JP2021134801A - Actuator - Google Patents

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JP2021134801A JP2020028911A JP2020028911A JP2021134801A JP 2021134801 A JP2021134801 A JP 2021134801A JP 2020028911 A JP2020028911 A JP 2020028911A JP 2020028911 A JP2020028911 A JP 2020028911A JP 2021134801 A JP2021134801 A JP 2021134801A
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雅史 山口
Masafumi Yamaguchi
雅史 山口
悦豪 柳田
Yoshitoshi Yanagida
悦豪 柳田
哲爾 山中
Tetsuji Yamanaka
哲爾 山中
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Abstract

To provide an actuator having high abrasion resistance.SOLUTION: An actuator 10 drives a waste gate valve as a supercharging pressure control valve of a supercharger 24. The actuator 10 includes a motor 36, an output shaft 26, and a speed reduction portion 37 for decelerating rotation of a motor and transmitting the same to the output shaft. The speed reduction portion 37 includes a pair of metallic gears having metallic teeth and engaged with each other, a resin gear having resin teeth, and the other gear engaged with the teeth of the resin gear. In the speed reduction portion 37, grease G as a lubricant is unevenly distributed to a side of a first metallic engagement portion M1 and a second metallic engagement portion M2 as an engagement part of the pair of metallic gears, with respect to a side of a resin engagement portion M3 as an engagement part of the resin gear and the other gear.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、過給機の過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータに関する。 The present disclosure relates to an actuator that drives a valve for controlling a boost pressure of a supercharger.

従来、ターボチャージャの過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータとして、モータの回転を減速機で減速して出力シャフトを所望のトルクで回転するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、減速機を構成する複数のギヤのうち、モータによって駆動されるピニオンギヤを除く中間ギヤおよび最終ギヤを樹脂で構成したものが開示されている。 Conventionally, as an actuator for driving a boost pressure control valve of a turbocharger, an actuator in which the rotation of a motor is decelerated by a speed reducer to rotate an output shaft with a desired torque is known (see, for example, Patent Document 1). .. Patent Document 1 discloses a plurality of gears constituting a speed reducer in which an intermediate gear and a final gear excluding a pinion gear driven by a motor are made of resin.

特開２０１７−８７５７号公報JP-A-2017-8757

過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータは、過給圧制御用バルブを通してエンジン脈動によるストレスが加わる。脈動周期に伴う高周期な衝撃荷重が出力シャフトに印加されるため、減速機の耐摩耗性および強度が求められる。そのため、例えば、排気脈動の大きいエンジンに搭載する場合、減速機の耐摩耗性および強度の向上が必要となる。この方法の１つとして、減速機に用いられるギヤに対してグリスを塗布することが挙げられる。 The actuator that drives the boost pressure control valve is stressed by engine pulsation through the boost pressure control valve. Since a high-period impact load associated with the pulsation cycle is applied to the output shaft, wear resistance and strength of the speed reducer are required. Therefore, for example, when mounted on an engine having a large exhaust pulsation, it is necessary to improve the wear resistance and strength of the speed reducer. One of the methods is to apply grease to the gear used in the speed reducer.

しかしながら、特許文献１のアクチュエータの如く、減速機に対して金属製のギヤおよび樹脂製のギヤが用いられる場合、樹脂製のギヤに対して高いストレスが加わった際に生ずる樹脂の摩耗粉がグリスに保持されることで、樹脂製のギヤの摩耗が促進されてしまう。つまり、過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータでは、耐摩耗性の観点で、樹脂製のギヤにグリスが付着することは望ましくない。このことは、本発明者らの鋭意検討の末に見出された。 However, when a metal gear and a resin gear are used for the speed reducer as in the actuator of Patent Document 1, the resin wear powder generated when a high stress is applied to the resin gear is greased. By being held in the gear, the wear of the resin gear is promoted. That is, in the actuator that drives the boost pressure control valve, it is not desirable that grease adheres to the resin gear from the viewpoint of wear resistance. This was found after diligent studies by the present inventors.

本開示は、耐摩耗性に優れたアクチュエータを提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide an actuator having excellent wear resistance.

請求項１に記載の発明は、
過給機（２４）の過給圧制御用バルブ（１９）を駆動するアクチュエータであって、
モータ（３６）と、
出力シャフト（２６）と、
モータの回転を減速して出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、
減速部は、
金属製の歯を有するともに互いに噛み合う一対の金属ギヤ（５１、５７、５８、６２）
、樹脂製の歯を有する樹脂ギヤ（５４）、樹脂ギヤの歯に噛み合う相手ギヤ（６３）を含み、
潤滑剤であるグリス（Ｇ）が樹脂ギヤと相手ギヤとの噛み合い部分である樹脂噛合部（Ｍ３）側よりも一対の金属ギヤの噛み合い部分である金属噛合部（Ｍ１、Ｍ２）側に偏在している。 The invention according to claim 1
An actuator that drives a valve (19) for controlling the boost pressure of the turbocharger (24).
With the motor (36)
Output shaft (26) and
A deceleration unit (37) that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft is provided.
The deceleration part
A pair of metal gears (51, 57, 58, 62) that have metal teeth and mesh with each other.
, A resin gear (54) having resin teeth, and a mating gear (63) that meshes with the teeth of the resin gear.
The grease (G), which is a lubricant, is unevenly distributed on the metal meshing portion (M1, M2) side, which is the meshing portion of the pair of metal gears, rather than the resin meshing portion (M3) side, which is the meshing portion between the resin gear and the mating gear. ing.

このように、グリスが樹脂噛合部よりも金属噛合部側に偏在していれば、金属噛合部の摩耗を充分に低減することができる。加えて、樹脂の摩耗粉がグリスに保持され難くなることで、樹脂噛合部の摩耗を抑制することができる。したがって、耐摩耗性に優れたアクチュエータを実現することができる。 As described above, if the grease is unevenly distributed on the metal meshing portion side with respect to the resin meshing portion, the wear of the metal meshing portion can be sufficiently reduced. In addition, the wear powder of the resin is less likely to be held by the grease, so that the wear of the resin meshing portion can be suppressed. Therefore, it is possible to realize an actuator having excellent wear resistance.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 The reference reference numerals in parentheses attached to each component or the like indicate an example of the correspondence between the component or the like and the specific component or the like described in the embodiment described later.

第１実施形態のアクチュエータが適用されたエンジンの吸排気部を示す概略図である。It is the schematic which shows the intake and exhaust part of the engine to which the actuator of 1st Embodiment is applied. 過給機を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the supercharger. 第１実施形態のアクチュエータの模式的な上面図である。It is a schematic top view of the actuator of 1st Embodiment. 第１実施形態のアクチュエータのハウジングケースを取り外した状態を示す模式的な上面図である。It is a schematic top view which shows the state which removed the housing case of the actuator of 1st Embodiment. 図３のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 第２中間ギヤの模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the 2nd intermediate gear. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 図６のＩＸ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the IX part of FIG. 図６に示すアクチュエータの一部を拡大した拡大図である。It is an enlarged view of a part of the actuator shown in FIG. 第１実施形態のアクチュエータにおいて第２金属噛合部へグリスを塗布する際の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of applying grease to the 2nd metal meshing portion in the actuator of 1st Embodiment. 第２金属噛合部へのグリスの塗布方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method of applying grease to the 2nd metal meshing portion. 第１実施形態のアクチュエータにおいて第１中間ギヤと第１中間シャフトとを組み付ける際の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of assembling the 1st intermediate gear and the 1st intermediate shaft in the actuator of 1st Embodiment. 第１実施形態のアクチュエータにおける第１中間ギヤと第１中間シャフトとの組付方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the assembling method of the 1st intermediate gear and the 1st intermediate shaft in the actuator of 1st Embodiment. 第２実施形態のアクチュエータにおける第１中間ギヤと第１中間シャフトとの組付方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the assembling method of the 1st intermediate gear and the 1st intermediate shaft in the actuator of 2nd Embodiment.

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same reference numerals may be assigned to parts that are the same as or equivalent to those described in the preceding embodiments, and the description thereof may be omitted. Further, when only a part of the component is described in the embodiment, the component described in the preceding embodiment can be applied to the other part of the component. The following embodiments can be partially combined with each other as long as the combination does not cause any trouble, even if not explicitly stated.

（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図１４を参照して説明する。本実施形態では、本開示のアクチュエータ１０を、車両走行用の動力源であるエンジン１１に適用した例について説明する。 (First Embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 14. In this embodiment, an example in which the actuator 10 of the present disclosure is applied to the engine 11 which is a power source for traveling a vehicle will be described.

［エンジン１１の吸排気部］
図１に示すように、エンジン１１の吸排気部は、吸気をエンジン１１の気筒内へ導く吸気通路１２と、気筒内で発生した排ガスを大気中に排出する排気通路１３とが設けられている。吸気通路１２の途中には、過給機２４の吸気コンプレッサ１４のコンプレッサホイール１４ａと、スロットルバルブ１５とが設けられている。コンプレッサホイール１４ａは、エンジン１１への吸気を過給する。スロットルバルブ１５は、図示しない車両のアクセルペダルの踏み込み量に応じてエンジン１１に供給される吸気量の調整を行う。 [Intake / exhaust section of engine 11]
As shown in FIG. 1, the intake / exhaust section of the engine 11 is provided with an intake passage 12 that guides intake air into the cylinder of the engine 11 and an exhaust passage 13 that exhausts the exhaust gas generated in the cylinder into the atmosphere. .. A compressor wheel 14a of the intake compressor 14 of the supercharger 24 and a throttle valve 15 are provided in the middle of the intake passage 12. The compressor wheel 14a supercharges the intake air to the engine 11. The throttle valve 15 adjusts the amount of intake air supplied to the engine 11 according to the amount of depression of the accelerator pedal of a vehicle (not shown).

排気通路１３の途中には、過給機２４の排気タービン１６のタービンホイール１６ａと、排ガスの浄化を行う触媒１７とが設けられている。タービンホイール１６ａは、回転軸３０によりコンプレッサホイール１４ａに接続されている。これにより、エンジン１１の排気エネルギーでタービンホイール１６ａが回転すると、コンプレッサホイール１４ａが回転する。触媒１７はモノリス構造を採用する周知な三元触媒であり、排ガスにより活性化温度に昇温されることで排ガス中に含まれる有害物質を酸化作用と還元作用により浄化する。 A turbine wheel 16a of the exhaust turbine 16 of the supercharger 24 and a catalyst 17 for purifying the exhaust gas are provided in the middle of the exhaust passage 13. The turbine wheel 16a is connected to the compressor wheel 14a by a rotating shaft 30. As a result, when the turbine wheel 16a rotates with the exhaust energy of the engine 11, the compressor wheel 14a rotates. The catalyst 17 is a well-known three-way catalyst that adopts a monolith structure, and purifies harmful substances contained in the exhaust gas by an oxidizing action and a reducing action by raising the temperature to the activation temperature by the exhaust gas.

排気通路１３には、タービンホイール１６ａと並列に、タービンホイール１６ａを迂回して排ガスを流すバイパス通路１８が設けられている。このバイパス通路１８には、過給圧制御用バルブであるウェイストゲートバルブ１９が設けられている。ウェイストゲートバルブ１９が開弁すると、エンジン１１からの排ガスの一部は、バイパス通路１８を通って触媒１７へ直接導かれる。ウェイストゲートバルブ１９は、エンジン１１からの排ガスの圧力がウェイストゲートバルブ１９の開弁圧力を超えたときに開弁する。また、ウェイストゲートバルブ１９の開閉は、ＥＣＵ２２によっても制御される。 The exhaust passage 13 is provided with a bypass passage 18 in parallel with the turbine wheel 16a, which bypasses the turbine wheel 16a and allows exhaust gas to flow. The bypass passage 18 is provided with a wastegate valve 19 which is a valve for controlling boost pressure. When the wastegate valve 19 is opened, a part of the exhaust gas from the engine 11 is directly guided to the catalyst 17 through the bypass passage 18. The wastegate valve 19 opens when the pressure of the exhaust gas from the engine 11 exceeds the valve opening pressure of the wastegate valve 19. The opening and closing of the wastegate valve 19 is also controlled by the ECU 22.

