JP2021127227A

JP2021127227A - Sheet conveying device and image forming device

Info

Publication number: JP2021127227A
Application number: JP2020023545A
Authority: JP
Inventors: 浩史堀田; Hiroshi Hotta; 彰彦戸坂; Akihiko Tosaka
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-09-02
Anticipated expiration: 2040-02-14
Also published as: JP7432143B2

Abstract

To provide a sheet conveying device capable of sufficiently and efficiently reducing a problem that a sheet is excessively warped when the sheet is conveyed in a state of being held between two conveying roller pairs disposed on upstream and downstream sides.SOLUTION: A sheet conveying device has a distance-measuring sensor 29 (detection means) which is disposed between a first conveying roller pair 21 and a second conveying roller pair 25 and detects a distance H to the surface of a sheet K to be conveyed in a state of being held between the first conveying roller pair 21 and the second conveying roller pair 25. Then, based on the detection result of the distance-measuring sensor 29, at least one of a first motor 61 (first driving means) and a second motor 62 (second driving means) is controlled, and an adjustment mode for adjusting the rotation speed of at least one of the first conveying roller pair 21 and the second conveying roller pair 25 is executed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a sheet transporting device for transporting sheets, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction device or a printing machine thereof provided with the sheet transporting device.

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, it is widely known that an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine is provided with a sheet conveying device for conveying a sheet in a predetermined conveying direction (see, for example, Patent Document 1).

一方、特許文献１には、用紙（シート）の撓みや引張りを適正化することを目的として、２つの搬送ローラ対の間に、用紙の撓み量を測定するセンサを設置するとともに、下流側の搬送ローラ対を駆動するモータのトルクを検出するトルク検出手段とを設けて、先行の用紙を搬送したときの撓み量の測定結果とトルク検出手段の検出結果とに基づいて、後行の用紙の搬送速度を調整する技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, for the purpose of optimizing the bending and tension of the paper (sheet), a sensor for measuring the amount of bending of the paper is installed between two transport roller pairs, and a sensor for measuring the amount of bending of the paper is installed on the downstream side. A torque detecting means for detecting the torque of the motor that drives the transport roller pair is provided, and based on the measurement result of the amount of deflection when the preceding paper is conveyed and the detection result of the torque detecting means, the following paper A technique for adjusting the transport speed is disclosed.

従来のシート搬送装置は、シートが、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によって挟持・搬送されるときに、撓み過ぎてしまう不具合が生じてしまっていた。そして、そのような場合、大きく撓んだシートが搬送ガイド板に接触するなどして、搬送不良や画像コスレなどの不具合が生じてしまっていた。
これに対して、特許文献１では、用紙の撓み量を測定するセンサを設置するとともに、下流側の搬送ローラ対を駆動するモータのトルクを検出するトルク検出手段とを設けて、シートの撓みが適正化されるように調整制御しようとしているものの、その調整精度が不充分であるとともに、装置や制御が複雑化してしまっていた。 The conventional sheet transfer device has a problem that the sheet bends too much when it is sandwiched and conveyed by two transfer roller pairs installed on the upstream side and the downstream side, respectively. Then, in such a case, a sheet that is greatly bent comes into contact with the transport guide plate, causing problems such as transport defects and image scraping.
On the other hand, in Patent Document 1, a sensor for measuring the amount of bending of the paper is installed, and a torque detecting means for detecting the torque of the motor for driving the transport roller pair on the downstream side is provided to prevent the sheet from bending. Although we are trying to adjust and control so that it is optimized, the adjustment accuracy is insufficient and the equipment and control have become complicated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によってシートが挟持・搬送されるときに、シートが撓み過ぎる不具合が充分かつ効率的に軽減される、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the sheet bends too much when the sheet is sandwiched and conveyed by two transfer roller pairs installed on the upstream side and the downstream side, respectively. It is an object of the present invention to provide a sheet transport device and an image forming device, which can sufficiently and efficiently reduce defects.

この発明におけるシート搬送装置は、シートが所定の搬送方向に搬送される搬送経路に配置された第１搬送ローラ対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置されて、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートの表面までの距離を検知する検知手段と、前記第１搬送ローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラ対を回転駆動する第２駆動手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方を制御して、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードが実行されるものである。 The sheet transfer device in the present invention is arranged on the downstream side of the transfer direction with respect to the first transfer roller pair arranged in the transfer path in which the sheet is conveyed in the predetermined transfer direction and the first transfer roller pair in the transfer path. The second transfer roller pair is arranged between the first transfer roller pair and the second transfer roller pair in the transfer path, and is sandwiched between the first transfer roller pair and the second transfer roller pair. A detection means for detecting the distance to the surface of the sheet to be conveyed in the state of being conveyed, a first driving means for rotationally driving the first conveying roller pair, and a second driving means for rotationally driving the second conveying roller pair. And, based on the detection result of the detection means, at least one of the first drive means and the second drive means is controlled, and the first transfer roller pair and the second transfer roller pair The adjustment mode for adjusting the rotation speed of at least one of the two is executed.

本発明によれば、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によってシートが挟持・搬送されるときに、シートが撓み過ぎる不具合が充分かつ効率的に軽減される、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when a sheet is sandwiched and transported by two transfer roller pairs installed on the upstream side and the downstream side, the problem of excessive bending of the sheet is sufficiently and efficiently reduced. An apparatus and an image forming apparatus can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in embodiment of this invention. シート搬送装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the main part of the sheet transfer apparatus. シートに撓みが生じている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the sheet is bent. 調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control when the adjustment mode is executed. シートの種類ごとに調整モードにおける調整値を設定する制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control which sets the adjustment value in the adjustment mode for each sheet type. 給送装置ごとに調整モードにおける調整値を設定する制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control which sets the adjustment value in the adjustment mode for each feeding device. 変形例１におけるシート搬送装置において、シートに撓みが生じている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the sheet is bent in the sheet transport device in the modification 1. 変形例１における、調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control when the adjustment mode is executed in the modification 1. 変形例２における、操作部の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the operation part in the modification 2. 変形例３における、調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control when the adjustment mode is executed in the modification 3.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラ、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給送カセット内に収納されたシートＰを給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写ローラ７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、５１は装置本体１から排出されたシートＰが積載される排出トレイ、を示す。
また、６１〜６５は搬送経路Ｋにおける所定位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知する検知センサ、１００は画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル、を示す。 First, FIG. 1 describes the overall configuration and operation of the image forming apparatus 1.
In FIG. 1, 1 is a copying machine as an image forming apparatus, 2 is a document reading unit that optically reads image information of a document D, and 3 is a photoconductor that emits exposure light L based on the image information read by the document reading unit 2. The exposure unit 4 that irradiates the drum 5 is an image forming unit that forms a toner image (image) on the photoconductor drum 5, and 7 is a transfer roller that transfers the toner image formed on the photoconductor drum 5 to the sheet P. , Is shown.
Further, 10 is a document transporting unit (automatic document transporting device) that transports the set document D to the document reading section 2, and 12 and 13 are feeding devices that feed the sheet P stored in the feeding cassette. show.
Further, 17 is a resist roller pair (timing roller pair) that conveys the sheet P toward the transfer roller 7, 20 is a fixing device that fixes a toner image (unfixed image) supported on the sheet P, and 51 is a device main body. The discharge tray on which the sheet P discharged from 1 is loaded is shown.
Further, 61 to 65 are detection sensors that optically detect whether or not the sheet P is at a predetermined position in the transport path K, and 100 is for displaying various information in the image forming apparatus 1 and inputting various commands. The operation display panel for the operation display panel.

