JP2021131737A - データ登録装置、生体認証装置、およびデータ登録プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】生体を撮影したカメラからの出力画像の画質の均一化を図ること。
【解決手段】データ登録装置は、生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示部と、前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出部と、前記算出部によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御部と、前記制御部によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データを登録候補として登録する登録部と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、データ登録装置、生体認証装置、およびデータ登録プログラムに関する。

従来、入退室コントロール、勤怠打刻およびコンピュータへのログインなどのアクセス管理のための個人認証手段として、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）およびＰＷ（Ｐａｓｓｗｏｒｄ）などの記憶認証、並びに、物理錠またはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの物体認証などが広く利用されてきた。しかし、これらの認証方式は忘失や紛失のリスクがある。

これに対し、近年ではこれらのリスクのない生体認証が利用されている。生体認証では、生体情報を読み取るためのセンサを搭載した装置を利用し、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、銀行ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）、部屋の入口、またはロッカーなどのあらゆるアクセス管理に利用されている。最近では、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末の普及に伴い、携帯端末上で生体認証を実施する例が増加している。

携帯端末に内蔵または外付けされたカメラを用いて高精度な生体認証を実施するためには、撮影対象以外の物体や光源の映り込みなどに対して安定にカメラを制御し、均一な画質の生体画像を取得することが必要である。

特許文献１は、人物の顔領域の画像を抽出する顔領域抽出手段と、顔領域抽出手段によって抽出された顔領域の画像から顔の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、特徴量抽出手段が抽出した特徴量を当該人物の特徴量として登録するための辞書登録手段と、特徴量抽出手段が抽出した特徴量と前記辞書登録手段により登録された特徴量との類似度に応じて当該人物を認証する人物認証装置において、当該人物の動きを誘導する誘導手段と、を具備し、誘導手段により誘導された状況の下で、人物の顔の特徴量を抽出する人物認証装置を開示する。

特開２００４−１１８６２７公報

携帯端末に内蔵または外付けされたカメラを用いて高精度な生体認証を実施するためには、撮影対象以外の物体や光源の映り込みなどに対して安定にカメラを制御し、均一な画質の生体画像を取得することが必要である。しかしながら、背景にある物体を誤って生体領域とみなすなど生体領域の検出精度が低い場合、登録時の生体画像と認証時の色変換後の生体画像の色差が大きくなるという問題がある。

また、特許文献１では、たとえば環境光の照度が低いことや顔と類似する物体が背景に含むなどにより顔領域の検出に失敗する場合、適切な撮影条件であるか否かを正しく判定することができず、均一な画質の生体画像を取得することが困難になる。

そこで、本発明は、背景の変動に対して頑健に認証することを目的とする。

本願において開示される発明の一側面となるデータ登録装置は、生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示部と、前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出部と、Ｓ５０５
前記算出部によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御部と、前記制御部によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データを登録候補として登録する登録部と、を有することを特徴とする。

本願において開示される発明の他の側面となる生体認証装置は、生体の登録データを記憶するデータベースにアクセス可能な認証装置であって、生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示部と、前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出部と、前記算出部によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御部と、前記制御部によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データと、前記生体の登録データと、に基づいて、前記生体を認証する認証部と、を有することを特徴とする。

開示したデータ登録装置によれば、生体を撮影したカメラからの出力画像の画質の均一化を図ることができる。開示した生体認証装置によれば、生体を撮影したカメラからの出力画像の画質の均一化により、背景や光源の変動に対して頑健に認証することができる。前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

図１は、実施例１にかかる生体認証装置の使用例を示す説明図である。 図２は、図１に示したディスプレイの一例を示す説明図である。 図３は、生体認証装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４Ａは、生体認証装置の機能的構成例を示すブロック図である。 図４Ｂは、画像処理部の詳細な機能的構成例を示すブロック図である。 図５は、実施例１にかかる生体特徴量データの登録処理手順例を示すフローチャートである。 図６は、図５に示したカメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。 図７は、実施例１にかかる生体認証装置による生体認証処理手順例を示すフローチャートである。 図８は、実施例２にかかる生体認証装置の使用例を示す説明図である。 図９は、図８に示したディスプレイの一例を示す説明図である。 図１０は、実施例２にかかる生体認証装置による生体ガイド図形の表示例を示す説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明の種々の実施例について説明する。なお、添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施例を示しているが、これらは本発明の理解のためであり、本発明を限定的に解釈されるために用いられるものではない。各図において共通の構成については、原則同一の参照番号が付されている。

図１は、実施例１にかかる生体認証装置の使用例を示す説明図である。生体認証装置１００は、たとえば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により実現される。図１では、生体認証装置１００は、ノート型パソコンである。被認証者１１０は、その認証対象となる生体の一例である手１１１（指１１２および手のひら１１３）および顔１１４を生体認証装置１００のディスプレイ１０１に対面させる。

図２は、図１に示したディスプレイ１０１の一例を示す説明図である。生体認証装置１００は、ディスプレイ１０１にカメラ２０１を有する。したがって、図１では、ディスプレイ１０１の表示画面２０２およびカメラ２０１は、手１１１および顔１１４と対面する。

カメラ２０１は、被認証者１１０の生体を撮像して、当該生体の生体特徴を含む画像データをフレームとして逐次出力する。カメラ２０１は、受光素子と、レンズ群と、レンズ群に含まれるフォーカスレンズの駆動機構と、を有する。受光素子は、たとえば、それぞれ青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）に感度を持つ３種類の画素の集合により構成される。

受光素子の各画素は、たとえば、行列状にベイヤ配列されている。受光素子の各画素は、たとえば、青の画素で４８０［ｎｍ］付近、緑の画素で５５０［ｎｍ］付近、赤の画素で６２０［ｎｍ］付近に分光感度のピークを持つ。カメラ２０１を用いた撮影によって、異なる３つの波長にそれぞれ分光感度のピークを持つ光の空間的な輝度分布を得ることができる。フォーカスレンズは、ピントを被写体に合わせるためのレンズであり、レンズ群の光軸方向に移動可能である。

