JP2021124218A - Shooting training system - Google Patents
Shooting training system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021124218A JP2021124218A JP2020016174A JP2020016174A JP2021124218A JP 2021124218 A JP2021124218 A JP 2021124218A JP 2020016174 A JP2020016174 A JP 2020016174A JP 2020016174 A JP2020016174 A JP 2020016174A JP 2021124218 A JP2021124218 A JP 2021124218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- training
- target
- schedule
- screen
- scenario
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 178
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
本開示は射撃訓練システムに関し、例えば、実弾に模したレーザ光線や実弾を用いる射撃訓練システムに適用可能である。 The present disclosure relates to a shooting training system, and is applicable to, for example, a shooting training system using a laser beam imitating a live ammunition or a live ammunition.
標的に対して、弾丸を発する実弾射撃訓練または実弾に模したレーザ光等の光ビームを照射する模擬弾射撃訓練を行う射撃訓練システムがある。射撃訓練システムは、操作端末の操作者によって逐次標的に制御命令を送信するマニュアル制御と、あらかじめ操作者によって定められたパターン(シナリオとも言う)の制御命令を限られた訓練時間中に自動的に操作端末から送信するスケジュール制御(シナリオ制御とも言う)と、によって射撃訓練を実施することができる。 There is a shooting training system that performs live bullet shooting training that emits bullets or simulated bullet shooting training that irradiates a light beam such as a laser beam that imitates a live bullet. The shooting training system automatically sends control commands to the target sequentially by the operator of the operation terminal and control commands of a pattern (also called a scenario) predetermined by the operator during the limited training time. Shooting training can be carried out by schedule control (also called scenario control) transmitted from the operation terminal.
本発明者らは、射撃訓練システムの操作端末で実行される制御プログラムの使い勝手について検討した。その結果、以下に示す課題があることを見出した。
1)訓練場内に配置した標的の配置状況が正確に把握することが難しい。
2)スケジュール制御において、訓練データの作成が難しい。
3)スケジュール制御において、射撃結果に対応した標的の制御が難しい。
The present inventors examined the usability of a control program executed on the operation terminal of a shooting training system. As a result, we found that there are the following issues.
1) It is difficult to accurately grasp the placement status of the targets placed in the training ground.
2) It is difficult to create training data in schedule control.
3) In schedule control, it is difficult to control the target according to the shooting result.
本開示の目的は、射撃訓練システムの制御プログラムの使い勝手を向上可能な技術を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a technique capable of improving the usability of a control program of a shooting training system.
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other challenges and novel features will become apparent from the description and accompanying drawings herein.
本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 The following is a brief overview of the representative ones of the present disclosure.
一実施の形態に係る射撃訓練システムは、訓練場に配置された複数の標的と、表示装置を有する操作端末と、を含む。前記複数の標的のおのおのは、衛星から緯度および経度を含む位置情報を取得可能とされる。前記操作端末は、前記訓練場における前記複数の標的の配置状態を前記複数の標的の前記位置情報に基づいて前記表示装置に表示する。 The shooting training system according to the embodiment includes a plurality of targets arranged in the training field and an operation terminal having a display device. Each of the plurality of targets can acquire position information including latitude and longitude from a satellite. The operation terminal displays the arrangement state of the plurality of targets in the training field on the display device based on the position information of the plurality of targets.
上記一実施の形態によれば、射撃訓練システムの制御プログラムの使い勝手を向上することができる。 According to the above-described embodiment, the usability of the control program of the shooting training system can be improved.
以下、各実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. However, in the following description, the same components may be designated by the same reference numerals and repeated description may be omitted. The drawings may be represented schematically as compared with actual embodiments in order to clarify the description, but they are merely examples and do not limit the interpretation of the present invention.
まず、課題について説明する。 First, the issues will be described.
1)射撃訓練システムにおいて、訓練場内に、複数の標的を配置する場合、射撃訓練システムの操作者が各標的を目視で確認し、操作端末の画面において、訓練場を模した訓練エリアに、各標的を模したアイコンを配置することで、訓練エリアにおける全標的の配置状態を作成していた。 1) In the shooting training system, when multiple targets are placed in the training field, the operator of the shooting training system visually confirms each target, and on the screen of the operation terminal, each target is placed in the training area imitating the training field. By arranging icons that imitate targets, the arrangement state of all targets in the training area was created.
操作端末において、標的を配置する画面は縮尺や位置情報を示す機能を有しておらず、操作端末の操作者が訓練エリアに標的のアイコンを配置する際の基準となるデータは示されていない。また、標的の配置時、ソフトウェア(制御プログラム)上で保持されている標的の画面上の座標も、使用者に対して表示されないため、目視による曖昧な標的の配置に依る所であり、訓練場内における複数の標的の配置状態を正確に把握することができなかった。 In the operation terminal, the screen for arranging the target does not have a function of showing the scale or position information, and the data that serves as a reference when the operator of the operation terminal arranges the target icon in the training area is not shown. .. In addition, when the target is placed, the coordinates on the screen of the target held on the software (control program) are not displayed to the user, so it depends on the ambiguous visual placement of the target in the training ground. It was not possible to accurately grasp the placement state of multiple targets in.
