JP2021133473A - Cut product manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、切削装置を用いて被切削物を切削することで得られる切削加工物の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a method for manufacturing a work piece obtained by cutting a work piece using a cutting device.
従来、工具またはワークを回転させる回転軸を備えた工作機械の振動抑制装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この工作機械の振動抑制装置は、回転軸の強制びびり振動(以下、強制振動とも呼ぶ)を検出すると、回転軸の回転速度を変更し、回転軸の強制振動の振動量を抑制することで、加工精度の悪化を抑制する。 Conventionally, a vibration suppression device for a machine tool provided with a rotating shaft for rotating a tool or a workpiece is known (see, for example, Patent Document 1). When the vibration suppression device of this machine tool detects the forced chatter vibration of the rotating shaft (hereinafter, also referred to as forced vibration), it changes the rotation speed of the rotating shaft and suppresses the vibration amount of the forced vibration of the rotating shaft. Suppresses deterioration of processing accuracy.
ところで、特許文献1に記載の工作機械のうち、切削装置は、工具を回転させてワークを切削すると、ワークが強制振動する場合がある。以下、ワークを被切削物とも呼ぶ。
By the way, among the machine tools described in
しかしながら、特許文献1には、回転軸の強制振動についての対策が記載されているだけで、被切削物の強制振動について何ら考慮されていない。このため、特許文献1に記載の振動抑制装置は、被切削物の強制振動を抑制できない。被切削物に発生する強制振動は、切削装置を用いて切削加工物を製造する際の生産性が悪化する要因となるため、好ましくない。切削加工物とは、切削装置が被切削物を切削することによって得られるものである。
However,
本開示は、被切削物の振動量を抑制しつつ、生産性を向上可能な切削加工物の製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a method for manufacturing a machined work piece, which can improve productivity while suppressing the amount of vibration of the work piece.
請求項1に記載の発明は、
被切削物(W)を切削する工具(T)を回転させる回転軸(10)を備える切削装置(1)を用いて被切削物を切削することで得られる切削加工物の製造方法であって、
被切削物を切削する前の準備工程と、
被切削物を切削する切削工程とを含み、
準備工程は、被切削物を加振するとともに、加振される被切削物の振動を検出する加振工程と、加振工程で検出した検出値に基づいて被切削物の固有振動数を算出する固有振動算出工程とを有し、
切削工程では、固有振動算出工程で算出された被切削物の固有振動数と異なる回転数で回転軸を回転させる。
The invention according to
A method for manufacturing a work piece obtained by cutting a work piece (W) using a cutting device (1) provided with a rotating shaft (10) for rotating a tool (T) for cutting the work piece (W). ,
Preparatory process before cutting the object to be cut and
Including the cutting process of cutting the object to be cut
In the preparatory process, the work piece is vibrated and the vibration of the work piece to be vibrated is detected, and the natural frequency of the work piece is calculated based on the detected value detected in the vibration process. Has a natural vibration calculation process
In the cutting process, the rotation shaft is rotated at a rotation speed different from the natural frequency of the object to be cut calculated in the natural vibration calculation process.
これによれば、切削工程において、被切削物の固有振動数と異なる回転数で回転軸を回転させることで、被切削物と工具とが共振することで大きくなる被切削物の強制振動を抑制できる。このため、被切削物の強制振動の振動量の増加に伴う工具の摩耗の拡大や破損の発生を抑制し、工具の寿命を向上させることができる。したがって、工具の交換頻度を減少させることで切削装置の稼働率を向上させることができるので、被切削物の振動量を抑制しつつ、生産性を向上させることができる。 According to this, in the cutting process, by rotating the rotation axis at a rotation speed different from the natural frequency of the work piece, the forced vibration of the work piece that becomes large due to the resonance between the work piece and the tool is suppressed. can. Therefore, it is possible to suppress the expansion of wear and breakage of the tool due to the increase in the amount of forced vibration of the object to be cut, and to improve the life of the tool. Therefore, since the operating rate of the cutting device can be improved by reducing the frequency of tool replacement, it is possible to improve the productivity while suppressing the vibration amount of the work piece.
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 The reference reference numerals in parentheses attached to each component or the like indicate an example of the correspondence between the component or the like and the specific component or the like described in the embodiment described later.
本開示の一実施形態について図1〜図15に基づいて説明する。本実施形態において、切削加工物は、マシニングセンタである切削装置1に予め記憶されたプログラムにしたがって、切削装置1が工具Tを用いて被切削物Wを切削することで得ることができる。図1に示すように、切削装置1は、被切削物Wを設置するステージ2と、工具Tが取り付けられる回転軸10と、回転軸10を回転させる主軸頭11と、回転軸10を移動させる送り機構21を有する移動装置20とを有する。また、切削装置1は、被切削物Wの振動を検出する振動検出部40と、振動検出部40が検出した検出値に基づいて被切削物Wの固有振動数ω1を算出する固有振動算出部50と、回転軸10に取り付けられた工具Tを交換する図示しない工具交換装置とを備える。切削装置1は、切削装置1を構成する各種機器を制御する制御部30を有し、制御部30によって当該各種機器の作動が制御される。
An embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 15. In the present embodiment, the work piece can be obtained by cutting the work piece W with the tool T by the
ステージ2は、被切削物Wがステージ2の鉛直方向の上側に設置される被切削物Wの設置台である。ステージ2は、切削装置1の土台を形成するベース部3に移動不能に設けられている。また、ステージ2は、設置された被切削物Wの設置位置を固定する図示しない固定治具を有し、設置された被切削物Wが切削される際に、被切削物Wの設置位置を固定する。
The
本実施形態において、被切削物Wは、アルミダイカストで構成されており、図2に示すように、長方形の板状の部材で構成されている。被切削物Wは、鉛直方向の上側に被切削面W1を有している。当該被切削面W1は、被切削物Wにおける切削対象となる部位である。また、被切削物Wには、それぞれの大きさや形状が異なる開口部W2が板厚方向に貫通して設けられている。ステージ2に設置された被切削物Wの鉛直方向の上側には、主軸頭11および回転軸10が配置されている。
In the present embodiment, the object W to be cut is made of die-cast aluminum, and as shown in FIG. 2, it is made of a rectangular plate-shaped member. The object to be cut W has a surface to be cut W1 on the upper side in the vertical direction. The surface to be cut W1 is a portion of the object to be cut W to be cut. Further, the workpiece W is provided with openings W2 having different sizes and shapes penetrating in the plate thickness direction. The
主軸頭11は、回転軸10を回転させる駆動装置である。主軸頭11は、回転軸10を回転可能に支持しており、内部に有するモータの回転によって、回転軸10を回転させる。主軸頭11は、制御部30に接続されており、制御部30から送信される回転軸10の回転数の情報に基づいてモータの回転数を制御することで、回転軸10を制御部30から送信される回転数に近づくように回転させる。また、主軸頭11には、振動検出部40が取り付けられている。
The
主軸頭11は、送り機構21に接続されており、送り機構21の移動に伴って、回転軸10および振動検出部40と一体に移動可能に構成されている。
The
回転軸10は、主軸頭11によって回転させられることで、回転軸10に取り付けられた工具Tに旋回運動を与える回転部材である。回転軸10は、工具Tを把持する図示しない把持部を有し、取り付けられる工具Tが脱着可能に構成されている。回転軸10は、工具Tが取り付けられ、工具Tと一体に回転する。本実施形態において、回転軸10には、工具Tとして、超硬合金で形成され外周部に刃Tbを有するフェイスミルT1が取り付けられる。回転軸10に取り付けるフェイスミルT1は、図示しない工具交換装置によって、交換可能である。
The rotating
工具交換装置は、複数の図示しない切削用工具を収容しており、回転軸10に取り付けられた工具Tと収容する切削用工具とを交換する装置である。工具交換装置は、切削装置1が行うそれぞれの加工に必要な切削用工具を収容している。また、工具交換装置は、制御部30に接続されており、制御部30から送信される信号に基づいて、回転軸10に取り付けられた工具Tを収容している切削用工具に交換する。
The tool changing device accommodates a plurality of cutting tools (not shown), and is a device for exchanging the tool T attached to the
移動装置20は、送り機構21を移動させて、送り機構21に接続された主軸頭11を水平方向および鉛直方向に移動させるものである。移動装置20は、送り機構21を移動させて、回転軸10に取り付けられた工具Tとステージ2に固定された被切削物Wとの相対位置を変更させる。
The moving
送り機構21は、主軸頭11とともに水平方向および鉛直方向に移動する図示しない可動部を含んで構成されている。移動装置20は、可動部を駆動するためのモータを有し、モータを回転させることで、送り機構21を水平方向および鉛直方向に移動させる。
The
