and the transport position of the bill 200 specified by the main unit 20 and acquires the target feature information. .. The control unit 25 executes an identification process based on the feature information obtained by the subunit 40 to identify the authenticity of the banknote 200. The control unit 25 determines the denomination and authenticity of the banknote 200 based on the denomination identification result obtained by using the main unit 20 and the authenticity identification result obtained by using the subunit 40. To make the final decision. For example, even if the identification process by the main unit 20 identifies it as a 1000-yen note, if the subunit 40 identifies it as a fake note, the paper sheets are finally identified as not being banknotes. Will be done.

着脱部15の一部の装着位置では、図4に示すように、制御部25に直結されたライン72を利用することができる。図4に示す例では、サブユニット40bの装着位置と、サブユニット40dの装着位置とが、ライン72を利用可能な装着位置である。サブユニット40bは、ライン71を利用してメインユニット20と通信することもできるし、ライン72を利用してメインユニット20と直接通信することもできる。 As shown in FIG. 4, a line 72 directly connected to the control unit 25 can be used at a part of the attachment / detachment unit 15. In the example shown in FIG. 4, the subunit 40b mounting position and the subunit 40d mounting position are mounting positions where the line 72 can be used. The subunit 40b can communicate with the main unit 20 using the line 71, or can directly communicate with the main unit 20 using the line 72.

メインユニット20と高速で通信する必要があるサブユニット40は、ライン72を利用可能な装着位置に装着される。メインユニット20又は別のサブユニット40による測定結果に基づいて、測定内容が変わるサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。 The sub-unit 40, which needs to communicate with the main unit 20 at high speed, is mounted at a mounting position where the line 72 can be used. Based on the measurement result of the main unit 20 or another subunit 40, the subunit 40 whose measurement content changes is mounted at a mounting position capable of high-speed communication.

例えば、メインユニット20で得られる紙幣200の外形及び搬送路幅方向の位置に応じて、サブユニット40のセンサ60による測定位置を変更する必要がある場合、このサブユニット40は高速通信可能な装着位置に装着される。また、例えば、サブユニット40で得られた測定結果が制御部25で処理されて、この処理の結果に応じて測定内容が変更されるサブユニット40がある場合、これら2つのサブユニット40の両方、又は先に測定を実行するサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。 For example, when it is necessary to change the measurement position of the subunit 40 by the sensor 60 according to the outer shape of the banknote 200 obtained by the main unit 20 and the position in the transport path width direction, the subunit 40 is mounted so as to be capable of high-speed communication. It is installed in the position. Further, for example, when the measurement result obtained by the subunit 40 is processed by the control unit 25 and there is a subunit 40 whose measurement content is changed according to the result of this processing, both of these two subunits 40. Or, the subunit 40 that executes the measurement first is mounted at a mounting position capable of high-speed communication.

例えば、超音波センサを利用して紙幣200の厚みを測定するサブユニット40は、高速通信可能な装着位置に装着することが好ましい。紙幣200の縁部で超音波センサによる測定を行うと、超音波の一部が紙幣面の外に照射されてノイズが生じ、正確な測定結果を得られない場合がある。このため、サブユニット40は、超音波センサの性能に応じた所定幅の紙幣外周部を除き、紙幣中央部で測定を行うよう設定されている。超音波センサで紙幣形状を特定することはできないため、サブユニット40は、メインユニット20のラインセンサ22で得られた搬送路50上の紙幣200の位置情報を利用する。具体的には、サブユニット40は、搬送路幅方向における紙幣200の搬送位置、メインユニット20からサブユニット40までの搬送距離及び搬送速度に基づいて、紙幣200の中央部が超音波センサによる測定領域を通過するタイミングを特定して測定を実行する。このように、メインユニット20で得られた情報を利用して測定を実行するサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。 For example, it is preferable that the subunit 40, which measures the thickness of the bill 200 using an ultrasonic sensor, is mounted at a mounting position capable of high-speed communication. When a measurement is performed by an ultrasonic sensor at the edge of the banknote 200, a part of the ultrasonic wave is irradiated to the outside of the banknote surface to generate noise, and an accurate measurement result may not be obtained. Therefore, the subunit 40 is set to perform measurement at the central portion of the bill except for the outer peripheral portion of the bill having a predetermined width according to the performance of the ultrasonic sensor. Since the shape of a banknote cannot be specified by an ultrasonic sensor, the subunit 40 uses the position information of the banknote 200 on the transport path 50 obtained by the line sensor 22 of the main unit 20. Specifically, the subunit 40 measures the central portion of the bill 200 with an ultrasonic sensor based on the transport position of the bill 200 in the transport path width direction, the transport distance from the main unit 20 to the subunit 40, and the transport speed. The timing of passing through the region is specified and the measurement is performed. In this way, the subunit 40 that executes the measurement using the information obtained by the main unit 20 is mounted at the mounting position where high-speed communication is possible.

