JP2021132242A

JP2021132242A - Information processing apparatus, control method for information processing apparatus, and program

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Publication number: JP2021132242A
Application number: JP2020024907A
Authority: JP
Inventors: 武弘伊藤; Takehiro Ito
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2021-09-09

Abstract

To solve the problem in which: in an image forming apparatus used in POD (print on demand), an operating unit is configured to be movable so that a user can easily use it; however, when the user moves the operating unit, unintentional drop may occur, which causes a failure in the operating unit; in such a case, the operating unit itself cannot be operated, and instructions to execute failure diagnosis processing cannot be issued through the operation of the operating unit, which causes downtime for a recovery operation.SOLUTION: In the present invention, failure diagnosis processing for specifying a failure location is started not in accordance with instructions in an input unit, but based on detection of the movement of an operating unit performed by a home position sensor. This allows a reduction in downtime for a recovery operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、故障診断機能を有する情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to an information processing device having a failure diagnosis function, a control method of the information processing device, and a program.

画像形成装置等の情報処理装置においては、タッチパネルやテンキー等の入力デバイス、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示デバイス、ＣＰＵを搭載した制御基板等で構成された専用の操作部を備える場合がある。
特に、ＰＯＤ（プリント・オン・デマンド）で用いられる画像形成装置においては、操作部が、装置の一箇所に固定されておらず、ユーザが使用しやすい場所へ移動可能に構成されたものがある。このような画像形成装置においては、メンテナンスを行う際に操作部を移動し、メンテナンスが終了した後にホームポジションに戻す、などの用いられ方が行われる。そして、この際に、誤って操作部を落下させたり、操作部のケーブルに引っ張り、線噛み等の無理な負荷がかかったりして故障することが考えられる。
また、操作部は、情報処理装置のメイン制御部で生成された画像データを受信し、受信した画像データに基づいて画面を表示するように構成される。このような情報処理装置では、メイン制御部及び操作部のいずれかが故障すると、操作部で画面が表示されなくなったり、入力デバイスに対する操作に対して反応がなくなる（フリーズ状態になる）といった不具合が発生する場合がある。 An information processing device such as an image forming device may include a dedicated operation unit composed of an input device such as a touch panel or a numeric keypad, a display device such as an LCD (liquid crystal display), or a control board on which a CPU is mounted.
In particular, in some image forming devices used in POD (Print on Demand), the operation unit is not fixed to one place of the device and is configured to be movable to a place that is easy for the user to use. .. In such an image forming apparatus, the operation unit is moved during maintenance and returned to the home position after the maintenance is completed. Then, at this time, it is conceivable that the operation unit may be accidentally dropped, or the cable of the operation unit may be pulled, and an unreasonable load such as wire biting may be applied to cause a failure.
Further, the operation unit is configured to receive image data generated by the main control unit of the information processing device and display a screen based on the received image data. In such an information processing device, if either the main control unit or the operation unit fails, the operation unit may not display the screen or may not respond to the operation of the input device (freeze state). It may occur.

このように、情報処理装置の動作に不具合が発生した場合、装置を構成する複数のユニットのうちで不具合（故障）が発生したユニットを早期に特定してユーザに通知することにより、ダウンタイムを短くすることが求められる。
特許文献１には、マザーボード（メイン制御部）を監視対象回路とし、マザーボードの故障を検知する技術が開示されている。特許文献１では、故障通知装置がマザーボードの故障を検知した場合には、予め記憶部に予め記憶された画像信号をディスプレイ装置に表示するように構成されている。これにより、マザーボードによる画像信号の出力が停止しても、マザーボードの故障をユーザに通知することが可能である。 In this way, when a malfunction occurs in the operation of the information processing device, downtime is reduced by identifying the unit in which the malfunction (failure) has occurred among the plurality of units constituting the device at an early stage and notifying the user. It is required to be short.
Patent Document 1 discloses a technique for detecting a failure of a motherboard by using a motherboard (main control unit) as a monitoring target circuit. In Patent Document 1, when the failure notification device detects a failure of the motherboard, the image signal stored in advance in the storage unit is displayed on the display device. As a result, even if the output of the image signal by the motherboard is stopped, it is possible to notify the user of the failure of the motherboard.

特開２０１１−８４１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-8418

しかし、上述のとおり、移動可能な操作部を備えた情報処理装置においては、ユーザが操作部を移動したとき、操作部に故障が発生する可能性がある。操作部において故障すると、操作部における画面の表示が消失したり、タッチパネルを押下して反応しなくなったり等、操作部自体が操作できなくなる場合がある。
通常、故障箇所を特定するための故障診断処理は、操作部における指示に基づいて開始されるものであるが、上記のように操作部が操作不能となった場合、操作部を操作して故障診断を実行しようとしても、故障診断モードに移行することができない。このため、故障が発生した場合に、すぐに故障診断処理を行うことができないため、復旧作業のためのダウンタイムが発生していた。 However, as described above, in the information processing device provided with the movable operation unit, when the user moves the operation unit, the operation unit may malfunction. If the operation unit fails, the operation unit itself may not be able to operate, such as the screen display on the operation unit disappearing or the touch panel being pressed to stop responding.
Normally, the failure diagnosis process for identifying the failure location is started based on the instruction in the operation unit, but when the operation unit becomes inoperable as described above, the operation unit is operated to cause a failure. Even if you try to execute the diagnosis, you cannot enter the failure diagnosis mode. Therefore, when a failure occurs, the failure diagnosis process cannot be performed immediately, resulting in downtime for recovery work.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、操作部が操作不能になった場合においても、遅滞なく故障診断処理を行うことが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an information processing device capable of performing failure diagnosis processing without delay even when the operation unit becomes inoperable. And.

本発明は、画像データを生成する制御部と、前記画像データに基づいて画面を表示する表示部と、ユーザ操作を受け付ける入力部と、を備えた操作部と、を有する情報処理装置であって、前記制御部又は前記操作部において不具合が生じているか否かを診断するための診断処理を行う診断手段を有し、前記診断手段は、前記入力部における指示によることなく、前記診断処理を開始することを特徴とする。 The present invention is an information processing device including a control unit that generates image data, a display unit that displays a screen based on the image data, and an operation unit that includes an input unit that accepts user operations. The control unit or the operation unit has a diagnostic means for diagnosing whether or not a problem has occurred, and the diagnostic means starts the diagnostic process without instructing the input unit. It is characterized by doing.

本発明によれば、操作部が操作不能になった場合においても、遅滞なく故障診断処理を行うことが可能となる。これにより、復旧作業のためのダウンタイムを低減することが可能となる。 According to the present invention, even when the operation unit becomes inoperable, the failure diagnosis process can be performed without delay. This makes it possible to reduce downtime for restoration work.

画像形成システムの構成例である。This is a configuration example of an image forming system. スキャナ部と操作部の位置関係を示すイメージ図である。It is an image diagram which shows the positional relationship between a scanner part and an operation part. 画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example of an image forming apparatus. メインＣＰＵによって実行される故障診断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the failure diagnosis process executed by the main CPU. サブＣＰＵによって実行される故障診断処理を示すフローチャートである（その１）。It is a flowchart which shows the failure diagnosis process executed by a sub CPU (the 1). サブＣＰＵによって実行される故障診断処理を示すフローチャートである（その２）。It is a flowchart which shows the failure diagnosis process executed by a sub CPU (the 2).

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための各実施例について説明する。ただし、以下に説明する実施例はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。また、以下の各実施例で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, examples for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the examples described below are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention to them. In addition, not all combinations of features described in each of the following examples are essential for the means for solving the present invention.

以下、本発明を実施例について図面を用いて説明する。
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施例に係る情報処理装置を用いた画像形成システムの構成例を示す図である。本実施例では、情報処理装置の一例として、画像形成を行う画像形成装置を用いた例について説明する。なお、本発明において、情報処理装置は、画像形成装置に限られるものではない。画面表示用の画像データを生成する制御部と、制御部によって生成された画像データに基づいて画面を表示する表示部と、ユーザ操作を受け付ける操作部と、を備える情報処理装置であれば適用可能である。例えば、本発明は、印刷装置、読取装置、複写機、ファクシミリ装置等の情報処理装置にも適用可能である。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image forming system using the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention. In this embodiment, as an example of the information processing apparatus, an example using an image forming apparatus for forming an image will be described. In the present invention, the information processing device is not limited to the image forming device. Applicable to any information processing device that includes a control unit that generates image data for screen display, a display unit that displays the screen based on the image data generated by the control unit, and an operation unit that accepts user operations. Is. For example, the present invention can also be applied to information processing devices such as printing devices, reading devices, copiers, and facsimile machines.

図１に示す画像形成システムでは、ＰＣ（Personal Computer）１１、サーバ１２、及び画像形成装置１０が、それぞれ、ＬＡＮ１３を介して接続されている。サーバ１２は、ＰＣ１１又は画像形成装置１０等のクライアント装置からの要求に応じてサービスを提供するコンピュータである。 In the image forming system shown in FIG. 1, a PC (Personal Computer) 11, a server 12, and an image forming device 10 are each connected via a LAN 13. The server 12 is a computer that provides services in response to a request from a client device such as a PC 11 or an image forming device 10.

ＰＣ１１又はサーバ１２は、ユーザの操作に従って、ＰＤＬ（Page Description Language）等の印刷言語で記述されたデータ又は特定の（ＪＢＩＧ等で圧縮された）データフォーマットのデータを含むプリントジョブを生成する。ＰＣ１１又はサーバ１２は、生成したプリントジョブを、ＬＡＮ１３を介して画像形成装置１０へ送信する。画像形成装置１０は、ＰＣ１１又はサーバ１２等の外部装置からプリントジョブを受信すると、受信したプリントジョブに従って画像形成（印刷）を実行する。 The PC 11 or the server 12 generates a print job including data described in a print language such as PDL (Page Description Language) or data in a specific data format (compressed by JBIG or the like) according to a user's operation. The PC 11 or the server 12 transmits the generated print job to the image forming apparatus 10 via the LAN 13. When the image forming apparatus 10 receives a print job from an external device such as the PC 11 or the server 12, the image forming apparatus 10 executes image forming (printing) according to the received print job.

ＰＣ１１又はサーバ１２は、ＬＡＮ１３を介して画像形成装置１０にリモートアクセスを行うことが可能である。ＰＣ１１又はサーバ１２は、リモートアクセスにより、画像形成装置１０の操作、及び画像形成装置１０の状態の監視を行うことができるように構成されている。また、画像形成装置１０は、自装置の状態を、ＰＣ１１又はサーバ１２等の外部装置へ通知できるように構成されている。 The PC 11 or the server 12 can remotely access the image forming apparatus 10 via the LAN 13. The PC 11 or the server 12 is configured to be able to operate the image forming apparatus 10 and monitor the state of the image forming apparatus 10 by remote access. Further, the image forming apparatus 10 is configured so that the state of the own apparatus can be notified to an external device such as the PC 11 or the server 12.