移動装置20は、制御部30に接続されており、制御部30から送信される送り機構21の軌道の情報に基づいてモータの回転位置を制御することで、制御部30から送信された軌道の情報にしたがって送り機構21を移動させる。また、移動装置20は、制御部30から送信される送り機構21の移動速度の情報に基づいてモータの回転速度を制御することで、送り機構21を制御部30から送信される移動速度に近づくように移動させる。ここで、送り機構21の移動速度は、可動部の単位時間当たりの水平方向の移動距離である。
The moving
移動装置20は、モータの回転位置を検出する図示しない位置センサが設けられている。位置センサは、モータの回転位置を検出することで送り機構21の位置を検出し、検出した送り機構21の位置情報を制御部30に送信する。
The moving
振動検出部40は、被切削物Wの振動を被切削物Wに非接触で検出する振動センサである。振動検出部40は、主軸頭11からフェイスミルT1の先端に向かって延伸して形成されたセンサ支持部41を介して主軸頭11に取り付けられている。本実施形態の振動検出部40は、被切削物Wが切削される際に発生する音波を音圧信号として検出する音波検出マイクで構成されている。振動検出部40は、検出する音圧信号の大きさおよび周波数の情報を被切削物Wの振動の情報として固有振動算出部50に送信する。
The
固有振動算出部50は、振動検出部40が検出する振動の情報に基づいて被切削物Wの固有振動数ω1を算出する演算部である。固有振動算出部50は、振動検出部40が検出する被切削物Wの振動の情報に対して周波数解析を行うことで、被切削物Wの固有振動数ω1を算出する。固有振動算出部50は、被切削物Wの振動周波数に対して高速フーリエ変換を行うことで周波数分解を行い、周波数毎の振動量を算出する。また、固有振動算出部50は、算出した被切削物Wの周波数毎の振動量の情報から、振動量が他の周波数の振動量に比較して突出する周波数を被切削物Wの固有振動数ω1として算出する。固有振動算出部50は、制御部30に接続されており、算出した固有振動数ω1の情報を制御部30に送信する。固有振動算出部50が固有振動数ω1を算出する際の切削装置1の動作の詳細については、後述する。
The natural
制御部30は、プロセッサおよびメモリ等を含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されており、切削装置1を構成する各種機器の作動を制御する制御装置である。制御部30は、切削装置1を構成する各種機器の動作が予めプログラムされており、プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。
The
制御部30は、各種機器を動作させるために必要なパラメータの情報、切削装置1の動作開始信号、動作終了信号などを作業者が制御部30に入力するための図示しない入力部を有する。また、制御部30は、入力部の操作によって入力されるパラメータの情報、位置センサから送信される送り機構21の位置情報、固有振動算出部50から送信される固有振動数ω1の情報等をメモリに記憶する。また、制御部30は、後述する準備工程で算出される回転軸10の回転数の情報および送り機構21の移動速度の情報をメモリに記憶する。
The
続いて、切削加工物の製造方法の概略について、図3を参照して説明する。図3に示すように、切削加工物の製造方法は、被切削物Wを切削する前の準備工程と、被切削物Wを切削する切削工程とを含む。準備工程において、切削工程における回転軸10の目標の回転数である目標回転数nおよび切削工程における送り機構21の目標の移動速度である目標速度Vf1を設定し、切削工程において、切削装置1が被切削物Wを切削することで切削加工物を製造する。
Subsequently, an outline of a method for manufacturing a machined product will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the method for manufacturing a work piece includes a preparatory step before cutting the work piece W and a cutting step for cutting the work piece W. In the preparatory step, the target rotation speed n, which is the target rotation speed of the
ところで、切削装置1が被切削物Wを切削する際、回転軸10の回転に伴って回転するフェイスミルT1の刃Tbと被切削面W1とが繰り返し衝突すると、被切削物WとフェイスミルT1との間に強制振動が発生する。強制振動とは、強制的な振動源に起因する力外乱や変位外乱によって発生する振動である。本実施形態において、回転した状態で繰り返し被切削面W1に衝突するフェイスミルT1が振動源となり、被切削物WとフェイスミルT1との間に強制振動が発生する。
By the way, when the
本実施形態の被切削物Wは、アルミダイカストで構成され、超硬合金で形成されたフェイスミルT1や回転軸10に比較して剛性が低い。このため、被切削物Wは、フェイスミルT1を用いて切削加工される際に、フェイスミルT1や回転軸10に比較して強制振動が発生し易い。被切削物Wに発生する強制振動は、被切削物Wを切削する際のフェイスミルT1にかかる切削抵抗を大きくし、フェイスミルT1の摩耗の拡大や破損の発生の要因となる。また、被切削物Wに発生する強制振動は、被切削物Wを切削した後の被切削物Wの表面粗さの大きさを大きくさせる要因となる。なお、本実施形態の説明における表面粗さの大きさは、被切削面W1の断面の輪郭曲線における所定の基準長さにおいて、輪郭曲線の山高さの最大値と輪郭曲線の谷深さの最大値との和によって求められる最大高さを用いる。
The workpiece W of the present embodiment is made of die-cast aluminum and has lower rigidity than the face mill T1 and the
被切削物Wに発生する強制振動は、振動量が大きいほど、フェイスミルT1にかかる切削抵抗が増加し、且つ、表面粗さの大きさが大きくなる。また、被切削物Wが強制振動する際に、回転軸10の回転数と固有振動数ω1とが重なり、被切削物WとフェイスミルT1とが共振すると、共振しない場合に比較して振動量が大きくなる。
As for the forced vibration generated in the object W to be cut, the larger the vibration amount, the larger the cutting resistance applied to the face mill T1 and the larger the surface roughness. Further, when the object W to be machined vibrates forcibly, the rotation speed of the
被切削物Wが強制振動する際の被切削物Wの振動量とフェイスミルT1にかかる切削抵抗の大きさとの関係について、図4を参照して説明する。図4に示すように、フェイスミルT1にかかる切削抵抗の大きさは、被切削物Wが強制振動する際の被切削物Wの振動量が大きくなるにしたがい大きくなり易い。被切削物Wの振動量を抑制し、フェイスミルT1の摩耗の拡大や破損の発生を抑制するため、目標回転数nは、固有振動数ω1と異なる回転数に設定される。目標回転数nの詳細については、後述する。 The relationship between the amount of vibration of the work piece W when the work piece W is forcibly vibrated and the magnitude of the cutting resistance applied to the face mill T1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the magnitude of the cutting resistance applied to the face mill T1 tends to increase as the amount of vibration of the work piece W increases when the work piece W vibrates forcibly. The target rotation speed n is set to a rotation speed different from the natural frequency ω1 in order to suppress the vibration amount of the work piece W and suppress the expansion of wear and the occurrence of breakage of the face mill T1. The details of the target rotation speed n will be described later.
続いて、被切削物Wを切削した後の表面粗さの大きさと送り機構21の移動速度の大きさとの関係について、図5を参照して説明する。図5は、被切削物Wを切削した後の被切削物Wの表面粗さの大きさの測定結果を示す図であって、被切削物Wの切削するための各種パラメータのうち、送り機構21の移動速度のみを変化させた場合の測定結果の変化を示す。
Subsequently, the relationship between the magnitude of the surface roughness after cutting the object W to be cut and the magnitude of the moving speed of the
図5における黒丸は、送り機構21を異なる移動速度で移動させて被切削物Wを切削した場合において、被切削物Wの理論表面粗さの大きさを示す。ここで、理論表面粗さの大きさは、被切削物Wを切削する際に工具Tおよび被切削物Wのいずれもが振動しないと仮定した場合の表面粗さの大きさであって、刃Tbの一刃当たりの送り速度および刃Tbの刃先の半径によって定まる理論値である。
The black circles in FIG. 5 indicate the magnitude of the theoretical surface roughness of the work piece W when the work piece W is cut by moving the
また、図5における白丸は、送り機構21を異なる移動速度で移動させて被切削物Wを切削した場合において、被切削物Wの表面粗さの大きさを示す。また、図5に示すそれぞれの移動速度において、黒丸で示す表面粗さの大きさと白丸で示す表面粗さの大きさとの差分が、被切削物Wを切削する際に発生する被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさを示す。被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさは、送り機構21の移動速度、回転軸10の回転数、被切削物Wおよび工具Tの剛性等、様々な要因によって変動する値である。被切削物Wを切削した際の表面粗さの大きさは、理論表面粗さの大きさと、被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさとの合計になる。
Further, the white circles in FIG. 5 indicate the magnitude of the surface roughness of the work piece W when the work piece W is cut by moving the
図5に示すように、理論表面粗さの大きさおよび被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさのそれぞれは、被切削物Wを切削する際の送り機構21の移動速度が大きいほど大きくなる。このため、目標速度Vf1が大きくなるにしたがい、被切削物Wは、加工精度が悪化する。目標速度Vf1の詳細については、後述する。
As shown in FIG. 5, the magnitude of the theoretical surface roughness and the magnitude of the surface roughness that increases due to the vibration of the work piece W are each determined by the
続いて、切削加工物の製造方法の詳細について、図6等を参照しつつ説明する。図6に示すように、準備工程は、被切削物Wを加振するとともに、加振された被切削物Wの振動を検出する加振工程と、加振工程で検出した振動の検出値に基づいて固有振動数ω1を算出する固有振動算出工程とを有する。また、準備工程は、切削工程における目標の表面粗さを設定するための基準となる表面粗さの大きさを検出する基準粗さ検出工程を有する。 Subsequently, the details of the manufacturing method of the machined product will be described with reference to FIG. 6 and the like. As shown in FIG. 6, in the preparatory step, the work piece W is vibrated, and the vibration step of detecting the vibration of the vibrated work piece W and the detection value of the vibration detected in the vibration step are used. It has a natural vibration calculation step of calculating the natural frequency ω1 based on the natural vibration. Further, the preparatory step includes a reference roughness detecting step for detecting the magnitude of the surface roughness which is a reference for setting the target surface roughness in the cutting step.
