JP2008007974A - Authentication device, portable machine, and base station - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an authentication device which prevents response signals from respective keys as radio communication portable machines from interfering with each other, and correctly receives the response signals, when the plurality of keys exist in an area where a signal from a vehicle body or the like as a base station can be received. <P>SOLUTION: The portable machines B1 to B3 transmit response pulses RP having respective predetermined pulse widths to an ID signal IA transmitted from the base station, and after the transmission of the response pulses RP, the portable machines B1 to B3 wait for a signal from the base station over a predetermined waiting time TW. On the other hand, the base station transmits a challenge response CR upon termination of the response pulses RP transmitted from the portable machines. The pulse widths of the response pulses RP of the respective portable machines B1 to B3 are different from each other, and therefore the base station transmits the challenge response CR upon termination of the pulse having the longest pulse width. Herein the waiting time TW is set shorter than a difference of the pulse widths, and therefore the portable machines other than the portable machine B3 having the longest pulse width cannot obtain the signal during the waiting time TW, to thereby terminate operation of the portable machines other than the portable machine B3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はキーレスエントリシステムにおける信号衝突防止システムを備えた認証装置に関し、より詳細には、基地局である車体等からの信号が受信可能な領域内に、無線通信用携帯機であるキーが複数存在した場合に、キーの応答信号が相互干渉することを防止するシステムを備えた認証装置、携帯機および基地局に関する。   The present invention relates to an authentication apparatus including a signal collision prevention system in a keyless entry system, and more specifically, a plurality of keys that are wireless communication portable devices in an area where a signal from a vehicle body or the like as a base station can be received. The present invention relates to an authentication apparatus, a portable device, and a base station, each having a system that prevents mutual interference of key response signals when present.

近年、キーレスエントリーシステムなどと称し、鍵を鍵穴に入れるような機械式キーの接触動作に依らないで、電波や赤外線による通信を利用して施錠や開錠またはエンジンスタートなどの所望の動作を行う認証装置がある。キーレスエントリーシステムを実現する認証装置は、自動車所有者がもつ携帯機(キー)と、自動車側に組み込まれた基地局とから成る。従来より、携帯機側のボタンを押すことによって、携帯機側からIDデータなどを送信させ、基地局に対し、IDデータの認証および所望の動作をさせる認証装置が広く知られていた。   In recent years, it is called a keyless entry system, etc., and performs desired operations such as locking and unlocking or engine start using radio wave or infrared communication without relying on mechanical key contact operations such as inserting a key into a keyhole. There is an authentication device. An authentication device that realizes a keyless entry system includes a portable device (key) possessed by an automobile owner and a base station incorporated on the automobile side. 2. Description of the Related Art Conventionally, authentication apparatuses that transmit ID data and the like from a portable device by pressing a button on the portable device, and perform authentication of ID data and a desired operation to a base station have been widely known.

一方、近年、基地局である自動車のドア等のノブを引く等の操作により、基地局側から先にIDデータなどを送信させ、携帯機が基地局の送信データに応答して信号を送信する認証装置が見られる。さらには、基地局に一定時間間隔で信号を送信させることにより、使用者が携帯機を基地局に近づけるだけで、基地局−携帯機間でIDデータなどをやり取りさせ、通信を行う認証装置も見られる。   On the other hand, in recent years, ID data or the like is transmitted first from the base station side by an operation such as pulling a knob on the door of an automobile as a base station, and the portable device transmits a signal in response to the transmission data of the base station. The authentication device can be seen. Furthermore, there is also an authentication device that performs communication by transmitting ID data and the like between the base station and the portable device only by allowing the user to bring the portable device closer to the base station by causing the base station to transmit signals at regular time intervals. It can be seen.

このように、使用者が携帯機に対し操作を行わないシステムにおいては、例えば、使用者が複数の携帯機(スペアキー)を有した状態で、ドアノブを引いた場合、複数の携帯機が基地局からの信号に同時に反応して応答信号を発するため、応答信号が相互に干渉し、基地局が正常に信号を受信できないとの問題があった。   As described above, in a system in which the user does not operate the portable device, for example, when the user pulls the door knob in a state where the user has a plurality of portable devices (spare keys), the plurality of portable devices are connected to the base station. Since the response signals are generated in response to the signals simultaneously, the response signals interfere with each other and the base station cannot receive the signals normally.

以下、従来の認証装置における信号衝突の防止手段を説明する。   Hereinafter, a means for preventing signal collision in the conventional authentication apparatus will be described.

携帯機はメモリに固有のIDデータを記憶しており、基地局は送信信号の先頭や末尾に、いずれか1つの携帯機のIDデータを付加して送信する。携帯機は、自己のメモリに記憶されたIDデータが、基地局の送信信号に付加されたIDデータに一致する場合のみ応答信号を発するように設定されている。従って、基地局の送信信号を受信し、応答信号を基地局に返すことができる領域(以下、通信領域と呼ぶ)に、複数の携帯機が存在しても、1つの携帯機だけを通信相手として選択し、通信することが可能となる。   The portable device stores unique ID data in the memory, and the base station adds the ID data of any one of the portable devices to the beginning or end of the transmission signal and transmits it. The portable device is set to issue a response signal only when the ID data stored in its own memory matches the ID data added to the transmission signal of the base station. Therefore, even if there are a plurality of portable devices in an area where the transmission signal of the base station can be received and a response signal can be returned to the base station (hereinafter referred to as a communication area), only one portable device can communicate with the other party. Can be selected and communicated.

