JP2021138464A - Image forming device - Google Patents
Image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021138464A JP2021138464A JP2020034711A JP2020034711A JP2021138464A JP 2021138464 A JP2021138464 A JP 2021138464A JP 2020034711 A JP2020034711 A JP 2020034711A JP 2020034711 A JP2020034711 A JP 2020034711A JP 2021138464 A JP2021138464 A JP 2021138464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- unit
- width direction
- transport
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
画像形成後の用紙を装置外部の排出トレイに排出し、積載する場合に、排出トレイに積載される用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向の位置を変更するソート(仕分け)機能を備えた画像形成装置や、画像形成装置の後処理装置が知られている。このような装置の例が、特許文献1に開示されている。 An image equipped with a sorting function that changes the position in the paper width direction orthogonal to the transport direction of the paper loaded in the discharge tray when the paper after image formation is discharged to the discharge tray outside the device and loaded. Forming devices and post-processing devices for image forming devices are known. An example of such a device is disclosed in Patent Document 1.
特許文献1で開示された従来の画像形成装置のシート後処理装置は、画像形成後のコピーシート(用紙)が一時的に載置される載置台と、コピーシートが最終的に積載されるスタッカトレイと、を備える。コピーシートは、載置台において、つきあて板で用紙搬送方向に整合され、幅よせ部材で用紙幅方向に整合される。当該シート後処理装置は、複数の部数のコピーシートをスタッカトレイに積載する場合、幅よせ部材によって、部単位で、コピーシートを用紙幅方向に移動させて積載することができる。例えば、奇数部を用紙幅方向の一方側に積載し、偶数部を用紙幅方向の他方側に積載することができる。 The sheet post-processing apparatus of the conventional image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a mounting table on which a copy sheet (paper) after image formation is temporarily placed and a stacker on which the copy sheet is finally loaded. It is equipped with a tray. The copy sheet is aligned in the paper transport direction by the backing plate and aligned in the paper width direction by the width adjusting member on the mounting table. When a plurality of copies of copy sheets are loaded on the stacker tray, the sheet post-processing apparatus can move the copy sheets in the paper width direction and load them in units of copies by the width adjusting member. For example, the odd-numbered portion can be loaded on one side in the paper width direction, and the even-numbered portion can be loaded on the other side in the paper width direction.
しかしながら、上記の従来技術では、画像形成後の用紙が最終的に排出され、積載されるスタッカトレイを含む用紙の排出部において用紙のソート(仕分け)が実行されるので、用紙のソートを行い、トレイへの積載を完了するまでに多くの時間を要することに課題があった。これにより、画像形成装置の印刷に係る生産性が低下することが懸念された。 However, in the above-mentioned prior art, the paper after image formation is finally ejected, and the paper is sorted (sorted) at the paper ejection portion including the stacker tray to be loaded. Therefore, the paper is sorted. The problem is that it takes a lot of time to complete loading on the tray. As a result, there is a concern that the productivity related to printing of the image forming apparatus may decrease.
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、用紙排出部に積載される画像形成後の用紙の用紙幅方向の位置を変更するソート(仕分け)を行うに際し、高速化を図り、印刷に係る生産性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and when sorting (sorting) for changing the position of the image-formed paper loaded on the paper ejection unit in the paper width direction, the speed is increased and printing is performed. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of improving the productivity of the above.
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、転写部と、定着部と、搬送位置調整機構と、制御部と、を備える。転写部は、像担持体の表面に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着部は、転写部に対して用紙搬送方向の下流側に配置され、転写部によってトナー像が転写された用紙を加熱、加圧することでトナー像を用紙に定着させる。搬送位置調整機構は、転写部に対して用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙を搬送しながら、用紙のスキューの補正と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の用紙の搬送位置の変更と、を行う。制御部は、転写部、定着部、及び搬送位置調整機構を制御する。制御部は、搬送位置調整機構を制御し、所定のジョブ単位、部単位、またはページ単位で、用紙の用紙幅方向の搬送位置を、用紙幅方向の一端部側の第1位置と他端部側の第2位置とに交互に変更するソート搬送モードを実行可能である。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention includes a transfer unit, a fixing unit, a transport position adjusting mechanism, and a control unit. The transfer unit transfers the toner image formed on the surface of the image carrier to the paper. The fixing portion is arranged on the downstream side in the paper transport direction with respect to the transfer portion, and the toner image is fixed to the paper by heating and pressurizing the paper on which the toner image is transferred by the transfer portion. The transport position adjusting mechanism is arranged on the upstream side of the paper transport direction with respect to the transfer unit, and while transporting the paper, corrects the skew of the paper and changes the paper transport position in the paper width direction orthogonal to the paper transport direction. And do. The control unit controls the transfer unit, the fixing unit, and the transport position adjusting mechanism. The control unit controls the transport position adjusting mechanism, and sets the transport position of the paper in the paper width direction in a predetermined job unit, copy unit, or page unit at the first position and the other end on the one end side in the paper width direction. It is possible to execute a sort transfer mode that alternately changes to the second position on the side.
本発明の構成によれば、転写部に対して用紙搬送方向の上流側において、用紙を搬送しながら、用紙のスキューの補正と、用紙の用紙幅方向の搬送位置の変更と、を行うことができる。これにより、画像形成後の用紙の幅方向へのソート(仕分け)を効率良く行うことができる。したがって、用紙のソートを行うに際し、高速化を図り、印刷に係る生産性を向上させることが可能である。 According to the configuration of the present invention, it is possible to correct the skew of the paper and change the transport position of the paper in the paper width direction while transporting the paper on the upstream side in the paper transport direction with respect to the transfer unit. can. As a result, sorting (sorting) in the width direction of the paper after image formation can be efficiently performed. Therefore, when sorting the paper, it is possible to increase the speed and improve the productivity related to printing.
