JP2021134012A - Medium carrier, recorder and recording system - Google Patents

Medium carrier, recorder and recording system Download PDF

Info

Publication number
JP2021134012A
JP2021134012A JP2020028899A JP2020028899A JP2021134012A JP 2021134012 A JP2021134012 A JP 2021134012A JP 2020028899 A JP2020028899 A JP 2020028899A JP 2020028899 A JP2020028899 A JP 2020028899A JP 2021134012 A JP2021134012 A JP 2021134012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
path forming
forming portion
transport
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020028899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7435012B2 (en
Inventor
浩史 織田
Hiroshi Oda
浩史 織田
勇二 三澤
Yuji Misawa
勇二 三澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2020028899A priority Critical patent/JP7435012B2/en
Publication of JP2021134012A publication Critical patent/JP2021134012A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7435012B2 publication Critical patent/JP7435012B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

To provide a medium carrier that even where a first device and a second device are spaced distant excessively, there is no possibility that a medium discharged from the first device hangs down and ultimately no possibility that the medium cannot suitably enter the second device and causes jamming.SOLUTION: A medium carrier comprises an introduction unit that introduces a medium and a pathway forming unit that configures a discharge unit to discharge a medium introduced from the introduction unit and forms a transport pathway for the medium. The pathway forming unit is provided movably into a first direction including a discharge-direction component of the medium from the discharge unit and a second direction opposite thereto.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。また本発明は、前記媒体搬送装置を備えた記録装置、及び記録システムに関する。 The present invention relates to a medium transport device for transporting a medium. The present invention also relates to a recording device and a recording system provided with the medium transfer device.

従来から、第1装置と第2装置とを接続して、第1装置から第2装置へとシート状の媒体を送り入れることが行われている。第1装置の一例として、プリンターに代表される記録装置があり、第2装置の一例として、ステープル処理やパンチング処理等の後処理を行う後処理装置がある。特許文献1には、その様な構成の一例が開示されている。 Conventionally, a sheet-like medium has been fed from the first device to the second device by connecting the first device and the second device. As an example of the first device, there is a recording device represented by a printer, and as an example of the second device, there is a post-processing device that performs post-processing such as stapling processing and punching processing. Patent Document 1 discloses an example of such a configuration.

第1装置と第2装置とを接続する場合、第1装置の媒体搬送経路と、第2装置の媒体搬送経路との位置合わせが行われる。この位置合わせを行う為の構成の一例として、特許文献2には、上下方向に高さ調整を行うことが可能なキャスターを使用し、画像形成装置の媒体搬送経路とオプション装置の媒体搬送経路との位置合わせを行うことが開示されている。 When the first device and the second device are connected, the media transfer path of the first device and the medium transfer path of the second device are aligned. As an example of the configuration for performing this alignment, Patent Document 2 uses casters capable of adjusting the height in the vertical direction, and includes a medium transport path of the image forming apparatus and a medium transport path of the optional device. It is disclosed that the alignment of the above is performed.

特開2019−018458号公報JP-A-2019-018458 特開2017−178538号公報JP-A-2017-178538

第1装置と第2装置とを接続する際において、第1装置と第2装置との間隔が開き過ぎると、第1装置から排出された媒体が垂れ下がる虞があり、ひいては媒体が第2装置に適切に入り込めず、ジャムが生じる虞がある。 When connecting the first device and the second device, if the distance between the first device and the second device is too large, the medium discharged from the first device may hang down, and eventually the medium becomes the second device. There is a risk of jamming due to improper entry.

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を導入する導入部と、前記導入部から導入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と、を備え、前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the medium transport device of the present invention comprises an introduction section for introducing a medium and a discharge section for discharging the medium introduced from the introduction section, and a path forming section for forming a transport path for the medium. The path forming portion is provided so as to be movable in a first direction including a discharge direction component of the medium from the discharge portion and in a second direction opposite to the above.

記録システムの媒体搬送経路を示す図。The figure which shows the medium transport path of a recording system. 経路形成部の第1実施形態を示す図。The figure which shows the 1st Embodiment of the path forming part. 経路形成部の第2実施形態を示す図。The figure which shows the 2nd Embodiment of the path forming part. 経路形成部の第3実施形態を示す図。The figure which shows the 3rd Embodiment of the path forming part. 経路形成部の第4実施形態を示す図。The figure which shows the 4th Embodiment of the path forming part. 経路形成部の第5実施形態を示す図。The figure which shows the 5th Embodiment of the path forming part. 経路形成部の第6実施形態を示す図。The figure which shows the 6th Embodiment of the path forming part. 受け入れ部材の他の実施形態を示す図。The figure which shows the other embodiment of the receiving member.

以下、本発明を概略的に説明する。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を導入する導入部と、前記導入部から導入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と、を備え、前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
Hereinafter, the present invention will be schematically described.
The medium transporting device according to the first aspect includes an introduction section for introducing a medium, a path forming section for forming a discharge section for discharging the medium introduced from the introduction section, and a path forming section for forming a transport path for the medium. The path forming portion is characterized in that it is movably provided in a first direction including a discharge direction component of the medium from the discharge portion and a second direction opposite to the first direction.

本態様によれば、媒体搬送装置において媒体の搬送経路を形成する経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられているので、2つの装置を接続する場合に装置の間隔が開いても、媒体を確実に接続先装置に送り込むことができ、媒体のジャムを抑制できる。 According to this aspect, the path forming portion for forming the transport path of the medium in the medium transport device is movably provided in the first direction including the discharge direction component of the medium from the discharge section and the second direction opposite to the discharge direction component. Therefore, even if the distance between the devices is widened when the two devices are connected, the medium can be reliably sent to the connected device, and jamming of the medium can be suppressed.

第2の態様は、第1の態様において、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第1方向に向けて押圧されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第1方向に向けて押圧されているので、2つの装置を接続する場合に接続先装置と前記排出部との間隔を狭めることができ、上述した第1の態様の作用効果をより確実に得ることができる。
The second aspect is characterized in that, in the first aspect, the path forming portion is pressed toward the first direction by the pressing member.
According to this aspect, since the path forming portion is pressed toward the first direction by the pressing member, the distance between the connected device and the discharging portion can be narrowed when connecting the two devices. It is possible to more reliably obtain the action and effect of the first aspect described above.

第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記経路形成部は、第1の回動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位することを特徴とする。 In the third aspect, in the first or second aspect, the path forming portion is rotatably provided around the first rotation fulcrum, and by rotating, the discharge portion becomes the path. It is characterized in that it is displaced in a direction intersecting the moving direction of the forming portion.

本態様によれば、前記経路形成部は、第1の回動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する構成であるので、2つの装置を接続する場合に2つの装置が前記移動方向と交差する方向にずれても、前記経路形成部の回動によってそのずれを吸収できる。 According to this aspect, the path forming portion is rotatably provided around a first rotation fulcrum, and by rotating, the discharging portion is oriented in a direction intersecting the moving direction of the path forming portion. Since the configuration is displaced, even if the two devices are displaced in a direction intersecting the moving direction when the two devices are connected, the displacement can be absorbed by the rotation of the path forming portion.

第4の態様は、第3の態様において、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を備え、前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記第1方向及び前記第2方向に移動することを特徴とする。
本態様によれば、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を備え、前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記第1方向及び前記第2方向に移動する構成であるので、前記経路形成部の移動動作と回動動作の双方を実現できる。
A fourth aspect includes the guide member that engages with the first rotation fulcrum in the third aspect, and the first rotation fulcrum moves along the guide member to form the path. The unit is characterized in that it moves in the first direction and the second direction.
According to this aspect, the guide member that engages with the first rotation fulcrum is provided, and the first rotation fulcrum moves along the guide member so that the path forming portion moves in the first direction. Since it is configured to move in the second direction, both the moving operation and the rotating operation of the path forming portion can be realized.