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
なお、本実施の形態では、原稿Ｄを原稿搬送部１０で搬送しながら原稿読込部２で原稿Ｄの画像情報を読み取ったが、原稿読込部２の原稿セット部上に原稿Ｄを手動で載置して原稿Ｄの画像情報を読み取ってもよい。
また、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンなどの入力装置から画像形成装置１に受信された画像情報に基づいて、露光部３から感光体ドラム５上に露光光Ｌが発せられることになる。 With reference to FIG. 1, the operation of the image forming apparatus main body 1 at the time of normal image forming will be described.
First, the document D is conveyed (fed) from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transfer roller of the document transfer unit 10, and passes over the document reading unit 2. At this time, the document reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above.
Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electric signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). Then, the exposure light L such as a laser beam based on the image information of the electric signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photoconductor drum 5 of the image forming unit 4.
In the present embodiment, the image information of the document D is read by the document reading unit 2 while the document D is conveyed by the document conveying unit 10, but the document D is manually placed on the document setting unit of the document reading unit 2. The image information of the manuscript D may be read by placing it.
When the image forming apparatus 1 is used as a printer, the exposure light L is emitted from the exposure unit 3 onto the photoconductor drum 5 based on the image information received from the input device such as a personal computer to the image forming apparatus 1. Will be.

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向（シートＰの搬送方向に沿う方向である。）に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写ローラ７との転写ニップで、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。 On the other hand, in the image forming unit 4, the photoconductor drum 5 is rotated in the clockwise direction of FIG. 1 (the direction along the conveying direction of the sheet P), and a predetermined image forming process (charging step, exposure step, development) is performed. An image (toner image) corresponding to the image information is formed on the photoconductor drum 5 through the process).
After that, the image formed on the photoconductor drum 5 is transferred onto the sheet P conveyed by the resist roller pair 17 at the transfer nip with the transfer roller 7.

一方、転写ローラ７（転写ニップ）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収納された用紙などのシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラ対が配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。そして、レジストローラ対１７によって、シートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ローラ７（転写ニップ）に向けて搬送される。 On the other hand, the sheet P conveyed to the transfer roller 7 (transfer nip) operates as follows.
First, one of the plurality of feeding devices 12 and 13 of the image forming apparatus main body 1 is automatically or manually selected (for example, it is assumed that the lower feeding device 13 is selected). .. Then, the uppermost sheet P such as paper stored in the feeding device 13 is fed by the feeding mechanism 52 and transported toward the transport path. After that, the sheet P passes through the transport path K in which the plurality of transport roller pairs are arranged and reaches the position of the resist roller pair 17. Then, the resist roller pair 17 conveys the sheet P toward the transfer roller 7 (transfer nip) at the same timing in order to align with the image formed on the photoconductor drum 5.

そして、転写工程後のシートＰは、転写ローラ７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２２と加圧ローラ２３との間に送入されて、定着ローラ２２から受ける熱と双方の部材２２、２３から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２２と加圧ローラ２３との間（定着ニップである。）から送出された後に、搬送経路Ｋを通過して、第２搬送ローラ対２５によってさらに搬送される。そして、シートＰは、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排出トレイ５１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 Then, the sheet P after the transfer step reaches the fixing device 20 via the transfer path after passing through the position of the transfer roller 7. The sheet P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 22 and the pressure roller 23, and the toner image is fixed by the heat received from the fixing roller 22 and the pressure received from both members 22 and 23. (It is a fixing process). The sheet P after the fixing step in which the toner image is fixed is sent out from between the fixing roller 22 and the pressure roller 23 (which is the fixing nip), and then passes through the transfer path K to pass through the transfer path K to be the second transfer roller. Further transported by pair 25. Then, the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 1 and loaded on the discharge tray 51 as an output image.
In this way, a series of image forming processes is completed.

次に、本実施の形態における画像形成装置１において特徴的な、シート搬送装置３０について詳述する。
図１、図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１には、シートＰを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置３０が設けられている。
特に、本実施の形態においては、定着装置２０から、その下流側の第２搬送ローラ対２５に至る搬送経路Ｋに、特徴的なシート搬送装置３０が設けられている。 Next, the sheet transfer device 30 characteristic of the image forming device 1 in the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 in the present embodiment is provided with a sheet conveying device 30 that conveys the sheet P in a predetermined conveying direction.
In particular, in the present embodiment, the characteristic sheet transfer device 30 is provided in the transfer path K from the fixing device 20 to the second transfer roller pair 25 on the downstream side thereof.

図２に示すように、搬送経路Ｋでは、シートＰが所定の搬送方向（白矢印方向）に搬送される。そして、その搬送経路Ｋには、上流側から、第１搬送ローラ対２１、検知手段としての測距センサ２９、第２搬送ローラ対２５が設けられている。また、シート搬送装置３０には、第１搬送ローラ対２１、測距センサ２９（検知手段）、第２搬送ローラ対２５の他に、第１搬送ローラ対２１を回転駆動する第１駆動手段としての第１モータ６１や、第２搬送ローラ対２５を回転駆動する第２駆動手段としての第２モータ６２などが設置されている。 As shown in FIG. 2, in the transport path K, the sheet P is transported in a predetermined transport direction (white arrow direction). The transport path K is provided with a first transport roller pair 21, a distance measuring sensor 29 as a detection means, and a second transport roller pair 25 from the upstream side. Further, in the sheet transfer device 30, in addition to the first transfer roller pair 21, the distance measuring sensor 29 (detection means), and the second transfer roller pair 25, as a first drive means for rotationally driving the first transfer roller pair 21. The first motor 61 of the above, the second motor 62 as the second driving means for rotationally driving the second transport roller pair 25, and the like are installed.

