JP2021133921A

JP2021133921A - Display system

Info

Publication number: JP2021133921A
Application number: JP2020153546A
Authority: JP
Inventors: 謙司永冨; Kenji Nagatomi; 典広今村; Norihiro Imamura; 道弘山形; Michihiro Yamagata
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2021-09-13
Anticipated expiration: 2040-09-14
Also published as: JP7113273B2

Abstract

To provide a display system capable of preventing external light from being reflected to a driver, and capable of easily switching between a concave mirror and a plane mirror.SOLUTION: A display system 1 includes: a display device 20 installed on a mobile object; a concave mirror 12b for virtually displaying a display image shown by image light that the display device 20 emits in a first mode; and a plane mirror 12c for reflecting a back image incident into the mobile object in a second mode. The display device 20 and the concave mirror 12b are disposed so that a straight line connecting the center of the display device 20 and the center of the concave mirror 12b has a prescribed angle δ with respect to the cross direction of the mobile object when the mobile object is seen from above. In the display system 1, a normal direction at the center of the concave mirror surface of the concave mirror 12b when the first mode is functioned and a normal direction of the plane mirror surface of the plane mirror 12c when the second mode is functioned are not parallel to each other.SELECTED DRAWING: Figure 3C

Description

本開示は、画像を表示するための表示システムに関する。 The present disclosure relates to a display system for displaying an image.

特許文献１に記載の車両視覚システム（表示システム）は、プロジェクタ、スクリーン及び後方カメラを備えている。プロジェクタは、車室内に設置される。スクリーンは、車両のフロントガラスの付近に設置されている。後方カメラで撮影された後方画像は、プロジェクタによってスクリーンに投影される。 The vehicle visual system (display system) described in Patent Document 1 includes a projector, a screen, and a rear camera. The projector is installed in the passenger compartment. The screen is installed near the windshield of the vehicle. The rear image taken by the rear camera is projected on the screen by the projector.

米国特許第１０，０１７，１１４号明細書U.S. Pat. No. 10,017,114

しかしながら、特許文献１記載の車両視覚システム（表示システム）において、プロジェクタ及びスクリーンを含む光学系の相互の位置関係等に起因して、後続車のヘッドライト等の外光がスクリーンで反射して運転者（移動体の乗員）の視界に入ることがある。さらに、従来のスクリーンでは、車両視覚システムの故障時の対策として、鏡面の切替を行うこともできない。 However, in the vehicle visual system (display system) described in Patent Document 1, due to the mutual positional relationship between the projector and the optical system including the screen, external light such as the headlight of the following vehicle is reflected by the screen for driving. May come into view of a person (moving occupant). Further, with the conventional screen, it is not possible to switch the mirror surface as a countermeasure in the event of a failure of the vehicle visual system.

そこで、本開示は、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる表示システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide a display system capable of suppressing reflection of external light toward a driver and easily switching between a concave mirror and a plane mirror. do.

本開示の一態様に係る表示システムは、移動体に搭載される表示部と、第１モードにて前記表示部が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡と、第２モードにて前記移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡とを備え、前記移動体を上面視した場合、前記表示部の中心と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線が、前記移動体の前後方向に対して所定の角度を有するように前記表示部及び前記凹面鏡が配置され、前記第１モードの機能時における前記凹面鏡の凹鏡面の中心での法線方向と、前記第２モードの機能時における前記平面鏡の平鏡面の法線方向とは、互いに非平行である。 The display system according to one aspect of the present disclosure includes a display unit mounted on a moving body, a concave mirror for displaying a virtual image of a display image displayed by the image light emitted by the display unit in the first mode, and a second. A plane mirror for reflecting a rear image incident on the moving body in the mode is provided, and when the moving body is viewed from above, a straight line connecting the center of the display unit and the center of the concave mirror is the moving body. The display unit and the concave mirror are arranged so as to have a predetermined angle with respect to the front-rear direction, and the normal direction at the center of the concave mirror surface of the concave mirror during the function of the first mode and the function of the second mode. The normal direction of the plane mirror surface of the plane mirror at time is non-parallel to each other.

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。 In addition, some specific aspects of these may be realized by using a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, and the like. It may be realized using any combination of integrated circuits, computer programs and recording media.

本開示の表示システムによれば、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる。 According to the display system of the present disclosure, it is possible to suppress reflection of external light toward the driver, and it is possible to easily switch between a concave mirror and a plane mirror.

図１Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。FIG. 1A shows a display system according to the first embodiment, and is a schematic explanatory view illustrating a state in which image light is incident on a rearview mirror and reflected. 図１Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、移動体後方からの光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。FIG. 1B is a schematic explanatory view showing a display system according to the first embodiment, exemplifying a state in which light from the rear of a moving body is incident on a rearview mirror and reflected. 図２は、実施の形態１に係る表示システムを例示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the display system according to the first embodiment. 図３Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver in the conventional display system. 図３Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。FIG. 3B is a schematic view showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the right when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. 図３Ｃは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の模式図である。FIG. 3C is another schematic view showing the position of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the right when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. be. 図３Ｄは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示すさらに別の模式図である。FIG. 3D is yet another schematic view showing the position of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the right when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. Is. 図４Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver in the conventional display system. 図４Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。FIG. 4B is a schematic view showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the left when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. 図４Ｃは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の模式図である。FIG. 4C is another schematic view showing the position of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the left when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. be. 図４Ｄは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示すさらに別の模式図である。FIG. 4D is yet another schematic view showing the position of the optical body and the display device with respect to the driver when the display device is shifted to the left when the moving body equipped with the display system according to the first embodiment is viewed from above. Is. 図５Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、左方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 5A shows the display system according to the first embodiment, and when the rearview mirror is viewed from the left, the optical body is set to the first state as the first mode, and the image light is incident on the rearview mirror and reflected. It is sectional drawing which illustrated the state. 図５Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、左方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 5B shows the display system according to the first embodiment. When the rearview mirror is viewed from the left, the optical body is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is incident on the rearview mirror. It is a cross-sectional view which illustrates the state of being reflected. 図６Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光を光学体に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 6A shows a display system according to the first embodiment, and when the rearview mirror is viewed from above, the optical body is set to the first state as the first mode, and the image light is incident on the optical body and reflected. It is a cross-sectional view which illustrates. 図６Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光を光学体に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 6B shows the display system according to the first embodiment, and when the rearview mirror is viewed from above, the optical body is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is incident on the optical body. It is sectional drawing which illustrates the state of reflection. 図６Ｃは、実施の形態１の実施例に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。FIG. 6C shows a display system according to the embodiment of the first embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror is viewed from above. 図６Ｄは、実施の形態１の実施例に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。FIG. 6D shows a display system according to the embodiment of the first embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror is viewed from above. 図７Ａは、実施の形態１に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。FIG. 7A is a perspective view illustrating an optical body of the display system according to the first embodiment. 図７Ｂは、実施の形態１の実施例に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。FIG. 7B is a perspective view illustrating an optical body of the display system according to the embodiment of the first embodiment. 図８は、実施の形態１に係る表示システムのルームミラーの処理を例示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing of the rearview mirror of the display system according to the first embodiment. 図９Ａは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing the position of the display device with respect to the optical body and the driver. 図９Ｂは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の図である。FIG. 9B is another view showing the position of the display device with respect to the optics and the driver. 図１０Ａは、実施の形態１の変形例１に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。FIG. 10A is a perspective view illustrating an optical body of the display system according to the first modification of the first embodiment. 図１０Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。FIG. 10B is a perspective view illustrating an optical body of the display system according to the second modification of the first embodiment. 図１０Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。FIG. 10C is a perspective view illustrating an optical body of the display system according to the third modification of the first embodiment. 図１１Ａは、実施の形態１の変形例４に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 11A shows the display system according to the fourth modification of the first embodiment. When the rearview mirror is viewed from above, the optical body is set to the first state as the first mode, and the image light is incident on the rearview mirror. It is a cross-sectional view which illustrates the state of being reflected. 図１１Ｂは、実施の形態１の変形例４に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。FIG. 11B shows the display system according to the fourth modification of the first embodiment. When the rearview mirror is viewed from above, the optical body is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is the rearview mirror. It is sectional drawing which illustrates the state of making it incident on, and reflecting it. 図１２は、実施の形態２に係る表示システムを例示した斜視図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating the display system according to the second embodiment. 図１３は、実施の形態２に係る表示システムの平面鏡が解除状態の様子を例示した断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror of the display system according to the second embodiment is in a released state. 図１４は、実施の形態２に係る表示システムの平面鏡が遮蔽状態の様子を例示した断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror of the display system according to the second embodiment is in a shielded state. 図１５は、実施の形態２の変形例に係る表示システムの平面鏡が解除状態の様子を例示した断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror of the display system according to the modified example of the second embodiment is in the released state. 図１６は、実施の形態２の変形例に係る表示システムの平面鏡が遮蔽状態の様子を例示した断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror of the display system according to the modified example of the second embodiment is in a shielded state. 図１７は、実施の形態３に係る表示システムを示し、平面鏡の状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。FIG. 17 shows a display system according to the third embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror is viewed from above when the state of the plane mirror is set to the shielded state. 図１８は、実施の形態３の変形例に係る表示システムを示し、平面鏡の状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。FIG. 18 shows a display system according to a modified example of the third embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror is viewed from above when the state of the plane mirror is set to the shielded state. 図１９は、その他変形例に係る表示システムの光学体を例示した断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating an optical body of a display system according to another modification.

本開示の一態様に係る表示システムは、移動体に搭載される表示部と、第１モードにて前記表示部が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡と、第２モードにて前記移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡とを備え、前記移動体を上面視した場合、前記表示部の中心と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線が、前記移動体の前後方向に対して、所定の角度を有するように前記表示部及び前記凹面鏡が配置され、前記第１モードの機能時における前記凹面鏡の凹鏡面の中心での法線方向と、前記第２モードの機能時における前記平面鏡の平鏡面の法線方向とは、互いに非平行である。 The display system according to one aspect of the present disclosure includes a display unit mounted on a moving body, a concave mirror for displaying a virtual image of a display image displayed by the image light emitted by the display unit in the first mode, and a second. A plane mirror for reflecting a rear image incident on the moving body in the mode is provided, and when the moving body is viewed from above, a straight line connecting the center of the display unit and the center of the concave mirror is the moving body. The display unit and the concave mirror are arranged so as to have a predetermined angle with respect to the front-rear direction, and the normal direction at the center of the concave mirror surface of the concave mirror when the first mode is functioning and the normal direction of the second mode. The normal direction of the plane mirror surface of the plane mirror at the time of functioning is non-parallel to each other.

これによれば、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線が移動体の前後方向と一致しないように、所定の角度だけ移動体前後方向に対して凹面鏡の姿勢を傾けることになる。したがって、後続車のヘッドライト等の外光が凹面鏡に入射しても、運転者の目の方向への反射を抑制できるので、外光が凹面鏡で反射して運転者の視界に入る可能性を抑制することができる。 According to this, the posture of the concave mirror is tilted with respect to the front-rear direction of the moving body by a predetermined angle so that the straight line connecting the display unit and the concave mirror does not coincide with the front-rear direction of the moving body. Therefore, even if the external light such as the headlight of the following vehicle enters the concave mirror, the reflection in the direction of the driver's eyes can be suppressed, so that the external light may be reflected by the concave mirror and enter the driver's field of view. It can be suppressed.

さらに、第１モードにおける凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードにおける平鏡面の法線方向とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡及び平面鏡を配置することができる。このため、第１モードと第２モードとの間でモードを切り替えたときに、凹面鏡及び平面鏡の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 Further, the normal direction at the center of the concave mirror surface in the first mode and the normal direction of the flat mirror surface in the second mode are non-parallel. Therefore, for example, the concave mirror and the plane mirror can be arranged so that the reflection direction in which the image light is incident and reflected on the concave mirror surface and the reflection direction in which the light is incident and reflected on the flat mirror surface reach the driver. Therefore, when the mode is switched between the first mode and the second mode, the amount of position adjustment of the concave mirror and the plane mirror in the horizontal direction can be reduced.

したがって、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる。特に、この表示システムでは、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。 Therefore, it is possible to prevent the external light from being reflected toward the driver, and it is possible to easily switch between the concave mirror and the plane mirror. In particular, in this display system, it is possible to easily adjust the display mode by the image light and the light from the outside.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記所定の角度は、前記移動体を上面視した場合、前記凹面鏡を視認する前記移動体の乗員（運転者）の目と目の間隔と、目と目の間の中点と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線の長さとに基づいて得られる、当該直線に対する前記凹面鏡の中心と目とを結ぶ直線で示される角度である下限角度から、前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の進行方向に対する左右方向の直線に対する、前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の前後方向の直線で示される角度である上限角度までの、間の角度である。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the predetermined angle is the distance between the eyes of the occupant (driver) of the moving body who visually recognizes the concave mirror when the moving body is viewed from above. From the lower limit angle, which is the angle indicated by the straight line connecting the center of the concave mirror and the eye with respect to the straight line, which is obtained based on the length of the straight line connecting the center point between the eyes and the center of the concave mirror. It is an angle between a straight line in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body passing through the center of the concave mirror and an upper limit angle which is an angle indicated by a straight line in the front-rear direction of the moving body passing through the center of the concave mirror.

これによれば、上記所定の角度の範囲で、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線を移動体の前後方向に対して傾けることで、外光が運転者の目の方向から逸れた方向に反射するため、外光が凹面鏡で反射して運転者の視界に入る可能性をさらに抑制することができる。 According to this, by tilting the straight line connecting the display unit and the concave mirror with respect to the front-rear direction of the moving body within the above-mentioned predetermined angle range, the outside light is reflected in the direction deviated from the direction of the driver's eyes. Therefore, the possibility that the external light is reflected by the concave mirror and enters the driver's field of view can be further suppressed.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記表示部の中心における接線と、前記凹面鏡の中心における接線とは、互いに平行である。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the tangent line at the center of the display unit and the tangent line at the center of the concave mirror are parallel to each other.

これによれば、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線を移動体の前後方向に対し傾ける姿勢で表示部を配置しても、表示部と凹面鏡との間の光路長が略等しくなるので、凹面鏡に映る映像であって運転者が見ることができる映像の歪みを抑制することができる。 According to this, even if the display unit is arranged so that the straight line connecting the display unit and the concave mirror is tilted with respect to the front-rear direction of the moving body, the optical path length between the display unit and the concave mirror is substantially equal, so that the concave mirror can be used. It is possible to suppress the distortion of the image that is reflected and can be seen by the driver.

また、本開示の一態様に係る表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体の前後方向と平行な前記凹面鏡の中心を通過する直線よりも前記移動体の運転者側に配置される。 Further, in the display system according to one aspect of the present disclosure, the display unit is arranged on the driver side of the moving body with respect to a straight line passing through the center of the concave mirror parallel to the front-rear direction of the moving body.

これによれば、表示部と凹面鏡、及び、表示部と運転者を結ぶそれぞれの直線間の角度が小さくなるので、全体的に光路長の差が抑制され、画像歪を低減することができる。 According to this, since the angle between the display unit and the concave mirror and the straight line connecting the display unit and the driver is reduced, the difference in the optical path length can be suppressed as a whole, and the image distortion can be reduced.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、第１筐体に収容され、前記第１筐体は、前記凹面鏡及び前記平面鏡を内部で回転させる回転軸を有する。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the concave mirror and the plane mirror are housed in a first housing, and the first housing has a rotation axis for internally rotating the concave mirror and the plane mirror. ..

これによれば、回転軸を回転させることで、凹面鏡及び平面鏡を回転させることができる。このため、回転軸を回転させるだけで、第１モードと第２モードとを容易に切り替えることができる。また、凹鏡面に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹鏡面及び平面鏡を配置しておけば、いずれへの切り替えにおいても、回転軸の回転量を同量回転させるだけで、凹鏡面による画像光と平鏡面による光とを運転者に照射させることができる。 According to this, the concave mirror and the plane mirror can be rotated by rotating the rotation axis. Therefore, the first mode and the second mode can be easily switched by simply rotating the rotation shaft. Further, if the concave mirror surface and the plane mirror are arranged so that the reflection direction in which the image light is incident and reflected on the concave mirror surface and the reflection direction in which the light is incident and reflected on the flat mirror surface reach the driver, eventually Even in the switching to, the driver can be irradiated with the image light by the concave mirror surface and the light by the flat mirror surface only by rotating the rotation amount of the rotation shaft by the same amount.

また、本開示の他の態様に係る表示システムは、前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側で、前記平鏡面が外側に面するように配置され、前記光学体は、前記移動体の上下方向から見て楔状である。 Further, the display system according to another aspect of the present disclosure includes the concave mirror and an optical body having the plane mirror, and the plane mirror is arranged on the opposite side of the concave mirror so that the planomirror surface faces the outside. The optical body is wedge-shaped when viewed from the vertical direction of the moving body.

これによれば、平面鏡と凹面鏡とを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡の姿勢に対して凹面鏡の姿勢を、水平面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, the plane mirror and the concave mirror can be arranged integrally on the front and back sides, and the posture of the concave mirror can be tilted in the front-rear direction of the moving body along the horizontal plane with respect to the posture of the plane mirror. Therefore, when the first mode and the second mode are switched, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system can be reduced.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に近い側の前記光学体の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔は、前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に遠い側の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔よりも小さい。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the distance between the plane mirror and the concave mirror at the end of the optical body on the side closer to the driver in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body is the moving body. It is smaller than the distance between the plane mirror and the concave mirror at the end on the side far from the driver in the left-right direction with respect to the traveling direction of.

これによれば、光学体を運転者に対して斜め前側に配置する場合、運転者側の光学体の端部の間隔を反対側の光学体の間隔よりも小さくすれば、第１筐体の運転者側の長さを、第１筐体の運転者から遠い側の長さよりも小さくすることができる。このため、表示システムを配置する移動体のコンソールの領域を有効に活用することができる。 According to this, when the optical body is arranged diagonally forward with respect to the driver, if the distance between the ends of the optical body on the driver side is smaller than the distance between the optical bodies on the opposite side, the first housing can be used. The length on the driver side can be made smaller than the length on the side far from the driver of the first housing. Therefore, the area of the console of the mobile body on which the display system is arranged can be effectively utilized.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、前記凹鏡面の中心での法線方向と、前記平鏡面の法線方向とが平行であり、前記平面鏡の平鏡面と前記回転軸の軸方向とが非平行となる。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror is arranged so as to face the concave mirror on the opposite side, and the concave mirror and the plane mirror are in the normal direction at the center of the concave mirror surface. And the normal direction of the flat mirror surface is parallel, and the flat mirror surface of the plane mirror and the axial direction of the rotation axis are not parallel.

これによれば、凹鏡面の中心での法線方向と平鏡面の法線方向とが平行であれば、光学体を製造し易くなるため、光学体の製造コストが高騰化し難くなる。また、平面鏡の平鏡面と回転軸の軸方向とを非平行にするだけで、第１モードの機能時の凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードの機能時における平鏡面の法線方向とを、容易に非平行にすることができる。このため、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, if the normal direction at the center of the concave mirror surface and the normal direction of the flat mirror surface are parallel, it becomes easy to manufacture the optical body, so that the manufacturing cost of the optical body is unlikely to increase. Further, by simply making the flat mirror surface of the plane mirror and the axial direction of the rotation axis non-parallel, the normal direction at the center of the concave mirror surface when the first mode is functioning and the flat mirror surface method when the second mode is functioning. The line direction can be easily made non-parallel. Therefore, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system can be reduced.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、前記移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the concave mirror and the optical body having the planar mirror are provided, and the planar mirror is arranged so as to face the concave mirror on the opposite side to the concave mirror and the planar mirror. Is wedge-shaped when viewed from the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body.