しかし、通信領域内に、基地局の送信信号に付加されたIDデータと一致する携帯機が無い場合もある。このような場合、図10に示すように、基地局は一定時間経過後、別の携帯機のIDデータを付加して送信する。例えば、携帯機1乃至10が設けられている場合、通信データに付加する携帯機のIDを携帯機1から携帯機10のIDへと順に変化させることにより、通信領域内に存在する携帯機を順に走査するように探し当てることができる。このように従来のキーレスエントリーシステムにおいて、基地局は、携帯機のIDデータを送信信号に付加して送信することにより、特定の携帯機を通信相手として選択し、応答信号の相互干渉を防止していた。
米国特許第5793324号明細書 米国特許第6963270号明細書 特表2001−511276号公報
However, there may be no portable device that matches the ID data added to the transmission signal of the base station in the communication area. In such a case, as shown in FIG. 10, the base station transmits ID data of another portable device after a certain period of time has elapsed. For example, when the portable devices 1 to 10 are provided, the portable device existing in the communication area can be changed by sequentially changing the portable device ID added to the communication data from the portable device 1 to the portable device 10 ID. You can find them to scan in order. As described above, in the conventional keyless entry system, the base station selects a specific portable device as a communication partner by adding the ID data of the portable device to the transmission signal and transmits it, thereby preventing mutual interference of response signals. It was.
US Pat. No. 5,793,324 US Pat. No. 6,963,270 Special table 2001-511276 gazette

従来例において、N個の携帯機がスペアキーとして設けられている場合、基地局は合計N+1個の携帯機のIDデータをメモリに記憶する必要がある。さらに、通信領域内に1つの携帯機しか存在しない場合、基地局は、最大N+1回のデータ送信を行う必要が生じる。従って、スペアキーの数が大きい場合、基地局側において携帯機のIDデータを記憶するメモリ領域も増大し、通信における時間浪費および消費電力も増加することが問題となっていた。また、基地局はすべての携帯機のIDデータを順に外部に送信するため、携帯機の個数を探知されるなどセキュリティーの低下を招いていた。   In the conventional example, when N mobile devices are provided as spare keys, the base station needs to store ID data of a total of N + 1 mobile devices in the memory. Furthermore, when there is only one portable device in the communication area, the base station needs to perform data transmission a maximum of N + 1 times. Therefore, when the number of spare keys is large, the memory area for storing the ID data of the portable device is increased on the base station side, and time waste and power consumption in communication are increased. In addition, since the base station transmits the ID data of all the portable devices to the outside in order, the number of portable devices is detected, leading to a decrease in security.

本発明により、キーレスエントリーシステムにおいて、複数のスペアキーが設けられている場合でも、短時間で通信を行うことが可能となるとともに消費電力を低減することが可能となる。また、基地局は携帯機のIDデータをメモリに記憶する必要がなくなり、メモリ領域を節約し、回路およびプログラムの規模を小さくすることが可能となる。さらに、基地局は、携帯機のIDデータを外部に送信しないため、IDデータの漏洩によるセキュリティーの低下を防止できる。   According to the present invention, in a keyless entry system, even when a plurality of spare keys are provided, communication can be performed in a short time and power consumption can be reduced. In addition, the base station does not need to store the ID data of the portable device in the memory, so that the memory area can be saved and the scale of the circuit and program can be reduced. Furthermore, since the base station does not transmit the ID data of the portable device to the outside, it is possible to prevent a decrease in security due to leakage of ID data.

本発明では、基地局は通信領域内にある複数の携帯機から様々なパルス幅の応答パルスを受信する。パルス幅は各々異なるため、短いパルス幅を設定された携帯機から順に、応答パルスが途絶えていく。基地局は、応答パルスの強度が順に減少してゆき、全ての携帯機の応答パルスが無くなったことを確認してからチャレンジレスポンスなどの通信データを送信する。このように、本発明においては、比較的長時間の応答パルスを受信し、その終端を確認してから通信データを送信するため、エラーの発生を低減することが可能である。応答パルスのパルス幅が極めて短い場合、ノイズなどを応答パルスと誤解して受信するなどのエラーが発生しやすい。   In the present invention, the base station receives response pulses of various pulse widths from a plurality of portable devices within the communication area. Since the pulse widths are different from each other, the response pulse stops in order from the portable device in which the short pulse width is set. The base station transmits communication data such as a challenge response after confirming that the response pulse intensity has decreased in order and that all the portable devices have no response pulse. In this way, in the present invention, since the communication data is transmitted after receiving the response pulse for a relatively long time and confirming the end of the response pulse, it is possible to reduce the occurrence of errors. When the pulse width of the response pulse is extremely short, an error such as reception of noise or the like as a response pulse is likely to occur.

さらに、基地局に複数の携帯機の応答パルスのうち、最短のパルス幅を記憶させておけば、応答パルス受信の際、それよりも短い時間でパルスの終端を感知したとき、その信号はノイズであると判断させることが可能である。   Furthermore, if the base station stores the shortest pulse width among the response pulses of a plurality of mobile devices, when the response pulse is received and the end of the pulse is detected in a shorter time, the signal will be noise. It can be determined that

また、応答パルスを長時間送信すると述べたが、IDデータなどの通信データと比べた場合、応答パルスは比較的短いため、消費電力や通信時間に対し大きな影響とはならない。   In addition, although it has been described that the response pulse is transmitted for a long time, the response pulse is relatively short when compared with communication data such as ID data, so that power consumption and communication time are not significantly affected.

特に、本発明における第1実施例では、応答パルスの終端を確認した時点で、基地局は即座に通信データを送信するので、通信における時間浪費が少ない。一方、第2実施例では、動作継続コマンドにより、1つの携帯機の動作を継続させ、その他の携帯機の動作を停止させる。従って、携帯機がノイズなどの受信により、誤作動することを防止することが可能である。   In particular, in the first embodiment of the present invention, when the end of the response pulse is confirmed, the base station immediately transmits communication data, so that time spent in communication is small. On the other hand, in the second embodiment, the operation of one portable device is continued by the operation continuation command, and the operations of the other portable devices are stopped. Therefore, it is possible to prevent the portable device from malfunctioning due to reception of noise or the like.