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following contents.
図1は、画像形成装置1の概略構成を示す断面図である。図2は、図1の画像形成装置1の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置1の一例としては、外部のコンピュータから印刷ジョブに係る画像データ及び印刷指令を受け付けて印刷を実行するいわゆるプリンターである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the image forming apparatus 1. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus 1 of FIG. An example of the image forming apparatus 1 of the present embodiment is a so-called printer that receives image data related to a print job and a print command from an external computer and executes printing.
画像形成装置1は、図1及び図2に示すように、給紙部2、用紙搬送部3、露光部20、画像形成部30、転写部5、定着部40、用紙排出部7、制御部10及び記憶部11を含む。
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 includes a
給紙部2は、複数枚の用紙Sを収容し、印刷時に用紙Sを1枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部3は、給紙部2から送り出された用紙Sを転写部5及び定着部40へと搬送し、さらに定着後の用紙Sを用紙排出口3aから用紙排出部7に排出する。露光部20は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部30に向かって照射する。
The
画像形成部30は、感光体ドラム31を備える。感光体ドラム31は、表面に感光層が形成され、所定の方向(図1における時計回り)に回転可能に支持された像担持体である。画像形成部30は、さらに感光体ドラム31の周囲に、その回転方向に沿って帯電部32、現像部33及びクリーニング部34を備える。なお、現像部33とクリーニング部34との間に転写部5が配置される。
The
帯電部32は、例えばコロナ放電によって感光体ドラム31の表面を所定電位に帯電させる。露光部20は、レーザー光を照射することで帯電部32によって帯電された感光体ドラム31の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像部33は、感光体ドラム31の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。
The
転写部5は、画像形成部30の下方に配置される。転写部5は、用紙搬送部3の、定着部40よりも用紙搬送方向Dcの上流側に配置される。転写部5は、画像形成部30によって感光体ドラム31の表面に形成されたトナー像を用紙Sに転写する。クリーニング部34は、転写後に感光体ドラム31の表面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。
The
定着部40は、用紙搬送部3の、画像形成部30及び転写部5に対して用紙搬送方向Dcの下流側に配置される。定着部40は、転写部5によってトナー像が転写された用紙Sを加熱、加圧することで、トナー像を用紙Sに定着させる。定着部40は、定着ローラー41、加圧ローラー42及び加熱部43を備える。
The
定着ローラー41及び加圧ローラー42は、それぞれ円筒形状で構成され、互いの周面が上下から用紙搬送部3を挟んで対向するように配置される。定着ローラー41及び加圧ローラー42の回転軸線は、用紙Sの搬送方向Dcと直交する用紙幅方向(図1の紙面奥行き方向)に沿って延びる。なお、定着ローラー41及び加圧ローラー42は、少なくとも一方をベルトで構成しても良い。
The
定着ローラー41は、モーター(不図示)から動力を得て、図1において時計回りに、用紙Sの搬送方向Dcに沿って回転可能である。加圧ローラー42は、モーター(不図示)から動力を得て、図1において反時計回りに、用紙Sの搬送方向Dcに沿って回転可能である。加圧ローラー42の外周面は、定着ローラー41の外周面に圧して接触し、定着ニップ部を形成する。なお、加圧ローラー42は、定着ローラー41に接触することで、モーターを介さず、定着ローラー41の回転に従って回転することにしても良い。
The fixing
加熱部43は、例えば定着ローラー41の内部に配置される。加熱部43は、例えばハロゲンランプや抵抗発熱体で構成され、定着ローラー41と平行に用紙幅方向に沿って延びる棒状である。加熱部43は、定着ローラー41の内部から、定着ローラー41を加熱する。これにより、定着ローラー41の外周部が発熱する。未定着トナー像が転写された用紙Sは、定着ニップ部を通過するときに加熱され、その表面にトナーが定着される。
The
制御部10は、不図示のCPU、画像処理部、その他の電子回路及び電子部品を含む。CPUは、記憶部11に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置1に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置1の機能に係る処理を行う。給紙部2、用紙搬送部3、露光部20、画像形成部30、転写部5及び定着部40のそれぞれは、制御部10から個別に指令を受け、連動して用紙Sへの印刷を行う。
The
記憶部11は、例えば不図示のプログラムROM(Read Only Memory)、データROMなどといった不揮発性の記憶装置と、RAM(Random Access Memory)のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。
The
また、画像形成装置1は、エッジ検出部12と、搬送位置調整機構50と、を備える。
Further, the image forming apparatus 1 includes an
エッジ検出部12は、転写部5に対して用紙搬送方向Dcの上流側に配置される。エッジ検出部12は、例えばCIS(Contact Image Sensor)及び光源部(ともに不図示)を有する。CISは、光源部からの光が入射する部分と、用紙Sによって光が遮られる部分との光強度差に基づき、用紙Sの搬送方向Dc及び幅方向のエッジ位置を検出する。
The
搬送位置調整機構50は、転写部5に対して用紙搬送方向Dcの上流側であって、エッジ検出部12よりも下流側に配置される。搬送位置調整機構50は、用紙Sを搬送しながら、用紙Sのスキュー(斜行)の補正と、用紙Sの用紙幅方向の搬送位置の変更と、を行う。
The transport
続いて、搬送位置調整機構50の構成について、図1及び図2に加えて図3、図4及び図5を用いて説明する。図3は、図1の画像形成装置1の搬送位置調整機構50の平面図である。図4は、図3の搬送位置調整機構50の側面図である。図5は、図3の搬送位置調整機構50によるスキュー補正及び位置ずれ補正の状態を示す概略平面図である。
Subsequently, the configuration of the transport
搬送位置調整機構50は、図3及び図4に示すように、搬送ローラー対51と、ローラーホルダー52と、キャリッジ53と、ローラー駆動モーター54と、スキュー補正モーター55と、ソートモーター56と、基準位置検出部57と、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the transport