第5の態様は、第3のまたは第4の態様において、前記経路形成部は、前記第1の回動支点を中心に回動可能な第1経路形成部と、前記第1経路形成部に対し媒体の搬送方向下流に位置し、第2の回動支点を中心に前記第1経路形成部に対して回動可能な第2経路形成部と、を備えて構成され、前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位することを特徴とする。 In a fifth aspect, in the third or fourth aspect, the path forming portion is formed into a first path forming portion that can rotate around the first rotation fulcrum and the first path forming portion. On the other hand, it is located downstream in the transport direction of the medium and is configured to include a second path forming portion that is rotatable with respect to the first path forming portion about the second rotation fulcrum, and is configured to form the first path. The discharge portion is displaced in a direction intersecting the moving direction of the path forming portion due to the rotation of the portion and the rotation of the second path forming portion.

本態様によれば、前記経路形成部は、前記第1経路形成部と前記第2経路形成部とを備えて構成され、前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する構成であるので、2つの装置を接続する場合に前記排出部からの媒体排出方向が接続先装置の媒体受け入れ位置から大きく離れることを抑制できる。 According to this aspect, the path forming portion is configured to include the first path forming portion and the second path forming portion, and the rotation of the first path forming portion and the rotation of the second path forming portion. Since the discharge unit is displaced in a direction intersecting the moving direction of the path forming unit due to the motion, when two devices are connected, the medium discharge direction from the discharge unit is the medium acceptance of the connected device. It is possible to suppress a large distance from the position.

第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記経路形成部の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入り込んだ状態が維持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記経路形成部の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入り込んだ状態が維持されるので、前記経路形成部の前記第1方向への移動つまり下流方向への移動によって、前記経路形成部に対して前記第2方向つまり上流方向に隙間が形成されず、媒体を確実に下流に搬送することができる。
A sixth aspect comprises, in any one of the first to fifth aspects, a medium guide section upstream of the path forming section that guides the medium downstream, and the medium guide section moves the path forming section. Regardless of the position, it is characterized in that the state of entering the inside of the path forming portion is maintained.
According to this aspect, a medium guide portion for guiding the medium downstream is provided upstream of the path forming portion, and the medium guide portion is inside the path forming portion regardless of the moving position of the path forming portion. Since the entered state is maintained, the movement of the path forming portion in the first direction, that is, the movement in the downstream direction does not form a gap in the second direction, that is, in the upstream direction with respect to the path forming portion. The medium can be reliably transported downstream.

第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記経路形成部における前記搬送経路は水平方向に沿って延び、前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向に送風する送風部を備えることを特徴とする。 In the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the transport path in the path forming portion extends along the horizontal direction, and the transport direction and vertically upward with respect to the medium in the path forming portion. It is characterized by including a blower portion that blows air in an obliquely upward direction including a directional component.

本態様によれば、前記経路形成部における前記搬送経路は水平方向に沿って延び、前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向に送風する送風部を備えるので、前記経路形成部内への媒体の接触を抑制して搬送負荷を軽減できる。また、前記排出部から媒体が抜け出る際の、媒体の下方への垂れ下がりを抑制できる。 According to this aspect, the transport path in the path forming section extends along the horizontal direction, and blows air from below with respect to the medium in the path forming section in the transport direction and in the diagonally upward direction including the vertically upward component. Therefore, it is possible to suppress the contact of the medium into the path forming portion and reduce the transport load. In addition, it is possible to suppress the downward hanging of the medium when the medium is ejected from the discharging portion.

第8の態様は、第1から第7の態様のいずれかにおいて、前記排出部に磁性体が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記排出部に磁性体が設けられるので、2つの装置を接続する場合に接続先装置の媒体受け入れ部に前記排出部を容易に引き寄せることができ、上述した第1の態様の作用効果をより確実に得ることができる。
The eighth aspect is characterized in that, in any one of the first to seventh aspects, the discharge portion is provided with a magnetic material.
According to this aspect, since the magnetic material is provided in the discharge part, the discharge part can be easily attracted to the medium receiving part of the connected device when connecting the two devices, and the first aspect described above can be described. The action and effect of can be obtained more reliably.

第9の態様は、第1から第8の態様のいずれかにおいて、媒体に記録を行う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるとともに、前記記録装置に対し接続可能に構成されていることを特徴とする。 A ninth aspect is that, in any one of the first to eighth aspects, the recording device provided in the recording device for recording on the medium can be accommodated in the discharge area where the recorded medium is discharged, and the recording device is described. It is characterized in that it is configured to be connectable to.

本態様によれば、前記媒体搬送装置は、媒体に記録を行う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるとともに、前記記録装置に対し接続可能に構成されているので、前記媒体搬送装置を前記記録装置の筐体外部に設ける構成に比べて、装置全体の大型化を抑制できる。 According to this aspect, the medium transport device can be accommodated in a discharge area in which a recording device for recording on a medium is discharged, and can be connected to the recording device. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the entire device as compared with a configuration in which the medium transfer device is provided outside the housing of the recording device.

第10の態様に係る記録装置は、媒体に対し記録を行う記録手段と、前記記録手段により記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記排出部から排出する、第1から第9の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第1から第9の態様のいずれかの作用効果が得られる。
The recording device according to a tenth aspect introduces a recording means for recording on a medium and a medium recorded by the recording means from the introduction unit, and discharges the introduced medium from the discharge unit. It is characterized by including the medium transfer device according to any one of the first to ninth aspects.
According to this aspect, the effect of any one of the above-mentioned first to ninth aspects can be obtained in the recording device.

第11の態様に係る記録システムは、媒体に対し記録を行う記録装置と、前記記録装置によって記録が行われた媒体に対し後処理を行う後処理装置と、前記記録装置によって記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記後処理装置に向けて排出する、第1から第9の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録システムにおいて、上述した第1から第9の態様のいずれかの作用効果が得られる。
The recording system according to the eleventh aspect includes a recording device that records on a medium, a post-processing device that performs post-processing on a medium that has been recorded by the recording device, and recording by the recording device. It is characterized by including the medium transfer device according to any one of the first to ninth aspects, in which a medium is introduced from the introduction unit and the introduced medium is discharged toward the aftertreatment device.
According to this aspect, in the recording system, the action effect of any one of the above-mentioned first to ninth aspects can be obtained.

以下、上記各態様について図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すX−Y−Z座標系は直交座標系であり、Y軸方向が装置奥行き方向を示し、X軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向即ち鉛直方向を示している。
尚、+X方向は第1方向の一例であり、−X方向は第2方向の一例であって、いずれも後述する経路形成部の移動方向である。また、Z軸方向は後述する経路形成部の移動方向と交差する方向である。また、+Y方向は装置背面から表面に向かう方向とし、−Y方向は装置前面から装置背面に向かう方向とする。例えば、プリンター1を操作するユーザーに対して、プリンター1は−Y方向に位置することとなる。
また、以下において用紙が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。
Hereinafter, each of the above aspects will be specifically described with reference to the drawings.
The XYZ coordinate systems shown in each figure are Cartesian coordinate systems, the Y-axis direction indicates the device depth direction, the X-axis direction indicates the device width direction, and the Z-axis direction indicates the device height direction, that is, the vertical direction. Shown.
The + X direction is an example of the first direction, and the −X direction is an example of the second direction, both of which are the moving directions of the path forming portion described later. Further, the Z-axis direction is a direction that intersects with the moving direction of the path forming portion described later. Further, the + Y direction is the direction from the back surface of the device to the surface, and the −Y direction is the direction from the front surface of the device to the back surface of the device. For example, the printer 1 is located in the −Y direction with respect to the user who operates the printer 1.
Further, in the following, the direction in which the paper is sent may be referred to as "downstream", and the opposite direction may be referred to as "upstream".

図1に示す記録システム100は、図1の右方から左方に向かって順に記録装置の一例であるプリンター1と、後処理装置30とを備えている。プリンター1は第1装置の一例であり、後処理装置30は第2装置の一例である。
プリンター1は、本実施形態では媒体の一例である用紙に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンターとして構成されている。
The recording system 100 shown in FIG. 1 includes a printer 1 which is an example of a recording device and a post-processing device 30 in order from the right side to the left side of FIG. The printer 1 is an example of the first apparatus, and the post-processing apparatus 30 is an example of the second apparatus.
In the present embodiment, the printer 1 is configured as an inkjet printer that records by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto paper, which is an example of a medium.