詳しくは、第１搬送ローラ対２１は、駆動ローラとしての定着ローラ２２と、従動ローラとしての加圧ローラ２３と、で構成されている。すなわち、本実施の形態における第１搬送ローラ対２１は、シートＰ上に担持された未定着画像を定着する定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成されている。そして、制御部９０に制御された第１モータ６１（第１駆動手段）によって定着ローラ２２が時計方向に回転駆動されることで、加圧ローラ２３が反時計方向に従動回転して、そのニップに挟持されたシートＰを白矢印方向に搬送することになる。
第２搬送ローラ対２５は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とで構成されていて、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１に対して搬送方向下流側に配置されている。そして、制御部９０に制御された第２モータ６２（第２駆動手段）によって駆動ローラ２６が時計方向に回転駆動されることで、従動ローラ２７が反時計方向に従動回転して、そのニップに挟持されたシートＰを白矢印方向に搬送することになる。
ここで、第１モータ６１と第２モータ６２とは、それぞれ独立したモータであるとともに、それぞれ回転数可変型のモータである。すなわち、第１搬送ローラ対２１や第２搬送ローラ対２５の回転速度を別々に調整可能に構成されている。なお、後述する調整モードにおいて、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち一方の回転速度のみを調整する場合には、対応するモータのみを回転数可変型のものとすることができる。 Specifically, the first transport roller pair 21 is composed of a fixing roller 22 as a driving roller and a pressure roller 23 as a driven roller. That is, the first transport roller pair 21 in the present embodiment is composed of a fixing roller 22 and a pressure roller 23 for fixing the unfixed image supported on the sheet P. Then, the fixing roller 22 is rotationally driven in the clockwise direction by the first motor 61 (first driving means) controlled by the control unit 90, so that the pressurizing roller 23 is driven to rotate counterclockwise and its nip. The sheet P sandwiched between the two is conveyed in the direction of the white arrow.
The second transport roller pair 25 is composed of a drive roller 26 and a driven roller 27, and is arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the first transport roller pair 21 in the transport path K. Then, the drive roller 26 is rotationally driven in the clockwise direction by the second motor 62 (second drive means) controlled by the control unit 90, so that the driven roller 27 is driven in the counterclockwise direction to the nip. The sandwiched sheet P will be conveyed in the direction of the white arrow.
Here, the first motor 61 and the second motor 62 are independent motors and variable rotation speed motors, respectively. That is, the rotation speeds of the first transport roller pair 21 and the second transport roller pair 25 can be adjusted separately. In the adjustment mode described later, when adjusting only the rotation speed of one of the first transfer roller pair 21 and the second transfer roller pair 25, only the corresponding motor shall be of the variable rotation speed type. Can be done.

検知手段としての測距センサ２９は、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５との間に配置されている。そして、測距センサ２９は、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートＰの表面までの距離Ｈを光学的に検知する検知手段として機能する。
具体的に、本実施の形態において、測距センサ２９は、第１搬送ローラ対２１ニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを結ぶ仮想線分のほぼ中央位置の上方であって、搬送されるシートＰの幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）のほぼ中央位置の上方に、シートＰの搬送を妨げないように配置されている。 The distance measuring sensor 29 as a detection means is arranged between the first transport roller pair 21 and the second transport roller pair 25 in the transport path K. Then, the distance measuring sensor 29 functions as a detecting means for optically detecting the distance H to the surface of the sheet P transported in a state of being sandwiched between the first transport roller pair 21 and the second transport roller pair.
Specifically, in the present embodiment, the distance measuring sensor 29 is conveyed above the substantially central position of the virtual line segment connecting the first transfer roller vs. 21 nip and the second transfer roller vs. 25 nip. The sheet P is arranged above the substantially central position in the width direction of the sheet P (the direction orthogonal to the transport direction and the vertical direction of the paper surface in FIG. 2) so as not to interfere with the transport of the sheet P.

そして、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果（距離Ｈ）に基づいて、第１モータ６１（第１駆動手段）と第２モータ６２（第２駆動手段）とのうち少なくとも一方を制御して、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する「調整モード」が実行される。
詳しくは、本実施の形態では、図２に示すように、シートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５によって挟持・搬送されているときに、そのシートＰとの距離Ｈを測距センサ２９によって検知している。そして、制御部９０で、その測距センサ２９で測定した距離Ｈが所定範囲内に入るように、第２モータ６２を制御している。具体的に、測距センサ２９で検知した距離Ｈが所定範囲外である場合には、シートＰに大きな撓みＷ（図３参照）が生じているものとして、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようにしている。 Then, based on the detection result (distance H) of the detection means of the distance measuring sensor 29 (detection means), at least one of the first motor 61 (first drive means) and the second motor 62 (second drive means). Is controlled to execute an "adjustment mode" in which the rotation speed of at least one of the first transfer roller pair 21 and the second transfer roller pair 25 is adjusted.
Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the sheet P is sandwiched and conveyed by the first and second transfer roller pairs 21 and 25, the distance H from the sheet P is measured. It is detected by the sensor 29. Then, the control unit 90 controls the second motor 62 so that the distance H measured by the distance measuring sensor 29 falls within a predetermined range. Specifically, when the distance H detected by the distance measuring sensor 29 is out of the predetermined range, it is assumed that the seat P has a large deflection W (see FIG. 3), and the rotation speed of the second motor 62 is increased. Then, the rotation speed of the second transport roller pair 25 is increased so that the deflection W is reduced.

なお、本実施の形態では、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果に基づいて第２モータ６２（第２駆動手段）を制御して、第２搬送ローラ対２５の回転速度を調整しているが、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果に基づいて第１モータ６１（第１駆動手段）を制御して、第１搬送ローラ対２１の回転速度を調整することもできる。その場合、シートＰに大きな撓みＷが形成されたときに、第１モータ６１の回転数を減少して第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速して、その撓みＷが小さくなるようすることになる。
さらには、測距センサ２９の検知手段の検知結果に基づいて第１、第２モータ６１、６２を制御して、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の回転速度を調整することもできる。その場合、シートＰに大きな撓みＷが形成されたときに、第１モータ６１の回転数を減少して第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するとともに、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようすることになる。
また、調整モードに関わる測距センサ２９の検知結果は、検知対象（補正対象）となるシートＰが搬送される間に、１回検知したものであっても良いし、複数回検知したものを平均化したものであっても良い。 In this embodiment, the second motor 62 (second drive means) is controlled based on the detection result of the detection means of the distance measuring sensor 29 (detection means) to control the rotation speed of the second transport roller pair 25. Although it is being adjusted, the rotation speed of the first transport roller pair 21 is adjusted by controlling the first motor 61 (first drive means) based on the detection result of the detection means of the distance measuring sensor 29 (detection means). You can also do it. In that case, when a large deflection W is formed on the seat P, the rotation speed of the first motor 61 is reduced to reduce the rotation speed of the first transport roller pair 21 so that the deflection W becomes smaller. become.
Further, the rotation speeds of the first and second transport roller pairs 21 and 25 can be adjusted by controlling the first and second motors 61 and 62 based on the detection result of the detection means of the distance measuring sensor 29. .. In that case, when a large deflection W is formed on the seat P, the rotation speed of the first motor 61 is reduced to reduce the rotation speed of the first transport roller pair 21 and the rotation speed of the second motor 62 is increased. Then, the rotation speed of the second transport roller pair 25 is increased so that the deflection W becomes smaller.
Further, the detection result of the distance measuring sensor 29 related to the adjustment mode may be detected once while the sheet P to be detected (correction target) is conveyed, or may be detected a plurality of times. It may be averaged.

