JP2021140488A - Paper sheet identification apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、紙葉類を識別する紙葉類識別装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf identification device for identifying paper leaves.
従来、オプションとして準備されたユニットを装着可能な装置が利用されている。装置にオプションユニットを装着することにより、装置の基本機能に、オプションユニットによる拡張機能が追加される。複数のオプションユニットが装着された装置は、装着されたオプションユニットの種類に応じた動作をする。操作者が、装着されたオプションユニットの情報を装置に入力する場合、入力に誤りがあると装置が正しく動作しない可能性がある。これに対応するため、特許文献1の装置は、オプションユニットとして装着された複数モジュールの装着順序を認識する。装置がオプションユニットを自動認識することにより、操作者の入力誤りに起因する装置の誤動作が回避される。
Conventionally, a device to which a unit prepared as an option can be mounted has been used. By attaching an optional unit to the device, an extended function by the optional unit is added to the basic function of the device. A device equipped with a plurality of optional units operates according to the type of the mounted optional unit. When the operator inputs the information of the installed option unit to the device, the device may not operate correctly if the input is incorrect. In order to correspond to this, the apparatus of
しかしながら、紙葉類を識別する紙葉類識別装置に上記従来技術を適用しても、紙葉類識別装置は、オプションユニットによる拡張機能を十分に利用できない可能性がある。例えば、複数のオプションユニットに好適な装着順序がある場合、紙葉類識別装置が、これとは異なるオプションユニットの装着順序を認識して紙葉類の識別処理を開始しても、オプションユニットによる拡張機能が発揮されない可能性がある。 However, even if the above-mentioned conventional technique is applied to the paper leaf identification device for identifying the paper leaves, the paper leaf identification device may not be able to fully utilize the extended function by the option unit. For example, when a plurality of option units have a suitable mounting order, even if the paper leaf identification device recognizes the mounting order of the option units different from this and starts the paper leaf identification process, the option unit is used. The extended function may not be exhibited.
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、ユニットを追加することによって機能を拡張することができる紙葉類識別装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a paper leaf identification device whose function can be expanded by adding a unit.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、センサによって紙葉類の特徴情報を取得して特徴情報に基づいて紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、紙葉類を搬送する搬送路と、センサにより紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットと、センサにより紙葉類から前記メインユニットとは異なる特徴情報を取得する1又は複数のサブユニットと、前記搬送路に沿って複数の前記サブユニットを着脱可能な着脱部と、前記メインユニットで取得した特徴情報、及び前記着脱部に装着された前記サブユニットで取得した特徴情報に基づいて、前記紙葉類を識別する識別処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットを認識して、前記サブユニットの種類及び装着位置の適否を判定すると共に、前記サブユニットの種類及び装着位置に応じて前記識別処理の処理内容を変更することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a paper leaf identification device that acquires characteristic information of paper sheets by a sensor and identifies the paper sheets based on the characteristic information. A transport path for transporting leaves, a main unit that acquires characteristic information from paper leaves by a sensor, one or a plurality of subsystems that acquire characteristic information different from the main unit from paper leaves by a sensor, and the above. The paper leaf is based on the attachment / detachment portion to which a plurality of the subsystems can be attached / detached along the transport path, the feature information acquired by the main unit, and the feature information acquired by the subsystem attached to the attachment / detachment portion. The control unit includes a control unit that executes an identification process for identifying the type, recognizes the subsystem mounted on the attachment / detachment unit, determines the type of the subsystem and the suitability of the mounting position, and determines the suitability of the mounting position. It is characterized in that the processing content of the identification processing is changed according to the type of the subsystem and the mounting position.
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、識別対象とする紙葉類の種類に基づいて、前記紙葉類の識別に必要となるサブユニットが装着されているか否かを判定し、サブユニットを追加装着する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit determines whether or not the subunit necessary for identifying the paper leaves is attached based on the type of the paper leaves to be identified. , When it is necessary to additionally mount a subunit, a notification process for notifying this is executed.
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットの種類に基づいて、前記サブユニットの装着位置の適否を判定し、装着位置を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit needs to determine the suitability of the subunit mounting position based on the type of the subunit mounted on the attachment / detachment portion, and change the mounting position. In some cases, it is characterized in that a notification process for notifying this is executed.
また、本発明は、上記発明において、前記着脱部には、第1の装着位置と、前記制御部との通信速度が前記第1の装着位置とは異なる第2の装着位置とが含まれ、前記制御部は、前記第1の装着位置へ装着するサブユニットが前記第2の装着位置に装着されている場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, the detachable portion includes a first attachment position and a second attachment position in which the communication speed with the control unit is different from the first attachment position. The control unit is characterized in that when the subunit to be mounted on the first mounting position is mounted on the second mounting position, the control unit executes a notification process for notifying the second mounting position.
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着された複数のサブユニットの種類に基づいて、前記複数のサブユニットの位置関係の適否を判定し、位置関係を変更する必要がある場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit determines the suitability of the positional relationship of the plurality of subunits based on the types of the plurality of subunits mounted on the attachment / detachment unit, and changes the positional relationship. When it is necessary to do so, it is characterized in that a notification process for notifying this is executed.
