JP2021132465A

JP2021132465A - Motor unit

Info

Publication number: JP2021132465A
Application number: JP2020026444A
Authority: JP
Inventors: 祥平藤本; Shohei Fujimoto
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-09-09
Also published as: CN113285554A

Abstract

To provide a motor unit that facilitates connection between bus bars.SOLUTION: A motor unit has: a motor; an inverter that controls current supplied to the motor; a housing for accommodating the motor and the inverter; a first bus bar 78 connected to one of the motor and the inverter, and a second bus bar connected to the other one of those; a bus bar holder 79 fixed to the housing, and for holding the first bus bar; a connection screw for connecting the first bus bar and the second bus bar together; and a terminal block 80 provided with a screw hole, into which a connection screw is inserted. The terminal block has a mounting part 84 which is mounted on the first bus bar so as to be adjustable in position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

交流モータでは、ステータから延び出るコイル線を、複数の導電性の板部（バスバー）を介してインバータに接続する構造が知られている。特許文献１には、バスバー同士の接続構造に関し、各板部に設けられた挿通孔にボルトを通し一方の板部を支持するベース部に設けられたネジ孔に締結する構造が開示されている。 In an AC motor, a structure is known in which a coil wire extending from a stator is connected to an inverter via a plurality of conductive plate portions (bus bars). Patent Document 1 discloses a structure in which a bolt is passed through an insertion hole provided in each plate portion and fastened to a screw hole provided in a base portion supporting one plate portion with respect to a connection structure between bus bars. ..

特開２０１７−０７９５３１号公報JP-A-2017-079531

従来の締結構造では、ベース部と一方の板部とが互いに固定される。このため、板部同士の相対的な位置調整が困難な場合、一対の板部の挿通孔およびベース部のネジ孔が一致せずボルトの挿入が困難となる虞がある。 In the conventional fastening structure, the base portion and one plate portion are fixed to each other. Therefore, when it is difficult to adjust the relative positions of the plate portions, the insertion holes of the pair of plate portions and the screw holes of the base portion may not match, and it may be difficult to insert the bolt.

本発明の一つの態様は、バスバー同士の接続が容易となるモータユニットの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a motor unit that facilitates connection between bus bars.

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、前記モータおよび前記インバータのうち一方に繋がる第１バスバーおよび他方に繋がる第２バスバーと、前記ハウジングに固定され前記第１バスバーを保持するバスバーホルダと、前記第１バスバーと前記第２バスバーとを接続する接続ネジと、ネジ孔が設けられ前記接続ネジが挿入される端子台と、を備える。前記端子台は、前記第１バスバーに位置調整可能に取り付けられる取付部を有する。 One aspect of the motor unit of the present invention is a first connected to a motor, an inverter that controls a current supplied to the motor, a housing that houses the motor and the inverter, and one of the motor and the inverter. A second bus bar connected to the bus bar and the other, a bus bar holder fixed to the housing and holding the first bus bar, a connection screw for connecting the first bus bar and the second bus bar, and a screw hole are provided and the connection is provided. It is provided with a terminal block into which a screw is inserted. The terminal block has a mounting portion that is adjustablely attached to the first bus bar.

本発明の一つの態様によれば、バスバー同士の接続が容易となるモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor unit that facilitates connection between bus bars.

図１は、一実施形態のモータユニットの概略模式図である。FIG. 1 is a schematic schematic diagram of a motor unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment. 図３は、一実施形態のモータユニットの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor unit of one embodiment. 図４は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the bus bar unit of one embodiment. 図５は、一実施形態のインバータ側端子接続部および端子台の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the inverter side terminal connection portion and the terminal block of one embodiment. 図６は、一実施形態の端子台の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the terminal block of one embodiment. 図７は、変形例１の端子台の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the terminal block of the first modification. 図８は、変形例２の端子台の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the terminal block of the modified example 2. 図９は、変形例３のバスバーホルダおよび端子台の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the bus bar holder and the terminal block of the modified example 3. 図１０は、変形例４のバスバーホルダおよび端子台の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of the bus bar holder and the terminal block of the modified example 4.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the motor unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

以下の説明では、各図に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向一方側であり、−Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向他方側である。 In the following description, the vertical direction will be defined based on the positional relationship when the motor unit 1 of the present embodiment shown in each figure is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The + Z side is the upper side in the vertical direction, and the −Z side is the lower side in the vertical direction. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is a front-rear direction of the vehicle on which the motor unit 1 is mounted. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle. In the present embodiment, the + Y side is one side in the axial direction of the motor axis J, and the −Y side is the other side in the axial direction of the motor axis J.

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 Unless otherwise specified in the following description, the direction parallel to the motor axis J of the motor 2 (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the motor axis J is simply referred to as "diametric direction". The circumferential direction centered on the motor axis J, that is, the circumference of the motor axis J is simply referred to as the "circumferential direction".

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。
本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。 Hereinafter, the motor unit 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.
The motor unit 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle powered by a motor, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV), and is used as the power source thereof.

図１は、モータユニット１の概略模式図である。図２は、モータユニット１の分解斜視図である。 FIG. 1 is a schematic schematic view of the motor unit 1. FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor unit 1.

図１に示すように、モータユニット１は、モータ２と、サブバスバーユニット７０と、バスバーユニット７７と、ハウジング６と、インバータ８と、を備える。なお、モータユニット１は、モータ２の回転を減速して外部に出力する減速装置（図示略）を有していてもよい。 As shown in FIG. 1, the motor unit 1 includes a motor 2, a subbus bar unit 70, a bus bar unit 77, a housing 6, and an inverter 8. The motor unit 1 may have a speed reducer (not shown) that slows down the rotation of the motor 2 and outputs it to the outside.

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、３相モータである。モータ２は、ハウジング６の内部に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング２６，２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。 <Motor>
The motor 2 of this embodiment is a three-phase motor. The motor 2 is housed inside the housing 6. The motor 2 includes a rotor 20 that rotates about a motor axis J extending in the horizontal direction, a stator 30 that is located radially outside the rotor 20, and bearings 26 and 27 that rotatably support the rotor 20. The motor 2 of this embodiment is an inner rotor type motor.

ロータ２０は、インバータ８からステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。 The rotor 20 rotates when an alternating current is supplied from the inverter 8 to the stator 30. The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 24, and a rotor magnet (not shown).

シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、ベアリング２６、２７により回転可能に支持される。ベアリング２６、２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。ベアリング２６、２７は、ハウジング６に保持される。 The shaft 21 extends along the axial direction about the motor axis J. The shaft 21 rotates about the motor axis J. The shaft 21 is rotatably supported by bearings 26 and 27. The bearings 26 and 27 are located on both sides of the shaft 21 in the axial direction with the rotor core 24 interposed therebetween. The bearings 26 and 27 are held in the housing 6.

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。 The rotor core 24 is formed by laminating silicon steel plates. The rotor core 24 is a cylinder extending along the axial direction. A plurality of rotor magnets (not shown) are fixed to the rotor core 24. The plurality of rotor magnets are arranged along the circumferential direction with alternating magnetic poles.

ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に巻き付けられるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。 The stator 30 has a stator core 32, a coil 31 wound around the stator core 32, and an insulator (not shown) interposed between the stator core 32 and the coil 31. The stator 30 is held in the housing 6.

ステータコア３２は、モータ軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。 The stator core 32 is an annular shape centered on the motor axis J. The stator core 32 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) in the radial direction from the inner peripheral surface of the annular yoke. A coil wire is hung between the magnetic pole teeth. The coil wire hung on the magnetic pole teeth constitutes the coil 31. That is, the coil 31 is wound around the stator core 32 via the insulator.

コイル３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の接続コイル線３１ｃが延び出る。接続コイル線３１ｃは、撚り合わせられたコイル線と、その先端に圧着された圧着端子３１ａと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブと、を有する。接続コイル線３１ｃは、圧着端子３１ａにおいて、サブバスバーユニット７０に接続される。 Three connecting coil wires 31c corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase extend from the end portion of the coil 31 on one side (+ Y side) in the axial direction. The connecting coil wire 31c includes a twisted coil wire, a crimp terminal 31a crimped to the tip thereof, and an insulating tube that covers the outer circumference of the coil wire. The connection coil wire 31c is connected to the subbus bar unit 70 at the crimp terminal 31a.

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２、インバータ８、サブバスバーユニット７０およびバスバーユニット７７を収容する。ハウジング６の内部には、モータ２を収容するモータ収容空間６０Ａと、インバータ８を収容するインバータ収容空間６０Ｂと、が設けられる。インバータ収容空間６０Ｂは、モータ収容空間６０Ａの径方向外側に位置する。 <Housing>
The housing 6 houses the motor 2, the inverter 8, the subbus bar unit 70, and the bus bar unit 77. Inside the housing 6, a motor accommodating space 60A accommodating the motor 2 and an inverter accommodating space 60B accommodating the inverter 8 are provided. The inverter accommodation space 60B is located outside the motor accommodation space 60A in the radial direction.

