JP2021124552A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トナーの交換時期を適切に判断する。
【解決手段】画像形成装置１は、トナー帯電量予測部６４７と、トナー現像抵抗算出部６４９と、判定部６５０とを備える。トナー現像抵抗算出部６４９は、現像装置６４が像担持体の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する際に、現像装置６４に印加されたバイアス電圧Ｖｄｃと、測定された現像電流Ｉｄとに基づいて、バイアス電圧Ｖｄｃの値を現像電流Ｉｄの値で割ってトナー現像抵抗ＴＲを算出する。トナー帯電量予測部６４７は、トナー像の濃度と、現像電流Ｉｄとに基づいて、現像装置６４が像担持体に供給するトナーのトナー帯電量ＴＱを予測する。判定部６５０は、トナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲに基づいて、現像装置６４の状態を判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置は、像担持体に形成された画像データに基づく静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、トナー像形成時における現像電流を検知する現像電流検知手段と、像担持体上のトナー像が転写された中間転写体上のトナー像の光学濃度を検知する濃度センサとを備え、パッチ画像データに基づきパッチ画像を形成し、濃度センサと現像電流検知手段との出力に基づいて現像手段に収容されているトナーの帯電量を測定する。

特開２００９−２９４５０４号公報

例えば、特許文献１の画像形成装置において、測定したトナー帯電量に基づいて、現像手段に収容されているトナーの濃度をコントロールすることにより、トナー像の光学濃度の低下を抑えることができる。

このように、トナー像の光学濃度の低下を抑えていても、現像手段に収容されているトナーが減少するとトナー像の光学濃度が低下する。この場合、トナーの交換を要するため、トナーの交換時期を適切に判断することが望まれる。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的はトナーの交換時期を適切に判断することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、現像装置と、濃度検出部と、電流測定部と、トナー帯電量予測部と、トナー現像抵抗算出部と、判定部とを備える。前記像担持体には、表面に静電潜像が形成される。前記現像装置は、前記像担持体にトナーを供給し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。前記濃度検出部は、前記現像装置によって現像された前記トナー像の濃度を検出する。前記電流測定部は、前記現像装置を流れる現像電流を測定する。前記トナー帯電量予測部は、前記現像装置が前記像担持体に供給する前記トナーの帯電量であるトナー帯電量を予測する。前記トナー現像抵抗算出部は、前記現像装置により前記静電潜像が現像される際に、前記現像装置に印加されたバイアス電圧と、前記電流測定部によって測定された前記現像電流とに基づいてトナー現像抵抗を算出する。前記判定部は、前記トナー帯電量予測部が予測した前記トナー帯電量及び前記トナー現像抵抗算出部が算出した前記トナー現像抵抗に基づいて、前記現像装置の状態を判定する。前記トナー帯電量予測部は、前記濃度検出部が検出した前記濃度と、前記現像電流とに基づいて、前記トナー帯電量を予測する。前記トナー現像抵抗算出部は、前記バイアス電圧の値を前記現像電流の値で割って前記トナー現像抵抗を算出する。

本発明によれば、トナーの交換時期を適切に判断することが可能となる。

画像形成装置１の構成の一例を示す図である。 現像装置６４の構成の一例を示す図である。 関数ＦＴのグラフである。 異常テーブルを示す図である。 本実施形態に係る判定プロセスを示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置１が現像剤として現像剤Ａを用いた場合の判定結果を示す表である。 本実施形態に係る画像形成装置１が現像剤として現像剤Ｂを用いた場合の判定結果を示す表である。 図３に示すグラフに「現像器判定」をプロットした図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。画像形成装置１は、例えば、タンデム方式のカラープリンターである。

図１に示すように、画像形成装置１は、操作部２、給紙部３、搬送部４、トナー補給部５、画像形成部６、転写部７、定着部８、排出部９、及び制御部１０を備える。

操作部２は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作部２は、ユーザーからの指示を受け付けると、ユーザーからの指示を示す信号を制御部１０へ送信する。操作部２は、液晶ディスプレー２１及び複数の操作キー２２を含む。液晶ディスプレー２１は、例えば、各種処理結果を表示する。操作キー２２は、例えば、テンキー、及びスタートキーを含む。操作部２は、画像形成処理の実行を示す指示が入力されると、画像形成処理の実行を示す信号を制御部１０へ送信する。この結果、画像形成装置１による画像形成動作が開始される。

給紙部３は、給紙カセット３１、及び給紙ローラー群３２を有する。給紙カセット３１は、複数枚の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラー群３２は、給紙カセット３１に収容された用紙Ｐを１枚ずつ搬送部４へ給紙する。用紙Ｐは記録媒体の一例である。

搬送部４は、ローラー及びガイド部材を備える。搬送部４は、給紙部３から排出部９まで延在する。搬送部４は、画像形成部６及び定着部８を経由するように、給紙部３から排出部９まで用紙Ｐを搬送する。

トナー補給部５は、画像形成部６にトナーを補給する。トナー補給部５は、第１装着部５１Ｙ、第２装着部５１Ｃ、第３装着部５１Ｍ、及び第４装着部５１Ｋを備える。トナー補給部５は現像剤補給部の一例である。トナーは現像剤の一例である。