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記着脱部に装着された第1サブユニットの種類に基づいて、前記第1サブユニットと組み合わせて使用する第2サブユニットが装着されているか否かを判定し、前記第2サブユニットが装着されていない場合に、これを報知するための報知処理を実行することを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the control unit is equipped with a second subunit used in combination with the first subunit based on the type of the first subunit mounted on the attachment / detachment unit. It is characterized in that it is determined whether or not the second subunit is installed, and when the second subunit is not mounted, a notification process for notifying the second subunit is executed.
本発明の紙葉類識別装置によれば、紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットに、メインユニットとは異なる特徴情報を取得可能なサブユニットを追加することにより、識別処理に係る装置の機能を拡張することができる。 According to the paper leaf identification device of the present invention, by adding a subsystem capable of acquiring characteristic information different from the main unit to the main unit that acquires feature information from paper sheets, the device related to the identification process The function can be extended.
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類識別装置の実施の形態について説明する。紙葉類識別装置は、例えば、紙葉類の種類、真偽、正損(傷み具合)を識別することができる。紙葉類識別装置が識別対象とする紙葉類の種類は特に限定されない。識別対象として、例えば、紙幣、商品券、小切手、有価証券、カード媒体が挙げられる。また、便宜上、紙葉類と記載するが、紙葉類識別装置が処理対象とする紙葉類の材質も特に限定されない。材質として、例えば、紙、合成繊維、合成樹脂が挙げられる。以下、紙幣を識別対象とする紙幣識別装置を例に説明を続ける。 Hereinafter, embodiments of the paper leaf identification device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The paper leaf identification device can identify, for example, the type, authenticity, and correctness (damage) of the paper leaf. The type of paper leaf to be identified by the paper leaf identification device is not particularly limited. Examples of the identification target include banknotes, gift certificates, checks, securities, and card media. Further, although it is described as paper leaves for convenience, the material of the paper leaves to be processed by the paper leaf identification device is not particularly limited. Examples of the material include paper, synthetic fiber, and synthetic resin. Hereinafter, the description will be continued by taking a bill identification device for identifying bills as an example.
図1は、本実施形態に係る紙幣識別装置(紙葉類識別装置)10を利用する紙幣処理装置(紙葉類処理装置)100の外観図である。図2は、紙幣識別装置10の外観を示す模式図である。図3は、紙幣識別装置10の内部構成を示す断面模式図である。
FIG. 1 is an external view of a bill processing device (paper leaf processing device) 100 that uses the bill identification device (paper leaf identification device) 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the
紙幣処理装置100は、図1に示すように、入金部101、リジェクト部102、操作表示部103及び集積部106を有する。操作表示部103は、紙幣処理装置100の操作者が各種情報を入力するための操作部として機能する。また、操作表示部103は、操作者に報知する各種情報を表示する表示部として機能する。例えば、紙幣処理装置100を使用する操作者は、操作表示部103を操作して、識別処理の設定変更、紙幣処理の設定変更、紙幣処理に関する指示を行うことができる。
As shown in FIG. 1, the bill processing device 100 includes a
操作者は、複数の紙幣を積層状態で入金部101に載置して紙幣処理を開始する。入金部101の紙幣は1枚ずつ筐体110内部に繰り出される。筐体110内部には、入金部101と、リジェクト部102と、集積部106との間を接続する搬送路50が設けられている。筐体110内部に繰り出された紙幣200は、搬送路50に沿って、図2及び図3に矢印で示す搬送方向に、搬送される。紙幣識別装置10は、搬送路50に沿って設けられている。紙幣識別装置10は、搬送路50を搬送される紙幣200を識別する。
