JP2010037762A - Automatically opening/closing device for vehicle - Google Patents

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拓志 江口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the moving stroke of a roller unit between reversing pulleys. <P>SOLUTION: The roller unit 15 provided at a sliding door is movably mounted to a center rail fixed to the side part of a vehicle body. A connecting bracket 41 is mounted to the roller unit 15 by bolts 37, 38. A closing side cable 33a and an opening side cable 33b led to the roller unit 15 are laid over a cable guide part 43 provided at the connecting bracket 41, so as to cross each other and led to the outside of the vehicle body from a position along the center rail, and cable ends 51, 52 fixed to the tips of the cables are connected to a cable connecting part 44 provided at the connecting bracket 41 being shifted to the outside of the vehicle body with respect to the cable guide part 43. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば自動車に設けられるスライドドア等の開閉体を駆動ユニットにより駆動して自動的に開閉させるようにした車両用自動開閉装置に関する。   The present invention relates to an automatic opening / closing device for a vehicle in which an opening / closing body such as a slide door provided in an automobile is driven to open / close automatically by a drive unit.

ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に設けられる乗降口を開閉するための開閉体として、スライドドアが多く用いられている。このようなスライドドアはローラユニットを備え、一方、車体側部にはガイドレールが固定されており、ローラユニットがガイドレールに移動自在に装着されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールの一端側には車体の内側に向けて曲がる引き込み部が設けられており、ローラユニットが引き込み部に案内されることにより、スライドドアは車体の内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。   In a wagon type or one-box type vehicle, a sliding door is often used as an opening / closing body for opening / closing a doorway provided on the side of the vehicle body. Such a sliding door is provided with a roller unit, and on the other hand, a guide rail is fixed to the side of the vehicle body, and the sliding door is moved along the side of the vehicle body by being movably mounted on the guide rail. It opens and closes in a sliding manner in the vehicle longitudinal direction. In addition, a pull-in portion that bends toward the inside of the vehicle body is provided on one end side of the guide rail. When the roller unit is guided by the pull-in portion, the slide door is drawn into the vehicle body and the side surface and the surface of the vehicle body It is designed to close together.

このようなスライドドアの開閉操作を容易にするために、駆動ユニットの動力によりスライドドアを自動的に開閉させるようにした車両用自動開閉装置が開発されている。自動開閉装置としてはケーブル式のものが知られており、この場合、駆動ユニットは車体に配置され、当該駆動ユニットから引き出された閉側ケーブルと開側ケーブルとがそれぞれガイドレールの両端に配置された反転プーリを介してガイドレールに沿った開閉方向からローラユニットに連結されている。そして、駆動ユニットにより一方のケーブルが巻き取られるとともに他方のケーブルが巻き戻されることにより、スライドドアがケーブルに牽引されて開閉するようになっている。   In order to facilitate the opening / closing operation of such a sliding door, an automatic opening / closing device for a vehicle has been developed in which the sliding door is automatically opened / closed by the power of a drive unit. As the automatic opening / closing device, a cable type is known. In this case, the drive unit is disposed on the vehicle body, and the closed side cable and the open side cable drawn from the drive unit are respectively disposed at both ends of the guide rail. The roller unit is connected to the roller unit through an inversion pulley along the guide rail. Then, when one cable is wound up by the drive unit and the other cable is rewound, the slide door is pulled by the cable to open and close.

ケーブル式の自動開閉装置では、各ケーブルはガイドレールの内部に当該ガイドレールに沿って配置され、ガイドレールの内部においてローラユニットに連結されるようになっているので、ガイドレールの両端に配置される反転プーリは、それぞれガイドレールに対してその長手方向に並べて配置されることになる。そのため、特に、引き込み部の側に設けられる反転プーリは、ガイドレールの端部に対して車室内側に突出して配置されることになり、当該スペースを確保するために、車室内空間が狭められることになる。   In the cable type automatic opening and closing device, each cable is arranged along the guide rail inside the guide rail and is connected to the roller unit inside the guide rail, so it is arranged at both ends of the guide rail. The reversing pulleys are arranged in the longitudinal direction with respect to the guide rails. Therefore, in particular, the reversing pulley provided on the side of the retracting portion is arranged to protrude toward the vehicle interior side with respect to the end portion of the guide rail, and the vehicle interior space is narrowed to secure the space. It will be.

そこで、例えば特許文献1に示される開閉装置では、ガイドレールの上方または下方に各ケーブルを配置するとともに、反転プーリをガイドレールの上方または下方に重ねて配置して、ガイドプーリの車室内側への張り出しを抑えるようにしている。   Thus, for example, in the opening / closing device disclosed in Patent Document 1, each cable is disposed above or below the guide rail, and the reversing pulley is disposed above or below the guide rail so as to move toward the vehicle interior side of the guide pulley. I try to suppress the overhang.

一方、ローラユニットのガイドレールに沿う位置つまりガイドレール内のケーブルの移動経路上に配置される部位には一対のケーブル連結部がガイドレールに沿う方向に並べて設けられており、各ケーブルの先端に設けられる円柱状のケーブルエンドが対応するケーブル連結部に係止されることにより、ケーブルがローラユニットに連結されるようになっている。従来の自動開閉装置では、ケーブル連結部をローラユニットのガイドレールに沿う方向の中央部分であってガイドレールに沿う位置(ケーブルの移動経路上)に配置するようにし、これにより、ローラユニットがガイドレールのストローク端にまで移動したときにおけるケーブル連結部と反転プーリとの干渉を最小限に抑えて、ローラユニットの移動ストロークを稼ぐようにしている。
特開2001―323724号公報
On the other hand, a pair of cable connecting portions are arranged side by side in the direction along the guide rail at the position along the guide rail of the roller unit, that is, on the cable movement path in the guide rail. The cable is connected to the roller unit by locking the provided cylindrical cable end to the corresponding cable connecting portion. In the conventional automatic opening and closing device, the cable connecting portion is arranged at the central portion in the direction along the guide rail of the roller unit and at the position along the guide rail (on the moving path of the cable). The movement of the roller unit is earned by minimizing the interference between the cable connecting portion and the reversing pulley when moving to the stroke end of the rail.
JP 2001-323724 A

しかしながら、従来の自動開閉装置では、一対のケーブル連結部は、ケーブルエンドを直接係止する構造となっているので、ケーブルエンドを連結するための作業スペース等を確保するためには、各ケーブル連結部をガイドレールに沿う方向に互いにある程度離して配置する必要がある。そのため、各ケーブル連結部をローラユニットの中央部分に十分に寄せることができず、ローラユニットの移動ストロークつまりスライドドアの開閉ストロークを十分に稼ぐことができないという問題点があった。   However, in the conventional automatic opening / closing device, the pair of cable connecting portions has a structure that directly locks the cable ends. Therefore, in order to secure a working space for connecting the cable ends, each cable connecting portion It is necessary to arrange the parts apart from each other in the direction along the guide rail. For this reason, there is a problem in that each cable connecting portion cannot be sufficiently moved to the center portion of the roller unit, and the moving stroke of the roller unit, that is, the opening / closing stroke of the slide door cannot be sufficiently obtained.