図4では、制御部25に直結された1本のライン72を示しているが、ライン72の数は限定されない。紙幣識別装置10及び紙幣処理装置100のサイズに応じてライン72が2本以上設けられる態様であってもよい。ライン72に接続可能な装着位置の数も特に限定されない。 FIG. 4 shows one line 72 directly connected to the control unit 25, but the number of lines 72 is not limited. Two or more lines 72 may be provided depending on the size of the bill identification device 10 and the bill processing device 100. The number of mounting positions that can be connected to the line 72 is also not particularly limited.

ライン72の利用方法については、着脱部15の一部の装着位置にライン72が設けられ、この装着位置にサブユニット40を装着することによって該サブユニット40がライン72を利用可能となる態様に限定されない。例えば、サブユニット40の中に、ライン72に接続するための接続線を有するサブユニット40と有さないサブユニット40とがあり、接続線を有するサブユニット40を着脱部15に装着すれば、装着位置によらずライン72を利用可能となる態様でもよい。この場合、高速通信を必要とするサブユニット40は接続線を有する構成とすることで、このサブユニット40を着脱部15に装着するだけでライン72を利用することができる。 Regarding the method of using the line 72, the line 72 is provided at a part of the mounting position of the attachment / detachment portion 15, and by mounting the subunit 40 at this mounting position, the subunit 40 can use the line 72. Not limited. For example, in the subunit 40, there are a subunit 40 having a connecting wire for connecting to the line 72 and a subunit 40 not having a connecting wire, and if the subunit 40 having a connecting wire is attached to the attachment / detachment portion 15, The line 72 may be available regardless of the mounting position. In this case, the subunit 40 that requires high-speed communication is configured to have a connecting line, so that the line 72 can be used simply by attaching the subunit 40 to the attachment / detachment portion 15.

紙幣識別装置10が、サブユニット40の種類及び装着位置を認識して行う処理について説明する。図5は、紙幣識別装置10がサブユニット40の装着状態を判定する処理を説明するためのフローチャートである。操作者が、サブユニット40を着脱部15に装着して、操作表示部103でこれを示す所定操作を行うと、制御部25はサブユニット40の装着状態を確認する(ステップS1)。 A process performed by the bill identification device 10 by recognizing the type and mounting position of the subunit 40 will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining a process of determining the attachment state of the subunit 40 by the bill identification device 10. When the operator attaches the subunit 40 to the attachment / detachment unit 15 and performs a predetermined operation indicating this on the operation display unit 103, the control unit 25 confirms the attachment state of the subunit 40 (step S1).

具体的には、制御部25は、着脱部15の全ての着脱位置にサブユニット40が装着され、紙幣識別装置10の上流から到来した紙幣を、紙幣識別装置10の下流へ搬送可能となっていることを確認する。また、制御部25は、装着された各サブユニット40の種類及び装着位置を認識する。すなわち、制御部25は、複数のサブユニット40の装着順序を認識する。制御部25は、認識したサブユニット40の装着状態に問題ないかを判定する(ステップS2)。 Specifically, the control unit 25 is equipped with subunits 40 at all attachment / detachment positions of the attachment / detachment unit 15, and can convey bills arriving from the upstream of the bill identification device 10 to the downstream of the bill identification device 10. Make sure you are there. Further, the control unit 25 recognizes the type and mounting position of each subunit 40 mounted. That is, the control unit 25 recognizes the mounting order of the plurality of subunits 40. The control unit 25 determines whether or not there is a problem in the mounted state of the recognized subunit 40 (step S2).