搬送ローラー対51は、用紙幅方向Dwに複数、例えば本実施形態では4対が配置される。搬送ローラー対51は、駆動ローラー511と、従動ローラー512とを有する。駆動ローラー511は、回転軸513に固定され、回転軸513を介してローラー駆動モーター54によって回転される。従動ローラー512は、周面が駆動ローラー511の周面に接触することで、駆動ローラー511の回転に従って回転する。
A plurality of transport roller pairs 51 are arranged in the paper width direction Dw, for example, four pairs are arranged in this embodiment. The
ローラーホルダー52は、駆動ローラー511の回転軸513と、従動ローラー512の回転軸514とを回転可能に支持する。ローラーホルダー52の用紙幅方向Dwの一端側(図3、図4の左端側、支持端)には、用紙Sの搬送面に対して法線方向(図3の紙面奥行き方向、図4の上下方向)に延びる揺動支軸521が設けられる。ローラーホルダー52は、揺動支軸521を中心として、キャリッジ53に対して用紙幅方向Dwの他端側(図3、図4の右端側、揺動端)が用紙搬送方向Dcに揺動可能である。
The
キャリッジ53は、ローラーホルダー52を支持する。キャリッジ53は、画像形成装置1の正面側フレーム1a及び背面側フレーム1bに、用紙幅方向Dwに移動可能に支持される。
The
ローラー駆動モーター54は、ローラーホルダー52の用紙幅方向Dwの支持端側(図3、図4の左端側)に設けられる。ローラー駆動モーター54は、複数のギアを介して駆動ローラー511の回転軸513に連結される。ローラー駆動モーター54は、回転軸513を回転、停止させる。すなわち、ローラー駆動モーター54は、駆動ローラー511を回転、停止させる。
The
スキュー補正モーター55は、ローラーホルダー52の用紙幅方向Dwの揺動端側(図3、図4の右端側)に設けられたラック522に、複数のギアを介して連結される。スキュー補正モーター55は、ローラーホルダー52の用紙幅方向Dwの揺動端側を、揺動支軸521を中心として用紙搬送方向Dcに揺動させる。すなわち、スキュー補正モーター55は、用紙搬送方向Dcに対するローラーホルダー52の傾きを可変させる。言い換えれば、スキュー補正モーター55は、搬送ローラー対51を用紙搬送方向Dcに対して傾斜させることができる。
The
ソートモーター56は、キャリッジ53の用紙搬送方向Dcの一端縁53aに形成されたラック歯(不図示)に、ギア56aを介して連結される。ソートモーター56は、キャリッジ53を用紙幅方向Dwに移動させる。すなわち、ソートモーター56は、搬送ローラー対51を用紙幅方向Dwに移動させることができる。
The
なお、ローラー駆動モーター54、スキュー補正モーター55及びソートモーター56としては、例えば、パルス制御によって回転方向及び回転量(回転角)を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。
As the
基準位置検出部57は、画像形成装置1の正面側フレーム1aに設けられる。基準位置検出部57は、例えば正面側フレーム1aに配置され、発光部及び受光部を有する光センサーと、ローラーホルダー52に配置され、光センサーの光路に出没する遮光板とを備える。基準位置検出部57は、ローラーホルダー52の基準位置を検出する。ローラーホルダー52の基準位置は、用紙搬送部3における用紙幅方向Dwの中央であり、且つ用紙搬送方向Dcに対する傾きが0(用紙搬送方向Dcに対して直角)の位置である。
The reference
上記構成の搬送位置調整機構50は、搬送ローラー対51によって用紙Sを搬送しながら、用紙Sのスキュー(斜行)の補正と、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置の変更と、を行うことができる。用紙Sのスキューの補正には、搬送位置調整機構50は、スキュー補正モーター55によって搬送ローラー対51を用紙搬送方向Dcに対して傾斜させて対応する。用紙Sの幅方向Dwの搬送位置の変更(位置ずれの補正)には、搬送位置調整機構50は、ソートモーター56によって搬送ローラー対51を用紙幅方向Dwに移動させて対応する。
The transport
例えば、図5に示すように、用紙Sが基準位置P0(用紙幅方向Dwの中央)に対して、角度αで傾斜し、距離βの位置ずれを起こしている場合、エッジ検出部12によって、用紙Sのこれらの傾斜及び位置ずれが検出される。エッジ検出部12は、CISを用いて用紙Sの搬送方向Dc及び幅方向Dwのエッジ位置を検出し、検出情報を制御部10(図2参照)に送信する。
For example, as shown in FIG. 5, when the paper S is tilted at an angle α with respect to the reference position P0 (the center of the paper width direction Dw) and causes a misalignment of the distance β, the
制御部10(図2参照)は、エッジ検出部12によって検出された検出情報に基づき、搬送位置調整機構50の制御信号を導出し、搬送位置調整機構50に送信する。搬送位置調整機構50では、ソートモーター56が制御されて距離βの位置ずれが補正され、スキュー補正モーター55が制御されて角度αのスキューが補正される。ソートモーター56及びスキュー補正モーター55は、例えばステッピングモーターであって、パルス制御によって回転方向及び回転量(回転角)が制御される。
The control unit 10 (see FIG. 2) derives a control signal of the transport
このようにして、搬送位置調整機構50は、用紙Sを搬送ローラー対51によって搬送しながら基準位置P0(用紙幅方向Dwの中央)に揃え、転写部5に向けて送り出す(図5参照)。用紙Sは、用紙幅方向Dwの中央を維持され、定着部40まで用紙搬送部3を搬送される。
In this way, the transport
そして、制御部10は、搬送位置調整機構50を制御し、用紙排出部7に積載される画像形成後の用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を変更するソート(仕分け)を行うソート搬送モードを実行可能である。ソート搬送モードは、所定のジョブ単位、部単位、またはページ単位で、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を、用紙幅方向Dwの一端部側の第1位置P1(図7参照)と他端部側の第2位置P2(図8参照)とに交互に変更する。
Then, the
図6は、図3の搬送位置調整機構50によるソート搬送モードの処理の実施例1を示すフローチャートである。図7は、図3の搬送位置調整機構50によって用紙Sの搬送位置を第1位置P1に変更した状態を示す概略平面図である。図8は、図3の搬送位置調整機構50によって用紙Sの搬送位置を第2位置P2に変更した状態を示す概略平面図である。図9は、用紙Sの搬送位置とトナー像の形成位置との関係を示す概略平面図である。
FIG. 6 is a flowchart showing the first embodiment of the process of the sort transfer mode by the transfer
制御部10は、印刷ジョブに係る印刷指令に基づき、ソート搬送モードを開始する(図6の「ソート搬送スタート」)。ソート搬送モードが開始されると、制御部10は、ソート単位が奇数回目(1回目、3回目、5回目…)であるか否かを判定する(図6のステップ#101)。ソート単位は、ジョブ単位、部単位、またはページ単位である。
The