また、カメラ２０１は、位相差検出オートフォーカスにより合焦する場合には、位相差検出センサを有する。なお、カメラ２０１は、生体認証装置１００のディスプレイ１０１に一体化されていてもよく（いわゆる内蔵カメラ２０１）、外付けされていてもよい。すなわち、カメラ２０１に生体を提示したときのカメラ２０１から見た画像を、被認証者１１０が表示画面２０２で視認できればよい。

カメラ２０１で撮影された画像データは、スルー画像２００としてディスプレイ１０１の表示画面２０２に表示される。スルー画像２００は、被認証者１１０の指画像２１２と手のひら画像２１３と顔画像２１４とを含む。また、表示画面２０２には、生体ガイド図形２２０Ａ〜２２０Ｃと、ガイドメッセージ２２１と、が表示される。

生体ガイド図形２２０Ａ〜２２０Ｃは、カメラ２０１への生体の提示の見本となる生体を模した画像である。生体ガイド図形２２０Ａ〜２２０Ｃを区別しない場合は、単に、生体ガイド図形２２０を表記する。生体ガイド図形２２０は、たとえば、生体の輪郭を示す線（図２では、例として点線）の画像である。

具体的には、たとえば、生体ガイド図形２２０Ａは、被認証者１１０の指画像２１２を生体ガイド図形２２０Ａの表示位置に案内するための画像である。生体ガイド図形２２０Ｂは、被認証者１１０の手のひら画像２１３を生体ガイド図形２２０Ｂの表示位置に案内するための画像である。生体ガイド図形２２０Ｃは、被認証者１１０の顔画像２１４を生体ガイド図形２２０Ａの表示位置に案内するための画像である。ガイドメッセージ２２１は、カメラ２０１への生体の提示方法を被認証者１１０に教示する文字列である。

＜生体認証装置１００のハードウェア構成例＞
図３は、生体認証装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。生体認証装置１００は、プロセッサ３０１と、記憶デバイス３０２と、入力デバイス３０３と、出力デバイス３０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）３０５と、を有する。プロセッサ３０１、記憶デバイス３０２、入力デバイス３０３、出力デバイス３０４、および通信ＩＦ３０５は、バス３０６により接続される。プロセッサ３０１は、生体認証装置１００を制御する。記憶デバイス３０２は、プロセッサ３０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス３０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス３０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス３０３は、データを入力する。入力デバイス３０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナ、および図２に示したカメラ２０１がある。出力デバイス３０４は、データを出力する。出力デバイス３０４としては、たとえば、図１および図２に示したディスプレイ１０１、プリンタ、スピーカがある。通信ＩＦ３０５は、ネットワークと接続し、データを送受信する。

＜生体認証装置１００の機能的構成例＞
図４Ａは、生体認証装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。生体認証装置１００は、カメラ２０１と、表示部４０１と、画像処理部４０２と、算出部４０３と、制御部４０４と、登録部４０５と、認証部４０６と、データベース（ＤＢ）４１０と、を有する。表示部４０１〜認証部４０６は、具体的には、たとえば、図３に示した記憶デバイス３０２に記憶されたプログラムをプロセッサ３０１に実行させることにより実現される。また、ＤＢ４１０は、具体的には、たとえば、図３に示した記憶デバイス３０２により実現される。また、表示部４０１〜登録部４０５をデータ登録装置４００と称す。

図４Ａにおいて、表示部４０１は、生体形状を示す生体ガイド図形２２０やガイドメッセージ２２１を表示画面２０２に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を表示画面２０２に表示する。具体的には、たとえば、表示部４０１は、カメラ２０１からの生体を含む被写体のスルー画像２００を表示画面２０２に表示する。

画像処理部４０２は、カメラ２０１からの出力データを画像処理する。具体的には、たとえば、画像処理部４０２は、カメラ２０１からの出力データを間引くことにより、表示部４０１にスルー画像２００を表示させる。また、画像処理部４０２は、カメラ２０１からの出力データを画像処理することにより、ＤＢ４１０への登録候補となるデータや認証部による認証対象データを出力する。画像処理部４０２の詳細は、図４Ｂで後述する。

算出部４０３は、生体ガイド図形２２０内の領域である注目領域と、カメラ２０１によって被写体の撮影が実行された場合のカメラ２０１からの出力データと、に基づいて、カメラ２０１を制御するためのカメラ制御パラメータを算出する。この撮影とは、スルー画像２００の取得とは異なり、第１カメラ制御パラメータ（フォーカスレンズの位置、露光時間、ホワイトバランス、彩度など）が設定されたカメラ２０１による撮影（いわゆる本撮影）である。被写体のある撮影タイミングでの撮影を第１撮影と称す。第１撮影が実行された場合にカメラ２０１から出力される出力データを第１出力データと称す。注目領域と第１出力データとに基づいて算出されるカメラ制御パラメータを第１カメラ制御パラメータと称す。

カメラ２０１からの出力データとは、受光素子の各画素の輝度を示すＲＡＷ画像データ、または画像処理部４０２から出力される画像データである。以降、ＲＡＷ画像データについても、画像処理部４０２から出力される画像データと区別せずに、単に「画像データ」と表記する。第１出力データが画像データである場合、「第１画像データ」と表記する。カメラ２０１が位相差検出オートフォーカスにより合焦する場合には、位相差検出センサからの出力データもカメラ２０１からの出力データに含まれる。

