JP2021135553A

JP2021135553A - Vehicle-purpose electronic control system

Info

Publication number: JP2021135553A
Application number: JP2020028921A
Authority: JP
Inventors: 彰宏竹内; Akihiro Takeuchi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2021-09-13
Anticipated expiration: 2040-02-24
Also published as: JP7371527B2

Abstract

To provide a vehicle-purpose electronic control system that can shorten time until instruments targeted for control is put in a controllable state by using a plurality of software stored in a memory.SOLUTION: A first software object 21 to be booted by a first boot signal 1 generating when a user rides on a vehicle does not reset an electronic control device 10 in response to an input of a second boot signal 2, but includes processing of transitioning a software object targeted for execution to a second software object 22 from the first software object 21, which in turn, a vehicle-purpose electronic control system can shorten time until an instrument targeted for control is put in a controllable state by the second software object 22 since the second boot signal 2 is input.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両に搭載された制御対象機器を制御するための車両用電子制御システムに関する。 The present disclosure relates to an electronic control system for a vehicle for controlling a controlled device mounted on a vehicle.

たとえば、特許文献１には、メモリに、車両を制御するための制御プログラムを含む複数のプログラムが記憶された車載電子制御装置が記載されている。この車載電子制御装置では、ＣＰＵが定期的にメモリチェックを行い、メモリの記憶内容が異常と判断した場合はリセットするよう構成されている。ＣＰＵによるリセット前に異常回数を記憶し、リセット後に、その異常回数が異常判定閾値以上か否か判定される。異常回数が異常判定閾値以上である場合は、ＣＰＵはエラー対応処理プログラムを実行するように構成されている。エラー対応処理プログラムが実行される際、ＣＰＵはメモリチェックによるリセットを行わない。 For example, Patent Document 1 describes an in-vehicle electronic control device in which a plurality of programs including a control program for controlling a vehicle are stored in a memory. In this in-vehicle electronic control device, the CPU periodically performs a memory check, and if it is determined that the stored contents of the memory are abnormal, the memory is reset. The number of abnormalities is stored before the reset by the CPU, and after the reset, it is determined whether or not the number of abnormalities is equal to or greater than the abnormality determination threshold value. When the number of abnormalities is equal to or greater than the abnormality determination threshold value, the CPU is configured to execute an error handling processing program. When the error handling program is executed, the CPU does not reset by memory check.

特許第６０４４３１６号公報Japanese Patent No. 60444316

上述した車載電子制御装置は、メモリ異常の発生時に、無駄にリセットが繰り返されることを防止しつつ、フェールセーフ処理などの適切な処理を行うために、メモリに車両制御プログラムとエラー対応処理プログラムなどの複数のプログラムを記憶させたものである。 The above-mentioned in-vehicle electronic control device has a vehicle control program and an error handling processing program in the memory in order to perform appropriate processing such as fail-safe processing while preventing unnecessary repeated resets when a memory abnormality occurs. It is a memory of multiple programs of.

ここで、近年、たとえば、モータとエンジンを備えるハイブリッド駆動システムのように、車両に搭載される制御対象機器は複雑化、高度化する傾向にある。このため、制御対象機器を制御可能な状態にするための起動処理に、比較的長い時間を要する場合がある。 Here, in recent years, controlled devices mounted on vehicles, such as a hybrid drive system including a motor and an engine, tend to be complicated and sophisticated. Therefore, it may take a relatively long time for the startup process to bring the controlled device into a controllable state.

本開示は、上述した点に鑑みて、メモリに記憶した複数のソフトウェアを利用することで、制御対象機器を制御可能な状態とするまでの時間を短縮することが可能な車両用電子制御システムを提供することを目的とする。 In view of the above points, the present disclosure provides an electronic control system for vehicles capable of shortening the time required to bring a controlled device into a controllable state by using a plurality of software stored in a memory. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本開示の第１態様による、車両に搭載された制御対象機器を制御するための車両用電子制御システムは、
少なくとも１つの電子制御装置（１０）を備え、
電子制御装置はメモリ（１５）を有し、当該メモリには、制御対象機器を制御するための処理の一部のみを実行する第１ソフトウェアオブジェクト（２１）と、制御対象機器を制御するための処理の全部を実行する第２ソフトウェアオブジェクト（２２）と、起動信号に応じて第１ソフトウェアオブジェクトと第２ソフトウェアオブジェクトとのいずれかを起動するブートソフトウェアオブジェクト（２０）と、が格納されており、
電子制御装置には、起動信号として、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号（１）と、車両に乗車したユーザにより制御対象機器の制御開始が指示されたときに発生する第２起動信号（２）と、が入力され、
ブートソフトウェアオブジェクトは、第１起動信号が入力されたことに応じて第１ソフトウェアオブジェクトを起動し、第２起動信号が入力されたことに応じて第２ソフトウェアオブジェクトを起動するように構成され、
第１ソフトウェアオブジェクトは、第２起動信号が入力されたことに応じて、電子制御装置をリセットすることなく、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移させる処理（Ｓ２３０、Ｓ２７０、Ｓ２８０）を含むように構成される。 In order to achieve the above object, the electronic control system for a vehicle for controlling a controlled device mounted on a vehicle according to the first aspect of the present disclosure is provided.
Equipped with at least one electronic control device (10)
The electronic control device has a memory (15), and the memory includes a first software object (21) that executes only a part of a process for controlling the controlled device, and a first software object (21) for controlling the controlled device. A second software object (22) that executes all of the processing and a boot software object (20) that starts either the first software object or the second software object in response to a start signal are stored.
The electronic control device has a first activation signal (1) generated when the user tries to get on the vehicle as an activation signal and an instruction to start control of the controlled device by the user who gets on the vehicle. The second start signal (2) to be input and
The boot software object is configured to start the first software object in response to the input of the first start signal and to start the second software object in response to the input of the second start signal.
The first software object is a process of transitioning the software object to be executed from the first software object to the second software object in response to the input of the second start signal without resetting the electronic control device (S230). , S270, S280).