さらに具体的に、本実施の形態では、図３（Ａ）のようにシートＰが上方に撓む場合と、図３（Ｂ）のようにシートＰが下方に撓む場合と、の双方を想定して、次のように調整モードをおこなっている。
図３に示すように、第１搬送ローラ対２１のニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを通る仮想平面Ｍと、測距センサ２９（検知手段）の検知面と、の距離を基準距離Ｈ０としている。この仮想平面Ｍは、撓みのないシートＰの表面と同じであるため、基準距離Ｈ０は、撓みのないシートＰの表面に対する距離になる。
そして、図３（Ａ）に示すように、測距センサ２９（検知手段）によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも短い場合（Ｈ＜Ｈ０）には、基準距離Ｈ０から検知距離Ｈを減じた値（Ｈ０−Ｈ）を撓み量Ｗとしている。
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、測距センサ２９によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも長い場合（Ｈ＞Ｈ０）には、検知距離Ｈから基準距離Ｈ０を減じた値（Ｈ−Ｈ０）を撓み量Ｗとしている。
そして、「調整モード」は、上述したようにして求めた撓み量Ｗが所定値Ｗ１を超えた場合に、第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速するか、少なくともいずれかをおこなうことになる（本実施の形態では、第２搬送ローラ対２５の回転速度の増速をおこなっている）。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができる。 More specifically, in the present embodiment, both the case where the sheet P bends upward as shown in FIG. 3A and the case where the sheet P bends downward as shown in FIG. 3B Assuming that, the adjustment mode is performed as follows.
As shown in FIG. 3, the distance between the virtual plane M passing through the nip of the first transfer roller pair 21 and the nip of the second transfer roller pair 25 and the detection surface of the distance measuring sensor 29 (detecting means) is used as a reference distance. It is set to H0. Since this virtual plane M is the same as the surface of the seat P without bending, the reference distance H0 is the distance to the surface of the sheet P without bending.
Then, as shown in FIG. 3A, when the detection distance H to the surface of the sheet P detected by the distance measuring sensor 29 (detection means) is shorter than the reference distance H0 (H <H0), the reference The value (H0-H) obtained by subtracting the detection distance H from the distance H0 is defined as the deflection amount W.
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the detection distance H to the surface of the sheet P detected by the distance measuring sensor 29 is longer than the reference distance H0 (H> H0), the detection distance The value obtained by subtracting the reference distance H0 from H (H—H0) is defined as the amount of deflection W.
Then, in the "adjustment mode", when the deflection amount W obtained as described above exceeds the predetermined value W1, the rotation speed of the first transport roller pair 21 is reduced, or the rotation speed of the second transport roller pair 25 is rotated. The speed is increased, or at least one of them is performed (in the present embodiment, the rotation speed of the second transfer roller pair 25 is increased).
By performing such control, the bending amount W can be accurately detected and the bending W can be reduced regardless of the bending direction of the sheet P.

このように、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、２つの搬送ローラ対２１、２５の間に配置した測距センサ２９によって、２つの搬送ローラ対２１、２５によって挟持・搬送されるシートＰとの距離Ｈ（撓み量Ｗ）を検知して、その検知結果に基づいて第２搬送ローラ対２５（又は／及び、第１搬送ローラ対２１）の回転速度を調整しているため、シートＰに大きな撓みＷが形成されてしまう不具合を充分かつ効率的に軽減することができる。したがって、大きく撓んだシートＰが搬送ガイド板２４（図１参照）に接触するなどして、シートＰの搬送不良や、シートＰ上の画像にコスレ（画像コスレ）が生じる不具合なども軽減される。 As described above, the sheet transfer device 30 in the present embodiment is sandwiched and conveyed by the two transfer rollers 21 and 25 by the distance measuring sensor 29 arranged between the two transfer rollers 21 and 25. Since the distance H (deflection amount W) with and from is detected and the rotation speed of the second transport roller pair 25 (or / and the first transport roller pair 21) is adjusted based on the detection result, the seat P It is possible to sufficiently and efficiently reduce the problem that a large deflection W is formed. Therefore, it is possible to reduce problems such as poor transport of the sheet P and scratches (image scratches) on the image on the sheet P due to contact of the greatly bent sheet P with the transport guide plate 24 (see FIG. 1). NS.

また、搬送ローラ対２１、２５は、それぞれのローラの材質、ローラ径や、温度や、シートＰの状態などによって、狙いの搬送速度に対して誤差が生じてしまう場合がある。そして、上流側の搬送ローラ対２１と下流側の搬送ローラ対２５とのいずれかに、そのような誤差が生じてしまうと、シートＰの撓みＷ（又は、引張り）が生じてしまうことになる。特に、定着装置２０や転写ローラ７（転写ニップ）の近傍でそのような不具合が生じてしまうと、シートＰの巻きつきジャム、蛇腹ジャム、搬送ガイド板への貼りつき、シワ、光沢ムラ、画像コスレ、汚れなどが生じやすい。これに対して、本実施の形態では、シートＰの撓みＷを精度良く検知して、その検知結果に基づいて調整モードを実行して、大きな撓みＷの発生を防止しているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。 Further, the transport rollers 21 and 25 may have an error with respect to the target transport speed depending on the material of each roller, the roller diameter, the temperature, the state of the sheet P, and the like. Then, if such an error occurs in either the transport roller pair 21 on the upstream side or the transport roller pair 25 on the downstream side, bending W (or tension) of the sheet P will occur. .. In particular, if such a problem occurs in the vicinity of the fixing device 20 or the transfer roller 7 (transfer nip), the sheet P may be wrapped in jam, bellows jam, stuck to the transport guide plate, wrinkles, uneven gloss, or an image. It is easy for scratches and dirt to occur. On the other hand, in the present embodiment, the deflection W of the sheet P is detected with high accuracy, and the adjustment mode is executed based on the detection result to prevent the occurrence of a large deflection W. It is possible to reduce the occurrence of various problems.