プリンター1には媒体搬送装置の一例である中継搬送装置50が設けられており、プリンター1によって記録の行われた用紙は、中継搬送装置50を介して後処理装置30に送り込まれる。
プリンター1と後処理装置30は、接地面Gに設置される。符号Saはプリンター1において後処理装置30と対向する側面を示し、符号Sbは後処理装置30においてプリンター1と対向する側面を示している。プリンター1と後処理装置30は、側面Saと側面Sbとを近づけた状態で設置される。
The printer 1 is provided with a relay transfer device 50, which is an example of a medium transfer device, and the paper recorded by the printer 1 is sent to the post-processing device 30 via the relay transfer device 50.
The printer 1 and the aftertreatment device 30 are installed on the ground plane G. Reference numeral Sa indicates a side surface of the printer 1 facing the post-processing device 30, and reference numeral Sb indicates a side surface of the post-processing device 30 facing the printer 1. The printer 1 and the aftertreatment device 30 are installed in a state where the side surface Sa and the side surface Sb are close to each other.

本実施形態では、プリンター1と後処理装置30とを機械的に連結する手段は設けられていないが、プリンター1と後処理装置30とを機械的に連結する手段を設けても構わない。その場合、プリンター1と後処理装置30はX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の全方向で互いの位置が定まる様に連結されても良いし、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向のいずれか一方向、或いは任意の二方向で互いの位置が定まる様に連結されても良い。
但し、図示は省略するが本実施形態においてプリンター1と後処理装置30とを電気的に接続する手段は設けられている。これにより、プリンター1から後処理装置30への電力の供給が可能となり、また、プリンター1から後処理装置30への制御信号の送信が可能となる。
以下、各装置について順に説明する。尚、中継搬送装置50については最初に概略を説明した後、改めて詳細に説明する。
In the present embodiment, the means for mechanically connecting the printer 1 and the post-processing device 30 is not provided, but a means for mechanically connecting the printer 1 and the after-processing device 30 may be provided. In that case, the printer 1 and the post-processing device 30 may be connected so that their positions are determined in all directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, or the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis. They may be connected so that their positions are determined in either one of the directions or in any two directions.
However, although not shown, means for electrically connecting the printer 1 and the aftertreatment device 30 is provided in the present embodiment. As a result, electric power can be supplied from the printer 1 to the post-processing device 30, and a control signal can be transmitted from the printer 1 to the post-processing device 30.
Hereinafter, each device will be described in order. The relay transfer device 50 will be described in detail after the outline is first described.

[プリンターの構成]
図1を参照してプリンター1の構成について説明する。図1において破線は、用紙が搬送される搬送経路を示している。
プリンター1は、装置本体2の下部に、鉛直方向に沿って用紙カセット6A、6B、6C、6Dを備えている。各用紙カセットに対しては、収容された用紙を−X方向に送り出すピックローラーが設けられ、またピックローラーによって−X方向に送り出された用紙を、−X方向成分と+Z方向成分を含む斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられているが、図1ではこれらについて符号を省略している。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
[Printer configuration]
The configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the broken line indicates the transport path through which the paper is transported.
The printer 1 includes paper cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D in the lower part of the apparatus main body 2 along the vertical direction. Each paper cassette is provided with a pick roller that feeds the contained paper in the -X direction, and the paper that is fed in the -X direction by the pick roller is diagonally upward containing the -X direction component and the + Z direction component. A pair of feeding rollers for feeding in the direction is provided, but reference numerals are omitted for these in FIG.
In the following, unless otherwise specified, the "roller pair" is composed of a drive roller driven by a motor (not shown) and a driven roller that is driven to rotate in contact with the drive roller.

各カセットから送り出された用紙は、搬送ローラー対20に到達する。搬送ローラー対20は、用紙を+X方向成分と+Z方向成分を含む斜め上方向に送る。搬送ローラー対20から下流の媒体搬送経路は、上に凸となる様に湾曲しており、用紙はこの湾曲経路部分を通って搬送ローラー対21に到達する。 The paper fed from each cassette reaches the transport roller pair 20. The transport roller pair 20 feeds the paper in the diagonally upward direction including the + X direction component and the + Z direction component. The medium transport path downstream from the transport roller pair 20 is curved so as to be convex upward, and the paper reaches the transport roller pair 21 through the curved path portion.

搬送ローラー対21から送り力を受ける用紙は、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を通って搬送ローラー対22に達する。搬送ローラー対22から送り力を受ける用紙は、記録手段の一例であるラインヘッド12と、搬送ベルト13との間、つまりラインヘッド12と対向する記録位置に送られる。 The paper that receives the feed force from the transport roller pair 21 reaches the transport roller pair 22 through a curved path that is curved so as to be convex downward. The paper that receives the feeding force from the transport roller pair 22 is fed between the line head 12, which is an example of the recording means, and the transport belt 13, that is, at the recording position facing the line head 12.

ラインヘッド12は、用紙の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド12は、インクを吐出するノズルがY軸方向つまり用紙幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。 The line head 12 ejects ink, which is an example of a liquid, onto the surface of the paper to perform recording. The line head 12 is an ink ejection head configured such that a nozzle for ejecting ink covers the entire area in the Y-axis direction, that is, the paper width direction, and recording is performed over the entire paper width without moving in the paper width direction. It is configured as a possible ink ejection head. However, the ink ejection head is not limited to this, and may be a type that is mounted on the carriage and ejects ink while moving in the medium width direction.

尚、符号10はインクを収容する、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド12から吐出されるインクは、インク収容部10から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド12へと供給される。インク収容部10は、X軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。 Reference numeral 10 is an ink accommodating portion as a liquid accommodating portion for accommodating ink. The ink discharged from the line head 12 is supplied from the ink accommodating portion 10 to the line head 12 via a tube (not shown). The ink accommodating portion 10 is composed of a plurality of ink tanks arranged along the X-axis direction.

搬送ベルト13は、プーリー14及びプーリー15に掛け回される無端ベルトであって、プーリー14及びプーリー15のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。用紙は、搬送ベルト13のベルト面に吸着されつつラインヘッド12と対向する位置を搬送される。搬送ベルト13に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。 The transport belt 13 is an endless belt that is hung around the pulley 14 and the pulley 15, and rotates when at least one of the pulley 14 and the pulley 15 is driven by a motor (not shown). The paper is transported at a position facing the line head 12 while being attracted to the belt surface of the transport belt 13. As the suction of the medium to the transport belt 13, a known suction method such as an air suction method or an electrostatic suction method can be adopted.

ラインヘッド12と対向する位置を通る用紙搬送経路は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体を搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図1において−X方向成分と+Z方向成分とを含む方向である。本実施形態では、この用紙搬送経路は水平方向に対して50°〜70°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね60°の傾斜角に設定されている。 The paper transport path passing through the position facing the line head 12 forms an angle with respect to the horizontal direction and the vertical direction, and transports the medium upward. This upward transport direction is the direction including the −X direction component and the + Z direction component in FIG. In the present embodiment, the paper transport path is set to an inclination angle in the range of 50 ° to 70 ° with respect to the horizontal direction, and more specifically, an inclination angle of approximately 60 °.

ラインヘッド12により第1面に記録が行われた用紙は、搬送ベルト13の下流に位置する搬送ローラー対23により、更に−X方向成分と+Z方向成分とを含む斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対23の下流にはフラップ28が設けられており、このフラップ28によって用紙搬送方向が切り換えられる。用紙をそのまま排出する場合は、用紙搬送経路はフラップ28によって上方の搬送ローラー対24に向かう様に切り換えられる。この場合、用紙は排出口4から+X方向に排出され、後述する中継搬送装置50に導入される。
The paper recorded on the first surface by the line head 12 is further fed in the diagonally upward direction including the −X direction component and the + Z direction component by the transport roller pair 23 located downstream of the transport belt 13.
A flap 28 is provided downstream of the transfer roller pair 23, and the flap 28 switches the paper transfer direction. When the paper is ejected as it is, the paper transport path is switched by the flap 28 so as to be directed toward the upper transport roller pair 24. In this case, the paper is discharged from the discharge port 4 in the + X direction and introduced into the relay transport device 50 described later.

