JP2021139309A

JP2021139309A - Control device for internal combustion engine

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Publication number: JP2021139309A
Application number: JP2020035803A
Authority: JP
Inventors: 博司樅野; Hiroshi Momino; 政寛木下; Masahiro Kinoshita
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-09-16

Abstract

To provide a control device for an internal combustion engine capable of preventing an engine stall by speedily increasing a fuel injection amount with simpler control when drop in engine speed caused by increase in a load of the internal combustion engine occurs.SOLUTION: A control device 50 for an internal combustion engine detects an operation state of an internal combustion engine 10, calculates a fuel injection amount in accordance with the detected operation state, and injects fuel on the basis of the calculated fuel injection amount. The control device 50 includes an increase execution determining section 51A for determining whether or not an increase execution condition that engine speed of the internal combustion engine 10 is equal to or lower than increase execution engine speed and drop speed of the engine speed of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than increase execution drop speed is established, and an increase execution section 51B for increasing the fuel injection amount when the increase execution condition is established.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

内燃機関を搭載した車両では、内燃機関の負荷が増大した場合に内燃機関の回転数が落ち込み、エンジンストールに至る場合がある。例えば内燃機関を搭載したフォークリフトでは、アクセルペダルを踏み込んで内燃機関の回転数を上げることを行わずにアイドリング状態でフォークの昇降やマストのチルトを行うと、内燃機関の負荷の増大に伴う回転数の落ち込みにより、エンジンストールに至る場合がある。 In a vehicle equipped with an internal combustion engine, when the load on the internal combustion engine increases, the rotation speed of the internal combustion engine drops, which may lead to engine stall. For example, in a forklift equipped with an internal combustion engine, if the fork is raised or lowered or the mast is tilted while idling without depressing the accelerator pedal to increase the rotation speed of the internal combustion engine, the rotation speed due to the increase in the load of the internal combustion engine. The depression may lead to an engine stall.

例えば特許文献１には、燃焼室内に直接燃料を噴射し、運転状態に応じて予混合燃焼と層状燃焼を切り換え、アイドル時には層状燃焼を行うとともに外部負荷の増加に対して空気量と燃料増量を行い、アイドル時に空気量または空気量に相関するパラメータが所定値を超えた場合、予混合燃焼に切り換える筒内噴射型内燃エンジンの制御装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, fuel is injected directly into the combustion chamber, premixed combustion and layered combustion are switched according to the operating state, layered combustion is performed at idle, and the amount of air and fuel is increased in response to an increase in external load. A control device for an in-cylinder injection type internal combustion engine that switches to premixed combustion when the amount of air or a parameter correlating with the amount of air exceeds a predetermined value at idle is disclosed.

特開平１０−６８３５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-68350

特許文献１には、外部負荷が増大した場合に、まず燃料量を増大させ、空燃比が下限空燃比に達した場合は次に空気量を増大させて空燃比を上限空燃比まで変更し、さらに燃料量を増大させ、燃料量と空気量の交互の増量を繰り返すことで増大した外部負荷に対処（外部負荷による回転落ち込みに対処）する、と記載されている。しかし、例えばアイドル状態で負荷の増大による回転数の落ち込みが発生した場合では、燃料量の増大と空気量の増大を交互に行うような時間的余裕は無く、速やかに回転数を上昇させなければエンジンストールに至ってしまう。しかも、燃料量と空気量を交互に増量するので制御が比較的複雑である。 According to Patent Document 1, when the external load increases, the fuel amount is first increased, and when the air-fuel ratio reaches the lower limit air-fuel ratio, the air amount is then increased to change the air-fuel ratio to the upper limit air-fuel ratio. It is stated that the fuel amount is further increased and the increased external load is dealt with by repeating the alternating increase of the fuel amount and the air amount (the rotation drop due to the external load is dealt with). However, for example, when the number of revolutions drops due to an increase in load in the idle state, there is no time to alternately increase the amount of fuel and the amount of air, and the number of revolutions must be increased promptly. It leads to engine stall. Moreover, since the amount of fuel and the amount of air are increased alternately, the control is relatively complicated.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、内燃機関の負荷の増大による回転数の落ち込みが発生した際、よりシンプルな制御にて、速やかに燃料噴射量を増量させてエンジンストールを防止することができる内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。 The present invention was devised in view of these points, and when a decrease in the number of revolutions occurs due to an increase in the load of the internal combustion engine, the fuel injection amount can be quickly increased by simpler control. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine capable of preventing an engine stall.

上記課題を解決するため、第１の発明は、内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に応じた燃料噴射量を算出し、算出した前記燃料噴射量に基づいて燃料を噴射させる内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の回転数が増量実施回転数以下、かつ、前記内燃機関の回転数の落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上、となった増量実施条件が成立したか否かを判定する増量実施判定部と、前記増量実施条件が成立した場合に前記燃料噴射量を増量する増量実施部と、を有する、内燃機関の制御装置である。 In order to solve the above problems, the first invention detects the operating state of the internal combustion engine, calculates the fuel injection amount according to the detected operating state, and injects fuel based on the calculated fuel injection amount. A control device for an internal combustion engine, wherein the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than the increase execution speed, and the drop speed of the internal combustion engine rotation speed is equal to or higher than the increase execution reduction speed. It is an internal combustion engine control device having an increase execution determination unit for determining whether or not the condition is satisfied, and an increase execution unit for increasing the fuel injection amount when the increase execution condition is satisfied.

次に、第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の所定の工程に同期させて噴射する前記燃料噴射量である同期噴射量を噴射する同期噴射と、前記内燃機関の工程に関わらず所定の非同期噴射実行条件が成立した場合に、前記同期噴射量とは異なる前記燃料噴射量として算出した非同期噴射量を噴射する非同期噴射と、を実行しており、前記増量実施部にて、前記増量実施条件が成立したタイミングに対して前記燃料噴射量の増量が前記同期噴射に間に合う場合には、前記増量に応じた増量噴射量を前記同期噴射量に加算して前記同期噴射を実行し、前記増量実施条件が成立したタイミングに対して前記燃料噴射量の増量が前記同期噴射に間に合わない場合には、前記増量噴射量を前記非同期噴射量として前記非同期噴射を実行する、内燃機関の制御装置である。 Next, the second invention is the control device for the internal combustion engine according to the first invention, wherein the control device is the fuel injection amount to be injected in synchronization with a predetermined process of the internal combustion engine. Synchronous injection that injects the injection amount and asynchronous injection that injects the asynchronous injection amount calculated as the fuel injection amount different from the synchronous injection amount when a predetermined asynchronous injection execution condition is satisfied regardless of the process of the internal combustion engine. When the fuel injection amount is increased in time for the synchronous injection with respect to the timing when the increase execution condition is satisfied, the injection is executed, and the increase injection according to the increase is performed. The amount is added to the synchronous injection amount to execute the synchronous injection, and when the increase in the fuel injection amount is not in time for the synchronous injection with respect to the timing when the increase execution condition is satisfied, the increased injection amount is added. It is a control device of an internal combustion engine that executes the asynchronous injection as the asynchronous injection amount.

次に、第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の前記運転状態がアイドリング状態である場合、アイドリング状態での回転数の変動を抑制するアイドル安定化制御を実行しており、前記アイドリング状態である場合、前記アイドル安定化制御に加えて、前記増量実施判定部と前記増量実施部を有する回転落ち込み抑制制御を実行する、内燃機関の制御装置である。 Next, the third invention is a control device for an internal combustion engine according to the first invention or the second invention, and the control device is idling when the operating state of the internal combustion engine is an idling state. Idle stabilization control that suppresses fluctuations in the number of revolutions in the state is executed, and in the idling state, in addition to the idle stabilization control, the rotation drop having the increase execution determination unit and the increase execution unit. It is a control device for an internal combustion engine that executes suppression control.

次に、第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記増量実施部にて前記燃料噴射量を増量した後、前記内燃機関の回転数が前記増量実施回転数よりも高い回転数に設定された増量解除回転数以上となった場合、または、前記増量実施部にて前記燃料噴射量の増量を開始してから所定期間経過した場合、の少なくとも一方が成立した場合に前記増量実施部での前記燃料噴射量の増量を終了する増量解除部、を有する、内燃機関の制御装置である。 Next, the fourth invention is a control device for an internal combustion engine according to any one of the first to third inventions, wherein the control device is a fuel injection amount at the increase execution unit. After increasing the amount, when the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or higher than the increase release rotation speed set to a rotation speed higher than the increase execution rotation speed, or the fuel injection amount is increased by the increase execution unit. This is an internal combustion engine control device having an increase release unit that ends the increase in the fuel injection amount at the increase execution unit when at least one of the above is satisfied when a predetermined period has elapsed from the start of the above.

