JP2021122240A - Control device, water feeding device and control system - Google Patents
Control device, water feeding device and control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021122240A JP2021122240A JP2020018463A JP2020018463A JP2021122240A JP 2021122240 A JP2021122240 A JP 2021122240A JP 2020018463 A JP2020018463 A JP 2020018463A JP 2020018463 A JP2020018463 A JP 2020018463A JP 2021122240 A JP2021122240 A JP 2021122240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- control device
- moving
- partition
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Barrages (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
本発明は、制御装置、送水装置および制御システムに関するものである。 The present invention relates to a control device, a water supply device and a control system.
水田等の圃場の給水や排水を行うために、バルブ等の送水装置が用いられている。近年、このような送水装置の送水を制御する研究開発が進められてきている。例えば、特許文献１には、送水装置の送水を制御する電動アクチュエータが開示されている。
Water supply devices such as valves are used to supply and drain water from fields such as paddy fields. In recent years, research and development for controlling the water supply of such a water supply device has been promoted. For example,
本出願人は、鋭意研究開発を行った結果、送水装置の送水を制御する新たな制御装置を発明するに至った。
本発明は、送水装置の送水を制御する新たな制御装置を提供することを目的とする。また、本発明は、この制御装置を備える送水装置および制御システムを提供することを目的とする。
As a result of diligent research and development, the applicant has invented a new control device for controlling the water supply of the water supply device.
An object of the present invention is to provide a new control device for controlling the water supply of the water supply device. Another object of the present invention is to provide a water supply device and a control system including this control device.
制御装置は、仕切りまたは仕切りを操作する操作部を操作して送水を調節する送水装置の送水を制御する装置であって、第１基部と、第１基部に連結し、第１の方向に延びるガイド部と、ガイド部に対して第１の方向に移動可能な移動部と、制御部とを備えている。移動部は、駆動部と、駆動伝達部とを備えている。駆動伝達部は、駆動部の駆動により、第１の方向周りに回転または第１の方向に移動する。制御部は、駆動部の駆動を制御する。 The control device is a device that controls the water supply of the water supply device that adjusts the water supply by operating the partition or the operation unit that operates the partition, and is connected to the first base unit and the first base unit and extends in the first direction. It includes a guide unit, a moving unit that can move in the first direction with respect to the guide unit, and a control unit. The moving unit includes a drive unit and a drive transmission unit. The drive transmission unit rotates or moves in the first direction around the first direction by the drive of the drive unit. The control unit controls the drive of the drive unit.
制御装置は、第１の方向において、移動部を境にして第１基部の反対側でガイド部に連結する第２基部と、移動部と第２基部との間に設けられ、第１の方向において復元力が生じる弾性体とを備えるものであってもよい。 The control device is provided in the first direction between the moving portion and the second base portion and the second base portion connected to the guide portion on the opposite side of the first base portion with the moving portion as a boundary, and is provided in the first direction. It may be provided with an elastic body in which a restoring force is generated.
制御装置は、仕切りまたは操作部と駆動伝達部とを連結する連結アタッチメントを備えるものであってもよい。 The control device may include a partition or a connection attachment that connects the operation unit and the drive transmission unit.
制御装置は、駆動伝達部が、駆動部の駆動により、第１の方向周りに回転するものであり、連結アタッチメントが、駆動伝達部の回転に伴って仕切りまたは操作部が回転するように、仕切りまたは操作部と駆動伝達部とを連結し、仕切りまたは操作部および駆動伝達部の一方が、第１の方向に凹む凹部および凹部に嵌る凸部の一方を備え、連結アタッチメントが、凹部および凸部の他方を備えるものであってもよい。 In the control device, the drive transmission unit is rotated in the first direction by the drive of the drive unit, and the connection attachment is a partition so that the partition or the operation unit rotates with the rotation of the drive transmission unit. Alternatively, the operation unit and the drive transmission unit are connected, and one of the partition or the operation unit and the drive transmission unit is provided with a concave portion recessed in the first direction and one convex portion that fits into the concave portion, and the connecting attachment is a concave portion and a convex portion. It may include the other of.
制御装置は、移動部が所定の位置に到達したことを検知する検知部を備え、移動部が所定の位置に到達したことを検知部が検知すると、制御部が駆動部の駆動を停止させるものであってもよい。 The control device includes a detection unit that detects that the moving unit has reached a predetermined position, and when the detection unit detects that the moving unit has reached a predetermined position, the control unit stops driving the drive unit. It may be.
制御装置は、検知部が、アクチュエータ部を有するリミットスイッチと、接触部とを備え、リミットスイッチおよび接触部の一方は、移動部に備えられ、リミットスイッチおよび接触部の他方は、移動部の移動によりアクチュエータ部と接触部とが接触する位置に備えられ、移動部の移動によりアクチュエータ部と接触部とが接触すると、制御部が駆動部の駆動を停止させるものであってもよい。 In the control device, the detection unit includes a limit switch having an actuator unit and a contact portion, one of the limit switch and the contact portion is provided in the moving portion, and the other of the limit switch and the contact portion moves the moving portion. The actuator unit may be provided at a position where the contact portion comes into contact with the actuator unit, and when the actuator unit and the contact portion come into contact with each other due to the movement of the moving unit, the control unit may stop the drive of the drive unit.
アクチュエータ部は、第１の方向に延びまたは第１の方向寄りに傾斜して延びているものであってもい。 The actuator portion may extend in the first direction or be inclined toward the first direction.