The operator places a plurality of banknotes in a stacked state on the
紙幣識別装置10を通過した紙幣200は、識別結果に基づいて、リジェクト部102又は集積部106に搬送される。リジェクト紙幣は、2つのリジェクト部102のいずれかに集積される。リジェクト紙幣には、紙幣識別装置10が偽と識別した紙幣(偽券)と、紙幣識別装置10が真偽を確定できない紙幣(真偽不確定券)とが含まれる。例えば、2つのリジェクト部102の一方に偽券が集積され、他方に真偽不確定券が集積される。紙幣識別装置10が真と識別した紙幣(真券)は、複数の集積部106のいずれかに集積される。例えば、真券は複数の集積部106に金種別に集積される。また、例えば、真券を、傷みのひどいもの(損券)とそれ以外(正券)とに分けて、損券を、リジェクト部102にリジェクトしたり、真券とは別の集積部106に集積したりすることも可能である。
The
複数の集積部106それぞれに集積する紙幣の種類は予め設定できるようになっている。例えば、日本紙幣を金種別に分類する場合、一万円札、五千円札、二千円札及び千円札をそれぞれ別の集積部106に集積する設定とすることができる。この場合、入金部101に載置された紙幣の中に外国紙幣が含まれていると、この外国紙幣は、真の紙幣であると識別されても集積部106には集積されずリジェクト部102に集積されることになる。紙幣識別装置10は、このように集積部106に集積する紙幣を識別対象の紙幣として、識別対象紙幣の識別処理に利用可能なサブユニット40を追加できるように構成されている。
The type of banknotes to be collected in each of the plurality of collecting
紙幣識別装置10の構成について説明する。図2及び図3に示すように、紙幣識別装置10は、メインユニット20と、複数のサブユニット40(40a、40b、40c、40d…)を着脱可能な着脱部15と、各サブユニット40を制御するサブセンサ制御ユニット30とを備える。紙幣処理装置100の入金部101から筐体110内部の搬送路50に取り込まれた紙幣200は、図2及び図3に示すように上流から搬送されてきて、メインユニット20及びサブユニット40の中を通過する。紙幣識別装置10は、メインユニット20及びサブユニット40を利用して、搬送路50を搬送される紙幣200から様々な特徴情報を取得する。紙幣識別装置10は、メインユニット20で取得した特徴情報と、サブユニット40で取得した特徴情報とに基づいて紙幣200の識別処理を実行する。紙幣識別装置10で識別された紙幣200は、搬送路50に沿ってサブユニット40のさらに下流へ搬送される。紙幣200は、識別結果に基づいて、リジェクト部102又は集積部106に集積されることになる。なお、本実施形態で言う上流、下流とは、図2及び図3に矢印で示す紙幣200の搬送方向を流れに見立てたときの方向である。
The configuration of the
図2に示すように、複数のサブユニット40が、着脱部15に設けられた各装着位置に装着される。複数のサブユニット40は、搬送方向に1列に並んだ状態で着脱部15に装着される。着脱部15のそれぞれの装着位置に、複数種類のサブユニット40の中から任意に選択したサブユニット40を装着できるようになっている。操作者は、識別対象とする紙幣に応じてサブユニット40の数及び種類を選択し、選択したサブユニット40を着脱部15に装着することができる。図2には4つのサブユニット40を示しているが、着脱部15に装着されるサブユニット40の数は特に限定されず、サブユニット40の数が3つ以下であってもよいし5つ以上であってもよい。
As shown in FIG. 2, a plurality of subunits 40 are mounted at the mounting positions provided on the attachment /
紙幣識別装置10は、装着された各サブユニット40の種類及び装置位置を認識する。紙幣識別装置10は、装着されたサブユニット40の種類及び装着位置に応じて識別処理の内容を変更する。例えば、超音波センサを利用して紙幣200の厚みを測定するサブユニット40が装着された場合、紙幣識別装置10は、このサブユニット40で測定された厚みを利用して紙幣200を識別するように識別処理の処理内容を変更する。識別対象とする紙幣に応じて、識別処理に利用するサブユニット40の種類と、各サブユニット40の装着位置とが設定されている。この設定に基づいて、紙幣識別装置10は、サブユニット40の装着状態が紙幣の識別処理に適した状態となっているか否かを判定して判定結果を報知するが詳細は後述する。
The
図3に示すように、メインユニット20内には、タイミングセンサ21、ラインセンサ22、厚み検知センサ23及び磁気センサ24が設けられている。メインユニット20内には、搬送路50に沿って紙幣200を搬送するための搬送ローラ51も設けられている。搬送ローラ51は、搬送路50を挟んで上下に対向配置された複数のローラを含む。サブユニット40を着脱部15に装着して紙幣処理が開始されると、図示しない駆動部によって搬送ローラ51が回転駆動される。回転駆動される搬送ローラ51によって、紙幣200が搬送路50に沿って搬送されるようになっている。
As shown in FIG. 3, a
タイミングセンサ21は、搬送路50を搬送されてくる紙幣200を検知する。タイミングセンサ21による検知結果と、搬送路50における紙幣200の搬送速度とに基づいて、メインユニット20及びサブユニット40が紙幣200の特徴情報を取得するための各種測定を開始するタイミングが決定される。ラインセンサ22は、紙幣200に光を照射して、光学特性の測定及び紙幣画像の生成を行う。ラインセンサ22は、紙幣200全面を測定可能に構成されている。例えば、ラインセンサ22は、紙幣200の表面全面の反射画像と、裏面全面の反射画像と、全面の透過画像とを生成することができる。厚み検知センサ23は、紙幣200の厚みを測定する。磁気センサ24は、紙幣200の磁気特性を測定する。厚み検知センサ23及び磁気センサ24も紙幣200の全面を測定可能に構成されている。これらのセンサ21〜24を利用する紙幣の識別処理は従来知られているため詳細な説明は省略する。
The
図3に示すように、サブユニット40には、内部にセンサ60a〜60cを含むサブユニット40a〜40cと、センサを含まず搬送ローラ51のみを含むサブユニット40dとがある。サブユニット40dの搬送ローラ51も紙幣処理時には図示しない駆動部によって回転駆動され、搬送ローラ51によって紙幣200が搬送されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the subunit 40 includes