サブユニット40のセンサ60が、メインユニット20で得られた紙幣の情報を利用して測定を行う場合がある。メインユニット20のセンサ22〜24による測定値から、サブユニット40の測定に必要な情報を得るまでの間も紙幣は搬送路50を搬送されている。このため、必要な情報が得られるまでの間に、紙幣が、サブセンサ制御ユニット30に隣接する1又は複数の装着位置を通過してしまう場合がある。このような場合に、制御部25は、紙幣の搬送速度に基づいて、必要な情報がメインユニット20で得られるまでの間に紙幣が到達する位置を特定する。制御部25は、紙幣の到達位置に基づいて、サブユニット40が、メインユニット20で得られた情報を利用して測定を実行可能な位置に装着されているか否かを判定する。サブユニット40の装着位置に問題がある場合(ステップS2;No)、制御部25は、サブユニット40の装着位置を下流側へ移動するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。 The sensor 60 of the subunit 40 may perform the measurement by using the information of the banknote obtained by the main unit 20. The banknotes are being conveyed in the transport path 50 until the information required for the measurement of the subunit 40 is obtained from the values measured by the sensors 22 to 24 of the main unit 20. Therefore, the bill may pass through one or more mounting positions adjacent to the sub-sensor control unit 30 before the necessary information is obtained. In such a case, the control unit 25 specifies a position where the banknotes reach until the necessary information is obtained by the main unit 20 based on the banknote transport speed. The control unit 25 determines whether or not the subunit 40 is mounted at a position where measurement can be performed by using the information obtained by the main unit 20 based on the arrival position of the bill. If there is a problem with the subunit 40 mounting position (step S2; No), the control unit 25 executes a notification process instructing the subunit 40 to move to the downstream side (step S3).

サブユニット40で得られた特徴情報の処理に時間がかかるため、制御部25が、なるべく早くサブユニット40から特徴情報を取得したい場合がある。このような場合に、制御部25は、このサブユニット40を、より上流側の装着位置に移動できないかを判定する。例えば、他のサブユニット40と入れ替えるなどして上流側に移動できる場合(ステップS2;No)、制御部25は、サブユニット40の装着位置を上流側へ移動するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。 Since it takes time to process the feature information obtained by the subsystem 40, the control unit 25 may want to acquire the feature information from the subsystem 40 as soon as possible. In such a case, the control unit 25 determines whether or not the subunit 40 can be moved to a mounting position on the upstream side. For example, when the subunit 40 can be moved to the upstream side by replacing it with another subunit 40 (step S2; No), the control unit 25 executes a notification process instructing the subunit 40 to move to the upstream side. (Step S3).

例えば、蛍光発光及び燐光発光を測定するサブユニット40は、判定結果を得るまでに時間を要するため、着脱部15のなるべく上流側の位置に装着することが好ましい。蛍光発光については、光源から紙幣に光を照射している間に測定を行って蛍光発光の有無を判定することができる。一方、燐光発光については、光源からの光の照射を停止した後、徐々に弱まる発光強度を複数回測定して発光強度の減衰波形を取得し、発光強度の減衰特性に基づいて燐光発光の有無を判定するため、判定結果を得るまでに時間がかかる。このように特徴情報を取得して該特徴情報に関する判定結果を得るまでに時間を要するサブユニット40が、着脱部15のなるべく上流側の位置に装着される。 For example, since it takes time to obtain a determination result, the subunit 40 for measuring fluorescence emission and phosphorescence emission is preferably mounted at a position as upstream as possible of the attachment / detachment portion 15. With regard to fluorescent light emission, the presence or absence of fluorescent light emission can be determined by performing measurement while irradiating the banknote with light from the light source. On the other hand, with regard to phosphorescence emission, after stopping the irradiation of light from the light source, the emission intensity that gradually weakens is measured a plurality of times to obtain an attenuation waveform of the emission intensity, and the presence or absence of phosphorescence emission based on the attenuation characteristic of the emission intensity. It takes time to obtain the judgment result because the judgment is made. The subunit 40, which takes time to acquire the feature information and obtain the determination result regarding the feature information in this way, is mounted at a position as upstream as possible of the detachable portion 15.