これによれば、平面鏡と凹面鏡とを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡の姿勢に対して凹面鏡の姿勢を、平鏡面の鉛直面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, the plane mirror and the concave mirror can be arranged integrally on the front and back sides, and the posture of the concave mirror can be tilted in the front-rear direction of the moving body along the vertical plane of the flat mirror surface with respect to the posture of the plane mirror. Therefore, when the first mode and the second mode are switched, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system can be reduced.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡と前記凹面鏡とは、第２筐体に収容され、前記移動体の上下方向から見て、前記凹面鏡と運転者との間に前記平面鏡が配置される。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror and the concave mirror are housed in a second housing, and when viewed from the vertical direction of the moving body, the concave mirror and the driver are located between the concave mirror and the driver. A plane mirror is placed.

これによれば、平面鏡を運転者側に配置し、凹面鏡を平面鏡よりも奥側に配置することができる。このため、光が平面鏡の平鏡面の全域に入射することができるため、第２筐体によって平鏡面に影ができ難い。 According to this, the plane mirror can be arranged on the driver side, and the concave mirror can be arranged on the back side of the plane mirror. Therefore, since the light can be incident on the entire flat mirror surface of the plane mirror, it is difficult for the second housing to cast a shadow on the flat mirror surface.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記第２筐体に固定され、光の透過率を可変させる。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror is fixed to the second housing and changes the light transmittance.

これによれば、平面鏡の光の透過率を可変することができるため、例えば、夜間に後続移動体のヘッドライト等の眩しい光が入射した場合でも、運転者が感じる眩しさを抑制することができる。 According to this, since the light transmittance of the plane mirror can be changed, it is possible to suppress the glare felt by the driver even when a dazzling light such as a headlight of a following moving body is incident at night. can.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記第２モード時における前記平鏡面の法線方向は、前記第１モード時における前記凹面鏡が反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾く。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the normal direction of the flat mirror surface in the second mode is 10 ° or more than the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror in the first mode. Tilt.

これによれば、平鏡面の法線方向を凹鏡面が反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾かせることができる。このため、移動体の後方に存在する対象物（後方像）の映り込みを抑制することができる。 According to this, the normal direction of the flat mirror surface can be tilted by 10 ° or more from the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror surface. Therefore, it is possible to suppress the reflection of the object (rear image) existing behind the moving body.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、可動式であり、前記第１モード時に前記第２筐体に収容される。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror is movable and is housed in the second housing in the first mode.

これによれば、平面鏡を可動させることができるため、第２モードと第１モードとを容易に切り替えることができる。 According to this, since the plane mirror can be moved, the second mode and the first mode can be easily switched.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、フレネル反射面を有する。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror has a Fresnel reflecting surface.

これによれば、平面鏡が移動体の後方から入射する光を配光制御して反射することができる。このため、単一面である平鏡面の中心における平鏡面の規定方向の接線と、凹鏡面の中心における凹鏡面の規定方向の接線とが非平行になるように配置される構成に比べて、表示システムの大型化を抑制することができる。 According to this, the plane mirror can control the light distribution and reflect the light incident from the rear of the moving body. For this reason, the display is compared with a configuration in which the tangent line in the specified direction of the flat mirror surface at the center of the flat mirror surface, which is a single surface, and the tangent line in the specified direction of the concave mirror surface at the center of the concave mirror surface are arranged so as to be non-parallel. It is possible to suppress the increase in size of the system.

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記凹鏡面に対する姿勢を調節する姿勢調節部を有する。 Further, in the display system according to another aspect of the present disclosure, the plane mirror has a posture adjusting unit for adjusting the posture with respect to the concave mirror surface.

これによれば、凹面鏡に対する平面鏡の姿勢を任意に調節することができるため、第２モードと第１モードとを切り替えた場合に、表示システムの調整自由度を増すことができる。 According to this, since the posture of the plane mirror with respect to the concave mirror can be arbitrarily adjusted, the degree of freedom of adjustment of the display system can be increased when the second mode and the first mode are switched.

以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。 Each of the embodiments described below is a specific example of the present disclosure. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions of the components, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present disclosure. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims will be described as arbitrary components. Moreover, in all the embodiments, each content can be combined.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略平行等の表現を用いている。例えば、略平行は、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。具体的には、「平行」とは、対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上１０度以下であることを言う。なお、「平行」とは、対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上５度以下であることを言うことが、より好ましい。また、略平行は、本開示による効果を奏し得る範囲において平行という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。 Further, each figure is a schematic view and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, the same components are designated by the same reference numerals. Further, in the following embodiments, expressions such as substantially parallel are used. For example, substantially parallel not only means that they are perfectly parallel, but also that they are substantially parallel, that is, they include an error of, for example, about several percent. Specifically, "parallel" means that the angle (acute angle) formed by the two target straight lines is 0 degrees or more and 10 degrees or less. It is more preferable that "parallel" means that the angle (acute angle) formed by the two target straight lines is 0 degrees or more and 5 degrees or less. Further, substantially parallel means parallel to the extent that the effects of the present disclosure can be achieved. The same applies to expressions using other "abbreviations".

以下、本開示の表示システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, the display system of the present disclosure will be specifically described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
＜構成：表示システム１＞
図１Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、画像光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、移動体後方からの光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。 (Embodiment 1)
<Configuration: Display system 1>
FIG. 1A is a schematic explanatory view showing a display system 1 according to the first embodiment, exemplifying a state in which image light is incident on a rearview mirror 10 and reflected. FIG. 1B shows a display system 1 according to the first embodiment, and is a schematic explanatory view illustrating a state in which light from the rear of the moving body is incident on the rearview mirror 10 and reflected.

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、表示システム１は、移動体に搭載され、例えば、移動体本体の天井部分４、天井部分４側のウィンドシールド３等に配置される。表示システム１は、移動体から得られる電力により駆動する。移動体は、自動車等の車両、船舶、航空機等である。本実施の形態では、移動体として自動車を用いて説明する。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the display system 1 is mounted on the moving body, and is arranged, for example, on the ceiling portion 4 of the moving body main body, the windshield 3 on the ceiling portion 4 side, and the like. The display system 1 is driven by electric power obtained from the mobile body. The moving body is a vehicle such as an automobile, a ship, an aircraft, or the like. In the present embodiment, an automobile will be used as the moving body.

表示システム１は、運転者が移動体後方又は周囲に存在する対象物を運転者が見ることができるように構成される。表示システム１は、例えば、移動体に搭載される撮像部３１（後述）が撮影した移動体後方に存在する対象物の画像として、表示像を表示する。また、表示システム１は、移動体後方から入射した光によって移動体後方に存在する後方像を映す。つまり、表示システム１は、後方視野ミラーとしても機能する。 The display system 1 is configured so that the driver can see an object existing behind or around the moving body. The display system 1 displays a display image as, for example, an image of an object existing behind the moving body taken by an imaging unit 31 (described later) mounted on the moving body. Further, the display system 1 projects a rear image existing behind the moving body by the light incident from the rear of the moving body. That is, the display system 1 also functions as a rear view mirror.

表示システム１は、複数の動作モードを有する。複数の動作モードのうちの、第１モードは、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が、後述する光学体１２に投影されることで、投影された画像光によって示される表示像を虚像表示するモードである。複数の動作モードのうちの、第２モードは、移動体後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物である後方像を、映し出すモードである。 The display system 1 has a plurality of operation modes. Of the plurality of operation modes, the first mode is a display image indicated by the projected image light by projecting the image light emitted from the display surface 21a of the display device 20 onto the optical body 12 described later. This is a mode for displaying a virtual image. Of the plurality of operation modes, the second mode is a mode in which a rear image, which is an object behind the moving body, is projected by reflecting light incident from the rear of the moving body.

図２は、実施の形態１に係る表示システム１を例示したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the display system 1 according to the first embodiment.

図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように、表示システム１は、撮像部３１と、表示デバイス２０と、ルームミラー１０と、入力操作部３２とを備える。 As shown in FIGS. 1A, 1B and 2, the display system 1 includes an imaging unit 31, a display device 20, a rearview mirror 10, and an input operation unit 32.

［撮像部３１］
撮像部３１は、移動体の周囲、特に移動体後方を撮像するように移動体に搭載される。撮像部３１は、移動体後方を撮像した画像の画像データを表示デバイス２０に出力する。撮像部３１は、例えば、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであり、移動体後方を撮影する。また、撮像部３１は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。 [Imaging unit 31]
The imaging unit 31 is mounted on the moving body so as to image the periphery of the moving body, particularly the rear side of the moving body. The imaging unit 31 outputs image data of an image captured behind the moving body to the display device 20. The imaging unit 31 is, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Sensor) image sensor, and photographs the rear of the moving body. Further, the imaging unit 31 is not limited to the CMOS image sensor, and may be an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor.

［表示デバイス２０］
表示デバイス２０は、撮像部３１によって撮影される画像をルームミラー１０に照射可能な姿勢であり、表示面２１ａを下方に向けた状態で、移動体本体の天井部分４に配置される。移動体を上下方向に見た場合に、表示デバイス２０は、移動体前後方向に対して、少なくとも光学体１２よりも運転者側に配置される。表示デバイス２０は、例えばオーバーヘッドコンソール等に設けられる。表示デバイス２０は、画像を形成する画像光を出射する。表示デバイス２０は、表示部の一例である。 [Display device 20]
The display device 20 is in a posture capable of irradiating the rearview mirror 10 with an image captured by the imaging unit 31, and is arranged on the ceiling portion 4 of the main body of the moving body with the display surface 21a facing downward. When the moving body is viewed in the vertical direction, the display device 20 is arranged at least closer to the driver than the optical body 12 in the front-rear direction of the moving body. The display device 20 is provided, for example, in an overhead console or the like. The display device 20 emits image light that forms an image. The display device 20 is an example of a display unit.

表示デバイス２０は、表示制御部２２と、光源部２３と、液晶パネル２４（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）とを備える。 The display device 20 includes a display control unit 22, a light source unit 23, and a liquid crystal panel 24 (LCD: Liquid Crystal Display).

表示制御部２２は、表示デバイス２０による画像の表示状態を制御する。表示制御部２２は、移動体の車内ネットワークを介して撮像部３１と通信可能に接続され、撮像部３１から撮像画像の画像データを取得する。表示制御部２２は、撮像部３１から取得される画像データに基づく画像を液晶パネル２４に表示させる、つまり表示デバイス２０の表示面２１ａに表示させる。 The display control unit 22 controls the display state of the image by the display device 20. The display control unit 22 is communicably connected to the image pickup unit 31 via the in-vehicle network of the mobile body, and acquires image data of the captured image from the image pickup unit 31. The display control unit 22 displays an image based on the image data acquired from the image pickup unit 31 on the liquid crystal panel 24, that is, on the display surface 21a of the display device 20.

また、表示制御部２２は、第２モードが実行された場合（後述する、光学体１２が第２姿勢になった場合）、光源部２３から出射する画像光を停止させる。つまり、表示制御部２２は、第１モードと第２モードとの切り替え状態に応じて、光源部２３から出射させる画像光のオンオフを制御する。 Further, the display control unit 22 stops the image light emitted from the light source unit 23 when the second mode is executed (when the optical body 12 is in the second posture, which will be described later). That is, the display control unit 22 controls the on / off of the image light emitted from the light source unit 23 according to the switching state between the first mode and the second mode.

光源部２３は、液晶パネル２４のバックライトとして用いられる発光モジュールである。光源部２３は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源部であり、液晶パネル２４の上方に配置される。光源部２３が出射した光は、液晶パネル２４を透過して表示デバイス２０の表示面２１ａから出射されることで、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射される画像光となる。 The light source unit 23 is a light emitting module used as a backlight of the liquid crystal panel 24. The light source unit 23 is a side light type light source unit using a solid-state light emitting element such as a light emitting diode or a laser diode, and is arranged above the liquid crystal panel 24. The light emitted by the light source unit 23 passes through the liquid crystal panel 24 and is emitted from the display surface 21a of the display device 20, so that the light is emitted from the display surface 21a of the display device 20.

液晶パネル２４は、光源部２３の下方に配置される液晶表示素子である。例えば、液晶パネル２４は、光透過型又は光半透過型のＴＦＴ液晶（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等である。液晶パネル２４では、裏面側の光源部２３から光が照射されることで、透過した光によって、光学部材２５と対向する側の面である表示面２１ａが発光する。液晶パネル２４は、表示制御部２２からの制御指示に応じて数字、文字及び図形等を含む画像を示す画像光を、液晶パネル２４から出射させる。 The liquid crystal panel 24 is a liquid crystal display element arranged below the light source unit 23. For example, the liquid crystal panel 24 is a light transmissive type or light transflective type TFT liquid crystal display (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display) or the like. In the liquid crystal panel 24, when light is emitted from the light source unit 23 on the back surface side, the transmitted light causes the display surface 21a, which is the surface facing the optical member 25, to emit light. The liquid crystal panel 24 emits image light indicating an image including numbers, characters, figures, and the like from the liquid crystal panel 24 in response to a control instruction from the display control unit 22.

また、表示デバイス２０は、撮像部３１によって撮影された画像を表示面２１ａに表示し、表示面２１ａから画像を示す画像光を出射する。表示面２１ａから出射した画像光は、光学部材２５で反射された後に、ルームミラー１０に入射することで、ルームミラー１０で反射されて運転者の目に入射する。つまり、運転者は、表示デバイス２０の表示面２１ａに表示された画像に基づいて、ルームミラー１０に照射された画像光によって示される表示像を視認することができる。 Further, the display device 20 displays an image captured by the imaging unit 31 on the display surface 21a, and emits image light indicating the image from the display surface 21a. The image light emitted from the display surface 21a is reflected by the optical member 25 and then incident on the rear-view mirror 10, and is reflected by the rear-view mirror 10 and incident on the driver's eyes. That is, the driver can visually recognize the display image shown by the image light emitted to the rearview mirror 10 based on the image displayed on the display surface 21a of the display device 20.

［ルームミラー１０］
ルームミラー１０は、例えば移動体の後方視野ミラーであり、移動体後方を視認するために、天井部分４側のウィンドシールド３に配置され、前部座席に着座する運転者の視界に入る位置に取り付けられる。ルームミラー１０は、装着ブラケット１９を介して移動体のウィンドシールド３に取り付けられる。運転者がルームミラー１０を好ましい位置及び角度で調節できるように、ルームミラー１０は、第１筐体１１と装着ブラケット１９との間にヒンジを有する。なお、ルームミラー１０は、オーバーヘッドコンソール等に設けられてもよく、ウィンドシールド３に限定されない。 [Room mirror 10]
The rear-view mirror 10 is, for example, a rear-view mirror of the moving body, and is arranged in the windshield 3 on the ceiling portion 4 side in order to visually recognize the rear of the moving body, and is positioned so as to be in the view of the driver seated in the front seat. It is attached. The rearview mirror 10 is attached to the windshield 3 of the moving body via the mounting bracket 19. The rearview mirror 10 has a hinge between the first housing 11 and the mounting bracket 19 so that the driver can adjust the rearview mirror 10 at a preferred position and angle. The rearview mirror 10 may be provided on an overhead console or the like, and is not limited to the windshield 3.

ルームミラー１０には、光学体１２が内蔵されている。詳細は後述するが、光学体１２は、支持体１２ａと、凹面鏡１２ｂと、平面鏡１２ｃと、回転軸１２ｄとを有している。凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃは支持体１２ａに支持されている。そして、ルームミラー１０は、回転軸１２ｄにより支持体１２ａが回転することで、図１Ａに示すように、凹面鏡１２ｂを運転者側に向けたり、図１Ｂに示すように、平面鏡１２ｃを運転者側に向けたりして、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとを切り替えることができる構成を備える。 An optical body 12 is built in the rearview mirror 10. Although the details will be described later, the optical body 12 has a support body 12a, a concave mirror 12b, a plane mirror 12c, and a rotation axis 12d. The concave mirror 12b and the curved mirror 12c are supported by the support 12a. Then, in the rearview mirror 10, the support 12a is rotated by the rotation shaft 12d, so that the concave mirror 12b is directed to the driver side as shown in FIG. 1A, and the plane mirror 12c is directed to the driver side as shown in FIG. 1B. It is provided with a configuration in which the concave mirror 12b and the plane mirror 12c can be switched by pointing toward.

以下、光学体１２及び運転者に対する表示デバイスの位置関係について図３Ａ〜図３Ｄ、及び図４Ａ〜図４Ｄにより説明する。図３Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す模式図である。図３Ｃは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す別の模式図である。図３Ｄは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示すさらに別の模式図である。図４Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す模式図である。図４Ｃは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す別の模式図である。図４Ｄは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示すさらに別の模式図である。 Hereinafter, the positional relationship between the optical body 12 and the display device with respect to the driver will be described with reference to FIGS. 3A to 3D and FIGS. 4A to 4D. FIG. 3A is a schematic diagram showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver in the conventional display system. FIG. 3B is a schematic diagram showing the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the right when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is a figure. FIG. 3C shows the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the right when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is a schematic diagram of. FIG. 3D further shows the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the right when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is another schematic diagram. FIG. 4A is a schematic diagram showing the positions of the optical body and the display device with respect to the driver in the conventional display system. FIG. 4B is a schematic diagram showing the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the left when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is a figure. FIG. 4C shows the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the left when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is a schematic diagram of. FIG. 4D further shows the positions of the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver when the display device 20 is shifted to the left when the moving body equipped with the display system 1 according to the first embodiment is viewed from above. It is another schematic diagram.

まず、図３Ａ〜図３Ｄを用いて、移動体を上面視した場合、従来の図３Ａの表示デバイスに対して、表示デバイス２０を右方向、つまり運転者側にずらしていった場合について説明する。図３Ａ〜図３Ｄは、いずれも移動体を上面視した場合を例示している。これらの図において、実線は、表示デバイス２０から運転者までの光路を示している。また、破線は、後続車のヘッドライトなどの移動体のリアウインドウから入射する外光の光路を示している。また、一点鎖線は、凹面鏡１２ｂの中心から運転者の左目までを結ぶ直線であり、各図において固定された直線である。 First, when the moving body is viewed from above using FIGS. 3A to 3D, a case where the display device 20 is shifted to the right, that is, to the driver side with respect to the conventional display device of FIG. 3A will be described. .. 3A to 3D exemplify the case where the moving body is viewed from above. In these figures, the solid line shows the optical path from the display device 20 to the driver. Further, the broken line indicates the optical path of the external light incident from the rear window of the moving body such as the headlight of the following vehicle. The alternate long and short dash line is a straight line connecting the center of the concave mirror 12b to the driver's left eye, and is a fixed straight line in each figure.