図２は、画像形成装置１０のスキャナ部１００と操作部２００の位置関係を説明するためのイメージ図である。図２（Ａ）は、操作部２００が画像形成装置１０のホームポジション（定位置）にある場合のイメージ図である。図２（Ｂ）は、操作部２００がホームポジションから離れている位置にある場合のイメージ図である。
ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２６０は、スイッチにより構成されている。ＨＰセンサ２６０は、操作部２００がホームポジションにある場合、アクティブ状態となり、操作部２００がホームポジションにない場合、非アクティブ状態となる。 FIG. 2 is an image diagram for explaining the positional relationship between the scanner unit 100 and the operation unit 200 of the image forming apparatus 10. FIG. 2A is an image diagram when the operation unit 200 is in the home position (fixed position) of the image forming apparatus 10. FIG. 2B is an image diagram when the operation unit 200 is located at a position away from the home position.
The home position sensor (HP sensor) 260 is composed of switches. The HP sensor 260 is in the active state when the operation unit 200 is in the home position, and is in the inactive state when the operation unit 200 is not in the home position.

操作部２００は、図２に示されるように、ケーブル２０１を介して移動可能に構成されている。ただし、ユーザやサービスマン（以下、まとめて「ユーザ」という）が操作部２００を移動させた場合、操作部２００を落下させたり、ケーブル２０１が外れたりすることにより、操作部２６０の接続などに異常が発生することがある。このため、操作部２００がホームポジションに戻されたり、操作部２００がホームから離されたりしたことをＨＰセンサ２６０が検知した場合、一定時間の経過後などにおいて、後述の故障診断処理を開始する。 As shown in FIG. 2, the operation unit 200 is configured to be movable via the cable 201. However, when a user or a service person (hereinafter collectively referred to as "user") moves the operation unit 200, the operation unit 200 may be dropped or the cable 201 may be disconnected, so that the operation unit 260 may be connected. Abnormalities may occur. Therefore, when the HP sensor 260 detects that the operation unit 200 has been returned to the home position or the operation unit 200 has been separated from the home, the failure diagnosis process described later is started after a certain period of time has elapsed. ..

＜画像形成装置の構成＞
図３は、画像形成装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、スキャナ部１００、操作部２００、メイン制御部３００、プリンタ部４００を備えている。 <Structure of image forming apparatus>
FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration example of the image forming apparatus 10.
The image forming apparatus 10 includes a scanner unit 100, an operation unit 200, a main control unit 300, and a printer unit 400.

メイン制御部３００は、メインＣＰＵ３０１を含み、画像形成装置１０全体を制御する。操作部２００は、サブＣＰＵ２３３、ユーザの操作を受け付ける入力デバイスであるタッチパネル２１０、画面を表示する表示デバイスであるＬＣＤ部２２０を備え、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。
メイン制御部３００は、画面表示用の画像データを生成し、操作部２００へ出力する制御部として機能する。操作部２００は、メイン制御部３００によって生成された画像データに基づいてＬＣＤ部２２０に画面を表示し、タッチパネル２１０によってユーザ操作を受け付ける。 The main control unit 300 includes the main CPU 301 and controls the entire image forming apparatus 10. The operation unit 200 includes a sub CPU 233, a touch panel 210 that is an input device that accepts user operations, and an LCD unit 220 that is a display device that displays a screen, and functions as a user interface (UI).
The main control unit 300 functions as a control unit that generates image data for screen display and outputs it to the operation unit 200. The operation unit 200 displays a screen on the LCD unit 220 based on the image data generated by the main control unit 300, and receives a user operation by the touch panel 210.

メイン制御部３００は、メインＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤＤ３０４、電源制御部３０５、ＬＡＮＣ（ＬＡＮコントローラ）３０６、ＳＷ（スイッチ）３０８を備えている。
メイン制御部３００は、例えば、外部装置から受信したプリントジョブに従って画像を印刷するよう、プリンタ部４００を制御することにより、プリント機能を実現する。
プリンタ部４００は、例えば電子写真方式に従ってシート状の記録媒体（用紙）への画像形成処理を行う。なお、プリンタ部４００としては、電子写真方式に限らず、インクジェット方式又は熱転写方式等の、他の記録方式を採用することもできる。 The main control unit 300 includes a main CPU 301, ROM 302, RAM 303, HDD 304, power supply control unit 305, LANC (LAN controller) 306, and SW (switch) 308.
The main control unit 300 realizes a print function by controlling the printer unit 400 so as to print an image according to a print job received from an external device, for example.
The printer unit 400 performs an image forming process on a sheet-shaped recording medium (paper) according to, for example, an electrophotographic method. The printer unit 400 is not limited to the electrophotographic method, and other recording methods such as an inkjet method or a thermal transfer method can also be adopted.

また、メイン制御部３００は、スキャナ部１００による原稿画像の読み取りによって得られた画像データに基づいて画像を印刷するよう、スキャナ部１００及びプリンタ部４００を制御することにより、コピー機能を実現する。 Further, the main control unit 300 realizes a copy function by controlling the scanner unit 100 and the printer unit 400 so as to print an image based on the image data obtained by reading the original image by the scanner unit 100.

メインＣＰＵ３０１は、画像形成装置１０全体を制御する。メインＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２又はＨＤＤ３０４に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、プリント機能及びコピー機能等の、画像形成装置１０の機能を実現する。
ＲＡＭ３０３は、ＤＤＲＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成される。ＲＡＭ３０３は、メインＣＰＵ３０１によって実行されるプログラム、及びメインＣＰＵ３０１によって用いられる一時的なデータを格納するために使用される。
ＨＤＤ３０４は、例えばシリアルＡＴＡでメインＣＰＵ３０１と接続された記憶装置である。ＨＤＤ３０４は、画像形成装置１０に関する各種設定情報や、プリント機能又はコピー機能で使用される画像データを一時的に格納するために用いられる。
ＬＡＮＣ３０６は、メインＣＰＵ３０１及びＬＡＮＩ／Ｆ３０７と接続されている。ＬＡＮＣ３０６は、ＬＡＮＩ／Ｆ３０７を介して行われる、ＰＣ１１又はサーバ１２等の外部装置との通信を制御する。 The main CPU 301 controls the entire image forming apparatus 10. The main CPU 301 realizes the functions of the image forming apparatus 10 such as the print function and the copy function by reading and executing the program stored in the ROM 302 or the HDD 304.
The RAM 303 is composed of a volatile memory such as DDR SDRAM. The RAM 303 is used to store a program executed by the main CPU 301 and temporary data used by the main CPU 301.
The HDD 304 is a storage device connected to the main CPU 301 by, for example, a serial ATA. The HDD 304 is used to temporarily store various setting information related to the image forming apparatus 10 and image data used in the print function or the copy function.
The LANC 306 is connected to the main CPU 301 and the LAN I / F307. The LANC 306 controls communication with an external device such as a PC 11 or a server 12 performed via the LAN I / F 307.

画像形成装置１０は、動作モードとして、省電力モードとスタンバイモードを有する。省電力モードは、スタンバイモードよりも画像形成装置１０の消費電力が少ない動作モードである。スタンバイモードでは、メインＣＰＵ３０１に電源（図示せず）から電力が供給され、メインＣＰＵ３０１が動作可能な状態である。一方、省電力モードでは、メインＣＰＵ３０１に電源から電力が供給されず、メインＣＰＵ３０１は動作可能な状態ではない。
なお、省電力モードでは、プリンタ部４００及びスキャナ部１００等のデバイスへの電力供給も停止される。なお、本実施例においては、画像形成装置１０の電源（図示せず）はメイン制御部３００内に設けられている。 The image forming apparatus 10 has a power saving mode and a standby mode as operation modes. The power saving mode is an operation mode in which the power consumption of the image forming apparatus 10 is smaller than that of the standby mode. In the standby mode, power is supplied to the main CPU 301 from a power source (not shown), and the main CPU 301 can operate. On the other hand, in the power saving mode, power is not supplied to the main CPU 301 from the power supply, and the main CPU 301 is not in an operable state.
In the power saving mode, the power supply to the devices such as the printer unit 400 and the scanner unit 100 is also stopped. In this embodiment, the power supply (not shown) of the image forming apparatus 10 is provided in the main control unit 300.

電源制御部３０５は、画像形成装置１０全体の電源制御を行う。電源制御部３０５は、メインＣＰＵ３０１及びプリンタ部４００に電力が供給されていない場合に、メイン制御部３００に設けられた画像形成装置１０の電源のオン／オフ制御を行う。メインＣＰＵ３０１及びプリンタ部４００に電力が供給されている場合は、メインＣＰＵ３０１が、電源制御部３０５を制御することによって各ユニットへの電力供給のオン／オフ制御を行う。
なお、電源制御部３０５による電源制御は、電源制御部３０５のＣＰＵがプログラムを実行することによって実現されてもよいし、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）のようなハードウェアロジックによって実現されてもよい。 The power supply control unit 305 controls the power supply of the entire image forming apparatus 10. The power control unit 305 controls the power on / off of the image forming apparatus 10 provided in the main control unit 300 when the power is not supplied to the main CPU 301 and the printer unit 400. When power is supplied to the main CPU 301 and the printer unit 400, the main CPU 301 controls the power supply control unit 305 to turn on / off the power supply to each unit.
The power supply control by the power supply control unit 305 may be realized by the CPU of the power supply control unit 305 executing a program, or may be realized by hardware logic such as a PLD (Programmable Logic Device).

電源制御部３０５は、サブＣＰＵ２３３からのＷＡＫＥ＿ＯＮ＿ＵＩ信号３００６、又はＬＡＮＣ３０６からのＷＡＫＥ信号（図示せず）をトリガとして、画像形成装置１０の電源をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、電源制御部３０５は、画像形成装置１０を省電力モードからスタンバイモードに移行させる。
更に、電源制御部３０５は、電源制御信号３１０１を用いてＳＷ３０８を制御することにより、操作部２００への電力２０００の供給を制御する。ＳＷ３０８がオフ状態である場合、操作部２００へ電力２０００が供給されず、ＳＷ３０８がオン状態である場合、操作部２００へ電力２０００が供給される。 The power supply control unit 305 switches the power supply of the image forming apparatus 10 from the off state to the on state by using the WAKE_ON_UI signal 3006 from the sub CPU 233 or the WAKE signal (not shown) from the LANC 306 as a trigger. As a result, the power supply control unit 305 shifts the image forming apparatus 10 from the power saving mode to the standby mode.
Further, the power supply control unit 305 controls the supply of the power 2000 to the operation unit 200 by controlling the SW308 using the power supply control signal 3101. When the SW308 is in the off state, the electric power 2000 is not supplied to the operation unit 200, and when the SW308 is in the on state, the electric power 2000 is supplied to the operation unit 200.