図1は本発明による認証装置のブロック図である。携帯機Bは、複数の携帯機のうち一つを代表して表記するものである。基地局Aおよび携帯機Bは、いずれも送信機4,9およびフロントエンド5,10を有しており、データの送受信を行うことができる。フロントエンド5,10は、信号入力段から中間増幅段を経て、復調信号出力までを含むものとする。   FIG. 1 is a block diagram of an authentication apparatus according to the present invention. The portable device B represents one of a plurality of portable devices. Both the base station A and the portable device B have transmitters 4 and 9 and front ends 5 and 10 and can transmit and receive data. The front ends 5 and 10 include a signal input stage, an intermediate amplification stage, and a demodulated signal output.

送信機から送信されるデータおよび送信のタイミングは、マイクロコンピュータ3,8によって制御される。マイクロコンピュータ3,8には、カウンタ2,7が接続されており、所定の時間間隔をおいて動作を行うことが可能である。さらに、携帯機Bのマイクロコンピュータ8は、基地局Aから送信される乱数(チャレンジレスポンス)を所定の暗号化プログラムにより、暗号化することができる。逆に、基地局Bのマイクロコンピュータ3は携帯機Bから暗号化された乱数(チャレンジレスポンス)を受信した後、所定の復号化プログラムにより復号化し、元の乱数(チャレンジレスポンス)を得ることができる。   The data transmitted from the transmitter and the timing of transmission are controlled by the microcomputers 3 and 8. Counters 2 and 7 are connected to the microcomputers 3 and 8 and can operate at predetermined time intervals. Furthermore, the microcomputer 8 of the portable device B can encrypt the random number (challenge response) transmitted from the base station A using a predetermined encryption program. On the contrary, the microcomputer 3 of the base station B can receive the encrypted random number (challenge response) from the portable device B and then decrypt it with a predetermined decryption program to obtain the original random number (challenge response). .

基地局Aおよび携帯機Bは内部にフラッシュメモリ1,6を有している。基地局Aのフラッシュメモリには、基地局A固有のIDデータおよび携帯機の動作を指定するコマンドパターンが記憶されている。一方、携帯機Bのフラッシュメモリ6には基地局AのIDデータ、携帯機Bに固有のIDデータ、およびコマンドパターンが記憶されている。   The base station A and the portable device B have flash memories 1 and 6 inside. In the flash memory of the base station A, ID data unique to the base station A and a command pattern for designating the operation of the portable device are stored. On the other hand, the flash memory 6 of the portable device B stores ID data of the base station A, ID data unique to the portable device B, and a command pattern.

以下、実施例に基づいて、本発明に係る認証装置の動作を具体的に説明する。   Hereinafter, based on an Example, operation | movement of the authentication apparatus based on this invention is demonstrated concretely.

本発明の第1の実施例を説明する。まず、図2は基地局Aおよび携帯機Bの送信データを示すものである。ここでは1つの基地局に対し、携帯機B1乃至B3の3つの携帯機が存在するものとし、それぞれの送信データが時間軸上に沿って図示されている。より詳細には、パルス状に描かれた範囲において、基地局Aおよび携帯機Bの送信機4および9は、一定周波数の搬送波を送信しており、この搬送波上にASK変調またはFSK変調により通信データを付加することにより、情報の送信を行っている。搬送波の周波数は約350MHz程度とし、FSK変調を採用する場合は、約±30kHzの範囲で周波数変調し、ASK変調を採用する場合は、約2μVppの振幅幅で変調を行うことが好ましい。   A first embodiment of the present invention will be described. First, FIG. 2 shows transmission data of the base station A and the portable device B. Here, it is assumed that there are three portable devices B1 to B3 for one base station, and each transmission data is illustrated along the time axis. More specifically, the transmitters 4 and 9 of the base station A and the portable device B transmit a carrier having a constant frequency in the range drawn in a pulse shape, and communication is performed on the carrier by ASK modulation or FSK modulation. Information is transmitted by adding data. The frequency of the carrier wave is about 350 MHz. When FSK modulation is employed, frequency modulation is preferably performed within a range of about ± 30 kHz. When ASK modulation is employed, modulation is preferably performed with an amplitude width of about 2 μVpp.

さらに、携帯機Bが複数存在する場合、他の携帯機Bと基地局Aの送信信号とが混信する可能性がある。従って、基地局Aと携帯機Bには、異なる周波数の搬送波を送信させることが望ましい。変調方法や搬送波の周波数については、第1の実施例のみならずその他の実施例においても同様でよい。   Furthermore, when there are a plurality of portable devices B, there is a possibility that other portable devices B and the transmission signal of the base station A may interfere with each other. Therefore, it is desirable to cause the base station A and the portable device B to transmit different frequency carriers. The modulation method and the carrier frequency may be the same not only in the first embodiment but also in other embodiments.

次に、基地局Aおよび携帯機Bの動作を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。最初に、使用者が基地局Aのドアノブ11を引くなどの動作を行うことにより、ドアノブ11からマイクロコンピュータ3に通信開始信号が印加される。通信が開始すると、まずマイクロコンピュータ3は、フラッシュメモリ1にアクセスし、ウェイクパターンWPおよび基地局のIDデータIAを読み込み、続いて送信機4によりウェイクパターンWPおよびIDデータIAを送信する(ステップA101,A102)。ウェイクパターンWPは所定のパターンからなる信号であり、携帯機BはウェイクパターンWPを受信したときのみ、通信を開始するよう設定されている。またIDデータIAは、メモリ1に記憶された基地局Aに固有なIDデータである。   Next, operations of the base station A and the portable device B will be described along the flowchart shown in FIG. First, when the user performs an operation such as pulling the door knob 11 of the base station A, a communication start signal is applied from the door knob 11 to the microcomputer 3. When communication starts, the microcomputer 3 first accesses the flash memory 1, reads the wake pattern WP and base station ID data IA, and then transmits the wake pattern WP and ID data IA by the transmitter 4 (step A101). , A102). The wake pattern WP is a signal having a predetermined pattern, and the portable device B is set to start communication only when the wake pattern WP is received. The ID data IA is ID data unique to the base station A stored in the memory 1.

