JP2021129273A - Communication system, on-vehicle device, and program - Google Patents

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Abstract

To reliably synchronize a challenge signal with a response signal.SOLUTION: A communication system includes: a portable terminal; and an on-vehicle device mounted on a vehicle so as to perform wireless communication with the portable terminal. The on-vehicle device includes a challenge signal transmission section for transmitting a challenge signal to the portable terminal at a fixed transmission interval. The portable terminal includes: a challenge signal reception section for receiving a challenge signal; a response signal calculation section for calculating a response signal based on a challenge signal received by the challenge signal reception section; and a response signal transmission section for transmitting a response signal calculated by the response signal calculation section and identification information of a challenge signal to the on-vehicle device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、通信システム、車載装置、およびプログラムに関する。 The present invention relates to communication systems, in-vehicle devices, and programs.

下記特許文献１には、鍵駆動装置（車載装置に相当）が制御装置（携帯端末に相当）へチャレンジ信号を送信し、このチャレンジ信号に応じて、制御装置が鍵駆動装置へレスポンス信号を送信する技術が開示されている。また、下記特許文献１には、鍵駆動装置が制御装置から受信したレスポンス信号に基づいて制御装置の認証を行い、当該認証に成功すると、電子駆動鍵を駆動する技術が開示されている。 In Patent Document 1 below, a key driving device (corresponding to an in-vehicle device) transmits a challenge signal to a control device (corresponding to a mobile terminal), and the control device transmits a response signal to the key driving device in response to the challenge signal. The technology to be used is disclosed. Further, Patent Document 1 below discloses a technique in which a key driving device authenticates a control device based on a response signal received from the control device, and if the authentication is successful, the electronically driven key is driven.

特開２０１９−１８８５１２号公報JP-A-2019-188512

しかしながら、従来技術は、携帯端末からのレスポンス信号の送信頻度が、車載装置からのチャレンジ信号の送信頻度よりも高い通信システムに適用された場合、チャレンジ信号とレスポンス信号との間で同期がとれなくなる虞がある。 However, when the prior art is applied to a communication system in which the frequency of transmission of the response signal from the mobile terminal is higher than the frequency of transmission of the challenge signal from the in-vehicle device, the challenge signal and the response signal cannot be synchronized. There is a risk.

一実施形態の通信システムは、携帯端末と、車両に搭載され、携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置とを備え、車載装置は、一定の送信間隔でチャレンジ信号を携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、携帯端末は、チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、チャレンジ信号受信部によって受信されたチャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、レスポンス信号算出部によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号の識別情報とを車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備える。 The communication system of one embodiment includes a mobile terminal and an in-vehicle device mounted on a vehicle and capable of performing wireless communication with the mobile terminal, and the in-vehicle device transmits a challenge signal to the mobile terminal at regular transmission intervals. The mobile terminal is provided with a challenge signal transmission unit for receiving a challenge signal, a response signal calculation unit for calculating a response signal based on the challenge signal received by the challenge signal reception unit, and a response signal calculation unit. It includes a response signal transmission unit that transmits the response signal calculated by the unit and the identification information of the challenge signal to the in-vehicle device.

一実施形態によれば、チャレンジ信号とレスポンス信号とをより確実に同期させることができる。 According to one embodiment, the challenge signal and the response signal can be more reliably synchronized.

一実施形態に係る通信システムのシステム構成を示す図The figure which shows the system configuration of the communication system which concerns on one Embodiment 一実施形態に係る車載装置およびスマートフォンのハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware configuration of the in-vehicle device and the smartphone which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車載装置およびスマートフォンの機能構成を示す図The figure which shows the functional structure of the in-vehicle device and the smartphone which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信システムによる通信シーケンスの第１例を示す図The figure which shows the 1st example of the communication sequence by the communication system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャートA flowchart showing a processing procedure by the in-vehicle device according to the embodiment. 一実施形態に係るスマートフォンによる処理の手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure of processing by the smartphone according to one embodiment 一実施形態に係る通信システムによる通信シーケンスの第２例を示す図The figure which shows the 2nd example of the communication sequence by the communication system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャートA flowchart showing a processing procedure by the in-vehicle device according to the embodiment. 一実施形態に係るスマートフォンによる処理の手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure of processing by the smartphone according to one embodiment 一実施形態に係るスマートフォンによる遠隔操作の一例を示す図The figure which shows an example of the remote control by the smartphone which concerns on one Embodiment

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.

（通信システム１０による処理の一例）
図１は、一実施形態に係る通信システム１０のシステム構成を示す図である。図１に示す通信システム１０は、四輪自動車等の車両１２に搭載された車載装置１４と、車両１２の運転者等のユーザが所持するスマートフォン２０（「携帯端末」の一例）とを備える。車載装置１４およびスマートフォン２０は、互いに、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用するＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）による無線通信を行うことができる。 (Example of processing by communication system 10)
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a communication system 10 according to an embodiment. The communication system 10 shown in FIG. 1 includes an in-vehicle device 14 mounted on a vehicle 12 such as a four-wheeled vehicle, and a smartphone 20 (an example of a “portable terminal”) possessed by a user such as a driver of the vehicle 12. The in-vehicle device 14 and the smartphone 20 can perform wireless communication by BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) using a frequency band of 2.4 GHz band with each other.

図１に示す通信システム１０では、車載装置１４とスマートフォン２０とが互いに無線通信を行うことにより、スマートフォン２０から車載装置１４を介して車両１２の遠隔操作を行うことが可能である。例えば、スマートフォン２０は、車載装置１４を介して、車両１２が備える自動駐車システムの遠隔操作を行うことが可能である。ユーザは、自動駐車システムの遠隔操作中、スマートフォン２０に対し、ディスプレイ２１７に表示される遠隔操作用の表示画面に従って、タッチパネル２１５に対する所定の操作を行う。 In the communication system 10 shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 14 and the smartphone 20 can wirelessly communicate with each other to remotely control the vehicle 12 from the smartphone 20 via the vehicle-mounted device 14. For example, the smartphone 20 can remotely control the automatic parking system included in the vehicle 12 via the in-vehicle device 14. During the remote control of the automatic parking system, the user performs a predetermined operation on the touch panel 215 on the smartphone 20 according to the remote control display screen displayed on the display 217.

車載装置１４は、自動駐車システムの制御中、スマートフォン２０に対する、チャレンジ信号の送信およびレスポンス信号の受信を繰り返し行う。これにより、車載装置１４は、自動駐車システムの制御を継続して行うための条件として、スマートフォン２０との無線通信接続が継続しており、且つ、ユーザがスマートフォン２０に対する所定の操作を行っていることを、繰り返し確認する。 The in-vehicle device 14 repeatedly transmits a challenge signal and receives a response signal to the smartphone 20 while controlling the automatic parking system. As a result, the in-vehicle device 14 continues the wireless communication connection with the smartphone 20 as a condition for continuously controlling the automatic parking system, and the user performs a predetermined operation on the smartphone 20. Confirm that repeatedly.

以降では、このような確認を行うための、車載装置１４とスマートフォン２０との間における、チャレンジ信号およびレスポンス信号の送受信に関し、詳細に説明する。 Hereinafter, the transmission / reception of the challenge signal and the response signal between the in-vehicle device 14 and the smartphone 20 for performing such confirmation will be described in detail.

（車載装置１４およびスマートフォン２０のハードウェア構成）
図２は、一実施形態に係る車載装置１４およびスマートフォン２０のハードウェア構成を示す図である。 (Hardware configuration of in-vehicle device 14 and smartphone 20)
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the in-vehicle device 14 and the smartphone 20 according to the embodiment.

図２に示すように、車載装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、および無線通信モジュール２０４を備える。各ハードウェアは、バス２０５を介して相互に接続されている。 As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 14 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, and a wireless communication module 204. The hardware is connected to each other via bus 205.

