JP2021130317A

JP2021130317A - Slide door device of vehicle

Info

Publication number: JP2021130317A
Application number: JP2020024972A
Authority: JP
Inventors: 貴也玉井; Takaya Tamai; 厚司成瀬; Koji Naruse; 教裕小松; Norihiro Komatsu
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2021-09-09
Anticipated expiration: 2040-02-18
Also published as: JP7334650B2

Abstract

To enhance getting-on/off property from a door opening to a back seat.SOLUTION: A slide door device of a vehicle which slidably retains a slide door 40 opening/closing a door opening 12 of a vehicular body 10 includes a guide rail 22 which is provided on the vehicular body 10 and guides a slide of the slide door 40 and a roller unit 32 which is provided on the slide door 40 and is capable of moving along the guide rail 22. A relative movement mechanism 60 relatively movably retaining the roller unit 32 and the slide door 40 in a slide direction is provided between the roller unit 32 and the slide door 40.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアをスライド可能に保持する車両のスライドドア装置に関する。 The present invention relates to a vehicle sliding door device that slidably holds a sliding door that opens and closes a door opening of a vehicle body.

車両のスライドドア装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のスライドドア装置では、図１１に示すように、スライドドア１００側に、そのスライドドア１００のスライドをガイドするガイドレール１０２が設けられている。また、車両ボディ側には、前記ガイドレール１０２に沿って相対移動可能なローラーユニット１０４がブラケット１０５に支持された状態で設けられている。ローラーユニット１０４は、ブラケット１０５に対して、図１１の二点鎖線に示す位置（全閉位置）と実線に示す位置（全開位置）間で水平回動できるように構成されている。これにより、スライドドアの開閉ストローク量をブラケット１０５に対するローラーユニット１０４の回動分だけ大きくできる。 Patent Document 1 describes a technique relating to a vehicle sliding door device. In the slide door device of Patent Document 1, as shown in FIG. 11, a guide rail 102 for guiding the slide of the slide door 100 is provided on the slide door 100 side. Further, a roller unit 104 that can move relative to the guide rail 102 is provided on the vehicle body side in a state of being supported by the bracket 105. The roller unit 104 is configured to be horizontally rotatable with respect to the bracket 105 between the position shown by the alternate long and short dash line (fully closed position) and the position shown by the solid line (fully open position). As a result, the opening / closing stroke amount of the slide door can be increased by the amount of rotation of the roller unit 104 with respect to the bracket 105.

特開２０１９−１０７９８８号公報JP-A-2019-107988

しかし、上記したように、ブラケット１０５に対してローラーユニット１０４を回動させる構造では、スライドドアの開閉ストローク量を希望する値にまで大きくすることは難しい。このため、車両ボディのドア開口部からの後部座席への乗降性を十分に向上させることができない。 However, as described above, in the structure in which the roller unit 104 is rotated with respect to the bracket 105, it is difficult to increase the opening / closing stroke amount of the slide door to a desired value. Therefore, it is not possible to sufficiently improve the ease of getting on and off the rear seat from the door opening of the vehicle body.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア開口部からの後部座席への乗降性を向上させることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to improve the ease of getting on and off the rear seat from the door opening.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアをスライド可能に保持する車両のスライドドア装置であって、前記車両ボディに設けられており、前記スライドドアのスライドをガイドするガイドレールと、前記スライドドアに設けられており、前記ガイドレールに沿って移動可能なローラーユニットとを有しており、前記ローラーユニットと前記スライドドア間には、前記ローラーユニットと前記スライドドアとをスライド方向に相対移動可能に保持する相対移動機構が設けられている。 The above-mentioned problems are solved by the invention of each claim. The invention of claim 1 is a vehicle sliding door device that slidably holds a sliding door for opening and closing a door opening of a vehicle body, which is provided on the vehicle body and guides the sliding of the sliding door. It has a guide rail and a roller unit provided on the slide door and movable along the guide rail, and between the roller unit and the slide door, the roller unit and the slide door Is provided with a relative movement mechanism that holds the door so that it can move relative to the slide direction.

本発明によると、相対移動機構によりローラーユニットとスライドドアとがスライド方向に相対移動可能に保持されている。このため、例えば、スライドドアを開く際、スライドドアに設けられたローラーユニットがガイドレールの端部に到達した場合でも、前記スライドドアは相対移動機構の動作によりローラーユニットに対してスライド方向に移動可能になる。即ち、ローラーユニットに対してスライドドアが移動可能な寸法だけ、スライドドアのスライド量が増加する。これにより、ドア開口部を広く開放できるようになり、ドア開口部から後部座席への乗降性が向上する。 According to the present invention, the roller unit and the sliding door are held so as to be relatively movable in the sliding direction by the relative moving mechanism. Therefore, for example, when opening the slide door, even if the roller unit provided on the slide door reaches the end of the guide rail, the slide door moves in the slide direction with respect to the roller unit by the operation of the relative movement mechanism. It will be possible. That is, the sliding amount of the sliding door increases by the dimension in which the sliding door can be moved with respect to the roller unit. As a result, the door opening can be opened widely, and the ease of getting on and off the rear seat from the door opening is improved.

請求項２に係る発明によると、相対移動機構は、スライド方向に延びる支持レールと、前記支持レールに嵌合して、その支持レールに沿って摺動可能な摺動子とを備えている。このため、スライドドアの開閉ストローク量を希望する値にまで大きくできる。 According to the second aspect of the present invention, the relative moving mechanism includes a support rail extending in the sliding direction and a slider fitted to the support rail and slidable along the support rail. Therefore, the opening / closing stroke amount of the sliding door can be increased to a desired value.

請求項３に係る発明によると、ローラーユニットのブラケット部には、スライドドアが閉じられたときに、車両ボディの被嵌合部と嵌合する嵌合部が設けられている。これにより、スライドドアが閉じられた状態で、車両ボディに対するスライドドアのガタツキを抑制できる。 According to the third aspect of the present invention, the bracket portion of the roller unit is provided with a fitting portion that fits with the fitted portion of the vehicle body when the slide door is closed. As a result, it is possible to suppress rattling of the sliding door with respect to the vehicle body when the sliding door is closed.