準備工程において、最初に、加振工程を実施する。加振工程は、被切削物WとフェイスミルT1とを衝突させ、被切削物WとフェイスミルT1とが衝突した際の衝撃によって被切削物Wを加振し、加振された被切削物Wの振動を振動検出部40が検出する工程である。
In the preparatory step, the vibration step is first carried out. In the vibration step, the work piece W and the face mill T1 collide with each other, and the work piece W is vibrated by the impact when the work piece W and the face mill T1 collide with each other, and the vibrated work piece is vibrated. This is a step in which the
加振工程において、最初に、作業者が被切削物Wをステージ2に設置する。被切削物Wは、切削される際に設置された位置が変更されないように、ステージ2の固定治具を用いて、所定の設置位置に固定される。続いて、切削装置1は、予め制御部30に定められる各種パラメータの情報に基づいて回転軸10を回転させつつ送り機構21を移動させて、被切削物Wに回転状態のフェイスミルT1を衝突させる。また、振動検出部40は、送り機構21の移動に伴って、主軸頭11と一体に移動しつつ、フェイスミルT1と被切削面W1とが衝突する際の被切削物Wの振動を検出する。また、振動検出部40は、検出する被切削物Wの振動の情報を固有振動算出部50に送信する。
In the vibration step, the operator first installs the workpiece W on the
加振工程時における切削装置1の動作は、制御部30によって制御される。制御部30のメモリには、予め、加振工程を実施するためのパラメータとして、回転軸10の回転数の情報、送り機構21の移動速度の情報、送り機構21の軌道の情報が設定される。制御部30に設定されるそれぞれのパラメータは、例えば、作業者の操作が入力部に入力することで設定される。制御部30は、加振工程におけるそれぞれのパラメータが規定された制御マップをメモリに記憶する。
The operation of the
ここで、加振工程において刃Tbと被切削面W1との衝突間隔を大きくするため、制御部30には、加振工程における回転軸10の回転数が切削工程における回転軸10の回転数より小さく設定される。
Here, in order to increase the collision interval between the blade Tb and the surface to be cut W1 in the vibration step, the number of rotations of the
仮に、加振工程における回転軸10の回転数が切削工程における回転軸10の回転数より大きい場合、刃Tbと被切削面W1との衝突間隔が小さくなり易い。刃Tbと被切削面W1との衝突間隔が小さいほど、刃Tbと被切削面W1との衝突によって繰り返し加振される被切削物Wの振動の周期が小さくなる。また、被切削物Wの振動の周期が小さいほど、刃Tbと被切削物Wとが衝突してから、次に刃Tbと被切削物Wとが衝突するまでの時間を充分に確保することが難しくなる。
If the rotation speed of the
刃Tbと被切削物Wとが衝突するまでの時間を充分に確保できない場合、図7に示すように、被切削物Wの振動毎の振動を示す振幅を充分に減衰させることができない。その結果、繰り返し発生する振動それぞれの開始タイミングおよび終了タイミングの検出が難しくなるため、後述する固有振動算出工程において、固有振動数ω1の算出が難しい。 When the time until the blade Tb and the object W to collide cannot be sufficiently secured, as shown in FIG. 7, the amplitude indicating the vibration of each vibration of the object W cannot be sufficiently attenuated. As a result, it becomes difficult to detect the start timing and the end timing of each of the repeatedly generated vibrations, so that it is difficult to calculate the natural frequency ω1 in the natural vibration calculation step described later.
これに対して、加振工程における回転軸10の回転数が切削工程における回転軸10の回転数より小さい場合、刃Tbと被切削面W1との衝突間隔が大きくなり易い。また、刃Tbと被切削面W1との衝突間隔が大きいほど、刃Tbと被切削面W1との衝突によって繰り返し加振される被切削物Wの振動の周期を大きくできる。これにより、刃Tbと被切削物Wとが衝突してから、次に刃Tbと被切削物Wとが衝突するまでの時間を充分に確保することができる。
On the other hand, when the rotation speed of the
なお、本実施形態では、加振工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1は、切削工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1と同じフェイスミルT1を用いることで、加振工程と切削工程とのそれぞれに用いられる工具Tを合わせる。
In the present embodiment, the face mill T1 attached to the
この場合、図8に示すように、被切削物Wが繰り返し加振される際に、被切削物Wの振動毎の振動を示す振幅を充分に減衰させることができるので、繰り返し発生する振動それぞれの開始タイミングおよび終了タイミングが検出し易くなる。したがって、後述する固有振動算出工程において、固有振動数ω1を安定して算出できる。 In this case, as shown in FIG. 8, when the work piece W is repeatedly vibrated, the amplitude indicating the vibration of each vibration of the work piece W can be sufficiently attenuated, so that each of the repeatedly generated vibrations can be sufficiently damped. The start timing and end timing of are easily detected. Therefore, the natural frequency ω1 can be stably calculated in the natural vibration calculation step described later.
また、制御部30には、加振工程における送り機構21の軌道の情報が、切削工程における軌道の少なくとも一部を通過するように設定される。本実施形態において、加振工程における送り機構21の軌道は、切削工程における送り機構21の軌道と同じ軌道であって、被切削面W1に沿ってフェイスミルT1が移動するように定められている。また、加振工程における送り機構21の軌道は、送り機構21が軌道に沿ってフェイスミルT1を移動させる際に、刃Tbが被切削面W1に当接するように定められている。
Further, the
また、制御部30には、加振工程における送り機構21の移動速度が、被切削面W1と刃Tbとが複数の箇所で衝突するように定められている。振動検出部40は、被切削面W1と刃Tbとが衝突する複数の箇所で被切削物Wの振動を検出し、検出した複数の箇所での被切削物Wのそれぞれの振動の情報を固有振動算出部50に送信する。
Further, the
続いて、加振工程において制御部30が実行する制御処理の一例を図9に示すフローチャートを参照して説明する。図9に示す制御処理は、制御部30に加振工程の開始信号が入力されると実行される。
Subsequently, an example of the control process executed by the
制御部30は、加振工程の開始信号が入力されると、ステップS10において、制御部30のメモリに記憶されている制御マップを参照し、制御マップに規定された加振工程におけるそれぞれのパラメータの情報を取得する。
When the start signal of the vibration process is input, the
続いて、ステップS11において、制御部30は、加振工程における回転軸10の回転数の情報にしたがって回転軸10を回転させることで、フェイスミルT1を回転させる。そして、ステップS12において、制御部30は、加振工程における送り機構21の移動速度の情報および切削工程における軌道の情報にしたがって送り機構21を移動させることで、フェイスミルT1を被切削面W1に沿って移動させる。
Subsequently, in step S11, the
これにより、切削装置1は、回転状態のフェイスミルT1と被切削面W1における互いに異なる複数の箇所とを衝突させて被切削物Wを繰り返し加振させる。被切削物Wは、被切削面W1に刃Tbが繰り返し衝突すると、被切削面W1が切削されるとともに、被切削面W1に刃Tbが衝突する際の衝撃によって強制振動する。
As a result, the
図6に戻って、加振工程の次に固有振動算出工程を実施する。固有振動算出工程は、加振工程で検出した被切削物Wの振動の検出値に基づいて、固有振動数ω1を算出する工程である。 Returning to FIG. 6, the natural vibration calculation step is performed after the vibration step. The natural vibration calculation step is a step of calculating the natural frequency ω1 based on the detected value of the vibration of the work piece W detected in the vibration step.