2)スケジュール制御は、固定位置からの射撃訓練においては、同じスケジュールを繰り返し使用でき、同一条件下での訓練が容易に行えるという利点がある。しかし、射撃訓練システムの使用者(ユーザ)にとって、スケジュール制御の訓練データの作成自体が難しいと言う課題があった。射撃訓練システムに、訓練データを自動生成する機能を設ける場合がある。訓練データの自動生成は、ユーザに作成する手間を省かせるための機能であり、多くは訓練データに変化を持たせるために乱数を用いて、作成している。しかし、射撃訓練の場合に当てはめると、あらゆるところで均等に変化をつけても、ユーザの望むものとは全く異なる訓練データが作成されてしまう場合があった。また、射撃訓練システムは、ある特定の射撃システムに特化しているのではなく、初期訓練、技能試験、模擬訓練等の様々な用途にユーザが自分たちで訓練データを作ることで、様々な用途に対応できるようになっている。そのため、1つの訓練に合わせて自動生成できるようにしても、他の訓練では、使用できないものになる場合もある。 2) Schedule control has the advantage that the same schedule can be used repeatedly in shooting training from a fixed position, and training under the same conditions can be easily performed. However, there is a problem that it is difficult for the user of the shooting training system to create the training data for schedule control. The shooting training system may be provided with a function to automatically generate training data. The automatic generation of training data is a function for saving the user the trouble of creating it, and most of them are created by using random numbers in order to change the training data. However, when applied to shooting training, training data that is completely different from what the user wants may be created even if changes are made evenly everywhere. In addition, the shooting training system is not specialized for a specific shooting system, but for various purposes such as initial training, skill test, simulation training, etc., by the user creating training data by himself. It is possible to correspond to. Therefore, even if it can be automatically generated according to one training, it may not be usable in other trainings.
3)また、スケジュール制御では、事前に標的制御内容をスケジュールとして作成するため、射撃結果に関わらず、スケジュール通りに標的が制御されるため、訓練状況に応じた標的の制御を行うことができず、形通りの訓練しか行えない。また、標的を1つしか使用しない場合には問題ないが、複数の標的を使用した訓練時(移動しながら射撃を行う等)には、標的への着弾状態に応じた標的制御が実行できないという課題があった。 3) In addition, in schedule control, since the target control content is created as a schedule in advance, the target is controlled according to the schedule regardless of the shooting result, so that the target cannot be controlled according to the training situation. , You can only do regular training. In addition, there is no problem when only one target is used, but during training using multiple targets (shooting while moving, etc.), target control according to the landing state on the target cannot be executed. There was a challenge.
図1は、実施例1に係る射撃訓練システムを説明するための模式図である。図1に示す様に、射撃訓練システム100は、数キロメートル四方の訓練場101、演習場または訓練場101に配置された複数の標的102、中継装置であるアクセスポイント106、および、操作端末107等を含む。操作端末107は、射撃訓練システム100の全体を統括および制御する為の制御プログラムを実行する。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the shooting training system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the
射撃訓練システム100は、火器を模した訓練器材によるレーザ光照射、あるいは、本来の火器及び実弾を用いた射撃訓練において、複数の射撃対象を模擬した複数の標的102を有する。射撃訓練システム100は、複数の標的102に対し隠滅等の動作を遠隔から送信する信号によって制御可能である。射撃訓練システム100は、操作端末107の操作者によって逐次標的102に制御命令を送信するマニュアル制御と、あらかじめ操作者によって定められたパターン(シナリオとも言う)の制御命令を限られた訓練時間中に自動的に標的102に操作端末107から送信するスケジュール制御(シナリオ制御とも言う)と、によって射撃訓練を実施する機能を有する。射撃訓練システム100は、また、訓練場101に配置した複数の標的102の配置状態(配置イメージともいう)を確認し、かつ訓練時には着弾の有無等を視覚的に表示できる機能と、訓練中標的102に着弾したレーザ光あるいは実弾の着弾位置、着弾時刻を集計し表示、印刷する機能等を有している。
The