第１装着部５１Ｙには第１トナーコンテナ５２Ｙが、装着される。同様に、第２装着部５１Ｃには第２トナーコンテナ５２Ｃが、第３装着部５１Ｍには第３トナーコンテナ５２Ｍが、第４装着部５１Ｋには第４トナーコンテナ５２Ｋが装着される。なお、第１装着部５１Ｙ〜第４装着部５１Ｋの構成は、装着されるトナーコンテナの種類が異なるのみで他の構成は同様である。このため、第１装着部５１Ｙ〜第４装着部５１Ｋを総称して、「装着部５１」と記載する場合がある。

第１トナーコンテナ５２Ｙ、第２トナーコンテナ５２Ｃ、第３トナーコンテナ５２Ｍ、及び第４トナーコンテナ５２Ｋには、トナーがそれぞれ収容される。本実施形態において、第１トナーコンテナ５２Ｙには、イエロートナーが収容される。第２トナーコンテナ５２Ｃには、シアントナーが収容される。第３トナーコンテナ５２Ｍには、マゼンタトナーが収容される。第４トナーコンテナ５２Ｋには、ブラックトナーが収容される。

画像形成部６は、露光装置６１、第１画像形成ユニット６２Ｙ、第２画像形成ユニット６２Ｃ、第３画像形成ユニット６２Ｍ、及び第４画像形成ユニット６２Ｋを備える。

第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋの各々は、帯電装置６３、現像装置６４、及び感光体ドラム６５を有する。感光体ドラム６５は、像担持体の一例である。

帯電装置６３、及び現像装置６４は、感光体ドラム６５の周面に沿って配置される。本実施形態において、感光体ドラム６５は、図１の矢印Ｒ１で示す方向（時計回り）に回転する。

帯電装置６３は、感光体ドラム６５を放電によって所定の極性に均一に帯電させる。本実施形態において、帯電装置６３は、感光体ドラム６５を正の極性に帯電させる。露光装置６１は、帯電した感光体ドラム６５にレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム６５の表面に静電潜像が形成される。

現像装置６４は、感光体ドラム６５の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。現像装置６４は、トナー補給部５からトナーが補給される。現像装置６４は、トナー補給部５から補給されたトナーを感光体ドラム６５の表面に供給する。この結果、感光体ドラム６５の表面にトナー像が形成される。

本実施形態において、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する現像装置６４は、第１装着部５１Ｙと接続する。したがって、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する現像装置６４には、イエロートナーが補給される。よって、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する感光体ドラム６５の表面には、イエロートナー像が形成される。

第２画像形成ユニット６２Ｃが有する現像装置６４は、第２装着部５１Ｃと接続する。したがって、第２画像形成ユニット６２Ｃが有する現像装置６４には、シアントナーが補給される。よって、第２画像形成ユニット６２Ｃが有する感光体ドラム６５の表面には、シアントナー像が形成される。

第３画像形成ユニット６２Ｍが有する現像装置６４は、第３装着部５１Ｍと接続する。したがって、第３画像形成ユニット６２Ｍが有する現像装置６４には、マゼンタトナーが補給される。よって、第３画像形成ユニット６２Ｍが有する感光体ドラム６５の表面には、マゼンタトナー像が形成される。

第４画像形成ユニット６２Ｋが有する現像装置６４は、第４装着部５１Ｋと接続する。したがって、第４画像形成ユニット６２Ｋが有する現像装置６４には、ブラックトナーが補給される。よって、第４画像形成ユニット６２Ｋが有する感光体ドラム６５の表面には、ブラックトナー像が形成される。

転写部７（中間転写装置）は、第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋが有する各感光体ドラム６５の表面に形成された各トナー像を用紙Ｐに重ねて転写する。本実施形態において、転写部７は、二次転写方式によって各トナー像を用紙Ｐに重ねて転写する。詳しくは、転写部７は、４つの一次転写ローラー７１、中間転写ベルト７２、駆動ローラー７３、従動ローラー７４、二次転写ローラー７５、及び濃度センサー７６を有する。

中間転写ベルト７２は、４つの一次転写ローラー７１、駆動ローラー７３、及び、従動ローラー７４に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト７２は、駆動ローラー７３の回転に応じて駆動する。図１において、中間転写ベルト７２は、反時計回りに周回する。従動ローラー７４は、中間転写ベルト７２の駆動に応じて回転駆動する。

第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋは、中間転写ベルト７２の下面の駆動方向Ｄに沿って、中間転写ベルト７２の下面と対向して配置される。本実施形態において、第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋは、中間転写ベルト７２の下面の駆動方向Ｄの上流側から下流側に向けて第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋの順で配置される。

各一次転写ローラー７１は、中間転写ベルト７２を介して各感光体ドラム６５に対向して配置され、各感光体ドラム６５に向けて押圧されている。このため、各感光体ドラム６５の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト７２に順次転写される。本実施形態において、中間転写ベルト７２には、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像がこの順で重ねて転写される。以下、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像が重ねられたトナー像を「積層トナー像」と記載する場合がある。