固有振動算出部50は、振動検出部40から送信される被切削面W1における複数の箇所のそれぞれの振動の情報に対して周波数解析を行う。図10において、振動検出部40が検出した所定の箇所での振動に対して、固有振動算出部50が行った周波数解析の結果の一例を示す。図10は、当該所定の箇所において被切削物Wの振動量の成分毎の周波数スペクトルを示す。図10に示す周波数スペクトルでは、振動成分を有する周波数領域において、周囲の周波数の振動量に比較して、振動量が突出して大きくなる周波数が複数存在する。
The natural
具体的に、周囲の周波数の振動量に比較して振動量が突出して大きくなる周波数の値として、周波数ν1、ν2、ν3、ν4、ν5が存在する。固有振動算出部50は、周波数ν1〜ν5のそれぞれを所定の箇所における固有振動数ω1として算出する。また、固有振動算出部50は、算出した固有振動数ω1の情報を制御部30に送信する。制御部30は、固有振動算出部50から固有振動数ω1の情報を取得する際に、振動検出部40が被切削物Wの振動を検出した際の送り機構21の位置情報を位置センサから取得する。
Specifically, there are frequencies ν1, ν2, ν3, ν4, and ν5 as frequency values in which the vibration amount is prominently larger than the vibration amount of the surrounding frequency. The natural
制御部30は、固有振動算出部50から送信される固有振動数ω1の情報と、固有振動数ω1の情報を受信した際の送り機構21の位置情報との紐づけを行う。また、制御部30は、当該紐づけした固有振動数ω1の情報と送り機構21の位置情報とに基づいて、被切削物Wの切削する部位のうち送り機構21の位置情報を示す部位と、当該部位における固有振動数ω1との対応関係をメモリに記憶する。
The
また、制御部30は、被切削面W1における複数の箇所において振動検出部40が検出する振動に対して固有振動算出部50が算出するそれぞれの固有振動数ω1の情報と、それぞれの固有振動数ω1の情報を受信した際の送り機構21の位置情報とを紐づけを行う。制御部30は、被切削面W1のうち、固有振動数ω1が算出されるそれぞれの部位と当該部位における固有振動数ω1との対応関係をメモリに記憶する。
Further, the
このように、加振工程および固有振動算出工程において、切削装置1を利用することで、被切削物Wを切削する前に、被切削物Wにおける切削する部位の固有振動数ω1を算出する。
In this way, in the vibration excitation step and the natural vibration calculation step, by using the
ところで、本実施形態における被切削物Wは、形状の異なる開口部W2が複数設けられており、フェイスミルT1と被切削面W1とが衝突する部位によって固有振動数ω1が異なり易い。これに対して、切削装置1は、フェイスミルT1と被切削面W1における互いに異なる複数の箇所とを衝突させて加振した際の振動を振動検出部40が検出した検出値に基づいて、当該複数の箇所のそれぞれの固有振動数ω1を算出できる。
By the way, the object W to be cut in the present embodiment is provided with a plurality of openings W2 having different shapes, and the natural frequency ω1 tends to differ depending on the portion where the face mill T1 and the surface W1 to be cut collide with each other. On the other hand, the
また、例えば、同じ形状の被切削物Wを切削し、同じ切削加工物を製造する場合、複数の被切削物Wは、形状や構成が同じであれば、複数の被切削物Wのそれぞれの固有振動数ω1が略同じである。このため、加振工程および固有振動算出工程は、被切削物Wが複数存在する場合であっても、複数の被切削物Wのうち、一つの被切削物Wに対して実施される。 Further, for example, when cutting a work piece W having the same shape and manufacturing the same work piece, the plurality of work pieces W may have the same shape and configuration, respectively. The natural frequency ω1 is substantially the same. Therefore, the vibration excitation step and the natural vibration calculation step are performed on one work piece W out of the plurality of work pieces W even when there are a plurality of work pieces W.
続いて、固有振動算出工程の次に、基準粗さ検出工程を実施する。基準粗さ検出工程は、切削装置1を用いて実際に被切削物Wを切削し、切削した後の被切削物Wの表面粗さの大きさを測定することで、基準粗さRz0を検出する工程である。ここで、基準粗さRz0とは、送り機構21の所定の速度を基準速度Vf0としたとき、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させつつ、送り機構21を基準速度Vf0で移動させながら被切削物Wを切削した際の被切削物Wの表面粗さの大きさである。
Subsequently, the reference roughness detection step is carried out after the natural vibration calculation step. In the reference roughness detection step, the reference roughness Rz0 is detected by actually cutting the work piece W using the
基準粗さ検出工程において、加振工程と同様に、作業者が被切削物Wをステージ2に設置する。被切削物Wは、ステージ2の固定治具を用いて、所定の設置位置に固定される。続いて、切削装置1は、予め制御部30に定められる各種パラメータの情報に基づいて回転軸10を回転させつつ送り機構21を移動させて、被切削物Wを切削する。
In the reference roughness detection step, the operator installs the work piece W on the
基準粗さ検出工程における切削装置1の動作は、制御部30によって制御される。制御部30のメモリには、基準粗さ検出工程を実施するためのパラメータとして、回転軸10の回転数の情報、送り機構21の移動速度の情報、送り機構21の軌道の情報が設定される。
The operation of the
基準粗さ検出工程における回転軸10の回転数は、例えば、制御部30によって、固有振動算出工程において算出した固有振動数ω1と同じ回転数で設定される。また、基準粗さ検出工程における送り機構21の移動速度は、例えば、作業者の操作によって入力部に入力されることで設定される。また、基準粗さ検出工程における送り機構21の軌道の情報は、加振工程における送り機構21の軌道と同じ軌道で設定される。制御部30は、基準粗さ検出工程におけるそれぞれのパラメータが規定された制御マップをメモリに記憶する。
The rotation speed of the
基準粗さ検出工程において制御部30が実行する制御処理の一例を図11に示すフローチャートを参照して説明する。図11に示す制御処理は、制御部30に基準粗さ検出工程の開始信号が入力されると実行される。
An example of the control process executed by the
制御部30は、基準粗さ検出工程の開始信号が入力されると、ステップS20において、制御部30のメモリに記憶されている制御マップを参照し、制御マップに規定された基準粗さ検出工程におけるそれぞれのパラメータの情報を取得する。
When the start signal of the reference roughness detection step is input, the
続いて、ステップS21において、制御部30は、切削工程における軌道に沿って、送り機構21を基準速度Vf0で移動を開始させる。そして、ステップS22において、制御部30は、送り機構21の移動に伴い、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させる。制御部30は、固有振動算出工程において固有振動数ω1を算出したそれぞれの部位を切削する際に、回転軸10の回転数を、固有振動数ω1を算出した部位毎の固有振動数ω1に変更する。
Subsequently, in step S21, the
なお、固有振動数ω1を算出した部位において固有振動数ω1が複数存在する場合、制御部30は、回転軸10の回転数を、算出した複数の固有振動数ω1のうちのいずれか1つの固有振動数ω1に変更する。
When a plurality of natural frequencies ω1 exist in the portion where the natural frequency ω1 is calculated, the
これにより、切削装置1は、固有振動算出工程で算出した固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させつつ、基準速度Vf0で送り機構21を移動させて被切削物Wを切削できる。また、基準粗さ検出工程で切削した被切削物Wの表面粗さの大きさを作業者が表面粗さ計等を用いて測定することで、基準粗さRz0を検出できる。
As a result, the
続いて、制御部30は、基準粗さ検出工程の次に、切削工程を実施するためのそれぞれのパラメータを設定する。具体的に、制御部30は、固有振動算出工程における算出結果に基づいて目標回転数nを設定し、基準粗さ検出工程における算出結果および設定した目標回転数nに基づいて目標速度Vf1を設定する。また、制御部30には、送り機構21の軌道の情報が予め設定される。制御部30は、切削工程におけるそれぞれのパラメータが規定された制御マップをメモリに記憶する。
Subsequently, the
目標回転数nの算出方法について、図12および図13を参照して説明する。本実施形態では、被切削物Wの強制振動の発生状態を、図12に示す一自由度減衰系の強制振動モデルに置き換えている。この強制振動モデルは、被切削物Wに対応する質量mの物質Mと、減衰係数cのダンパDpと、バネ定数kのバネSで構成されている。物質Mは、外部から加振されることによって強制振動する。 A method of calculating the target rotation speed n will be described with reference to FIGS. 12 and 13. In the present embodiment, the generated state of the forced vibration of the object W to be cut is replaced with the forced vibration model of the one-degree-of-freedom damping system shown in FIG. This forced vibration model is composed of a substance M having a mass m corresponding to a work piece W, a damper Dp having a damping coefficient c, and a spring S having a spring constant k. The substance M is forcibly vibrated by being vibrated from the outside.
