JP2021135276A - Sound source visualization device and sound source visualization program - Google Patents

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JP2021135276A JP2020034327A JP2020034327A JP2021135276A JP 2021135276 A JP2021135276 A JP 2021135276A JP 2020034327 A JP2020034327 A JP 2020034327A JP 2020034327 A JP2020034327 A JP 2020034327A JP 2021135276 A JP2021135276 A JP 2021135276A
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昌弘 吉田
Masahiro Yoshida
昌弘 吉田
恵 野崎
Megumi Nozaki
恵 野崎
昌克 小菅
Masakatsu Kosuge
昌克 小菅
光 辻村
Hikaru Tsujimura
光 辻村
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Abstract

To present information on a measured sound pressure more easily for a user and reduce the burden of data analysis.SOLUTION: A sound source visualization device according to an embodiment includes: a sound pressure acquisition unit for acquiring a sound pressure at each time in each point of a two-dimensionally expanding space; and a time change display unit for displaying, in a graph, the change with time in the voice pressure and in the point of a first voice pressure of the sound pressure in each point of the space when the predetermined frequency becomes largest at each point.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、音源可視化装置および音源可視化プログラムに関する。 The present invention relates to a sound source visualization device and a sound source visualization program.

従来、マイクロホンアレイなどで計測された音について音圧マップや音響分析の結果をユーザに提示する音源可視化のシステムが存在する。
例えば特許文献１には、被測定物の画像に音圧分布を重ね合わせる技術の記載がある。
また、特許文献２には、３Ｄモデルデータを、粒子速度を示すベクトルの大きさに応じて変形して表示する技術の記載がある。 Conventionally, there is a sound source visualization system that presents a sound pressure map or a sound analysis result to a user for a sound measured by a microphone array or the like.
For example, Patent Document 1 describes a technique for superimposing a sound pressure distribution on an image of an object to be measured.
Further, Patent Document 2 describes a technique for displaying 3D model data by deforming it according to the size of a vector indicating a particle velocity.

国際公開第２０１９／１８９４１７号International Publication No. 2019/189417 国際公開第２０１９／１８９４２４号International Publication No. 2019/189424

しかし、特許文献１および特許文献２の技術では、音圧マップや音響分析の結果から音源の特定やノイズ発生原因の推測といったデータ分析を行う作業はユーザに委ねられている。このため、ユーザは、音圧マップなどのデータを詳細に確認する必要があり、データの分析作業に多くの時間が必要となっている。
そこで、本発明は、計測された音圧などの情報をよりわかりやすくユーザに提示してデータ分析の手間を軽減させることを目的とする。 However, in the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, the work of performing data analysis such as identifying the sound source and estimating the cause of noise generation from the sound pressure map and the result of acoustic analysis is left to the user. Therefore, the user needs to confirm the data such as the sound pressure map in detail, and a lot of time is required for the data analysis work.
Therefore, an object of the present invention is to present information such as the measured sound pressure to the user in an easy-to-understand manner to reduce the trouble of data analysis.

本発明に係る音源可視化装置の一態様は、２次元的に広がった空間の各箇所における各時点での音圧を取得する音圧取得部と、上記空間の各箇所における音圧のうち、予め決められた周波数について各時点で最大値となった第１音圧の、音圧および箇所それぞれの時間変化をグラフで表示する時間変化表示部と、を備える。
本発明に係る音源可視化プログラムの一態様は、情報処理装置に組み込まれて当該情報処理装置を上記音源可視化装置として機能させる。 One aspect of the sound source visualization device according to the present invention is a sound pressure acquisition unit that acquires sound pressure at each point in a two-dimensionally expanded space, and a sound pressure acquisition unit that acquires sound pressure at each point in the space in advance. It is provided with a time change display unit that displays a graph of the time change of the sound pressure and each location of the first sound pressure that has reached the maximum value at each time point for a determined frequency.
One aspect of the sound source visualization program according to the present invention is incorporated in an information processing device to make the information processing device function as the sound source visualization device.

本発明によれば、データ分析の手間を軽減させることができる。 According to the present invention, the labor of data analysis can be reduced.

図１は、本実施形態の音源可視化装置を含んだ音響計測システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an acoustic measurement system including the sound source visualization device of the present embodiment. 図２は、音響計測可視化装置における処理動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation in the acoustic measurement visualization device. 図３は、表示部によって表示される可視化画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a visualization screen displayed by the display unit. 図４は、パワースペクトルテーブルの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a power spectrum table. 図５は、上位のパワー値の選択例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of selecting a higher power value. 図６は、周波数テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a frequency table. 図７は、音圧情報テーブルの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a sound pressure information table. 図８は、第２の表示形態における音圧情報タイムチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a sound pressure information time chart in the second display mode. 図９は、第１音圧と第２音圧の算出手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for calculating the first sound pressure and the second sound pressure. 図１０は、取得された音圧データが表した音圧分布の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the sound pressure distribution represented by the acquired sound pressure data. 図１１は、２値化の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of binarization. 図１２は、ラベリングの例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of labeling.

以下、添付の図面を参照しながら、本開示の音源可視化装置および音源可視化プログラムの実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、先に説明した図に記載の要素については、後の図の説明において適宜に参照する場合がある。
図１は、本実施形態の音源可視化装置を含んだ音響計測システムの構成を模式的に示す図である。 Hereinafter, embodiments of the sound source visualization device and the sound source visualization program of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in order to avoid unnecessarily redundant explanations below and facilitate understanding by those skilled in the art, unnecessarily detailed explanations may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. In addition, the elements described in the figure described above may be appropriately referred to in the description of the later figure.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an acoustic measurement system including the sound source visualization device of the present embodiment.

音響計測システム１００は、複数のマイクロホン１１１が例えば６×６や８×８といった２次元配列に並べられたマイクロホンアレイ１１０と、コンピュータによって実現された音響計測可視化装置１２０とを備える。音響計測可視化装置１２０は、ディスプレイやキーボード等と言ったコンピュータにおける一般的なハードウェアを備えるが図示は省略する。
音響計測可視化装置１２０は、計測部１２１と、音圧マップ計算部１２２と、情報テーブル作成部１２３と、記憶部１２４と、表示部１２５とを備える。 The acoustic measurement system 100 includes a microphone array 110 in which a plurality of microphones 111 are arranged in a two-dimensional array such as 6 × 6 or 8 × 8, and an acoustic measurement visualization device 120 realized by a computer. The acoustic measurement visualization device 120 includes general hardware in a computer such as a display and a keyboard, but the illustration is omitted.
The acoustic measurement visualization device 120 includes a measurement unit 121, a sound pressure map calculation unit 122, an information table creation unit 123, a storage unit 124, and a display unit 125.

計測部１２１は、マイクロホンアレイ１１０を介して測定対象物の発する音を計測し、各マイクロホン１１１で計測された音を表した測定データを出力する。測定データとしては、各マイクロホン１１１で計測された音圧のデータが、周波数毎かつ計測時刻毎に得られる。 The measurement unit 121 measures the sound emitted by the object to be measured via the microphone array 110, and outputs measurement data representing the sound measured by each microphone 111. As the measurement data, the sound pressure data measured by each microphone 111 is obtained for each frequency and each measurement time.