接触部は、第１の方向において、アクチュエータ部との距離を調節可能なものであってもよい。 The contact portion may have an adjustable distance from the actuator portion in the first direction.
接触部は、雄ねじであり、その長手方向を第１方向に平行にした状態で、雌ねじにねじ込まれているものであってもよい。 The contact portion is a male screw, and may be screwed into a female screw with its longitudinal direction parallel to the first direction.
送水装置は、上記制御装置を備えている。 The water supply device includes the above control device.
制御システムは、上記制御装置を備える送水装置と、端末と、を備え、制御装置は、端末から直接または間接的に指示を受信し、制御装置の制御部が、その指示に基づいて駆動部を制御する。 The control system includes a water supply device including the control device and a terminal. The control device receives an instruction directly or indirectly from the terminal, and the control unit of the control device sets the drive unit based on the instruction. Control.
本発明によると、送水装置の送水を制御する新たな制御装置を提供することができる。また、本発明によると、そのような制御装置を備える送水装置および制御システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a new control device for controlling the water supply of the water supply device. Further, according to the present invention, it is possible to provide a water supply device and a control system including such a control device.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。制御装置１は、仕切り３７０または仕切り３７０を操作する操作部３６０を操作して送水を調節する送水装置３００の送水（送水量）の制御（仕切り３７０の制御）に用いられる。送水装置３００は、例えば、バルブ、水門、堰または枡等である。また、仕切り３７０は、直接送水を調節する部分であり、例えば、流路を開閉する弁およびゲート等ならびに所定の方向に伸縮または進退する仕切り等である。また、操作部３６０は、例えば操作用シャフト等の仕切り３７０に連結し、仕切り３７０の開閉、伸縮および進退を操作する部分である。
なお、以下の説明において、第１の方向は、上下方向に平行となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The
In the following description, the first direction is parallel to the vertical direction.
本実施形態の制御装置１は、本体１０と、別体２００とを備えている。本体１０は、図１、図２および図６に示すように、第１基部２０と、ガイド部３０と、移動部４０と、連結アタッチメント７０と、第２基部８０と、弾性体９０と、検知部１００（１１０）と、本体ケース１２０と、を備えている。
The
第１基部２０は、図１〜図３に示すように、本実施形態では、矩形の板状のものであり、板面が第１の方向（上下方向）に直交している。第１基部２０には、後述する駆動伝達部６０および送水装置３００の操作部３６０の両方または一方を通すために、第１の方向（上下方向）に貫通し、横断面が円形である第１貫通孔２２が設けられている。また、第１基部２０には、後述するガイド部３０を連結するために、第１の方向（上下方向）に貫通し、横断面が円形であるガイド部連結孔２４が設けられている。また、第１基部２０には、制御装置１を送水装置３００と連結するための連結手段として、第１の方向（上下方向）に貫通し、横断面が円形である連結用孔２６が１または複数設けられている。ここでは、連結用孔２６は、平面的に見て第１貫通孔２２の周りに４つ設けられている。第１基部２０は、金属や合成樹脂等で形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
ガイド部３０は、第１基部２０に連結し、第１の方向に延びている。本実施形態では、ガイド部３０は、円柱状のものである。ガイド部３０の数は、限定されるものではないが、ここでは２つ備えられている。２つのガイド部３０，３０は、図１に示すように、第１の方向に直行する方向、ここでは第２の方向（左右方向）において間隔をあけ、それぞれ軸を第１の方向に平行にした状態で、一端側（下端側）が第１基部２０に連結している。ガイド部３０は、両端からその軸方向に突出する雄ねじ３２，３４を備えている。ガイド部３０は、下端側の雄ねじ３２が第１基部２０のガイド部連結孔２４に通され、第１基部２０の底面側でナット３６に締結されることにより、第１基部２０に連結している。ガイド部３０は、金属や合成樹脂等で形成されている。
The
移動部４０は、ガイド部３０に対して第１の方向に移動可能なものである。本実施形態では、移動部４０は、図１および図２に示すように、移動部本体４２と、ブッシュ４４と、駆動部５０と、駆動伝達部６０とを備えている。
The moving
移動部本体４２は、矩形の板状のものである。移動部本体４２は、金属や樹脂等で形成されている。移動部本体４２には、各ガイド部３０を通すために、厚さ方向に貫通し、横断面が円形であるガイド孔４６が２つ設けられている。
The moving portion