複数の標的102のおのおのは、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)衛星105と通信するためのGPSアンテナ103、及び、無線回線を中継するアクセスポイント106への送受信を行う無線アンテナ104を有する。訓練場101内には、操作端末107が設置され、操作端末107は、各標的102と同様に、無線アンテナ108を有し、アクセスポイント106と送受信を行うことができるように構成されている。
Each of the plurality of
左上の標的102を一例として、通信の流れを説明する。まず、操作端末107からGPS情報を取得するためのコマンドが、アクセスポイント106を介して、標的102の無線アンテナ104に送信される。次に、標的102は、GPS衛星105にGPS位置情報を要求することで、GPS位置情報を取得し、送信用プロトコルに、取得したGPS位置情報に係る緯度および経度の情報の値を格納する。さらに、標的102は、送信用プロトコルを用いて、無線アンテナ104からアクセスポイント106を介して、操作端末107へGPS位置情報を送信する。GPS位置情報を受信した操作端末107は、操作端末107の表示装置107dの画面上に、GPS位置情報をGPS情報画面として表示することができるように構成されている。
The flow of communication will be described by taking the
ここで、操作端末107の表示装置107dの画面上に表示されるGPS情報画面は、後述される図4のGPS情報画面401と等しいものである。この例においては、GPS情報画面401にGPS位置情報が緯度および経度として表示され、同時に、操作端末107のコンピュータ上で、緯度および経度を訓練場101の相対的な座標として換算した値を、画面配置情報エリア404(図4参照)に表示することができるように構成されている。また、反映ボタン405(図4参照)をクリック(押下)する事で、後述される図2の標的配置画面200へ遷移し、操作端末107の内部で画面配置情報エリア404に表示された値が標的配置画面200へ送信されて、画面配置情報エリア404の値が標的配置画面200に反映される。これにより、実際の標的102の位置を、標的配置画面200内の訓練場101の表示領域201の相対的に換算した位置に表示させることができる。
Here, the GPS information screen displayed on the screen of the
この例では、1つの標的102の位置情報を取得する例を示したが、複数の標的102の位置情報を一斉に取得する処理を行う様に構成することも可能である。
In this example, the example of acquiring the position information of one
図2〜図5を用いて、操作端末107の表示装置107dに表示される画面について説明する。図2は、実施例1に係る操作端末の操作画面を説明するための図である。図3は、標的アイコンの配置を説明するための図である。図4は、標的の緯度および経度の情報の取得および確認画面を説明するための図である。図5は、図1の訓練場101に配置された標的の配置イメージが表示された標的配置画面を示す図である。
A screen displayed on the
図2には、操作端末107の操作者が複数の標的102の配置を視覚的に確認するための標的配置画面200が示されている。標的配置画面200は、訓練場101の表示領域201と、収納領域(以下、コンテナエリアと言う)202と、を含む。
FIG. 2 shows a
訓練場101の表示領域201には、訓練場101の地図情報が表示されている。表示領域201は、拡大表示および縮小表示の機能を有している。
The map information of the
コンテナエリア202には、訓練場101に配備可能な全標的102を示す標的アイコン203が格納されている。この例では、水平最大m個、垂直最大n個の標的アイコン203に対応する全標的102が訓練場101に配備可能である。ここで、mおよびnは正の整数である。コンテナエリア202には、動作ごとに異なるイメージと名称を持ち、個々の標的102を表す標的アイコン203(この例では、的01〜的0m、標01等)が配置および表示されている。標的アイコン203のおのおのは操作端末107に設けられたポインティングデバイスであるマウスの操作、たとえば、ドラッグアンドドロップによって、訓練場101の表示領域201に配置(移動)することができるように構成されている。つまり、表示領域201に、1または複数の標的アイコン203を移動させることで、移動された1または複数の標的アイコン203に対応する1または複数の標的102を訓練場101に配置させることができる。
In the
図3には、ドラッグアンドドロップで、訓練場101の表示領域201に標的アイコン203を配置した場合の標的配置画面200が示されている。標的アイコン203は、訓練場101の表示領域201の左上を原点0とした画面上の座標情報301を有し、座標情報301の値は水平方向をX、垂直方向をYとしてピクセル表示で示されている。標的アイコン203には、配置直後に、ツールチップ等で標的アイコン203の座標情報301が表示されるように構成されている。なお、ツールチップとは、標的アイコン203にマウスのポインタを重ねた際に表示される枠内の補足説明などのことである。
FIG. 3 shows a
標的配置画面200は、標的配置編集画面302を表示する機能を有する。標的配置編集画面302は、X、Yの現在座標値を表示し、操作者により任意の値を入力可能な2つのテキストボックス304と、配置ボタン303と、を備える。標的アイコン203をマウス等で訓練場101の表示領域201に配置した場合、標的アイコン203の座標情報301の値と標的配置編集画面302のテキストボックス304の値とが連動して増減するように構成されている。
The
標的配置画面200は、また、配置済みの標的アイコン203をマウスでクリックする事で、再編集モードとなる。再編集モードは、配置済みの標的アイコン203をマウスによって訓練場101の表示領域201内で再移動させる機能、標的配置編集画面302のテキストボックス304に座標値を入力し、配置ボタン303をクリックする事で標的アイコン203の配置を微調整する機能等を有する。配置済みの標的アイコン203の再移動や標的アイコン203の配置の微調整が行われると、該当する標的102は、訓練場101の対応する位置へ移動することになる。
The
図4には、標的102のGPS情報取得および確認画面の構成が示されている。操作端末107は、各標的アイコン203の情報にアクセスするための手段を有しており、各標的アイコン203の情報にアクセスするための手段によって、GPS情報画面401を操作端末107の表示装置107dに表示することができる構成とされている。
FIG. 4 shows the configuration of the GPS information acquisition and confirmation screen of the