これに対し、用紙の第1面に加えて更に第2面に記録を行う場合、用紙は、フラップ28によって−X方向成分と+Z方向成分とを含む斜め上方向に送られ、スイッチバック経路に入る。スイッチバック経路には搬送ローラー対25が設けられており、スイッチバック経路に入った用紙は、搬送ローラー対25によって上方向に搬送され、その後搬送ローラー対25の回転方向が切り換えられて、下方向に搬送される。 On the other hand, when recording is performed on the second surface in addition to the first surface of the paper, the paper is fed by the flap 28 in the diagonally upward direction including the −X direction component and the + Z direction component, and is sent to the switchback path. come in. A transfer roller pair 25 is provided in the switchback path, and the paper entering the switchback path is conveyed upward by the transfer roller pair 25, and then the rotation direction of the transfer roller pair 25 is switched to the downward direction. Will be transported to.

搬送ローラー対25によって下方向に搬送される用紙は、搬送ローラー対26、27を経由して、再び搬送ローラー対21へと送られる。そして再びラインヘッド12と対向する位置に送られた用紙は、既に記録が行われた第1面に対し反対側の第2面がラインヘッド12と対向する。これにより、用紙の第2面に対しラインヘッド12による記録が可能となる。第2面に記録が行われた用紙は、排出口4から、後述する中継搬送装置50に導入される。
尚、プリンター1に中継搬送装置50が取り付けられていない場合、排出口4から排出される用紙は、排出トレイ8に積載される。
The paper conveyed downward by the transfer roller pair 25 is sent to the transfer roller pair 21 again via the transfer roller pairs 26 and 27. Then, in the paper sent to the position facing the line head 12 again, the second surface opposite to the first surface on which the recording has already been performed faces the line head 12. As a result, the line head 12 can record on the second surface of the paper. The paper on which the recording is performed on the second surface is introduced from the discharge port 4 into the relay transfer device 50 described later.
When the relay transfer device 50 is not attached to the printer 1, the paper discharged from the discharge port 4 is loaded on the discharge tray 8.

[中継搬送装置]
続いて、中継搬送装置50について概説する。
中継搬送装置50は、プリンター1に形成された用紙排出領域3に収容可能な大きさ及び形状に構成されている。用紙排出領域3は、排出トレイ8の上方に形成された空間であり、+X方向と+Y方向に開口している。中継搬送装置50が設けられていない場合、排出口4から排出される用紙は、用紙排出領域3の内部で積載される。
中継搬送装置50の−X方向端部には連結部50aが設けられており、この連結部50aが、プリンター1の連結部2aと機械的及び電気的に連結する。即ち、連結部50aと連結部2aとの連結により、プリンター1に対する中継搬送装置50のX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の位置が定まり、また、プリンター1から中継搬送装置50への電力の供給が可能となり、また、プリンター1から中継搬送装置50への制御信号の送信が可能となる。
[Relay transport device]
Subsequently, the relay transfer device 50 will be outlined.
The relay transfer device 50 is configured to have a size and shape that can be accommodated in the paper ejection region 3 formed in the printer 1. The paper ejection region 3 is a space formed above the ejection tray 8 and opens in the + X direction and the + Y direction. When the relay transfer device 50 is not provided, the paper discharged from the discharge port 4 is loaded inside the paper discharge area 3.
A connecting portion 50a is provided at the end portion of the relay transfer device 50 in the −X direction, and the connecting portion 50a is mechanically and electrically connected to the connecting portion 2a of the printer 1. That is, by connecting the connecting portion 50a and the connecting portion 2a, the positions of the relay transport device 50 with respect to the printer 1 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are determined, and the printer 1 is transferred to the relay transport device 50. Power can be supplied, and a control signal can be transmitted from the printer 1 to the relay transfer device 50.

中継搬送装置50の−X方向端部には開口状に形成された導入部51が設けられており、プリンター1の排出口4から排出された用紙は、導入部51から中継搬送装置50の内部に導入される。中継搬送装置50内に導入された用紙は、搬送ローラー対53、54、55から送り力を受け、経路形成部60を通って排出部59から後処理装置30に向けて排出される。本実施形態において排出部59は、経路形成部60の下流端によって形成される。
経路形成部60については、後に図2以降を参照して複数の実施形態を説明する。
An introduction section 51 formed in an opening shape is provided at the end of the relay transfer device 50 in the −X direction, and the paper discharged from the discharge port 4 of the printer 1 is collected from the introduction section 51 inside the relay transfer device 50. Introduced in. The paper introduced into the relay transfer device 50 receives the feeding force from the transfer roller pairs 53, 54, 55, passes through the path forming unit 60, and is discharged from the discharge unit 59 toward the aftertreatment device 30. In the present embodiment, the discharge unit 59 is formed by the downstream end of the path forming unit 60.
A plurality of embodiments of the route forming unit 60 will be described later with reference to FIGS. 2 and later.

[後処理装置]
続いて、後処理装置30について説明する。
後処理装置30は、中継搬送装置50から用紙を受け入れるための受け入れ部材38、39と、受け入れた用紙を搬送する搬送ローラー対31、32と、受け入れた用紙を後処理の為に一時的に積載する処理トレイ33と、処理トレイ33に積載された用紙に後処理を行う後処理部34と、後処理を行って排出される用紙を受ける積載トレイ37と、を備えて構成されている。
[Post-processing device]
Subsequently, the aftertreatment device 30 will be described.
The post-processing device 30 temporarily loads the receiving members 38 and 39 for receiving the paper from the relay transport device 50, the transport rollers 31 and 32 for transporting the received paper, and the received paper for post-processing. A processing tray 33 for processing, a post-processing unit 34 for post-processing the paper loaded on the processing tray 33, and a loading tray 37 for receiving the paper discharged after post-processing are provided.

受け入れ部38、39は、−X方向に開口が拡がる様に配置されており、換言すれば+X方向に向かって間口が狭まる様に配置され、受け入れた用紙を搬送ローラー対31に案内する。 The receiving portions 38 and 39 are arranged so that the opening widens in the −X direction, in other words, the receiving portions 38 and 39 are arranged so that the frontage narrows in the + X direction, and guides the received paper to the transport roller pair 31.

後処理部34は、本実施形態では用紙の角部や辺などを綴じる端綴じ処理を行う部位であり、一例としてステープラーを備えて構成されている。
後処理部34によって後処理の行われた用紙は、図1では不図示の排出手段により、積載トレイ37に向けて排出される。
In the present embodiment, the post-processing unit 34 is a portion for performing edge binding processing for binding corners and sides of paper, and is configured to include a stapler as an example.
The paper that has been post-processed by the post-processing unit 34 is discharged toward the loading tray 37 by a discharge means (not shown) in FIG.

[経路形成部の第1実施形態]
図2を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第1実施形態について説明する。図2において経路形成部60の第1実施形態は、符号60Aで示されている。
図2において経路形成部60Aは、用紙案内部材61により構成されている。図2において符号Tで示す二点鎖線は、用紙搬送経路を示しており、用紙案内部材61は用紙搬送経路Tを構成する。本実施形態及び以下に示す他の実施形態において、用紙搬送経路Tはほぼ水平に沿っている。
[First Embodiment of Path Forming Part]
A first embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the first embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60A.
In FIG. 2, the path forming portion 60A is composed of the paper guide member 61. The two-dot chain line indicated by the reference numeral T in FIG. 2 indicates a paper transport path, and the paper guide member 61 constitutes the paper transport path T. In this embodiment and other embodiments shown below, the paper transport path T is substantially horizontal.