本発明の目的は、反転プーリの間におけるローラユニットの移動ストロークを増加させることにある。   An object of the present invention is to increase the moving stroke of the roller unit between the reversing pulleys.

本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車両前後方向に延びて形成され、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、前記ガイドレールの車両下方側に配置されるケーブル案内部と前記ケーブル案内部に対して前記車体の外側に配置されるケーブル連結部とを備え、前記ローラユニットに取り付けられる連結具と、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の開側から前記閉側ケーブルに交差させて前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、前記ガイドレールの両端部に設けられ、前記閉側ケーブルまたは前記開側ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、前記反転プーリを介して導かれる前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動する駆動ユニットと、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを前記ガイドレールに沿う方向に案内するケーブルガイドと、を有することを特徴とする。   An automatic opening and closing device for a vehicle according to the present invention is an automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing body provided in a vehicle, and is formed to extend in the vehicle front-rear direction and is attached to either the vehicle body or the opening and closing body. A guide rail that is fixed, a roller unit that is provided on either the vehicle body or the opening / closing body and is movably mounted on the guide rail, and a cable guide portion disposed on the vehicle lower side of the guide rail; A cable connecting portion disposed on the outside of the vehicle body with respect to the cable guide portion, a connecting tool attached to the roller unit, disposed on a vehicle lower side of the guide rail, and from a closed side of the opening / closing body A closed cable that is stretched over the cable guide and has a tip connected to the cable connecting portion, and is arranged on the vehicle lower side of the guide rail; A closed side cable that crosses the closed side cable from the open side of the opening / closing body and spans the cable guide part and has a distal end connected to the cable connecting part, and is provided at both ends of the guide rail. A pair of reversing pulleys for reversing the moving direction of the side cable or the open side cable, and the closed side cable and the open side cable arranged on either the vehicle body or the opening / closing body and guided through the reversing pulley And a cable guide that is disposed on the vehicle lower side of the guide rail and guides the closed side cable and the open side cable in a direction along the guide rail. .

本発明の車両用自動開閉装置は、前記連結具は、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが予め前記ケーブル連結部に連結された状態で前記ローラユニットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the connector is detachably attached to the roller unit in a state where the closed cable and the open cable are connected to the cable connecting portion in advance. To do.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ローラユニットは前記ガイドレールに案内される一対の水平ローラと、一対の前記水平ローラの間に配置され前記ガイドレール上を走行する垂直ローラとを備え、前記ケーブル案内部は前記垂直ローラの車両下方側に配置されることを特徴とする。   In the vehicle automatic opening and closing device of the present invention, the roller unit includes a pair of horizontal rollers guided by the guide rails, and a vertical roller disposed between the pair of horizontal rollers and running on the guide rails, The cable guide portion is disposed on the vehicle lower side of the vertical roller.

本発明によれば、連結具に設けられるケーブル案内部に各ケーブルを互いに交差するように掛け渡すとともに各ケーブルの先端をケーブル案内部に対して車体の外側に配置されるケーブル連結部に連結するようにしたので、各ケーブルのローラユニットからの引き出し部分を近接させることができ、これにより、各反転プーリの間におけるローラユニットの移動ストロークを増加させることができる。   According to the present invention, the cables are passed over the cable guides provided in the connector so as to cross each other, and the leading ends of the cables are connected to the cable guides arranged outside the vehicle body with respect to the cable guides. Since it did in this way, the drawer | drawing-out part from the roller unit of each cable can be adjoined, and, thereby, the movement stroke of the roller unit between each inversion pulley can be increased.

また、本発明によれば、連結具を予め各ケーブルを連結した状態でローラユニットに着脱自在に取り付けるようにしたので、ローラユニットと各ケーブルとの連結作業を容易にすることができる。また、連結具をローラユニットに着脱自在に取り付けるようにしたので、この車両用自動開閉装置の組み換え等においても、ローラユニットをガイドレールに装着したまま容易に各ケーブルをローラユニットから着脱することができる。   Further, according to the present invention, since the connecting tool is detachably attached to the roller unit in a state where the cables are connected in advance, the connecting operation between the roller unit and each cable can be facilitated. In addition, since the coupling tool is detachably attached to the roller unit, each cable can be easily attached to and detached from the roller unit while the roller unit is attached to the guide rail even in recombination of the automatic opening / closing device for a vehicle. it can.

さらに、本発明によれば、ローラユニットに一対の水平ローラとこれら水平ローラの間に配置される垂直ローラとを設け、ケーブル案内部を垂直ローラの車両下方側に配置するようにしたので、開閉両ストローク端においてローラユニットの移動ストロークを増加させることができる。   Furthermore, according to the present invention, the roller unit is provided with a pair of horizontal rollers and a vertical roller disposed between the horizontal rollers, and the cable guide portion is disposed on the vehicle lower side of the vertical roller. The moving stroke of the roller unit can be increased at both stroke ends.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図であり、図2は図1に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。また、図3は図1に示すA−A線に沿う断面図であり、図4は図2に示す連結ユニットの分解斜視図である。   FIG. 1 is a side view showing a part of a vehicle provided with a slide door opening / closing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing details of the sliding door opening / closing device shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the connecting unit shown in FIG.

図1に示す車両11はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体12の側部には、乗降用の開口部13を開閉するために、開閉体としてのスライドドア14が設けられている。   A vehicle 11 shown in FIG. 1 is a one-box type passenger car, and a slide door 14 as an opening / closing body is provided on a side portion of the vehicle body 12 in order to open and close an opening 13 for getting on and off.