音圧マップ計算部１２２は、計測部１２１から出力される測定データに基づいて、周波数毎の音圧を表した音圧データと、音圧分布を視覚的に表した音圧マップ画像とを算出する。音圧データとしては、マイクロホンアレイ１１０におけるマイクロホン１１１の配置間隔よりも狭い分解能で音圧分布を表したデータが算出される。音圧マップ画像は、音圧データが表す音圧分布が用いられて作成される。 The sound pressure map calculation unit 122 calculates the sound pressure data representing the sound pressure for each frequency and the sound pressure map image visually representing the sound pressure distribution based on the measurement data output from the measurement unit 121. do. As the sound pressure data, data representing the sound pressure distribution is calculated with a resolution narrower than the arrangement interval of the microphones 111 in the microphone array 110. The sound pressure map image is created using the sound pressure distribution represented by the sound pressure data.

情報テーブル作成部１２３は、計測部１２１から出力される測定データと、音圧マップ計算部１２２から得られる音圧データとに基づいて、各種の情報テーブルを作成する。 The information table creation unit 123 creates various information tables based on the measurement data output from the measurement unit 121 and the sound pressure data obtained from the sound pressure map calculation unit 122.

音圧マップ計算部１２２と情報テーブル作成部１２３とを併せたものが、本発明にいう音圧取得部の一例に相当し、後で詳述するように、２次元的に広がった測定空間の各箇所（例えば各マイク位置）における各時点（即ち各測定時刻）での音圧を測定データとして取得する。
記憶部１２４は、コンピュータの記憶装置によって実現され、記憶部１２４には、音圧マップ画像と情報テーブルが記憶される。 The combination of the sound pressure map calculation unit 122 and the information table creation unit 123 corresponds to an example of the sound pressure acquisition unit referred to in the present invention, and as will be described in detail later, a two-dimensionally expanded measurement space. The sound pressure at each time point (that is, each measurement time) at each location (for example, each microphone position) is acquired as measurement data.
The storage unit 124 is realized by a storage device of a computer, and the storage unit 124 stores a sound pressure map image and an information table.

表示部１２５は、記憶部１２４に記憶された音圧マップ画像と情報テーブルに基づいて、後述する可視化画面をコンピュータのディスプレイ上に表示させる。表示部１２５は、本発明にいう時間変化表示部の一例に相当し、後で詳述するように、測定空間の各箇所における音圧のうち、予め決められた周波数について各時点で最大値となった第１音圧の、音圧および箇所それぞれの時間変化をグラフで表示する。また、表示部１２５は、本発明にいう音圧マップ表示部の一例にも相当し、後で詳述するように、時間変化のグラフ中の時点と対応づけて、上記測定空間における当該時点の音圧を、当該測定空間を表した２次元平面上に、音圧の大小が視覚的に認識可能な形式で示した音圧マップを例えばディスプレイ上に表示する。 The display unit 125 displays a visualization screen, which will be described later, on a computer display based on the sound pressure map image and the information table stored in the storage unit 124. The display unit 125 corresponds to an example of the time change display unit referred to in the present invention, and as will be described in detail later, the maximum value of the sound pressure at each location in the measurement space is set to a predetermined frequency at each time point. The time change of the sound pressure and each part of the first sound pressure that has become is displayed in a graph. Further, the display unit 125 corresponds to an example of the sound pressure map display unit according to the present invention, and as will be described in detail later, the display unit 125 corresponds to the time point in the graph of the time change and corresponds to the time point in the measurement space. A sound pressure map showing the sound pressure in a format in which the magnitude of the sound pressure can be visually recognized is displayed on, for example, a display on a two-dimensional plane representing the measurement space.

音響計測可視化装置１２０は、音響計測可視化プログラムがコンピュータに組み込まれることによって実現される。音響計測可視化装置１２０の要素のうち、音圧マップ計算部１２２、情報テーブル作成部１２３、および表示部１２５を併せたものが、本発明の音響可視化装置の一実施形態に相当する。また、音響計測可視化プログラム中の、音圧マップ計算部１２２、情報テーブル作成部１２３、および表示部１２５を実現する部分が、本発明の音響可視化プログラムの一実施形態に相当し、情報処理装置の一種であるコンピュータに組み込まれて当該情報処理装置を音源可視化装置として機能させる。音響可視化プログラムによれば、情報処理装置により上記音源可視化装置を容易に実現することができる。
図２は、音響計測可視化装置における処理動作を示すフローチャートであり、図３は、表示部１２５によって表示される可視化画面を示す図である。 The acoustic measurement visualization device 120 is realized by incorporating an acoustic measurement visualization program into a computer. Among the elements of the acoustic measurement visualization device 120, the combination of the sound pressure map calculation unit 122, the information table creation unit 123, and the display unit 125 corresponds to one embodiment of the acoustic visualization device of the present invention. Further, in the acoustic measurement visualization program, the portion that realizes the sound pressure map calculation unit 122, the information table creation unit 123, and the display unit 125 corresponds to one embodiment of the acoustic visualization program of the present invention, and is an information processing apparatus. It is incorporated into a kind of computer to make the information processing device function as a sound source visualization device. According to the acoustic visualization program, the sound source visualization device can be easily realized by the information processing device.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation in the acoustic measurement visualization device, and FIG. 3 is a diagram showing a visualization screen displayed by the display unit 125.

可視化画面２００には、音圧情報タイムチャート２１０と、２つの音圧マップ２２０と、パワースペクトル２４０が表示される。可視化画面２００は、マイクロホンアレイ１１０による音の計測が完了すると音響計測可視化装置１２０によって表示される。
以下、音響計測可視化装置１２０における処理動作を詳細に説明する。 On the visualization screen 200, a sound pressure information time chart 210, two sound pressure maps 220, and a power spectrum 240 are displayed. The visualization screen 200 is displayed by the acoustic measurement visualization device 120 when the sound measurement by the microphone array 110 is completed.
Hereinafter, the processing operation in the acoustic measurement visualization device 120 will be described in detail.

測定対象物に対する音の測定が開始されると、音響計測可視化装置１２０の計測部１２１から測定時刻毎に測定データが出力され、コンピュータの記憶装置に測定データが記録される（ステップＳ１０１）。音の測定が終了する（ステップＳ１０２）と、情報テーブル作成部１２３は、記録された測定データに基づいてパワースペクトルテーブルを作成する（ステップＳ１０３）。
図４は、パワースペクトルテーブルの例を示す図である。 When the measurement of sound for the object to be measured is started, the measurement data is output from the measurement unit 121 of the acoustic measurement visualization device 120 at each measurement time, and the measurement data is recorded in the storage device of the computer (step S101). When the sound measurement is completed (step S102), the information table creation unit 123 creates a power spectrum table based on the recorded measurement data (step S103).
FIG. 4 is a diagram showing an example of a power spectrum table.