第１の発明によれば、内燃機関の負荷の増大によって、内燃機関の回転数が増量実施回転数以下、かつ、内燃機関の回転数の落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上、となった増量実施条件が成立時に、速やかに燃料噴射量を増量する。従って、内燃機関の負荷の増大による回転数の落ち込みが発生した際、よりシンプルな制御にて速やかに燃料噴射量を増量させて回転数の落ち込みを抑制し、エンジンストールを防止することができる。 According to the first invention, due to an increase in the load of the internal combustion engine, the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than the increased rotation speed, and the reduction speed of the internal combustion engine rotation speed is equal to or more than the increase implementation reduction speed. When the conditions are met, the fuel injection amount is increased promptly. Therefore, when a decrease in the engine speed occurs due to an increase in the load of the internal combustion engine, the fuel injection amount can be quickly increased by simpler control to suppress the decrease in the engine speed, and engine stall can be prevented.

第２の発明によれば、燃料噴射量の増量を実施する際、同期噴射に間に合う場合では同期噴射量を増量し、同期噴射に間に合わない場合には非同噴射を実行することで増量する。これにより、よりシンプルな制御にて速やかに燃料噴射量を増量させることができる。 According to the second invention, when the fuel injection amount is increased, the synchronous injection amount is increased when the synchronous injection is in time, and the non-same injection is executed when the synchronous injection is not in time. As a result, the fuel injection amount can be increased quickly with simpler control.

アイドリング状態は、内燃機関の通常の運転状態（始動後において加減速時でない運転状態）において、回転数が最も低い（エンジンストールが発生しやすい）状態であると考えられる。第３の発明によれば、アイドリング状態において、アイドル安定化制御にて比較的小さな負荷の変動に対して回転数の変動を抑制（すなわち、エンジンストールを抑制）しつつ、比較的大きな負荷の変動が突然発生しても、回転落ち込み抑制制御にて、エンジンストールを適切に防止できる。 The idling state is considered to be a state in which the number of revolutions is the lowest (engine stall is likely to occur) in the normal operating state of the internal combustion engine (operating state not during acceleration / deceleration after starting). According to the third invention, in the idling state, the fluctuation of the rotation speed is suppressed (that is, the engine stall is suppressed) with respect to the fluctuation of a relatively small load by the idle stabilization control, and the fluctuation of a relatively large load is suppressed. Even if sudden occurrence occurs, engine stall can be appropriately prevented by the rotation drop suppression control.

第４の発明によれば、増量実施部による燃料噴射量の増量を、適切なタイミングで解除（終了）させることができる。 According to the fourth invention, the increase in the fuel injection amount by the amount increase executing unit can be canceled (finished) at an appropriate timing.

本発明の内燃機関の制御装置を適用した内燃機関システムの構成の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the structure of the internal combustion engine system to which the control device of the internal combustion engine of this invention is applied. 内燃機関の制御装置の処理における［回転数算出処理］の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of [rotation speed calculation process] in the process of the control device of an internal combustion engine. 図２に示すフローチャートの処理ＳＡ１００（非同期噴射処理）の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the process SA100 (asynchronous injection process) of the flowchart shown in FIG. 内燃機関の制御装置の処理における［同期噴射の予約処理］の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of [reservation processing of synchronous injection] in the processing of the control device of an internal combustion engine. 回転落ち込み抑制制御の実行条件（増量実施条件）と解除条件について説明する図である。It is a figure explaining the execution condition (increase amount execution condition) and release condition of the rotation drop suppression control. ４気筒の内燃機関の場合において、各気筒の工程と、各気筒の同期噴射及び同期噴射の予約のタイミングの例を説明する図である。In the case of a 4-cylinder internal combustion engine, it is a figure explaining an example of the process of each cylinder, and the synchronous injection and the reservation timing of the synchronous injection of each cylinder. 図６に対して、回転落ち込み抑制制御の増量実施条件が成立したタイミング以降にて、非同期噴射の実施、同期噴射の増量の実施、の例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of executing asynchronous injection and increasing the amount of synchronous injection after the timing when the condition for increasing the amount of rotation drop suppression control is satisfied.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。まず図１を用いて、本発明である内燃機関の制御装置（以降、制御装置５０と記載する）を有する内燃機関システム１の全体構成について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関としてガソリンエンジンが搭載された車両の例を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of an internal combustion engine system 1 having a control device for an internal combustion engine (hereinafter, referred to as a control device 50) according to the present invention will be described. In the description of the present embodiment, an example of a vehicle equipped with a gasoline engine as an internal combustion engine will be described.

●［内燃機関システム１の全体構成の例（図１）］
図１を用いて、制御装置５０（内燃機関の制御装置）を有する内燃機関システム１の全体構成について、吸気側から排気側に向かって順に説明する。なお、吸気管１１Ａ、１１Ｂ、吸気マニホルド１１Ｃにて吸気経路が形成され、排気マニホルド１２Ａ、排気管１２Ｂにて排気経路が形成されている。 ● [Example of overall configuration of internal combustion engine system 1 (Fig. 1)]
With reference to FIG. 1, the overall configuration of the internal combustion engine system 1 having the control device 50 (control device for the internal combustion engine) will be described in order from the intake side to the exhaust side. An intake path is formed by the intake pipes 11A and 11B and the intake manifold 11C, and an exhaust path is formed by the exhaust manifold 12A and the exhaust pipe 12B.

吸気管１１Ａの流入側には、吸気量検出手段２１（例えば、吸気量センサ）が設けられている。吸気量検出手段２１は、内燃機関１０（ガソリンエンジン）が吸入した吸気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また吸気量検出手段２１には、吸気温度検出手段２８Ａ（例えば、温度センサ）が設けられている。吸気温度検出手段２８Ａは、吸気量検出手段２１を通過する吸気の温度（外気温度）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。なお、吸気量検出手段２１の代わりに、吸気マニホルド１１Ｃに設けた吸気圧力検出手段２４（例えば、吸気圧力センサ）を用いて検出した圧力にて吸気量を推定するようにしてもよい。 An intake air amount detecting means 21 (for example, an intake air amount sensor) is provided on the inflow side of the intake pipe 11A. The intake air amount detecting means 21 outputs a detection signal according to the flow rate of the intake air taken in by the internal combustion engine 10 (gasoline engine) to the control device 50. Further, the intake air amount detecting means 21 is provided with an intake air temperature detecting means 28A (for example, a temperature sensor). The intake air temperature detecting means 28A outputs a detection signal corresponding to the temperature (outside air temperature) of the intake air passing through the intake air amount detecting means 21 to the control device 50. Instead of the intake air amount detecting means 21, the intake air amount may be estimated by the pressure detected by using the intake pressure detecting means 24 (for example, the intake pressure sensor) provided in the intake manifold 11C.

吸気管１１Ａの流出側は、スロットル装置４７の流入側に接続されている。そしてスロットル装置４７の流出側は、吸気管１１Ｂの流入側に接続されている。 The outflow side of the intake pipe 11A is connected to the inflow side of the throttle device 47. The outflow side of the throttle device 47 is connected to the inflow side of the intake pipe 11B.

スロットル装置４７は、制御装置５０からの制御信号に基づいて吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ａ）の開度を調整するスロットルバルブ４７Ｖを駆動し、吸気量を調整可能である。制御装置５０は、スロットル開度検出手段４７Ｓ（例えば、スロットル開度センサ）からの検出信号と目標スロットル開度に基づいて、スロットル装置４７に制御信号を出力して吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ａ）に設けられたスロットルバルブ４７Ｖの開度を調整可能である。内燃機関システム１では、制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出手段２５にて検出されたアクセルペダルの踏込量に基づいた開度へと、スロットルバルブ４７Ｖの開度を制御する。 The throttle device 47 drives a throttle valve 47V that adjusts the opening degree of the intake pipe 11B (intake pipe 11A) based on the control signal from the control device 50, and the intake amount can be adjusted. The control device 50 outputs a control signal to the throttle device 47 based on the detection signal from the throttle opening detection means 47S (for example, the throttle opening sensor) and the target throttle opening, and the intake pipe 11B (intake pipe 11A). The opening degree of the throttle valve 47V provided in the above can be adjusted. In the internal combustion engine system 1, the control device 50 controls the opening degree of the throttle valve 47V to an opening degree based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal depression amount detecting means 25.