二次転写ローラー７５は、中間転写ベルト７２を介して駆動ローラー７３に対向して配置される。二次転写ローラー７５は、駆動ローラー７３に向けて押圧されている。これにより、二次転写ローラー７５と駆動ローラー７３との間に転写ニップが形成される。用紙Ｐが転写ニップを通過すると、中間転写ベルト７２上の積層トナー像が用紙Ｐに転写される。本実施形態において、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、及びブラックトナー像がこの順で、上層から下層となるように用紙Ｐに転写される。積層トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送部４によって定着部８へ向けて搬送される。

濃度センサー７６（濃度検出部）は、第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋよりも下流側において中間転写ベルト７２に対向して配置されており、感光体ドラム６５上に形成された積層トナー像の濃度を測定する。なお、濃度センサー７６は、中間転写ベルト７２上の積層トナー像の濃度を測定するものでもよく、また、用紙Ｐ上に定着されたトナー像の濃度を測定するものでもよい。

定着部８は、加熱部材８１、及び加圧部材８２を備える。加熱部材８１、及び加圧部材８２は互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。画像形成部６から搬送された用紙Ｐは、定着ニップを通過することにより所定の定着温度で加熱されながら、加圧される。この結果、積層トナー像が用紙Ｐに定着する。用紙Ｐは、搬送部４によって定着部８から排出部９へ向けて搬送される。

排出部９は、排出ローラー対９１及び排出トレイ９３を有する。排出ローラー対９１は、排出口９２を介して排出トレイ９３へ用紙Ｐを搬送する。排出口９２は、画像形成装置１の上部に形成される。

制御部１０は、画像形成装置１が備える各部の動作を制御する。制御部１０は、プロセッサー１１及び記憶部１２を備える。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部１２は、制御プログラムを記憶している。プロセッサー１１は、制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１の動作を制御する。

次に、図２を参照して、現像装置６４の構成について詳細に説明する。図２は、現像装置６４の構成の一例を示す図である。詳しくは、図２は、第１画像形成ユニット６２Ｙが有する第１現像装置６４Ｙを示す。なお、図２では、理解を容易にするために感光体ドラム６５を２点鎖線で図示している。本実施形態において、第１現像装置６４Ｙは、タッチダウン現像方式によって感光体ドラム６５の表面に形成された静電潜像を現像する。図１を参照して既に説明したように、第１現像装置６４Ｙの現像容器６４０は、第１トナーコンテナ５２Ｙに接続する。したがって、第１現像装置６４Ｙの現像容器６４０には、イエロートナーがトナー補給口６４０ｈを介して補給される。

図２に示すように、第１現像装置６４Ｙは、現像容器６４０の内部に現像ローラー６４１、磁気ローラー６４２、第１攪拌スクリュー６４３、第２攪拌スクリュー６４４、及びブレード６４５を有する。詳しくは、現像ローラー６４１は、磁気ローラー６４２と対向して配置される。磁気ローラー６４２は、第２攪拌スクリュー６４４と対向して配置される。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２と対向して配置される。

現像容器６４０は、仕切り壁６４０ｃによって第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとに区画される。仕切り壁６４０ｃは、現像ローラー６４１の軸方向に延びる。第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとは、仕切り壁６４０ｃの長手方向の両端の外方において連通している。

第１攪拌室６４０ａには、第１攪拌スクリュー６４３が配置される。第１攪拌室６４０ａには、磁性体キャリアが収容されている。第１攪拌室６４０ａには、非磁性体のトナーがトナー補給口６４０ｈを介して補給される。図２に示す例では、第１攪拌室６４０ａには、イエロートナーが補給される。

第２攪拌室６４０ｂには、第２攪拌スクリュー６４４が配置される。第２攪拌室６４０ｂには、磁性体のキャリアが収容されている。

イエロートナーは、第１攪拌スクリュー６４３及び第２攪拌スクリュー６４４によって攪拌されてキャリアと混合される。この結果、キャリア、及びイエロートナーからなる２成分現像剤が構成される。２成分現像剤は、現像剤の一例であるため、以下「現像剤」と省略して記載することがある。

第１攪拌スクリュー６４３及び第２攪拌スクリュー６４４は、第１攪拌室６４０ａと第２攪拌室６４０ｂとの間で現像剤を循環させて攪拌する。この結果、トナーが所定の極性に帯電する。本実施形態において、トナーは、正の極性に帯電する。

磁気ローラー６４２は、非磁性の回転スリーブ６４２ａと、マグネット体６４２ｂとによって構成される。マグネット体６４２ｂは、回転スリーブ６４２ａの内部に固定して配置される。マグネット体６４２ｂは、複数の磁極を含む。現像剤は、マグネット体６４２ｂの磁力によって、磁気ローラー６４２に吸着する。この結果、磁気ローラー６４２の表面に磁気ブラシが形成される。

本実施形態において、磁気ローラー６４２は、図２の矢印Ｒ３（反時計回り）で示す方向に回転する。磁気ローラー６４２は、回転することによって磁気ブラシをブレード６４５と対向する位置まで搬送する。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２との間にギャップ（隙間）が形成されるように配置されている。したがって、磁気ブラシの厚さがブレード６４５によって規定される。ブレード６４５は、磁気ローラー６４２と現像ローラー６４１とが対向する位置よりも磁気ローラー６４２の回転方向の上流側に配置される。