GPS情報画面401は、標的アイコン203と、GPS情報表示エリア403と、画面配置情報エリア404と、反映ボタン405と、から構成されている。標的アイコン203は、該当する標的102の種類と識別名称を意味する。GPS情報表示エリア403には、現在操作端末107が保持している該当する標的102のGPS位置情報が緯度および経度に分けて表示されている。画面配置情報エリア404は、現在、該当する標的102を示す標的アイコン203が表示領域201のどの座標に位置するかを示している。反映ボタン405は、画面配置情報エリア404の値に変更があった際に、変更された情報を保存し、標的配置画面200内の表示領域201へその変更された情報を反映させるために設けられている。
The
例えば、GPS情報を得る手段から実際の標的102のGPS位置情報を取得した場合、GPS情報表示エリア403に取得したGPS位置情報の値(緯度、経度)を表示し、その値が表示領域201内で相対的にどの位置に当たるのかを計算する手段によって、画面配置情報エリア404に自動的に標的アイコン203の座標情報を入力し表示させることができる。反映ボタン405をクリックする事で、その座標情報が標的配置画面200へ送信される。これにより、マウス操作等の微調整をすることなく、訓練場101における標的102の配置イメージを得ることができる。図1の訓練場101に配置された複数の標的102の配置イメージを、図5に示す様に、標的配置画面200の表示領域201に、比較的正確に表示させることができる。
For example, when the GPS position information of the
実施例1によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
1)標的102の配置点のGPS位置情報(緯度および経度)から、訓練場101に配置した1または複数の標的102の配置イメージを正確に作成および把握することができる。これにより、射撃訓練システム100の操作端末107で実行される制御プログラムの使い勝手を向上することができる。
1) From the GPS position information (latitude and longitude) of the placement point of the
2)表示領域201に表示される訓練場101の地図において、遠景(縮小表示)では標的アイコン203が重なる地点も、表示領域201の表示を拡大して表示することにより、実際の標的102の配置イメージを正確に確認できる。
2) In the map of the
3)訓練場101の地図の座標および標的102から得られるGPS位置情報に基づいて、1または複数の標的102を訓練場101内に自動配置させることができる。煩雑な入力作業や微調整作業を低減しつつ、訓練場101内に1または複数の標的102を配置させることができる。
3) One or
実施例2では、操作端末107の制御プログラムに、シナリオを利用して、訓練データを自動生成する機能を持たせ、訓練データの作成を容易とするものである。図6〜図8を用いて、実施例2を説明する。図6は、実施例2に係るシナリオ入力画面を説明する図である。図7は、シナリオ一覧を示す図である。図8は、スケジュール画面を説明する図である。実施例2は、実施例1と組み合わせることができる。
In the second embodiment, the control program of the
標的102の小時間のまとまった動作を記載したものをシナリオと言う。例えば、指定した開始時間を起点に『標的を「起きれ」、10秒後に、「倒れ」て、10秒経過する』といった動作を10回、標的102に制御させる場合、動作の開始時間、終了時間、その間の動作を手作業で10回指定するのは非効率である。このかわりに開始時間、対応するシナリオ、及びそのシナリオを10回繰り返すよう指定した方がスケジュール制御における訓練データの作成に手間がかからないといえる。射撃訓練システム100のユーザである各部隊の隊員自らが必要とするシナリオを作成し、作成したシナリオの数が増えることで、より訓練データが作成しやすくなると考えられる。
A scenario is a description of a set of actions of the
図6には、操作端末107の表示装置107dに表示されたシナリオ入力画面600が示されている。シナリオ入力画面600は、標的102の動作が表示されるパネル領域601と、シナリオ名の入力領域602と、シナリオの標的の制御動作を設定する設定領域603と、OKボタン604と、を有する。パネル領域601には、この例では、「起きれ」、「倒れ」、「限秒」および「Wait」の4つの動作を示すパネルが示されている。
FIG. 6 shows a
シナリオを作成する場合、まず、入力領域602にシナリオ名を入力する。この例では、シナリオ名として、「10秒起きれ10秒倒れ」が入力される。
When creating a scenario, first, the scenario name is input to the
次に、「起きれ」、「倒れ」、「限秒」および「Wait」のパネルを、操作端末107のマウスによるドラッグアンドドロップで、設定領域603に所望の動作の順番に配置する。「Wait」の場合は、その時間を入力する。全て入力したら、OKボタン604を押して、シナリオ名「10秒起きれ10秒倒れ」のシナリオが完成する。
Next, the "wake up", "fall down", "second limit", and "wait" panels are arranged in the
図7に示す様に、完成したシナリオはシナリオ一覧SLに登録される。図7には、一例として、3つのシナリオSN1(現秒5秒)、SN2(10秒起きれ10秒倒れ)、SN3(30秒毎10秒起きれ)がシナリオ一覧SLに登録された状態が示されている。 As shown in FIG. 7, the completed scenario is registered in the scenario list SL. FIG. 7 shows, as an example, a state in which three scenarios SN1 (currently 5 seconds), SN2 (wake up for 10 seconds and fall for 10 seconds), and SN3 (wake up every 30 seconds for 10 seconds) are registered in the scenario list SL. ing.
図8には、操作端末107の表示装置107dに表示されたスケジュール画面SSが示されている。スケジュール画面SSは、訓練データの作成に利用される。訓練データを作成する場合、まず、制御対象の標的102を選択し(ここでは、標的102として、人03、人04、人05が選択されている)、開始時間STを決める。そして、シナリオ一覧SLに登録されたシナリオSN1〜SN3から所望のシナリオを適宜選択して入力していく(図8では、入力されたシナリオをSNとして記載している)。
FIG. 8 shows the schedule screen SS displayed on the
次に、全体的な訓練データの作成方法について説明する。 Next, a method of creating overall training data will be described.