本実施形態では、被切削物Wの強制振動は、物質Mの強制振動に対応する。また、切削装置1が被切削物Wを切削する際に発生する強制振動の周波数は、物質Mが強制振動する際の振動数ωに対応する。また、切削装置1が被切削物Wを切削する際に発生する強制振動の周波数は、回転状態の工具Tと被切削物Wとが繰り返し衝突する際の衝突間隔によって定まる。このため、回転軸10の回転数は、物質Mが強制振動する際の振動数ωに対応する。
In the present embodiment, the forced vibration of the object W to be cut corresponds to the forced vibration of the substance M. Further, the frequency of the forced vibration generated when the
ここで、図12に示す強制振動モデルにおいて、物質Mに外部からFcosωtの加振力を加えて物質Mを振動させた際において、振動が過渡状態の物質Mの時間tにおける振幅xは、以下の数式1より算出できる。
Here, in the forced vibration model shown in FIG. 12, when the substance M is vibrated by applying an external excitation force of Fcosωt to the substance M, the amplitude x at time t of the substance M in the transient state of vibration is as follows. It can be calculated from
また、過渡状態から充分な時間が経過した定常状態における物質Mの振動量の最大値xaは、以下の数式2より算出できる。
Further, the maximum value xa of the vibration amount of the substance M in the steady state in which a sufficient time has passed from the transient state can be calculated from the following
また、定常状態における位相φは、以下の数式3より算出できる。
Further, the phase φ in the steady state can be calculated from the following
図13に示すように、振幅倍率は、強制振動の周波数比が1に近いほど大きくなり、強制振動の周波数比が1から遠くなるほど小さくなる。すなわち、振幅倍率は、物質Mが加振される際の強制振動の振動数ωが固有振動数ω0に近いほど大きくなり、物質Mが加振される際の強制振動の振動数ωが固有振動数ω0から遠くなるほど小さくなる。
As shown in FIG. 13, the amplitude magnification increases as the frequency ratio of forced vibration approaches 1, and decreases as the frequency ratio of forced vibration increases from 1. That is, the amplitude magnification increases as the frequency ω of the forced vibration when the substance M is vibrated approaches the
さらに言えば、図13に示すように、振幅倍率の減少率は、強制振動の周波数比が1に近づくほど大きくなり、1から離れるにしたがい、小さくなる。特に、強制振動の周波数比が0.8から1.2である場合の振幅倍率の減少率は、強制振動の周波数比が0.8より小さい場合、または、強制振動の周波数比が1.2より大きい場合の振幅倍率の減少率に比較して大きい。 Furthermore, as shown in FIG. 13, the reduction rate of the amplitude magnification increases as the frequency ratio of the forced vibration approaches 1, and decreases as the frequency ratio of the forced vibration approaches 1. In particular, when the frequency ratio of forced vibration is 0.8 to 1.2, the reduction rate of the amplitude magnification is when the frequency ratio of forced vibration is smaller than 0.8, or the frequency ratio of forced vibration is 1.2. It is large compared to the reduction rate of the amplitude magnification when it is larger.
換言すれば、強制振動の周波数比が0.8から1.2の間の値となるように強制振動の振動数ωが設定されると、振幅倍率は、強制振動の周波数比が0.8より小さい場合、または、1.2より大きい場合に比較して、大きく減少する。 In other words, when the forced vibration frequency ω is set so that the forced vibration frequency ratio is between 0.8 and 1.2, the amplitude magnification is such that the forced vibration frequency ratio is 0.8. It is greatly reduced as compared with the case where it is smaller or larger than 1.2.
ここで、静的変位量xsが固定値であるため、振幅倍率の減少率は、強制振動の振動量の最大値xaの減少率に対応する。このため、強制振動の振動量の最大値xaは、強制振動の周波数比が1である場合の強制振動の振動量の最大値xaを最大として、強制振動の周波数比が1から遠くなるにしたがい、小さくなっていく。強制振動の振動量の最大値xaが小さくなる際の減少率は、振幅倍率の減少率に等しい。 Here, since the static displacement amount xs is a fixed value, the reduction rate of the amplitude magnification corresponds to the reduction rate of the maximum value xa of the vibration amount of the forced vibration. Therefore, the maximum value xa of the vibration amount of the forced vibration is the maximum value xa of the vibration amount of the forced vibration when the frequency ratio of the forced vibration is 1, and the frequency ratio of the forced vibration becomes farther from 1. , It's getting smaller. The reduction rate when the maximum value xa of the vibration amount of the forced vibration becomes small is equal to the reduction rate of the amplitude magnification.
また、強制振動の振動量の最大値xaが小さくなる際の減少幅は、強制振動の周波数比と、図13に示す共振曲線とに基づいて、算出することができる。例えば、強制振動の周波数比が0.8または1.2であるの場合の物質Mの強制振動の振動量の減少幅は、図13に示す共振曲線に基づいて、強制振動の周波数比が1である場合の強制振動の振動量の約80%となる。換言すれば、強制振動の周波数比が0.8または1.2であるの場合の物質Mの強制振動の振動量は、強制振動の周波数比が1である場合の強制振動の振動量の20%となる。 Further, the reduction width when the maximum value xa of the vibration amount of the forced vibration becomes small can be calculated based on the frequency ratio of the forced vibration and the resonance curve shown in FIG. For example, when the frequency ratio of the forced vibration is 0.8 or 1.2, the decrease width of the vibration amount of the forced vibration of the substance M is 1 for the frequency ratio of the forced vibration based on the resonance curve shown in FIG. It is about 80% of the vibration amount of the forced vibration in the case of. In other words, the vibration amount of the forced vibration of the substance M when the frequency ratio of the forced vibration is 0.8 or 1.2 is 20 of the vibration amount of the forced vibration when the frequency ratio of the forced vibration is 1. It becomes%.
また、上述したように、本実施形態では、被切削物Wの強制振動の発生状態を強制振動モデルに置き換えている。このため、物質Mの強制振動の振動数ωは、被切削物Wを切削する際の回転軸10の回転数に対応し、物質Mの固有振動数ω0は、被切削物Wの固有振動数ω1に対応する。また、は、被切削物Wが強制振動する際の振動量に対応し、静的変位量xsは、被切削物Wが切削される際にフェイスミルT1から静的な力を受けた場合の静的変位量に対応する。
Further, as described above, in the present embodiment, the generated state of the forced vibration of the work piece W is replaced with the forced vibration model. Therefore, the frequency ω of the forced vibration of the material M corresponds to the rotation speed of the
したがって、被切削物Wが強制振動する際の振幅倍率および固有振動数ω1と目標回転数nとの比率は、強制振動モデルの振幅倍率および強制振動の周波数比に対応する。このため、被切削物Wが強制振動する際の振幅倍率は、目標回転数nが固有振動数ω1に近いほど大きくなり、目標回転数nが固有振動数ω1から遠くなるほど、小さくなる。 Therefore, the amplitude magnification and the ratio of the natural frequency ω1 to the target rotation number n when the object W to be forced vibrates corresponds to the amplitude magnification of the forced vibration model and the frequency ratio of the forced vibration. Therefore, the amplitude magnification when the object W to be forced vibrates increases as the target rotation speed n approaches the natural frequency ω1, and decreases as the target rotation speed n becomes farther from the natural frequency ω1.
そして、被切削物Wが強制振動する際の振幅倍率の減少率は、被切削物Wの強制振動の振動量の減少率に対応する。また、被切削物Wの強制振動の振動量は、固有振動数ω1と目標回転数nとの比率が1である場合の振動量を最大値として、固有振動数ω1と目標回転数nとの比率が1から遠くなるにしたがい、小さくなっていく。 The reduction rate of the amplitude magnification when the work piece W is forced to vibrate corresponds to the reduction rate of the vibration amount of the forced vibration of the work piece W. Further, the vibration amount of the forced vibration of the object W to be cut is the natural frequency ω1 and the target rotation speed n, with the vibration amount when the ratio of the natural frequency ω1 and the target rotation speed n is 1 as the maximum value. As the ratio increases from 1, it decreases.