現像ローラー６４１及び磁気ローラー６４２には、所定の電圧が印加される。所定の電圧が印加されて、現像ローラー６４１と磁気ローラー６４２との間が所定の電位差になると、現像剤に含まれるイエロートナーが現像ローラー６４１に移行する。この結果、イエロートナーから成るトナー薄層が現像ローラー６４１の表面に形成される。

現像ローラー６４１は、図２の矢印Ｒ２（反時計回り）で示す方向に回転する。これにより、表面に形成されたトナー薄層が感光体ドラム６５と対向する位置まで搬送され、感光体ドラム６５に付着される。

第１現像装置６４Ｙは、電流測定部６４６と、トナー帯電量予測部６４７と、トナー現像抵抗算出部６４９と、判定部６５０とを更に備える。

電流測定部６４６は、例えば、現像電源６４８と現像ローラー６４１との間に接続される。現像電源６４８は、現像ローラー６４１に所定のバイアス電圧を印加する、電流測定部６４６は、現像電源６４８によって印加されたバイアス電圧に応じて感光体ドラム６５と現像ローラー６４１との間を流れる現像電流を検知する。電流測定部６４６は、例えば、電流計からなり、現像電流の電流値を測定する。

トナー帯電量予測部６４７は、第１現像装置６４Ｙが感光体ドラム６５に供給するトナーの帯電量であるトナー帯電量ＴＱを予測する。

具体的には、トナー帯電量予測部６４７は、電流測定部６４６が測定した第１現像装置６４Ｙが静電潜像を現像する際の現像電流Ｉｄを取得し、取得した現像電流Ｉｄを時間積分して現像電荷量Ｑを算出する。

また、トナー帯電量予測部６４７は、濃度センサー７６によって測定された感光体ドラム６５上に形成された積層トナー像の濃度（トナー濃度Ｃ）を取得し、例えば記憶部１２に記憶されているトナー濃度Ｃとトナー現像量Ｍとの関係を示す濃度テーブルを参照して取得したトナー濃度Ｃをトナー現像量Ｍに変換する。

トナー帯電量予測部６４７は、現像電荷量Ｑとトナー現像量Ｍとの比をトナー帯電量ＴＱとして算出する。

本実施形態において、トナー帯電量ＴＱを算出する処理は、第１現像装置６４Ｙがトナー帯電量ＴＱを算出するために準備された基準画像に対応する静電潜像を現像する際に行われてもよいし、用紙Ｐへ画像形成する画像に対応する静電潜像を現像する際に行われてもよい。

ここで、トナー帯電量ＴＱは、温度、用紙Ｐへ印字する画像の印字率、用紙Ｐへの印字枚数等に応じて現像剤が劣化することにより変化する。例えば、低温低湿環境において、トナー帯電量ＴＱは、過剰に増加する。この結果、画像形成装置において形成される画像の濃度（画像濃度）が低下する。

これに対して、例えば、現像剤中のトナー濃度をコントロールすることで、トナー帯電量ＴＱが変化した場合においても、適切なトナー濃度を維持して画像濃度の低下を抑制することができる。

しかしながら、画像濃度は、トナー帯電量ＴＱの増加以外に、現像剤におけるキャリアが感光体ドラム６５に現像される現象（キャリア現像）によっても低下する。

詳しくは、現像剤中のトナー濃度がコントロールされている場合、キャリア現像による現像剤中のキャリアの減少に伴い、トナーが減少する。この結果、画像形成装置における現像剤量が減少して画像濃度が低下する。

画像濃度の低下の原因が現像剤量の減少である場合、現像装置６４の交換等を行って現像剤量を補充する必要がある。

このような現像剤量の減少は、トナー帯電量ＴＱを予測しても検出することができない。このため、現像剤量の減少を調べるには、トナー帯電量ＴＱの予測とは別の方法を用いる必要がある。

例えば、現像剤量が減少していると、キャリアが減少していることから、現像電流は小さくなる。そこで、現像電流の流れにくさを示すトナー現像抵抗を算出する。トナー現像抵抗が大きい場合、現像電流は小さくなるためキャリア（現像剤量）が減少していることがわかる。

本実施形態において、トナー現像抵抗算出部６４９は、第１現像装置６４Ｙが静電潜像を現像する際に、第１現像装置６４Ｙに印加されたバイアス電圧と、電流測定部６４６によって測定された現像電流とに基づいてトナー現像抵抗を算出する。

具体的には、トナー現像抵抗算出部６４９は、現像電源６４８が現像ローラー６４１に印加するバイアス電圧Ｖｄｃを取得する。また、トナー現像抵抗算出部６４９は、電流測定部６４６が測定した第１現像装置６４Ｙが静電潜像を現像する際の現像電流Ｉｄを取得する。トナー現像抵抗算出部６４９は、取得したバイアス電圧Ｖｄｃを現像電流Ｉｄで割ってトナー現像抵抗ＴＲを算出する。

本実施形態において、トナー現像抵抗ＴＲを算出する処理は、第１現像装置６４Ｙがトナー現像抵抗ＴＲを算出するために準備された基準画像に対応する静電潜像を現像する際に行われてもよいし、用紙Ｐへ画像形成する画像に対応する静電潜像を現像する際に行われてもよい。