第1のサブユニット40で得られた特徴情報に応じて、第2のサブユニット40で取得する特徴情報が変更されたり特徴情報の測定方法が変更されたりする場合がある。このような場合に、制御部25は、2つのサブユニット40の位置関係の適否を判定する。位置関係に問題がある場合(ステップS2;No)、制御部25は、2つのサブユニット40の位置関係を変更するよう操作者に指示する報知処理を実行する(ステップS3)。具体的には、第2のサブユニット40が第1のサブユニット40より上流側に装着されている場合、制御部25は、これらのサブユニット40を入れ替えるよう指示する報知処理を実行する。 Depending on the feature information obtained by the first subunit 40, the feature information acquired by the second subunit 40 may be changed or the measurement method of the feature information may be changed. In such a case, the control unit 25 determines the suitability of the positional relationship between the two subunits 40. When there is a problem with the positional relationship (step S2; No), the control unit 25 executes a notification process instructing the operator to change the positional relationship between the two subunits 40 (step S3). Specifically, when the second subunit 40 is mounted on the upstream side of the first subunit 40, the control unit 25 executes a notification process instructing to replace these subunits 40.

識別対象とする紙幣の種類によって、識別処理に所定のセンサ60を含むサブユニット40が必要となる場合がある。このような場合に、制御部25は、紙幣処理装置100から識別対象となる紙幣の情報を取得して、この紙幣の識別処理に必要なサブユニット40の有無を確認する。識別処理に必要となるサブユニット40がある場合、制御部25は、このサブユニット40が着脱部15に装着されているか否かを判定する。必要なサブユニット40が着脱部15に装着されていない場合(ステップS2;No)、制御部25は、このサブユニット40を装着するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。 Depending on the type of banknote to be identified, a subunit 40 including a predetermined sensor 60 may be required for the identification process. In such a case, the control unit 25 acquires information on the banknote to be identified from the banknote processing device 100 and confirms the presence or absence of the subunit 40 required for the banknote identification process. When there is a subunit 40 required for the identification process, the control unit 25 determines whether or not the subunit 40 is attached to the attachment / detachment unit 15. When the required subunit 40 is not attached to the attachment / detachment unit 15 (step S2; No), the control unit 25 executes a notification process instructing the attachment / detachment unit 40 to be attached (step S3).

例えば、第1のサブユニット40を利用するためには、事前に第2のサブユニット40による測定が必要となる場合がある。このような場合に、制御部25は、第1のサブユニット40及び第2のサブユニット40が所定の位置関係で装着されているか否かを判定する。第1のサブユニット40が装着されているのに第2のサブユニット40が装着されていない場合(ステップS2;No)、制御部25は、第1のサブユニット40の上流側に第2のサブユニット40を装着するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。 For example, in order to use the first subunit 40, it may be necessary to measure with the second subunit 40 in advance. In such a case, the control unit 25 determines whether or not the first subunit 40 and the second subunit 40 are mounted in a predetermined positional relationship. When the first subunit 40 is mounted but the second subunit 40 is not mounted (step S2; No), the control unit 25 has a second subunit 40 on the upstream side of the first subunit 40. A notification process for instructing the subunit 40 to be mounted is executed (step S3).

制御部25による判定処理に必要な情報は、図示しないメインユニット20の記憶部に保存されている。例えば、識別対象とする紙幣の種類毎に、紙幣の識別処理に利用可能なサブユニット40の種類を示す情報が記憶部に保存されている。また、例えば、サブユニット40の種類毎に、このサブユニット40を装着可能な着脱部15の装着位置を示す情報が記憶部に保存されている。装着時に一緒に他のサブユニット40を装着する必要がある場合は、必要となるサブユニット40の種類と、このサブユニット40の装着位置との位置関係を示す情報とが記憶部に保存されている。制御部25は、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類に基づいて記憶部に保存された情報を参照し、上述したように判定処理を実行する。また、制御部25は、判定処理の結果を操作者へ報知する報知処理を実行する。 Information necessary for the determination process by the control unit 25 is stored in a storage unit of the main unit 20 (not shown). For example, for each type of banknote to be identified, information indicating the type of subunit 40 that can be used for the banknote identification process is stored in the storage unit. Further, for example, for each type of subunit 40, information indicating the mounting position of the attachment / detachment portion 15 to which the subunit 40 can be mounted is stored in the storage unit. When it is necessary to mount another subunit 40 together at the time of mounting, the type of subunit 40 required and the information indicating the positional relationship with the mounting position of this subunit 40 are stored in the storage unit. There is. The control unit 25 refers to the information stored in the storage unit based on the type of subunit 40 mounted on the attachment / detachment unit 15, and executes the determination process as described above. In addition, the control unit 25 executes a notification process for notifying the operator of the result of the determination process.