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、車載装置１４の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。 The CPU 201 controls the operation of the in-vehicle device 14 by executing various programs stored in the ROM 202. ROM 202 is a non-volatile memory. For example, the ROM 202 stores a program executed by the CPU 201, data necessary for the CPU 201 to execute the program, and the like. The RAM 203 is a main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or a SRAM (Static Random Access Memory). For example, the RAM 203 functions as a work area used by the CPU 201 when executing a program.

無線通信モジュール２０４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信モジュール２０４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ−Ｄ変換・Ｄ−Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。 The wireless communication module 204 performs BLE wireless communication with the smartphone 20. The wireless communication module 204 is a signal processing circuit that performs various signal processing (for example, amplification processing, coding / decoding processing, AD conversion / DA conversion processing, modulation / demodulation processing, filter processing, etc.), and various signals. It is configured to be equipped with a communication antenna or the like that transmits and receives radio waves corresponding to the above.

一方、図２に示すように、スマートフォン２０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、無線通信モジュール２１４、タッチパネル２１５、バッテリ２１６、およびディスプレイ２１７を備える。各ハードウェアは、バス２１８を介して相互に接続されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the smartphone 20 includes a CPU 211, a ROM 212, a RAM 213, a wireless communication module 214, a touch panel 215, a battery 216, and a display 217. The hardware is connected to each other via bus 218.

ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、スマートフォン２０の動作を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。 The CPU 211 controls the operation of the smartphone 20 by executing various programs stored in the ROM 212. ROM 212 is a non-volatile memory. For example, the ROM 212 stores a program executed by the CPU 211, data necessary for the CPU 211 to execute the program, and the like. The RAM 213 is a main storage device such as a DRAM or an SRAM. For example, the RAM 213 functions as a work area used by the CPU 211 when executing a program.

無線通信モジュール２１４は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信モジュール２１４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ−Ｄ変換・Ｄ−Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。 The wireless communication module 214 performs BLE wireless communication with the in-vehicle device 14. The wireless communication module 214 is a signal processing circuit that performs various signal processing (for example, amplification processing, coding / decoding processing, AD conversion / DA conversion processing, modulation / demodulation processing, filter processing, etc.), and various signals. It is configured to be equipped with a communication antenna or the like that transmits and receives radio waves corresponding to the above.

タッチパネル２１５およびディスプレイ２１７は、スマートフォン２０のケースの表面から露出して設けられている。タッチパネル２１５は、各種ユーザ操作を受け付ける。例えば、自動駐車システムの遠隔操作中、タッチパネル２１５は、ユーザからの所定の操作を受け付ける。ディスプレイ２１７は、タッチパネル２１５の裏側に重ねて設けられている。ディスプレイ２１７は、各種情報を表示する。例えば、自動駐車システムの遠隔操作中、ディスプレイ２１７は、ユーザに対して所定の操作を行うように促す所定の表示画面を表示する。 The touch panel 215 and the display 217 are provided so as to be exposed from the surface of the case of the smartphone 20. The touch panel 215 accepts various user operations. For example, during remote control of the automatic parking system, the touch panel 215 accepts a predetermined operation from the user. The display 217 is provided so as to be overlapped on the back side of the touch panel 215. The display 217 displays various information. For example, during remote control of an automatic parking system, the display 217 displays a predetermined display screen that prompts the user to perform a predetermined operation.

バッテリ２１６は、スマートフォン２０の各部へ電力を供給する。例えば、バッテリ２１６としては、充電可能な各種二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマ二次電池等）が用いられる。 The battery 216 supplies electric power to each part of the smartphone 20. For example, as the battery 216, various rechargeable secondary batteries (for example, a lithium ion secondary battery, a lithium ion polymer secondary battery, etc.) are used.

（車載装置１４およびスマートフォン２０の機能構成）
図３は、一実施形態に係る車載装置１４およびスマートフォン２０の機能構成を示す図である。 (Functional configuration of in-vehicle device 14 and smartphone 20)
FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the in-vehicle device 14 and the smartphone 20 according to the embodiment.

＜車載装置１４の機能構成＞
図３に示すように、車載装置１４は、無線通信部３０１、チャレンジ信号送信部３０２、レスポンス信号受信部３０３、レスポンス信号算出部３０４、判定部３０５、および処理部３０６を備える。 <Functional configuration of in-vehicle device 14>
As shown in FIG. 3, the in-vehicle device 14 includes a wireless communication unit 301, a challenge signal transmission unit 302, a response signal reception unit 303, a response signal calculation unit 304, a determination unit 305, and a processing unit 306.

無線通信部３０１は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続を行い、当該ＢＬＥ無線通信接続を介して、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信部３０１は、図２に示す無線通信モジュール２０４によって実現される。 The wireless communication unit 301 makes a BLE wireless communication connection with the smartphone 20 and performs BLE wireless communication with the smartphone 20 via the BLE wireless communication connection. The wireless communication unit 301 is realized by the wireless communication module 204 shown in FIG.

チャレンジ信号送信部３０２は、スマートフォン２０からの車両１２の遠隔操作中、所定の送信間隔で、無線通信部３０１によるＢＬＥ無線通信を介して、スマートフォン２０に対して、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを送信する。例えば、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号の所定位置（例えば、先頭位置、中間位置、末尾位置等）に当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを連結して、チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信する。なお、本実施形態では、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号として、乱数を送信する。また、本実施形態では、チャレンジ信号送信部３０２は、識別情報ＶＡＣとして、チャレンジ信号を一意に識別可能に連続的に採番されたもの（すなわち、通し番号）を送信する。 During the remote control of the vehicle 12 from the smartphone 20, the challenge signal transmission unit 302 sends the challenge signal and the challenge signal to the smartphone 20 via the BLE wireless communication by the wireless communication unit 301 at a predetermined transmission interval. The identification information VAC is transmitted. For example, the challenge signal transmission unit 302 connects the identification information VAC of the challenge signal to a predetermined position (for example, the start position, the intermediate position, the end position, etc.) of the challenge signal, and connects the challenge signal and the identification information VAC of the challenge signal. To the smartphone 20. In the present embodiment, the challenge signal transmission unit 302 transmits a random number as a challenge signal. Further, in the present embodiment, the challenge signal transmission unit 302 transmits the identification information VAC that is continuously numbered (that is, a serial number) so that the challenge signal can be uniquely identified.

レスポンス信号受信部３０３は、無線通信部３０１によるＢＬＥ無線通信を介して、スマートフォン２０から送信されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを受信する。 The response signal receiving unit 303 receives the response signal transmitted from the smartphone 20 and the identification information VAC of the challenge signal used to generate the response signal via the BLE wireless communication by the wireless communication unit 301.

レスポンス信号算出部３０４は、「比較用レスポンス信号算出部」の一例である。レスポンス信号算出部３０４は、レスポンス信号受信部３０３によって受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する。そして、レスポンス信号算出部３０４は、メモリから取得したチャレンジ信号および鍵データに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する。ここで、レスポンス信号算出部３０４は、正規の機器であるスマートフォン２０が使用する算出方法（例えば、ＡＥＳ−１２８）および鍵データと、同一の算出方法および鍵データを用いて、比較用レスポンス信号を算出する。このため、レスポンス信号算出部３０４によって算出される比較用レスポンス信号は、正規の機器であるスマートフォン２０から送信されるレスポンス信号と同一となる。 The response signal calculation unit 304 is an example of the “comparison response signal calculation unit”. The response signal calculation unit 304 acquires the challenge signal corresponding to the identification information VAC received by the response signal reception unit 303 and the key data registered in advance in the vehicle-mounted device 14 from the memory. Then, the response signal calculation unit 304 calculates the comparison response signal based on the challenge signal and the key data acquired from the memory. Here, the response signal calculation unit 304 uses the same calculation method and key data as the calculation method (for example, AES-128) and key data used by the smartphone 20, which is a legitimate device, to generate a comparison response signal. calculate. Therefore, the comparison response signal calculated by the response signal calculation unit 304 is the same as the response signal transmitted from the smartphone 20 which is a legitimate device.