ブッシュ４４は、ガイド部３０に対して移動部４０を滑らかに移動させるためのものである。ブッシュ４４は、２つ備えられている。各ブッシュ４４は、円筒状のものであり、各ガイド孔４６と同軸となるようにその一端が移動部本体４２の一面（ここでは底面）に連結している。ブッシュ４４の内部は、ガイド孔４６とつながっている。ブッシュ４４は、どのような形式のものであっても構わないが、本実施形態では、ブッシュ４４として、ガイド部３０に対して滑り摩擦が作用する摺動ブッシュが用いられている。ブッシュ４４に摺動ブッシュを用いると、リニアブッシュ等を用いる場合に比べ、送水装置３００の仕切り３７０に作用する水圧の変動に伴う移動部４０の振動による移動部４０（ブッシュ４４）やガイド部３０の摩耗を低減することができる。
The
移動部本体４２およびブッシュ４４は、ガイド孔４６およびブッシュ４４内にガイド部３０が通され、ガイド部３０をガイドとして第１の方向に移動可能となっている。移動部本体４２およびブッシュ４４にガイド部３０が通された状態において、移動部本体４２の板面は、第１の方向に直交している。移動部本体４２には、駆動伝達部６０を通すために、第１貫通孔２２と同軸で第１の方向（上下方向）に貫通し、横断面が円形である第２貫通孔４８が設けられている。
The moving portion
駆動部５０は、駆動伝達部６０を回転駆動または移動駆動させるためのものである。駆動部５０は、制御部２３０の制御により、駆動伝達部６０の回転または移動の向きを変えることができる。
The
本実施形態では、駆動部５０は、図１および図２に示すように、駆動軸を有し、駆動軸を回転駆動するモータ５２と、モータ５２の駆動軸の駆動を駆動伝達部６０に伝達して駆動伝達部６０を回転させるギアを有するギアボックス５４とを備えている。モータ５２およびギアボックス５４は、移動部本体４２の一面（上面）に設けられている。モータ５２は、後述する電源部２４０からの電力の供給を受けて駆動する。また、モータ５２は、その駆動が制御部２３０により制御される。モータ５２は、制御部２３０の制御により、駆動軸を正回転（例えば時計回り）および逆回転させることができる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動伝達部６０は、駆動部５０による駆動を送水装置３００の仕切り３７０または操作部３６０に伝達するためのものである。駆動伝達部６０は、駆動部５０の駆動により、第１の方向周りに回転または第１の方向に移動する。駆動伝達部６０は、仕切り３７０または操作部３６０と直接または間接的に連結される。
The
本実施形態では、駆動伝達部６０は、図１および図２に示すように、円柱状のものであり、その軸を第１の方向に平行にした状態で、移動部４０の第２貫通孔４８に通され、その軸（第１の方向）周りに回転可能に駆動部５０のギアボックス５４に支持されている。駆動伝達部６０は、金属等で形成されている。駆動伝達部６０は、ギアを介してモータ５２により、その軸周りに正回転および逆回転する。駆動伝達部６０の先端には、その軸方向に突出し、横断面が矩形である凸部６２が設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動部５０および駆動伝達部６０は、移動部本体４２およびブッシュ４４の第１の方向における移動に伴って移動する。
The
連結アタッチメント７０は、仕切り３７０または操作部３６０と駆動伝達部６０とを連結するためのものである。連結アタッチメント７０は、仕切り３７０または操作部３６０および駆動伝達部６０の少なくとも一方と着脱可能に連結するものであってもよい。また、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０の回転に伴って仕切り３７０または操作部３６０が回転または駆動伝達部６０の移動に伴って仕切り３７０または操作部３６０が移動するように、仕切り３７０または操作部３６０と駆動伝達部６０とを連結するものであってもよい。また、駆動伝達部６０が回転する場合において、仕切り３７０または操作部３６０および駆動伝達部６０の一方が、第１の方向に凹む凹部７６および凹部７６に嵌る凸部６２の一方を備え、連結アタッチメント７０が、凹部７６および凸部６２の他方を備えるものであってもよい。
The
本実施形態では、連結アタッチメント７０は、図４および図６に示すように、円柱状のアタッチメント本体７２を備えている。アタッチメント本体７２は、金属や合成樹脂等で形成されている。アタッチメント本体７２の一端（下端）には、仕切り３７０または操作部３６０と連結するために、横断面が円形である孔が軸上に設けられている。また、孔の内周面には仕切り３７０または操作部３６０に設けられる雄ねじ３６４に締結可能な雌ねじ７４が設けられている。アタッチメント本体７２の他端（上端）には、駆動伝達部６０と連結するために、軸方向にへこみ、凸部６２が嵌る凹部７６が設けられている。凹部７６の横断面の形状は、駆動伝達部６０の凸部６２とほぼ同じとなっている。
In this embodiment, the connecting
連結アタッチメント７０の雌ねじ７４に仕切り３７０または操作部３６０の雄ねじ３６４を締結し、連結アタッチメント７０の凹部７６に駆動伝達部６０の凸部６２を嵌め込むことにより、連結アタッチメント７０を介して駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０とが連結される。凹部７６と凸部６２の断面形状を矩形にすることにより、駆動伝達部６０の回転に伴って仕切り３７０または操作部３６０を回転させることができる。なお、凹部７６と凸部６２の形状は、駆動伝達部６０の回転に伴って仕切り３７０または操作部３６０を回転させることができるものであれば、どのような形状であってもよい。また、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０とは、凹部７６と凸部６２により連結されているので、移動部４０を移動させるだけで、連結アタッチメント７０が連結された仕切り３７０または操作部３６０と駆動伝達部６０との連結およびその解除を行うことができる。また、連結アタッチメント７０は、仕切り３７０または操作部３６０との連結部分を、仕切り３７０または操作部３６０の連結部分の形状に合わせることにより、様々な形式の送水装置３００に対して、駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０との連結を行うことができる。