ユーザは、最初に、図6のシナリオ入力画面を用いて、複数のシナリオを作成する。そして、ユーザは、図7、図8を用いて、訓練データを作成する。操作端末107の制御プログラムは、各部隊をキーにして、どのシナリオを何回使用したか(シナリオ登場数)を記憶する。使用したシナリオをその頻度に合わせて、乱数で配置して訓練データを作成する。1回以上シナリオを使用した部隊は、訓練データを自動生成できるようにする。
The user first creates a plurality of scenarios using the scenario input screen of FIG. Then, the user creates training data using FIGS. 7 and 8. The control program of the
訓練データ作成時は、まず、最初に自分の部隊を選択し、標的台数と訓練時間を決定する。自動生成を行う場合は、ここでユーザが自動生成を選択する。すると、操作端末107の制御プログラムはその部隊の過去に使用した訓練データからシナリオの数をカウントし、1標的あたりのシナリオ登場数の平均を求める。また、使用したシナリオの割合を求め、そこから今回使用するシナリオ(複数も可)とその回数を決定する。1標的に使用するシナリオとその数が算出されるので、あとは乱数を用いて、開始時間とシナリオ間の間隔を規定していけば、スケジュール制御における訓練データが作成できる。
When creating training data, first select your unit and determine the number of targets and training time. If automatic generation is to be performed, the user selects automatic generation here. Then, the control program of the
これは、類似の訓練を実施する場合に有効である。作成した訓練データを使用し、同一の訓練を繰り返すことにより訓練者がパターンを覚えてしまうという事態が起こり得る。しかしながら、自動生成された訓練データを使用することで、訓練者が標的動作を待ち構える等の惰性的な訓練を避けることができる。訓練データを調整したい場合などは、作成した訓練データの編集を行い、ユーザが手を加えることもできるように構成する。したがって、基礎となる訓練データが一つもない状態から訓練データを作成する場合に比べ、スケジュール制御の訓練データ作成に要する時間を短縮できる。 This is useful when performing similar training. By using the created training data and repeating the same training, it is possible that the trainee will remember the pattern. However, by using the automatically generated training data, it is possible to avoid inertial training such as the trainee waiting for the target movement. If you want to adjust the training data, edit the created training data and configure it so that the user can modify it. Therefore, the time required to create the training data for schedule control can be shortened as compared with the case where the training data is created from the state where there is no basic training data.
同じ部隊であっても、常に定められた訓練データに沿って訓練しない場合がある。例えば突然新人が配属され、部隊構成が変わった場合やその新人向けの訓練が行われる場合を想定する。この場合には自動生成は適用できないため、新規に訓練データを作成することになる。あるいは、他の部隊で使用した訓練データを参考に手動で作成してもよいし、過去に作成した訓練データや他部隊のデータを読込み、編集する機能を操作端末107に備えさせ、これによって訓練データを作成してもよい。
Even the same unit may not always train according to the prescribed training data. For example, suppose a newcomer is suddenly assigned and the unit composition changes, or training is conducted for that newcomer. In this case, automatic generation cannot be applied, so new training data will be created. Alternatively, the training data used by other units may be manually created, or the
なお、実施例1と実施例2とを組み合わせることができる。 In addition, Example 1 and Example 2 can be combined.
実施例2によれば、スケジュール制御の訓練データが容易に作成できる。これにより、射撃訓練システム100の操作端末107で実行される制御プログラムの使い勝手を向上することができる。
According to the second embodiment, the training data for schedule control can be easily created. As a result, the usability of the control program executed by the
実施例3は、スケジュール作成時に、スケジュール実行時の実行条件を付加することで、訓練実施時の訓練状況に応じた標的の制御をスケジュール制御により実施可能とするものである。言い換えると、操作端末107の制御プログラムに、スケジュール実行時の実行条件を付加する機能を設けるものである。
In the third embodiment, by adding the execution condition at the time of executing the schedule at the time of creating the schedule, it is possible to control the target according to the training situation at the time of executing the training by the schedule control. In other words, the control program of the
図9〜図11を用いて実施例3を説明する。図9は、実施例3に係る複数の標的を用いた射撃訓練を説明する図である。図10は、実施例3に係るスケジュール実行時の条件を付加したスケジュール制御の訓練データを示す図である。図11は、図10の訓練データの実行フローを示す図である。実施例3は、実施例1、実施例2、または、実施例1と実施例2の組み合わせ、と組み合わせることができる。 Example 3 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a diagram illustrating shooting training using a plurality of targets according to the third embodiment. FIG. 10 is a diagram showing training data for schedule control to which conditions for executing the schedule according to the third embodiment are added. FIG. 11 is a diagram showing an execution flow of the training data of FIG. Example 3 can be combined with Example 1, Example 2, or a combination of Example 1 and Example 2.