このため、目標回転数nは、固有振動数ω1と異なる回転数で設定される。これにより、被切削物Wの強制振動の振動量は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数に設定して切削する場合に比較して小さくなる。
Therefore, the target rotation speed n is set at a rotation speed different from the natural frequency ω1. As a result, the amount of forced vibration of the object to be cut W becomes smaller than when cutting with the
また、本実施形態では、被切削物Wの強制振動の振幅倍率が強制振動モデルの振幅倍率に対応する。このため、固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させた場合の被切削物Wの振動量に対する回転軸10を目標回転数nで回転させた場合の被切削物Wの振動量の減少幅は、固有振動数ω1および目標回転数nの比率から算出できる。
Further, in the present embodiment, the amplitude magnification of the forced vibration of the object W to be cut corresponds to the amplitude magnification of the forced vibration model. Therefore, the vibration amount of the work piece W when the
例えば、固有振動数ω1に0.8を乗じた値である回転数n1を回転軸10の目標回転数nの第1候補とする。回転軸10を回転数n1以下の回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量の減少幅は、図13に示す共振曲線に基づいて、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量の約80%以上となる。換言すれば、回転軸10を回転数n1以下で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量の20%以下となる。
For example, the rotation speed n1, which is a value obtained by multiplying the natural frequency ω1 by 0.8, is set as the first candidate for the target rotation speed n of the
また、固有振動数ω1に1.2を乗じた値である回転数n2を回転軸10の目標回転数nの第2候補とする。回転軸10を回転数n2以上の回転数で回転させて切削した場合も同様に、被切削物Wの振動量の減少幅は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量の約80%以上となる。すなわち、回転軸10を回転数n2以上の回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて切削した場合の被切削物Wの振動量の20%以下となる。
Further, the rotation speed n2, which is a value obtained by multiplying the natural frequency ω1 by 1.2, is set as the second candidate for the target rotation speed n of the
ここで、目標回転数nは、目標回転数nで回転軸10を回転させて被切削物Wを切削する際の振動量が目標の振動量以下になるように定められる。目標の振動量は、固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させた場合の被切削物Wの振動量に対して、所定の割合になるように定められる。例えば、目標の振動量が、固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させた場合の被切削物Wの振動量の20%で定められた場合、目標回転数nは、回転数n1以下、または、n2以上となる回転数に設定される。
Here, the target rotation speed n is determined so that the vibration amount when the rotating
なお、目標の振動量を定める際に用いられる所定の割合の大きさは、後述の目標速度Vf1の算出方法を説明する際に用いられる所定の割合αに対応する。また、目標の振動量は、固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させた場合の被切削物Wの振動量の20%に限定されるものでなく、適宜設定可能である。
The magnitude of the predetermined ratio used when determining the target vibration amount corresponds to the predetermined ratio α used when explaining the calculation method of the target speed Vf1 described later. Further, the target vibration amount is not limited to 20% of the vibration amount of the work piece W when the
制御部30は、メモリが記憶する情報のうち、固有振動数ω1が算出されるそれぞれの部位と当該部位における固有振動数ω1との対応関係に基づいて、当該部位毎に目標回転数nを設定する。本実施形態では、目標回転数nは、固有振動数ω1が算出されるそれぞれの部位毎に回転数n1または回転数n2に設定される。
The
また、被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさは、被切削物Wの強制振動の振動量を小さくするにしたがい小さくなる。このため、例えば、回転軸10を回転数n1またはn2で回転させた際の被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさは、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させた際の被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさより小さくなる。具体的に、回転軸10を回転数n1またはn2で回転させた際の被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさは、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させた際の被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさの約20%となる。このため、送り機構21の移動速度が基準速度Vf0である場合、回転軸10を回転数n1またはn2で回転させて切削した際の被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさは、基準粗さの約20%となる。また、回転軸10を目標回転数nで回転させた際における、被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの減少幅は、回転軸10を目標回転数nで回転させた場合の被切削物Wの振動量の減少幅となる。
Further, the magnitude of the surface roughness that increases due to the vibration of the work piece W becomes smaller as the vibration amount of the forced vibration of the work piece W is reduced. Therefore, for example, the magnitude of the surface roughness that increases due to the vibration of the work piece W when the rotating
ここで、被切削物Wにおける固有振動数ω1の算出部位それぞれにおいて、複数の固有振動数ω1が存在する場合の目標回転数nの設定方法について説明する。固有振動数ω1の算出部位それぞれにおいて、複数の固有振動数ω1が存在する場合、制御部30は、複数の固有振動数ω1のそれぞれと異なる回転数で目標回転数nを設定する。また、制御部30は、複数の固有振動数ω1のうち、いずれか1つの固有振動数ω1を抽出し、抽出した1つの固有振動数ω1に0.8または1.2を乗じた値を目標回転数nに設定する。
Here, a method of setting the target rotation speed n when a plurality of natural frequencies ω1 exist at each calculation site of the natural frequency ω1 in the object W to be cut will be described. When a plurality of natural frequencies ω1 exist in each of the calculation sites of the natural frequency ω1, the
また、制御部30は、被切削物Wの算出部位それぞれにおいて設定する目標回転数nが、互いに他の算出部位で設定する目標回転数nにできるだけ近い値となるように、複数の固有振動数ω1のなかから1つの固有振動数ω1を抽出する。特に、制御部30は、当該軌道上において互いに隣接する算出部位において設定する目標回転数nが、互いにできるだけ近い値となるように設定する。
Further, the
続いて、目標速度Vf1について、被切削物Wを切削する際の表面粗さの大きさと、回転軸10の回転数と、送り機構21の移動速度を関連付けた演算式を用いて算出する方法の一例を説明する。具体的に、固有振動数ω1と基準速度Vf0とに対応する基準粗さRz0および目標回転数nと目標速度Vf1とに対応する目標粗さRz1等を用いた算出方法について説明する。なお、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させつつ送り機構21を基準速度Vf0で移動させて被切削物Wを切削した際の理論表面粗さの大きさをRh0、被切削物Wの振動に起因して増大する表面粗さの大きさを振動に起因する表面粗さRh1とする。この場合、基準粗さRz0は、理論表面粗さRh0と振動に起因する表面粗さRh1との合計になるため、以下の数式4より定まる。
Subsequently, a method of calculating the target speed Vf1 by using an arithmetic formula that associates the size of the surface roughness when cutting the object W to be cut, the rotation speed of the
これに対して、回転軸10の回転数が固有振動数ω1と同じ回転数から目標回転数nに変更すると、被切削物Wを切削する際の振動量は抑制される。このため、仮に、フェイスミルT1が一回転する際の一刃あたりの移動距離が一定の場合、振動に起因する表面粗さが抑制される。フェイスミルT1が一回転する際の一刃あたりの移動距離が一定の場合、回転軸10の回転数を目標回転数nに変更した際の振動に起因する表面粗さは、目標の振動量を定める際に用いられる所定の割合αに基づいて算出できる。所定の割合αは、0より大きく、1より小さい範囲内で予め定められる値であって、図13に示す共振曲線に基づいて、固有振動数ω1と目標回転数nとの比率よって定まるものである。
On the other hand, when the rotation speed of the
このため、振動に起因する表面粗さRh3は、振動に起因する表面粗さRh1と、刃当たり送りfz1および刃当たり送りfz0の比率と、所定の割合αとに基づいて、以下の数式9より算出できる。 Therefore, the surface roughness Rh3 caused by vibration is calculated from the following equation 9 based on the surface roughness Rh1 caused by vibration, the ratio of the feed per blade fz1 and the feed fz0 per blade, and a predetermined ratio α. Can be calculated.
なお、所定の割合αは、0.2に限定されず、図13に示す固有振動数ω0に対応する固有振動数ω1と振動数ωに対応する目標回転数nとの比率によって定めることができる。例えば、目標回転数nを回転数n1より小さい回転数、または、回転数n2より大きい回転数に設定した場合、被切削物Wの強制振動の振幅倍率は、目標回転数nを回転数n1またはn2に設定した場合に比較して小さくなる。したがって、所定の割合αは、0.2より小さい値を用いることができる。また、目標回転数nを回転数n1より大きく、回転数n2より小さい回転数に設定した場合、被切削物Wの強制振動の振幅倍率は、目標回転数nを回転数n1またはn2に設定した場合に比較して大きくなる。このため、所定の割合αは、0.2より大きい値を用いることができる。 The predetermined ratio α is not limited to 0.2, and can be determined by the ratio of the natural frequency ω1 corresponding to the natural frequency ω0 shown in FIG. 13 and the target rotation speed n corresponding to the frequency ω. .. For example, when the target rotation speed n is set to a rotation speed smaller than the rotation speed n1 or a rotation speed larger than the rotation speed n2, the amplitude magnification of the forced vibration of the workpiece W is such that the target rotation speed n is the rotation speed n1 or It becomes smaller than when it is set to n2. Therefore, a value smaller than 0.2 can be used for the predetermined ratio α. Further, when the target rotation speed n is set to a rotation speed larger than the rotation speed n1 and smaller than the rotation speed n2, the amplitude magnification of the forced vibration of the work piece W is set to the rotation speed n1 or n2. It will be larger than the case. Therefore, a value larger than 0.2 can be used for the predetermined ratio α.
これにより、目標粗さRz1は、数式8および数式9に基づいて、以下の数式10より算出できる。
As a result, the target roughness Rz1 can be calculated from the following
また、目標速度Vf1は、切削装置1を用いて切削加工物を製造する際の生産性の向上のため、できるだけ大きい値で設定されることが望ましい。このため、本実施形態において、目標速度Vf1は、基準速度Vf0より大きい値で設定される。また、送り機構21の移動速度が大きくなるにしたがい被切削物Wの表面粗さの大きさが大きくなるので、目標粗さRz1を大きく設定するほど目標速度Vf1を大きく設定できる。
Further, it is desirable that the target speed Vf1 is set to a value as large as possible in order to improve productivity when manufacturing a machined product using the
ここで、目標粗さRz1は、基準粗さRz0を超えない範囲で設定されるので、目標速度Vf1は、目標粗さRz1が基準粗さRz0で設定される際に最大値となる。よって、目標速度Vf1は、目標粗さRz1が基準粗さRz0となる際に許容最大速度Vf2となる。許容最大速度Vf2は、目標粗さRz1を基準粗さRz0に設定することで、数式11および数式12によって、基準粗さRz0、刃Tbの刃先の半径r、目標回転数n、フェイスミルT1に取り付けられる刃Tbの数zに基づいて、算出することができる。
Here, since the target roughness Rz1 is set within a range that does not exceed the reference roughness Rz0, the target velocity Vf1 becomes the maximum value when the target roughness Rz1 is set with the reference roughness Rz0. Therefore, the target speed Vf1 becomes the allowable maximum speed Vf2 when the target roughness Rz1 becomes the reference roughness Rz0. By setting the target roughness Rz1 to the reference roughness Rz0, the allowable maximum speed Vf2 can be set to the reference roughness Rz0, the radius r of the cutting edge of the blade Tb, the target rotation speed n, and the face mill T1 according to
そして、目標速度Vf1は、基準速度Vf0より大きく、且つ、許容最大速度Vf2以下となる速度範囲Vfr内で設定される。 Then, the target speed Vf1 is set within the speed range Vfr which is larger than the reference speed Vf0 and equal to or less than the allowable maximum speed Vf2.