基地局AのIDデータは携帯機B側のフラッシュメモリ6にも記憶されており、基地局Aから送信されたIDデータIAは、フロントエンド10により受信され、マイクロコンピュータ8により携帯機Bのフラッシュメモリ6に記憶された基地局AのIDデータと照合される。一致が確認されない場合、携帯機Bは通信を終了する(ステップB116)。このように、ステップB103の照合を行うことで、例えば、隣接する異なる車種の車体等の基地局から発せられる信号に対し携帯機Bが反応したり、使用者が携帯する異なる車種の携帯機が反応するなどの誤作動を防止することができる。   The ID data of the base station A is also stored in the flash memory 6 on the portable device B side. The ID data IA transmitted from the base station A is received by the front end 10 and is flashed by the microcomputer 8 in the portable device B. The ID data of the base station A stored in the memory 6 is collated. When the coincidence is not confirmed, the portable device B ends the communication (step B116). In this way, by performing the collation in Step B103, for example, the portable device B reacts to a signal emitted from a base station such as a car body of an adjacent different vehicle type, or a portable device of a different vehicle type carried by the user. It is possible to prevent malfunction such as reaction.

IDデータIAの照合が得られた場合、携帯機Bの送信機8によって、所定のパルス幅をもった応答パルスRPが送信される(ステップB103乃至B106)。ここで、応答パルスRPのパルス幅は、各携帯機Bについて異なる長さが設定されている。なお、応答パルスRPのパルス幅の範囲は、基地局B側のマイクロコンピュータ3のクロック速度などに応じて決められる。クロック速度が高ければ、より短いパルスでも適切に受信することが可能となる。一般的には数10マイクロ秒から数ミリ秒を最短のパルス幅とし、各携帯機Bにその定数倍の長さのパルス幅を設定することが適切である。   When collation of the ID data IA is obtained, a response pulse RP having a predetermined pulse width is transmitted by the transmitter 8 of the portable device B (steps B103 to B106). Here, the pulse width of the response pulse RP is set to a different length for each portable device B. The range of the pulse width of the response pulse RP is determined according to the clock speed of the microcomputer 3 on the base station B side. If the clock speed is high, even shorter pulses can be properly received. In general, it is appropriate to set the pulse width of several tens of microseconds to several milliseconds as the shortest pulse width and to each portable device B with a pulse width that is a constant multiple of that.

一方、基地局A側では、携帯機Bが応答パルスRPを送信するまでの間、IDデータIA送信後の経過時間Tb1がカウンタ2によって測定されている(ステップA103乃至A105)。基地局Aには、待機時間TSが設定されており、経過時間Ta1が待機時間TSに達する前に応答パルスRPが得られない場合、基地局Aは通信を終了する。応答パルスRPが応答時間TS内に得られた場合、基地局Aは応答パルスRPが停止するまで待ち、応答パルスRPの停止が確認されると、基地局AはチャレンジレスポンスCRを送信する(ステップA106乃至A108)。   On the other hand, on the base station A side, the elapsed time Tb1 after the ID data IA transmission is measured by the counter 2 until the portable device B transmits the response pulse RP (steps A103 to A105). In the base station A, the standby time TS is set, and when the response pulse RP is not obtained before the elapsed time Ta1 reaches the standby time TS, the base station A ends the communication. When the response pulse RP is obtained within the response time TS, the base station A waits until the response pulse RP is stopped, and when the stop of the response pulse RP is confirmed, the base station A transmits a challenge response CR (step). A106 to A108).

なお、第1の実施例では、IDデータIAの受信および認証が終わり次第、すぐに応答パルスRPが送信されるため、特にマイクロコンピュータ9の動作が速い場合には待機時間TSを短くし、応答パルスRPが得られなければ、すぐに通信を停止することが可能である。   In the first embodiment, since the response pulse RP is transmitted as soon as the reception and authentication of the ID data IA are completed, the waiting time TS is shortened and the response time is shortened especially when the operation of the microcomputer 9 is fast. If the pulse RP is not obtained, the communication can be stopped immediately.

携帯機B側では、応答パルスRP送信後、再度カウンタにより、経過時間Tb1が測定されており、受信時間TWが経過するまでの間、チャレンジレスポンスCRを待ち続ける(ステップB106乃至B108)。受信時間TWが経過しても、チャレンジレスポンスCRを受信できない場合、通信は終了する(ステップB112)。   On the portable device B side, after the response pulse RP is transmitted, the elapsed time Tb1 is measured again by the counter, and the challenge response CR is kept waiting until the reception time TW elapses (steps B106 to B108). If the challenge response CR cannot be received even after the reception time TW has elapsed, the communication ends (step B112).

ステップB112の通信の終了は、携帯機Bの電源供給停止により、携帯機B全体、マイクロコンピュータ8やフロントエンド10の動作を停止する、またはマイクロコンピュータ8のプログラム制御を行うことにより、以後携帯機Bを基地局Aから送信される信号に対して不感とし、応答する信号を送信しないようにするなどの方法が考えられる。更に、一定時間が経過すると、不感状態から回復させてもよい。通信の終了や復調機能の停止の方法は第2の実施例においても同様でよい。   The communication in step B112 is terminated by stopping the power supply of the portable device B, stopping the operation of the entire portable device B, the microcomputer 8 and the front end 10, or by performing program control of the microcomputer 8. A method is conceivable in which B is insensitive to a signal transmitted from the base station A and a response signal is not transmitted. Further, after a certain period of time, the insensitive state may be recovered. The method for terminating the communication and stopping the demodulation function may be the same in the second embodiment.