判定部３０５は、レスポンス信号算出部３０４によって算出された比較用レスポンス信号が、レスポンス信号受信部３０３によってスマートフォン２０から受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する。そして、判定部３０５は、両レスポンス信号が一致する場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号の送信元の機器が正規の機器であると判定する。反対に、判定部３０５は、両レスポンス信号が一致しない場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号の送信元の機器が正規の機器ではないと判定する。 The determination unit 305 determines whether or not the comparison response signal calculated by the response signal calculation unit 304 matches the response signal received from the smartphone 20 by the response signal reception unit 303. Then, when both response signals match, the determination unit 305 determines that the device that is the source of the response signal received by the response signal reception unit 303 is a legitimate device. On the contrary, when both response signals do not match, the determination unit 305 determines that the device that is the source of the response signal received by the response signal reception unit 303 is not a legitimate device.

処理部３０６は、判定部３０５による判定結果に応じた処理を実行する。例えば、処理部３０６は、判定部３０５によって両レスポンス信号が一致すると判定された場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する。この際、処理部３０６は、レスポンス信号に付帯されている操作信号に基づいて、スマートフォン２０に対する所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、車両１２が備える自動駐車システムに対して、車両１２の自動駐車処理を継続させることができる。一方、処理部３０６は、判定部３０５によって両レスポンス信号が一致しないと判定された場合、所定のエラー処理（例えば、レスポンス信号に付帯されている操作信号を無視して何も行わない、無線通信部３０１による無線通信接続を切断する等）を実行する。 The processing unit 306 executes processing according to the determination result by the determination unit 305. For example, when the determination unit 305 determines that both response signals match, the processing unit 306 processes according to the operation signal of the smartphone 20 attached to the response signal received by the response signal receiving unit 303 (for example, The process of continuously controlling the automatic parking system) is executed. At this time, the processing unit 306 refers to the automatic parking system provided in the vehicle 12 while detecting that a predetermined user operation is being performed on the smartphone 20 based on the operation signal attached to the response signal. Therefore, the automatic parking process of the vehicle 12 can be continued. On the other hand, when the determination unit 305 determines that the two response signals do not match, the processing unit 306 performs predetermined error processing (for example, ignores the operation signal attached to the response signal and does nothing, wireless communication). (Such as disconnecting the wireless communication connection by unit 301) is executed.

なお、図３に示す車載装置１４の各機能（チャレンジ信号送信部３０２、レスポンス信号受信部３０３、レスポンス信号算出部３０４、判定部３０５、および処理部３０６）は、例えば、車載装置１４において、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２０１が実行することにより実現される。 Each function of the in-vehicle device 14 shown in FIG. 3 (challenge signal transmitting unit 302, response signal receiving unit 303, response signal calculating unit 304, determination unit 305, and processing unit 306) is, for example, in the in-vehicle device 14 in ROM 202. It is realized by executing the program stored in the CPU 201.

＜スマートフォン２０の機能構成＞
図３に示すように、スマートフォン２０は、無線通信部３１１、チャレンジ信号受信部３１２、レスポンス信号算出部３１３、およびレスポンス信号送信部３１４を備える。 <Functional configuration of smartphone 20>
As shown in FIG. 3, the smartphone 20 includes a wireless communication unit 311, a challenge signal receiving unit 312, a response signal calculating unit 313, and a response signal transmitting unit 314.

無線通信部３１１は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続を行い、当該ＢＬＥ無線通信接続を介して、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信部３１１は、図２に示す無線通信モジュール２１４によって実現される。 The wireless communication unit 311 makes a BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14, and performs BLE wireless communication with the in-vehicle device 14 via the BLE wireless communication connection. The wireless communication unit 311 is realized by the wireless communication module 214 shown in FIG.

チャレンジ信号受信部３１２は、無線通信部３１１によるＢＬＥ無線通信を介して、車載装置１４から送信されたチャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを受信する。 The challenge signal receiving unit 312 receives the challenge signal transmitted from the in-vehicle device 14 and the identification information VAC of the challenge signal via the BLE wireless communication by the wireless communication unit 311.

レスポンス信号算出部３１３は、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データとに基づいて、レスポンス信号を生成する。例えば、レスポンス信号算出部３１３は、共通鍵暗号アルゴリズムであるＡＥＳ−１２８を用いて、レスポンス信号を算出する。また、レスポンス信号算出部３１３は、レスポンス信号を生成する時点で最新のチャレンジ信号（すなわち、直近に受信されたチャレンジ信号）に基づいて、レスポンス信号を生成する。なお、レスポンス信号送信部３１４が所定の送信間隔で連続的にレスポンス信号を送信するのに伴い、レスポンス信号算出部３１３は、レスポンス信号を連続的に生成する。 The response signal calculation unit 313 generates a response signal based on the challenge signal received by the challenge signal reception unit 312 and the key data registered in advance in the smartphone 20. For example, the response signal calculation unit 313 calculates the response signal using the common key cryptographic algorithm AES-128. Further, the response signal calculation unit 313 generates a response signal based on the latest challenge signal (that is, the most recently received challenge signal) at the time of generating the response signal. As the response signal transmission unit 314 continuously transmits the response signal at a predetermined transmission interval, the response signal calculation unit 313 continuously generates the response signal.

レスポンス信号送信部３１４は、所定の送信間隔で、無線通信部３１１によるＢＬＥ無線通信を介して、レスポンス信号算出部３１３によって生成されたレスポンス信号を車載装置１４に送信する。この際、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを、車載装置１４に送信する。さらに、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号とともに、スマートフォン２０の操作信号を、車載装置１４に送信する。スマートフォン２０の操作信号は、例えば、スマートフォン２０が備えるタッチパネル２１５に対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含む。なお、レスポンス信号送信部３１４は、車載装置１４によるチャレンジ信号の送信間隔よりも短い送信間隔で、レスポンス信号を車載装置１４へ送信することができる。これにより、レスポンス信号送信部３１４は、スマートフォン２０に対する一連のユーザ操作（すなわち、座標情報の連続値）を、ストレスなく車載装置１４へ通知することができる。 The response signal transmission unit 314 transmits the response signal generated by the response signal calculation unit 313 to the in-vehicle device 14 via the BLE wireless communication by the wireless communication unit 311 at a predetermined transmission interval. At this time, the response signal transmission unit 314 transmits the identification information VAC of the challenge signal used for generating the response signal to the in-vehicle device 14 together with the response signal. Further, the response signal transmission unit 314 transmits the operation signal of the smartphone 20 to the in-vehicle device 14 together with the response signal. The operation signal of the smartphone 20 includes, for example, coordinate information representing a user's contact operation position with respect to the touch panel 215 included in the smartphone 20. The response signal transmission unit 314 can transmit the response signal to the vehicle-mounted device 14 at a transmission interval shorter than the transmission interval of the challenge signal by the vehicle-mounted device 14. As a result, the response signal transmission unit 314 can notify the in-vehicle device 14 of a series of user operations (that is, continuous values of coordinate information) for the smartphone 20 without stress.

なお、図３に示すスマートフォン２０の各機能（チャレンジ信号受信部３１２、レスポンス信号算出部３１３、およびレスポンス信号送信部３１４）は、例えば、スマートフォン２０において、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２１１が実行することにより実現される。このプログラムは、外部から提供されてスマートフォン２０に導入されるようにしてもよい。この場合、このプログラムは、外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ等）によって提供されてもよく、ネットワーク（例えば、インターネット等）上のサーバからダウンロードすることによって提供されてもよい。 In each function of the smartphone 20 shown in FIG. 3 (challenge signal receiving unit 312, response signal calculating unit 313, and response signal transmitting unit 314), for example, in the smartphone 20, the CPU 211 executes a program stored in the ROM 212. It is realized by doing. This program may be provided from the outside and introduced into the smartphone 20. In this case, the program may be provided by an external storage medium (eg, USB memory, memory card, CD-ROM, etc.) or by downloading from a server on the network (eg, the Internet, etc.). good.