また、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成される第１搬送ローラ対２１を用いているが、この第１搬送ローラ対２１は画像形成装置本体１の寿命よりも短いサイクルで定着装置２０ごと交換される。一方、第２搬送ローラ対２５は、画像形成装置本体１が寿命に達するまで交換されないことが多い（装置本体１とともに寿命を迎える。）。そのため、第２搬送ローラ対２５は、摩耗やトナー、紙粉などの付着により、経時になるほど搬送能力が低下してしまう。したがって、そのように搬送能力が低下した第２搬送ローラ対２５と、交換されたばかりの第１搬送ローラ対２１と、によって挟持・搬送されるシートＰには大きな撓みＷが生じやすくなる。そのようなことからも、本実施の形態における調整モードを実行することが有用になる。 Further, the sheet transfer device 30 in the present embodiment uses a first transfer roller pair 21 composed of a fixing roller 22 and a pressure roller 23, and the first transfer roller pair 21 is an image forming apparatus main body. The entire fixing device 20 is replaced in a cycle shorter than the life of 1. On the other hand, the second transport roller pair 25 is often not replaced until the image forming apparatus main body 1 reaches the end of its life (it reaches the end of its life together with the apparatus main body 1). Therefore, the transport capacity of the second transport roller pair 25 decreases with time due to wear, toner, paper dust, and the like. Therefore, a large deflection W is likely to occur in the sheet P that is sandwiched and conveyed by the second transfer roller pair 25 having such a reduced transfer capacity and the first transfer roller pair 21 that has just been replaced. Therefore, it is useful to execute the adjustment mode in the present embodiment.

ここで、本実施の形態において、「調整モード」は、搬送経路ＫにシートＰが搬送されるたびに実行されて、先行のシートＰによって調整された回転速度によって後行のシートＰが搬送されるようにしている。
すなわち、先行シートＰとの距離Ｈを測距センサ２９で検知して、その検知結果に基づいて第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）の回転速度が調整されると、次に後行シートＰが搬送されるときには、先に調整した回転速度で第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）が回転駆動されることになる。
このような制御をおこなうことで、第１、第２搬送ローラ対２１、２５自体に起因してシートＰに大きな撓みＷが形成されている場合などに、シートＰが通紙されるたびに調整モードを実行する手間がなくなる。したがって、制御の効率が向上することになる。 Here, in the present embodiment, the "adjustment mode" is executed every time the sheet P is conveyed to the transfer path K, and the subsequent sheet P is conveyed by the rotation speed adjusted by the preceding sheet P. I am trying to do it.
That is, when the distance H with the preceding sheet P is detected by the distance measuring sensor 29 and the rotation speed of the second transport roller pair 25 (or the first transport roller pair 21) is adjusted based on the detection result, Next, when the trailing sheet P is conveyed, the second transfer roller pair 25 (or the first transfer roller pair 21) is rotationally driven at the previously adjusted rotation speed.
By performing such control, when a large deflection W is formed on the sheet P due to the first and second transfer roller pairs 21 and 25 themselves, the sheet P is adjusted each time the sheet P is passed. Eliminate the hassle of executing modes. Therefore, the efficiency of control is improved.

以下、まとめとして、図４のフローチャートを用いて、調整モードのフローについて説明する。
図４に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。
その結果、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じていないものとして、そのまま本フロー（調整モード）を終了する。
これに対して、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
なお、ステップＳ４にて、検知した撓み量Ｗの大きさに応じて、回転速度の変化の割合を可変することもできる。すなわち、撓み量Ｗが大きい場合には、小さい場合に比べて、第２搬送ローラ対２５を増速する割合を大きくすることができる。 Hereinafter, as a summary, the flow of the adjustment mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 4, first, when a print instruction is given by the operation of the operation display panel 100 (see FIG. 1) by the user (step S1), the sheet P is conveyed from the feeding devices 12 and 13, and the sheet P is conveyed. The distance H (deflection amount W) is detected by the distance measuring sensor 29 when P is sandwiched and transported by the first and second transport roller pairs 21 and 25 (step S2). Then, it is determined whether or not the detected deflection amount W is a predetermined value W1 or more (step S3).
As a result, when it is determined that the deflection amount W is not equal to or more than the predetermined value W1, it is assumed that the deflection W large enough to cause a transfer defect or an image defect has not occurred, and this flow (adjustment mode) is terminated as it is. ..
On the other hand, when it is determined that the deflection amount W is equal to or more than the predetermined value W1, it is assumed that the deflection W is large enough to cause a transfer defect or an image defect, and the second transfer roller pair 25 The rotation speed is increased (step S4), and the flow after step S2 is repeated until the amount of deflection W falls below the predetermined value W1.
It should be noted that the rate of change in the rotation speed can be changed according to the magnitude of the amount of deflection W detected in step S4. That is, when the amount of deflection W is large, the rate of accelerating the speed of the second transport roller pair 25 can be increased as compared with the case where the amount of deflection W is small.

ここで、本実施の形態では、搬送経路Ｋに搬送されるシートＰの種類ごとに、調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されるように構成している。
これは、シートＰの種類（銘柄、厚さ、サイズなどである。）に応じて、撓みやすさが異なるためである。すなわち、シートＰの種類ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なるためである。
具体的に、図５に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力されたシートＰに関する情報に基づいて、搬送されるシートＰの種類が検出される（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１１で検出されたシートＰの種類に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、そのシートＰの種類に最適な調整値（シートＰの種類ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。 Here, in the present embodiment, the rotation speed adjusted in the adjustment mode is stored for each type of sheet P transported to the transport path K.
This is because the flexibility varies depending on the type of sheet P (brand, thickness, size, etc.). That is, the optimum adjustment value (rotational speed) of the transport roller pair that does not cause a large deflection W differs depending on the type of the sheet P.
Specifically, as shown in FIG. 5, first, when a print instruction is given (step S10), the type of the sheet P to be conveyed is changed based on the information about the sheet P input to the operation display panel 100 by the user. It is detected (step S11). Then, according to the type of the sheet P detected in step S11, the control table stored in the control unit 90 is referred to, and the optimum adjustment value for the type of the sheet P (stored for each type of the sheet P). (Rotation speed) is determined (step S12). Then, when the adjustment mode is executed, the sheet P is sandwiched and conveyed by the first and second transfer roller pairs 21 and 25 at the determined adjustment value (rotational speed) (step S13). At this time, when the adjustment values (rotation speeds) of the first and second transport roller pairs 21 and 25 are changed in the adjustment mode, the changed adjustment values are rewritten from those stored in the control table (step S14). ). In this way, this flow ends.