なお、詳細な図示を省略するが、ハウジング６の内部には、さらにギヤ収容空間６０Ｃが設けられている。ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａの軸方向他方側（−Ｙ側）に位置する。ギヤ収容空間６０Ｃには、複数のギヤ（図示略）が配置される。各ギヤは、シャフト２１に接続されて、減速機構を構成し出力シャフト（図示略）からモータ２の動力を出力する。 Although detailed illustration is omitted, a gear accommodating space 60C is further provided inside the housing 6. The gear accommodating space 60C is located on the other side (−Y side) of the motor accommodating space 60A in the axial direction. A plurality of gears (not shown) are arranged in the gear accommodation space 60C. Each gear is connected to the shaft 21 to form a reduction mechanism, and outputs the power of the motor 2 from an output shaft (not shown).

ハウジング６は、ハウジング本体６５と、閉塞部材６１と、インバータカバー６３と、を有する。ハウジング本体６５、閉塞部材６１およびインバータカバー６３は、例えばアルミダイカスト製である。 The housing 6 includes a housing main body 65, a closing member 61, and an inverter cover 63. The housing body 65, the closing member 61, and the inverter cover 63 are made of, for example, aluminum die-cast.

ハウジング本体６５は、モータ軸線Ｊに沿って延びる筒状部６６と、筒状部６６の軸方向他方側（−Ｙ側）の端部に位置する底部６７と、筒状部６６の径方向外側に配置される箱状部６８と、を有する。 The housing body 65 has a tubular portion 66 extending along the motor axis J, a bottom portion 67 located at the end of the tubular portion 66 on the other side (−Y side) in the axial direction, and a radial outer side of the tubular portion 66. Has a box-shaped portion 68 arranged in.

筒状部６６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。筒状部６６の開口は、閉塞部材６１によって塞がれる。閉塞部材６１は、軸方向において底部６７と対向する。底部６７および閉塞部材６１は、ベアリング２６、２７を介してシャフト２１を支持する。モータ収容空間６０Ａは、筒状部６６と底部６７と閉塞部材６１とによって囲まれた空間である。 The tubular portion 66 opens on one side (+ Y side) in the axial direction. The opening of the tubular portion 66 is closed by the closing member 61. The closing member 61 faces the bottom 67 in the axial direction. The bottom portion 67 and the closing member 61 support the shaft 21 via bearings 26 and 27. The motor accommodating space 60A is a space surrounded by a tubular portion 66, a bottom portion 67, and a closing member 61.

筒状部６６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、周方向の一部が径方向外側に広がる拡張部６６ａを有する。拡張部６６ａの内側には、拡張空間６０Ａａが設けられる。 The tubular portion 66 has an expansion portion 66a at an end portion on one side (+ Y side) in the axial direction, in which a part in the circumferential direction extends outward in the radial direction. An expansion space 60Aa is provided inside the expansion portion 66a.

拡張空間６０Ａａは、モータ収容空間６０Ａの一部である。また、拡張空間６０Ａａは、インバータ収容空間６０Ｂの軸方向一方側に位置する。拡張空間６０Ａａには、サブバスバーユニット７０の一部が配置される。 The expansion space 60Aa is a part of the motor accommodation space 60A. Further, the expansion space 60Aa is located on one side in the axial direction of the inverter accommodation space 60B. A part of the subbus bar unit 70 is arranged in the expansion space 60Aa.

拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとの間には、箱状部６８の一部である隔壁部６８ａが位置する。隔壁部６８ａは、モータ軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。隔壁部６８ａは、拡張空間６０Ａａとインバータ収容空間６０Ｂとを区画する。 A partition wall portion 68a, which is a part of the box-shaped portion 68, is located between the expansion space 60Aa and the inverter accommodation space 60B. The partition wall portion 68a extends along a plane orthogonal to the motor axis J. The partition wall portion 68a partitions the expansion space 60Aa and the inverter accommodation space 60B.

隔壁部６８ａには、貫通孔６８ｈが設けられる。貫通孔６８ｈは、拡張空間６０Ａａ（すなわち、モータ収容空間６０Ａ）とインバータ収容空間６０Ｂとを連通させる。貫通孔６８ｈには、サブバスバーユニット７０が挿入される。 The partition wall portion 68a is provided with a through hole 68h. The through hole 68h communicates the expansion space 60Aa (that is, the motor accommodation space 60A) and the inverter accommodation space 60B. The subbus bar unit 70 is inserted into the through hole 68h.

箱状部６８は、上側に開口する。箱状部６８の開口は、インバータカバー６３によって塞がれる。インバータ収容空間６０Ｂは、箱状部６８とインバータカバー６３とによって囲まれた空間である。 The box-shaped portion 68 opens upward. The opening of the box-shaped portion 68 is closed by the inverter cover 63. The inverter accommodation space 60B is a space surrounded by the box-shaped portion 68 and the inverter cover 63.

インバータカバー６３は、水平方向に沿って延びる天板部６３ａを有する。天板部６３ａは、インバータ収容空間６０Ｂを上側から覆う。天板部６３ａには、上下方向に貫通する窓部６３ｗが設けられる。窓部６３ｗは、蓋部材６３ｃによって塞がれる。蓋部材６３ｃは、天板部６３ａに対し着脱可能である。後述するように、窓部６３ｗの直下には、インバータバスバー８ｄとバスバー７８との接続部８ｊが配置される。 The inverter cover 63 has a top plate portion 63a extending along the horizontal direction. The top plate portion 63a covers the inverter accommodating space 60B from above. The top plate portion 63a is provided with a window portion 63w that penetrates in the vertical direction. The window portion 63w is closed by the lid member 63c. The lid member 63c is removable from the top plate portion 63a. As will be described later, a connection portion 8j between the inverter bus bar 8d and the bus bar 78 is arranged directly below the window portion 63w.

＜インバータ＞
インバータ８は、インバータカバー６３の天板部６３ａの裏面に固定される。インバータ８は、サブバスバーユニット７０およびバスバーユニット７７を介してモータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。 <Inverter>
The inverter 8 is fixed to the back surface of the top plate portion 63a of the inverter cover 63. The inverter 8 is electrically connected to the motor 2 via the sub bus bar unit 70 and the bus bar unit 77. The inverter 8 controls the current supplied to the motor 2.

インバータ８は、インバータ本体８ａと、インバータ本体８ａから延び出る３つのインバータバスバー８ｄを有する。すなわち、モータユニット１は、インバータバスバー（第２バスバー）８ｄを有する。インバータ本体８ａは、例えば、パワー基板、コンデンサ、スイッチング素子などを有し、図示略のバッテリから供給された直流電流を交流電流に変換する。インバータバスバー８ｄは、インバータ収容空間６０Ｂ内において、バスバーユニット７７のバスバー７８に接続される。 The inverter 8 has an inverter main body 8a and three inverter bus bars 8d extending from the inverter main body 8a. That is, the motor unit 1 has an inverter bus bar (second bus bar) 8d. The inverter main body 8a has, for example, a power substrate, a capacitor, a switching element, and the like, and converts a direct current supplied from a battery (not shown) into an alternating current. The inverter bus bar 8d is connected to the bus bar 78 of the bus bar unit 77 in the inverter accommodation space 60B.

＜サブバスバーユニット＞
図２に示すように、サブバスバーユニット７０は、複数（３個）のサブバスバー７５と、複数のサブバスバー７５を保持するサブバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を有する。すなわち、モータユニット１は、複数のサブバスバー７５と、複数のサブバスバー７５を保持するサブバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を備える。 <Subbus bar unit>
As shown in FIG. 2, the sub-bus bar unit 70 has a plurality of (three) sub-bus bars 75, a sub-bus bar holder 76 for holding the plurality of sub-bus bars 75, and a seal member 70A. That is, the motor unit 1 includes a plurality of subbus bars 75, a subbus bar holder 76 that holds the plurality of subbus bars 75, and a seal member 70A.

サブバスバー７５は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つのサブバスバー７５は、コイル３１からそれぞれ延び出る接続コイル線３１ｃに接続される。また、３つのサブバスバー７５は、それぞれ、バスバー７８を介してインバータ８に接続される。 The subbus bar 75 is made of a plate-shaped conductor (conductive plate portion). The three subbus bars 75 are connected to connection coil wires 31c extending from the coil 31 respectively. Further, each of the three subbus bars 75 is connected to the inverter 8 via the bus bar 78.

サブバスバー７５は、軸方向に沿って延びるサブバスバー本体部７５ａと、サブバスバー本体部７５ａの軸方向一方側に位置する端子接続部７５ｂと、を有する。 The sub-bus bar 75 has a sub-bus bar main body 75a extending along the axial direction and a terminal connecting portion 75b located on one side of the sub-bus bar main body 75a in the axial direction.

サブバスバー本体部７５ａは、サブバスバーホルダ７６に保持される。サブバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部は、サブバスバーホルダ７６から露出する。サブバスバー７５は、サブバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部において、バスバー７８に接続される。 The subbus bar main body 75a is held by the subbus bar holder 76. The other end of the subbus bar body 75a in the axial direction is exposed from the subbus bar holder 76. The subbus bar 75 is connected to the bus bar 78 at the other end of the subbus bar main body 75a in the axial direction.