用紙案内部材61はガイド部材62、62によって第1方向の一例である+X方向と第2方向の一例である−X方向に移動可能に設けられているとともに、押圧手段の一例である引っ張りばね63によって+X方向に押圧されている。符号61aは、用紙案内部材61に形成された、引っ張りばね63の一端を掛けるばね掛け部である。引っ張りばね63の他端は、ガイド部材62に固定されている。
また、用紙案内部材61には被規制部61bが形成されており、この被規制部61bが規制部64と当接可能となっている。被規制部61bが規制部64に当接することで、用紙案内部材61の、+X方向の移動限度位置が規定される。
The paper guide member 61 is provided by the guide members 62 and 62 so as to be movable in the + X direction which is an example of the first direction and the −X direction which is an example of the second direction, and the tension spring 63 which is an example of the pressing means. Is pressed in the + X direction. Reference numeral 61a is a spring hooking portion formed on the paper guide member 61 for hooking one end of the tension spring 63. The other end of the tension spring 63 is fixed to the guide member 62.
Further, the paper guide member 61 is formed with a regulated portion 61b, and the regulated portion 61b can come into contact with the regulated portion 64. When the regulated portion 61b comes into contact with the regulated portion 64, the movement limit position of the paper guide member 61 in the + X direction is defined.

この様に経路形成部60Aは、排出部59からの用紙の排出方向成分を含む第1方向つまり+X方向と、その反対の第2方向つまり−X方向に移動可能に設けられているので、プリンター1と後処理装置30とを接続する場合に装置の間隔が開いても、中継搬送装置50から見て接続先装置である後処理装置30に用紙を確実に送り込むことができ、用紙のジャムを抑制できる。この様な構成及び作用効果は、後に説明する他の全ての実施形態にも共通するものである。
尚、本明細書においてプリンター1と後処理装置30との接続とは、プリンター1と後処理装置30を、用紙の受け渡しが可能な位置関係となる様に設置することを意味し、換言すれば両装置の用紙搬送経路を接続することを意味するものである。
As described above, the path forming unit 60A is provided so as to be movable in the first direction, that is, the + X direction including the discharge direction component of the paper from the ejection unit 59, and the opposite second direction, that is, the −X direction. Even if the distance between the devices is wide when the 1 and the post-processing device 30 are connected, the paper can be reliably fed to the post-processing device 30 which is the connection destination device when viewed from the relay transport device 50, and the paper jam can be caused. Can be suppressed. Such configurations and effects are common to all other embodiments described below.
In this specification, the connection between the printer 1 and the post-processing device 30 means that the printer 1 and the post-processing device 30 are installed so as to be in a positional relationship in which paper can be delivered, in other words. It means connecting the paper transport paths of both devices.

また本実施形態では、経路形成部60Aは、押圧部材の一例である引っ張りばね63によって第1方向である+X方向に向けて押圧されているので、プリンター1と後処理装置30とを接続する場合に中継搬送装置50から見て接続先装置である後処理装置30と排出部59との間の間隔を狭めることができる。これにより、中継搬送装置50から後処理装置30へ、より確実に用紙を送り込むことができる。
尚この様な構成及び作用効果は、後に説明する他の全ての実施形態にも共通するものである。但し経路形成部を+X方向に押圧する押圧部材は、本実施形態及び以降に説明する各実施形態において、省略することもできる。
Further, in the present embodiment, the path forming portion 60A is pressed in the + X direction, which is the first direction, by the tension spring 63, which is an example of the pressing member. Therefore, when the printer 1 and the post-processing device 30 are connected. The distance between the post-processing device 30 which is the connection destination device and the discharge unit 59 when viewed from the relay transfer device 50 can be narrowed. As a result, the paper can be more reliably fed from the relay transfer device 50 to the post-processing device 30.
It should be noted that such a configuration and action / effect are common to all other embodiments described later. However, the pressing member that presses the path forming portion in the + X direction may be omitted in this embodiment and each of the embodiments described below.

[経路形成部の第2実施形態]
図3を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第2実施形態について説明する。図3は構造の特徴を示すため、図2の断面図とは異なり経路形成部60の側面を示している。
図3において経路形成部60の第2実施形態は、符号60Bで示されている。尚、図3以降を参照して説明する実施形態では、図2で示した構成要素と同一の構成については同一の符号を付しており、重複の説明は避けることとする。
図3において経路形成部60Bは、用紙案内部材65により構成されている。用紙案内部材65は第1の回動支点を構成する回動軸65aを有しており、回動軸65aを中心にX−Z平面で回動することにより、排出部59が経路形成部60Bの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する。図3において矢印R1、R2は、用紙案内部材65の回転方向を示している。
回動軸65aは、X軸方向において経路形成部60Bの上流寄りに設けられている。
[Second Embodiment of Path Forming Part]
A second embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. Since FIG. 3 shows the characteristics of the structure, the side surface of the path forming portion 60 is shown unlike the cross-sectional view of FIG.
In FIG. 3, the second embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60B. In the embodiment described with reference to FIGS. 3 and 3, the same components as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be avoided.
In FIG. 3, the path forming portion 60B is composed of the paper guide member 65. The paper guide member 65 has a rotation shaft 65a forming a first rotation fulcrum, and by rotating around the rotation shaft 65a in the XZ plane, the discharge portion 59 becomes the path forming portion 60B. Displaces in the Z-axis direction, which is the direction intersecting the moving direction of. In FIG. 3, arrows R1 and R2 indicate the rotation direction of the paper guide member 65.
The rotation shaft 65a is provided closer to the upstream side of the path forming portion 60B in the X-axis direction.

回動軸65aは、X軸方向に延びるガイド部材68、68によって挟まれており、ガイド部材68、68の間でX軸方向に移動可能に設けられている。ガイド部材68は、回動軸65aと係合する第1の支持部の一例である。これにより用紙案内部材65は、回動軸65aを中心に回動可能であるとともに、X軸方向に移動可能となっている。
尚、用紙案内部材65を+X方向に押圧する押圧部材の一例である引っ張りばね63は、本実施形態ではその一端が回動軸65aに固定されている。
The rotation shaft 65a is sandwiched between the guide members 68 and 68 extending in the X-axis direction, and is provided so as to be movable in the X-axis direction between the guide members 68 and 68. The guide member 68 is an example of a first support portion that engages with the rotation shaft 65a. As a result, the paper guide member 65 can rotate about the rotation shaft 65a and can move in the X-axis direction.
In the present embodiment, one end of the tension spring 63, which is an example of the pressing member that presses the paper guide member 65 in the + X direction, is fixed to the rotation shaft 65a.

経路形成部60Bは、経路形成部60Bに対し+Z方向に設けられた押圧部材の一例である引っ張りばね67により+Z方向に押圧され、また、経路形成部60Bに対し−Z方向に設けられた押圧部材の一例である引っ張りばね67により−Z方向に押圧され、これにより経路形成部60Bの姿勢が維持されている。 The path forming portion 60B is pressed in the + Z direction by a tension spring 67, which is an example of a pressing member provided in the + Z direction with respect to the path forming portion 60B, and is pressed in the −Z direction with respect to the path forming portion 60B. The tension spring 67, which is an example of the member, presses the member in the −Z direction, whereby the posture of the path forming portion 60B is maintained.

この様に経路形成部60Bは、第1の回動支点である回動軸65aを中心に回動可能に設けられ、回動することにより、排出部59が経路形成部60Bの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する構成であるので、プリンター1と後処理装置30の位置がZ軸方向にずれても、経路形成部60Bの回動によってそのずれを吸収できる。 In this way, the path forming portion 60B is rotatably provided around the rotation shaft 65a which is the first rotation fulcrum, and by rotating, the discharge portion 59 intersects the moving direction of the path forming portion 60B. Since the configuration is such that the printer 1 and the post-processing device 30 are displaced in the Z-axis direction, the displacement can be absorbed by the rotation of the path forming portion 60B even if the positions of the printer 1 and the post-processing device 30 are displaced in the Z-axis direction.

また、回動軸65aを係合するガイド部材68を備え、回動軸65aがガイド部材68に沿って移動することで、経路形成部60Bが第1方向及び第2方向に移動する構成であるので、経路形成部60Bの移動動作と回動動作の双方を実現できる。 Further, a guide member 68 that engages the rotating shaft 65a is provided, and the path forming portion 60B moves in the first direction and the second direction by moving the rotating shaft 65a along the guide member 68. Therefore, both the moving operation and the rotating operation of the path forming portion 60B can be realized.