また、本実施の形態では、複数の給送装置１２、１３（複数枚のシートＰを収納可能に構成されて、搬送経路Ｋに向けてシートを給送可能な複数の給送装置である。）ごとに、調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されるように構成している。
これは、給送装置１２、１３ごとに異なる種類のシートＰが収納されることがあるためである。そのような場合、搬送されるシートＰが収納されている給送装置１２、１３ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なることになる。
具体的に、図６に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力された、使用される給送装置１２、１３の情報と、それぞれに収納されたシートＰに関する情報と、に基づいて、給送装置（例えば、上段の給送装置１２である。）が検出される（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１で検出された給送装置１２に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、その給送装置１２に収容されたシートＰに最適な調整値（給送装置ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。 Further, in the present embodiment, there are a plurality of feeding devices 12 and 13 (a plurality of feeding devices configured to be capable of storing a plurality of sheets P and capable of feeding the sheets toward the transport path K. ), The rotation speed adjusted in the adjustment mode is stored.
This is because different types of sheets P may be stored for each of the feeding devices 12 and 13. In such a case, the optimum adjustment value (rotational speed) of the transport roller pair that does not cause a large deflection W differs for each of the feeding devices 12 and 13 in which the sheet P to be transported is housed.
Specifically, as shown in FIG. 6, first, when a print instruction is given (step S10), the information of the feeding devices 12 and 13 to be used, which are input to the operation display panel 100 by the user, and the information of the feeding devices 12 and 13 to be used, respectively. A feeding device (for example, the feeding device 12 in the upper stage) is detected based on the information regarding the stored sheet P (step S21). Then, according to the feeding device 12 detected in step S21, the optimum adjustment value (feeding device) for the seat P accommodated in the feeding device 12 is referred to by referring to the control table stored in the control unit 90. The stored rotation speed) is determined for each (step S12). Then, when the adjustment mode is executed, the sheet P is sandwiched and conveyed by the first and second transfer roller pairs 21 and 25 at the determined adjustment value (rotational speed) (step S13). At this time, when the adjustment values (rotation speeds) of the first and second transport roller pairs 21 and 25 are changed in the adjustment mode, the changed adjustment values are rewritten from those stored in the control table (step S14). ). In this way, this flow ends.

＜変形例１＞
図７を参照して、変形例１における「調整モード」は、先に図３を用いて説明した制御に加えて、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２（図３で説明した所定値としての第１所定値Ｗ１よりも小さな値である。）を下回った場合に、第１搬送ローラ対１９の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例１では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
また、変形例１では、第１搬送ローラ対１９として感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成されたものを用いて、第２搬送ローラ対２１として定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成されたものを用いたシート搬送装置３０（搬送経路Ｋ）において、第１搬送ローラ対１９と第２搬送ローラ対２１との間に測距センサ２９が配置されている。なお、図７では、簡単のため、感光体ドラム５、転写ローラ７、定着ローラ２２、加圧ローラ２３を同等のローラ径で図示している。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができるとともに、シートＰに僅かな撓みＷ（第２所定値Ｗ２以上の撓みである。）を形成してシートＰが引っ張られ過ぎないようにすることができる。
特に、感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成された第１搬送ローラ対１９と、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成された第２搬送ローラ対２１と、によるシート搬送装置は、２つの搬送ローラ対１９、２１の間でシートＰが引っ張られた状態になると、転写ニップでシートＰがスリップして画像の倍率が搬送方向で大きくなる倍率誤差や、シートＰが転写ニップを抜けで跳ねて転写ガイド板１８（図１参照）に接触して汚れる不具合などが生じやすくなる。これに対して、変形例１では、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに適度な撓みＷが形成されるように調整モードを実行しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
また、変形例１でも、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに大き過ぎる撓みＷが形成されないように調整モードを実行しているため、定着装置２０（第２搬送ローラ対２１）でシワが生じる不具合や、搬送ガイド板との接触により画像コスレや搬送不良が生じる不具合なども軽減されることになる。 <Modification example 1>
With reference to FIG. 7, in the “adjustment mode” in the first modification, in addition to the control described above with reference to FIG. 3, the deflection amount W is a second predetermined value W2 (as a predetermined value described in FIG. 3). When it falls below the first predetermined value W1), either the rotation speed of the first transport roller vs. 19 is increased or the rotation speed of the second transport roller pair 21 is decelerated, at least. (In the first modification, the rotation speed of the second transport roller pair 21 is decelerated).
Further, in the first modification, the first transfer roller pair 19 is composed of the photoconductor drum 5 and the transfer roller 7, and the second transfer roller pair 21 is composed of the fixing roller 22 and the pressure roller 23. In the sheet transfer device 30 (convey path K) using the above-mentioned sheet, the distance measuring sensor 29 is arranged between the first transfer roller pair 19 and the second transfer roller pair 21. In FIG. 7, for the sake of simplicity, the photoconductor drum 5, the transfer roller 7, the fixing roller 22, and the pressure roller 23 are shown with the same roller diameter.
By performing such control, regardless of the bending direction of the sheet P, the bending amount W can be detected with high accuracy and the bending W can be reduced, and the seat P can have a slight bending W (second predetermined). It is possible to form a deflection of a value W2 or more) so that the sheet P is not pulled too much.
In particular, the sheet transfer device using the first transfer roller pair 19 composed of the photoconductor drum 5 and the transfer roller 7 and the second transfer roller pair 21 composed of the fixing roller 22 and the pressure roller 23 is When the sheet P is pulled between the two transfer rollers 19 and 21, the sheet P slips at the transfer nip and the magnification of the image increases in the transfer direction. The transfer guide plate 18 (see FIG. 1) is liable to be bounced off and come into contact with the transfer guide plate 18 (see FIG. 1) to become dirty. On the other hand, in the modified example 1, since the adjustment mode is executed so that an appropriate deflection W is formed on the sheet P between the two transport roller pairs 19 and 21, such a problem occurs. It becomes difficult.
Further, also in the first modification, since the adjustment mode is executed so that the sheet P is not formed with an excessively large deflection W between the two transport roller pairs 19 and 21, the fixing device 20 (second transport roller pair 21) is executed. ) Will cause wrinkles, and problems such as image scratches and poor transport due to contact with the transport guide plate will be alleviated.