制御部25による報知処理は、紙幣処理装置100の操作表示部103を利用して行われる。図6は、報知処理時に表示される操作表示部103の画面例を示す図である。サブユニット40の装着位置を変更する必要がある場合、図6に示すように、装着位置の変更が必要なサブユニット40を示す情報と、このサブユニット40の移動先を示す情報と、サブユニット40を移動するよう操作者に指示する情報とが操作表示部103に表示される。 The notification process by the control unit 25 is performed by using the operation display unit 103 of the bill processing device 100. FIG. 6 is a diagram showing a screen example of the operation display unit 103 displayed during the notification process. When it is necessary to change the mounting position of the subunit 40, as shown in FIG. 6, information indicating the subunit 40 for which the mounting position needs to be changed, information indicating the destination of the subunit 40, and the subunit Information instructing the operator to move the 40 is displayed on the operation display unit 103.

ステップS3で報知を受けた操作者が、報知内容に基づいてサブユニット40の装着状態を変更すると、制御部25は、変更後のサブユニット40の装着状態を再確認する(ステップS1)。装着状態に問題ないことが確認できた場合(ステップS2;Yes)、制御部25は、識別対象とする紙幣の種類に基づいて、メインユニット20のセンサ22〜24の制御方法と、サブユニット40の各センサ60の制御方法とを設定する(ステップS4)。例えば、制御部25は、日本紙幣を識別する場合には各センサ22〜24、60で日本紙幣の特徴情報に応じた測定を行う設定とし、米国紙幣を識別する場合には各センサ22〜24、60で米国紙幣の特徴情報に応じた測定を行う設定とする。 When the operator who received the notification in step S3 changes the mounting state of the subunit 40 based on the notification content, the control unit 25 reconfirms the mounting state of the subunit 40 after the change (step S1). When it is confirmed that there is no problem in the mounted state (step S2; Yes), the control unit 25 determines the control method of the sensors 22 to 24 of the main unit 20 and the subunit 40 based on the type of banknote to be identified. The control method of each sensor 60 of the above is set (step S4). For example, the control unit 25 is set to perform measurement according to the characteristic information of Japanese banknotes by the sensors 22 to 24 and 60 when identifying Japanese banknotes, and each sensor 22 to 24 when identifying US banknotes. , 60 is set to perform measurement according to the characteristic information of US banknotes.

制御部25は、紙幣処理装置100の仕様に基づいて、メインユニット20のセンサ22〜24の制御方法と、サブユニット40の各センサ60の制御方法とを設定する(ステップS4)。例えば、制御部25は、紙幣処理装置100の搬送路50における搬送速度に応じて、各センサ22〜24、60による測定タイミングを設定する。 The control unit 25 sets a control method for the sensors 22 to 24 of the main unit 20 and a control method for each sensor 60 of the subunit 40 based on the specifications of the banknote processing device 100 (step S4). For example, the control unit 25 sets the measurement timing by the sensors 22 to 24, 60 according to the transport speed in the transport path 50 of the bill processing device 100.

制御部25は、サブユニット40が識別処理に適した装着状態にあることを確認し、メインユニット20及びサブユニット40を識別処理に適した設定にして、図5に示す処理が終了する。この後、紙幣処理装置100で紙幣処理が開始され、紙幣識別装置10はメインユニット20及びサブユニット40を利用して識別処理を実行する。この結果、紙幣識別装置10は、サブユニット40による拡張機能を十分に発揮して紙幣を詳細に識別することができる。 The control unit 25 confirms that the subunit 40 is in a mounted state suitable for the identification process, sets the main unit 20 and the subunit 40 to the settings suitable for the identification process, and ends the process shown in FIG. After that, the banknote processing device 100 starts the banknote processing, and the banknote identification device 10 executes the identification process using the main unit 20 and the subunit 40. As a result, the bill identification device 10 can fully exert the extended function of the subunit 40 to discriminate bills in detail.