請求項４に係る発明によると、スライドドアは、車両ボディ側のモータの駆動力を利用して車両ボディに対して移動する構成であり、相対移動機構は、スライドドア内蔵モータの駆動力を利用してローラーユニットをスライドドアに対して移動させる構成であり、前記車両ボディ側のモータと前記スライドドア内蔵モータとが同時に駆動されるように構成されている。これにより、相対移動機構を備えるスライドドアの開閉動作が相対移動機構を有しないスライドドアの開閉動作と同じ時間で行えるようになる。 According to the invention of claim 4, the sliding door is configured to move with respect to the vehicle body by using the driving force of the motor on the vehicle body side, and the relative moving mechanism utilizes the driving force of the motor built in the sliding door. The roller unit is moved with respect to the slide door, and the motor on the vehicle body side and the motor with a built-in slide door are driven at the same time. As a result, the opening / closing operation of the sliding door provided with the relative moving mechanism can be performed in the same time as the opening / closing operation of the sliding door having no relative moving mechanism.

本発明によると、ドア開口部からの後部座席への乗降性が向上する。 According to the present invention, the ease of getting on and off the rear seat from the door opening is improved.

本発明の実施形態１に係るスライドドア装置を備える車両のスライドドア閉時の模式斜視図である。It is a schematic perspective view at the time of closing the slide door of the vehicle provided with the slide door device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 前記車両のスライドドア開時の模式斜視図である。It is a schematic perspective view when the sliding door of the vehicle is opened. 前記車両のスライドドア開時における車両ボディとスライドドアとの関係を表す正面図である。It is a front view which shows the relationship between a vehicle body and a sliding door when the sliding door of the vehicle is opened. 前記車両ボディのアッパーガイドレール、前記スライドドアのアッパーローラーユニット、上部相対移動機構等を表す縦断面図（図１のIV-IV矢視断面図）である。It is a vertical cross-sectional view (IV-IV arrow cross-sectional view of FIG. 1) which shows the upper guide rail of the vehicle body, the upper roller unit of the sliding door, the upper relative movement mechanism and the like. 前記車両ボディ、及び前記スライドドアのアッパーローラーユニット、上部相対移動機構等を前上方から見た斜視図（図２のV矢視図）である。It is a perspective view (V arrow view of FIG. 2) which looked at the vehicle body, the upper roller unit of the slide door, the upper relative movement mechanism and the like from the front upper side. 前記車両ボディのロアガイドレール、前記スライドドアのロアローラーユニット、下部相対移動機構等を表す縦断面図（図１のVI-VI矢視断面図）である。It is a vertical cross-sectional view (VI-VI arrow cross-sectional view of FIG. 1) which shows the lower guide rail of the vehicle body, the lower roller unit of the sliding door, the lower relative movement mechanism and the like. 下部相対移動機構を表す模式拡大図（図６のVII矢視拡大図）である。It is a schematic enlarged view (VII arrow view enlarged view of FIG. 6) which shows the lower relative movement mechanism. 前記車両ボディ、及び前記スライドドアのロアローラーユニット、下部相対移動機構等を左前方から見た斜視図（図２のVIII矢視図）である。It is a perspective view (VIII arrow view of FIG. 2) which looked at the vehicle body, the lower roller unit of the sliding door, the lower relative movement mechanism and the like from the left front. 前記スライドドアのロアローラーユニット、下部相対移動機構等を前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the lower roller unit of the slide door, the lower relative movement mechanism, etc. from the front. センターローラーユニット、スライドドア中央部を左後方から見た斜視図（図２のX矢視図）である。It is a perspective view (X arrow view of FIG. 2) which looked at the center roller unit and the central part of a slide door from the left rear view. 従来のスライドドア装置の動作を表す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the operation of the conventional sliding door apparatus.

〔実施形態１〕
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のスライドドア装置について説明する。本実施形態に係るスライドドア装置は、車両左側に設けられたスライドドア装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the vehicle sliding door device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The sliding door device according to the present embodiment is a sliding door device provided on the left side of the vehicle. Here, the front-rear, left-right, and up-down shown in the figure correspond to the front-back, left-right, and up-down of the vehicle provided with the slide door device according to the present embodiment.

＜車両ボディ１０の概要について＞
車両ボディ１０の側面には、図２に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、中央座席Ｒ１、及び後部座席Ｒ２に対応するリヤドア開口部１２が形成されている。そして、フロントドア開口部１１がドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部１２が、図１、図２に示すように、スライドドア４０により開閉可能に構成されている。 <Overview of vehicle body 10>
As shown in FIG. 2, a front door opening 11 corresponding to the front seat, a center seat R1 and a rear door opening 12 corresponding to the rear seat R2 are formed on the side surface of the vehicle body 10. The front door opening 11 is configured to be openable and closable by a front door 15 that can rotate around a door hinge (not shown). Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rear door opening 12 is configured to be openable and closable by the slide door 40.

＜スライドドア装置の概要について＞
車両ボディ１０には、図２、図３に示すように、スライドドア４０をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とセンターガイドレール２３とが車両前後方向に延びるように設けられている。アッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とは、リヤドア開口部１２の上下に設けられており、センターガイドレール２３は、図１、図３に示すように、リヤドア開口部１２の後側で車両ボディの外側面の高さ方向中央位置に設けられている。 <Overview of sliding door device>
As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle body 10 is provided with an upper guide rail 21, a lower guide rail 22, and a center guide rail 23 for guiding the slide door 40 in the sliding direction so as to extend in the vehicle front-rear direction. ing. The upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 are provided above and below the rear door opening 12, and the center guide rail 23 is a vehicle body behind the rear door opening 12 as shown in FIGS. 1 and 3. It is provided at the center position in the height direction of the outer surface of the rail.