以下、図８のフローチャートを用いて、変形例１における調整モードのフローについて説明する。
図８に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。その結果、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ３で撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、さらにその撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下でないかが判別される（ステップＳ５）。その結果、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下であるものと判別された場合には、撓みＷがほとんどなくて引っ張られた状態であるものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速して（ステップＳ６）、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２を上回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
そして、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以上であって第１所定値Ｗ１以下に最適化された後に、本フローを終了する。 Hereinafter, the flow of the adjustment mode in the first modification will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 8, first, when a print instruction is given by the operation of the operation display panel 100 (see FIG. 1) by the user (step S1), the sheet P is conveyed from the feeding devices 12 and 13, and the sheet P is conveyed. The distance H (deflection amount W) is detected by the distance measuring sensor 29 when P is sandwiched and transported by the first and second transport roller pairs 21 and 25 (step S2). Then, it is determined whether the detected deflection amount W is equal to or greater than the first predetermined value W1 (step S3). As a result, when it is determined that the deflection amount W is equal to or greater than the first predetermined value W1, it is assumed that a large deflection W is generated, and the rotation speed of the second transport roller pair 25 is increased (step). S4), the flow after step S2 is repeated until the amount of deflection W falls below the first predetermined value W1.
On the other hand, when it is determined in step S3 that the deflection amount W is not equal to or greater than the first predetermined value W1, it is further determined whether the deflection amount W is not equal to or less than the second predetermined value W2 (step S5). .. As a result, when it is determined that the deflection amount W is equal to or less than the second predetermined value W2, it is assumed that there is almost no deflection W and the rotation speed of the second transport roller pair 25 is decelerated. Then (step S6), the flow after step S2 is repeated until the bending amount W exceeds the second predetermined value W2.
Then, after the deflection amount W is optimized to the second predetermined value W2 or more and the first predetermined value W1 or less, the present flow is terminated.

＜変形例２＞
変形例２におけるシート搬送装置３０（画像形成装置１）は、図９を参照して、操作部としての操作表示パネル１００の操作によって「調整モード」の実行の有無を選択可能に構成されている。
変形例２では、サービスマンやユーザーなどの操作者が、実際の出力画像の画質やシートＰの搬送不良の有無をみながら、図９に示す操作表示パネル１００の画面にアクセスして、画面上のボタンを押して、調整モードにおける搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）を自由に設定することができる。また、画質不良や搬送不良などの不具合が生じておらず調整モードの実行が不要と考える場合などには、そのような操作をキャンセルすることもできる。
このように構成することで、操作者にとって、より細かな調整をおこないたい場合や、調整を必要としない場合など、選択肢の幅が広がることになる。 <Modification 2>
The sheet transport device 30 (image forming device 1) in the second modification is configured to be able to select whether or not to execute the “adjustment mode” by operating the operation display panel 100 as an operation unit with reference to FIG. 9. ..
In the second modification, an operator such as a serviceman or a user accesses the screen of the operation display panel 100 shown in FIG. 9 while observing the image quality of the actual output image and the presence or absence of poor transportation of the sheet P, and is displayed on the screen. By pressing the button, the adjustment value (rotation speed) of the transport rollers 21 and 25 in the adjustment mode can be freely set. In addition, when it is considered unnecessary to execute the adjustment mode because there are no problems such as poor image quality or poor transport, such an operation can be canceled.
With such a configuration, the operator can have a wider range of options, such as when he / she wants to make finer adjustments or when he / she does not need to make adjustments.

＜変形例３＞
変形例３における調整モードは、調整モードが実行される前に、シートＰの撓み量Ｗが増加するように（シートＰにある程度の撓みが形成されるように）、第１搬送ローラ対２１の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例３では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
図１０は、変形例３における調整モードを示したフローチャートであるが、ステップＳ１で印刷指示がおこなわれた後であって、ステップＳ２でシートＰの搬送がおこなわれる前に、ステップＳ３０で第２搬送ローラ対２５の回転速度が減速されるようにプレ調整している点が、図８に示す制御フローと異なる。
このような制御をおこなうことで、調整モードが実行される前に事前にシートＰの撓みＷ（搬送不良や画像不良などの不具合が生じない程度の撓みである。）が形成された状態になるため、その後の調整モードがおこなわれるときの調整動作のバラツキが少なくなる。 <Modification example 3>
In the adjustment mode in the third modification, the first transfer roller pair 21 is set so that the amount of deflection W of the sheet P increases (so that a certain amount of deflection is formed in the sheet P) before the adjustment mode is executed. Either the rotation speed is increased or the rotation speed of the second transfer roller pair 25 is decelerated, or at least one of them is performed (in the modified example 3, the rotation speed of the second transfer roller pair 21 is decelerated. ).
FIG. 10 is a flowchart showing the adjustment mode in the modified example 3, but the second step is in step S30 after the print instruction is given in step S1 and before the sheet P is conveyed in step S2. It differs from the control flow shown in FIG. 8 in that the rotation speed of the transfer roller pair 25 is pre-adjusted so as to be decelerated.
By performing such control, the seat P is in a state in which the deflection W (deflection to the extent that defects such as transfer failure and image defect do not occur) is formed in advance before the adjustment mode is executed. Therefore, the variation in the adjustment operation when the subsequent adjustment mode is performed is reduced.

以上説明したように、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、シートＰが所定の搬送方向に搬送される搬送経路Ｋに配置された第１搬送ローラ対２１と、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対２５と、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５との間に配置されて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とに挟持された状態で搬送されるシートＫの表面までの距離Ｈを検知する測距センサ２９（検知手段）と、第１搬送ローラ対２１を回転駆動する第１モータ６１（第１駆動手段）と、第２搬送ローラ対２５を回転駆動する第２モータ６２（第２駆動手段）と、が設けられている。そして、測距センサ２９の検知結果に基づいて、第１モータ６１と第２モータ６２とのうち少なくとも一方を制御して、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードが実行される。
これにより、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送されるときに、シートＰが撓み過ぎる不具合を充分かつ効率的に軽減することができる。 As described above, in the sheet transfer device 30 of the present embodiment, the first transfer roller pair 21 arranged in the transfer path K in which the sheet P is conveyed in the predetermined transfer direction and the first transfer in the transfer path K The second transfer roller pair 25 arranged on the downstream side in the transfer direction with respect to the roller pair 21 and the first transfer roller pair 25 arranged between the first transfer roller pair 21 and the second transfer roller pair 25 in the transfer path K. The distance measuring sensor 29 (detecting means) for detecting the distance H to the surface of the sheet K transported while being sandwiched between the pair 21 and the second transport roller pair 25 and the first transport roller pair 21 are rotationally driven. A first motor 61 (first driving means) and a second motor 62 (second driving means) for rotationally driving the second transport roller pair 25 are provided. Then, based on the detection result of the distance measuring sensor 29, at least one of the first motor 61 and the second motor 62 is controlled, and at least one of the first transfer roller pair 21 and the second transfer roller pair 25 is controlled. The adjustment mode for adjusting the rotation speed of is executed.
As a result, when the sheet P is sandwiched and conveyed by the two transfer roller pairs 21 and 25 installed on the upstream side and the downstream side, respectively, the problem that the sheet P is excessively bent can be sufficiently and efficiently reduced. can.