ソート単位が奇数回目である場合(ステップ#101のYes)、制御部10は、図7に示すように、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を第1位置P1とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを第1位置P1に移動させる(ステップ#102)。ソート単位が偶数回目(2回目、4回目、6回目…)である場合(ステップ#101のNo)、制御部10は、図8に示すように、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を第2位置P2とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを第2位置P2に移動させる(ステップ#103)。
When the sort unit is an odd number of times (Yes in step # 101), as shown in FIG. 7, the
なお、制御部10は、搬送位置調整機構50を制御し、搬送ローラー対51によって用紙Sを搬送しながら、用紙Sのスキュー(斜行)の補正と、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を変更するソート(仕分け)と、を同時に実行させる。すなわち、用紙Sの搬送方向Dcに沿った搬送が停止されることなく、用紙Sのスキュー補正と、ソートとが、ほぼ同じタイミングで行われる。
The
続いて、制御部10は、用紙搬送部3、露光部20、画像形成部30、転写部5及び定着部40を制御し、印刷を実行する(ステップ#104)。
Subsequently, the
次に、制御部10は、すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了であるか否かを判定する(ステップ#105)。搬送すべき用紙Sがまだ残っている場合(ステップ#105のNo)、ステップ#101に戻って、制御部10は、ソート単位が奇数回目であるか否かを判定する。すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了である場合(ステップ#105のYes)、図6に示す処理フローが終了される。
Next, the
上記構成によれば、転写部5に対して用紙搬送方向Dcの上流側において、用紙Sを搬送しながら、用紙Sのスキューの補正と、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置の変更と、を行うことができる。これにより、画像形成後の用紙Sの用紙幅方向Dwへのソート(仕分け)を効率良く行うことができる。したがって、用紙Sのソートを行うに際し、高速化を図り、印刷に係る生産性を向上させることが可能である。
According to the above configuration, while transporting the paper S on the upstream side of the paper transport direction Dc with respect to the
また、上記構成によれば、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を変更するので、定着部40において、用紙Sが定着ローラー41及び加圧ローラー42の同一箇所を連続して通過することを回避することができる。これにより、用紙Sのエッジが同一箇所を繰り返し通過することに起因する、定着ローラー41及び加圧ローラー42のそれぞれの表面における損耗の発生を抑制することができる。したがって、画像品質を向上させることが可能であり、さらに定着ローラー41及び加圧ローラー42の長寿命化を図ることが可能になる。
Further, according to the above configuration, since the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is changed, the paper S continuously passes through the same positions of the fixing
また、搬送位置調整機構50は、上記構成の搬送ローラー対51と、スキュー補正モーター55と、ソートモーター56と、を備えるので、転写部5に対する用紙搬送方向Dcの直前、すなわちトナー像を用紙Sに転写させる直前で、レジストローラー対によって用紙Sの搬送を停止させることなく、用紙Sのスキュー補正と、ソート及び位置ずれ補正とを行うことができる。これにより、レジストローラー対に対する用紙Sの衝突音の発生を抑制することができる。また、連続印刷時に、レジストローラー対の箇所において用紙Sの搬送を一時停止させることを考慮する必要がなく、印刷に係る生産性を向上させることが可能である。
Further, since the transport
制御部10は、図6のステップ#104において印刷を実行するとき、露光部20を制御し、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置に基づいて、感光体ドラム31の表面の静電潜像の形成位置を用紙幅方向Dwに変更する。
The
露光部20は、図9に示すように、光源21と、コリメーターレンズ22と、シリンドリカルレンズ23と、ポリゴンミラー24と、走査レンズ25a、25bと、BD(Beam Detect)センサー26と、を備える。
As shown in FIG. 9, the
光源21は、例えばレーザーダイオードを備え、画像信号に基づき光変調した光ビーム(レーザービーム)を出射する。コリメーターレンズ22は、光源21から出射されたレーザービームを略平行光束にする。シリンドリカルレンズ23は、レーザービームの副走査方向にのみ所定の屈折力を有する。コリメーターレンズ22を通過し、シリンドリカルレンズ23に入射した平行光束は、主走査断面においてはそのまま平行光束の状態で、副走査方向においては収束して出射され、ポリゴンミラー24の偏向面(反射面)に線像として結像する。
The
ポリゴンミラー24は、側面に複数の偏向面(反射面)を有する正多角形(本実施形態では正五角形)の回転多面鏡である。ポリゴンミラー24は、モーター等の駆動手段(不図示)によって、図9の反時計回りに所定の速度で回転する。走査レンズ25a、25bは、fθ特性を有するレンズである。ポリゴンミラー24によって偏向反射されたレーザービームは、走査レンズ25a、25bを通過し、感光体ドラム31上に所定の大きさのスポット径で結像され、主走査方向(図9の左から右方向)に走査が行われる。
The
BDセンサー26は、有効露光領域外の走査開始側(図9の左側)に配置される。BDセンサー26は、レーザービームを検出したタイミングに応じて制御部10(図2参照)に信号を出力する。BDセンサー26としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスター、フォトIC等の各種の光センサーを使用することができる。
The
用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が基準位置P0である場合、露光部20による感光体ドラム31の露光開始位置は、図9の位置T0である。
When the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is the reference position P0, the exposure start position of the
用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第1位置P1である場合、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が走査開始側(図9の左側)に移動するため、用紙Sにおけるトナー像の転写位置は走査終了側(図9の右側)にずれる。そこで、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第1位置P1に変更された場合、基準位置P0から第1位置P1への用紙幅方向Dwの移動量に合わせて、光源21の発光タイミングを早くする。これにより、BDセンサー26によるレーザービームの検出タイミングが早くなり、露光開始位置(走査開始位置)は位置T1となる。