端子接続部７５ｂは、サブバスバー本体部７５ａの板厚方向に折り曲げられる。端子接続部７５ｂの板厚方向は、軸方向と一致する。端子接続部７５ｂは、サブバスバーホルダ７６から露出する。端子接続部７５ｂは、接続コイル線３１ｃに接続される。 The terminal connection portion 75b is bent in the plate thickness direction of the sub bus bar main body portion 75a. The plate thickness direction of the terminal connection portion 75b coincides with the axial direction. The terminal connection portion 75b is exposed from the subbus bar holder 76. The terminal connection portion 75b is connected to the connection coil wire 31c.

サブバスバーホルダ７６は、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、サブバスバーホルダ７６は、樹脂材料からなる。サブバスバーホルダ７６は、サブバスバー７５を保持するホルダ本体部７６ａと、ホルダ本体部７６ａから突出するホルダフランジ部７６ｂと、を有する。 The subbus bar holder 76 is made of an insulating material. In the present embodiment, the subbus bar holder 76 is made of a resin material. The subbus bar holder 76 has a holder main body portion 76a for holding the subbus bar 75, and a holder flange portion 76b protruding from the holder main body portion 76a.

ホルダ本体部７６ａは、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体部７６ａは、隔壁部６８ａに設けられた貫通孔６８ｈに挿入される。ホルダ本体部７６ａは、軸方向直交する方向を向く外周面７６ａｂを有する。ホルダ本体部７６ａには、軸方向に貫通する３つの保持孔７６ｃを有する。 The holder body portion 76a has a quadrangular prism shape extending along the axial direction. The holder main body portion 76a is inserted into the through hole 68h provided in the partition wall portion 68a. The holder main body portion 76a has an outer peripheral surface 76ab that faces in a direction orthogonal to the axial direction. The holder body 76a has three holding holes 76c that penetrate in the axial direction.

１つの保持孔７６ｃには、１つのサブバスバーホルダ７６が挿入される。保持孔７６ｃの内周面とサブバスバーホルダ７６との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、保持孔７６ｃの内周面とサブバスバーホルダ７６との隙間とを塞いでシールする。 One subbus bar holder 76 is inserted into one holding hole 76c. For example, an adhesive is injected between the inner peripheral surface of the holding hole 76c and the subbus bar holder 76. The adhesive closes and seals the gap between the inner peripheral surface of the holding hole 76c and the subbus bar holder 76.

ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの軸方向一方側の端部に位置する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの外周面７６ａｂから軸方向と直交する平面に沿って突出する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの周囲に一周に亘って延びる。 The holder flange portion 76b is located at one end of the holder body portion 76a on one side in the axial direction. The holder flange portion 76b projects from the outer peripheral surface 76ab of the holder main body portion 76a along a plane orthogonal to the axial direction. The holder flange portion 76b extends all around the holder main body portion 76a.

ホルダフランジ部７６ｂには、軸方向に貫通する固定孔が設けられる。固定孔には、サブバスバーユニット７０をハウジング本体６５の隔壁部６８ａに固定する固定ネジが挿入される。 The holder flange portion 76b is provided with a fixing hole penetrating in the axial direction. A fixing screw for fixing the subbus bar unit 70 to the partition wall portion 68a of the housing body 65 is inserted into the fixing hole.

ホルダフランジ部７６ｂは、軸方向他方側を向く対向面７６ｂｂを有する。対向面７６ｂｂは、隔壁部６８ａの軸方向一方側を向く面とは、シール部材７０Ａを介して対向する。シール部材７０Ａは、対向面７６ｂｂと隔壁部６８ａの軸方向一方側を向く面とによって、軸方向に挟み込まれる。シール部材７０Ａは、サブバスバーホルダ７６と隔壁部６８ａとの間をシールする。 The holder flange portion 76b has a facing surface 76bb facing the other side in the axial direction. The facing surface 76bb faces the surface of the partition wall portion 68a facing one side in the axial direction via the seal member 70A. The seal member 70A is sandwiched in the axial direction by the facing surface 76bb and the surface of the partition wall portion 68a facing one side in the axial direction. The sealing member 70A seals between the subbus bar holder 76 and the partition wall portion 68a.

＜バスバーユニット＞
図３は、バスバーユニット７７を含むモータユニット１の断面図である。また、図４は、バスバーユニット７７の斜視図である。 <Busbar unit>
FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor unit 1 including the bus bar unit 77. Further, FIG. 4 is a perspective view of the bus bar unit 77.

図４に示すように、バスバーユニット７７は、複数（３個）のバスバー（第１バスバー）７８と、複数のバスバー７８を保持するバスバーホルダ７９と、複数（３個）の端子台８０と、を有する。すなわち、モータユニット１は、複数のバスバー７８と、バスバーホルダ７９と、複数の端子台８０と、を備える。バスバーユニット７７は、インバータ８とともにインバータ収容空間６０Ｂに配置される。バスバーユニット７７は、バスバーホルダ７９においてハウジング６に固定される。 As shown in FIG. 4, the bus bar unit 77 includes a plurality of (three) bus bars (first bus bar) 78, a bus bar holder 79 for holding the plurality of bus bars 78, a plurality of (three) terminal blocks 80, and the like. Has. That is, the motor unit 1 includes a plurality of bus bars 78, a bus bar holder 79, and a plurality of terminal blocks 80. The bus bar unit 77 is arranged in the inverter accommodation space 60B together with the inverter 8. The bus bar unit 77 is fixed to the housing 6 at the bus bar holder 79.

３個のバスバー７８は、インサート成形によってバスバーホルダ７９に埋め込まれる。バスバーホルダ７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。
なお、３個のバスバー７８はインサート成型によってバスバーホルダ７９に埋め込まれているが、これに限定されるものではない。たとえば、バスバーホルダ７９をベース部材およびカバー部材で構成し、カバー部材とベース部材との間に、３個のバスバー７８各々が挟み込まれていてもよい。すなわち、バスバーホルダ７９は、ベース部材とカバー部材との間にバスバー７８を挟み込んで支持するようにしてもよい。 The three bus bars 78 are embedded in the bus bar holder 79 by insert molding. The bus bar holder 79 is made of an insulating resin material.
The three bus bars 78 are embedded in the bus bar holder 79 by insert molding, but the present invention is not limited to this. For example, the bus bar holder 79 may be composed of a base member and a cover member, and each of the three bus bars 78 may be sandwiched between the cover member and the base member. That is, the bus bar holder 79 may support the bus bar 78 by sandwiching it between the base member and the cover member.

バスバー７８は、板状の導体（導電性の板部）からなる。３つのバスバー７８は、それぞれＵ相のサブバスバー７５、Ｖ相のサブバスバー７５およびＷ相のサブバスバー７５に接続される。すなわち、３つのバスバー７８は、サブバスバー７５を介してステータ３０に接続される。また、バスバー７８は、インバータ８のインバータバスバー８ｄに接続される。すなわち、バスバー７８は、サブバスバー７５とインバータ８との間を中継して電気的に繋ぐ。バスバー７８は、インバータ８から出力される交流電流をモータ２に供給する。バスバー７８は、インバータ収容空間６０Ｂ内に配置される。 The bus bar 78 is made of a plate-shaped conductor (conductive plate portion). The three bus bars 78 are connected to the U-phase sub-bus bar 75, the V-phase sub-bus bar 75, and the W-phase sub-bus bar 75, respectively. That is, the three bus bars 78 are connected to the stator 30 via the sub bus bar 75. Further, the bus bar 78 is connected to the inverter bus bar 8d of the inverter 8. That is, the bus bar 78 relays between the sub bus bar 75 and the inverter 8 and electrically connects them. The bus bar 78 supplies the alternating current output from the inverter 8 to the motor 2. The bus bar 78 is arranged in the inverter accommodation space 60B.

バスバー７８は、インバータ収容空間６０Ｂの内側面に沿って延びるバスバー本体部７８ａと、バスバー本体部７８ａの一方の端部に位置するインバータ側端子接続部７８ｃと、バスバー本体部７８ａの他方の端部に位置するモータ側端子接続部７８ｄと、を有する。インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータ８に接続される。また、モータ側端子接続部７８ｄは、サブバスバー７５に接続される。 The bus bar 78 includes a bus bar main body 78a extending along the inner surface of the inverter accommodation space 60B, an inverter side terminal connection 78c located at one end of the bus bar main body 78a, and the other end of the bus bar main body 78a. It has a motor side terminal connection portion 78d located at. The inverter side terminal connection portion 78c is connected to the inverter 8. Further, the motor side terminal connection portion 78d is connected to the subbus bar 75.

３つのインバータ側端子接続部７８ｃは、軸方向に沿って並ぶ。一方で、３つのモータ側端子接続部７８ｄは、上下方向に沿って並ぶ。バスバー本体部７８ａは、インバータ側端子接続部７８ｃからモータ側端子接続部７８ｄの間で、湾曲する。バスバー７８は、バスバー本体部７８ａにおいて、バスバーホルダ７９に埋め込まれる。また、バスバー７８は、モータ側端子接続部７８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃにおいて、バスバーホルダ７９から露出する。 The three inverter-side terminal connection portions 78c are arranged along the axial direction. On the other hand, the three motor-side terminal connection portions 78d are arranged along the vertical direction. The bus bar main body 78a is curved between the inverter-side terminal connection 78c and the motor-side terminal connection 78d. The bus bar 78 is embedded in the bus bar holder 79 in the bus bar main body 78a. Further, the bus bar 78 is exposed from the bus bar holder 79 at the motor side terminal connection portion 78d and the inverter side terminal connection portion 78c.