By fastening the
なお、上記連結アタッチメント７０は、仕切り３７０または操作部３６０に対して、凹部および凸部の組み合わせで連結し、駆動伝達部６０に対して、雄ねじと雌ねじの組み合わせで連結する、すなわち上記とは逆の組み合わせで駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０とを連結するものであってもよい。また、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０の両方を雄ねじと雌ねじの組み合わせで連結するものであってもよいし、凹部７６と凸部６２の組み合わせで連結するものであってもよい。また、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０および仕切り３７０または操作部３６０の一方と着脱不能に連結されていてもよい。結局、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０の回転に伴って仕切り３７０または操作部３６０が回転するように、駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０と連結できるものであれば、どのようなものであってもよい。また、駆動伝達部６０が移動するものである場合には、連結アタッチメント７０は、駆動伝達部６０の移動に伴って仕切り３７０または操作部３６０が移動するように駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０とを連結するものであれば、どのようなものであってもよい。また、駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０は、連結アタッチメント７０を介さず直接着脱可能または着脱不能に連結されるものであってもよい。また、駆動伝達部６０と仕切り３７０または操作部３６０は、第１貫通孔２２および第２貫通孔４８に通さないで連結しているものであってもよく、この場合第１貫通孔２２および第２貫通孔４８は不要である。
The
第２基部８０は、移動部４０を境にして第１基部２０の反対側でガイド部３０に連結している。第２基部８０は、後述する接触部１０２（１１２）が雄ねじであって、移動部４０に設けられる場合、第１の方向において接触部１０２（１１２）およびその周辺に重ならないことが好ましい。
The
本実施形態では、第２基部８０は、図１および図２に示すように、矩形の板状の部材の１角周辺を矩形状に切り欠いた形状となっている。第２基部８０は、金属や樹脂等で形成されている。なお、以下の説明において、この切り欠かれた部分を切り欠き部８２というものとする。第２基部８０には、ガイド部３０を連結するために、横断面が円形で、その厚さ方向に貫通するガイド部連結孔８４が設けられている。第２基部８０とガイド部３０は、ガイド部連結孔８４にガイド部３０の上端に設けられた雄ねじ３４が通され、第２基部８０の上面側で雄ねじ３４にナット３８が締結されることにより、連結される。第２基部８０は、ガイド部３０に連結した状態では、板面が第１の方向に直交し、第１基部２０と平行になっている。
なお、第２基部８０は、後述する弾性体９０の第１の方向における移動を規制できるものであればよく、各ガイド部３０に個々に備えられるものであってもよい。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
The
移動部４０と第２基部８０との間には、第１の方向において復元力が働く弾性体９０が備えられている。例えば、弾性体９０は、第１の方向において、移動部４０が第２基部８０側に移動することに抗して、第１基部側に復元力が生じるものとすることができる。
An
本実施形態では、弾性体９０は、図１、図６および図７に示すように、コイルバネであり、移動部本体４２と第２基部８０との間において、各ガイド部３０の側周面の回りにらせん状に巻かれている。弾性体９０は、移動部４０が第１基部２０に接した状態において、外力が加わっていない状態またはあらかじめ圧縮された状態で移動部本体４２と第２基部８０との間に備えられている。弾性体９０は、移動部４０の第２基部８０側への移動により圧縮し、圧縮による復元力により移動部４０（移動部本体４２）を第１基部２０側に押す。
In the present embodiment, the
なお、弾性体９０は、上記以外の形態であってもよく、移動部４０の第２基部８０側への移動に抗して、移動部４０を第１基部２０側に押すものであれば、どのようなものであってもよい。
The
検知部１００（１１０）は、移動部４０が所定の位置に到達したことを検知するためのものである。この検知部１００（１１０）の検知により、制御部２３０が駆動部５０の駆動を停止する。検知部１００（１１０）は、アクチュエータ部１０６（１１６）を有するリミットスイッチ１０４（１１４）と、接触部１０２（１１２）とを備えるものであってもよい。この場合、リミットスイッチ１０４（１１４）および接触部１０２（１１２）の一方は、移動部４０に備えられ、リミットスイッチ１０４（１１４）および接触部１０２（１１２）の他方は、移動部４０の移動によりアクチュエータ部１０６（１１６）と接触部１０２（１１２）とが接触する位置にあり、移動部４０以外に備えられる。そして、移動部４０の移動によりアクチュエータ部１０６（１１６）と接触部１０２（１１２）とが接触すると、制御部２３０が駆動部５０の駆動を停止させる。アクチュエータ部１０６（１１６）は、第１の方向に延びまたは第１の方向寄りに傾斜して延びているものであってもよい。また、接触部１０２（１１２）は、第１の方向において、アクチュエータ部１０６（１１６）との距離を調節可能なものであってもよい。この場合、接触部１０２（１１２）が雄ねじであり、その長手方向を第１方向に平行にした状態で、雌ねじ１０８（１１８）にねじ込まれているものであってもよい。
The detection unit 100 (110) is for detecting that the moving