図9に示す様に、複数の標的102を使用し、射手90が進行方向へ移動しながら射撃を行うことを想定した訓練を実施する時には、標的102への着弾状態により、射手90が現在位置に留まるのか、前進または後退するのか状況が異なり、それは敵側である標的102側も状況は同じである。
As shown in FIG. 9, when a plurality of
目標の標的(たとえば、標的102(1))に着弾した際は、射手90は前進し、次の標的102(2)を射撃対象とし、着弾しなかった場合は、射手90は現在位置に留まり、同じ標的102(1)を狙う等、より実践に近い訓練を実施可能にする。現状のスケジュール制御では実現不可のため、訓練状況を見ながら操作者がマニュアルで標的を制御しなければならなかった。実施例3では、スケジュール制御の訓練データに、スケジュール実行時の実行条件を付加する。これにより、訓練実施時の訓練状況に応じた標的の制御が可能となる。
When landing on a target (eg, target 102 (1)), the
図10に示す様に、スケジュール制御の訓練データは、スケジュール実行時のスケジュール番号(No.)を示すNo.欄と、各スケジュールが実行される指定時間を示す時間欄と、制御対象の標的の標的番号を示す標的番号欄と、を含む。訓練データは、さらに、制御対象の標的の動作の制御内容(シナリオ)を示す制御欄と、実行条件を示す実行条件欄と、各実行条件が満足された場合の飛び先のスケジュール番号(No.)を示す飛び先欄と、含む。標的番号欄の番号は、たとえば、図9の標的102(1)等の括弧内の番号に対応するものとする。制御内容(シナリオ)は、この例では、限秒2秒とされている。実行条件は、この例では、第1条件「着弾あり」、第2条件「着弾なし」、第3条件「発射弾数=5」等の3つの条件としている。「着弾あり」の場合は、次のスケジュール番号が飛び先として指定されている。「着弾なし」の場合は、前のスケジュール番号が飛び先として指定されている。「発射弾数=5」の場合は、終了(END)が飛び先として指定されている。 As shown in FIG. 10, the training data for schedule control includes No. 1 indicating a schedule number (No.) at the time of schedule execution. It includes a column, a time column indicating a designated time when each schedule is executed, and a target number column indicating the target number of the target to be controlled. The training data further includes a control column indicating the control content (scenario) of the operation of the target to be controlled, an execution condition column indicating the execution condition, and a schedule number (No.) of the jump destination when each execution condition is satisfied. ) Including the jump destination column. The numbers in the target number column correspond to the numbers in parentheses such as the target 102 (1) in FIG. 9, for example. The control content (scenario) is set to a time limit of 2 seconds in this example. In this example, the execution conditions are three conditions such as the first condition "with landing", the second condition "without landing", and the third condition "number of shots fired = 5". In the case of "with landing", the next schedule number is specified as the jump destination. In the case of "no landing", the previous schedule number is specified as the jump destination. In the case of "number of bullets fired = 5", the end (END) is specified as the jump destination.
図10の訓練データでは、スケジュール番号1、3、5、7、9において対応する標的の制御(現秒2秒)が行われ、スケジュール番号2、4、6、8で、スケジュール番号1、3、5、7の実行時の訓練状況が判定され、判定された条件に従ったスケジュール番号の飛び先へ遷移することになる。つまり、スケジュール番号1、3、5、7、9は動作規定スケジュールであり、スケジュール番号2、4、6、8は、動作規定スケジュールの実行後の訓練状況を判定する判定スケジュールである。したがって、訓練実施時の訓練状況に応じた標的の制御をスケジュール制御により実施することができる。
In the training data of FIG. 10, the corresponding targets are controlled at
(実行フロー)
図11を用いて、訓練データの実行フローを説明する。
(Execution flow)
The execution flow of the training data will be described with reference to FIG.
(ステップS1)
スケジュール制御の訓練データに基づいた訓練開始されると、スケジュールの有無が判定される。次に実行すべきスケジュールが有る場合(スケジュール番号(No.)に数字のスケジュール番号が記載される場合)、ステップS2へ遷移する。次に実行すべきスケジュールが無い場合(スケジュール番号(No.)がENDの場合)、訓練は終了する。
(Step S1)
When the training based on the schedule control training data is started, the presence or absence of the schedule is determined. If there is a schedule to be executed next (when a numerical schedule number is described in the schedule number (No.)), the process proceeds to step S2. If there is no schedule to be executed next (when the schedule number (No.) is END), the training ends.
(ステップS2)
指定時間が経過したか否かが判定される。指定時間が経過していない場合(NO)、ステップS2が繰り返し実行される。指定時間が経過した場合(YES)、ステップS3へ遷移する。
(Step S2)
It is determined whether or not the specified time has passed. If the designated time has not elapsed (NO), step S2 is repeatedly executed. When the designated time has elapsed (YES), the process proceeds to step S3.
(ステップS3)
標的の制御を行うか否かが判定される。標的の制御を行う場合(YES)、ステップS4へ移行する。標的の制御を行わない場合(NO)、ステップS6へ遷移する。
(Step S3)
Whether or not to control the target is determined. When controlling the target (YES), the process proceeds to step S4. If the target is not controlled (NO), the process proceeds to step S6.
(ステップS4)
スケジュールで指定された標的の制御を実行し、実行後、ステップS5へ遷移する。
(Step S4)
The control of the target specified in the schedule is executed, and after the execution, the process proceeds to step S5.