紙幣識別装置10は、着脱部15の全ての装着位置に、センサ60を含まないサブユニット40dのみが装着された状態で、メインユニット20のみを利用して識別処理を行うこともできる。例えば、識別対象とする紙幣が変更されて、該紙幣の識別処理に3つのセンサ60a〜60cを追加する必要が生じた場合に、操作者は、図3に示すように、センサ60a〜60cを含む3つのサブユニット40a〜40cを着脱部15に装着する。センサ60を有するサブユニット40が着脱部15に装着されると、紙幣識別装置10は、サブユニット40のセンサ60を識別処理に利用することができる。
The
各サブユニット40が含むセンサ60の種類及び数は特に限定されない。例えば、紙幣200に超音波を照射して厚みを測定するサブユニット40と、紙幣200の静電容量に基づいて厚みを測定するサブユニット40とがある。また、ラインセンサ22とは異なる種類の光を照射して、紙幣200の光学特性を測定するサブユニット40がある。また、紙幣200に照射する光の角度、又は紙幣200で反射された光を受光する角度を変更して、ホログラム及びOVIインク(Optical Variable Ink)を検知するサブユニット40がある。また、紙幣200に電流を流して電気特性を測定するサブユニット40がある。また、紙幣200に所定の励起光を照射して、蛍光発光を測定するサブユニット40と、燐光発光を測定するサブユニット40と、蛍光発光及び燐光発光の両方を測定するサブユニット40とがある。また、紙幣にテラヘルツ波などの所定の電磁波を照射して透過特性を測定するサブユニット40がある。
The type and number of sensors 60 included in each subunit 40 are not particularly limited. For example, there are a subunit 40 that irradiates a
図4は、紙幣識別装置10の機能構成概略を説明するためのブロック図である。メインユニット20の各センサ21〜24は、メインユニット20内に設けられた制御部25と接続されている。図4には示していないが、制御部25は、紙幣処理装置100の制御部と通信可能に接続されている。制御部25は、紙幣処理装置100の制御部から、識別対象の紙幣に関する情報を取得する。制御部25は、取得した情報に基づいて、メインユニット20及びサブユニット40を利用して識別処理を実行する。紙幣処理装置100の制御部は、紙幣200の識別結果に係る情報を制御部25から取得して紙幣200の搬送先を決定する。こうして紙幣識別装置10を通過した各紙幣はリジェクト部102又は集積部106に集積される。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the outline of the functional configuration of the
制御部25は、メインユニット20の各センサ21〜24を制御する。制御部25は、タイミングセンサ21による紙幣200の検知結果に基づいて、センサ22〜24による測定タイミングを制御する。制御部25は、各センサ22〜24の測定結果から紙幣200の特徴情報を取得する。このとき、必要に応じて、各センサ22〜24が出力する信号の増幅、ノイズ除去、A/D変換(デジタル化)、画像化、画像補正等の各種信号処理が行われる。
The
サブセンサ制御ユニット30は、メインユニット20の制御部25とライン71で接続されたセンサ制御部35を含む。センサ60a〜60cを含むサブユニット40a〜40cは、センサ60a〜60cを駆動するセンサ駆動部65(65a〜65c)を含む。センサ制御部35と、複数のセンサ駆動部65はライン71によって接続されている。センサ60を含まないサブユニット40dがある場合、隣接する両側のサブユニット40の間がライン71で接続される。
The
センサ制御部35は、ライン71を介して各サブユニット40のセンサ駆動部65と信号を送受信することにより、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類及び装着位置を認識する。センサ制御部35による認識結果は、メインユニット20の制御部25に送信される。制御部25は、サブユニット40の種類及び装着位置の適否を判定するための判定処理を実行するが詳細は後述する。
The
メインユニット20の制御部25は、メインユニット20の各センサ21〜24を利用して、搬送路50を搬送される紙幣200から各種特徴情報を取得すると共に、センサ制御部35を介して、各サブユニット40のセンサ60を制御する。
The
制御部25から測定命令を受けたセンサ制御部35は、各サブユニット40のセンサ駆動部65を制御して測定を実行する。各サブユニット40のセンサ駆動部65は、センサ60を駆動して各種測定を実行し、搬送路50を搬送される紙幣200の特徴情報を取得する。サブユニット40で取得された特徴情報は、ライン71を介してセンサ制御部35へ送信され、センサ制御部35からメインユニット20の制御部25へ送信される。制御部25は、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報を識別処理に利用する。
The
識別処理は、紙幣200から取得した特徴情報を、該特徴情報に対応して予め準備されているテンプレートと比較することによって行われる。例えば、制御部25は、紙幣200の画像を、テンプレートに準備された画像と比較する。また、例えば、制御部25は、紙幣200から得られた測定値を、テンプレートに準備された閾値と比較する。制御部25は、紙幣200から得られた特徴情報とテンプレートとの比較結果に応じて、紙幣200の金種及び真偽を識別する。制御部25は、さらに紙幣200の正損を識別する場合もある。テンプレートを利用する紙幣の識別処理は従来知られているため詳細な説明は省略する。
The identification process is performed by comparing the feature information acquired from the
例えば、制御部25は、メインユニット20のセンサ22〜24で得られた特徴情報と、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報との両方を用いて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を決定する。
For example, the
また、例えば、制御部25は、メインユニット20のセンサ22〜24で得られた特徴情報に基づいて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を得る。また、制御部25は、サブユニット40のセンサ60で得られた特徴情報に基づいて識別処理を実行し、紙幣200の識別結果を得る。制御部25は、メインユニット20を利用して得られた識別結果と、サブユニット40を利用して得られた識別結果とに基づいて、紙幣200の識別結果を最終決定する。