まず、図３Ａは従来の表示システムの光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す。ここで、図３Ａに示される角度の定義を行う。これは、図３Ａだけでなく他の図（図３Ｂ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｄ）においても同様である。図３Ａにおいて、運転者の顔の中心と凹面鏡の中心とを結ぶ直線と、運転者の左目と凹面鏡の中心とを結ぶ直線とがなす角度（鋭角）を角度γと定義する。また、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線と、車両前後方向と平行な直線とがなす角度（鋭角）を角度δと定義する。図３Ａでは、角度γは、運転者の左右の目の中点（目と目の間の中点）と凹面鏡の中心とを結ぶ直線の長さをＬ、運転者の左右の目の間隔（目と目の間隔）の半分をＸとすると、γ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ／Ｌ）で求められる。この角度γは、図３Ａだけでなく他の図（図３Ｂ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｄ）においても一定であるとする。具体例として、人体の平均的な目の間隔（＝２Ｘ）を６５ｍｍ、Ｌを５００ｍｍとすると、角度γは約４度となる。一方、角度δは、図３Ａでは０度とする。なお、２Ｘ及びＬの値によっては、角度γが変化する場合があり、例えば、角度γは約１．８度であってもよい。 First, FIG. 3A shows the position of the optical body of the conventional display system and the display device with respect to the driver. Here, the angle shown in FIG. 3A is defined. This is the same not only in FIG. 3A but also in other figures (FIGS. 3B to 3D, FIGS. 4A to 4D). In FIG. 3A, the angle (acute angle) formed by the straight line connecting the center of the driver's face and the center of the concave mirror and the straight line connecting the driver's left eye and the center of the concave mirror is defined as the angle γ. Further, the angle (acute angle) formed by the straight line connecting the center of the display device 20 and the center of the concave mirror 12b and the straight line parallel to the vehicle front-rear direction is defined as the angle δ. In FIG. 3A, the angle γ is L for the length of a straight line connecting the midpoint of the driver's left and right eyes (the midpoint between the eyes) and the center of the concave mirror, and the distance between the driver's left and right eyes (the distance between the left and right eyes of the driver). Assuming that half of the eye-to-eye distance) is X, it can be obtained by γ = arctan (X / L). It is assumed that this angle γ is constant not only in FIG. 3A but also in other figures (FIGS. 3B to 3D and 4A to 4D). As a specific example, assuming that the average eye spacing (= 2X) of the human body is 65 mm and L is 500 mm, the angle γ is about 4 degrees. On the other hand, the angle δ is set to 0 degrees in FIG. 3A. The angle γ may change depending on the values of 2X and L. For example, the angle γ may be about 1.8 degrees.

なお、以下に説明する本実施の形態の構成である図３Ｂ〜図３Ｄ、および、図４Ｂ〜図４Ｄにおいては、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行である。なお、表示デバイス２０の中心における接線とは、表示デバイス２０の表示面２１ａ（後述する）の中心における接線を意味し、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１（後述する）の中心における接線を意味する。これにより、本実施の形態では、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線が移動体の前後方向に対して傾くように表示デバイス２０を配置しても、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとの間の距離が場所によらず略一定、つまり光路長が略等しくなる状態が保たれるため、運転者が見ることができる凹面鏡１２ｂに映った映像の歪みを抑制することができる。 In FIGS. 3B to 3D and 4B to 4D, which are the configurations of the present embodiment described below, the tangent line at the center of the display device 20 and the tangent line at the center of the concave mirror 12b are parallel to each other. Is. The tangent line at the center of the display device 20 means the tangent line at the center of the display surface 21a (described later) of the display device 20, and the tangent line at the center of the concave mirror 12b means the concave mirror surface 12b1 (described later) of the concave mirror 12b. Means the tangent at the center of. As a result, in the present embodiment, even if the display device 20 is arranged so that the straight line connecting the display device 20 and the concave mirror 12b is tilted with respect to the front-rear direction of the moving body, the display device 20 and the concave mirror 12b are between the display device 20 and the concave mirror 12b. Since the distance is kept substantially constant, that is, the optical path lengths are kept substantially equal regardless of the location, distortion of the image reflected on the concave mirror 12b that can be seen by the driver can be suppressed.

図３Ａの構成（従来の構成）では、移動体を上面視した場合、表示デバイスからの光が光学体の凹面鏡にて反射して運転者に向かう光路（実線）と、車両後部からの外光（破線）が凹面鏡で反射して運転者に向かう光路は、一致する。したがって、外光が凹面鏡に入射すると、運転者に至ることがあるため、凹面鏡で反射した外光が運転者の目に入る可能性がある。 In the configuration of FIG. 3A (conventional configuration), when the moving body is viewed from above, the light from the display device is reflected by the concave mirror of the optical body to the optical path (solid line) toward the driver, and the external light from the rear of the vehicle. The optical paths (broken lines) reflected by the concave mirror toward the driver match. Therefore, when the external light enters the concave mirror, it may reach the driver, and the external light reflected by the concave mirror may enter the driver's eyes.

次に、図３Ｂに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向（運転者側）へ少しずらした構成を考える。これにより、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りに回転させることになる。このとき、角度δと角度γとがδ＜γの条件を満たすように、僅かに右方向へ表示デバイス２０の位置がずらされた場合を例示する。例えば、角度δは２度とする。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、図３Ａに比べ、運転者の顔の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線よりも角度δだけずれて運転者の右目側に至ることがある。しかし、凹面鏡１２ｂで反射した外光は、運転者の目と目の間隔である２Ｘの幅（図３Ｂの両矢印の幅又は範囲）に照射されるため、運転者が少し動いただけで、反射した外光が運転者の目に入る可能性が依然として残る。 Next, as shown in FIG. 3B, when the moving body is viewed from above, consider a configuration in which the display device 20 is slightly shifted to the right (driver side). As a result, the position of the concave mirror 12b is also rotated counterclockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. At this time, a case where the position of the display device 20 is slightly shifted to the right so that the angle δ and the angle γ satisfy the condition of δ <γ will be illustrated. For example, the angle δ is 2 degrees. At this time, the external light from the rear is reflected by the concave mirror 12b as shown by the broken line, and then deviates by an angle δ from the straight line connecting the center of the driver's face and the center of the concave mirror 12b as compared with FIG. 3A. It may reach the driver's right eye side. However, the external light reflected by the concave mirror 12b is applied to the width of 2X (the width or range of the double-headed arrow in FIG. 3B), which is the distance between the driver's eyes. There is still the possibility that the outside light will get into the driver's eyes.

つまり、角度δをさらに増やしてゆくと、図３Ｂで示した外光の反射光路が反時計回りに右方向へ移動（回転）する。そして、δ＝γになると、外光がちょうど運転者の右目に至ることになる。したがって、δ≦γの範囲では、外光の反射光路が運転者の左右の目の間のどこかに至ることになる。したがって、運転者が僅かに動いただけで外光の反射光が目に至る可能性があることになる。換言すると、δ＞γの範囲になると、外光の反射光路が運転者の左右の目の間から遠ざかる方向になるため、外光が運転者の目に至る可能性が抑制される。 That is, when the angle δ is further increased, the reflected light path of the external light shown in FIG. 3B moves (rotates) counterclockwise to the right. Then, when δ = γ, the outside light just reaches the driver's right eye. Therefore, in the range of δ ≦ γ, the reflected light path of the outside light reaches somewhere between the left and right eyes of the driver. Therefore, even if the driver moves slightly, the reflected light of the outside light may reach the eyes. In other words, when the range of δ> γ is set, the reflected light path of the external light is directed away from between the left and right eyes of the driver, so that the possibility of the external light reaching the driver's eyes is suppressed.

そこで、図３Ｃに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向（運転者側）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞γの条件を満たすように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りに回転させる。ここでは、δ＞γを満たすために、角度δを４５度とした例を示す。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、移動体の右方向に至る。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほとんどなくなる。 Therefore, as shown in FIG. 3C, when the moving body is viewed from above, a configuration in which the display device 20 is further shifted to the right (driver side) is considered. Specifically, the position of the display device 20 is shifted so that the angle δ and the angle γ satisfy the condition of δ> γ. Accordingly, the position of the concave mirror 12b is also rotated counterclockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. Here, an example in which the angle δ is set to 45 degrees is shown in order to satisfy δ> γ. At this time, the external light from the rear is reflected by the concave mirror 12b as shown by the broken line, and then reaches the right direction of the moving body. Therefore, there is almost no possibility that the outside light will reach the driver's eyes.

なお、図３Ｃの配置では、凹面鏡１２ｂと表示デバイス２０とが運転者と正対する方向となる。すなわち、運転者の座席中心から移動体の中心までの水平方向の距離を３５０ｍｍとすると、上記したようにＬ＝５００ｍｍであるので、運転者と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線と、車両前後方向の直線とのなす角度（鋭角）は、ａｒｃｓｉｎ（３５０／５００）＝約４５度となり、角度δと略一致する。ゆえに、凹面鏡１２ｂと表示デバイス２０とが、運転者と正対することとなる。 In the arrangement shown in FIG. 3C, the concave mirror 12b and the display device 20 are in the direction facing the driver. That is, assuming that the horizontal distance from the center of the driver's seat to the center of the moving body is 350 mm, L = 500 mm as described above, so that the straight line connecting the driver and the center of the concave mirror 12b and the vehicle front-rear direction The angle (acute angle) formed by the straight line is arcsin (350/500) = about 45 degrees, which is substantially the same as the angle δ. Therefore, the concave mirror 12b and the display device 20 face the driver.

この構成では、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行になるように配置されている。このため、表示デバイス２０が出射した光（画像光）は、凹面鏡１２ｂに略垂直に反射して運転者に至る。したがって、画像光の光路長が場所によらず略一定となる。このため、画像歪が図３Ａ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｄで示される他の構成に比べ、最も少なくなる。 In this configuration, the tangent line at the center of the display device 20 and the tangent line at the center of the concave mirror 12b are arranged so as to be parallel to each other. Therefore, the light (image light) emitted by the display device 20 is reflected substantially vertically by the concave mirror 12b and reaches the driver. Therefore, the optical path length of the image light is substantially constant regardless of the location. Therefore, the image distortion is the smallest as compared with the other configurations shown in FIGS. 3A to 3D and 4A to 4D.

次に、図３Ｄに示すように、移動体を上面視した場合、図３Ｃに比べ表示デバイス２０を右方向（運転者側）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞＞γとなるように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りにさらに回転させる。その結果、後方からの外光は、凹面鏡１２ｂで反射して、車両前方側へ反射する。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほぼなくなる。 Next, as shown in FIG. 3D, when the moving body is viewed from above, consider a configuration in which the display device 20 is further shifted to the right (driver side) as compared with FIG. 3C. Specifically, the position of the display device 20 is shifted so that the angle δ and the angle γ are δ >> γ. Accordingly, the position of the concave mirror 12b is further rotated counterclockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. As a result, the external light from the rear is reflected by the concave mirror 12b and reflected toward the front side of the vehicle. Therefore, there is almost no possibility that outside light will reach the driver's eyes.

なお、δ＞γを満たす角度として、角度δをさらに増加させた場合、角度δが９０度になると、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線が、移動体の左右方向と平行になる。したがって、角度δが実質的に９０度を超えると、表示デバイス２０が凹面鏡１２ｂより移動体の前方に配置されることになる。しかし、図１Ａに示すように、凹面鏡１２ｂを有するルームミラー１０は、ウィンドシールド３に配置されているので、角度δが実質的に９０度を超える配置は、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されることになり、実質的に困難となる。 When the angle δ is further increased as the angle satisfying δ> γ, when the angle δ becomes 90 degrees, the straight line connecting the center of the display device 20 and the center of the concave mirror 12b is parallel to the left-right direction of the moving body. become. Therefore, when the angle δ substantially exceeds 90 degrees, the display device 20 is arranged in front of the moving body with respect to the concave mirror 12b. However, as shown in FIG. 1A, since the rearview mirror 10 having the concave mirror 12b is arranged on the windshield 3, the display device 20 is more than the windshield 3 when the angle δ is substantially more than 90 degrees. It will be placed in front, which makes it practically difficult.

以上をまとめると、次のようになる。表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線は、移動体を上面視した場合、移動体の前後方向に対して、所定の角度δを有して配置されている。そして、その所定の角度δは、移動体を上面視した場合、凹面鏡１２ｂを視認する移動体の乗員の目の間隔（２Ｘ）と、左右の目のそれぞれの中点と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線の長さ（Ｌ）に基づいて得られる、凹面鏡１２ｂの中心における下限角度γと、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の進行方向に対する左右方向の直線と、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の前後方向の直線により得られる上限角度との間の角度である。そして、所定の角度δの具体例としては、４度＜δ＜９０度となる。 The above can be summarized as follows. The straight line connecting the center of the display device 20 and the center of the concave mirror 12b is arranged at a predetermined angle δ with respect to the front-rear direction of the moving body when the moving body is viewed from above. Then, the predetermined angle δ sets the distance (2X) between the eyes of the occupant of the moving body that visually recognizes the concave mirror 12b, the midpoint of each of the left and right eyes, and the center of the concave mirror 12b when the moving body is viewed from above. A lower limit angle γ at the center of the concave mirror 12b, a straight line in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body passing through the center of the concave mirror 12b, and a moving body passing through the center of the concave mirror 12b, which are obtained based on the length (L) of the straight line to be connected. It is an angle between the upper limit angle obtained by the straight line in the front-back direction of. Then, as a specific example of the predetermined angle δ, 4 degrees <δ <90 degrees.

なお、凹面鏡１２ｂの姿勢、形状及び大きさ、表示デバイス２０の姿勢、形状及び大きさ等によって、角度δが９０度をわずかに超えても、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されない場合があるため、角度δが９０度未満となることに限定されない。なお、本実施の形態では、角度δが９０度以上になると、表示デバイス２０が凹面鏡１２ｂより移動体の前方に配置される場合を例示しているため、角度δが９０度未満となる場合を例示している。 Depending on the posture, shape and size of the concave mirror 12b, the posture, shape and size of the display device 20, the display device 20 is not arranged in front of the windshield 3 even if the angle δ slightly exceeds 90 degrees. In some cases, the angle δ is not limited to less than 90 degrees. In the present embodiment, when the angle δ is 90 degrees or more, the display device 20 is arranged in front of the moving body from the concave mirror 12b. Therefore, the angle δ may be less than 90 degrees. Illustrate.

なお、γが約１．８度の場合、所定の角度δの具体例としては、１．８度＜δ＜９０度としてもよい。 When γ is about 1.8 degrees, a specific example of the predetermined angle δ may be 1.8 degrees <δ <90 degrees.

なお、角度δの下限角度γについて、上記した実施の形態１では、目の間隔に基づいて求めているが、望ましくは、アイボックスの範囲から凹面鏡１２ｂで反射した外光が外れるようにすればよい。この場合、例えばアイボックスの幅を目の間隔の２倍（＝４Ｘ）とすると、角度γは約８度となる。さらに、上限角度については、図３Ｃで説明したように、角度δが４５度（＝δ１）の時に画像歪が最小になり、それより角度δが増えると、画像歪が増加する。このことから、上限角度は、角度δ１が望ましい。さらに、角度δが大きくなるほど、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとを支持する支持体１２ａのサイズも大型化してしまう。これらのことから、所定の角度δの望ましい範囲は、８度＜δ≦δ１（４５度）となる。 The lower limit angle γ of the angle δ is obtained based on the eye spacing in the above-described first embodiment, but it is desirable that the external light reflected by the concave mirror 12b deviates from the range of the eye box. good. In this case, for example, if the width of the eye box is twice the eye spacing (= 4X), the angle γ is about 8 degrees. Further, regarding the upper limit angle, as described with reference to FIG. 3C, the image distortion becomes the minimum when the angle δ is 45 degrees (= δ1), and when the angle δ increases more than that, the image distortion increases. From this, the upper limit angle is preferably an angle δ1. Further, as the angle δ becomes larger, the size of the support 12a that supports the concave mirror 12b and the plane mirror 12c also becomes larger. From these facts, the desirable range of the predetermined angle δ is 8 degrees <δ ≦ δ1 (45 degrees).

次に、同様にして、図４Ａ〜図４Ｄを用いて、移動体を上面視した場合、従来の図４Ａの表示デバイスに対して、表示デバイス２０を左方向、つまり運転者側から遠ざかる方向にずらしていった場合について説明する。図４Ａ〜図４Ｄは、いずれも移動体を上面視した場合を例示している。また、各図の実線、破線、一点鎖線の意味は図３Ａ〜図３Ｄと同じである。さらに角度γ、角度δの定義も図３Ａ〜図３Ｄと同様である。したがって、図４Ｂ〜図４Ｄにおいても、角度γは、約４度となる。 Next, in the same manner, when the moving body is viewed from above using FIGS. 4A to 4D, the display device 20 is moved to the left, that is, in a direction away from the driver side with respect to the conventional display device of FIG. 4A. The case of shifting will be described. 4A to 4D exemplify the case where the moving body is viewed from above. Further, the meanings of the solid line, the broken line, and the alternate long and short dash line in each figure are the same as those in FIGS. 3A to 3D. Further, the definitions of the angle γ and the angle δ are the same as those in FIGS. 3A to 3D. Therefore, also in FIGS. 4B to 4D, the angle γ is about 4 degrees.

まず、図４Ａの構成は、角度δ＝０度の場合であるため、図３Ａと同じ従来の構成である。したがって、図３Ａの説明で述べたように、凹面鏡１２ｂで反射した外光が運転者の目に入る可能性がある。 First, since the configuration of FIG. 4A is the case where the angle δ = 0 degrees, it is the same conventional configuration as that of FIG. 3A. Therefore, as described in the description of FIG. 3A, the external light reflected by the concave mirror 12b may enter the driver's eyes.

次に、図４Ｂに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向（運転者側から遠ざかる方向）へ少しずらした構成を考える。これにより、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りに回転させることになる。このとき、角度δと角度γとがδ＜γの条件を満たすように、僅かに左方向へ表示デバイス２０の位置がずらされた場合を例示する。例えば、角度δは２度とする。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、図４Ａに比べ、運転者の顔の中心と凹面鏡の中心とを結ぶ直線よりも角度δだけずれて運転者の左目側に至ることがある。しかし、凹面鏡１２ｂで反射した外光は、運転者の目と目の間隔である２Ｘの幅（図４Ｂの両矢印の幅又は範囲）に照射されるため、運転者が少し動いただけで、反射した外光が運転者の目に入る可能性が依然として残る。 Next, as shown in FIG. 4B, when the moving body is viewed from above, consider a configuration in which the display device 20 is slightly shifted to the left (direction away from the driver side). As a result, the position of the concave mirror 12b is also rotated clockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. At this time, a case where the position of the display device 20 is slightly shifted to the left so that the angle δ and the angle γ satisfy the condition of δ <γ will be illustrated. For example, the angle δ is 2 degrees. At this time, the external light from the rear is reflected by the concave mirror 12b as shown by the broken line, and then the operation is deviated by an angle δ from the straight line connecting the center of the driver's face and the center of the concave mirror as compared with FIG. 4A. It may reach the left eye side of the person. However, the external light reflected by the concave mirror 12b is applied to the width of 2X (the width or range of the double-headed arrow in FIG. 4B), which is the distance between the driver's eyes. There is still the possibility that the outside light will get into the driver's eyes.

つまり、角度δをさらに増やしてゆくと、図４Ｂで示した外光の反射光路が時計回りに左方向へ移動（回転）する。そして、δ＝γになると、外光がちょうど運転者の左目に至ることになる。したがって、δ≦γの範囲では、外光の反射光路が運転者の左右の目の間のどこかに至ることになる。したがって、運転者が僅かに動いただけで外光の反射光が目に至る可能性があることになる。換言すると、δ＞γの範囲になると、外光の反射光路が運転者の左右の目の間から遠ざかる方向になるため、外光が運転者の目に至る可能性が抑制される。 That is, when the angle δ is further increased, the reflected light path of the external light shown in FIG. 4B moves (rotates) clockwise to the left. Then, when δ = γ, the outside light just reaches the driver's left eye. Therefore, in the range of δ ≦ γ, the reflected light path of the outside light reaches somewhere between the left and right eyes of the driver. Therefore, even if the driver moves slightly, the reflected light of the outside light may reach the eyes. In other words, when the range of δ> γ is set, the reflected light path of the external light is directed away from between the left and right eyes of the driver, so that the possibility of the external light reaching the driver's eyes is suppressed.