When the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is the first position P1, the transport position of the paper S in the paper width direction Dw moves to the scanning start side (left side in FIG. 9), so that the toner image on the paper S is displayed. The transfer position shifts to the scanning end side (right side in FIG. 9). Therefore, when the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is changed to the first position P1, the light emission timing of the
用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2である場合、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が走査終了側(図9の右側)に移動するため、用紙Sにおけるトナー像の転写位置は走査開始側(図9の左側)にずれる。そこで、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2に変更された場合、基準位置P0から第2位置P2への用紙幅方向Dwの移動量に合わせて、光源21の発光タイミングを遅くする。これにより、BDセンサー26によるレーザービームの検出タイミングが遅くなり、露光開始位置(走査開始位置)は位置T2となる。
When the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is the second position P2, the transport position of the paper S in the paper width direction Dw moves to the scanning end side (right side in FIG. 9), so that the toner image on the paper S is displayed. The transfer position shifts to the scanning start side (left side in FIG. 9). Therefore, when the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is changed to the second position P2, the light emission timing of the
上記構成のように、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置に基づいて、感光体ドラム31の表面の静電潜像の形成位置を用紙幅方向Dwに変更することにより、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が、基準位置P0、第1位置P1、第2位置P2のいずれかにかかわらず、搬送される用紙Sの用紙幅方向Dwの中央にトナー像を転写することができる。
By changing the formation position of the electrostatic latent image on the surface of the
図10は、図3の搬送位置調整機構50によるソート搬送モードの処理の実施例2を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the second embodiment of the process of the sort transfer mode by the transfer
ソート搬送モードが開始される(図10の「ソート搬送スタート」)と、制御部10は、前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が、第1位置P1であったか否かを判定する(図10のステップ#201)。なお、ソート搬送モードが実行される度に、最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が、記憶部11等に記憶される。
When the sort transfer mode is started (“sort transfer start” in FIG. 10), the
前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が、第1位置P1(図7参照)であった場合(ステップ#201のYes)、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が奇数回目(1回目、3回目、5回目…)のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2(図8参照)に設定される(ステップ#202)。これにより、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が偶数回目(2回目、4回目、6回目…)のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置は第1位置P1(図7参照)となる。したがって、前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が第1位置P1であった場合、今回のソート搬送モードにおいて、ソート単位の、奇数回目搬送位置が第2位置P2であり、偶数回目搬送位置が第1位置P1である。 When the transport position in the paper width direction Dw where the paper S was conveyed at the end of the previous sort transfer mode is the first position P1 (see FIG. 7) (Yes in step # 201), in the current sort transfer mode. When the sort unit is an odd number of times (first, third, fifth, etc.), the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is set to the second position P2 (see FIG. 8) (step # 202). As a result, when the sort unit is an even number (2nd, 4th, 6th ...) In the sort transfer mode this time, the transfer position of the paper S in the paper width direction Dw becomes the first position P1 (see FIG. 7). .. Therefore, when the transport position in the paper width direction Dw at which the paper S was conveyed at the end of the previous sort transfer mode is the first position P1, in the current sort transfer mode, the odd-numbered transfer position of the sort unit is the first. The second position is P2, and the even-numbered transfer position is the first position P1.