操作部２００は、画像データ信号３００１、制御信号３００２、及び制御信号３００４用の信号線を介して、メイン制御部３００と接続されている。操作部２００は、更に、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７、ＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５、ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３、及びＷＡＫＥ＿ＯＮ＿ＵＩ信号３００６用の信号線を介して、メイン制御部３００と接続されている。 The operation unit 200 is connected to the main control unit 300 via signal lines for the image data signal 3001, the control signal 3002, and the control signal 3004. The operation unit 200 is further connected to the main control unit 300 via signal lines for the CONT_RDY signal 3007, the UI_CPU_RDY signal 3005, the UI_IMG_RDY signal 3003, and the WAKE_ON_UI signal 3006.

ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７は、メインＣＰＵ３０１に電力が供給されている場合に電源制御部３０５からサブＣＰＵ２３３へ出力されるメイン制御部３００の動作モードを示す信号である。
ＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５は、サブＣＰＵ２３３が動作可能な状態（制御信号３００４を受信可能な状態）であることを示す信号である。
ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３は、画像出力ＩＣ２３２が制御信号３００２及び画像データ信号３００１を受信可能な状態であることを示す信号である。
ＷＡＫＥ＿ＯＮ＿ＵＩ信号３００６は、メイン制御部３００（画像形成装置１０）をスリープ状態（省電力モード）から復帰させるための信号であり、サブＣＰＵ２３３から電源制御部３０５に送信される。 The CONT_RDY signal 3007 is a signal indicating an operation mode of the main control unit 300 output from the power supply control unit 305 to the sub CPU 233 when power is supplied to the main CPU 301.
The UI_CPU_RDY signal 3005 is a signal indicating that the sub CPU 233 is in an operable state (a state in which the control signal 3004 can be received).
The UI_IMG_RDY signal 3003 is a signal indicating that the image output IC 232 is in a state where it can receive the control signal 3002 and the image data signal 3001.
The WAKE_ON_UI signal 3006 is a signal for returning the main control unit 300 (image forming apparatus 10) from the sleep state (power saving mode), and is transmitted from the sub CPU 233 to the power supply control unit 305.

メイン制御部３００（メインＣＰＵ３０１）は、後述する故障診断処理において、操作部２００の動作状態を示す信号が操作部２００から正常に出力されているか否かに基づいて、操作部２００における不具合を検知する。一方、操作部２００（サブＣＰＵ２３３）は、後述する故障診断処理において、メイン制御部３００の動作状態を示す信号と制御信号とがメイン制御部３００から正常に出力されているか否かに基づいて、メイン制御部３００における不具合を検知する。
本実施例では、ＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５及びＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３は、操作部２００の動作状態を示す信号の一例である。また、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７は、メイン制御部３００の動作状態を示す信号の一例である。 The main control unit 300 (main CPU 301) detects a defect in the operation unit 200 based on whether or not a signal indicating the operating state of the operation unit 200 is normally output from the operation unit 200 in the failure diagnosis process described later. do. On the other hand, the operation unit 200 (sub CPU 233) is based on whether or not the signal indicating the operating state of the main control unit 300 and the control signal are normally output from the main control unit 300 in the failure diagnosis process described later. Detects a defect in the main control unit 300.
In this embodiment, the UI_CPU_RDY signal 3005 and the UI_IMG_RDY signal 3003 are examples of signals indicating the operating state of the operation unit 200. Further, the CONT_RDY signal 3007 is an example of a signal indicating an operating state of the main control unit 300.

操作部２００は、画像データ信号３００１、制御信号３００２、及び制御信号３００４を介して、メイン制御部３００から指示又は情報を受信し、ＬＣＤ部２２０の表示制御を行う。また、操作部２００は、タッチパネル２１０を介して受け付けたユーザの操作を、制御信号３００４を介してメイン制御部３００へ通知する。
操作部２００（サブＣＰＵ２３３）は、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７を監視することによって、メイン制御部３００の現在の動作モードを判定する。具体的には、操作部２００は、メイン制御部３００の動作モードが省電力モードであるかスタンバイモードであるかを判定する。 The operation unit 200 receives an instruction or information from the main control unit 300 via the image data signal 3001, the control signal 3002, and the control signal 3004, and controls the display of the LCD unit 220. Further, the operation unit 200 notifies the main control unit 300 of the user's operation received via the touch panel 210 via the control signal 3004.
The operation unit 200 (sub CPU 233) determines the current operation mode of the main control unit 300 by monitoring the CONT_RDY signal 3007. Specifically, the operation unit 200 determines whether the operation mode of the main control unit 300 is the power saving mode or the standby mode.

一方、メインＣＰＵ３０１は、ＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５を監視することによって、サブＣＰＵ２３３が動作可能な状態（制御信号３００４を受信可能な状態）であるか否か）を判定する。メインＣＰＵ３０１は、更に、ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を監視することによって、画像出力ＩＣ２３２が制御信号３００２及び画像データ信号３００１を受信可能な状態であるか否かを判定する。 On the other hand, the main CPU 301 determines whether or not the sub CPU 233 is in an operable state (whether or not the control signal 3004 can be received) by monitoring the UI_CPU_RDY signal 3005. The main CPU 301 further monitors the UI_IMG_RDY signal 3003 to determine whether or not the image output IC 232 is in a state where it can receive the control signal 3002 and the image data signal 3001.

操作部２００は、操作部基板２３０、タッチパネル２１０、ＬＣＤ部２２０、スピーカー２４０、プッシュＳＷ２５０を備えている。
操作部基板２３０には、サブＣＰＵ２３３、タッチパネルコントローラ２３１、画像出力ＩＣ２３２が搭載されている。
タッチパネルコントローラ２３１は、サブＣＰＵ２３３及びタッチパネル２１０と接続されている。タッチパネルコントローラ２３１は、タッチパネル２１０との間で制御信号２００１をやりとりする。また、タッチパネルコントローラ２３１は、サブＣＰＵ２３３との間で割り込み信号２３０１及び制御信号２３０２をやりとりする。 The operation unit 200 includes an operation unit board 230, a touch panel 210, an LCD unit 220, a speaker 240, and a push SW 250.
A sub CPU 233, a touch panel controller 231 and an image output IC 232 are mounted on the operation unit board 230.
The touch panel controller 231 is connected to the sub CPU 233 and the touch panel 210. The touch panel controller 231 exchanges a control signal 2001 with the touch panel 210. Further, the touch panel controller 231 exchanges an interrupt signal 2301 and a control signal 2302 with the sub CPU 233.

サブＣＰＵ２３３は、制御信号２３０２を介して、設定情報をタッチパネルコントローラ２３１へ送信する。また、サブＣＰＵ２３３は、制御信号２３０２を介して、タッチパネル２１０で受け付けたユーザの操作に対応する入力操作データをタッチパネルコントローラ２３１から受信する。
サブＣＰＵ２３３は、更に、割り込み信号２３０１を介して、タッチパネル２１０に対するユーザ入力の変化を示す情報をタッチパネルコントローラ２３１から受信する。サブＣＰＵ２３３は、タッチパネルコントローラ２３１から受信した入力操作データを、制御信号３００４を介してメインＣＰＵ３０１へ送信する。 The sub CPU 233 transmits the setting information to the touch panel controller 231 via the control signal 2302. Further, the sub CPU 233 receives the input operation data corresponding to the user's operation received by the touch panel 210 from the touch panel controller 231 via the control signal 2302.
The sub CPU 233 further receives information indicating a change in the user input to the touch panel 210 from the touch panel controller 231 via the interrupt signal 2301. The sub CPU 233 transmits the input operation data received from the touch panel controller 231 to the main CPU 301 via the control signal 3004.

画像出力ＩＣ２３２は、ＬＣＤ部２２０と接続されており、ＬＣＤ部２２０における画像表示を制御するＩＣである。すなわち、画像出力ＩＣ２３２は、メイン制御部３００から受信した画像データに基づいて、画面表示用の画像信号を生成してＬＣＤ部２２０に出力する画像出力回路として機能する。
画像出力ＩＣ２３２は、画像出力信号２００４及びバックライト制御信号２００３を用いて、ＬＣＤ部２２０を制御する。バックライト制御信号２００３は、ＬＣＤ部２２０のバックライトのオン／オフ制御（点灯制御）、及び明るさ等の設定のために用いられる。
また、画像出力ＩＣ２３２は、ＬＣＤ部２２０用の電源制御信号２３０３を用いて、ＳＷ２３４を制御することにより、ＬＣＤ部２２０への電力供給を制御する。ＳＷ２３４がオフ状態である場合、ＬＣＤ部２２０へ電力２００２が供給されず、ＳＷ２３４がオン状態である場合、ＬＣＤ部２２０へ電力２００２が供給される。 The image output IC 232 is an IC that is connected to the LCD unit 220 and controls the image display in the LCD unit 220. That is, the image output IC 232 functions as an image output circuit that generates an image signal for screen display and outputs it to the LCD unit 220 based on the image data received from the main control unit 300.
The image output IC 232 controls the LCD unit 220 by using the image output signal 2004 and the backlight control signal 2003. The backlight control signal 2003 is used for on / off control (lighting control) of the backlight of the LCD unit 220 and for setting the brightness and the like.
Further, the image output IC 232 controls the power supply to the LCD unit 220 by controlling the SW234 using the power supply control signal 2303 for the LCD unit 220. When the SW234 is in the off state, the electric power 2002 is not supplied to the LCD unit 220, and when the SW234 is in the on state, the electric power 2002 is supplied to the LCD unit 220.

画像出力ＩＣ２３２は、メインＣＰＵ３０１及びサブＣＰＵ２３３に接続されている。画像出力ＩＣ２３２は、サブＣＰＵ２３３との間で制御信号２３０４をやりとりする。また、画像出力ＩＣ２３２は、メインＣＰＵ３０１との間で、画像データ信号３００１、制御信号３００２及びＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３をやりとりする。ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３は、画像出力ＩＣ２３２からメインＣＰＵ３０１へ出力される信号であり、画像出力ＩＣ２３２が制御信号３００２及び画像データ信号３００１を受信可能であるか否かを通知するために用いられる。 The image output IC 232 is connected to the main CPU 301 and the sub CPU 233. The image output IC 232 exchanges a control signal 2304 with the sub CPU 233. Further, the image output IC 232 exchanges an image data signal 3001, a control signal 3002, and a UI_IMG_RDY signal 3003 with the main CPU 301. The UI_IMG_RDY signal 3003 is a signal output from the image output IC 232 to the main CPU 301, and is used to notify whether the image output IC 232 can receive the control signal 3002 and the image data signal 3001.