そこで、図４Ｃに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向（運転者側から遠ざかる方向）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞γの条件を満たすように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りに回転させる。ここでは、δ＞γを満たすために、角度δを４５度（＝δ１）とした例を示す。この際、後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂに対して垂直方向に入射するので、反射した後は、移動体の後方に至る。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほとんどなくなる。 Therefore, as shown in FIG. 4C, when the moving body is viewed from above, a configuration in which the display device 20 is further shifted to the left (direction away from the driver side) is considered. Specifically, the position of the display device 20 is shifted so that the angle δ and the angle γ satisfy the condition of δ> γ. Accordingly, the position of the concave mirror 12b is also rotated clockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. Here, an example in which the angle δ is set to 45 degrees (= δ1) in order to satisfy δ> γ is shown. At this time, since the external light from the rear is incident on the concave mirror 12b in the direction perpendicular to the concave mirror 12b as shown by the broken line, it reaches the rear of the moving body after being reflected. Therefore, there is almost no possibility that the outside light will reach the driver's eyes.

次に、図４Ｄに示すように、移動体を上面視した場合、図４Ｃに比べ表示デバイス２０とを左方向（運転者側から遠ざかる方向）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γがδ＞＞γとなるように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りにさらに回転させる。その結果、後方からの外光は、凹面鏡１２ｂで反射して、車両の後方左半分側へ反射する。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほぼなくなる。 Next, as shown in FIG. 4D, when the moving body is viewed from above, consider a configuration in which the display device 20 is further shifted to the left (direction away from the driver side) as compared with FIG. 4C. Specifically, the position of the display device 20 is shifted so that the angle δ and the angle γ are δ >> γ. Accordingly, the position of the concave mirror 12b is further rotated clockwise so that the light of the display device 20 can be visually recognized by the driver. As a result, the external light from the rear is reflected by the concave mirror 12b and reflected to the rear left half side of the vehicle. Therefore, there is almost no possibility that outside light will reach the driver's eyes.

なお、δ＞γを満たす角度として、角度δをさらに増加させた場合は、角度δが９０度以上になると、図３Ｄで説明したように、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されることになり、実質的には配置できない。 When the angle δ is further increased as the angle satisfying δ> γ, when the angle δ becomes 90 degrees or more, the display device 20 is arranged in front of the windshield 3 as described in FIG. 3D. Therefore, it cannot be practically placed.

以上より、図３Ｂ〜図３Ｄの場合と同様に、図４Ｂ〜図４Ｄの構成においても、所定の角度δの具体例としては、４度＜δ＜９０度となる。また、図３Ｂ〜図３Ｄの場合と同様、アイボックスの観点、支持体１２ａのサイズの観点、さらに図４Ｄの構成（δ＞δ１＝４５度）では、外光の反射光が助手席側に向かい、助手席乗員の目に外光の反射光が至る可能性があることから、図４Ｂ〜図４Ｄの構成においても、所定の角度δの望ましい範囲は８度＜δ≦δ１（４５度）となる。 From the above, as in the case of FIGS. 3B to 3D, in the configuration of FIGS. 4B to 4D, as a specific example of the predetermined angle δ, 4 degrees <δ <90 degrees. Further, as in the case of FIGS. 3B to 3D, from the viewpoint of the eye box, the viewpoint of the size of the support 12a, and the configuration of FIG. 4D (δ> δ1 = 45 degrees), the reflected light of the outside light is directed to the passenger seat side. Even in the configurations of FIGS. 4B to 4D, the desirable range of the predetermined angle δ is 8 degrees <δ≤δ1 (45 degrees) because the reflected light of the outside light may reach the eyes of the passenger seat occupant facing the passenger seat. It becomes.

上記より、光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置関係について説明したが、以下の説明においては、望ましい所定の角度δ（８度＜δ≦δ１（４５度））を満たす構成、例えば図３Ｃの構成であることを前提に述べる。 The positional relationship between the optical body 12 and the display device 20 with respect to the driver has been described above, but in the following description, a configuration satisfying a desirable predetermined angle δ (8 degrees <δ ≤ δ 1 (45 degrees)), for example, the figure. The description will be made on the premise that the configuration is 3C.

ルームミラー１０は、光学体１２、及び、後述する透光カバー１６の姿勢を調節することによって、複数の動作モードを実行することができる。 The rearview mirror 10 can execute a plurality of operation modes by adjusting the postures of the optical body 12 and the translucent cover 16 described later.

図５Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、左方からルームミラー１０を見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にして、画像光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。なお、図５Ａでは、便宜上、運転者の目だけを例示する。また、図５Ｂ以降の図においても同様である。図５Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、左方からルームミラー１０を見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 FIG. 5A shows the display system 1 according to the first embodiment, and when the rearview mirror 10 is viewed from the left, the optical body 12 is set to the first state as the first mode, and the image light is incident on the rearview mirror 10. It is sectional drawing which illustrates the state of letting and reflecting. In FIG. 5A, only the eyes of the driver are illustrated for convenience. The same applies to the figures after FIG. 5B. FIG. 5B shows the display system 1 according to the first embodiment. When the rearview mirror 10 is viewed from the left, the optical body 12 is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is the rearview mirror. It is sectional drawing which illustrates the state of making it incident on 10 and reflecting it.

図６Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にして、画像光を光学体１２に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。図６Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にして、移動体後方の光を光学体１２に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 FIG. 6A shows the display system 1 according to the first embodiment, and when the rearview mirror 10 is viewed from above, the optical body 12 is set to the first state as the first mode, and the image light is incident on the optical body 12. It is a cross-sectional view which illustrates the state of being reflected. FIG. 6B shows the display system 1 according to the first embodiment, and when the rearview mirror 10 is viewed from above, the optical body 12 is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is emitted from the optical body 12. It is sectional drawing which illustrates the state of making it incident on, and reflecting it.

図１Ａ〜図６Ｂに示すように、ルームミラー１０は、第１筐体１１と、光学体１２と、透光カバー１６と、駆動制御部１７と、駆動部１８とを備える。 As shown in FIGS. 1A to 6B, the rearview mirror 10 includes a first housing 11, an optical body 12, a translucent cover 16, a drive control unit 17, and a drive unit 18.

図５Ａ〜図６Ｂに示すように、第１筐体１１は、例えば合成樹脂の成型品等で構成される収容体である。第１筐体１１は、内部に収容空間１１ａを形成し、移動体が車両である場合、運転者側が開口した左右方向に長尺な直方体状に形成される。第１筐体１１は、移動体の進行方向に対する左右方向における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるように形成される。第１筐体１１は、光学体１２と透光カバー１６とを収容空間１１ａに収容する。 As shown in FIGS. 5A to 6B, the first housing 11 is an accommodating body made of, for example, a molded product of synthetic resin. The first housing 11 forms an accommodation space 11a inside, and when the moving body is a vehicle, the first housing 11 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction and is opened on the driver side. The first housing 11 is formed so that the dimensions in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body are larger than the dimensions in the vertical direction and the dimensions in the front-rear direction. The first housing 11 accommodates the optical body 12 and the translucent cover 16 in the accommodation space 11a.

第１筐体１１は、光学体１２を内部で回転可能に保持する。第１筐体１１は、光学体１２を収容空間１１ａに収容した状態で、光学体１２を収容空間１１ａ内で回転可能に保持する。具体的には、第１筐体１１の左右方向の両側の側壁は、光学体１２を軸心Ｏ周りで回転可能に保持する。 The first housing 11 internally rotatably holds the optical body 12. The first housing 11 rotatably holds the optical body 12 in the accommodation space 11a in a state where the optical body 12 is housed in the accommodation space 11a. Specifically, the side walls on both sides of the first housing 11 in the left-right direction rotatably hold the optical body 12 around the axis O.

また、第１筐体１１は、光学体１２よりも運転者側、つまり、開口１１ｂ側に配置される透光カバー１６を保持している。具体的には、第１筐体１１は、透光カバー１６を収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内での光学体１２の回転を阻害しない位置に透光カバー１６を保持している。 Further, the first housing 11 holds the translucent cover 16 arranged on the driver side, that is, on the opening 11b side of the optical body 12. Specifically, the first housing 11 holds the translucent cover 16 at a position that does not hinder the rotation of the optical body 12 in the accommodating space 11a in a state where the translucent cover 16 is accommodated in the accommodating space 11a. There is.

図７は、実施の形態１に係る表示システム１の光学体１２を例示した斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view illustrating the optical body 12 of the display system 1 according to the first embodiment.

図７に示すように、光学体１２は、支持体１２ａと、凹面鏡１２ｂと、平面鏡１２ｃと、回転軸１２ｄとを有する。 As shown in FIG. 7, the optical body 12 has a support 12a, a concave mirror 12b, a plane mirror 12c, and a rotation axis 12d.

支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂを支持する一方面１２ａ１と、平面鏡１２ｃを支持する一方面１２ａ１と反対側の他方面１２ａ２とを有する。支持体１２ａの一方面１２ａ１は他方面１２ａ２に対して傾斜し、支持体１２ａを上下方向に見た場合に、支持体１２ａは、楔状である。本実施の形態では、支持体１２ａは、左右方向に長尺の平板状であり、左右方向における一方端縁の厚みが、他方端縁の厚みよりも薄い。本実施の形態では、移動体の進行方向に対する左右方向における、光学体１２の右側端部の厚み（図７の長さＤ１、Ｄ２）は、左側端部の厚み（図７の長さＤ３、Ｄ４）よりも小さい。 The support 12a has a one-sided surface 12a1 that supports the concave mirror 12b, and a other side surface 12a2 that is opposite to the one-sided surface 12a1 that supports the plane mirror 12c. One surface 12a1 of the support 12a is inclined with respect to the other surface 12a2, and when the support 12a is viewed in the vertical direction, the support 12a is wedge-shaped. In the present embodiment, the support 12a has a long flat plate shape in the left-right direction, and the thickness of one end edge in the left-right direction is thinner than the thickness of the other end edge. In the present embodiment, the thickness of the right end portion of the optical body 12 (lengths D1 and D2 in FIG. 7) in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body is the thickness of the left end portion (length D3 in FIG. 7). It is smaller than D4).

支持体１２ａは、移動体の前後方向に見て凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとが重なるように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを支持する。言い換えれば、支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとが表裏一体となるように、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとで挟まれる。具体的には、支持体１２ａは、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と直行する平面に対して平鏡面１２ｃ１が傾斜するように、凹面鏡１２ｂを一方面１２ａ１に固定し、かつ、平面鏡１２ｃを他方面１２ａ２に固定する。言い換えれば、支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂの左右方向が平面鏡１２ｃに対して傾斜するように、平面鏡１２ｃ及び凹面鏡１２ｂを支持する。 The support 12a supports the concave mirror 12b and the plane mirror 12c so that the concave mirror 12b and the plane mirror 12c overlap each other when viewed in the front-rear direction of the moving body. In other words, the support 12a is sandwiched between the concave mirror 12b and the plane mirror 12c so that the concave mirror 12b and the plane mirror 12c are integrated on the front and back sides. Specifically, the support 12a fixes the concave mirror 12b to one surface 12a1 so that the flat mirror surface 12c1 is inclined with respect to the plane perpendicular to the normal direction H1 at the center of the concave mirror surface 12b1 and is a plane mirror. 12c is fixed to the other surface 12a2. In other words, the support 12a supports the plane mirror 12c and the concave mirror 12b so that the left-right direction of the concave mirror 12b is tilted with respect to the plane mirror 12c.

支持体１２ａは、図６Ａ、図６Ｂ及び図７に示すように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを支持した状態で、第１筐体１１の左右方向の両側の側壁に支持される回転軸１２ｄを有する。回転軸１２ｄは、一対の円柱状の突起であり、左右方向の両側の側壁に対して回動可能に支持される。 As shown in FIGS. 6A, 6B and 7, the support 12a has rotating shafts 12d supported on both side walls in the left-right direction of the first housing 11 while supporting the concave mirror 12b and the curved mirror 12c. .. The rotating shaft 12d is a pair of columnar protrusions, which are rotatably supported with respect to the side walls on both sides in the left-right direction.

回転軸１２ｄには、図２の駆動部１８によって自動的に回動制御される歯車機構が接続される。図２の駆動部１８が歯車機構を駆動制御することによって、回転軸１２ｄが軸心Ｏ周りで回動するため、光学体１２が回動する。 A gear mechanism that is automatically rotated and controlled by the drive unit 18 of FIG. 2 is connected to the rotary shaft 12d. When the drive unit 18 of FIG. 2 drives and controls the gear mechanism, the rotating shaft 12d rotates around the axis O, so that the optical body 12 rotates.

凹面鏡１２ｂには、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を反射するための凹鏡面１２ｂ１が形成されている。凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第１モード）、つまり運転者側に向いている場合、凹鏡面１２ｂ１は、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光を運転者に向けて反射する。凹鏡面１２ｂ１は、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示する。直接的に入射とは、表示面２１ａから出射した画像光が図１Ａの光学部材２５を介さずに凹鏡面１２ｂ１に直接入射することであり、間接的に入射とは、表示面２１ａから出射した画像光が図１Ａの光学部材２５を介して凹鏡面１２ｂ１に入射することである。図１Ａの光学部材２５は、光を反射する鏡等の光反射部材、光を案内する導光部材等である。 The concave mirror 12b is formed with a concave mirror surface 12b1 for directly or indirectly incident image light emitted from the display surface 21a of the display device 20 and reflecting the incident image light. When the concave mirror 12b faces the opening 11b side of the first housing 11 (first mode), that is, when it faces the driver side, the concave mirror surface 12b1 is an image emitted from the display surface 21a of the display device 20. Reflects light toward the driver. The concave mirror surface 12b1 displays a virtual image displayed by the image light emitted by the display device 20 in the first mode. The direct incident means that the image light emitted from the display surface 21a directly enters the concave mirror surface 12b1 without passing through the optical member 25 of FIG. 1A, and the indirectly incident means that the image light emitted from the display surface 21a is emitted. The image light is incident on the concave mirror surface 12b1 via the optical member 25 of FIG. 1A. The optical member 25 of FIG. 1A is a light reflecting member such as a mirror that reflects light, a light guide member that guides light, and the like.

凹面鏡１２ｂは、凹鏡面１２ｂ１が支持体１２ａの反対側を向くように、支持体１２ａと重なるように配置され、支持体１２ａの一方面１２ａ１に支持されて固定される。具体的には、凹面鏡１２ｂは、軸心Ｏに沿って円弧状に湾曲し、凹面鏡１２ｂの左右方向の両端縁が中央部分に比べ、平面鏡１２ｃから離れるように、支持体１２ａの一方面１２ａ１に支持されて固定される。 The concave mirror 12b is arranged so as to overlap the support 12a so that the concave mirror surface 12b1 faces the opposite side of the support 12a, and is supported and fixed to one surface 12a1 of the support 12a. Specifically, the concave mirror 12b is curved in an arc shape along the axis O, and the concave mirror 12b is formed on one surface 12a1 of the support 12a so that the left and right edges of the concave mirror 12b are separated from the plane mirror 12c as compared with the central portion. It is supported and fixed.

平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように、支持体に配置される。平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１が支持体１２ａの反対側を向くように、支持体１２ａと重なるように配置され、支持体１２ａの他方面１２ａ２に支持されて固定される。 The curved mirror 12c is arranged on the support so as to face the concave mirror 12b on the opposite side. The plane mirror 12c is arranged so as to overlap the support 12a so that the flat mirror surface 12c1 faces the opposite side of the support 12a, and is supported and fixed to the other surface 12a2 of the support 12a.

また、平面鏡１２ｃには、移動体の後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物を映し出すための平鏡面１２ｃ１が形成されている。平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第２モード）、つまり平鏡面１２ｃ１が運転者側に向いている場合、平面鏡１２ｃは、移動体後方から入射した光を運転者に向けて反射する。平鏡面１２ｃ１は、第２モードにて移動体に入射する光の後方像を表示する。 Further, the plane mirror 12c is formed with a flat mirror surface 12c1 for projecting an object behind the moving body by reflecting light incident from the rear of the moving body. When the plane mirror 12c faces the opening 11b side of the first housing 11 (second mode), that is, when the plane mirror surface 12c1 faces the driver side, the plane mirror 12c receives light incident from the rear of the moving body. Reflects towards the driver. The flat mirror surface 12c1 displays a rear view of the light incident on the moving body in the second mode.

回転軸１２ｄは、移動体の進行方向に対する左右方向に沿って配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを第１筐体１１の内部で回転可能に軸支される。つまり、回転軸１２ｄは、支持体の左右方向の両端面に形成され、当該両端面から突出する。本実施の形態では、回転軸１２ｄの軸方向は、凹鏡面１２ｂ１の左右方向と略平行である。 The rotation shaft 12d is arranged along the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body, and the concave mirror 12b and the plane mirror 12c are rotatably supported inside the first housing 11. That is, the rotation shaft 12d is formed on both end faces in the left-right direction of the support and projects from both end faces. In the present embodiment, the axial direction of the rotating shaft 12d is substantially parallel to the left-right direction of the concave mirror surface 12b1.

このような光学体１２は、回転動作によって、光学体１２の姿勢が第１状態と第２状態とに切替えられる。言い換えれば、第１モードと第２モードとに切替られる。 In such an optical body 12, the posture of the optical body 12 is switched between the first state and the second state by the rotational operation. In other words, it can be switched between the first mode and the second mode.

第１状態は、第１モードが実行される際に、光学体１２の凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している状態、つまり運転者側に向いている状態である。第１状態は、光学体１２の姿勢（第１姿勢）ともいえる。第１状態では、凹鏡面１２ｂ１に表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を運転者の目に向けて反射する。 The first state is a state in which the concave mirror 12b of the optical body 12 faces the opening 11b side of the first housing 11, that is, a state facing the driver side when the first mode is executed. The first state can be said to be the posture of the optical body 12 (first posture). In the first state, the image light emitted from the display surface 21a of the display device 20 is directly or indirectly incident on the concave mirror surface 12b1, and the incident image light is reflected toward the driver's eyes.

第２状態は、第２モードが実行される際に、光学体１２の平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している状態、つまり運転者側に向いている状態である。第２状態は、光学体１２の姿勢（第２姿勢）ともいえる。第２状態では、平鏡面１２ｃ１に移動体後方側からの光が入射し、入射した光を運転者の目に向けて反射する。 The second state is a state in which the plane mirror 12c of the optical body 12 faces the opening 11b side of the first housing 11, that is, a state facing the driver side when the second mode is executed. The second state can also be said to be the posture of the optical body 12 (second posture). In the second state, light from the rear side of the moving body is incident on the flat mirror surface 12c1, and the incident light is reflected toward the driver's eyes.