[経路形成部の第3実施形態]
図4を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第3実施形態について説明する。図4も図3と同様に構造の特徴を示すため、図2の断面図とは異なり経路形成部60の側面を示している。図4において経路形成部60の第3実施形態は、符号60Cで示されている。
図4において経路形成部60Cは、第1用紙案内部材70と第2用紙案内部材71とにより構成されている。第1用紙案内部材70は、第1経路形成部の一例であり、第2用紙案内部材71は、第2経路形成部の一例である。
第1用紙案内部材70は第1の回動支点を構成する回動軸70aを有しており、回動軸70aを中心にX−Z平面で回動することにより、排出部59が経路形成部60Cの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する。図4において矢印R1a、R2aは、第1用紙案内部材70の回転方向を示している。尚、第1用紙案内部材70を+X方向に押圧する押圧部材の一例である引っ張りばね63は、本実施形態ではその一端が回動軸70aに固定されている。
[Third Embodiment of the route forming part]
A third embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. Since FIG. 4 also shows the structural features as in FIG. 3, the side surface of the path forming portion 60 is shown unlike the cross-sectional view of FIG. In FIG. 4, the third embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60C.
In FIG. 4, the path forming portion 60C is composed of a first paper guide member 70 and a second paper guide member 71. The first paper guide member 70 is an example of the first path forming portion, and the second paper guide member 71 is an example of the second path forming portion.
The first paper guide member 70 has a rotation shaft 70a forming a first rotation fulcrum, and the discharge portion 59 forms a path by rotating around the rotation shaft 70a in the XZ plane. It is displaced in the Z-axis direction, which is a direction intersecting the moving direction of the portion 60C. In FIG. 4, arrows R1a and R2a indicate the rotation direction of the first paper guide member 70. In the present embodiment, one end of the tension spring 63, which is an example of the pressing member that presses the first paper guide member 70 in the + X direction, is fixed to the rotation shaft 70a.

回動軸70aは、X軸方向に延びるガイド部材68、68によって挟まれており、ガイド部材68、68の間でX軸方向に移動可能に設けられている。これにより経路形成部60Cは、回動軸70aを中心に回動可能であるとともに、X軸方向に移動可能となっている。 The rotation shaft 70a is sandwiched between the guide members 68 and 68 extending in the X-axis direction, and is provided so as to be movable in the X-axis direction between the guide members 68 and 68. As a result, the path forming portion 60C can rotate about the rotation shaft 70a and can move in the X-axis direction.

第1用紙案内部材70に対して下流には、第2用紙案内部材71が配置されている。第1用紙案内部材70と第2用紙案内部材71は、接続部72によって接続されている。第2用紙案内部材71は、第2の回動支点である回動軸71aを介して接続部72に連結されることで、回動軸70aを中心にX−Z平面で回動できる。第2用紙案内部材71が回動することにより、排出部59がZ軸方向に変位する。図4において矢印R1b、R2bは、第2用紙案内部材71の回転方向を示している。
この様に第1用紙案内部材70の回動と第2用紙案内部材71の回動とによって、排出部59が経路形成部60Cの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する構成であるので、プリンター1と後処理装置30を接続する場合に排出部59からの用紙排出方向が、後処理装置30での用紙受け入れ位置、具体的には受け入れ部材38と受け入れ部材39との間の位置から大きく離れることを抑制できる。
つまり、図4において第1用紙案内部材70は左下方向を向いており、これは受け入れ部材38と受け入れ部材39との間の位置から離れる方向である。これに対し、第2用紙案内部材71は図4において左上方向を向いており、これは受け入れ部材38と受け入れ部材39との間に向かう方向である。この様に経路形成部を複数部材で互いに回動可能に連結することで、用紙を適切に受け入れ部材38と受け入れ部材39との間に向かわせることができる。
A second paper guide member 71 is arranged downstream of the first paper guide member 70. The first paper guide member 70 and the second paper guide member 71 are connected by a connecting portion 72. The second paper guide member 71 can rotate in the XZ plane about the rotation shaft 70a by being connected to the connecting portion 72 via the rotation shaft 71a which is the second rotation fulcrum. As the second paper guide member 71 rotates, the discharge portion 59 is displaced in the Z-axis direction. In FIG. 4, arrows R1b and R2b indicate the rotation direction of the second paper guide member 71.
In this way, due to the rotation of the first paper guide member 70 and the rotation of the second paper guide member 71, the discharge portion 59 is displaced in the Z-axis direction, which is the direction intersecting the moving direction of the path forming portion 60C. Therefore, when the printer 1 and the post-processing device 30 are connected, the paper ejection direction from the ejection unit 59 is between the paper receiving position in the post-processing device 30, specifically, the receiving member 38 and the receiving member 39. It is possible to suppress a large distance from the position.
That is, in FIG. 4, the first paper guide member 70 faces in the lower left direction, which is the direction away from the position between the receiving member 38 and the receiving member 39. On the other hand, the second paper guide member 71 faces in the upper left direction in FIG. 4, which is the direction toward between the receiving member 38 and the receiving member 39. By rotatably connecting the path forming portions to each other with a plurality of members in this way, the paper can be appropriately directed between the receiving member 38 and the receiving member 39.

[経路形成部の第4実施形態]
図5を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第4実施形態について説明する。図5において経路形成部60の第4実施形態は、符号60Dで示されている。本実施形態において経路形成部60Dは、図2を参照して説明した第1実施形態と同様に、用紙案内部材61で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、経路形成部60Dの上流に、用紙を下流に案内する用紙案内部75を備える点である。
用紙案内部75は、経路形成部60Dの移動位置に拘わらず、経路形成部60Dの内側に入り込んだ状態が維持される。つまり、経路形成部60Dの第1方向への移動つまり下流方向への移動によって、経路形成部60Dに対して第2方向つまり上流方向に隙間が形成されず、用紙を確実に下流に搬送することができる。
[Fourth Embodiment of Path Forming Part]
A fourth embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a fourth embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60D. In the present embodiment, the path forming unit 60D is composed of the paper guide member 61 as in the first embodiment described with reference to FIG. The present embodiment differs from the first embodiment of FIG. 2 in that a paper guide unit 75 for guiding the paper downstream is provided upstream of the path forming unit 60D.
The paper guide portion 75 is maintained in a state of being inserted inside the path forming portion 60D regardless of the moving position of the path forming portion 60D. That is, the movement of the path forming portion 60D in the first direction, that is, the movement in the downstream direction does not form a gap in the second direction, that is, the upstream direction with respect to the path forming portion 60D, and the paper is reliably conveyed downstream. Can be done.

[経路形成部の第5実施形態]
図6を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第5実施形態について説明する。図6において経路形成部60の第5実施形態は、符号60Eで示されている。本実施形態において経路形成部60Eは、用紙案内部材78で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、経路形成部60Eを構成する用紙案内部材78に通風孔78aが形成されている点、及び経路形成部60Eの下方に送風部73を備える点である。送風部73は、中継搬送装置50の本体に設けられている。
送風部73は、経路形成部60Eに対し下から、矢印dで示す様に、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である+Z方向成分を含む斜め上方向に送風する。これにより、通風孔78aを介して経路形成部60E内の用紙に対して、用紙搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向の外力が作用する。その結果経路形成部60E内への用紙の接触を抑制して搬送負荷を軽減できる。また、排出部59から用紙が抜け出る際の、用紙の下方への垂れ下がりを抑制できる。
[Fifth Embodiment of the route forming part]
A fifth embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, a fifth embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60E. In the present embodiment, the path forming portion 60E is composed of the paper guide member 78. In this embodiment, what is different from the first embodiment of FIG. 2 is that a ventilation hole 78a is formed in the paper guide member 78 constituting the path forming portion 60E, and the ventilation portion 73 is provided below the path forming portion 60E. It is a point to prepare. The blower unit 73 is provided in the main body of the relay transfer device 50.
The blower unit 73 blows air to the path forming unit 60E from the bottom in an obliquely upward direction including the + X direction, which is the paper transport direction, and the + Z direction component, which is the vertically upward direction, as indicated by the arrow d. As a result, an external force in the diagonally upward direction including the paper transport direction and the vertical upward direction component acts on the paper in the path forming portion 60E through the ventilation hole 78a. As a result, the contact of the paper into the path forming portion 60E can be suppressed and the transport load can be reduced. In addition, when the paper is ejected from the ejection unit 59, it is possible to prevent the paper from hanging downward.