アクセルペダル踏込量検出手段２５は、例えばアクセルペダル踏込角度センサであり、アクセルペダルに設けられている。制御装置５０は、アクセルペダル踏込量検出手段２５からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出することが可能である。 The accelerator pedal depression amount detecting means 25 is, for example, an accelerator pedal depression angle sensor, and is provided on the accelerator pedal. The control device 50 can detect the amount of depression of the accelerator pedal by the driver based on the detection signal from the accelerator pedal depression amount detecting means 25.

吸気管１１Ｂの下流側は、吸気マニホルド１１Ｃの流入側に接続されている。吸気マニホルド１１Ｃの流出側は内燃機関１０の流入側に接続されている。 The downstream side of the intake pipe 11B is connected to the inflow side of the intake manifold 11C. The outflow side of the intake manifold 11C is connected to the inflow side of the internal combustion engine 10.

内燃機関１０は複数のシリンダ４５を有しており、インジェクタ４３が、それぞれのシリンダに対応させて設けられている。インジェクタ４３には、図示省略した燃料配管を介して燃料が供給されており、インジェクタ４３は、制御装置５０からの制御信号によって駆動され、それぞれのシリンダ４５に向けて燃料を噴射する。またシリンダ４５には、点火プラグ４２が設けられており、点火プラグ４２はイグナイタ４１に接続されている。イグナイタ４１は、制御装置５０からの制御信号（充放電信号）に基づいて点火エネルギーを充電し、点火プラグ４２を介してシリンダ４５内で放電して火花を発生させる。例えば内燃機関１０が４気筒の場合、内燃機関１０はシリンダ４５Ａ〜４５Ｄの４つのシリンダを有しており、各シリンダに対応させてインジェクタ４３Ａ〜４３Ｄ、点火プラグ４２Ａ〜４２Ｄが設けられている。 The internal combustion engine 10 has a plurality of cylinders 45, and an injector 43 is provided corresponding to each cylinder. Fuel is supplied to the injector 43 via a fuel pipe (not shown), and the injector 43 is driven by a control signal from the control device 50 to inject fuel toward each cylinder 45. Further, the cylinder 45 is provided with a spark plug 42, and the spark plug 42 is connected to the igniter 41. The igniter 41 charges the ignition energy based on the control signal (charge / discharge signal) from the control device 50, and discharges the ignition energy in the cylinder 45 via the spark plug 42 to generate a spark. For example, when the internal combustion engine 10 has four cylinders, the internal combustion engine 10 has four cylinders 45A to 45D, and injectors 43A to 43D and spark plugs 42A to 42D are provided corresponding to each cylinder.

内燃機関１０には、クランク角度検出手段２２、カム角度検出手段２３、クーラント温度検出手段２８Ｃ等が設けられている。クランク角度検出手段２２は、例えば回転センサであり、内燃機関１０のクランクシャフトの回転角度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。カム角度検出手段２３は、例えば回転センサであり、内燃機関１０のカムシャフトの回転角度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、カムシャフトの回転角度とクランクシャフトの回転角度に基づいて、どの気筒が、どの工程の、どのような角度タイミングであるか、を認識することができる。クーラント温度検出手段２８Ｃは、例えば温度センサであり、内燃機関１０内に循環されている冷却用クーラントの温度を検出し、検出した温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The internal combustion engine 10 is provided with a crank angle detecting means 22, a cam angle detecting means 23, a coolant temperature detecting means 28C, and the like. The crank angle detecting means 22 is, for example, a rotation sensor, and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine 10 to the control device 50. The cam angle detecting means 23 is, for example, a rotation sensor, and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the camshaft of the internal combustion engine 10 to the control device 50. The control device 50 can recognize which cylinder is in which process and at what angle timing based on the rotation angle of the camshaft and the rotation angle of the crankshaft. The coolant temperature detecting means 28C is, for example, a temperature sensor, detects the temperature of the cooling coolant circulating in the internal combustion engine 10, and outputs a detection signal corresponding to the detected temperature to the control device 50.

内燃機関１０の排気側には排気マニホルド１２Ａの流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａの流出側には排気管１２Ｂの流入側が接続されている。排気管１２Ｂの流出側は排気浄化装置６０の流入側に接続されている。図示省略するが、内燃機関１０がガソリンエンジンの場合、排気浄化装置６０は、三元触媒である。 The inflow side of the exhaust manifold 12A is connected to the exhaust side of the internal combustion engine 10, and the inflow side of the exhaust pipe 12B is connected to the outflow side of the exhaust manifold 12A. The outflow side of the exhaust pipe 12B is connected to the inflow side of the exhaust purification device 60. Although not shown, when the internal combustion engine 10 is a gasoline engine, the exhaust gas purification device 60 is a three-way catalyst.

排気マニホルド１２ＡにはＥＧＲ配管１３の流入側が接続され、ＥＧＲ配管１３の流出側は吸気マニホルド１１Ｃに接続されている。またＥＧＲ配管１３には、制御装置５０からの制御信号に基づいて開度が調整されるＥＧＲ弁１３Ｖが設けられている。 The inflow side of the EGR pipe 13 is connected to the exhaust manifold 12A, and the outflow side of the EGR pipe 13 is connected to the intake manifold 11C. Further, the EGR pipe 13 is provided with an EGR valve 13V whose opening degree is adjusted based on a control signal from the control device 50.

排気管１２Ｂには、Ａ／Ｆ検出手段２６、排気温度検出手段２９Ａが設けられている。Ａ／Ｆ検出手段２６は、例えば空燃比センサであり、排気ガスから検出した空燃比に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また排気温度検出手段２９Ａは、例えば排気温度センサであり、排気温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。 The exhaust pipe 12B is provided with A / F detecting means 26 and exhaust temperature detecting means 29A. The A / F detecting means 26 is, for example, an air-fuel ratio sensor, and outputs a detection signal according to the air-fuel ratio detected from the exhaust gas to the control device 50. Further, the exhaust temperature detecting means 29A is, for example, an exhaust temperature sensor, and outputs a detection signal corresponding to the exhaust temperature to the control device 50.

制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、記憶手段５３、タイマ５４等を有している。ＲＡＭ５２、記憶手段５３、タイマ５４等は、各種のバスにてＣＰＵ５１と接続されている。記憶手段５３は、例えばＥＥＰ−ＲＯＭやＦｌａｓｈＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。またＣＰＵ５１は、後述する増量実施判定部５１Ａ、増量実施部５１Ｂ、増量解除部５１Ｃ等を有している。 The control device 50 includes a CPU 51, a RAM 52, a storage means 53, a timer 54, and the like. The RAM 52, the storage means 53, the timer 54, and the like are connected to the CPU 51 by various buses. The storage means 53 is, for example, a storage device such as an EEPROM or Flash ROM, and stores programs, data, and the like for executing a process described later. Further, the CPU 51 has an increase execution determination unit 51A, an increase execution unit 51B, an increase release unit 51C, and the like, which will be described later.

制御装置５０は、上記のインジェクタ４３、イグナイタ４１、スロットル装置４７、ＥＧＲ弁１３Ｖを含めた各種のアクチュエータを制御する。そして制御装置５０は、図１に示す各検出手段や各アクチュエータに限定されず、上記の検出手段を含めた各種の検出手段からの検出信号や、各アクチュエータの制御状態に基づいて、内燃機関１０の運転状態を検出可能である。 The control device 50 controls various actuators including the injector 43, the igniter 41, the throttle device 47, and the EGR valve 13V. The control device 50 is not limited to the detection means and the actuators shown in FIG. 1, and the internal combustion engine 10 is based on the detection signals from various detection means including the above detection means and the control state of each actuator. It is possible to detect the operating state of.

例えば図１に示す内燃機関システム１がフォークリフトに搭載されている場合、アイドリング状態の場合に、荷物の昇降や、マストの傾斜角度の変更等によって内燃機関１０の負荷が急激に増大すると、内燃機関１０の回転数がアイドリング回転数から比較的大きく落ち込む。このとき、アイドリング回転数の変動を抑制して一定回転数に維持するアイドル安定化制御を実行していても、回転数の落ち込みが大きい場合、エンジンストールに至る場合が考えられる。本願では、以下に説明する回転落ち込み抑制制御を実行することで、回転数の落ち込みを抑制してエンジンストールを回避する。 For example, when the internal combustion engine system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a forklift, when the load of the internal combustion engine 10 suddenly increases due to the lifting and lowering of luggage, the change of the inclination angle of the mast, etc. in the idling state, the internal combustion engine The number of revolutions of 10 drops relatively significantly from the number of idling revolutions. At this time, even if the idle stabilization control that suppresses the fluctuation of the idling speed and maintains the idling speed is executed, if the drop in the speed is large, the engine may stall. In the present application, by executing the rotation drop suppression control described below, the rotation speed drop is suppressed and the engine stall is avoided.