つまり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１モードの機能時の凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードの機能時における平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２は、互いに非平行となる。具体的には、光学体１２は、第１モードにおける凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と水平方向との角度θ１が、第２状態における平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２と水平方向との角度θ２と異なるように構成される。また、第１状態における画像光が凹鏡面１２ｂ１に入射する方向と凹鏡面１２ｂ１で反射して運転者に向かう方向との角度は、第２状態における移動体後方からの光が平鏡面１２ｃ１に入射する方向と平鏡面１２ｃ１で反射して運転者に向かう方向との角度よりも大きい。 That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the normal direction H1 at the center of the concave mirror surface 12b1 when the first mode is functioning and the normal direction H2 of the flat mirror surface 12c1 when the second mode is functioning are mutually exclusive. It becomes non-parallel. Specifically, in the optical body 12, the angle θ1 between the normal direction H1 and the horizontal direction at the center of the concave mirror surface 12b1 in the first mode is the normal direction H2 and the horizontal direction of the plano mirror surface 12c1 in the second state. It is configured to be different from the angle θ2 of. Further, the angle between the direction in which the image light in the first state is incident on the concave mirror surface 12b1 and the direction in which the image light is reflected by the concave mirror surface 12b1 toward the driver is such that the light from the rear of the moving body in the second state is incident on the flat mirror surface 12c1. It is larger than the angle between the direction of light and the direction of reflection on the flat mirror surface 12c1 toward the driver.

また、光学体１２は、移動体の上下方向から見て楔状である。具体的には、移動体の進行方向に対する左右方向において、一方側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、他方側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さい。図７Ａに示すように、光学体１２を上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４よりも短い。また、光学体１２を下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３よりも短い。 Further, the optical body 12 has a wedge shape when viewed from the vertical direction of the moving body. Specifically, in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body, the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b at one end is smaller than the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b at the other end. As shown in FIG. 7A, when the optical body 12 is viewed from above, the length D2 of the edge on one side in the left-right direction is shorter than the length D4 of the edge on the other side. Further, when the optical body 12 is viewed from below, the length D1 of the edge on one side in the left-right direction is shorter than the length D3 of the edge on the other side.

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、透光カバー１６は、光学体１２よりも運転者側であり、第１筐体１１の開口１１ｂを塞ぐように、第１筐体１１に保持される。透光カバー１６は、例えば可視光を透過する樹脂で構成される。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the translucent cover 16 is closer to the driver than the optical body 12, and is held by the first housing 11 so as to close the opening 11b of the first housing 11. The translucent cover 16 is made of, for example, a resin that transmits visible light.

なお、平面鏡１２ｃは、防眩機能を備えていてもよい。この場合、例えば平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第２モード）に、運転者が後続車のヘッドライトの反射を眩しいと感じたとき、レバー部１５ａを回動する操作によって第１筐体１１の傾きが変更される。これにより、平面鏡１２ｃは防眩ミラーとして機能する。 The plane mirror 12c may have an antiglare function. In this case, for example, when the plane mirror 12c faces the opening 11b side of the first housing 11 (second mode), when the driver feels that the reflection of the headlight of the following vehicle is dazzling, the lever portion 15a is pressed. The inclination of the first housing 11 is changed by the rotating operation. As a result, the plane mirror 12c functions as an antiglare mirror.

ここで、凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第１モード）は、撮像部３１が撮像した後方像の明るさに応じて、例えば表示制御部２２が光源部２３を制御して自動的に防眩機能を実現する。そのため、第２モードから第１モードに切り替える際には、レバー部１５ａにより第１筐体１１の傾きが変更されていても、第１モードに切り替える動作に連動して、第１筐体１１の傾きが元に戻るように構成されている。これにより、第１モードにおける凹面鏡１２ｂの角度は、レバー部１５ａの操作状態にかかわらず一定となり、運転者は後方の虚像表示を視認することができる。 Here, when the concave mirror 12b faces the opening 11b side of the first housing 11 (first mode), for example, the display control unit 22 emits a light source according to the brightness of the rear image captured by the imaging unit 31. The anti-glare function is automatically realized by controlling the unit 23. Therefore, when switching from the second mode to the first mode, even if the inclination of the first housing 11 is changed by the lever portion 15a, the first housing 11 is linked to the operation of switching to the first mode. It is configured so that the tilt returns to its original position. As a result, the angle of the concave mirror 12b in the first mode becomes constant regardless of the operating state of the lever portion 15a, and the driver can visually recognize the virtual image display behind.

なお、ここでは第１筐体１１の開口１１ｂに透光カバー１６が備えられる構成について説明したが、透光カバー１６が、例えば液晶により反射率を可変できる構成としてもよい。この場合、第２モードの状態で、表示制御部２２は、撮像部３１が撮像した後方画像の明るさに応じて、液晶の反射率を制御する。このような構成により、第２モードは自動防眩機能を備えるようにしてもよい。これにより、第２モードでの防眩機能が自動的に実現できる。また、この構成においても、第２モードから第１モードに切り替えられる際には、表示制御部２２は、液晶の反射率制御がオフになるように制御する。 Although the configuration in which the translucent cover 16 is provided in the opening 11b of the first housing 11 has been described here, the translucent cover 16 may be configured such that the reflectance can be changed by, for example, a liquid crystal display. In this case, in the second mode, the display control unit 22 controls the reflectance of the liquid crystal according to the brightness of the rear image captured by the image pickup unit 31. With such a configuration, the second mode may be provided with an automatic antiglare function. As a result, the anti-glare function in the second mode can be automatically realized. Further, also in this configuration, when switching from the second mode to the first mode, the display control unit 22 controls so that the reflectance control of the liquid crystal is turned off.

図１Ａ〜図６Ｂに示すように、駆動制御部１７は、駆動部１８を制御することで、複数の動作モードを実行する。本実施の形態では、駆動制御部１７は、複数の動作モードとして、第１モード及び第２モードのうち、所望のモードを実行することができる。 As shown in FIGS. 1A to 6B, the drive control unit 17 executes a plurality of operation modes by controlling the drive unit 18. In the present embodiment, the drive control unit 17 can execute a desired mode among the first mode and the second mode as a plurality of operation modes.

例えば、駆動制御部１７は、駆動部１８を制御することで、第１モードと第２モードとを切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える制御指示（以下、第１制御指示ということがある）を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を介して光学体１２の回動を制御することで、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くように、光学体１２を回動させる。つまり、駆動制御部１７は、第１モードから第２モードに切り替える。これにより、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向く。 For example, the drive control unit 17 switches between the first mode and the second mode by controlling the drive unit 18. Specifically, when the drive control unit 17 acquires a control instruction for switching the optical body 12 from the first state to the second state (hereinafter, may be referred to as a first control instruction) from the input operation unit 32, the drive control unit 18 receives the control instruction 18 from the input operation unit 32. By controlling the rotation of the optical body 12 via the above, the optical body 12 is rotated so that the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c faces the driver side. That is, the drive control unit 17 switches from the first mode to the second mode. As a result, the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c faces the driver side.

また、駆動制御部１７は、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示（以下、第２制御指示ということがある）を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を介して光学体１２の回動を制御することで、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くように、光学体１２を回動させる。つまり、駆動制御部１７は、第２モードから第１モードに切り替える。これにより、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向く。 Further, when the drive control unit 17 acquires a control instruction for switching the optical body 12 from the second state to the first state (hereinafter, may be referred to as a second control instruction) from the input operation unit 32, the drive control unit 17 passes through the drive unit 18. By controlling the rotation of the optical body 12, the optical body 12 is rotated so that the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 12b faces the driver side. That is, the drive control unit 17 switches from the second mode to the first mode. As a result, the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 12b faces the driver side.

なお、駆動制御部１７は、表示デバイス２０の表示面２１ａが故障した場合、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を出力しなくてもよい。この場合、駆動制御部１７は、光学体１２が第１状態であれば、第２状態に切り替えてもよい。また、駆動制御部１７は、表示デバイス２０から故障信号を取得することで、実現してもよい。 The drive control unit 17 does not have to output a control instruction for switching the optical body 12 from the second state to the first state when the display surface 21a of the display device 20 fails. In this case, the drive control unit 17 may switch to the second state if the optical body 12 is in the first state. Further, the drive control unit 17 may be realized by acquiring a failure signal from the display device 20.

駆動部１８は、光学体１２を回動させるアクチュエータである。駆動部１８は、駆動制御部１７から取得した制御指示に応じて、光学体１２を第１状態と第２状態とに切り替えることで、光学体１２の回動を制御する。駆動部１８は、第１制御指示を取得すると、光学体１２を軸心Ｏ周りに回転させて、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える。また、駆動部１８は、第２制御指示を取得すると、光学体１２を軸心Ｏ周りに回転させて、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える。 The drive unit 18 is an actuator that rotates the optical body 12. The drive unit 18 controls the rotation of the optical body 12 by switching the optical body 12 between the first state and the second state in response to the control instruction acquired from the drive control unit 17. When the drive unit 18 acquires the first control instruction, the drive unit 18 rotates the optical body 12 around the axis O to switch the optical body 12 from the first state to the second state. When the drive unit 18 acquires the second control instruction, the drive unit 18 rotates the optical body 12 around the axis O to switch the optical body 12 from the second state to the first state.

［入力操作部３２］
入力操作部３２は、第１モード又は第２モードを実行するための、運転者による入力操作を受け付ける入力インターフェイスである。入力操作部３２は、運転者の操作によって入力された操作に応じた制御指示を駆動制御部１７に出力する。入力操作部３２は、例えば、センターコンソールに設けた専用スイッチであってもよい。 [Input operation unit 32]
The input operation unit 32 is an input interface for receiving an input operation by the driver for executing the first mode or the second mode. The input operation unit 32 outputs a control instruction corresponding to the operation input by the driver's operation to the drive control unit 17. The input operation unit 32 may be, for example, a dedicated switch provided on the center console.

＜処理＞
図８は、実施の形態１に係る表示システム１のルームミラー１０の処理を例示したフローチャートである。 <Processing>
FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing of the rearview mirror 10 of the display system 1 according to the first embodiment.

まず、図８に示すように、入力操作部３２は、運転者による、第１モード又は第２モードを実行するための入力操作を受け付ける。入力操作部３２は、入力操作に応じた制御指示を駆動制御部１７に出力する（Ｓ１１）。 First, as shown in FIG. 8, the input operation unit 32 receives an input operation by the driver for executing the first mode or the second mode. The input operation unit 32 outputs a control instruction corresponding to the input operation to the drive control unit 17 (S11).

次に、駆動制御部１７は、第１モードを実行する制御指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１２）。 Next, the drive control unit 17 determines whether or not a control instruction for executing the first mode has been acquired (S12).

駆動制御部１７は、第１モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、第１モードを実行する（Ｓ１３）。例えば、第２モードが実行されていれば、駆動制御部１７は、第２モードから第１モードに切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を制御して、光学体１２を回動させる。駆動部１８は、駆動制御部１７から当該指示を取得すると、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くように、光学体１２を約１８０°回動させる。これにより、光学体１２は、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くようになる。そして、表示システム１は、処理を終了する。 When the drive control unit 17 acquires a control instruction to execute the first mode (YES in S12), the drive control unit 17 executes the first mode (S13). For example, if the second mode is executed, the drive control unit 17 switches from the second mode to the first mode. Specifically, when the drive control unit 17 acquires a control instruction for switching the optical body 12 from the second state to the first state from the input operation unit 32, the drive control unit 17 controls the drive unit 18 to rotate the optical body 12. .. When the drive unit 18 obtains the instruction from the drive control unit 17, the drive unit 18 rotates the optical body 12 by about 180 ° so that the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 12b faces the driver side. As a result, in the optical body 12, the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 12b faces the driver side. Then, the display system 1 ends the process.

駆動制御部１７は、第２モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２でＮＯ）、第２モードを実行する（Ｓ１４）。例えば、第１モードが実行されていれば、駆動制御部１７は、第１モードから第２モードに切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える制御指示を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を制御して、光学体１２を回動させる。駆動部１８は、駆動制御部１７から当該指示を取得すると、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くように、光学体１２を約１８０°回動させる。これにより、光学体１２は、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くようになる。そして、表示システム１は、処理を終了する。 When the drive control unit 17 acquires a control instruction to execute the second mode (NO in S12), the drive control unit 17 executes the second mode (S14). For example, if the first mode is executed, the drive control unit 17 switches from the first mode to the second mode. Specifically, when the drive control unit 17 acquires a control instruction for switching the optical body 12 from the first state to the second state from the input operation unit 32, the drive control unit 17 controls the drive unit 18 to rotate the optical body 12. .. When the drive unit 18 obtains the instruction from the drive control unit 17, the drive unit 18 rotates the optical body 12 by about 180 ° so that the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c faces the driver side. As a result, in the optical body 12, the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c faces the driver side. Then, the display system 1 ends the process.

＜実施例＞
図６Ｃは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。図６Ｄは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。図７Ｂは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１の光学体１２を例示した斜視図である。 <Example>
FIG. 6C is a cross-sectional view illustrating the display system 1 according to the embodiment of the first embodiment and exemplifying the case where the rearview mirror 10 is viewed from above. FIG. 6D is a cross-sectional view illustrating the display system 1 according to the embodiment of the first embodiment and exemplifying the case where the rearview mirror 10 is viewed from above. FIG. 7B is a perspective view illustrating the optical body 12 of the display system 1 according to the embodiment of the first embodiment.

本実施例では、運転者に近い側（図６Ｃ及び図６Ｄでは右側）の光学体１２の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、運転者に遠い側（図６Ｃ及び図６Ｄでは左側）の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さくてもよい。図７Ｂに示すように、光学体１２を上方から見て、左右方向における右側の端縁の長さＤ２は、左側の端縁の長さＤ４よりも短くてもよい。また、光学体１２を下方から見て、左右方向における右側の端縁の長さＤ１は、左側の端縁の長さＤ３よりも短くてもよい。この場合、右側の第１筐体１１の前後方向の長さＬ２を、左側の第１筐体１１の長さＬ１よりも短くできる。 In this embodiment, the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b at the end of the optical body 12 on the side closer to the driver (right side in FIGS. 6C and 6D) is on the side farther from the driver (left side in FIGS. 6C and 6D). ) May be smaller than the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b. As shown in FIG. 7B, when the optical body 12 is viewed from above, the length D2 of the right edge in the left-right direction may be shorter than the length D4 of the left edge. Further, when the optical body 12 is viewed from below, the length D1 of the right edge in the left-right direction may be shorter than the length D3 of the left edge. In this case, the length L2 of the first housing 11 on the right side in the front-rear direction can be made shorter than the length L1 of the first housing 11 on the left side.

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１の作用効果について説明する。 <Effect>
The operation and effect of the display system 1 in the present embodiment will be described.

本実施の形態における表示システム１において、移動体に搭載される表示デバイス２０（表示部）と、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡１２ｂと、第２モードにて移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡１２ｃとを備え、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線が、移動体の前後方向に対して所定の角度δを有するように表示デバイス２０及び凹面鏡１２ｂが配置され、第１モードの機能時における凹面鏡１２ｂの凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの平鏡面の法線方向とは、互いに非平行である。 In the display system 1 according to the present embodiment, the display device 20 (display unit) mounted on the moving body and the concave mirror for displaying the display image indicated by the image light emitted by the display device 20 in the first mode as a virtual image. 12b and a plane mirror 12c for reflecting a rear image incident on the moving body in the second mode are provided, and when the moving body is viewed from above, a straight line connecting the center of the display device 20 and the center of the concave mirror 12b is formed. The display device 20 and the concave mirror 12b are arranged so as to have a predetermined angle δ with respect to the front-rear direction of the moving body. The normal direction of the plane mirror surface of the plane mirror 12c at the time of functioning is non-parallel to each other.

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線が移動体の前後方向と一致しないように、所定の角度δだけ移動体前後方向に対して傾けることになる。したがって、後続車のヘッドライト等の外光が凹面鏡１２ｂに入射しても、運転者の目の方向への反射を抑制できるので、外光が凹面鏡１２ｂで反射して運転者の視界に入る可能性を抑制することができる。 According to this, the straight line connecting the display device 20 and the concave mirror 12b is tilted with respect to the front-rear direction of the moving body by a predetermined angle δ so as not to coincide with the front-rear direction of the moving body. Therefore, even if the external light such as the headlight of the following vehicle is incident on the concave mirror 12b, the reflection in the direction of the driver's eyes can be suppressed, so that the external light can be reflected by the concave mirror 12b and enter the driver's field of view. Sex can be suppressed.

さらに、第１モードにおける凹鏡面１２ｂの中心での法線方向と、第２モードにおける平鏡面１２ｃの法線方向とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面１２ｂに画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃに光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを配置することができる。このため、第１モードと第２モードとの間でモードを切り替えたときに、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 Further, the normal direction at the center of the concave mirror surface 12b in the first mode and the normal direction of the flat mirror surface 12c in the second mode are non-parallel. Therefore, for example, the concave mirror 12b and the plane mirror 12c are arranged so that the reflection direction in which the image light is incident and reflected on the concave mirror surface 12b and the reflection direction in which the light is incident and reflected on the flat mirror surface 12c reach the driver. be able to. Therefore, when the mode is switched between the first mode and the second mode, the amount of position adjustment of the concave mirror 12b and the plane mirror 12c in the horizontal direction can be reduced.

したがって、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとの切り替えを行うことができる。特に、この表示システム１では、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。 Therefore, it is possible to prevent the external light from being reflected toward the driver, and it is possible to easily switch between the concave mirror 12b and the plane mirror 12c. In particular, in this display system 1, it is possible to easily adjust the display mode by the image light and the light from the outside.

図９Ａ及び図９Ｂは、表示システム１を上方から見た場合を示す。また、図７Ａ及び図７Ｂは、表示システム１を上方から見た場合を示す。 9A and 9B show the display system 1 as viewed from above. Further, FIGS. 7A and 7B show a case where the display system 1 is viewed from above.

図９Ａは光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す図である。図９Ｂは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の図である。 FIG. 9A is a diagram showing the position of the display device with respect to the optical body and the driver. FIG. 9B is another view showing the position of the display device with respect to the optics and the driver.

図９Ａでは、表示デバイスが出射する画像光の出射方向と移動体の進行方向が一致するように表示デバイスを配置している、つまり、光学体の中心と運転者の中心とを結ぶ直線の間に表示デバイスが配置されていない。一方、図９Ｂでは、光学体と運転者との間に表示デバイスが配置され、凹鏡面の法線方向と平鏡面の法線方向とが一致する。この構成では、第１モードと第２モードとの切り替えの都度、運転者が表示像及び後方像を見るためには、水平方向に対して光学体を位置調節しなければならない。 In FIG. 9A, the display device is arranged so that the emission direction of the image light emitted by the display device and the traveling direction of the moving body coincide with each other, that is, between the straight lines connecting the center of the optical body and the center of the driver. No display device is placed in. On the other hand, in FIG. 9B, a display device is arranged between the optical body and the driver, and the normal direction of the concave mirror surface and the normal direction of the flat mirror surface coincide with each other. In this configuration, the position of the optical body must be adjusted in the horizontal direction in order for the driver to see the display image and the rear image each time the mode is switched between the first mode and the second mode.

この理由は以下による。表示デバイスの出射した画像光を凹面鏡が運転者に向けて反射させるためには、光学体に設けられる凹鏡面の中心における法線方向と凹面鏡での反射方向との角度が小さくなる傾向にある。したがって、単に第１モードから第２モードに切り替えると、平鏡面の中心と運転者の中心とを結ぶ直線が平鏡面の中心の法線と略一致するため、平鏡面は、移動体後方からの光（後方像）を観察者に向けて反射し難くなる。 The reason for this is as follows. In order for the concave mirror to reflect the image light emitted by the display device toward the driver, the angle between the normal direction at the center of the concave mirror surface provided on the optical body and the reflection direction by the concave mirror tends to be small. Therefore, when simply switching from the first mode to the second mode, the straight line connecting the center of the flat mirror surface and the center of the driver substantially coincides with the normal of the center of the flat mirror surface, so that the flat mirror surface is from the rear of the moving body. It becomes difficult to reflect the light (rear image) toward the observer.