以上より、制御部30は、目標粗さRz1と、速度範囲Vfr内で設定される目標速度Vf1と、目標回転数nとを関連付けた数式11および数式12を用いて、目標回転数nおよび目標粗さRz1に対応する目標速度Vf1を算出することができる。また、目標速度Vf1は、作業者の操作によって入力部に入力されることで制御部30に設定される。
From the above, the
また、制御部30には、切削工程における送り機構21の軌道の情報が、上述したように被切削面W1に沿ってフェイスミルT1が移動するように設定される。
Further, the
続いて、図3に戻って、準備工程の次に、準備工程で設定された各種パラメータに基づいて、切削工程を実施する。切削工程は、切削装置1を用いて被切削物Wを切削し、切削加工物を製造する工程である。
Then, returning to FIG. 3, the cutting step is carried out based on the various parameters set in the preparatory step after the preparatory step. The cutting process is a process of cutting the work piece W using the
切削工程において、加振工程および基準粗さ検出工程と同様に、作業者が被切削物Wをステージ2に設置する。被切削物Wは、ステージ2の固定治具を用いて、所定の設置位置に固定される。
In the cutting process, the operator installs the object W to be cut on the
切削工程における切削装置1の動作は、制御部30によって制御される。切削工程において制御部30が実行する制御処理の一例を図14に示すフローチャートを参照して説明する。図14に示す制御処理は、制御部30に切削工程の開始信号が入力されると実行される。
The operation of the
制御部30は、切削工程の開始信号が入力されると、ステップS30において、準備工程で設定されたパラメータの情報を取得する。
When the start signal of the cutting process is input, the
続いて、ステップS31において、制御部30は、予め定められた軌道の情報にしたがって送り機構21を準備工程で設定された目標速度Vf1で移動させる。
Subsequently, in step S31, the
そして、ステップS32において、制御部30は、送り機構21の移動に伴い、固有振動数ω1と異なる回転数である目標回転数nで回転軸10を回転させる。制御部30は、固有振動数ω1が算出された部位と当該部位での固有振動数ω1との対応関係に基づいて定められた目標回転数nで回転軸10を回転させる。具体的に、制御部30は、固有振動算出工程において被切削物Wにおける固有振動数ω1を算出した部位のそれぞれを切削する際の回転軸10の回転数を、それぞれの部位毎の固有振動数ω1に0.8または1.2を乗じた回転数に変更する。
Then, in step S32, the
これにより、切削装置1は、固有振動数ω1が算出された部位毎の被切削物Wの強制振動の振動量を抑制しつつ、切削加工物を製造することができる。
As a result, the
続いて、切削工程で切削された被切削物Wの表面粗さの大きさについて、図15を参照して説明する。図15は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数または目標回転数nで回転させた際における送り機構21の移動速度を基準速度Aから許容最大速度Cに変化させた場合の被切削物Wの表面粗さの測定結果を示す。
Subsequently, the magnitude of the surface roughness of the work piece W cut in the cutting step will be described with reference to FIG. FIG. 15 shows the machine to be cut when the moving speed of the
図15における黒丸は、被切削物Wの理論表面粗さの大きさを示す。また、図15における白丸は、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて被切削物Wを切削した場合の被切削物Wの表面粗さの測定結果の実測値を示す。
The black circles in FIG. 15 indicate the magnitude of the theoretical surface roughness of the work piece W. The white circles in FIG. 15 indicate actual measurement results of the surface roughness of the work piece W when the work piece W is cut by rotating the
また、図15における二重丸は、回転軸10を目標回転数nで回転させて被切削物Wを切削した場合の被切削物Wの表面粗さの測定結果の実測値を示す。なお、基準速度Aにおける白丸は、基準粗さRz0の大きさである。
Further, the double circle in FIG. 15 indicates an actually measured value of the measurement result of the surface roughness of the work piece W when the
本実施形態において、回転軸10を固有振動数ω1と異なる目標回転数nで回転させるので、被切削物Wの振動量は、送り機構21を基準速度Aで移動させつつ、回転軸10を固有振動数ω1と同じ回転数で回転させて切削した場合の振動量に比較して小さくできる。また、図15に示すように、目標粗さRz1を基準粗さRz0より小さく設定した場合、送り機構21の移動速度を基準速度Aから基準速度Aより大きく許容最大速度Cより小さい速度Bへ大きくすることができる。
In the present embodiment, since the rotating
さらに、目標粗さRz1を基準粗さRz0と同程度に設定した場合、送り機構21の移動速度を基準速度Aから許容最大速度Cへ大きくすることができる。
Further, when the target roughness Rz1 is set to be about the same as the reference roughness Rz0, the moving speed of the
以上説明した本実施形態によれば、切削工程において固有振動数ω1と異なる回転数で回転軸10を回転させることで、固有振動数ω1と同じ回転数で回転軸10を回転させる場合に比較して被切削物Wの強制振動を抑制できる。このため、被切削物Wの強制振動の振動量の増加に伴う工具Tの摩耗の拡大や破損の発生を抑制し、工具Tの寿命を向上させることができる。したがって、工具Tの交換頻度を減少させることで切削装置1の稼働率を向上させることができるので、被切削物Wの振動量を抑制しつつ、生産性を向上させることができる。
According to the present embodiment described above, in comparison with the case where the rotating
また、目標粗さRz1が基準粗さRz0を超えない範囲で目標速度Vf1を基準速度Vf0より大きくするので、被切削物Wの表面粗さを悪化させることなく、切削完了までの所要時間を短縮することができる。 Further, since the target speed Vf1 is made larger than the reference speed Vf0 within the range where the target roughness Rz1 does not exceed the reference roughness Rz0, the time required to complete the cutting is shortened without deteriorating the surface roughness of the work piece W. can do.
また、制御部30は、固有振動数ω1を算出した部位のそれぞれを切削する際の回転軸10の回転数を、それぞれの部位毎の固有振動数ω1と異なる回転数にする。このため、被切削物Wが切削する箇所によって固有振動数ω1が異なっても、切削するそれぞれの部位における被切削物Wの強制振動の振動量を抑制できる。
Further, the
また、被切削物Wを切削するための回転軸10および工具Tを利用することで被切削物Wを加振できるので、切削装置1に被切削物Wを加振させるための機器を設けなくとも、被切削物Wを加振できる。
Further, since the work piece W can be vibrated by using the
また、切削装置1は、振動検出部40を備えており、切削装置1を利用して被切削物Wの振動を検出できるので、切削装置1以外に、被切削物Wの振動を検出するための機器が不要になる。
Further, since the
また、切削装置1を利用して被切削物Wの固有振動数ω1を算出できるので、切削装置1以外に、被切削物Wの固有振動数ω1を算出するための機器が不要になる。
Further, since the natural frequency ω1 of the work piece W can be calculated by using the
また、切削装置1は、ステージ2に設置されている被切削物Wに、切削工程を実施する際と同様に工具Tを回転した状態で衝突させて被切削物Wの固有振動数ω1を検出することができる。このため、切削装置1は、被切削物Wを切削する環境下で被切削物Wの固有振動数ω1を算出できるので、環境の変化に伴う固有振動数ω1の検出における影響を抑制でき、被切削物Wの固有振動数ω1を安定して算出できる。
Further, the
また、切削装置1は、加振工程における回転軸10の回転数を切削工程における回転軸10の回転数より小さくすることで、加振工程において、被切削物Wの振動毎の振幅を充分に減衰させることができる。このため、繰り返し発生する振動それぞれの開始タイミングおよび終了タイミングを検出し易くできるので、固有振動数ω1を安定して算出できる。
Further, the
また、制御部30は、被切削物Wにおける固有振動数ω1の算出部位それぞれにおいて目標回転数nを設定する場合、切削工程における軌道上の互いに隣接する算出部位において設定する目標回転数nが、互いにできるだけ近い値となるように設定する。これにより、切削工程において、制御部30が固有振動数ω1の算出部位毎に定められる目標回転数nに回転軸10の回転数を変更させる際に、それぞれの目標回転数nに変更するために必要な時間を小さくすることができる。
Further, when the
(他の実施形態)
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
Although the typical embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified as follows, for example.