●［制御装置５０の処理手順（回転数算出処理（図２）］
本発明の回転落ち込み抑制制御は、回転数に基づいて燃料噴射量を増量するか否かを判定し、増量すると判定した場合は非同期噴射または同期噴射にて増量する。図２に示す回転数算出処理は、増量するか否かの判定と、非同期噴射の実施を有している。図２に示す回転数算出処理は、例えばクランク角度検出手段２２からの検出信号に基づいて、クランクシャフトが所定角度回転する毎に、制御装置５０（ＣＰＵ５１）は図２に示すステップＳ０１０に処理を進める。 ● [Processing procedure of control device 50 (rotation speed calculation process (FIG. 2)]
The rotation drop suppression control of the present invention determines whether or not to increase the fuel injection amount based on the rotation speed, and if it is determined to increase the amount, the amount is increased by asynchronous injection or synchronous injection. The rotation speed calculation process shown in FIG. 2 includes determination of whether or not to increase the amount and execution of asynchronous injection. In the rotation speed calculation process shown in FIG. 2, for example, the control device 50 (CPU 51) performs a process in step S010 shown in FIG. 2 every time the crankshaft rotates by a predetermined angle based on a detection signal from the crank angle detecting means 22. Proceed.

ステップＳ０１０にて制御装置５０は、回転数を算出する既存の処理にて内燃機関１０の回転数を算出し、ステップＳ０２０へ処理を進める。なお、内燃機関１０の回転数を算出する処理は既存の処理であるので、説明を省略するが、例えばクランクシャフトが所定角度を回転した際に有した時間等から算出する。 In step S010, the control device 50 calculates the rotation speed of the internal combustion engine 10 by the existing process of calculating the rotation speed, and proceeds to step S020. Since the process of calculating the rotation speed of the internal combustion engine 10 is an existing process, the description thereof will be omitted, but it is calculated from, for example, the time held when the crankshaft rotates a predetermined angle.

ステップＳ０２０にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮであるか否かを判定する。回転落ち抑制フラグは、制御装置５０の起動時にはＯＦＦに初期化され、回転落ち込み抑制制御を実行している場合にＯＮに設定されるフラグである。制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０６０へ処理を進め、回転落ち抑制フラグがＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０２５へ処理を進める。 In step S020, the control device 50 determines whether or not the rotation drop suppression flag is ON. The rotation drop suppression flag is a flag that is initialized to OFF when the control device 50 is started and is set to ON when the rotation drop suppression control is being executed. The control device 50 proceeds to step S060 when the rotation drop suppression flag is ON (Yes), and proceeds to step S025 when the rotation drop suppression flag is not ON (No).

ステップＳ０２５にて制御装置５０は、ステップＳ０１０にて求めた回転数が増量実施回転数以下であるか否かを判定する。なお、増量実施回転数は、実際の車両による実験やシミュレーション等によって、適切な値が設定されている。例えばアイドリング回転数が７５０［ｒｐｍ］程度に設定されている場合、増量実施回転数は４００［ｒｐｍ］程度に設定されている。制御装置５０は、回転数が増量実施回転数以下である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０へ処理を進め、回転数が増量実施回転数よりも高い場合（Ｎｏ）はステップＳ１１０へ処理を進める。 In step S025, the control device 50 determines whether or not the rotation speed obtained in step S010 is equal to or less than the increase execution rotation speed. An appropriate value is set for the increased rotation speed by experiments and simulations with an actual vehicle. For example, when the idling speed is set to about 750 [rpm], the increase execution speed is set to about 400 [rpm]. The control device 50 proceeds to step S030 when the rotation speed is equal to or less than the increase execution rotation speed (Yes), and proceeds to step S110 when the rotation speed is higher than the increase execution rotation speed (No).

ステップＳ０３０にて制御装置５０は、回転落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上であるか否かを判定する。なお、増量実施落ち込み速度は、実際の車両による実験やシミュレーション等によって、適切な値が設定されている。また制御装置５０は、例えば前回の処理時の回転数から、今回の処理時の回転数を減算することで、回転落ち込み速度を求める。制御装置５０は、回転落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５に処理を進め、回転落ち込み速度が増量実施落ち込み速度未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ１１０へ処理を進める。 In step S030, the control device 50 determines whether or not the rotation drop speed is equal to or higher than the increase execution drop speed. It should be noted that the drop speed for increasing the amount is set to an appropriate value by experiments and simulations with an actual vehicle. Further, the control device 50 obtains the rotation drop speed by, for example, subtracting the rotation speed at the time of the current processing from the rotation speed at the time of the previous processing. The control device 50 proceeds to step S035 when the rotation drop speed is equal to or higher than the increase execution drop speed (Yes), and proceeds to step S110 when the rotation drop speed is less than the increase implementation drop speed (No). ..

ステップＳ０３５にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグをＯＮに設定してステップＳ０４０に処理を進める。 In step S035, the control device 50 sets the rotation drop suppression flag to ON and proceeds to the process in step S040.

上記のステップＳ０２５、Ｓ０３０、Ｓ０３５の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、内燃機関１０の回転数が増量実施回転数以下、かつ、内燃機関１０の回転数の落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上、となった増量実施条件が成立したか否かを判定する、増量実施判定部５１Ａ（図１参照）に相当する。 In the control device 50 (CPU51) executing the processes of steps S025, S030, and S035, the rotation speed of the internal combustion engine 10 is increased or less and the rotation speed of the internal combustion engine 10 is increased. Corresponds to the increase execution determination unit 51A (see FIG. 1) that determines whether or not the increase execution condition that is equal to or higher than the drop speed is satisfied.

ステップＳ０４０にて制御装置５０は、タイマが起動中であるか否かを判定する。なお、タイマは、回転落ち抑制フラグをＯＮに設定してからの経過時間を計測するためのタイマである。制御装置５０は、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０４５に処理を進める。 In step S040, the control device 50 determines whether or not the timer is running. The timer is a timer for measuring the elapsed time since the rotation drop suppression flag is set to ON. The control device 50 proceeds to step S110 when the timer is running (Yes), and proceeds to step S045 when the timer is not running (No).

ステップＳ０４５にて制御装置５０は、タイマを起動してステップＳ１１０に処理を進める。 In step S045, the control device 50 activates the timer to proceed to step S110.

ステップＳ０６０にて制御装置５０は、回転数が増量解除回転数以上であるか否かを判定する。なお、増量解除回転数は、増量実施回転数よりも高い回転数であり、実際の車両による実験やシミュレーション等によって、適切な値が設定されている。例えばアイドリング回転数が７５０［ｒｐｍ］程度に設定され、増量実施回転数が４００［ｒｐｍ］程度に設定されている場合、増量解除回転数は７００［ｒｐｍ］程度に設定されている。制御装置５０は、回転数が増量解除回転数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０へ処理を進め、回転数が増量解除回転数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ０６５に処理を進める。 In step S060, the control device 50 determines whether or not the rotation speed is equal to or higher than the increase release rotation speed. The increase release rotation speed is a rotation speed higher than the increase implementation rotation speed, and an appropriate value is set by an experiment or simulation with an actual vehicle. For example, when the idling rotation speed is set to about 750 [rpm] and the increase execution rotation speed is set to about 400 [rpm], the increase release rotation speed is set to about 700 [rpm]. The control device 50 proceeds to step S070 when the rotation speed is equal to or higher than the increase release rotation speed (Yes), and proceeds to step S065 when the rotation speed is less than the increase release rotation speed (No).

ステップＳ０６５にて制御装置５０は、タイマにて計測した時間が増量解除時間以上であるか否かを判定する。なお、増量解除時間は、実際の車両による実験やシミュレーション等によって、適切な値が設定されている。例えば増量解除時間は、数［秒］程度である。制御装置５０は、増量解除時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０へ処理を進め、増量解除時間未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ１１０へ処理を進める。 In step S065, the control device 50 determines whether or not the time measured by the timer is equal to or longer than the increase release time. An appropriate value is set for the increase release time by an experiment or simulation with an actual vehicle. For example, the increase release time is about several [seconds]. The control device 50 proceeds to step S070 when it is equal to or longer than the increase release time (Yes), and proceeds to step S110 when it is less than the increase release time (No).

ステップＳ０７０にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグをＯＦＦに設定してステップＳ１１０へ処理を進める。 In step S070, the control device 50 sets the rotation drop suppression flag to OFF and proceeds to step S110.

