JP2005350155A - Sheet transporting device and image forming device - Google Patents

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JP2005350155A JP2004169506A JP2004169506A JP2005350155A JP 2005350155 A JP2005350155 A JP 2005350155A JP 2004169506 A JP2004169506 A JP 2004169506A JP 2004169506 A JP2004169506 A JP 2004169506A JP 2005350155 A JP2005350155 A JP 2005350155A
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Satoshi Harada
Eiji Inoue
Shoichi Maeda
Koichi Sato
Kiyoshi Watanabe
英治 井上
浩一 佐藤
祥一 前田
智 原田
潔 渡邊
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Fuji Xerox Co Ltd
富士ゼロックス株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that many sensors must be installed in order to sense accurately the skew amount of a paper sheet being transported. <P>SOLUTION: A sheet transporting device is equipped with a transporting means to transport sheets using the center position Pc as reference, a register sensor 23 to sense passage of each sheet, and an edge sensor 24 to sense the side edge of the sheet, wherein the register sensor 23 is installed in a position perpendicularly intersecting the sheet transporting direction and between the specified position Ps where the side edge of a sheet 40 in the smallest size will pass and the center position Pc, while the edge sensor 24 is installed on the side opposite the register sensor 23, and the sensing of the side edge is executed by moving the edge sensor 24 in the direction of going apart from the edge sensor 23 after the edge sensor 24 has sensed passage of the leading edge of the sheet in the standby position set previously according to the sheet size, and also the skew amount of the sheet is sensed on the basis of the timing at which the edge sensor 24 has sensed passage of the leading edge of the sheet and the timing at which the register sensor 23 has sensed passage of the leading edge of the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。 The present invention is a copying machine, a printer, relates to an image forming apparatus such as a facsimile, in particular, it relates to sheet transport apparatus for use in an image forming apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、所定の搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。 Copier, a printer, an image forming apparatus such as a facsimile, the sheet conveying apparatus for conveying paper along a predetermined conveying path is built. 用紙搬送装置の搬送路上には複数の搬送ローラが配設されている。 A plurality of conveying rollers is disposed on the transport path of the sheet conveying device. 各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転にしたがって用紙が搬送される。 Each conveyance roller is rotated the motor or the like as a driving source, the sheet is conveyed with the rotation of the conveyance roller.

このような用紙搬送装置を備える画像形成装置では、用紙の搬送中にスキュー(斜行)が生じることがあり、このスキューした用紙がそのままの状態で画像転写部に送り込まれると、用紙に対して画像が傾いた状態で転写されてしまう。 In such an image forming apparatus including the sheet conveying device may skew (skew) during conveyance of the sheet occurs, this skewed sheet is fed into the image transfer unit as it is, the paper It will be transferred in a state where the image is tilted. そのため、画像転写部に用紙を送り込む前に用紙のスキューを補正している。 Therefore, the corrected skew of a sheet before feeding the sheet to the image transfer unit.

一般に、画像転写部への用紙の送り込みはレジストロールによって行われるため、用紙のスキュー補正はレジストロールの手前(上流側)で実行する必要がある。 In general, since the delivery of the paper to the image transfer unit is carried out by the registration roller, skew correction of the sheet must be performed at the registration roller front (upstream side). そのため従来では、用紙の先端部をレジストロールに突き当ててループ状に撓ませることにより用紙のスキューを補正している。 Therefore, in the prior art, is corrected skew of the sheet by bending the leading edge of the sheet in a loop abuts the registration roller. その際、用紙のスキューをより適切に補正するには、用紙の先端部をレジストロールに突き当てる前に、用紙のスキューの程度を示すスキュー量を検出しておき、用紙の先端部をレジストロールに突き当ててからの用紙の送り込み量(ループの大きさ)を、先に検出したスキュー量に応じて制御することが望ましい。 At that time, in order to appropriately correct the skew of the sheet, before abutting the leading edge of the sheet to the registration roller in advance by detecting the skew amount indicating the degree of skew of the sheet, the resist roll the leading end of the sheet the infeed quantity of paper from the abutted against the (size of the loop), it is desirable to control according to the skew amount detected previously.

用紙のスキュー量をセンサで検出する場合は、用紙の搬送方向と直交する同一直線上に少なくとも2つのセンサを配置し、各々のセンサが用紙の先端通過を検知するタイミングのずれに基づいて用紙のスキュー量を求める技術が公知となっている(例えば、特許文献1参照)。 When detecting a skew amount of the sheet by the sensor, the at least two sensors arranged collinear orthogonal to the conveying direction of the sheet, each of the sensors of the sheet based on the deviation of the timing for detecting the leading edge passage of the sheet technique to determine the amount of skew has become known (e.g., see Patent Document 1). 用紙のスキュー量を高精度に検出するには、用紙の搬送方向と直交する方向で、出来るだけ用紙の両サイドエッジのすぐ内側(近傍)にセンサを配置し、これによって2つのセンサ間の距離を長く確保することが有効となる。 The skew amount of the sheet to be detected with high accuracy, in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, placing the sensor just inside (near) only both side edges of the sheet can be, whereby the distance between the two sensors it is effective to ensure the long.

ただし、サイド方向で用紙が通過する位置は、実際に搬送される用紙のサイズに応じて異なる。 However, the position of passage of the sheet through the side direction is different depending on the size of paper that is actually conveyed. 例えば、A4サイズの用紙を短辺側を搬送方向に向けて搬送するとサイド方向の用紙サイズ(用紙幅)は210mmとなるが、B5サイズの用紙を短辺側を搬送方向に向けて搬送するとサイド方向の用紙サイズが182mmとなり、B4サイズの用紙を短辺側を搬送方向に向けて搬送するとサイド方向の用紙サイズが257mmとなる。 For example, the paper size (paper width) of the side direction when conveyed toward the A4-size paper in the conveying direction short side is a 210 mm, when the sheet of B5 size is conveyed toward the short side in the conveyance direction side direction of the paper size is 182mm, and the the side direction of the paper size when conveyed toward the sheet B4 size in the conveying direction short side becomes 257 mm.

したがって、用紙のスキュー量を精度良く検出するには、下記特許文献1にも記載されているように、各種の用紙サイズに合わせて上記同一直線上に多数のセンサを配置しておき、その中から、実際に搬送されてくる用紙サイズに適合する位置に配置された2つのセンサを用いて、用紙の先端通過を検知する必要がある。 Therefore, in order to accurately detect the skew amount of the sheet, as described in Patent Document 1, in accordance with the various paper sizes should be placed in a number of sensors on the same line, therein from using two sensors arranged in a compatible position in coming actually conveyed paper size, it is necessary to detect the leading edge passage of the sheet.

特開平5−338859号公報 JP-5-338859 discloses

しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、用紙のスキュー量を検出するためのセンサの個数が多くなるため、装置のコストアップを招いてしまう。 However, in the technology described in Patent Document 1, since the number of sensors for detecting a skew amount of the sheet becomes large, resulting in an increase in cost of the apparatus.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、従来よりも少ないセンサの個数で、用紙のスキュー量を精度良く検出することができる用紙搬送装置とこれを備えた画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, it is an object by the number of less than a conventional sensor, the sheet conveying apparatus the amount of skew of the sheet can be detected accurately and it It is to provide an image forming apparatus equipped.

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙の搬送方向と直交する方向で用紙のセンター部分が通過するセンター位置を基準に用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される用紙の通過を検知するパスセンサと、このパスセンサよりも搬送方向の上流側又は下流側に配置され、搬送手段によって搬送される用紙のサイドエッジを検知するエッジセンサと、このエッジセンサを搬送方向と直交する方向に移動させるセンサ移動手段と、このセンサ移動手段を駆動してエッジセンサの移動動作を制御する制御手段とを備えるものであって、搬送方向と直交する方向において、最小サイズの用紙のサイドエッジ部分が通過する所定位置とセンター位置との間にパスセンサを配置するとともに、センター位置を挟んでパスセンサと反対側にエッ Sheet conveying apparatus according to the present invention comprises a conveying means for conveying the sheet on the basis of the center position that passes the center portion of the sheet in the conveying direction and the direction perpendicular to the paper, detects the passage of the sheet conveyed by the conveying means a path sensor which, the path sensor than is disposed on the upstream side or downstream side in the transport direction, and the edge sensor for detecting a side edge of the sheet conveyed by the conveying means is moved in the direction perpendicular to the conveying direction of the edge sensor a sensor moving means, there is provided a control means for controlling the movement operation of the sensor moving means and driving edge sensor, in a direction perpendicular to the conveying direction, through the side edge portions of the minimum size of sheet with placing the bus sensor between the predetermined position and the center position, edge on the opposite side of the path sensor across the center position センサを配置し、制御手段は、搬送手段によって搬送される用紙のサイズに応じて予め設定された待機位置でエッジセンサが用紙の先端通過を検知してからエッジセンサをパスセンサから離間する方向に移動させることによりサイドエッジの検知動作を実行するとともに、エッジセンサが用紙の先端通過を検知したタイミングとパスセンサが用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいて用紙のスキュー量を検出するものである。 The sensors are arranged, the control means moves away the edge sensor from the edge sensor detects the leading edge passage of the sheet at the set standby position in advance in accordance with the size of the sheet conveyed from the path sensor by a conveying means and it executes the detection operation of the side edges by one in which the timing and the path sensor which edge sensor detects the front end passage of the sheet to detect the amount of skew of the sheet based on the timing of detecting the leading edge passage of the sheet. また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えるものである。 The image forming apparatus according to the present invention is provided with the sheet conveying device configured as described above.

本発明に係る用紙搬送装置及び画像形成装置においては、用紙の通過を検知するパスセンサと、このパスセンサの上流側又は下流側で用紙のサイドエッジを検知するエッジセンサとを利用して用紙のスキュー量が検出されるとともに、このスキュー量の検出に際して、実際に搬送されてくる用紙のサイズに対応した待機位置にエッジセンサを移動させることで、パスセンサとエッジセンサとの間に長いセンサ間距離が確保される。 In the sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to the present invention, the skew amount of the sheet by using the passage sensor for detecting passage of the sheet, and an edge sensor for detecting a side edge of the paper at the upstream side or downstream side of the path sensor together but is detected, upon detection of the skew quantity, by moving the edge sensors to the standby position corresponding to the size of the paper coming actually transported long distances between sensors between the path sensor and the edge sensor secured It is.