（通信システム１０による処理シーケンスの第１例）
図４は、一実施形態に係る通信システム１０による通信シーケンスの第１例を示す図である。図４に示すように、車載装置１４は、一定の送信間隔で、スマートフォン２０へチャレンジ信号を送信する。一方、図４に示すように、スマートフォン２０は、操作信号がある場合、車載装置１４よりも短い送信間隔で、車載装置１４へレスポンス信号を送信する。 (First example of processing sequence by communication system 10)
FIG. 4 is a diagram showing a first example of a communication sequence by the communication system 10 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the in-vehicle device 14 transmits a challenge signal to the smartphone 20 at regular transmission intervals. On the other hand, as shown in FIG. 4, when there is an operation signal, the smartphone 20 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 14 at a transmission interval shorter than that of the vehicle-mounted device 14.

ここで、スマートフォン２０は、車載装置１４から受信した最新のチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵情報とに基づいて、レスポンス信号を生成する。また、スマートフォン２０は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号に対応する識別情報ＶＡＣを、車載装置１４へ送信する。 Here, the smartphone 20 generates a response signal based on the latest challenge signal received from the in-vehicle device 14 and the key information registered in advance in the smartphone 20. Further, the smartphone 20 transmits the identification information VAC corresponding to the challenge signal used for generating the response signal together with the response signal to the in-vehicle device 14.

これにより、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、どのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。 Thereby, the in-vehicle device 14 can easily identify which challenge signal the response signal received from the smartphone 20 corresponds to by the identification information VAC received together with the response signal.

例えば、車載装置１４は、図４に示すように、次のチャレンジ信号ＣＨＡＬ２を送信した後に、前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するレスポンス信号ＲＥＳＰ１−１を受信した場合であっても、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１−１が前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するものであることを、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１−１とともに受信した識別情報ＶＡＣ１によって、容易に特定することができる。 For example, as shown in FIG. 4, even when the in-vehicle device 14 receives the response signal RESP1-1 corresponding to the previous challenge signal CHAL1 after transmitting the next challenge signal CHAL2, the response signal RESP1 It can be easily identified by the identification information VAC1 received together with the response signal RESP1-1 that -1 corresponds to the previous challenge signal CHAL1.

（車載装置１４による処理の手順）
図５は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図５は、図４に示す処理シーケンスの第１例に対応する、車載装置１４による処理の手順を表している。 (Procedure for processing by the in-vehicle device 14)
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure by the in-vehicle device 14 according to the embodiment. FIG. 5 shows a processing procedure by the in-vehicle device 14 corresponding to the first example of the processing sequence shown in FIG.

まず、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測を開始する（ステップＳ５０１）。 First, the challenge signal transmission unit 302 starts measurement by the timer (step S501).

次に、車載装置１４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ５０２）。 Next, the in-vehicle device 14 determines whether or not the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is continued (step S502).

ステップＳ５０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、車載装置１４は、図５に示す一連の処理を終了する。 When it is determined in step S502 that the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is not continued (step S502: No), the in-vehicle device 14 ends a series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ５０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、レスポンス信号受信部３０３が、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。 On the other hand, in step S502, when it is determined that the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is continued (step S502: Yes), whether or not the response signal receiving unit 303 has received the response signal and the identification information VAC. Is determined (step S503).

ステップＳ５０３において、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ５０３で受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する（ステップＳ５０４）。 When it is determined in step S503 that the response signal and the identification information VAC have been received (step S503: Yes), the response signal calculation unit 304 sets the challenge signal corresponding to the identification information VAC received in step S503 and the vehicle in advance in advance. The key data registered in the device 14 is acquired from the memory (step S504).

そして、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ５０４で取得されたチャレンジ信号および鍵データに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する（ステップＳ５０５）。 Then, the response signal calculation unit 304 calculates the comparison response signal based on the challenge signal and the key data acquired in step S504 (step S505).

また、判定部３０５が、ステップＳ５０５で算出された比較用レスポンス信号が、ステップＳ５０３で受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する（ステップＳ５０６）。 Further, the determination unit 305 determines whether or not the comparison response signal calculated in step S505 matches the response signal received in step S503 (step S506).

ステップＳ５０６において、両レスポンス信号が一致すると判定された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、処理部３０６が、ステップＳ５０３で受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する（ステップＳ５０７）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。 When it is determined in step S506 that both response signals match (step S506: Yes), the processing unit 306 processes according to the operation signal of the smartphone 20 attached to the response signal received in step S503 (for example). , The process of continuously controlling the automatic parking system) is executed (step S507). Then, the in-vehicle device 14 returns the process to step S502.

一方、ステップＳ５０６において、両レスポンス信号が一致しないと判定された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、処理部３０６が、所定のエラー処理を実行する（ステップＳ５０８）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。 On the other hand, if it is determined in step S506 that the two response signals do not match (step S506: No), the processing unit 306 executes a predetermined error processing (step S508). Then, the in-vehicle device 14 returns the process to step S502.

ステップＳ５０３において、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測開始から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。 When it is determined in step S503 that the response signal and the identification information VAC have not been received (step S503: No), the challenge signal transmission unit 302 determines whether or not a certain time has elapsed from the start of measurement by the timer. (Step S509).

ステップＳ５０９において、一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号送信部３０２が、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、スマートフォン２０へ送信する（ステップＳ５１０）。そして、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測をクリアする（ステップＳ５１１）。その後、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。 When it is determined in step S509 that a certain time has elapsed (step S509: Yes), the challenge signal transmission unit 302 transmits the challenge signal and the identification information VAC of the challenge signal to the smartphone 20 (step S510). ). Then, the challenge signal transmission unit 302 clears the measurement by the timer (step S511). After that, the in-vehicle device 14 returns the process to step S502.

一方、ステップＳ５０９において、一定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。 On the other hand, if it is determined in step S509 that a certain time has not elapsed (step S509: Yes), the in-vehicle device 14 returns the process to step S502.

（スマートフォン２０による処理の手順）
図６は、一実施形態に係るスマートフォン２０による処理の手順を示すフローチャートである。図６は、図４に示す処理シーケンスの第１例に対応する、スマートフォン２０による処理の手順を表している。 (Procedure for processing by smartphone 20)
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure by the smartphone 20 according to the embodiment. FIG. 6 shows a processing procedure by the smartphone 20 corresponding to the first example of the processing sequence shown in FIG.

まず、スマートフォン２０は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。 First, the smartphone 20 determines whether or not the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is continued (step S601).

ステップＳ６０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、図６に示す一連の処理を終了する。 When it is determined in step S601 that the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is not continued (step S601: No), the smartphone 20 ends the series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ６０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、チャレンジおよび識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。 On the other hand, in step S601, when it is determined that the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is continued (step S601: Yes), whether or not the challenge signal receiving unit 312 has received the challenge and identification information VAC. Is determined (step S602).

ステップＳ６０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、ステップＳ６０２で受信されたチャレンジ信号および識別情報ＶＡＣをメモリに保存する（ステップＳ６０６）。そして、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。 When it is determined in step S602 that the challenge signal and identification information VAC have been received (step S602: Yes), the challenge signal receiving unit 312 stores the challenge signal and identification information VAC received in step S602 in the memory (step S602: Yes). Step S606). Then, the smartphone 20 returns the process to step S601.

一方、ステップＳ６０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、レスポンス信号送信部３１４が、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有るか否かを判断する（ステップＳ６０３）。 On the other hand, if it is determined in step S602 that the challenge signal and the identification information VAC have not been received (step S602: No), does the response signal transmission unit 314 have an operation signal that needs to be transmitted to the in-vehicle device 14. It is determined whether or not (step S603).