[経路形成部の第6実施形態]
図7を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第5実施形態について説明する。図6において経路形成部60の第5実施形態は、符号60Fで示されている。本実施形態において経路形成部60Fは、図2を参照して説明した第1実施形態と同様に、用紙案内部材61で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、排出部59に、磁性体77を備える点である。
受け入れ部材38、39は金属材料で形成されている為、プリンター1と後処理装置30とを接続する際、磁性体77つまり排出部59を受け入れ部材38、39に引き寄せることができ、ひいては吸着させることができる。これにより、中継搬送装置50から後処理装置30に用紙を確実に送り込むことができ、用紙のジャムを抑制できる。
[Sixth Embodiment of Path Forming Part]
A fifth embodiment of the path forming unit 60 included in the relay transfer device 50 will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 6, a fifth embodiment of the path forming unit 60 is indicated by reference numeral 60F. In the present embodiment, the path forming unit 60F is composed of the paper guide member 61 as in the first embodiment described with reference to FIG. The difference from the first embodiment of FIG. 2 in this embodiment is that the discharge unit 59 is provided with the magnetic material 77.
Since the receiving members 38 and 39 are made of a metal material, when the printer 1 and the aftertreatment device 30 are connected, the magnetic material 77, that is, the discharging portion 59 can be attracted to the receiving members 38 and 39, and thus attracts the receiving members 38 and 39. be able to. As a result, the paper can be reliably fed from the relay transfer device 50 to the post-processing device 30, and jamming of the paper can be suppressed.

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。以下に、その一例を説明する。
(1)上記各実施形態では、経路形成部の全体が移動方向に移動する構成であるが、一部が移動する構成でも良い。
(2)上記各実施形態では、経路形成部が排出部からの用紙の排出方向である+X方向とその反対の−X方向に移動する構成であるが、必ずしも用紙の排出方向に沿って移動可能である必要はなく、その移動方向が用紙の排出方向成分を含んでいれば良い。
(3)上記各実施形態では、後処理装置30が備える受け入れ部材38、39は固定的に設けられていたが、図8に示す様に受け入れ部材がそれぞれ回動可能に設けられていても良い。図8において受け入れ部材38Aは、回動支点C1を中心にX−Z平面で回動可能であり、受け入れ部材39Aは、回動支点C2を中心にX−Z平面で回動可能である。この様に構成することで、中継搬送装置を構成する経路形成部の姿勢に合わせて受け入れ部材38A、39Aが姿勢変化でき、適切に用紙を後処理装置30内に受け入れることができる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say. An example thereof will be described below.
(1) In each of the above embodiments, the entire path forming portion moves in the moving direction, but a part of the path forming portion may move.
(2) In each of the above embodiments, the path forming portion moves in the + X direction, which is the paper ejection direction from the ejecting portion, and in the opposite −X direction, but it is not necessarily movable along the paper ejection direction. It is not necessary that the movement direction includes the paper ejection direction component.
(3) In each of the above embodiments, the receiving members 38 and 39 included in the aftertreatment device 30 are fixedly provided, but as shown in FIG. 8, the receiving members may be rotatably provided. .. In FIG. 8, the receiving member 38A is rotatable about the rotation fulcrum C1 in the XZ plane, and the receiving member 39A is rotatable about the rotation fulcrum C2 in the XZ plane. With this configuration, the receiving members 38A and 39A can change their postures according to the posture of the path forming portion constituting the relay transfer device, and the paper can be appropriately received in the post-processing device 30.

(4)上記各実施形態では、後処理装置30が備える受け入れ部材38、39は固定的に設けられていたが、中継搬送装置を構成する経路形成部の移動方向に沿って移動可能に設けられていても良い。
(5)図3を参照して説明した第2実施形態では、経路形成部に回動軸を設けたが、経路形成部に凹部を設け、中継搬送装置の本体に回動軸を設けても良い。
(4) In each of the above embodiments, the receiving members 38 and 39 included in the aftertreatment device 30 are fixedly provided, but are provided so as to be movable along the moving direction of the path forming portion constituting the relay transfer device. You may be.
(5) In the second embodiment described with reference to FIG. 3, a rotation shaft is provided in the path forming portion, but a recess may be provided in the path forming portion and a rotation shaft may be provided in the main body of the relay transfer device. good.

(6)上記各実施形態では第1装置と第2装置の2つの装置を接続するに際し、第1装置として記録装置を挙げ、第2装置として後処理装置を挙げたが、第1装置と第2装置はこれに限られず、媒体を受け渡す装置であれば良い。
(7)上記各実施形態では、経路形成部内での用紙搬送経路は水平方向に沿っているが、これに限られず、用紙搬送経路は傾斜していても良いし、垂直方向に沿っていても良い。
(6) In each of the above embodiments, when connecting the two devices of the first device and the second device, a recording device is mentioned as the first device and a post-processing device is mentioned as the second device. The two devices are not limited to this, and may be any device that delivers the medium.
(7) In each of the above embodiments, the paper transport path in the path forming portion is along the horizontal direction, but the present invention is not limited to this, and the paper transport path may be inclined or may be along the vertical direction. good.

(8)図5を参照して説明した第4実施形態、即ち用紙案内部75は、他の全ての実施形態にも適用できる。
(9)図6を参照して説明した第5実施形態、即ち経路形成部内の用紙に送風する構成は、他の全ての実施形態にも適用できる。また、送風部73は経路形成部60Eに対し下から、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である+Z方向成分を含む斜め上方向に送風する構成となっているが、これに加えて経路形成部60Eに対し上から、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である−Z方向成分を含む斜め下方向に送風する構成としてもよい。
(10)図7を参照して説明した第6実施形態、即ち磁性体77は、他の全ての実施形態にも適用できる。
(11)図4を参照して説明した第3実施形態において、第2用紙案内部材71の回動軸71aを、第1用紙案内部材70に対してX軸方向にスライド可能に設けても良い。その場合、第2用紙案内部材71を+X方向に押圧することが好適である。
(8) The fourth embodiment described with reference to FIG. 5, that is, the paper guide unit 75 can be applied to all other embodiments.
(9) The fifth embodiment described with reference to FIG. 6, that is, the configuration in which air is blown to the paper in the path forming portion, can be applied to all other embodiments. Further, the blower portion 73 is configured to blow air from below with respect to the path forming portion 60E in the + X direction, which is the paper transport direction, and in the diagonally upward direction including the + Z direction component, which is the vertically upward direction. The path forming portion 60E may be configured to blow air from above in the + X direction, which is the paper transport direction, and in the diagonally downward direction including the −Z direction component, which is the vertically upward direction.
(10) The sixth embodiment described with reference to FIG. 7, that is, the magnetic material 77, can be applied to all other embodiments.
(11) In the third embodiment described with reference to FIG. 4, the rotation shaft 71a of the second paper guide member 71 may be provided so as to be slidable in the X-axis direction with respect to the first paper guide member 70. .. In that case, it is preferable to press the second paper guide member 71 in the + X direction.