画像出力ＩＣ２３２から出力される電源制御信号２３０３用の信号線は、サブＣＰＵ２３３が電源制御信号２３０３を監視できるように、ＳＷ２３４だけでなくサブＣＰＵ２３３にも接続されている。また、画像出力ＩＣ２３２から出力されるＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３用の信号線は、サブＣＰＵ２３３がＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を監視できるように、メインＣＰＵ３０１だけでなくサブＣＰＵ２３３にも接続されている。
サブＣＰＵ２３３は、故障個所の特定のために、電源制御信号２３０３及びＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３の監視を行う。 The signal line for the power supply control signal 2303 output from the image output IC 232 is connected not only to the SW234 but also to the sub CPU233 so that the sub CPU 233 can monitor the power supply control signal 2303. Further, the signal line for the UI_IMG_RDY signal 3003 output from the image output IC 232 is connected not only to the main CPU 301 but also to the sub CPU 233 so that the sub CPU 233 can monitor the UI_IMG_RDY signal 3003.
The sub CPU 233 monitors the power supply control signal 2303 and the UI_IMG_RDY signal 3003 in order to identify the faulty part.

メインＣＰＵ３０１は、ＬＣＤ部２２０に表示する画面の画像データを、操作部基板２３０に搭載された画像出力ＩＣ２３２へ、画像データ信号３００１として送信する。また、メインＣＰＵ３０１は、制御信号３００２を用いて、ＬＣＤ部２２０に表示される画面のサイズ又は向きの設定等の画面表示の設定のための設定情報を、画像出力ＩＣ２３２へ送信する。 The main CPU 301 transmits the image data of the screen displayed on the LCD unit 220 to the image output IC 232 mounted on the operation unit board 230 as an image data signal 3001. Further, the main CPU 301 uses the control signal 3002 to transmit setting information for setting the screen display such as setting the size or orientation of the screen displayed on the LCD unit 220 to the image output IC 232.

画像出力ＩＣ２３２は、メインＣＰＵ３０１から画像データ信号３００１として受信した画像データ、及び制御信号３００２として受信した設定情報に基づいて、ＬＣＤ部２２０が受信可能な画像信号を生成する。画像出力ＩＣ２３２は、生成した画像信号を、画像出力信号２００４としてＬＣＤ部２２０へ送信する。画像出力ＩＣ２３２は、ＬＣＤ部２２０が受信可能な画像信号として、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）信号、又はアナログ若しくはデジタルのＲＧＢ信号を生成する。ＬＣＤ部２２０は、画像出力ＩＣ２３２から受信した画像出力信号２００４に従って画面を表示する。 The image output IC 232 generates an image signal that can be received by the LCD unit 220 based on the image data received as the image data signal 3001 from the main CPU 301 and the setting information received as the control signal 3002. The image output IC 232 transmits the generated image signal as an image output signal 2004 to the LCD unit 220. The image output IC 232 generates, for example, an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) signal or an analog or digital RGB signal as an image signal that can be received by the LCD unit 220. The LCD unit 220 displays the screen according to the image output signal 2004 received from the image output IC 232.

また、画像出力ＩＣ２３２は、メインＣＰＵ３０１から画像データ及び設定情報を受信した後、ＬＣＤ部２２０に対する画像出力が可能な状態になると、電源制御信号２３０３を用いてＳＷ２３４をオン状態にする。これにより、画像出力ＩＣ２３２は、ＬＣＤ部２２０に対する電力２００２の供給を開始する。 Further, the image output IC 232 turns on the SW234 by using the power supply control signal 2303 when the image output to the LCD unit 220 becomes possible after receiving the image data and the setting information from the main CPU 301. As a result, the image output IC 232 starts supplying electric power 2002 to the LCD unit 220.

サブＣＰＵ２３３は、制御信号２３０４を介して、画像出力ＩＣ２３２に対して、ＬＣＤ部２２０のバックライトのオン／オフ制御（点灯制御）、及び明るさ等の設定を行う。
また、サブＣＰＵ２３３は、制御信号２００４を用いてスピーカー２４０を制御する。例えば、サブＣＰＵ２３３は、ユーザの入力を受け付けたことを示すプッシュ音、及び、ユーザへの操作指示又は画像形成装置１０の状態等の情報を示す音声を、スピーカー２４０から出力させる。なお、スピーカー２４０の制御は、サブＣＰＵ２３３ではなくメインＣＰＵ３０１によって行われてもよい。 The sub CPU 233 sets the backlight on / off control (lighting control) of the LCD unit 220 and the brightness of the image output IC 232 via the control signal 2304.
Further, the sub CPU 233 controls the speaker 240 by using the control signal 2004. For example, the sub CPU 233 causes the speaker 240 to output a push sound indicating that the user's input has been accepted and a sound indicating information such as an operation instruction to the user or the state of the image forming apparatus 10. The speaker 240 may be controlled by the main CPU 301 instead of the sub CPU 233.

プッシュＳＷ２５０は、サブＣＰＵ２３３と接続されており、ユーザが故障診断モードへの移行を指示するために設けられる操作ボタンである。ユーザがプッシュＳＷ２５０を操作（押下）した場合、プッシュＳＷ２５０は、ユーザ入力信号２００５をサブＣＰＵ２３３へ出力する。サブＣＰＵ２３３は、ユーザ入力信号２００５を受けると、プッシュＳＷ２５０が操作されたことを、制御信号３００４を介してメインＣＰＵ３０１へ通知する。 The push SW 250 is an operation button that is connected to the sub CPU 233 and is provided to instruct the user to shift to the failure diagnosis mode. When the user operates (presses) the push SW250, the push SW250 outputs the user input signal 2005 to the sub CPU 233. Upon receiving the user input signal 2005, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 that the push SW 250 has been operated via the control signal 3004.

＜故障診断モード＞
メイン制御部３００（メインＣＰＵ３０１）及び操作部２００（サブＣＰＵ２３３）は、操作部２００に関連する不具合が生じた際に、不具合箇所を特定するための故障診断モードを有している。故障診断モードに移行すると、メインＣＰＵ３０１及びサブＣＰＵ２３３は、それぞれ、後述する故障診断処理を実行する。
上述のとおり、情報処理装置１０は、操作部２００がホームポジションに戻されたり、操作部２００がホームから離されたりしたことをＨＰセンサ２６０が検知した場合、故障診断モードに移行する。
ただし、故障診断モードに移行にするには、これに限られず、操作不能となった操作部２００からの指示によることなく移行できるものであればよい。例えば、以下のような事象をトリガとして故障診断モードに移行するようにしてもよい。 <Failure diagnosis mode>
The main control unit 300 (main CPU 301) and the operation unit 200 (sub CPU 233) have a failure diagnosis mode for identifying a defect location when a defect related to the operation unit 200 occurs. When the mode shifts to the failure diagnosis mode, the main CPU 301 and the sub CPU 233 each execute the failure diagnosis process described later.
As described above, the information processing apparatus 10 shifts to the failure diagnosis mode when the HP sensor 260 detects that the operation unit 200 is returned to the home position or the operation unit 200 is separated from the home.
However, the transition to the failure diagnosis mode is not limited to this, and any transition may be made without being instructed by the operation unit 200 that has become inoperable. For example, the mode may be shifted to the failure diagnosis mode by using the following events as triggers.

例えば、ＰＣ１１又はサーバ１２等の外部装置からＬＡＮＩ／Ｆ３０７を介して画像形成装置１０に対してリモートアクセスが行われ、外部装置から故障診断モードへの移行を指示された場合に、メインＣＰＵ３０１は故障診断モードに移行してもよい。
また、ユーザにより故障診断モードへの移行を指示された場合に、メインＣＰＵ３０１は故障診断モードに移行してもよい。また、メインＣＰＵ３０１は、タッチパネル２１０及びＬＣＤ部２２０の動作状態から故障の発生を予測して、自ら故障診断モードに移行してもよい。 For example, when remote access is performed to the image forming apparatus 10 from an external device such as the PC 11 or the server 12 via the LAN I / F 307, and the external device instructs the transition to the failure diagnosis mode, the main CPU 301 uses the main CPU 301. You may shift to the failure diagnosis mode.
Further, the main CPU 301 may shift to the fault diagnosis mode when the user instructs the shift to the fault diagnosis mode. Further, the main CPU 301 may predict the occurrence of a failure from the operating states of the touch panel 210 and the LCD unit 220 and shift to the failure diagnosis mode by itself.

ユーザによる故障診断モードへの移行の指示は、ユーザによる何らかのアクションで実現することができる。例えば、そのような指示は、故障診断モードへの移行の指示用に設けられたプッシュＳＷ２５０の押下によってなされてもよい。
また、ユーザが操作部２００を移動し、サブＣＰＵ２３３がＨＰセンサ２６０のＨＰ検知信号２００６を受信すると、サブＣＰＵ２３３はＨＰセンサ２６０がホームポジションから移動したと判断する。そして、サブＣＰＵ２３３は、ＨＰ検知信号２００６を検知したことを、制御信号３００４を介してメインＣＰＵ３０１へ送信する。メインＣＰＵ３０１は、ＨＰ検知信号２００６が通知されると故障診断モードに移行してもよい。 The instruction to shift to the failure diagnosis mode by the user can be realized by some action by the user. For example, such an instruction may be given by pressing the push SW250 provided for instructing the transition to the failure diagnosis mode.
Further, when the user moves the operation unit 200 and the sub CPU 233 receives the HP detection signal 2006 of the HP sensor 260, the sub CPU 233 determines that the HP sensor 260 has moved from the home position. Then, the sub CPU 233 transmits the detection of the HP detection signal 2006 to the main CPU 301 via the control signal 3004. The main CPU 301 may shift to the failure diagnosis mode when the HP detection signal 2006 is notified.

また、そのような指示は、故障診断用のプッシュＳＷ２５０が押下される以外にも、テンキー（図示せず）部における特定のキーの操作又は特定のパターンの操作によってなされてもよい。また、特定の時間にキーの操作が行われた状態で画像形成装置１０を起動することによってなされてもよい。 In addition to pressing the push SW250 for failure diagnosis, such an instruction may be given by operating a specific key on the numeric keypad (not shown) or operating a specific pattern. Further, it may be performed by activating the image forming apparatus 10 in a state where the key operation is performed at a specific time.