ステップＳ６０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が無いと判断された場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。 If it is determined in step S603 that there is no operation signal that needs to be transmitted to the in-vehicle device 14 (step S603: No), the smartphone 20 returns the process to step S601.

一方、ステップＳ６０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有ると判断された場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３１３が、ステップＳ６０２で受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データとに基づいて、レスポンス信号を算出する（ステップＳ６０４）。 On the other hand, in step S603, when it is determined that there is an operation signal that needs to be transmitted to the in-vehicle device 14 (step S603: Yes), the response signal calculation unit 313 uses the challenge signal received in step S602 and the smartphone in advance. The response signal is calculated based on the key data registered in 20 (step S604).

そして、レスポンス信号送信部３１４が、ステップＳ６０４で算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、車載装置１４に送信する（ステップＳ６０５）。その後、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。 Then, the response signal transmission unit 314 transmits the response signal calculated in step S604 and the identification information VAC of the challenge signal used to generate the response signal to the in-vehicle device 14 (step S605). After that, the smartphone 20 returns the process to step S601.

（通信システム１０による処理シーケンスの第２例）
図７は、一実施形態に係る通信システム１０による通信シーケンスの第２例を示す図である。図７に示すように、車載装置１４は、一定の送信間隔で、スマートフォン２０へチャレンジ信号を送信する。一方、図７に示すように、スマートフォン２０は、操作信号がある場合、車載装置１４よりも短い送信間隔で、車載装置１４へレスポンス信号を送信する。 (Second example of processing sequence by communication system 10)
FIG. 7 is a diagram showing a second example of a communication sequence by the communication system 10 according to the embodiment. As shown in FIG. 7, the in-vehicle device 14 transmits a challenge signal to the smartphone 20 at regular transmission intervals. On the other hand, as shown in FIG. 7, when there is an operation signal, the smartphone 20 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 14 at a transmission interval shorter than that of the vehicle-mounted device 14.

ここで、スマートフォン２０は、車載装置１４から受信した最新のチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵情報と、生成されるレスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいて、レスポンス信号を生成する。また、スマートフォン２０は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号に対応する識別情報ＶＡＣと、当該レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４へ送信する。 Here, the smartphone 20 generates a response signal based on the latest challenge signal received from the in-vehicle device 14, the key information registered in the smartphone 20 in advance, and the identification information SAC of the generated response signal. .. Further, the smartphone 20 transmits the response signal, the identification information VAC corresponding to the challenge signal used to generate the response signal, and the identification information SAC used to generate the response signal to the in-vehicle device 14. ..

これにより、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、どのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。 Thereby, the in-vehicle device 14 can easily identify which challenge signal the response signal received from the smartphone 20 corresponds to by the identification information VAC received together with the response signal.

例えば、車載装置１４は、図７に示すように、次のチャレンジ信号ＣＨＡＬ２を送信した後に、前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するレスポンス信号ＲＥＳＰ１−１を受信した場合であっても、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１−１が前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するものであることを、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１−１とともに受信した識別情報ＶＡＣ１によって、容易に特定することができる。 For example, as shown in FIG. 7, even when the in-vehicle device 14 receives the response signal RESP1-1 corresponding to the previous challenge signal CHAL1 after transmitting the next challenge signal CHAL2, the response signal RESP1 It can be easily identified by the identification information VAC1 received together with the response signal RESP1-1 that -1 corresponds to the previous challenge signal CHAL1.

また、スマートフォン２０は、同一のチャレンジ信号に対応する、複数のレスポンス信号を生成および送信する場合であっても、これら複数のレスポンス信号の各々に異なるＳＡＣを付与することで、これら複数のレスポンス信号の各々のセキュリティの強度を高めることができる。 Further, even when the smartphone 20 generates and transmits a plurality of response signals corresponding to the same challenge signal, by assigning different SACs to each of the plurality of response signals, the plurality of response signals The strength of each security can be increased.

例えば、スマートフォン２０は、図７に示すように、同一のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応する、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１−１を生成および送信する場合であっても、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１−１の各々に異なるＳＡＣ（ＳＡＣ１，ＳＡＣ２）を付与することで、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１−１の各々のセキュリティの強度を高めることができる。 For example, as shown in FIG. 7, the smartphone 20 generates and transmits two response signals RESP1, RESP1-1 corresponding to the same challenge signal CHAL1, but the two response signals RESP1, RESP1- By assigning different SACs (SAC1, SAC2) to each of 1, the strength of security of each of the two response signals RESP1 and RESP1-1 can be enhanced.

また、車載装置１４は、同一のチャレンジ信号に対応する、複数のレスポンス信号を受信した場合であっても、複数のレスポンス信号の各々を、個別に付与されたＳＡＣによって区別することができる。 Further, even when a plurality of response signals corresponding to the same challenge signal are received, the in-vehicle device 14 can distinguish each of the plurality of response signals by the individually assigned SAC.

例えば、車載装置１４は、図７に示すように、同一のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応する、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１−１を受信した場合であっても、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１−１の各々を、個別に付与されたＳＡＣ（ＳＡＣ１，ＳＡＣ２）によって区別することができる。 For example, as shown in FIG. 7, even when the in-vehicle device 14 receives two response signals RESP1 and RESP1-1 corresponding to the same challenge signal CHAL1, the two response signals RESP1 and RESP1-1 Each of the above can be distinguished by the individually assigned SACs (SAC1, SAC2).

（車載装置１４による処理の手順）
図８は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図８は、図７に示す処理シーケンスの第２例に対応する、車載装置１４による処理の手順を表している。 (Procedure for processing by the in-vehicle device 14)
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure by the in-vehicle device 14 according to the embodiment. FIG. 8 shows a processing procedure by the in-vehicle device 14 corresponding to the second example of the processing sequence shown in FIG. 7.

まず、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測を開始する（ステップＳ８０１）。 First, the challenge signal transmission unit 302 starts measurement by the timer (step S801).

次に、車載装置１４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ８０２）。 Next, the in-vehicle device 14 determines whether or not the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is continued (step S802).

ステップＳ８０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、車載装置１４は、図８に示す一連の処理を終了する。 When it is determined in step S802 that the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is not continued (step S802: No), the in-vehicle device 14 ends the series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ８０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、レスポンス信号受信部３０３が、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ８０３）。 On the other hand, in step S802, when it is determined that the BLE wireless communication connection with the smartphone 20 is continued (step S802: Yes), the response signal receiving unit 303 sends the response signal, the identification information VAC, and the identification information SAC. It is determined whether or not the signal has been received (step S803).

ステップＳ８０３において、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ８０３で受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する（ステップＳ８０４）。 When it is determined in step S803 that the response signal, the identification information VAC, and the identification information SAC have been received (step S803: Yes), the response signal calculation unit 304 challenges the identification information VAC received in step S803. The signal and the key data registered in the vehicle-mounted device 14 in advance are acquired from the memory (step S804).

そして、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ８０４で取得されたチャレンジ信号および鍵データと、ステップＳ８０３で受信された識別情報ＳＡＣとに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する（ステップＳ８０５）。 Then, the response signal calculation unit 304 calculates the comparison response signal based on the challenge signal and the key data acquired in step S804 and the identification information SAC received in step S803 (step S805).

また、判定部３０５が、ステップＳ８０５で算出された比較用レスポンス信号が、ステップＳ８０３で受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する（ステップＳ８０６）。 Further, the determination unit 305 determines whether or not the comparison response signal calculated in step S805 matches the response signal received in step S803 (step S806).

ステップＳ８０６において、両レスポンス信号が一致すると判定された場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、処理部３０６が、ステップＳ８０３で受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する（ステップＳ８０７）。そして、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。 When it is determined in step S806 that both response signals match (step S806: Yes), the processing unit 306 processes according to the operation signal of the smartphone 20 attached to the response signal received in step S803 (for example). , The process of continuously controlling the automatic parking system) is executed (step S807). Then, the in-vehicle device 14 returns the process to step S802.