その結果、光学体に画像光が示す表示像、及び、移動体後方の光が示す後方像が、運転者にとって適切に映って見え難くなる。このため、運転者は、表示像又は後方像が見えるように光学体を操作して、光学体の細かな位置調節をする必要がある。 As a result, the display image indicated by the image light on the optical body and the rear image indicated by the light behind the moving body are properly reflected and difficult to see for the driver. Therefore, the driver needs to operate the optical body so that the display image or the rear image can be seen, and finely adjust the position of the optical body.

そこで、本実施の形態における表示システム１では、表示デバイス２０と、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡１２ｂと、第２モードにて移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡１２ｃとを備える。そして、移動体の前後方向に対して表示デバイス２０は、少なくとも凹面鏡１２ｂよりも運転者側に配置され、第１モードの機能時における凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２は、互いに非平行である。 Therefore, in the display system 1 of the present embodiment, the display device 20, the concave mirror 12b for displaying the display image indicated by the image light emitted by the display device 20 in the first mode, and the concave mirror 12b in the second mode. A plane mirror 12c for reflecting a rear image incident on a moving body is provided. The display device 20 is arranged at least closer to the driver than the concave mirror 12b in the front-rear direction of the moving body, and has a normal direction H1 at the center of the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 12b when the first mode is functioning. The normal direction H2 of the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c when the second mode is functioning is non-parallel to each other.

これによれば、第１モードにおける凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードにおける平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面１２ｂ１に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃ１に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを配置することができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, the normal direction H1 at the center of the concave mirror surface 12b1 in the first mode and the normal direction H2 of the flat mirror surface 12c1 in the second mode are non-parallel. Therefore, for example, the concave mirror 12b and the plane mirror 12c are arranged so that the reflection direction in which the image light is incident and reflected on the concave mirror surface 12b1 and the reflection direction in which the light is incident and reflected on the flat mirror surface 12c1 reach the driver. be able to. Therefore, when the first mode and the second mode are switched, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system 1 can be reduced.

したがって、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。 Therefore, it is possible to easily adjust the display mode by the image light and the light from the outside.

また、本実施の形態における表示システム１において、所定の角度δは、移動体を上面視した場合、凹面鏡１２ｂを視認する移動体の乗員（運転者）の目の間隔（２Ｘ）と、目と目の間の中点と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線の長さ（Ｌ）に基づいて得られる、当該直線に対する凹面鏡１２ｂの中心と目とを結ぶ直線で示される角度である下限角度γから、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の進行方向に対する左右方向の直線に対する、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の前後方向の直線で示される角度である上限角度までの、間の角度である。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the predetermined angle δ is the distance (2X) between the eyes of the occupant (driver) of the moving body who visually recognizes the concave mirror 12b when the moving body is viewed from above, and the eyes. From the lower limit angle γ, which is the angle indicated by the straight line connecting the center of the concave mirror 12b and the eyes with respect to the straight line obtained based on the length (L) of the straight line connecting the midpoint between the eyes and the center of the concave mirror 12b. It is an angle between a straight line in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body passing through the center of the concave mirror 12b and an upper limit angle which is an angle indicated by a straight line in the front-rear direction of the moving body passing through the center of the concave mirror 12b.

これによれば、上記所定の角度の範囲で、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線を移動体の前後方向に対して傾けることで、外光が運転者の目の方向から逸れた方向に反射するため、外光が凹面鏡１２ｂで反射して運転者の視界に入る可能性をさらに抑制することができる。 According to this, by tilting the straight line connecting the display device 20 and the concave mirror 12b with respect to the front-rear direction of the moving body within the range of the predetermined angle, the outside light is directed in a direction deviated from the direction of the driver's eyes. Since it is reflected, the possibility that the external light is reflected by the concave mirror 12b and enters the driver's field of view can be further suppressed.

また、本実施の形態における表示システム１において、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行である。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the tangent line at the center of the display device 20 and the tangent line at the center of the concave mirror 12b are parallel to each other.

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線を移動体の前後方向に対し傾ける姿勢で表示デバイス２０を配置しても、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとの間の光路長が略等しくなるので、凹面鏡１２ｂに映る映像であって、運転者が見ることができる映像の歪みを抑制することができる。 According to this, even if the display device 20 is arranged so that the straight line connecting the display device 20 and the concave mirror 12b is tilted with respect to the front-rear direction of the moving body, the optical path length between the display device 20 and the concave mirror 12b is substantially equal. Therefore, it is possible to suppress distortion of the image reflected on the concave mirror 12b and which can be seen by the driver.

また、本実施の形態における表示システム１において、表示デバイス２０は、移動体の前後方向と平行な凹面鏡１２ｂの中心を通過する直線よりも移動体の運転者側に配置される。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the display device 20 is arranged on the driver side of the moving body with respect to a straight line passing through the center of the concave mirror 12b parallel to the front-rear direction of the moving body.

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂ、及び、表示デバイス２０と運転者を結ぶそれぞれの直線間の角度が小さくなるので、全体的に光路長の差が抑制され、画像歪を低減することができる。 According to this, since the angle between the display device 20, the concave mirror 12b, and the straight line connecting the display device 20 and the driver is reduced, the difference in the optical path length is suppressed as a whole, and the image distortion is reduced. Can be done.

また、本実施の形態における表示システム１において、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、第１筐体１１に収容され、第１筐体１１は、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを内部で回転させる回転軸１２ｄを有する。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the concave mirror 12b and the planar mirror 12c are housed in the first housing 11, and the first housing 11 has a rotating shaft 12d for internally rotating the concave mirror 12b and the planar mirror 12c. ..

これによれば、回転軸１２ｄを回転させることで、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを回転させることができる。このため、回転軸１２ｄを回転させるだけで、第１モードと第２モードとを容易に切り替えることができる。また、凹鏡面１２ｂ１に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃ１に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹鏡面１２ｂ１及び平面鏡１２ｃを配置しておけば、いずれへの切り替えにおいても、回転軸１２ｄの回転量を同量回転させるだけで、凹鏡面１２ｂ１による画像光と平鏡面１２ｃ１による光とを運転者に照射させることができる。 According to this, the concave mirror 12b and the plane mirror 12c can be rotated by rotating the rotation shaft 12d. Therefore, the first mode and the second mode can be easily switched only by rotating the rotation shaft 12d. Further, the concave mirror surface 12b1 and the plane mirror 12c are arranged so that the reflection direction in which the image light is incident and reflected on the concave mirror surface 12b1 and the reflection direction in which the light is incident and reflected on the flat mirror surface 12c1 reach the driver. In any case, the driver can be irradiated with the image light by the concave mirror surface 12b1 and the light by the flat mirror surface 12c1 only by rotating the rotation amount of the rotation shaft 12d by the same amount.

また、本実施の形態における表示システム１は、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを有する光学体１２を備える。そして、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側で、平鏡面１２ｃ１が外側に面するように配置され、光学体１２は、移動体の上下方向から見て楔状である。 Further, the display system 1 in the present embodiment includes an optical body 12 having a concave mirror 12b and a plane mirror 12c. The plane mirror 12c is arranged on the opposite side of the concave mirror 12b so that the flat mirror surface 12c1 faces the outside, and the optical body 12 is wedge-shaped when viewed from the vertical direction of the moving body.

これによれば、平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡１２ｃの姿勢に対して凹面鏡１２ｂの姿勢を水平面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, the plane mirror 12c and the concave mirror 12b can be arranged integrally on the front and back sides, and the posture of the concave mirror 12b can be tilted in the front-rear direction of the moving body along the horizontal plane with respect to the posture of the plane mirror 12c. Therefore, when the first mode and the second mode are switched, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system 1 can be reduced.

また、本実施の形態における表示システム１において、移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に近い側の光学体１２の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に遠い側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さい。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b at the end of the optical body 12 on the side closer to the driver in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body is relative to the traveling direction of the moving body. It is smaller than the distance between the plane mirror 12c and the concave mirror 12b at the end far from the driver in the left-right direction.

これによれば、光学体１２を運転者に対して斜め前側に配置する場合、運転者側の光学体１２の端部の間隔を反対側の光学体１２の間隔よりも小さくすれば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１筐体１１の右側（運転者側）の長さＬ１を、第１筐体１１の左側（運転者から遠い側）の長さＬ２よりも小さくすることができる。このため、表示システム１を配置する移動体のコンソールの領域を有効に活用することができる。 According to this, when the optical body 12 is arranged diagonally forward with respect to the driver, if the distance between the ends of the optical body 12 on the driver side is smaller than the distance between the optical bodies 12 on the opposite side, FIG. 6A And as shown in FIG. 6B, the length L1 on the right side (driver side) of the first housing 11 can be made smaller than the length L2 on the left side (far side from the driver) of the first housing 11. can. Therefore, the area of the console of the mobile body on which the display system 1 is arranged can be effectively utilized.

（実施の形態１の変形例１）
本変形例の表示システム１について説明する。 (Modification 1 of Embodiment 1)
The display system 1 of this modification will be described.

図１０Ａは、実施の形態１の変形例１に係る表示システム１の光学体１１２ａを例示した斜視図である。 FIG. 10A is a perspective view illustrating the optical body 112a of the display system 1 according to the first modification of the first embodiment.

図１０Ａに示すように、本変形例では、光学体１１２ａを左右方向から見て楔状である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 10A, this modification differs from the first embodiment in that the optical body 112a is wedge-shaped when viewed from the left-right direction. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

光学体１１２ａを上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４と略同一である。また、光学体１１２ａを下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３と略同一である。長さＤ２、Ｄ４は、長さＤ１、Ｄ３よりも長い。つまり、光学体１１２ａは、移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。 When the optical body 112a is viewed from above, the length D2 of the edge on one side in the left-right direction is substantially the same as the length D4 of the edge on the other side. Further, when the optical body 112a is viewed from below, the length D1 of the edge on one side in the left-right direction is substantially the same as the length D3 of the edge on the other side. The lengths D2 and D4 are longer than the lengths D1 and D3. That is, the optical body 112a is wedge-shaped when viewed from the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body.

このように、本変形例における表示システム１において、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを有する光学体１１２ａを備え、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。 As described above, in the display system 1 in the present modification, the optical body 112a having the concave mirror 12b and the plane mirror 12c is provided, and the plane mirror 12c is arranged so as to face the concave mirror 12b on the opposite side to the concave mirror 12b and the plane mirror 12c. Is wedge-shaped when viewed from the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body.

これによれば、平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡１２ｃの姿勢に対して凹面鏡１２ｂの姿勢を平鏡面１２ｃ１の鉛直面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, the plane mirror 12c and the concave mirror 12b can be arranged integrally on the front and back sides, and the posture of the concave mirror 12b is tilted in the front-rear direction of the moving body along the vertical plane of the flat mirror surface 12c1 with respect to the posture of the plane mirror 12c. be able to. Therefore, when the first mode and the second mode are switched, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system 1 can be reduced.

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。 Also in this modified example, the same action and effect as described above are obtained.

（実施の形態１の変形例２）
本変形例の表示システム１について説明する。 (Modification 2 of Embodiment 1)
The display system 1 of this modification will be described.

図１０Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る表示システム１の光学体１１２ｂを例示した斜視図である。 FIG. 10B is a perspective view illustrating the optical body 112b of the display system 1 according to the second modification of the first embodiment.

図１０Ｂに示すように、本変形例では、光学体１１２ｂを上下方向及び左右方向から見て楔状である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 10B, this modification differs from the first embodiment in that the optical body 112b is wedge-shaped when viewed from the vertical direction and the horizontal direction. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

光学体１１２ｂを上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４よりも短い。また、光学体１１２ｂを下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３よりも短い。つまり、光学体１１２ｂは、移動体の上下方向から見て楔状である。 When the optical body 112b is viewed from above, the length D2 of the edge on one side in the left-right direction is shorter than the length D4 of the edge on the other side. Further, when the optical body 112b is viewed from below, the length D1 of the edge on one side in the left-right direction is shorter than the length D3 of the edge on the other side. That is, the optical body 112b is wedge-shaped when viewed from the vertical direction of the moving body.

また、光学体１１２ｂを左右方向における一方側から見て上端縁の長さＤ２は、下端縁の長さＤ１よりも長い。また、光学体１１２ｂを左右方向における他方側から見て上端縁の長さＤ４は、下端縁の長さＤ３よりも長い。つまり、光学体１１２ｂは、移動体の進行方向に対する左右方向から見ても楔状である。 Further, the length D2 of the upper end edge when the optical body 112b is viewed from one side in the left-right direction is longer than the length D1 of the lower end edge. Further, the length D4 of the upper end edge when the optical body 112b is viewed from the other side in the left-right direction is longer than the length D3 of the lower end edge. That is, the optical body 112b is wedge-shaped when viewed from the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body.

（実施の形態１の変形例３）
本変形例の表示システム１について説明する。 (Modification 3 of Embodiment 1)
The display system 1 of this modification will be described.

図１０Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る表示システム１の光学体１１２ｃを例示した斜視図である。 FIG. 10C is a perspective view illustrating the optical body 112c of the display system 1 according to the third modification of the first embodiment.

図１０Ｃに示すように、本変形例では、凹面鏡、平面鏡及び支持体が一体的な１つの光学体１１２ｃである点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 10C, this modification differs from the first embodiment in that the concave mirror, the planar mirror, and the support are an integrated optical body 112c. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

光学体１１２ｃは、一方面に形成される凹鏡面１２ｂ１と、凹鏡面１２ｂ１の反対側の面であり、他方面に形成される平鏡面１２ｃ１とを有する。凹鏡面１２ｂ１及び平鏡面１２ｃ１は、例えば、研磨されることで鏡面反射する。つまり、凹鏡面１２ｂ１を構成する部材と平鏡面１２ｃ１を構成する部材とが同一体であり、分離可能な別々の部材ではない。 The optical body 112c has a concave mirror surface 12b1 formed on one surface and a flat mirror surface 12c1 which is a surface opposite to the concave mirror surface 12b1 and is formed on the other surface. The concave mirror surface 12b1 and the flat mirror surface 12c1 are mirror-reflected by being polished, for example. That is, the member constituting the concave mirror surface 12b1 and the member constituting the flat mirror surface 12c1 are the same body, and are not separate members that can be separated.

（実施の形態１の変形例４）
本変形例の表示システム１について説明する。 (Modification 4 of Embodiment 1)
The display system 1 of this modification will be described.

図１１Ａは、実施の形態１の変形例４に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０ａを見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にし、画像光をルームミラー１０ａに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。図１１Ｂは、実施の形態１の変形例４に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０ａを見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にし、移動体後方の光をルームミラー１０ａに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 FIG. 11A shows the display system 1 according to the fourth modification of the first embodiment. When the rearview mirror 10a is viewed from above, the optical body 12 is set to the first state as the first mode, and the image light is emitted from the rearview mirror 10a. It is sectional drawing which illustrates the state of making it incident on, and reflecting it. FIG. 11B shows the display system 1 according to the fourth modification of the first embodiment. When the rearview mirror 10a is viewed from above, the optical body 12 is set to the second state as the second mode, and the light behind the moving body is emitted. It is sectional drawing which illustrates the state of making it incident on the rearview mirror 10a and reflecting it.

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、本変形例では、凹鏡面１２ｂ１の中心の法線と直交する平面及び平鏡面１２ｃ１に対して回転軸１２ｄの軸心Ｏが非平行である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIGS. 11A and 11B, in this modification, the axis O of the rotation axis 12d is non-parallel to the plane orthogonal to the normal line of the center of the concave mirror surface 12b1 and the plano mirror surface 12c1. It is different from the first form. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

光学体１２は、上下方向及び左右方向から見て方形状である。具体的には、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行である。本実施の形態では、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行となる姿勢で支持体１２ａに支持される。 The optical body 12 has a rectangular shape when viewed from the vertical direction and the horizontal direction. Specifically, in the concave mirror 12b and the plane mirror 12c, the normal direction H of the flat mirror surface 12c1 and the normal direction H at the center of the concave mirror surface 12b1 are parallel. In the present embodiment, the concave mirror 12b and the planar mirror 12c are supported by the support 12a in a posture in which the normal direction H of the flat mirror surface 12c1 and the normal direction H at the center of the concave mirror surface 12b1 are parallel to each other.

また、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とは、非平行である。また、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈと直行する平面と、回転軸１２ｄの軸方向とも非平行である。つまり、回転軸１２ｄの軸方向は、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈと直行する平面、及び、平鏡面１２ｃ１に対して傾いている。 Further, the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c and the axial direction of the rotating shaft 12d are not parallel to each other. Further, the plane orthogonal to the normal direction H at the center of the concave mirror surface 12b1 is also non-parallel to the axial direction of the rotation axis 12d. That is, the axial direction of the rotating shaft 12d is inclined with respect to the plane orthogonal to the normal direction H at the center of the concave mirror surface 12b1 and the flat mirror surface 12c1.

このように、本実施の形態における表示システム１において、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行であり、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とが非平行となる。 As described above, in the display system 1 of the present embodiment, the plane mirror 12c is arranged so as to face the concave mirror 12b on the opposite side, and the concave mirror 12b and the plane mirror 12c are arranged so as to face the normal direction H of the flat mirror surface 12c1. The normal direction H at the center of the concave mirror surface 12b1 is parallel, and the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c and the axial direction of the rotation axis 12d are non-parallel.

これによれば、平面鏡１２ｃの中心での法線方向Ｈと凹面鏡１２ｂの法線方向Ｈとが平行であれば、光学体１２を製造し易くなるため、光学体１２の製造コストが高騰化し難くなる。また、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とを非平行にするだけで、第１モードの機能時の凹面鏡１２ｂの中心での法線方向Ｈと、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの法線方向Ｈとを、容易に非平行にすることができる。このため、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。 According to this, if the normal direction H at the center of the plane mirror 12c and the normal direction H of the concave mirror 12b are parallel, the optical body 12 can be easily manufactured, so that the manufacturing cost of the optical body 12 is unlikely to increase. Become. Further, by simply making the flat mirror surface 12c1 of the plane mirror 12c and the axial direction of the rotating shaft 12d non-parallel, the normal direction H at the center of the concave mirror 12b when the first mode is functioning and the normal direction H at the center of the concave mirror 12b when the second mode is functioning are used. The normal direction H of the plane mirror 12c can be easily made non-parallel. Therefore, the amount of position adjustment in the horizontal direction of the display system 1 can be reduced.

（実施の形態２）
＜構成：表示システム１ａ＞
本実施の形態の表示システム１ａについて説明する。 (Embodiment 2)
<Configuration: Display system 1a>
The display system 1a of the present embodiment will be described.

図１２は、実施の形態２に係る表示システム１ａを例示した斜視図である。図１３は、実施の形態２に係る表示システム１ａの平面鏡２１２ｃが解除状態の様子を例示した断面図である。図１４は、実施の形態２に係る表示システム１ａの平面鏡２１２ｃが遮蔽状態の様子を例示した断面図である。 FIG. 12 is a perspective view illustrating the display system 1a according to the second embodiment. FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror 212c of the display system 1a according to the second embodiment is in the released state. FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror 212c of the display system 1a according to the second embodiment is in a shielded state.