本実施形態では、検知部１００（１１０）は、図１、図６および図７に示すように、第１検知部１００と、第２検知部１１０とを備えている。第１検知部１００は、移動部４０の第１基部２０側における移動の上限を設定するためのものである。第２検知部１１０は、移動部４０の第２基部８０側における移動の上限を設定するためのものである。
In the present embodiment, the detection unit 100 (110) includes a
第１検知部１００は、接触部１０２（１１２）としての第１接触部１０２と、リミットスイッチ１０４（１１４）としての第１リミットスイッチ１０４とを備えている。第２検知部１１０は、接触部１０２（１１２）としての第２接触部１１２と、リミットスイッチ１０４（１１４）としての第２リミットスイッチ１１４とを備えている。第１接触部１０２および第２接触部１１２は、柱状のものであり、ここでは金属製の雄ねじ（プラスねじまたはマイナスねじ）となっている。第１リミットスイッチ１０４および第２リミットスイッチ１１４は、スイッチ本体１０７，１１７と、アクチュエータ部１０６，１１６とを備えている。スイッチ本体１０７，１１７は、アクチュエータ部１０６，１１６の可動によりオン・オフを切り替えるものであり、ケーブル等により制御部２３０に接続している。アクチュエータ部１０６，１１６は、金属製の帯状のものであり、スイッチ本体１０７，１１７から傾斜して延びている。
The
第１接触部１０２は、移動部本体４２のうち第２基部８０の切り欠き部８２の下方において第１の方向に貫通する貫通孔の内周面に設けられた雌ねじ１０８にねじ込まれて、移動部本体４２を貫通している。第１接触部１０２は、その長手方向が第１の方向と平行になっており、その先端側が第１基部２０側に突出している。
The
第１リミットスイッチ１０４は、アクチュエータ部１０６の長手方向が、第１の方向寄りに傾斜し、移動部４０の移動に伴って移動する第１接触部１０２がアクチュエータ部１０６に接触可能な位置にあり、第１の方向においてスイッチ本体１０７が第１接触部１０２に重ならないように、第１基部２０の移動部４０側の面（上面）に設けられているスイッチ固定部１０９に取り付けられている。
In the
第２接触部１１２は、第２基部８０において第１の方向に貫通する貫通孔の内周面に設けられた雌ねじ１１８にねじ込まれて、第２基部８０を貫通している。第２接触部１１２は、その長手方向が第１の方向と平行になっており、その先端側が移動部４０側に突出している。
The
第２リミットスイッチ１１４は、アクチュエータ部１１６の長手方向が、第１の方向寄りに傾斜し、移動部４０の移動に伴って移動するアクチュエータ部１１６が、第２接触部１１２に接触可能な位置にあり、第１の方向においてスイッチ本体１１７が第２接触部１１２に重ならないように、移動部４０の第２基部８０側の面（上面）に設けられているスイッチ固定部１１９に取り付けられている。
In the
第１リミットスイッチ１０４は、移動部４０の移動により、第１接触部１０２がアクチュエータ部１０６に接触するとオンになり、制御部２３０にオン信号を送信する。また、第２リミットスイッチ１１４は、移動部４０の移動により、アクチュエータ部１１６が第２接触部１１２に接触するとオンになり、制御部２３０にオン信号を送信する。第１リミットスイッチ１０４または第２リミットスイッチ１１４からのオン信号を受けた制御部２３０は、駆動部５０の駆動を停止する。このような検知部１００，１１０を設けることにより、移動部４０の移動範囲を制限して、送水装置３００の仕切り３７０の開閉の範囲または伸縮または進退する仕切り３７０の端部の移動範囲を制限することができる。
The
第１接触部１０２は、ドライバ等の工具で回すことにより、第１接触部１０２と第１リミットスイッチ１０４のアクチュエータ部１０６との距離を連続的に細かく調節することができる。また、第２接触部１１２も、ドライバ等の工具で回すことにより、第２接触部１１２と第２リミットスイッチ１１４のアクチュエータ部１１６との距離を連続的に細かく調節することができる。このような構成により、送水装置３００の仕切り３７０の開閉の範囲または仕切り３７０の端部の移動範囲を細かく調節することができる。
The distance between the
なお、第１検知部１００は、第１接触部１０２が第１基部２０に設けられ、第１リミットスイッチ１０４が移動部４０に設けられるものであってもよい。また、第２検知部１１０は、第２接触部１１２が移動部４０に設けられ、第２リミットスイッチ１１４が第２基部８０に設けられるものであってもよい。また、接触部１０２（１１２）およびリミットスイッチ１０４（１１４）のうち、移動部４０に備えられていないものは、第１基部２０および第２基部８０以外に備えられていてもよい。また、検知部１００（１１０）は、上記以外の形態であってもよく、移動部４０が所定の位置に到達したことを検知できるものであれば、どのようなものであってもよい。また、検知部１００（１１０）の数も、１つ等であってもよく、上記形態と異なっていてもよい。
In the
本体ケース１２０は、本体１０の各構成を覆うためのものである。本体ケース１２０は、図１に示すように、開口部を有する箱状のものであり、開口部を第１基部２０に向けた状態で第１基部２０に着脱可能に取り付けられている。本体ケース１２０は、金属や樹脂等により形成されている。本体１０の構成のうち、ガイド部３０、第２基部８０、移動部４０、検知部１００，１１０は、本体ケース１２０と第１基部２０に囲まれる空間内に収容されている。
The
次に別体２００について説明する。別体２００は、図５に示すように、別体ケース２１０と、通信部２２０と、制御部２３０と、電源部２４０とを備えている。
Next, the
別体ケース２１０は、別体２００の各構成を収容するためのものであり、箱状のものである。別体ケース２１０は、その底面から下方に延びる柱状の脚部２１２を備えている。別体２００は、脚部２１２の先端側を圃場に固定することにより、圃場から所定の高さに設置される。
The
通信部２２０は、他の本制御装置１、端末７００、情報処理装置８００（サーバ）等の外部機器と通信を行うためのものである。本実施形態では、通信部２２０は、別体ケース２１０内に備えられている。通信部２２０が外部機器と通信する形態は、どのようなものであっても構わないが、本実施形態では、通信部２２０は、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area Network )により外部機器と無線通信を行うことが可能なものとなっている。通信部２２０は、制御部２３０に接続している。