図２に示すように、過給機２４は、排気タービン１６と、吸気コンプレッサ１４と、アクチュエータ１０と、を備える。排気タービン１６は、エンジン１１から排出された排ガスによって回転駆動されるタービンホイール１６ａと、このタービンホイール１６ａを収容する渦巻形状のタービンハウジング１６ｂと、を備えている。吸気コンプレッサ１４は、タービンホイール１６ａの回転力を受けて回転するコンプレッサホイール１４ａと、このコンプレッサホイール１４ａを収容する渦巻形状のコンプレッサハウジング１４ｂとを備えている。 As shown in FIG. 2, the supercharger 24 includes an exhaust turbine 16, an intake compressor 14, and an actuator 10. The exhaust turbine 16 includes a turbine wheel 16a that is rotationally driven by exhaust gas discharged from the engine 11 and a spiral-shaped turbine housing 16b that houses the turbine wheel 16a. The intake compressor 14 includes a compressor wheel 14a that rotates by receiving the rotational force of the turbine wheel 16a, and a spiral compressor housing 14b that houses the compressor wheel 14a.

タービンハウジング１６ｂには、タービンホイール１６ａの他、バイパス通路１８が設けられている。バイパス通路１８は、タービンハウジング１６ｂに流入した排ガスをタービンホイール１６ａに供給せずにタービンハウジング１６ｂの排気出口へ直接導く。このバイパス通路１８は、ウェイストゲートバルブ１９により開閉される。ウェイストゲートバルブ１９は、タービンハウジング１６ｂの内部でバルブ軸２０により回動可能に支持されているスイングバルブである。ウェイストゲートバルブ１９は、排ガスの圧力がウェイストゲートバルブ１９の開弁圧力を超えると開弁する。また、ウェイストゲートバルブ１９は、アクチュエータ１０によっても駆動される。 The turbine housing 16b is provided with a bypass passage 18 in addition to the turbine wheel 16a. The bypass passage 18 directly guides the exhaust gas that has flowed into the turbine housing 16b to the exhaust outlet of the turbine housing 16b without supplying it to the turbine wheel 16a. The bypass passage 18 is opened and closed by a wastegate valve 19. The wastegate valve 19 is a swing valve rotatably supported by a valve shaft 20 inside the turbine housing 16b. The wastegate valve 19 opens when the pressure of the exhaust gas exceeds the valve opening pressure of the wastegate valve 19. The wastegate valve 19 is also driven by the actuator 10.

アクチュエータ１０を格納するハウジング３５は、排ガスの熱の影響を回避するために、過給機２４の排気タービン１６から離れた吸気コンプレッサ１４側に取り付けられている。過給機２４には、アクチュエータ１０の出力をウェイストゲートバルブ１９に伝達するためのリンク機構２５が設けられている。本実施形態では、リンク機構２５として、アクチュエータレバー２７と、ロッド２８と、バルブレバー２９と、を備える４節リンク機構が採用されている。アクチュエータレバー２７は、アクチュエータ１０の出力シャフト２６に接続され、アクチュエータ１０によって回動操作される。バルブレバー２９は、バルブ軸２０に結合される。ロッド２８は、アクチュエータレバー２７に付与される回動トルクをバルブレバー２９に伝える。アクチュエータ１０は、マイクロコンピュータを搭載するＥＣＵ２２により動作が制御される。 The housing 35 for accommodating the actuator 10 is attached to the intake compressor 14 side away from the exhaust turbine 16 of the supercharger 24 in order to avoid the influence of the heat of the exhaust gas. The supercharger 24 is provided with a link mechanism 25 for transmitting the output of the actuator 10 to the wastegate valve 19. In the present embodiment, as the link mechanism 25, a four-section link mechanism including an actuator lever 27, a rod 28, and a valve lever 29 is adopted. The actuator lever 27 is connected to the output shaft 26 of the actuator 10 and is rotated by the actuator 10. The valve lever 29 is coupled to the valve shaft 20. The rod 28 transmits the rotational torque applied to the actuator lever 27 to the valve lever 29. The operation of the actuator 10 is controlled by the ECU 22 equipped with a microcomputer.

ＥＣＵ２２は、エンジンコントロールユニットである。ＥＣＵ２２は、プロセッサ、メモリを含むコンピュータとその周辺回路で構成されている。ＥＣＵ２２は、アクチュエータ１０を駆動し、アクチュエータ１０とウェイストゲートバルブ１９との間に設けられたリンク機構２５によってウェイストゲートバルブ１９の開閉を実行する。 The ECU 22 is an engine control unit. The ECU 22 is composed of a computer including a processor and a memory, and peripheral circuits thereof. The ECU 22 drives the actuator 10 and opens and closes the wastegate valve 19 by a link mechanism 25 provided between the actuator 10 and the wastegate valve 19.

具体的に、ＥＣＵ２２は、エンジン１１の高回転時などにウェイストゲートバルブ１９の開度を調整するようにアクチュエータ１０を制御して過給機２４による過給圧を制御する。また、ＥＣＵ２２は、例えば冷間始動直後など、触媒１７の温度が活性化温度に達していない時には、ウェイストゲートバルブ１９を全開になるようにアクチュエータ１０を制御して触媒１７の暖機を行う。これにより、タービンホイール１６ａに熱を奪われていない高温の排ガスを触媒１７へ直接導くことができ、触媒１７を短時間で暖機できる。 Specifically, the ECU 22 controls the actuator 10 so as to adjust the opening degree of the wastegate valve 19 when the engine 11 rotates at a high speed, and controls the supercharging pressure by the supercharger 24. Further, when the temperature of the catalyst 17 does not reach the activation temperature, for example, immediately after a cold start, the ECU 22 controls the actuator 10 so that the wastegate valve 19 is fully opened to warm up the catalyst 17. As a result, the high-temperature exhaust gas that has not been deprived of heat by the turbine wheel 16a can be directly guided to the catalyst 17, and the catalyst 17 can be warmed up in a short time.

［アクチュエータ１０の構造］
次に、アクチュエータ１０の構造について、図３〜図６を参照して説明する。アクチュエータ１０は、吸気コンプレッサ１４に取り付けられるハウジング３５に格納されている。図３に示すように、ハウジング３５は、第２ハウジング部に相当するハウジング本体４１および第１ハウジング部に相当するハウジングケース４２を有している。 [Structure of actuator 10]
Next, the structure of the actuator 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. The actuator 10 is housed in a housing 35 attached to the intake compressor 14. As shown in FIG. 3, the housing 35 has a housing body 41 corresponding to the second housing portion and a housing case 42 corresponding to the first housing portion.

ハウジング本体４１およびハウジングケース４２は、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、鉄鋼等の金属材料で形成されている。なお、ハウジング本体４１およびハウジングケース４２は、樹脂で形成されていてもよい。また、ハウジング本体４１およびハウジングケース４２は、ダイキャスト、重力鋳造、射出成形、プレスのいずれの製法で形成されてもよい。ハウジングケース４２は、締結部材４３によりハウジング本体４１に締結されている。ハウジングケース４２からは、出力シャフト２６が突き出ており、アクチュエータレバー２７に接続されている。 The housing body 41 and the housing case 42 are made of a metal material such as aluminum, an aluminum alloy, or steel. The housing body 41 and the housing case 42 may be made of resin. Further, the housing body 41 and the housing case 42 may be formed by any of die casting, gravity casting, injection molding, and pressing. The housing case 42 is fastened to the housing body 41 by a fastening member 43. The output shaft 26 protrudes from the housing case 42 and is connected to the actuator lever 27.

図４、図５に示すように、ハウジング本体４１は、ハウジングケース４２と共にハウジング３５の内部空間４４を形成している。モータ３６は、内部空間４４に収容されている。具体的に、モータ３６は、ハウジング本体４１に形成されたモータ挿入穴４６に挿入され、スクリュ４７によりハウジング本体４１に固定されている。モータ挿入穴４６の底面には、ウェーブワッシャ４５が設置されている。なお、ウェーブワッシャ４５は、設置されていなくてもよい。モータ３６は、例えば、直流モータ、ステッピングモータ等で構成される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the housing body 41 forms an internal space 44 of the housing 35 together with the housing case 42. The motor 36 is housed in the internal space 44. Specifically, the motor 36 is inserted into the motor insertion hole 46 formed in the housing body 41 and fixed to the housing body 41 by the screw 47. A wave washer 45 is installed on the bottom surface of the motor insertion hole 46. The wave washer 45 may not be installed. The motor 36 is composed of, for example, a DC motor, a stepping motor, or the like.

図４、図６に示すように、アクチュエータ１０は、減速部３７を有する。減速部３７は、モータ３６の回転を減速して出力シャフト２６に伝達するものである。減速部３７は、平行軸式の減速機であり、複数のギヤを有している。本実施形態の減速部３７は、複数のギヤとして、ピニオンギヤ５１、第１中間ギヤ５２、第２中間ギヤ５３、および出力ギヤ５４を有している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the actuator 10 has a deceleration unit 37. The speed reduction unit 37 decelerates the rotation of the motor 36 and transmits it to the output shaft 26. The reduction gear 37 is a parallel shaft type reduction gear and has a plurality of gears. The reduction gear 37 of the present embodiment has a pinion gear 51, a first intermediate gear 52, a second intermediate gear 53, and an output gear 54 as a plurality of gears.

ピニオンギヤ５１は、モータ３６のモータ軸５５に固定されている。ピニオンギヤ５１は、金属製のギヤである。ピニオンギヤ５１は、例えば、鉄系焼結金属によって形成されている。なお、以下、金属製の歯を有するギヤを金属ギヤと称することがある。 The pinion gear 51 is fixed to the motor shaft 55 of the motor 36. The pinion gear 51 is a metal gear. The pinion gear 51 is made of, for example, an iron-based sintered metal. Hereinafter, a gear having metal teeth may be referred to as a metal gear.

第１中間ギヤ５２は、第１大径部５７と第１小径部５８とを有する複合ギヤである。第１中間ギヤ５２は、第１大径部５７がハウジングケース４２側に位置し、第１小径部５８がハウジング本体４１側に位置する姿勢で配置されている。 The first intermediate gear 52 is a composite gear having a first large diameter portion 57 and a first small diameter portion 58. The first intermediate gear 52 is arranged so that the first large diameter portion 57 is located on the housing case 42 side and the first small diameter portion 58 is located on the housing body 41 side.

第１大径部５７は、大径ギヤであり、モータ３６のモータ軸５５に固定されたピニオンギヤ５１に噛み合っている。第１大径部５７は、金属製の歯を有する金属ギヤである。第１大径部５７は、例えば、鉄系焼結金属によって形成されている。 The first large-diameter portion 57 is a large-diameter gear and meshes with a pinion gear 51 fixed to a motor shaft 55 of the motor 36. The first large diameter portion 57 is a metal gear having metal teeth. The first large-diameter portion 57 is formed of, for example, an iron-based sintered metal.

第１小径部５８は、第１大径部５７と比べて小径な小径ギヤである。第１大径部５７は、イナーシャを低減するために、複数の開口５７ｏが形成されている。第１小径部５８は、金属製の歯を有する金属ギヤである。第１小径部５８は、例えば、鉄系焼結金属によって形成されている。 The first small diameter portion 58 is a small diameter gear having a smaller diameter than the first large diameter portion 57. The first large-diameter portion 57 is formed with a plurality of openings 57o in order to reduce inertia. The first small diameter portion 58 is a metal gear having metal teeth. The first small diameter portion 58 is formed of, for example, an iron-based sintered metal.

第１中間ギヤ５２は、金属製の第１中間シャフト５６により回転自在に支持されている。第１中間ギヤ５２は、第１中間シャフト５６を軸として回転する。具体的には、第１中間ギヤ５２は、第１中間シャフト５６が挿通される第１挿通穴５２ｈが形成されている。第１中間ギヤ５２は、第１挿通穴５２ｈに挿通される第１中間シャフト５６によって支持される。 The first intermediate gear 52 is rotatably supported by a metal first intermediate shaft 56. The first intermediate gear 52 rotates about the first intermediate shaft 56. Specifically, the first intermediate gear 52 is formed with a first insertion hole 52h into which the first intermediate shaft 56 is inserted. The first intermediate gear 52 is supported by a first intermediate shaft 56 inserted into the first insertion hole 52h.