ここで、ステップB107およびB108について、図2を参照して説明を加える。上述の通り、携帯機Bは各々異なるパルス幅をもった応答パルスRPを送信する。通信領域内の複数の携帯機Bが存在する場合、基地局AがIDデータIAの送信を終えた時点(ステップA103)から、複数の携帯機Bが一斉に応答パルスRPの送信(ステップB104)を始める。基地局Aは複数の応答パルスRPを受信するが、応答パルスRPのパルス幅は全て異なるので、時間の経過に伴い、応答パルスRPの強度は階段状に減少し、最終的に、通信領域内の全ての携帯機Bは応答パルスRPの送信を停止する。   Here, steps B107 and B108 will be described with reference to FIG. As described above, the portable device B transmits response pulses RP each having a different pulse width. When there are a plurality of portable devices B in the communication area, the plurality of portable devices B transmit response pulses RP all at once (step B104) from the time when the base station A finishes transmitting the ID data IA (step A103). Begin. Although the base station A receives a plurality of response pulses RP, since the pulse widths of the response pulses RP are all different, the intensity of the response pulse RP decreases stepwise with time, and finally, within the communication area. All the portable devices B stop transmitting the response pulse RP.

応答パルスRPの送信を終了した携帯機は、順に基地局からの信号待ち状態に入る(ステップB106)。信号待ち状態は受信時間TWの間だけ継続するように設定されているため、携帯機Bはさらに時間が経過すると、順に動作を終了してゆく(ステップB108からB112)。   The portable device that has finished transmitting the response pulse RP sequentially enters a signal waiting state from the base station (step B106). Since the signal waiting state is set to continue only during the reception time TW, the portable device B ends its operation in order as time elapses (steps B108 to B112).

一方、基地局Aは、全ての応答パルスRPが停止したと認識した時点で、チャレンジレスポンスCRを送信する。しかし、実際には、基地局Aが微弱なノイズ信号を受信し続ける場合も考えられるので、受信信号が一定強度以下になった時点を、応答パルス受信の終了と見做せばよい。つまりASK変調またはFSK変調の変調度合いに応じて閾値を設定し、受信した信号のレベルが閾値以下になった時点で、応答パルスRPが全て停止したとみなすことができる。例えば、約2μVppの振幅幅でASK変調を行う場合は、受信信号のレベルが1μVpp以下となったときに、基地局Bからの応答パルスRPが全て停止したと認識させることができる。閾値の設定については、以下に述べる第2の実施例においても同様でよい。   On the other hand, when the base station A recognizes that all the response pulses RP have stopped, it transmits a challenge response CR. However, in reality, the base station A may continue to receive a weak noise signal. Therefore, the point in time at which the received signal becomes equal to or less than a certain intensity may be regarded as the end of response pulse reception. That is, a threshold is set according to the modulation degree of ASK modulation or FSK modulation, and it can be considered that all response pulses RP are stopped when the level of the received signal becomes equal to or lower than the threshold. For example, when ASK modulation is performed with an amplitude width of about 2 μVpp, it can be recognized that all the response pulses RP from the base station B are stopped when the level of the received signal becomes 1 μVpp or less. The setting of the threshold may be the same in the second embodiment described below.

図2を例とすると、チャレンジレスポンスCRは、携帯機B3の応答パルスRPが停止した後に送信される。この時点では、携帯機B3が受信時間TWに入っているが、その他の携帯機は既に受信時間TWを終え、全て動作を終了している。よって、携帯機B3のみが、チャレンジレスポンスCRを受信し、認証のための通信を行うことができる。   Taking FIG. 2 as an example, the challenge response CR is transmitted after the response pulse RP of the portable device B3 stops. At this time, the portable device B3 has entered the reception time TW, but the other portable devices have already finished the reception time TW and have all finished their operations. Therefore, only the portable device B3 can receive the challenge response CR and perform communication for authentication.

なお、図3に示すように、応答パルスのパルス幅は、各携帯機Bについて各々ΔTRずつ増加するように設定されている。さらに、受信時間TWはΔTRよりも短く設定され、複数の携帯機Bが同時に受信状態に入ることを防止している。   As shown in FIG. 3, the pulse width of the response pulse is set to increase by ΔTR for each portable device B. Furthermore, the reception time TW is set to be shorter than ΔTR to prevent a plurality of portable devices B from entering the reception state at the same time.

送信されたチャレンジレスポンスCRは、携帯機Bによって受信および復調された後、マイクロコンピュータ8によってビット長さなどのデータ構成が確認される(ステップB109)。データ構造が正しいと判断されると、チャレンジレスポンスCRはマイクロコンピュータ8において、所定のプログラムにより暗号化処理され、通信データTDとして送信機9から送信される(ステップB110およびB111)。   The transmitted challenge response CR is received and demodulated by the portable device B, and then the data structure such as the bit length is confirmed by the microcomputer 8 (step B109). When it is determined that the data structure is correct, the challenge response CR is encrypted by the microcomputer 8 with a predetermined program and transmitted from the transmitter 9 as communication data TD (steps B110 and B111).

通信データTDは、基地局Aのフロントエンド10によって受信、復調された後、マイクロコンピュータ3において、所定のプログラムにより復号化される(ステップA109,A110)。マイクロコンピュータ3は、通信データTDの復号結果がチャレンジレスポンスCRと一致するか否かを判断する(ステップA111)。   The communication data TD is received and demodulated by the front end 10 of the base station A, and then decoded by the microcomputer 3 with a predetermined program (steps A109 and A110). The microcomputer 3 determines whether or not the decryption result of the communication data TD matches the challenge response CR (step A111).

使用者が用いた携帯機Bが、基地局Aに対応するものであれば、チャレンジレスポンスCRがどのような値であっても、基地局Aの復号化プログラムは、携帯機Bによる暗号化済みデータを適切に復号化し、元の値であるチャレンジレスポンスCRを得ることができる。なお、セキュリティ強化が必要な場合、チャレンジレスポンスCRは基地局Aのマイクロコンピュータ3において、乱数発生プログラムにより発生させ、さらにはビット長を長くすることが望ましい。   If the portable device B used by the user is compatible with the base station A, the decryption program of the base station A is encrypted by the portable device B regardless of the value of the challenge response CR. It is possible to appropriately decrypt the data and obtain a challenge response CR that is the original value. When security enhancement is required, it is desirable that the challenge response CR is generated by the random number generation program in the microcomputer 3 of the base station A, and further the bit length is increased.