パワースペクトルテーブル３１０には、マイクロホンアレイ１１０における各マイクロホン１１１の位置３１１に対応づけて各周波数３１２における音のパワーを表した数値（この数値のことを以下、パワー値３１３と称する）が格納される。ここでのパワー値３１３は、測定の開始時から終了時までに至るパワーにおけるピーク値を表す。また、マイクロホン１１１の位置３１１は、例えば「１−Ａ」というように、マイクロホンアレイ１１０の２次元配列における縦軸方向を数値で表し、横軸方向をアルファベットで表した座標形式で示される。マイクロホン１１１の位置のことを以下ではマイク位置とも称する。 In the power spectrum table 310, a numerical value representing the power of sound at each frequency 312 corresponding to the position 311 of each microphone 111 in the microphone array 110 (this numerical value is hereinafter referred to as a power value 313) is stored. .. The power value 313 here represents a peak value in the power from the start to the end of the measurement. Further, the position 311 of the microphone 111 is represented by a coordinate format in which the vertical axis direction in the two-dimensional array of the microphone array 110 is represented by a numerical value and the horizontal axis direction is represented by an alphabet, for example, "1-A". The position of the microphone 111 is also referred to as a microphone position below.

情報テーブル作成部１２３は、作成したパワースペクトルテーブル３１０を記憶部１２４に記憶させる。また、情報テーブル作成部１２３は、パワースペクトルテーブル３１０に格納されたパワー値３１３の中から、以下の手順で上位のパワー値を選択する（ステップＳ１０４）。
図５は、上位のパワー値の選択例を示す図である。 The information table creation unit 123 stores the created power spectrum table 310 in the storage unit 124. Further, the information table creation unit 123 selects a higher power value from the power values 313 stored in the power spectrum table 310 by the following procedure (step S104).
FIG. 5 is a diagram showing an example of selecting a higher power value.

情報テーブル作成部１２３は、１つのマイクロホン１１１の位置に対して対応づけられている、パワースペクトルテーブル３１０の１行分の各パワー値３１３のうちで上位２つのパワー値３１３ａを選択する。情報テーブル作成部１２３は、この選択をパワースペクトルテーブル３１０の各行について（即ち各マイク位置３１１について）実行する。パワースペクトルテーブル３１０中でハッチングが付されたパワー値が、この選択されたパワー値３１３ａである。 The information table creation unit 123 selects the upper two power values 313a from each power value 313 for one row of the power spectrum table 310, which is associated with the position of one microphone 111. The information table creation unit 123 makes this selection for each row of the power spectrum table 310 (ie, for each microphone position 311). The hatched power value in the power spectrum table 310 is the selected power value 313a.

更に、情報テーブル作成部１２３は、選択されたパワー値３１３ａの中で最大のパワー値３１３ｂと、その最大のパワー値３１３ｂとは周波数３１２が異なるパワー値３１３ａの中での最大のパワー値３１３ｃとを選択する。これらのパワー値を、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃと称する。情報テーブル作成部１２３は、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれに対応したマイクロホン１１１の位置３１１および周波数３１２も記憶部１２４に記憶させる。このマイクロホン１１１の位置３１１は、最大パワー値３１３ｂと準最大パワー値３１３ｃとで同一となる場合もある。 Further, the information table creation unit 123 sets the maximum power value 313b among the selected power values 313a and the maximum power value 313c among the power values 313a whose frequency 312 is different from the maximum power value 313b. Select. These power values are referred to as a maximum power value 313b and a quasi-maximum power value 313c. The information table creation unit 123 also stores the position 311 and the frequency 312 of the microphone 111 corresponding to the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c in the storage unit 124. The position 311 of the microphone 111 may be the same at the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c.

情報テーブル作成部１２３は、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれの周波数３１２について周波数テーブルを作成する（ステップＳ１０５）。
図６は、周波数テーブルの一例を示す図である。
周波数テーブル３２０の各行には、各行を示したＩＤ３２４が予め付与される。 The information table creation unit 123 creates a frequency table for each frequency 312 of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c (step S105).
FIG. 6 is a diagram showing an example of a frequency table.
An ID 324 indicating each row is assigned to each row of the frequency table 320 in advance.

情報テーブル作成部１２３は、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれの周波数３２１をパワースペクトルテーブル３１０から周波数テーブル３２０にコピーする。また、情報テーブル作成部１２３は、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれのマイク位置３２２もパワースペクトルテーブル３１０から周波数テーブル３２０にコピーする。
情報テーブル作成部１２３は、周波数テーブル３２０の各行に対し、音圧情報テーブルを示した音圧テーブルＩＤ３２３を格納する。 The information table creation unit 123 copies the frequencies 321 of each of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c from the power spectrum table 310 to the frequency table 320. Further, the information table creation unit 123 also copies the microphone positions 322 of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c from the power spectrum table 310 to the frequency table 320.
The information table creation unit 123 stores the sound pressure table ID 323 showing the sound pressure information table for each row of the frequency table 320.

なお、ここに示す例では、情報テーブル作成部１２３が、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれの周波数３１２について周波数テーブル３２０を作成するが、周波数テーブル３２０は、パワースペクトルテーブル３１０に記載の各周波数３１２について作成されてもよい。また、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれの周波数３１２について周波数テーブル３２０が作成される場合でも、後述するように、別の周波数３１２の行が追加される場合がある。 In the example shown here, the information table creation unit 123 creates a frequency table 320 for each frequency 312 of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c, but the frequency table 320 is described in the power spectrum table 310. It may be created for each frequency 312. Further, even when the frequency table 320 is created for each frequency 312 of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c, another row of the frequency 312 may be added as described later.

なお、情報テーブル作成部１２３は、音圧テーブルＩＤ３２３を周波数テーブル３２０の各行に格納するが、実際の音圧情報テーブルと対応するのは一部の行の音圧テーブルＩＤ３２３である。デフォルトでは、最大パワー値３１３ｂおよび準最大パワー値３１３ｃそれぞれの周波数３１２に対応した２行に格納された音圧テーブルＩＤ３２３のみが実際の音圧情報テーブルと対応する。 The information table creation unit 123 stores the sound pressure table ID 323 in each row of the frequency table 320, but the sound pressure table ID 323 in some rows corresponds to the actual sound pressure information table. By default, only the sound pressure table ID 323 stored in the two rows corresponding to the frequencies 312 of the maximum power value 313b and the quasi-maximum power value 313c correspond to the actual sound pressure information table.

情報テーブル作成部１２３は、周波数テーブル３２０に格納された音圧テーブルＩＤ３２３の一部について音圧情報テーブルを作成する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）。
図７は、音圧情報テーブルの例を示す図である。
図７には一例として、２段構成の音圧情報テーブル３３０が示され、音圧情報テーブル３３０の格段が各音圧テーブルＩＤ３３１（３２３）に対応する。 The information table creation unit 123 creates a sound pressure information table for a part of the sound pressure table ID 323 stored in the frequency table 320 (steps S106 to S108).
FIG. 7 is a diagram showing an example of a sound pressure information table.
As an example, FIG. 7 shows a two-stage sound pressure information table 330, and the sound pressure information table 330 corresponds to each sound pressure table ID 331 (323).