このように、第１態様による車両用電子制御システムでは、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号により起動される第１ソフトウェアオブジェクトが、第２起動信号が入力されたことに応じて、電子制御装置をリセットせずに、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移させる処理を含んでいる。このため、第２起動信号の発生に応じて、シームレスに実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに切り替えることができる。この結果、第１態様による車両用電子制御システムは、第２起動信号が入力されてから第２ソフトウェアオブジェクトにより制御対象機器が制御可能な状態となるまでの時間の短縮を図ることができる。 As described above, in the vehicle electronic control system according to the first aspect, the second activation signal is input to the first software object activated by the first activation signal generated when the user tries to get on the vehicle. Correspondingly, the process of transitioning the software object to be executed from the first software object to the second software object is included without resetting the electronic control device. Therefore, the execution target software object can be seamlessly switched from the first software object to the second software object in response to the generation of the second activation signal. As a result, the vehicle electronic control system according to the first aspect can shorten the time from the input of the second activation signal to the controllable state of the controlled device by the second software object.

さらに、本開示の第２態様による車両用電子制御システムでは、第２ソフトウェアオブジェクトが、第１ソフトウェアオブジェクトから遷移したとき、第１ソフトウェアオブジェクトと重複する少なくとも一部の起動処理をスキップする処理（Ｓ３００）を含んでいる。これにより、第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移したとき、第２ソフトウェアオブジェクトにより制御対象機器が制御可能な状態となるまでの時間のより一層の短縮を図ることができる。 Further, in the vehicle electronic control system according to the second aspect of the present disclosure, when the second software object transitions from the first software object, at least a part of the activation process that overlaps with the first software object is skipped (S300). ) Is included. As a result, when transitioning from the first software object to the second software object, it is possible to further shorten the time until the device to be controlled becomes controllable by the second software object.

上記括弧内の参照番号は、本開示の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本開示の範囲を制限することを意図したものではない。 The reference numbers in parentheses are merely examples of the correspondence with the specific configuration in the embodiment described later in order to facilitate the understanding of the present disclosure, and limit the scope of the present disclosure. Not intended.

また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明および添付図面から明らかになる。 Further, the technical features described in each claim of the claims other than the above-mentioned features will be clarified from the description of the embodiment and the attached drawings described later.

実施形態の車両用電子制御システムの構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the electronic control system for a vehicle of an embodiment. ＲＯＭに記憶されたソフトウェアオブジェクトを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the software object stored in ROM. ブートソフトウェアオブジェクトの処理の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the processing of a boot software object. 第１ソフトウェアオブジェクトの処理の具体的を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific process of the 1st software object. 第２ソフトウェアオブジェクトの処理の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the processing of the 2nd software object. 実施形態による車両用電子制御システムの作動について説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation of the electronic control system for a vehicle by an embodiment.

以下、本開示による車両用電子制御システムの実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の車両用電子制御システムの構成の一例を示す構成図である。本実施形態の車両用電子制御システムは、たとえば、車両に搭載されたモータとエンジンを備えるハイブリッド駆動システムを制御対象機器とすることができる。ただし、本実施形態の車両用電子制御システムの制御対象機器は、ハイブリッド駆動システムに限られず、その他の車載機器（たとえば、車両用空調装置）を制御対象機器とすることも可能である。 Hereinafter, embodiments of the electronic control system for vehicles according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the configuration of the electronic control system for a vehicle of the present embodiment. In the electronic control system for a vehicle of the present embodiment, for example, a hybrid drive system including a motor and an engine mounted on the vehicle can be a control target device. However, the control target device of the vehicle electronic control system of the present embodiment is not limited to the hybrid drive system, and other in-vehicle devices (for example, a vehicle air conditioner) can also be the control target device.