第２中間ギヤ５３は、図４、図６、図７に示すように、第２大径部６２と第２小径部６３とを有する複合ギヤである。第２中間ギヤ５３は、第２大径部６２がハウジングケース４２側に位置し、第２小径部６３がハウジング本体４１側に位置する姿勢で配置されている。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the second intermediate gear 53 is a composite gear having a second large diameter portion 62 and a second small diameter portion 63. The second intermediate gear 53 is arranged so that the second large diameter portion 62 is located on the housing case 42 side and the second small diameter portion 63 is located on the housing body 41 side.

第２大径部６２は、大径ギヤであり、第１中間ギヤ５２の第１小径部５８に噛み合っている。第２大径部６２は、金属製の歯を有する金属ギヤである。第２大径部６２は、例えば、鉄系焼結金属によって形成されている。 The second large-diameter portion 62 is a large-diameter gear and meshes with the first small-diameter portion 58 of the first intermediate gear 52. The second large diameter portion 62 is a metal gear having metal teeth. The second large-diameter portion 62 is formed of, for example, an iron-based sintered metal.

第２大径部６２は、第１大径部５７に対してハウジング本体４１側に位置している。第２大径部６２は、その一部が、金属ギヤである第１大径部５７と軸方向ＤＲｘに重なり合う金属重複部位ＤＰ１を有している。また、第２大径部６２は、その一部が、樹脂製の歯を有する出力ギヤ５４と軸方向ＤＲｘに重なり合う樹脂重複部位ＤＰ２を有している。なお、軸方向ＤＲｘとは、減速部３７を構成する複数のギヤの回転軸に沿って延びる方向である。 The second large-diameter portion 62 is located on the housing body 41 side with respect to the first large-diameter portion 57. A part of the second large-diameter portion 62 has a metal overlapping portion DP1 that overlaps with the first large-diameter portion 57, which is a metal gear, in the axial direction DRx. A part of the second large-diameter portion 62 has a resin overlapping portion DP2 that overlaps the output gear 54 having resin teeth and the axial DRx. The axial DRx is a direction extending along the rotation axes of a plurality of gears constituting the reduction gear 37.

第２小径部６３は、第２大径部６２と比べて小径な小径ギヤである。第２小径部６３は、樹脂製のギヤである。第２小径部６３は、樹脂に強化繊維を含浸してなる繊維強化樹脂材料で構成されている。第２小径部６３を形成する樹脂としては、例えばポリアミド樹脂、ナイロン樹脂、ポリアセタール樹脂が使用可能である。また、強化繊維は、ガラス繊維、炭素繊維等のフィラが使用可能である。なお、以下、樹脂製の歯を有するギヤを樹脂ギヤと称することがある。 The second small diameter portion 63 is a small diameter gear having a smaller diameter than the second large diameter portion 62. The second small diameter portion 63 is a gear made of resin. The second small diameter portion 63 is made of a fiber-reinforced resin material obtained by impregnating a resin with reinforcing fibers. As the resin forming the second small diameter portion 63, for example, a polyamide resin, a nylon resin, and a polyacetal resin can be used. Further, as the reinforcing fiber, a filler such as glass fiber or carbon fiber can be used. Hereinafter, a gear having resin teeth may be referred to as a resin gear.

第２小径部６３は、金属ギヤである第２大径部６２と一体成形されている。なお、樹脂ギヤが金属ギヤに一体成形されているとは、樹脂ギヤが、樹脂の射出成形等により、破壊すること無く分解できない１個のかたまりとして形成され、金属ギヤと隙間をあけることなく結合されていることを意味する。樹脂成形としては、射出成形の他、積層成形、粉末成形など、種々の樹脂成形の方法が採用可能である。 The second small diameter portion 63 is integrally molded with the second large diameter portion 62, which is a metal gear. The fact that the resin gear is integrally molded with the metal gear means that the resin gear is formed as one mass that cannot be disassembled without being destroyed by injection molding of the resin or the like, and is coupled to the metal gear without leaving a gap. It means that it has been done. As the resin molding, various resin molding methods such as laminating molding and powder molding can be adopted in addition to injection molding.

具体的には、第２中間ギヤ５３は、外側に金属ギヤである第２大径部６２を備え、内側に樹脂ギヤである第２小径部６３を備える。そして、第２小径部６３は、第２中間シャフト６１が貫通する第２挿通穴５３ｈを備える。樹脂ギヤである第２小径部６３が第２挿通穴５３ｈを備えることで、アクチュエータ１０の構成部品の数を低減し、組み付けるときの工数も低減できる。 Specifically, the second intermediate gear 53 includes a second large-diameter portion 62 which is a metal gear on the outside and a second small-diameter portion 63 which is a resin gear on the inside. The second small diameter portion 63 includes a second insertion hole 53h through which the second intermediate shaft 61 penetrates. By providing the second insertion hole 53h in the second small diameter portion 63, which is a resin gear, the number of component parts of the actuator 10 can be reduced, and the man-hours for assembling can also be reduced.

ここで、樹脂ギヤは、金属ギヤに比べて、イナーシャが小さい。このため、エンジン１１の排気圧の脈動に伴う大きな衝撃荷重が各種構成を介して第２中間ギヤ５３に加わった場合、第２中間ギヤ５３を含め、モータ３６側に位置するギヤ、例えば、第１中間ギヤ５２やピニオンギヤ５１にもその衝撃が伝達され難くなる。 Here, the resin gear has a smaller inertia than the metal gear. Therefore, when a large impact load due to the pulsation of the exhaust pressure of the engine 11 is applied to the second intermediate gear 53 via various configurations, a gear located on the motor 36 side including the second intermediate gear 53, for example, the first gear. 1 It becomes difficult for the impact to be transmitted to the intermediate gear 52 and the pinion gear 51.

第２中間ギヤ５３は、金属製の第２中間シャフト６１により回転自在に支持されている。第２中間ギヤ５３は、第２中間シャフト６１を軸として回転する。具体的には、第２中間ギヤ５３は、第２中間シャフト６１が挿通される第２挿通穴５３ｈが形成されている。第２中間ギヤ５３は、第２挿通穴５３ｈに挿通される第２中間シャフト６１によって支持される。 The second intermediate gear 53 is rotatably supported by a metal second intermediate shaft 61. The second intermediate gear 53 rotates about the second intermediate shaft 61. Specifically, the second intermediate gear 53 is formed with a second insertion hole 53h into which the second intermediate shaft 61 is inserted. The second intermediate gear 53 is supported by a second intermediate shaft 61 inserted into the second insertion hole 53h.

ここで、減速部３７は、ピニオンギヤ５１および第１大径部５７の組合せと、第１小径部５８および第２大径部６２の組合せとが一対の金属ギヤを構成する。また、減速部３７は、第２小径部６３および出力ギヤ５４のうち一方のギヤが樹脂ギヤを構成し、他方のギヤが樹脂ギヤに噛み合う相手ギヤを構成している。さらに、減速部３７は、第１中間ギヤ５２が金属製の複合ギヤを構成し、第２中間ギヤ５３が金属製の複合ギヤよりも出力側に配置される樹脂製の歯を含む従動ギヤを構成している。 Here, in the reduction gear 37, the combination of the pinion gear 51 and the first large diameter portion 57 and the combination of the first small diameter portion 58 and the second large diameter portion 62 form a pair of metal gears. Further, in the reduction gear 37, one gear of the second small diameter portion 63 and the output gear 54 constitutes a resin gear, and the other gear constitutes a mating gear that meshes with the resin gear. Further, in the reduction gear 37, the first intermediate gear 52 constitutes a metal composite gear, and the second intermediate gear 53 is a driven gear including resin teeth arranged on the output side of the metal composite gear. It is configured.

出力ギヤ５４は、出力シャフト２６に固定されている。出力ギヤ５４は、樹脂製の歯を有する樹脂ギヤである。出力ギヤ５４の構成材料は、第２小径部６３と同様である。出力ギヤ５４は、第２小径部６３に噛み合っている。出力ギヤ５４を樹脂ギヤで構成すれば、出力ギヤ５４に大きな衝撃荷重が加わった場合、出力ギヤ５４を含めモータ３６側のギヤ、例えば、第２中間ギヤ５３、第１中間ギヤ５２やピニオンギヤ５１にもその衝撃が伝達され難くなる。 The output gear 54 is fixed to the output shaft 26. The output gear 54 is a resin gear having resin teeth. The constituent material of the output gear 54 is the same as that of the second small diameter portion 63. The output gear 54 meshes with the second small diameter portion 63. If the output gear 54 is composed of a resin gear, when a large impact load is applied to the output gear 54, the gears on the motor 36 side including the output gear 54, for example, the second intermediate gear 53, the first intermediate gear 52, and the pinion gear 51 The impact is also difficult to transmit.

本実施形態では、モータ３６側のピニオンギヤ５１から第２大径部６２までが金属ギヤで構成され、出力側の第２小径部６３から出力ギヤ５４までが樹脂ギヤで構成されている。すなわち、減速部３７が備えるギヤは、出力ギヤ５４と出力ギヤ５４に噛み合う複合ギヤである第２中間ギヤ５３の第２小径部６３とを除いたギヤが金属ギヤである。換言すれば、減速部３７は、ハウジングケース４２側に金属ギヤが配置され、ハウジング本体４１側に樹脂ギヤが配置されている。 In the present embodiment, the pinion gear 51 to the second large diameter portion 62 on the motor 36 side are composed of metal gears, and the second small diameter portion 63 to the output gear 54 on the output side are composed of resin gears. That is, the gear included in the reduction gear 37 is a metal gear excluding the output gear 54 and the second small diameter portion 63 of the second intermediate gear 53, which is a composite gear that meshes with the output gear 54. In other words, in the reduction gear 37, a metal gear is arranged on the housing case 42 side, and a resin gear is arranged on the housing body 41 side.

具体的には、減速部３７は、ピニオンギヤ５１と第１大径部５７との噛み合い部分である第１金属噛合部Ｍ１、および第１小径部５８と第２大径部６２との噛み合い部分である第２金属噛合部Ｍ２を有している。また、アクチュエータ１０は、第２小径部６３と出力ギヤ５４との噛み合い部分である樹脂噛合部Ｍ３を有している。 Specifically, the reduction gear 37 is a first metal meshing portion M1 which is a meshing portion between the pinion gear 51 and the first large diameter portion 57, and a meshing portion between the first small diameter portion 58 and the second large diameter portion 62. It has a second metal meshing portion M2. Further, the actuator 10 has a resin meshing portion M3 which is a meshing portion between the second small diameter portion 63 and the output gear 54.

このように、本実施形態の減速部３７は、各ギヤの噛み合いが、樹脂ギヤ同士、金属ギヤ同士の噛合となり、樹脂ギヤと金属ギヤの噛み合いがない。その結果、樹脂ギヤの摩耗を抑制することができる。 As described above, in the reduction gear 37 of the present embodiment, the meshing of each gear is the meshing of the resin gears and the meshing of the metal gears, and there is no meshing of the resin gear and the metal gear. As a result, wear of the resin gear can be suppressed.

続いて、図５、図６に示すように、第１中間シャフト５６は、一方の端部がハウジングケース４２に支持され、他方の端部がハウジング本体４１に支持されている。第１中間シャフト５６は、ハウジング本体４１に固定されている。 Subsequently, as shown in FIGS. 5 and 6, one end of the first intermediate shaft 56 is supported by the housing case 42, and the other end is supported by the housing body 41. The first intermediate shaft 56 is fixed to the housing body 41.

具体的には、第１中間シャフト５６は、ハウジングケース４２側の一端部位５６ａがハウジングケース４２に設けられた第１嵌合穴４２ａに嵌合されている。第１中間シャフト５６は、ハウジング本体４１側の他端部位５６ｂがハウジング本体４１に設けられた第１圧入穴４１ａに圧入されている。第１中間シャフト５６は、一端部位５６ａと他端部位５６ｂとの間に位置する中間部位５６ｃを有し、当該中間部位５６ｃによって第１中間ギヤ５２が回転可能に支持されている。第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈの直径および第１中間シャフト５６の外径は、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６とが隙間嵌めとなる寸法に設定されている。 Specifically, in the first intermediate shaft 56, one end portion 56a on the housing case 42 side is fitted into a first fitting hole 42a provided in the housing case 42. In the first intermediate shaft 56, the other end portion 56b on the housing body 41 side is press-fitted into the first press-fit hole 41a provided in the housing body 41. The first intermediate shaft 56 has an intermediate portion 56c located between one end portion 56a and the other end portion 56b, and the first intermediate gear 52 is rotatably supported by the intermediate portion 56c. The diameter of the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52 and the outer diameter of the first intermediate shaft 56 are set to dimensions such that the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 are gap-fitted.