上述の実施形態では、切削装置1がマシニングセンタで構成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、切削装置1は、旋盤加工装置、フライス加工装置、NC加工装置等の機械加工装置で構成されてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態では、工具Tおよび回転軸10が主軸頭11の鉛直方向の下側に取り付けられる例について説明したが、これに限定されない。例えば、工具Tおよび回転軸10は、主軸頭11の設置位置に対して水平方向等、鉛直方向以外の方向に取り付けられる構成でもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the tool T and the
上述の実施形態では、被切削物Wがアルミダイカストで構成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、被切削物Wは、鉄や銅など、アルミ以外で構成された様々なものを適用することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the workpiece W is made of aluminum die-cast has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as the workpiece W, various objects other than aluminum, such as iron and copper, can be applied.
上述の実施形態では、切削装置1が移動装置20を備えている例について説明したが、これに限定されない。例えば、切削装置1は、移動装置20を備えておらず、作業者が工具Tまたは被切削物Wを移動させることが可能に構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態では、送り機構21が工具Tを移動させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、送り機構21は、ステージ2を移動させることで被切削物Wを移動させる構成でもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態では、送り機構21が移動速度を変更可能に構成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、送り機構21は、移動速度を変更できない構成であってもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態では、制御部30が、切削工程における回転軸10の回転数を、固有振動算出工程で算出された被切削物Wの算出部位毎に、算出部位のそれぞれの固有振動数ω1と異なる回転数に変更させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部30は、切削工程における回転軸10の回転数を、算出部位の全ての固有振動数ω1と異なる回転数に設定し、切削する部位に応じて回転軸10の回転数を変更しない構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態では、減衰比を0.02で設定した際の数式2に基づいて、被切削物Wを切削する際の振動量が目標の振動量になるように目標回転数nが定められる例について説明したが、これに限定されない。例えば、減衰比が0.02と異なる値に設定する場合、目標回転数nは、その値で設定した際の数式2に基づいて、被切削物Wを切削する際の振動量が目標の振動量になるように定められていてもよい。
In the above-described embodiment, the target rotation speed n is determined so that the vibration amount when cutting the object W to be cut becomes the target vibration amount based on the
上述の実施形態では、制御部30が、被切削物Wの表面粗さの大きさ、回転軸10の回転数、送り機構21の移動速度を関連付けた演算式を用いて、目標粗さRz1および目標回転数nに対応する目標速度Vf1を求める例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部30は、被切削物Wの表面粗さの大きさ、回転軸10の回転数、送り機構21の移動速度を予め関連付けた制御マップを用いて、目標粗さRz1および目標回転数nに対応する目標速度Vf1を求めてもよい。具体的に、制御部30は、予め目標回転数nおよび目標粗さRz1に対応する目標速度Vf1が定められた制御マップをメモリに記憶しており、制御マップを参照することによって、目標速度Vf1を求めてもよい。さらに、制御部30は、被切削物Wの表面粗さの大きさ、回転軸10の回転数、送り機構21の移動速度を予め関連付けた制御マップを用いることなく、その他の方法を用いることによって、目標速度Vf1を求めてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態では、切削装置1が工具Tを被切削物Wに衝突させることによって被切削物Wを加振する例について説明したが、これに限定されない。例えば、切削装置1は、被切削物Wを加振するための加振装置を含んで構成されており、加振装置によって被切削物Wを加振する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態では、被切削物Wが加振された際の振動検出部40の検出値に基づいて、固有振動算出部50が固有振動数ω1を算出する例について説明したが、これに限定されない。切削装置1は、振動検出部40および固有振動算出部50を含まずに構成されており、予め切削装置1以外を用いて算出された固有振動数ω1に基づいて、上述の実施形態の製造方法を行う構成であってもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the natural
上述の実施形態では、加振工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1が、切削工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1と同じフェイスミルT1である例について説明したが、これに限定されない。例えば、加振工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1は、切削工程において回転軸10に取り付けられるフェイスミルT1よりもフェイスミルT1に取り付けられた刃Tbが少ない構成であってもよい。加振工程に用いられるフェイスミルT1の刃Tbの数が少ないほどフェイスミルT1の一回転当たりの刃Tbと被切削面W1との衝突回数が少なくなるので、刃Tbと被切削面W1との衝突間隔を大きくすることができる。このため、加振工程に用いられるフェイスミルT1の刃Tbの数が少ないほど、固有振動算出工程において、固有振動数ω1を安定して算出できる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the face mill T1 attached to the
上述の実施形態では、加振工程における回転軸10の回転数が、切削工程における回転軸10の回転数より小さく設定される例につい説明したが、これに限定されない。加振工程における回転軸10の回転数は、切削工程における回転軸10の回転数と同じ回転数で設定されもよく、また、切削工程における回転軸10の回転数より大きく設定されてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the rotation speed of the
上述の実施形態では、振動検出部40が音波検出マイクで構成されており、被切削物Wに非接触で被切削物Wの振動を検出する例につい説明したが、これに限定されない。例えば、振動検出部40は、センサ素子の静電容量の変化を検出することで振動を検出する加速度センサ等の非接触式加速度センサで構成されていてもよい。また、振動検出部40は、圧電素子の歪みを検出することで振動を検出する加速度センサ等の接触式加速度センサで構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the
上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Needless to say, in the above-described embodiment, the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle.
上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。 In the above-described embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the components of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that it is particularly essential, and in principle, it is clearly limited to a specific number. Except as the case, it is not limited to the specific number.
上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。 In the above-described embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component or the like, the shape, positional relationship, etc., unless otherwise specified or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. Etc. are not limited.
1 切削装置
10 回転軸
T 工具
W 被切削物
1 Cutting
Claims (7)
前記被切削物を切削する前の準備工程と、
前記被切削物を切削する切削工程とを含み、
前記準備工程は、前記被切削物を加振するとともに、加振される前記被切削物の振動を検出する加振工程と、前記加振工程で検出した検出値に基づいて前記被切削物の固有振動数を算出する固有振動算出工程とを有し、
前記切削工程では、前記固有振動算出工程で算出された前記被切削物の前記固有振動数と異なる回転数で前記回転軸を回転させる切削加工物の製造方法。 A method for manufacturing a work piece obtained by cutting the work piece (W) using a cutting device (1) provided with a rotating shaft (10) for rotating a tool (T) for cutting the work piece (W). hand,
The preparatory process before cutting the work piece and
Including a cutting process for cutting the object to be cut.
In the preparatory step, the work piece is vibrated and the vibration of the work piece to be vibrated is detected, and the work piece is based on the detection value detected in the vibration step. It has a natural vibration calculation process that calculates the natural frequency.
In the cutting step, a method for manufacturing a machined product in which the rotation axis is rotated at a rotation speed different from the natural frequency of the work piece calculated in the natural vibration calculation step.
前記固有振動算出工程では、前記複数の箇所での前記固有振動数を算出し、
前記切削工程では、前記複数の箇所を切削する際に、前記複数の箇所と前記複数の箇所での前記固有振動数との対応関係に基づいて、前記固有振動数と異なる回転数で前記回転軸を回転させる請求項1に記載の切削加工物の製造方法。 In the vibration step, a plurality of different parts of the work piece are vibrated.
In the natural vibration calculation step, the natural frequencies at the plurality of locations are calculated.
In the cutting step, when cutting the plurality of locations, the rotation shaft has a rotation speed different from the natural frequency based on the correspondence between the plurality of locations and the natural frequencies at the plurality of locations. The method for manufacturing a machined product according to claim 1, wherein the machine is rotated.
前記加振工程では、前記切削工程における前記軌道の少なくとも一部に沿って前記送り機構を移動させながら前記ステージに設置された前記被切削物と回転状態の前記工具とを衝突させる請求項1ないし3のいずれか1つに記載の切削加工物の製造方法。 The cutting device includes a stage (2) on which the work piece is installed when cutting the work piece, and a feed mechanism that moves at least one of the work piece and the tool along a predetermined trajectory. With a mobile device (20)
In the vibration step, claims 1 to 2 in which the object to be cut installed on the stage collides with the rotating tool while moving the feed mechanism along at least a part of the trajectory in the cutting step. The method for manufacturing a machined product according to any one of 3.
前記固有振動算出工程では、前記加振工程で前記被切削物が加振された際に前記振動検出部が検出する検出値に基づいて、前記被切削物の前記固有振動数を算出する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の切削加工物の製造方法。 The cutting device includes a vibration detection unit (40) that detects vibration of the work piece.
The claim that the natural vibration calculation step calculates the natural frequency of the work piece based on the detection value detected by the vibration detection unit when the work piece is vibrated in the vibration step. The method for producing a machined product according to any one of 1 to 5.
前記固有振動算出工程では、前記演算部が前記被切削物の前記固有振動数を算出する請求項1ないし6のいずれか1つに記載の切削加工物の製造方法。 The cutting device includes a calculation unit for calculating the natural frequency of the object to be cut.
The method for manufacturing a work piece according to any one of claims 1 to 6, wherein in the natural vibration calculation step, the calculation unit calculates the natural frequency of the work piece.
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