このスライドドア14の車両後方側の端部には、上下方向の略中間部分に位置してローラユニット15が設けられている。このローラユニット15は本体ブラケット15aを備えており、図2に示すように、この本体ブラケット15aは軸方向を車両上下方向に向けた支軸16によりスライドドア14に固定された支持ブラケット17に揺動自在に支持されている。これにより、ローラユニット15は支軸16を軸心としてスライドドア14に対して水平面に沿って揺動自在となっている。   A roller unit 15 is provided at an end portion of the slide door 14 on the vehicle rear side and positioned at a substantially intermediate portion in the vertical direction. The roller unit 15 includes a main body bracket 15a. As shown in FIG. 2, the main body bracket 15a swings on a support bracket 17 fixed to the slide door 14 by a support shaft 16 having an axial direction directed in the vehicle vertical direction. It is supported freely. Thus, the roller unit 15 is swingable along the horizontal plane with respect to the slide door 14 with the support shaft 16 as an axis.

図3、図4に示すように、本体ブラケット15aには一対の水平ローラ18a,18bと1つの垂直ローラ19とが設けられている。一対の水平ローラ18a,18bは所定の間隔を空けて並べて配置されており、それぞれ軸方向を車両上下方向に向けて本体ブラケット15aに回転自在に支持されている。垂直ローラ19は一対の水平ローラ18a,18bの間に配置されており、軸方向を水平方向に向けて本体ブラケット15aに回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the main body bracket 15a is provided with a pair of horizontal rollers 18a and 18b and one vertical roller 19. The pair of horizontal rollers 18a and 18b are arranged side by side at a predetermined interval, and are respectively rotatably supported by the main body bracket 15a with the axial direction facing the vehicle vertical direction. The vertical roller 19 is disposed between the pair of horizontal rollers 18a and 18b, and is rotatably supported by the main body bracket 15a with the axial direction set in the horizontal direction.

図3に示すように、車体12の側面には車室内側に凹むとともに車両前後方向に延びる凹部12aが形成されており、この凹部12aの内部にはガイドレールとしてのセンターレール21が固定されている。図3に示すように、このセンターレール21は、垂直に形成されて凹部12aに固定される内壁21aと、内壁21aの車両上方側の端部から車両外側方向に向けて延びる天壁21bと、天壁21bの車両外側の端部から車両下方側に向けて延びる外壁21cと、内壁21aの車両下方側の端部から車両外側方向に向けて延びる底壁21dとを備えており、その断面形状は略C字形状となっている。また、図2に示すように、このセンターレール21は車体12の側部に沿って車両前後方向に直線状に延びる直線部21eと、その一端側つまり直線部21eの車両前方側に設けられて直線部21eに対して車室内側に向けて曲がる引き込み部21fとを備えており、全体形状が略J字形となっている。   As shown in FIG. 3, a recess 12a is formed in the side surface of the vehicle body 12 so as to be recessed toward the vehicle interior and extend in the vehicle front-rear direction. A center rail 21 as a guide rail is fixed inside the recess 12a. Yes. As shown in FIG. 3, the center rail 21 includes an inner wall 21a that is vertically formed and fixed to the recess 12a, and a ceiling wall 21b that extends from the end of the inner wall 21a on the vehicle upper side toward the vehicle outer side, An outer wall 21c extending from the vehicle outer side end of the top wall 21b toward the vehicle lower side, and a bottom wall 21d extending from the vehicle lower side end of the inner wall 21a toward the vehicle outer side are provided. Is substantially C-shaped. Further, as shown in FIG. 2, the center rail 21 is provided on the vehicle front side of the linear portion 21e extending linearly in the vehicle longitudinal direction along the side portion of the vehicle body 12 and one end thereof, that is, the linear portion 21e. A pull-in portion 21f that bends toward the vehicle interior side with respect to the straight portion 21e is provided, and the overall shape is substantially J-shaped.

ローラユニット15は、水平ローラ18a,18bがセンターレール21の上部で内壁21aと外壁21cの間に配置されて内壁21aと外壁21cとにより案内されるとともに、垂直ローラ19がセンターレール21の底壁21d上を走行するようにセンターレール21に装着されている。これにより、ローラユニット15はセンターレール21に沿って移動自在となっている。   In the roller unit 15, horizontal rollers 18 a and 18 b are disposed between the inner wall 21 a and the outer wall 21 c above the center rail 21 and guided by the inner wall 21 a and the outer wall 21 c, and the vertical roller 19 is guided at the bottom wall of the center rail 21. It is attached to the center rail 21 so as to run on 21d. As a result, the roller unit 15 is movable along the center rail 21.

ローラユニット15がセンターレール21に沿って移動すると、スライドドア14は車体12の側部に沿って車両前後方向に開閉する。また、ローラユニット15がセンターレール21の引き込み部21fに案内されると、スライドドア14は車室内側(車体12の内側)に引き込まれ、車体12の側面と面一となって閉じられる。   When the roller unit 15 moves along the center rail 21, the slide door 14 opens and closes in the vehicle front-rear direction along the side of the vehicle body 12. Further, when the roller unit 15 is guided to the pull-in portion 21 f of the center rail 21, the slide door 14 is pulled into the vehicle interior side (inside the vehicle body 12) and is closed flush with the side surface of the vehicle body 12.

なお、図1に示すように、スライドドア14の車両前方側の上下端部にもそれぞれローラユニット22,23が設けられ、車体12の開口部13の上下縁部にはアッパーレール24とロワーレール25が固定されており、各ローラユニット22,23が対応するレール24,25に移動自在に装着されることにより、スライドドア14は合計3点において車体12に開閉自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, roller units 22 and 23 are also provided at the upper and lower ends of the sliding door 14 on the vehicle front side, and upper rails 24 and lower rails 25 are provided at the upper and lower edges of the opening 13 of the vehicle body 12. Is fixed, and the roller units 22 and 23 are movably mounted on the corresponding rails 24 and 25, so that the slide door 14 is supported by the vehicle body 12 so as to be openable and closable at a total of three points.

スライドドア14を自動的に開閉するために、車両11には車両用自動開閉装置としてのスライドドア開閉装置31(以下、開閉装置31とする)が設けられている。この開閉装置31は所謂ケーブル式となっており、駆動ユニット32と閉側ケーブル33aと開側ケーブル33bとを備えている。   In order to automatically open and close the sliding door 14, the vehicle 11 is provided with a sliding door opening and closing device 31 (hereinafter referred to as an opening and closing device 31) as an automatic opening and closing device for the vehicle. The switchgear 31 is a so-called cable type, and includes a drive unit 32, a closed cable 33a, and an open cable 33b.