Further, for example, the
具体的には、例えば、制御部25は、メインユニット20で得られた特徴情報に基づく識別処理を実行して、紙幣200の金種と、表裏及び天地の方向と、搬送路50幅方向における搬送位置とを特定する。紙幣200の金種に基づいて、該金種の紙幣の真偽識別に利用する特徴情報が決定される。続いて、制御部25は、真偽識別に利用する特徴情報を取得するため、サブユニット40による測定を実行する。例えば、特徴情報が紙幣200の所定領域から得られる場合、サブユニット40は、メインユニット20で特定された紙幣200の方向及び搬送位置に基づいて測定を実行し、目的とする特徴情報を取得する。制御部25は、サブユニット40で得られた特徴情報に基づく識別処理を実行して、紙幣200の真偽を特定する。制御部25は、メインユニット20を利用して得られた金種の識別結果と、サブユニット40を利用して得られた真偽の識別結果とに基づいて、紙幣200の金種及び真偽を最終決定する。例えば、メインユニット20による識別処理で千円札であると識別されても、サブユニット40による識別処理で偽券であると識別された場合、この紙葉類は最終的に紙幣ではないと識別されることになる。
Specifically, for example, the
着脱部15の一部の装着位置では、図4に示すように、制御部25に直結されたライン72を利用することができる。図4に示す例では、サブユニット40bの装着位置と、サブユニット40dの装着位置とが、ライン72を利用可能な装着位置である。サブユニット40bは、ライン71を利用してメインユニット20と通信することもできるし、ライン72を利用してメインユニット20と直接通信することもできる。
As shown in FIG. 4, a
メインユニット20と高速で通信する必要があるサブユニット40は、ライン72を利用可能な装着位置に装着される。メインユニット20又は別のサブユニット40による測定結果に基づいて、測定内容が変わるサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。
The sub-unit 40, which needs to communicate with the
例えば、メインユニット20で得られる紙幣200の外形及び搬送路幅方向の位置に応じて、サブユニット40のセンサ60による測定位置を変更する必要がある場合、このサブユニット40は高速通信可能な装着位置に装着される。また、例えば、サブユニット40で得られた測定結果が制御部25で処理されて、この処理の結果に応じて測定内容が変更されるサブユニット40がある場合、これら2つのサブユニット40の両方、又は先に測定を実行するサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。
For example, when it is necessary to change the measurement position of the subunit 40 by the sensor 60 according to the outer shape of the
例えば、超音波センサを利用して紙幣200の厚みを測定するサブユニット40は、高速通信可能な装着位置に装着することが好ましい。紙幣200の縁部で超音波センサによる測定を行うと、超音波の一部が紙幣面の外に照射されてノイズが生じ、正確な測定結果を得られない場合がある。このため、サブユニット40は、超音波センサの性能に応じた所定幅の紙幣外周部を除き、紙幣中央部で測定を行うよう設定されている。超音波センサで紙幣形状を特定することはできないため、サブユニット40は、メインユニット20のラインセンサ22で得られた搬送路50上の紙幣200の位置情報を利用する。具体的には、サブユニット40は、搬送路幅方向における紙幣200の搬送位置、メインユニット20からサブユニット40までの搬送距離及び搬送速度に基づいて、紙幣200の中央部が超音波センサによる測定領域を通過するタイミングを特定して測定を実行する。このように、メインユニット20で得られた情報を利用して測定を実行するサブユニット40が、高速通信可能な装着位置に装着される。
For example, it is preferable that the subunit 40, which measures the thickness of the
図4では、制御部25に直結された1本のライン72を示しているが、ライン72の数は限定されない。紙幣識別装置10及び紙幣処理装置100のサイズに応じてライン72が2本以上設けられる態様であってもよい。ライン72に接続可能な装着位置の数も特に限定されない。
FIG. 4 shows one
ライン72の利用方法については、着脱部15の一部の装着位置にライン72が設けられ、この装着位置にサブユニット40を装着することによって該サブユニット40がライン72を利用可能となる態様に限定されない。例えば、サブユニット40の中に、ライン72に接続するための接続線を有するサブユニット40と有さないサブユニット40とがあり、接続線を有するサブユニット40を着脱部15に装着すれば、装着位置によらずライン72を利用可能となる態様でもよい。この場合、高速通信を必要とするサブユニット40は接続線を有する構成とすることで、このサブユニット40を着脱部15に装着するだけでライン72を利用することができる。
Regarding the method of using the
紙幣識別装置10が、サブユニット40の種類及び装着位置を認識して行う処理について説明する。図5は、紙幣識別装置10がサブユニット40の装着状態を判定する処理を説明するためのフローチャートである。操作者が、サブユニット40を着脱部15に装着して、操作表示部103でこれを示す所定操作を行うと、制御部25はサブユニット40の装着状態を確認する(ステップS1)。
A process performed by the
具体的には、制御部25は、着脱部15の全ての着脱位置にサブユニット40が装着され、紙幣識別装置10の上流から到来した紙幣を、紙幣識別装置10の下流へ搬送可能となっていることを確認する。また、制御部25は、装着された各サブユニット40の種類及び装着位置を認識する。すなわち、制御部25は、複数のサブユニット40の装着順序を認識する。制御部25は、認識したサブユニット40の装着状態に問題ないかを判定する(ステップS2)。
Specifically, the