上記のステップＳ０６０、Ｓ０６５、Ｓ０７０の処理を実行している制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、増量実施部５１Ｂ（図１参照）にて燃料噴射量を増量した後、内燃機関１０の回転数が増量実施回転数よりも高い回転数に設定された増量解除回転数以上となった場合、または、増量実施部５１Ｂ（図１参照）にて燃料噴射量の増量を開始してから所定期間経過後（増量解除時間が経過後）の場合、の少なくとも一方が成立した場合に増量実施部５１Ｂ（図１参照）での燃料噴射量の増量を終了する増量解除部５１Ｃ（図１参照）に相当する。なお、本実施の形態の説明では、燃料噴射の増量を開始してからの「所定期間」を、増量解除「時間」とした例を説明したが、「時間」でなく「クランクシャフトがＮ回、回転するまで」等の「期間」としてもよい。 In the control device 50 (CPU51) executing the processes of steps S060, S065, and S070 described above, the fuel injection amount is increased by the amount increase executing unit 51B (see FIG. 1), and then the rotation speed of the internal combustion engine 10 is increased. When the number of rotations exceeds the increased release speed set to be higher than the actual number of rotations, or after a predetermined period of time has elapsed since the increase of the fuel injection amount was started by the increase implementation unit 51B (see FIG. 1) (see FIG. 1). In the case of (after the elapse of the increase release time), it corresponds to the increase release unit 51C (see FIG. 1) that ends the increase in the fuel injection amount in the increase implementation unit 51B (see FIG. 1) when at least one of them is satisfied. In the description of the present embodiment, an example is described in which the "predetermined period" after the start of the fuel injection increase is set to the increase release "time", but the "crankshaft is N times" instead of the "time". It may be a "period" such as "until it rotates".

ステップＳ１１０にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮであるか否かを判定する。制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１５Ａへ処理を進め、回転落ち抑制フラグがＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１１５Ｂへ処理を進める。 In step S110, the control device 50 determines whether or not the rotation drop suppression flag is ON. The control device 50 proceeds to step S115A when the rotation drop suppression flag is ON (Yes), and proceeds to step S115B when the rotation drop suppression flag is not ON (No).

ステップＳ１１５Ａにて制御装置５０は、内燃機関１０の運転状態に基づいて増量噴射量を算出し、算出した増量噴射量を記憶してステップＳ１２０へ処理を進める。例えば制御装置５０は、吸気量検出手段を有する場合では吸気量に応じた増量噴射量が設定されたマップを用い、吸気圧力検出手段を有する場合では吸気圧力に応じた増量噴射量が設定されたマップを用いて、増量噴射量を算出する。また、Ａ／Ｆ検出手段を用いて前回の増量の結果の空燃比を求め、オーバーリッチの場合は適宜増量噴射量を低減させるようにしてもよい。 In step S115A, the control device 50 calculates the increased injection amount based on the operating state of the internal combustion engine 10, stores the calculated increased injection amount, and proceeds to step S120. For example, the control device 50 uses a map in which an increased injection amount according to the intake amount is set when the control device 50 has the intake amount detecting means, and an increased injection amount according to the intake pressure is set when the control device 50 has the intake pressure detecting means. Use the map to calculate the increased injection amount. Further, the air-fuel ratio as a result of the previous increase in the amount may be obtained by using the A / F detecting means, and in the case of overrich, the amount of the increased injection amount may be appropriately reduced.

ステップＳ１１５Ｂにて制御装置５０は、増量噴射量をゼロに初期化して記憶し、ステップＳ１２０へ処理を進める。 In step S115B, the control device 50 initializes and stores the increased injection amount to zero, and proceeds to step S120.

ステップＳ１２０にて制御装置５０は、処理ＳＡ１００（非同期噴射処理）を実行して、図２に示す処理を終了する。なお、処理ＳＡ１００（非同期噴射処理）の詳細については、以下に説明する。 In step S120, the control device 50 executes the process SA100 (asynchronous injection process) and ends the process shown in FIG. The details of the processing SA100 (asynchronous injection processing) will be described below.

以上の処理により、図５に示すように、制御装置５０は、内燃機関の負荷が増大して、回転数が増量実施回転数Ｎ１以下、かつ、回転落ち込み速度が増量実施落ち込み速度以上、となった場合に回転落ち抑制フラグをＯＮに設定する。また制御装置５０は、回転数が増量解除回転数Ｎ２以上となった場合（または増量解除時間が経過した場合、の少なくとも一方が成立した場合）に回転落ち抑制フラグをＯＦＦに設定する。 As a result of the above processing, as shown in FIG. 5, the load of the internal combustion engine of the control device 50 increases, and the rotation speed becomes equal to or less than the increased rotation speed N1 and the rotation drop speed becomes equal to or more than the increased execution reduction speed. If this happens, set the rotation drop suppression flag to ON. Further, the control device 50 sets the rotation drop suppression flag to OFF when the rotation speed becomes the increase release rotation speed N2 or more (or when at least one of the increase release time elapses).

●［処理ＳＡ１００：非同期噴射処理の詳細（図３）］
次に図３を用いて処理ＳＡ１００（非同期噴射処理）の詳細について説明する。図２に示すステップＳ０２０にて処理ＳＡ１００を実行する際、制御装置５０は、図３に示すステップＳＡ１０５へ処理を進める。なお本実施の形態では、内燃機関１０が４気筒の例としているので、第１気筒〜第４気筒に対して、非同期噴射の実行の可否の判定と、非同期噴射の実行を行っている。 ● [Processing SA100: Details of asynchronous injection processing (Fig. 3)]
Next, the details of the processing SA100 (asynchronous injection processing) will be described with reference to FIG. When the process SA100 is executed in step S020 shown in FIG. 2, the control device 50 advances the process to step SA105 shown in FIG. In the present embodiment, since the internal combustion engine 10 is an example of four cylinders, it is determined whether or not asynchronous injection can be executed for the first to fourth cylinders, and asynchronous injection is executed.

ステップＳＡ１０５にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＦＦからＯＮのタイミングであるか否かを判定する。つまり、制御装置５０は、前回の処理時では回転落ち抑制フラグがＯＦＦであり、かつ、今回の処理時では回転落ち抑制フラグがＯＮであるか否かを判定する。制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＦＦからＯＮのタイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１１０へ処理を進め、回転落ち抑制フラグがＯＦＦからＯＮのタイミングでない場合（Ｎｏ）は図３の処理を終了して、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA105, the control device 50 determines whether or not the rotation drop suppression flag is at the timing from OFF to ON. That is, the control device 50 determines whether or not the rotation drop suppression flag is OFF at the time of the previous processing and the rotation drop suppression flag is ON at the time of the current processing. The control device 50 proceeds to step SA110 when the rotation drop suppression flag is the timing from OFF to ON (Yes), and proceeds to the process of FIG. 3 when the rotation drop suppression flag is not the timing from OFF to ON (No). When finished, the process returns to the bottom of step S120 of the process of FIG. 2, and the process of FIG. 2 is completed.

ステップＳＡ１１０にて制御装置５０は、現在のタイミングが、第１気筒の同期噴射の予約後から第１気筒の同期噴射の開始前の期間（図７中の期間ＴＲ１）であるか否かを判定する。なお、ガソリンエンジンの場合、図６及び図７に示すように同期噴射は吸気工程に同期して噴射され、各同期噴射の少し前の所定タイミング（図６及び図７の例では排気工程の開始時）にて同期噴射の予約処理が実行される。制御装置５０は、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ１である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１１５へ処理を進め、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ１でない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１２０へ処理を進める。 In step SA110, the control device 50 determines whether or not the current timing is the period after the reservation of the synchronous injection of the first cylinder and before the start of the synchronous injection of the first cylinder (period TR1 in FIG. 7). do. In the case of a gasoline engine, as shown in FIGS. 6 and 7, the synchronous injection is injected in synchronization with the intake process, and the start of the exhaust process is performed at a predetermined timing slightly before each synchronous injection (in the examples of FIGS. 6 and 7). Time), the reservation process for synchronous injection is executed. The control device 50 proceeds to step SA115 when the current timing is the period TR1 in FIG. 7 (Yes), and proceeds to step SA120 when the current timing is not the period TR1 in FIG. 7 (No). Proceed.

ステップＳＡ１１５にて制御装置５０は、第１気筒に設けられた第１インジェクタから、記憶している増量噴射量に基づいて、速やかに非同期噴射を実行して図３に示す処理を終了し、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA115, the control device 50 promptly executes asynchronous injection from the first injector provided in the first cylinder based on the stored increased injection amount, and ends the process shown in FIG. The process returns to the bottom of step S120 of the process of 2, and the process of FIG. 2 is completed.