図１２〜図１４に示すように、本実施の形態では、平面鏡２１２ｃが解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替わる点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。平面鏡２１２ｃが解除状態は、第１モードに対応し、平面鏡２１２ｃが遮蔽状態は、第２モードに対応する。 As shown in FIGS. 12 to 14, the present embodiment is different from the first embodiment in that the plane mirror 212c is switched between the released state and the shielded state. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the first embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted. The state in which the plane mirror 212c is released corresponds to the first mode, and the state in which the plane mirror 212c is shielded corresponds to the second mode.

表示システム１ａは、第２筐体２１１と、表示デバイス２０と、中間反射部材２２５と、凹面鏡２１２ｂと、平面鏡２１２ｃと、ハーフミラー２１６とを備える。 The display system 1a includes a second housing 211, a display device 20, an intermediate reflection member 225, a concave mirror 212b, a plane mirror 212c, and a half mirror 216.

第２筐体２１１は、例えば合成樹脂の成型品等で構成される収容体である。第２筐体２１１は、内部に収容空間１１ａを形成し、運転者側が開口した左右方向に長尺な直方体状に形成される。第２筐体２１１は、移動体の進行方向に対する左右方向における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるように形成される。第２筐体２１１は、表示デバイス２０、凹面鏡２１２ｂ、平面鏡２１２ｃ及びハーフミラー２１６を収容する。 The second housing 211 is an accommodating body made of, for example, a molded product of synthetic resin. The second housing 211 forms an accommodation space 11a inside, and is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction and is opened by the driver. The second housing 211 is formed so that the dimensions in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body are larger than the dimensions in the vertical direction and the dimensions in the front-rear direction. The second housing 211 houses the display device 20, the concave mirror 212b, the curved mirror 212c, and the half mirror 216.

第２筐体２１１は、平面鏡２１２ｃを収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内で回動可能に保持する。具体的には、第２筐体２１１の左右方向の両側の側壁は、平面鏡２１２ｃを回動可能に保持する。第２筐体２１１は、平面鏡２１２ｃによる開口１１ｂの遮蔽状態及び解除状態のいずれの状態でも、平面鏡２１２ｃを保持する保持構造を有する。 The second housing 211 rotatably holds the plane mirror 212c in the accommodation space 11a in a state of being accommodated in the accommodation space 11a. Specifically, the side walls on both sides of the second housing 211 in the left-right direction rotatably hold the plane mirror 212c. The second housing 211 has a holding structure for holding the plane mirror 212c in both the shielded state and the released state of the opening 11b by the plane mirror 212c.

第２筐体２１１には、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２がそれぞれ挿入される複数のガイド溝が形成される。複数のガイド溝は、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２１１ｅと、平面鏡２１２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２１１ｄとを含む。第１ガイド溝２１１ｅは、第２筐体２１１の内側面に前後方向に沿って形成される。第２ガイド溝２１１ｄは、第２筐体２１１の内側面に、上下方向に沿って形成される。そして、第１ガイド溝２１１ｅ及び第２ガイド溝２１１ｄの内部で第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２の位置が変化（スライド）することによって、平面鏡２１２ｃの状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替わる。 The second housing 211 is formed with a plurality of guide grooves into which the first protrusion 212e1 and the second protrusion 212e2 of the plane mirror 212c are inserted. The plurality of guide grooves include a first guide groove 211e into which the first protrusion 212e1 of the plane mirror 212c is inserted, and a second guide groove 211d into which the second protrusion 212e2 of the plane mirror 212c is inserted. The first guide groove 211e is formed on the inner side surface of the second housing 211 along the front-rear direction. The second guide groove 211d is formed on the inner side surface of the second housing 211 along the vertical direction. Then, the positions of the first protrusion 212e1 and the second protrusion 212e2 change (slide) inside the first guide groove 211e and the second guide groove 211d, so that the state of the plane mirror 212c is released from the released state or the shielded state. Switch to.

また、第２筐体２１１は、凹面鏡２１２ｂと平面鏡２１２ｃとの間にハーフミラー２１６を保持する。具体的には、第２筐体２１１は、中間反射部材２２５及びハーフミラー２１６を収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内での平面鏡２１２ｃの回動を阻害しない位置にハーフミラー２１６を保持している。ハーフミラー２１６の詳細は後述する。 Further, the second housing 211 holds a half mirror 216 between the concave mirror 212b and the plane mirror 212c. Specifically, in the second housing 211, the half mirror 216 is placed at a position that does not hinder the rotation of the plane mirror 212c in the accommodation space 11a in a state where the intermediate reflection member 225 and the half mirror 216 are accommodated in the accommodation space 11a. keeping. Details of the half mirror 216 will be described later.

表示デバイス２０は、第２筐体２１１内の上面に固定され、上方向から見て、中間反射部材２２５と重なり、かつ、第２筐体２１１の開口１１ｂと凹面鏡２１２ｂとの間に配置される。つまり、表示デバイス２０は、表示面２１ａが中間反射部材２２５と対向するように、中間反射部材２２５の上方に配置されて第２筐体２１１に固定される。表示デバイス２０は、表示面２１ａに表示された画像を形成する画像光を出射する。表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光は、中間反射部材２２５に入射して反射し、さらにハーフミラー２１６に入射して反射し、さらに凹面鏡２１２ｂに入射して反射した後に、ハーフミラー２１６を透過して第２筐体２１１の外部に出射することで、運転者の目に入射する。 The display device 20 is fixed to the upper surface in the second housing 211, overlaps with the intermediate reflection member 225 when viewed from above, and is arranged between the opening 11b of the second housing 211 and the concave mirror 212b. .. That is, the display device 20 is arranged above the intermediate reflection member 225 and fixed to the second housing 211 so that the display surface 21a faces the intermediate reflection member 225. The display device 20 emits image light that forms an image displayed on the display surface 21a. The image light emitted from the display surface 21a of the display device 20 is incident on the intermediate reflection member 225 and reflected, further incident on the half mirror 216 and reflected, further incident on the concave mirror 212b and reflected, and then the half mirror 216. Is transmitted to the outside of the second housing 211, so that the light is incident on the driver's eyes.

中間反射部材２２５は、例えば平面鏡２１２ｃであり、第２筐体２１１の下側に、反射面２２５ａを上側に向けた状態で配置されている。中間反射部材２２５は、表示デバイス２０の下方に配置され、表示デバイス２０が出射した画像光をハーフミラー２１６に反射する。 The intermediate reflection member 225 is, for example, a plane mirror 212c, and is arranged below the second housing 211 with the reflection surface 225a facing upward. The intermediate reflection member 225 is arranged below the display device 20, and reflects the image light emitted by the display device 20 on the half mirror 216.

凹面鏡２１２ｂは、凹鏡面２１２ｂ１が第２筐体２１１の開口１１ｂ側を向くように、第２筐体２１１の収容空間１１ａに収容されて固定される、湾曲した板状の鏡である。本実施の形態では、凹面鏡２１２ｂは、第２筐体２１１の底部に配置される。 The concave mirror 212b is a curved plate-shaped mirror that is accommodated and fixed in the accommodation space 11a of the second housing 211 so that the concave mirror surface 212b1 faces the opening 11b side of the second housing 211. In the present embodiment, the concave mirror 212b is arranged at the bottom of the second housing 211.

平面鏡２１２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２１１に収容される。つまり、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１の開口１１ｂを覆うように、第２筐体２１１に収容されて固定される、平板状の鏡である。移動体の上下方向から見て、平面鏡２１２ｃは、凹面鏡２１２ｂと運転者との間に配置される。 The plane mirror 212c is movable and is housed in the second housing 211 in the first mode. That is, the plane mirror 212c is a flat mirror that is accommodated and fixed in the second housing 211 so as to cover the opening 11b of the second housing 211. The plane mirror 212c is arranged between the concave mirror 212b and the driver when viewed from the vertical direction of the moving body.

また、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１の開口１１ｂを遮蔽状態にしたり、解除状態にしたりすることが可能に、第２筐体２１１に保持される。遮蔽状態は、表示デバイス２０の画像光が第２筐体２１１の外部に出射することを遮蔽する状態であり、第２筐体２１１に入射する光を運転者の目に向けて反射する状態である。遮蔽状態では、移動体後方の光が平面鏡２１２ｃで反射された後に運転者の目に入射するため、運転者は、光が示す後方像を視認することができる。 Further, the plane mirror 212c is held in the second housing 211 so that the opening 11b of the second housing 211 can be put into a shielding state or released. The shielding state is a state in which the image light of the display device 20 is shielded from being emitted to the outside of the second housing 211, and the light incident on the second housing 211 is reflected toward the driver's eyes. be. In the shielded state, the light behind the moving body is reflected by the plane mirror 212c and then enters the driver's eyes, so that the driver can visually recognize the rear image indicated by the light.

解除状態は、画像光が第２筐体２１１の外部への出射を解除した状態（遮蔽状態を解除した状態）であり、表示デバイス２０の画像光が第２筐体２１１の外部に出射する状態である。解除状態では、表示デバイス２０の表示面２１ａから出力された画像光が凹面鏡２１２ｂで反射された後に運転者の目に入射するため、運転者は、画像光が示す表示像を視認することができる。 The release state is a state in which the image light is released from the second housing 211 to the outside (a state in which the shielding state is released), and the image light of the display device 20 is emitted to the outside of the second housing 211. Is. In the released state, the image light output from the display surface 21a of the display device 20 is reflected by the concave mirror 212b and then enters the driver's eyes, so that the driver can visually recognize the display image indicated by the image light. ..

また、表示システム１ａを左右方向から見た場合に、平面鏡２１２ｃが遮蔽状態となる第２モード時における平面鏡２１２ｃの平鏡面２１２ｃ１の法線方向Ｈ１は、平面鏡２１２ｃが解除状態となる第１モード時における凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾いている。つまり、図１４に示すように、法線方向Ｈ１と光軸方向との角度γは、１０°以上である。これにより、平面鏡２１２ｃに移動体の後方に存在する対象物、例えば天井部分４が映りこむことを抑制することができる。 Further, when the display system 1a is viewed from the left-right direction, the normal direction H1 of the flat mirror surface 212c1 of the plane mirror 212c in the second mode in which the plane mirror 212c is in the shielding state is in the first mode in which the plane mirror 212c is in the released state. It is tilted by 10 ° or more with respect to the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror 212b in the above. That is, as shown in FIG. 14, the angle γ between the normal direction H1 and the optical axis direction is 10 ° or more. As a result, it is possible to prevent an object existing behind the moving body, for example, the ceiling portion 4, from being reflected on the plane mirror 212c.

なお、平面鏡２１２ｃは、液晶パネルで構成されていてもよい。この場合、液晶パネルは表示制御部２２によって制御されることで、入射する光の透過率を可変させる。例えば、平面鏡２１２ｃは、光を反射する反射モードと、画像光を透過する透過モードとを実行してもよい。平面鏡２１２ｃにおける光の透過率は、印加電圧に応じて変化する。すなわち、平面鏡２１２ｃは、印加電圧に応じて、光の一部を遮蔽する遮蔽状態と、光の遮蔽を解除する解除状態とのうち、いずれか一方の状態を取り得る。遮蔽状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的小さい状態である。解除状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的大きい状態である。このような構成とすることで、平面鏡２１２ｃは図１４の位置に固定しておけばよくなるため、平面鏡２１２ｃを回動可能に保持する必要がなくなる。したがって、回動させるための構造が不要となる。 The plane mirror 212c may be composed of a liquid crystal panel. In this case, the liquid crystal panel is controlled by the display control unit 22 to change the transmittance of the incident light. For example, the plane mirror 212c may execute a reflection mode for reflecting light and a transmission mode for transmitting image light. The light transmittance of the plane mirror 212c changes according to the applied voltage. That is, the plane mirror 212c can take either a shielding state that shields a part of light or a releasing state that cancels the shielding of light, depending on the applied voltage. The shielded state is a state in which the transmittance of visible light in the liquid crystal mirror is relatively small. The released state is a state in which the transmittance of visible light in the liquid crystal mirror is relatively large. With such a configuration, the plane mirror 212c only needs to be fixed at the position shown in FIG. 14, so that it is not necessary to hold the plane mirror 212c rotatably. Therefore, a structure for rotating is not required.

ハーフミラー２１６は、第２筐体２１１内に凹面鏡２１２ｂと平面鏡２１２ｃの間に配置される、平板状の部材である。具体的には、ハーフミラー２１６は、内側面が凹面鏡２１２ｂの凹鏡面１２ｂ１と対向し、かつ、内側面と反対側の外側面が、遮蔽状態のときに平面鏡２１２ｃと対向するように、第２筐体２１１内に配置されて固定される。ハーフミラー２１６は、ハーフミラー２１６の下端が上端よりも後方に飛び出るように、上下方向に対して斜めに配置される。なお、本実施の形態では、表示デバイス２０からの画像光を反射する反射面である内側面が平面であるが、内側面は自由曲面のような曲面でもよい。ハーフミラー２１６の内側面を自由曲面とすることで、反射面に形成される画像の歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。 The half mirror 216 is a flat plate-shaped member arranged between the concave mirror 212b and the plane mirror 212c in the second housing 211. Specifically, the half mirror 216 has a second so that the inner side surface faces the concave mirror surface 12b1 of the concave mirror 212b and the outer surface opposite to the inner side surface faces the plane mirror 212c in the shielded state. It is arranged and fixed in the housing 211. The half mirror 216 is arranged obliquely with respect to the vertical direction so that the lower end of the half mirror 216 protrudes behind the upper end. In the present embodiment, the inner side surface, which is a reflecting surface that reflects the image light from the display device 20, is a flat surface, but the inner side surface may be a curved surface such as a free curved surface. By making the inner surface of the half mirror 216 a free curved surface, it is possible to reduce the distortion of the image formed on the reflecting surface, reduce the curvature of the image plane, and improve the resolution.

ハーフミラー２１６は、画像光等の光の一部を透過する光透過性と、当該光の別の一部を反射する光反射性との機能を有する。ハーフミラー２１６は、光の透過率と反射率とが数十％である平板状のビームスプリッタで構成される。 The half mirror 216 has a function of transmitting light that transmits a part of light such as image light and light reflecting property that reflects another part of the light. The half mirror 216 is composed of a flat beam splitter having a light transmittance and a reflectance of several tens of percent.

なお、本実施の形態においても、平面鏡２１２ｃは防眩機能を備えていてもよい。この場合、実施の形態１で述べたレバー部１５ａを設けて、レバー部１５ａを操作することにより、第２筐体２１１の傾きが変更されるようにすればよい。 In addition, also in this embodiment, the plane mirror 212c may have an antiglare function. In this case, the lever portion 15a described in the first embodiment may be provided, and the inclination of the second housing 211 may be changed by operating the lever portion 15a.

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ａの作用効果について説明する。 <Effect>
The operation and effect of the display system 1a in the present embodiment will be described.

このように、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃと凹面鏡２１２ｂとは、第２筐体２１１に収容され、移動体の上下方向から見て、凹面鏡２１２ｂと運転者との間に平面鏡２１２ｃが配置される。 As described above, in the display system 1a of the present embodiment, the plane mirror 212c and the concave mirror 212b are housed in the second housing 211, and when viewed from the vertical direction of the moving body, the plane mirror 212b is between the concave mirror 212b and the driver. 212c is arranged.

これによれば、平面鏡２１２ｃを運転者側に配置し、凹面鏡２１２ｂを平面鏡２１２ｃよりも奥側に配置することができる。このため、光が平面鏡２１２ｃの平鏡面２１２ｃ１の全域に入射することができるため、第２筐体２１１によって平鏡面２１２ｃ１に影ができ難い。 According to this, the plane mirror 212c can be arranged on the driver side, and the concave mirror 212b can be arranged on the back side of the plane mirror 212c. Therefore, since the light can be incident on the entire area of the flat mirror surface 212c1 of the plane mirror 212c, it is difficult for the second housing 211 to cast a shadow on the flat mirror surface 212c1.

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１に固定され、光の透過率を可変させる。 Further, in the display system 1a of the present embodiment, the plane mirror 212c is fixed to the second housing 211 to change the light transmittance.

これによれば、平面鏡２１２ｃの光の透過率を可変することができるため、例えば、夜間に後続移動体のヘッドライト等の眩しい光が入射した場合でも、運転者が感じる眩しさを抑制することができる。 According to this, since the light transmittance of the plane mirror 212c can be changed, for example, even when a dazzling light such as a headlight of a following moving body is incident at night, the glare felt by the driver can be suppressed. Can be done.

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、第２モード時における平面鏡２１２ｃの法線方向Ｈ１は、第１モード時における凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾く。 Further, in the display system 1a of the present embodiment, the normal direction H1 of the plane mirror 212c in the second mode is tilted by 10 ° or more from the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror 212b in the first mode.

これによれば、平面鏡２１２ｃの法線方向を凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾かせることができる。このため、移動体の後方に存在する対象物（後方像）の映り込みを抑制することができる。 According to this, the normal direction of the plane mirror 212c can be tilted by 10 ° or more from the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror 212b. Therefore, it is possible to suppress the reflection of the object (rear image) existing behind the moving body.

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２１１に収容される。 Further, in the display system 1a of the present embodiment, the plane mirror 212c is movable and is housed in the second housing 211 in the first mode.

これによれば、平面鏡２１２ｃを可動させることができるため、第２モードと第１モードとを容易に切り替えることができる。 According to this, since the plane mirror 212c can be moved, the second mode and the first mode can be easily switched.

（実施の形態２の変形例）
本実施の形態の表示システム１ｂについて説明する。 (Modified Example of Embodiment 2)
The display system 1b of the present embodiment will be described.

図１５は、実施の形態２の変形例に係る表示システム１ｂの平面鏡２３２ｃが解除状態の様子を例示した断面図である。図１６は、実施の形態２の変形例に係る表示システム１ｂの平面鏡２３２ｃが遮蔽状態の様子を例示した断面図である。 FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror 232c of the display system 1b according to the modified example of the second embodiment is in the released state. FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a state in which the plane mirror 232c of the display system 1b according to the modified example of the second embodiment is in a shielded state.

図１５及び図１６に示すように、本変形例では、解除状態で平面鏡２３２ｃが第２筐体２３１の下方に配置される点で実施の形態２と相違する。また、本変形例では、中間反射部材が第２筐体２３１に設けられていない点で実施の形態２と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態２等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIGS. 15 and 16, the modified example differs from the second embodiment in that the plane mirror 232c is arranged below the second housing 231 in the released state. Further, this modification is different from the second embodiment in that the intermediate reflection member is not provided in the second housing 231. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the second embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

第２筐体２１１には、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２がそれぞれ挿入される複数のガイド溝が形成される。複数のガイド溝は、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２１１ｅと、平面鏡２１２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２１１ｄとを含む。 The second housing 211 is formed with a plurality of guide grooves into which the first protrusion 212e1 and the second protrusion 212e2 of the plane mirror 212c are inserted. The plurality of guide grooves include a first guide groove 211e into which the first protrusion 212e1 of the plane mirror 212c is inserted, and a second guide groove 211d into which the second protrusion 212e2 of the plane mirror 212c is inserted.