図2に示すように、駆動ユニット32はその駆動源である電動モータ32aとケーブル駆動機構32bとを備えており、センターレール21の長手方向の略中間部分の上方側に位置するように車体12の内部に配置されている。閉側ケーブル33aはケーブル駆動機構32bから車両前方側に向けて引き出され、開側ケーブル33bはケーブル駆動機構32bから車両後方側に向けて引き出されており、それぞれ駆動ユニット32により駆動されて互いに逆向きに作動するようになっている。   As shown in FIG. 2, the drive unit 32 includes an electric motor 32 a that is a drive source and a cable drive mechanism 32 b, and the vehicle body 12 is positioned above a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the center rail 21. Is placed inside. The closed cable 33a is pulled out from the cable drive mechanism 32b toward the front side of the vehicle, and the open side cable 33b is pulled out from the cable drive mechanism 32b toward the rear side of the vehicle. It is designed to work in the direction.

図2に示すように、センターレール21の引き込み部21fが設けられる側(車両前方側)の一端部には閉側プーリ装置34が当該端部に対して車両下方側に重ねて配置されている。この閉側プーリ装置34はプーリケース34aの内部にプーリ軸34bにより反転プーリ34cを回転自在に収容した構造となっており、プーリ軸34bはその軸方向を車両上下方向に向けて配置されている。駆動ユニット32から車両前方側に引き出された閉側ケーブル33aは、プーリケース34aに引き込まれて反転プーリ34cに掛け渡され、当該反転プーリ34cにより移動方向が反転されてプーリケース34aから車両後方側に向けて引き出されている。プーリケース34aから引き出された閉側ケーブル33aは、車体12の凹部12aの内部においてセンターレール21の車両下方側に当該センターレール21に沿って配置され、車両前方側からローラユニット15にまで導かれている。   As shown in FIG. 2, a closed pulley device 34 is disposed on one end of the center rail 21 on the side where the lead-in portion 21f is provided (vehicle front side) so as to overlap the end of the vehicle on the vehicle lower side. . The closed pulley device 34 has a structure in which a reversing pulley 34c is rotatably accommodated in a pulley case 34a by a pulley shaft 34b, and the pulley shaft 34b is arranged with its axial direction facing the vehicle vertical direction. . The closed cable 33a pulled out from the drive unit 32 toward the front of the vehicle is drawn into the pulley case 34a and is passed over the reversing pulley 34c. Has been pulled out towards. The closed cable 33a drawn from the pulley case 34a is disposed along the center rail 21 on the vehicle lower side of the center rail 21 inside the recess 12a of the vehicle body 12, and is guided from the vehicle front side to the roller unit 15. ing.

図2に示すように、センターレール21の車両後方側の一端部には開側プーリ装置35が当該端部に対して車両下方側に重ねて配置されている。この開側プーリ装置35はプーリケース35aの内部にプーリ軸35bにより反転プーリ35cを回転自在に収容した構造となっており、プーリ軸35bはその軸方向を車両上下方向に向けて配置されている。駆動ユニット32から車両後方側に引き出された開側ケーブル33bは、プーリケース35aに引き込まれて反転プーリ35cに掛け渡され、当該反転プーリ35cにより移動方向が反転されてプーリケース35aから車両前方側に向けて引き出されている。プーリケース35aから引き出された開側ケーブル33bは、車体12の凹部12aの内部においてセンターレール21の車両下方側に当該センターレール21に沿って配置され、車両後方側からローラユニット15にまで導かれている。   As shown in FIG. 2, an open side pulley device 35 is disposed on one end portion of the center rail 21 on the vehicle rear side so as to overlap the end portion on the vehicle lower side. The open pulley device 35 has a structure in which a reversing pulley 35c is rotatably accommodated in a pulley case 35a by a pulley shaft 35b, and the pulley shaft 35b is arranged with its axial direction facing the vehicle vertical direction. . The open side cable 33b pulled out from the drive unit 32 to the vehicle rear side is drawn into the pulley case 35a and is stretched over the reversing pulley 35c, and the moving direction is reversed by the reversing pulley 35c so Has been pulled out towards. The open-side cable 33b drawn from the pulley case 35a is disposed along the center rail 21 on the vehicle lower side of the center rail 21 in the recess 12a of the vehicle body 12, and is led from the vehicle rear side to the roller unit 15. ing.

なお、各プーリ装置34,35のプーリケース34a,35bと駆動ユニット32のケーブル駆動機構32bとの間にはそれぞれアウターチューブ36a,36bが接続されており、各ケーブル33a,33bは対応するアウターチューブ36a,36bに挿通されて当該アウターチューブ36a,36bに沿って作動するようになっている。   Outer tubes 36a and 36b are connected between the pulley cases 34a and 35b of the pulley devices 34 and 35 and the cable drive mechanism 32b of the drive unit 32, and the cables 33a and 33b are respectively connected to the corresponding outer tubes. 36a and 36b are inserted and operate along the outer tubes 36a and 36b.

ローラユニット15には、2本のボルト37,38により連結具としての連結ブラケット41が取り付けられており、ローラユニット15にまで導かれた各ケーブル33a,33bの先端はそれぞれ連結ブラケット41に連結されている。つまり、各ケーブル33a,33bは連結ブラケット41を介してローラユニット15(スライドドア14)に連結されている。なお、各ケーブル33a,33bの連結ブラケット41への連結構造の詳細については後述する。   A connecting bracket 41 as a connecting tool is attached to the roller unit 15 by two bolts 37 and 38, and the tips of the cables 33a and 33b led to the roller unit 15 are connected to the connecting bracket 41, respectively. ing. That is, the cables 33 a and 33 b are connected to the roller unit 15 (slide door 14) via the connection bracket 41. In addition, the detail of the connection structure to the connection bracket 41 of each cable 33a, 33b is mentioned later.

各反転プーリ34c,35cと連結ブラケット41との間で各ケーブル33a,33bをセンターレール21に沿って案内するために、車体12にはケーブルガイド42が固定されている。このケーブルガイド42は、樹脂等によりセンターレール21の直線部21eと引き込み部21fとに亘る部分に対応したJ字に曲がる板状に形成されており、センターレール21の直線部21eと引き込み部21fとに跨るようにセンターレール21の車両下方側に位置するように車体12の凹部12aに固定されている。これにより、各反転プーリ34c,35cと連結ブラケット41との間における各ケーブル33a,33bはケーブルガイド42によりセンターレール21つまり直線部21eと引き込み部21fとの両方に沿う方向に案内されるようになっている。   A cable guide 42 is fixed to the vehicle body 12 in order to guide the cables 33 a and 33 b along the center rail 21 between the reversing pulleys 34 c and 35 c and the connection bracket 41. The cable guide 42 is formed in a plate shape that bends in a J shape corresponding to a portion extending between the straight portion 21e and the drawing portion 21f of the center rail 21 by resin or the like, and the straight portion 21e and the drawing portion 21f of the center rail 21 are formed. Is fixed to the recess 12a of the vehicle body 12 so as to be positioned on the vehicle lower side of the center rail 21 so as to straddle the vehicle. Accordingly, the cables 33a and 33b between the reversing pulleys 34c and 35c and the connection bracket 41 are guided by the cable guide 42 in the direction along both the center rail 21, that is, the straight portion 21e and the drawing portion 21f. It has become.