なお、本実施の形態（及び、変形例１〜３）では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１〜３）では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１〜３）では、画像形成装置１において画像（定着画像、又は、未定着画像）が担持された後のシートＰを搬送するシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、画像が担持される前のシートを搬送するシート搬送装置に対しても本発明を適用することができるし、シート搬送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment (and Modifications 1 to 3), the present invention is applied to the sheet transfer device 30 installed in the monochrome image forming apparatus 1, but the present invention is applied to the color image forming apparatus 1. As a matter of course, the present invention can be applied to the sheet transfer device.
Further, in the present embodiment (and Modifications 1 to 3), the present invention is applied to the sheet transfer device 30 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1, but the application of the present invention is applied to this. The present invention may also be applied to a sheet transfer device installed in another type of image forming apparatus (for example, an inkjet type image forming apparatus, a stencil printing machine, etc.) without limitation. can.
Further, in the present embodiment (and the modified examples 1 to 3), the sheet transporting device 30 that transports the sheet P after the image (fixed image or unfixed image) is carried in the image forming apparatus 1 Although the present invention has been applied to the above, the present invention can also be applied to a sheet transporting device that transports a sheet before an image is carried, and a document transporting unit 10 (automatic document transporting device) as a sheet transporting device. ), The present invention can also be applied.
And even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and the present embodiment may be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment within the scope of the technical idea of the present invention. be. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the present embodiment, and can be a suitable number, position, shape, etc. for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙（紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。 In the specification of the present application and the like, the term "sheet" is defined to include all sheet-shaped recording media such as coated paper, label paper, OHP sheet, metal sheet, film, etc., in addition to paper. do.

１画像形成装置（画像形成装置本体）、
５感光体ドラム、
７転写ローラ、
１２、１３給送装置、
２０定着装置、
２１第１搬送ローラ対、
２２定着ローラ（駆動ローラ）、
２３加圧ローラ（従動ローラ）、
２５第２搬送路オーラ対、
２６駆動ローラ、
２７従動ローラ、
２９測距センサ（検知手段）、
３０シート搬送装置、
６１第１モータ（第１駆動手段）、
６２第２モータ（第２駆動手段）、
１００操作表示パネル（操作部）、
Ｐシート、Ｋ搬送経路、
Ｍ仮想平面、
Ｈ０基準距離、Ｗ１所定値（第１所定値）、Ｗ２第２所定値。 1 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
5 Photoreceptor drum,
7 Transfer roller,
12, 13 Feeding device,
20 Fixing device,
21 First transport roller pair,
22 Fixing roller (drive roller),
23 Pressurized roller (driven roller),
25 Second carrier aura pair,
26 Drive roller,
27 Driven roller,
29 Distance measuring sensor (detection means),
30 sheet transfer device,
61 First motor (first driving means),
62 Second motor (second driving means),
100 Operation display panel (operation unit),
P sheet, K transport route,
M virtual plane,
H0 reference distance, W1 predetermined value (first predetermined value), W2 second predetermined value.

特開２０１４−２０１４０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-201409

Claims

A pair of first transport rollers arranged in a transport path in which the sheet is transported in a predetermined transport direction,
In the transport path, the second transport roller pair arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the first transport roller pair,
A sheet that is arranged between the first transfer roller pair and the second transfer roller pair in the transfer path and is conveyed while being sandwiched between the first transfer roller pair and the second transfer roller pair. A detection means that detects the distance to the surface,
The first driving means for rotationally driving the first transport roller pair and
A second driving means for rotationally driving the second transport roller pair and
With
Based on the detection result of the detection means, at least one of the first drive means and the second drive means is controlled to control at least one of the first transfer roller pair and the second transfer roller pair. A sheet transfer device characterized in that an adjustment mode for adjusting a rotation speed is executed.

The distance between the virtual plane passing through the nip of the first transport roller pair and the nip of the second transport roller pair and the detection surface of the detection means is used as a reference distance.
When the detection distance to the surface of the sheet detected by the detection means is shorter than the reference distance, the value obtained by subtracting the detection distance from the reference distance is used as the amount of deflection.
When the detection distance to the surface of the sheet detected by the detection means is longer than the reference distance, the value obtained by subtracting the reference distance from the detection distance is used as the amount of deflection.
In the adjustment mode, when the amount of deflection exceeds a predetermined value, the rotation speed of the first transport roller pair is decelerated, or the rotation speed of the second transport roller pair is increased, or at least one of them. The sheet transport device according to claim 1, wherein the sheet transfer device is to be performed.

In the adjustment mode, when the amount of deflection falls below a second predetermined value smaller than the predetermined value, the rotation speed of the first transport roller pair is increased, or the rotation speed of the second transport roller pair is increased. The sheet transport device according to claim 2, wherein the speed is reduced or at least one of them is performed.

Before the adjustment mode is executed, the rotation speed of the first transport roller pair is increased or the rotation speed of the second transport roller pair is decelerated so that the amount of deflection is increased, at least. The sheet transporting device according to claim 2 or 3, wherein the sheet transporting device according to claim 2 or 3.

Claims 1 to 4, wherein the adjustment mode is executed each time a sheet is conveyed to the transfer path, and the subsequent sheet is conveyed at a rotation speed adjusted by the preceding sheet. The sheet transfer device according to any one of.

The sheet transport device according to any one of claims 1 to 5, wherein it is possible to select whether or not to execute the adjustment mode by operating the operation unit.

It is configured to be able to store a plurality of sheets, and is provided with a plurality of feeding devices capable of feeding the sheets toward the transport path.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotation speed adjusted in the adjustment mode is stored for each of the plurality of feeding devices.

The sheet transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotation speed adjusted in the adjustment mode is stored for each type of sheet transferred to the transfer path.

The sheet transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein the first transfer roller pair is a fixing roller and a pressure roller for fixing an unfixed image supported on a sheet. ..

The first transfer roller pair is composed of a photoconductor drum and a transfer roller.
The sheet transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second transfer roller pair is a fixing roller and a pressure roller for fixing an unfixed image supported on a sheet. ..

An image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10.