本発明によれば、スキュー量検出のためのセンサを別途設けなくても、パスセンサとエッジセンサを兼用して用紙のスキュー量を精度良く検出することができる。 According to the present invention, even without providing a separate sensor for skew amount detection, it is possible to accurately detect the amount of skew of the paper also serves as a path sensor and edge sensor. そのため、従来よりも少ないセンサの個数で、用紙のスキュー量を精度良く検出することができる。 Therefore, the number of less than a conventional sensor, the amount of skew of the sheet can be detected accurately. その結果、スキュー量の検出精度を高く維持したうえで、装置のコストダウンを図ることができる。 As a result, after maintaining a high detection accuracy of the skew amount, thereby reducing the cost of the apparatus.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 It will now be described in detail specific embodiments of the present invention with reference to accompanying drawings.

図1は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。 Image forming device illustrated is that having the sheet conveying device. この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体1の内部に組み込まれている。 The paper conveying apparatus is incorporated in the apparatus main body 1 of the image forming apparatus. すなわち、キャスター付きの装置本体1の内部には、多段構造をなす複数(図例では4つ)の用紙収容カセット2,…が組み込まれている。 That is, the inside of the apparatus main body 1 of the casters, the paper accommodation cassette 2 of a plurality (four in the illustrated example) which forms a multi-stage structure, ... are incorporated. 各々の用紙収容カセット2,…は、用紙を積載状態に収容するもので、それぞれ装置本体1に対して着脱可能に組み込まれている。 Each of the paper accommodating cassette 2, ... is intended to accommodate the paper loading state, it is incorporated into detachable from each device main body 1. これらの用紙収容カセット2,…は、収容対象となる用紙のサイズや種類によってカセット全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。 These paper accommodating cassette 2, ..., although depending on the size and type of paper to be accommodated target size of the entire cassette is different, have the same configuration basically.

また、用紙収容カセット2の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール3、分離ロール4及び送り出しロール5が配置されている。 In the vicinity of the paper accommodation cassette 2, as a roll of paper feed, call roll 3, the separating roller 4 and feed roll 5 is arranged. 呼び出しロール3は、用紙収容カセット2に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容カセット2から用紙を呼び出すものである。 Calls roll 3, by rotating in contact with the uppermost surface of sheets stored in the sheet storage cassette 2 is intended to invoke the paper from the paper accommodating cassette 2. 分離ロール4は、呼び出しロール3によって呼び出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すものである。 Separating roller 4, a paper called by calling roll 3 is intended to feed in separated one by one. 送り出しロール5は、分離ロール4で分離された用紙を搬送路に向けて送り出すものである。 Roll 5 feeding is to feed the separated by the separating roll 4 sheets toward the conveying path. これら3つの給紙用ロール3,4,5は、用紙収容カセット2と1:1の対応関係で設けられている。 These three sheet feeding roll 3, 4 and 5, a sheet storage cassette 2 1: is provided in one relation.

また、各々の用紙収容カセット2から給紙された用紙の送り先となる搬送路には、所定の間隔で複数の搬送ロール6が設けられ、これらの搬送ロール6の回転によって用紙が搬送路の下流側へと搬送されるようになっている。 Further, the conveying path on which to paper fed from each of the paper accommodating cassette 2 destinations, a plurality of conveying rolls 6 are provided at predetermined intervals, the downstream paper transport path by these rotation of the transport roller 6 It is adapted to be conveyed to the side. 搬送ロール6による用紙の搬送先には搬送ロール7が配置されている。 Transport rolls 7 are arranged in the conveying destination of the sheet by the transfer rolls 6. 各々の用紙収容カセット2から給紙された用紙は、搬送ロール6の回転によって共通の搬送ロール7へと送り込まれるようになっている。 Paper fed from each of the paper accommodating cassette 2 is configured to be sent to a common transport rollers 7 by the rotation of the conveying roller 6. 搬送ロール7は、搬送ロール6によって搬送されてきた用紙をレジストロール8に向けて搬送するものである。 Transport roll 7 is to convey the sheet conveyed by the conveying roller 6 to the registration roller 8.

レジストロール8は、画像形成の対象となる用紙を、後述する画像転写部に向けて送り込むとともに、この送り込みに際して用紙の位置合わせを行うものである。 Registration roller 8, a sheet to be subjected to image formation, with fed toward the image transfer unit to be described later, and performs positioning of the sheet during the feeding. レジストロール8による用紙の位置合わせは、用紙の先端をレジストロール8に突き当ててスキューを補正したり、スキュー補正後に用紙の搬送開始タイミング(レジストロール8の回転開始タイミング)を調整したりすることにより行われる。 Alignment of the sheet by registration roller 8, or to adjust the leading end of the sheet or correct the skew abutted against the registration roller 8, the conveyance start timing of the sheet after skew correction (rotation start timing of the registration roller 8) It is carried out by. このレジストロール8の1つ手前(上流側)に搬送ロール(以下、「プレレジストロール」という)7が配置されている。 The resist One roll 8 forward (along the upstream side) roll (hereinafter, referred to as "pre-registration roller") 7 are disposed.

また、プレレジストロール7とレジストロール8との間の搬送路には膨らみ部9が形成されている。 Also, it bulges 9 to the conveyance path between the pre-registration roller 7 and registration roller 8 is formed. 膨らみ部9は、レジストロール8への突き当てによって用紙のスキューを補正する際に、プレレジストロール7による送り込みによって用紙をループ状に撓ませるためのものである。 Bulges 9, by abutment to resist roll 8 in correcting the skew of the sheet, is intended to deflect the sheet into a loop by feeding by pre-registration roller 7. このループの形成により用紙の先端がレジストロール8に均一に突き当てられることになる。 Leading edge of the paper by the formation of this loop so that is uniformly abutting the registration roller 8.

レジストロール8による用紙の送り先には、感光体ドラム10とバキューム搬送部11が配置されている。 The destination of the sheet by registration roller 8, photosensitive drum 10 and the vacuum transport unit 11 is disposed. 感光体ドラム10は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。 Photosensitive drum 10 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 感光体ドラム10の周囲には、用紙に転写すべき画像(トナー画像)を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム10の表面を一様に帯電する帯電器(不図示)と、この帯電器で帯電された感光体ドラム10の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み装置(レーザROS;Laser Raster Output Scanner)12と、この画像書き込み装置12によって静電潜像が書き込まれた感光体ドラム10の表面にトナーを供給する現像器(不図示)と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写するための転写ロール13と、用紙に転写されずに感光体ドラム10の表面に残留した不要トナーを除去するクリーナー(不図示)と、感光体ドラム10の表面を除電する除電器(不図示)が、それぞれ感光体ドラム10の回転方向にしたがって順に配置 Around the photosensitive drum 10, as a means for forming an image (toner image) to be transferred to the paper, for example, a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 10 (not shown), this image writing device for writing an electrostatic latent image on the charged surface of the photosensitive drum 10 by charger; and (laser ROS laser Raster Output Scanner) 12, a photosensitive member on which an electrostatic latent image by the image writing device 12 is written developing unit supplies toner to the surface of the drum 10 (not shown), a transfer roll 13 for transferring the toner image developed by the developing unit on a sheet, the surface of the photosensitive drum 10 without being transferred to the paper cleaner for removing unnecessary toner remaining on the (not shown), a static eliminator for neutralizing the surface of the photosensitive drum 10 (not shown), arranged in order according to the rotational direction of the photoconductor drum 10 れている。 It has been.

画像書き込み装置12は、感光体ドラム10の表面でレーザビームを走査することにより画像の書き込みを行うものである。 Image writing device 12 performs writing of image by scanning the laser beam on the surface of the photosensitive drum 10. この画像書き込み装置12は、例えば、レーザビームの発生源となるレーザ素子(半導体レーザ等)と、このレーザ素子から発生したレーザビームを反射しつつライン状に走査するポリゴンミラー(回転多面鏡)と、ポリゴンミラーで反射させたレーザビームのビーム径を絞り込む結像光学系とを用いて構成されるものである。 The image writing unit 12, for example, a laser device comprising a source of laser beam (laser, etc.), a polygon mirror for scanning while reflecting the laser beam generated from the laser element linearly (rotary polygon mirror) and it is formed by using the imaging optical system to narrow a beam diameter of the laser beam is reflected by the polygon mirror. 画像書き込み装置12による画像の書き込み動作は、所定の電位に帯電された感光体ドラム10の表面をレーザビームの照射によって露光するとともに、そのレーザビームを画像信号に応じて点滅(変調)することにより行われる。 Write operation of the image by the image writing device 12, the charged surface of the photosensitive drum 10 as well as exposure by irradiation of a laser beam to a predetermined potential, by flashing (modulation) in accordance with the laser beam to an image signal It takes place.

バキューム搬送部11は、無端状の搬送用ベルト11Aと、この搬送用ベルト11Aを支持する2つのロール11Bとを有するものである。 Vacuum transport unit 11 has a conveyor belt 11A of the endless, and two rolls 11B for supporting the transfer belt 11A. バキューム搬送部11では、レジストロール8によって送り込まれた用紙を搬送用ベルト11Aに載置し、この搬送用ベルト11A上で用紙の裏面(画像が転写された面と反対側の面)をバキューム方式で吸着しつつ、ベルト支持用ロール11Bの回転駆動に伴う搬送用ベルト11Aの走行にしたがって用紙を搬送する。 The vacuum transport unit 11, a resist sheet fed by the rolls 8 placed on the conveyor belt 11A, a vacuum method a back surface (surface of the surface on which the image has been transferred opposite side) of the paper on the transfer belt 11A in while the suction, to convey the sheet in accordance with the traveling of the transfer belt 11A due to the rotation of the belt supporting roll 11B. また、転写ロール13は、バキューム搬送部11の搬送用ベルト11Aを介して感光体ドラム10と対向する位置に配置されている。 The transfer roll 13 is disposed at a position facing the photosensitive drum 10 via the transfer belt 11A of the vacuum transport unit 11. したがって、バキューム搬送部11によって搬送される用紙は搬送中に感光体ドラム10と転写ロール13の対向部分を通過し、この対向部分で感光体ドラム10から用紙に画像が転写される。 Accordingly, the sheet conveyed by vacuum transport unit 11 passes through the portion facing the photosensitive drum 10 in the conveying transfer roll 13, the image is transferred from the photosensitive drum 10 in the counter part to the sheet. よって、感光体ドラム10と転写ロール13の対向部分は画像転写部に相当するものとなる。 Therefore, the opposing portions of the photosensitive drum 10 and the transfer roller 13 is equivalent to the image transfer unit.