アッパーガイドレール２１には、図３等に示すように、スライドドア４０の前端上部に設けられた上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１に沿って転動可能な状態で連結されている。ロアガイドレール２２には、スライドドア４０の前端下部に設けられた下部ローラーユニット３２がロアガイドレール２２に沿って転動可能な状態で連結されている。同様に、センターガイドレール２３には、図１０に示すように、スライドドア４０の後端中央部に設けられた中央部ローラーユニット３３がセンターガイドレール２３に沿って転動可能な状態で連結されている。これにより、スライドドア４０は各ガイドレール２１，２２，２３に沿ってスライドが可能になる。 As shown in FIG. 3 and the like, the upper guide rail 21 is connected to the upper roller unit 31 provided at the upper part of the front end of the slide door 40 in a rollable state along the upper guide rail 21. A lower roller unit 32 provided at the lower part of the front end of the slide door 40 is connected to the lower guide rail 22 in a rollable state along the lower guide rail 22. Similarly, as shown in FIG. 10, a central roller unit 33 provided at the center of the rear end of the slide door 40 is connected to the center guide rail 23 in a rollable state along the center guide rail 23. ing. As a result, the slide door 40 can slide along the guide rails 21, 22, and 23.

＜アッパーガイドレール２１の取付け部周辺構造について＞
アッパーガイドレール２１は、図４に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のルーフサイド部１６０の下側に形成されたレール収納空間Ｓ１内に設けられている。レール収納空間Ｓ１は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ルーフサイド部１６０は、アウタパネル１６１とインナパネル１６２とが互いのフランジ部１６１ｆ，１６２ｆの位置で合わせられることで車両前後方向に延びる筒状に形成されている。また、ルーフサイド部１６０のインナパネル１６２における車幅方向内側の縦壁部１６２ｗには、図４に示すように、レール収納空間Ｓ１を形成する断面略Ｌ字形のＬ形パネル１７が接合されている。 <About the structure around the mounting part of the upper guide rail 21>
As shown in FIG. 4, the upper guide rail 21 is a rail formed in a substantially inverted U-shape in cross section, and is provided in the rail storage space S1 formed under the roof side portion 160 of the vehicle body 10. There is. The rail storage space S1 is formed in a substantially U-shaped cross section so that the outer side in the vehicle width direction is an opening. The roof side portion 160 is formed in a tubular shape extending in the front-rear direction of the vehicle by aligning the outer panel 161 and the inner panel 162 at the positions of the flange portions 161f and 162f. Further, as shown in FIG. 4, an L-shaped panel 17 having a substantially L-shaped cross section forming the rail storage space S1 is joined to the vertical wall portion 162w inside the inner panel 162 of the roof side portion 160 in the vehicle width direction. There is.

ルーフサイド部１６０の下側のフランジ部１６１ｆ，１６２ｆは、図４に示すように、レール収納空間Ｓ１の開口位置に設けられている。そして、ルーフサイド部１６０のフランジ部１６１ｆ，１６２ｆには、ルーフサイド部１６０とスライドドア４０間をシールする上部ウエザストリップ１６ｗが取付けられている。アッパーガイドレール２１は、上部ウエザストリップ１６ｗに対してレール収納空間Ｓ１の内側に入り込んだ状態でルーフサイド部１６０のインナパネル１６２の下面に水平に取付けられている。また、Ｌ形パネル１７の下端縁には、リヤドア開口部１２の周縁とスライドドア４０間をシールする枠状のウエザストリップ１７ｗの上辺部が取付けられている。 As shown in FIG. 4, the flange portions 161f and 162f on the lower side of the roof side portion 160 are provided at the opening positions of the rail storage space S1. An upper weather strip 16w that seals between the roof side portion 160 and the slide door 40 is attached to the flange portions 161f and 162f of the roof side portion 160. The upper guide rail 21 is horizontally attached to the lower surface of the inner panel 162 of the roof side portion 160 in a state where the upper guide rail 21 is inserted into the rail storage space S1 with respect to the upper weather strip 16w. Further, a frame-shaped weather strip 17w that seals between the peripheral edge of the rear door opening 12 and the slide door 40 is attached to the lower end edge of the L-shaped panel 17.

＜ロアガイドレール２２の取付け部周辺構造について＞
ロアガイドレール２２は、図６に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のロッカー部１８０に形成されたレール収納空間Ｓ２内に設けられている。レール収納空間Ｓ２は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ロッカー部１８０は、リヤドア開口部１２の下辺部において車両前後方向に延びる筒状の骨格部材である。ロッカー部１８０は、ロッカーインナー１８１と、ロッカーアウター１８３と、そのロッカーアウター１８３の上部外側を覆うサイドアウター１８７とから構成されている。 <Regarding the structure around the mounting part of the lower guide rail 22>
As shown in FIG. 6, the lower guide rail 22 is a rail formed in a substantially inverted U-shape in cross section, and is provided in the rail storage space S2 formed in the rocker portion 180 of the vehicle body 10. The rail storage space S2 is formed in a substantially U-shaped cross section so that the outer side in the vehicle width direction is an opening. The rocker portion 180 is a tubular skeleton member extending in the front-rear direction of the vehicle at the lower side portion of the rear door opening 12. The rocker portion 180 includes a rocker inner 181, a rocker outer 183, and a side outer 187 that covers the upper outer side of the rocker outer 183.

ロッカーインナー１８１は、断面略横向きＵ字形に形成されており、上端位置と下端位置とにフランジ部１８１ｕ，１８１ｄが形成されている。また、ロッカーインナー１８１の上端角部には、フロアパネル１９が上から重ねられた状態で接合されている。ロッカーアウター１８３は、断面略Ｌ字形の上部パネル１８４と、上部パネル１８４の下側でレール収納空間Ｓ２の天井部を形成する天井パネル１８５と、レール収納空間Ｓ２の底部を形成する断面略横向きＵ字形の下部パネル１８６とから構成されている。 The rocker inner 181 is formed in a U-shape having a substantially horizontal cross section, and flange portions 181u and 181d are formed at the upper end position and the lower end position. Further, the floor panel 19 is joined to the upper end corner of the rocker inner 181 in a state of being overlapped from above. The rocker outer 183 has an upper panel 184 having a substantially L-shaped cross section, a ceiling panel 185 forming the ceiling portion of the rail storage space S2 under the upper panel 184, and a substantially lateral U cross section forming the bottom portion of the rail storage space S2. It is composed of a character-shaped lower panel 186.