ステップＳＡ１２０にて制御装置５０は、現在のタイミングが、第２気筒の同期噴射の予約後から第２気筒の同期噴射の開始前の期間（図７中の期間ＴＲ２）であるか否かを判定する。制御装置５０は、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ２である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１２５へ処理を進め、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ２でない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１３０へ処理を進める。 In step SA120, the control device 50 determines whether or not the current timing is the period after the reservation of the synchronous injection of the second cylinder and before the start of the synchronous injection of the second cylinder (period TR2 in FIG. 7). do. The control device 50 proceeds to step SA125 when the current timing is the period TR2 in FIG. 7 (Yes), and proceeds to step SA130 when the current timing is not the period TR2 in FIG. 7 (No). Proceed.

ステップＳＡ１２５にて制御装置５０は、第２気筒に設けられた第２インジェクタから、記憶している増量噴射量に基づいて、速やかに非同期噴射を実行して図３に示す処理を終了し、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA125, the control device 50 promptly executes asynchronous injection from the second injector provided in the second cylinder based on the stored increased injection amount, and ends the process shown in FIG. The process returns to the bottom of step S120 of the process of 2, and the process of FIG. 2 is completed.

ステップＳＡ１３０にて制御装置５０は、現在のタイミングが、第３気筒の同期噴射の予約後から第３気筒の同期噴射の開始前の期間（図７中の期間ＴＲ３）であるか否かを判定する。制御装置５０は、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ３である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１３５へ処理を進め、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ３でない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１４０へ処理を進める。 In step SA130, the control device 50 determines whether or not the current timing is the period after the reservation of the synchronous injection of the third cylinder and before the start of the synchronous injection of the third cylinder (period TR3 in FIG. 7). do. The control device 50 proceeds to step SA135 when the current timing is the period TR3 in FIG. 7 (Yes), and proceeds to step SA140 when the current timing is not the period TR3 in FIG. 7 (No). Proceed.

ステップＳＡ１３５にて制御装置５０は、第３気筒に設けられた第３インジェクタから、記憶している増量噴射量に基づいて、速やかに非同期噴射を実行して図３に示す処理を終了し、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA135, the control device 50 promptly executes asynchronous injection from the third injector provided in the third cylinder based on the stored increased injection amount, and ends the process shown in FIG. The process returns to the bottom of step S120 of the process of 2, and the process of FIG. 2 is completed.

ステップＳＡ１４０にて制御装置５０は、現在のタイミングが、第４気筒の同期噴射の予約後から第４気筒の同期噴射の開始前の期間（図７中の期間ＴＲ４）であるか否かを判定する。制御装置５０は、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ４である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１４５へ処理を進め、現在のタイミングが図７中の期間ＴＲ４でない場合（Ｎｏ）は図３に示す処理を終了し、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA140, the control device 50 determines whether or not the current timing is the period after the reservation of the synchronous injection of the fourth cylinder and before the start of the synchronous injection of the fourth cylinder (period TR4 in FIG. 7). do. The control device 50 proceeds to step SA145 when the current timing is the period TR4 in FIG. 7 (Yes), and proceeds to the process shown in FIG. 3 when the current timing is not the period TR4 in FIG. Is finished, the process returns to the bottom of step S120 of the process of FIG. 2, and the process of FIG. 2 is finished.

ステップＳＡ１４５にて制御装置５０は、第４気筒に設けられた第４インジェクタから、記憶している増量噴射量に基づいて、速やかに非同期噴射を実行して図３に示す処理を終了し、図２の処理のステップＳ１２０の下に戻り、図２の処理を終了する。 In step SA145, the control device 50 promptly executes asynchronous injection from the fourth injector provided in the fourth cylinder based on the stored increased injection amount, and ends the process shown in FIG. The process returns to the bottom of step S120 of the process of 2, and the process of FIG. 2 is completed.

制御装置５０は、内燃機関１０の所定の工程（ガソリンエンジンの場合は吸気工程）に同期させて噴射する燃料噴射量である同期噴射量を噴射する同期噴射を実行している。また制御装置５０は、内燃機関１０の工程に関わらず所定の非同期噴射実行条件が成立した場合に、同期噴射量とは異なる燃料噴射量として算出した非同期噴射量を噴射する非同期噴射も実行している。上述した処理ＳＡ１００は、この非同期噴射の１つである（説明を省略するが、他の非同期噴射も存在する）。 The control device 50 executes synchronous injection for injecting a synchronous injection amount, which is a fuel injection amount to be injected in synchronization with a predetermined process (in the case of a gasoline engine, an intake process) of the internal combustion engine 10. The control device 50 also executes asynchronous injection that injects an asynchronous injection amount calculated as a fuel injection amount different from the synchronous injection amount when a predetermined asynchronous injection execution condition is satisfied regardless of the process of the internal combustion engine 10. There is. The processing SA100 described above is one of the asynchronous injections (although the description is omitted, other asynchronous injections also exist).

図３に示す処理ＳＡ１００の処理を実行している制御装置５０は、増量実施条件が成立した場合に（回転落ち抑制フラグがＯＮの場合に）燃料噴射量を増量する増量実施部５１Ｂの一部（非同期噴射にて増量）に相当している。制御装置５０は、増量実施条件が成立したタイミング（回転落ち抑制フラグがＯＦＦからＯＮとなったタイミング）に対して、燃料噴射量の増量が同期噴射に間に合わない場合（すでに予約が終了してしまっている場合）には、増量噴射量を非同期噴射量として非同期噴射を実行する。 The control device 50 executing the process of the process SA100 shown in FIG. 3 is a part of the increase execution unit 51B that increases the fuel injection amount when the increase execution condition is satisfied (when the rotation drop suppression flag is ON). It corresponds to (increase by asynchronous injection). When the increase in the fuel injection amount is not in time for the synchronous injection with respect to the timing when the increase execution condition is satisfied (the timing when the rotation drop suppression flag is changed from OFF to ON), the control device 50 has already completed the reservation. If), asynchronous injection is executed with the increased injection amount as the asynchronous injection amount.

図７に示す例では、制御装置５０は、増量実施条件成立時（回転落ち抑制フラグがＯＦＦからＯＮとなった時）が期間ＴＲ１であり、すでに第１気筒の同期噴射の予約が終了しているので、第１気筒に対しては速やかに非同期噴射を実行している。なお図７に示す例において、制御装置５０は、第２気筒、第３気筒、第４気筒に対しては、増量実施条件が成立したタイミングに対して、燃料噴射量の増量が同期噴射に間に合うので（期間ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４ではないので）、後述するように、増量噴射量を同期噴射量に加算して同期噴射を実行する。 In the example shown in FIG. 7, the control device 50 has a period TR1 when the increase execution condition is satisfied (when the rotation drop suppression flag is changed from OFF to ON), and the reservation for the synchronous injection of the first cylinder has already been completed. Therefore, asynchronous injection is promptly executed for the first cylinder. In the example shown in FIG. 7, in the control device 50, for the second cylinder, the third cylinder, and the fourth cylinder, the increase in the fuel injection amount is in time for the synchronous injection at the timing when the increase execution condition is satisfied. Therefore (because it is not the period TR2, TR3, TR4), as will be described later, the increased injection amount is added to the synchronous injection amount to execute the synchronous injection.

●［同期噴射の予約処理（図４）］
次に図４を用いて同期噴射の予約処理について説明する。制御装置５０は、所定タイミング（図６及び図７中に「予約」にて示す例では、各気筒の排気工程の開始となるクランクシャフトの回転角度のタイミング）にて、図４に示す処理（同期噴射の予約処理）を起動する。制御装置５０は、図４に示す処理を起動すると、ステップＳＢ１１０へ処理を進める。なお、図４に示す処理の起動タイミングは、図６及び図７中に「予約」で示したタイミングであるが、各気筒の排気工程の開始タイミングに限定されるものではない。また本実施の形態では、内燃機関１０が４気筒の例としているので、第１気筒〜第４気筒に対して同期噴射の予約を行っている。 ● [Synchronous injection reservation process (Fig. 4)]
Next, the reservation process for synchronous injection will be described with reference to FIG. The control device 50 performs the process shown in FIG. 4 at a predetermined timing (in the example shown by “reservation” in FIGS. 6 and 7, the timing of the rotation angle of the crankshaft at which the exhaust process of each cylinder starts). (Synchronous injection reservation process) is started. When the control device 50 activates the process shown in FIG. 4, the control device 50 proceeds to step SB110. The start timing of the process shown in FIG. 4 is the timing shown by "reservation" in FIGS. 6 and 7, but is not limited to the start timing of the exhaust process of each cylinder. Further, in the present embodiment, since the internal combustion engine 10 is an example of four cylinders, synchronous injection is reserved for the first to fourth cylinders.