バキューム搬送部11による用紙の送り先には定着ロール14が配置され、さらに定着ロール14の下流側に所定の間隔で搬送ロール15A,15Bが順に配置されている。 The destination of the sheet by the vacuum transport unit 11 fixing roller 14 is disposed further transport rolls 15A on the downstream side of the fixing roller 14 at a predetermined interval, 15B are arranged in this order. また、搬送ロール15Bの下流側では搬送路が2つに分岐しており、その分岐部分に図示しないゲート部材が設けられている。 Also, branches into two conveying paths on the downstream side of the transport roll 15B, the gate member is provided with a not-shown to the branching portion. ゲート部材は搬送路の分岐部分で用紙の進行方向を切り替えるもので、その切り替え先となる一方の搬送路の終端部には排出ロール16が配置され、他方の搬送路の途中には搬送ロール17が配置されている。 The gate member switches the traveling direction of the paper at the branch portion of the conveying path, that is the end of the switching destination to become one conveying path is disposed the discharge roller 16, conveyed in the middle of the other conveying path rolls 17 There has been placed. 排出ロール16は用紙を排出トレイ21に向けて排出するものである。 Discharge roller 16 is to discharge toward the paper discharge tray 21. 搬送ロール17は用紙を反転ロール18に向けて搬送するものである。 Transport roll 17 is intended to convey the paper to the reversing roll 18.

反転ロール18は、双方向に回転可能に設けられたもので、一方向への回転によって用紙を引き込む動作と他方向への回転によって用紙を送り出す動作を順に行う、いわゆるスイッチバック方式で用紙を表裏反転するものである。 Reverse roll 18, which was provided rotatably in both directions, performed in the order of operation for feeding the sheet by rotation of the operation and the other direction to pull the sheet by rotation in one direction, the front and rear sheets in a so-called switch back system it is intended to reverse. 反転ロール18による用紙の送り出し方向には、排出ロール16に通じる搬送路と、プレレジストロール7に通じる搬送路とが形成されている。 The feeding direction of the paper by the reversing roller 18, a conveying path leading to the discharge roller 16, a transport path is formed leading to the pre-registration roller 7. そして、排出ロール16に通じる搬送路には搬送ロール19が配置され、プレレジストロール7に通じる搬送路には所定の間隔で複数の搬送ロール20が配置されている。 Then, the conveying path leading to the discharge roller 16 is disposed transport roll 19, a plurality of conveying rolls 20 at a predetermined interval in the conveying path leading to the pre-registration roller 7 is arranged. 搬送ロール19は、反転ロール18によって送り出された用紙を排出ロール16へと搬送するもので、搬送ロール20は、反転ロール18によって送り出された用紙をプレレジストロール7へと搬送するものである。 Transport roll 19 is for conveying the sheet fed by the reverse roll 18 to the discharge roll 16, the transport roll 20, and transports the sheet fed by the reverse roll 18 to the pre-registration roller 7.

また、用紙の給紙部分や搬送路の適所(図中、三角印で示す位置)には、用紙の搬送動作や画像の形成動作を制御する際に必要となる各種のセンサが配置されている。 Furthermore, (in the figure, the position shown by triangles) position of the paper feed portion and the conveying path of the sheet, the various sensors which is required for controlling the forming operation of the conveying operation and an image of the sheet is located . このうち、プレレジストロール7とレジストロール8との間には、搬送方向の異なる位置に2つのパスセンサ22,23が配置され、さらにパスセンサ22の近傍にはエッジセンサ24とホームセンサ25が配置されている。 Of these, between the pre-registration roller 7 and registration roller 8, two path sensors 22, 23 are arranged at different positions in the transport direction, edge sensor 24 and the home sensor 25 is disposed further in the vicinity of the path sensor 22 ing. 上流側のパスセンサ22はプレレジストロール7の近傍(下流側)に配置され、下流側のパスセンサ23はレジストロール8の近傍(上流側)に配置されている。 The path sensor 22 on the upstream side is disposed in the vicinity of the pre-registration roller 7 (downstream side), the path sensor 23 on the downstream side is disposed near the registration roller 8 (the upstream side).

パスセンサ22,23は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置(以下、センサ検知位置)に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。 Path sensor 22, 23, for example, a light emitting element and a light receiving element made of the same reflection type photo sensor disposed on the sensor surface, a position opposed in close proximity to the sensor surface (hereinafter, sensor detection position) there is paper when is turned on, it turned off when not exist. したがって、パスセンサ22,23のセンサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、パスセンサ22,23のセンサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。 Accordingly, when the sensor detects the position of the paper leading edge of the path sensor 22, 23 has passed is switched from the OFF state to the ON state, then, on the time of the trailing edge of the paper sensor detects the position of the path sensor 22, 23 has passed It switched to the off state from the state. したがって、各々のパスセンサ22,23のオンオフ状態に基づいて用紙の先端通過及び後端通過を検知することが可能となる。 Therefore, it is possible to detect the leading edge passage and the trailing edge passage of the sheet on the basis of the OFF state of each of the path sensor 22, 23. 以降の説明では、プレレジストロール7の近傍のパスセンサ22をプレレジセンサ22と称し、レジストロール8の近傍のパスセンサ23をレジセンサ23と称する。 In the following description, the bus sensor 22 in the vicinity of the pre-registration roller 7 is referred to as a pre-registration sensor 22, referred to the passage sensor 23 in the vicinity of the registration roller 8 and the registration sensor 23.

エッジセンサ24及びホームセンサ25は、図2に示すように、センサ移動機構26に含まれるものである。 Edge sensor 24 and the home sensor 25, as shown in FIG. 2 are included in the sensor moving mechanism 26. センサ移動機構26は、用紙の搬送方向と直交する方向(サイド方向)で、用紙のサイドエッジの位置を検出するために、エッジセンサ24をサイド方向に移動させるものである。 Sensor moving mechanism 26, in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet (side direction), in order to detect the position of the side edge of the sheet, and moves the edge sensor 24 in the side direction. センサ移動機構26は、エッジセンサ24及びホームセンサ25の他に、エッジセンサ24を移動させるための駆動源となるセンサ移動用モータ27と、エッジセンサ24を用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に案内支持するガイド機構28と、センサ移動用モータ27の駆動力をガイド機構28に伝達する動力伝達機構29とによって構成されている。 Sensor moving mechanism 26 is moved, in addition to the edge sensor 24 and the home sensor 25, a sensor moving motor 27 as a drive source for moving the edge sensors 24, in the direction perpendicular to the edge sensor 24 and the conveying direction of the paper a guide mechanism 28 that can be guided and supported, is constituted by a power transmission mechanism 29 for transmitting the driving force of the sensor moving motor 27 to the guide mechanism 28.

エッジセンサ24は、例えば上記パスセンサ22,23と同様に発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ検知位置に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。 Edge sensor 24, for example made of a reflective photosensor arranged on the same sensor surface light-receiving element similarly to the light emitting element and the path sensor 22, when the sheet is present in the sensor detection position is turned on , it turned off when not exist. したがって、用紙のサイドエッジを横切るようにエッジセンサ24をサイド方向に移動させると、この移動中にエッジセンサ24がオフ状態からオン状態、又はオン状態からオフ状態に切り替わる。 Therefore, moving the edge sensor 24 across the side edges of the paper side direction, the edge sensor 24 during this movement is switched from the OFF state ON state or from the ON state to the OFF state. したがって、エッジセンサ24のオンオフ状態に基づいて用紙のサイドエッジを検知することが可能となる。 Therefore, it is possible to detect a side edge of the sheet based on off states of the edge sensor 24.

ホームセンサ25は、例えば発光素子と受光素子を対向配置した透過型のフォトセンサからなるもので、その素子間の光路が遮られていない状態(発光素子で発光させた光を受光素子で受光している状態)ではオン状態となり、その光路が遮られた状態(発光素子で発光させた光を受光素子で受光していない状態)ではオフ状態となる。 Home sensor 25, for example a light emitting element and a light receiving element made of opposing transmissive photosensor that is arranged to receive light optical path to emit light in unobstructed state (light-emitting element between the elements in the light-receiving element and that state) in the oN state, and the state in which the optical path is blocked (not receive the light is emitted from the light emitting element by a light receiving element state) in the off state. このホームセンサ25は、サイド方向にエッジセンサ24を移動させるにあたって、エッジセンサ24のホーム位置を規定するためのセンサである。 The home sensor 25, when moving the edge sensors 24 in the side direction, a sensor for defining a home position of the edge sensor 24.

センサ移動用モータ27は、例えば回転方向と回転量の制御が容易なパルスモータを用いて構成されるものである。 Sensor moving motor 27 are, for example, control of the rotation direction and the rotation amount is configured using an easy pulse motor.

ガイド機構28は、センサ支持ブラケット30と、一対のガイドシャフト31と、移動部材32とを用いて構成されている。 Guide mechanism 28 includes a sensor support bracket 30, a pair of guide shafts 31, and is configured with a moving member 32. センサ支持ブラケット30は、例えば長方形の薄い金属板を曲げ成形して得られるものである。 Sensor support bracket 30 is obtained for example by bending a rectangular thin metal plate. センサ支持ブラケット30の一端側は斜めに傾斜し、この傾斜部にエッジセンサ24がネジ止め、接着等で固定状態に取り付けられている。 One end of the sensor support bracket 30 is inclined, the setscrew edge sensor 24 is in the inclined portion, is mounted in a fixed state by an adhesive or the like. また、センサ支持ブラケット30の他端部は略直角に曲げられている。 The other end of the sensor support bracket 30 is bent substantially at a right angle.

一対のガイドシャフト31は、それぞれ断面円形の丸シャフトからなるもので、用紙の搬送方向と直交する向きで互いに平行に配置されている。 A pair of guide shafts 31, in which each consist of a circular cross section round shaft, and are arranged parallel to each other in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet. また、各々のガイドシャフト31の両端部は、板状のベース部材33に一体に形成されたシャフト支持部33A,33Bに嵌合状態で固定されている。 Further, both end portions of each of the guide shaft 31, the shaft support portion 33A formed integrally with the plate-like base member 33 are fixed in a fitted state to 33B.