サブユニット40のセンサ60が、メインユニット20で得られた紙幣の情報を利用して測定を行う場合がある。メインユニット20のセンサ22〜24による測定値から、サブユニット40の測定に必要な情報を得るまでの間も紙幣は搬送路50を搬送されている。このため、必要な情報が得られるまでの間に、紙幣が、サブセンサ制御ユニット30に隣接する1又は複数の装着位置を通過してしまう場合がある。このような場合に、制御部25は、紙幣の搬送速度に基づいて、必要な情報がメインユニット20で得られるまでの間に紙幣が到達する位置を特定する。制御部25は、紙幣の到達位置に基づいて、サブユニット40が、メインユニット20で得られた情報を利用して測定を実行可能な位置に装着されているか否かを判定する。サブユニット40の装着位置に問題がある場合(ステップS2;No)、制御部25は、サブユニット40の装着位置を下流側へ移動するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。
The sensor 60 of the subunit 40 may perform the measurement by using the information of the banknote obtained by the
サブユニット40で得られた特徴情報の処理に時間がかかるため、制御部25が、なるべく早くサブユニット40から特徴情報を取得したい場合がある。このような場合に、制御部25は、このサブユニット40を、より上流側の装着位置に移動できないかを判定する。例えば、他のサブユニット40と入れ替えるなどして上流側に移動できる場合(ステップS2;No)、制御部25は、サブユニット40の装着位置を上流側へ移動するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。
Since it takes time to process the feature information obtained by the subsystem 40, the
例えば、蛍光発光及び燐光発光を測定するサブユニット40は、判定結果を得るまでに時間を要するため、着脱部15のなるべく上流側の位置に装着することが好ましい。蛍光発光については、光源から紙幣に光を照射している間に測定を行って蛍光発光の有無を判定することができる。一方、燐光発光については、光源からの光の照射を停止した後、徐々に弱まる発光強度を複数回測定して発光強度の減衰波形を取得し、発光強度の減衰特性に基づいて燐光発光の有無を判定するため、判定結果を得るまでに時間がかかる。このように特徴情報を取得して該特徴情報に関する判定結果を得るまでに時間を要するサブユニット40が、着脱部15のなるべく上流側の位置に装着される。
For example, since it takes time to obtain a determination result, the subunit 40 for measuring fluorescence emission and phosphorescence emission is preferably mounted at a position as upstream as possible of the attachment /
第1のサブユニット40で得られた特徴情報に応じて、第2のサブユニット40で取得する特徴情報が変更されたり特徴情報の測定方法が変更されたりする場合がある。このような場合に、制御部25は、2つのサブユニット40の位置関係の適否を判定する。位置関係に問題がある場合(ステップS2;No)、制御部25は、2つのサブユニット40の位置関係を変更するよう操作者に指示する報知処理を実行する(ステップS3)。具体的には、第2のサブユニット40が第1のサブユニット40より上流側に装着されている場合、制御部25は、これらのサブユニット40を入れ替えるよう指示する報知処理を実行する。
Depending on the feature information obtained by the first subunit 40, the feature information acquired by the second subunit 40 may be changed or the measurement method of the feature information may be changed. In such a case, the
識別対象とする紙幣の種類によって、識別処理に所定のセンサ60を含むサブユニット40が必要となる場合がある。このような場合に、制御部25は、紙幣処理装置100から識別対象となる紙幣の情報を取得して、この紙幣の識別処理に必要なサブユニット40の有無を確認する。識別処理に必要となるサブユニット40がある場合、制御部25は、このサブユニット40が着脱部15に装着されているか否かを判定する。必要なサブユニット40が着脱部15に装着されていない場合(ステップS2;No)、制御部25は、このサブユニット40を装着するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。
Depending on the type of banknote to be identified, a subunit 40 including a predetermined sensor 60 may be required for the identification process. In such a case, the
例えば、第1のサブユニット40を利用するためには、事前に第2のサブユニット40による測定が必要となる場合がある。このような場合に、制御部25は、第1のサブユニット40及び第2のサブユニット40が所定の位置関係で装着されているか否かを判定する。第1のサブユニット40が装着されているのに第2のサブユニット40が装着されていない場合(ステップS2;No)、制御部25は、第1のサブユニット40の上流側に第2のサブユニット40を装着するよう指示する報知処理を実行する(ステップS3)。
For example, in order to use the first subunit 40, it may be necessary to measure with the second subunit 40 in advance. In such a case, the
制御部25による判定処理に必要な情報は、図示しないメインユニット20の記憶部に保存されている。例えば、識別対象とする紙幣の種類毎に、紙幣の識別処理に利用可能なサブユニット40の種類を示す情報が記憶部に保存されている。また、例えば、サブユニット40の種類毎に、このサブユニット40を装着可能な着脱部15の装着位置を示す情報が記憶部に保存されている。装着時に一緒に他のサブユニット40を装着する必要がある場合は、必要となるサブユニット40の種類と、このサブユニット40の装着位置との位置関係を示す情報とが記憶部に保存されている。制御部25は、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類に基づいて記憶部に保存された情報を参照し、上述したように判定処理を実行する。また、制御部25は、判定処理の結果を操作者へ報知する報知処理を実行する。
Information necessary for the determination process by the
制御部25による報知処理は、紙幣処理装置100の操作表示部103を利用して行われる。図6は、報知処理時に表示される操作表示部103の画面例を示す図である。サブユニット40の装着位置を変更する必要がある場合、図6に示すように、装着位置の変更が必要なサブユニット40を示す情報と、このサブユニット40の移動先を示す情報と、サブユニット40を移動するよう操作者に指示する情報とが操作表示部103に表示される。
The notification process by the
ステップS3で報知を受けた操作者が、報知内容に基づいてサブユニット40の装着状態を変更すると、制御部25は、変更後のサブユニット40の装着状態を再確認する(ステップS1)。装着状態に問題ないことが確認できた場合(ステップS2;Yes)、制御部25は、識別対象とする紙幣の種類に基づいて、メインユニット20のセンサ22〜24の制御方法と、サブユニット40の各センサ60の制御方法とを設定する(ステップS4)。例えば、制御部25は、日本紙幣を識別する場合には各センサ22〜24、60で日本紙幣の特徴情報に応じた測定を行う設定とし、米国紙幣を識別する場合には各センサ22〜24、60で米国紙幣の特徴情報に応じた測定を行う設定とする。
When the operator who received the notification in step S3 changes the mounting state of the subunit 40 based on the notification content, the
制御部25は、紙幣処理装置100の仕様に基づいて、メインユニット20のセンサ22〜24の制御方法と、サブユニット40の各センサ60の制御方法とを設定する(ステップS4)。例えば、制御部25は、紙幣処理装置100の搬送路50における搬送速度に応じて、各センサ22〜24、60による測定タイミングを設定する。
The
制御部25は、サブユニット40が識別処理に適した装着状態にあることを確認し、メインユニット20及びサブユニット40を識別処理に適した設定にして、図5に示す処理が終了する。この後、紙幣処理装置100で紙幣処理が開始され、紙幣識別装置10はメインユニット20及びサブユニット40を利用して識別処理を実行する。この結果、紙幣識別装置10は、サブユニット40による拡張機能を十分に発揮して紙幣を詳細に識別することができる。
The
本実施形態では、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種を識別した後、サブユニット40を利用して、この紙幣の真偽を識別する例を説明したが、メインユニット20及びサブユニット40の利用態様がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種及び真偽を識別して、サブユニット40を利用して紙幣の真偽に係る追加の識別を行う態様であってもよい。また、紙幣識別装置10が、メインユニット20を利用して紙幣の金種及び真偽を識別して、サブユニット40を利用して紙幣の正損を識別する態様であってもよい。
In the present embodiment, an example has been described in which the
メインユニット20は、紙幣の金種、真偽及び正損を識別することができる。メインユニット20で得られた紙幣の金種の識別結果が、この紙幣の特徴情報をサブユニット40で取得するために利用されるが、メインユニット20で、金種に加えて、真偽と正損の少なくともいずれか一方の識別結果を得る態様であってもよい。
The
紙幣の金種、真偽、正損の少なくともいずれか1つを識別するために、メインユニット20で得られない紙幣の特徴情報を取得する必要が生じた場合に、該特徴情報を取得可能なサブユニット40を利用して紙幣の識別処理が行われる。よって、サブユニット40を利用して、紙幣の金種、真偽、正損の少なくともいずれか1つの識別結果を得る態様であればよい。
When it becomes necessary to acquire the characteristic information of a banknote that cannot be obtained by the
本実施形態では、メインユニット20に、タイミングセンサ21、ラインセンサ22、厚み検知センサ23及び磁気センサ24を含む態様を示したが、メインユニット20の構成がこれに限定されるものではない。例えば、メインユニット20が、タイミングセンサ21及びラインセンサ22のみを含む態様であってもよい。この場合、厚み検知センサ23を含むサブユニット40と、磁気センサ24を含むサブユニット40とを別途準備して、必要に応じて、これらのサブユニット40を着脱部15に装着して利用すればよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、図2及び図3に矢印で示す搬送方向において、メインユニット20の下流側にサブユニット40を装着する態様を示したが、サブユニット40の装着位置がこれに限定されるものではない。着脱部15が、メインユニット20の上流側に1又は複数のサブユニット40を着脱可能に構成されていてもよい。
In the present embodiment, the subunit 40 is mounted on the downstream side of the
本実施形態の図4では、センサ制御部35が、サブセンサ制御ユニット30に設けられる態様を示したが、メインユニット20がセンサ制御部35を含む態様であってもよいし、制御部25がセンサ制御部35の機能を兼ねる態様であってもよい。
In FIG. 4 of the present embodiment, the
本実施形態の図4では、メインユニット20と全てのサブユニット40との間がライン71によって通信可能に接続され、メインユニット20と一部のサブユニット40との間が別のライン72によって通信可能に接続される態様を示したが、接続態様がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣識別装置10がライン72を有さない態様であってもよい。
In FIG. 4 of the present embodiment, the
また、センサ制御部35と、サブユニット40のセンサ駆動部65との間がシリアル接続される態様に限定されず、パラレル接続される態様であってもよい。図7は、サブユニット40のセンサ駆動部65をセンサ制御部35とパラレル接続した例を示すブロック図である。紙幣識別装置10を小型化するためには、図4に示すようにシリアル接続を利用する態様が好ましいが、図7に示すようにパラレル接続を利用することにより制御部25と各センサ駆動部65との間の通信を高速化することができる。
Further, the mode is not limited to the mode in which the