The
制御部２３０は、駆動部５０や通信部２２０等の制御を含む制御装置１全体を制御するためのものである。本実施形態では、制御部２３０は、別体ケース２１０内に備えられている。制御部２３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリとを備えている。制御部２３０は、メモリに記憶されたプログラムと外部機器からの指示に基づいて、駆動部５０の駆動を制御する。また、制御部２３０は、通信部２２０による外部機器との通信を制御する。例えば、制御部２３０は、端末７００等の外部機器から指示を受け、駆動部５０等を制御する。また、制御部２３０は、検知部から送信されるオン信号に基づいて、駆動部５０の駆動を停止する。また、駆動部５０の駆動状況に関する情報や後述する計測部５００を備える場合には、計測部５００が計測したデータを通信部２２０により外部機器に送信する。
The
なお、制御装置１は、ボタン、ダイヤルおよび入力パネル等の情報を入力する入力部を備え、入力部からの入力に基づいて制御部２３０が駆動部５０や通信部２２０等の制御を行うものであってもよい。
The
電源部２４０は、駆動部５０、制御部２３０および通信部２２０に電力を供給するためのものである。本実施形態では、電源部２４０は、電池であり、別体ケース２１０内に備えられている。電源部２４０は、直接または間接的に、駆動部５０、制御部２３０および通信部２２０と接続している。なお、電源部２４０は、ソーラパネルと、ソーラパネルで生じた電力を蓄電する蓄電池とにより構成されてもよい。
The
上述した別体２００に備えられる制御部２３０、通信部２２０および電源部２４０は、本体１０に設けられていてもよい。
The
制御装置１は、本実施形態では備えられていないが、圃場や送水装置３００の状態を計測する計測部５００を備えるものであってもよい。計測部５００としては、例えば、圃場の水位を計測する水位計測部、圃場の水や大気の温度を計測する温度計測部、送水装置３００で送水される水の流速を計測する流速計測部、送水装置３００で送水される水の流量を計測する流量計測部および送水装置３００の仕切り３７０または操作部３６０の変位を計測する変位計測部等が挙げられる。計測部５００は、制御部２３０に接続し、制御部２３０は計測部５００で計測されたデータを、情報処理装置８００や端末７００に送信する。
Although the
なお、計測部５００は、制御装置１とは、独立したものであってもよい。この場合、計測部５００は、制御部や通信部等を備え、その制御部や通信部により計測されたデータを、制御装置１を介さずに外部機器に送信する。
The measuring
次に、本実施形態の制御装置１を備える送水装置３００およびこれらを備える制御システムについて説明する。送水装置３００は、送水を調節するものであればどのようなものであっても構わないが、ここではバルブであるものとする。
Next, the
送水装置３００は、図６および図７に示すように、送水装置本体３１０と、仕切り３７０と、操作部３６０とを備えている。送水装置本体３１０は、その内部に、取水路３２０と、内部空間３３０と、放水路３４０とを備えている。取水路３２０は、水を取り入れる流路であって、送水装置本体３１０の下端から上方に延びている。取水路３２０の下端は開口しており、水を取り入れる取水口３２２となっている。内部空間３３０は、取水路３２０の上端に接続して送水装置本体３１０の上端まで延びており、上端が開口している。放水路３４０は、水を放水する流路であって、２つ備えられている。各放水路３４０は、それぞれ内部空間３３０の左右に接続しており、そこから側方に延びている。各放水路３４０の先端は、開口しており、水を放水する放水口３４２となっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
送水装置本体３１０は、放水路３４０の先端側に着脱可能で、放水口３４２を塞ぐ止水部３４４を備えており、必要に応じて止水部３４４により放水口３４２を塞ぐことができる。ここでは、左側の放水路３４０に止水部３４４が取り付けられている。
The water supply device
また、送水装置本体３１０は、その上端に、内部空間３３０の上端の開口を塞ぐ蓋部３５０を備えている。蓋部３５０は、送水装置本体３１０に対し、着脱可能に取り付けられている。蓋部３５０には、連結手段により送水装置３００と制御装置１とを連結するために、上面から下方に延びる複数の孔と、各孔の内周面に設けられる雌ねじ３５２が備えられている。また、蓋部３５０の中央には、操作部３６０を通すために、上下方向に貫通する操作部用孔３５４が設けられている。また、操作部用孔３５４の内周面には雌ねじ３５６が設けられている。
Further, the water supply device
操作部３６０は、仕切り３７０を開閉（昇降）させるためのものである。操作部３６０は、円柱状のものであり、その側周面には、雄ねじ３６２が設けられている。操作部３６０は、その長手方向を上下方向に平行にした状態で、雄ねじ３６２が操作部用孔３５４の雌ねじ３５６にねじ込まれており、蓋部３５０を貫通している。操作部３６０の先端（上端）には、連結アタッチメント７０の雌ねじ７４に締結可能な雄ねじ３６４が設けられている。
The
仕切り３７０は、取水路３２０を開閉するためのものである。本実施形態では、仕切り３７０は、取水路３２０を塞ぐことが可能な弁体であり、上部が操作部３６０の下端に連結している。
The
次に、制御装置１の送水装置３００への取り付けおよび作用について、図６および図７を参照しながら説明する。制御装置１は、本体１０が送水装置３００の上に取り付けられる。まず、第１基部２０の連結用孔２６に、送水装置３００の蓋部３５０の雌ねじ３５２に締結可能な雄ねじを有するボルト４００（連結手段）を挿入する。次いで、ガイド部３０を上下方向に平行にしつつ、第１貫通孔２２に操作部３６０を通して本体１０を送水装置３００の上に乗せる。そして、ボルト４００を送水装置３００の蓋部３５０の雌ねじ３５２に締結する。次いで、制御装置１の移動部４０を第２基部８０側に持ち上げて、連結アタッチメント７０の雌ねじ７４を操作部３６０の先端の雄ねじ３６４に締結し、連結アタッチメント７０を操作部３６０に連結する。次いで、持ち上げた移動部４０を降ろすと、駆動伝達部６０の凸部６２が連結アタッチメント７０の凹部７６に嵌り、連結アタッチメント７０を介して、駆動伝達部６０と操作部３６０とが連結される。以上により、制御装置１（本体１０）の送水装置３００への取り付けが完了する。
Next, the attachment and operation of the
制御装置１は、送水装置３００に取り付けた状態において、移動部４０が第１基部２０と第２基部８０との間にあり、弾性体９０が圧縮されている。駆動伝達部６０は、弾性体９０の復元力により下方側に押されるので、移動部４０の移動および静止を問わず、連結アタッチメント７０から抜けないようになっている。駆動伝達部６０と操作部３６０が連結された状態で、移動部４０を第２基部８０側に持ち上げると、駆動伝達部６０の凸部６２が連結アタッチメント７０の凹部７６から抜け、駆動伝達部６０と操作部３６０との連結が解除される。すなわち、連結アタッチメント７０を操作部３６０に連結した状態においては、移動部４０を移動するだけで、駆動伝達部６０と操作部３６０の連結またはその解除を行うことができる。
When the
制御装置１が備えられた送水装置３００は、図６および図７に示すように、制御装置１により仕切り３７０の開閉が制御される。駆動部５０が、制御部２３０の制御により、駆動伝達部６０を介して、操作部３６０をその軸周りの一方に回転させると、移動部４０、操作部３６０および仕切り３７０が下降する。そのまま操作部３６０を回転し続けると、仕切り３７０が取水路３２０を塞ぐ。また、駆動部５０が、制御部２３０の制御により、駆動伝達部６０を介して、操作部３６０を逆方向に回転させると、移動部４０、操作部３６０および仕切り３７０が上昇する。また、移動部４０の移動、すなわち送水装置３００の仕切り３７０の開閉は、制御装置１の検知部１００，１１０により規制される。
In the
送水装置３００は、図６に示すように、取水路３２０が仕切り３７０で閉じられた状態では、放水口３４２から放水されなくなくなる。また、送水装置３００は、図７に示すように、取水路３２０に対し仕切り３７０が開いた状態では、取水口３２２から取水路３２０に取り入れられた水が、内部空間３３０を経由し、右側の放水路３４０を通って放水口３４２から放出される。放水口３４２から放水される水の放水量は、仕切り３７０の位置により調節される。
As shown in FIG. 6, the
次に、制御装置１を備える送水装置３００の制御システムの実施形態について説明する。制御システムが適用される場面はどのようなものであっても構わないが、本実施形態では、制御システムは、複数の水田Ｆ（圃場）に適用されるものとする。また、送水装置３００は、水田Ｆの給水および排水のどちらに用いられるものであっても構わないが、本実施形態では、水田Ｆへの給水に用いられるものとする。
Next, an embodiment of the control system of the
制御システムは、図８に示すように、制御装置１と、送水装置３００と、計測部５００と、ゲートウェイ６００と、端末７００と、情報処理装置８００とを備えている。端末７００、ゲートウェイ６００および情報処理装置８００は、例えばインターネット等のネットワークＮを介して互いに通信可能に接続される。また、制御装置１および計測部５００は、それぞれゲートウェイ６００に通信可能に接続されており、端末７００および情報処理装置８００と通信可能になっている。
As shown in FIG. 8, the control system includes a
制御装置１は、上記のように、本体１０が送水装置３００に取り付けられている。制御装置１の本体１０が取り付けられた送水装置３００および制御装置１の別体２００は、各水田Ｆにおいて、放水口３４２から放水される水が水田Ｆに供給されるように、水田Ｆの境界付近に設置される。送水装置３００の取水路３２０は、用水路等の水の供給源とパイプ等の流路により接続される。水の供給源または流路には、送水装置３００に水を送るため、ポンプ等の送水駆動装置が備えられていてもよい。制御装置１は、通信部２２０によりゲートウェイ６００に無線で通信可能に接続されている。制御装置１は、駆動部５０の制御に関する情報等を、自動的にまたは端末７００もしくは情報処理装置８００等の外部機器からの指示に応じて、端末７００または情報処理装置８００等の外部機器に送信する。なお、本制御システムにおける制御装置１は、計測部５００を備えていないものである。
As described above, the
計測部５００は、本実施形態では、水田Ｆの水位を計測する水位計測部であり、制御装置１とは独立したものとなっている。計測部５００は、制御装置１および送水装置３００とともに各水田Ｆに設置される。計測部５００は、制御部と、ゲートウェイ６００と無線で通信可能な通信部とを備えている。計測部５００は、自動的にまたは情報処理装置８００等の外部機器からの指示に応じて、計測された計測データを、ゲートウェイ６００およびネットワークＮを経由して端末７００または情報処理装置８００等の外部機器に送る。
In the present embodiment, the measuring
ゲートウェイ６００は、制御装置１および計測部５００とネットワークＮとの通信を中継するためのものである。本実施形態では、ゲートウェイ６００と、制御装置１および計測部５００との通信には、ＬＰＷＡ（例えば、LoRaWAN（Long Range Wide Area Network））が用いられている。
The