移動部材32は、平面視略コ字形をなすもので、相対向する部分をそれぞれ一対のガイドシャフト31に嵌合した状態で、当該一対のガイドシャフト31に移動自在(スライド自在)に案内支持されている。 Movable member 32, intended to form a planar view substantially C-shape, in a state where a portion which faces respectively fitted to the pair of guide shafts 31 are supported and guided movably (slidably) in the pair of guide shafts 31 ing. また、移動部材32の下端部は、センサ支持ブラケット30に固定状態で取り付けられている。 The lower end portion of the movable member 32 is fixedly secured to the sensor support bracket 30. よって、移動部材32が一対のガイドシャフト31に沿って移動すると、移動部材32と一体にセンサ支持ブラケット30も移動する。 Therefore, the moving member 32 is moved along the pair of guide shafts 31, the sensor support bracket 30 integral with the movable member 32 also moves.

動力伝達機構29は、大小2つのプーリ34,35と無端状のベルト36とを用いて構成されている。 The power transmission mechanism 29 is configured with the two large and small pulleys 34 and 35 and endless belt 36. 大径側のプーリ34は、上記ベース部材33に取り付けられたセンサ移動用モータ27の回転軸(駆動軸)に嵌合固定されている。 Pulley 34 on the large-diameter side is fitted and fixed to the rotary shaft of the base member 33 sensor moving motor 27 which is attached to (drive shaft). 小径側のプーリ35は、大径側のプーリ34から所定の距離だけ離れた位置で、ベース部材33上に回転自在に取り付けられている。 Pulley 35 of small diameter side, at a position where the pulley 34 of the large diameter side separated by a predetermined distance, are rotatably mounted on the base member 33. ベルト36は、上記2つのプール34,35にループ形状に張設されている。 Belt 36 is stretched in a loop shape into the two pools 34,35. また、ベルト36の一部は、上述したセンサ支持ブラケット30の他端部(略直角に曲げられた部分)にネジ止め、接着等で固定されている。 A part of the belt 36, a set screw on the other end of the sensor support bracket 30 (substantially perpendicularly bent portion), and is fixed by an adhesive or the like. さらに、センサ支持ブラケット30には検出片37が固定状態で取り付けられている。 Furthermore, the detection piece 37 is fixedly secured to the sensor support bracket 30. 検出片37は、上記移動部材32と一体にセンサ支持ブラケット30を移動させたときに、一方の移動終端部でホームセンサ25の光路を遮蔽するように配置されている。 Detecting piece 37, when moving the movable member 32 and the sensor support bracket 30 together are arranged so as to shield the optical path of the home sensor 25 in the first movement end portion.

上記構成のセンサ移動機構26において、センサ移動用モータ27の駆動により大径側のプーリ34を回転させると、このプーリ34を駆動プーリとしてベルト36が走行するとともに、このベルト36の走行にしたがって小径側(従動側)のプーリ35が回転する。 In the sensor moving mechanism 26 having the above structure, when rotating the large diameter side of the pulley 34 by the drive of the sensor moving motor 27, with the belt 36 travels the pulley 34 as a drive pulley, diameter decreases running of the belt 36 pulley 35 side (driven side) is rotated. また、ベルト36が走行すると、これにしたがってセンサ支持ブラケット30と移動部材32も移動する。 Further, when the belt 36 travels, accordingly the sensor support bracket 30 and the moving member 32 also moves. その際、移動部材32は一対のガイドシャフト31に沿って移動するため、センサ支持ブラケット30の移動方向は一対のガイドシャフト31によって案内される。 At this time, the moving member 32 to move along the pair of guide shafts 31, the movement direction of the sensor support bracket 30 is guided by a pair of guide shafts 31. したがって、一対のガイドシャフト31を用紙の搬送向と直交する向きで配置することにより、センサ支持ブラケット32上のエッジセンサ24を用紙の搬送方向と直交する方向(サイド方向)に移動させることができる。 Therefore, by arranging the pair of guide shafts 31 in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, it can be moved in a direction (side direction) perpendicular to the edge sensor 24 on the sensor support bracket 32 ​​to the transport direction of the paper . また、センサ移動用モータ27の回転方向を反転(正転、逆転)させることにより、用紙の搬送方向と直交する方向で、エッジセンサ24を一方向と他方向に移動(往復移動)させることができる。 Further, reversing the direction of rotation of the sensor moving motor 27 (forward, reverse) by, in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, to move the edge sensor 24 in one direction and the other direction (reciprocating) it can.

図3は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図において、主制御部38は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。 In the figure, the controller 38 is for overall control of the processing operation of the image forming apparatus. 主制御部38には、プレレジセンサ22、レジセンサ23、エッジセンサ24、ホームセンサ25を含む各種のセンサが電気的に接続され、各々のセンサから出力される信号が主制御部38に取り込まれるようになっている。 The main control unit 38, pre-registration sensor 22, the registration sensor 23, the edge sensor 24, various sensors including a home sensor 25 is electrically connected, as signals output from each sensor is taken into the main control unit 38 going on. また、主制御部38には、センサ移動用モータ27と書き込み制御回路39が接続されている。 Further, the main control unit 38, moving motor 27 and the write control circuit 39 is connected to the sensor. センサ移動用モータ27は主制御部38から供給される駆動パルスにしたがって回転駆動するものである。 Sensor moving motor 27 is for rotating the drive according to the drive pulse supplied from the controller 38. 書き込み制御回路39は、主制御部38から供給される用紙の位置ずれ情報にしたがって画像書き込み装置12による画像(静電潜像)の書き込み動作を制御するものである。 The write control circuit 39 controls the writing operation of the image (electrostatic latent image) by the image writing device 12 according to the position displacement information of a paper sheet to be fed from the controller 38.

図4はプレレジストロールとレジストロールとの間の用紙の搬送路上でのセンサの配置状態を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an arrangement of sensors in the conveying path of the sheet between the pre-registration roller and a registration roller. 図において、プレレジストロール7とレジストロール8の間では、用紙の搬送方向と直交する方向(図の左右方向)で、用紙のセンター部分(用紙幅の中心)が通過するセンター位置(センターレジ位置)Pcを基準に用紙が搬送されるようになっている。 In Figure, between the pre-registration roller 7 and registration roller 8, in the direction (lateral direction in the drawing) orthogonal to the conveying direction of the sheet, the center position of the center portion of the paper (center of the paper width) pass (center registration position ) paper reference is adapted to be conveyed to Pc. 用紙の搬送方向(図の上下方向)では、プレレジストロール7からレジストロール8に向かって、プレレジセンサ22、エッジセンサ24及びレジセンサ23が順に配置されている。 In the transport direction of the sheet (the vertical direction in the drawing), from the pre-registration roller 7 to the registration roller 8, pre-registration sensor 22, the edge sensor 24 and the registration sensor 23 are arranged in this order. このうち、エッジセンサ24は上記センサ移動機構26によって図中左右方向に移動可能に設けられ、プレレジセンサ22とレジセンサ23はそれぞれ固定状態で設けられている。 Among them, the edge sensor 24 is provided movably in the horizontal direction in the drawing by the sensor moving mechanism 26, pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23 is provided in the fixed state. また、用紙の搬送方向と直交する方向では、プレレジセンサ22とレジセンサ23がほぼ同じ位置に配置され、エッジセンサ24はセンター位置Pcを挟んでそれらのセンサ22,23と反対側に配置されている。 Further, in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, are arranged pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23 is in substantially the same position, the edge sensor 24 is disposed on the opposite side to the sensors 22, 23 across the center position Pc. すなわち、プレレジセンサ22とレジセンサ23はセンター位置Pcを境にして図中右側に配置され、エッジセンサ24はセンター位置Pcを境にして図中左側に配置されている。 That is, pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23 is disposed on the right side in the figure in the boundary center position Pc, the edge sensor 24 is disposed on the left side in the drawing as a boundary center position Pc.

さらに詳述すると、用紙の搬送方向と直交する方向において、プレレジセンサ22とレジセンサ23は、実際に取り扱われる各種の用紙サイズのうち、サイド方向での用紙サイズ(用紙幅)が最も小さい、最小サイズの用紙40の一方のサイドエッジ部分40Aが通過する所定位置Psと上記センター位置Pcとの間に配置され、より好ましくは、所定位置Psの近傍に配置されている。 In more detail, in the direction perpendicular to the transport direction of the sheet, pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23, among the various paper sizes that are actually handled, paper size at the side direction (sheet width) is the smallest, the minimum size It is disposed between the predetermined position Ps and the center position Pc where one side edges 40A of the sheet 40 passes, and more preferably, is arranged in the vicinity of the predetermined position Ps. 所定位置Psの近傍とは、用紙の搬送方向と直交する方向で、所定位置Psとセンター位置Pcとの間の中間点よりも所定位置Ps寄りの位置をいい、さらに好ましくは、最小サイズの用紙40の通過を検知し得る範囲内で所定位置Psに最も近い位置をいう。 The vicinity of the predetermined position Ps, in the direction perpendicular to the conveying direction of the paper refers to the position of the predetermined position Ps nearer the midpoint between the predetermined position Ps and the center position Pc, more preferably, the minimum size of the paper refers to a position closest to the position Ps in the range that can detect the passage of 40. 所定位置Psは、最小サイズの用紙40を搬送したときに、この用紙40がサイド方向で最大許容量をもって図の左側に横ずれしたときに、当該用紙40のサイドエッジ部分40Aが通過する位置に設定される。 Predetermined position Ps is set, when conveying the minimum size of the paper 40, when the sheet 40 is displaced laterally to the left in the figure with the maximum allowable amount the side direction, at a position where the side edge portion 40A of the sheet 40 passes It is. したがって、実際の用紙搬送時に最小サイズの用紙40が最大許容量で横ずれしても、用紙40の先端部40Bは必ずプレレジセンサ22とレジセンサ23の各センサ検知位置を通過することになる。 Therefore, even if the lateral displacement in the sheet 40 is the maximum allowable amount of minimum size when actual paper conveyance, the tip end portion 40B of the paper 40 is always made to pass through each sensor detection position of the pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23. また、最小サイズよりも大きい用紙41を搬送する場合も、用紙41の先端部が必ずプレレジセンサ22とレジセンサ23の各センサ検知位置を通過することになる。 Further, even when conveying a large sheet of paper 41 than the minimum size, so that the leading edge of the sheet 41 always passes through each sensor detection position of the pre-registration sensor 22 and the registration sensor 23.