図１に示すように、車両用電子制御システムは、電子制御装置（ＥＣＵ）１０を有する。ＥＣＵ１０は、入力回路１１、入力回路１２、マイコン１３、出力回路１７、通信回路１８、および通信回路１９を備えている。ＥＣＵ１０は、たとえば、ハイブリッド駆動システムのエンジンを制御する。図１に示す他ＥＣＵ４は、たとえば、ハイブリッド駆動システムのモータを制御する。さらに、別の他ＥＣＵ５は、たとえば、ハイブリッド駆動システムがトランスミッションおよびクラッチを備えている場合、トランスミッションのギヤ比やクラッチの係合、解除を制御する。これら複数のＥＣＵ４、５、１０は、エンジン、モータ、トランスミッションなどを協調して制御することにより、ハイブリッド駆動システムにより適切な駆動力を発生させて車両を走行させたり、車両の駆動輪に回生ブレーキを作動させて回生電力を発生させたりする。 As shown in FIG. 1, the vehicle electronic control system includes an electronic control unit (ECU) 10. The ECU 10 includes an input circuit 11, an input circuit 12, a microcomputer 13, an output circuit 17, a communication circuit 18, and a communication circuit 19. The ECU 10 controls, for example, the engine of a hybrid drive system. The other ECU 4 shown in FIG. 1 controls, for example, the motor of the hybrid drive system. Further, another ECU 5 controls, for example, when the hybrid drive system includes a transmission and a clutch, the gear ratio of the transmission and the engagement and disengagement of the clutch. These plurality of ECUs 4, 5, and 10 coordinately control the engine, motor, transmission, etc. to generate an appropriate driving force by the hybrid drive system to drive the vehicle, or to regenerative brake on the drive wheels of the vehicle. To generate regenerative power.

入力回路１１には、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号１が入力される。入力回路１１は、第１起動信号１が入力されると、第１起動信号１の入力を示す信号をマイコン１３に出力する。第１起動信号１は、たとえば、ユーザによって車両ドアが開かれたとき、図示しないボデーＥＣＵによって発生され、車内ＬＡＮを介して、ＥＣＵ１０に送信されてもよい。あるいは、ボデーＥＣＵが、ユーザが携帯するスマートキーと相互に通信を行って、車両ドアのロック解除を許可する機能を備えている場合、ボデーＥＣＵが、スマートキーを認証したとき、あるいは、ドアロック解除のため、ユーザがドアノブに触れたり、ドアノブのボタンを操作したりしたことを検出したときに、第１起動信号１を発生してもよい。 The first start signal 1 generated when the user tries to get on the vehicle is input to the input circuit 11. When the first start signal 1 is input, the input circuit 11 outputs a signal indicating the input of the first start signal 1 to the microcomputer 13. The first activation signal 1 may be generated by a body ECU (not shown) and transmitted to the ECU 10 via the in-vehicle LAN, for example, when the vehicle door is opened by the user. Alternatively, when the body ECU has a function of communicating with the smart key carried by the user to allow the unlocking of the vehicle door, when the body ECU authenticates the smart key, or the door lock. For release, the first activation signal 1 may be generated when it is detected that the user touches the doorknob or operates the button of the doorknob.

入力回路１２には、車両に乗車したユーザにより制御対象機器であるハイブリッド駆動システムの制御開始が指示されたとき、すなわち、ユーザによりイグニッションスイッチがオンされたときに発生する第２起動信号２が入力される。入力回路１２は、第２起動信号２が入力されると、第２起動信号２の入力を示す信号をマイコン１３に出力する。 The input circuit 12 is input with a second start signal 2 generated when the user in the vehicle instructs the start of control of the hybrid drive system, which is the device to be controlled, that is, when the ignition switch is turned on by the user. Will be done. When the second start signal 2 is input, the input circuit 12 outputs a signal indicating the input of the second start signal 2 to the microcomputer 13.

マイコン１３は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６などを備えた一般的な構成を有している。ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１６の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ１５に記憶された各種のソフトウェアオブジェクトを実行する。ＲＯＭ１５には、図２に示すように、少なくともブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２が記憶されている。 The microcomputer 13 has a general configuration including a CPU 14, a ROM 15, a RAM 16, and the like. The CPU 14 executes various software objects stored in the ROM 15 while using the temporary storage function of the RAM 16. As shown in FIG. 2, the ROM 15 stores at least the boot software object 20, the first software object 21, and the second software object 22.