音圧情報テーブル３３０の作成では、情報テーブル作成部１２３からの指示により、音圧マップ計算部１２２で音圧マップ画像が各測定時刻３３２について作成される（ステップＳ１０６）。作成された音圧マップ画像は記憶部１２４に記憶され、音圧情報テーブル３３０には、記憶された音圧マップ画像のファイルを示したファイルパス３３３が測定時刻３３２と対応づけられて格納される（ステップＳ１０７）。 In the creation of the sound pressure information table 330, the sound pressure map calculation unit 122 creates a sound pressure map image for each measurement time 332 according to the instruction from the information table creation unit 123 (step S106). The created sound pressure map image is stored in the storage unit 124, and the file path 333 indicating the stored sound pressure map image file is stored in the sound pressure information table 330 in association with the measurement time 332. (Step S107).

表示部１２５は、記憶された音圧マップ画像を可視化画面２００の音圧マップ２２０に表示することができる。音圧マップ２２０には、周波数表示欄２２１とマップ表示欄２２２と時間操作子２２４があり、周波数表示欄２２１には、表示部１２５に指定された周波数が表示される。 The display unit 125 can display the stored sound pressure map image on the sound pressure map 220 of the visualization screen 200. The sound pressure map 220 has a frequency display field 221, a map display field 222, and a time controller 224, and the frequency display field 221 displays the frequency designated by the display unit 125.

マップ表示欄２２２には音圧マップ画像が、測定対象物の形状２２３が示された背景上に表示される。音圧マップ画像は、一例として表示色の濃度で音圧の大小を視覚的に表す。本発明にいう音圧マップは、表示色の色相や等高線によって音圧の大小を表してもよい。つまり、音圧マップとは、２次元的に広がった測定空間における音圧を、当該測定空間を表した２次元平面上に、音圧の大小が視覚的に認識可能な形式で示したものである。本実施形態では例えばマイクロホンアレイ１１０の範囲が測定空間となる。 In the map display field 222, a sound pressure map image is displayed on the background showing the shape 223 of the object to be measured. The sound pressure map image visually represents the magnitude of the sound pressure by the density of the display color as an example. The sound pressure map referred to in the present invention may represent the magnitude of the sound pressure by the hue and contour lines of the display color. That is, the sound pressure map shows the sound pressure in the two-dimensionally expanded measurement space in a format in which the magnitude of the sound pressure can be visually recognized on the two-dimensional plane representing the measurement space. be. In the present embodiment, for example, the range of the microphone array 110 is the measurement space.

情報テーブル作成部１２３は、音圧マップ計算部１２２で音圧マップ画像が作成される度に、測定空間の各箇所における音圧のうち、その音圧マップ画像が表す音の測定時刻で最大値となった第１音圧の位置３３４および音圧値３３５と、２番目に大きい第２音圧の位置３３６および音圧値３３７とを、後述する方法によって算出する。音圧の位置３３４、３３６としては上述したマイク位置３１１が用いられる。情報テーブル作成部１２３は、算出した音圧の位置３３４、３３６および音圧値３３５、３３７を音圧情報テーブル３３０に格納する（ステップＳ１０７）。 The information table creation unit 123 sets the maximum value at the measurement time of the sound represented by the sound pressure map image among the sound pressures at each location in the measurement space each time the sound pressure map calculation unit 122 creates the sound pressure map image. The position 334 and the sound pressure value 335 of the first sound pressure and the position 336 and the sound pressure value 337 of the second largest sound pressure are calculated by the method described later. As the sound pressure position 334 and 336, the microphone position 311 described above is used. The information table creation unit 123 stores the calculated sound pressure positions 334, 336 and sound pressure values 335, 337 in the sound pressure information table 330 (step S107).

即ち、音圧情報テーブル３３０は、第１音圧における音圧および箇所と音圧マップとが時点毎（即ち測定時刻３３２毎）に対応づけられて格納されたテーブルの一例であり、音圧情報テーブル３３０を記憶した記憶部１２４は、本発明にいうテーブル記憶部の一例に相当する。音圧、箇所、および音圧マップがテーブルとして記憶されることで、表示の際に必要な情報が容易に得られるので表示が容易となる。 That is, the sound pressure information table 330 is an example of a table in which the sound pressure and location in the first sound pressure and the sound pressure map are stored in association with each time point (that is, every measurement time 332), and the sound pressure information. The storage unit 124 that stores the table 330 corresponds to an example of the table storage unit according to the present invention. By storing the sound pressure, location, and sound pressure map as a table, it is easy to display because the information necessary for display can be easily obtained.

情報テーブル作成部１２３は、各音圧テーブルＩＤ３２３に対応した各周波数３２１と、各測定時刻３３２とについて、上記ステップＳ１０６およびステップＳ１０７の処理を繰り返す（ステップＳ１０８）。全ての周波数３２１と全ての測定時刻３３２について処理が完了すると情報テーブル作成部１２３は、音圧情報テーブル３３０を記憶部１２４に記憶させる。 The information table creation unit 123 repeats the processes of steps S106 and S107 for each frequency 321 corresponding to each sound pressure table ID 323 and each measurement time 332 (step S108). When the processing is completed for all the frequencies 321 and all the measurement times 332, the information table creation unit 123 stores the sound pressure information table 330 in the storage unit 124.

音圧情報テーブル３３０の作成が完了すると、情報テーブル作成部１２３は、音圧マップ画像の表示のため、表示対象の周波数として、各音圧テーブルＩＤ３２３に対応した各周波数３２１を表示部１２５に指定する。また、情報テーブル作成部１２３は、表示対象の測定時刻として、音圧情報テーブル３３０に格納された第１音圧の音圧値３３５のうちで最大の音圧値３３５に対応した測定時刻３３２を表示部１２５に指定する。表示部１２５は、指定された周波数３２１および測定時刻３３２に対応した音圧マップ画像を音圧情報テーブル３３０に基づいて入手し、入手した音圧マップ画像を音圧マップ２２０のマップ表示欄２２２に表示する（ステップＳ１０９）。 When the creation of the sound pressure information table 330 is completed, the information table creation unit 123 designates each frequency 321 corresponding to each sound pressure table ID 323 in the display unit 125 as the frequency to be displayed in order to display the sound pressure map image. do. Further, the information table creation unit 123 sets the measurement time 332 corresponding to the maximum sound pressure value 335 among the sound pressure values 335 of the first sound pressure stored in the sound pressure information table 330 as the measurement time to be displayed. Designated on the display unit 125. The display unit 125 obtains a sound pressure map image corresponding to the designated frequency 321 and the measurement time 332 based on the sound pressure information table 330, and displays the obtained sound pressure map image in the map display field 222 of the sound pressure map 220. Display (step S109).

音圧マップ２２０の周波数表示欄２２１に表示された周波数は、入力操作によってユーザが変更することができる。音圧情報テーブル３３０の音圧テーブルＩＤ３２３のいずれも変更後の周波数に対応していない場合、情報テーブル作成部１２３は、上記ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の手順を繰り返し、変更後の周波数に対応した段を情報テーブル作成部１２３に追加する。 The frequency displayed in the frequency display field 221 of the sound pressure map 220 can be changed by the user by an input operation. When none of the sound pressure table ID 323 of the sound pressure information table 330 corresponds to the changed frequency, the information table creating unit 123 repeats the steps S106 to S108 above, and the stage corresponding to the changed frequency. Is added to the information table creation unit 123.