図４に示す同期噴射の予約処理は、従来の同期噴射の予約処理に対して、回転落ち抑制フラグに応じて最終同期噴射量に増量噴射量を加算するか否かが決められる点と、予約する同期噴射量が、最終同期噴射量に変更されている点が異なる。 In the synchronous injection reservation process shown in FIG. 4, it is determined whether or not to add the increased injection amount to the final synchronous injection amount according to the rotation drop suppression flag, as compared with the conventional synchronous injection reservation process. The difference is that the synchronous injection amount to be used is changed to the final synchronous injection amount.

ステップＳＢ１１０にて制御装置５０は、同期噴射量を算出する既存の処理にて同期噴射量を算出してステップＳＢ１１５に処理を進める。なお、既存の処理の詳細については説明を省略する。また、同期噴射量は、内燃機関の所定の工程（吸気工程、圧縮工程など）に同期させて噴射する際の燃料噴射量である。 In step SB110, the control device 50 calculates the synchronous injection amount by the existing process for calculating the synchronous injection amount, and proceeds to the process in step SB115. The details of the existing processing will be omitted. Further, the synchronous injection amount is a fuel injection amount when injecting in synchronization with a predetermined process (intake process, compression process, etc.) of the internal combustion engine.

ステップＳＢ１１５にて制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮであるか否かを判定する。制御装置５０は、回転落ち抑制フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１２０Ａへ処理を進め、回転落ち抑制フラグがＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１２０Ｂへ処理を進める。 In step SB115, the control device 50 determines whether or not the rotation drop suppression flag is ON. The control device 50 proceeds to step SB120A when the rotation drop suppression flag is ON (Yes), and proceeds to step SB120B when the rotation drop suppression flag is not ON (No).

ステップＳＢ１２０Ａにて制御装置５０は、同期噴射量に増量噴射量を加算した値を最終同期噴射量として記憶し、ステップＳＢ２１０へ処理を進める。 In step SB120A, the control device 50 stores the value obtained by adding the increased injection amount to the synchronous injection amount as the final synchronous injection amount, and proceeds to step SB210.

ステップＳＢ１２０Ｂにて制御装置５０は、同期噴射量を最終同期噴射量として記憶し、ステップＳＢ２１０へ処理を進める。 In step SB120B, the control device 50 stores the synchronous injection amount as the final synchronous injection amount, and proceeds to step SB210.

ステップＳＢ２１０にて制御装置５０は、第１気筒の同期噴射の予約タイミングであるか否かを判定する。制御装置５０は、クランク角度検出手段を用いて検出したクランクシャフトの回転角度と、カム角度検出手段を用いて検出したカムシャフトの回転角度と、から第１気筒の予約タイミングであるか否かを判定できる（以降、第２気筒〜第３気筒の予約タイミングの判定も同様）。制御装置５０は、第１気筒の同期噴射の予約タイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２１５へ処理を進め、第１気筒の同期噴射の予約タイミングでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２２０へ処理を進める。 In step SB210, the control device 50 determines whether or not it is the reserved timing for the synchronous injection of the first cylinder. The control device 50 determines whether or not it is the reserved timing of the first cylinder from the rotation angle of the crankshaft detected by using the crank angle detecting means and the rotation angle of the camshaft detected by using the cam angle detecting means. It can be determined (hereinafter, the same applies to the determination of the reservation timing of the 2nd to 3rd cylinders). The control device 50 proceeds to step SB215 when it is the reserved timing for synchronous injection of the first cylinder (Yes), and proceeds to step SB220 when it is not the reserved timing for synchronous injection of the first cylinder (No).

ステップＳＢ２１５にて制御装置５０は、第１インジェクタからの最終同期噴射量の同期噴射を予約して、図４に示す処理を終了する。この予約により、第１気筒の同期噴射が予約され、図６及び図７中に示す第１気筒の同期噴射のタイミングになると、自動的に第１インジェクタから最終同期噴射量にて同期噴射が実施される。 In step SB215, the control device 50 reserves the synchronous injection of the final synchronous injection amount from the first injector, and ends the process shown in FIG. By this reservation, the synchronous injection of the first cylinder is reserved, and when the synchronous injection timing of the first cylinder shown in FIGS. 6 and 7 comes, the synchronous injection is automatically performed from the first injector at the final synchronous injection amount. Will be done.

ステップＳＢ２２０にて制御装置５０は、第２気筒の同期噴射の予約タイミングであるか否かを判定する。制御装置５０は、第２気筒の同期噴射の予約タイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２２５へ処理を進め、第２気筒の同期噴射の予約タイミングでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２３０へ処理を進める。 In step SB220, the control device 50 determines whether or not it is the reserved timing for the synchronous injection of the second cylinder. The control device 50 proceeds to step SB225 when it is the reserved timing for synchronous injection of the second cylinder (Yes), and proceeds to step SB230 when it is not the reserved timing for synchronous injection of the second cylinder (No).

ステップＳＢ２２５にて制御装置５０は、第２インジェクタからの最終同期噴射量の同期噴射を予約して、図４に示す処理を終了する。この予約により、第２気筒の同期噴射が予約され、図６及び図７中に示す第２気筒の同期噴射のタイミングになると、自動的に第２インジェクタから最終同期噴射量にて同期噴射が実施される。 In step SB225, the control device 50 reserves the synchronous injection of the final synchronous injection amount from the second injector, and ends the process shown in FIG. By this reservation, the synchronous injection of the second cylinder is reserved, and when the synchronous injection timing of the second cylinder shown in FIGS. 6 and 7 comes, the synchronous injection is automatically performed from the second injector at the final synchronous injection amount. Will be done.

ステップＳＢ２３０にて制御装置５０は、第３気筒の同期噴射の予約タイミングであるか否かを判定する。制御装置５０は、第３気筒の同期噴射の予約タイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２３５へ処理を進め、第３気筒の同期噴射の予約タイミングでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２４０へ処理を進める。 In step SB230, the control device 50 determines whether or not it is the reserved timing for the synchronous injection of the third cylinder. The control device 50 proceeds to step SB235 when it is the reserved timing for synchronous injection of the third cylinder (Yes), and proceeds to step SB240 when it is not the reserved timing for synchronous injection of the third cylinder (No).

ステップＳＢ２３５にて制御装置５０は、第３インジェクタからの最終同期噴射量の同期噴射を予約して、図４に示す処理を終了する。この予約により、第３気筒の同期噴射が予約され、図６及び図７中に示す第３気筒の同期噴射のタイミングになると、自動的に第３インジェクタから最終同期噴射量にて同期噴射が実施される。 In step SB235, the control device 50 reserves the synchronous injection of the final synchronous injection amount from the third injector, and ends the process shown in FIG. By this reservation, the synchronous injection of the third cylinder is reserved, and when the synchronous injection timing of the third cylinder shown in FIGS. 6 and 7 comes, the synchronous injection is automatically performed from the third injector at the final synchronous injection amount. Will be done.

ステップＳＢ２４０にて制御装置５０は、第４気筒の同期噴射の予約タイミングであるか否かを判定する。制御装置５０は、第４気筒の同期噴射の予約タイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２４５へ処理を進め、第４気筒の同期噴射の予約タイミングでない場合（Ｎｏ）は、図４に示す処理を終了する。 In step SB240, the control device 50 determines whether or not it is the reserved timing for the synchronous injection of the fourth cylinder. The control device 50 proceeds to step SB245 when it is the reserved timing for the synchronous injection of the fourth cylinder (Yes), and when it is not the reserved timing for the synchronous injection of the fourth cylinder (No), the process shown in FIG. 4 is performed. finish.

ステップＳＢ２４５にて制御装置５０は、第４インジェクタからの最終同期噴射量の同期噴射を予約して、図４に示す処理を終了する。この予約により、第４気筒の同期噴射が予約され、図６及び図７中に示す第４気筒の同期噴射のタイミングになると、自動的に第４インジェクタから最終同期噴射量にて同期噴射が実施される。 In step SB245, the control device 50 reserves the synchronous injection of the final synchronous injection amount from the fourth injector, and ends the process shown in FIG. By this reservation, the synchronous injection of the 4th cylinder is reserved, and when the synchronous injection of the 4th cylinder shown in FIGS. 6 and 7 comes, the synchronous injection is automatically performed from the 4th injector at the final synchronous injection amount. Will be done.