ブートソフトウェアオブジェクト２０は、第１起動信号１、第２起動信号２、あるいは図示しないプログラム書き換え装置からの起動信号が入力されることによりＥＣＵ１０がオンしたときに、最初に実行されて、適切なプログラム（第１ソフトウェアオブジェクト２１、第２ソフトウェアオブジェクト２２、または書き換えプログラム）を起動して実行させる。なお、書き換えプログラムは、プログラム書き換え装置から取得しても良いし、ＲＯＭ１５に記憶されていてもよい。ＣＰＵ１４は、書き換えプログラムを実行することで、プログラム書き換え装置から新たなソフトウェアオブジェクトを受信し、ＲＯＭ１５に記憶された該当するソフトウェアオブジェクトを更新することができる。 The boot software object 20 is executed first when the ECU 10 is turned on by inputting a first start signal 1, a second start signal 2, or a start signal from a program rewriting device (not shown), and is an appropriate program. (1st software object 21, 2nd software object 22, or rewriting program) is started and executed. The rewriting program may be acquired from the program rewriting device or may be stored in the ROM 15. By executing the rewriting program, the CPU 14 can receive a new software object from the program rewriting device and update the corresponding software object stored in the ROM 15.

第１ソフトウェアオブジェクト２１は、制御対象機器であるハイブリッド駆動システムを制御するための全処理の一部のみを実行するためのプログラムである。たとえば、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、ハイブリッド駆動システムを制御するための全処理の一部として、ＥＣＵ１０における出力回路１７、通信回路１８、１９、各種センサ信号を入力するための入力インターフェース回路（図示せず）などの各種のハードウェアの初期化処理（ハード初期化）、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理（ソフト初期化）、および、第１ソフトウェアオブジェクト２１による制御処理として、エンジンを制御するためのアクチュエータおよびその駆動回路などに異常が生じていないかを診断したり、ＥＣＵ１０の状態を他ＥＣＵ４，５へ通信したりするための処理を実行する。さらに、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、ＥＣＵ１０に第２起動信号２が入力されたことに応じて、ＥＣＵ１０をリセットすることなく、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移させる処理も実行できるように構成されている。なお、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、上述した以外の処理を含んでもよい。 The first software object 21 is a program for executing only a part of all the processes for controlling the hybrid drive system which is a controlled device. For example, the first software object 21 is an output circuit 17, communication circuits 18, 19 in the ECU 10 and an input interface circuit for inputting various sensor signals as part of all the processing for controlling the hybrid drive system (shown in the figure). As various hardware initialization processes (hardware initialization), initialization processing for executing the first software object 21 (software initialization), and control processing by the first software object 21, the engine A process for diagnosing whether or not an abnormality has occurred in the actuator for controlling the software and its drive circuit, and for communicating the state of the ECU 10 to other ECUs 4 and 5 is executed. Further, the first software object 21 sets the software object to be executed from the first software object 21 to the second software object 22 in response to the input of the second start signal 2 to the ECU 10 without resetting the ECU 10. It is configured so that the process of transitioning to is also executed. The first software object 21 may include processing other than those described above.

第１ソフトウェアオブジェクト２１によるハードウェアの初期化処理は、たとえば、各ハードウェアに電源を供給して、各ハードウェアを起動する起動処理、各ハードウェアを初期状態に設定する初期設定処理、各ハードウェアに異常が生じていないかどうかを診断する診断処理などを含む。ただし、ハードウェアの初期化処理として、必ずしも上述したすべての処理を実施する必要はなく、ハードウェアごとに適宜選択して実行してもよい。また、初期化処理として、上述した処理とは別の処理が実行されてもよい。 The hardware initialization process by the first software object 21 is, for example, a boot process of supplying power to each hardware to start each hardware, an initial setting process of setting each hardware to an initial state, and each hardware. Includes diagnostic processing to diagnose whether or not there is an abnormality in the hardware. However, as the hardware initialization process, it is not always necessary to execute all the above-mentioned processes, and the hardware may be appropriately selected and executed for each hardware. Further, as the initialization process, a process different from the above-described process may be executed.

また、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理は、上述したハードウェアの初期化処理の完了後に実行される。第１ソフトウェアオブジェクト２１の初期化処理は、たとえば、第１ソフトウェアオブジェクト２１において使用するデータを初期化したり、変数に初期値を書き込んだりする処理を含む。この初期化処理により、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、実行開始可能な状態となり、初期化処理完了後に、第１ソフトウェアオブジェクト２１による制御処理が開始される。 Further, the initialization process for executing the first software object 21 is executed after the above-mentioned hardware initialization process is completed. The initialization process of the first software object 21 includes, for example, a process of initializing the data used in the first software object 21 and writing an initial value to a variable. By this initialization process, the first software object 21 is in a state where execution can be started, and after the initialization process is completed, the control process by the first software object 21 is started.