音圧マップ２２０の時間操作子２２４は、表示対象の測定時刻３３２をユーザが変更するために操作する操作子である。時間操作子２２４の操作で測定時刻３３２が変更されると、表示部１２５は、変更後の測定時刻３３２における音圧マップ画像を音圧情報テーブル３３０に基づいて入手し、入手した音圧マップ画像をマップ表示欄２２２に表示する。 The time controller 224 of the sound pressure map 220 is an operator that is operated by the user to change the measurement time 332 to be displayed. When the measurement time 332 is changed by the operation of the time controller 224, the display unit 125 obtains the sound pressure map image at the changed measurement time 332 based on the sound pressure information table 330, and obtains the sound pressure map image. Is displayed in the map display field 222.

表示部１２５は、音圧情報テーブル３３０に基づいて、第１音圧の位置３３４および音圧値３３５の時間変化を表した音圧情報タイムチャート２１０も表示する（ステップＳ１１０）。音圧情報タイムチャート２１０には、位置変化表示欄２１１と、音圧変化表示欄２１２と、周波数表示欄２１３があり、位置変化表示欄２１１および音圧変化表示欄２１２の横軸は測定時刻を示す。
周波数表示欄２１３には、各音圧テーブルＩＤ３２３に対応した各周波数３２１が表示される。
位置変化表示欄２１１には、各測定時刻における第１音圧の位置３３４が表示される。
音圧変化表示欄２１２には、各測定時刻における第１音圧の音圧値３３５を表したグラフ線が表示される。 The display unit 125 also displays the sound pressure information time chart 210 showing the time change of the position 334 of the first sound pressure and the sound pressure value 335 based on the sound pressure information table 330 (step S110). The sound pressure information time chart 210 has a position change display column 211, a sound pressure change display column 212, and a frequency display column 213, and the horizontal axis of the position change display column 211 and the sound pressure change display column 212 indicates the measurement time. show.
In the frequency display field 213, each frequency 321 corresponding to each sound pressure table ID 323 is displayed.
In the position change display column 211, the position 334 of the first sound pressure at each measurement time is displayed.
In the sound pressure change display column 212, a graph line showing the sound pressure value 335 of the first sound pressure at each measurement time is displayed.

つまり、音圧情報タイムチャート２１０には、第１音圧の位置３３４と音圧値３３５が、時間的に追跡表示されるので、ユーザは音圧値の変化や位置変化を容易に認識することができ、ノイズ源などの分析作業の手間が軽減される。また、音圧情報タイムチャート２１０には、予め決められた互いに異なる複数の周波数それぞれに対する第１音圧の時間変化が並べてグラフで表示されるので、ユーザは各周波数における第１音圧の特徴を容易に認識することができる。 That is, since the position 334 of the first sound pressure and the sound pressure value 335 are tracked and displayed on the sound pressure information time chart 210 in time, the user can easily recognize the change of the sound pressure value and the position change. This reduces the time and effort required for analysis work such as noise sources. Further, since the sound pressure information time chart 210 displays the time changes of the first sound pressure for each of a plurality of predetermined frequencies different from each other side by side in a graph, the user can display the characteristics of the first sound pressure at each frequency. It can be easily recognized.

音圧情報タイムチャート２１０には、各周波数３２１に対応した各カーソル２１４も表示され、各カーソル２１４の位置は、音圧マップ２２０に表示された音圧マップ画像に相当する測定時刻３３２を示す。 The sound pressure information time chart 210 also displays each cursor 214 corresponding to each frequency 321. The position of each cursor 214 indicates a measurement time 332 corresponding to the sound pressure map image displayed on the sound pressure map 220.

即ち、表示部１２５は、本発明にいう音圧マップ表示部の一例に相当し、音圧情報タイムチャート２１０中の時点（即ち測定時刻）と対応づけて当該時点の音圧マップ画像を、指定された複数の周波数それぞれに対して表示する。音圧情報タイムチャート２１０の時点と音圧マップ２２０の音圧マップ画像とが対応づけられることで、ユーザは第１音圧の位置などをより容易に認識することができる。 That is, the display unit 125 corresponds to an example of the sound pressure map display unit according to the present invention, and designates the sound pressure map image at the time point in association with the time point (that is, the measurement time) in the sound pressure information time chart 210. Display for each of the multiple frequencies. By associating the time point of the sound pressure information time chart 210 with the sound pressure map image of the sound pressure map 220, the user can more easily recognize the position of the first sound pressure and the like.

表示部１２５は、記憶部１２４に記憶されたパワースペクトルテーブル３１０に基づいてパワースペクトル２４０を表示することができる（ステップＳ１１１）。パワースペクトル２４０には、グラフ表示欄２４１とマイク位置表示欄２４２があり、マイク位置表示欄２４２には、表示部１２５に指定されたマイク位置が上記の座標形式で表示される（例えば、「６−Ｄ」や「３−Ｅ」）。 The display unit 125 can display the power spectrum 240 based on the power spectrum table 310 stored in the storage unit 124 (step S111). The power spectrum 240 has a graph display field 241 and a microphone position display field 242, and the microphone position display field 242 displays the microphone position designated by the display unit 125 in the above coordinate format (for example, "6". -D "and" 3-E ").

情報テーブル作成部１２３は、第１音圧の音圧値３３５のうちで最大の音圧値３３５に対応した位置３３４を、各音圧テーブルＩＤ３２３に対応した各周波数３２１について算出し、算出した各位置３３４を、パワースペクトル２４０の表示用のマイク位置として表示部１２５に指定する。 The information table creation unit 123 calculates the position 334 corresponding to the maximum sound pressure value 335 among the sound pressure values 335 of the first sound pressure for each frequency 321 corresponding to each sound pressure table ID 323, and calculates each of the calculated positions. The position 334 is designated to the display unit 125 as a microphone position for displaying the power spectrum 240.

表示部１２５は、マイク位置３１１が指定されるとそのマイク位置３１１に相当するパワースペクトルテーブル３１０の行に格納された各パワー値３１３を表した折れ線グラフをグラフ表示欄２４１に表示する。グラフの横軸は周波数を示し、縦軸は音圧（即ちパワー）を示す。 When the microphone position 311 is specified, the display unit 125 displays a line graph showing each power value 313 stored in the row of the power spectrum table 310 corresponding to the microphone position 311 in the graph display field 241. The horizontal axis of the graph shows frequency, and the vertical axis shows sound pressure (that is, power).

ユーザは、マイク位置表示欄２４２に対して入力操作を行うことで表示部１２５にマイク位置を指定することができる。表示部１２５は、パワースペクトル２４０の表示を、入力操作で指定されたマイク位置とパワースペクトルテーブル３１０に基づいて変更する。 The user can specify the microphone position on the display unit 125 by performing an input operation on the microphone position display field 242. The display unit 125 changes the display of the power spectrum 240 based on the microphone position and the power spectrum table 310 specified by the input operation.