ここで、本実施形態では、第１嵌合穴４２ａが第１中間シャフト５６における大径ギヤ側の端部を支持する第１中間支持部を構成し、第１圧入穴４１ａが第１中間シャフト５６における小径ギヤ側の端部を支持する第２中間支持部を構成している。 Here, in the present embodiment, the first fitting hole 42a constitutes the first intermediate support portion that supports the end portion of the first intermediate shaft 56 on the large diameter gear side, and the first press-fit hole 41a is the first intermediate shaft. It constitutes a second intermediate support portion that supports the end portion on the small diameter gear side of 56.

同様に、第２中間シャフト６１は、一方の端部がハウジングケース４２に支持され、他方の端部がハウジング本体４１に支持されている。具体的には、第２中間シャフト６１は、ハウジング本体４１に固定されている。これによると、第２中間シャフト６１の片側の端部だけがハウジング３５に支持される構造に比べて、モータ３６の駆動や、ウェイストゲートバルブ１９からの脈動によって生ずる振動・トルクに起因する第２中間シャフト６１の変形を低減できる。 Similarly, one end of the second intermediate shaft 61 is supported by the housing case 42, and the other end is supported by the housing body 41. Specifically, the second intermediate shaft 61 is fixed to the housing body 41. According to this, as compared with the structure in which only one end of the second intermediate shaft 61 is supported by the housing 35, the second intermediate shaft 61 is caused by vibration and torque generated by the drive of the motor 36 and the pulsation from the wastegate valve 19. Deformation of the intermediate shaft 61 can be reduced.

具体的には、第２中間シャフト６１は、ハウジングケース４２側の端部がハウジングケース４２に設けられた第２嵌合穴４２ｂに嵌合されている。第２中間シャフト６１は、ハウジング本体４１側の端部がハウジング本体４１に設けられた第２圧入穴４１ｂに圧入されている。第２中間シャフト６１は、両端部の間の部位に第２中間ギヤ５３が回転可能に支持されている。第２中間ギヤ５３の第２挿通穴５３ｈの直径および第２中間シャフト６１の外径は、第２中間ギヤ５３と第２中間シャフト６１とが隙間嵌めとなる寸法に設定されている。 Specifically, the second intermediate shaft 61 is fitted into a second fitting hole 42b provided in the housing case 42 at an end portion on the housing case 42 side. The end of the second intermediate shaft 61 on the housing body 41 side is press-fitted into the second press-fit hole 41b provided in the housing body 41. In the second intermediate shaft 61, the second intermediate gear 53 is rotatably supported at a portion between both ends. The diameter of the second insertion hole 53h of the second intermediate gear 53 and the outer diameter of the second intermediate shaft 61 are set so as to fit the second intermediate gear 53 and the second intermediate shaft 61 in a gap.

図４に示すように、出力ギヤ５４には、磁束発生部である磁石６６、６７と、磁束伝達部であるヨーク６８、６９が設けられている。磁石６６、６７およびヨーク６８、６９は、弧状の閉磁気回路を形成する磁気回路部６４を構成している。磁気回路部６４は、出力ギヤ５４および出力シャフト２６と一体に回動する。 As shown in FIG. 4, the output gear 54 is provided with magnets 66 and 67 which are magnetic flux generating portions and yokes 68 and 69 which are magnetic flux transmitting portions. The magnets 66 and 67 and the yokes 68 and 69 form a magnetic circuit unit 64 that forms an arc-shaped closed magnetic circuit. The magnetic circuit unit 64 rotates integrally with the output gear 54 and the output shaft 26.

図６に示すように、出力ギヤ５４の磁気回路部６４の閉磁気回路の内側には、磁石６６、６７の磁束を検出する検出部６５が配置されている。この検出部６５は、例えばホールＩＣを用いて構成されている。磁気回路部６４および検出部６５は、出力シャフト２６の回転角度を検出する回転角センサ３９として機能する。回転角センサ３９により検出される出力シャフト２６の回転角は、ＥＣＵ２２に出力される。なお、図６に示す磁気回路部６４および検出部６５の構成は一例であり、他の構成であってもよい。 As shown in FIG. 6, a detection unit 65 for detecting the magnetic flux of the magnets 66 and 67 is arranged inside the closed magnetic circuit of the magnetic circuit unit 64 of the output gear 54. The detection unit 65 is configured by using, for example, a Hall IC. The magnetic circuit unit 64 and the detection unit 65 function as a rotation angle sensor 39 that detects the rotation angle of the output shaft 26. The rotation angle of the output shaft 26 detected by the rotation angle sensor 39 is output to the ECU 22. The configuration of the magnetic circuit unit 64 and the detection unit 65 shown in FIG. 6 is an example, and other configurations may be used.

図６に示すように、出力シャフト２６は、ハウジング本体４１に設けられた軸受４８と、ハウジングケース４２に設けられた軸受４９とにより回転自在に支持されている。出力シャフト２６の一端部は、ハウジング３５のハウジングケース４２から外に延び出ている。アクチュエータレバー２７は、ハウジングケース４２の外で出力シャフト２６に固定されている。 As shown in FIG. 6, the output shaft 26 is rotatably supported by a bearing 48 provided in the housing body 41 and a bearing 49 provided in the housing case 42. One end of the output shaft 26 extends outward from the housing case 42 of the housing 35. The actuator lever 27 is fixed to the output shaft 26 outside the housing case 42.

以上の如く構成されるアクチュエータ１０は、ウェイストゲートバルブ１９を通してエンジン脈動によるストレスが加わる。脈動周期に伴う高周期な衝撃荷重が出力シャフト２６に印加されるため、減速部３７の耐摩耗性および強度が求められる。 The actuator 10 configured as described above is subjected to stress due to engine pulsation through the wastegate valve 19. Since a high-period impact load associated with the pulsation cycle is applied to the output shaft 26, the wear resistance and strength of the reduction unit 37 are required.

これに対して、本実施形態のアクチュエータ１０は、減速部３７における摩耗が懸念される箇所に潤滑剤であるグリスＧが塗布されている。以下、減速部３７におけるグリスＧの塗布箇所について説明する。 On the other hand, in the actuator 10 of the present embodiment, grease G, which is a lubricant, is applied to a portion of the speed reducing portion 37 where wear is a concern. Hereinafter, the locations where the grease G is applied in the speed reduction unit 37 will be described.

［ギヤ間における塗布箇所］
まず、減速部３７のギヤ間におけるグリスＧの塗布箇所ついて説明する。耐摩耗性を向上させるためには、金属ギヤに対してグリスを塗布することが有効である。しかし、本発明者らの調査によると、樹脂ギヤに対してグリスが付着していると、樹脂ギヤに高いストレスが加わった際に生ずる樹脂の摩耗粉がグリスに保持されることで、樹脂製のギヤの摩耗が促進され易くなることが判った。特に、本実施形態の如く、樹脂製のギヤが繊維強化樹脂材料で構成されている場合、摩耗粉に繊維が含まれることで樹脂製のギヤの摩耗が顕著となる。このように、過給圧制御用バルブを駆動するアクチュエータでは、耐摩耗性の観点で、樹脂製のギヤにグリスが付着することは望ましくない。 [Applying location between gears]
First, a location where grease G is applied between the gears of the reduction gear 37 will be described. In order to improve the wear resistance, it is effective to apply grease to the metal gear. However, according to the investigation by the present inventors, when grease adheres to the resin gear, the resin wear powder generated when a high stress is applied to the resin gear is retained by the grease, so that the resin is made of resin. It was found that the wear of the gears of the above was promoted easily. In particular, when the resin gear is made of a fiber-reinforced resin material as in the present embodiment, the wear of the resin gear becomes remarkable due to the inclusion of fibers in the abrasion powder. As described above, in the actuator that drives the boost pressure control valve, it is not desirable that grease adheres to the resin gear from the viewpoint of wear resistance.

これらを加味して、減速部３７は、減速部３７におけるギヤ同士の噛み合い部分のうち一部に偏在するようにグリスＧが塗布されている。すなわち、減速部３７は、樹脂噛合部Ｍ３よりも第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２にグリスＧが偏在している。具体的には、グリスＧは、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２に塗布され、樹脂噛合部Ｍ３に塗布されていない。 In consideration of these, grease G is applied to the speed reducing portion 37 so as to be unevenly distributed in a part of the meshing portions of the gears in the speed reducing portion 37. That is, in the speed reducing portion 37, the grease G is unevenly distributed in the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 rather than the resin meshing portion M3. Specifically, the grease G is applied to the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2, and is not applied to the resin meshing portion M3.

例えば、第２金属噛合部Ｍ２を構成する第２大径部６２には、図８に示すように、その表面に対してグリスＧが塗布されている。グリスＧは、第２大径部６２の表面に対して所定の厚みＴＨとなるように塗布されている。 For example, as shown in FIG. 8, grease G is applied to the surface of the second large-diameter portion 62 constituting the second metal meshing portion M2. The grease G is applied to the surface of the second large-diameter portion 62 so as to have a predetermined thickness TH.

ここで、図９に示すように、第２金属噛合部Ｍ２の第２大径部６２は、他の金属ギヤに比べて、樹脂製のギヤである第２小径部６３および出力ギヤ５４に接近している。すなわち、減速部３７に用いられる金属ギヤのうち、第２金属噛合部Ｍ２の第２大径部６２が樹脂製の第２小径部６３および出力ギヤ５４に最も接近している。この第２大径部６２に塗布されたグリスＧの厚みＴＨが大きいと、樹脂製のギヤである第２小径部６３および出力ギヤ５４にグリスＧが付着し易くなる。なお、グリスＧの厚みＴＨは、ギヤ表面からはみ出すグリスＧのはみ出し量でもある。 Here, as shown in FIG. 9, the second large-diameter portion 62 of the second metal meshing portion M2 is closer to the second small-diameter portion 63 and the output gear 54, which are resin gears, than the other metal gears. doing. That is, among the metal gears used in the reduction gear 37, the second large diameter portion 62 of the second metal meshing portion M2 is closest to the resin second small diameter portion 63 and the output gear 54. If the thickness TH of the grease G applied to the second large-diameter portion 62 is large, the grease G tends to adhere to the second small-diameter portion 63 and the output gear 54, which are gears made of resin. The thickness TH of the grease G is also the amount of the grease G protruding from the gear surface.

このため、本実施形態の減速部３７は、第２金属噛合部Ｍ２と樹脂噛合部Ｍ３との最小間隔ＧＰｍｉｎがグリスＧの厚みよりも大きくなるように設定されている。本実施形態の減速部３７では、第２金属噛合部Ｍ２と樹脂噛合部Ｍ３との間隔のうち、第２金属噛合部Ｍ２および出力ギヤ５４における軸方向ＤＲｘの間隔が最小となる。このため、第２金属噛合部Ｍ２および出力ギヤ５４における軸方向ＤＲｘの間隔が第２金属噛合部Ｍ２と樹脂噛合部Ｍ３との最小間隔ＧＰｍｉｎとなっている。 Therefore, the speed reducing portion 37 of the present embodiment is set so that the minimum distance GPmin between the second metal meshing portion M2 and the resin meshing portion M3 is larger than the thickness of the grease G. In the reduction gear 37 of the present embodiment, the distance between the second metal meshing portion M2 and the resin meshing portion M3 is the smallest in the axial direction DRx between the second metal meshing portion M2 and the output gear 54. Therefore, the distance between the second metal meshing portion M2 and the axial DRx in the output gear 54 is the minimum distance GPmin between the second metal meshing portion M2 and the resin meshing portion M3.