故障診断用のプッシュＳＷ２５０が押下された場合、サブＣＰＵ２３３からメインＣＰＵ３０１へ、プッシュＳＷ２５０が押下されたこと（すなわち、故障診断モードへの移行が指示されたこと）が通知される。これにより、メインＣＰＵ３０１は故障診断モードに移行する。また、サブＣＰＵ２３３は、故障診断用のプッシュＳＷ２５０が押下された場合に、メインＣＰＵ３０１への通知を行うとともに、故障診断モードに移行する。 When the push SW 250 for failure diagnosis is pressed, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 that the push SW 250 has been pressed (that is, the transition to the failure diagnosis mode has been instructed). As a result, the main CPU 301 shifts to the failure diagnosis mode. Further, when the push SW 250 for failure diagnosis is pressed, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 and shifts to the failure diagnosis mode.

また、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１から故障診断モードへの移行を指示された場合に、故障診断モードに移行する。メインＣＰＵ３０１は、上述のように、リモートアクセスにより外部装置から故障診断モードへの移行を指示されると、故障診断モードに移行するとともに、サブＣＰＵ２３３に対して故障診断モードへの移行を指示する。 Further, the sub CPU 233 shifts to the fault diagnosis mode when the main CPU 301 instructs the shift to the fault diagnosis mode. As described above, when the main CPU 301 is instructed to shift to the fault diagnosis mode from the external device by remote access, the main CPU 301 shifts to the fault diagnosis mode and also instructs the sub CPU 233 to shift to the fault diagnosis mode.

このようにして、メインＣＰＵ３０１及びサブＣＰＵ２３３は、いずれか一方のＣＰＵが故障診断モードへ移行すると他方のＣＰＵも故障診断モードに移行するように制御される。これにより、いずれかの一方のＣＰＵが不具合により動作不能の状態となっていない限り、メインＣＰＵ３０１（メイン制御部３００）とサブＣＰＵ２３３（操作部２００）との両方により故障診断処理が実行される。 In this way, the main CPU 301 and the sub CPU 233 are controlled so that when one of the CPUs shifts to the fault diagnosis mode, the other CPU also shifts to the fault diagnosis mode. As a result, unless one of the CPUs is inoperable due to a malfunction, both the main CPU 301 (main control unit 300) and the sub CPU 233 (operation unit 200) execute the failure diagnosis process.

具体的には、メイン制御部３００は、操作部２００からの信号の出力状態に基づいて、メイン制御部３００及び操作部２００のいずれで不具合が生じたかを特定するための故障診断処理（第１の処理）を実行する。一方、操作部２００は、メイン制御部３００による故障診断処理と独立して、メイン制御部３００からの信号の出力状態に基づいて、メイン制御部３００及び操作部２００のいずれで不具合が生じたかを特定するための故障診断処理（第２の処理）を実行する。 Specifically, the main control unit 300 performs a failure diagnosis process (first) for identifying which of the main control unit 300 and the operation unit 200 has a problem based on the output state of the signal from the operation unit 200. Processing) is executed. On the other hand, the operation unit 200 determines which of the main control unit 300 and the operation unit 200 has a problem based on the output state of the signal from the main control unit 300, independently of the failure diagnosis process by the main control unit 300. The failure diagnosis process (second process) for identification is executed.

＜故障診断処理＞
次に、ユーザ又はサービスマンが操作部２００をホームポジションから移動し、その後、操作部２００をホームポジションへ戻した場合の故障診断処理について説明する。
本実施例では、メインＣＰＵ３０１は、故障診断モードに移行すると、後述の図４に示される手順による故障診断処理（第１の処理）を実行する。
また、サブＣＰＵ２３３は、故障診断モードに移行すると、後述の図５及び図６に示される手順による故障診断処理（第２の処理）を実行する。 <Failure diagnosis processing>
Next, the failure diagnosis process when the user or the service person moves the operation unit 200 from the home position and then returns the operation unit 200 to the home position will be described.
In this embodiment, when the main CPU 301 shifts to the failure diagnosis mode, the main CPU 301 executes a failure diagnosis process (first process) according to the procedure shown in FIG. 4 described later.
Further, when the sub CPU 233 shifts to the failure diagnosis mode, the sub CPU 233 executes a failure diagnosis process (second process) according to the procedure shown in FIGS. 5 and 6 described later.

なお、サブＣＰＵ２３３は、操作部２００におけるユーザ操作に対して画像形成装置１０から反応がない（画像形成装置１０がフリーズ状態である）不具合が生じている場合に、図５に示される故障診断処理を実行する。一方、サブＣＰＵ２３３は、ＬＣＤ部２２０で画面表示が行われない不具合が生じている場合には、図５のブロック５００Ａが図６のブロック５００Ｂに置き換えられた故障診断処理を実行する。
なお、サブＣＰＵ２３３が上述の故障診断処理のいずれを実行すべきか否かは、例えば、外部装置からのリモートアクセスによる指示により決定されてもよい。また、サブＣＰＵ２３３は、故障診断モードへの移行に従って、上述の故障診断処理の両方を実行してもよい。
＜メインＣＰＵによる故障診断処理＞ The sub CPU 233 does not respond to the user operation in the operation unit 200 from the image forming apparatus 10 (the image forming apparatus 10 is in a frozen state), and the failure diagnosis process shown in FIG. 5 occurs. To execute. On the other hand, when the LCD unit 220 has a problem that the screen is not displayed, the sub CPU 233 executes a failure diagnosis process in which the block 500A in FIG. 5 is replaced with the block 500B in FIG.
Whether or not the sub CPU 233 should execute the above-mentioned failure diagnosis process may be determined by, for example, an instruction by remote access from an external device. Further, the sub CPU 233 may execute both of the above-mentioned failure diagnosis processes according to the transition to the failure diagnosis mode.
<Failure diagnosis processing by the main CPU>

まず、図４のフローチャートを用いて、メインＣＰＵ３０１によって実行される故障診断処理について説明する。図４に示す各ステップの処理は、メインＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はＨＤＤ３０４に格納されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。なお、図４のフローチャートにおいては、メインＣＰＵ３０１やサブＣＰＵ２２３を含むいずれかの箇所に不具合がある場合を想定している。いずれの箇所にも不具合がないと判定される場合は、エラー通知などを行うことなく、故障診断処理は終了する。 First, the failure diagnosis process executed by the main CPU 301 will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of each step shown in FIG. 4 is realized by the main CPU 301 reading and executing the program stored in the ROM 302 or the HDD 304. In the flowchart of FIG. 4, it is assumed that there is a problem in any part including the main CPU 301 and the sub CPU 223. If it is determined that there is no problem in any of the parts, the failure diagnosis process ends without giving an error notification or the like.

まず、Ｓ４０１において、サブＣＰＵ２３３がＨＰセンサ２６０からＨＰ検知信号２００６を受信しているか否かを判断する。ＨＰ検知信号２００６を受信すると、サブＣＰＵ２３３は操作部２００がホームポジションにあると判断する。なお、ＨＰセンサ２６０はスイッチである必要はなく、操作部２００がホームポジションにあるか否かを検知可能なものであればよい。
ＨＰセンサ２６０がホームポジションにあると判断すると、サブＣＰＵ２３３はＨＰ検知信号２００６を検知したことをメインＣＰＵ３０１へ送信し、Ｓ４０２へ移行する。 First, in S401, it is determined whether or not the sub CPU 233 has received the HP detection signal 2006 from the HP sensor 260. Upon receiving the HP detection signal 2006, the sub CPU 233 determines that the operation unit 200 is in the home position. The HP sensor 260 does not have to be a switch, as long as it can detect whether or not the operation unit 200 is in the home position.
When it is determined that the HP sensor 260 is in the home position, the sub CPU 233 transmits the detection of the HP detection signal 2006 to the main CPU 301, and shifts to S402.

Ｓ４０２において、メインＣＰＵ３０１は、電源から操作部２００へ電力２０００が正常に供給されているか否かを判断する。
メインＣＰＵ３０１は、操作部２００へ電力２０００が供給されている場合にはＳ４０３へ処理を進め、電力２０００が供給されていない場合にはＳ４１５へ処理を進める。
Ｓ４１５において、メインＣＰＵ３０１は、メイン制御部３００内の電力２０００を生成する電源（電源回路）に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。 In S402, the main CPU 301 determines whether or not the electric power 2000 is normally supplied from the power source to the operation unit 200.
The main CPU 301 proceeds to S403 when the electric power 2000 is supplied to the operation unit 200, and proceeds to S415 when the electric power 2000 is not supplied.
In S415, the main CPU 301 determines that the power supply (power supply circuit) that generates the electric power 2000 in the main control unit 300 has a problem, and proceeds to S412.

Ｓ４０３において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００（サブＣＰＵ２３３）からＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５が正常に出力されているか否かを判断する。
メインＣＰＵ３０１は、ＵＩ＿ＣＰＵ＿ＲＤＹ信号３００５が出力されている場合には、Ｓ４０４へ処理を進め、出力されていない場合には、Ｓ４１４へ処理を進める。
Ｓ４１４において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内のサブＣＰＵ２３３に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。 In S403, the main CPU 301 determines whether or not the UI_CPU_RDY signal 3005 is normally output from the operation unit 200 (sub CPU 233).
The main CPU 301 proceeds to S404 when the UI_CPU_RDY signal 3005 is output, and proceeds to S414 when it is not output.
In S414, the main CPU 301 determines that the sub CPU 233 in the operation unit 200 has a problem, and proceeds to S412.

Ｓ４０４において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００（画像出力ＩＣ２３２）からＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３が正常に出力されているか否かを判断する。
メインＣＰＵ３０１は、ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３が出力されている場合には、Ｓ４０５へ処理を進め、出力されていない場合には、Ｓ４１３へ処理を進める。
Ｓ４１３において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内の画像出力ＩＣ２３２に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。 In S404, the main CPU 301 determines whether or not the UI_IMG_RDY signal 3003 is normally output from the operation unit 200 (image output IC232).
When the UI_IMG_RDY signal 3003 is output, the main CPU 301 proceeds to S405, and when it is not output, the main CPU 301 proceeds to S413.
In S413, the main CPU 301 determines that the image output IC 232 in the operation unit 200 has a problem, and proceeds to S412.

Ｓ４０５において、メインＣＰＵ３０１は、制御信号３００４を介して、サブＣＰＵ２３３に対してテストコマンドを送信する。更に、Ｓ４０６において、メインＣＰＵ３０１は、Ｓ４０５で送信したテストコマンドに対して、サブＣＰＵ２３３から応答があったか否かを判断する。
メインＣＰＵ３０１は、サブＣＰＵ２３３から応答があった場合にはＳ４０７へ処理を進め、応答がない場合にはＳ４１４へ処理を進める。
Ｓ４１４で、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内のサブＣＰＵ２３３に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。 In S405, the main CPU 301 transmits a test command to the sub CPU 233 via the control signal 3004. Further, in S406, the main CPU 301 determines whether or not there is a response from the sub CPU 233 to the test command transmitted in S405.
The main CPU 301 proceeds to S407 when there is a response from the sub CPU 233, and proceeds to S414 when there is no response.
In S414, the main CPU 301 determines that the sub CPU 233 in the operation unit 200 has a problem, and proceeds to S412.