チャレンジレスポンスCRの一致が確認された場合、ドアの開錠など所望の動作を行う(A112)。以上のステップを行った後、基地局Aおよび携帯機Bは通信を終了する(ステップA113,B112)。   If the match of the challenge response CR is confirmed, a desired operation such as unlocking the door is performed (A112). After performing the above steps, the base station A and the portable device B end communication (steps A113 and B112).

以上説明したように、第1の実施例においては、携帯機は各携帯機に固有の長さの応答パルスを送信する。一定強度の応答パルスを比較的長時間受信し、パルスの終端を確認してから、チャレンジレスポンスなどの通信データを送信するので、エラーが少ない。特に基地局に、複数の携帯機の応答パルスのうち、最短のパルス幅を記憶させておけば、応答パルス受信の際、それよりも短い時間でパルスの終端を感知したとき、その信号はノイズであると判断させることが可能である。   As described above, in the first embodiment, the portable device transmits a response pulse having a unique length to each portable device. Since a response pulse with a constant intensity is received for a relatively long time and communication data such as a challenge response is transmitted after confirming the end of the pulse, there are few errors. In particular, if the base station stores the shortest pulse width among the response pulses of a plurality of mobile devices, when the end of the pulse is detected in a shorter time when receiving the response pulse, the signal will be noise. It can be determined that

また、実際には、IDデータなどの通信データは、応答パルスよりもはるかに長くなってしまうことが多い。従って、第1の実施例において長いパルス幅の応答パルスRPが送信されても、消費電力や通信時間への影響は大きくない。   In practice, communication data such as ID data is often much longer than the response pulse. Therefore, even if a response pulse RP having a long pulse width is transmitted in the first embodiment, the influence on power consumption and communication time is not large.

次に、図4および図5を用いて、第2の実施例を説明する。第1の実施例と同様、第2の実施例においても、携帯機Bから送信される応答パルスRPは所定のパルス幅をもっている。パルス幅は各携帯機Bに固有であり、同じ幅のパルスは送信されない。(ステップA201乃至A204およびB201乃至B204)。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. Similar to the first embodiment, also in the second embodiment, the response pulse RP transmitted from the portable device B has a predetermined pulse width. The pulse width is unique to each portable device B, and pulses having the same width are not transmitted. (Steps A201 to A204 and B201 to B204).

しかしながら、第1の実施例とは異なり、第2の実施例では、ステップA205において携帯機Bから応答パルスRPを受信した場合、動作継続コマンドCCが送信される(ステップA205)。   However, unlike the first embodiment, in the second embodiment, when the response pulse RP is received from the portable device B in step A205, the operation continuation command CC is transmitted (step A205).

以下に、動作継続コマンドCCについて説明する。   The operation continuation command CC will be described below.

携帯機Bのフラッシュメモリ6には、各々動作継続コマンドCCが記憶されている。動作継続コマンドCCは各々の携帯機に固有である。ここでは携帯機Bnの動作継続コマンドをCCnと表記する。   In the flash memory 6 of the portable device B, an operation continuation command CC is stored. The operation continuation command CC is unique to each portable device. Here, the operation continuation command of the portable device Bn is expressed as CCn.

一方、基地局Aはフラッシュメモリ1に、携帯機Bの動作継続コマンドCCと応答パルスRPのパルス幅を対応付けて記憶している。   On the other hand, the base station A stores the operation continuation command CC of the portable device B and the pulse width of the response pulse RP in the flash memory 1 in association with each other.

上述の通り、携帯機Bは各々異なるパルス幅をもった応答パルスRPを送信する。通信領域内に複数の携帯機Bが存在する場合、基地局AがIDデータIAの送信を終えた時点(ステップA202)から、複数の携帯機Bが同時に応答パルスRPの送信を始める(ステップB204)。基地局Aは複数の応答パルスRPを受信するが、応答パルスRPのパルス幅は全て異なるので、図4に示すように、時間の経過に伴い、応答パルスRPの強度は階段状に減少していく。最終的に、通信領域内の全ての携帯機Bは応答パルスRPを停止する。このとき、基地局Aは、IDデータIAの送信終了時点、または応答パルスRPの受信開始時点から、応答パルスRPの受信終了時点までの時間TRPを測定している。   As described above, the portable device B transmits response pulses RP each having a different pulse width. When there are a plurality of portable devices B in the communication area, the plurality of portable devices B start transmitting the response pulse RP at the same time (step B204) from the time when the base station A finishes transmitting the ID data IA (step A202). ). Although the base station A receives a plurality of response pulses RP, the pulse widths of the response pulses RP are all different. Therefore, as shown in FIG. 4, the intensity of the response pulse RP decreases stepwise as time passes. Go. Eventually, all the portable devices B in the communication area stop the response pulse RP. At this time, the base station A measures the time TRP from the end of transmission of the ID data IA or the start of reception of the response pulse RP to the end of reception of the response pulse RP.

なお、実際には、基地局Aが微弱なノイズ信号を受信し続ける場合も考えられるので、受信信号が一定強度以下になった時点を、応答パルス受信の終了と見做せばよい。   Actually, since the base station A may continue to receive weak noise signals, the point in time when the received signal becomes equal to or less than a certain intensity may be regarded as the end of response pulse reception.

以上の過程で基地局Aによって測定された時間TRPは、通信領域内の複数の携帯機Bに設定されたパルス幅のうち、最も長いパルス幅と一致するはずである。従って、基地局Aはフラッシュメモリ1に記憶された応答信号RPのパルス幅の一覧を参照し、測定時間TRPに一致する携帯機Bmを特定する。   The time TRP measured by the base station A in the above process should match the longest pulse width among the pulse widths set for the plurality of portable devices B in the communication area. Therefore, the base station A refers to the list of pulse widths of the response signal RP stored in the flash memory 1 and identifies the portable device Bm that matches the measurement time TRP.