また、第２大径部６２は、樹脂ギヤである出力ギヤ５４と軸方向ＤＲｘに重なり合う樹脂重複部位ＤＰ２を有している。そして、樹脂重複部位ＤＰ２と出力ギヤ５４との軸方向ＤＲｘにおける間隔ＧＰは、樹脂重複部位ＤＰ２に塗布されたグリスＧの厚みＴＨよりも大きくなっている。 Further, the second large-diameter portion 62 has a resin overlapping portion DP2 that overlaps with the output gear 54, which is a resin gear, in the axial direction DRx. The distance GP between the resin overlapping portion DP2 and the output gear 54 in the axial direction DRx is larger than the thickness TH of the grease G applied to the resin overlapping portion DP2.

［ギヤ−シャフト間における塗布箇所］
続いて、減速部３７のギヤ−シャフト間における塗布箇所について説明する。減速部３７は、金属製の複合ギヤである第１中間ギヤ５２と金属製の中間シャフトである第１中間シャフト５６との間にグリスＧが塗布されている。減速部３７は、第２中間ギヤ５３と金属製の第２中間シャフト６１との間にグリスＧが塗布されていない。 [Applying point between gear and shaft]
Subsequently, the coating portion between the gear and the shaft of the reduction unit 37 will be described. The reduction gear 37 is coated with grease G between the first intermediate gear 52, which is a metal composite gear, and the first intermediate shaft 56, which is a metal intermediate shaft. The reduction gear 37 is not coated with grease G between the second intermediate gear 53 and the metal second intermediate shaft 61.

ここで、図１０では、グリスＧの塗布箇所が理解し易くなるように、グリスＧが塗布された箇所に対してドット柄のハッチングを付している。図１０に示すように、グリスＧは、第１中間シャフト５６における小径ギヤである第１小径部５８側よりも大径ギヤである第１大径部５７側に偏在している。具体的には、グリスＧは、第１中間シャフト５６における第１中間ギヤ５２を支持する中間部位５６ｃに塗布されている。第１中間シャフト５６と第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈとの間において、グリスＧが略均等に塗布されている。 Here, in FIG. 10, a dot pattern hatching is attached to the portion to which the grease G is applied so that the portion to which the grease G is applied can be easily understood. As shown in FIG. 10, the grease G is unevenly distributed on the first large-diameter portion 57 side, which is a large-diameter gear, rather than on the first small-diameter portion 58 side, which is a small-diameter gear in the first intermediate shaft 56. Specifically, the grease G is applied to the intermediate portion 56c of the first intermediate shaft 56 that supports the first intermediate gear 52. Grease G is applied substantially evenly between the first intermediate shaft 56 and the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52.

また、グリスＧは、第１中間シャフト５６の一端部位５６ａとハウジングケース４２の第１嵌合穴４２ａに塗布され、第１中間シャフト５６の他端部位５６ｂとハウジング本体４１の第１圧入穴４１ａに塗布されていない。具体的には、第１嵌合穴４２ａは、有底穴であり、その底面が第１中間シャフト５６の一端部位５６ａと接しない穴深さになっている。第１嵌合穴４２ａと一端部位５６ａとで囲まれる空間は、余剰となるグリスＧを溜めるための貯留空間ＧＳを構成してる。すなわち、第１中間シャフト５６と第１嵌合穴４２ａとの間には、余剰となるグリスＧを溜めるための貯留空間ＧＳが設けられている。 Further, the grease G is applied to one end portion 56a of the first intermediate shaft 56 and the first fitting hole 42a of the housing case 42, and the other end portion 56b of the first intermediate shaft 56 and the first press-fit hole 41a of the housing body 41. Not applied to. Specifically, the first fitting hole 42a is a bottomed hole, and the bottom surface thereof has a hole depth that does not contact the one end portion 56a of the first intermediate shaft 56. The space surrounded by the first fitting hole 42a and the one end portion 56a constitutes a storage space GS for storing excess grease G. That is, a storage space GS for storing excess grease G is provided between the first intermediate shaft 56 and the first fitting hole 42a.

さらに、グリスＧは、大径ギヤである第１大径部５７とハウジングケース４２との間に塗布され、小径ギヤである第１小径部５８とハウジング本体４１との間に塗布されていない。具体的には、グリスＧは、ハウジングケース４２において第１大径部５７が摺動する摺動部位ＳＰに塗布されている。摺動部位ＳＰは、ハウジングケース４２において軸方向ＤＲｘに第１大径部５７と対向する部位である。 Further, the grease G is applied between the first large-diameter portion 57, which is a large-diameter gear, and the housing case 42, and is not applied between the first small-diameter portion 58, which is a small-diameter gear, and the housing body 41. Specifically, the grease G is applied to the sliding portion SP on which the first large-diameter portion 57 slides in the housing case 42. The sliding portion SP is a portion of the housing case 42 facing the first large-diameter portion 57 in the axial DRx.

［金属噛合部へのグリスＧの塗布方法］
次に、金属ギヤ間へのグリスＧの塗布方法について図１１および図１２を参照して説明する。以下、第２金属噛合部Ｍ２へのグリスＧの塗布方法について説明する。なお、第１金属噛合部Ｍ１へのグリスＧの塗布方法は、第２金属噛合部Ｍ２と同様であるため説明を省略する。 [Method of applying grease G to metal meshing part]
Next, a method of applying grease G between the metal gears will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Hereinafter, a method of applying grease G to the second metal meshing portion M2 will be described. The method of applying grease G to the first metal meshing portion M1 is the same as that of the second metal meshing portion M2, and thus the description thereof will be omitted.

グリスＧは、図１１に示すように、複数の工程を介して第２金属噛合部Ｍ２に対して塗布される。先ず、準備工程では、グリスＧの塗布対象である第１中間ギヤ５２および第２中間ギヤ５３、グリスＧの塗布装置ＧＭが用意される。塗布装置ＧＭは、ノズルから一定量のグリスＧを塗布する装置である。 As shown in FIG. 11, the grease G is applied to the second metal meshing portion M2 via a plurality of steps. First, in the preparation step, the first intermediate gear 52 and the second intermediate gear 53, which are the objects to be coated with the grease G, and the grease G coating device GM are prepared. The coating device GM is a device that applies a certain amount of grease G from a nozzle.

続く、グリス塗布工程では、塗布装置ＧＭを用いて第２中間ギヤ５３の第２大径部６２の全周にグリスＧが塗布される。この工程では、図１２に示すように、第２中間ギヤ５３を回転させることで、第２大径部６２の全周に対してグリスＧが塗布される。 In the subsequent grease application step, the grease G is applied to the entire circumference of the second large-diameter portion 62 of the second intermediate gear 53 using the application device GM. In this step, as shown in FIG. 12, by rotating the second intermediate gear 53, grease G is applied to the entire circumference of the second large-diameter portion 62.

ここで、第２大径部６２へのグリスＧの塗布量は、第２金属噛合部Ｍ２に対して均一にグリスＧを塗布した際に想定されるグリスＧの厚みが第２金属噛合部Ｍ２と樹脂噛合部Ｍ３との最小間隔ＧＰｍｉｎより小さくなる量に決定される。 Here, the amount of grease G applied to the second large-diameter portion 62 is such that the thickness of the grease G assumed when the grease G is uniformly applied to the second metal meshing portion M2 is the thickness of the second metal meshing portion M2. The amount is determined to be smaller than the minimum distance GPmin between the resin meshing portion M3 and the resin meshing portion M3.

続く、ギヤ組付工程では、グリスＧが塗布された状態の第２大径部６２に対して、第１中間ギヤ５２の第１小径部５８が噛み合わされる。すなわち、ギヤ組付工程では、小径ギヤの歯およびグリスＧが塗布された大径ギヤの歯が噛み合わされる。 In the subsequent gear assembly step, the first small diameter portion 58 of the first intermediate gear 52 is meshed with the second large diameter portion 62 in the state where the grease G is applied. That is, in the gear assembly process, the teeth of the small-diameter gear and the teeth of the large-diameter gear coated with grease G are meshed with each other.

続く、ギヤ回転工程では、第２大径部６２に対して第１小径部５８を噛み合わせた状態で、第１中間ギヤ５２および第２中間ギヤ５３が所定数だけ回転される。これにより、第２大径部６２に付着したグリスＧが第１小径部５８の全周に塗布される。グリスＧは、第２大径部６２と第１小径部５８との噛み合いによって馴染むことで、第２大径部６２および第１小径部５８それぞれに対して薄く均等に塗布される。 In the subsequent gear rotation step, the first intermediate gear 52 and the second intermediate gear 53 are rotated by a predetermined number while the first small diameter portion 58 is meshed with the second large diameter portion 62. As a result, the grease G adhering to the second large diameter portion 62 is applied to the entire circumference of the first small diameter portion 58. The grease G is applied thinly and evenly to each of the second large-diameter portion 62 and the first small-diameter portion 58 by being familiarized by the meshing of the second large-diameter portion 62 and the first small-diameter portion 58.

このように、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２には、小径ギヤの歯をグリスＧが塗布された大径ギヤの歯に噛み合わせた状態で小径ギヤおよび大径ギヤそれぞれを回転させることで小径ギヤにグリスＧが塗布される。 In this way, the small-diameter gear and the large-diameter gear are respectively engaged in the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 in a state where the teeth of the small-diameter gear are meshed with the teeth of the large-diameter gear coated with grease G. Grease G is applied to the small diameter gear by rotating it.

［ギヤ−シャフトの組付方法］
次に、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との組付方法について図１３および図１４を参照して説明する。第１中間ギヤ５２および第１中間シャフト５６は、図１３に示すように、複数の工程を介して組み付けられる。 [Assembly method of gear-shaft]
Next, a method of assembling the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. As shown in FIG. 13, the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 are assembled via a plurality of steps.

先ず、図１３に示す準備工程では、組付対象である第１中間ギヤ５２および第１中間シャフト５６が用意される。この準備工程では、第１中間シャフト５６の他端部位５６ｂがハウジング本体４１の第１圧入穴４１ａに圧入される。 First, in the preparatory step shown in FIG. 13, the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 to be assembled are prepared. In this preparatory step, the other end portion 56b of the first intermediate shaft 56 is press-fitted into the first press-fit hole 41a of the housing body 41.

続く、グリス塗布工程では、第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈにグリスＧが塗布される。この工程では、図１４に示すように、第１挿通穴５２ｈにおける小径ギヤである第１小径部５８側にグリスＧが塗布される。具体的には、第１挿通穴５２ｈにおける第１小径部５８側から所定量のグリスＧが充填される。 In the subsequent grease application step, grease G is applied to the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52. In this step, as shown in FIG. 14, grease G is applied to the side of the first small diameter portion 58, which is the small diameter gear in the first insertion hole 52h. Specifically, a predetermined amount of grease G is filled from the side of the first small diameter portion 58 in the first insertion hole 52h.

続く、ギヤ挿通工程では、第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈに対して第１中間シャフト５６が挿通される。この工程では、第１挿通穴５２ｈにおける第１小径部５８側から第１大径部５７側に向かって第１中間シャフト５６が挿通される。すなわち、ギヤ挿通工程では、第１挿通穴５２ｈにおける小径ギヤ側から大径ギヤ側に向かって第１中間シャフト５６が挿通される。この際、余剰となるグリスＧが第１大径部５７側に押し出される。 In the subsequent gear insertion step, the first intermediate shaft 56 is inserted into the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52. In this step, the first intermediate shaft 56 is inserted from the first small diameter portion 58 side to the first large diameter portion 57 side in the first insertion hole 52h. That is, in the gear insertion step, the first intermediate shaft 56 is inserted from the small diameter gear side to the large diameter gear side in the first insertion hole 52h. At this time, the excess grease G is pushed out toward the first large diameter portion 57.

続く、ケース嵌合工程では、第１中間シャフト５６の一端部位５６ａがハウジングケース４２の第１嵌合穴４２ａに嵌め合わされる。この際、第１中間シャフト５６の一端部位５６ａ側にある余剰のグリスＧが、第１嵌合穴４２ａと一端部位５６ａとで形成される貯留空間ＧＳに貯留される。これにより、グリスＧは、第１中間シャフト５６における小径ギヤである第１小径部５８側よりも大径ギヤである第１大径部５７側に偏在する。 In the subsequent case fitting step, one end portion 56a of the first intermediate shaft 56 is fitted into the first fitting hole 42a of the housing case 42. At this time, the excess grease G on the one end portion 56a side of the first intermediate shaft 56 is stored in the storage space GS formed by the first fitting hole 42a and the one end portion 56a. As a result, the grease G is unevenly distributed on the first large-diameter portion 57 side, which is a large-diameter gear, rather than on the first small-diameter portion 58 side, which is a small-diameter gear in the first intermediate shaft 56.