本実施形態では、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種を識別した後、サブユニット40を利用して、この紙幣の真偽を識別する例を説明したが、メインユニット20及びサブユニット40の利用態様がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種及び真偽を識別して、サブユニット40を利用して紙幣の真偽に係る追加の識別を行う態様であってもよい。また、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種及び真偽を識別して、サブユニット40を利用して紙幣の正損を識別する態様であってもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which the bill identification device 10 uses the main unit 20 to identify the denomination of the bill and then uses the subunit 40 to identify the authenticity of the bill. The usage mode of the unit 20 and the subunit 40 is not limited to this. For example, even if the bill identification device 10 uses the main unit 20 to identify the denomination and authenticity of the bill, and the subunit 40 to perform additional identification related to the authenticity of the bill. good. Further, the bill identification device 10 may be in a mode in which the main unit 20 is used to identify the denomination and authenticity of the bill, and the subunit 40 is used to identify the correctness or loss of the bill.

メインユニット20は、紙幣の金種、真偽及び正損を識別することができる。メインユニット20で得られた紙幣の金種の識別結果が、この紙幣の特徴情報をサブユニット40で取得するために利用されるが、メインユニット20で、金種に加えて、真偽と正損の少なくともいずれか一方の識別結果を得る態様であってもよい。 The main unit 20 can identify the denomination, authenticity and positive loss of banknotes. The identification result of the denomination of the banknote obtained in the main unit 20 is used to acquire the characteristic information of the banknote in the subunit 40. It may be an embodiment in which the identification result of at least one of the losses is obtained.

紙幣の金種、真偽、正損の少なくともいずれか1つを識別するために、メインユニット20で得られない紙幣の特徴情報を取得する必要が生じた場合に、該特徴情報を取得可能なサブユニット40を利用して紙幣の識別処理が行われる。よって、サブユニット40を利用して、紙幣の金種、真偽、正損の少なくともいずれか1つの識別結果を得る態様であればよい。 When it becomes necessary to acquire the characteristic information of a banknote that cannot be obtained by the main unit 20 in order to identify at least one of the denomination, authenticity, and positive / loss of the banknote, the characteristic information can be acquired. Banknote identification processing is performed using the subunit 40. Therefore, the subunit 40 may be used to obtain at least one identification result of the denomination, authenticity, and positive / loss of the banknote.

本実施形態では、メインユニット20に、タイミングセンサ21、ラインセンサ22、厚み検知センサ23及び磁気センサ24を含む態様を示したが、メインユニット20の構成がこれに限定されるものではない。例えば、メインユニット20が、タイミングセンサ21及びラインセンサ22のみを含む態様であってもよい。この場合、厚み検知センサ23を含むサブユニット40と、磁気センサ24を含むサブユニット40とを別途準備して、必要に応じて、これらのサブユニット40を着脱部15に装着して利用すればよい。 In the present embodiment, the main unit 20 includes a timing sensor 21, a line sensor 22, a thickness detection sensor 23, and a magnetic sensor 24, but the configuration of the main unit 20 is not limited to this. For example, the main unit 20 may include only the timing sensor 21 and the line sensor 22. In this case, the subunit 40 including the thickness detection sensor 23 and the subunit 40 including the magnetic sensor 24 may be separately prepared, and if necessary, these subunits 40 may be attached to the detachable portion 15 for use. good.

本実施形態では、図2及び図3に矢印で示す搬送方向において、メインユニット20の下流側にサブユニット40を装着する態様を示したが、サブユニット40の装着位置がこれに限定されるものではない。着脱部15が、メインユニット20の上流側に1又は複数のサブユニット40を着脱可能に構成されていてもよい。 In the present embodiment, the subunit 40 is mounted on the downstream side of the main unit 20 in the transport direction indicated by the arrows in FIGS. 2 and 3, but the mounting position of the subunit 40 is limited to this. is not it. The detachable portion 15 may be configured such that one or more subunits 40 can be detached on the upstream side of the main unit 20.