また、第１撮影の次の本撮影が第２撮影である。第２撮影によりカメラ２０１から出力されるデータが第２出力データである。算出部４０３は、注目領域と、第２出力データと、に基づいて、カメラ２０１を制御するための第２カメラ制御パラメータを算出する。第２出力データが画像データである場合、「第２画像データ」と表記する。

制御部４０４は、算出部４０３によって算出されたカメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。具体的には、たとえば、制御部４０４は、第１カメラ制御パラメータを、第１撮影の次の本撮影である第２撮影の実行前にカメラ２０１に設定する。これにより、カメラ２０１は、設定されたカメラ制御パラメータにより本撮影を実行する。

登録部４０５は、登録候補となるデータや、登録候補のうち正規と認定された登録データをＤＢ４１０に登録する。登録部４０５は、データのＤＢ４１０への登録の際に、データに被認証者１１０を一意に特定するＩＤを付与してもよい。

認証部４０６は、画像処理部４０２からの生体の認証対象データと、ＤＢ４１０に登録された登録データとを比較して、認証対象データを認証する。生体認証装置１００は、表示部４０１に認証の成否を表示してもよい。また、生体認証装置１００は、認証後処理を実行してもよい。認証後処理とは、たとえば、生体認証装置１００がパーソナルコンピュータであれば、当該パーソナルコンピュータまたは接続先のサーバのログイン画面への遷移やである。また、生体認証装置１００がセキュリティ設備に接続されていれば、たとえば、セキュリティ設備のセキュリティの設定または解除（たとえば、施錠装置の施錠または解錠）である。

ＤＢ４１０は、登録部４０５によって登録された登録データを記憶する。ＤＢ４１０は、生体認証装置１００の記憶デバイス３０２により実現されるが、生体認証装置１００外の他のコンピュータに存在してもよい。この場合、登録部４０５は、通信ＩＦ３０５を介してＤＢ４１０にアクセスして登録データを登録することになる。

図４Ｂは、画像処理部４０２の詳細な機能的構成例を示すブロック図である。画像処理部４０２は、判定部４１１と、検出部４１２と、抽出部４１３と、を有する。判定部４１１は、各種適否を判定する。検出部４１２は、カメラ２０１からの出力データから生体領域を検出する。この場合、登録部４０５は、検出部４１２によって生体領域が検出された第２出力データを登録候補としてＤＢ４１０に登録する。

抽出部４１３は、カメラ２０１からの第２画像データのうち生体領域から生体の特徴を示す生体特徴量データを抽出する。この場合、登録部４０５は、抽出部４１３によって抽出された生体特徴量データを登録候補としてＤＢ４１０に登録する。以下、判定部４１１、検出部４１２、および抽出部４１３について具体的に説明する。

判定部４１１は、生体ガイド図形２２０内の領域を生体領域として、当該生体領域についてカメラ２０１による撮影環境が適正であるか否かを判定する。撮影環境とは、生体が撮影された環境である。判定部４１１は、画像データ内の生体領域における輝度に基づく撮影環境情報を算出して、撮影環境が適正であるか否かを判定する。

また、判定部４１１は、検出部４１２によって検出された生体領域についてカメラ２０１による撮影環境が適正であるか否かを判定してもよい。判定部４１１によって撮影環境が適正でないと判定された場合、制御部４０４は、算出部４０３によって算出された第２カメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。

また、検出部４１２は、判定部４１１によって撮影環境が適正であると判定された場合、第２画像データから生体領域を検出してもよい。この場合、登録部４０５は、検出部４１２によって生体領域が検出された第２画像データを登録候補としてＤＢ４１０に登録する。

また、判定部４１１は、第２画像データのうち生体領域における生体の提示姿勢が適正か否かを判定する。提示姿勢とは、カメラ２０１に対して提示した生体の姿勢である。提示姿勢は、たとえば、生体の長さ、幅、および面積によって規定される。判定部４１１によって生体領域における生体の提示姿勢が適正でないと判定された場合、制御部４０４は、算出部４０３によって算出された第２カメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。また、判定部４１１によって提示姿勢が適正であると判定された場合、登録部４０５は、第２画像データを登録候補としてＤＢ４１０に登録する。

また、判定部４１１は、抽出部４１３によって抽出された生体特徴量データが適正か否かを判定する。生体特徴量データとは、生体の特徴量を示すデータであり、生体が本物であるかに偽物（たとえば、印刷物など）であるかを識別するために用いられる。判定部４１１によって生体特徴量データが適正でないと判定された場合、制御部４０４は、算出部４０３によって算出された第２カメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。また、判定部４１１によって生体特徴量データが適正であると判定された場合、登録部４０５は、生体特徴量データを登録候補としてＤＢ４１０に登録する。

また、判定部４１１は、登録候補の数が２以上の所定数に到達したか否かを判定する。登録候補の数が所定数に到達していない場合、制御部４０４は、算出部４０３によって算出された第２カメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。また、判定部４１１は、登録候補の数が前記所定数に到達したと判定した場合、登録候補どうしが類似するか否かを判定する。

判定部４１１によって所定数の登録候補どうしが類似しないと判定された場合、制御部４０４は、第２カメラ制御パラメータによりカメラ２０１を制御する。この場合、今回用意された登録候補は削除される。一方、判定部４１１によって前記所定数の前記登録候補どうしが類似すると判定された場合、登録部４０５は、所定数の登録候補を登録データとしてＤＢ４１０に登録する。

＜生体特徴量データの登録処理＞
図５は、実施例１にかかる生体特徴量データの登録処理手順例を示すフローチャートである。なお、生体認証装置１００は、カメラ２０１からのスルー画像２００を表示しているものとする。まず、生体認証装置１００は、被認証者１１０の入力デバイス３０３の操作入力により、撮影対象となる生体、たとえば、手１１１や顔１１４など、を１つ決定する（ステップＳ５００）。撮影対象となる生体が事前に決定されている場合は、ステップＳ５００は不要である。