バスバーホルダ７９は、互いに隣り合うモータ側端子接続部７８ｄ同士の間に位置する仕切り壁部７９ｗを有する。仕切り壁部７９ｗは、一対のモータ側端子接続部７８ｄの間に配置される。バスバーユニット７７には、３つのモータ側端子接続部７８ｄが設けられるため、バスバーホルダ７９はこれらの間に位置する２つの仕切り壁部７９ｗを有する。仕切り壁部７９ｗは、モータ側端子接続部７８ｄの板厚方向に突出する。仕切り壁部７９ｗは、互いに隣接するモータ側端子接続部７８ｄの間の沿面距離を長くすることができる。これにより、モータ側端子接続部７８ｄ同士を近づけてバスバーユニット７７を小型化しつつ、バスバーユニット７７の絶縁性能を確保できる。 The bus bar holder 79 has a partition wall portion 79w located between the motor-side terminal connecting portions 78d adjacent to each other. The partition wall portion 79w is arranged between the pair of motor-side terminal connecting portions 78d. Since the bus bar unit 77 is provided with three motor-side terminal connection portions 78d, the bus bar holder 79 has two partition wall portions 79w located between them. The partition wall portion 79w projects in the plate thickness direction of the motor side terminal connecting portion 78d. The partition wall portion 79w can increase the creepage distance between the motor-side terminal connecting portions 78d adjacent to each other. As a result, the insulation performance of the bus bar unit 77 can be ensured while the bus bar unit 77 is miniaturized by bringing the motor side terminal connection portions 78d close to each other.

３つのインバータ側端子接続部７８ｃの上下方向位置は、互いに一致する。インバータ側端子接続部７８ｃは、水平方向に沿って延びる。インバータ側端子接続部７８ｃには、板厚方向に貫通する固定孔７８ｃｃが設けられる。 The vertical positions of the three inverter-side terminal connection portions 78c coincide with each other. The inverter side terminal connection portion 78c extends along the horizontal direction. The inverter side terminal connection portion 78c is provided with a fixing hole 78cc penetrating in the plate thickness direction.

インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータバスバー８ｄと重ね合わされる。インバータ側端子接続部７８ｃの固定孔７８ｃｃは、インバータバスバー８ｄの固定孔８ｄａと重なる。固定孔７８ｃｃ、８ｄａには、接続ネジ８９が挿入される。接続ネジ８９が後述する端子台８０に締結されることで、バスバー７８とインバータバスバー８ｄとは互いに接続されて接続部８ｊを構成する。 The inverter side terminal connection portion 78c is overlapped with the inverter bus bar 8d. The fixing hole 78cc of the inverter side terminal connection portion 78c overlaps with the fixing hole 8da of the inverter bus bar 8d. Connection screws 89 are inserted into the fixing holes 78cc and 8da. By fastening the connection screw 89 to the terminal block 80 described later, the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d are connected to each other to form the connection portion 8j.

図３に示すように、インバータカバー６３の窓部６３ｗは、接続ネジ８９を露出させる。このため、窓部６３ｗを介してインバータ収容空間６０Ｂに工具をアクセスすることが容易となり、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する工程を容易に行うことができる。 As shown in FIG. 3, the window portion 63w of the inverter cover 63 exposes the connection screw 89. Therefore, the tool can be easily accessed to the inverter accommodating space 60B through the window portion 63w, and the step of electrically connecting the stator 30 and the inverter 8 can be easily performed.

図５は、インバータ側端子接続部７８ｃと端子台８０の分解斜視図である。
インバータ側端子接続部７８ｃは、バスバーホルダ７９の上端面７９ａから上側に延び出る立設部７８ｃａと、立設部７８ｃａの上端から水平方向に折り曲げられる平板部７８ｃｂと、を有する。立設部７８ｃａには、端子台８０が取り付けられる。平板部７８ｃｂには、固定孔７８ｃｃが設けられる。インバータ側端子接続部７８ｃは、平板部７８ｃｂにおいてインバータバスバー８ｄに接続される。 FIG. 5 is an exploded perspective view of the inverter side terminal connection portion 78c and the terminal block 80.
The inverter side terminal connection portion 78c has an upright portion 78ca extending upward from the upper end surface 79a of the bus bar holder 79, and a flat plate portion 78cc that is bent horizontally from the upper end of the upright portion 78ca. A terminal block 80 is attached to the upright portion 78ca. The flat plate portion 78cc is provided with a fixing hole 78cc. The inverter side terminal connection portion 78c is connected to the inverter bus bar 8d at the flat plate portion 78cc.

端子台８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体８２と、を有する。ナット体８１は、平面視四角形状である。ナット体８１の平面視中央には、接続ネジ８９が挿入されるネジ孔８１ａが設けられる。ネジ孔８１ａは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる。端子台８０を立設部７８ｃａに取り付けた状態で、ネジ孔８１ａ固定孔７８ｃｃの直下に配置される。端子台本体８２は、例えば樹脂材料から構成される。端子台本体８２の上面には、ナット体８１が挿入される凹部８３が設けられる。 The terminal block 80 has a nut body 81 and a terminal block main body 82 that holds the nut body 81. The nut body 81 has a rectangular shape in a plan view. A screw hole 81a into which the connecting screw 89 is inserted is provided in the center of the nut body 81 in a plan view. The screw hole 81a extends along the central axis J1. With the terminal block 80 attached to the upright portion 78ca, it is arranged directly below the screw hole 81a fixing hole 78cc. The terminal block main body 82 is made of, for example, a resin material. A recess 83 into which the nut body 81 is inserted is provided on the upper surface of the terminal block main body 82.

なお、本実施形態では、端子台８０は、ネジ孔８１ａが設けられたナット体８１を有する。しかしながら、端子台８０は、ネジ孔８１ａが直接的に設けられていてもよい。 In this embodiment, the terminal block 80 has a nut body 81 provided with screw holes 81a. However, the terminal block 80 may be directly provided with the screw holes 81a.

凹部８３は、平面視四角形状である。凹部８３は、ナット体８１の外周面８１ｂを囲む内周面８３ａを有する。内周面８３ａは、凹部８３の深さ方向に延びる複数のクラッシュリブ８３ｂを有する。本実施形態では、凹部８３が四角形状であるため、内周面８３ａは、４つの平面を有する。クラッシュリブ８３ｂは、それぞれの平面に２つずつ設けられる。 The recess 83 has a rectangular shape in a plan view. The recess 83 has an inner peripheral surface 83a that surrounds the outer peripheral surface 81b of the nut body 81. The inner peripheral surface 83a has a plurality of crash ribs 83b extending in the depth direction of the recess 83. In the present embodiment, since the recess 83 has a quadrangular shape, the inner peripheral surface 83a has four planes. Two crash ribs 83b are provided on each plane.

凹部８３にナット体８１が挿入されると、クラッシュリブ８３ｂがナット体８１の外周面８１ｂに接触し塑性変形および弾性変形する。これにより、クラッシュリブ８３ｂは、ナット体８１の外周面８１ｂに押し付けられた状態となり、ナット体８１が凹部８３から離脱することを抑制する。 When the nut body 81 is inserted into the recess 83, the crash rib 83b comes into contact with the outer peripheral surface 81b of the nut body 81 and undergoes plastic deformation and elastic deformation. As a result, the crash rib 83b is pressed against the outer peripheral surface 81b of the nut body 81, and the nut body 81 is prevented from being separated from the recess 83.

端子台８０は、端子台８０を立設部７８ｃａの厚さ方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。端子台８０は、インバータ側端子接続部７８ｃに取り付けられた状態で、バスバーホルダ７９の上端面７９ａに搭載される。すなわち、端子台８０の下面８０ａは、バスバーホルダ７９の上端面７９ａに面接触する。端子台８０の下面８０ａは、後述するネジ孔８１ａの中心軸線Ｊ１と直交する平面である。端子台８０は、下面８０ａにおいて、上端面７９ａに接触することで、中心軸線Ｊ１に沿う方向に位置決めされる。 The terminal block 80 is attached to the vertical portion 78ca by moving the terminal block 80 in the thickness direction of the vertical portion 78ca. The terminal block 80 is mounted on the upper end surface 79a of the bus bar holder 79 in a state of being attached to the terminal connection portion 78c on the inverter side. That is, the lower surface 80a of the terminal block 80 comes into surface contact with the upper end surface 79a of the bus bar holder 79. The lower surface 80a of the terminal block 80 is a plane orthogonal to the central axis J1 of the screw hole 81a described later. The terminal block 80 is positioned along the central axis J1 by contacting the upper end surface 79a on the lower surface 80a.

端子台本体８２は、ベース部８２ｂと取付部８４とを有する。端子台８０は、取付部８４においてバスバー７８に取り付けられる。すなわち、端子台８０は、バスバー７８に取り付けられる取付部８４を有する。 The terminal block main body 82 has a base portion 82b and a mounting portion 84. The terminal block 80 is attached to the bus bar 78 at the attachment portion 84. That is, the terminal block 80 has a mounting portion 84 that is mounted on the bus bar 78.