このような構成により、駆動ユニット32の電動モータ32aが作動すると、ケーブル駆動機構32bにより各ケーブル33a,33bが互いに逆向きに駆動され、ローラユニット15がケーブル33a,33bに引かれてスライドドア14が自動開閉動作することになる。例えば、電動モータ32aが正転して駆動ユニット32により閉側ケーブル33aが引く方向に駆動されるとともに開側ケーブル33bが繰り出す方向に駆動されるとスライドドア14は自動閉動作し、反対に、電動モータ32aが逆転して駆動ユニット32により閉側ケーブル33aが繰り出す方向に駆動されるとともに開側ケーブル33bが引く方向に駆動されるとスライドドア14は自動開動作することになる。   With such a configuration, when the electric motor 32a of the drive unit 32 operates, the cables 33a and 33b are driven in opposite directions by the cable drive mechanism 32b, and the roller unit 15 is pulled by the cables 33a and 33b and the slide door 14 is driven. Will automatically open and close. For example, when the electric motor 32a rotates in the forward direction and is driven in the direction in which the closed cable 33a is pulled by the drive unit 32 and is driven in the direction in which the open cable 33b is extended, the slide door 14 is automatically closed. When the electric motor 32a rotates in the reverse direction and is driven by the drive unit 32 in the direction in which the closed-side cable 33a is drawn out, and the open-side cable 33b is driven in the pulling direction, the slide door 14 is automatically opened.

次に、ローラユニット15に取り付けられる連結ブラケット41への各ケーブル33a,33bの連結構造について説明する。   Next, a connection structure of the cables 33a and 33b to the connection bracket 41 attached to the roller unit 15 will be described.

図5は図4に示す連結ブラケットの詳細を示す斜視図であり、図6は連結ブラケットのローラユニットへの取付け手順を示す分解斜視図であり、図7は連結ブラケットによる各ケーブルの配置状態を示す説明図である。   5 is a perspective view showing details of the connecting bracket shown in FIG. 4, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a procedure for attaching the connecting bracket to the roller unit, and FIG. 7 shows an arrangement state of each cable by the connecting bracket. It is explanatory drawing shown.

図5に示すように、連結ブラケット41は長板状に形成された本体部41aを備えており、その長手方向の一端側にはケーブル案内部43が設けられ、他端側にはケーブル連結部44が設けられている。ケーブル案内部43とケーブル連結部44にはそれぞれネジ孔45,46が設けられており、これらのネジ孔45,46をローラユニット15に固定されたボルト37,38にねじ結合させることにより、連結ブラケット41はローラユニット15に着脱自在に取り付けられるようになっている。このとき、図2〜図4に示すように、連結ブラケット41は、本体部41aの長手方向をローラユニット15の移動方向に直交つまりセンターレール21に沿う方向に対して直交させるようにローラユニット15に取り付けられる。これにより、ケーブル案内部43はセンターレール21の車両下方側であり、且つ、垂直ローラ19の車両下方側に配置され、ケーブル連結部44はケーブル案内部43に対して車体12の外側に向けてずれて配置されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the connection bracket 41 includes a main body portion 41a formed in a long plate shape, a cable guide portion 43 is provided on one end side in the longitudinal direction, and a cable connection portion is provided on the other end side. 44 is provided. The cable guide portion 43 and the cable connecting portion 44 are provided with screw holes 45 and 46, respectively. These screw holes 45 and 46 are connected by screwing to bolts 37 and 38 fixed to the roller unit 15. The bracket 41 is detachably attached to the roller unit 15. At this time, as shown in FIGS. 2 to 4, the connecting bracket 41 has the roller unit 15 so that the longitudinal direction of the main body 41 a is orthogonal to the moving direction of the roller unit 15, that is, orthogonal to the direction along the center rail 21. Attached to. Thus, the cable guide portion 43 is disposed on the vehicle lower side of the center rail 21 and on the vehicle lower side of the vertical roller 19, and the cable connecting portion 44 faces the outside of the vehicle body 12 with respect to the cable guide portion 43. It is designed to be shifted.

図5に示すように、ケーブル案内部43は連結ブラケット41の本体部41aの上面から車両上方側に向けて突出する壁状に形成されており、その壁面はローラユニット15のセンターレール21に沿う方向の中央部分において各ケーブル33a,33bの移動経路に近接し、その両側がセンターレール21から離れる方向(ケーブル連結部44に近づく方向)に湾曲する円弧面状に形成されている。また、本体部41aのケーブル案内部43が形成される部位には、上記ケーブル案内部43の円弧面状の壁面に沿って円弧状のガイド片41bが設けられている。   As shown in FIG. 5, the cable guide portion 43 is formed in a wall shape protruding from the upper surface of the main body portion 41 a of the connection bracket 41 toward the vehicle upper side, and the wall surface thereof follows the center rail 21 of the roller unit 15. It is formed in the shape of a circular arc that is close to the moving path of each cable 33a, 33b in the central portion of the direction and curves in a direction away from the center rail 21 (direction approaching the cable connecting portion 44). An arcuate guide piece 41b is provided along the arcuate wall surface of the cable guide 43 at the site where the cable guide 43 of the main body 41a is formed.