つぎに、生体認証装置１００は、制御部４０４により、前回の撮影で算出された、フォーカス（フォーカスレンズの位置）、ホワイトバランス、露光時間（シャッタースピード）および彩度などの、カメラ２０１を制御するためのカメラ制御パラメータを設定する（ステップＳ５０１）。

つぎに、生体認証装置１００は、表示部４０１により、生体ガイド図形２２０およびガイドメッセージ２２１を生成する（ステップＳ５０２）。生体ガイド図形２２０およびガイドメッセージ２２１は、撮影対象となる生体ごとに生成される。また、生体ガイド図形２２０は、生体の外形の一部または全部を示す画像でもよい。あるいは、生体認証装置１００は、提示された生体を検出し、その生体の外形またはそれを包含する矩形の輪郭図形を生体ガイド図形２２０として生成してもよい。

つぎに、生体認証装置１００は、表示部４０１により、図２に示したように、生体ガイド図形２２０およびガイドメッセージ２２１をディスプレイ１０１の表示画面２０２に表示する（ステップＳ５０３）。これにより、生体ガイド図形２２０と生体のスルー画像２００とが、表示画面２０２に重畳表示される。したがって、被認証者１１０は自身の生体の提示方法と生体ガイド図形２２０による適切な提示方法との違いを視認することができ、より適切な位置に生体を提示することができるようになる。

つぎに、生体認証装置１００は、カメラ２０１で生体を本撮影し、生体の画像データを取得する（ステップＳ５０４）。本撮影とは、上述したように、スルー画像２００の取得とは異なり、１フレームの画像データを取得する撮影である。本撮影は、入力デバイス３０３が、被認証者１１０の操作または音声入力により受け付けられてもよい。また、生体認証装置１００が、一定時間間隔で本撮影を自動実行してもよい。

つぎに、生体認証装置１００は、算出部４０３により、本撮影によって得られた出力データ、生体ガイド図形２２０およびカメラ制御パラメータに基づいて、次フレームで設定するカメラ制御パラメータの算出処理を実行する（ステップＳ５０５）。次フレームとは、次の本撮影で取得される画像データである。カメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）の詳細は、図６で後述する。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、本撮影で得られた画像データ、生体ガイド図形２２０およびカメラ制御パラメータに基づいて、現状の撮影環境の良否を判定するための撮影環境情報を算出する（ステップＳ５０６）。撮影環境情報とは、たとえば、本撮影によりカメラ２０１から出力された画像データ内の生体領域における輝度の平均値、または、生体領域における輝度が飽和する領域の割合である。

生体認証装置１００は、生体領域として、前回の本撮影の画像データ（本フレームともいう）での生体領域の検出（ステップＳ５０８）で得られた生体領域を利用してもよいし、生体ガイド図形２２０における生体を模した領域を利用してもよい。また、生体認証装置１００は、生体領域の検出（ステップＳ５０８）を撮影環境情報算出（ステップＳ５０６）の前に実行し、生体領域の検出（ステップＳ５０８）の結果得られた領域を生体領域としてもよい。

なお、ステップＳ５０６、Ｓ５０７の処理は追加的な処理であり、実行されなくてもよい。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、ステップＳ５０６で算出された撮影環境情報に基づき、撮影環境が適正か否かを判定する（ステップＳ５０７）。具体的には、たとえば、生体認証装置１００は、生体領域における輝度の平均値があらかじめ決められた値域内に収まっているか（収まっていれば適正）、生体領域における輝度が飽和する領域の割合があらかじめ決められた値よりも小さい（小さければ適正）か、により、撮影環境が適正か否かを判定する。

撮影環境が適正でないと判定された場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、カメラ制御パラメータの設定（ステップＳ５０１）に戻る。一方、撮影環境が適正と判定された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、生体認証装置１００は、検出部４１２による生体領域の検出を実行する（ステップＳ５０８）。

生体領域の検出（ステップＳ５０８）では、たとえば、本フレームの各画素を生体領域候補または生体領域候補外の領域に分類するＳｅｍａｎｔｅｃ Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ手法が適用される。この場合、生体認証装置１００は、検出部４１２により、分類した生体領域候補から生体の特徴量抽出を適用する領域を生体領域として検出する。また、生体認証装置１００は、本フレームから生体画像を包含する矩形領域を抽出するＯｂｊｅｃｔ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ手法により、当該矩形領域を生体領域として検出してもよい。

なお、ステップＳ５０８の処理は追加的な処理であり、実行されなくてもよい。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、検出した生体領域から、生体の長さ、幅、面積といった提示姿勢を示す提示姿勢情報を計算する（ステップＳ５０９）。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、算出された姿勢情報に基づいて提示姿勢が適正か否かを判定する（ステップＳ５１０）。具体的には、たとえば、生体認証装置１００は、検出した生体の長さ、幅、面積の各々があらかじめ決められた値域内に収まっているか（すべて収まっていれば適正）を判定してもよい。提示姿勢が適正でない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、カメラ制御パラメータの設定（ステップＳ５０１）に戻る。提示姿勢が適正である場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、生体認証装置１００は、提示姿勢情報の正規化を実行する（ステップＳ５１１）。

なお、ステップＳ５０９、Ｓ５１０の処理は追加的な処理であり、実行されなくてもよい。

提示姿勢の正規化（ステップＳ５１１）とは、生体領域の変更により提示姿勢を正規化する処理である。生体として指を例に挙げて説明する。生体認証装置１００は、指の長さが一定となるように、検出した指領域の一部を切り取ることによって当該指画像２１２を短縮したり、指領域の一部を補間することによって当該指画像２１２を延長したりする。また、生体認証装置１００は、指の幅が一定となるように、検出した指領域を拡大または縮小したり、指の角度が一定となるように検出した指領域を回転させたりする。