ロッカーアウター１８３の上部パネル１８４には、上端位置に縦向きフランジ部１８４ｕが形成されており、この縦向きフランジ部１８４ｕがサイドアウター１８７のフランジ部１８７ｕとともにロッカーインナー１８１のフランジ部１８１ｕと接合されている。そして、また、ロッカーアウター１８３の下部パネル１８６の下端位置には縦向きフランジ部１８６ｄが形成されており、この縦向きフランジ部１８６ｄがロッカーインナー１８１のフランジ部１８１ｄと接合されている。これにより、ロッカー部１８０は、レール収納空間Ｓ２を備える筒状に形成される。 A vertical flange portion 184u is formed at the upper end position on the upper panel 184 of the rocker outer 183, and this vertical flange portion 184u is joined together with the flange portion 187u of the side outer 187 to the flange portion 181u of the rocker inner 181. There is. Further, a vertical flange portion 186d is formed at the lower end position of the lower panel 186 of the rocker outer 183, and the vertical flange portion 186d is joined to the flange portion 181d of the rocker inner 181. As a result, the rocker portion 180 is formed in a tubular shape including the rail storage space S2.

ロッカー部１８０の上部のフランジ部１８１ｕ，１８４ｕ，１８７ｕには、リヤドア開口部１２の周縁とスライドドア４０間をシールする枠状のウエザストリップ１７ｗの下辺部が取付けられている。さらに、ウエザストリップ１７ｗからロッカーインナー１８１、フロアパネル１９を覆って固定ステップ１２ｓが設けられている。ロアガイドレール２２は、図６に示すように、レール収納空間Ｓ２の車幅方向に中央位置でロッカー部１８０（ロッカーアウター１８３）の天井パネル１８５の下面に水平に取付けられている。また、レール収納空間Ｓ２には、スライドドア４０をスライドさせる駆動機構、及び駆動モータ（図示省略）が収納されている。 The flange portions 181u, 184u, and 187u at the upper part of the rocker portion 180 are attached with the lower side portion of the frame-shaped weather strip 17w that seals between the peripheral edge of the rear door opening 12 and the slide door 40. Further, a fixing step 12s is provided so as to cover the rocker inner 181 and the floor panel 19 from the weather strip 17w. As shown in FIG. 6, the lower guide rail 22 is horizontally attached to the lower surface of the ceiling panel 185 of the rocker portion 180 (rocker outer 183) at the center position in the vehicle width direction of the rail storage space S2. Further, a drive mechanism for sliding the slide door 40 and a drive motor (not shown) are housed in the rail storage space S2.

＜センターガイドレール２３の取付け部周辺構造について＞
センターガイドレール２３は、図１、図３及び図１０に示すように、車両ボディの外側面（意匠面）の高さ方向中央位置に設けられている。センターガイドレール２３は、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように形成されており、センターガイドレール２３の後端部がバックランプユニット１４のケース部１４ｃの内側まで延びている（図１０参照）。このため、バックランプユニット１４のケース部１４ｃには、中央部ローラーユニット３３との干渉を避けるため、センターガイドレール２３に沿って切欠１４ｘが形成されている。 <About the structure around the mounting part of the center guide rail 23>
As shown in FIGS. 1, 3 and 10, the center guide rail 23 is provided at the center position in the height direction of the outer surface (design surface) of the vehicle body. The center guide rail 23 is formed so as to be longer than the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 by a certain dimension, and the rear end portion of the center guide rail 23 extends to the inside of the case portion 14c of the back lamp unit 14. It extends (see FIG. 10). Therefore, the case portion 14c of the back lamp unit 14 is formed with a notch 14x along the center guide rail 23 in order to avoid interference with the central roller unit 33.

＜スライドドア４０について＞
スライドドア４０は、ドア本体部４０ｍと、ドア本体部４０ｍの上側に設けられた窓枠部４０ｗとを備えている。そして、上記したように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に、図３に示すように、上部ローラーユニット３１が設けられており、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に下部ローラーユニット３２が設けられている。また、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの後端上部に、図１０に示すように、中央部ローラーユニット３３が設けられている。 <About sliding door 40>
The sliding door 40 includes a door main body portion 40 m and a window frame portion 40 w provided on the upper side of the door main body portion 40 m. Then, as described above, as shown in FIG. 3, an upper roller unit 31 is provided above the front end of the window frame portion 40w of the slide door 40, and a lower portion below the front end of the door body portion 40 m of the slide door 40. A roller unit 32 is provided. Further, as shown in FIG. 10, a central roller unit 33 is provided above the rear end of the door body 40 m of the slide door 40.

＜上部ローラーユニット３１について＞
上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０の上部を支えた状態で、アッパーガイドレール２１に沿って転動するユニットであり、図４、図５に示すように、上部相対移動機構５０を介してスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付けられている。上部ローラーユニット３１は、図４に示すように、アッパーガイドレール２１内を転動する水平な転動ローラ３１ｒと、転動ローラ３１ｒの軸心が縦向きになるように、その転動ローラ３１ｒを回転自在に支持するブラケット部３１ｂとから構成されている。そして、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが上部相対移動機構５０の支持レール５１に固定されている。また、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂには、図５に示すように、スライドドア４０が閉じられたときに車両ボディ１０の位置決め孔（図示省略）と嵌合する位置決めピン３１ｐが設けられている。 <About the upper roller unit 31>
The upper roller unit 31 is a unit that rolls along the upper guide rail 21 while supporting the upper portion of the slide door 40, and slides via the upper relative movement mechanism 50 as shown in FIGS. 4 and 5. It is attached to the upper part of the front end of the window frame portion 40w of the door 40. As shown in FIG. 4, the upper roller unit 31 has a horizontal rolling roller 31r that rolls in the upper guide rail 21 and a rolling roller 31r so that the axes of the rolling roller 31r are vertically oriented. It is composed of a bracket portion 31b that rotatably supports the bracket portion 31b. Then, the bracket portion 31b of the upper roller unit 31 is fixed to the support rail 51 of the upper relative movement mechanism 50. Further, as shown in FIG. 5, the bracket portion 31b of the upper roller unit 31 is provided with a positioning pin 31p that fits into a positioning hole (not shown) of the vehicle body 10 when the slide door 40 is closed. There is.