1…インクジェットプリンター、2…装置本体、3…用紙排出領域、4…排出口、5…接続部、6A、6B、6C、6D…用紙カセット、8…排出トレイ、10…インク収容部、
12…ラインヘッド、13…搬送ベルト、14、15…プーリー、20、21、22、23、24、25、26、27…搬送ローラー対、28…フラップ、30…後処理装置、31、32…搬送ローラー対、33…処理トレイ、34…後処理部、37…積載トレイ、38、39…受け入れ部材、50…中継搬送装置、50a…連結部、51…導入部、53、54、55…搬送ローラー対、59…排出部、60、60A、60B、60C、60D、60E、60F…経路形成部、61…用紙案内部材、61a…ばね掛け部、61b…被規制部、62…ガイド部材、63…引っ張りばね、64…規制部、65…用紙案内部材、65a…回動軸、65b…被規制部、66…規制部、67…引っ張りばね、68…ガイド部材、70…第1用紙案内部材、70a…回動軸、71…第2用紙案内部材、71a…回動軸、72…接続部、73…送風部、75…用紙案内部、77…磁性体、78…用紙案内部材
1 ... Inkjet printer, 2 ... Device body, 3 ... Paper ejection area, 4 ... Discharge port, 5 ... Connection part, 6A, 6B, 6C, 6D ... Paper cassette, 8 ... Discharge tray, 10 ... Ink storage unit,
12 ... Line head, 13 ... Conveying belt, 14, 15 ... Pulley, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ... Conveying roller pair, 28 ... Flap, 30 ... Post-processing device, 31, 32 ... Conveying roller pair, 33 ... processing tray, 34 ... post-processing unit, 37 ... loading tray, 38, 39 ... receiving member, 50 ... relay transfer device, 50a ... connecting unit, 51 ... introduction unit, 53, 54, 55 ... transport Roller pair, 59 ... Discharge section, 60, 60A, 60B, 60C, 60D, 60E, 60F ... Path forming section, 61 ... Paper guide member, 61a ... Spring hooking section, 61b ... Controlled section, 62 ... Guide member, 63 ... Tension spring, 64 ... Regulatory part, 65 ... Paper guide member, 65a ... Rotating shaft, 65b ... Restricted part, 66 ... Regulatory part, 67 ... Tension spring, 68 ... Guide member, 70 ... First paper guide member, 70a ... Rotating shaft, 71 ... Second paper guide member, 71a ... Rotating shaft, 72 ... Connection part, 73 ... Blower part, 75 ... Paper guide part, 77 ... Magnetic material, 78 ... Paper guide member

Claims (11)

媒体を導入する導入部と、
前記導入部から導入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と、を備え、
前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
Introductory part to introduce the medium and
It is provided with a route forming unit that constitutes a discharge unit that discharges the medium introduced from the introduction unit and forms a transport path for the medium.
The path forming portion is provided so as to be movable in the first direction including the discharge direction component of the medium from the discharge portion and the second direction opposite to the first direction.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第1方向に向けて押圧されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to claim 1, the path forming portion is pressed toward the first direction by a pressing member.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1または請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、第1の回動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to claim 1 or 2, the path forming portion is rotatably provided around a first rotation fulcrum, and by rotating, the discharging portion forms the path. Displace in the direction intersecting the moving direction of the part,
A medium transfer device characterized by the above.
請求項3に記載の媒体搬送装置において、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を備え、
前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記第1方向及び前記第2方向に移動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transfer device according to claim 3, further comprising a guide member that engages with the first rotation fulcrum.
When the first rotation fulcrum moves along the guide member, the path forming portion moves in the first direction and the second direction.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項3または請求項4に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、前記第1の回動支点を中心に回動可能な第1経路形成部と、前記第1経路形成部に対し媒体の搬送方向下流に位置し、第2の回動支点を中心に前記第1経路形成部に対して回動可能な第2経路形成部と、を備えて構成され、
前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to claim 3 or 4, the path forming portion refers to a first path forming portion that can rotate around the first rotation fulcrum and the first path forming portion. It is configured to include a second path forming portion that is located downstream in the transport direction of the medium and is rotatable with respect to the first path forming portion about the second rotation fulcrum.
Due to the rotation of the first path forming portion and the rotation of the second path forming portion, the discharging portion is displaced in a direction intersecting the moving direction of the path forming portion.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、
前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入り込んだ状態が維持される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transport device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a medium guide section that guides the medium downstream of the path forming section.
The medium guide portion is maintained in a state of being inside the path forming portion regardless of the moving position of the path forming portion.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部における前記搬送経路は水平方向に沿って延び、
前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向に送風する送風部を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to any one of claims 1 to 6, the transport path in the path forming portion extends along a horizontal direction.
It is provided with a blower portion that blows air from below with respect to the medium in the path forming portion in an obliquely upward direction including components in a transport direction and a vertically upward direction.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記排出部に磁性体が設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to any one of claims 1 to 7, a magnetic material is provided in the discharge portion.
A medium transfer device characterized by the above.
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、媒体に記録を行う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるとともに、前記記録装置に対し接続可能に構成されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transport device according to any one of claims 1 to 8, wherein the recording device for recording on the medium can be accommodated in a discharge area in which the recorded medium is discharged, and the above-mentioned medium is provided. It is configured to be connectable to a recording device,
A medium transfer device characterized by the above.
媒体に対し記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記排出部から排出する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。
Recording means for recording on media and
The medium transfer device according to any one of claims 1 to 9, wherein the medium recorded by the recording means is introduced from the introduction unit, and the introduced medium is discharged from the discharge unit.
A recording device equipped with.
媒体に対し記録を行う記録装置と、
前記記録装置によって記録が行われた媒体に対し後処理を行う後処理装置と、
前記記録装置によって記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記後処理装置に向けて排出する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
を備えた記録システム。
A recording device that records on a medium and
A post-processing device that performs post-processing on a medium that has been recorded by the recording device, and a post-processing device that performs post-processing.
The medium transport according to any one of claims 1 to 9, wherein the medium recorded by the recording device is introduced from the introduction unit, and the introduced medium is discharged toward the aftertreatment device. With the device
Recording system equipped with.
JP2020028899A 2020-02-24 2020-02-24 Media transport device, recording device, recording system Active JP7435012B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020028899A JP7435012B2 (en) 2020-02-24 2020-02-24 Media transport device, recording device, recording system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020028899A JP7435012B2 (en) 2020-02-24 2020-02-24 Media transport device, recording device, recording system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021134012A true JP2021134012A (en) 2021-09-13
JP7435012B2 JP7435012B2 (en) 2024-02-21

Family

ID=77660125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020028899A Active JP7435012B2 (en) 2020-02-24 2020-02-24 Media transport device, recording device, recording system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7435012B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4086525B2 (en) 2001-04-16 2008-05-14 株式会社リコー Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2004067321A (en) 2002-08-06 2004-03-04 Ricoh Co Ltd Paper sheet conveyance device
US20100314823A1 (en) 2009-06-15 2010-12-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet processing apparatus, finishing apparatus and sheet guide method
US20110215516A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus, sheet guide apparatus and sheet guide method
JP6175923B2 (en) 2013-06-12 2017-08-09 コニカミノルタ株式会社 Paper transport device and height adjustment mechanism
JP2016133635A (en) 2015-01-20 2016-07-25 シャープ株式会社 Image forming apparatus and image forming system
JP2019189389A (en) 2018-04-24 2019-10-31 シャープ株式会社 Image forming apparatus, control program and control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7435012B2 (en) 2024-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10967654B2 (en) Ink-jet recording apparatus
CN202862836U (en) Ink-jet recording apparatus
US11148439B2 (en) Image recording device
JP2008308303A (en) Paper feeder
JP2021134012A (en) Medium carrier, recorder and recording system
US8919531B2 (en) Image recording apparatus
US20090267284A1 (en) Transport device and image recording apparatus
JP2000153604A (en) Ink jet recorder
CN113276552A (en) Recording apparatus
JP6447664B2 (en) Image recording device
JP7428210B2 (en) Media ejection device and image reading device
CN112573274B (en) Processing apparatus, control method of processing apparatus, and recording system
US10703121B2 (en) Medium transport apparatus and postprocessing apparatus
JP6156525B2 (en) Image recording device
JP2023073673A (en) recording device
JP2021121553A (en) Recording device
JP5874779B2 (en) Image recording device
JP2019034859A (en) Image recording device
JP2020083647A (en) Feeding device and image recording device
JP2019116354A (en) Feeder

Legal Events

Date Code Title Description
RD07 Notification of extinguishment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427

Effective date: 20200828

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210913

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20211104

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231003

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7435012

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150