車両前方側からローラユニット15にまで導かれた閉側ケーブル33aは、車両前方側から、つまりスライドドア14の閉側からケーブル案内部43に掛け渡され、当該ケーブル案内部43によりその配索方向をセンターレール21に沿う方向から車体12の外側に向く方向に変換されてケーブル連結部44にまで導かれている。一方、車両後方側からローラユニット15にまで導かれた開側ケーブル33bは、車両後方側から、つまりスライドドア14の開側から、閉側ケーブル33aに対して交差するようにケーブル案内部43に掛け渡され、当該ケーブル案内部43によりその配索方向をセンターレール21に沿う方向から車体12の外側に向く方向に変換されてケーブル連結部44にまで導かれている。   The closed cable 33a led from the front side of the vehicle to the roller unit 15 is routed from the front side of the vehicle, that is, from the closed side of the slide door 14 to the cable guide portion 43, and is arranged by the cable guide portion 43 in the wiring direction. Is converted from the direction along the center rail 21 toward the outside of the vehicle body 12 and led to the cable connecting portion 44. On the other hand, the open side cable 33b led from the vehicle rear side to the roller unit 15 is connected to the cable guide portion 43 from the vehicle rear side, that is, from the open side of the slide door 14 so as to intersect the closed side cable 33a. The cable is routed by the cable guide portion 43 so that the routing direction is changed from the direction along the center rail 21 toward the outside of the vehicle body 12 and led to the cable connecting portion 44.

なお、ケーブル案内部43の上部にはガイド片41bと略同一形状のガイド壁47が一体に形成されており、このガイド壁47と本体部41aのガイド片41bとにより、各ケーブル33a,33bがケーブル案内部43から外れることが防止されるようになっている。   A guide wall 47 having substantially the same shape as the guide piece 41b is integrally formed on the upper portion of the cable guide portion 43, and the cables 33a and 33b are formed by the guide wall 47 and the guide piece 41b of the main body portion 41a. The cable guide 43 is prevented from coming off.

一方、ケーブル連結部44は内側に前述のネジ孔46が形成された円筒状に形成されており、連結ブラケット41の本体部41aの上面に配置されて本体部41aから車両上方側に向けて突出している。閉側ケーブル33aの先端にはケーブルエンド51が固定され、このケーブルエンド51にはケーブル連結部44の外径よりも僅かに大径の連結孔51aが設けられており、閉側ケーブル33aはケーブルエンド51の連結孔51aをケーブル連結部44に軸方向から係合させてケーブル連結部44に連結されている。同様に、開側ケーブル33bの先端にはケーブルエンド52が固定され、このケーブルエンド52にはケーブル連結部44の外径よりも僅かに大径の連結孔52aが設けられており、開側ケーブル33bはケーブルエンド52をケーブルエンド51に重ねるようにその連結孔52aにおいてケーブル連結部44に軸方向から係合させてケーブル連結部44に連結されている。   On the other hand, the cable connecting portion 44 is formed in a cylindrical shape having the above-described screw hole 46 formed therein, and is disposed on the upper surface of the main body portion 41a of the connecting bracket 41 and protrudes from the main body portion 41a toward the vehicle upper side. ing. A cable end 51 is fixed to the end of the closed cable 33a. A connection hole 51a having a diameter slightly larger than the outer diameter of the cable connection portion 44 is provided in the cable end 51. The closed cable 33a is a cable. The connecting hole 51 a of the end 51 is engaged with the cable connecting portion 44 from the axial direction and connected to the cable connecting portion 44. Similarly, a cable end 52 is fixed to the tip of the open side cable 33b, and the cable end 52 is provided with a connection hole 52a having a diameter slightly larger than the outer diameter of the cable connection portion 44. 33 b is connected to the cable connecting portion 44 by engaging the cable connecting portion 44 in the axial direction in the connecting hole 52 a so that the cable end 52 overlaps the cable end 51.

このような構造により、センターレール21の下方側に当該レール21に沿って配置される各ケーブル33a,33bは、センターレール21に沿う位置からケーブル案内部43により案内されて互いに交差しながらセンターレール21に対して車体12の外側にずれて配置されるケーブル連結部44にまで案内されて当該連結部44に連結されている。これにより、各ケーブル33a,33bのケーブルエンド51,52やケーブル連結部44はセンターレール21に沿う位置つまり各ケーブル33a,33bの移動経路上には配置されず、各ケーブル33a,33bをローラユニット15のセンターレール21に沿う方向の中央部分の互いに近接した位置から当該センターレール21に沿って引き出すことができる。   With such a structure, the cables 33a and 33b arranged along the rail 21 below the center rail 21 are guided by the cable guide 43 from the position along the center rail 21 and cross each other. 21 is guided to the cable connecting portion 44 that is arranged to be shifted to the outside of the vehicle body 12 and is connected to the connecting portion 44. As a result, the cable ends 51 and 52 and the cable connecting portions 44 of the cables 33a and 33b are not arranged at positions along the center rail 21, that is, on the moving paths of the cables 33a and 33b. The center portions in the direction along the 15 center rails 21 can be pulled out along the center rail 21 from positions close to each other.

したがって、例えば図7に示すように、ローラユニット15がセンターレール21の車両前方側のストローク端(閉側のストローク端)にまで移動したときに、閉側プーリ装置34つまり反転プーリ34cを各ケーブル33a,33bのローラユニット15からの引き出し部分であるセンターレール21に沿う方向の中央部分付近にまで接近させることができる。また、ローラユニット15がセンターレール21の車両後方側のストローク端(開側のストローク端)にまで移動したときも同様に、開側プーリ装置35つまり反転プーリ35cを各ケーブル33a,33bのローラユニット15からの引き出し部分であるセンターレール21に沿う方向の中央部分付近にまで接近させることができる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 7, when the roller unit 15 moves to the stroke end (closed stroke end) on the vehicle front side of the center rail 21, the closed pulley device 34, that is, the reverse pulley 34c is connected to each cable. It can be made to approach to the central part vicinity of the direction along the center rail 21 which is a part pulled out from the roller unit 15 of 33a, 33b. Similarly, when the roller unit 15 moves to the vehicle rear side stroke end (open side stroke end) of the center rail 21, the open side pulley device 35, that is, the reverse pulley 35c, is also connected to the roller units of the cables 33a and 33b. 15 near the center portion in the direction along the center rail 21, which is a drawn portion from 15.

このように、この開閉装置31では、連結ブラケット41にケーブル案内部43と、このケーブル案内部43に対して車体12の外側にずれるケーブル連結部44とを設け、センターレール21の車両下方側に当該レール21に沿って配置される各ケーブル33a,33bをケーブル案内部43によりセンターレール21に沿う位置から車体12の外側に離れたケーブル連結部44にまで案内して当該連結部44に連結するようにしたので、各ケーブル33a,33bをローラユニット15の互いに近接した位置から各反転プーリ34c,35cに向けて引き出すことができ、これにより、各反転プーリ34c,35cの間におけるローラユニット15の移動ストロークを増加させることができる。   As described above, in the opening / closing device 31, the connection bracket 41 is provided with the cable guide portion 43 and the cable connection portion 44 that is shifted to the outside of the vehicle body 12 with respect to the cable guide portion 43. The cables 33a and 33b arranged along the rail 21 are guided by the cable guide portion 43 from the position along the center rail 21 to the cable connecting portion 44 that is remote from the vehicle body 12, and are connected to the connecting portion 44. As a result, the cables 33a and 33b can be pulled out from the positions close to each other of the roller unit 15 toward the reversing pulleys 34c and 35c, whereby the roller unit 15 between the reversing pulleys 34c and 35c can be pulled out. The moving stroke can be increased.