以下に、主制御部38の制御処理に基づく画像形成装置の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the image forming apparatus based on the control process of the controller 38. まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル(不図示)を使って所望の画像形成条件(例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など)を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。 First, a user, after entering the operating panel (not shown) the use and desired imaging conditions of the image forming apparatus (e.g., the concentration and the number of copies of the image forming, such as specifying duplex printing), the start button in the operation panel push. これにより、1つのジョブが開始される。 Thus, one job is started. このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作によって指定された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙を収容する用紙収容カセット2に対応する給紙用ロール3,4,5を回転させることにより、用紙収容カセット2に収容された用紙を最上位から順に一枚ずつ分離して搬送路上に送り出す。 At this time, paper or specified by the input operation of the user using the operation panel, rotating the paper feed rolls 3, 4, 5 corresponding to the sheet accommodating cassette 2 for accommodating the paper selected by the automatic selection function the feeds to the transport path of the paper stored in the paper accommodating cassette 2 is separated from the uppermost one by one in order. この場合、用紙の搬送路上ではセンサ基準方式で用紙が搬送されるものとする。 In this case, the transport path of the paper shall sheet is conveyed by the sensor reference system.

こうして用紙収容カセット2から搬送路へと送り出された用紙は、搬送ロール6の回転によって下流側へと搬送され、プレレジストロール7に送り込まれる。 Thus sheet fed to the conveyance path from the paper accommodating cassette 2 is conveyed to the downstream side by the rotation of the conveying roller 6 and fed to the pre-registration roller 7. 次に、用紙はプレレジストロール7の回転にしたがってレジストロール8に送り込まれる。 Then, the paper is fed to the registration roll 8 according to the rotation of pre-registration roller 7. レジストロール8の回転はプレレジストロール7による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。 Rotation of the registration roller 8 is in a stopped state prior to feeding of the sheet by pre-registration roller 7. そのため、プレレジストロール7によって送り込まれた用紙の先端部は回転停止状態のレジストロール8のニップ部分に突き当てられる。 Therefore, the leading end portion of the sheet fed by the pre-registration roller 7 is abutted to the nipping portion of the registration roller 8 of the rotation stopping state. また、この突き当て状態でプレレジストロール7により用紙を適量だけ送り込むことにより、レジストロール8の手前の膨らみ部9で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。 Further, by feeding the paper an appropriate amount by the pre-registration roller 7 in this abutment state, before the bulging portion 9 in the paper is bent in a loop state of the registration roller 8, i.e. a state in which skew of the sheet is corrected , paper in this state is suspended.

その後、画像書き込み装置2によって感光体ドラム10の表面に書き込まれた静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれるタイミングに合わせて、レジストロール8の回転を開始する。 Thereafter, in accordance with the timing at which the image writing apparatus electrostatic latent image written on the surface of the photosensitive drum 10 by 2 is fed to the image transfer portion is developed into a toner image, to start the rotation of the registration roller 8. これにより、先述のようにスキュー補正された用紙は、レジストロール8の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。 Thus, sheets which are skew correction as described above is fed to the image transfer section in accordance with the rotation of the registration roller 8. そして、画像転写部においては、レジストロール8によって送り込まれた用紙がバキューム搬送部11の搬送用ベルト11A上に載置され、この搬送用ベルト11Aの走行によって画像転写部(感光体ドラム10と転写ロール13の対向部分)を通過するように移動する。 Then, in the image transfer section, the paper that is fed by the registration roller 8 is placed on the conveying belt 11A of the vacuum transport unit 11, an image transfer unit (photoreceptor drum 10 by the traveling of the conveyance belt 11A transfer It moves so as to pass through the facing portion) of the roll 13. このとき、用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部にトナー画像が到達し、そこで転写ロール13がトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム10表面のトナー画像が用紙の第一面に転写される。 At this time, the toner image reaches the image transfer section in accordance with the timing at which the leading edge of the sheet reaches the image transfer portion, the transfer roll 13 by applying an electric charge having a polarity opposite to that of toner Therefore, the photosensitive drum 10 surface toner image is transferred to a first side of the sheet.

その後、用紙はバキューム搬送部11によって定着ロール14に送られ、そこでロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第一面に画像が定着される。 Thereafter, the sheet is sent to a fixing roll 14 by the vacuum transport unit 11, where the image is fixed on the first surface of the sheet by heating action and pressing action exerted between the rolls. 次いで、定着ロール14から送り出された用紙は搬送ロール15A,15Bによって搬送される。 Then, the paper fed from the fixing roll 14 is transported by the transport rolls 15A, 15B. このとき、用紙が両面印刷を指定されたものでなければ、搬送ロール15A,15Bの回転にしたがって用紙を排出ロール16に送り込むとともに、この排出ロール16の回転によって用紙を排出トレイ21に排出する。 At this time, if those sheets is designated a double-sided printing, the conveying roll 15A, with feeding the paper according to the rotation of 15B to the discharge roller 16 discharges the sheet to the discharge tray 21 by the rotation of the discharge roller 16.

これに対して、用紙が両面印刷を指定されたものであれば、搬送ロール15A,15Bの回転にしたがって用紙を搬送ロール17に送り込むとともに、この搬送ロール17の回転にしたがって用紙を反転ロール18に送り込む。 In contrast, if the sheet is designated duplex printing, the conveying roll 15A, with feeding the paper to the transport roll 17 in accordance with rotation of the 15B, the reversing roll 18 the paper according to the rotation of the transport roll 17 feed. そして、反転ロール18で用紙の引き込み動作と送り出し動作を順に行うことにより、用紙を表裏反転した状態で搬送ロール20に送り出す。 Then, by performing an operation feeding a sheet of pull-in operation in the reverse roll 18 in order to feed the transport rollers 20 while reversing the sheets. 次いで、複数の搬送ロール20の回転にしたがって用紙を再びプレレジストロール7に送り込んだ後、上記用紙の第一面に画像を形成(印刷)する場合と同様の手順で用紙の第二面にトナー画像を転写するとともに、このトナー画像を用紙の第二面に定着させる。 Then, the toner After feeding the pre-registration roller 7 again a sheet according to the rotation of the plurality of conveying rolls 20, the second surface of the sheet by the same procedure as the case of forming an image (printing) on ​​the first surface of the sheet thereby transferring the image to fix the toner image on the second side of the sheet. これにより、用紙の両面に画像が形成(印刷)されることになる。 Thereby, the image on both sides of the sheet is formed (printed).

このように両面印刷がなされた用紙は、搬送ロール15A,15Bの回転にしたがって再び搬送ロール17に送り込まれ、この搬送ロール17を経由して反転ロール18に送り込まれる。 Paper double-sided printing is made in this way, the transport rolls 15A, again fed to the transport roll 17 in accordance with rotation of 15B, is fed to the reversing roller 18 via the transport rolls 17. そして、反転ロール18による用紙の引き込み動作と送り出し動作により、用紙が表裏反転した状態で搬送ロール19に送り込まれ、この搬送ロール19の回転と排出ロール16の回転によって用紙が排出トレイ21に排出される。 Then, by the operation feeding a sheet of pull-in operation by the reversing roller 18, the paper is fed to the transport roll 19 in a state of being reversed, the sheet by rotation and the rotation of the discharge roller 16 of the transport roll 19 is discharged to the discharge tray 21 that.

以上のように画像形成装置を動作させる際に、主制御部38は、図5のフローチャートにしたがって、用紙と画像の位置を合わせるための処理(以下、「レジストレーション処理」ともいう)を実行する。 When operating the image forming apparatus as described above, the controller 38, in accordance with the flowchart of FIG. 5, the processing for adjusting the position of the sheet and the image (hereinafter, also referred to as "registration processing") to perform the . 図6はレジストレーション処理において、用紙のサイドエッジを検知するためにエッジセンサを移動させるときの一連の手順を示す模式図である。 Figure 6 is the registration process, which is a schematic diagram showing a sequence of steps for moving the edge sensors to detect the side edge of the paper. サイド方向における搬送基準の採り方としては、用紙のセンター部分が通過する位置を搬送基準とするセンター基準方式(センターレジ方式)と、用紙のサイドエッジ部分が通過する位置を搬送基準とするサイド基準方式(サイドレジ方式)とがあるが、本実施形態ではセンサー基準方式で用紙を搬送することを前提とする。 As a method takes the conveyance reference in the side direction, a center reference method to transport a reference position passing through the center portion of the paper (center registration method), a side reference to conveyance reference position passing through the side edge portions of the paper there is a method (the side registration method), but in this embodiment it is assumed that conveys the paper sensor reference method.

まず、用紙の搬送が開始されると、センサ移動用モータ27を駆動してエッジセンサ24をホーム位置に向けて移動開始する(ステップS1)。 First, the conveyance of the sheet is started, to drive the sensor moving motor 27 moves start toward the edge sensor 24 to the home position (step S1). センター基準方式で用紙を搬送する場合、ホーム位置は、エッジセンサ24と一緒(一体)に移動する検出片27がホームセンサ25の光路を遮ったとき(ホームセンサ25がオンしたとき)のタイミングに基づいて一意に特定される位置である。 When transporting the paper in the center reference system, the home position, the timing when the detection piece 27 to move together (integral) and the edge sensor 24 is blocking the optical path of the home sensor 25 (when the home sensor 25 is turned on) is a position that is uniquely identified based. これに対して、移動開始前のエッジセンサ24の位置(以下、「初期位置」という)は、前回の画像形成ジョブで用紙のサイドエッジ位置の検知動作を行った後にエッジセンサ24を最終的に停止させた位置である。 In contrast, the position of the movement before starting edge sensor 24 (hereinafter, referred to as "initial position"), the edge sensor 24 eventually after the detection operation of the side edge position of the sheet in the previous image forming job is was stopped position. 用紙の搬送方向と直交する方向において、ホーム位置は用紙サイズにかかわらず同じ位置となるが、初期位置は前回処理した用紙サイズに依存した位置となる。 In the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, although the home position is the same position regardless of the paper size, the initial position is a position that depends on the paper size previously treated. したがって、初期位置からホーム位置までの距離は、前回処理した用紙サイズ(用紙幅)に応じて異なるものとなる。 Accordingly, the distance from the initial position to the home position is different from depending on the paper was previously treated size (paper width).