一方、ステップＳ８０６において、両レスポンス信号が一致しないと判定された場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、処理部３０６が、所定のエラー処理を実行する（ステップＳ８０８）。そして、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。 On the other hand, if it is determined in step S806 that the two response signals do not match (step S806: No), the processing unit 306 executes a predetermined error processing (step S808). Then, the in-vehicle device 14 returns the process to step S802.

ステップＳ８０３において、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測開始から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。 If it is determined in step S803 that the response signal, the identification information VAC, and the identification information SAC have not been received (step S803: No), has the challenge signal transmission unit 302 passed a certain time from the start of measurement by the timer? It is determined whether or not (step S809).

ステップＳ８０９において、一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号送信部３０２が、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、スマートフォン２０へ送信する（ステップＳ８１０）。そして、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測をクリアする（ステップＳ８１１）。その後、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。 When it is determined in step S809 that a certain time has elapsed (step S809: Yes), the challenge signal transmission unit 302 transmits the challenge signal and the identification information VAC of the challenge signal to the smartphone 20 (step S810). ). Then, the challenge signal transmission unit 302 clears the measurement by the timer (step S811). After that, the in-vehicle device 14 returns the process to step S802.

一方、ステップＳ８０９において、一定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。 On the other hand, if it is determined in step S809 that a certain time has not elapsed (step S809: Yes), the in-vehicle device 14 returns the process to step S802.

（スマートフォン２０による処理の手順）
図９は、一実施形態に係るスマートフォン２０による処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図７に示す処理シーケンスの第２例に対応する、スマートフォン２０による処理の手順を表している。 (Procedure for processing by smartphone 20)
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure by the smartphone 20 according to the embodiment. FIG. 9 shows a processing procedure by the smartphone 20 corresponding to the second example of the processing sequence shown in FIG. 7.

まず、スマートフォン２０は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ９０１）。 First, the smartphone 20 determines whether or not the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is continued (step S901).

ステップＳ９０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、図９に示す一連の処理を終了する。 When it is determined in step S901 that the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is not continued (step S901: No), the smartphone 20 ends the series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ９０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、チャレンジおよび識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。 On the other hand, in step S901, when it is determined that the BLE wireless communication connection with the in-vehicle device 14 is continued (step S901: Yes), whether or not the challenge signal receiving unit 312 has received the challenge and identification information VAC. Is determined (step S902).

ステップＳ９０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、ステップＳ９０２で受信されたチャレンジ信号および識別情報ＶＡＣをメモリに保存する（ステップＳ９０７）。そして、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。 When it is determined in step S902 that the challenge signal and identification information VAC have been received (step S902: Yes), the challenge signal receiving unit 312 stores the challenge signal and identification information VAC received in step S902 in the memory (step S902: Yes). Step S907). Then, the smartphone 20 returns the process to step S901.

一方、ステップＳ９０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、レスポンス信号送信部３１４が、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有るか否かを判断する（ステップＳ９０３）。 On the other hand, if it is determined in step S902 that the challenge signal and the identification information VAC have not been received (step S902: No), does the response signal transmission unit 314 have an operation signal that needs to be transmitted to the in-vehicle device 14. Whether or not it is determined (step S903).

ステップＳ９０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が無いと判断された場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。 If it is determined in step S903 that there is no operation signal that needs to be transmitted to the vehicle-mounted device 14 (step S903: No), the smartphone 20 returns the process to step S901.

一方、ステップＳ９０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有ると判断された場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３１３が、ステップＳ９０２で受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データと、生成されるレスポンス信号に付与される識別情報ＳＡＣとに基づいて、レスポンス信号を算出する（ステップＳ９０４）。 On the other hand, in step S903, when it is determined that there is an operation signal that needs to be transmitted to the in-vehicle device 14 (step S903: Yes), the response signal calculation unit 313 uses the challenge signal received in step S902 and the smartphone in advance. The response signal is calculated based on the key data registered in 20 and the identification information SAC given to the generated response signal (step S904).

そして、レスポンス信号送信部３１４が、ステップＳ９０４で算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣと、当該レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４に送信する（ステップＳ９０５）。 Then, the response signal transmission unit 314 uses the response signal calculated in step S904, the challenge signal identification information VAC used to generate the response signal, and the identification information SAC used to generate the response signal. , Transmit to the vehicle-mounted device 14 (step S905).

さらに、レスポンス信号算出部３１３が、レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣの番号部分に１を加算することにより、次に生成される識別情報ＳＡＣを決定する（ステップＳ９０６）その後、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。 Further, the response signal calculation unit 313 determines the identification information SAC to be generated next by adding 1 to the number portion of the identification information SAC used to generate the response signal (step S906), and then the smartphone 20. Returns the process to step S901.

（スマートフォン２０による遠隔操作の一例）
図１０は、一実施形態に係るスマートフォン２０による遠隔操作の一例を示す図である。図１０に示す例では、スマートフォン２０のディスプレイ２１７には、車両１２の自動駐車システムの遠隔操作用の表示画面１０００が表示されている。この表示画面１０００は、スマートフォン２０に導入された自動駐車システムの遠隔操作用のアプリケーションが実行されることによって、ディスプレイ２１７に表示される。 (Example of remote control by smartphone 20)
FIG. 10 is a diagram showing an example of remote control by the smartphone 20 according to the embodiment. In the example shown in FIG. 10, the display 217 of the smartphone 20 displays a display screen 1000 for remote control of the automatic parking system of the vehicle 12. The display screen 1000 is displayed on the display 217 by executing an application for remote control of the automatic parking system introduced in the smartphone 20.

図１０に示すように、表示画面１０００は、円環状のオブジェクト１００２と、オブジェクト１００２の円周に沿った矢印図形１００４とが表示されている。矢印図形１００４は、オブジェクト１００２の円周に沿って時計回りに指をなぞるように、ユーザに促す。 As shown in FIG. 10, the display screen 1000 displays an annular object 1002 and an arrow figure 1004 along the circumference of the object 1002. The arrow figure 1004 prompts the user to trace his finger clockwise along the circumference of the object 1002.

ユーザが、矢印図形１００４に従って、タッチパネル２１５の操作面に対して指をなぞる操作を行うと、スマートフォン２０は、この操作が行われている間、車載装置１４に対して、一定の送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する。この際、スマートフォン２０は、タッチパネル２１５におけるユーザの指の接触位置を表す操作信号を、レスポンス信号に付帯させて、車載装置１４へ送信する。車載装置１４は、レスポンス信号を受信する毎に、スマートフォン２０が正規の機器であることを判定すると、レスポンス信号に付帯された操作信号に応じて、自動駐車システムの制御を継続して行う。 When the user performs an operation of tracing a finger on the operation surface of the touch panel 215 according to the arrow figure 1004, the smartphone 20 responds to the in-vehicle device 14 at a constant transmission interval while this operation is being performed. The signal is transmitted continuously. At this time, the smartphone 20 attaches an operation signal indicating the contact position of the user's finger on the touch panel 215 to the response signal and transmits the operation signal to the in-vehicle device 14. When the in-vehicle device 14 determines that the smartphone 20 is a legitimate device each time it receives a response signal, it continuously controls the automatic parking system in response to the operation signal attached to the response signal.