また、表示部１２５は、音圧マップ２２０の時間操作子２２４に対する操作で測定時刻３３２が変更された場合には、変更された測定時刻３３２に対応した第１音圧の位置３３４を音圧情報テーブル３３０に基づいて入手し、入手した位置３３４（即ちマイク位置）におけるパワースペクトルをパワースペクトル２４０のグラフ表示欄２４１に表示する。つまり、音圧マップ２２０の表示とパワースペクトル２４０の表示とは連動する。 Further, when the measurement time 332 is changed by the operation of the time controller 224 of the sound pressure map 220, the display unit 125 provides the sound pressure information of the first sound pressure position 334 corresponding to the changed measurement time 332. The power spectrum obtained based on the table 330 and at the obtained position 334 (that is, the microphone position) is displayed in the graph display field 241 of the power spectrum 240. That is, the display of the sound pressure map 220 and the display of the power spectrum 240 are linked.

また、各カーソル２１４とパワースペクトル２４０のグラフ線とが、例えば同一色による表示などによって対応づけられる。音圧マップ２２０における測定時刻３３２の変更に伴い、音圧情報タイムチャート２１０におけるカーソル２１４の表示位置も変更される。従って、音圧情報タイムチャート２１０と音圧マップ２２０とパワースペクトル２４０とで表示が互いに連動することになる。 Further, each cursor 214 and the graph line of the power spectrum 240 are associated with each other by, for example, displaying in the same color. With the change of the measurement time 332 in the sound pressure map 220, the display position of the cursor 214 in the sound pressure information time chart 210 is also changed. Therefore, the display of the sound pressure information time chart 210, the sound pressure map 220, and the power spectrum 240 are linked to each other.

即ち、表示部１２５は、本発明にいうスペクトル表示部の一例に相当し、音圧情報タイムチャート２１０中の時点（即ち測定時刻）、当該時点の第１音圧の箇所におけるパワースペクトルを表示する。音圧情報タイムチャート２１０中の時点とパワースペクトルが対応づけられることで、ユーザは第１音圧のスペクトル変化なども容易に認識することができる。 That is, the display unit 125 corresponds to an example of the spectrum display unit according to the present invention, and displays the power spectrum at the time point (that is, the measurement time) in the sound pressure information time chart 210 and the position of the first sound pressure at the time point. .. By associating the time point in the sound pressure information time chart 210 with the power spectrum, the user can easily recognize the change in the spectrum of the first sound pressure.

可視化画面２００には、初期化ボタン２５０が設けられ、初期化ボタン２５０が押された場合には、表示部１２５が、音圧情報タイムチャート２１０と音圧マップ２２０とパワースペクトル２４０の表示を、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１１におけるデフォルトの表示に戻す。 The visualization screen 200 is provided with an initialization button 250, and when the initialization button 250 is pressed, the display unit 125 displays the sound pressure information time chart 210, the sound pressure map 220, and the power spectrum 240. The display returns to the default display in steps S109 to S111.

表示部１２５は、可視化画面２００の表示形態として、図３に示す表示形態の他に、上述した第１音圧および第２音圧を表示する第２の表示形態を有する。第２の表示形態は、ユーザが所定の操作によって表示部１２５に指示することで選択される。第２の表示形態でも、可視化画面２００には、音圧情報タイムチャート２１０と、２つの音圧マップ２２０と、パワースペクトル２４０が表示される。但し、音圧情報タイムチャート２１０には、第１音圧および第２音圧の時間変化が表示される。
図８は、第２の表示形態における音圧情報タイムチャート２１０を示す図である。 The display unit 125 has, as the display form of the visualization screen 200, a second display form for displaying the above-mentioned first sound pressure and the second sound pressure, in addition to the display form shown in FIG. The second display mode is selected by the user instructing the display unit 125 by a predetermined operation. Also in the second display mode, the sound pressure information time chart 210, the two sound pressure maps 220, and the power spectrum 240 are displayed on the visualization screen 200. However, the sound pressure information time chart 210 displays the time change of the first sound pressure and the second sound pressure.
FIG. 8 is a diagram showing a sound pressure information time chart 210 in the second display mode.

第２の表示形態における音圧情報タイムチャート２１０には、第１位置変化表示欄２１５と、第２位置変化表示欄２１６と、第１音圧変化表示欄２１７と、第２音圧変化表示欄２１８と、周波数表示欄２１３がある。 The sound pressure information time chart 210 in the second display mode includes a first position change display column 215, a second position change display column 216, a first sound pressure change display column 217, and a second sound pressure change display column. There are 218 and a frequency display field 213.

周波数表示欄２１３には、最大パワー値３１３ｂの周波数３２１が表示され、表示部１２５は、音圧情報テーブル３３０の複数段のうち、最大パワー値３１３ｂの周波数３２１に対応する段のデータに基づいて表示を行う。 The frequency 321 having the maximum power value 313b is displayed in the frequency display column 213, and the display unit 125 is based on the data of the stage corresponding to the frequency 321 having the maximum power value 313b among the plurality of stages of the sound pressure information table 330. Display.

第１位置変化表示欄２１５には、各測定時刻における第１音圧の位置３３４が表示され、第２音圧変化表示欄２１７には、各測定時刻における第２音圧の位置３３６が表示される。 In the first position change display column 215, the position 334 of the first sound pressure at each measurement time is displayed, and in the second sound pressure change display column 217, the position 336 of the second sound pressure at each measurement time is displayed. NS.

第１音圧変化表示欄２１７には、各測定時刻における第１音圧の音圧値３３５を表したグラフ線が表示され、第２音圧変化表示欄２１８には、各測定時刻における第２音圧の音圧値３３７を表したグラフ線が表示される。 In the first sound pressure change display column 217, a graph line showing the sound pressure value 335 of the first sound pressure at each measurement time is displayed, and in the second sound pressure change display column 218, the second sound pressure change display column 218 shows the second sound pressure value at each measurement time. A graph line showing the sound pressure value 337 of the sound pressure is displayed.

つまり、第２の表示形態では、測定空間の各箇所における音圧のうち各時点で２番目に大きい第２音圧についても、音圧および箇所それぞれの時間変化が第１音圧の時間変化と並べてグラフで表示される。第１音圧とともに第２音圧も時間変化が表示されることにより、ユーザはノイズ源の入れ替わりなどを容易に認識することができる。
第２の表示形態における音圧情報タイムチャート２１０には、第１音圧および第２音圧それぞれに対応したカーソル２１４が表示される。 That is, in the second display mode, the sound pressure and the time change of each place are the time change of the first sound pressure even for the second sound pressure which is the second largest at each time point among the sound pressures at each place of the measurement space. Displayed side by side in a graph. By displaying the time change of the second sound pressure as well as the first sound pressure, the user can easily recognize the replacement of the noise source.
On the sound pressure information time chart 210 in the second display mode, the cursor 214 corresponding to each of the first sound pressure and the second sound pressure is displayed.