次に、ホームセンサ25がオン状態になったか否かを確認し(ステップS2)、ホームセンサ25がオンすると、そこから一定のパルス数だけセンサ移動用モータ27を駆動してからエッジセンサ24の移動を停止する(ステップS3)。 Next, to confirm whether the home sensor 25 is turned on (step S2), the home sensor 25 is turned on, after driving a certain number of pulses by the sensor moving motor 27 from which the edge sensor 24 It stops moving (step S3). このときのセンサ停止位置がエッジセンサ24のホーム位置となる。 Sensor stop position at this time is the home position of the edge sensor 24. 次に、センサ移動用モータ27を駆動してエッジセンサ24をホーム位置から待機位置に移動させる(ステップS4)。 Next, by driving the sensor moving motor 27 is moved to the standby position an edge sensor 24 from the home position (step S4). これまでの処理は、用紙がプレレジストロール7に到達する前に行われる。 Processing so far is done before the sheet reaches the pre-registration roller 7.

待機位置とは、用紙のサイドエッジをエッジセンサ24で検知可能な位置に用紙が搬送されるまでにエッジセンサ24を待機させておく位置である。 The standby position is a position to be on standby edge sensor 24 until the paper side edges of the paper detectable positions the edge sensor 24 is conveyed. エッジセンサ24の待機位置は、センター位置Pcを挟んで上記所定位置Psと反対側でかつ用紙の他方のサイドエッジ部分が通過する位置よりも若干(例えば、5mm程度)センター位置Pc寄りに設定されるものである。 Standby position of the edge sensor 24 is set to the predetermined position Ps and the opposite side and slightly from the position passing the other side edge portion of the paper (e.g., about 5mm) center position Pc closer to sandwich the center position Pc is shall. したがって、最小サイズの用紙40を搬送する場合は、この用紙40の他方のサイドエッジ部分40Cが通過する位置よりもセンター位置Ps寄りに待機位置が設定される。 Therefore, when transporting the minimum size of the paper 40, the standby position to the center position Ps nearer is set from the position other side edge portion 40C of the sheet 40 passes.

また、エッジセンサ24をホーム位置から待機位置に移動させる際にセンサ移動用モータ27に供給される駆動パルスの数は、予め用紙サイズ(用紙幅)ごとに設定される。 Further, the number of drive pulses supplied to the sensor moving motor 27 when moving to the standby position an edge sensor 24 from the home position is set in advance for each sheet size (paper width). したがって、エッジセンサ24の待機位置は用紙サイズに応じて異なるものとなる。 Accordingly, the standby position of the edge sensor 24 will be different depending on the paper size. すなわち、図7(A)に示すように、最小サイズの用紙40を搬送する場合は、センター位置Pcの左側の部分で用紙40のサイドエッジ部分40Cが通過する位置よりもセンター位置Pc寄りに待機位置P1が設定され、図7(B)に示すように、最小サイズよりも大きい用紙41を搬送する場合は、センター位置Pcの左側の部分で用紙41のサイドエッジ部分41Aが通過する位置よりもセンター位置Pc寄りに待機位置P2が設定される。 That is, as shown in FIG. 7 (A) standby, when transporting the minimum size of the paper 40, the center position Pc closer than the position which passes through the side edge portion 40C of the sheet 40 in the left portion of the center position Pc position P1 is set, as shown in FIG. 7 (B), when conveying a large sheet of paper 41 than the minimum size, the position where the side edge portion 41A of the paper 41 in the left portion of the center position Pc passes standby position P2 is set to the center position Pc closer.

続いて、プレレジセンサ22がオン状態になったか否かを確認し(ステップS5)、プレレジストロール7によって送り出された用紙の先端がプレレジセンサ22のセンサ検知位置を通過し、これによってプレレジセンサ22がオフ状態からオン状態に切り替わると、これに続いてエッジセンサ24がオン状態になったか否かを確認する(ステップS6)。 Subsequently, to confirm whether the pre-registration sensor 22 is turned on (step S5), and passes through the leading end of the sheet fed by the pre-registration roller 7 is a sensor detecting the position of the pre-registration sensor 22, thereby pre-registration sensor 22 is turned off When switched to the oN state from following which checks whether the edge sensor 24 is turned on (step S6). そして、プレレジストロール7によって送り出された用紙の先端がエッジセンサ24のセンサ検知位置を通過し、これによってエッジセンサ24がオフ状態からオン状態に切り替わると、その時点でタイマーによる時間計測を開始した後(ステップS7)、エッジセンサ24を用いた用紙のサイドエッジの検知動作を開始する(ステップS8)。 Then, through the sensor detection position of the tip edge sensor 24 of sheet fed by the pre-registration roller 7, whereby the edge sensor 24 when switched from off to on, and starts time measurement by the timer at that time after (step S7), and starts the operation of detecting the side edge of the paper using the edge sensor 24 (step S8).

サイドエッジの検知動作は、センサ移動用モータ27に駆動パルスを供給してエッジセンサ24を待機位置から終点位置へと移動させるとともに、その移動中にセンサ移動用モータ27に供給される駆動パルスの数をリアルタイムにカウントすることにより行う。 Detecting operation of the side edges, and supplies the drive pulses to the sensor moving motor 27 is moved to the end position of the edge sensor 24 from the standby position, the drive pulses supplied to the sensor moving motor 27 during the movement It carried out by counting the number in real time. エッジ検知動作におけるエッジセンサ24の終点位置は、用紙の搬送方向と直交する方向において、検出対象となる用紙のサイドエッジ部分が通過する位置を間に挟んで待機位置と反対側に設定される。 End point of the edge sensor 24 in the edge detection operation, in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet, the side edge portion of the sheet to be detected is set on the side opposite to the standby position in between the position where the passage. したがって、図8(A)に示すように最小サイズの用紙40を搬送する場合は、この用紙40のサイズに応じて設定された待機位置P1から終点位置Peに向けてエッジセンサ24を矢印方向(センサ22,23から離間する方向)に移動させ、図8(B)に示すように最小サイズよりも大きな用紙41を搬送する場合は、この用紙41のサイズに応じて設定された待機位置P2から終点位置Peに向けてエッジセンサ24を矢印方向(センサ22,23から離間する方向)に移動させることになる。 Therefore, when transporting the minimum size of the paper 40 as shown in FIG. 8 (A), an arrow direction an edge sensor 24 toward the end position Pe from the standby position P1 that is set in accordance with the size of the sheet 40 ( is moved in a direction) away from the sensors 22 and 23, when conveying a large sheet of paper 41 than the minimum size as shown in FIG. 8 (B), from the standby position P2 which is set in accordance with the size of the paper 41 thereby moving the edge sensor 24 in the arrow direction (direction away from the sensors 22 and 23) toward the end position Pe. その際、待機位置から終点位置までのセンサ移動距離は用紙サイズにかかわらず一定の距離(例えば、10mm)に設定される。 At that time, the sensor moving distance from the standby position to the end position is set to a fixed distance regardless of the sheet size (e.g., 10 mm). また、エッジセンサ24を待機位置から終点位置に移動させると、その移動途中でエッジセンサ24が用紙のサイドエッジ部分を横切り、その瞬間にエッジセンサ24がオン状態からオフ状態に切り替わる。 Also, moving the edge sensors 24 from the standby position to the end position, the movement middle edge sensor 24 crosses the side edge portion of the paper, the edge sensor 24 is switched from the ON state to the OFF state at that moment.

そこで、主制御部38では、エッジセンサ24がオフ状態になったか否かを確認し(ステップS9)、エッジセンサ24がオン状態からオフ状態に切り替わると、エッジセンサ24を用いたサイドエッジの検知結果に基づいて用紙の搬送方向と直交する方向の用紙の位置ずれ量を算出する(ステップS10)。 Therefore, the main control unit 38, the edge sensor 24 to verify whether it is turned off (step S9), and when the edge sensor 24 is switched from the on state to the off state, the detection of the side edge using an edge sensor 24 calculating a positional deviation amount in the direction of paper perpendicular to the transport direction of the sheet based on the result (step S10). 用紙位置ずれ量を算出するにあたっては、上述のようにエッジセンサ24を待機位置から終点位置に向けて移動させたときに、この移動を開始(センサ移動用モータ27の駆動を開始)してからエッジセンサ24がオフ状態になるまでにセンサ移動用モータ27に供給した駆動パルスのカウント値をサイドエッジの検知結果として取得する。 It is when calculating the sheet position deviation amount, when moving towards the end point position of the edge sensor 24 from the standby position as described above, from the start of this movement (starting driving of the sensor moving motor 27) acquiring a count value of the driving pulse edge sensor 24 is supplied to the sensor moving motor 27 until turned off as a detection result of the side edges. このパルスカウント値は、用紙の搬送方向と直交する方向で、用紙の位置がエッジセンサ24の待機位置(ホーム位置)に近づくほど小さな値となる。 The pulse count value in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, the position of the paper becomes a smaller value closer to the standby position of the edge sensor 24 (home position). そこで、主制御部38では、実際にサイドエッジ検知動作を行って得られたパルスカウント値(以下、検出値)と、予め設定された基準パルスカウント値(以下、基準値)とを比較し、その比較結果に基づいて用紙位置ずれ量を求める。 Therefore, the main control unit 38, actual side edges detection operation the pulse count value obtained by performing (hereinafter, the detection value) as compared with a preset reference pulse count value (hereinafter, reference value) and, Request paper position deviation amount based on the comparison result.

具体的には、例えば、基準値と検出値との差分(基準値から検出値を差し引いた値)を求め、この差分が検出誤差範囲内(ほぼゼロ)であれば、サイド方向での用紙の位置ずれ量をゼロとする。 Specifically, for example, obtains a difference (a value obtained by subtracting the detection value from the reference value) between the reference value and the detected value, if the difference is within the detection error range (approximately zero), the paper on the wing direction the positional deviation amount to zero. また、基準値と検出値との差分が検出誤差範囲を超える場合は、その差分の大きさから用紙位置ずれ量を求めるとともに、その差分(用紙位置ずれ量)が正の値であるか負の値であるかによって用紙の位置ずれ方向を認識する。 Further, if the difference between the reference value and the detected value exceeds the detection error range, determine the paper position deviation amount from the magnitude of the difference, the difference (paper position deviation amount) is negative or a positive value recognizing the positional displacement direction of the paper depending on whether the value. 用紙の位置ずれ量については、基準値と検出値との差分を1パルスあたりのセンサ移動量に掛け合わせることにより求めることができる。 The positional deviation amount of the sheet, the difference between the reference value and the detected value can be obtained by multiplying the sensor movement amount per pulse. また、用紙の位置ずれ方向は、基準値と検出値との差分が正の値であれば用紙が待機位置側にずれていると認識し、負の値であれば用紙が待機位置と反対側にずれていると認識することができる。 Further, positional deviation direction of the paper recognizes the difference between the reference value and the detected value is the paper if a positive value is shifted to the standby position side, if a negative value is paper and a standby position opposite it can be recognized and is shifted to.