つぎに、生体認証装置１００は、抽出部４１３により、提示姿勢が正規化された生体領域から、照合のための生体特徴量データを抽出する（ステップＳ５１２）。生体認証装置１００は、たとえば、指紋または顔の特徴点、または静脈の線パターンを生体特徴量データとして生体領域から抽出する。また、生体認証装置１００は、畳み込みニューラルネットワークなどの機械学習手法によって生体特徴量データを生体領域から抽出してもよい。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、抽出した生体特徴量データが適正か否かを判定する（ステップＳ５１３）。具体的には、たとえば、生体認証装置１００は、Ｒａｎｄｏｍ ＦｏｒｅｓｔまたはＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）などの機械学習手法を用い、抽出した生体特徴量データが本物の生体から抽出されたデータか写真または印刷物などの偽物の生体から抽出されたデータか否かを判定する。

つぎに、生体認証装置１００は、登録部４０５により、抽出した生体特徴量データを登録候補として一時的に保持する（ステップＳ５１４）。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、保存済みの登録候補の数を事前に設定した数と比較する（ステップＳ５１５）。保存済みの登録候補の数が事前に設定した数を下回っている場合（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、保存済みの登録候補の数が十分ではないため、カメラ制御パラメータの設定（ステップＳ５０１）に戻る。

保存済みの登録候補の数が事前に設定した数を満たしている場合（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、保存済みの登録候補の数が十分であるため、生体認証装置１００は、判定部４１１により、ステップＳ５００で決定された撮影対象の生体について、登録候補となる生体特徴量データ同士で類似度を算出する（ステップＳ５１６）。ここでは、類似度が高いほど両生体特徴量データは類似するものとする。

たとえば、保存済みの登録候補をＡ，Ｂ，Ｃとする。ステップＳ５１４で一時的に保持された登録候補をＤとする。ＡとＢ、ＢとＣ、ＣとＡは、互いに類似するものとする。生体認証装置１００は、ＤとＡ、ＤとＢ、ＤとＣの各類似度を算出する。

つぎに、生体認証装置１００は、判定部４１１により、算出した類似度を事前に設定した閾値と比較する（ステップＳ５１７）。算出した類似度が事前に設定した閾値を下回っている場合（ステップＳ５１７：Ｎｏ）、生体認証装置１００は、登録を拒否すると判定して、ステップＳ５１４で一時的に保持された登録候補を削除し、カメラ制御パラメータの設定（ステップＳ５０１）に戻る。

算出した類似度が閾値以上である場合（ステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、生体認証装置１００は、登録を許可すると判定して、登録部４０５により、一時的に保持された登録候補を、正規の登録データとして記憶デバイス３０２に保存する（ステップＳ５１８）。

たとえば、上記の例では、ＤとＡ、ＤとＢ、ＤとＣの類似度のいずれもが閾値以上であれば（ステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、生体認証装置１００は、ＤをＡ〜Ｃの保存済みの登録候補の集合に追加する。一方、ＤとＡ、ＤとＢ、ＤとＣの類似度のいずれかが閾値未満であれば（ステップＳ５１７：Ｎｏ）、生体認証装置１００は、Ｄを削除する。以上の処理によって生体特徴量データの登録処理が完了する。

図６は、図５に示したカメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。ステップＳ５０４のあと、生体認証装置１００は、制御部４０４により、注目領域を設定する（ステップＳ６０１）。注目領域とは、生体画像が存在する領域であることが望ましい。

たとえば、撮影対象の決定（ステップＳ５００）にて設定された生体が指である場合、図２に示したように、被認証者１１０は生体ガイド図形２２０と指画像２１２とが重畳表示されるように、指１１２を提示する。したがって、生体ガイド図形２２０における指１１２を模した外形（点線）の内側領域を注目領域としてもよい。ただし、被認証者１１０は必ずしも生体ガイド図形２２０に指画像２１２を重畳できるように生体を提示できるとは限らず、２つの指画像２１２間に背景が写り込みやすい。したがって、生体認証装置１００は、指１１２と隣接しており同じような色味をもつ手のひら１１３の画像２１３を注目領域としてもよい。

また、撮影対象の決定（ステップＳ５００）にて設定された生体が顔である場合、生体認証装置１００は、生体ガイド図形２２０における顔を模した外形（点線）の中心に近い部分の領域を注目領域に設定してもよい。これにより、生体ガイド図形２２０に対して実際に提示される顔画像２１４がズレることに起因する背景の写り込みが低減する。

また、生体認証装置１００は、制御部４０４により、カメラ制御パラメータごとに注目領域を設定してもよい。たとえば、指１１２を撮影対象とする場合、指１１２と手のひら１１３はカメラ２０１に対して近い距離にあると仮定すると、生体認証装置１００は、フォーカス（フォーカスレンズの位置）を制御するための注目領域を手のひら１１３の画像２１３に設定してもよい。手のひら１１３が適切なフォーカスとなるよう制御されたとすると、指１１２に対しても同様に適切なフォーカスになると考えられる。

また、指１１２と手のひら１１３は隣接しており照明条件が近いといえる。よって、生体認証装置１００は、注目領域を手のひら１１３の画像２１３に設定し、手のひら１１３に対する露光時間が適切な露光時間となるよう制御されたとすると、指１１２に対する露光時間も同様に適切な露光時間になると考えられる。このように、撮影対象の生体領域およびカメラ制御パラメータごとに注目領域を変更することで、背景の写り込みを低減させることができる。