なお、取付部８４によるバスバー７８への取り付けは、組み立て工程を簡素化するための仮固定である。端子台８０のネジ孔８１ａに接続ネジ８９が締結されることで、取付部８４は、バスバー７８に強固に固定される。 The attachment to the bus bar 78 by the attachment portion 84 is a temporary fixing for simplifying the assembly process. By fastening the connection screw 89 to the screw hole 81a of the terminal block 80, the mounting portion 84 is firmly fixed to the bus bar 78.

ベース部８２ｂは、平面視矩形状である。上述の凹部８３は、ベース部８２ｂの上面に設けられる。ベース部８２ｂには、端子台本体８２のヒケ等を抑制する肉抜きが設けられていてもよい。 The base portion 82b has a rectangular shape in a plan view. The recess 83 described above is provided on the upper surface of the base portion 82b. The base portion 82b may be provided with a lightening that suppresses sink marks and the like of the terminal block main body 82.

取付部８４は、ベース部８２ｂから延び出る一対の爪部８５を有する。一対の爪部８５は、それぞれ、爪本体部８５ａと突起８５ｂとを有する。一対の爪部８５の爪本体部８５ａは、ベース部８２ｂから互いに平行して延びる。一対の爪部８５の突起８５ｂは、爪本体部８５ａの先端から互いに対向する方向に突出する。 The mounting portion 84 has a pair of claw portions 85 extending from the base portion 82b. The pair of claw portions 85 each have a claw body portion 85a and a protrusion 85b. The claw body portions 85a of the pair of claw portions 85 extend parallel to each other from the base portion 82b. The protrusions 85b of the pair of claw portions 85 project from the tips of the claw body portions 85a in directions facing each other.

図６は、バスバー７８の立設部７８ｃａに取り付けられた端子台８０の断面図である。
ここで、図６に示すように、立設部７８ｃａの幅方向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの厚さ方向を第２方向Ｄ２とする。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１およびネジ孔８１ａの中心軸線Ｊ１と直交する方向である。端子台８０を立設部７８ｃａに取り付けた状態で、一対の爪部８５は、バスバー７８に対し幅方向両側に位置する。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the terminal block 80 attached to the vertical portion 78ca of the bus bar 78.
Here, as shown in FIG. 6, the width direction of the standing portion 78ca is defined as the first direction D1, and the thickness direction of the standing portion 78ca is defined as the second direction D2. The second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1 and the central axis J1 of the screw hole 81a. With the terminal block 80 attached to the upright portion 78ca, the pair of claw portions 85 are located on both sides in the width direction with respect to the bus bar 78.

並行して延びる爪本体部８５ａ同士の距離ａ１は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを一対の爪本体部８５ａの間に配置することで、立設部７８ｃａの幅方向両側に隙間が設けられる。すなわち、第１方向Ｄ１において、バスバー７８と爪本体部８５ａとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。 The distance a1 between the claw main bodies 85a extending in parallel is larger than the width dimension A1 (that is, the dimension in the first direction D1) of the standing portion 78ca. Therefore, by arranging the standing portion 78ca between the pair of claw main body portions 85a, gaps are provided on both sides of the standing portion 78ca in the width direction. That is, in the first direction D1, a gap is provided between the bus bar 78 and the claw body portion 85a. As a result, the terminal block 80 can be adjusted in position in the first direction D1 while being attached to the upright portion 78ca.

第２方向Ｄ２において、ベース部８２ｂから突起８５ｂまでの距離ｂ１は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを一対の爪本体部８５ａの間に配置することで、立設部７８ｃａと突起８５ｂとの間および立設部７８ｃａとベース部８２ｂとの間に隙間が設けられる。すなわち、第２方向Ｄ２において、バスバー７８と突起８５ｂとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第２方向Ｄ２に位置調整可能となる。 In the second direction D2, the distance b1 from the base portion 82b to the protrusion 85b is larger than the thickness dimension B1 of the standing portion 78ca (that is, the dimension of the second direction D2). Therefore, by arranging the standing portion 78ca between the pair of claw main body portions 85a, a gap is provided between the standing portion 78ca and the protrusion 85b and between the standing portion 78ca and the base portion 82b. That is, in the second direction D2, a gap is provided between the bus bar 78 and the protrusion 85b. As a result, the terminal block 80 can be adjusted in position in the second direction D2 while being attached to the upright portion 78ca.

図３に示すように、本実施形態によれば、バスバーホルダ７９は、インバータ８を収容する箱状部６８の内壁面に固定される。一方で、インバータ８は、箱状部６８の開口を覆うインバータカバー６３に固定される。すなわち、バスバーユニット７７とインバータ８とは、それぞれ、ハウジング本体６５とインバータカバー６３とに固定され、さらに、ハウジング本体６５とインバータカバー６３とは互いに固定される。このため、積み上げられた交差関係によって、バスバーユニット７７とインバータバスバー８ｄとは、相対的な位置が互いに一致しない場合がある。 As shown in FIG. 3, according to the present embodiment, the bus bar holder 79 is fixed to the inner wall surface of the box-shaped portion 68 that houses the inverter 8. On the other hand, the inverter 8 is fixed to the inverter cover 63 that covers the opening of the box-shaped portion 68. That is, the bus bar unit 77 and the inverter 8 are fixed to the housing body 65 and the inverter cover 63, respectively, and the housing body 65 and the inverter cover 63 are fixed to each other. Therefore, the relative positions of the bus bar unit 77 and the inverter bus bar 8d may not match each other due to the stacked crossing relationship.

一方で、図４に示すように、バスバー７８とインバータバスバー８ｄとは、それぞれの固定孔７８ｃｃ、８ｄａに接続ネジ８９を挿入して締結することで固定される。バスバー７８とインバータバスバー８ｄとの相対的な位置ずれは、固定孔７８ｃｃの接続ネジの径の差分だけ許容されうる。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d are fixed by inserting and fastening the connecting screws 89 into the fixing holes 78cc and 8da, respectively. The relative misalignment between the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d can be tolerated by the difference in the diameter of the connecting screw of the fixing hole 78cc.

また、本実施形態において、ネジ孔８１ａが設けられ接続ネジ８９が挿入される端子台８０が、バスバー７８に位置調整可能に取り付けられる。したがって、端子台８０の移動可能な範囲内において、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの固定孔７８ｃｃ、８ｄａに対するネジ孔８１ａの位置を調整することができる。このため、固定孔７８ｃｃ、８ｄａ同士に位置ずれが生じて、固定孔７８ｃｃ、８ｄａに対して接続ネジ８９が移動し難い場合であっても、ネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。 Further, in the present embodiment, the terminal block 80 provided with the screw hole 81a and into which the connection screw 89 is inserted is attached to the bus bar 78 so that the position can be adjusted. Therefore, the positions of the screw holes 81a with respect to the fixing holes 78cc and 8da of the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d can be adjusted within the movable range of the terminal block 80. Therefore, even if the fixing holes 78cc and 8da are misaligned and the connecting screw 89 is difficult to move with respect to the fixing holes 78cc and 8da, the position of the screw hole 81a can be adjusted. This facilitates the connection process of the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d.

図６に示すように、互いに対向する突起８５ｂ同士の距離ａ２は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より小さい。したがって、立設部７８ｃａに対し端子台８０が移動しても、立設部７８ｃａが突起８５ｂに干渉し、端子台８０がバスバー７８から離脱することを抑制できる。 As shown in FIG. 6, the distance a2 between the protrusions 85b facing each other is smaller than the width dimension A1 (that is, the dimension of the first direction D1) of the standing portion 78ca. Therefore, even if the terminal block 80 moves with respect to the upright portion 78ca, it is possible to prevent the upright portion 78ca from interfering with the protrusion 85b and the terminal block 80 from being separated from the bus bar 78.

一対の突起８５ｂは、それぞれ傾斜面８５ｃを有する。一対の突起８５ｂの傾斜面８５ｃは、爪部８５の先端側に向かうに従い、互いに離間する方向に傾斜する。端子台８０を立設部７８ｃａに組み付ける工程において、立設部７８ｃａは、一対の傾斜面８５ｃに接触する。これにより、一対の爪本体部８５ａが互いに離間する方向に弾性変形し、立設部７８ｃａが突起８５ｂを乗り上げて、一対の爪本体部８５ａ同士の間に配置される。すなわち、本実施形態の爪部８５がスナップフィット構造を有する。これにより、バスバー７８に端子台８０を簡易な工程で取り付けることができる。 Each of the pair of protrusions 85b has an inclined surface 85c. The inclined surfaces 85c of the pair of protrusions 85b are inclined in a direction in which they are separated from each other toward the tip end side of the claw portion 85. In the step of assembling the terminal block 80 to the upright portion 78ca, the upright portion 78ca comes into contact with the pair of inclined surfaces 85c. As a result, the pair of claw body portions 85a are elastically deformed in the direction in which they are separated from each other, and the standing portion 78ca rides on the protrusion 85b and is arranged between the pair of claw body portions 85a. That is, the claw portion 85 of the present embodiment has a snap-fit structure. As a result, the terminal block 80 can be attached to the bus bar 78 in a simple process.