Ｓ４０７において、メインＣＰＵ３０１は、制御信号３００２を介して、画像出力ＩＣ２３２に対してテストコマンドを送信する。更に、Ｓ４０８において、メインＣＰＵ３０１は、Ｓ４０７で送信したテストコマンドに対して、画像出力ＩＣ２３２から応答があったか否かを判断する。
メインＣＰＵ３０１は、画像出力ＩＣ２３２から応答があった場合にはＳ４０９へ処理を進め、応答がない場合にはＳ４１３へ処理を進める。
Ｓ４１３において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内の画像出力ＩＣ２３２に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。 In S407, the main CPU 301 transmits a test command to the image output IC 232 via the control signal 3002. Further, in S408, the main CPU 301 determines whether or not there is a response from the image output IC 232 to the test command transmitted in S407.
The main CPU 301 proceeds to S409 when there is a response from the image output IC 232, and proceeds to S413 when there is no response.
In S413, the main CPU 301 determines that the image output IC 232 in the operation unit 200 has a problem, and proceeds to S412.

Ｓ４０９において、メインＣＰＵ３０１は、画像出力ＩＣ２３２に対してテスト用の画像データを画像データ信号３００１として送信する。更に、Ｓ４１０において、メインＣＰＵ３０１は、Ｓ４０９で送信したテスト用の画像データを画像出力ＩＣ２３２が受信できたか否かを、制御信号３００４を介してサブＣＰＵ２３３に問い合わせる。
サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２から出力される電源制御信号２３０３を監視することによって、画像出力ＩＣ２３２がテスト用の画像データを受信できたか否かを判断する。更に、サブＣＰＵ２３３は、その判断結果を、問い合わせに対する応答としてメインＣＰＵ３０１へ通知する。メインＣＰＵ３０１は、サブＣＰＵ２３３からの通知に基づいて、Ｓ４１０の判断を行う。 In S409, the main CPU 301 transmits the image data for testing to the image output IC 232 as the image data signal 3001. Further, in S410, the main CPU 301 inquires the sub CPU 233 via the control signal 3004 whether or not the image output IC 232 can receive the test image data transmitted in S409.
The sub CPU 233 monitors the power supply control signal 2303 output from the image output IC 232 to determine whether or not the image output IC 232 has received the image data for testing. Further, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the determination result as a response to the inquiry. The main CPU 301 determines S410 based on the notification from the sub CPU 233.

メインＣＰＵ３０１は、Ｓ４０９で送信したテスト用の画像データを画像出力ＩＣ２３２が受信できたとＳ４１０で判断した場合には、Ｓ４１１へ処理を進め、受信できていないと判断した場合には、Ｓ４１３へ処理を進める。
Ｓ４１３において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内の画像出力ＩＣ２３２に不具合が生じていると判定し、Ｓ４１２へ処理を進める。
一方、Ｓ４１１において、メインＣＰＵ３０１は、操作部２００内の、サブＣＰＵ２３３及び画像出力ＩＣ２３２以外の箇所、例えば、ＬＣＤ部２２０、タッチパネル２１０又はタッチパネルコントローラ２３１等に不具合が生じている可能性があると判定する。そして、Ｓ４１２へ処理を進める。 When the main CPU 301 determines in S410 that the image output IC232 has received the test image data transmitted in S409, the process proceeds to S411, and when it determines that the image data cannot be received, the process proceeds to S413. Proceed.
In S413, the main CPU 301 determines that the image output IC 232 in the operation unit 200 has a problem, and proceeds to S412.
On the other hand, in S411, the main CPU 301 determines that there is a possibility that a problem has occurred in a part other than the sub CPU 233 and the image output IC 232 in the operation unit 200, for example, the LCD unit 220, the touch panel 210, or the touch panel controller 231. do. Then, the process proceeds to S412.

Ｓ４１２において、メインＣＰＵ３０１は、Ｓ４１１、Ｓ４１３、Ｓ４１４又はＳ４１５において判定した不具合個所に関する情報をエラー履歴としてＨＤＤ３０４に保存し、不具合個所の通知（エラー通知）を行う。例えば、メインＣＰＵ３０１は、ＬＡＮＣ３０６及びＬＡＮＩ／Ｆ３０７を介して、ＰＣ１１又はサーバ１２等の外部装置へのエラー通知を行う。あるいは、画像出力ＩＣ２３２及びＬＣＤ部２２０に不具合がない場合には、メインＣＰＵ３０１は、ＬＣＤ部２２０で不具合個所を表示することでエラー通知を行ってもよい。
このようにして、メインＣＰＵ３０１は、メイン制御部３００又は操作部２００において不具合が生じていると判定した箇所を示す情報を、エラー通知として、外部装置への送信又はＬＣＤ部２２０における表示によりユーザに通知する。メインＣＰＵ３０１は、エラー通知が完了すると、図４の手順による処理を終了する。 In S412, the main CPU 301 saves the information regarding the defective part determined in S411, S413, S414 or S415 as an error history in the HDD 304, and notifies the defective part (error notification). For example, the main CPU 301 notifies an external device such as the PC 11 or the server 12 of an error via the LANC 306 and the LAN I / F 307. Alternatively, if there is no problem with the image output IC 232 and the LCD unit 220, the main CPU 301 may give an error notification by displaying the defective part on the LCD unit 220.
In this way, the main CPU 301 sends the information indicating the location where the main control unit 300 or the operation unit 200 has been determined to have a problem as an error notification to the external device or displays it on the LCD unit 220 to the user. Notice. When the error notification is completed, the main CPU 301 ends the process according to the procedure of FIG.

＜サブＣＰＵによる故障診断処理（フリーズ状態の場合）＞
次に、図５のフローチャートを用いて、操作部２００におけるユーザ操作に対して画像形成装置１０から反応がない（フリーズ状態である）場合の、サブＣＰＵ２３３によって実行される故障診断処理について説明する。なお、図５のフローチャートにおいては、メインＣＰＵ３０１やサブＣＰＵ２２３を含むいずれかの箇所に不具合がある場合を想定している。いずれの箇所にも不具合がないと判定される場合は、エラー通知などを行うことなく、故障診断処理は終了する。これは、図６のフローチャートにおいても同様である。 <Failure diagnosis processing by sub CPU (in the case of frozen state)>
Next, using the flowchart of FIG. 5, a failure diagnosis process executed by the sub CPU 233 when there is no reaction (freezing state) from the image forming apparatus 10 to the user operation in the operation unit 200 will be described. In the flowchart of FIG. 5, it is assumed that there is a problem in any part including the main CPU 301 and the sub CPU 223. If it is determined that there is no problem in any of the parts, the failure diagnosis process ends without giving an error notification or the like. This also applies to the flowchart of FIG.

サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００の動作モードを示すＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７と、メインＣＰＵ３０１からの制御信号との出力状態に基づいて、メイン制御部３００における不具合を検知する。また、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１へのテストコマンドの送信により、メイン制御部３００及び操作部２００における不具合を検知する。 The sub CPU 233 detects a defect in the main control unit 300 based on the output states of the CONT_RDY signal 3007 indicating the operation mode of the main control unit 300 and the control signal from the main CPU 301. Further, the sub CPU 233 detects a defect in the main control unit 300 and the operation unit 200 by transmitting a test command to the main CPU 301.

まず、Ｓ５０１において、サブＣＰＵ２３３がＨＰセンサ２６０からＨＰ検知信号２００６を受信しているか否かを判断する。ＨＰ検知信号２００６を受信すると、サブＣＰＵ２３３は操作部２００がホームポジションにあると判断する。
ＨＰセンサ２６０がホームポジションにあると判断すると、Ｓ５０２へ移行する。 First, in S501, it is determined whether or not the sub CPU 233 has received the HP detection signal 2006 from the HP sensor 260. Upon receiving the HP detection signal 2006, the sub CPU 233 determines that the operation unit 200 is in the home position.
When it is determined that the HP sensor 260 is in the home position, the process shifts to S502.

Ｓ５０２において、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００からＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が正常に出力されているか否かを判断する。
サブＣＰＵ２３３は、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が出力されている場合には、Ｓ５０３へ処理を進め、出力されていない場合にはＳ５０９へ処理を進める。 In S502, the sub CPU 233 determines whether or not the CONT_RDY signal 3007 is normally output from the main control unit 300.
The sub CPU 233 proceeds to S503 when the CONT_RDY signal 3007 is output, and proceeds to S509 when it is not output.

Ｓ５０３において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００４を介して、メインＣＰＵ３０１に対してテストコマンドを送信する。更に、Ｓ５０４において、サブＣＰＵ２３３は、Ｓ５０３で送信したテストコマンドに対して、メインＣＰＵ３０１から応答があったか否かを判定する。
サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１から応答があった場合にはＳ５０５へ処理を進め、応答がない場合にはＳ５０７へ処理を進める。 In S503, the sub CPU 233 transmits a test command to the main CPU 301 via the control signal 3004. Further, in S504, the sub CPU 233 determines whether or not there is a response from the main CPU 301 to the test command transmitted in S503.
The sub CPU 233 proceeds to S505 when there is a response from the main CPU 301, and proceeds to S507 when there is no response.

Ｓ５０５において、サブＣＰＵ２３３は、操作部２００内で不具合（タッチパネルコントローラ２３１若しくはタッチパネル２１０、又はそれらの間の信号線の不具合など）が生じていると判定する。これは、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７を出力する電源制御部３０５に不具合は生じておらず、また、制御信号３００４を介したメインＣＰＵ３０１との通信にも問題が生じていない（すなわち、メインＣＰＵ３０１に不具合が生じていない）ためである。
そして、Ｓ５０６において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００４を介して、Ｓ５０５で判定した不具合箇所についてメインＣＰＵ３０１に通知し、処理を終了する。 In S505, the sub CPU 233 determines that a defect (such as a malfunction of the touch panel controller 231 or the touch panel 210, or a signal line between them) has occurred in the operation unit 200. This is because the power supply control unit 305 that outputs the CONT_RDY signal 3007 has no problem, and there is no problem in communication with the main CPU 301 via the control signal 3004 (that is, a problem has occurred in the main CPU 301). Not).
Then, in S506, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the defective portion determined in S505 via the control signal 3004, and ends the process.