前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が、第2位置P2(図8参照)であった場合(ステップ#201のNo)、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が奇数回目のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第1位置P1(図7参照)に設定される(ステップ#203)。これにより、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が偶数回目のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置は第2位置P2(図8参照)となる。したがって、前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2であった場合、今回のソート搬送モードにおいて、ソート単位の、奇数回目搬送位置が第1位置P1であり、偶数回目搬送位置が第2位置P2である。 When the transport position in the paper width direction Dw where the paper S was conveyed at the end of the previous sort transfer mode is the second position P2 (see FIG. 8) (No in step # 201), in the current sort transfer mode. When the sort unit is an odd number of times, the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is set to the first position P1 (see FIG. 7) (step # 203). As a result, when the sort unit is an even number in the current sort transfer mode, the transfer position of the paper S in the paper width direction Dw is the second position P2 (see FIG. 8). Therefore, when the transport position in the paper width direction Dw at which the paper S was conveyed at the end of the previous sort transfer mode is the second position P2, in the current sort transfer mode, the odd-numbered transfer position of the sort unit is the second position. The first position is P1, and the even-numbered transfer position is the second position P2.
続いて、制御部10は、ソート単位が奇数回目であるか否かを判定する(ステップ#204)。ソート単位は、ジョブ単位、部単位、またはページ単位である。
Subsequently, the
ソート単位が奇数回目である場合(ステップ#204のYes)、制御部10は、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を奇数回目搬送位置とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを奇数回目搬送位置に移動させる(ステップ#205)。ソート単位が偶数回目である場合(ステップ#204のNo)、制御部10は、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を偶数回目搬送位置とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを偶数回目搬送位置に移動させる(ステップ#206)。
When the sort unit is the odd-numbered times (Yes in step # 204), the
続いて、制御部10は、印刷を実行する(ステップ#207)。
Subsequently, the
次に、制御部10は、すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了であるか否かを判定する(ステップ#208)。搬送すべき用紙Sがまだ残っている場合(ステップ#208のNo)、ステップ#204に戻って、制御部10は、ソート単位が奇数回目であるか否かを判定する。
Next, the
すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了である場合(ステップ#208のYes)、制御部10は、今回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置を、記憶部11等に記憶させる(ステップ#209)。そして、図10に示す処理フローが終了される。
When the transfer of all the sheets S is completed and the sort transfer mode is completed (Yes in step # 208), the
上記のように、制御部10は、ソート搬送モードを開始する場合に、前回のソート搬送モードの最後に用紙Sを搬送させた用紙幅方向Dwの搬送位置とは異なる用紙幅方向Dwの搬送位置から用紙Sの搬送を開始する。この構成によれば、前後の印刷ジョブを跨いで、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を、第1位置P1と第2位置P2とに交互に変更することができる。すなわち、ソート単位の1回目が必ず第1位置P1及び第2位置P2のいずれか一方になることを回避することができ、前回の印刷ジョブの最後と、次の印刷ジョブの最初と、のソート位置が重なることを抑制することが可能である。また、定着ローラー41及び加圧ローラー42の、第1位置P1及び第2位置P2のいずれか一方の箇所の損耗が激しくなることを抑制することが可能である。
As described above, when the
図11は、図3の搬送位置調整機構50によるソート搬送モードの処理の実施例3を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the third embodiment of the process of the sort transfer mode by the transfer
ソート搬送モードが開始される(図11の「ソート搬送スタート」)と、制御部10は、第1位置P1における用紙Sの累積搬送枚数が、第2位置P2における用紙Sの累積搬送枚数よりも多いか否かを判定する(図11のステップ#301)。
When the sort transfer mode is started (“sort transfer start” in FIG. 11), the
画像形成装置1は、図2に示すカウント部13を備える。カウント部13は、第1位置P1と第2位置P2とのそれぞれにおいて搬送させた用紙Sの累積搬送枚数をカウントする。ソート搬送モードにおいて用紙Sが搬送される度に、カウント部13によってカウントされた、第1位置P1における用紙Sの累積搬送枚数と、第2位置P2における用紙Sの累積搬送枚数と、が記憶部11等に逐次記憶される。
The image forming apparatus 1 includes a
第1位置P1における用紙Sの累積搬送枚数が、第2位置P2における用紙Sの累積搬送枚数よりも多い場合(ステップ#301のYes)、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が奇数回目(1回目、3回目、5回目…)のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2(図8参照)に設定される(ステップ#302)。これにより、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が偶数回目(2回目、4回目、6回目…)のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置は第1位置P1(図7参照)となる。 When the cumulative number of sheets of paper S at the first position P1 is larger than the cumulative number of sheets of paper S at the second position P2 (Yes in step # 301), the sort unit is an odd number of times (first time) in the current sort transfer mode. At the third, fifth, etc.), the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is set to the second position P2 (see FIG. 8) (step # 302). As a result, when the sort unit is an even number (2nd, 4th, 6th ...) In the sort transfer mode this time, the transfer position of the paper S in the paper width direction Dw becomes the first position P1 (see FIG. 7). ..