第２ソフトウェアオブジェクト２２は、制御対象機器であるハイブリッド駆動システムを制御するための全処理を実行するためのプログラムである。たとえば、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、各種のハードウェアの初期化処理（ハード初期化）、第２ソフトウェアオブジェクト２２を実行するための初期化処理（ソフト初期化）、および、第２ソフトウェアオブジェクト２２による制御処理として、ハイブリッド駆動システムにおけるエンジンを他ＥＣＵ４，５と協調して制御するための処理などを実行する。これらの処理の内、少なくともハードウェアの初期化処理は、第１ソフトウェアオブジェクト２１と重複している。 The second software object 22 is a program for executing all processes for controlling the hybrid drive system which is a controlled device. For example, the second software object 22 is based on various hardware initialization processes (hardware initialization), initialization processing for executing the second software object 22 (software initialization), and the second software object 22. As the control process, a process for controlling the engine in the hybrid drive system in cooperation with other ECUs 4 and 5 is executed. Of these processes, at least the hardware initialization process overlaps with the first software object 21.

第２ソフトウェアオブジェクト２２は、ハイブリッド駆動システムにおけるエンジンを制御するための処理として、たとえば、各種のセンサによって検出されるアクセル開度、エンジン回転数、エンジン回転位置、車両の速度などに基づいて、アクチュエータ３であるインジェクタやイグナイタを制御するための制御信号を、出力回路１７を介して出力する。また、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、他ＥＣＵ４、５と協調して制御を行うため、センサ検出値、制御目標値、および他の制御関連情報を、通信回路１８、１９を介して相互に通信する。 The second software object 22 is an actuator based on, for example, the accelerator opening degree, the engine rotation speed, the engine rotation position, the vehicle speed, etc. detected by various sensors as a process for controlling the engine in the hybrid drive system. The control signal for controlling the injector and the igniter, which is No. 3, is output via the output circuit 17. Further, since the second software object 22 controls in cooperation with the other ECUs 4 and 5, the sensor detection value, the control target value, and other control-related information communicate with each other via the communication circuits 18 and 19. ..

ここまで、ＥＣＵ１０について説明してきたが、他ＥＣＵ４、５についても、ＥＣＵ１０と同様に、第１起動信号１および第２起動信号２を入力し、いずれの起動信号が入力されたかに応じて、異なるソフトウェアオブジェクトが起動されるように構成されてもよい。または、ＥＣＵ１０との通信によって、起動信号の種類を確認して、異なるソフトウェアオブジェクトが起動されるように構成されてもよい。もしくは、ＥＣＵ１０と他ＥＣＵ４，５との機能を統合して、１つのＥＣＵによって構成してもよい。 Up to this point, the ECU 10 has been described, but the other ECUs 4 and 5 are also different depending on which start signal is input by inputting the first start signal 1 and the second start signal 2 as in the ECU 10. Software objects may be configured to be launched. Alternatively, it may be configured so that a different software object is activated by confirming the type of activation signal by communicating with the ECU 10. Alternatively, the functions of the ECU 10 and the other ECUs 4 and 5 may be integrated to form one ECU.

次に、図３〜図５のフローチャートを参照しつつ、ブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２の各処理の具体例を説明する。図３は、ブートソフトウェアオブジェクト２０の処理の具体例を示すフローチャートである。図４は、第１ソフトウェアオブジェクト２１の処理の具体的を示すフローチャートである。図５は、第２ソフトウェアオブジェクト２２の処理の具体例を示すフローチャートである。 Next, specific examples of the processes of the boot software object 20, the first software object 21, and the second software object 22 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a flowchart showing a specific example of processing of the boot software object 20. FIG. 4 is a flowchart showing the specific processing of the first software object 21. FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of the processing of the second software object 22.

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１００では、ブートソフトウェアの初期化処理を行う。ステップＳ１１０では、プログラム書き換え装置から起動信号が入力されているか否かにより、プログラム更新（リプロ）が要求されているか否かを判定する。プログラム更新が要求されていると判定すると、ステップＳ１２０の処理に進む。ステップＳ１２０では、書き換えプログラムを実行して、ＲＯＭ１５に記憶されたソフトウェアオブジェクトを更新する。 In the flowchart of FIG. 3, in step S100, the boot software initialization process is performed. In step S110, it is determined whether or not the program update (repro) is requested depending on whether or not the start signal is input from the program rewriting device. If it is determined that the program update is requested, the process proceeds to step S120. In step S120, the rewriting program is executed to update the software object stored in the ROM 15.

ステップＳ１１０の判定処理において、プログラム更新は要求されていないと判定されると、ステップＳ１３０の処理に進む。ステップＳ１３０では、マイコン１３をオンした起動信号が、第１起動信号１であるか否かを判定する。この判定処理において、起動信号は第１起動信号１であると判定すると、ステップＳ１４０の処理に進む。一方、起動信号は第１起動信号１ではない、すなわち、起動信号は第２起動信号２であると判定すると、ステップＳ１５０の処理に進む。ステップＳ１４０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１を起動して実行させる。ステップＳ１５０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動して実行させる。 If it is determined in the determination process of step S110 that the program update is not requested, the process proceeds to step S130. In step S130, it is determined whether or not the start-up signal in which the microcomputer 13 is turned on is the first start-up signal 1. In this determination process, if it is determined that the activation signal is the first activation signal 1, the process proceeds to step S140. On the other hand, if it is determined that the activation signal is not the first activation signal 1, that is, the activation signal is the second activation signal 2, the process proceeds to step S150. In step S140, the first software object 21 is started and executed. In step S150, the second software object 22 is started and executed.