つぎに、生体認証装置１００は、算出部４０３により、注目領域について評価値を算出する（ステップＳ６０２）。評価値とは、注目領域内の被写体像や画像データを定量的に評価する値であり、複数種類存在する。たとえば、評価値は、画像データの各画素の輝度、画像データの各画素の色相、画像データの各画素の彩度である。フォーカスについては、位相差オートフォーカス（像面位相差オートフォーカスを含む）の場合、評価値は、被写体像の位置の合焦時の差（位相差）であり、コントラストオートフォーカスの場合は、注目領域内の画像データにおける最大コントラスト値である。

つぎに、生体認証装置１００は、算出部４０３により、制御値を算出する（ステップＳ６０３）。制御値とは、カメラ２０１に設定するカメラ制御パラメータの値である。たとえば、評価値の輝度が露光時間に対応し、評価値の色相がホワイトバランスに対応する。評価値の彩度は、正規化されて制御値の彩度となる。評価値の位相差または最大コントラスト値がフォーカスレンズの光軸方向の位置に対応する。

たとえば、時刻ｔにおける制御値Ｖｏ（ｔ）と評価値Ｖｅ（ｔ）が線形の関係にあるとし、最も適切な評価値をＶｅとすると、生体認証装置１００は、時刻ｔ＋１で設定されるべき制御値Ｖｏ（ｔ＋１）はＶｏ（ｔ＋１）＝Ｖｅ／Ｖｅ（ｔ）×Ｖｏ（ｔ）として算出する。また、たとえば、制御値と評価値が正の相関があり、評価値が最も適切な値よりも小さい場合、次フレームにおける制御値を１段階大きくする、といった制御値の算出方法でもよい。これにより、背景や光源の変動に頑健に、カメラ２０１を制御し、生体画像の画質を均一化することができる。

また、生体認証装置１００は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）標準のカメラ制御機能を利用して自動的にカメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）を実行してもよい。この場合、背景や光源の状況によっては認証に適したカメラ制御パラメータに制御されないことがある。具体的には、撮影環境は十分明るい環境であるのに関わらず輝度の低い黒い物体が映り込むことで、カメラ制御パラメータのうち露光時間が長く、ゲインが大きく設定されてしまうことがある。

これにより、撮影画像における生体の占める領域の輝度が飽和し、手１１１の表面の微小な輝度変化で表されるテクスチャ情報などが失われてしまう。また、撮影環境が暗い環境であるのに関わらず輝度の高い光源が映り込むことで、カメラ制御パラメータのうち露光時間が短く、ゲインが小さく設定されてしまうことがある。これにより、撮影画像における生体の占める領域の輝度が低下し、暗電流ノイズの割合が増加してしまう。

また、カメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）の方法として、たとえば生体領域の検出（ステップＳ５０８）で得られた生体領域の輝度情報と、目標とする生体領域の輝度との差を埋めるよう、カメラ制御パラメータを算出する方法がある。この場合、生体領域の検出（ステップＳ５０８）に誤りがあり、たとえば輝度の低い黒い物体や輝度の高い光源が生体領域としてみなされると、カメラ制御パラメータのうち露光時間が適切な値に設定できない場合がある。

そこで、被認証者１１０は、認証する意思があり、認証するために生体ガイド図形２２０に合うよう生体を提示すると仮定する。このとき、図２に示すように生体ガイド図形２２０における生体を模した領域の内側やその付近には、所望の生体が映っていることが期待できる。

したがって、生体認証装置１００は、撮影画像において、生体ガイド図形２２０における生体を模した領域の輝度と、あらかじめ設定された目標とする生体領域の輝度との差を埋めるよう、露光時間を算出すればよい。これにより、生体領域の検出（ステップＳ５０８）の精度に依存せずカメラ制御パラメータを設定することが可能になる。

＜生体認証処理＞
図７は、実施例１にかかる生体認証装置１００による生体認証処理手順例を示すフローチャートである。なお、図５の生体特徴量データの登録処理と同一処理には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。

生体特徴量データの適正度判定（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）のあと、生体認証装置１００は、認証部４０６により、ステップＳ５１２で抽出した生体特徴量データと、図５の生体特徴量データの登録処理で登録済みの生体特徴量データの各々との類似度を算出する（ステップＳ７１９）。類似度の算出方法は、図５のステップＳ５１６と同じである。

つぎに、生体認証装置１００は、認証部４０６により、ステップＳ５１７と同様、算出した類似度を事前に設定した閾値と比較する（ステップＳ７２０）。算出した類似度のいずれかが閾値を上回っている場合（ステップＳ７２０：Ｎｏ）、生体認証装置１００は、認証が失敗したと判定してカメラ制御パラメータの設定（ステップＳ５０１）に戻る。一方、算出した類似度のいずれもが事前に設定した閾値以上である場合（ステップＳ７２０：Ｙｅｓ）、認証が成功したとして、認証後処理を実行し（ステップＳ５２１）、認証処理を終了する。

このように、実施例１によれば、生体認証装置１００は、生体ガイド図形２２０の表示により生体の位置誘導を行いつつ生体の撮影を行い、撮影して得られた生体画像のうち生体ガイド図形２２０の表示位置に対応する領域の画質が均一となるよう、露光時間やフォーカス、ホワイトバランスなどのカメラ制御パラメータを制御する。したがって、生体の検出結果を利用せずに生体画像の画質を均一化させることができるため、背景や光源の変動に対して頑健に認証することができる。

実施例２について説明する。実施例１の生体認証装置１００は、カメラ２０１および表示画面２０２が被認証者１１０と対面する構成であったが、実施例２の生体認証装置１００は、実施例１において、表示画面２０２は被認証者１１０と対面するが、カメラ２０１は、被認証者１１０が表示画面２０２を視認する視認方向に向いている例である。