判定部６５０は、トナー帯電量予測部６４７が予測したトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗算出部６４９が算出したトナー現像抵抗ＴＲに基づいて、現像装置６４の状態を判定する。

例えば、トナー現像抵抗算出部６４９は、複数のバイアス電圧にそれぞれ対応する現像電流に基づいて複数のトナー現像抵抗を算出し、算出した各トナー現像抵抗に基づいて、判定部６５０による現像装置６４の状態の判定に用いるトナー現像抵抗を決定してもよい。

具体的には、トナー現像抵抗算出部６４９は、第１現像装置６４Ｙにバイアス電圧Ｖｄｃ１が印加されると、電流測定部６４６によって測定された現像電流Ｉｄ１を取得し、トナー現像抵抗ＴＲ１を算出する。また、トナー現像抵抗算出部６４９は、第１現像装置６４Ｙにバイアス電圧Ｖｄｃ２が印加されると、電流測定部６４６によって測定された現像電流Ｉｄ２を取得し、トナー現像抵抗ＴＲ２を算出する。また、トナー現像抵抗算出部６４９は、第１現像装置６４Ｙにバイアス電圧Ｖｄｃ３が印加されると、電流測定部６４６によって測定された現像電流Ｉｄ３を取得し、トナー現像抵抗ＴＲ３を算出する。

トナー現像抵抗算出部６４９は、算出したトナー現像抵抗ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３に基づいて、例えば最小二乗法を用いて１次関数を算出し、算出した１次関数の傾きを、判定部６５０による現像装置６４の状態の判定に用いるトナー現像抵抗ＴＲとして決定する。

なお、本実施形態において、トナー現像抵抗算出部６４９は、算出したトナー現像抵抗ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３に基づいて、１次関数を算出するとしたが、これに限らず、２次関数等１次関数以外の関数を算出し、算出した関数のいずれかのパラメーターを判定部６５０による現像装置６４の状態の判定に用いるトナー現像抵抗ＴＲとして決定してもよい。

（判定方法１）
判定部６５０は、トナー帯電量とトナー現像抵抗との対応関係を示す関数ＦＴに基づいて、第１現像装置６４Ｙの異常の度合いを示す異常度を算出する。

次に、図１〜図３を参照して、トナー帯電量ＴＱｘとトナー現像抵抗ＴＲｘとの対応関係を示す関数ＦＴ及び異常度Ｘを説明する。図３は、関数ＦＴのグラフである。図３は、横軸にトナー帯電量ＴＱｘを示し、縦軸にトナー現像抵抗ＴＲｘを示す。関数ＦＴは、例えば、１次関数（ＴＲｘ＝α＊ＴＱｘ＋β）である。

本実施形態において、関数ＦＴは、記憶部１２に記憶されている。判定部６５０は、関数ＦＴを記憶部１２から取得し、取得した関数ＦＴのトナー帯電量ＴＱｘ及びトナー現像抵抗ＴＲｘに、トナー帯電量予測部６４７が予測したトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗算出部６４９が算出したトナー現像抵抗ＴＲをそれぞれ代入して異常度Ｘ（Ｘ＝ＴＲｘ−α＊ＴＱｘ−β）を算出する。

図３は、判定部６５０が算出した異常度Ｘの例として、「０」、「２」及び「−２」を示す。

判定部６５０は、算出した異常度Ｘに基づいて、第１現像装置６４Ｙの状態を判定する。例えば、判定部６５０は、算出した異常度Ｘが「−２」（Ｘ≦０）である場合、第１現像装置６４Ｙの状態を正常と判定する。一方、判定部６５０は、算出した異常度Ｘが「０」及び「２」（Ｘ＞０）である場合、第１現像装置６４Ｙの状態を異常（要交換）と判定する。

本実施形態において、関数ＦＴは、１次関数であるとしたが、これに限らず、２次関数等であってもよい。

（判定方法２）
判定部６５０は、トナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲの組み合わせと異常度Ｘとの対応関係を示す異常テーブルに基づいて、第１現像装置６４Ｙの状態を判定する。

次に、図１、図２及び図４を参照して、異常テーブルを説明する。図４は、異常テーブルを示す図である。

本実施形態において、異常テーブルは、記憶部１２に記憶されている。判定部６５０は、記憶部１２における異常テーブルを参照して、トナー帯電量予測部６４７が予測したトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗算出部６４９の組み合わせに対応する異常度Ｘを取得し、取得した異常度Ｘに基づいて、第１現像装置６４Ｙの状態を判定する。

（判定方法３）
判定部６５０は、トナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲを記憶部１２に保存して蓄積し、蓄積したトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲに対して統計手法を用いて第１現像装置６４Ｙの状態を判定する。

例えば、判定部６５０は、算出したトナー帯電量ＴＱ又はトナー現像抵抗ＴＲが、記憶部１２に蓄積されたトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲの平均分布からどの程度外れているかを数値した値に基づいて、異常度Ｘを算出し、算出した異常度Ｘに基づいて、第１現像装置６４Ｙの状態を判定する。