＜上部相対移動機構５０について＞
上部相対移動機構５０は、上部ローラーユニット３１をスライド方向に移動可能な状態でスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付ける機構である。上部相対移動機構５０は、上記した支持レール５１と、その支持レール５１に沿って摺動可能に連結された摺動子５３とから構成されている。支持レール５１は、直線状のレールであり、図５に示すように、スライド方向（車両前後方向）に延びている。そして、前記支持レール５１の前端部に上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが固定されている。また、摺動子５３は、図４に示すように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの上部所定位置に固定されている。これにより、上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０に対してスライド方向に相対移動可能な状態に保持される。 <About the upper relative movement mechanism 50>
The upper relative movement mechanism 50 is a mechanism for attaching the upper roller unit 31 to the upper part of the front end of the window frame portion 40w of the slide door 40 in a state where the upper roller unit 31 can be moved in the slide direction. The upper relative movement mechanism 50 is composed of the above-mentioned support rail 51 and a slider 53 slidably connected along the support rail 51. The support rail 51 is a straight rail, and as shown in FIG. 5, extends in the slide direction (vehicle front-rear direction). Then, the bracket portion 31b of the upper roller unit 31 is fixed to the front end portion of the support rail 51. Further, as shown in FIG. 4, the slider 53 is fixed at a predetermined position on the upper portion of the window frame portion 40w of the slide door 40. As a result, the upper roller unit 31 is held in a state in which it can move relative to the slide door 40 in the slide direction.

＜下部ローラーユニット３２について＞
下部ローラーユニット３２は、スライドドア４０の下部を支えた状態で、ロアガイドレール２２に沿って転動するユニットであり、図６〜図９に示すように、下部相対移動機構６０を介してスライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に取付けられている。下部ローラーユニット３２は、図６に示すように、ロアガイドレール２２内を転動する水平な転動ローラ３２ｒと、ロッカー部１８０の下部パネル１８６上を転動する荷重受けローラ（図示省略）と、転動ローラ３２ｒ、及び荷重受けローラを回転自在に支持するブラケット部３２ｂとから構成されている。そして、下部ローラーユニット３２のブラケット部３２ｂが下部相対移動機構６０のブラケット支持部６２に固定されている。 <About the lower roller unit 32>
The lower roller unit 32 is a unit that rolls along the lower guide rail 22 while supporting the lower portion of the slide door 40, and slides via the lower relative movement mechanism 60 as shown in FIGS. 6 to 9. It is attached to the lower part of the front end of the door body 40 m of the door 40. As shown in FIG. 6, the lower roller unit 32 includes a horizontal rolling roller 32r that rolls in the lower guide rail 22, and a load receiving roller (not shown) that rolls on the lower panel 186 of the rocker portion 180. , The rolling roller 32r, and the bracket portion 32b that rotatably supports the load receiving roller. Then, the bracket portion 32b of the lower roller unit 32 is fixed to the bracket support portion 62 of the lower relative movement mechanism 60.

＜下部相対移動機構６０について＞
下部相対移動機構６０は、下部ローラーユニット３２をスライドドア４０に対してスライド方向に移動させる機構である。下部相対移動機構６０は、図６〜図８に示すように、上記したブラケット支持部６２と、そのブラケット支持部６２の外側面に設けられた複数本（図では３本）の支持レール６３と、それぞれの支持レール６３に沿って摺動可能に連結された摺動子６４とを備えている。そして、前記摺動子６４が、図６に示すように、スライドドア４０（ドア本体部４０ｍ）のインナパネル４３の下端部に固定されている。 <About the lower relative movement mechanism 60>
The lower relative movement mechanism 60 is a mechanism for moving the lower roller unit 32 in the sliding direction with respect to the slide door 40. As shown in FIGS. 6 to 8, the lower relative movement mechanism 60 includes the bracket support portion 62 described above and a plurality of (three in the figure) support rails 63 provided on the outer surface of the bracket support portion 62. , A slider 64 slidably connected along each support rail 63 is provided. Then, as shown in FIG. 6, the slider 64 is fixed to the lower end portion of the inner panel 43 of the slide door 40 (door body portion 40 m).

ブラケット支持部６２は、図７〜図９に示すように、略箱形に形成されており、スライドドア４０の内側の前端下部に形成された凹部４３ｋ（図９参照）に格納できるように構成されている。即ち、ブラケット支持部６２がスライドドア４０の凹部４３ｋに格納された状態で、ブラケット支持部６２の前端面６２ｆがスライドドア４０の前端面４０ｆに合わせられる（格納位置）。また、ブラケット支持部６２は、支持レール６３と摺動子６４の働きで、図８に示すように、スライドドア４０の前端面４０ｆから一定寸法だけ前方に張り出した張り出し端位置まで移動できるようになる。また、ブラケット支持部６２の前端面６２ｆには、図９に示すように、スライドドア４０が閉じられたときに車両ボディ１０の壁面（図示省略）に当接するストッパ６２ｓと、位置決め部材（図示省略）と嵌合する嵌合部材６２ｘとが設けられている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the bracket support portion 62 is formed in a substantially box shape, and is configured so that it can be stored in a recess 43k (see FIG. 9) formed in the lower part of the front end inside the slide door 40. Has been done. That is, in a state where the bracket support portion 62 is stored in the recess 43k of the slide door 40, the front end surface 62f of the bracket support portion 62 is aligned with the front end surface 40f of the slide door 40 (storage position). Further, the bracket support portion 62 can be moved from the front end surface 40f of the slide door 40 to the overhanging end position protruding forward by a certain dimension by the action of the support rail 63 and the slider 64, as shown in FIG. Become. Further, as shown in FIG. 9, the front end surface 62f of the bracket support portion 62 has a stopper 62s that comes into contact with the wall surface (not shown) of the vehicle body 10 when the slide door 40 is closed, and a positioning member (not shown). ) Is provided with a fitting member 62x.