本実施形態の図4では、センサ制御部35が、サブセンサ制御ユニット30に設けられる態様を示したが、メインユニット20がセンサ制御部35を含む態様であってもよいし、制御部25がセンサ制御部35の機能を兼ねる態様であってもよい。 In FIG. 4 of the present embodiment, the sensor control unit 35 is provided in the sub-sensor control unit 30, but the main unit 20 may include the sensor control unit 35, and the control unit 25 may be a sensor. The mode may also serve as the function of the control unit 35.

本実施形態の図4では、メインユニット20と全てのサブユニット40との間がライン71によって通信可能に接続され、メインユニット20と一部のサブユニット40との間が別のライン72によって通信可能に接続される態様を示したが、接続態様がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣識別装置10がライン72を有さない態様であってもよい。 In FIG. 4 of the present embodiment, the main unit 20 and all the subunits 40 are communicably connected by a line 71, and the main unit 20 and some subunits 40 are communicated by another line 72. Although the mode in which the connection is possible is shown, the connection mode is not limited to this. For example, the bill identification device 10 may be in a mode that does not have a line 72.

また、センサ制御部35と、サブユニット40のセンサ駆動部65との間がシリアル接続される態様に限定されず、パラレル接続される態様であってもよい。図7は、サブユニット40のセンサ駆動部65をセンサ制御部35とパラレル接続した例を示すブロック図である。紙幣識別装置10を小型化するためには、図4に示すようにシリアル接続を利用する態様が好ましいが、図7に示すようにパラレル接続を利用することにより制御部25と各センサ駆動部65との間の通信を高速化することができる。 Further, the mode is not limited to the mode in which the sensor control unit 35 and the sensor drive unit 65 of the subunit 40 are serially connected, and may be a mode in which they are connected in parallel. FIG. 7 is a block diagram showing an example in which the sensor drive unit 65 of the subunit 40 is connected to the sensor control unit 35 in parallel. In order to miniaturize the bill identification device 10, it is preferable to use a serial connection as shown in FIG. 4, but by using a parallel connection as shown in FIG. 7, the control unit 25 and each sensor drive unit 65 are used. Communication with and can be speeded up.

上述したように、紙幣識別装置10では、センサ60を含むサブユニット40を着脱部15に装着することにより、メインユニット20のセンサ21〜24と、サブユニット40のセンサ60とを利用した識別処理を実行することができる。例えば、サブユニット40を追加することによって、紙幣識別装置10の識別機能を拡張することができる。 As described above, in the bill identification device 10, by attaching the subunit 40 including the sensor 60 to the attachment / detachment portion 15, identification processing using the sensors 21 to 24 of the main unit 20 and the sensors 60 of the subunit 40 is performed. Can be executed. For example, by adding the subunit 40, the identification function of the bill identification device 10 can be expanded.

紙幣識別装置10は、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類及び装着位置を認識して、各サブユニット40の装着状態の適否を判定する判定処理を実行する。紙幣識別装置10は、判定結果に基づいて、装着するサブユニット40の種類の変更を促す報知処理、及び装着位置の変更を促す報知処理を実行することができる。報知された操作者がサブユニット40の装着状態を変更することにより、紙幣識別装置10は、サブユニット40本来の性能を発揮させて識別処理に利用することができる。 The bill identification device 10 recognizes the type and mounting position of the subunits 40 mounted on the attachment / detachment unit 15 and executes a determination process for determining the suitability of the mounting state of each subunit 40. Based on the determination result, the bill identification device 10 can execute a notification process for prompting a change in the type of subunit 40 to be mounted and a notification process for prompting a change in the mounting position. By changing the mounting state of the subunit 40 by the notified operator, the bill identification device 10 can be used for the identification process by exerting the original performance of the subunit 40.

以上のように、本発明に係る紙葉類識別装置は、ユニットを追加することによって紙葉類識別装置の機能を拡張するために有用である。 As described above, the paper leaf identification device according to the present invention is useful for expanding the function of the paper leaf identification device by adding a unit.