たとえば、生体認証装置１００が、スマートフォンまたはタブレットであれば、表示画面２０２と同一面に実装されている正面側のカメラ２０１ではなく、背面側のカメラで生体を撮影することになる。なお、実施例１と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図８は、実施例２にかかる生体認証装置１００の使用例を示す説明図である。図９は、図８に示したディスプレイ１０１の一例を示す説明図である。実施例２では、生体認証装置１００であるスマートフォンの表示画面２０２に表示される生体ガイド図形２２０およびガイドメッセージ２２１に基づき、被認証者１１０は、背面側のカメラ８０１の撮像方向に左の手を提示する。生体認証装置１００は、当該左の手を背面側のカメラ８０１で撮影し、スルー画像２００を表示画面２０２に表示して、認証処理を開始する。

実施例２における生体特徴量データの登録処理（図５および図６）および生体認証処理（図７および図６）は、基本的に実施例１と同一であるが、生体ガイド図形２２０が実施例１と異なる。したがって、生体特徴量データの登録処理（図５および図６）および生体認証処理（図７および図６）において、カメラ制御パラメータの算出処理（ステップＳ５０５）における注目領域の設定（ステップＳ６０１）が異なる。

背景や光源の変動に頑健に背面側のカメラ８０１を制御するためには、生体領域の検出（ステップＳ５０８）の結果を用いずに、撮影における生体領域が存在するであろう領域を求める必要がある。図９に示したような生体ガイド図形２２０を表示した場合、表示画面２０２に表示されているスルー画像２００における左下隅の領域は、手のひら画像２１３で占められるため背景に物体や光源が写り込みづらい。

したがって、生体認証装置１００は、フォーカスや露光時間、ホワイトバランスといったカメラ制御パラメータを設定する際の注目領域を、スルー画像２００における左下隅の領域にすればよい。なお、右の手を提示する場合は、生体認証装置１００は、生体ガイド図形２２０を左右反転して表示し、スルー画像２００における右下隅の領域を注目領域とすればよい。

図１０は、実施例２にかかる生体認証装置１００による生体ガイド図形２２０の表示例を示す説明図である。生体ガイド図形２２０に対して被認証者１１０が正しく生体を提示するためには、提示姿勢の良否を被認証者１１０へフィードバックすることが有効である。

たとえば、指が撮影対象である場合、生体認証装置１００は、提示姿勢の適正度判定（ステップＳ５１０）にて、適正と判定された薬指画像２１２ａを図１０に示したように色を変えて表示することで、被認証者１１０へ提示姿勢の良否を通知することができる。ここで、提示姿勢の良否を通知する方法としては、色を変える他にも該当する指（本例であれば薬指）を包含する矩形を描画する方法がある。

このように、実施例２によれば、実施例１と同様、生体の検出結果を利用せずに本撮影で得られる生体画像の画質を均一化させることができるため、背景や光源の変動に対して頑健に認証することができる。また、背面側のカメラ８０１で生体を本撮影するため、被認証者１１０は、撮影対象の生体に遮られることなく、撮影対象の生体画像が表示された表示画面２０２を視認することができる。

なお、上述した実施例１および実施例２において、複数種類の生体（たとえば、顔と指）を撮影対象とする場合、生体認証装置１００は、各生体ガイド図形２２０を順次注目領域に設定して（ステップＳ６０１）、本撮影を実行し、生体特徴量データを抽出してもよい。すなわち、生体認証装置１００は、マルチモーダル撮影を実行する。

たとえば、実施例１において、撮影対象となる生体を指１１２および顔１１４とした場合、まず、生体特徴量データの登録処理（図５および図６）において、生体認証装置１００は、指１１２の注目領域を設定して（ステップＳ６０１）、指１１２についてカメラ制御パラメータを算出して（ステップＳ５０５）、カメラ２０１に設定し（ステップＳ５０１）、指１１２および顔１１４の本撮影を実行して（ステップＳ５０４）、指１１２の生体特徴量データを登録する。

つぎに、生体認証装置１００は、顔１１４の注目領域を設定して（ステップＳ６０１）、顔１１４についてカメラ制御パラメータを算出して（ステップＳ５０５）、カメラ２０１に設定し（ステップＳ５０１）、指１１２および顔１１４の本撮影を実行して（ステップＳ５０４）、顔１１４の生体特徴量データを登録する。これにより、指１１２についてカメラ制御パラメータが設定された指１１２の生体特徴量データと、顔１１４についてカメラ制御パラメータが設定された顔１１４の生体特徴量データと、が登録される。これにより、生体ごとに適切なカメラ制御パラメータで本撮影を行うことができる。

生体認証処理（図７および図６）においても、生体認証装置１００は、指１１２の注目領域を設定して（ステップＳ６０１）、指１１２についてカメラ制御パラメータを算出して（ステップＳ５０５）、指１１２および顔１１４の本撮影を実行して（ステップＳ５０４）、指１１２の生体特徴量データを抽出する。つぎに、生体認証装置１００は、顔１１４の注目領域を設定して（ステップＳ６０１）、顔１１４についてカメラ制御パラメータを算出して（ステップＳ５０５）、指１１２および顔１１４の本撮影を実行して（ステップＳ５０４）、顔１１４の生体特徴量データを抽出する。これにより、指１１２についてカメラ制御パラメータが設定された指１１２の生体特徴量データと、顔１１４についてカメラ制御パラメータが設定された顔１１４の生体特徴量データと、が抽出される。

生体認証装置１００は、抽出された指１１２および顔１１４の生体特徴量データを、登録済みの指１１２および顔１１４の生体特徴量データで認証する（ステップＳ７１９、Ｓ７２０）。これにより、生体画像の各々が生体に応じた適切な画質となって登録および認証が可能となる。

また、実施例２では、生体認証装置１００は、背面側のカメラ８０１を用いて撮影対象として左の手を撮影したが、さらに、正面側のカメラ２０１を用いて別の撮影対象として顔を撮影することにより、マルチモーダル撮影を実行してもよい。このように、２つのカメラ２０１、８０１で２つの異なる生体をマルチモーダル撮影することにより、２つのカメラ２０１、８０１による本撮影を並列実行することができる。すなわち、生体認証装置１００は、同じタイミングで２つの異なる生体の画像データを取得することができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例および同等の構成が含まれる。たとえば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。