(ステップS5)
スケジュール番号(No.)を1つ増加させて、ステップS1へ遷移する。ステップS1へ遷移すると、ステップS2、S3、S4が繰り返し実行され、スケジュール番号(No)だけ実行される。図10の例では、スケジュール番号(No.)が9まで実行されることになる。
(Step S5)
The schedule number (No.) is increased by one, and the process proceeds to step S1. When the transition to step S1, steps S2, S3, and S4 are repeatedly executed, and only the schedule number (No) is executed. In the example of FIG. 10, the schedule number (No.) is executed up to 9.
(ステップS6)
実行条件に該当するか否かの判定が行われる。実行条件に該当すると判定された場合(YES)、ステップS7へ遷移する。実行条件に該当しないと判定された場合(NO)、ステップS1へ遷移する。
(Step S6)
It is determined whether or not the execution condition is met. If it is determined that the execution condition is satisfied (YES), the process proceeds to step S7. If it is determined that the execution condition is not met (NO), the process proceeds to step S1.
(ステップS7)
スケジュール番号(No.)を飛び先のスケジュール番号(No.)へ変更し、ステップS1へ遷移する。
(Step S7)
The schedule number (No.) is changed to the jump destination schedule number (No.), and the process proceeds to step S1.
これにより、図10で説明したスケジュール制御の訓練データの実行が完了する。 This completes the execution of the schedule control training data described with reference to FIG.
図12は、実行条件の入力エリアおよび飛び先の入力エリアを設けたシナリオ入力画面を示している。図12のシナリオ入力画面600が図6のシナリオ入力画面600と異なる点は、図12において、実行条件の入力エリア608と飛び先の入力エリア609が複数設けられている点である。実行条件の入力エリア608には、実行条件として、たとえば、「着弾あり」、「着弾なし」、「発射弾数=5」等を入力ことが可能である。また、飛び先の入力エリア609には、図10で説明した様に、各実行条件に対応した飛び先のスケジュール番号またはEND等が入力可能とされている。図12は、一例として、図10のスケジュール番号1、2を記載している。
FIG. 12 shows a scenario input screen provided with an execution condition input area and a jump destination input area. The
図10に示す様なスケジュール制御の訓練データを実施例2の様に自動生成させる場合、1つの入力エリア608に「着弾あり」を入力し、対応する入力エリア609には、たとえば、+1と入力する。また、他の入力エリア608に「着弾なし」を入力し、対応する入力エリア609には、たとえば、−1と入力する。
When the schedule control training data as shown in FIG. 10 is automatically generated as in the second embodiment, "with landing" is input to one
実施例3によれば、射撃結果に対応した標的の制御を行うことができる。これにより、射撃訓練システム100の操作端末107で実行される制御プログラムの使い勝手を向上することができる。
According to the third embodiment, the target can be controlled according to the shooting result. As a result, the usability of the control program executed by the
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples and can be variously modified. ..
100:射撃訓練システム
101:訓練場
102:標的
103:GPSアンテナ
104:無線アンテナ
105:GPS衛星
106:アクセスポイント
107:操作端末
107d:表示装置
108:無線アンテナ
200:標的配置画面
201:表示領域
202:コンテナエリア
203:標的アイコン
301:座標情報
302:標的配置編集画面
303:配置ボタン
304:テキストボックス
401:GPS情報画面
403:GPS情報表示エリア
404:画面配置情報エリア
405:反映ボタン
600:シナリオ入力画面
601:パネル領域
602:シナリオ名の入力領域
603:設定領域
604:OKボタン
SN,SN1,SN2,SN3:シナリオ
90:射手
608:実行条件の入力エリア
609:飛び先の入力エリア
100: Shooting training system 101: Training ground 102: Target 103: GPS antenna 104: Radio antenna 105: GPS satellite 106: Access point 107:
Claims (6)
表示装置を有する操作端末と、を含み、
前記複数の標的のおのおのは、衛星から緯度および経度を含む位置情報を取得可能とされ、
前記操作端末は、前記訓練場における前記複数の標的の配置状態を前記複数の標的の前記位置情報に基づいて前記表示装置に表示する、
射撃訓練システム。 With multiple targets placed in the training ground,
Including an operation terminal having a display device,
Each of the multiple targets can acquire position information including latitude and longitude from satellites.
The operation terminal displays the arrangement state of the plurality of targets in the training field on the display device based on the position information of the plurality of targets.
Shooting training system.
前記標的配置画面は、
前記訓練場の地図情報が表示される表示領域と、
複数の標的アイコンを含む収納領域と、を含み、
前記複数の標的アイコンのおのおのは、前記訓練場に配置可能な標的を示しており、
前記複数の標的アイコンを前記表示領域へ移動させることにより、対応する標的が前記訓練場に配置される、請求項1に記載の射撃訓練システム。 The operation terminal has a function of displaying a target arrangement screen on the display device.
The target placement screen is
The display area where the map information of the training ground is displayed and
Includes a storage area containing multiple target icons,
Each of the plurality of target icons indicates a target that can be placed in the training ground.
The shooting training system according to claim 1, wherein the corresponding target is arranged in the training field by moving the plurality of target icons to the display area.