次いで、先に算出した用紙位置ずれ量に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を補正する(ステップS11)。 Then, to correct the writing position in the main scanning direction of the image based on the sheet position deviation amount calculated above (step S11). 画像書き込み位置の補正は、画像書き込み装置12で感光体ドラム10の表面に静電潜像を書き込むときに行われる。 Correction of the image writing position is performed when writing the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 10 by the image writing device 12. 画像書き込み装置12による静電潜像の書き込み動作(スキャン動作)は感光体ドラム10の軸方向に沿う主走査方向に対して行われ、それと直交する副走査方向(ドラム回転方向)では感光体ドラム10の回転にしたがって画像書き込み装置12による静電潜像の書き込み位置が移動する。 Image writing device 12 writing operation of the electrostatic latent image by (scanning operation) is performed with respect to the main scanning direction along the axial direction of the photosensitive drum 10, the same sub-scanning direction (direction of drum rotation), the photosensitive drum perpendicular writing position of an electrostatic latent image by the image writing device 12 moves in accordance with rotation of 10. これにより、感光体ドラム10の表面には、画像書き込み装置12によって1ラインずつ順に静電潜像の書き込みが行われる。 Thus, on the surface of the photosensitive drum 10, the image writing unit 12 writes an electrostatic latent image in order and line-by-line is carried out. また、各ラインに画像を書き込む場合は、画像の書き込み開始を指示する同期信号(以下、「書き込み開始信号」という)の出力にしたがって主走査方向での画像の書き込み開始タイミングが制御される。 In the case of writing an image on each line, the synchronization signal instructing the start of writing image (hereinafter, referred to as "write start signal") write start timing of the image in the main scanning direction in accordance with the output is controlled.

そこで、画像書き込み装置12による主走査方向での静電潜像の書き込み位置を制御するにあたっては、上述のように検出した用紙位置ずれ量に応じて書き込み開始信号の出力タイミングを変化させる。 Therefore, in controlling the writing position of an electrostatic latent image in the main scanning direction by the image writing device 12 changes the output timing of the write start signal according to the detected paper position displacement amount as described above. このような書き込み位置の制御は、主制御部38から与えられる用紙位置ずれ量のデータにしたがって書き込み制御回路40により行われる。 Such control of the writing position is performed by the write control circuit 40 according to the data sheet position displacement amount given from the main control unit 38. 一例として、書き込み制御回路40では、主制御部38で算出された用紙位置ずれ量がゼロであれば、予め設定された基準タイミングで書き込み開始信号を出力する。 As an example, the write control circuit 40, paper position deviation amount calculated by the main control unit 38 is equal to zero, and outputs a write start signal at the reference timing set in advance. また、用紙位置ずれ量が正の値であれば、その用紙位置ずれ量に応じた時間だけ基準タイミングよりも早いタイミングで書き込み開始信号を出力し、用紙位置ずれ量が負の値であれば、その用紙位置ずれ量に応じた時間だけ基準タイミングよりも遅いタイミングで書き込み開始信号を出力する。 Further, if the sheet position shift amount is a positive value, and outputs a write start signal at a timing earlier than the time only reference timing corresponding to the paper position deviation amount, if the paper position deviation amount is a negative value, and it outputs the write start signal at a timing later than the time only reference timing corresponding to the paper position deviation amount. これにより、サイド方向で用紙の位置にずれが生じていた場合は、それに合わせて主走査方向の画像の書き込み位置が補正される。 Thus, if a shift in position of the sheet in the side direction has occurred, the writing position in the main scanning direction of the image is corrected accordingly.

続いて、レジセンサ23がオン状態になったか否かを確認し(ステップS12)、プレレジストロール7によって送り出された用紙の先端がレジセンサ23のセンサ検知位置を通過し、これによってレジセンサ23がオフ状態からオン状態に切り替わると、その切り替わりタイミングでタイマーの計測値を読み出した後(ステップS13)、用紙のスキュー量を検出する(ステップS14)。 Subsequently, to confirm whether the registration sensor 23 is turned on (step S12), the leading end of the sheet fed by the pre-registration roller 7 passes the sensor detection position of the registration sensor 23, whereby the registration sensor 23 is turned off When switched to the oN state from after reading the measurement value of the timer at the switching timing (step S13), and detects the skew amount of the sheet (step S14). 用紙のスキュー量は、ステップS13で読み出したタイマーの計測値、すなわち上記ステップS6でエッジセンサ24がオンしたときのタイミング(エッジセンサ24が用紙の先端通過を検知したタイミング)と、上記ステップS12でレジセンサ23がオンしたときのタイミング(レジセンサ23が用紙の先端通過を検知したタイミング)の差に基づいて算出される。 Skew amount of the sheet, the read timer measured value in step S13, i.e., the timing when the edge sensor 24 is turned on (when the edge sensor 24 detects the front end passage of the sheet) in step S6, in step S12 registration sensor 23 is timing when turned on is calculated based on the difference (the registration sensor 23 is a timing of detecting the leading edge passage of the sheet).

さらに詳述すると、プレレジストロール7による用紙の搬送速度を一定とすると、エッジセンサ24が用紙の先端通過を検知してから、レジセンサ23が用紙の先端通過を検知するまでの経過時間(タイマー計測値)は、用紙のスキュー量に応じて異なるものとなる。 In more detail, when the conveying speed of the sheet by pre-registration roller 7 is constant, since the edge sensor 24 detects the leading edge passage of the sheet, the elapsed time until the registration sensor 23 detects the leading edge passage of the sheet (timer measurement value) becomes different depending on the amount of skew of the paper. 具体的には、図9(A)に示すように用紙がスキューせずに搬送された場合の経過時間を“T1”とし、図9(B)に示すように用紙が一方側(図の時計廻り方向)にスキューして搬送された場合の経過時間を“T2”とし、図9(C)に示すように用紙が他方側(図の反時計廻り方向)にスキューして搬送された場合の経過時間を“T3”とすると、これらの経過時間の間にはT3<T1<T2の関係が成り立つ。 Specifically, the elapsed time when it is conveyed without skewing the paper as shown in FIG. 9 (A) and "T1", FIG. 9 (B) Paper As shown in the one side (FIG Watch the elapsed time when it is conveyed skewed around direction) and "T2", the case where the sheet as shown in FIG. 9 (C) is conveyed skewed on the other side (counterclockwise direction in the drawing) When the elapsed time and "T3", between these elapsed time T3 <T1 <relationship of T2 is satisfied. すなわち、経過時間T2は経過時間T1よりも長くなり、経過時間T3は経過時間T1よりも短くなる。 In other words, the elapsed time T2 longer than the elapsed time T1, the elapsed time T3 is shorter than the elapsed time T1. また、図9(B)に示す用紙のスキュー量は経過時間T1,T2の時間差に比例し、図9(C)に示す用紙のスキュー量は経過時間T1,T3の時間差に比例したものとなる。 Further, the skew amount of the sheet shown in FIG. 9 (B) is proportional to the time difference of the elapsed time T1, T2, the amount of skew of the sheet shown in FIG. 9 (C) becomes proportional to the time difference of the elapsed time T1, T3 .

そこで、主制御部38では、図9(A)に示すように用紙がスキューせずに搬送された場合の経過時間T1を、例えば設計データや実験データから予め基準時間Trefとして設定しておく。 Therefore, the main control unit 38, setting the elapsed time T1 when it is conveyed without skewing the paper as shown in FIG. 9 (A), for example, as previously reference time Tref from the design data and experimental data. この基準時間Trefは、用紙の搬送方向におけるセンサ22,23間の距離(間隔)と、プレレジストロール7による用紙の搬送速度に依存したものとなる。 The reference time Tref is the distance (spacing) between the sensors 22 and 23 in the conveying direction of the sheet, it becomes dependent on the transport speed of the sheet by pre-registration roller 7. そして、実際にエッジセンサ24が用紙の先端通過を検知してから、レジセンサ23が用紙の先端通過を検知するまでの経過時間をタイマーで計測したら、このタイマー計測値Tdと上記基準時間Trefとの差分を用紙のスキュー量として求める。 Then, actually from the edge sensor 24 detects the leading edge passage of the sheet, when the registration sensor 23 is measured by the timer the time elapsed until detection of the leading edge passage of the sheet, and the timer measurement value Td and the reference time Tref obtaining the difference as the amount of skew of the paper.

次いで、先に検出した用紙のスキュー量に応じて、プレレジストロール7による用紙の送り込み量を制御し(ステップS15)、これによって用紙の先端部をレジストロール8に突き当てた状態でループ状に撓ませる。 Then, depending on the amount of skew of the sheet previously detected, to control the feeding amount of the sheet by pre-registration roller 7 (step S15), and thereby a loop in a state abutted against the leading end of the sheet to the registration roller 8 deflect. この場合、ステップS14で検出した用紙のスキュー量が同じであっても、サイド方向の用紙サイズ(用紙幅)が異なるものであれば、これに応じて用紙の送り込み量も可変制御される。 In this case, even skew amount of the sheet detected the same in step S14, if the paper size of the side direction (sheet width) is different, feeding amount of the sheet accordingly also variably controlled. その理由は次のような事情による。 Due to the reasons such as the following circumstances.