複数のガイド溝は、平面鏡２３２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２３１ｅと、平面鏡２３２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２３１ｄとを含む。第１ガイド溝２３１ｅ及び第２ガイド溝２３１ｄの内部で第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２の位置が変化することによって、平面鏡２１２ｃの状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替える。 The plurality of guide grooves include a first guide groove 231e into which the first protrusion 212e1 of the plane mirror 232c is inserted, and a second guide groove 231d into which the second protrusion 212e2 of the plane mirror 232c is inserted. By changing the positions of the first protrusion 212e1 and the second protrusion 212e2 inside the first guide groove 231e and the second guide groove 231d, the state of the plane mirror 212c is switched between the released state and the shielded state.

平面鏡２３２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２３１に収容される。つまり、平面鏡２３２ｃは、第２筐体２３１の開口１１ｂを覆うように、第２筐体２１１に収容されて固定される、平板状の鏡である。平面鏡２３２ｃは、第２筐体２３１の開口１１ｂを遮蔽状態にしたり、解除状態にしたりすることが可能に、第２筐体２３１に保持される。 The plane mirror 232c is movable and is housed in the second housing 231 in the first mode. That is, the plane mirror 232c is a flat mirror that is accommodated and fixed in the second housing 211 so as to cover the opening 11b of the second housing 231. The plane mirror 232c is held in the second housing 231 so that the opening 11b of the second housing 231 can be put into a shielding state or released.

表示デバイス２０は、第２筐体２３１内の上面に固定され、上方向から見て、ハーフミラー２１６と重なり、かつ、第２筐体２３１の開口１１ｂと凹面鏡２１２ｂとの間に配置される。つまり、表示デバイス２０は、表示面２１ａがハーフミラー２１６と対向するように、ハーフミラー２１６の上方に配置されて第２筐体２３１に固定される。 The display device 20 is fixed to the upper surface of the second housing 231, overlaps the half mirror 216 when viewed from above, and is arranged between the opening 11b of the second housing 231 and the concave mirror 212b. That is, the display device 20 is arranged above the half mirror 216 and fixed to the second housing 231 so that the display surface 21a faces the half mirror 216.

表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光は、ハーフミラー２１６に入射して反射し、さらに凹面鏡２１２ｂに入射して反射した後に、ハーフミラー２１６を透過して第２筐体２３１の外部に出射することで、運転者の目に入射する。 The image light emitted from the display surface 21a of the display device 20 is incident on the half mirror 216 and reflected, further incident on the concave mirror 212b and reflected, and then transmitted through the half mirror 216 to the outside of the second housing 231. By emitting light, it is incident on the driver's eyes.

本変形例のハーフミラー２１６は、表示デバイス２０の表示面２１ａからの画像光の入射方向、及び、凹鏡面２１２ｂ１からの画像光の入射方向に対して、内側面（凹面鏡２１２ｂ側の面）の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置される。また、ハーフミラー２１６は、凹面鏡２１２ｂの凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向と直行する平面に対して、ハーフミラー２１６の下端が上端よりも前方に飛び出るように、上下方向に対して斜めに配置される。 The half mirror 216 of this modification is on the inner side surface (the surface on the concave mirror 212b side) with respect to the incident direction of the image light from the display surface 21a of the display device 20 and the incident direction of the image light from the concave mirror surface 212b1. They are arranged so that their normal directions intersect diagonally. Further, the half mirror 216 is oblique to the vertical direction so that the lower end of the half mirror 216 protrudes forward from the upper end with respect to the plane perpendicular to the normal direction at the center of the concave mirror surface 212b1 of the concave mirror 212b. Be placed.

（実施の形態３）
＜構成：表示システム１ｃ＞
本実施の形態の表示システム１ｃについて説明する。 (Embodiment 3)
<Configuration: Display system 1c>
The display system 1c of the present embodiment will be described.

図１７は、実施の形態３に係る表示システム１ｃを示し、平面鏡３１２ｃの状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。 FIG. 17 shows a display system 1c according to the third embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror 10 is viewed from above when the state of the plane mirror 312c is set to the shielded state.

図１７に示すように、本実施の形態では、平面鏡３１２ｃがフレネル反射面３１２ｃ１を有している。この点が実施の形態２と相違する。本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態２及びその変形例と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 17, in the present embodiment, the plane mirror 312c has a Fresnel reflecting surface 312c1. This point is different from the second embodiment. Unless otherwise specified, the other configurations in the present embodiment are the same as those in the second embodiment and its modifications, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

回動する平面鏡３１２ｃは、フレネル反射面３１２ｃ１を有する。つまり、平鏡面は、１以上のフレネル反射面３１２ｃ１で構成される。本実施の形態のフレネル反射面３１２ｃ１は、上下方向から平面鏡３１２ｃを見て、のこぎり歯状の上下方向に沿った複数の溝である。フレネル反射面３１２ｃ１は、平面鏡３１２ｃに形成される上下方向に長尺な帯状の平面である。 The rotating planar mirror 312c has a Fresnel reflective surface 312c1. That is, the flat mirror surface is composed of one or more Fresnel reflecting surfaces 312c1. The Fresnel reflecting surface 312c1 of the present embodiment is a plurality of grooves along the sawtooth-shaped vertical direction when the plane mirror 312c is viewed from the vertical direction. The Fresnel reflecting surface 312c1 is a vertically long strip-shaped plane formed on the plane mirror 312c.

凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向との角度αは、フレネル反射面３１２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向との角度βよりも大きい。特に、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向との角度αは、フレネル反射面３１２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向との角度の２倍であることが好ましい。 The angle α between the normal direction H1 and the front-rear direction at the center of the concave mirror surface 212b1 is larger than the angle β between the normal direction H2 and the front-rear direction of the Fresnel reflection surface 312c1. In particular, the angle α between the normal direction H1 and the front-rear direction at the center of the concave mirror surface 212b1 is preferably twice the angle between the normal direction H2 and the front-rear direction of the Fresnel reflection surface 312c1.

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ｃの作用効果について説明する。 <Effect>
The operation and effect of the display system 1c in the present embodiment will be described.

このように、実施の形態における表示システム１ｃにおいて、平面鏡３１２ｃは、フレネル反射面３１２ｃ１を有する。 Thus, in the display system 1c of the embodiment, the plane mirror 312c has a Fresnel reflective surface 312c1.

これによれば、平面鏡３１２ｃが移動体の後方から入射する光を配光制御して反射することができる。このため、単一面である平鏡面の中心における平鏡面の規定方向の接線と、凹鏡面の中心における凹鏡面の規定方向の接線とが非平行になるように配置される構成に比べて、表示システム１ｃの大型化を抑制することができる。 According to this, the plane mirror 312c can control the light distribution and reflect the light incident from the rear of the moving body. For this reason, the display is compared with a configuration in which the tangent line in the specified direction of the flat mirror surface at the center of the flat mirror surface, which is a single surface, and the tangent line in the specified direction of the concave mirror surface at the center of the concave mirror surface are arranged so as to be non-parallel. It is possible to suppress the increase in size of the system 1c.

本実施の形態においても上述と同様の作用効果を奏する。 Also in this embodiment, the same action and effect as described above are obtained.

なお、実施の形態１の表示システム１であっても、平面鏡１２ｃがフレネル反射面を有する構成としてもよい。この場合も、上記と同様の作用効果を奏する。 Even in the display system 1 of the first embodiment, the plane mirror 12c may have a Fresnel reflecting surface. In this case as well, the same action and effect as described above are obtained.

（実施の形態３の変形例）
＜構成：表示システム１ｄ＞
本変形例の表示システム１ｄについて説明する。 (Modified Example of Embodiment 3)
<Configuration: Display system 1d>
The display system 1d of this modification will be described.

図１８は、実施の形態３の変形例に係る表示システム１ｄを示し、平面鏡３３２ｃの状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。 FIG. 18 shows a display system 1d according to a modified example of the third embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a case where the rearview mirror 10 is viewed from above when the state of the plane mirror 332c is set to the shielding state.

図１８に示すように、本変形例では、実施の形態３の平面鏡３１２ｃがフレネル反射面３１２ｃ１を有することが無く、替わりに、平面鏡３３２ｃの姿勢を調節することができる点で実施の形態３と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態３と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 18, in the present modification, the plane mirror 312c of the third embodiment does not have the Fresnel reflecting surface 312c1 and instead, the posture of the plane mirror 332c can be adjusted. It's different. Unless otherwise specified, the other configurations in this modification are the same as those in the third embodiment, and the same configurations are designated by the same reference numerals and detailed description of the configurations will be omitted.

回動する平面鏡３３２ｃは、凹面鏡２１２ｂに対する姿勢を調節する姿勢調節部３３３を有する。平面鏡３３２ｃは、枠体（図示せず）に設けた姿勢調節部３３３を介して取り付けられる。そして、枠体には、第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２が設けられ、これらがそれぞれ第１ガイド溝２１１ｅと第２ガイド溝２１１ｄに挿入される。姿勢調節部３３３は、例えば、上下方向と略平行な方向を軸心Ｐとして、揺動可能に第２筐体３１１に設けられる回転軸及びヒンジである。したがって、姿勢調節部３３３は、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１に対する平鏡面３３２ｃ１の法線方向Ｈ２との角度を変化させるように、平面鏡３３２ｃを回動させることができる。具体的には、姿勢調節部３３３は、平鏡面３３２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向となす角度βが、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向となす角度αよりも小さい範囲で凹鏡面２１２ｂ１を回動させる。 The rotating plane mirror 332c has a posture adjusting unit 333 that adjusts the posture with respect to the concave mirror 212b. The plane mirror 332c is attached via a posture adjusting portion 333 provided on a frame body (not shown). Then, the frame body is provided with the first protrusion 212e1 and the second protrusion 212e2, and these are inserted into the first guide groove 211e and the second guide groove 211d, respectively. The posture adjusting unit 333 is, for example, a rotating shaft and a hinge provided in the second housing 311 so as to be swingable with a direction substantially parallel to the vertical direction as the axis P. Therefore, the posture adjusting unit 333 can rotate the plane mirror 332c so as to change the angle of the flat mirror surface 332c1 with respect to the normal direction H2 at the center of the concave mirror surface 212b1. Specifically, the posture adjusting unit 333 has a range in which the angle β formed by the normal direction H2 of the flat mirror surface 332c1 and the front-rear direction is smaller than the angle α formed by the normal direction H1 and the front-rear direction at the center of the concave mirror surface 212b1. The concave mirror surface 212b1 is rotated by.

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ｄの作用効果について説明する。 <Effect>
The operation and effect of the display system 1d in the present embodiment will be described.

また、本実施の形態における表示システム１ｄにおいて、平面鏡３３２ｃは、凹鏡面２１２ｂ１に対する姿勢を調節する姿勢調節部３３３を有する。 Further, in the display system 1d of the present embodiment, the plane mirror 332c has a posture adjusting unit 333 for adjusting the posture with respect to the concave mirror surface 212b1.

これによれば、凹面鏡２１２ｂに対する平面鏡３３２ｃの姿勢を任意に調節することができるため、第２モードと第１モードとを切り替えた場合に、表示システム１ｄの調整自由度を増すことができる。 According to this, since the posture of the plane mirror 332c with respect to the concave mirror 212b can be arbitrarily adjusted, the degree of freedom of adjustment of the display system 1d can be increased when the second mode and the first mode are switched.

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４等に限定されるものではない。 (Other modifications, etc.)
Although the present disclosure has been described above based on the modified examples of the first to third embodiments, the first to third embodiments, and the modified examples 2 to 4 of the first embodiment, the present disclosure describes the first to fourth embodiments. 3. It is not limited to the modified examples of the first to third embodiments and the modified examples 2 to 4 of the first embodiment.

例えば、上記各実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４に係る表示システムにおいて、図１９に示すように、光学体１１２ｄを左右方向から見た場合に、光学体１１２ｄの形状はひし形状としてもよい。図１９は、その他変形例に係る表示システムの光学体１１２ｄを例示した断面図である。光学体１２の４つの面のうち、対称となる面には、一対の凹鏡面１２ｂ１及び一対の平鏡面１２ｃ１が形成されていてもよい。これにより、凹鏡面１２ｂ１と平鏡面１２ｃ１とを切り替える際に、回転角度を低減させることができる。なお、光学体１１２ｄは、４つの面のうち、３つの面に１以上の凹鏡面１２ｂ１及び１以上の平鏡面１２ｃ１が形成されていてもよい。また、光学体１１２ｄの形状はひし形状に限らず、台形状等の多角形状であってもよい。 For example, in the display system according to the above-described first to third embodiments, the first to third modifications of the first and third embodiments, and the second to fourth modifications of the first embodiment, the optical body 112d is moved in the left-right direction as shown in FIG. When viewed from the above, the shape of the optical body 112d may be a rhombus shape. FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating the optical body 112d of the display system according to the other modification. A pair of concave mirror surfaces 12b1 and a pair of flat mirror surfaces 12c1 may be formed on symmetrical surfaces of the four surfaces of the optical body 12. As a result, the rotation angle can be reduced when switching between the concave mirror surface 12b1 and the flat mirror surface 12c1. The optical body 112d may have one or more concave mirror surfaces 12b1 and one or more flat mirror surfaces 12c1 formed on three of the four surfaces. Further, the shape of the optical body 112d is not limited to the rhombus shape, and may be a polygonal shape such as a trapezoidal shape.

また、上記各実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４に係る表示システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。 Further, each processing unit included in the display system according to the above-described first to third embodiments, the first to third modifications of the first and third embodiments and the second to fourth modifications of the first embodiment is typically an integrated circuit. It is realized as an LSI. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include a part or all of them.

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of circuit cells inside the LSI may be used.

なお、上記各実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above-described first to third embodiments, the first to third embodiments, and the first to second embodiments of the first embodiment, each component is composed of dedicated hardware or each configuration. It may be realized by executing a software program suitable for the element. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４は例示された数字に制限されない。 In addition, the numbers used above are all examples for the purpose of concretely explaining the present disclosure, and variations of the first to third embodiments of the present disclosure, the first to third embodiments, and the first embodiment of the present disclosure. Modifications 2 to 4 of the above are not limited to the illustrated numbers.

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 Further, the division of the functional block in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be transferred to other functional blocks. You may. Further, the functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed by a single hardware or software in parallel or in a time division manner.

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。 Further, the order in which each step in the flowchart is executed is for the purpose of exemplifying the present disclosure in detail, and may be an order other than the above. Further, a part of the above steps may be executed at the same time (parallel) as other steps.

その他、実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１〜３、実施の形態１〜３の変形例及び実施の形態１の変形例２〜４における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。 In addition, a form obtained by applying various modifications that a person skilled in the art can think of with respect to the modified examples of the first to third embodiments, the first to third embodiments, and the modified examples 2 to 4 of the first embodiment, the purpose of the present disclosure. Also disclosed in the present disclosure are embodiments realized by arbitrarily combining the components and functions of the first and third embodiments, the modifications of the first to third embodiments and the modifications 2 to 4 of the first embodiment without departing from deviation. included.

本開示は、例えば車両等に利用可能である。 The present disclosure can be used, for example, for vehicles and the like.

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ表示システム
１１第１筐体
１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ光学体
１２ｂ、２１２ｂ凹面鏡
１２ｂ１、２１２ｂ１凹鏡面
１２ｃ、２１２ｃ、２３２ｃ、３１２ｃ、３３２ｃ平面鏡
１２ｃ１、１２ｃ１、２１２ｃ１、３３２ｃ１平鏡面
１２ｄ回転軸
２０表示デバイス（表示部）
２２５ａ反射面
２１１、２３１、３１１第２筐体
３１２ｃ１フレネル反射面
３３３姿勢調節部
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２法線方向 1, 1a, 1b, 1c, 1d Display system 11 First housing 12, 112a, 112b, 112c, 112d Optical body 12b, 212b Concave mirror 12b1, 212b1 Concave mirror surface 12c, 212c, 232c, 312c, 332c Plane mirror 12c1, 12c1, 212c1, 332c1 Flat mirror surface 12d Rotating axis 20 Display device (display unit)
225a Reflective surface 211, 231, 311 Second housing 312c1 Fresnel reflective surface 333 Posture adjustment unit H, H1, H2 Normal direction

Claims

The display unit mounted on the moving body and
A concave mirror for displaying a virtual image of the display image indicated by the image light emitted by the display unit in the first mode, and
A plane mirror for reflecting a rear image incident on the moving body in the second mode is provided.
When the moving body is viewed from above, the display unit and the concave mirror are arranged so that a straight line connecting the center of the display unit and the center of the concave mirror has a predetermined angle with respect to the front-rear direction of the moving body. ,
A display system in which the normal direction at the center of the concave mirror surface of the concave mirror when the first mode is functioning and the normal direction of the flat mirror surface of the plane mirror when the second mode is functioning are non-parallel to each other.

The predetermined angle is
When the moving body is viewed from above, it is based on the distance between the eyes of the occupant of the moving body who visually recognizes the concave mirror and the length of a straight line connecting the midpoint between the eyes and the center of the concave mirror. From the lower limit angle, which is the angle indicated by the straight line connecting the center of the concave mirror and the eye with respect to the straight line obtained.
An angle between a straight line in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body passing through the center of the concave mirror and an upper limit angle which is an angle indicated by a straight line in the front-rear direction of the moving body passing through the center of the concave mirror. Item 1. The display system according to item 1.

The display system according to claim 1 or 2, wherein the tangent line at the center of the display unit and the tangent line at the center of the concave mirror are parallel to each other.

The display system according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit is arranged on the driver side of the moving body with respect to a straight line passing through the center of the concave mirror parallel to the front-rear direction of the moving body. ..

The concave mirror and the plane mirror are housed in the first housing.
The display system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first housing has a rotating shaft for internally rotating the concave mirror and the plane mirror.

An optical body having the concave mirror and the plane mirror is provided.
The plane mirror is arranged on the opposite side of the concave mirror so that the plane mirror surface faces the outside.
The display system according to claim 5, wherein the optical body has a wedge shape when viewed from the vertical direction of the moving body.

The distance between the plane mirror and the concave mirror at the end of the optical body on the side closer to the driver in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body is the end far from the driver in the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body. The display system according to claim 6, wherein the distance between the plane mirror and the concave mirror in the unit is smaller than that of the concave mirror.

The plane mirror is arranged so as to face the opposite side of the concave mirror.
The concave mirror and the plane mirror are
The normal direction at the center of the concave mirror surface is parallel to the normal direction of the flat mirror surface.
The display system according to claim 5, wherein the plane mirror surface of the plane mirror and the axial direction of the rotation axis are non-parallel.

An optical body having the concave mirror and the plane mirror is provided.
The plane mirror is arranged so as to face the opposite side of the concave mirror.
The display system according to any one of claims 5 to 7, wherein the optical body is wedge-shaped when viewed from the left-right direction with respect to the traveling direction of the moving body.

The plane mirror and the concave mirror
Housed in the second housing
The display system according to any one of claims 1 to 4, wherein the plane mirror is arranged between the concave mirror and the driver when viewed from the vertical direction of the moving body.

The plane mirror
Fixed to the second housing
The display system according to claim 10, wherein the light transmittance is changed.

The display system according to claim 11, wherein the normal direction of the flat mirror surface in the second mode is tilted by 10 ° or more from the optical axis direction of the light reflected by the concave mirror in the first mode.

The display system according to claim 10, wherein the plane mirror is movable and is housed in the second housing in the first mode.

The display system according to claim 10 or 13, wherein the plane mirror has a Fresnel reflecting surface.

The display system according to any one of claims 1 to 14, wherein the plane mirror has a posture adjusting unit for adjusting a posture with respect to the concave mirror surface.