前記操作端末は、複数のシナリオを含む訓練データに基づいて、複数の標的の動作を制御するスケジュール制御によって射撃訓練を実施する機能を有し、
前記操作端末は、
シナリオを作成するためのシナリオ入力画面を前記表示装置に表示し、
前記シナリオ入力画面によって作成された複数のシナリオをシナリオ一覧に登録し、
スケジュール画面を前記表示装置に表示し、
前記訓練データを作成する場合、
前記スケジュール画面において、制御対象の標的を選択し、
前記シナリオ一覧から前記制御対象の標的に対する所望のシナリオを選択して、前記訓練データを作成する、
射撃訓練システム。 Including an operation terminal having a display device,
The operation terminal has a function of performing shooting training by schedule control that controls the movements of a plurality of targets based on training data including a plurality of scenarios.
The operation terminal is
The scenario input screen for creating a scenario is displayed on the display device, and the scenario is displayed.
Register multiple scenarios created by the scenario input screen in the scenario list, and register them in the scenario list.
Display the schedule screen on the display device and display it.
When creating the training data
On the schedule screen, select the target to be controlled and select the target.
The training data is created by selecting a desired scenario for the target to be controlled from the scenario list.
Shooting training system.
前記スケジュール制御の訓練データは、
制御対象の標的の動作を示す動作規定スケジュールと、
前記動作規定スケジュールの実行後の訓練状況を判定する判定スケジュールと、を含み、
前記判定スケジュールは、前記訓練状況を判定する条件を含む、
射撃訓練システム。 It is a shooting training system that performs shooting training by controlling the movement of multiple targets on a schedule.
The schedule control training data is
An operation regulation schedule showing the operation of the target to be controlled, and
Including a determination schedule for determining the training status after execution of the operation regulation schedule,
The determination schedule includes conditions for determining the training status.
Shooting training system.
前記訓練状況が前記第1条件に該当すると判定された場合、前記訓練状況が判定された前記動作規定スケジュールを再度実行し、
前記訓練状況が前記第1条件に該当すると判定された場合、次の動作規定スケジュールが実行される、請求項5に記載の射撃訓練システム。 The condition includes a first condition and a second condition.
When it is determined that the training status corresponds to the first condition, the operation regulation schedule for which the training status is determined is executed again, and the training status is determined.
The shooting training system according to claim 5, wherein when it is determined that the training situation corresponds to the first condition, the next operation regulation schedule is executed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020016174A JP7312125B2 (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | shooting training system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020016174A JP7312125B2 (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | shooting training system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021124218A true JP2021124218A (en) | 2021-08-30 |
JP7312125B2 JP7312125B2 (en) | 2023-07-20 |
Family
ID=77459489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020016174A Active JP7312125B2 (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | shooting training system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7312125B2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003343998A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Firing training system |
US20040029642A1 (en) * | 2001-02-09 | 2004-02-12 | Hiroki Akano | Target practice laser transmitting/receiving system, target practice laser transmitter, and target practice laser receiver |
JP2004116878A (en) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Target practice system |
JP2006258392A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Target practice system |
JP2013245927A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | Training support system |
JP2014169797A (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Gunshot training system |
-
2020
- 2020-02-03 JP JP2020016174A patent/JP7312125B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040029642A1 (en) * | 2001-02-09 | 2004-02-12 | Hiroki Akano | Target practice laser transmitting/receiving system, target practice laser transmitter, and target practice laser receiver |
JP2003343998A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Firing training system |
JP2004116878A (en) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Target practice system |
JP2006258392A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Target practice system |
JP2013245927A (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | Training support system |
JP2014169797A (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Gunshot training system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7312125B2 (en) | 2023-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11587462B2 (en) | Systems and methods for a weld training system | |
CN110021200A (en) | Teaching white silk examines integrated virtual reality Training Methodology, device and storage medium | |
KR102304781B1 (en) | Method for inspecting facility and user terminal performing the same | |
WO2019080113A1 (en) | Patrol planning method for unmanned aerial vehicle, control terminal, unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle system | |
US20230041354A1 (en) | Learning management systems with shared weld training results | |
US20220300145A1 (en) | Media content planning system | |
KR101987859B1 (en) | A program, a game system, an electronic device, a server, and a game control method for improving operability of user input | |
JP2021124218A (en) | Shooting training system | |
CN115082648B (en) | Marker model binding-based AR scene arrangement method and system | |
CN117806340A (en) | Airspace training flight path automatic planning method and device based on reinforcement learning | |
CN105988741A (en) | 3D (three-dimensional) printing method and terminal equipment | |
WO2019239698A1 (en) | History management system, operation device, and history management program | |
JP3530059B2 (en) | Traffic control coordination work support system | |
JP7524115B2 (en) | PROGRAM, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, AND SYSTEM | |
US20220166917A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US20210027658A1 (en) | Weld training systems with shared training results | |
KR20210109362A (en) | Method, apparatus and program for providing immersive experience education in mixed reality | |
CN113191032B (en) | Visual angle simulation method, device, system and storage medium | |
CN117908403A (en) | Command control system for digital simulation of high-power microwave device | |
JP2006258392A (en) | Target practice system | |
CN104932716A (en) | Programmable mouse operation method | |
KR20230041214A (en) | Method and system for training plant operator by metaverse server | |
CN111966127A (en) | Unmanned aerial vehicle flight formation interactive system, device and computing equipment | |
JP2010071538A (en) | Shooting training system | |
KR20150116950A (en) | controller of satellite navigation signal generater |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7312125 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |