JP2021140259A5 - Information processing device, production device, article manufacturing method, information processing method, program, and recording medium - Google Patents

Information processing device, production device, article manufacturing method, information processing method, program, and recording medium Download PDF

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本開示の第１態様は、動作プログラムに基づき、装置のシミュレーションを実行する情報処理装置であって、前記動作プログラムには、前記装置に所定動作の実行を指示する信号を取得した場合に、所定条件が成立していれば前記装置に前記所定動作を実行させるインターロック処理が規定されており、前記シミュレーションにおいて、前記信号を取得した場合に、前記所定条件が成立していなくても、前記装置に前記所定動作を実行させる第１処理を実行する、ことを特徴とする情報処理装置である。A first aspect of the present disclosure is an information processing device that executes a simulation of a device based on an operation program, wherein the operation program includes a predetermined An interlock process is defined for causing the device to execute the predetermined operation if the condition is satisfied, and in the simulation, when the signal is acquired, even if the predetermined condition is not satisfied, the device The information processing apparatus is characterized in that it executes a first process for causing the predetermined operation to be executed.

本開示の第２態様は、動作プログラムに基づき、装置のシミュレーションを実行する情報処理方法であって、前記動作プログラムには、前記装置に所定動作の実行を指示する信号を取得した場合に、所定条件が成立していれば前記装置に前記所定動作を実行させるインターロック処理が規定されており、前記シミュレーションにおいて、前記信号を取得した場合に、前記所定条件が成立していなくても、前記装置に前記所定動作を実行させる第１処理を実行する、ことを特徴とする情報処理方法である。A second aspect of the present disclosure is an information processing method for executing a simulation of a device based on an operating program, wherein the operating program includes a predetermined An interlock process is defined for causing the device to execute the predetermined operation if the condition is satisfied, and in the simulation, when the signal is acquired, even if the predetermined condition is not satisfied, the device and executing a first process for causing the predetermined operation to be executed.

Claims (29)

動作プログラムに基づき、装置のシミュレーションを実行する情報処理装置であって、 An information processing device that executes a simulation of the device based on an operation program,
前記動作プログラムには、前記装置に所定動作の実行を指示する信号を取得した場合に、所定条件が成立していれば前記装置に前記所定動作を実行させるインターロック処理が規定されており、 The operation program defines interlock processing for causing the device to perform the predetermined operation if a predetermined condition is satisfied when a signal instructing the device to perform the predetermined operation is acquired,
前記シミュレーションにおいて、前記信号を取得した場合に、前記所定条件が成立していなくても、前記装置に前記所定動作を実行させる第１処理を実行する、 In the simulation, when the signal is acquired, even if the predetermined condition is not satisfied, executing a first process that causes the device to perform the predetermined operation;
ことを特徴とする情報処理装置。 An information processing device characterized by: 前記インターロック処理は、前記所定条件が成立していなければ、前記信号を取得したとしても、前記装置に前記所定動作を実行させない、 The interlock processing prevents the device from executing the predetermined operation even if the signal is acquired unless the predetermined condition is satisfied.
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, characterized by: 前記第１処理を実行させることで、前記動作プログラムに規定された前記インターロック処理の過剰を判定する、 Determining whether the interlock process specified in the operation program is excessive by executing the first process;
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記第１処理を実行させることで、前記動作プログラムにおいて修正が必要であることを通知する、 Notifying that correction is necessary in the operating program by causing the first process to be executed;
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 4. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized by: 前記第１処理を実行させることで、前記動作プログラムにおいて修正が不要であることを通知する、 Notifying that modification is unnecessary in the operating program by executing the first process;
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 5. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記第１処理を実行させ、前記装置が他の物体に干渉しなかった場合、前記動作プログラムにおいて修正が必要であることを通知する、 If the first process is executed and the device does not interfere with another object, notifying that the operation program needs to be modified;
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 6. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized by: 前記第１処理を実行させ、前記装置が他の物体に干渉しなかった場合、前記インターロック処理は過剰であることを通知する、 causing the first process to be performed and notifying that the interlock process is excessive if the device does not interfere with other objects;
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 7. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized by: 前記第１処理を実行させ、前記装置が他の物体に干渉した場合、前記動作プログラムにおいて修正は不要であることを通知する、 When the first process is executed and the device interferes with another object, notifying that no modification is required in the operation program;
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。 8. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized by: 前記第１処理を実行させ、前記所定動作が完了しなった場合、前記動作プログラムにおいて修正が必要であることを通知する、 When the first process is executed and the predetermined operation is not completed, notifying that the operation program needs to be modified;
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。 9. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized by: 前記シミュレーションにおいて、前記信号を取得した場合に前記所定条件が成立していれば、前記インターロック処理に従い、前記装置に前記所定動作を実行させる第２処理を実行する、 In the simulation, if the predetermined condition is satisfied when the signal is acquired, executing a second process for causing the device to perform the predetermined operation according to the interlock process.
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。 10. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized by: 前記第２処理を実行させることで、前記動作プログラムに規定された前記インターロック処理の不足を判定する、 Determining the lack of the interlock process defined in the operation program by executing the second process;
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。 11. The information processing apparatus according to claim 10, characterized by: 前記第２処理を実行させることで、前記動作プログラムにおいて修正が必要であることを通知する、 Notifying that modification is necessary in the operating program by causing the second process to be executed;
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理装置。 12. The information processing apparatus according to claim 10, wherein: 前記第２処理を実行させることで、前記動作プログラムにおいて修正が不要であることを通知する、 Notifying that modification is unnecessary in the operating program by executing the second process;
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。 13. The information processing apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized by: 前記第２処理を実行させ、前記装置が他の物体に干渉しなかった場合、前記動作プログラムにおいて修正が不要であることを通知する、 If the second process is executed and the device does not interfere with other objects, notifying that no modification is required in the operating program;
ことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 14. The information processing apparatus according to any one of claims 10 to 13, characterized by: 前記第２処理を実行させ、前記装置が他の物体に干渉した場合、前記インターロック処理が不足していることを通知する、 When the second process is executed and the device interferes with another object, notifying that the interlock process is insufficient;
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 15. The information processing apparatus according to any one of claims 10 to 14, characterized in that: 前記第２処理を実行させ、前記所定動作が完了しなった場合、前記動作プログラムにおいて修正が必要であることを通知する、 When the second process is executed and the predetermined operation is not completed, notifying that the operation program needs to be modified;
ことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 16. The information processing apparatus according to any one of claims 10 to 15, characterized by: 前記シミュレーションにおいて、前記装置が他の物体と干渉した場合に、干渉した時点で前記シミュレーションを中断する、 In the simulation, when the device interferes with another object, interrupting the simulation at the time of interference;
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 17. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 16, characterized by: 前記シミュレーションにおいて、前記装置が他の物体と干渉しても前記シミュレーションを継続する、 Continuing the simulation even if the device interferes with another object in the simulation;
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 17. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 16, characterized by: 前記シミュレーションにより前記装置の挙動を制御する第１制御部を更に備える、 Further comprising a first control unit that controls the behavior of the device by the simulation,
ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。 19. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 18, characterized by: 前記動作プログラムは、前記装置の一連の動作を規定するシーケンスプログラムのうちの一部又は全部である、 The operation program is part or all of a sequence program that defines a series of operations of the device.
ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。 20. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 19, characterized by: 前記シーケンスプログラムを配信する管理部を更に備える、 Further comprising a management unit that distributes the sequence program,
ことを特徴とする請求項２０に記載の情報処理装置。 21. The information processing apparatus according to claim 20, characterized by: 前記管理部から前記シーケンスプログラムを取得し、取得した前記シーケンスプログラムに基づく制御信号を前記装置に出力して、前記装置の挙動を制御する第２制御部と、を更に備える、 a second control unit that acquires the sequence program from the management unit, outputs a control signal based on the acquired sequence program to the device, and controls the behavior of the device;
ことを特徴とする請求項２１に記載の情報処理装置。 22. The information processing apparatus according to claim 21, characterized by: 前記動作プログラムにおける修正が必要か否かを表示部に表示する、 displaying on a display unit whether or not the operation program needs to be modified;
ことを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の情報処理装置。 23. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 22, characterized by: 前記動作プログラムはラダープログラムである、 the operating program is a ladder program;
ことを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 24. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 23, characterized by: 請求項１から２４のいずれか１項に記載の情報処理装置により診断された前記動作プログラムに基づき制御される前記装置を備えた生産装置。 25. A production apparatus comprising the device controlled based on the operation program diagnosed by the information processing device according to any one of claims 1 to 24. 請求項２５に記載の生産装置を物品の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。 26. A method of manufacturing an article, wherein the production apparatus according to claim 25 manufactures the article. 動作プログラムに基づき、装置のシミュレーションを実行する情報処理方法であって、 An information processing method for executing a simulation of a device based on an operation program,
前記動作プログラムには、前記装置に所定動作の実行を指示する信号を取得した場合に、所定条件が成立していれば前記装置に前記所定動作を実行させるインターロック処理が規定されており、 The operation program defines interlock processing for causing the device to perform the predetermined operation if a predetermined condition is satisfied when a signal instructing the device to perform the predetermined operation is acquired,
前記シミュレーションにおいて、前記信号を取得した場合に、前記所定条件が成立していなくても、前記装置に前記所定動作を実行させる第１処理を実行する、 In the simulation, when the signal is acquired, even if the predetermined condition is not satisfied, executing a first process that causes the device to perform the predetermined operation;
ことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method characterized by: 請求項２７に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the information processing method according to claim 27. 請求項２８に記載のプログラムを記録した、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium recording the program according to claim 28.
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