一方、Ｓ５０７において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１が、フリーズ等の不具合が生じた状態（異常状態）にあると判定する。これは、制御信号３００４を介したメインＣＰＵ３０１との通信において、メインＣＰＵ３０１から応答がない（すなわち、メインＣＰＵ３０１に不具合が生じている）ためである。
そして、Ｓ５０８において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１に不具合が生じていることを示すエラー情報をＬＣＤ部２２０で表示するよう、画像出力ＩＣ２３２に指示し、処理を終了する。 On the other hand, in S507, the sub CPU 233 determines that the main CPU 301 is in a state (abnormal state) in which a problem such as a freeze has occurred. This is because there is no response from the main CPU 301 (that is, a problem has occurred in the main CPU 301) in the communication with the main CPU 301 via the control signal 3004.
Then, in S508, the sub CPU 233 instructs the image output IC 232 to display the error information indicating that the main CPU 301 has a problem on the LCD unit 220, and ends the process.

Ｓ５０２からＳ５０９へ処理を進めた場合、Ｓ５０９において、サブＣＰＵ２３３は、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７以外の他の信号（すなわち、制御信号３００２，３００４）がメイン制御部３００から正常に出力されているか否かを判断する。
サブＣＰＵ２３３は、他の信号がメイン制御部３００から出力されている場合には、Ｓ５１０へ処理を進め。他の信号がメイン制御部３００から出力されていない場合には、Ｓ５１２へ処理を進める。 When the process proceeds from S502 to S509, in S509, the sub CPU 233 determines whether or not a signal other than the CONT_RDY signal 3007 (that is, the control signal 3002, 3004) is normally output from the main control unit 300. do.
When another signal is output from the main control unit 300, the sub CPU 233 proceeds to S510. If no other signal is output from the main control unit 300, the process proceeds to S512.

Ｓ５１０において、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００においてメインＣＰＵ３０１には不具合が生じておらず、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７の関連箇所又は電源制御部３０５に不具合が生じていると判定する。これは、電源制御部３０５に関連するＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が正常に出力されていない一方で、他の信号（すなわち、メインＣＰＵ３０１に関連する制御信号３００２，３００４）が正常に出力されているためである。
そして、Ｓ５１１において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００４を介して、Ｓ５１０で判定した不具合についてメインＣＰＵ３０１に通知し、処理を終了する。 In S510, the sub CPU 233 determines that the main CPU 301 does not have a problem in the main control unit 300, and that the related part of the CONT_RDY signal 3007 or the power supply control unit 305 has a problem. This is because the CONT_RDY signal 3007 related to the power supply control unit 305 is not normally output, while other signals (that is, the control signals 3002 and 3004 related to the main CPU 301) are normally output. ..
Then, in S511, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the defect determined in S510 via the control signal 3004, and ends the process.

一方、サブＣＰＵ２３３は、Ｓ５０９の判定の結果、他の信号がメイン制御部３００から出力されていない場合、メイン制御部３００がスリープ状態（省電力モード）にある可能性がある。そこで、Ｓ５１２において、サブＣＰＵ２３３は、ＷＡＫＥ＿ＯＮ＿ＵＩ信号３００６により、スリープ状態から復帰させるためのスリープ復帰指示を電源制御部３０５へ送信することで、メイン制御部３００を省電力モードから復帰させることを試みる。 On the other hand, if the sub CPU 233 does not output another signal from the main control unit 300 as a result of the determination in S509, the main control unit 300 may be in the sleep state (power saving mode). Therefore, in S512, the sub CPU 233 attempts to wake up the main control unit 300 from the power saving mode by transmitting a sleep wakeup instruction to wake up from the sleep state to the power supply control unit 305 by the WAKE_ON_UI signal 3006.

その後、Ｓ５１３において、サブＣＰＵ２３３は、Ｓ５１２でのスリープ復帰指示が１回目であるか否かを判断する。
サブＣＰＵ２３３は、Ｓ５１２でのスリープ復帰指示が１回目であった場合、Ｓ５０２へ処理を戻し、Ｓ５０２及びＳ５０９で再びメイン制御部３００からの信号の出力を確認する。
一方、サブＣＰＵ２３３は、Ｓ５１２でのスリープ復帰指示が１回目でなかった場合にはＳ５１４へ処理を進める。このように、サブＣＰＵ２３３は、復帰指示の送信後に、電源制御部３０５からＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が出力されておらず、メインＣＰＵ３０１から制御信号が出力されていない場合に、Ｓ５１４へ処理を進める。 After that, in S513, the sub CPU 233 determines whether or not the sleep wakeup instruction in S512 is the first time.
When the sleep wakeup instruction in S512 is the first time, the sub CPU 233 returns the process to S502, and confirms the output of the signal from the main control unit 300 again in S502 and S509.
On the other hand, the sub CPU 233 proceeds to S514 when the sleep wakeup instruction in S512 is not the first time. As described above, the sub CPU 233 proceeds to S514 when the CONT_RDY signal 3007 is not output from the power supply control unit 305 and the control signal is not output from the main CPU 301 after the return instruction is transmitted.

Ｓ５１４において、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００内の、電源制御部３０５又はその関連個所に不具合が生じていると判定する。これは、Ｓ５１２におけるスリープ復帰指示によってメイン制御部３００がスリープ状態から復帰できていないためである。
そして、Ｓ５１５において、サブＣＰＵ２３３は、電源制御部３０５の関連箇所に不具合が生じていることを示すエラー情報をＬＣＤ部２２０に表示するよう、画像出力ＩＣ２３２に指示し、処理を終了する。 In S514, the sub CPU 233 determines that a problem has occurred in the power supply control unit 305 or its related portion in the main control unit 300. This is because the main control unit 300 has not been able to wake up from the sleep state due to the sleep wakeup instruction in S512.
Then, in S515, the sub CPU 233 instructs the image output IC 232 to display the error information indicating that a problem has occurred in the related portion of the power supply control unit 305 on the LCD unit 220, and ends the process.

このように、Ｓ５０６、Ｓ５０８、Ｓ５１１又はＳ５１５で、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００又は操作部２００で不具合が生じていると判定した箇所を示す情報を、メインＣＰＵ３０１へ送信又はＬＣＤ部２２０に表示することにより通知する。 In this way, in S506, S508, S511 or S515, the sub CPU 233 transmits information indicating a location determined to have a problem in the main control unit 300 or the operation unit 200 to the main CPU 301 or displays it on the LCD unit 220. Notify by doing.

＜サブＣＰＵによる故障診断処理（画面表示なしの場合）＞
次に、図５及び図６のフローチャートを用いて、ＬＣＤ部２２０で画面表示が行われない場合の、サブＣＰＵ２３３によって実行される故障診断処理について説明する。ここでは、図５に示すフローチャートにおけるブロック５００Ａ（Ｓ５０３〜Ｓ５０８）が、図６に示すブロック５００Ｂ（Ｓ６０１〜Ｓ６１１）に置き換えられる。 <Failure diagnosis processing by sub CPU (when no screen is displayed)>
Next, the failure diagnosis process executed by the sub CPU 233 when the screen is not displayed on the LCD unit 220 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6. Here, the blocks 500A (S503 to S508) in the flowchart shown in FIG. 5 are replaced with the blocks 500B (S601 to S611) shown in FIG.

まず、Ｓ５０２において、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００からＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が正常に出力されているか否かを判断する。
サブＣＰＵ２３３は、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が出力されていない場合には、Ｓ５０９へ処理を進める。Ｓ５０９〜Ｓ５１５の処理は、上述した処理と同様である。
一方、サブＣＰＵ２３３は、ＣＯＮＴ＿ＲＤＹ信号３００７が出力されている場合には、Ｓ６０１（図６）へ処理を進める。 First, in S502, the sub CPU 233 determines whether or not the CONT_RDY signal 3007 is normally output from the main control unit 300.
When the CONT_RDY signal 3007 is not output, the sub CPU 233 proceeds to S509 for processing. The processing of S509 to S515 is the same as the processing described above.
On the other hand, when the CONT_RDY signal 3007 is output, the sub CPU 233 proceeds to S601 (FIG. 6).

Ｓ６０１において、サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２がＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を正常に出力しているか否かを判断する。画像出力ＩＣ２３２は、ＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を出力している場合、制御信号３００２及び画像データ３００１を受信可能な状態にある。
サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２がＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を出力している場合にはＳ６０２へ処理を進め、出力していない場合にはＳ６１０へ処理を進める。 In S601, the sub CPU 233 determines whether or not the image output IC 232 normally outputs the UI_IMG_RDY signal 3003. When the image output IC 232 outputs the UI_IMG_RDY signal 3003, the image output IC 232 is in a state where it can receive the control signal 3002 and the image data 3001.
The sub CPU 233 proceeds to S602 when the image output IC 232 outputs the UI_IMG_RDY signal 3003, and proceeds to S610 when it does not output the UI_IMG_RDY signal 3003.

Ｓ６１０において、サブＣＰＵ２３３は、操作部２００内で不具合（例えば、画像出力ＩＣ２３２又はＬＣＤ部２２０の不具合）が生じていると判定する。これは、例えば、画像出力ＩＣ２３２に不具合が生じてＵＩ＿ＩＭＧ＿ＲＤＹ信号３００３を出力していない場合、又は画像出力ＩＣ２３２が画像データ信号３００１を受信できてもＬＣＤ部２２０で画面表示が行えない場合が想定されるためである。
そして、Ｓ６１１において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００４を介して、Ｓ５１０で判定した不具合についてメインＣＰＵ３０１に通知し、処理を終了する。 In S610, the sub CPU 233 determines that a defect (for example, a defect of the image output IC 232 or the LCD unit 220) has occurred in the operation unit 200. This is assumed, for example, when the image output IC 232 has a problem and does not output the UI_IMG_RDY signal 3003, or when the image output IC 232 can receive the image data signal 3001 but the LCD unit 220 cannot display the screen. Because.
Then, in S611, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the defect determined in S510 via the control signal 3004, and ends the process.

一方、Ｓ６０２において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００２を用いてメインＣＰＵ３０１へテストコマンドを送信するよう、画像出力ＩＣ２３２に対して指示する。なお、サブＣＰＵ２３３から画像出力ＩＣ２３２への指示は、制御信号２３０４を用いて行われる。Ｓ６０２で画像出力ＩＣ２３２から送信されるテストコマンドには、制御信号３００２を介して応答を行うこと、及び画像データ信号３００１を介してテスト画像データを送信することを示す指示が含まれる。 On the other hand, in S602, the sub CPU 233 instructs the image output IC 232 to transmit a test command to the main CPU 301 using the control signal 3002. The instruction from the sub CPU 233 to the image output IC 232 is given by using the control signal 2304. The test command transmitted from the image output IC 232 in S602 includes an instruction indicating that a response is made via the control signal 3002 and that the test image data is transmitted via the image data signal 3001.