以上説明したとおり、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０と、車両１２に搭載され、スマートフォン２０と無線通信を行うことが可能な車載装置１４とを備え、車載装置１４は、一定の送信間隔でチャレンジ信号をスマートフォン２０に送信するチャレンジ信号送信部３０２を備え、スマートフォン２０は、チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部３１２と、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部３１３と、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを車載装置１４に送信するレスポンス信号送信部３１４とを備える。 As described above, the communication system 10 according to the embodiment includes a smartphone 20 and an in-vehicle device 14 mounted on the vehicle 12 and capable of performing wireless communication with the smartphone 20, and the in-vehicle device 14 is constant. A challenge signal transmitting unit 302 that transmits a challenge signal to the smartphone 20 at a transmission interval is provided, and the smartphone 20 responds based on the challenge signal receiving unit 312 that receives the challenge signal and the challenge signal received by the challenge signal receiving unit 312. It includes a response signal calculation unit 313 that calculates a signal, a response signal calculated by the response signal calculation unit 313, and a response signal transmission unit 314 that transmits the identification information VAC of the challenge signal to the in-vehicle device 14.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４が、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、自身が送信したどのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。したがって、一実施形態に係る通信システム１０によれば、チャレンジ信号とレスポンス信号とをより確実に同期させることができる。 As a result, in the communication system 10 according to the embodiment, the vehicle-mounted device 14 identifies which challenge signal transmitted by the vehicle-mounted device 14 corresponds to the response signal received from the smartphone 20 together with the response signal. It can be easily identified by the information VAC. Therefore, according to the communication system 10 according to the embodiment, the challenge signal and the response signal can be more reliably synchronized.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号とともに当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信し、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを車載装置１４に送信する。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the challenge signal transmission unit 302 transmits the identification information VAC of the challenge signal to the smartphone 20 together with the challenge signal, and the response signal transmission unit 314 is calculated by the response signal calculation unit 313. The response signal and the identification information VAC of the challenge signal received by the challenge signal receiving unit 312 are transmitted to the in-vehicle device 14.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４が、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、自身が送信したどのチャレンジ信号に対応するものであるかを、より確実に特定することができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment can more reliably identify which challenge signal the vehicle-mounted device 14 receives from the smartphone 20 corresponds to the challenge signal transmitted by the vehicle-mounted device 14. can.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、識別情報ＶＡＣは、通し番号である。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the identification information VAC is a serial number.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、識別情報ＶＡＣを容易に生成することができる。また、一実施形態に係る通信システム１０は、識別情報ＶＡＣによって、複数のチャレンジ信号の送信順序関係を容易に特定することができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment can easily generate the identification information VAC. Further, the communication system 10 according to the embodiment can easily specify the transmission order relationship of a plurality of challenge signals by the identification information VAC.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号の所定位置に当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを連結して、チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信することができる。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the challenge signal transmission unit 302 connects the identification information VAC of the challenge signal to a predetermined position of the challenge signal, and connects the challenge signal and the identification information VAC of the challenge signal to the smartphone 20. Can be sent to.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣのフォーマットを知らない第三者に対し、データを解析し難くさせることができる。したがって、一実施形態に係る通信システム１０によれば、チャレンジ信号の秘匿性が高めることができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment can make it difficult for a third party who does not know the format of the challenge signal and the identification information VAC to analyze the data. Therefore, according to the communication system 10 according to the embodiment, the confidentiality of the challenge signal can be enhanced.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号算出部３１３は、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号と、レスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいてレスポンス信号を算出し、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣと、レスポンス信号の識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４に送信する。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the response signal calculation unit 313 calculates the response signal based on the challenge signal received by the challenge signal reception unit 312 and the response signal identification information SAC, and the response signal. The transmission unit 314 transmits the response signal calculated by the response signal calculation unit 313, the challenge signal identification information VAC, and the response signal identification information SAC to the vehicle-mounted device 14.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０が一のチャレンジ信号に対して複数のレスポンスを送信する場合であっても、各レスポンス信号を互いに異ならせることができるため、各レスポンス信号の秘匿性が高めることができる。 As a result, in the communication system 10 according to the embodiment, even when the smartphone 20 transmits a plurality of responses to one challenge signal, the response signals can be made different from each other, so that each response signal Confidentiality can be increased.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいて、比較用レスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部３０４と、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号と、レスポンス信号算出部３０４によって算出された比較用レスポンス信号とが一致するか否かを判定する判定部３０５とをさらに備える。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the in-vehicle device 14 is based on the challenge signal corresponding to the identification information VAC of the challenge signal received from the smartphone 20 and the identification information SAC of the response signal received from the smartphone 20. , The response signal calculation unit 304 that calculates the comparison response signal, and the determination unit 305 that determines whether or not the response signal received from the smartphone 20 and the comparison response signal calculated by the response signal calculation unit 304 match. And further prepare.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０が一のチャレンジ信号に対して複数のレスポンスを送信する場合であっても、車載装置１４が、複数のレスポンス信号の各々について、正規の機器から送信されたものであるかを判定することができる。 As a result, in the communication system 10 according to the embodiment, even when the smartphone 20 transmits a plurality of responses to one challenge signal, the in-vehicle device 14 can use the regular response signals for each of the plurality of response signals. It is possible to determine whether the signal was transmitted from the device.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号送信部３１４は、スマートフォン２０の操作信号をレスポンス信号に付帯させて車載装置１４へ送信する。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the response signal transmission unit 314 attaches the operation signal of the smartphone 20 to the response signal and transmits the operation signal to the in-vehicle device 14.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、操作信号が付帯したレスポンス信号をチャレンジ信号に同期させることができる。このため、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４によって受信される操作信号の信頼性を高めることができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment can synchronize the response signal with the operation signal with the challenge signal. Therefore, the communication system 10 according to the embodiment can improve the reliability of the operation signal received by the in-vehicle device 14.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号に付帯される操作信号は、スマートフォン２０が備えるタッチパネル２１５に対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含む。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, the operation signal attached to the response signal includes coordinate information indicating the user's contact operation position with respect to the touch panel 215 included in the smartphone 20.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、一連のユーザ操作（すなわち、座標情報の連続値）をストレスなく車載装置１４に通知するために、スマートフォン２０から短い送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する必要があり、このため、本通信システム１０が行う同期処理の有用性を高めることができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment continuously sends a response signal from the smartphone 20 at short transmission intervals in order to notify the in-vehicle device 14 of a series of user operations (that is, continuous values of coordinate information) without stress. Therefore, the usefulness of the synchronization processing performed by the communication system 10 can be enhanced.

また、一実施形態に係る通信システム１０において、車載装置１４は、レスポンス信号に付帯されている操作信号に基づいてスマートフォン２０に対して所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、車両１２が備える自動駐車システムに対して、車両１２の自動駐車処理を継続させる処理部３０６を備える。 Further, in the communication system 10 according to the embodiment, while the in-vehicle device 14 detects that a predetermined user operation is being performed on the smartphone 20 based on the operation signal attached to the response signal. The automatic parking system included in the vehicle 12 is provided with a processing unit 306 for continuing the automatic parking process of the vehicle 12.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車両１２の自動駐車処理をストレスなく継続させるために、スマートフォン２０から短い送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する必要があり、このため、本通信システム１０が行う同期処理の有用性を高めることができる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment needs to continuously transmit the response signal from the smartphone 20 at short transmission intervals in order to continue the automatic parking process of the vehicle 12 without stress. The usefulness of the synchronization processing performed by the communication system 10 can be enhanced.

また、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４とスマートフォン２０との無線通信にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いる。 Further, the communication system 10 according to the embodiment uses BLE (Bluetooth Low Energy) for wireless communication between the in-vehicle device 14 and the smartphone 20.

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４とスマートフォン２０との無線通信の低消費電力化を実現できる。 As a result, the communication system 10 according to the embodiment can realize low power consumption of wireless communication between the in-vehicle device 14 and the smartphone 20.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

例えば、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとして、スマートフォン２０が車載装置１４からチャレンジ信号を受信したときの受信時刻を用いてもよい。この場合、車載装置１４は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを送信しなくてもよい。 For example, the communication system 10 according to the embodiment may use the reception time when the smartphone 20 receives the challenge signal from the in-vehicle device 14 as the identification information VAC of the challenge signal. In this case, the in-vehicle device 14 does not have to transmit the identification information VAC of the challenge signal.