なお、本実施形態では、一対の爪部８５が立設部７８ｃａの幅方向両側に配置される場合について説明したが、一対の爪部が立設部７８ｃａの厚さ方向両側に配置される構成も採用可能である。すなわち、立設部７８ｃａの厚さ向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの幅方向を第２方向Ｄ２として上述の構成を採用してもよい。 In the present embodiment, the case where the pair of claws 85 are arranged on both sides of the standing portion 78ca in the width direction has been described, but the pair of claws are arranged on both sides of the standing portion 78ca in the thickness direction. Can also be adopted. That is, the above configuration may be adopted with the thickness direction of the standing portion 78ca as the first direction D1 and the width direction of the standing portion 78ca as the second direction D2.

また、本実施形態では、バスバー同士を接続する接続部８ｊにおいて、モータ２に繋がるバスバー７８に端子台８０が取り付けられる場合について説明した。しかしながら、例えば、インバータバスバー８ｄに端子台８０が取り付けられている構成も採用可能である。また、バスバー７８とサブバスバー７５との接続部において、何れか一方に同様の構成の端子台が取り付けられていてもよい。すなわち、端子台８０が取り付けられるバスバーは、モータ２およびインバータ８のうち一方に繋がるバスバーであればよい。 Further, in the present embodiment, the case where the terminal block 80 is attached to the bus bar 78 connected to the motor 2 in the connecting portion 8j connecting the bus bars to each other has been described. However, for example, a configuration in which the terminal block 80 is attached to the inverter bus bar 8d can also be adopted. Further, at the connection portion between the bus bar 78 and the sub bus bar 75, a terminal block having the same configuration may be attached to either one of them. That is, the bus bar to which the terminal block 80 is attached may be any bus bar connected to one of the motor 2 and the inverter 8.

（変形例１）
図７は、本実施形態に採用可能な変形例１の端子台１８０の断面図である。
本変形例の端子台１８０は、立設部７８ｃａの幅方向に沿って移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification example 1)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the terminal block 180 of the first modification that can be adopted in the present embodiment.
The terminal block 180 of this modification is attached to the upright portion 78ca by moving it along the width direction of the upright portion 78ca. The components having the same aspects as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

上述の実施形態と同様に、端子台１８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体１８２と、を有する。ナット体８１にはネジ孔８１ａが設けられる。端子台本体１８２は、バスバー７８に取り付けられる取付部１８４を有する。 Similar to the above embodiment, the terminal block 180 has a nut body 81 and a terminal block main body 182 that holds the nut body 81. The nut body 81 is provided with a screw hole 81a. The terminal block body 182 has a mounting portion 184 that is mounted on the bus bar 78.

取付部１８４は、第２方向Ｄ２に沿って延びる爪部１８５と、第１方向Ｄ１において爪部１８５と対向する対向部１８８と、連結部１８７と、を有する。連結部１８７は、爪部１８５の基端において、爪部１８５と対向部１８８とを連結する。爪部１８５および対向部１８８は、バスバー７８に対し厚さ方向（すなわち、第２方向Ｄ２）両側に位置し互いに対向する。 The mounting portion 184 has a claw portion 185 extending along the second direction D2, an opposing portion 188 facing the claw portion 185 in the first direction D1, and a connecting portion 187. The connecting portion 187 connects the claw portion 185 and the facing portion 188 at the base end of the claw portion 185. The claw portion 185 and the facing portion 188 are located on both sides in the thickness direction (that is, the second direction D2) with respect to the bus bar 78 and face each other.

爪部１８５は、爪本体部１８５ａと突起１８５ｂとを有する。爪本体部１８５ａは、連結部１８７から第１方向Ｄ１に延びる。また、爪本体部１８５ａは、対向部１８８と平行に延びる。突起１８５ｂは、爪本体部１８５ａの先端から対向部１８８側の突出する。 The claw portion 185 has a claw body portion 185a and a protrusion 185b. The claw body portion 185a extends from the connecting portion 187 in the first direction D1. Further, the claw body portion 185a extends in parallel with the facing portion 188. The protrusion 185b projects from the tip of the claw body 185a on the facing portion 188 side.

爪本体部１８５ａと対向部１８８との距離ｂ３は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置することで、立設部７８ｃａの厚さ方向両側に隙間が設けられる。すなわち、第２方向Ｄ２において、バスバーと爪本体部１８５ａおよび対向部１８８との間には、隙間が設けられる。これにより、端子台１８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。 The distance b3 between the claw body portion 185a and the facing portion 188 is larger than the thickness dimension B1 (that is, the dimension in the second direction D2) of the standing portion 78ca. Therefore, by arranging the standing portion 78ca between the claw main body portion 185a and the facing portion 188, gaps are provided on both sides of the standing portion 78ca in the thickness direction. That is, in the second direction D2, a gap is provided between the bus bar and the claw body portion 185a and the facing portion 188. As a result, the terminal block 180 can be adjusted in position in the first direction D1 while being attached to the upright portion 78ca.

第１方向Ｄ１において、連結部１８７から突起１８５ｂまでの距離ａ３は、立設部７８ｃａの幅寸法Ａ１（すなわち、第１方向Ｄ１の寸法）より大きい。このため、立設部７８ｃａを爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置することで、立設部７８ｃａと突起１８５ｂとの間および立設部７８ｃａと連結部１８７との間に隙間が設けられる。すなわち、第１方向Ｄ１において、バスバー７８と突起１８５ｂとの間には、隙間が設けられる。これにより、端子台１８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。 In the first direction D1, the distance a3 from the connecting portion 187 to the protrusion 185b is larger than the width dimension A1 of the standing portion 78ca (that is, the dimension of the first direction D1). Therefore, by arranging the erecting portion 78ca between the claw main body portion 185a and the facing portion 188, there are gaps between the erecting portion 78ca and the protrusion 185b and between the erecting portion 78ca and the connecting portion 187. Provided. That is, in the first direction D1, a gap is provided between the bus bar 78 and the protrusion 185b. As a result, the terminal block 180 can be adjusted in position in the first direction D1 while being attached to the upright portion 78ca.

突起１８５ｂと対向部１８８との距離ｂ４は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より小さい。したがって、立設部７８ｃａに対し端子台１８０が移動しても、立設部７８ｃａが突起１８５ｂに干渉し、端子台１８０がバスバー７８から離脱することを抑制できる。 The distance b4 between the protrusion 185b and the facing portion 188 is smaller than the thickness dimension B1 (that is, the dimension in the second direction D2) of the standing portion 78ca. Therefore, even if the terminal block 180 moves with respect to the upright portion 78ca, it is possible to prevent the upright portion 78ca from interfering with the protrusion 185b and the terminal block 180 from being separated from the bus bar 78.

突起１８５ｂは、傾斜面１８５ｃを有する。突起１８５ｂの傾斜面１８５ｃは、爪部１８５の先端側に向かうに従い、対向部１８８から離間する方向に傾斜する。端子台１８０を立設部７８ｃａに組み付ける工程において、立設部７８ｃａは、傾斜面１８５ｃに接触する。これにより、爪本体部１８５ａが対向部１８８から離間する方向に弾性変形し、立設部７８ｃａが突起１８５ｂを乗り上げて、爪本体部１８５ａと対向部１８８との間に配置される。 The protrusion 185b has an inclined surface 185c. The inclined surface 185c of the protrusion 185b is inclined in a direction away from the facing portion 188 toward the tip end side of the claw portion 185. In the step of assembling the terminal block 180 to the upright portion 78ca, the upright portion 78ca comes into contact with the inclined surface 185c. As a result, the claw body portion 185a is elastically deformed in the direction away from the facing portion 188, and the standing portion 78ca rides on the protrusion 185b and is arranged between the claw body portion 185a and the facing portion 188.

本変形例によれば、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄに対しネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。 According to this modification, the positions of the screw holes 81a can be adjusted with respect to the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d. This facilitates the connection process of the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d.

なお、本変形例では、爪部１８５と対向部１８８とが立設部７８ｃａの厚さ方向両側に配置される場合について説明したが、爪部１８５と対向部１８８とが立設部７８ｃａの幅方向両側に配置される構成も採用可能である。すなわち、立設部７８ｃａの厚さ向を第１方向Ｄ１とし、立設部７８ｃａの幅方向を第２方向Ｄ２として上述の構成を採用してもよい。 In this modified example, the case where the claw portion 185 and the facing portion 188 are arranged on both sides of the standing portion 78ca in the thickness direction has been described, but the claw portion 185 and the facing portion 188 have the width of the standing portion 78ca. A configuration that is arranged on both sides of the direction can also be adopted. That is, the above configuration may be adopted with the thickness direction of the standing portion 78ca as the first direction D1 and the width direction of the standing portion 78ca as the second direction D2.

（変形例２）
図８は、本実施形態に採用可能な変形例２の端子台２８０の断面図である。
本変形例の端子台２８０は、変形例１と同様に、端子台２８０を立設部７８ｃａの幅方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification 2)
FIG. 8 is a cross-sectional view of the terminal block 280 of the modified example 2 that can be adopted in the present embodiment.
The terminal block 280 of this modification is attached to the erection portion 78ca by moving the terminal block 280 in the width direction of the erection portion 78ca in the same manner as in the modification 1. The components having the same aspects as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

上述の実施形態と同様に、端子台２８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体２８２と、を有する。ナット体８１にはネジ孔８１ａが設けられる。端子台本体２８２は、バスバー７８に取り付けられる取付部２８４を有する。 Similar to the above-described embodiment, the terminal block 280 has a nut body 81 and a terminal block main body 282 for holding the nut body 81. The nut body 81 is provided with a screw hole 81a. The terminal block body 282 has a mounting portion 284 that is mounted on the bus bar 78.