また、この開閉装置31では、上述のように、各反転プーリ34c,35cの間におけるローラユニット15の移動ストロークを増加させることができるので、センターレール21を短く構成することを可能として、当該センターレール21の車室内側への突出量を減らし、車室内空間を拡大することができる。   Further, in the opening / closing device 31, as described above, the movement stroke of the roller unit 15 between the reversing pulleys 34c, 35c can be increased, so that the center rail 21 can be configured to be short, and the center. The protrusion amount of the rail 21 toward the vehicle interior side can be reduced, and the vehicle interior space can be expanded.

さらに、この開閉装置31では、閉側ケーブル33aと開側ケーブル33bとをセンターレール21の車両下方側に配置するとともに、各反転プーリ34c,35cをセンターレール21の端部に対して車両下方側に重ねて配置するようにしたので、特に、引き込み部21fの側に設けられる反転プーリ34cの車室内側への張り出しを抑えて、この開閉装置31が搭載される車両11の車室内空間を拡大することができる。   Further, in the opening / closing device 31, the closed side cable 33 a and the open side cable 33 b are arranged on the vehicle lower side of the center rail 21, and the reversing pulleys 34 c and 35 c are arranged on the vehicle lower side with respect to the end of the center rail 21. In particular, since the reversing pulley 34c provided on the pull-in portion 21f side is prevented from projecting toward the vehicle interior side, the vehicle interior space of the vehicle 11 on which the opening / closing device 31 is mounted is enlarged. can do.

一方、この開閉装置31では、前述のように、ボルト37,38により連結ブラケット41をローラユニット15に着脱自在に取り付ける構造とし、これにより、ローラユニット15に取り付けられた連結ブラケット41を、再度、ローラユニット15から取り外すことを可能としている。また、この開閉装置31では、図6に示すように、連結ブラケット41をローラユニット15に取り付ける際には、各ケーブル33a,33bの先端つまりケーブルエンド51,52を予めケーブル連結部44に連結するとともに各ケーブル33a,33bをケーブル案内部43に掛け渡すようにしている。つまり、予め各ケーブル33a,33bが連結された状態の連結ブラケット41をボルト37,38によりローラユニット15に着脱自在に取り付けるようにしている。   On the other hand, in the opening / closing device 31, as described above, the connection bracket 41 is detachably attached to the roller unit 15 by the bolts 37 and 38, and thereby the connection bracket 41 attached to the roller unit 15 is again attached. It can be removed from the roller unit 15. Further, in the opening / closing device 31, as shown in FIG. 6, when attaching the connecting bracket 41 to the roller unit 15, the ends of the cables 33a and 33b, that is, the cable ends 51 and 52 are connected to the cable connecting portion 44 in advance. At the same time, the cables 33 a and 33 b are routed to the cable guide 43. That is, the connection bracket 41 in a state where the cables 33a and 33b are connected in advance is detachably attached to the roller unit 15 by the bolts 37 and 38.

なお、図4に示すように、ローラユニット15の本体ブラケット15aには収容孔15bが設けられており、連結ブラケット41がローラユニット15に取り付けられると、図3に示すように、そのケーブル案内部43の一部が収容孔15bに収容されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the body bracket 15a of the roller unit 15 is provided with an accommodation hole 15b. When the connecting bracket 41 is attached to the roller unit 15, as shown in FIG. A part of 43 is accommodated in the accommodation hole 15b.

これにより、例えば、故障等により駆動ユニット32を別の駆動ユニット32に組み替える際には、スライドドア14が車体12に組み付けられた状態つまりローラユニット15がセンターレール21に装着された状態のまま、連結ブラケット41をローラユニット15から取り外して、各ケーブル33a,33bのローラユニット15に対する脱着作業を行うことができる。   Thereby, for example, when the drive unit 32 is reassembled to another drive unit 32 due to a failure or the like, the state in which the slide door 14 is assembled to the vehicle body 12, that is, the roller unit 15 is attached to the center rail 21, The connection bracket 41 can be removed from the roller unit 15 and the cables 33a and 33b can be attached to and detached from the roller unit 15.

このように、この開閉装置31では、連結ブラケット41をローラユニット15にボルト37,38により着脱自在に取り付けるようにしたので、駆動ユニット32の組み換え等においても、ローラユニット15をセンターレール21に装着したまま各ケーブル33a,33bを容易にローラユニット15から着脱することができる。また、連結ブラケット41を予め各ケーブル33a,33bが連結された状態でローラユニット15に取り付けることを可能としたので、ローラユニット15と各ケーブル33a,33bとの連結作業を容易にすることができる。   As described above, in this opening / closing device 31, the connecting bracket 41 is detachably attached to the roller unit 15 with the bolts 37 and 38, so that the roller unit 15 is attached to the center rail 21 even when the drive unit 32 is recombined. In this state, the cables 33a and 33b can be easily detached from the roller unit 15. Further, since the connecting bracket 41 can be attached to the roller unit 15 in a state where the cables 33a and 33b are connected in advance, the connecting operation between the roller unit 15 and the cables 33a and 33b can be facilitated. .

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、車体12にガイドレール(センターレール21)を固定し、スライドドア14にローラユニット15を設けるようにしているが、これに限らず、車体12にローラユニット15を設け、スライドドア14にガイドレール(センターレール21)を固定するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット32やケーブルガイド42もスライドドア14側に配置されることになる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the guide rail (center rail 21) is fixed to the vehicle body 12, and the roller unit 15 is provided to the slide door 14. However, the present invention is not limited thereto, and the roller unit 15 is provided to the vehicle body 12. The guide rail (center rail 21) may be fixed to the slide door 14. In this case, the drive unit 32 and the cable guide 42 are also arranged on the slide door 14 side.