10 紙幣識別装置
15 着脱部
20 メインユニット
21〜24、60(60a〜60c) センサ
25 制御部
30 サブセンサ制御ユニット
35 センサ制御部
40(40a〜40d) サブユニット
50 搬送路
65 センサ駆動部
71、72 ライン
100 紙幣処理装置
101 入金部
102 リジェクト部
103 操作表示部
106 集積部
10 Banknote identification device 15 Detachable unit 20 Main unit 21 to 24, 60 (60a to 60c) Sensor 25 Control unit 30 Sub sensor control unit 35 subunit control unit 40 (40a to 40d) Sub unit 50 Transport path 65 Sensor drive unit 71, 72 Line 100 Banknote processing device 101 Deposit unit 102 Reject unit 103 Operation display unit 106 Accumulation unit

Claims (6)

センサによって紙葉類の特徴情報を取得して特徴情報に基づいて紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路と、
センサにより紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットと、
センサにより紙葉類から前記メインユニットとは異なる特徴情報を取得する1又は複数のサブユニットと、
前記搬送路に沿って複数の前記サブユニットを着脱可能な着脱部と、
前記メインユニットで取得した特徴情報、及び前記着脱部に装着された前記サブユニットで取得した特徴情報に基づいて、前記紙葉類を識別する識別処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットを認識して、前記サブユニットの種類及び装着位置の適否を判定すると共に、前記サブユニットの種類及び装着位置に応じて前記識別処理の処理内容を変更する
ことを特徴とする紙葉類識別装置。
It is a paper leaf identification device that acquires the characteristic information of paper leaves by a sensor and identifies the paper leaves based on the characteristic information.
A transport path for transporting paper leaves and
The main unit that acquires feature information from paper sheets using sensors, and
One or more subunits that acquire characteristic information different from the main unit from paper sheets by a sensor,
A detachable portion to which a plurality of the subunits can be attached and detached along the transport path, and
It is provided with a control unit that executes an identification process for identifying the paper sheets based on the feature information acquired by the main unit and the feature information acquired by the subunit attached to the attachment / detachment unit.
The control unit recognizes the subunit mounted on the attachment / detachment unit, determines the suitability of the subunit type and mounting position, and processes the identification process according to the subunit type and mounting position. A paper leaf identification device characterized by changing the contents.
前記制御部は、識別対象とする紙葉類の種類に基づいて、前記紙葉類の識別に必要となるサブユニットが装着されているか否かを判定し、サブユニットを追加装着する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。 The control unit needs to determine whether or not the subunit necessary for identifying the paper sheets is attached based on the type of the paper sheet to be identified, and additionally attach the subunit. The paper leaf identification device according to claim 1, wherein a notification process for notifying the case is executed. 前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットの種類に基づいて、前記サブユニットの装着位置の適否を判定し、装着位置を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の紙葉類識別装置。 The control unit determines the suitability of the mounting position of the subunit based on the type of the subunit mounted on the attachment / detachment unit, and when it is necessary to change the mounting position, a notification for notifying this. The paper leaf identification device according to claim 1 or 2, wherein the processing is performed. 前記着脱部には、第1の装着位置と、前記制御部との通信速度が前記第1の装着位置とは異なる第2の装着位置とが含まれ、
前記制御部は、前記第1の装着位置へ装着するサブユニットが前記第2の装着位置に装着されている場合に、これを報知するための報知処理を実行する
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類識別装置。
The attachment / detachment portion includes a first attachment position and a second attachment position in which the communication speed with the control unit is different from that of the first attachment position.
3. The control unit is characterized in that when the subunit to be mounted on the first mounting position is mounted on the second mounting position, the control unit executes a notification process for notifying the second mounting position. The paper leaf identification device described in 1.
前記制御部は、前記着脱部に装着された複数のサブユニットの種類に基づいて、前記複数のサブユニットの位置関係の適否を判定し、位置関係を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙葉類識別装置。 The control unit determines the suitability of the positional relationship of the plurality of subunits based on the types of the plurality of subunits mounted on the attachment / detachment unit, and notifies this when it is necessary to change the positional relationship. The paper leaf identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein a notification process for performing the notification is executed. 前記制御部は、前記着脱部に装着された第1サブユニットの種類に基づいて、前記第1サブユニットと組み合わせて使用する第2サブユニットが装着されているか否かを判定し、前記第2サブユニットが装着されていない場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の紙葉類識別装置。 The control unit determines whether or not a second subunit used in combination with the first subunit is mounted based on the type of the first subunit mounted on the detachable portion, and determines whether or not the second subunit is mounted. The paper leaf identification device according to any one of claims 1 to 5, wherein when a subunit is not mounted, a notification process for notifying the subunit is executed.
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