なお、例えば、画像形成装置１と同じ種類の他の画像形成装置のトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲが画像形成装置１の外部に蓄積され、判定部６５０が画像形成装置１の外部に蓄積されたトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲの平均分布を参照してもよい。

判定部６５０は、第１現像装置６４Ｙの状態を異常と判定した場合、判定結果（異常判定）を制御部１０へ出力する。制御部１０は、判定部６５０からの判定結果を受けて、第１現像装置６４Ｙの交換をユーザーに通知する表示を液晶ディスプレー２１に表示する処理を行う。

第１画像形成ユニット６２Ｙ〜第４画像形成ユニット６２Ｋの各々が有する現像装置６４の構成は、トナー補給部５から補給されるトナーの種類が異なるのみで、他の構成は略同様である。したがって、第２画像形成ユニット６２Ｃ〜第４画像形成ユニット６２Ｋが有する第２現像装置６４Ｃ〜第４現像装置６４Ｋの構成の説明については、説明を省略する。

また、本実施形態において、判定部６５０が現像装置６４の外部の制御部１０に含まれてもよい。この場合、判定部６５０は、トナー帯電量及びトナー現像抵抗に加えて、更に他の要素に基づいて、異常度を算出してもよい。例えば、判定部６５０は、転写部７に印加される電圧及び転写部７を流れる電流を取得し、取得した電圧及び電流に基づく抵抗値と、トナー帯電量と、トナー現像抵抗とに基づいて、異常度を算出する。

次に、図５を参照して、本実施形態に係る判定プロセスについて説明する。図５は、本実施形態に係る判定プロセスを示すフローチャートである。

まず、トナー帯電量予測部６４７は、電流測定部６４６が測定した第１現像装置６４Ｙが静電潜像を現像する際の現像電流Ｉｄと、濃度センサー７６によって測定された感光体ドラム６５上に形成された積層トナー像のトナー濃度Ｃとを取得する。トナー帯電量予測部６４７は、取得した現像電流Ｉｄを時間積分した現像電荷量Ｑと、取得したトナー濃度Ｃを濃度テーブルを参照して変換したトナー現像量Ｍとの比をトナー帯電量ＴＱとして算出する（ステップＳ１１）。

トナー現像抵抗算出部６４９は、現像電源６４８が現像ローラー６４１に印加するバイアス電圧Ｖｄｃと、電流測定部６４６が測定した第１現像装置６４Ｙが静電潜像を現像する際の現像電流Ｉｄを取得する。トナー現像抵抗算出部６４９は、取得したバイアス電圧Ｖｄｃを現像電流Ｉｄで割ってトナー現像抵抗ＴＲを算出する（ステップＳ１２）。

判定部６５０は、トナー帯電量ＴＱ及びトナー帯電量ＴＱに基づいて、異常度Ｘを算出し、算出した異常度Ｘに基づいて、第１現像装置６４Ｙの状態を判定する（ステップＳ１３）。

次に、本発明が実施例に基づき具体的に説明されるが、本発明は以下の実施例によって限定されない。

本発明の実施例及び比較例では、画像形成装置１として複合機を使用した。複合機は、ＴＡＳＫａｌｆａ２５５０Ｃｉ（京セラドキュメントソリューションズ株式会社）改造機であった。

複合機の実験条件は次の通りであった。
・感光体ドラム６５：アモルファスシリコンドラム
・感光体ドラム６５の感光層の厚み：２０μｍ
・ブレード６４５：ＳＵＳ４３０、磁性
・ブレード６４５の厚み：１．５ｍｍ
・現像ローラー６４１の表面形状：ローレット加工＋ブラスト
・現像ローラー６４１の外径：２０ｍｍ
・現像ローラー６４１の凹部：周方向６４列、Ｖ溝
・現像ローラー６４１の周速／感光体ドラム６５の周速：１．８
・現像ローラー６４１及び感光体ドラム６５間の距離：０．３ｍｍ
・バイアス電圧Ｖｄｃの交流成分：Ｖｐｐ１２００Ｖ、ｄｕｔｙ５０％、短形波、８ｋＨｚ
・トナー：粒子径６．８μｍ、正帯電性
・キャリア：粒子径３８μｍ、フェライト・樹脂コートキャリア
・トナー濃度：６％
・プリント速度：５５枚／分

以下、参考例と比較例とを比較しながら説明する。

実施例１では、現像装置６４に関する異常度Ｘを算出するための関数ＦＴをＸ＝ＴＲｘ−０．３＊ＴＱｘ−６と規定した。比較例１では、異常度Ｘ１をＸＡ＝ＴＱｘ−３０と規定した。比較例１では、異常度Ｘ１をトナー帯電量ＴＱのみに基づいて算出した。比較例２では、異常度Ｘ２をＸ２＝ＴＲｘ−１５と規定した。比較例２では、異常度Ｘ２をトナー現像抵抗ＴＲのみに基づいて算出した。

次に、図６を参照して、本実施例に係る画像形成装置１による判定結果の例１について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１が現像剤として現像剤Ａを用いた場合の判定結果を示す表である。