また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、たとえば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサ３０１がそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、または、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１００ 生体認証装置
１０１ ディスプレイ
１１０ 被認証者
２００ スルー画像
２０１、８０１ カメラ
２０２ 表示画面
２２０ 生体ガイド図形
４００ データ登録装置
４０１ 表示部
４０２ 画像処理部
４０３ 算出部
４０４ 制御部
４０５ 登録部
４０６ 認証部
４１１ 判定部
４１２ 検出部
４１３ 抽出部

Claims (15)

1. 生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示部と、
   前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出部と、
   前記算出部によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御部と、
   前記制御部によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データを登録候補として登録する登録部と、
   を有することを特徴とするデータ登録装置。
2. 請求項１に記載のデータ登録装置であって、
   前記第２出力データのうち前記生体が占める生体領域に基づいて、前記カメラによる前記生体の撮影環境が適正であるか否かを判定する判定部を有し、
   前記算出部は、前記注目領域と、前記第２出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第２カメラ制御パラメータを算出し、
   前記制御部は、前記判定部によって前記撮影環境が適正でないと判定された場合、前記算出部によって算出された第２カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
3. 請求項２に記載のデータ登録装置であって、
   前記判定部は、前記生体ガイド図形内の領域を第１生体領域として、前記第１生体領域について前記カメラによる撮影環境が適正であるか否かを判定する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
4. 請求項２に記載のデータ登録装置であって、
   前記判定部によって前記撮影環境が適正であると判定された場合、前記第２出力データから第２生体領域を検出する検出部を有し、
   前記登録部は、前記検出部によって前記第２生体領域が検出された前記第２出力データを前記登録候補として登録する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
5. 請求項１に記載のデータ登録装置であって、
   前記第２出力データのうち前記生体が占める生体領域における前記生体の提示姿勢が適正か否かを判定する判定部を有し、
   前記算出部は、前記注目領域と、前記第２出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第２カメラ制御パラメータを算出し、
   前記制御部は、前記判定部によって前記生体領域における前記生体の提示姿勢が適正でないと判定された場合、前記算出部によって算出された第２カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
6. 請求項５に記載のデータ登録装置であって、
   前記登録部は、前記判定部によって前記提示姿勢が適正であると判定された場合、前記第２出力データを前記登録候補として登録する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
7. 請求項１に記載のデータ登録装置であって、
   前記第２出力データのうち前記生体が占める生体領域から前記生体の特徴を示す生体特徴量データを抽出する抽出部を有し、
   前記登録部は、前記抽出部によって抽出された生体特徴量データを前記登録候補として登録する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
8. 請求項７に記載のデータ登録装置であって、
   前記抽出部によって抽出された生体特徴量データが適正か否かを判定する判定部を有し、
   前記算出部は、前記注目領域と、前記第２出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第２カメラ制御パラメータを算出し、
   前記制御部は、前記判定部によって前記生体特徴量データが適正でないと判定された場合、前記算出部によって算出された第２カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
9. 請求項８に記載のデータ登録装置であって、
   前記登録部は、前記判定部によって前記生体特徴量データが適正であると判定された場合、前記生体特徴量データを前記登録候補として登録する、
   ことを特徴とするデータ登録装置。
10. 請求項１に記載のデータ登録装置であって、
    前記登録候補の数が２以上の所定数に到達したか否かを判定する判定部を有し、
    前記算出部は、前記注目領域と、前記第２出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第２カメラ制御パラメータを算出し、
    前記制御部は、前記判定部によって前記登録候補の数が前記所定数に到達していないと判定された場合、前記算出部によって算出された第２カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する、
    ことを特徴とするデータ登録装置。
11. 請求項１０に記載のデータ登録装置であって、
    前記判定部は、前記登録候補の数が前記所定数に到達したと判定した場合、前記登録候補どうしが類似するか否かを判定し、
    前記制御部は、前記判定部によって前記所定数の前記登録候補どうしが類似しないと判定された場合、前記第２カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する、
    ことを特徴とするデータ登録装置。
12. 請求項１１に記載のデータ登録装置であって、
    前記登録部は、前記判定部によって前記所定数の前記登録候補どうしが類似すると判定された場合、前記所定数の前記登録候補を登録データとして登録する、
    ことを特徴とするデータ登録装置。
13. 請求項１に記載のデータ登録装置であって、
    前記制御部は、前記カメラ制御パラメータごとに前記注目領域を設定する、
    ことを特徴とするデータ登録装置。
14. 生体の登録データを記憶するデータベースにアクセス可能な生体認証装置であって、
    生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、前記生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示部と、
    前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出部と、
    前記算出部によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御部と、
    前記制御部によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データと、前記生体の登録データと、に基づいて、前記生体を認証する認証部と、
    を有することを特徴とする生体認証装置。
15. プロセッサに、
    生体形状を示す生体ガイド図形を表示画面に表示するとともに、生体を含む被写体の画像を前記表示画面に表示する表示処理と、
    前記生体ガイド図形内の領域である注目領域と、カメラによって前記被写体の第１撮影が実行された場合の前記カメラからの第１出力データと、に基づいて、前記カメラを制御するための第１カメラ制御パラメータを算出する算出処理と、
    前記算出処理によって算出された第１カメラ制御パラメータにより前記カメラを制御する制御処理と、
    前記制御処理によって制御された前記カメラにより前記被写体の第２撮影が実行された場合の前記カメラからの第２出力データを登録候補として登録する登録処理と、
    を実行させることを特徴とするデータ登録プログラム。

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