上述したように、紙幣識別装置10では、センサ60を含むサブユニット40を着脱部15に装着することにより、メインユニット20のセンサ21〜24と、サブユニット40のセンサ60とを利用した識別処理を実行することができる。例えば、サブユニット40を追加することによって、紙幣識別装置10の識別機能を拡張することができる。
As described above, in the
紙幣識別装置10は、着脱部15に装着されたサブユニット40の種類及び装着位置を認識して、各サブユニット40の装着状態の適否を判定する判定処理を実行する。紙幣識別装置10は、判定結果に基づいて、装着するサブユニット40の種類の変更を促す報知処理、及び装着位置の変更を促す報知処理を実行することができる。報知された操作者がサブユニット40の装着状態を変更することにより、紙幣識別装置10は、サブユニット40本来の性能を発揮させて識別処理に利用することができる。
The
以上のように、本発明に係る紙葉類識別装置は、ユニットを追加することによって紙葉類識別装置の機能を拡張するために有用である。 As described above, the paper leaf identification device according to the present invention is useful for expanding the function of the paper leaf identification device by adding a unit.
10 紙幣識別装置
15 着脱部
20 メインユニット
21〜24、60(60a〜60c) センサ
25 制御部
30 サブセンサ制御ユニット
35 センサ制御部
40(40a〜40d) サブユニット
50 搬送路
65 センサ駆動部
71、72 ライン
100 紙幣処理装置
101 入金部
102 リジェクト部
103 操作表示部
106 集積部
10
Claims (6)
紙葉類を搬送する搬送路と、
センサにより紙葉類から特徴情報を取得するメインユニットと、
センサにより紙葉類から前記メインユニットとは異なる特徴情報を取得する1又は複数のサブユニットと、
前記搬送路に沿って複数の前記サブユニットを着脱可能な着脱部と、
前記メインユニットで取得した特徴情報、及び前記着脱部に装着された前記サブユニットで取得した特徴情報に基づいて、前記紙葉類を識別する識別処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記着脱部に装着されたサブユニットを認識して、前記サブユニットの種類及び装着位置の適否を判定すると共に、前記サブユニットの種類及び装着位置に応じて前記識別処理の処理内容を変更する
ことを特徴とする紙葉類識別装置。 It is a paper leaf identification device that acquires the characteristic information of paper leaves by a sensor and identifies the paper leaves based on the characteristic information.
A transport path for transporting paper leaves and
The main unit that acquires feature information from paper sheets using sensors, and
One or more subunits that acquire characteristic information different from the main unit from paper sheets by a sensor,
A detachable portion to which a plurality of the subunits can be attached and detached along the transport path, and
It is provided with a control unit that executes an identification process for identifying the paper sheets based on the feature information acquired by the main unit and the feature information acquired by the subunit attached to the attachment / detachment unit.
The control unit recognizes the subunit mounted on the attachment / detachment unit, determines the suitability of the subunit type and mounting position, and processes the identification process according to the subunit type and mounting position. A paper leaf identification device characterized by changing the contents.
前記制御部は、前記第1の装着位置へ装着するサブユニットが前記第2の装着位置に装着されている場合に、これを報知するための報知処理を実行する
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類識別装置。 The attachment / detachment portion includes a first attachment position and a second attachment position in which the communication speed with the control unit is different from that of the first attachment position.
3. The control unit is characterized in that when the subunit to be mounted on the first mounting position is mounted on the second mounting position, the control unit executes a notification process for notifying the second mounting position. The paper leaf identification device described in 1.
Priority Applications (1)
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