第１ソフトウェアオブジェクト２１が起動されると、最初に、図４のフローチャートのステップＳ２００において、各種のハードウェアの初期化処理が実行される。続いて、ステップＳ２１０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理が実行される。このステップ２１０の初期化処理により、第１ソフトウェアオブジェクト２１は実行開始可能な状態となり、ステップＳ２２０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の実行が開始される。 When the first software object 21 is activated, first, in step S200 of the flowchart of FIG. 4, various hardware initialization processes are executed. Subsequently, in step S210, the initialization process for executing the first software object 21 is executed. By the initialization process of step 210, the first software object 21 is in a state where execution can be started, and in step S220, execution of the control process of the first software object 21 is started.

ステップＳ２３０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の実行中に、第２起動信号２がＥＣＵ１０に入力されたか否かを判定する。この判定処理において、第２起動信号２が入力されたと判定するとステップＳ２７０の処理に進む。一方、第２起動信号２は入力されていないと判定するとステップＳ２４０の処理に進む。 In step S230, it is determined whether or not the second start signal 2 is input to the ECU 10 during the execution of the control process of the first software object 21. In this determination process, if it is determined that the second activation signal 2 has been input, the process proceeds to step S270. On the other hand, if it is determined that the second start signal 2 has not been input, the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の終了条件が成立したか否かを判定する。この終了条件としては、たとえば、ユーザが車両への乗車を中止したこと、および、制御終了時に実行される診断処理などの必要な処理が終了したことを採用することができる。ユーザが車両への乗車を中止したことは、たとえば、ユーザは車両のドアを開いたが、乗車せずにドアを閉じてロックしたことや、ボデーＥＣＵとスマートキーとの相互通信により、スマートキーが認証されたが、ドアがアンロックされることなく通信が途絶えたこと、あるいは、車両ドアのロック解除が許可されたが、所定時間以内にドアがロック解除されなかったことなどから検出することができる。 In step S240, it is determined whether or not the end condition of the control process of the first software object 21 is satisfied. As the termination condition, for example, it is possible to adopt that the user has stopped boarding the vehicle and that necessary processing such as diagnostic processing executed at the end of control has been completed. The user stopped boarding the vehicle, for example, because the user opened the door of the vehicle but closed and locked the door without boarding, or due to the mutual communication between the body ECU and the smart key, the smart key Was authenticated, but communication was interrupted without unlocking the door, or the vehicle door was allowed to be unlocked, but the door was not unlocked within the specified time. Can be done.

ステップＳ２４０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の終了条件が成立したと判定すると、ステップＳ２５０の処理に進む。一方、終了条件が成立していないと判定すると、ステップＳ２２０の処理に戻る。ステップＳ２５０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御終了処理を実行する。この制御終了処理には、たとえば、各種のデータの保存などが含まれる。制御終了処理が完了すると、ステップＳ２６０において、ＥＣＵ１０への電源供給をオフするシャットダウン処理を行い、図４のフローチャートに示す処理を終了する。 If it is determined in step S240 that the end condition of the control process of the first software object 21 is satisfied, the process proceeds to step S250. On the other hand, if it is determined that the end condition is not satisfied, the process returns to the process of step S220. In step S250, the control termination process of the first software object 21 is executed. This control termination process includes, for example, saving of various data. When the control end process is completed, in step S260, a shutdown process for turning off the power supply to the ECU 10 is performed, and the process shown in the flowchart of FIG. 4 is completed.

ステップＳ２３０にて、第２起動信号２が入力されたと判定したときに実行されるステップＳ２７０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御終了処理を実行する。その後、ステップＳ２８０において、第２ソフトウェアオブジェクトを起動して実行させる。これにより、ＥＣＵ１０がリセットされることなく、実行対象ソフトウェアオブジェクトが、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移する。 In step S270, which is executed when it is determined in step S230 that the second activation signal 2 has been input, the control termination process of the first software object 21 is executed. Then, in step S280, the second software object is started and executed. As a result, the execution target software object transitions from the first software object 21 to the second software object 22 without resetting the ECU 10.