図６に示す表に、６段階の現像剤Ａの現像剤量（充填量）の条件において、算出されたトナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲと、異常度Ｘ、Ｘ１、Ｘ２と、異常度Ｘ、Ｘ１、Ｘ２に基づく判定結果（交換判定）とを示す。異常度Ｘ、Ｘ１、Ｘ２がそれぞれ０より大きい場合に異常と判定され、図６に示す表の「交換判定」に「×」で示し、０以下の場合に正常と判定され、図６に示す表の「交換判定」に「〇」で示す。

具体的には、条件１−１では、現像剤量が１００［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３８［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１９．７［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「２．３」であり、異常度Ｘ１が「８．０」であり、異常度Ｘ２が「４．７」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「×」である。

また、判定結果が正しいかを検証するため、トナー現像量Ｍを図６に示す表に示す。トナー現像量Ｍは、現像ローラー６４１にバイアス電圧（２２０Ｖ）を印加したときに、感光体ドラム６５に現像されたトナーの量である。トナー現像量Ｍ及び現像装置６４に充填された現像剤Ａの現像剤量に基づいて、現像装置６４の交換が必要か否かを判断し、判断結果を図６に示す表の「現像器判定」に示す。

例えば、トナー現像量Ｍが５．５［ｇ／ｍ²］以上である場合、画像濃度が十分であり、現像装置６４の交換が必要ないと判断する（現像器判定「〇」）。トナー現像量Ｍが５．５［ｇ／ｍ²］未満であり、現像剤量が１３０［ｇ］以上である場合、画像濃度が不十分であるが現像剤量は十分であり、現像装置６４の交換が必要ないと判断する（現像器判定「△」）。トナー現像量Ｍが５．５［ｇ／ｍ²］未満であり、現像剤量が１３０［ｇ］未満である場合、画像濃度及び現像剤量が不十分であり、現像装置６４の交換が必要であると判断する（現像器判定「×」）。

条件１−１では、現像剤量が１００［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが３．４［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が必要であると判断する（現像器判定「×」）。

条件１−２では、現像剤量が１２０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３７［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１７．５［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「０．４」であり、異常度Ｘ１が「７．０」であり、異常度Ｘ２が「２．５」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「×」である。また、現像剤量が１２０［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが３．９［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が必要であると判断する（現像器判定「×」）。

条件１−３では、現像剤量が１４０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３６［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１５．９［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−０．９」であり、異常度Ｘ１が「６．０」であり、異常度Ｘ２が「０．９」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「×」である。また、トナー現像量Ｍが４．４［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるが、現像剤量が１４０［ｇ］（≧１３０［ｇ］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「△」）。

条件１−４では、現像剤量が１６０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３６［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１４．７［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−２．１」であり、異常度Ｘ１が「６．０」であり、異常度Ｘ２が「−０．３」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、トナー現像量Ｍが４．８［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるが、現像剤量が１６０［ｇ］（≧１３０［ｇ］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「△」）。

条件１−５では、現像剤量が１８０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３４［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１４．４［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−１．８」であり、異常度Ｘ１が「４．０」であり、異常度Ｘ２が「−０．６」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、トナー現像量Ｍが５．２［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるが、現像剤量が１８０［ｇ］（≧１３０［ｇ］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「△」）。

条件１−６では、現像剤量が２００［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３４［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１４．０［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−２．２」であり、異常度Ｘ１が「４．０」であり、異常度Ｘ２が「−１．０」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、トナー現像量Ｍが５．３［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるが、現像剤量が１６０［ｇ］（≧１３０［ｇ］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「△」）。

次に、図７を参照して、本実施例に係る画像形成装置１による判定結果の例２について説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１が現像剤として現像剤Ｂを用いた場合の判定結果を示す表である。

図７に示す表に、現像剤Ｂを用いて図６に示す表と同様の判定を行った判定結果を示す。

条件２−１では、現像剤量が１００［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが３０［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１９．３［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「４．３」であり、異常度Ｘ１が「０．０」であり、異常度Ｘ２が「４．３」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「×」である。また、現像剤量が１００［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが４．４［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が必要であると判断する（現像器判定「×」）。

条件２−２では、現像剤量が１２０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが２９［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１６．１［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「１．４」であり、異常度Ｘ１が「−１．０」であり、異常度Ｘ２が「１．１」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「×」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「×」である。また、現像剤量が１２０［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが５．４［ｇ／ｍ²］（＜５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が必要であると判断する（現像器判定「×」）。

条件２−３では、現像剤量が１４０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが２９［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１３．７［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−１．０」であり、異常度Ｘ１が「−１．０」であり、異常度Ｘ２が「−１．３」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、現像剤量が１４０［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが６．４［ｇ／ｍ²］（≧５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「〇」）。

条件２−４では、現像剤量が１６０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが２９［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１２．２［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−２．５」であり、異常度Ｘ１が「−１．０」であり、異常度Ｘ２が「−２．８」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、現像剤量が１６０［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが７．１［ｇ／ｍ²］（≧５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「〇」）。

条件２−５では、現像剤量が１８０［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが２８［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１１．６［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−２．８」であり、異常度Ｘ１が「−２．０」であり、異常度Ｘ２が「−３．４」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、現像剤量が１８０［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが７．８［ｇ／ｍ²］（≧５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「〇」）。

