JP2021122615A - 電動歯ブラシ - Google Patents
電動歯ブラシ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021122615A JP2021122615A JP2020019454A JP2020019454A JP2021122615A JP 2021122615 A JP2021122615 A JP 2021122615A JP 2020019454 A JP2020019454 A JP 2020019454A JP 2020019454 A JP2020019454 A JP 2020019454A JP 2021122615 A JP2021122615 A JP 2021122615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric toothbrush
- user
- motion
- unit
- brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 51
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 125
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 229940034610 toothpaste Drugs 0.000 description 9
- 239000000606 toothpaste Substances 0.000 description 9
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 5
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 5
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000010794 food waste Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000002295 maxillary tooth Anatomy 0.000 description 1
- ZMNSRFNUONFLSP-UHFFFAOYSA-N mephenoxalone Chemical compound COC1=CC=CC=C1OCC1OC(=O)NC1 ZMNSRFNUONFLSP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229960001030 mephenoxalone Drugs 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Description
[1−1.電動歯ブラシの構造]
まず、図1及び図2を参照しながら、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の構造について説明する。図1は、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2を示す図である。図2は、図1のII−II線による、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の要部断面図である。なお、図1及び図2において、ブラシ8の植設方向をX軸方向、ブラシ8の横幅方向をY軸方向、電動歯ブラシ2の軸方向をZ軸方向とする。
次に、図3を参照しながら、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の機能構成について説明する。図3は、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の機能構成を示すブロック図である。
次に、図4〜図7Bを参照しながら、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の動作について説明する。図4は、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の動作の流れを示すフローチャートである。図5は、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2による歯磨きの対象である歯列を示す図である。図6A及び図6Bは、下顎の歯40を磨く場合における、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の動作を説明するための図である。図7A及び図7Bは、上顎の歯42を磨く場合における、実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の動作を説明するための図である。
上述したように、本実施の形態において、電動歯ブラシ2は、ユーザの歯を磨くための電動歯ブラシである。電動歯ブラシ2は、ユーザにより把持されるハンドル部4と、ハンドル部4に対して回転可能に連結され、ハンドル部4から所定の軸線20に沿って延びるブラシヘッド部6と、ブラシヘッド部6に植設されたブラシ8と、ハンドル部4に配置され、ブラシ8を刷掃動作させる第1の駆動部10と、ハンドル部4に配置され、ハンドル部4に対してブラシヘッド部6を所定の軸線20周りに回転させる第2の駆動部12と、ユーザの動作を検出する動作検出部38と、動作検出部38がユーザの動作を検出したことをトリガとして、第2の駆動部12を制御する制御部16とを備える。
[2−1.電動歯ブラシの機能構成]
図8〜図9Bを参照しながら、実施の形態2に係る電動歯ブラシ2Aの機能構成について説明する。図8は、実施の形態2に係る電動歯ブラシ2Aの機能構成を示すブロック図である。図9Aは、ユーザが電動歯ブラシ2Aを把持した手の手関節を掌屈させた状態を示す図である。図9Bは、ユーザが電動歯ブラシ2Aを把持した手の手関節を背屈させた状態を示す図である。なお、以下に示す各実施の形態では、上記実施の形態1に係る電動歯ブラシ2の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
次に、図10を参照しながら、実施の形態2に係る電動歯ブラシ2Aの動作について説明する。図10は、実施の形態2に係る電動歯ブラシ2Aの動作の流れを示すフローチャートである。
上述したように、本実施の形態において、動作検出部38Aは、ユーザが電動歯ブラシ2Aを動かした際の筋電位に基づいて、ユーザの動作を検出する。
[3−1.電動歯ブラシの機能構成]
図11及び図12を参照しながら、実施の形態3に係る電動歯ブラシ2Bの機能構成について説明する。図11は、実施の形態3に係る電動歯ブラシ2Bの機能構成を示すブロック図である。図12は、実施の形態3に係る歯磨きパターン情報の一例を示す図である。
次に、図13を参照しながら、実施の形態3に係る電動歯ブラシ2Bの動作について説明する。図13は、実施の形態3に係る電動歯ブラシ2Bの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図13のフローチャートでは、上記実施の形態1で説明した図4のフローチャートの処理と同一の処理には同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
上述したように、本実施の形態において、電動歯ブラシ2Bは、さらに、動作検出部38の検出結果に基づいて、歯の部位毎における、電動歯ブラシ2Bの所定の軸線20周りの回転方向及び磨き時間を示す歯磨きパターン情報を記憶する記憶部64を備える。制御部16Bは、記憶部64に記憶された歯磨きパターン情報に基づいて、ユーザの歯磨きパターンを推定し、当該推定結果に基づいて、第2の駆動部12を制御する。
[4−1.電動歯ブラシの機能構成]
図14を参照しながら、実施の形態4に係る電動歯ブラシ2Cの機能構成について説明する。図14は、実施の形態4に係る電動歯ブラシ2Cの機能構成を示すブロック図である。
次に、図15及び図16を参照しながら、実施の形態4に係る電動歯ブラシ2Cの動作について説明する。図15は、実施の形態4に係る電動歯ブラシ2Cの動作の流れを示すフローチャートである。図16は、実施の形態4に係るナビ画面72の一例を示す図である。
上述したように、本実施の形態において、電動歯ブラシ2Cは、さらに、表示部70を有する端末装置68と通信する通信部66であって、ユーザに歯磨きをナビゲートするためのナビ画面72を端末装置68の表示部70に表示させるために、制御部16Bの推定結果を端末装置68に送信する通信部66を備える。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本発明における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
4 ハンドル部
6 ブラシヘッド部
8 ブラシ
10 第1の駆動部
12 第2の駆動部
14 姿勢検出部
16,16A,16B 制御部
18 電池部
20 所定の軸線
22 スイッチ
24 ネック部
26 植毛台
28 ブラシ面
30 ホルダ
32,36 出力軸
34 ブラケット
38,38A 動作検出部
40 下顎の歯
42 上顎の歯
44,58 右舌側部
46,60 左頬側部
48 鉛直線
50,54 右頬側部
52,56 左舌側部
62 筋電センサ
64 記憶部
66 通信部
68 端末装置
70 表示部
72 ナビ画面
Claims (7)
- ユーザの歯を磨くための電動歯ブラシであって、
前記ユーザにより把持されるハンドル部と、
前記ハンドル部に対して回転可能に連結され、前記ハンドル部から所定の軸線に沿って延びるブラシヘッド部と、
前記ブラシヘッド部に植設されたブラシと、
前記ハンドル部に配置され、前記ブラシを刷掃動作させる第1の駆動部と、
前記ハンドル部に配置され、前記ハンドル部に対して前記ブラシヘッド部を前記所定の軸線周りに回転させる第2の駆動部と、
前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が前記ユーザの動作を検出したことをトリガとして、前記第2の駆動部を制御する制御部と、を備える
電動歯ブラシ。 - 前記動作検出部は、予め定められた手順で前記電動歯ブラシを動かす前記ユーザの動作を検出し、
前記制御部は、前記動作検出部が前記ユーザの動作を検出したことをトリガとして、前記歯の歯軸に対する前記ブラシの角度であるブラシ角度が予め定められた角度となるように、前記第2の駆動部を制御する
請求項1に記載の電動歯ブラシ。 - 前記動作検出部は、前記電動歯ブラシを静止させた後に、前記電動歯ブラシを前記所定の軸線周りに回転させる前記ユーザの動作を検出する
請求項2に記載の電動歯ブラシ。 - 前記制御部は、
前記動作検出部が前記電動歯ブラシを前記所定の軸線周りに第1の方向に回転させる前記ユーザの動作を検出した際には、前記ユーザが上顎の歯を磨くと判定し、
前記動作検出部が前記電動歯ブラシを前記所定の軸線周りに前記第1の方向と反対方向である第2の方向に回転させる前記ユーザの動作を検出した際には、前記ユーザが下顎の歯を磨くと判定する
請求項3に記載の電動歯ブラシ。 - 前記電動歯ブラシは、さらに、前記動作検出部の検出結果に基づいて、前記歯の部位毎における、前記電動歯ブラシの前記所定の軸線周りの回転方向及び磨き時間を示す情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記ユーザの歯磨きパターンを推定し、当該推定結果に基づいて、前記第2の駆動部を制御する
請求項4に記載の電動歯ブラシ。 - 前記電動歯ブラシは、さらに、表示部を有する端末装置と通信する通信部であって、前記ユーザに歯磨きをナビゲートするためのナビ画面を前記端末装置の前記表示部に表示させるために、前記制御部の推定結果を前記端末装置に送信する通信部を備える
請求項5に記載の電動歯ブラシ。 - 前記動作検出部は、前記ユーザが前記電動歯ブラシを動かした際の筋電位に基づいて、前記ユーザの動作を検出する
請求項2〜6のいずれか1項に記載の電動歯ブラシ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020019454A JP7417857B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 電動歯ブラシ |
PCT/JP2020/048904 WO2021157255A1 (ja) | 2020-02-07 | 2020-12-25 | 電動歯ブラシ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020019454A JP7417857B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 電動歯ブラシ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021122615A true JP2021122615A (ja) | 2021-08-30 |
JP7417857B2 JP7417857B2 (ja) | 2024-01-19 |
Family
ID=77200118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020019454A Active JP7417857B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 電動歯ブラシ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7417857B2 (ja) |
WO (1) | WO2021157255A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009285416A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
JP2013121369A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Sony Corp | 入力装置及び校正方法 |
JP2019069252A (ja) * | 2014-12-22 | 2019-05-09 | サンスター株式会社 | 歯ブラシ用アタッチメント、歯磨き補助システム、歯磨き補助装置、及び歯磨き補助プログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016174621A1 (en) | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for providing angle guidance for a user operating an oral hygiene device |
RU2738074C2 (ru) | 2016-03-14 | 2020-12-07 | Колибри | Система гигиены ротовой полости с визуальным распознаванием для контроля соблюдения правил чистки зубов |
-
2020
- 2020-02-07 JP JP2020019454A patent/JP7417857B2/ja active Active
- 2020-12-25 WO PCT/JP2020/048904 patent/WO2021157255A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009285416A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
JP2013121369A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Sony Corp | 入力装置及び校正方法 |
JP2019069252A (ja) * | 2014-12-22 | 2019-05-09 | サンスター株式会社 | 歯ブラシ用アタッチメント、歯磨き補助システム、歯磨き補助装置、及び歯磨き補助プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7417857B2 (ja) | 2024-01-19 |
WO2021157255A1 (ja) | 2021-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2445938C1 (ru) | Электрическая зубная щетка | |
RU2518532C2 (ru) | Электрическая зубная щетка | |
US8272091B2 (en) | Electric toothbrush and method for controlling thereof | |
CN105813498B (zh) | 带可变触摸选择系统的牙刷及其操作方法 | |
CN108112231B (zh) | 用于口腔位置检测的牙刷 | |
EP1244373B1 (en) | Toothbrushing technique monitoring | |
RU2493760C2 (ru) | Электрическая зубная щетка | |
JP5482209B2 (ja) | 電動歯ブラシ | |
KR100971328B1 (ko) | 칫솔 | |
JP7184816B2 (ja) | 歯間空間に基づいて口腔ケアルーチンを動的に調整するための方法及びシステム | |
CN103906480A (zh) | 用于确定电动牙刷刷头在嘴中的幅度的系统 | |
TW200936103A (en) | Oral care implement having an adjustable mass centroid | |
US10420663B2 (en) | Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes | |
JP6946330B2 (ja) | 口腔洗浄デバイスを較正する方法及びシステム | |
KR20210108175A (ko) | 스마트 칫솔 및 스마트 칫솔 시스템 | |
KR101438819B1 (ko) | 자동진동강도조절모듈 및 이를 활용한 전동칫솔 및 그제어방법 | |
JP7068568B2 (ja) | 機能性歯ブラシ柄及びその製造方法 | |
WO2018013320A1 (en) | High amplitude tremor stabilization by a handheld tool | |
US20140352719A1 (en) | Toothbrush with gripping handle | |
JP6548971B2 (ja) | 電動歯ブラシ装置 | |
WO2021157255A1 (ja) | 電動歯ブラシ | |
CN113905634A (zh) | 用于向手持设备的用户提供自适应物理反馈的系统和方法 | |
JP2003245130A (ja) | 歯ブラシ及びそのヘッド部 | |
EP4389065A1 (en) | Device, method and system for instantaneous oral care feedback | |
KR20230055835A (ko) | 스마트 칫솔을 이용한 양치 유도 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231010 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7417857 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |