JP2021124794A - Information processing device, information processing method and information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing program.
車両が移動式の速度違反自動取締装置（以下、取締装置）に接近した場合に警報する技術が開示されている。 A technology for warning when a vehicle approaches a mobile speed-violation automatic control device (hereinafter referred to as a control device) is disclosed.
しかしながら、上記の従来技術は、車両走行中に取締装置から発せられる速度探知波を検出した際の位置情報に基づいて警報を発するというものに過ぎない。上記の従来技術では、速度探知波を検出するため、一般的に利用者が所有していないレーダ探知機が必要となる。また、上記の従来技術では、取締装置以外の車両走行上の警戒対象（冠水・凍結路面、陥没・崩落箇所、落下物、事故現場等）を発見することはできない。 However, the above-mentioned conventional technique merely issues an alarm based on the position information when the speed detection wave emitted from the control device is detected while the vehicle is running. In the above-mentioned conventional technique, a radar detector that is not owned by the user is generally required in order to detect the speed detection wave. In addition, with the above-mentioned conventional technology, it is not possible to find a warning target (flooded / frozen road surface, depressed / collapsed part, falling object, accident site, etc.) when the vehicle is running other than the control device.
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体進行上の様々な警戒対象を発見して情報共有することを目的とする。 The present application has been made in view of the above, and an object of the present application is to discover and share information on various warning targets in the progress of a moving body.
本願に係る情報処理装置は、移動体に搭載された情報処理装置であって、前記移動体の進行中に移動体進行上の警戒対象を撮影する撮影部と、利用者が前記移動体進行上の警戒対象の画像を確認した上で行った操作に応じて、前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを作成する作成部と、前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを外部に送信する送信部とを備えることを特徴とする。 The information processing device according to the present application is an information processing device mounted on a mobile body, and includes a photographing unit that captures a warning target on the progress of the moving body while the moving body is in progress, and a user on the moving body progressing. In response to the operation performed after confirming the image of the warning target in It is characterized by having a part.
実施形態の一態様によれば、移動体進行上の様々な警戒対象を発見して情報共有することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to discover and share information on various warning targets in the progress of the moving body.
以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, the information processing apparatus according to the present application, the information processing method, and a mode for carrying out the information processing program (hereinafter, referred to as “the embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. The information processing apparatus, information processing method, and information processing program according to the present application are not limited by this embodiment. Further, in the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description is omitted.
〔１．情報処理方法の概要〕
まず、図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置が行う情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。なお、図１では、ドライブレコーダ等により走行中に撮像した画像から車両走行上の警戒対象を発見し、発見された警戒対象を利用者が確認した上で、その警戒対象に関する情報を利用者間で情報共有する場合を例に挙げて説明する。
[1. Information processing method overview]
First, with reference to FIG. 1, an outline of an information processing method performed by the information processing apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an information processing method according to an embodiment. In addition, in FIG. 1, a warning target for vehicle driving is discovered from an image captured while driving by a drive recorder or the like, and after the user confirms the found warning target, information on the warning target is transmitted between users. The case of sharing information will be described as an example.
図１に示すように、情報処理システム１は、端末装置１０と情報処理装置１００とを含む。端末装置１０と情報処理装置１００とは、それぞれネットワークＮ（図２参照）を介して有線または無線で互いに通信可能に接続される。
As shown in FIG. 1, the information processing system 1 includes a
端末装置１０は、利用者Ｕにより利用されるスマートフォン等の情報処理装置であり、ナビゲーション用のアプリケーション（以下、アプリ）を起動し、ＡＰＩ（Application Programming Interface）を経由してプログラムの機能やデータ等を情報処理装置１００から呼び出して利用する。
The
ここでは、ナビゲーション用のアプリとして、カーナビアプリを例に説明する。なお、ナビゲーション用のアプリは、地図アプリであってもよい。例えば、地図アプリに、ナビゲーション機能が搭載されていることもある。 Here, a car navigation application will be described as an example as a navigation application. The navigation application may be a map application. For example, a map app may have a navigation function.
情報処理装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、各種アプリ等に対するＡＰＩサービス等と、各種データを提供する情報処理装置である。例えば、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０上で動作するカーナビアプリに、地図表示、店舗・施設検索、ルート検索、ＰＯＩ（Point Of Interest）検索等の機能を提供する。
The
利用者Ｕは、端末装置１０とともに車両Ｃに乗り込み、端末装置１０上でカーナビアプリを起動して、車両Ｃを運転する。なお、利用者Ｕは、車両Ｃの同乗者であってもよい。例えば、利用者Ｕは、他人に車両Ｃの運転を代行・交代してもらった場合、助手席等に座っていてもよい。
The user U gets into the vehicle C together with the
本実施形態では、カーナビアプリには、ドライブレコーダ機能が搭載されている。端末装置１０は、このカーナビアプリを起動し、ドライブレコーダ機能により、車両Ｃの走行中に車両Ｃの前方（進行方向）の路上や路肩等を撮影する。ドライブレコーダ機能は、簡易的なものでもよい。
In the present embodiment, the car navigation application is equipped with a drive recorder function. The
例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、端末装置１０自体のカメラ機能を利用して撮影する。あるいは、端末装置１０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信、又はケーブル等による有線通信を介して、車両Ｃに搭載された実際のドライブレコーダと連携して、撮影された画像等のデータを取得してもよい。
For example, the
ここで、利用者Ｕが現在使用している端末装置１０ではなく、現在使用していない（例えば機種変更前の）古い端末装置１０をドライブレコーダアプリ等によりドライブレコーダとして使用してもよい。この場合、現在使用している端末装置１０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の近距離無線通信、又はケーブル等による有線通信を介して、古い端末装置１０と連携し、古い端末装置１０から、撮影された画像等のデータを取得する。
Here, instead of the
図１に示す例では、利用者Ｕとして、利用者Ｕ１と利用者Ｕ２とを示す。また、端末装置１０として、利用者Ｕ１によって使用される端末装置１０Ａと、利用者Ｕ２によって使用される端末装置１０Ｂとを示す。また、車両Ｃとして、利用者Ｕ１が運転する車両Ｃ１と、利用者Ｕ２が運転する車両Ｃ２とを示す。
In the example shown in FIG. 1, the user U1 and the user U2 are shown as the user U. Further, as the
なお、以下の説明において、利用者Ｕ１と利用者Ｕ２とを特に区別する必要がない場合には、総称として利用者Ｕと表記する。同様に、端末装置１０Ａと端末装置１０Ｂとを特に区別する必要がない場合には、総称として端末装置１０と表記する。また、車両Ｃ１と車両Ｃ２とを特に区別する必要がない場合には、総称として車両Ｃと表記する。
In the following description, when it is not necessary to distinguish between the user U1 and the user U2, the user U is collectively referred to as the user U. Similarly, when it is not necessary to distinguish between the
例えば、図１に示すように、利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａとともに車両Ｃ１に乗り込み、車両Ｃ１の車内に端末装置１０Ａを設置（固定）して、端末装置１０Ａ上でカーナビアプリを起動する（ステップＳ１）。
For example, as shown in FIG. 1, the user U1 gets into the vehicle C1 together with the
端末装置１０Ａは、車両Ｃ１の前方を撮影できるように設置される。なお、端末装置１０Ａは、予め車両Ｃ１の車内に設置されていてもよい。
The
このとき、利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａを操作して、カーナビアプリに目的地を入力し、ナビゲーション機能による目的地までのルート検索を行う。
At this time, the user U1 operates the
利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａを操作して、カーナビアプリのナビゲーション機能による目的地への案内を開始した後、車両Ｃ１を運転し、車両Ｃ１を走行させる（ステップＳ２）。
The user U1 operates the
カーナビアプリの地図上において、車両Ｃ１が走行する予定のルート上には、現時点で既に存在が判明している固定式の速度違反自動取締装置（以下、取締装置）等の位置が明示される。 On the map of the car navigation application, the position of a fixed speed violation automatic control device (hereinafter referred to as a control device) whose existence is already known at the present time is clearly indicated on the route on which the vehicle C1 is scheduled to travel.
端末装置１０Ａは、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、車両Ｃ１の走行中に、撮影範囲Ｒ１に含まれる車両Ｃ１の前方の路上や路肩等を撮影する（ステップＳ３）。
The
なお、カーナビアプリのナビゲーション機能とドライブレコーダ機能とは互いに連携していてもよい。例えば、ナビゲーション機能による案内開始と同時にドライブレコーダ機能による撮影を開始し、案内終了と同時にドライブレコーダ機能による撮影を終了してもよい。また、ドライブレコーダ機能における画像の撮影位置および撮影日時と、ナビゲーション機能における地図上の位置とが対応付けられていてもよい。 The navigation function of the car navigation application and the drive recorder function may be linked to each other. For example, shooting by the drive recorder function may be started at the same time as the guidance by the navigation function is started, and shooting by the drive recorder function may be finished at the same time as the guidance is finished. Further, the shooting position and shooting date / time of the image in the drive recorder function may be associated with the position on the map in the navigation function.
また、端末装置１０Ａは、カーナビアプリのドライブレコーダ機能において、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）等による画像解析により、撮影範囲Ｒ１に含まれる車両Ｃ１の前方の路上や路肩等に存在し、カーナビアプリの地図上に未だ表示されていない警戒対象であって、所定の条件に適合する警戒対象を発見してもよい。なお、所定の条件は、任意に設定されてもよい。そして、端末装置１０Ａは、警戒対象を発見した際には、警報を発するようにしてもよい。
Further, the
さらに、端末装置１０Ａは、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、ＡＩ等による画像解析により発見された警戒対象を撮影して、撮影位置および撮影日時とともに画像を保存してもよい。この警戒対象の画像は、動画でも静止画でもよい。あるいは、ドライブレコーダ機能で撮影中の画像において、後で利用者Ｕ１がその警戒対象を判別できるように、その警戒対象が発見された時点でＡＩ等により印（マーク）をつけてもよい。
Further, the
利用者Ｕ１は、停車中又は車両Ｃ１の運転終了後に（すなわち、利用者Ｕ１が運転していない状況で）、端末装置１０Ａを操作して、車両Ｃ１の走行中に撮影された画像を確認する（ステップＳ４）。
The user U1 operates the
なお、利用者Ｕ１が車両Ｃの同乗者で助手席等に座っている場合（常に運転していない場合）には、随時、車両Ｃ１の走行中に撮影された画像を確認してもよい。例えば、利用者Ｕ１が取締装置を発見（視認）した時点で、車両Ｃ１の走行中に撮影された画像を確認してもよい。 When the user U1 is a passenger of the vehicle C and is sitting in the passenger seat or the like (when he / she is not always driving), he / she may check the image taken while the vehicle C1 is traveling at any time. For example, when the user U1 discovers (visually recognizes) the control device, the image taken while the vehicle C1 is traveling may be confirmed.
このとき、利用者Ｕ１が確認する画像は、運転開始からその時点までに車両Ｃが走行した経路全ての映像であってもよいし、上記のＡＩ等による画像解析により発見された警戒対象の画像であってもよい。 At this time, the image confirmed by the user U1 may be an image of all the routes traveled by the vehicle C from the start of driving to that time, or an image of a caution target found by image analysis by the above AI or the like. It may be.
本実施形態では、利用者Ｕ１が車両Ｃ１の走行中に撮影された画像を確認するため、車両が取締装置から発せられる速度探知波を検出した際の位置ではなく、取締装置の存在と、取締装置の設置場所とを視覚的に確認することができる。 In the present embodiment, in order to confirm the image taken while the vehicle C1 is running by the user U1, the presence of the control device and the control are not performed at the position when the vehicle detects the speed detection wave emitted from the control device. You can visually confirm the installation location of the device.
利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａを操作して、車両Ｃ１の走行中に撮影された画像に含まれる車両走行上の警戒対象（取締装置、冠水・凍結路面、陥没・崩落箇所、落下物、事故現場、検問等）を特定する（ステップＳ５）。
The user U1 operates the
例えば、利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａに表示された画像の中で、車両走行上の警戒対象と思われる物体や箇所を、指やカーソルで指定（又は範囲指定）することで、印（マーク）をつけてもよい。 For example, the user U1 marks an object or location that is considered to be a warning target during vehicle driving by designating (or specifying a range) with a finger or a cursor in the image displayed on the terminal device 10A. ) May be added.
また、利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａを操作して、上記のＡＩ等による画像解析により発見された警戒対象が車両走行上の警戒対象として妥当であるか確認し、妥当でないと思われる警戒対象を排除して、妥当であると思われる警戒対象を特定してもよい。
In addition, the user U1 operates the
なお、車両走行上の警戒対象として、危険物や危険な状況に限らず、急に視界がひらけてランドマークや美しい風景等が良く見える眺望のよい場所（ビュースポット）や、目立つ広告の看板等が現れる場所等を特定してもよい。運転者が目を奪われる（脇見運転の可能性がある）という点では、広い意味で、車両走行上の警戒対象と言うこともできる。 In addition, as a warning target when driving a vehicle, not only dangerous objects and dangerous situations, but also places with a good view (view spots) where visibility suddenly opens and landmarks and beautiful scenery can be seen well, signboards of conspicuous advertisements, etc. You may specify the place where is appearing. In a broad sense, it can be said to be a warning target when driving a vehicle in that the driver is fascinated (there is a possibility of inattentive driving).
このとき、利用者Ｕ１は、端末装置１０Ａを操作して、カーナビアプリの地図上において、車両走行上の警戒対象の位置をＰＯＩとして設定し、警戒対象の名称や、その警戒対象に関するコメント等を入力して、ＰＯＩデータを作成する。そして、ドライブレコーダ機能により撮影された画像データと、作成されたＰＯＩデータとを組み合わせて、車両走行上の警戒対象に関するデータを作成する。
At this time, the user U1 operates the
利用者Ｕ１の端末装置１０Ａは、情報処理装置１００に対して、車両走行上の警戒対象に関するデータを送信する（ステップＳ６）。
The
情報処理装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータを収集して蓄積する（ステップＳ７）。
The
すなわち、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１の端末装置１０Ａのみならず、利用者Ｕ１と同様に車両Ｃを走行させた各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータを収集する。
That is, the
なお、情報処理装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータに含まれるその警戒対象に関するコメント等を、事後的に入力／変更できるようにしてもよい。
The
情報処理装置１００は、蓄積された車両走行上の警戒対象に関するデータに対する機械学習を行う（ステップＳ８）。
The
蓄積されたデータの数（例えば、撮影された画像の枚数等）が多いほど、機械学習の精度は向上する。したがって、各利用者Ｕの端末装置１０ではなく、多人数から多数のデータを収集できる情報処理装置１００において機械学習を行うことが好ましい。
The greater the number of stored data (eg, the number of captured images, etc.), the better the accuracy of machine learning. Therefore, it is preferable to perform machine learning not with the
このとき、情報処理装置１００は、機械学習の結果として、撮影された画像と車両走行上の警戒対象との関係についての学習モデルを作成する。また、情報処理装置１００は、学習モデルに基づいて、収集された車両走行上の警戒対象に関するデータの中から、高精度なデータ（例えば信頼性の高いデータ）を抽出する。
At this time, the
ここで、情報処理装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０のカーナビアプリに入力された目的地までのルート検索を行う際、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータに基づいて、目的地までのルートを決定してもよい。
Here, when the
なお、実際には、多数の利用者Ｕにより挙げられた車両走行上の警戒対象に関するデータを、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータとしてもよい。また、蓄積された車両走行上の警戒対象に関するデータの全てを、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータとしてもよい。 Actually, the data on the warning target on the vehicle running, which is given by a large number of users U, may be used as high-precision data on the warning target on the vehicle running. In addition, all of the accumulated data regarding the warning target during vehicle running may be used as highly accurate data regarding the warning target during vehicle running.
情報処理装置１００は、利用者Ｕ１の端末装置１０Ａに対して、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを提供する（ステップＳ９）。
The
利用者Ｕ１の端末装置１０Ａは、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを、カーナビアプリの地図上に反映する（ステップＳ１０）。
The
このとき、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１の端末装置１０Ａに対して、高精度なデータとともに、作成された学習モデルを提供してもよい。そして、利用者Ｕ１の端末装置１０Ａは、この学習モデルをカーナビアプリのドライブレコーダ機能や上記のＡＩ等に反映し、この学習モデルに基づいて、上記のＡＩ等による画像解析を行うようにしてもよい。これにより、上記のＡＩ等による画像解析の性能が累積的に向上する。
At this time, the
また、利用者Ｕ１とは別の利用者Ｕ２は、端末装置１０Ｂとともに車両Ｃ２に乗り込み、車両Ｃ２の車内に端末装置１０Ｂを設置（固定）して、端末装置１０Ｂ上でカーナビアプリを起動する（ステップＳ１１）。
Further, the user U2, which is different from the user U1, gets into the vehicle C2 together with the
このとき、利用者Ｕ２は、端末装置１０Ｂを操作して、カーナビアプリに目的地を入力し、ナビゲーション機能による目的地までのルート検索を行う。
At this time, the user U2 operates the
情報処理装置１００は、ルート検索の結果として、目的地までのルートとともに、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂに対して、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを提供する（ステップＳ１２）。
As a result of the route search, the
なお、情報処理装置１００は、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂに対して、車両走行上の警戒対象に関するデータを提供するタイミングは、カーナビアプリの起動時でもよいし、カーナビアプリの地図上に、該当する車両走行上の警戒対象が表示されるタイミングでもよい。
利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを、カーナビアプリの地図上に反映する（ステップＳ１３）。
The timing at which the
The
例えば、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータに基づいて、カーナビアプリの地図上に、利用者Ｕ２が視認可能な形式で、車両走行上の警戒対象の存在を示す情報を表示する。
For example, the
利用者Ｕ２は、端末装置１０Ｂがカーナビアプリのナビゲーション機能による目的地への案内を開始した後、車両Ｃ２を運転し、車両Ｃ２を走行させる（ステップＳ１４）。
The user U2 drives the vehicle C2 and drives the vehicle C2 after the
端末装置１０Ｂは、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、車両Ｃ２の走行中に、撮影範囲Ｒ２に含まれる車両Ｃ２の前方の路上や路肩等を撮影する（ステップＳ１５）。
The
すなわち、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂも、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、上記の利用者Ｕ１の端末装置１０Ａと同様の動作を行う。
That is, the
利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータに基づいて、車両走行上の警戒対象が存在する場所を確認する（ステップＳ１５）。
The
このとき、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータに基づいて、車両Ｃ２の現在位置と、カーナビアプリの地図上における警戒対象の位置とを比較し、車両Ｃ２の現在位置が警戒対象の位置から所定距離だけ手前であるか否か確認する（ステップＳ１６）。
At this time, the
利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両走行上の警戒対象が存在する場所の手前で、警報を発する（ステップＳ１７）。
The
このとき、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、カーナビアプリにおいて、図１に示す警報画面ＷＡを表示して、警報を発する。
At this time, the
例えば、車両走行上の警戒対象が、固定式・移動式の取締装置、又はハイドロプレーニング現象やスリップ等が発生しやすい冠水・凍結路面等である場合には、その警戒対象が存在する警戒すべきエリアを車両Ｃがスピードを出して通過することがないように、警戒すべきエリアを示した警報画面ＷＡ１を表示して、「スピード注意エリアです」といったメッセージを音声出力して警告する。なお、メッセージの内容は任意である。具体的な警戒対象の内容を音声出力して警告してもよい。 For example, if the warning target for vehicle driving is a fixed / mobile control device, or a flooded / frozen road surface where hydroplaning phenomenon or slippage is likely to occur, the warning target should be watched. To prevent the vehicle C from passing through the area at high speed, the warning screen WA1 indicating the area to be watched is displayed, and a message such as "It is a speed caution area" is output as a voice to warn. The content of the message is arbitrary. The specific content of the warning target may be output by voice to warn.
また、車両走行上の警戒対象が、「陥没・崩落箇所、落下物、事故現場、検問等」である場合には、具体的な場所を示す警報画面ＷＡ２を表示して、「まもなく要注意ポイントです」といったメッセージを音声出力して警告する。ここで、例えば移動式の取締装置の具体的な場所が特定できている場合には、具体的な場所を示す警報画面ＷＡ２を表示して、「まもなく移動式の取締装置があります」といった具体的なメッセージを音声出力して警告してもよい。 In addition, when the object of caution when driving a vehicle is "a collapsed / collapsed place, a falling object, an accident site, an inspection, etc.", an alarm screen WA2 indicating a specific place is displayed, and "Points to be watched soon A message such as "is" is output as a voice to warn. Here, for example, when the specific location of the mobile control device can be specified, the alarm screen WA2 indicating the specific location is displayed, and a specific location such as "There will be a mobile control device soon". Message may be output by voice to warn.
さらに、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、車両Ｃ２が先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance Systems）や自動運転等に対応している場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の近距離無線通信、又はケーブル等による有線通信を介して、車両Ｃ２と連携し、車両走行上の警戒対象に対して、車両Ｃ２を減速させたり回避（車線変更、停車等）させたりしてもよい。
Further, when the vehicle C2 is compatible with Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), automatic driving, etc., the
なお、先進運転支援システムや自動運転等を利用する場合であっても、乗車している利用者Ｕに警戒対象の存在を知らせずに車両Ｃが前触れもなく突然減速したり不自然な挙動を行ったりすると、利用者Ｕは驚愕し、何事かと心配になる可能性があるため、警報を発する需要は存在する。 Even when using an advanced driver assistance system or automatic driving, vehicle C suddenly slows down or behaves unnaturally without warning to the user U who is on board without notifying the existence of the warning target. If you go, the user U may be surprised and worried about something, so there is a demand to issue an alarm.
ここで、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、警報が発せられた際にカーナビアプリのドライブレコーダ機能により撮影された画像に、その警報の原因となった車両走行上の警戒対象が写っていない場合には、その車両走行上の警戒対象がなくなったと判断して、情報処理装置１００に対して、その車両走行上の警戒対象に関するデータの削除を要求する（ステップＳ１８）。
Here, when the
このとき、情報処理装置１００は、複数（所定人数以上）の利用者Ｕから、その車両走行上の警戒対象に関するデータの削除の要求を受けた場合に、その車両走行上の警戒対象に関するデータを削除する。
At this time, when the
また、情報処理装置１００は、車両走行上の警戒対象に関するデータに有効期限を設定し、有効期限が到来した車両走行上の警戒対象に関するデータを自動的に削除する。例えば、情報処理装置１００は、車両走行上の警戒対象に関するデータを登録した時点から、所定の期間が経過した場合には、車両走行上の警戒対象に関するデータを自動的に削除する。
Further, the
また、利用者Ｕ２の端末装置１０Ｂは、警報が発せられた際にカーナビアプリのドライブレコーダ機能により撮影された画像に、その警報の原因となった車両走行上の警戒対象が写っている場合には、情報処理装置１００に対して、その車両走行上の警戒対象に関する最新のデータを送信し、車両走行上の警戒対象に関するデータを更新する（ステップＳ１９）。これにより、車両走行上の警戒対象に関するデータの有効期限が更新／延長される。
In addition, when the
〔２．情報処理システムの構成例〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００が含まれる情報処理システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、端末装置１０と情報処理装置１００とを含む。これらの各種装置は、ネットワークＮを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。
[2. Information processing system configuration example]
Next, the configuration of the information processing system 1 including the
また、図２に示す情報処理システム１に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。
Further, the number of each device included in the information processing system 1 shown in FIG. 2 is not limited to that shown in the figure. For example, in FIG. 2, for simplification of the illustration, only one
端末装置１０は、利用者Ｕによって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、カーナビゲーションシステム、スマートウォッチやヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイス（Wearable Device）、スマートグラス等である。
The
また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報処理装置１００と通信することができる。
Further, the
情報処理装置１００は、例えばＰＣやサーバ、あるいはメインフレーム又はワークステーション等である。なお、情報処理装置１００は、クラウドコンピューティングにより実現されてもよい。
The
〔３．端末装置の構成例〕
次に、図３を用いて、端末装置１０の構成について説明する。図３は、端末装置１０の構成例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、音声出力部１５と、センサ部２０と、制御部３０（コントローラ）と、記憶部４０とを備える。
[3. Terminal device configuration example]
Next, the configuration of the
（通信部１１）
通信部１１は、ネットワークＮ（図２参照）と有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報処理装置１００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。
(Communication unit 11)
The
（表示部１２）
表示部１２は、位置情報等の各種情報を表示する表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescent Display）である。また、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイであるが、これに限定されるものではない。
(Display unit 12)
The display unit 12 is a display device that displays various information such as position information. For example, the display unit 12 is a liquid crystal display (LCD) or an organic EL display (Organic Electro-Luminescent Display). Further, the display unit 12 is a touch panel type display, but the display unit 12 is not limited to this.
（入力部１３）
入力部１３は、利用者Ｕから各種操作を受け付ける入力デバイスである。入力部１３は、例えば、文字や数字等を入力するためのボタン等を有する。また、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイである場合、表示部１２の一部が入力部１３として機能する。なお、入力部１３は、利用者Ｕから音声入力を受け付けるマイク等であってもよい。マイクはワイヤレスであってもよい。
(Input unit 13)
The input unit 13 is an input device that receives various operations from the user U. The input unit 13 has, for example, a button for inputting characters, numbers, and the like. When the display unit 12 is a touch panel type display, a part of the display unit 12 functions as an input unit 13. The input unit 13 may be a microphone or the like that receives voice input from the user U. The microphone may be wireless.
（測位部１４）
測位部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から送出される信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて、自装置である端末装置１０の現在位置を示す位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。すなわち、測位部１４は、端末装置１０の位置を測位する。なお、ＧＰＳは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一例に過ぎない。
(Positioning unit 14)
The positioning unit 14 receives a signal (radio wave) transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite, and based on the received signal, position information (for example, latitude) indicating the current position of the
（音声出力部１５）
音声出力部１５は、ビープ音やメッセージ等の各種音声情報を音声出力する音声出力デバイスである。例えば、音声出力部１５は、スピーカやオーディオ用端子（ヘッドホン端子）等によって実現される。スピーカはワイヤレスであってもよい。
(Audio output unit 15)
The voice output unit 15 is a voice output device that outputs various voice information such as a beep sound and a message. For example, the audio output unit 15 is realized by a speaker, an audio terminal (headphone terminal), or the like. The speaker may be wireless.
また、測位部１４は、ＧＰＳ以外にも、種々の手法により位置を測位することができる。例えば、測位部１４は、位置補正等のための補助的な測位手段として、下記のように、端末装置１０の様々な通信機能を利用して位置を測位してもよい。
In addition, the positioning unit 14 can position the position by various methods other than GPS. For example, the positioning unit 14 may position the position by using various communication functions of the
（Ｗｉ−Ｆｉ測位）
例えば、測位部１４は、端末装置１０のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通信機能や、各通信会社が備える通信網を利用して、端末装置１０の位置を測位する。具体的には、測位部１４は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等を行い、付近の基地局やアクセスポイントとの距離を測位することにより、端末装置１０の位置を測位する。
(Wi-Fi positioning)
For example, the positioning unit 14 positions the
（ビーコン測位）
また、測位部１４は、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を利用して位置を測位してもよい。例えば、測位部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能によって接続されるビーコン（ｂｅａｃｏｎ）発信機と接続することにより、端末装置１０の位置を測位する。
(Beacon positioning)
Further, the positioning unit 14 may position the position by using the Bluetooth (registered trademark) function of the
（地磁気測位）
また、測位部１４は、予め測定された構造物の地磁気のパターンと、端末装置１０が備える地磁気センサとに基づいて、端末装置１０の位置を測位する。
(Geomagnetic positioning)
Further, the positioning unit 14 positions the position of the
（ＲＦＩＤ測位）
また、例えば、端末装置１０が駅改札や商店等で使用される非接触型ＩＣカードと同等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの機能を備えている場合、もしくはＲＦＩＤタグを読み取る機能を備えている場合、端末装置１０によって決済等が行われた情報とともに、使用された位置が記録される。測位部１４は、かかる情報を取得することで、端末装置１０の位置を測位してもよい。また、位置は、端末装置１０が備える光学式センサや、赤外線センサ等によって測位されてもよい。
(RFID positioning)
Further, for example, when the
測位部１４は、必要に応じて、上述した測位手段の一つ又は組合せを用いて、端末装置１０の位置を測位してもよい。
The positioning unit 14 may position the position of the
（センサ部２０）
センサ部２０は、端末装置１０に搭載される各種のセンサを含む。図３に示す例では、センサ部２０は、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、気圧センサ２３と、気温センサ２４と、音センサ２５と、光センサ２６と、歩数センサ２７と、画像センサ（カメラ）２８とを備える。
(Sensor unit 20)
The sensor unit 20 includes various sensors mounted on the
なお、上記した各センサ２１〜２８は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、センサ部２０は、各センサ２１〜２８のうちの一部を備える構成であってもよいし、各センサ２１〜２８に加えてあるいは代えて、湿度センサ等その他のセンサを備えてもよい。 The sensors 21 to 28 described above are merely examples and are not limited thereto. That is, the sensor unit 20 may be configured to include a part of the sensors 21 to 28, or may include other sensors such as a humidity sensor in addition to or in place of the sensors 21 to 28. ..
加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、端末装置１０の移動方向、速度、および、加速度等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。ジャイロセンサ２２は、端末装置１０の角速度等に基づいて３軸方向の傾き等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。気圧センサ２３は、例えば端末装置１０の周囲の気圧を検知する。
The acceleration sensor 21 is, for example, a 3-axis acceleration sensor, and detects the physical movement of the
端末装置１０は、上記した加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３等を備えることから、これらの各センサ２１〜２３等を利用した歩行者自律航法（ＰＤＲ：Pedestrian Dead-Reckoning）等の技術を用いて端末装置１０の位置を測位することが可能になる。これにより、ＧＰＳ等の測位システムでは取得することが困難な屋内での位置情報を取得することが可能になる。
Since the
気温センサ２４は、例えば端末装置１０の周囲の気温を検知する。音センサ２５は、例えば端末装置１０の周囲の音を検知する。光センサ２６は、端末装置１０の周囲の照度を検知する。歩数センサ２７は、利用者Ｕの歩数を検知する。画像センサ２８は、端末装置１０の周囲の画像を撮像する。
The air temperature sensor 24 detects, for example, the air temperature around the
上記した気圧センサ２３、気温センサ２４、音センサ２５、光センサ２６および画像センサ２８は、それぞれ気圧、気温、音、照度を検知したり、周囲の画像を撮像したりすることで、端末装置１０の周囲の状況等を検知することができる。これにより、端末装置１０の周囲の状況等から、端末装置１０の位置情報の精度を向上させることが可能になる。
The
（制御部３０）
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部３０は、送信部３１と、受信部３２と、処理部３３と、警報部３４とを備える。
(Control unit 30)
The control unit 30 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM, an input / output port, and various circuits. Further, the control unit 30 may be composed of hardware such as an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The control unit 30 includes a transmission unit 31, a reception unit 32, a processing unit 33, and an alarm unit 34.
（送信部３１）
送信部３１は、例えば入力部１３を用いて利用者Ｕにより入力された各種情報や、端末装置１０に搭載された各センサ２１〜２８によって検知された各種情報、測位部１４によって測位された端末装置１０の位置情報、後述する処理部３３によって生成された情報等を、通信部１１を介して情報処理装置１００へ送信することができる。
(Transmission unit 31)
The transmission unit 31 is, for example, various information input by the user U using the input unit 13, various information detected by the sensors 21 to 28 mounted on the
（受信部３２）
受信部３２は、通信部１１を介して、情報処理装置１００から提供されるＷｅｂサービスに関連する各種情報や、情報処理装置１００からの位置情報の要求を受信することができる。
(Receiver 32)
The receiving unit 32 can receive various information related to the Web service provided by the
（処理部３３）
処理部３３は、表示部１２等を含め、端末装置１０全体を制御する。例えば、処理部３３は、受信部３２によって受信されたＷｅｂサービスに関連する各種情報を表示部１２へ出力して表示させることができる。
(Processing unit 33)
The processing unit 33 controls the entire
また、処理部３３は、表示部１２に、図１に示す警報画面ＷＡを表示する。このとき、処理部３３は、表示部１２に、警報画面ＷＡとともに、車両走行上の警戒対象の名称や説明、警報の具体的内容を示すメッセージ等を表示してもよい。 Further, the processing unit 33 displays the alarm screen WA shown in FIG. 1 on the display unit 12. At this time, the processing unit 33 may display the name and explanation of the warning target on the vehicle running, a message indicating the specific content of the warning, and the like on the display unit 12 together with the warning screen WA.
（警報部３４）
警報部３４は、音声出力部１５を介して、警報を発する。例えば、警報部３４は、表示部１２に図１に示す警報画面ＷＡが表示された際に、ビープ音やメッセージ等を音声出力部１５から音声出力し、利用者Ｕに対して警報を発する。
(Alarm unit 34)
The alarm unit 34 issues an alarm via the voice output unit 15. For example, when the alarm screen WA shown in FIG. 1 is displayed on the display unit 12, the alarm unit 34 outputs a beep sound, a message, or the like from the voice output unit 15 and issues an alarm to the user U.
（記憶部４０）
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部４０には、各種プログラムや各種データ等が記憶される。
(Memory unit 40)
The storage unit 40 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an optical disk. NS. Various programs, various data, and the like are stored in the storage unit 40.
〔４．情報処理装置の構成例〕
次に、図４を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図４に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
[4. Information processing device configuration example]
Next, the configuration of the
（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮ（図２参照）と有線または無線で接続される。
(Communication unit 110)
The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. Further, the communication unit 110 is connected to the network N (see FIG. 2) by wire or wirelessly.
（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図４に示すように、記憶部１２０は、利用者データベース１２１と、地図データベース１２２と、警戒対象データベース１２３とを有する。
(Memory unit 120)
The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an optical disk. NS. As shown in FIG. 4, the storage unit 120 has a
（利用者データベース１２１）
利用者データベース１２１は、利用者Ｕに関する各種情報を記憶する。例えば、利用者データベース１２１は、利用者Ｕの属性等の種々の情報を記憶する。図５は、利用者データベース１２１の一例を示す図である。図５に示した例では、利用者データベース１２１は、「利用者ＩＤ（Identifier）」、「年齢」、「性別」、「自宅」、「勤務地」、「車両」、「運転歴」といった項目を有する。
(User database 121)
The
「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。なお、「利用者ＩＤ」は、各利用者Ｕの端末装置１０を識別するための識別情報であってもよいし、各端末装置１０にインストールされたカーナビアプリを識別するための識別情報であってもよい。
The "user ID" indicates identification information for identifying the user U. The "user ID" may be identification information for identifying the
また、「年齢」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの年齢を示す。なお、「年齢」は、例えば３５歳など、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの具体的な年齢であってもよい。また、「性別」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの性別を示す。 Further, "age" indicates the age of the user U identified by the user ID. The "age" may be the specific age of the user U identified by the user ID, such as 35 years old. Further, "gender" indicates the gender of the user U identified by the user ID.
また、「自宅」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの自宅の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「自宅」は、「ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「自宅」は、地域名や住所であってもよい。 Further, "home" indicates the location information of the home of the user U identified by the user ID. In the example shown in FIG. 5, "home" is illustrated with an abstract code such as "LC11", but may be latitude / longitude information or the like. Further, for example, "home" may be an area name or an address.
また、「勤務地」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの勤務地（学生の場合は学校）の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「勤務地」は、「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「勤務地」は、地域名や住所であってもよい。 Further, the "work location" indicates the location information of the work location (school in the case of a student) of the user U identified by the user ID. In the example shown in FIG. 5, the “work location” is illustrated by an abstract code such as “LC12”, but may be latitude / longitude information or the like. Further, for example, the "work location" may be a region name or an address.
また、「車両」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕが乗車する車両Ｃに関する各種情報を示す。例えば、「車両」は、車両Ｃの名称、車種、型、年式、走行距離等を示す。また、「運転歴」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの運転歴を示す。運転歴によって、警戒対象と感じる対象や度合いが異なることも予想される。 Further, the “vehicle” indicates various information regarding the vehicle C on which the user U identified by the user ID is on board. For example, "vehicle" indicates the name, vehicle type, model, year, mileage, etc. of vehicle C. Further, the "driving history" indicates the driving history of the user U identified by the user ID. It is expected that the target and degree of caution will differ depending on the driving history.
例えば、図５に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕの年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「車両＃１」で示される車両Ｃに乗車することを示す。また、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「運転歴＃１」で示される運転歴を有していることを示す。 For example, in the example shown in FIG. 5, the age of the user U identified by the user ID "U1" is "20's", and the gender is "male". Further, the user U identified by the user ID "U1" indicates that his / her home is "LC11". Further, the user U identified by the user ID "U1" indicates that the work location is "LC12". Further, the user U identified by the user ID "U1" indicates that he / she will board the vehicle C represented by "vehicle # 1". Further, the user U identified by the user ID "U1" indicates that he / she has a driving history indicated by "driving history # 1".
ここで、図５に示す例では、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」、「ＬＣ１２」、「車両＃１」および「運転歴＃１」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」、「ＬＣ１２」、「車両＃１」および「運転歴＃１」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な値を図示する場合がある。 Here, in the example shown in FIG. 5, although illustrated using abstract values such as "U1", "LC11", "LC12", "vehicle # 1" and "driving history # 1", "U1", Information such as specific character strings and numerical values shall be stored in "LC11", "LC12", "vehicle # 1" and "driving history # 1". Hereinafter, abstract values may be illustrated also in figures relating to other information.
なお、利用者データベース１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、利用者データベース１２１は、利用者Ｕのデモグラフィック（人口統計学的属性）、サイコグラフィック（心理学的属性）、ジオグラフィック（地理学的属性）、ベヘイビオラル（行動学的属性）等の属性に関する情報を記憶してもよい。また、利用者データベース１２１は、氏名、家族構成、職業、職位、収入、資格、居住形態（戸建、マンション等）、通学・通勤時間、通学・通勤経路、定期券区間（駅、路線等）、利用頻度の高い駅（自宅・勤務地の最寄駅以外）、行動履歴（利用頻度の高い位置情報）、趣味、興味、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。また、利用者データベース１２１は、パークアンドライドや駅周辺でのカーシェアリング・レンタカー等の利用の有無に関する情報を記憶してもよい。
The
（地図データベース１２２）
地図データベース１２２は、地図コンテンツ（地図情報）に関する各種情報を記憶する。また、地図データベース１２２は、地図ＡＰＩによる地図サービスに関する各種情報を記憶する。地図データベース１２２は、既存の地図データベースで実現可能であるため、図示を省略する。
(Map database 122)
The map database 122 stores various information related to map contents (map information). In addition, the map database 122 stores various information related to the map service by the map API. Since the map database 122 can be realized with an existing map database, the illustration is omitted.
なお、地図データベース１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、地図データベース１２２は、保有する地図コンテンツを地域や所定のブロックごとに区分している場合、区分された各地図コンテンツを識別するための識別情報として「地図ＩＤ」を記憶してもよい。この場合、「地図ＩＤ」は、各地図コンテンツに付与されている。 The map database 122 is not limited to the above, and various information may be stored depending on the purpose. For example, when the map database 122 divides the map contents to be owned by regions or predetermined blocks, the map database 122 may store the "map ID" as the identification information for identifying each of the divided map contents. In this case, the "map ID" is given to each map content.
（警戒対象データベース１２３）
警戒対象データベース１２３は、利用者Ｕの端末装置１０により発見された車両走行上の警戒対象に関する各種情報を記憶する。図６は、警戒対象データベース１２３の一例を示す図である。図６に示した例では、警戒対象データベース１２３は、「利用者ＩＤ」、「出発地」、「目的地」、「移動日時」、「警戒対象」、「撮影日時」、「種別」、「位置」、「コメント」といった項目を有する。
(Caution target database 123)
The
「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。なお、「利用者ＩＤ」は、各利用者Ｕの端末装置１０を識別するための識別情報であってもよいし、各端末装置１０にインストールされたカーナビアプリを識別するための識別情報であってもよい。
The "user ID" indicates identification information for identifying the user U. The "user ID" may be identification information for identifying the
また、「出発地」は、利用者Ｕが入力したルート検索における出発地を示す。例えば、「出発地」は、利用者Ｕの現在位置や、利用者Ｕがルート検索を行った場所、利用者Ｕが車両Ｃの運転を開始する場所（車両Ｃの所在地等）を示す。「出発地」は、利用者Ｕの「自宅」や「勤務地」であってもよい。 Further, the "departure place" indicates the departure place in the route search input by the user U. For example, the "departure place" indicates the current position of the user U, the place where the user U searches the route, and the place where the user U starts driving the vehicle C (the location of the vehicle C, etc.). The "departure place" may be the "home" or "work place" of the user U.
また、「目的地」は、利用者Ｕが入力したルート検索における目的地を示す。例えば、「目的地」は、利用者Ｕが目指す行き先や、その周囲の停車・駐車可能な場所（駐車場等）を示す。「目的地」は、利用者Ｕの「自宅」や「勤務地」であってもよい。 Further, the "destination" indicates a destination in the route search input by the user U. For example, the "destination" indicates a destination that the user U aims at, and a place (parking lot, etc.) around which the user U can stop or park. The "destination" may be the "home" or "work location" of the user U.
また、「移動日時」は、利用者Ｕが「出発地」から「目的地」まで移動した日時を示す。例えば、「移動日時」は、出発地の出発日時と目的地の到着日時とを示す。 Further, the "movement date and time" indicates the date and time when the user U has moved from the "departure place" to the "destination". For example, "travel date and time" indicates the departure date and time of the departure place and the arrival date and time of the destination.
また、「警戒対象」は、利用者Ｕの端末装置１０のカーナビアプリのドライブレコーダ機能により撮影され、利用者Ｕにより特定された車両走行上の警戒対象を示す。例えば、「警戒対象」は、車両走行上の警戒対象の画像のファイルＩＤを示す。また、「撮影日時」は、車両走行上の警戒対象を撮影した日時を示す。
Further, the "warning target" indicates a warning target for vehicle running, which is photographed by the drive recorder function of the car navigation application of the
また、「種別」は、車両走行上の警戒対象の種別を示す。例えば、「種別」は、取締装置、冠水・凍結路面、陥没・崩落箇所、落下物、事故現場、検問等の具体的内容を示す。 In addition, "type" indicates the type of warning target when the vehicle is running. For example, "type" indicates specific contents such as a control device, a flooded / frozen road surface, a depressed / collapsed part, a falling object, an accident site, and an inspection.
また、「位置」は、カーナビアプリの地図上における車両走行上の警戒対象の位置を示す。例えば、「位置」は、緯度経度情報等であってもよい。 In addition, the "position" indicates the position of the warning target on the vehicle running on the map of the car navigation application. For example, the "position" may be latitude / longitude information or the like.
また、「コメント」は、車両走行上の警戒対象について利用者Ｕが記入したコメントを示す。「コメント」は、車両走行上の警戒対象についての説明であってもよい。 Further, the "comment" indicates a comment entered by the user U regarding the warning target when the vehicle is running. The "comment" may be an explanation of a warning target when the vehicle is running.
例えば、図６に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、出発地「出発地＃１」から目的地「目的地＃１」まで、移動日時「移動日時＃１」に車両Ｃを走行させたことを示す。また、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕにより特定された車両走行上の警戒対象「警戒対象＃１」が、撮影日時「撮影日時＃１」に撮影されたことを示す。また、車両走行上の警戒対象「警戒対象＃１」は、種別「取締装置」であり、カーナビアプリの地図上において位置「位置＃１」に存在し、コメント「コメント＃１」が付されていることを示す。 For example, in the example shown in FIG. 6, the user U identified by the user ID "U1" travels from the departure place "departure place # 1" to the destination "destination # 1", and the travel date and time "travel date and time # 1". Indicates that the vehicle C has been driven. It also indicates that the warning target "warning target # 1" on the vehicle running identified by the user U identified by the user ID "U1" was shot at the shooting date and time "shooting date and time # 1". In addition, the warning target "warning target # 1" on vehicle driving is a type "control device", exists at the position "position # 1" on the map of the car navigation application, and is accompanied by a comment "comment # 1". Indicates that you are.
ここで、警戒対象データベース１２３には、実際には、利用者Ｕや車両走行上の警戒対象を識別するための文字列や数値、出発地や目的地を識別するための文字列や数値、移動日時や撮影日時を示す具体的な数値等の情報が登録される。
Here, in the
なお、警戒対象データベース１２３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、警戒対象データベース１２３は、カーナビアプリの地図上に車両走行上の警戒対象が表示される期間（有効期限）を示す情報を記憶してもよい。また、警戒対象データベース１２３は、警報として発するメッセージの内容を示す情報を記憶してもよい。
The
（制御部１３０）
図４に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図４に示す例では、制御部１３０は、受付部１３１と、取得部１３２と、学習部１３３と、提供部１３４とを有する。
(Control unit 130)
Returning to FIG. 4, the description will be continued. The control unit 130 is a controller, and is an
（受付部１３１）
受付部１３１は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕの端末装置１０から、各利用者Ｕに関する各種情報の登録を受付け、利用者データベース１２１に記憶する。
(Reception Department 131)
The reception unit 131 receives the registration of various information about each user U from the
（取得部１３２）
取得部１３２は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータを取得し、警戒対象データベース１２３に記憶する。
(Acquisition unit 132)
The
このとき、各利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により走行中に撮像した画像から車両走行上の警戒対象を発見する。各利用者Ｕは、端末装置１０を操作して、カーナビアプリの地図上において、車両走行上の警戒対象の位置をＰＯＩとして設定し、警戒対象の名称や、その警戒対象に関するコメント等を入力して、ＰＯＩデータを作成する。そして、ドライブレコーダ機能により撮影された画像データと、作成されたＰＯＩデータとを組み合わせて、車両走行上の警戒対象に関するデータを作成する。
At this time, the
（学習部１３３）
学習部１３３は、警戒対象データベース１２３に記憶された車両走行上の警戒対象に関するデータに対する機械学習を行い、機械学習の結果として、学習モデルを生成する。
(Learning Department 133)
The
機械学習は、例えばディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）を利用したディープラーニング（深層学習）等である。また、データマイニングやその他の機械学習アルゴリズムを利用してもよい。 Machine learning is, for example, deep learning (deep learning) using a deep neural network (DNN). Data mining and other machine learning algorithms may also be used.
（提供部１３４）
提供部１３４は、学習モデルに基づいて、車両走行上の警戒対象に関するデータの中から、高精度なデータを抽出し、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを提供する。
(Providing section 134)
Based on the learning model, the providing unit 134 extracts highly accurate data from the data related to the warning target on vehicle running, and refers to the
このとき、提供部１３４は、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータとともに、その警戒対象が存在する場所で端末装置１０が発する警報に関するデータを提供してもよい。警報に関するデータは、例えば、警報を発するタイミング（○○ｍ手前等）や、警報として発するメッセージの内容に関するデータ等である。なお、警報を発するタイミングは、走行速度（車速）や混雑状況（渋滞等）に応じて変更されてもよい。
At this time, the providing unit 134 provides the
〔５．処理手順〕
次に、図７Ａ、図７Ｂおよび図８を用いて実施形態に係る端末装置１０および情報処理装置１００による処理手順について説明する。図７Ａ、図７Ｂおよび図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
[5. Processing procedure]
Next, the processing procedure by the
〔５−１．端末装置による警戒対象の発見に関する処理手順〕
まず、図７Ａを用いて実施形態に係る端末装置１０による処理手順について説明する。図７Ａは、端末装置１０による警戒対象の発見に関する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、端末装置１０の制御部３０によって繰り返し実行される。
[5-1. Processing procedure for finding a warning target by the terminal device]
First, the processing procedure by the
ここで、端末装置１０は、車両Ｃの前方を撮影できるように設置されている。例えば、利用者Ｕは、端末装置１０とともに車両Ｃに乗り込み、車両Ｃの車内に端末装置１０を設置（固定）する。なお、端末装置１０は、予め車両Ｃの車内に設置されていてもよい。
Here, the
端末装置１０の制御部３０は、端末装置１０に対する利用者Ｕの操作に応じて、ドライブレコーダ機能が搭載されたカーナビアプリを起動する（ステップＳ１０１）。
The control unit 30 of the
制御部３０は、カーナビアプリに対する利用者Ｕの目的地の入力に応じて、その目的地までのルート検索を行う（ステップＳ１０２）。 The control unit 30 searches for a route to the destination in response to the input of the destination of the user U to the car navigation application (step S102).
制御部３０は、車両Ｃの走行開始（利用者Ｕの運転開始）とともに、カーナビアプリのナビゲーション機能による目的地への案内を開始し、ドライブレコーダ機能による撮影を開始する（ステップＳ１０３）。 The control unit 30 starts traveling of the vehicle C (start of driving of the user U), starts guiding the destination by the navigation function of the car navigation application, and starts shooting by the drive recorder function (step S103).
制御部３０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、車両Ｃ１の走行中に、車両Ｃの前方の路上や路肩等を撮影する（ステップＳ１０４）。 The control unit 30 uses the drive recorder function of the car navigation application to take a picture of the road surface, the road shoulder, and the like in front of the vehicle C while the vehicle C1 is traveling (step S104).
制御部３０は、例えばＡＩ等による画像認識により、車両Ｃの前方の路上や路肩等に存在し、カーナビアプリの地図上に未だ表示されていない警戒対象であって、所定の条件に適合する警戒対象を発見した場合、利用者Ｕに対して警報を発し、後で再確認できるように、その警戒対象の位置および画像を記憶する（ステップＳ１０５）。 The control unit 30 is a warning target that exists on the road or shoulder in front of the vehicle C by image recognition by AI or the like and is not yet displayed on the map of the car navigation application, and is a warning target that meets a predetermined condition. When the target is found, an alarm is issued to the user U, and the position and image of the warning target are stored so that the user U can be reconfirmed later (step S105).
制御部３０は、利用者Ｕが車両Ｃを運転していない時に、車両Ｃの走行中に撮影された画像を確認して行った操作に応じて、車両Ｃの走行中に撮影された画像に含まれる車両走行上の警戒対象（取締装置、冠水・凍結路面、陥没・崩落箇所、落下物、事故現場、検問等）を特定する（ステップＳ１０６）。 The control unit 30 confirms the image taken while the vehicle C is running when the user U is not driving the vehicle C, and responds to the operation performed by checking the image taken while the vehicle C is running. Identify the included warning targets (control device, flooded / frozen road surface, depressed / collapsed part, falling object, accident site, inspection, etc.) (step S106).
制御部３０は、利用者Ｕが入力した警戒対象の名称や、その警戒対象に関するコメント等を設定して、カーナビアプリの地図上において車両走行上の警戒対象の位置を示すＰＯＩデータを作成し、ドライブレコーダ機能により撮影された画像データと、作成されたＰＯＩデータとを組み合わせて、車両走行上の警戒対象に関するデータを作成する（ステップＳ１０７）。 The control unit 30 sets the name of the warning target input by the user U, a comment about the warning target, and the like, creates POI data indicating the position of the warning target on the vehicle running on the map of the car navigation application, and creates POI data. The image data taken by the drive recorder function and the created POI data are combined to create data on a warning target during vehicle driving (step S107).
制御部３０は、通信部１１を介して、情報処理装置１００に対して、車両走行上の警戒対象に関するデータを送信する（ステップＳ１０８）。
The control unit 30 transmits data regarding a warning target on vehicle travel to the
〔５−２．端末装置による警報に関する処理手順〕
まず、図７Ｂを用いて実施形態に係る端末装置１０による処理手順について説明する。図７Ｂは、端末装置１０による警報に関する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、端末装置１０の制御部３０によって繰り返し実行される。
[5-2. Processing procedure for alarms by terminal devices]
First, the processing procedure by the
ここで、端末装置１０は、車両Ｃの前方を撮影できるように設置されている。例えば、利用者Ｕは、端末装置１０とともに車両Ｃに乗り込み、車両Ｃの車内に端末装置１０を設置（固定）する。なお、端末装置１０は、予め車両Ｃの車内に設置されていてもよい。
Here, the
端末装置１０の制御部３０は、端末装置１０に対する利用者Ｕの操作に応じて、ドライブレコーダ機能が搭載されたカーナビアプリを起動する（ステップＳ２０１）。
The control unit 30 of the
制御部３０は、カーナビアプリに対する利用者Ｕの目的地の入力に応じて、その目的地までのルート検索を行う（ステップＳ２０２）。 The control unit 30 searches for a route to the destination in response to the input of the destination of the user U to the car navigation application (step S202).
制御部３０は、通信部１１を介して、情報処理装置１００から、その目的地までのルート上に存在する、車両走行上の警戒対象に関するデータを受信する（ステップＳ２０３）。
The control unit 30 receives data from the
このとき、制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータに基づいて、カーナビアプリの地図上に、利用者Ｕが視認可能な形式で、車両走行上の警戒対象の存在を示す情報を表示してもよい。例えば、ＰＯＩとして表示してもよい。 At this time, the control unit 30 displays information indicating the existence of the warning target on the vehicle running on the map of the car navigation application in a format that can be visually recognized by the user U, based on the data on the warning target on the vehicle running. You may. For example, it may be displayed as POI.
制御部３０は、車両Ｃの走行開始（利用者Ｕの運転開始）とともに、カーナビアプリのナビゲーション機能による目的地への案内を開始し、ドライブレコーダ機能による撮影を開始する（ステップＳ２０４）。 The control unit 30 starts traveling of the vehicle C (start of driving of the user U), starts guiding the destination by the navigation function of the car navigation application, and starts shooting by the drive recorder function (step S204).
制御部３０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、車両Ｃ１の走行中に、車両Ｃの前方の路上や路肩等を撮影する（ステップＳ２０５）。 The control unit 30 uses the drive recorder function of the car navigation application to take a picture of the road surface, the road shoulder, and the like in front of the vehicle C while the vehicle C1 is traveling (step S205).
制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータに基づいて、車両走行上の警戒対象が存在する場所の手前で、警報を発する（ステップＳ２０６）。 The control unit 30 issues an alarm in front of the place where the warning target in the vehicle running exists based on the data regarding the warning target in the vehicle running (step S206).
例えば、制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータに基づいて、車両Ｃの現在位置が警戒対象の位置から所定範囲内である場合には、警報を発する。 For example, the control unit 30 issues an alarm when the current position of the vehicle C is within a predetermined range from the position of the warning target based on the data regarding the warning target on the vehicle running.
制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータの通りの場所に、車両走行上の警戒対象が存在しているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。 The control unit 30 determines whether or not there is a warning target for vehicle running at a location according to the data regarding the warning target for vehicle running (step S207).
例えば、制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータの通りの場所で撮影された画像の中に、車両走行上の警戒対象が写っているか否かを判断する。 For example, the control unit 30 determines whether or not the warning target on the vehicle running is included in the image taken at the location according to the data on the warning target on the vehicle running.
制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータの通りの場所に、車両走行上の警戒対象が存在していない場合には（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、通信部１１を介して、情報処理装置１００に対して、車両走行上の警戒対象に関するデータの削除を要求する（ステップＳ２０８）。
The control unit 30 uses the information processing device via the
制御部３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータの通りの場所に、車両走行上の警戒対象が存在している場合には（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、通信部１１を介して、情報処理装置１００に対して、車両走行上の警戒対象に関する最新のデータを送信し、車両走行上の警戒対象に関するデータを更新する（ステップＳ２０９）。
The control unit 30 uses the information processing device via the
なお、車両走行上の警戒対象に関する最新のデータには、例えば車両走行上の警戒対象の現在の状態等に関する新たなコメントを追加してもよい。 It should be noted that, for example, a new comment regarding the current state of the warning target during vehicle running may be added to the latest data regarding the warning target during vehicle running.
ここで、車両走行上の警戒対象に関する最新のデータを送信し、車両走行上の警戒対象に関するデータを更新することで、車両走行上の警戒対象に関するデータの有効期限が更新／延長される。すなわち、情報処理装置１００が車両走行上の警戒対象に関するデータを削除するタイミングが先に延びる。このように、車両走行上の警戒対象の存在が確認され続ける限り、車両走行上の警戒対象に関するデータも存続する。
Here, by transmitting the latest data on the warning target on vehicle running and updating the data on the warning target on vehicle running, the expiration date of the data on the warning target on vehicle running is updated / extended. That is, the timing at which the
〔５−３．情報処理装置による処理手順〕
次に、図８を用いて実施形態に係る情報処理装置１００による処理手順について説明する。図８は、情報処理装置１００による処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、情報処理装置１００の制御部１３０によって繰り返し実行される。
[5-3. Processing procedure by information processing device]
Next, the processing procedure by the
情報処理装置１００の制御部１３０は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータを収集する（ステップＳ３０１）。
The control unit 130 of the
制御部１３０は、車両走行上の警戒対象に関するデータを警戒対象データベース１２３に記憶し、既に記憶されているデータであれば、上書きして最新のデータに更新する（ステップＳ３０２）。
The control unit 130 stores the data related to the warning target on the vehicle running in the
このとき、情報処理装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０から、車両走行上の警戒対象に関するデータに含まれるその警戒対象に関するコメント等を、事後的に入力／変更できるようにしてもよい。
At this time, the
また、制御部１３０は、複数（所定人数以上）の利用者Ｕから、その車両走行上の警戒対象に関するデータの削除の要求を受けた場合に、その車両走行上の警戒対象に関するデータを削除する。 Further, when the control unit 130 receives a request from a plurality of users (more than a predetermined number of people) to delete the data related to the warning target on the vehicle running, the control unit 130 deletes the data related to the warning target on the vehicle running. ..
制御部１３０は、記憶されている車両走行上の警戒対象に関するデータに対する機械学習を行う（ステップＳ３０３）。 The control unit 130 performs machine learning on the stored data regarding the warning target on the vehicle running (step S303).
制御部１３０は、機械学習の結果として作成された学習モデルに基づいて、収集された車両走行上の警戒対象に関するデータの中から、高精度なデータを抽出する（ステップＳ３０４）。 Based on the learning model created as a result of machine learning, the control unit 130 extracts highly accurate data from the collected data on the warning target on vehicle running (step S304).
制御部１３０は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０に対して、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを提供する（ステップＳ３０５）。
The control unit 130 provides the
〔６．変形例〕
上述した端末装置１０および情報処理装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。
[6. Modification example]
The
上記の実施形態において、利用者Ｕは、車両走行上の警戒対象を特定した後、さらに特定された車両走行上の警戒対象をランク分けしてもよい。例えば、利用者Ｕは、特定された車両走行上の警戒対象を、５段階で評価（レベル１〜５にランク分け）してもよい。 In the above embodiment, the user U may specify the warning target on the vehicle running and then rank the specified warning target on the vehicle running. For example, the user U may evaluate the specified vehicle driving warning target on a five-point scale (ranked into levels 1 to 5).
また、上記の実施形態において、情報処理装置１００は、各利用者Ｕがカーナビアプリの地図上に表示された車両走行上の警戒対象に対して投票を行うことができるようにしてもよい。例えば、情報処理装置１００は、投票数に応じて、車両走行上の警戒対象をランク分け又はスコアリングしてもよい。また、情報処理装置１００は、投票数に応じて、その車両走行上の警戒対象に関するデータを作成した利用者Ｕの端末装置１０に対して、電子商店街（オンラインモール）等で使用できるクーポンやポイント等を提供してもよい。また、車両走行上の警戒対象に対する投票数を、保険に応用してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリの動作中に、ＡＩ等による画像認識等により、車両走行上の警戒対象以外にも、高速道路の路側帯などにある非常電話、電話ボックス、パーキングメータ等を発見するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリの動作中に、ＡＩ等による画像認識等により、逆走／あおり運転／蛇行運転等の危険運転が行われている車両を発見した場合には、それらの車両を車両走行上の警戒対象と判断し、それらの車両の画像データと、発見された位置および時刻とを組み合わせて、車両走行上の警戒対象に関するデータを作成し、情報処理装置１００に対して、その車両走行上の警戒対象に関するデータを送信してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリの動作中に、利用者Ｕの車両Ｃが事故にあった場合や、検問や取締りを受けた場合には、その際にドライブレコーダ機能により撮影された画像データと、その際の現在位置を示す位置情報とを組み合わせて、車両走行上の警戒対象に関するデータを作成し、情報処理装置１００に対して、その車両走行上の警戒対象に関するデータを送信してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリの動作中に、インカメラによる画像認識等により、利用者Ｕの様子や挙動を観察し、車両走行上の警戒対象となり得る脇見運転や居眠り運転等と判断した場合には、警報や警告を発するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、カーナビアプリの動作中に、マイクによる音声認識や、インカメラによる画像認識等により、利用者Ｕの非常事態を示す音声（悲鳴や叫び声、助けを求める声等）やパニック状態の行動等を検知した場合には、その際の車内外の様子を撮影し、それらの画像を情報処理装置１００に送信してもよいし、予め登録された他の利用者（家族、友人等）の端末装置に送信してもよい。また、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から、それらの画像を受信した際に、それらの画像を予め登録された他の利用者の端末装置に転送してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、車両Ｃの前方（進行方向）の路上や路肩等を撮影しているが、実際には、さらに車両Ｃの側方や後方の路上や路肩等も撮影してもよい。例えば、車両Ｃが通過した後に落下物や崩落等が発生する可能性もあり、側方や後方を撮影することで、このような落下物や崩落等を発見することができる。特に、交通量の少ない道路で、車両Ｃの後続車が存在しない場合には、車両Ｃが側方や後方を撮影することは有益である。 Further, in the above embodiment, the road surface, the road shoulder, etc. in front of the vehicle C (in the direction of travel) are photographed, but in reality, the road surface, the road shoulder, etc. on the side or the rear side of the vehicle C may also be photographed. good. For example, there is a possibility that a falling object or a collapse may occur after the vehicle C has passed, and such a falling object or a collapse can be found by photographing the side or the rear. In particular, on a road with a small amount of traffic, it is useful for the vehicle C to photograph the side or the rear when there is no following vehicle of the vehicle C.
また、上記の実施形態において、屋外の道路（公道、私道等）上で撮影しているが、実際には、地下の道路やトンネル内で撮影してもよい。また、屋内で撮影してもよい。例えば、車両進入可能な屋内施設や、屋内駐車場／立体駐車場／地下駐車場等で撮影してもよい。このとき、ＧＰＳ等の測位システムで位置情報を取得することが困難な場合には、自律航法（ＤＲ：Dead Reckoning）や歩行者自律航法（ＰＤＲ）等の技術を用いて、車両Ｃや端末装置１０の位置を測位する。
Further, in the above embodiment, the image is taken on an outdoor road (public road, private road, etc.), but in reality, the image may be taken in an underground road or tunnel. You may also shoot indoors. For example, the photograph may be taken in an indoor facility where vehicles can enter, an indoor parking lot / multi-story parking lot / underground parking lot, or the like. At this time, if it is difficult to acquire position information with a positioning system such as GPS, the vehicle C or terminal device is used by using technologies such as autonomous navigation (DR: Dead Reckoning) and pedestrian autonomous navigation (PDR).
また、上記の実施形態において、端末装置１０は、カーナビアプリのドライブレコーダ機能により、車両の制御のために搭載された車載カメラ等と連携し、車載カメラ等で撮像した画像を取得して、取得された画像から車両走行上の警戒対象を発見してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、車両周囲の画像を合成して俯瞰画像（俯瞰映像）を作成するための車載カメラや、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance Systems）又は自動運転における車載カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ミリ波レーダ等と連携して、それらの出力結果を取得し、それらの出力結果から車両走行上の警戒対象を発見してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態において、車両Ｃに限らず、徒歩や自転車、車両以外の移動体を対象としてもよい。徒歩や自転車の場合は、利用者Ｕ自身が移動体であるとも言える。車両以外の移動体は、例えば、ドローン、ロボット、パーソナルモビリティ、河川を移動する船舶や水上オートバイ、各種グライダーや小型航空機等である。 Further, in the above embodiment, not only the vehicle C but also a walking body, a bicycle, and a moving body other than the vehicle may be targeted. In the case of walking or biking, it can be said that the user U himself is a moving body. Vehicles other than vehicles include, for example, drones, robots, personal mobility, ships moving in rivers, personal watercraft, various gliders, small aircraft, and the like.
〔７．効果〕
上述してきたように、本願に係る端末装置１０は、移動体（車両等）に搭載された情報処理装置であって、撮影部と、作成部と、送信部とを備える。撮影部は、移動体の進行中に移動体進行上の警戒対象を撮影する。作成部は、利用者が移動体進行上の警戒対象の画像を確認した上で行った操作に応じて、移動体進行上の警戒対象に関するデータを作成する。送信部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータを外部に送信する。これにより、移動体進行上の様々な警戒対象を発見して情報共有することができる。
[7. effect〕
As described above, the
また、本願に係る端末装置１０は、受信部と、確認部と、警報部とをさらに備える。受信部は、外部から、自身が送信したデータ以外の移動体進行上の警戒対象に関するデータを受信する。確認部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータに基づいて、移動体進行上の警戒対象が存在する場所を確認する。警報部は、移動体進行上の警戒対象が存在する場所の手前で警報を発する。これにより、移動体進行上の様々な警戒対象に対する警報を発することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、要求部をさらに備える。要求部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータの通りの場所に、移動体進行上の警戒対象が存在しなかった場合に、外部に対して、移動体進行上の警戒対象に関するデータの削除を要求する。これにより、既に存在しない移動体進行上の様々な警戒対象に関するデータを削除し、実態を反映することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、更新部をさらに備える。更新部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータの通りの場所に、移動体進行上の警戒対象が存在していた場合に、外部に対して、移動体進行上の警戒対象に関するデータを最新のデータに更新する。これにより、自動的に削除される移動体進行上の警戒対象に関するデータの有効期限を更新／延長することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、撮影時警報部をさらに備える。撮影時警報部は、移動体の進行中に、撮影部で撮影された移動体進行上の警戒対象の画像の中に、所定の条件に適合する警戒対象が含まれている場合に、警報を発する。これにより、未だデータが作成されていない警戒対象を発見しつつ、その警戒対象について、警報を発することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、判断部をさらに備える。判断部は、危険な挙動をしている他の移動体を、移動体進行上の警戒対象と判断する。これにより、危険運転に該当する車両を警戒対象とし、警報を発することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、投票部をさらに備える。投票部は、外部に対して、移動体進行上の警戒対象に関するデータに対する投票を行うための部位である。これにより、警戒対象に対する投票を行うことができ、警戒対象のランク付けやスコアリングが可能になる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、利用者撮影部と、警告部とをさらに備える。利用者撮影部は、移動体の内部にいる利用者を撮影する。警告部は、移動体進行上の警戒対象となる利用者の挙動に応じて警告する。これにより、移動体進行上の警戒対象となり得る脇見運転や居眠り運転等に対して警告することができる。
Further, the
また、本願に係る端末装置１０は、報告部をさらに備える。報告部は、利用者の様子が異常であると判断した場合に、外部に対して、撮影された移動体の内部の画像を報告する。これにより、非常事態に陥った利用者の様子を、予め登録された他の利用者（家族、友人等）に通知することができる。
Further, the
移動体進行上の警戒対象は、移動式の速度違反自動取締装置である。これにより、移動式の取締装置に対して警報を発することができる。 The object of caution regarding the progress of moving objects is a mobile speed-violation automatic control device. This makes it possible to issue an alarm to the mobile control device.
また、上述してきたように、本願に係る情報処理装置１００は、取得部と、記憶部と、提供部とを備える。取得部は、各利用者の端末装置で移動体の進行中に撮影した移動体進行上の警戒対象であって、各利用者が画像を確認した移動体進行上の警戒対象に関するデータを取得する。記憶部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータを記憶する。提供部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータを各利用者の端末装置に提供する。これにより、移動体進行上の様々な警戒対象を発見して情報共有することができる。
Further, as described above, the
また、本願に係る情報処理装置１００は、学習部をさらに備える。学習部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータに対する機械学習を行う。これにより、移動体進行上の警戒対象に関するデータの精度を累積的に向上させることができる。
Further, the
提供部は、機械学習の結果として作成された学習モデルに基づいて、移動体進行上の警戒対象に関するデータを各利用者の端末装置に提供する。これにより、車両走行上の警戒対象に関する高精度なデータを提供することができる。 Based on the learning model created as a result of machine learning, the providing unit provides the terminal device of each user with data regarding the warning target in the progress of the moving object. As a result, it is possible to provide highly accurate data regarding the warning target when the vehicle is running.
また、本願に係る情報処理装置１００は、削除部をさらに備える。削除部は、移動体進行上の警戒対象に関するデータの有効期限が到来した場合、移動体進行上の警戒対象に関するデータを削除する。これにより、登録してから一定期間が経過した移動体進行上の警戒対象に関するデータを自動的に削除することができる。
Further, the
〔８．ハードウェア構成〕
また、上述した実施形態に係る端末装置１０や情報処理装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図９は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力Ｉ／Ｆ（Interface）１０６０、入力Ｉ／Ｆ１０７０、ネットワークＩ／Ｆ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。
[8. Hardware configuration]
Further, the
演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。演算装置１０３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現される。
The
一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。二次記憶装置１０５０は、内蔵ストレージであってもよいし、外付けストレージであってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、ＵＳＢメモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、クラウドストレージ（オンラインストレージ）やＮＡＳ（Network Attached Storage）、ファイルサーバ等であってもよい。
The
出力Ｉ／Ｆ１０６０は、ディスプレイ、プロジェクタ、およびプリンタ等といった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力Ｉ／Ｆ１０７０は、マウス、キーボード、キーパッド、ボタン、およびスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。
The output I / F 1060 is an interface for transmitting information to be output to an output device 1010 that outputs various information such as a display, a projector, and a printer. For example, USB (Universal Serial Bus) or DVI. (Digital Visual Interface), HDMI (registered trademark) (High Definition Multimedia Interface), etc. are realized by standard connectors. The input I /
また、出力Ｉ／Ｆ１０６０および入力Ｉ／Ｆ１０７０はそれぞれ出力装置１０１０および入力装置１０２０と無線で接続してもよい。すなわち、出力装置１０１０および入力装置１０２０は、ワイヤレス機器であってもよい。
Further, the output I / F 1060 and the input I /
また、出力装置１０１０および入力装置１０２０は、タッチパネルのように一体化していてもよい。この場合、出力Ｉ／Ｆ１０６０および入力Ｉ／Ｆ１０７０も、入出力Ｉ／Ｆとして一体化していてもよい。
Further, the output device 1010 and the input device 1020 may be integrated like a touch panel. In this case, the output I / F 1060 and the input I /
なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。 The input device 1020 is, for example, an optical recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a PD (Phase change rewritable Disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), or a tape. It may be a device that reads information from a medium, a magnetic recording medium, a semiconductor memory, or the like.
ネットワークＩ／Ｆ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。
The network I /
演算装置１０３０は、出力Ｉ／Ｆ１０６０や入力Ｉ／Ｆ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。
The
例えば、コンピュータ１０００が端末装置１０として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部３０の機能を実現する。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器から取得したプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行してもよい。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器と連携し、プログラムの機能やデータ等を他の機器の他のプログラムから呼び出して利用してもよい。
For example, when the
〔９．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
[9. others〕
Although the embodiments of the present application have been described above, the present invention is not limited to the contents of these embodiments. In addition, the above-mentioned components include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those in a so-called equal range. Furthermore, the components described above can be combined as appropriate. Further, various omissions, replacements or changes of the components can be made without departing from the gist of the above-described embodiment.
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。 Further, among the processes described in the above-described embodiment, all or a part of the processes described as being automatically performed can be manually performed, or the processes described as being manually performed can be performed. All or part of it can be done automatically by a known method. In addition, the processing procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, the various information shown in each figure is not limited to the illustrated information.
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, each component of each of the illustrated devices is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically dispersed / physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
例えば、上述した情報処理装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットホーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。
For example, the
また、上述してきた実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Further, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined as long as the processing contents do not contradict each other.
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、受付部は、受付手段や受付回路に読み替えることができる。 Further, the above-mentioned "section, module, unit" can be read as "means" or "circuit". For example, the reception unit can be read as a reception means or a reception circuit.
１ 情報処理システム
１０ 端末装置
１２ 表示部
１５ 音声出力部
３０ 制御部
３１ 送信部
３２ 受信部
３３ 処理部
３４ 警報部
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 利用者データベース
１２２ 地図データベース
１２３ 警戒対象データベース
１３０ 制御部
１３１ 受付部
１３２ 取得部
１３３ 学習部
１３４ 提供部
1
Claims (16)
前記移動体の進行中に移動体進行上の警戒対象を撮影する撮影部と、
利用者が前記移動体進行上の警戒対象の画像を確認した上で行った操作に応じて、前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを作成する作成部と、
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを外部に送信する送信部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 An information processing device mounted on a mobile body
An imaging unit that captures a warning target on the progress of the moving body while the moving body is in progress.
A creation unit that creates data related to the warning target on the movement of the moving body in response to an operation performed by the user after confirming the image of the warning target on the progress of the moving body.
An information processing device including a transmission unit that transmits data related to a warning target in the progress of a moving object to the outside.
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータに基づいて、前記移動体進行上の警戒対象が存在する場所を確認する確認部と、
前記移動体進行上の警戒対象が存在する場所の手前で警報を発する警報部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 A receiver that receives data related to the mobile object's progress warning target other than the data transmitted by itself from the outside,
Based on the data related to the warning target on the progress of the moving object, a confirmation unit for confirming the location of the warning target on the progress of the moving body, and a confirmation unit.
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising an alarm unit that issues an alarm in front of a place where a warning target for the progress of a moving body exists.
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。 If the mobile object progressing warning target does not exist at the location according to the data related to the moving body progress warning target, the data related to the moving body progress warning target is deleted from the outside. The information processing apparatus according to claim 2, further comprising a requesting unit.
をさらに備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。 When the warning target on the movement of the moving body exists in the place according to the data on the warning target on the progress of the moving body, the latest data on the warning target on the progress of the moving body is updated to the outside. The information processing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising an update unit for updating data.
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 An alarm during shooting that issues an alarm when the image of the warning target on the movement of the moving body taken by the photographing unit includes a warning target that meets a predetermined condition while the moving body is in progress. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a unit.
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 The information according to any one of claims 1 to 5, further comprising a determination unit for determining another moving object having a dangerous behavior as a warning target in the progress of the moving object. Processing equipment.
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a voting unit for voting on data relating to the warning target in the progress of the moving object to the outside.
前記移動体進行上の警戒対象となる前記利用者の挙動に応じて警告する警告部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 A user photographing unit that photographs a user inside the moving body, and
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a warning unit that warns according to the behavior of the user who is a warning target in the progress of the moving body.
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。 The eighth aspect of claim 8, further comprising a reporting unit for reporting an image of the inside of the moving body to the outside when it is determined that the state of the user is abnormal. Information processing device.
ことを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 9, wherein the object of caution in the progress of the moving body is a mobile speed violation automatic control device.
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを記憶する記憶部と、
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを前記各利用者の端末装置に提供する提供部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 An acquisition unit that acquires data related to the moving object progress warning target that each user has confirmed the image of, which is a moving body progress warning target taken by each user's terminal device while the moving body is in progress. ,
A storage unit that stores data related to the warning target in the progress of the moving body,
An information processing device including a providing unit that provides data on a warning target in the progress of a moving object to the terminal device of each user.
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 11, further comprising a learning unit that performs machine learning on data related to a warning target in the progress of a moving object.
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。 13. The information processing device described.
をさらに備えることを特徴とする請求項１１〜１３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。 Any of claims 11 to 13, further comprising a deletion unit that deletes the data related to the mobile movement warning target when the expiration date of the data related to the mobile movement warning target has come. The information processing device according to one.
移動体に搭載されたカメラにより、前記移動体の進行中に移動体進行上の警戒対象を撮影する撮影工程と、
利用者が前記移動体進行上の警戒対象の画像を確認した上で行った操作に応じて、前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを作成する作成工程と、
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを外部に送信する送信工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。 It is an information processing method executed by an information processing device.
A shooting process in which a camera mounted on the moving body captures a warning target on the progress of the moving body while the moving body is in progress.
A creation step of creating data on the warning target on the movement of the moving body according to the operation performed by the user after confirming the image of the warning target on the progress of the moving body.
An information processing method including a transmission step of transmitting data related to a warning target in the progress of a moving object to the outside.
利用者が前記移動体進行上の警戒対象の画像を確認した上で行った操作に応じて、前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを作成する作成手順と、
前記移動体進行上の警戒対象に関するデータを外部に送信する送信手順と
をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。 A shooting procedure in which a camera mounted on the moving body captures a warning target on the progress of the moving body while the moving body is in progress, and a shooting procedure.
A creation procedure for creating data related to the warning target on the movement of the moving body according to the operation performed by the user after confirming the image of the warning target on the progress of the moving body, and
An information processing program for causing a computer to execute a transmission procedure for transmitting data related to a warning target in the progress of a moving object to the outside.
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