以上説明したアクチュエータ１０は、減速部３７における摺動部分の全域にグリスＧを塗布するのではなく、減速部３７におけるグリスＧの塗布箇所を適切に設定しているので、耐摩耗性に優れたアクチュエータ１０を実現することができる。 The actuator 10 described above is excellent in wear resistance because the grease G is not applied to the entire sliding portion of the deceleration portion 37, but the grease G application portion of the deceleration portion 37 is appropriately set. The actuator 10 can be realized.

［ギヤ間へのグリス塗布］
潤滑剤であるグリスＧが減速部３７における樹脂噛合部Ｍ３側よりも第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２側に偏在している。これによれば、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２の摩耗を充分に低減することができる。加えて、減速部３７は、樹脂噛合部Ｍ３側のグリスＧの量が少なく、樹脂の摩耗粉がグリスＧに保持され難いので、樹脂噛合部Ｍ３の摩耗を抑制することができる。 [Grease application between gears]
The grease G, which is a lubricant, is unevenly distributed on the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 side of the speed reducing portion 37, rather than on the resin meshing portion M3 side. According to this, the wear of the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 can be sufficiently reduced. In addition, since the amount of grease G on the resin meshing portion M3 side of the speed reducing portion 37 is small and the wear powder of the resin is difficult to be held by the grease G, the wear of the resin meshing portion M3 can be suppressed.

具体的には、グリスＧは、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２に塗布され、樹脂噛合部Ｍ３に塗布されていない。これによると、グリスＧによって第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２の摩耗を低減しつつ、樹脂の摩耗粉がグリスＧに保持されることに起因する樹脂噛合部Ｍ３の摩耗を充分に抑制することができる。 Specifically, the grease G is applied to the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2, and is not applied to the resin meshing portion M3. According to this, while the grease G reduces the wear of the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2, the wear of the resin meshing portion M3 due to the resin wear powder being held by the grease G is sufficient. Can be suppressed.

また、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２のうち、樹脂噛合部Ｍ３に近接する第２金属噛合部Ｍ２は、樹脂噛合部Ｍ３との間の最小間隔が、第２金属噛合部Ｍ２に塗布されたグリスＧの厚みＴＨよりも大きくなっている。これによると、減速部３７の動作時に第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２に塗布されたグリスＧが樹脂噛合部Ｍ３に付着し難くなる。 Further, among the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2, the second metal meshing portion M2 close to the resin meshing portion M3 has the minimum distance between the resin meshing portion M3 and the second metal meshing portion M3. It is larger than the thickness TH of the grease G applied to M2. According to this, the grease G applied to the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 is less likely to adhere to the resin meshing portion M3 during the operation of the deceleration portion 37.

さらに、金属ギヤである第２大径部６２は、樹脂噛合部Ｍ３を構成する樹脂ギヤと当該樹脂ギヤに噛み合う相手ギヤのうち一方のギヤと同軸上に一体に回転可能な複合ギヤとして構成されている。加えて、第２大径部６２は、樹脂噛合部Ｍ３を構成する樹脂ギヤと当該樹脂ギヤに噛み合う相手ギヤのうち他方のギヤと軸方向ＤＲｘに重なり合う樹脂重複部位ＤＰ２を有する。この樹脂重複部位ＤＰ２と前記他方のギヤとの軸方向ＤＲｘにおける間隔が、樹脂重複部位ＤＰ２に塗布されたグリスＧの厚みよりも大きくなっている。これによると、減速部３７の動作時に、樹脂重複部位ＤＰ２に塗布されたグリスが、出力ギヤ５４に付着し難くなる。 Further, the second large-diameter portion 62, which is a metal gear, is configured as a composite gear that can rotate coaxially with one of the resin gear constituting the resin meshing portion M3 and the mating gear that meshes with the resin gear. ing. In addition, the second large-diameter portion 62 has a resin gear constituting the resin meshing portion M3 and a resin overlapping portion DP2 that overlaps the other gear of the mating gear that meshes with the resin gear in the axial direction DRx. The distance between the resin overlapping portion DP2 and the other gear in the axial direction DRx is larger than the thickness of the grease G applied to the resin overlapping portion DP2. According to this, when the speed reduction unit 37 is operated, the grease applied to the resin overlapping portion DP2 is less likely to adhere to the output gear 54.

また、本実施形態では、樹脂に強化繊維を含浸してなる繊維強化樹脂材料で樹脂ギヤを構成している。これによると、樹脂ギヤにグリスが付着すると、摩耗粉だけでなく繊維もグリスに保持されてしまうことで、樹脂ギヤの摩耗が著しく促進される。したがって、グリスＧが樹脂噛合部Ｍ３よりも第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２側に偏在しているアクチュエータ１０は、減速部３７の樹脂ギヤが繊維強化樹脂で構成されるものに好適である。 Further, in the present embodiment, the resin gear is made of a fiber-reinforced resin material obtained by impregnating the resin with reinforcing fibers. According to this, when the grease adheres to the resin gear, not only the wear powder but also the fibers are held by the grease, so that the wear of the resin gear is remarkably promoted. Therefore, in the actuator 10 in which the grease G is unevenly distributed on the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 side of the resin meshing portion M3, the resin gear of the reduction gear 37 is made of fiber reinforced resin. Suitable.

さらに、本実施形態の第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２では、小径ギヤの歯をグリスＧが塗布された大径ギヤの歯に噛み合わせた状態で小径ギヤおよび大径ギヤそれぞれを回転させることで小径ギヤにグリスＧを塗布する。 Further, in the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 of the present embodiment, the small diameter gear and the large diameter gear are respectively in a state where the teeth of the small diameter gear are meshed with the teeth of the large diameter gear coated with grease G. Grease G is applied to the small diameter gear by rotating.

このように、大径ギヤとの噛み合わせによって小径ギヤにグリスＧを塗布する場合、グリスＧが小径ギヤの歯になじみ易くなるので、直に小径ギヤに塗布する場合に比べて、グリスＧを小径ギヤの歯に薄く均等に付着させることができる。グリスＧが小径ギヤの歯に薄く均等に付着している場合、減速部３７の動作時のグリスＧの飛散、グリスＧの移着が抑制されるので、樹脂ギヤの摩耗を充分に抑制することができる。 In this way, when the grease G is applied to the small-diameter gear by meshing with the large-diameter gear, the grease G becomes more familiar to the teeth of the small-diameter gear. It can be thinly and evenly adhered to the teeth of small-diameter gears. When the grease G is thinly and evenly adhered to the teeth of the small-diameter gear, the scattering of the grease G and the transfer of the grease G during the operation of the reduction gear 37 are suppressed, so that the wear of the resin gear is sufficiently suppressed. Can be done.

ここで、小径ギヤに対して予めグリスＧを塗布し、大径ギヤの歯を小径ギヤに噛み合わせた状態で回転させることで大径ギヤにグリスを塗布することが考えられる。この場合、小径ギヤを一回転させても大径ギヤの全歯にグリスが塗布できず、大径ギヤの一部にグリスが偏って塗布されてしまう虞がある。 Here, it is conceivable to apply grease G to the small-diameter gear in advance and apply grease to the large-diameter gear by rotating the teeth of the large-diameter gear in a state of being meshed with the small-diameter gear. In this case, even if the small-diameter gear is rotated once, the grease cannot be applied to all the teeth of the large-diameter gear, and there is a possibility that the grease is applied unevenly to a part of the large-diameter gear.

これに対して、歯数が多い大径ギヤに対して予めグリスＧを塗布しておけば、大径ギヤを一回転させれば小径ギヤの全歯にグリスＧが塗布されるので、大径ギヤの歯および小径ギヤの歯それぞれに対してグリスＧを均一になじませることができる。 On the other hand, if grease G is applied to a large-diameter gear having a large number of teeth in advance, grease G is applied to all the teeth of the small-diameter gear by rotating the large-diameter gear once. The grease G can be uniformly applied to each of the gear teeth and the small diameter gear teeth.

［ギヤ−シャフト間へのグリス塗布］
本実施形態の減速部３７は、大径ギヤおよび大径ギヤよりも小径となる小径ギヤを含む金属製の第１中間ギヤ５２、第１中間ギヤ５２よりも出力側に配置される樹脂製の歯を含む第２中間ギヤ５３を有する。そして、第２中間ギヤ５３は、第１中間ギヤ５２の小径ギヤと噛み合うように当該小径ギヤに対向する位置に配置されている。第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間にはグリスＧが塗布されている。このグリスＧは、第１中間シャフト５６における小径ギヤ側よりも大径ギヤ側にグリスＧが偏在している。 [Grease application between gear and shaft]
The reduction gear 37 of the present embodiment is made of resin and is arranged on the output side of the first intermediate gear 52 made of metal and the first intermediate gear 52 including the large diameter gear and the small diameter gear having a smaller diameter than the large diameter gear. It has a second intermediate gear 53 that includes teeth. The second intermediate gear 53 is arranged at a position facing the small diameter gear so as to mesh with the small diameter gear of the first intermediate gear 52. Grease G is applied between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56. In this grease G, the grease G is unevenly distributed on the large-diameter gear side of the first intermediate shaft 56 rather than on the small-diameter gear side.

これによると、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間にグリスＧが介在することで、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間における摩耗を抑制することができる。加えて、第１中間シャフト５６との間における小径ギヤ側よりも大径ギヤ側にグリスＧが偏在しているので、グリスＧが、樹脂製の歯を含む従動ギヤに付着し難くなる。これにより、樹脂の摩耗粉がグリスＧに保持されることに起因する第２中間ギヤ５３の摩耗を抑制することができる。 According to this, by interposing the grease G between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56, it is possible to suppress the wear between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56. In addition, since the grease G is unevenly distributed on the large-diameter gear side with respect to the first intermediate shaft 56 on the large-diameter gear side, the grease G is less likely to adhere to the driven gear including the resin teeth. As a result, it is possible to suppress the wear of the second intermediate gear 53 due to the wear powder of the resin being held by the grease G.

また、グリスＧは、第１中間シャフト５６と第１中間支持部を構成する第１嵌合穴４２ａにグリスＧが塗布され、第１中間シャフト５６と第２中間支持部を構成する第１圧入穴４１ａにグリスＧが塗布されていない。これによると、減速部３７の動作時に飛散するグリスＧが、樹脂製の歯を含む第２中間ギヤ５３に付着し難くなる。このため、樹脂の摩耗粉がグリスＧに保持されることに起因する第２中間ギヤ５３の摩耗を抑制することができる。 Further, in the grease G, the grease G is applied to the first fitting hole 42a constituting the first intermediate shaft 56 and the first intermediate support portion, and the first press-fitting forming the first intermediate shaft 56 and the second intermediate support portion is performed. Grease G is not applied to the hole 41a. According to this, the grease G scattered during the operation of the speed reduction unit 37 is less likely to adhere to the second intermediate gear 53 including the resin teeth. Therefore, it is possible to suppress the wear of the second intermediate gear 53 due to the wear powder of the resin being held by the grease G.

加えて、第１中間シャフト５６と第１嵌合穴４２ａとの間には、余剰となるグリスＧを溜めるための貯留空間ＧＳが設けられている。このように、貯留空間ＧＳが第１中間ギヤ５２における小径ギヤ側ではなく大径ギヤ側に設けられていれば、大径ギヤ側の潤滑性を確保しつつ、グリスＧが樹脂製の歯を含む第２中間ギヤ５３に付着することを抑制することができる。 In addition, a storage space GS for storing excess grease G is provided between the first intermediate shaft 56 and the first fitting hole 42a. In this way, if the storage space GS is provided on the large-diameter gear side of the first intermediate gear 52 instead of the small-diameter gear side, the grease G provides the resin teeth while ensuring the lubricity on the large-diameter gear side. It is possible to suppress the adhesion to the second intermediate gear 53 including the second intermediate gear 53.