第２の表示形態の場合にも音圧情報タイムチャート２１０と、２つの音圧マップ２２０と、パワースペクトル２４０の表示が連動する。即ち、２つの音圧マップ２２０には、音圧情報タイムチャート２１０に表示された各カーソル２１４が示す測定時刻の音圧マップ画像が表示される。パワースペクトル２４０には、各カーソル２１４が示す第１音圧および第２音圧それぞれの位置のパワースペクトルが表示される。 Also in the case of the second display mode, the sound pressure information time chart 210, the two sound pressure maps 220, and the display of the power spectrum 240 are linked. That is, the two sound pressure maps 220 display the sound pressure map images of the measurement time indicated by each cursor 214 displayed on the sound pressure information time chart 210. The power spectrum 240 displays the power spectra at the positions of the first sound pressure and the second sound pressure indicated by each cursor 214.

つまり、音圧情報タイムチャート２１０に表示された第１音圧の時間変化における時点と対応づけて、当該時点の第１音圧の箇所におけるパワースペクトルが表示されるとともに、音圧情報タイムチャート２１０に表示された第２音圧の時間変化における時点と対応づけて、当該時点の第２音圧の箇所におけるパワースペクトルも表示される。時間変化のグラフにパワースペクトルが対応づけられることで、ユーザは第１音圧および第２音圧のスペクトル変化なども容易に認識することができる。
以下、第１音圧と第２音圧の算出方法について説明する。
図９は、第１音圧と第２音圧の算出手順を示すフローチャートである。 That is, the power spectrum at the position of the first sound pressure at the time point is displayed in association with the time point in the time change of the first sound pressure displayed on the sound pressure information time chart 210, and the sound pressure information time chart 210 is displayed. Corresponding to the time point in the time change of the second sound pressure displayed in, the power spectrum at the place of the second sound pressure at the time point is also displayed. By associating the power spectrum with the graph of time change, the user can easily recognize the spectral change of the first sound pressure and the second sound pressure.
Hereinafter, a method of calculating the first sound pressure and the second sound pressure will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for calculating the first sound pressure and the second sound pressure.

上述したように、第１音圧および第２音圧は測定時点毎に算出される。図９のフローチャートは、ある測定時点における第１音圧および第２音圧の算出手順を示す。 As described above, the first sound pressure and the second sound pressure are calculated at each measurement time point. The flowchart of FIG. 9 shows a procedure for calculating the first sound pressure and the second sound pressure at a certain measurement time point.

図９に示す算出手順では、まず、当該測定時点における音圧分布を示す音圧データが、音情報テーブル作成部１２３によって音圧マップ計算部１２２から取得される（ステップＳ２０１）。
図１０は、取得された音圧データが表した音圧分布の例を示す図である。 In the calculation procedure shown in FIG. 9, first, sound pressure data indicating the sound pressure distribution at the time of the measurement is acquired from the sound pressure map calculation unit 122 by the sound information table creation unit 123 (step S201).
FIG. 10 is a diagram showing an example of the sound pressure distribution represented by the acquired sound pressure data.

図１０では、マイクロホンアレイ１１０における各マイクロホン１１１の位置を表した座標３４１上に色の濃淡で音圧分布３４０が示される。ステップＳ２０１で取得される音圧データは、音圧マップ画像と同様に、マイクロホンアレイ１１０におけるマイクロホン１１１の座標３４１よりも狭い分解能で音圧分布３４０を表す。 In FIG. 10, the sound pressure distribution 340 is shown in shades of color on the coordinates 341 representing the positions of the microphones 111 in the microphone array 110. The sound pressure data acquired in step S201 represents the sound pressure distribution 340 with a resolution narrower than the coordinates 341 of the microphone 111 in the microphone array 110, similarly to the sound pressure map image.

音情報テーブル作成部１２３は、取得した音圧データが表す音圧分布３４０に基づいて、例えば音圧分布３４０における最大音圧の半値などといったルールによって２値化の閾値を算出する（ステップＳ２０２）。そして、ステップＳ２０３では、算出した閾値によって音情報テーブル作成部１２３が座標３４１上の各区画を２値化する。
図１１は、２値化の例を示す図である。 The sound information table creation unit 123 calculates the binarization threshold based on the sound pressure distribution 340 represented by the acquired sound pressure data, for example, by a rule such as half of the maximum sound pressure in the sound pressure distribution 340 (step S202). .. Then, in step S203, the sound information table creation unit 123 binarizes each section on the coordinates 341 according to the calculated threshold value.
FIG. 11 is a diagram showing an example of binarization.

マイクロホン１１１の座標３４１上の各区画のうち、閾値を超す音圧値を含んだ区画３４２の値は２値化によって『１』となり、閾値を超す音圧値を含まない区画３４３の値は２値化によって『０』となる。そして、音情報テーブル作成部１２３は、２値化された各区画に対してラベリングを行う（ステップＳ２０４）。ラベリングでは、互いにつながりあった値『１』の区画の集合が１領域としてまとめられる。
図１２は、ラベリングの例を示す図である。 Of each section on the coordinates 341 of the microphone 111, the value of the section 342 including the sound pressure value exceeding the threshold value becomes "1" by binarization, and the value of the section 343 not including the sound pressure value exceeding the threshold value is 2. It becomes "0" by binarization. Then, the sound information table creation unit 123 performs labeling for each binarized section (step S204). In labeling, a set of compartments with a value "1" connected to each other is put together as one region.
FIG. 12 is a diagram showing an example of labeling.

図１２の例では、ラベリングによって区画がまとめられた領域３４４として２つの領域が示される。具体的には、８区画まとめられた領域３４４と２区画がまとめられた領域３４４が示される。なお、領域３４４としては、１区画のみの領域もあり得る。 In the example of FIG. 12, two regions are shown as regions 344 in which the compartments are grouped by labeling. Specifically, the area 344 in which 8 sections are grouped and the area 344 in which 2 sections are grouped are shown. As the area 344, there may be an area of only one section.

音情報テーブル作成部１２３は、ラベリングによってまとめられた領域の数を確認し（ステップＳ２０５）、領域が複数存在する場合（ステップＳ２０５；２つ以上）には、音情報テーブル作成部１２３は、領域内で最大の音圧値を領域同士で比較する。そして、音情報テーブル作成部１２３は、最大の音圧値が大きい方から２つの領域を選択し、各領域内で最大の音圧値を、第１音圧および第２音圧とする（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６で選択された第１音圧および第２音圧は、互いに音源が異なる２箇所の音と考えられ、ノイズ分析などに有用な情報となる。 The sound information table creation unit 123 confirms the number of regions summarized by labeling (step S205), and when there are a plurality of regions (step S205; two or more), the sound information table creation unit 123 determines the region. The maximum sound pressure value in the area is compared between the areas. Then, the sound information table creation unit 123 selects two regions from the one with the largest maximum sound pressure value, and sets the maximum sound pressure value in each region as the first sound pressure and the second sound pressure (step). S206). The first sound pressure and the second sound pressure selected in step S206 are considered to be two sounds having different sound sources from each other, and are useful information for noise analysis and the like.