例えば、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとして、ランダムに生成されたものを用いてもよい。この場合、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを通し番号とするよりも、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣの秘匿性を高めることができる。 For example, the communication system 10 according to the embodiment may use a randomly generated identification information VAC for the challenge signal. In this case, the communication system 10 according to the embodiment can enhance the confidentiality of the challenge signal identification information VAC rather than using the challenge signal identification information VAC as a serial number.

１０ 通信システム
１２ 車両
１４ 車載装置
２０ スマートフォン（携帯端末）
２１５ タッチパネル
２１７ ディスプレイ
３０１ 無線通信部
３０２ チャレンジ信号送信部
３０３ レスポンス信号受信部
３０４ レスポンス信号算出部（比較用レスポンス信号算出部）
３０５ 判定部
３０６ 処理部
３１１ 無線通信部
３１２ チャレンジ信号受信部
３１３ レスポンス信号算出部
３１４ レスポンス信号送信部
ＳＡＣ レスポンス信号の識別情報
ＶＡＣ チャレンジ信号の識別情報 10 Communication system 12 Vehicle 14 In-vehicle device 20 Smartphone (mobile terminal)
215 Touch panel 217 Display 301 Wireless communication unit 302 Challenge signal transmission unit 303 Response signal reception unit 304 Response signal calculation unit (comparison response signal calculation unit)
305 Judgment unit 306 Processing unit 311 Wireless communication unit 312 Challenge signal reception unit 313 Response signal calculation unit 314 Response signal transmission unit SAC Response signal identification information VAC Challenge signal identification information

Claims (14)

携帯端末と、
車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
を備え、
前記車載装置は、
一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
前記携帯端末は、
前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備える
ことを特徴とする通信システム。 With mobile terminals
It is equipped with an in-vehicle device that is mounted on the vehicle and is capable of wireless communication with the mobile terminal.
The in-vehicle device is
It is provided with a challenge signal transmission unit that transmits a challenge signal to the mobile terminal at regular transmission intervals.
The mobile terminal
A challenge signal receiver that receives the challenge signal and
A response signal calculation unit that calculates a response signal based on the challenge signal received by the challenge signal reception unit, and a response signal calculation unit.
A communication system including a response signal transmission unit that transmits the response signal calculated by the response signal calculation unit and identification information of the challenge signal to the vehicle-mounted device. 前記チャレンジ信号送信部は、
前記チャレンジ信号とともに当該チャレンジ信号の識別情報を前記携帯端末に送信し、
前記レスポンス信号送信部は、
前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The challenge signal transmitter is
The identification information of the challenge signal is transmitted to the mobile terminal together with the challenge signal.
The response signal transmitter is
The communication system according to claim 1, wherein the response signal calculated by the response signal calculating unit and the identification information of the challenge signal received by the challenge signal receiving unit are transmitted to the in-vehicle device. .. 前記チャレンジ信号の識別情報は、通し番号である
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。 The communication system according to claim 2, wherein the identification information of the challenge signal is a serial number. 前記チャレンジ信号の識別情報は、ランダムに生成された情報である
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。 The communication system according to claim 2, wherein the identification information of the challenge signal is randomly generated information. 前記チャレンジ信号送信部は、
前記チャレンジ信号の所定位置に当該チャレンジ信号の識別情報を連結して、前記チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報を前記携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の通信システム。 The challenge signal transmitter is
Any one of claims 2 to 4, wherein the challenge signal and the identification information of the challenge signal are transmitted to the mobile terminal by concatenating the identification information of the challenge signal at a predetermined position of the challenge signal. The communication system described in. 前記チャレンジ信号の識別情報は、前記チャレンジ信号受信部による前記チャレンジ信号の受信時刻である
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein the identification information of the challenge signal is a reception time of the challenge signal by the challenge signal receiving unit. レスポンス信号算出部は、
前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号と、レスポンス信号の識別情報とに基づいてレスポンス信号を算出し、
前記レスポンス信号送信部は、
前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報と、前記レスポンス信号の識別情報とを、前記車載装置に送信する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の通信システム。 The response signal calculation unit
A response signal is calculated based on the challenge signal received by the challenge signal receiving unit and the identification information of the response signal.
The response signal transmitter is
Any of claims 1 to 6, wherein the response signal calculated by the response signal calculation unit, the identification information of the challenge signal, and the identification information of the response signal are transmitted to the in-vehicle device. The communication system according to one item. 前記車載装置は、
前記携帯端末から受信した前記チャレンジ信号の識別情報に対応する前記チャレンジ信号と、前記携帯端末から受信した前記レスポンス信号の識別情報とに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する比較用レスポンス信号算出部と、
前記携帯端末から受信した前記レスポンス信号と、前記比較用レスポンス信号算出部によって算出された前記比較用レスポンス信号とが一致するか否かを判定する判定部と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の通信システム。 The in-vehicle device is
A comparison response signal calculation unit that calculates a comparison response signal based on the challenge signal corresponding to the identification information of the challenge signal received from the mobile terminal and the identification information of the response signal received from the mobile terminal. When,
The claim further comprises a determination unit for determining whether or not the response signal received from the mobile terminal and the comparison response signal calculated by the comparison response signal calculation unit match. 7. The communication system according to 7. 前記携帯端末は、スマートフォンであり、
前記レスポンス信号送信部は、
前記スマートフォンの操作信号を前記レスポンス信号に付帯させて前記車載装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の通信システム。 The mobile terminal is a smartphone.
The response signal transmitter is
The communication system according to any one of claims 1 to 8, wherein an operation signal of the smartphone is attached to the response signal and transmitted to the in-vehicle device. 前記操作信号は、前記スマートフォンが備えるタッチパネルに対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含む
ことを特徴とする請求項９に記載の通信システム。 The communication system according to claim 9, wherein the operation signal includes coordinate information representing a user's contact operation position with respect to the touch panel included in the smartphone. 前記車載装置は、
前記操作信号に基づいて前記スマートフォンに対して所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、前記車両が備える自動駐車システムに対して、前記車両の自動駐車処理を継続させる処理部を備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。 The in-vehicle device is
A processing unit that continues the automatic parking process of the vehicle with respect to the automatic parking system included in the vehicle while detecting that a predetermined user operation is being performed on the smartphone based on the operation signal. 10. The communication system according to claim 10, wherein the communication system comprises. 前記無線通信にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いる
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の通信システム。 The communication system according to any one of claims 1 to 11, wherein BLE (Bluetooth Low Energy) is used for the wireless communication. 車両に搭載され、携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置であって、
一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部と、
前記携帯端末から送信された、前記チャレンジ信号に基づいて算出されたレスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを受信するレスポンス信号受信部と
を備えることを特徴とする車載装置。 An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and capable of wireless communication with a mobile terminal.
A challenge signal transmitter that transmits a challenge signal to the mobile terminal at regular transmission intervals,
An in-vehicle device including a response signal receiving unit that receives a response signal calculated based on the challenge signal transmitted from the mobile terminal and identification information of the challenge signal. 携帯端末と、
車両に搭載された車載装置と無線通信を行うことが可能な携帯端末用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記携帯端末から一定の送信間隔で送信されてくるチャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部、
前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部、および、
前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部
として機能させるためのプログラム。 With mobile terminals
A program for mobile terminals that can perform wireless communication with in-vehicle devices mounted on vehicles.
Computer,
A challenge signal receiver that receives a challenge signal transmitted from the mobile terminal at regular transmission intervals.
A response signal calculation unit that calculates a response signal based on the challenge signal received by the challenge signal reception unit, and a response signal calculation unit.
A program for functioning as a response signal transmission unit that transmits the response signal calculated by the response signal calculation unit and the identification information of the challenge signal to the vehicle-mounted device.
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