さらに、グリスＧは、大径ギヤである第１大径部５７とハウジングケース４２との間にグリスＧが塗布され、小径ギヤである第１小径部５８とハウジング本体４１との間にグリスＧが塗布されていない。これによると、第１中間ギヤ５２の大径ギヤ側にグリスＧが塗布されているので、大径ギヤとハウジングケース４２との摺動に伴う大径ギヤの摩耗を抑制することができる。また、第１中間ギヤ５２の小径ギヤ側にグリスＧが塗布されていないので、グリスＧが樹脂製の歯を含む第２中間ギヤ５３に付着することを抑制することができる。 Further, the grease G is coated with grease G between the first large-diameter portion 57, which is a large-diameter gear, and the housing case 42, and the grease G is applied between the first small-diameter portion 58, which is a small-diameter gear, and the housing body 41. Is not applied. According to this, since the grease G is applied to the large-diameter gear side of the first intermediate gear 52, it is possible to suppress the wear of the large-diameter gear due to the sliding between the large-diameter gear and the housing case 42. Further, since the grease G is not applied to the small diameter gear side of the first intermediate gear 52, it is possible to prevent the grease G from adhering to the second intermediate gear 53 including the resin teeth.

ここで、第１中間ギヤ５２は、第１中間シャフト５６が挿通される第１挿通穴５２ｈが形成され、第１挿通穴５２ｈにグリスＧが塗布された状態で小径ギヤ側から大径ギヤ側に向かって第１中間シャフト５６が挿通されている。 Here, in the first intermediate gear 52, a first insertion hole 52h through which the first intermediate shaft 56 is inserted is formed, and grease G is applied to the first insertion hole 52h from the small diameter gear side to the large diameter gear side. The first intermediate shaft 56 is inserted toward.

これによれば、第１中間シャフト５６を第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈに挿通することで、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間にグリスＧを塗布することができる。加えて、第１中間シャフト５６を第１挿通穴５２ｈに挿通する際に、余剰となるグリスＧが大径ギヤ側に押し出されるので、グリスＧを小径ギヤ側よりも大径ギヤ側に偏在させることができる。これよると、グリスＧが小径ギヤ側よりも大径ギヤ側に偏在する状態を簡単に実現することができる。 According to this, by inserting the first intermediate shaft 56 into the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52, grease G can be applied between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56. can. In addition, when the first intermediate shaft 56 is inserted into the first insertion hole 52h, excess grease G is pushed out to the large diameter gear side, so that the grease G is unevenly distributed on the large diameter gear side rather than the small diameter gear side. be able to. According to this, it is possible to easily realize a state in which the grease G is unevenly distributed on the large-diameter gear side rather than the small-diameter gear side.

より具体的には、第１中間ギヤ５２は、第１挿通穴５２ｈにおける小径ギヤ側にグリスＧが塗布された状態で、小径ギヤ側から大径ギヤ側に向かって第１中間シャフト５６が挿通される。これによると、第１中間シャフト５６を第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈに挿通することで、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間における小径ギヤ側から大径ギヤ側までの広範囲にグリスＧを塗布することができる。 More specifically, in the first intermediate gear 52, the first intermediate shaft 56 is inserted from the small diameter gear side toward the large diameter gear side in a state where grease G is applied to the small diameter gear side in the first insertion hole 52h. Will be done. According to this, by inserting the first intermediate shaft 56 into the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52, the small diameter gear side to the large diameter gear side between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 Grease G can be applied over a wide area up to.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１５を参照して説明する本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明する。本実施形態は、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との組付方法が第１実施形態と相違している。 (Second Embodiment)
Next, in the present embodiment in which the second embodiment will be described with reference to FIG. 15, a portion different from the first embodiment will be mainly described. In this embodiment, the method of assembling the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 is different from that of the first embodiment.

本実施形態の準備工程では、組付対象である第１中間ギヤ５２および第１中間シャフト５６が用意される。この準備工程では、第１中間シャフト５６の一端部位５６ａがハウジングケース４２の第１嵌合穴４２ａに嵌め合わされる。 In the preparation step of the present embodiment, the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56 to be assembled are prepared. In this preparatory step, one end portion 56a of the first intermediate shaft 56 is fitted into the first fitting hole 42a of the housing case 42.

続く、グリス塗布工程では、第１中間シャフト５６にグリスＧが塗布される。具体的には、第１中間シャフト５６における中間部位５６ｃに対して所定量のグリスＧが塗布される。 In the subsequent grease application step, grease G is applied to the first intermediate shaft 56. Specifically, a predetermined amount of grease G is applied to the intermediate portion 56c of the first intermediate shaft 56.

続く、ギヤ挿通工程では、第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈに対して第１中間シャフト５６が挿通される。この工程では、第１挿通穴５２ｈにおける第１大径部５７側から第１小径部５８側に向かって第１中間シャフト５６が挿通される。すなわち、ギヤ挿通工程では、第１挿通穴５２ｈにおける大径ギヤ側から小径ギヤ側に向かって第１中間シャフト５６が挿通される。この際、余剰となるグリスＧが第１大径部５７側に押し出されるので、グリスＧを第１小径部５８側よりも第１大径部５７側に偏在させることができる。また、第１中間シャフト５６の一端部位５６ａ側にある余剰のグリスＧは、第１嵌合穴４２ａと一端部位５６ａとで形成される貯留空間ＧＳに貯留される。 In the subsequent gear insertion step, the first intermediate shaft 56 is inserted into the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52. In this step, the first intermediate shaft 56 is inserted from the first large diameter portion 57 side to the first small diameter portion 58 side in the first insertion hole 52h. That is, in the gear insertion step, the first intermediate shaft 56 is inserted from the large diameter gear side to the small diameter gear side in the first insertion hole 52h. At this time, since the excess grease G is pushed out to the first large diameter portion 57 side, the grease G can be unevenly distributed on the first large diameter portion 57 side rather than the first small diameter portion 58 side. Further, the excess grease G on the one end portion 56a side of the first intermediate shaft 56 is stored in the storage space GS formed by the first fitting hole 42a and the one end portion 56a.

続く、本体嵌合工程では、第１中間シャフト５６の他端部位５６ｂがハウジング本体４１の第１圧入穴４１ａに圧入される。これにより、グリスＧは、第１中間シャフト５６における小径ギヤである第１小径部５８側よりも大径ギヤである第１大径部５７側に偏在する。 In the subsequent main body fitting step, the other end portion 56b of the first intermediate shaft 56 is press-fitted into the first press-fitting hole 41a of the housing main body 41. As a result, the grease G is unevenly distributed on the first large-diameter portion 57 side, which is a large-diameter gear, rather than on the first small-diameter portion 58 side, which is a small-diameter gear in the first intermediate shaft 56.

その他の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態のアクチュエータ１０は、第１実施形態と共通の構成または均等な構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。 Other configurations are the same as those in the first embodiment. The actuator 10 of the present embodiment can obtain the same action and effect as those of the first embodiment from the same configuration or the equivalent configuration as that of the first embodiment.

特に、本実施形態のアクチュエータ１０は、第１中間シャフト５６にグリスＧが塗布された状態で、第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈにおける第１大径部５７側から第１小径部５８側に向かって挿通されている。これによれば、第１中間シャフト５６を第１中間ギヤ５２の第１挿通穴５２ｈに挿通することで、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間にグリスＧを塗布することができる。加えて、第１中間シャフト５６を第１挿通穴５２ｈに挿通する際に、余剰となるグリスＧが第１大径部５７側に留まるので、グリスＧを第１小径部５８側よりも第１大径部５７側に偏在させることができる。これよると、グリスＧが第１小径部５８側よりも第１大径部５７側に偏在する状態を簡単に実現することができる。 In particular, in the actuator 10 of the present embodiment, with grease G applied to the first intermediate shaft 56, the first small diameter portion 58 from the first large diameter portion 57 side in the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52. It is inserted toward the side. According to this, by inserting the first intermediate shaft 56 into the first insertion hole 52h of the first intermediate gear 52, grease G can be applied between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56. can. In addition, when the first intermediate shaft 56 is inserted into the first insertion hole 52h, the excess grease G stays on the first large diameter portion 57 side, so that the grease G is first more than the first small diameter portion 58 side. It can be unevenly distributed on the large diameter portion 57 side. According to this, it is possible to easily realize a state in which the grease G is unevenly distributed on the first large diameter portion 57 side rather than the first small diameter portion 58 side.

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。 (Other embodiments)
Although the typical embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified as follows, for example.

上述の実施形態では、ピニオンギヤ５１、第１中間ギヤ５２、第２中間ギヤ５３、出力ギヤ５４といった４つのギヤを有する減速部３７を例示したが、減速部３７は、これに限定されない。減速部３７は、例えば、３つのギヤを有する構成や５つ以上のギヤを有する構成になっていてもよい。 In the above-described embodiment, the reduction gear 37 having four gears such as the pinion gear 51, the first intermediate gear 52, the second intermediate gear 53, and the output gear 54 has been exemplified, but the reduction gear 37 is not limited thereto. The speed reduction unit 37 may have, for example, a configuration having three gears or a configuration having five or more gears.

上述の実施形態では、金属ギヤが鉄系焼結金属によって形成される旨を説明したが、これに限らず、金属ギヤは、鉄系焼結金属以外の他の金属によって形成されていてもよい。また、樹脂ギヤが繊維強化樹脂材で構成されているものを例示したが、これに限らず、受ギヤは、強化繊維を含まない樹脂材で構成されていてもよい。 In the above-described embodiment, it has been described that the metal gear is formed of the iron-based sintered metal, but the present invention is not limited to this, and the metal gear may be formed of a metal other than the iron-based sintered metal. .. Further, although the example in which the resin gear is made of a fiber-reinforced resin material is illustrated, the receiving gear may be made of a resin material that does not contain reinforcing fibers.

上述の実施形態では、モータ３６側のピニオンギヤ５１から第２大径部６２までが金属ギヤで構成され、出力側の第２小径部６３から出力ギヤ５４までが樹脂ギヤで構成されているものを例示したが、減速部３７は、これに限定されない。減速部３７は、例えば、モータ３６側のピニオンギヤ５１から第２大径部６２までの一部が樹脂ギヤで構成されていたり、出力側の第２小径部６３から出力ギヤ５４までの一部が金属ギヤで構成されていたりしてもよい。 In the above-described embodiment, the pinion gear 51 to the second large diameter portion 62 on the motor 36 side are composed of metal gears, and the second small diameter portion 63 to the output gear 54 on the output side are composed of resin gears. Although illustrated, the speed reduction unit 37 is not limited to this. In the reduction gear 37, for example, a part from the pinion gear 51 on the motor 36 side to the second large diameter portion 62 is composed of a resin gear, or a part from the second small diameter portion 63 on the output side to the output gear 54 is formed. It may be composed of a metal gear.

上述の実施形態では、第１中間ギヤ５２および第２中間ギヤ５３は、大径ギヤがハウジングケース４２側に位置し、小径ギヤがハウジング本体４１側に位置するものを例示したが、第１中間ギヤ５２および第２中間ギヤ５３の姿勢は、これに限定されない。第１中間ギヤ５２および第２中間ギヤ５３は、例えば、大径ギヤがハウジング本体４１側に位置し、小径ギヤがハウジングケース４２側に位置する姿勢で配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the first intermediate gear 52 and the second intermediate gear 53 are exemplified in that the large-diameter gear is located on the housing case 42 side and the small-diameter gear is located on the housing body 41 side. The postures of the gear 52 and the second intermediate gear 53 are not limited to this. The first intermediate gear 52 and the second intermediate gear 53 may be arranged, for example, in a posture in which the large-diameter gear is located on the housing body 41 side and the small-diameter gear is located on the housing case 42 side.

上述の実施形態では、第２中間ギヤ５３として、第２大径部６２が金属で形成され、第２小径部６３が樹脂で形成されているものを例示したが、第２中間ギヤ５３は、例えば、第２大径部６２および第２小径部６３それぞれが金属で形成されていてもよい。この場合、樹脂噛合部Ｍ３は、金属ギヤと樹脂ギヤとの噛み合いとなる。また、この例では、第２小径部６３が、樹脂ギヤである出力ギヤ５４に噛み合う相手ギヤとなる。 In the above-described embodiment, as the second intermediate gear 53, the second large diameter portion 62 is formed of metal and the second small diameter portion 63 is formed of resin. For example, each of the second large diameter portion 62 and the second small diameter portion 63 may be made of metal. In this case, the resin meshing portion M3 meshes with the metal gear and the resin gear. Further, in this example, the second small diameter portion 63 serves as a mating gear that meshes with the output gear 54, which is a resin gear.