その後、Ｓ６０３において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号２３０４を用いて画像出力ＩＣ２３２に問い合わせを行うことで、Ｓ６０２で送信したテストコマンドに対して、メインＣＰＵ３０１から応答があったか否かを判断する。
サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１から応答があった場合にはＳ６０４へ処理を進め、応答がない場合にはＳ６０８へ処理を進める。 After that, in S603, the sub CPU 233 makes an inquiry to the image output IC 232 using the control signal 2304, and determines whether or not there is a response from the main CPU 301 to the test command transmitted in S602.
The sub CPU 233 proceeds to S604 when there is a response from the main CPU 301, and proceeds to S608 when there is no response.

Ｓ６０８において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１からテストコマンドに対する応答がないため、メインＣＰＵ３０１がフリーズしている不具合が生じたと判定する。
そして、Ｓ６０９において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１がフリーズしていることを示すエラー情報をＬＣＤ部２２０で表示するよう、画像出力ＩＣ２３２に指示し、処理を終了する。 In S608, the sub CPU 233 determines that the main CPU 301 has a problem of freezing because there is no response to the test command from the main CPU 301.
Then, in S609, the sub CPU 233 instructs the image output IC 232 to display the error information indicating that the main CPU 301 is frozen on the LCD unit 220, and ends the process.

一方、Ｓ６０４において、サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２がメインＣＰＵ３０１からテスト画像データを受信したか否かを判断する。ここで、画像出力ＩＣ２３２は、テスト画像データをメインＣＰＵ３０１から受信して、ＬＣＤ部２２０に対する画像出力が可能な状態になると、電源制御信号２３０３を用いてＳＷ２２０をオン状態にする。このため、サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２から出力される電源制御信号２３０３を監視することによって、画像出力ＩＣ２３２がメインＣＰＵ３０１からテスト画像データを受信したか否かを判断することができる。
サブＣＰＵ２３３は、画像出力ＩＣ２３２がメインＣＰＵ３０１からテスト画像データを受信していない（すなわち、メインＣＰＵ３０１からテスト画像データが送信されていない）と判断した場合、Ｓ６０５へ処理を進める。一方、画像出力ＩＣ２３２がメインＣＰＵ３０１からテスト画像データを受信したと判断した場合、Ｓ６１０へ処理を進める。 On the other hand, in S604, the sub CPU 233 determines whether or not the image output IC 232 has received the test image data from the main CPU 301. Here, the image output IC 232 receives the test image data from the main CPU 301, and when the image output to the LCD unit 220 becomes possible, the SW 220 is turned on by using the power supply control signal 2303. Therefore, the sub CPU 233 can determine whether or not the image output IC 232 has received the test image data from the main CPU 301 by monitoring the power supply control signal 2303 output from the image output IC 232.
When the sub CPU 233 determines that the image output IC 232 has not received the test image data from the main CPU 301 (that is, the test image data has not been transmitted from the main CPU 301), the sub CPU 233 proceeds to S605. On the other hand, when it is determined that the image output IC 232 has received the test image data from the main CPU 301, the process proceeds to S610.

Ｓ６０５において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１が画像データを出力していない（画像データ信号３００１を出力していない）不具合が生じたと判定する。
そして、Ｓ６０６において、サブＣＰＵ２３３は、制御信号３００４を介して、Ｓ６０６で判定した不具合についてメインＣＰＵ３０１に通知する。
更に、Ｓ６０７において、サブＣＰＵ２３３は、メインＣＰＵ３０１が画像データを出力していないことを示すエラー情報をＬＣＤ部２２０で表示するよう、画像出力ＩＣ２３２に指示し、処理を終了する。 In S605, the sub CPU 233 determines that a problem has occurred in which the main CPU 301 does not output the image data (the image data signal 3001 is not output).
Then, in S606, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the defect determined in S606 via the control signal 3004.
Further, in S607, the sub CPU 233 instructs the image output IC 232 to display the error information indicating that the main CPU 301 is not outputting the image data on the LCD unit 220, and ends the process.

一方、Ｓ６１０において、サブＣＰＵ２３３は、操作部２００内で不具合（例えば、画像出力ＩＣ２３２又はＬＣＤ部２２０の不具合）が生じていると判定する。
そして、Ｓ６１１において、サブＣＰＵ２３３は、Ｓ６１０で判定した不具合についてメインＣＰＵ３０１に通知し、処理を終了する。 On the other hand, in S610, the sub CPU 233 determines that a defect (for example, a defect of the image output IC 232 or the LCD unit 220) has occurred in the operation unit 200.
Then, in S611, the sub CPU 233 notifies the main CPU 301 of the defect determined in S610, and ends the process.

このように、Ｓ６０６、Ｓ６０７、Ｓ６０９又はＳ６１１において、サブＣＰＵ２３３は、メイン制御部３００又は操作部２００で不具合が生じていると判定した箇所を示す情報を、メインＣＰＵ３０１へ送信又はＬＣＤ部２２０に表示することにより通知する。 As described above, in S606, S607, S609 or S611, the sub CPU 233 transmits the information indicating the portion determined to have a problem in the main control unit 300 or the operation unit 200 to the main CPU 301 or displays it on the LCD unit 220. Notify by doing.

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１０では、メイン制御部３００は、操作部２００からの信号の出力状態に基づいて、メイン制御部３００及び操作部２００のいずれで不具合が生じたかを特定するための故障診断処理（第１の処理）を実行する。また、操作部２００は、メイン制御部３００による故障診断処理と独立して、メイン制御部３００からの信号の出力状態に基づいて、メイン制御部３００及び操作部２００のいずれで不具合が生じたかを特定するための故障診断処理（第２の処理）を実行する。
このように、操作部２００に関連する不具合が生じた場合に、メイン制御部３００と操作部２００とでそれぞれ独立して故障診断処理を実行することで、不具合が生じたユニットを、より早期に特定することが可能になる。また、特定した不具合箇所をユーザに通知することで、画像形成装置１０が復旧するまでのダウンタイムを短くすることが可能になる。 As described above, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, in the main control unit 300, which of the main control unit 300 and the operation unit 200 has a problem based on the output state of the signal from the operation unit 200? The failure diagnosis process (first process) for identifying the above is executed. Further, the operation unit 200 determines which of the main control unit 300 and the operation unit 200 has a problem based on the output state of the signal from the main control unit 300, independently of the failure diagnosis process by the main control unit 300. The failure diagnosis process (second process) for identification is executed.
In this way, when a problem related to the operation unit 200 occurs, the main control unit 300 and the operation unit 200 independently execute the failure diagnosis process, so that the unit in which the problem occurs can be detected earlier. It becomes possible to identify. Further, by notifying the user of the identified defective portion, it is possible to shorten the downtime until the image forming apparatus 10 is restored.

＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述した実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。 <Other Examples>
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or a device composed of one device.
The present invention is not limited to the above-described examples, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention. That is, all the configurations in which the above-described examples and modifications thereof are combined are also included in the present invention.

１０画像形成装置
２００操作部
２３３サブＣＰＵ
２６０ホームポジションセンサ
３００メイン制御部
３０１メインＣＰＵ 10 Image forming device 200 Operation unit 233 Sub CPU
260 Home position sensor 300 Main control unit 301 Main CPU

Claims

A control unit that generates image data and
An operation unit including a display unit that displays a screen based on the image data and an input unit that accepts user operations.
It is an information processing device that has
It has a diagnostic means for performing a diagnostic process for diagnosing whether or not a problem has occurred in the control unit or the operation unit.
The diagnostic means is an information processing device characterized in that the diagnostic process is started without being instructed by the input unit.

The information processing device according to claim 1, wherein the operation unit is configured to be movable.

It has a detection means for detecting that the operation unit has moved.
The information processing apparatus according to claim 2, wherein the diagnostic means starts the diagnostic process based on the detection of the movement of the operation unit by the detection means.

The information processing device according to claim 3, wherein the detection means includes a sensor for determining whether or not the operation unit is in a fixed position.

The information processing device according to claim 1, wherein the diagnostic means starts the diagnostic process based on an instruction given by the external device.

The information processing apparatus according to claim 1, wherein the diagnostic means starts the diagnostic process based on the operating state of the display unit or the input unit.

The information according to claim 1, wherein the diagnostic means starts the diagnostic process based on an instruction given in a second input unit provided to give an instruction to start the diagnostic process. Processing equipment.

The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit includes a first diagnostic means for performing the diagnostic process.

The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the operation unit includes a second diagnostic means for performing the diagnostic process.

The control unit includes a first diagnostic means for performing the diagnostic process.
The operation unit includes a second diagnostic means for performing the diagnostic process.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the first diagnostic means and the second diagnostic means perform the diagnostic process independently of each other.

Any of claims 1 to 10, wherein the diagnostic means diagnoses whether or not a problem has occurred in the operation unit based on whether or not a signal is normally output from the operation unit. The information processing apparatus according to item 1.

Any of claims 1 to 10, wherein the diagnostic means diagnoses whether or not a problem has occurred in the control unit based on whether or not a signal is normally output from the control unit. The information processing apparatus according to item 1.

The control unit transmits a first test command to the operation unit.
The method according to any one of claims 1 to 12, wherein the diagnostic means diagnoses whether or not a problem has occurred in the operation unit based on whether or not there is a response from the operation unit. Information processing device.

The operation unit transmits a second test command to the control unit, and the operation unit sends a second test command to the control unit.
The method according to any one of claims 1 to 12, wherein the diagnostic means diagnoses whether or not a defect has occurred in the control unit based on whether or not there is a response from the control unit. Information processing device.

The control unit has a power supply control unit.
The diagnostic means is characterized in that it diagnoses whether or not a problem has occurred in the power supply control unit based on whether or not power is normally supplied from the power supply control unit to the operation unit. The information processing apparatus according to any one of 1 to 14.

The operation unit has an image output unit and has an image output unit.
The diagnostic means according to claim 1 to 15, wherein the diagnostic means diagnoses whether or not a problem has occurred in the image output unit based on whether or not a signal is normally output from the image output unit. The information processing apparatus according to any one item.

Any of claims 1 to 16, wherein when it is diagnosed that a defect has occurred in the control unit in the diagnostic process, the operation unit displays on the display unit that the defect has occurred. The information processing apparatus according to item 1.

Any of claims 1 to 16, wherein when it is diagnosed that a defect has occurred in the operation unit in the diagnostic process, the control unit notifies an external device that the defect has occurred. The information processing apparatus according to item 1.

A control unit that generates image data and
An operation unit including a display unit that displays a screen based on the image data and an input unit that accepts user operations.
It is a control method of an information processing device having
It has a diagnostic step of performing a diagnostic process for diagnosing whether or not a defect has occurred in the control unit or the operation unit.
A control method for an information processing device, wherein the diagnostic process is started without being instructed by the input unit.

A program for causing a computer to execute the control method of the information processing apparatus according to claim 19.