次に、基地局AはステップA204において、携帯機Bmに対応する動作継続コマンドCCmを送信する。携帯機Bnのマイクロコンピュータ8は、応答パルスRPの送信後、一定時間内に、フラッシュメモリ6に記憶された動作継続コマンドCCnを受信しない場合、動作を停止するように設定されているため、携帯機Bm以外の全ての携帯機Bは動作を停止する。図8の例では、m=3であり、携帯機B3のみが動作を継続することになる。   Next, the base station A transmits an operation continuation command CCm corresponding to the portable device Bm in step A204. Since the microcomputer 8 of the portable device Bn is set to stop the operation when the operation continuation command CCn stored in the flash memory 6 is not received within a certain time after the response pulse RP is transmitted, All the portable devices B other than the device Bm stop operating. In the example of FIG. 8, m = 3, and only the portable device B3 continues to operate.

続いて、基地局AはチャレンジレスポンスCRを送信し(ステップA206)、以降の動作は、第1の実施例と同様であり、IDデータの一致が確認された場合、携帯機Aは所定の動作を行い、通信を終了する(ステップA207乃至A211,B206乃至B210)。   Subsequently, the base station A transmits a challenge response CR (step A206), and the subsequent operations are the same as those in the first embodiment. When the coincidence of ID data is confirmed, the portable device A performs a predetermined operation. To end communication (steps A207 to A211, B206 to B210).

以上説明したように、第2の実施例においては、第1の実施例と同様に、携帯機Bは固有の長さの応答パルスを送信する。従って、第2の実施例は第1の実施例と同じように、ノイズの受信などによるエラーを防止できるとの効果を奏する。   As described above, in the second embodiment, the portable device B transmits a response pulse having a specific length, as in the first embodiment. Therefore, like the first embodiment, the second embodiment has an effect that an error due to reception of noise or the like can be prevented.

さらに第2の実施例においては、動作継続コマンドCCを受信した携帯機Bのみが、動作を継続するよう設計されているので、基地局Aは通信相手として確実に1つの携帯機Bを選択し、エラーを防止することが可能となる。   Furthermore, in the second embodiment, since only the portable device B that has received the operation continuation command CC is designed to continue the operation, the base station A reliably selects one portable device B as the communication partner. It becomes possible to prevent errors.

また、第1乃至第2の実施例において、ウェイクアップパターンWPおよびIDデータIAの送受信により、使用者が異なる車種のキーを携帯している場合の誤動作を防止することが可能であると述べた。但し、例えば使用者が、同車種ではあるが、異なる車体のキー(携帯機B´)を携帯している場合、キーはウェイクアップパターンWPおよびIDデータIAに反応し、応答パルスRPを送信する。応答パルスRPが送信された結果、基地局AからチャレンジレスポンスCRが送信されるが、データ構成の不適合または、復号結果の不一致により、認証が失敗してしまう。さらには、第1および第2の実施例においては、たとえ使用者が開錠が可能な他のキー(携帯機B)を携帯していても、携帯機B´の遅延時間がそれよりも短ければ、携帯機Bを認証に用いることができず、携帯機B´により認証失敗を繰り返すこととなる。   In the first and second embodiments, it has been described that it is possible to prevent malfunction when the user carries a key of a different vehicle type by transmitting / receiving the wakeup pattern WP and the ID data IA. . However, for example, when the user carries a key (portable device B ′) of the same vehicle type but with a different vehicle body, the key responds to the wake-up pattern WP and the ID data IA and transmits a response pulse RP. . As a result of transmitting the response pulse RP, a challenge response CR is transmitted from the base station A, but authentication fails due to incompatibility of the data structure or mismatch of the decoding results. Furthermore, in the first and second embodiments, even if the user carries another key (portable device B) that can be unlocked, the delay time of the portable device B ′ can be shorter than that. In this case, the portable device B cannot be used for authentication, and the authentication failure is repeated by the portable device B ′.

つまり、本発明による実施例においては、たとえ使用者が開錠が可能な他のキー(携帯機B)を携帯していても、携帯機B´の遅延時間がそれより長ければ、携帯機Bを認証に用いることができない。よって、その通信において得られた最長のパルス幅TPRを記憶しておくことが望ましい。これにより、携帯機B´により認証が失敗した場合、一定時間内に行われる次回の通信において、パルス幅TPRよりも前にチャレンジレスポンスCRまたは終了コマンドを送信することで、携帯機B´を通信から除外し、使用者が携帯機する他の携帯機Bを通信相手として選択することが可能となる。   That is, in the embodiment according to the present invention, even if the user carries another key (portable device B) that can be unlocked, if the delay time of the portable device B ′ is longer than that, the portable device B Cannot be used for authentication. Therefore, it is desirable to store the longest pulse width TPR obtained in the communication. As a result, when the authentication fails by the portable device B ′, the next communication performed within a certain period of time communicates the portable device B ′ by transmitting a challenge response CR or an end command before the pulse width TPR. It is possible to select the other portable device B carried by the user as a communication partner.