ラベリングによってまとめられた領域が１つだけの場合（ステップＳ２０５；１つ）は、音情報テーブル作成部１２３は、当該１つの領域がマイクロホン１１１の座標３４１上の全区画におよぶか否かを確認する（ステップＳ２０７）。領域が全区画に及んでいない場合には、音源が１つのみであると考えられ、音情報テーブル作成部１２３は、当該領域内で音圧の大きい上位２区画を第１音圧および第２音圧とする（ステップＳ２０８）。 When there is only one area summarized by labeling (step S205; one), the sound information table creation unit 123 confirms whether or not the one area covers the entire section on the coordinates 341 of the microphone 111. (Step S207). When the area does not cover all the sections, it is considered that there is only one sound source, and the sound information table creation unit 123 sets the upper two sections having the highest sound pressure in the area as the first sound pressure and the second sound pressure. The sound pressure is set (step S208).

領域が全区画におよぶ場合（ステップＳ２０７；全区画）には、顕著な音源が見当たらない状態と考えられ、音情報テーブル作成部１２３は、音圧の上位２つを第１音圧および第２音圧とし、音圧の位置は「０」とする（ステップＳ２０９）。 When the region covers all the sections (step S207; all sections), it is considered that a remarkable sound source is not found, and the sound information table creation unit 123 sets the top two sound pressures as the first sound pressure and the second sound pressure. The sound pressure is set, and the position of the sound pressure is set to "0" (step S209).

図９に示す処理手順で第１音圧および第２音圧が求められることにより、ノイズ分析などに有用な情報が得られるので、求められた第１音圧および第２音圧をユーザが参照することでデータ分析の手間が軽減される。 Since the first sound pressure and the second sound pressure are obtained by the processing procedure shown in FIG. 9, useful information for noise analysis and the like can be obtained, so that the user can refer to the obtained first sound pressure and the second sound pressure. By doing so, the trouble of data analysis is reduced.

上述した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims are included.

１００ ：音響計測システム
１１０ ：マイクロホンアレイ
１１１ ：マイクロホン
１２０ ：音響計測可視化装置
１２１ ：計測部
１２２ ：音圧マップ計算部
１２３ ：情報テーブル作成部
１２４ ：記憶部
１２５ ：表示部
２００ ：可視化画面、
２１０ ：音圧情報タイムチャート
２２０ ：音圧マップ
２４０ ：パワースペクトル
３１０ ：パワースペクトルテーブル
３２０ ：周波数テーブル
３３０ ：音圧情報テーブル
100: Acoustic measurement system 110: Microphone array 111: Microphone 120: Acoustic measurement visualization device 121: Measurement unit 122: Sound pressure map calculation unit 123: Information table creation unit 124: Storage unit 125: Display unit 200: Visualization screen,
210: Sound pressure information time chart 220: Sound pressure map 240: Power spectrum 310: Power spectrum table 320: Frequency table 330: Sound pressure information table

Claims (9)

２次元的に広がった空間の各箇所における各時点での音圧を取得する音圧取得部と、
前記空間の各箇所における音圧のうち、予め決められた周波数について各時点で最大値となった第１音圧の、音圧および箇所それぞれの時間変化をグラフで表示する時間変化表示部と、
を備える音源可視化装置。 A sound pressure acquisition unit that acquires sound pressure at each point in a two-dimensionally expanded space, and a sound pressure acquisition unit.
Of the sound pressures at each location in the space, a time change display unit that graphically displays the sound pressure and the time variation of each location of the first sound pressure that has reached the maximum value at each time point for a predetermined frequency.
A sound source visualization device equipped with. 前記グラフ中の時点と対応づけて、前記空間における当該時点の音圧を、当該空間を表した２次元平面上に、音圧の大小が視覚的に認識可能な形式で示した音圧マップを表示する音圧マップ表示部を更に備えた請求項１に記載の音源可視化装置。 In association with the time point in the graph, a sound pressure map showing the sound pressure at the time point in the space on a two-dimensional plane representing the space in a format in which the magnitude of the sound pressure can be visually recognized is displayed. The sound source visualization device according to claim 1, further comprising a sound pressure map display unit for displaying. 前記時間変化表示部は、予め決められた互いに異なる複数の周波数それぞれに対する前記第１音圧の時間変化を並べてグラフで表示する請求項１または２に記載の音源可視化装置。 The sound source visualization device according to claim 1 or 2, wherein the time change display unit displays the time changes of the first sound pressure side by side in a graph for each of a plurality of predetermined frequencies different from each other. 前記グラフ中の時点と対応づけて、前記空間における当該時点の前記音圧マップを、前記複数の周波数それぞれに対して表示する音圧マップ表示部を更に備えた請求項３に記載の音源可視化装置。 The sound source visualization device according to claim 3, further comprising a sound pressure map display unit that displays the sound pressure map of the time point in the space for each of the plurality of frequencies in association with the time point in the graph. .. 前記第１音圧における音圧および箇所と前記音圧マップとが時点毎に対応づけられて格納されたテーブルを記憶したテーブル記憶部を更に備えた請求項２または４に記載の音源可視化装置。 The sound source visualization device according to claim 2 or 4, further comprising a table storage unit that stores a table in which the sound pressure and location in the first sound pressure and the sound pressure map are associated and stored at each time point. 前記グラフ中の時点と対応づけて、当該時点の第１音圧の箇所におけるパワースペクトルを表示するスペクトル表示部を更に備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の音源可視化装置。 The sound source visualization device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a spectrum display unit for displaying a power spectrum at a position of a first sound pressure at the time point in the graph. 前記時間変化表示部は、前記空間の各箇所における音圧のうち各時点で２番目に大きい第２音圧についても、音圧および箇所それぞれの時間変化を前記第１音圧の時間変化と並べてグラフで表示する請求項１または２に記載の音源可視化装置。 The time change display unit also arranges the sound pressure and the time change of each place with the time change of the first sound pressure for the second sound pressure which is the second largest at each time point among the sound pressures in each place of the space. The sound source visualization device according to claim 1 or 2, which is displayed as a graph. 前記グラフに表示された前記第１音圧の時間変化における時点と対応づけて、当該時点の前記第１音圧の箇所におけるパワースペクトルを表示するとともに、前記グラフに表示された前記第２音圧の時間変化における時点と対応づけて、当該時点の前記第２音圧の箇所におけるパワースペクトルも表示するスペクトル表示部を更に備えた請求項７に記載の音源可視化装置。 The power spectrum at the location of the first sound pressure at the time point is displayed in association with the time point in the time change of the first sound pressure displayed in the graph, and the second sound pressure displayed in the graph is displayed. The sound source visualization device according to claim 7, further comprising a spectrum display unit that displays a power spectrum at the second sound pressure point at the time point in association with the time point in the time change. 情報処理装置に組み込まれて当該情報処理装置を、請求項１から８のいずれか１項に記載の音源可視化装置として機能させる音源可視化プログラム。
A sound source visualization program that is incorporated in an information processing device and causes the information processing device to function as the sound source visualization device according to any one of claims 1 to 8.
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