以上の処理により、図６及び図７に示す各気筒の「予約」のタイミングにて、予約された同期噴射のタイミングと最終同期噴射量が決定している。従って、「予約」の時点で増量実施条件が成立（回転落ち抑制フラグ＝ＯＮ）していれば、図７に示すように、その予約に対応する同期噴射には、増量噴射量が加算されている（図７中では「同期噴射（増量）」と記載）。しかし、図７の例では、第１気筒の「予約」から「同期噴射」までの期間ＴＲ１で増量実施条件が成立（回転落ち抑制フラグ＝ＯＮ）した場合、その「予約」に対応する同期噴射には、増量噴射量が加算されていない。しかし、このような場合では、図７に示すように、増量噴射量を非同期噴射にて実施するので、回転落ちを適切に抑制できる。 Through the above processing, the reserved synchronous injection timing and the final synchronous injection amount are determined at the “reserved” timing of each cylinder shown in FIGS. 6 and 7. Therefore, if the increase execution condition is satisfied (rotation drop suppression flag = ON) at the time of "reservation", as shown in FIG. 7, the increase injection amount is added to the synchronous injection corresponding to the reservation. (In FIG. 7, it is described as "synchronous injection (increased amount)"). However, in the example of FIG. 7, when the increase execution condition is satisfied (rotation drop suppression flag = ON) in the period TR1 from the "reservation" to the "synchronous injection" of the first cylinder, the synchronous injection corresponding to the "reservation" is performed. The increased injection amount is not added to. However, in such a case, as shown in FIG. 7, since the increased injection amount is carried out by asynchronous injection, the rotation drop can be appropriately suppressed.

以上、本実施の形態にて説明した内燃機関の制御装置は、内燃機関の負荷の増大による回転数の落ち込みが発生した際、よりシンプルな制御にて、速やかに燃料噴射量を増量させてエンジンストールを防止することができる。 As described above, the control device for the internal combustion engine described in the present embodiment quickly increases the fuel injection amount with simpler control when the rotation speed drops due to an increase in the load of the internal combustion engine. Stall can be prevented.

なお、本実施の形態にて説明した処理は、内燃機関のアイドリング回転数の変動を抑制するアイドル安定化制御に加えて実施される。これにより、比較的小さな回転落ち込みは、アイドル安定化制御にて抑制され、比較的大きな回転落ち込みに対して、上記の処理が効果的に実施される。なお、アイドル安定化制御は、内燃機関がアイドリング状態にある場合に、アイドリング回転数の変動を抑制して安定したアイドリング回転数に維持する既存の制御であり、詳細については説明を省略する。 The process described in this embodiment is performed in addition to the idle stabilization control that suppresses the fluctuation of the idling speed of the internal combustion engine. As a result, the relatively small rotation drop is suppressed by the idle stabilization control, and the above processing is effectively performed for the relatively large rotation drop. The idle stabilization control is an existing control that suppresses fluctuations in the idling speed and maintains a stable idling speed when the internal combustion engine is in an idling state, and details thereof will be omitted.

本発明の内燃機関の制御装置は、本実施の形態で説明した構成、処理手順、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば内燃機関システム１は、図１に示した内燃機関システム１に限定されるものではない。また、当該内燃機関システムを搭載する車両は、一般車両に限定されず、産業車両等であってもよい。 The control device for an internal combustion engine of the present invention is not limited to the configuration, processing procedure, operation, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example, the internal combustion engine system 1 is not limited to the internal combustion engine system 1 shown in FIG. Further, the vehicle equipped with the internal combustion engine system is not limited to a general vehicle, and may be an industrial vehicle or the like.

また、本実施の形態にて説明した内燃機関の制御装置５０は、ガソリンを燃料とした内燃機関システムに限定されず、ＣＮＧ、ＬＮＧ、軽油等を燃料として噴射する、種々の内燃機関の制御装置に適用できる。また、吸気ポート（吸気マニホルド）内に燃料を噴射するポート噴射のタイプ、シリンダ内に燃料を噴射する筒内噴射のタイプ、ポート噴射と筒内噴射の双方を持つタイプ、のいずれのタイプにも本発明を適用することができる。 Further, the internal combustion engine control device 50 described in the present embodiment is not limited to the internal combustion engine system using gasoline as fuel, and is a control device for various internal combustion engines that injects CNG, LNG, light oil, or the like as fuel. Can be applied to. In addition, the type of port injection that injects fuel into the intake port (intake manifold), the type of in-cylinder injection that injects fuel into the cylinder, and the type that has both port injection and in-cylinder injection are available. The present invention can be applied.

また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。 Further, the numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values. Further, the above (≧), the following (≦), the larger (>), the less than (<), etc. may or may not include the equal sign.

１内燃機関システム
１０内燃機関（ガソリンエンジン）
１１Ａ、１１Ｂ吸気管
１１Ｃ吸気マニホルド
１２Ａ排気マニホルド
１２Ｂ排気管
１３ＥＧＲ配管
１３ＶＥＧＲ弁
２１吸気量検出手段
２２クランク角度検出手段
２３カム角度検出手段
２４吸気圧力検出手段
２５アクセルペダル踏込量検出手段
２６Ａ／Ｆ検出手段
２８Ａ吸気温度検出手段
２８Ｃクーラント温度検出手段
２９Ａ排気温度検出手段
４１イグナイタ
４２点火プラグ
４３インジェクタ
４５シリンダ
４７スロットル装置
４７Ｓスロットル開度検出手段
４７Ｖスロットルバルブ
５０制御装置
５１Ａ増量実施判定部
５１Ｂ増量実施部
５１Ｃ増量解除部
５１ＣＰＵ
５３記憶手段
６０排気浄化装置
1 Internal combustion engine system 10 Internal combustion engine (gasoline engine)
11A, 11B Intake pipe 11C Intake manifold 12A Exhaust manifold 12B Exhaust pipe 13 EGR piping 13V EGR valve 21 Intake amount detection means 22 Crank angle detection means 23 Cam angle detection means 24 Intake pressure detection means 25 Accelerator pedal depression amount detection means 26 A / F Detection means 28A Intake temperature detection means 28C Coolant temperature detection means 29A Exhaust temperature detection means 41 Ignite 42 Ignition plug 43 Injector 45 Cylinder 47 Throttle device 47S Throttle opening detection means 47V Throttle valve 50 Control device 51A Increase implementation judgment unit 51B Part 51C Increase release part 51 CPU
53 Storage means 60 Exhaust gas purification device

Claims

A control device for an internal combustion engine that detects an operating state of an internal combustion engine, calculates a fuel injection amount according to the detected operating state, and injects fuel based on the calculated fuel injection amount.
The control device is
An increase execution determination unit that determines whether or not the increase execution condition is satisfied, in which the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than the increase execution speed and the drop speed of the internal combustion engine rotation speed is equal to or higher than the increase execution drop speed. When,
An increase implementation unit that increases the fuel injection amount when the increase implementation conditions are satisfied, and an increase implementation unit.
Have,
Internal combustion engine control device.

The control device for an internal combustion engine according to claim 1.
The control device is
Synchronous injection that injects a synchronous injection amount that is the fuel injection amount that is injected in synchronization with a predetermined process of the internal combustion engine, and
Asynchronous injection that injects an asynchronous injection amount calculated as the fuel injection amount different from the synchronous injection amount when a predetermined asynchronous injection execution condition is satisfied regardless of the process of the internal combustion engine.
Is running and
At the increase implementation section
When the increase in the fuel injection amount is in time for the synchronous injection with respect to the timing when the increase execution condition is satisfied, the increase injection amount according to the increase is added to the synchronous injection amount to execute the synchronous injection. ,
When the increase in the fuel injection amount is not in time for the synchronous injection with respect to the timing when the increase execution condition is satisfied, the asynchronous injection is executed with the increased injection amount as the asynchronous injection amount.
Internal combustion engine control device.

The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
The control device is
When the operating state of the internal combustion engine is in the idling state, idle stabilization control for suppressing fluctuations in the number of revolutions in the idling state is executed.
In the idling state, in addition to the idle stabilization control, the rotation drop suppression control having the increase execution determination unit and the increase execution unit is executed.
Internal combustion engine control device.

The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
The control device is
When the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or higher than the increase release rotation speed set to be higher than the increase implementation rotation speed after the fuel injection amount is increased by the increase execution unit, or the increase is performed. It has an increase release unit that ends the increase in the fuel injection amount in the increase implementation unit when a predetermined period of time has elapsed from the start of the increase in the fuel injection amount in the implementation unit and at least one of them is satisfied. ,
Internal combustion engine control device.