第1位置P1における用紙Sの累積搬送枚数が、第2位置P2における用紙Sの累積搬送枚数よりも少ない場合(ステップ#301のNo)、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が奇数回目のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第1位置P1(図7参照)に設定される(ステップ#303)。これにより、今回のソート搬送モードにおいてソート単位が偶数回目のとき、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置は第2位置P2(図8参照)となる。 When the cumulative number of sheets of paper S in the first position P1 is less than the cumulative number of sheets of paper S in the second position P2 (No in step # 301), when the sort unit is an odd number in the current sort transfer mode, The transport position of the paper S in the paper width direction Dw is set to the first position P1 (see FIG. 7) (step # 303). As a result, when the sort unit is an even number in the current sort transfer mode, the transfer position of the paper S in the paper width direction Dw is the second position P2 (see FIG. 8).
続いて、制御部10は、ソート単位が奇数回目であるか否かを判定する(ステップ#304)。ソート単位は、ジョブ単位、部単位、またはページ単位である。
Subsequently, the
ソート単位が奇数回目である場合(ステップ#304のYes)、制御部10は、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を奇数回目搬送位置とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを奇数回目搬送位置に移動させる(ステップ#305)。ソート単位が偶数回目である場合(ステップ#304のNo)、制御部10は、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置を偶数回目搬送位置とし、搬送位置調整機構50を制御して用紙Sを偶数回目搬送位置に移動させる(ステップ#306)。
When the sort unit is the odd-numbered times (Yes in step # 304), the
続いて、制御部10は、印刷を実行する(ステップ#307)。そして、カウント部13によって、第1位置P1と第2位置P2とのそれぞれにおいて搬送させた用紙Sの累積搬送枚数をカウントされ、当該累積搬送枚数が記憶部11等に記憶される(ステップ#308)。
Subsequently, the
次に、制御部10は、すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了であるか否かを判定する(ステップ#309)。搬送すべき用紙Sがまだ残っている場合(ステップ#309のNo)、ステップ#304に戻って、制御部10は、ソート単位が奇数回目であるか否かを判定する。すべての用紙Sの搬送が終了し、ソート搬送モードが終了である場合(ステップ#309のYes)、図11に示す処理フローが終了される。
Next, the
上記のように、制御部10は、ソート搬送モードを開始する場合に、累積搬送枚数が少ない用紙幅方向Dwの搬送位置から用紙Sの搬送を開始する。この構成によれば、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置の、第1位置P1と第2位置P2とにおいて、用紙Sの搬送枚数を通算して近づけることができる。定着ローラー41及び加圧ローラー42の、第1位置P1及び第2位置P2の損耗の程度をほぼ均等にすることが可能である。
As described above, when the sort transfer mode is started, the
図12は、図3の搬送位置調整機構50によって用紙Sの搬送位置を第2位置P2において微小に変更した状態(実施例4)を示す概略平面図である。制御部10は、図12に示すように、例えば用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置の第2位置P2において用紙Sを搬送させる場合に、所定のジョブ単位、部単位、またはページ単位で、用紙幅方向Dwの搬送位置を、第2位置P2を含む第2範囲R2内で所定量ずつ順次変更する。
FIG. 12 is a schematic plan view showing a state (Example 4) in which the transport position of the paper S is slightly changed at the second position P2 by the transport
例えば、ソート単位がジョブ単位であって、あるジョブで用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置が第2位置P2である場合に、制御部10は、ページ単位で、用紙幅方向Dwの搬送位置を、第2範囲R2内で所定量ずつ順次変更する。例えば、図12に示すように、第2位置P2を含む所定の用紙幅方向Dwの第2範囲R2が予め設定されている。
For example, when the sort unit is a job unit and the transport position of the paper S in the paper width direction Dw is the second position P2 in a certain job, the
そして、制御部10は、第2位置P2に関して、1ページ目の用紙Sを第2位置P2で搬送し、2ページ目の用紙Sを位置P22で搬送する。位置P22は、第2位置P2に対して微小に用紙幅方向Dwにずれている。さらに、3ページ目以降の用紙Sも、第2位置P2及び位置P22に対して微小に用紙幅方向Dwにずれた位置で搬送される。
Then, the
なお、ここでは、用紙Sの搬送位置が第2位置P2である場合を例に掲げて説明したが、用紙Sの搬送位置が第1位置P1である場合も同様である。例えば、図12に示すように、第1位置P1(図7参照)を含む所定の用紙幅方向Dwの第1範囲R1が予め設定される。すなわち、制御部は、第1位置P1と第2位置P2とのそれぞれにおいて用紙Sを搬送させる場合に、所定のジョブ単位、部単位、またはページ単位で、用紙幅方向Dwの搬送位置を、第1位置P1を含む第1範囲R1内または第2位置P2を含む第2範囲R2内で所定量ずつ順次変更する。 Here, the case where the transport position of the paper S is the second position P2 has been described as an example, but the same applies to the case where the transport position of the paper S is the first position P1. For example, as shown in FIG. 12, a first range R1 in a predetermined paper width direction Dw including the first position P1 (see FIG. 7) is preset. That is, when the paper S is conveyed at each of the first position P1 and the second position P2, the control unit sets the transfer position in the paper width direction Dw in a predetermined job unit, copy unit, or page unit. It is sequentially changed by a predetermined amount in the first range R1 including the first position P1 or in the second range R2 including the second position P2.