すなわち、用紙の搬送方向と直交する方向(サイド方向)において、用紙サイズが小さい場合は、それに応じてエッジセンサ24とレジセンサ23の間のセンサ間距離が小さく設定され、用紙サイズが大きい場合は、それに応じてエッジセンサ24とレジセンサ23の間のセンサ間距離が大きく設定される。 That is, in the direction (side direction) perpendicular to the conveying direction of the sheet, when the paper size is small, set the distance between the sensors between the edge sensor 24 and the registration sensor 23 is correspondingly small, is larger paper size, sensor distance between the edge sensor 24 and the registration sensor 23 is set larger accordingly. そうした場合、上記ステップS14で検出した用紙のスキュー量(換言すると、上記ステップS13で読み出したタイマー計測値)が同じでも、エッジセンサ24とレジセンサ23の間のセンサ間距離が大きく設定されている方が小さく設定されている場合よりもスキューの度合い(用紙の傾き角度)は小さくなる。 In such cases, the detected (in other words, the timer measurement value read out in step S13) the amount of skew of the sheet in the step S14 is also the same, who sensor distance between the edge sensor 24 and the registration sensor 23 is greater the degree of skew than if is set to be smaller (the slope angle of the sheet) becomes smaller. そのため、ステップS14で検出した用紙のスキュー量が同じである場合は、用紙搬送に際して操作パネルの入力情報を基に認識したサイド方向の用紙サイズが大きいほど、プレレジストロール7による用紙の送り込み量が少なくなるように(ループの大きさが小さくなるように)制御する。 Therefore, a skew amount of the sheet detected are the same in step S14, as the side direction of the paper size recognized based on the input information of the operation panel when the paper conveyance is large, feed amount of the sheet by pre-registration roller 7 is less so as to (the size of the loop is so small) control.

その後、次に処理すべき用紙(以下、次用紙)があるかどうかを判断し(ステップS16)、次用紙がないと判断した場合は、その時点で一連の処理を終了する。 Then, next sheet to be processed (hereinafter, the following sheet) to determine if there is (step S16), and if it is determined that there is no next sheet, the series of processing is terminated at that point. また、次用紙があると判断した場合は、上記ステップS4に戻り、そこでセンサ移動用モータ27を駆動してエッジセンサ24を再び待機位置へと移動させる。 When it is determined that the next sheet, the process returns to step S4, where it drives the sensor moving motor 27 moves again to the standby position an edge sensor 24. これにより、次用紙に対してもステップS4以降の処理が実施される。 Thus, the processes in and after step S4 are performed with respect to the next sheet. また、1つのジョブが終了して、その後、新たなジョブが開始されると、上記同様のレジストレーション処理が実施される。 In addition, one job is completed, then, when a new job is started, the same registration process is performed.

このように本実施形態においては、レジストロール8の手前で用紙の通過を検知するレジセンサ23と、このレジセンサ23の上流側で用紙のサイドエッジを検知するエッジセンサ24とを利用して用紙のスキュー量を検出するとともに、このスキュー量の検出に際して、実際に搬送されてくる用紙のサイズに対応した待機位置にエッジセンサ24を移動させることで、レジセンサ23とエッジセンサ24との間に長いセンサ間距離を確保することができる。 As described above, in this embodiment, a registration sensor 23 for detecting passage of a sheet in front of the registration roller 8, skew of the sheet by using the edge sensor 24 for detecting the side edge of the paper at the upstream side of the registration sensor 23 and detects the amount, upon detection of the skew quantity, by moving actually waiting positions corresponding to the size of the conveyed sheet in the edge sensor 24, between a long sensor between the registration sensor 23 and the edge sensor 24 distance can be ensured. そのため、スキュー量検出のためのセンサを別途設けなくても、レジセンサ23とエッジセンサ24を兼用して用紙のスキュー量を精度良く検出することができる。 Therefore, even without providing a separate sensor for skew amount detection, can also serves as a registration sensor 23 and the edge sensor 24 to accurately detect the amount of skew of the paper. したがって、従来よりも少ないセンサの個数で、用紙のスキュー量を精度良く検出することが可能となる。 Therefore, by the number of less than a conventional sensor, it is possible to accurately detect the amount of skew of the paper.

なお、上記実施形態においては、レジセンサ23とエッジセンサ24を利用して用紙のスキュー量を検出するものとしたが、本発明はこれに限らず、プレレジセンサ22とエッジセンサ24を利用して用紙のスキュー量を検出することも可能である。 In the above embodiment, it is assumed to detect the amount of skew of the sheet by using the registration sensor 23 and the edge sensor 24, the present invention is not limited to this, the paper using the pre-registration sensor 22 and the edge sensor 24 it is also possible to detect the amount of skew.

また、上記実施形態においては、レジセンサ23とエッジセンサ24を利用して検出された用紙のスキュー量に基づいてスキュー補正時の用紙の送り込み量(用紙のループの大きさ)を制御するものとしたが、例えば、実際に検出された用紙のスキュー量と予め設定された許容量(補正可能限界量)とを比較し、この比較結果においてスキュー量が許容量を超えていた場合に操作パネル等のユーザーインタフェース部に警告表示などを行うようにしてもよい。 In the embodiment described above, it was used to control the amount feeding of the paper during the skew correction (the size of the loop of the sheet) based on the skew amount of paper detected by utilizing the registration sensor 23 and the edge sensor 24 but, for example, by comparing the actually detected skew amount and preset allowable weight of the sheet of paper (correctable limit amount), such as an operation panel when the skew amount exceeds the permissible amount in the result of the comparison it may be performed with a warning displayed on the user interface unit.

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 A configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied is a schematic view showing. センサ移動機構の構成を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the structure of a sensor moving mechanism. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a control system of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 用紙の搬送路上でのセンサの配置状態を示す図である。 Is a diagram showing an arrangement of sensors in the conveying path of the sheet. 用紙と画像の位置を合わせるための処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a processing procedure for adjusting the position of the sheet and the image. 用紙のサイドエッジを検知するためにエッジセンサを移動させるときの一連の手順を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing a sequence of steps for moving the edge sensors to detect the side edge of the paper. 用紙サイズに対応した待機位置の設定例を示す図である。 It is a diagram illustrating a setting example of a standby position corresponding to the sheet size. サイドエッジ検知時のエッジセンサの移動動作を示す図である。 It is a diagram showing a moving operation of the edge sensors upon the side edge detection. 用紙のスキュー状態とタイマー計測値の関係を説明するための図である。 It is a diagram for explaining the relationship between the skew condition and the timer measurement values ​​of the sheet.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

7…搬送ロール(プレレジストロール)、8…レジストロール、10…感光体ドラム、12…画像書き込み装置、13…転写ロール、22…プレレジセンサ(パスセンサ)、23…レジセンサ(パスセンサ)、24…エッジセンサ、25…ホームセンサ、26…センサ移動機構、27…センサ移動用モータ、38…主制御部、39…書き込み制御回路、40,41…用紙、Pc…センター位置、P1,P2…待機位置 7 ... transport roll (pre-registration rolls), 8 ... registration roller, 10 ... photoconductor drum, 12 ... image writing device, 13 ... transfer roller, 22 ... pre-registration sensor (passage sensor), 23 ... registration sensor (path sensor), 24 ... edge sensor 25 ... home sensor, 26 ... sensor moving mechanism, 27 ... sensor moving motor, 38 ... main control unit, 39 ... write control circuit, 40 and 41 ... sheet, Pc ... center position, P1, P2 ... waiting position

Claims (5)

  1. 用紙の搬送方向と直交する方向で用紙のセンター部分が通過するセンター位置を基準に用紙を搬送する搬送手段と、 Conveying means for conveying the sheet on the basis of the center position that passes the center portion of the sheet in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet,
    前記搬送手段によって搬送される用紙の通過を検知するパスセンサと、 A passage sensor for detecting passage of the sheet conveyed by said conveying means,
    前記パスセンサよりも搬送方向の上流側又は下流側に配置され、前記搬送手段によって搬送される用紙のサイドエッジを検知するエッジセンサと、 The path sensor is also disposed on the upstream side or downstream side in the transport direction from an edge sensor for detecting a side edge of the sheet conveyed by said conveying means,
    前記エッジセンサを前記搬送方向と直交する方向に移動させるセンサ移動手段と、 A sensor moving means for moving the edge sensor in the direction perpendicular to the conveying direction,
    前記センサ移動手段を駆動して前記エッジセンサの移動動作を制御する制御手段とを備える用紙搬送装置であって、 A sheet conveying apparatus and a control means for controlling the movement of the edge sensor by driving the sensor moving means,
    前記搬送方向と直交する方向において、最小サイズの用紙のサイドエッジ部分が通過する所定位置と前記センター位置との間に前記パスセンサを配置するとともに、前記センター位置を挟んで前記パスセンサと反対側に前記エッジセンサを配置し、 Wherein in a direction perpendicular to the conveying direction, with positioning the bus sensor between the center position and the predetermined position of the side edge portion of the minimum size of the sheet passes, on the opposite side of the path sensor across the center position an edge sensor disposed,
    前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される用紙のサイズに応じて予め設定された待機位置で前記エッジセンサが用紙の先端通過を検知してから前記エッジセンサを前記パスセンサから離間する方向に移動させることにより前記サイドエッジの検知動作を実行させるとともに、前記エッジセンサが用紙の先端通過を検知したタイミングと前記パスセンサが用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいて用紙のスキュー量を検出する ことを特徴とする用紙搬送装置。 Said control means moves said edge sensor the edge sensor at a preset waiting position according to the size of the sheet conveyed by said conveying means from detection of the leading edge passage of the sheet in a direction away from the path sensor together to perform the detection operation of the side edges by, detecting a skew amount of the sheet based on the timing at which the timing of the edge sensor detects the front end passage of the sheet path sensor detects the front end passage of the sheet sheet conveying apparatus according to claim.
  2. 前記搬送方向と直交する方向において、前記所定位置の近傍に前記パスセンサを配置してなる ことを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 Wherein in the direction orthogonal to the conveying direction, the sheet conveying apparatus according to claim 1, characterized by being arranged the bus sensor in the vicinity of the predetermined position.
  3. 前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される用紙の先端部をレジストロールに突き当てた状態で当該用紙を所定量だけ送り込むことによりスキューを補正する際に、前記検出した用紙のスキュー量に基づいてスキュー補正時の用紙の送り込み量を制御する ことを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 Wherein, when correcting the skew by feeding a predetermined amount of the sheet in a state of abutting against the registration roll the leading end of the sheet conveyed by said conveying means, based on the skew amount of paper the detected sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the controlling the feed amount of the paper during the skew correction Te.
  4. 請求項1、2又は3記載の用紙搬送装置を備える ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: a sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein.
  5. 前記制御手段は、前記エッジセンサによる前記サイドエッジの検知結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を補正する ことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 It said control means, the image forming apparatus according to claim 4, wherein the correcting the write positions in the main scanning direction of the image based on the detection result of the side edges by the edge sensor.
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