最後に、本発明のアプリケーションについて説明する。以上の実施例は、車載用キーレスエントリシステムを例にとって説明した。しかしながら、本発明による認証装置、基地局、および携帯機は他のシステムに応用が可能である。例えば、商店、レストラン、図書館などにおいて、商品、食器または書籍等の一つ一つに、通信が可能なICタグ(携帯機)を設けておき、読み取り機(基地局)を用いてICタグから商品情報等を読み取るとの電子タグ管理に応用することができる。特に、上述のように、基地局のフラッシュメモリに、その通信において得られた応答パルスRPの遅延時間TRやパルス幅TPRを記憶しておき、通信が行われるごとに、既に認証を行った携帯機を順に除外するように設定することで、特に据え置き型の基地局を用い、所定位置に置いた複数の携帯機から情報を順に読み取ることができる。これにより、カートに入れられた商品、トレー上に置かれた食器、積み上げられた書籍の情報を確実に読み取ることが可能となる。   Finally, the application of the present invention will be described. The above embodiment has been described by taking an in-vehicle keyless entry system as an example. However, the authentication device, base station, and portable device according to the present invention can be applied to other systems. For example, in a store, a restaurant, a library, etc., an IC tag (mobile device) capable of communication is provided for each product, tableware, book, etc., and the IC tag is read using a reader (base station). It can be applied to electronic tag management for reading product information and the like. In particular, as described above, the delay time TR and the pulse width TPR of the response pulse RP obtained in the communication are stored in the flash memory of the base station, and the mobile phone that has already been authenticated each time communication is performed. By setting to exclude machines in order, information can be sequentially read from a plurality of portable devices placed at predetermined positions, particularly using a stationary base station. As a result, it is possible to reliably read information on products placed in the cart, tableware placed on the tray, and stacked books.

本発明による認証装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the authentication apparatus by this invention. 本発明の第1の実施例において、基地局および携帯機によって送受信される信号の波形図である。In the 1st Example of this invention, it is a wave form diagram of the signal transmitted / received by a base station and a portable device. 本発明の第1の実施例における、基地局および携帯機の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the base station and portable device in 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例において、基地局および携帯機によって送受信される信号の波形図である。In the 2nd Example of this invention, it is a wave form diagram of the signal transmitted / received by a base station and a portable device. 本発明の第2の実施例における、基地局および携帯機の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the base station and portable machine in 2nd Example of this invention. 従来例において、基地局および携帯機によって送受信される信号の波形図である。In a prior art example, it is a wave form diagram of the signal transmitted / received by a base station and a portable device.

符号の説明Explanation of symbols

1 フラッシュメモリ
2 カウンタ
3 マイクロコンピュータ
4 送信機
5 フロントエンド
6 フラッシュメモリ
7 カウンタ
8 マイクロコンピュータ
9 送信機
10 フロントエンド
11 ドアノブ
1 Flash Memory 2 Counter 3 Microcomputer 4 Transmitter 5 Front End 6 Flash Memory 7 Counter 8 Microcomputer 9 Transmitter 10 Front End 11 Door Knob

Claims (8)

基地局との間で信号を送受信することにより認証を行う携帯機であって、
前記携帯機は、前記基地局から信号を受信する第1のステップと、
所定のパルス幅をもつ応答信号を送信する第2のステップと、
所定の待機時間の間、基地局からの信号を待ち受ける第3のステップ
により、基地局との認証を実行することを特徴とする携帯機。
A portable device that performs authentication by transmitting and receiving signals to and from a base station,
The portable device receives a signal from the base station;
A second step of transmitting a response signal having a predetermined pulse width;
A portable device that performs authentication with a base station in a third step of waiting for a signal from the base station for a predetermined waiting time.
前記第3のステップにおいて、前記待機時間の間に、基地局からの信号が得られない場合、以後、前記基地局から送信される信号に対して不感となることを特徴とする前記請求項1記載の携帯機。   The said 3rd step WHEREIN: When the signal from a base station is not obtained during the said waiting | standby time, it becomes insensitive to the signal transmitted from the said base station after that. The portable device described. 基地局との間で信号を送受信することにより認証を行う携帯機であって、
前記携帯機は、前記基地局から信号を受信する第1のステップと、
所定のパルス幅をもつ応答信号を送信する第2のステップと、
以後前記基地局から送信される信号に対して不感となるか否かを指示される命令信号を受信する第3のステップにより、基地局との認証を実行することを特徴とする携帯機。
A portable device that performs authentication by transmitting and receiving signals to and from a base station,
The portable device receives a signal from the base station;
A second step of transmitting a response signal having a predetermined pulse width;
Thereafter, authentication with the base station is performed in a third step of receiving a command signal instructing whether or not the signal transmitted from the base station is insensitive.
請求項1乃至請求項3記載の前記基地局および前記携帯機を備えることを特徴とする認証装置。   An authentication apparatus comprising the base station according to claim 1 and the portable device. 携帯機との間で信号を送受信することにより認証を行う基地局であって、
前記基地局は、前記携帯機が送信する信号のパルス幅をあらかじめ記憶するとともに、
所定の時点から前記携帯機から受信する信号が所定閾値以下の強度となる時点までの時間を測定することを特徴とする基地局。
A base station that performs authentication by transmitting and receiving signals to and from a portable device,
The base station stores in advance the pulse width of the signal transmitted by the portable device,
A base station that measures a time from a predetermined time point to a time point when a signal received from the portable device has an intensity equal to or lower than a predetermined threshold value.
携帯機との間で信号を送受信することにより認証を行う基地局であって、
前記基地局は、前記携帯機が送信する信号のパルス幅をあらかじめ記憶するとともに、
前記携帯機から受信する信号が所定閾値以下の強度となると、所定の信号を送信することを特徴とする基地局。
A base station that performs authentication by transmitting and receiving signals to and from a portable device,
The base station stores in advance the pulse width of the signal transmitted by the portable device,
A base station that transmits a predetermined signal when a signal received from the portable device has an intensity equal to or lower than a predetermined threshold.
前記所定の信号は、前記携帯機が以後前記基地局からの送信信号に対して応答するか否かを指示する命令信号であることを特徴とする前記請求項6記載の基地局。   The base station according to claim 6, wherein the predetermined signal is a command signal instructing whether or not the portable device will respond to a transmission signal from the base station thereafter. 請求項5乃至請求項7記載の前記基地局および前記携帯機を備えることを特徴とする認証装置。



8. An authentication apparatus comprising the base station according to claim 5 and the portable device.



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