下部相対移動機構６０は、図７に示すように、ブラケット支持部６２をスライドドア４０に対して格納位置と張り出し端位置間で移動させるラック６５とピニオン６６、及び前記ピニオン６６を回転させるモータ６７を備えている。ラック６５は、支持レール６３の上面にスライド方向（車両前後方向）に延びるように位置決めされた状態で固定されている。ピニオン６６は、モータ６７の回転軸に固定された状態で、ラック６５と噛合している。そして、前記モータ６７が、図６に示すように、モータブラケット６７ｂを介してスライドドア４０のインナパネル４３に支持されている。 As shown in FIG. 7, the lower relative movement mechanism 60 moves the bracket support portion 62 with respect to the slide door 40 between the storage position and the overhanging end position, and the rack 65 and the pinion 66, and the motor 67 for rotating the pinion 66. It has. The rack 65 is fixed to the upper surface of the support rail 63 in a state of being positioned so as to extend in the slide direction (vehicle front-rear direction). The pinion 66 meshes with the rack 65 in a state of being fixed to the rotating shaft of the motor 67. Then, as shown in FIG. 6, the motor 67 is supported by the inner panel 43 of the slide door 40 via the motor bracket 67b.

上記構成により、モータ６７が正転すると、ラック６５とピニオン６６の噛合作用でブラケット支持部６２に対して張り出し端位置方向（前方向）の駆動力が加わる。これにより、ブラケット支持部６２、及びそのブラケット支持部６２に支持されている下部ローラーユニット３２が支持レール６３と摺動子６４の働きにより、スライドドア４０に対して前方に移動する。即ち、モータ６７が正転することで、ブラケット支持部６２、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置まで移動できるようになる。また、モータ６７が逆転することで、上記とは逆にブラケット支持部６２、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置から格納位置まで戻るようになる。 With the above configuration, when the motor 67 rotates in the normal direction, a driving force in the overhanging end position direction (forward direction) is applied to the bracket support portion 62 by the meshing action of the rack 65 and the pinion 66. As a result, the bracket support portion 62 and the lower roller unit 32 supported by the bracket support portion 62 move forward with respect to the slide door 40 by the action of the support rail 63 and the slider 64. That is, when the motor 67 rotates in the normal direction, the bracket support portion 62 and the lower roller unit 32 can move to the overhanging end position. Further, when the motor 67 is reversed, the bracket support portion 62 and the lower roller unit 32 return from the overhanging end position to the retracted position, contrary to the above.

＜中央部ローラーユニット３３について＞
中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの上部を支えた状態で、センターガイドレール２３に沿って転動するユニットであり、図１０に示すように、ドア本体部４０ｍの裏側上部に直接的に取付けられている。即ち、中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍに対して相対移動不能に保持されている。このため、相対移動機構５０，６０を介してスライドドア４０に取付けられている上部、下部のローラーユニット３１，３２と比べて、相対移動機構が存在しない中央部ローラーユニット３３は、その分だけ長いセンターガイドレール２３が必要になる。このため、センターガイドレール２３は、上記したように、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように構成されている。 <About the central roller unit 33>
The central roller unit 33 is a unit that rolls along the center guide rail 23 while supporting the upper part of the door body 40 m of the slide door 40, and as shown in FIG. 10, the back side of the door body 40 m. It is attached directly to the top. That is, the central roller unit 33 is held so as not to be movable relative to the door body 40 m of the slide door 40. Therefore, the central roller unit 33 without the relative movement mechanism is longer than the upper and lower roller units 31 and 32 attached to the slide door 40 via the relative movement mechanisms 50 and 60. A center guide rail 23 is required. Therefore, as described above, the center guide rail 23 is configured to be longer than the upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 by a certain dimension.

＜スライドドア装置の動作について＞
スライドドア４０の開スイッチが操作されると、ドアロック（図示省略）が解除されてロッカー部１８０のレール収納空間Ｓ２に収納された前記駆動装置、及び駆動モータが動作し、スライドドア４０が上部、中央部、及び下部のガイドレール２１，２２，２３に沿って開方向（後方向）にスライドする。この状態で、スライドドア４０内の下部相対移動機構６０のモータ６７が正転方向に駆動され、ラック６５とピニオン６６の噛合作用でブラケット支持部、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置まで前方に移動する（図８参照）。 <About the operation of the sliding door device>
When the open switch of the slide door 40 is operated, the door lock (not shown) is released, the drive device and the drive motor housed in the rail storage space S2 of the rocker unit 180 operate, and the slide door 40 is moved to the upper part. Slides in the open direction (rear direction) along the guide rails 21, 22, 23 at the center and the lower part. In this state, the motor 67 of the lower relative movement mechanism 60 in the slide door 40 is driven in the forward rotation direction, and the bracket support portion and the lower roller unit 32 move forward to the overhanging end position by the meshing action of the rack 65 and the pinion 66. Move (see FIG. 8).