取付部２８４は、第２方向Ｄ２に沿って延びる把持部２８５と、第１方向Ｄ１において把持部２８５と対向する対向部２８８と、連結部２８７と、を有する。連結部２８７は、把持部２８５の基端において、把持部２８５と対向部２８８とを連結する。把持部２８５および対向部２８８は、バスバー７８に対し厚さ方向（すなわち、第２方向Ｄ２）両側に位置し互いに対向する。 The mounting portion 284 has a grip portion 285 extending along the second direction D2, an opposing portion 288 facing the grip portion 285 in the first direction D1, and a connecting portion 287. The connecting portion 287 connects the grip portion 285 and the facing portion 288 at the base end of the grip portion 285. The grip portion 285 and the facing portion 288 are located on both sides in the thickness direction (that is, the second direction D2) with respect to the bus bar 78 and face each other.

把持部２８５と対向部２８８との距離は、立設部７８ｃａの厚さ寸法Ｂ１（すなわち、第２方向Ｄ２の寸法）より若干小さい。このため、立設部７８ｃａを把持部２８５と対向部２８８との間に配置することで、把持部２８５が弾性変形して立設部７８ｃａを対向部２８８に押し付ける。すなわち、把持部２８５は、弾性変形することでバスバー７８を挟み込む。本変形例によれば、端子台２８０をバスバー７８に容易に取り付けることができる。 The distance between the grip portion 285 and the facing portion 288 is slightly smaller than the thickness dimension B1 (that is, the dimension in the second direction D2) of the standing portion 78ca. Therefore, by arranging the upright portion 78ca between the grip portion 285 and the facing portion 288, the grip portion 285 is elastically deformed and the upright portion 78ca is pressed against the facing portion 288. That is, the grip portion 285 elastically deforms to sandwich the bus bar 78. According to this modification, the terminal block 280 can be easily attached to the bus bar 78.

本変形例において、取付部２８４は、立設部７８ｃａを弾性によって挟み込んでおり、強固に固定しない。このため、立設部７８ｃａに対して、取付部２８４は第１方向Ｄ１に滑って移動することができる。すなわち、端子台２８０は、立設部７８ｃａに取り付けられた状態で第１方向Ｄ１に位置調整可能となる。また、端子台２８０は、把持部２８５をさらに弾性変形させるなどして、第２方向Ｄ２にも移動可能である。すなわち、本変形例によれば、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄに対しネジ孔８１ａを位置調整することができる。これにより、バスバー７８およびインバータバスバー８ｄの接続工程が容易となる。 In this modified example, the mounting portion 284 elastically sandwiches the standing portion 78ca and does not firmly fix it. Therefore, the mounting portion 284 can slide and move in the first direction D1 with respect to the standing portion 78ca. That is, the terminal block 280 can be adjusted in position in the first direction D1 while being attached to the upright portion 78ca. Further, the terminal block 280 can also be moved in the second direction D2 by further elastically deforming the grip portion 285. That is, according to this modification, the positions of the screw holes 81a can be adjusted with respect to the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d. This facilitates the connection process of the bus bar 78 and the inverter bus bar 8d.

（変形例３）
図９は、本実施形態に採用可能な変形例３のバスバーホルダ３７９および端子台３８０の分解斜視図である。
本変形例においてモータユニット１は、バスバーホルダ３７９と端子台３８０との相対的な回転を規制する回転規制部３０５を備える。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification example 3)
FIG. 9 is an exploded perspective view of the bus bar holder 379 and the terminal block 380 of the modification 3 that can be adopted in the present embodiment.
In this modification, the motor unit 1 includes a rotation control unit 305 that regulates the relative rotation of the bus bar holder 379 and the terminal block 380. The components having the same aspects as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

ここで、バスバー７８に対して、端子台３８０が取り付ける方向を第３方向Ｄ３と呼び、第３方向Ｄ３およびネジ孔８１ａの中心軸線Ｊに直交する方向を第４方向Ｄ４と呼ぶ。本変形例の端子台３８０は、上述の実施形態と同様に、端子台３８０を立設部７８ｃａの厚さ方向に移動させることで立設部７８ｃａに取り付けられる。すなわち、本変形例において、第３方向Ｄ３は、立設部７８ｃａの厚さ方向一致し、第４方向Ｄ４は、立設部７８ｃａの幅方向と一致する。 Here, the direction in which the terminal block 380 is attached to the bus bar 78 is referred to as the third direction D3, and the direction orthogonal to the third direction D3 and the central axis J of the screw hole 81a is referred to as the fourth direction D4. The terminal block 380 of this modification is attached to the erection portion 78ca by moving the terminal block 380 in the thickness direction of the erection portion 78ca in the same manner as in the above-described embodiment. That is, in this modification, the third direction D3 coincides with the thickness direction of the standing portion 78ca, and the fourth direction D4 coincides with the width direction of the standing portion 78ca.

バスバーホルダ３７９は、バスバー７８の立設部７８ｃａが延び出る上端面３７９ａを有する。上端面３７９ａには下側に向かって窪む凹部３０５ａが設けられる。また、凹部３０５ａは、第３方向Ｄ３の一方側に開口する。凹部３０５ａは、第４方向Ｄ４の一方側および他方側を向く一対の保持面３０５ｐを有する。一対の保持面３０５ｐは、第３方向Ｄ３に沿って延び、第４方向Ｄ４において互いに対向する。 The bus bar holder 379 has an upper end surface 379a on which the upright portion 78ca of the bus bar 78 extends. The upper end surface 379a is provided with a recess 305a that is recessed downward. Further, the recess 305a opens on one side of the third direction D3. The recess 305a has a pair of holding surfaces 305p facing one side and the other side of the fourth direction D4. The pair of holding surfaces 305p extend along the third direction D3 and face each other in the fourth direction D4.

端子台３８０は、ナット体８１と、ナット体８１を保持する端子台本体３８２と、を有する。また、端子台本体３８２は、ベース部８２ｂと、取付部８４と、ベース部８２ｂの下端面３８０ａに設けられる凸部３０５ｂと、を有する。端子台３８０は、取付部８４においてバスバー７８に取り付けられる。 The terminal block 380 has a nut body 81 and a terminal block main body 382 that holds the nut body 81. Further, the terminal block main body 382 has a base portion 82b, a mounting portion 84, and a convex portion 305b provided on the lower end surface 380a of the base portion 82b. The terminal block 380 is attached to the bus bar 78 at the attachment portion 84.

凸部３０５ｂは、下端面３８０ａから下側に突出する。凸部３０５ｂは、第４方向Ｄ４の一方側および他方側を向く一対の被保持面３０５ｑを有する。一対の３０５ｑは、第３方向Ｄ３に沿って延び、第４方向Ｄ４において互いに反対側を向く。 The convex portion 305b projects downward from the lower end surface 380a. The convex portion 305b has a pair of held surfaces 305q facing one side and the other side of the fourth direction D4. The pair of 305qs extend along the third direction D3 and face each other in the fourth direction D4.

端子台３８０は、インバータ側端子接続部７８ｃに取り付けられた状態で、バスバーホルダ３７９の上端面３７９ａに搭載される。また、端子台３８０の凸部３０５ｂは、バスバーホルダ３７９の凹部３０５ａに挿入される。凸部３０５ｂの一対の被保持面３０５ｑは、それぞれ凹部３０５ａの保持面３０５ｐに、隙間を介して対向する。被保持面３０５ｑと保持面３０５ｐとの間に隙間が設けられることで、端子台３８０は、バスバーホルダ３７９に対する第４方向Ｄ４のがたつきが許容される。
また、凸部３０５ｂと凹部３０５ａは、第３方向Ｄ３において十分な大きさの隙間を介して対向する面をそれぞれ有する。このため、端子台３８０は、バスバーホルダ３７９に対する第３方向Ｄ３のがたつきも許容される。 The terminal block 380 is mounted on the upper end surface 379a of the bus bar holder 379 in a state of being attached to the inverter side terminal connection portion 78c. Further, the convex portion 305b of the terminal block 380 is inserted into the concave portion 305a of the bus bar holder 379. The pair of held surfaces 305q of the convex portion 305b face each other of the holding surfaces 305p of the concave portion 305a with a gap. By providing a gap between the held surface 305q and the holding surface 305p, the terminal block 380 is allowed to rattle in the fourth direction D4 with respect to the bus bar holder 379.
Further, the convex portion 305b and the concave portion 305a each have surfaces facing each other with a gap of sufficient size in the third direction D3. Therefore, the terminal block 380 is allowed to rattle in the third direction D3 with respect to the bus bar holder 379.