条件２−６では、現像剤量が２００［ｇ］の場合、算出されたトナー帯電量ＴＱが２８［μＣ／ｇ］であり、トナー現像抵抗ＴＲが１１．３［ＭΩ］であり、異常度Ｘが「−３．１」であり、異常度Ｘ１が「−２．０」であり、異常度Ｘ２が「−３．７」である。異常度Ｘに基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ１に基づく判定結果は「〇」であり、異常度Ｘ２に基づく判定結果は「〇」である。また、現像剤量が２００［ｇ］（＜１３０［ｇ］）であり、トナー現像量Ｍが８．０［ｇ／ｍ²］（≧５．５［ｇ／ｍ²］）であるため、現像装置６４の交換が不要であると判断する（現像器判定「〇」）。

次に、図６〜図８を参照して、トナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲに基づく判定結果の妥当性について説明する。図８は、図３に示すグラフに「現像器判定」をプロットした図である。

図６及び図７に示すように、異常度Ｘ１に基づく判定結果と、現像器判定とを比較すると、トナー帯電量ＴＱが３０［μＣ／ｇ］以下の場合において判定結果と現像器判定が異なることがある（条件２−１、２−２）。また、現像器判定が「△」であるが、判定結果が「×」である条件（条件１−３〜条件１−６）もある。この場合、実際には現像装置６４の交換が不要であっても、現像装置６４の交換を促すことになる。

また、異常度Ｘ２に基づく判定結果と、現像器判定とを比較すると、トナー現像抵抗ＴＲが１５［ＭΩ］の場合において、現像器判定が「△」であるが、判定結果が「×」である場合がある（条件１−３）。

一方、図８に示すように、異常度Ｘに基づく判定結果と、現像器判定とを比較すると、判定結果「×」は、トナー帯電量ＴＱ及びトナー現像抵抗ＴＲに依存している（異常度Ｘより上側）。このように、トナー帯電量ＴＱとトナー現像抵抗ＴＲとの対応関係を示す関数ＦＴを規定することで、現像装置６４の交換時期をより正確に判断することが可能となる。

以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ ：画像形成装置
７ ：転写部
１２ ：記憶部
６４ ：現像装置
６４Ｃ ：第２現像装置
６４Ｋ ：第４現像装置
６４Ｙ ：第１現像装置
６５ ：感光体ドラム
７６ ：濃度センサー
６４６ ：電流測定部
６４７ ：トナー帯電量予測部
６４９ ：トナー現像抵抗算出部
６５０ ：判定部
ＦＴ ：関数
Ｉｄ ：現像電流
Ｉｄ１〜３ ：現像電流
ＴＱ ：トナー帯電量
ＴＱｘ ：トナー帯電量
ＴＲ ：トナー現像抵抗
ＴＲ１〜３ ：トナー現像抵抗
ＴＲｘ ：トナー現像抵抗
Ｖｄｃ ：バイアス電圧
Ｖｄｃ１〜３ ：バイアス電圧
Ｘ ：異常度
Ｘ１ ：異常度
Ｘ２ ：異常度

Claims (6)

1. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体にトナーを供給し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、
   前記現像装置によって現像された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出部と、
   前記現像装置を流れる現像電流を測定する電流測定部と、
   前記現像装置が前記像担持体に供給する前記トナーの帯電量であるトナー帯電量を予測するトナー帯電量予測部と、
   前記現像装置により前記静電潜像が現像される際に、前記現像装置に印加されたバイアス電圧と、前記電流測定部によって測定された前記現像電流とに基づいてトナー現像抵抗を算出するトナー現像抵抗算出部と、
   前記トナー帯電量予測部が予測した前記トナー帯電量及び前記トナー現像抵抗算出部が算出した前記トナー現像抵抗に基づいて、前記現像装置の状態を判定する判定部とを備え、
   前記トナー帯電量予測部は、前記濃度検出部が検出した前記濃度と、前記現像電流とに基づいて、前記トナー帯電量を予測し、
   前記トナー現像抵抗算出部は、前記バイアス電圧の値を前記現像電流の値で割って前記トナー現像抵抗を算出する、画像形成装置。
2. 前記トナー現像抵抗算出部は、複数のバイアス電圧にそれぞれ対応する現像電流に基づいて複数の前記トナー現像抵抗を算出し、算出した各前記トナー現像抵抗に基づいて、前記判定部による前記現像装置の状態の判定に用いるトナー現像抵抗を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トナー現像抵抗算出部は、算出した複数の前記トナー現像抵抗の関係を示す１次関数を算出し、算出した前記１次関数の傾きを、前記現像装置の状態の判定に用いるトナー現像抵抗として決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定部は、前記トナー帯電量と前記トナー現像抵抗との対応関係を示す関数に基づいて、前記現像装置の異常の度合いを示す異常度を算出し、
   前記判定部は、算出した前記異常度に基づいて、前記現像装置の状態を判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、前記トナー帯電量及び前記トナー現像抵抗の組み合わせと前記異常度との対応関係を示す異常テーブルを保持する記憶部を更に備え、
   前記判定部は、前記異常テーブルに基づいて、前記現像装置の状態を判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は、前記トナー像が一次転写される中間転写装置を更に備え、
   前記濃度検出部は、前記中間転写装置に一次転写された前記トナー像の濃度を検出する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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