次に、スライドドア４０が全開位置の近傍まで到達すると、スライドドア４０の上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の後端部に当接する。このとき、スライドドア４０は後方にスライド中であるため、前記スライド力により上部ローラーユニット３１に連結されている上部相対移動機構５０の支持レール５１がスライドドア４０の上部の摺動子５３から前方に引き出される。即ち、上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の後端部に到達しても、上部相対移動機構５０の支持レール５１と摺動子５３との働きで、スライドドア４０の後方スライドが妨げられない。そして、下部ローラーユニット３２と中央部ローラーユニット３３とがそれぞれアッパーガイドレール２１とセンターガイドレール２３との後端部に到達した段階で、スライドドア４０が停止して、スライドドア４０は全開位置に保持される。 Next, when the slide door 40 reaches the vicinity of the fully open position, the upper roller unit 31 of the slide door 40 comes into contact with the rear end portion of the upper guide rail 21. At this time, since the slide door 40 is sliding backward, the support rail 51 of the upper relative moving mechanism 50 connected to the upper roller unit 31 by the sliding force is forward from the slider 53 on the upper part of the slide door 40. Pulled out to. That is, even if the upper roller unit 31 reaches the rear end of the upper guide rail 21, the support rail 51 of the upper relative movement mechanism 50 and the slider 53 do not hinder the rear slide of the slide door 40. .. Then, when the lower roller unit 32 and the central roller unit 33 reach the rear ends of the upper guide rail 21 and the center guide rail 23, respectively, the slide door 40 is stopped and the slide door 40 is in the fully opened position. Be retained.

スライドドア４０が全開位置にある状態で、スライドドア４０の閉スイッチが操作されると、前記駆動装置、及び駆動モータが動作し、スライドドア４０が上部、中央部、及び下部のガイドレール２１，２２，２３に沿って閉方向（前方向）にスライドする。さらに、スライドドア４０内の下部相対移動機構６０のモータ６７が逆転方向に駆動され、ブラケット支持部、及び下部ローラーユニット３２が格納位置まで後方に移動する。そして、スライドドア４０が全閉位置の近傍まで到達すると、スライドドア４０の上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の前端部に当接し、さらに上部ローラーユニット３１の位置決めピン３１ｐが車両ボディ１０の位置決め孔（図示省略）と嵌合する。 When the close switch of the slide door 40 is operated while the slide door 40 is in the fully open position, the drive device and the drive motor operate, and the slide door 40 has the upper, central, and lower guide rails 21, It slides in the closing direction (forward direction) along 22 and 23. Further, the motor 67 of the lower relative movement mechanism 60 in the slide door 40 is driven in the reverse direction, and the bracket support portion and the lower roller unit 32 move rearward to the retracted position. When the slide door 40 reaches the vicinity of the fully closed position, the upper roller unit 31 of the slide door 40 comes into contact with the front end of the upper guide rail 21, and the positioning pin 31p of the upper roller unit 31 positions the vehicle body 10. Fits into a hole (not shown).

これにより、スライドドア４０の前方スライド力で上部ローラーユニット３１、上部相対移動機構５０の支持レール５１がスライドドア４０の上部の摺動子５３に対して押し込まれるようになる。そして、下部ローラーユニット３２と中央部ローラーユニット３３とがそれぞれアッパーガイドレール２１とセンターガイドレール２３との前端部に到達した段階で、スライドドア４０が停止して、スライドドア４０は全閉位置に保持される。さらに、スライドドア４０が閉じられることで、下部相対移動機構６０のブラケット支持部６２のストッパ６２ｓが車両ボディ１０の壁面（図示省略）に当接し、ブラケット支持部６２の嵌合部材６２ｘが車両ボディ１０の位置決め部材（図示省略）と嵌合するようになる。 As a result, the upper roller unit 31 and the support rail 51 of the upper relative movement mechanism 50 are pushed against the slider 53 on the upper part of the slide door 40 by the forward sliding force of the slide door 40. Then, when the lower roller unit 32 and the central roller unit 33 reach the front ends of the upper guide rail 21 and the center guide rail 23, respectively, the slide door 40 is stopped and the slide door 40 is in the fully closed position. Be retained. Further, when the slide door 40 is closed, the stopper 62s of the bracket support portion 62 of the lower relative movement mechanism 60 comes into contact with the wall surface (not shown) of the vehicle body 10, and the fitting member 62x of the bracket support portion 62 is brought into contact with the vehicle body. It comes to be fitted with 10 positioning members (not shown).

＜本実施形態において使用した用語と本発明に係る用語との対応＞
本実施形態のアッパーガイドレール２１、ロアガイドレール２２が本発明のガイドレールに相当し、上部ローラーユニット３１、下部ローラーユニット３２が本発明のローラーユニットに相当する。また、上部ローラーユニット３１の位置決めピン３１ｐと下部ローラーユニット３２の嵌合部材６２ｘとが本発明のローラーユニットの嵌合部に相当する。さらに、上部相対移動機構５０、及び下部相対移動機構６０が本発明の相対移動機構に相当する。また、下部相対移動機構６０のモータ６７が本発明のスライドドア内蔵モータに相当する。 <Correspondence between the terms used in the present embodiment and the terms according to the present invention>
The upper guide rail 21 and the lower guide rail 22 of the present embodiment correspond to the guide rail of the present invention, and the upper roller unit 31 and the lower roller unit 32 correspond to the roller unit of the present invention. Further, the positioning pin 31p of the upper roller unit 31 and the fitting member 62x of the lower roller unit 32 correspond to the fitting portion of the roller unit of the present invention. Further, the upper relative movement mechanism 50 and the lower relative movement mechanism 60 correspond to the relative movement mechanism of the present invention. Further, the motor 67 of the lower relative movement mechanism 60 corresponds to the motor with a built-in sliding door of the present invention.