端子台３８０のネジ孔８１ａに接続ネジ８９を締結過程で、端子台３８０には接続ネジ８９とともに供回りしようとするトルクが付与される。凸部３０５ｂが凹部３０５ａに挿入されることで、被保持面３０５ｑが保持面３０５ｐに干渉し、端子台３８０の回転が規制される。すなわち、凸部３０５ｂおよび凹部３０５ａは、バスバーホルダ３７９と端子台３８０との、ネジ孔８１ａ周りの相対的な回転を規制する回転規制部３０５を構成する。なお、回転規制部３０５を有さない場合、端子台３８０の回転は、取付部８４によって規制される。このため、取付部８４に十分な剛性が必要となり、端子台を大型化せざるを得なくなる場合がある。 In the process of fastening the connection screw 89 to the screw hole 81a of the terminal block 380, the terminal block 380 is given a torque to rotate together with the connection screw 89. By inserting the convex portion 305b into the concave portion 305a, the held surface 305q interferes with the holding surface 305p, and the rotation of the terminal block 380 is restricted. That is, the convex portion 305b and the concave portion 305a constitute a rotation regulating portion 305 that regulates the relative rotation of the bus bar holder 379 and the terminal block 380 around the screw hole 81a. If the rotation regulating portion 305 is not provided, the rotation of the terminal block 380 is regulated by the mounting portion 84. Therefore, the mounting portion 84 needs to have sufficient rigidity, and the terminal block may have to be enlarged.

本変形例では、回転規制部３０５は、矩形状の凹部３０５ａと、当該凹部３０５ａに嵌る矩形状の凸部３０５ｂとから構成される場合について説明した。しかしながら、回転規制部３０５は、ネジ孔８１ａの周方向に干渉して端子台３８０の回転を規制するものであれば、本変形例に限定されない。 In this modification, a case where the rotation restricting portion 305 is composed of a rectangular concave portion 305a and a rectangular convex portion 305b that fits into the concave portion 305a has been described. However, the rotation regulating unit 305 is not limited to this modification as long as it interferes with the circumferential direction of the screw hole 81a to regulate the rotation of the terminal block 380.

（変形例４）
図１０は、本実施形態に採用可能な変形例４のバスバーホルダ４７９の分解斜視図である。
本変形例において、バスバーホルダ４７９は被覆部を備える。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification example 4)
FIG. 10 is an exploded perspective view of the bus bar holder 479 of the modified example 4 that can be adopted in the present embodiment.
In this modification, the bus bar holder 479 includes a covering portion. The components having the same aspects as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

上述の実施形態と同様に、本変形例において、バスバー７８のインバータ側端子接続部７８ｃは、固定孔７８ｃｃが設けられる平板部７８ｃｂと、平板部７８ｃｂの一端から下側に折り曲がる立設部７８ｃａとを有する。 Similar to the above-described embodiment, in the present modification, the inverter side terminal connection portion 78c of the bus bar 78 is a flat plate portion 78cc provided with a fixing hole 78cc and an upright portion 78ca that bends downward from one end of the flat plate portion 78cc. And have.

本変形例のバスバーホルダ４７９は、バスバー７８の立設部７８ｃａを被覆する被覆部４７９ｂを有する。被覆部４７９ｂは、上端面４７９ａから上側に延びる。 The bus bar holder 479 of this modification has a covering portion 479b that covers the standing portion 78ca of the bus bar 78. The covering portion 479b extends upward from the upper end surface 479a.

端子台８０は、取付部８４において、被覆部４７９ｂに取り付けられる。したがって、取付部８４は、バスバーホルダ４７９を介してバスバー７８に取り付けられる。被覆部４７９ｂと取付部８４との間には、隙間が設けられる。これにより、取付部８４は、バスバー７８に位置調整可能に取り付けられる。 The terminal block 80 is attached to the covering portion 479b at the mounting portion 84. Therefore, the mounting portion 84 is mounted on the bus bar 78 via the bus bar holder 479. A gap is provided between the covering portion 479b and the mounting portion 84. As a result, the mounting portion 84 is mounted on the bus bar 78 in a position-adjustable manner.

本変形例に示すように、端子台８０は、バスバー７８に直接的に取り付けられていなくても、バスバー７８に対し位置調整可能に取り付けられていればよい。
なお、本変形例では、被覆部４７９ｂがバスバーホルダ４７９の一部である場合について示したが、被覆部は他部材であってもよい。また、テープなどを立設部７８ｃａの周囲に巻き付けることで、被覆部を設けてもよい。 As shown in this modification, the terminal block 80 may be attached to the bus bar 78 so as to be position-adjustable, even if it is not directly attached to the bus bar 78.
In this modification, the case where the covering portion 479b is a part of the bus bar holder 479 is shown, but the covering portion may be another member. Further, the covering portion may be provided by wrapping a tape or the like around the standing portion 78ca.

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および各変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments of the present invention and modified examples thereof have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments and the modified examples are examples, and the configurations are added within a range that does not deviate from the gist of the present invention. , Omission, replacement and other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

１…モータユニット、２…モータ、６…ハウジング、８…インバータ、８ｄ…インバータバスバー（第２バスバー）、６３…インバータカバー、６３ｗ…窓部、６５…ハウジング本体、６８…箱状部、７６ａｂ，８１ｂ…外周面、７８…バスバー、７８…バスバー（第１バスバー）、７８ｃｂ…端子、７９，３７９，４７９…バスバーホルダ、８０，１８０，２８０，３８０…端子台、８１…ナット体、８１ａ…ネジ孔、８２，１８２，２８２，３８２…端子台本体、８３…凹部、８３ａ…内周面、８３ｂ…クラッシュリブ、８４，１８４，２８４…取付部、８５，１８５…爪部、８５ａ，１８５ａ…爪本体部、８５ｂ，１８５ｂ…突起、８９…接続ネジ、１８８，２８８…対向部、２８５…把持部、３０５…回転規制部、ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ３，ｂ４…距離、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向 1 ... motor unit, 2 ... motor, 6 ... housing, 8 ... inverter, 8d ... inverter bus bar (second bus bar), 63 ... inverter cover, 63w ... window, 65 ... housing body, 68 ... box-shaped part, 76ab, 81b ... Outer surface, 78 ... Bus bar, 78 ... Bus bar (first bus bar), 78cc ... Terminal, 79,379,479 ... Bus bar holder, 80,180,280,380 ... Terminal block, 81 ... Nut body, 81a ... Screw Holes, 82,182,282,382 ... Terminal block body, 83 ... Recesses, 83a ... Inner peripheral surface, 83b ... Crash ribs, 84,184,284 ... Mounting parts, 85,185 ... Claws, 85a, 185a ... Claws Main body, 85b, 185b ... Protrusion, 89 ... Connection screw, 188, 288 ... Opposing part, 285 ... Gripping part, 305 ... Rotation control part, a1, a2, a3, b1, b3, b4 ... Distance, D1 ... First Direction, D2 ... 2nd direction

Claims

With the motor
An inverter that controls the current supplied to the motor,
A housing that houses the motor and the inverter,
A first bus bar connected to one of the motor and the inverter, and a second bus bar connected to the other.
A bus bar holder fixed to the housing and holding the first bus bar,
A connection screw that connects the first bus bar and the second bus bar,
A terminal block provided with a screw hole into which the connection screw is inserted is provided.
The terminal block has a mounting portion that is adjustablely mounted on the first busbar.
Motor unit.

The mounting portion has a grip portion that sandwiches the first bus bar by elastically deforming.
The motor unit according to claim 1.

The mounting portion has a pair of claw portions located on both sides in the first direction with respect to the first bus bar.
Each of the pair of the claw portions has a claw body portion extending in parallel with each other and a protrusion protruding from the tip of the claw body portion in a direction facing each other.
The distance between the claw main bodies extending in parallel is larger than the dimension of the first bus bar in the first direction.
The distance between the protrusions facing each other is smaller than the dimension of the first bus bar in the first direction.
The motor unit according to claim 1.

In the first direction, a gap is provided between the first bus bar and the claw body.
A gap is provided between the first bus bar and the protrusion in a direction orthogonal to the first direction.
The motor unit according to claim 3.

The mounting portion has claw portions and facing portions that are located on both sides in the second direction with respect to the first bus bar and face each other.
The claw portion has a claw body portion extending in a direction orthogonal to the second direction and a protrusion protruding from the tip of the claw body portion toward the facing portion.
The distance between the claw body and the facing portion is larger than the dimension of the first bus bar in the second direction.
The distance between the protrusion and the facing portion is smaller than the dimension of the first bus bar in the second direction.
The motor unit according to claim 1.

In the second direction, a gap is provided between the first bus bar and the claw body portion and the facing portion.
A gap is provided between the first bus bar and the protrusion in a direction orthogonal to the second direction.
The motor unit according to claim 5.

The terminal block has a nut body provided with the screw hole and a terminal block body for holding the nut body.
The terminal block body is provided with a recess into which the nut body is inserted.
The recess has a crush rib extending in the depth direction on an inner peripheral surface surrounding the outer peripheral surface of the nut body.
The motor unit according to any one of claims 1 to 6.

A rotation regulating unit for regulating the relative rotation of the bus bar holder and the terminal block around the screw hole is provided.
The motor unit according to any one of claims 1 to 7.

The housing includes a housing body having a box-shaped portion for accommodating the inverter.
It has an inverter cover that covers the opening of the box-shaped portion.
The bus bar holder is fixed to the inner wall surface of the box-shaped portion and is fixed.
The inverter cover is provided with a window portion for exposing the connection screw.
The motor unit according to any one of claims 1 to 6.