また、第２中間ギヤ５３は、例えば、第２大径部６２および第２小径部６３それぞれが樹脂で形成されていてもよい。この場合、第１小径部５８および第２大径部６２は、金属ギヤと樹脂ギヤとの噛み合いとなる。この場合、第２大径部６２および第２小径部６３との噛み合い部分は樹脂噛合部を構成する。 Further, in the second intermediate gear 53, for example, the second large diameter portion 62 and the second small diameter portion 63 may each be formed of resin. In this case, the first small diameter portion 58 and the second large diameter portion 62 mesh with the metal gear and the resin gear. In this case, the meshing portion with the second large diameter portion 62 and the second small diameter portion 63 constitutes a resin meshing portion.

上述の実施形態では、第１中間シャフト５６がハウジング本体４１に固定されている例について説明したが、これに限定されない。第１中間シャフト５６は、例えば、ハウジング３５に固定されていなくてもよい。また、第１中間シャフト５６は、例えば、ハウジングケース４２に固定されていてもよい。なお、これらは、第２中間シャフト６１においても同様である。 In the above-described embodiment, an example in which the first intermediate shaft 56 is fixed to the housing body 41 has been described, but the present invention is not limited thereto. The first intermediate shaft 56 may not be fixed to the housing 35, for example. Further, the first intermediate shaft 56 may be fixed to the housing case 42, for example. The same applies to the second intermediate shaft 61.

上述の実施形態では、回転角センサ３９として磁気回路部６４および検出部６５を備えるものを例示したが、回転角センサ３９は、これに限定されない。本実施形態のアクチュエータ１０は、グリスＧの塗布する箇所と回転角センサ３９とが離れており、回転角センサ３９にグリスＧが付着し難い。このため、回転角センサ３９は、磁気方式ではなく、例えば、光学方式のセンサで構成されていてもよい。 In the above-described embodiment, the rotation angle sensor 39 including the magnetic circuit unit 64 and the detection unit 65 has been illustrated, but the rotation angle sensor 39 is not limited to this. In the actuator 10 of the present embodiment, the portion to which the grease G is applied and the rotation angle sensor 39 are separated from each other, so that the grease G is unlikely to adhere to the rotation angle sensor 39. Therefore, the rotation angle sensor 39 may be composed of, for example, an optical sensor instead of the magnetic sensor.

上述の実施形態では、グリスＧが、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２に塗布され、樹脂噛合部Ｍ３に塗布されていないものを例示したが、減速部３７は、これに限定されない。減速部３７は、第１金属噛合部Ｍ１および第２金属噛合部Ｍ２に比べて僅かな量のグリスＧが、樹脂噛合部Ｍ３に塗布されていてもよい。 In the above-described embodiment, the grease G is applied to the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 and not applied to the resin meshing portion M3, but the speed reducing portion 37 is limited to this. Not done. In the speed reducing portion 37, a small amount of grease G as compared with the first metal meshing portion M1 and the second metal meshing portion M2 may be applied to the resin meshing portion M3.

上述の実施形態では、金属製の第１中間ギヤ５２と金属製の第１中間シャフト５６との間にグリスＧが塗布されているものを例示したが、減速部３７は、これに限定されない。減速部３７は、金属ギヤと金属製のシャフトとの間にグリスＧが塗布されていなくてもよい。減速部３７は、例えば、第１中間ギヤ５２と第１中間シャフト５６との間に潤滑被膜が設けられていてもよい。潤滑被膜は、例えば、ＤＬＣ膜や固体潤滑剤を膜状に形成したものを用いることができる。 In the above-described embodiment, grease G is applied between the first metal intermediate gear 52 and the first metal intermediate shaft 56, but the speed reducing portion 37 is not limited to this. The reduction gear 37 may not be coated with grease G between the metal gear and the metal shaft. The speed reduction unit 37 may be provided with a lubricating film between the first intermediate gear 52 and the first intermediate shaft 56, for example. As the lubricating film, for example, a DLC film or a solid lubricant formed in a film form can be used.

上述の実施形態では、グリスＧが第１中間シャフト５６の一端部位５６ａとハウジングケース４２の第１嵌合穴４２ａに塗布されているものを例示したが、これに限らず、グリスＧは、一端部位５６ａおよび第１嵌合穴４２ａに塗布されていなくてもよい。この場合、貯留空間ＧＳが不要となることはいうまでもない。また、第１大径部５７とハウジングケース４２との間には、グリスＧの代わりにワッシャが配置されていてもよい。このことは、第１小径部５８とハウジング本体４１との間においても同様である。 In the above-described embodiment, the grease G is applied to one end portion 56a of the first intermediate shaft 56 and the first fitting hole 42a of the housing case 42, but the present invention is not limited to this, and the grease G is not limited to this. It does not have to be applied to the portion 56a and the first fitting hole 42a. In this case, it goes without saying that the storage space GS becomes unnecessary. Further, a washer may be arranged in place of the grease G between the first large diameter portion 57 and the housing case 42. This also applies between the first small diameter portion 58 and the housing main body 41.

上述の実施形態では、グリスＧが第１大径部５７とハウジング本体４１との間に塗布されているものを例示したが、これに限らず、グリスＧは、第１大径部５７とハウジング本体４１の間に塗布されていなくてもよい。 In the above-described embodiment, the grease G is applied between the first large diameter portion 57 and the housing body 41, but the present invention is not limited to this, and the grease G is limited to the first large diameter portion 57 and the housing. It does not have to be applied between the main bodies 41.

上述の実施形態では、金属噛合部へのグリスＧの塗布方法として、小径ギヤをグリスＧが塗布された大径ギヤの歯に噛み合わせた状態で小径ギヤおよび大径ギヤを回転させて小径ギヤにグリスＧを塗布する例を示したが、グリスＧの塗布方法は、これに限定されない。例えば、大径ギヤおよび小径ギヤそれぞれに対して塗布装置ＧＭを用いてグリスＧが塗布されていてもよい。 In the above-described embodiment, as a method of applying grease G to the metal meshing portion, the small-diameter gear and the large-diameter gear are rotated in a state where the small-diameter gear is meshed with the teeth of the large-diameter gear coated with grease G to rotate the small-diameter gear. Although an example of applying grease G to is shown, the method of applying grease G is not limited to this. For example, grease G may be applied to each of the large-diameter gear and the small-diameter gear by using the coating device GM.

上述の実施形態では、第１中間シャフト５６を第１中間ギヤ５２の第１嵌合穴４２ａに挿通させることで、グリスＧを第１小径部５８側よりも第１大径部５７側に偏在させるものを例示したが、グリスＧの塗布方法は、これに限定されない。グリスＧの塗布方法は、第１中間シャフト５６を第１中間ギヤ５２の第１嵌合穴４２ａに挿通させた後に、グリスＧを第１大径部５７側に塗布することで、グリスＧを第１小径部５８側よりも第１大径部５７側に偏在させてもよい。 In the above-described embodiment, the grease G is unevenly distributed on the first large-diameter portion 57 side rather than the first small-diameter portion 58 side by inserting the first intermediate shaft 56 into the first fitting hole 42a of the first intermediate gear 52. However, the method of applying grease G is not limited to this. The method of applying grease G is to apply grease G to the first large diameter portion 57 side after inserting the first intermediate shaft 56 into the first fitting hole 42a of the first intermediate gear 52. It may be unevenly distributed on the first large diameter portion 57 side rather than the first small diameter portion 58 side.

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Needless to say, in the above-described embodiment, the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle.

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。 In the above-described embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the components of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that it is particularly essential, and in principle, it is clearly limited to a specific number. Except as the case, it is not limited to the specific number.

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。 In the above-described embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component or the like, the shape, positional relationship, etc., unless otherwise specified or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. Etc. are not limited.

１０ アクチュエータ
２６ 出力シャフト
３６ モータ
３７ 減速部
５１ ピニオンギヤ
５４ 出力ギヤ
５７ 第１大径部
５８ 第１小径部
６２ 第２大径部
６３ 第２小径部 10 Actuator 26 Output shaft 36 Motor 37 Deceleration part 51 Pinion gear 54 Output gear 57 1st large diameter part 58 1st small diameter part 62 2nd large diameter part 63 2nd small diameter part

Claims (6)

過給機（２４）の過給圧制御用バルブ（１９）を駆動するアクチュエータであって、
モータ（３６）と、
出力シャフト（２６）と、
前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部（３７）と、を備え、
前記減速部は、
金属製の歯を有するともに互いに噛み合う一対の金属ギヤ（５１、５７、５８、６２）
、樹脂製の歯を有する樹脂ギヤ（５４）、前記樹脂ギヤの歯に噛み合う相手ギヤ（６３）を含み、
潤滑剤であるグリス（Ｇ）が前記樹脂ギヤと前記相手ギヤとの噛み合い部分である樹脂噛合部（Ｍ３）側よりも一対の前記金属ギヤの噛み合い部分である金属噛合部（Ｍ１、Ｍ２）側に偏在しているアクチュエータ。 An actuator that drives a valve (19) for controlling the boost pressure of the turbocharger (24).
With the motor (36)
Output shaft (26) and
A deceleration unit (37) that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft is provided.
The deceleration unit
A pair of metal gears (51, 57, 58, 62) that have metal teeth and mesh with each other.
, A resin gear (54) having resin teeth, and a mating gear (63) that meshes with the teeth of the resin gear.
The metal meshing portion (M1, M2) side where the grease (G) as a lubricant is the meshing portion of the pair of the metal gears rather than the resin meshing portion (M3) side which is the meshing portion between the resin gear and the mating gear. Actuators that are unevenly distributed in. 前記グリスは、前記金属噛合部に塗布され、前記樹脂噛合部に塗布されていない請求項１に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein the grease is applied to the metal meshing portion and is not applied to the resin meshing portion. 前記金属噛合部と前記樹脂噛合部との間の最小間隔は、前記金属噛合部に塗布された前記グリスの厚みよりも大きくなっている請求項１または２に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 1 or 2, wherein the minimum distance between the metal meshing portion and the resin meshing portion is larger than the thickness of the grease applied to the metal meshing portion. 一対の前記金属ギヤにおける一方の前記金属ギヤ（６２）は、前記樹脂ギヤおよび前記相手ギヤのうち一方のギヤ（６３）と同軸上に一体に回転可能な複合ギヤ（５３）として構成されるとともに、一部が前記樹脂ギヤおよび前記相手ギヤのうち他方のギヤと軸方向に重なり合う樹脂重複部位（ＤＰ２）を有し、前記樹脂重複部位と前記他方のギヤとの前記軸方向における間隔が、前記樹脂重複部位に塗布された前記グリスの厚みよりも大きくなっている請求項３に記載のアクチュエータ。 One of the metal gears (62) in the pair of metal gears is configured as a composite gear (53) that can rotate coaxially with one of the resin gear and the mating gear (63). A part of the resin gear and the mating gear has a resin overlapping portion (DP2) that overlaps the other gear in the axial direction, and the distance between the resin overlapping portion and the other gear in the axial direction is the said. The actuator according to claim 3, wherein the thickness is larger than the thickness of the grease applied to the resin overlapping portion. 前記樹脂ギヤは、樹脂に強化繊維を含浸してなる繊維強化樹脂材料で構成されている請求項１ないし４のいずれか１つに記載のアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin gear is made of a fiber-reinforced resin material obtained by impregnating a resin with reinforcing fibers. 一対の前記金属ギヤは、一方が大径ギヤ（５７、６２）、他方が前記大径ギヤよりも歯数が少ない小径ギヤ（５１、５８）で構成され、
前記小径ギヤは、前記小径ギヤの歯を前記グリスが塗布された前記大径ギヤの歯に噛み合わせた状態で回転させることで前記グリスが塗布される請求項１ないし５のいずれか１つに記載のアクチュエータ。 The pair of metal gears is composed of a large-diameter gear (57, 62) on one side and a small-diameter gear (51, 58) on the other side, which has fewer teeth than the large-diameter gear.
The small-diameter gear is applied to any one of claims 1 to 5 by rotating the teeth of the small-diameter gear in a state of being meshed with the teeth of the large-diameter gear to which the grease is applied. The actuator described.
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