また、前記実施の形態においては、開閉装置31はセンターレール21に装着されるローラユニット15に各ケーブル33a,33bを連結したセンター駆動方式とされているが、これに限らず、例えば、ロワーレール25に装着されたローラユニット23に各ケーブル33a,33bを連結するようにしたロワー駆動方式としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the opening / closing apparatus 31 is made into the center drive system which connected each cable 33a, 33b to the roller unit 15 with which the center rail 21 is mounted | worn, it is not restricted to this, For example, the lower rail 25 Alternatively, a lower drive system may be employed in which the cables 33a and 33b are coupled to the roller unit 23 attached to the cable.

さらに、前記実施の形態においては、ケーブル案内部43は湾曲した壁状に形成されているが、これに限らず、各ケーブル33a,33bをセンターレール21に沿う位置からケーブル連結部44にまで案内できる構造であれば、例えば棒状に形成されたものなどを用いるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the cable guide portion 43 is formed in a curved wall shape. However, the present invention is not limited to this, and the cables 33a and 33b are guided from the position along the center rail 21 to the cable connecting portion 44. For example, a rod-like structure may be used as long as the structure can be used.

本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図である。It is a side view showing a part of vehicles provided with a slide door opening and closing device which is one embodiment of the present invention. 図1に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the slide door opening / closing apparatus shown in FIG. 図1に示すA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line shown in FIG. 図2に示す連結ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the connection unit shown in FIG. 図4に示す連結ブラケットの詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the connection bracket shown in FIG. 連結ブラケットのローラユニットへの取付け手順を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment procedure to the roller unit of a connection bracket. 連結ブラケットによる各ケーブルの配置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of each cable by a connection bracket.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両
12 車体
12a 凹部
13 開口部
14 スライドドア(開閉体)
15 ローラユニット
15a 本体ブラケット
15b 収容孔
16 支軸
17 支持ブラケット
18a,18b 水平ローラ
19 垂直ローラ
21 センターレール(ガイドレール)
21a 内壁
21b 天壁
21c 外壁
21d 底壁
21e 直線部
21f 引き込み部
22,23 ローラユニット
24 アッパーレール
25 ロワーレール
31 スライドドア開閉装置(車両用自動開閉装置)
32 駆動ユニット
32a 電動モータ
32b ケーブル駆動機構
33a 閉側ケーブル
33b 開側ケーブル
34 閉側プーリ装置
34a プーリケース
34b プーリ軸
34c 反転プーリ
35 開側プーリ装置
35a プーリケース
35b プーリ軸
35c 反転プーリ
36a,36b アウターチューブ
37,38 ボルト
41 連結ブラケット(連結具)
41a 本体部
41b ガイド片
42 ケーブルガイド
43 ケーブル案内部
44 ケーブル連結部
45,46 ネジ孔
47 ガイド壁
51,52 ケーブルエンド
51a,52a 連結孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 12a Concave part 13 Opening part 14 Sliding door (opening-closing body)
15 Roller unit 15a Body bracket 15b Housing hole 16 Support shaft 17 Support brackets 18a and 18b Horizontal roller 19 Vertical roller 21 Center rail (guide rail)
21a Inner wall 21b Top wall 21c Outer wall 21d Bottom wall 21e Straight part 21f Pull-in part 22, 23 Roller unit 24 Upper rail 25 Lower rail 31 Sliding door opening / closing device (automatic vehicle opening / closing device)
32 drive unit 32a electric motor 32b cable drive mechanism 33a closed side cable 33b open side cable 34 closed side pulley device 34a pulley case 34b pulley shaft 34c reverse pulley 35 open side pulley device 35a pulley case 35b pulley shaft 35c reverse pulleys 36a, 36b outer Tube 37, 38 Bolt 41 Connection bracket (connector)
41a Main body 41b Guide piece 42 Cable guide 43 Cable guide 44 Cable connection 45, 46 Screw hole 47 Guide wall 51, 52 Cable end 51a, 52a Connection hole

Claims (3)

車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車両前後方向に延びて形成され、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置されるケーブル案内部と前記ケーブル案内部に対して前記車体の外側に配置されるケーブル連結部とを備え、前記ローラユニットに取り付けられる連結具と、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の開側から前記閉側ケーブルに交差させて前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、
前記ガイドレールの両端部に設けられ、前記閉側ケーブルまたは前記開側ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、前記反転プーリを介して導かれる前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動する駆動ユニットと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを前記ガイドレールに沿う方向に案内するケーブルガイドと、を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
An automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing body provided in a vehicle,
A guide rail that extends in the vehicle longitudinal direction and is fixed to either the vehicle body or the opening / closing body;
A roller unit provided on the other of the vehicle body or the opening and closing body and movably mounted on the guide rail;
A cable guide portion disposed on the vehicle lower side of the guide rail, and a cable connecting portion disposed on the outside of the vehicle body with respect to the cable guide portion, and a connector attached to the roller unit;
A closed cable disposed on the vehicle lower side of the guide rail, spanned from the closed side of the opening / closing body to the cable guide portion, and having a tip connected to the cable connecting portion;
A closed-side cable that is disposed on the vehicle lower side of the guide rail, crosses the closed-side cable from the open side of the opening and closing body, is stretched over the cable guide portion, and has a tip connected to the cable connecting portion;
A pair of reversing pulleys provided at both ends of the guide rail and reversing the moving direction of the closed cable or the open cable;
A drive unit that is disposed on either the vehicle body or the opening and closing body and that drives the closed cable and the open cable guided through the reversing pulley;
An automatic opening and closing device for a vehicle, comprising: a cable guide that is disposed on a vehicle lower side of the guide rail and guides the closed side cable and the open side cable in a direction along the guide rail.
請求項1記載の車両用自動開閉装置において、前記連結具は、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが予め前記ケーブル連結部に連結された状態で前記ローラユニットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 1, wherein the connector is detachably attached to the roller unit in a state where the closed cable and the open cable are connected to the cable connecting portion in advance. An automatic opening / closing device for a vehicle. 請求項1または2記載の車両用自動開閉装置において、前記ローラユニットは前記ガイドレールに案内される一対の水平ローラと、一対の前記水平ローラの間に配置され前記ガイドレール上を走行する垂直ローラとを備え、前記ケーブル案内部は前記垂直ローラの車両下方側に配置されることを特徴とする車両用自動開閉装置。   3. The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 1, wherein the roller unit is a pair of horizontal rollers guided by the guide rails, and a vertical roller disposed between the pair of horizontal rollers and traveling on the guide rails. And the cable guide portion is disposed on the vehicle lower side of the vertical roller.
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