＜本実施形態に係るスライドドア装置の長所について＞
本実施形態に係るスライドドア装置によると、上下の相対移動機構５０，６０により上下のローラーユニット３１，３２とスライドドア４０とがスライド方向に相対移動可能に保持されている。このため、例えば、スライドドア４０を開く際、スライドドア４０に設けられたローラーユニット３１，３２がガイドレール２１，２２の端部に到達した場合でも、スライドドア４０は相対移動機構５０，６０の動作によりローラーユニット３１，３２に対してスライド方向に移動可能になる。即ち、ローラーユニット３１，３２に対してスライドドア４０が移動可能な寸法だけ、スライドドア４０のスライド量が増加する。これにより、リヤドア開口部１２を広く開放できるようになり、リヤドア開口部１２から後部座席への乗降性が向上する。 <Advantages of the sliding door device according to this embodiment>
According to the slide door device according to the present embodiment, the upper and lower roller units 31 and 32 and the slide door 40 are held so as to be relatively movable in the sliding direction by the upper and lower relative movement mechanisms 50 and 60. Therefore, for example, when the slide door 40 is opened, even if the roller units 31 and 32 provided on the slide door 40 reach the ends of the guide rails 21 and 22, the slide door 40 still has the relative movement mechanisms 50 and 60. The operation makes it possible to move the roller units 31 and 32 in the sliding direction. That is, the slide amount of the slide door 40 is increased by the dimension in which the slide door 40 can be moved with respect to the roller units 31 and 32. As a result, the rear door opening 12 can be opened widely, and the ease of getting on and off the rear seat from the rear door opening 12 is improved.

また、ローラーユニット３１，３２のブラケット部３１ｂ，３２ｂには、スライドドア４０が閉じられたときに、車両ボディ１０の位置決め孔、位置決め部材（被嵌合部）と嵌合する位置決めピン３１ｐ、嵌合部材６２ｘ（嵌合部）が設けられている。これにより、スライドドア４０が閉じられた状態で、車両ボディ１０に対するスライドドア４０のガタツキを抑制できる。また、車両ボディ側のモータと下部相対移動機構６０のモータ６７とが同時に駆動されるため、相対移動機構５０，６０を備えるスライドドア４０の開閉動作が相対移動機構を有しないスライドドアの開閉動作と同じ時間で行えるようになる。 Further, when the slide door 40 is closed, the bracket portions 31b and 32b of the roller units 31 and 32 are fitted with a positioning hole of the vehicle body 10 and a positioning pin 31p that fits with the positioning member (fitted portion). A mating member 62x (fitting portion) is provided. As a result, rattling of the slide door 40 with respect to the vehicle body 10 can be suppressed in a state where the slide door 40 is closed. Further, since the motor on the vehicle body side and the motor 67 of the lower relative movement mechanism 60 are driven at the same time, the opening / closing operation of the slide door 40 including the relative movement mechanisms 50 and 60 is the opening / closing operation of the slide door having no relative movement mechanism. You will be able to do it in the same time as.

［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ラック６５とピニオン６６の機構、及びモータ６７により、下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成を例示した。しかし、ラック６５、ピニオン６６、及びモータ６７を省略して、手動により下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成でも可能である。また、本実施形態では、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを直接的に連結する例を示した。しかし、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを相対移動機構を介して連結することで、センターガイドレール２３を短く製作し、バックランプユニット１４との干渉を避けることが可能になる。 [Change example]
The present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the present invention. For example, in the present embodiment, a configuration in which the lower roller unit 32 and the slide door 40 are relatively moved by the mechanism of the rack 65 and the pinion 66 and the motor 67 is illustrated. However, it is also possible to omit the rack 65, the pinion 66, and the motor 67 and manually move the lower roller unit 32 and the slide door 40 relative to each other. Further, in the present embodiment, an example in which the central roller unit 33 and the slide door 40 are directly connected is shown. However, by connecting the central roller unit 33 and the slide door 40 via a relative movement mechanism, the center guide rail 23 can be made short and interference with the back lamp unit 14 can be avoided.

１０・・・・車両ボディ
１２・・・・リヤドア開口部
２１・・・・アッパーガイドレール（ガイドレール）
２２・・・・ロアガイドレール（ガイドレール）
２３・・・・センターガイドレール（ガイドレール）
３１ｐ・・・位置決めピン（嵌合部）
３１・・・・上部ローラーユニット（ローラーユニット）
３２・・・・下部ローラーユニット（ローラーユニット）
３３・・・・中央部ローラーユニット（ローラーユニット）
４０・・・・スライドドア
５０・・・・上部相対移動機構
５１・・・・支持レール
５３・・・・摺動子
６０・・・・下部相対移動機構
６２ｘ・・・嵌合部材（嵌合部）
６３・・・・支持レール
６４・・・・摺動子
６５・・・・ラック
６６・・・・ピニオン
６７・・・・モータ
10 ... Vehicle body 12 ... Rear door opening 21 ... Upper guide rail (guide rail)
22 ... Lower guide rail (guide rail)
23 ... Center guide rail (guide rail)
31p ・・・ Positioning pin (fitting part)
31 ... Upper roller unit (roller unit)
32 ... Lower roller unit (roller unit)
33 ... Central roller unit (roller unit)
40 ... Sliding door 50 ... Upper relative movement mechanism 51 ... Support rail 53 ... Slider 60 ... Lower relative movement mechanism 62x ... Fitting member (fitting) Department)
63 ... Support rail 64 ... Slider 65 ... Rack 66 ... Pinion 67 ... Motor

Claims

A vehicle sliding door device that slides and holds a sliding door that opens and closes the door opening of the vehicle body.
A guide rail provided on the vehicle body and guiding the slide of the slide door,
A roller unit provided on the sliding door and movable along the guide rail,
Have and
A vehicle sliding door device provided with a relative moving mechanism for holding the roller unit and the sliding door so as to be relatively movable in the sliding direction between the roller unit and the sliding door.

The vehicle sliding door device according to claim 1.
The relative movement mechanism is a vehicle sliding door device including a support rail extending in a sliding direction and a slider fitted to the support rail and slidable along the support rail.

The vehicle sliding door device according to claim 1 or 2.
A vehicle sliding door device in which a bracket portion of the roller unit is provided with a fitting portion that fits with the fitted portion of the vehicle body when the sliding door is closed.

The vehicle sliding door device according to any one of claims 1 to 3.
The sliding door is configured to move with respect to the vehicle body by utilizing the driving force of the motor on the vehicle body side.
The relative movement mechanism has a configuration in which the roller unit is moved with respect to the slide door by utilizing the driving force of a motor with a built-in slide door.
A vehicle sliding door device configured to simultaneously drive the vehicle body side motor and the sliding door built-in motor.