第２ソフトウェアオブジェクト２２が起動されると、最初に、図５のフローチャートのステップＳ３００において、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したか否かが判定される。この判定処理において、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したと判定されると、ステップＳ３１０のハードウェアの初期化処理をスキップして、ステップＳ３２０の処理に進む。一方、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移していないと判定すると、ブートソフトウェアオブジェクト２０が、第２起動信号２の入力に基づき、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動したことになる。この場合、ステップＳ３１０の処理に進んで、各種のハードウェアの初期化処理を実行する。なお、ブートソフトウェアオブジェクト２０が、第２起動信号２の入力に基づき、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動するケースとしては、たとえば、ユーザがイグニッションスイッチをオフした後、降車することなく、再度、イグニッションスイッチをオンした場合などが該当しえる。 When the second software object 22 is activated, it is first determined in step S300 of the flowchart of FIG. 5 whether or not the transition has occurred from the first software object 21. In this determination process, if it is determined that the transition has occurred from the first software object 21, the hardware initialization process in step S310 is skipped, and the process proceeds to step S320. On the other hand, if it is determined that the transition has not been made from the first software object 21, the boot software object 20 has activated the second software object 22 based on the input of the second activation signal 2. In this case, the process proceeds to step S310 to execute various hardware initialization processes. As a case where the boot software object 20 activates the second software object 22 based on the input of the second activation signal 2, for example, after the user turns off the ignition switch, the ignition switch is not disembarked again. This can be the case when is turned on.

ステップＳ３２０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２を実行するための初期化処理が実行される。このステップ３２０の初期化処理により、第２ソフトウェアオブジェクト２２は実行開始可能な状態となり、ステップＳ３３０において、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の実行が開始される。ステップＳ３４０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の終了条件が成立したか否かを判定する。この終了条件としては、たとえば、ユーザがイグニッションスイッチをオフしたこと、および、制御終了時の診断処理などの必要な処理が終了したことを採用することができる。 In step S320, the initialization process for executing the second software object 22 is executed. By the initialization process of step 320, the second software object 22 is in a state where execution can be started, and in step S330, execution of the control process of the second software object 22 is started. In step S340, it is determined whether or not the end condition of the control process of the second software object 22 is satisfied. As the termination condition, for example, it is possible to adopt that the user has turned off the ignition switch and that necessary processing such as diagnostic processing at the end of control has been completed.

ステップＳ３４０において、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の終了条件が成立したと判定すると、ステップＳ３５０の処理に進む。一方、終了条件が成立していないと判定すると、ステップＳ３３０の処理に戻る。ステップＳ３５０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御終了処理を実行する。この制御終了処理には、たとえば、各種のデータの保存などが含まれる。制御終了処理が完了すると、ステップＳ３６０において、ＥＣＵ１０への電源供給をオフするシャットダウン処理を行い、図５のフローチャートに示す処理を終了する。 If it is determined in step S340 that the end condition of the control process of the second software object 22 is satisfied, the process proceeds to step S350. On the other hand, if it is determined that the end condition is not satisfied, the process returns to the process of step S330. In step S350, the control termination process of the second software object 22 is executed. This control termination process includes, for example, saving of various data. When the control end process is completed, in step S360, a shutdown process for turning off the power supply to the ECU 10 is performed, and the process shown in the flowchart of FIG. 5 is completed.

上述した図３〜図５のフローチャートに示す、ブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２の各処理が実行されるタイミングを、図６のタイミングチャートを参照して説明する。 The timing at which the processes of the boot software object 20, the first software object 21, and the second software object 22 shown in the flowcharts of FIGS. 3 to 5 described above are executed will be described with reference to the timing chart of FIG. ..

図６に示すように、第１起動信号１のＥＣＵ１０への入力に応じて、マイコン１３がオンされる。マイコン１３がオンすると、最初にブートソフトウェアオブジェクト２０が実行される。このブートソフトウェアオブジェクト２０による処理により、ＥＣＵ１０に入力されている起動信号は第１起動信号１であると判定されると、第１ソフトウェアオブジェクト２１が起動され実行される。第１ソフトウェアオブジェクト２１の実行により、図６に示すように、ハードウェアの初期化処理、ソフトウェア（第１ソフトウェアオブジェクト２１）の初期化処理、および第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理が実行される。 As shown in FIG. 6, the microcomputer 13 is turned on in response to the input of the first start signal 1 to the ECU 10. When the microcomputer 13 is turned on, the boot software object 20 is executed first. When it is determined that the start signal input to the ECU 10 is the first start signal 1 by the process by the boot software object 20, the first software object 21 is started and executed. By executing the first software object 21, as shown in FIG. 6, the hardware initialization process, the software (first software object 21) initialization process, and the control process of the first software object 21 are executed.