上記の構成によれば、用紙Sの用紙幅方向Dwの搬送位置の、第1位置P1と第2位置P2とのそれぞれに関して、定着ローラー41及び加圧ローラー42の、特定の箇所のみが損耗することを抑制することが可能である。
According to the above configuration, only specific portions of the fixing
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
例えば、上記実施形態では、画像形成装置1は、モノクロの画像を形成するモノクロ印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではなく、カラー印刷用の画像形成装置であって良い。 For example, in the above embodiment, the image forming apparatus 1 is an image forming apparatus for monochrome printing that forms a monochrome image, but the present invention is not limited to such a model, and an image for color printing is used. It may be a forming device.
本発明は、画像形成装置において利用可能である。 The present invention can be used in an image forming apparatus.
1 画像形成装置
5 転写部
10 制御部
12 エッジ検出部
13 カウント部
20 露光部
30 画像形成部
31 感光体ドラム(像担持体)
40 定着部
50 搬送位置調整機構
51 搬送ローラー対
54 ローラー駆動モーター
55 スキュー補正モーター
56 ソートモーター
Dc 用紙搬送方向
Dw 用紙幅方向
P1 第1位置
P2 第2位置
R1 第1範囲
R2 第2範囲
S 用紙
1 Image forming
40 Fixing
Claims (6)
前記転写部に対して用紙搬送方向の下流側に配置され、前記転写部によって前記トナー像が転写された用紙を加熱、加圧することで前記トナー像を用紙に定着させる定着部と、
前記転写部に対して用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙を搬送しながら、用紙のスキューの補正と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向の用紙の搬送位置の変更と、を行う搬送位置調整機構と、
前記転写部、前記定着部、及び前記搬送位置調整機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送位置調整機構を制御し、所定のジョブ単位、部単位、またはページ単位で、用紙の用紙幅方向の前記搬送位置を、用紙幅方向の一端部側の第1位置と他端部側の第2位置とに交互に変更するソート搬送モードを実行可能であることを特徴とする画像形成装置。 A transfer unit that transfers the toner image formed on the surface of the image carrier to paper, and
A fixing portion that is arranged on the downstream side in the paper transport direction with respect to the transfer portion and that fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing the paper on which the toner image is transferred by the transfer portion.
It is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the transfer unit, and while transporting the paper, it corrects the skew of the paper and changes the paper transport position in the paper width direction orthogonal to the paper transport direction. Position adjustment mechanism and
A control unit that controls the transfer unit, the fixing unit, and the transport position adjusting mechanism, and
With
The control unit controls the transport position adjusting mechanism, and sets the transport position in the paper width direction as a first position on one end side in the paper width direction in a predetermined job unit, copy unit, or page unit. An image forming apparatus characterized in that a sort transfer mode that alternately changes to a second position on the other end side can be executed.
前記制御部は、前記ソート搬送モードを開始する場合に、前記累積搬送枚数が少ない用紙幅方向の前記搬送位置から用紙の搬送を開始することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 A counting unit for counting the cumulative number of sheets of paper transported at each of the first position and the second position is provided.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the sort transfer mode is started, the control unit starts the transfer of paper from the transfer position in the paper width direction in which the cumulative number of sheets to be transferred is small.
用紙を搬送しながら、用紙のスキューの補正と、用紙幅方向の前記搬送位置の変更と、を行う搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を用紙搬送方向に対して傾斜させるスキュー補正モーターと、
前記搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させるソートモーターと、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。 The transport position adjusting mechanism is
A transport roller pair that corrects the skew of the paper and changes the transport position in the paper width direction while transporting the paper.
A skew correction motor that tilts the transport roller pair with respect to the paper transport direction,
A sort motor that moves the transport roller pair in the paper width direction,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image forming apparatus is provided.
前記制御部は、前記露光部を制御し、用紙幅方向の前記搬送位置に基づいて、前記像担持体の表面の前記静電潜像の形成位置を用紙幅方向に変更することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。 An exposed portion that exposes the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image is provided.
The control unit controls the exposed unit and changes the formation position of the electrostatic latent image on the surface of the image carrier in the paper width direction based on the transport position in the paper width direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034711A JP2021138464A (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034711A JP2021138464A (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021138464A true JP2021138464A (en) | 2021-09-16 |
Family
ID=77667659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034711A Pending JP2021138464A (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021138464A (en) |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020034711A patent/JP2021138464A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4047404B2 (en) | Image alignment device | |
US8459640B2 (en) | Transporting device and image forming apparatus using the same | |
JP4798768B2 (en) | Paper position detecting device, paper conveying device having the paper position detecting device, and image forming apparatus including the paper conveying device | |
JP2008032913A (en) | Image forming apparatus | |
JP2011046492A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
JP5268545B2 (en) | Image forming apparatus | |
KR100554040B1 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2000335785A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
JP5004748B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
JP2003131525A (en) | Image forming apparatus | |
US8879940B2 (en) | Image forming apparatus which controls fluctuation of fixing rollers based on a detected interval between transferred sheets of recording media | |
JP2007169027A (en) | Sheet carrier | |
JP4743031B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2021138464A (en) | Image forming device | |
JP5673240B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005350155A (en) | Sheet transporting device and image forming device | |
US20200255241A1 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus including same | |
JP2001058741A (en) | Sheet transport device, image forming device, and image reading device | |
JP5953826B2 (en) | Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus | |
JP2020095163A (en) | Image forming apparatus | |
JP5590736B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6901699B2 (en) | Document transfer device and image forming device | |
JP4836881B2 (en) | Sheet conveying path structure and image forming apparatus having the same | |
JP2915925B2 (en) | Control method of image forming apparatus | |
JP4503411B2 (en) | Image forming apparatus |