第１ソフトウェアオブジェクト２１の実行中に、第２起動信号２がＥＣＵ１０に入力されると、ＥＣＵ１０がリセットされることなく、第１ソフトウェアオブジェクト２１が、実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移させる。このため、第２起動信号２の発生に応じて、シームレスに実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に切り替えることができる。この結果、本実施形態の車両用電子制御システムによれば、第２起動信号２が入力されてから第２ソフトウェアオブジェクト２２により制御対象機器であるハイブリッド駆動システムが制御可能な状態となるまでの時間の短縮を図ることができる。 If the second start signal 2 is input to the ECU 10 during the execution of the first software object 21, the first software object 21 sets the execution target software object from the first software object 21 to the first software object 21 without resetting the ECU 10. 2 Transition to the software object 22. Therefore, the execution target software object can be seamlessly switched from the first software object 21 to the second software object 22 in response to the generation of the second activation signal 2. As a result, according to the vehicle electronic control system of the present embodiment, the time from the input of the second activation signal 2 to the controllable state of the hybrid drive system, which is the control target device, by the second software object 22. Can be shortened.

さらに、本実施形態の車両用電子制御システムでは、第２ソフトウェアオブジェクト２２が、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したとき、第１ソフトウェアオブジェクト２１と重複するハードウェアの初期化処理をスキップするように構成されている。従って、図６に示されるように、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したときには、ハードウェアの初期化処理は実行せずに、ソフトウェアの初期化処理から処理を開始する。これにより、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移したとき、第２ソフトウェアオブジェクト２２により制御対象機器であるハイブリッド駆動システムが制御可能な状態となるまでの時間のより一層の短縮を図ることができるようになる。 Further, in the vehicle electronic control system of the present embodiment, when the second software object 22 transitions from the first software object 21, the hardware initialization process overlapping with the first software object 21 is skipped. Has been done. Therefore, as shown in FIG. 6, when the second software object 22 transitions from the first software object 21, the process is started from the software initialization process without executing the hardware initialization process. As a result, when the transition from the first software object 21 to the second software object 22, the time until the hybrid drive system, which is the controlled device, becomes controllable by the second software object 22 is further shortened. You will be able to do it.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することができる。 Although the preferred embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure can be variously modified and implemented without being limited to the above-described embodiments and within a range that does not deviate from the gist of the present disclosure.

たとえば、上述した実施形態では、第１ソフトウェアオブジェクト２１と第２ソフトウェアオブジェクト２２の重複する起動処理が、ハードウェアの初期化処理である例について説明した。しかしながら、ハードウェアの初期化処理以外の処理も、第１ソフトウェアオブジェクト２１と第２ソフトウェアオブジェクト２２とで重複させ、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移したとき、ハードウェアの初期化処理以外の処理も重複した処理としてスキップするように構成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example has been described in which the overlapping startup process of the first software object 21 and the second software object 22 is a hardware initialization process. However, processing other than the hardware initialization processing is also duplicated in the first software object 21 and the second software object 22, and when the transition from the first software object 21 to the second software object 22 is performed, the hardware is initialized. Processing other than processing may be configured to be skipped as duplicate processing.

１：第１起動信号、２：第２起動信号、３：アクチュエータ、４：他ＥＣＵ、５：他ＥＣＵ、１０：ＥＣＵ、１１：入力回路、１２：入力回路、１３：マイコン、１４：ＣＰＵ、１５：ＲＯＭ、１６：ＲＡＭ、１７：出力回路、１８：通信回路、１９：通信回路 1: 1st start signal, 2: 2nd start signal, 3: actuator, 4: other ECU, 5: other ECU, 10: ECU, 11: input circuit, 12: input circuit, 13: microcomputer, 14: CPU, 15: ROM, 16: RAM, 17: output circuit, 18: communication circuit, 19: communication circuit

Claims

An electronic control system for vehicles for controlling controlled devices mounted on vehicles.
Equipped with at least one electronic control device (10)
The electronic control device has a memory (15), and the memory controls a first software object (21) that executes only a part of a process for controlling the controlled device, and the controlled device. A second software object (22) that executes all of the processing for performing the above, and a boot software object (20) that activates either the first software object or the second software object in response to a start signal. Stored and
The electronic control device receives, as the activation signal, a first activation signal (1) generated when the user tries to get on the vehicle, and the start of control of the control target device by the user in the vehicle. The second start-up signal (2), which is generated when instructed, is input, and
The boot software object activates the first software object in response to the input of the first activation signal, and activates the second software object in response to the input of the second activation signal. Consists of
The first software object changes the software object to be executed from the first software object to the second software object in response to the input of the second activation signal without resetting the electronic control device. An electronic control system for a vehicle including a transition process (S230, S270, S280).

The electronic control for a vehicle according to claim 1, wherein the second software object includes a process (S300) of skipping at least a part of the activation process that overlaps with the first software object when the second software object transitions from the first software object. system.

Both the first software object and the second software object include hardware initialization processing (S200, S310) used for controlling the controlled device.
The second aspect of claim 2 is that when the software object to be executed transitions from the first software object to the second software object, the second software object skips the execution of the hardware initialization process as a duplicate startup process. The vehicle electronic control system described.

The electronic control system for a vehicle according to claim 3, wherein the hardware initialization process includes at least one of the hardware startup process, the hardware initialization process, and the hardware diagnostic process.