端末７００は、水田Ｆを管理する制御システムのユーザーが、制御システムに関する指示や、各種情報およびデータの確認を行うためのものである。本実施形態では、端末７００は、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。端末７００には、制御システムに関する指示や、各種情報やデータの確認を行うためのアプリケーションがインストールされている。端末７００のアプリケーションは、制御装置１の駆動部５０を制御する指示を行うための制御情報や端末７００のディスプレイ等の出力装置への出力を指示するための出力情報を端末７００の入力装置から受け付け、これらの情報を情報処理装置８００に送信する。制御情報は、例えば、ユーザーを識別するユーザーＩＤ、圃場を識別する圃場ＩＤ、制御する制御装置１を識別する制御装置ＩＤ、駆動部５０の駆動または停止、移動部４０の移動方向および移動距離等の情報により構成される。出力情報は、例えば、ユーザーＩＤ、圃場ＩＤ、出力する情報の種別、出力の形式等の情報により構成されている。出力する情報の種別は、計測データ、圃場の情報、制御装置１および送水装置３００に関する情報等の１つまたは複数である。出力の形式は、テキストによる表示、表およびグラフ等の１つまたは複数である。また、端末７００のアプリケーションは、後述する情報処理装置８００から送信される出力データおよび警告情報を出力装置に出力する。
The terminal 700 is for the user of the control system that manages the paddy field F to give instructions regarding the control system and confirm various information and data. In the present embodiment, the terminal 700 is a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a personal computer, or the like. An application for instructing the control system and confirming various information and data is installed in the
情報処理装置８００は、制御システムの各種処理および情報やデータの記憶を行うためのものである。本実施形態では、情報処理装置８００は、クラウドサービスを提供するコンピュータまたはコンピュータシステムが用いられている。なお、情報処理装置８００は、クラウドサービスを提供しないコンピュータであってもよい。
The
情報処理装置８００は、機能的構成として、受付部８０１と、情報記憶部８０３と、処理部８０５と、出力部８０７とを備えている。これら各機能的構成は、情報処理装置８００のＣＰＵが、情報処理装置８００にインストールされたプログラムを実行することにより実現される。
The
受付部８０１は、外部機器から送信される情報やデータを受け付ける。例えば、受付部８０１は、端末７００から送信される制御情報および出力情報を受け付ける。また、受付部８０１は、計測部５００や制御装置１から送信される計測データや情報等を受け付ける。
The
情報記憶部８０３は、各種情報やデータをハードディスクやメモリ等の記憶装置に記憶する。情報記憶部８０３は、例えば、計測データ、ユーザー情報、圃場情報および制御装置情報等の各種データや情報を記憶する。ユーザー情報は、ユーザーの氏名やユーザーＩＤ等のユーザーを特定する情報である。圃場情報は、各圃場の位置、面積および栽培されている作物等の情報を含み、ユーザーＩＤと関連付けられている。制御装置情報は、制御装置ＩＤ、制御装置１と通信を確立するための通信情報および制御装置１が取り付けられた送水装置３００の情報等を含み、ユーザーＩＤや圃場ＩＤと関連付けられている。計測データは、計測部５００で計測されたデータであり、ユーザーＩＤや圃場ＩＤと関連付けて記憶される。
The
処理部８０５は、各装置の制御や計測データの処理等を行う。例えば、処理部８０５は、端末７００から受け付けた制御情報と、制御情報に対応する制御装置情報とに基づいて、指定された制御装置１に対して制御の指示を行う。また、処理部８０５は、制御装置１および計測部５００等の外部機器に対し、情報処理装置８００へのデータまたは情報の送信の指示を行う。また、処理部８０５は、計測部５００で計測された計測データの各種処理を行う。例えば、処理部８０５は、計測データと閾値との大小を比較する。そして、処理部８０５は、計測データが、閾値より大きいまたは小さいといった警告条件を満たす場合には、警告情報を作成する。警告情報は、例えば、水位や温度等の計測部５００の計測対象の種別、閾値、警告条件を満たした計測データの値およびその計測データが計測された時刻等の情報で構成される。警告情報は、必要に応じて、ユーザーＩＤ、圃場ＩＤおよび制御装置ＩＤ等と関連付けられて情報記憶部８０３により記憶される。また、処理部８０５は、端末７００から受け付けた出力情報に基づいて、出力する情報をテキスト、表およびグラフ等で出力するための出力データを生成する。
The
出力部８０７は、処理部８０５で生成された出力データおよび警告情報を端末７００に送信し、必要に応じて端末７００のアプリケーションを介して、端末７００のディスプレイ等の出力装置に出力させる。
The
上記制御システムは、ユーザーが端末７００から制御情報を送信すると、制御情報を受けた情報処理装置８００が、制御装置１の駆動部５０を制御することにより、送水装置３００の仕切り３７０の開閉を制御する。また、上記制御システムは、ユーザーが、端末７００から出力情報を情報処理装置８００に送信すると、出力情報を受けた情報処理装置８００が、出力データを生成して出力データを端末７００に送信し、端末７００に出力データが表示される。また、情報処理装置８００が、計測データ等に関し、警告情報を生成すると、警告データを端末７００に送信する。
In the control system, when the user transmits control information from the terminal 700, the
なお、上記制御システムは、情報処理装置８００が、１つの装置で実現されてもよいし、ネットワークＮ等を介して接続された複数の装置から実現されてもよい。また、情報処理装置８００は、各機能的構成の機能の全部または一部が、その機能的構成とは別の機能的構成で機能するものであってもよい。また、上記制御システムは、端末７００が情報処理装置８００の機能的構成を備え、情報処理装置８００を備えないものであってもよい。また、制御装置１および送水装置３００は、圃場の排水に用いられてもよい。また、計測部５００は、制御装置１に備えられるものであってもよい。
The
制御装置によると、送水装置の送水を制御する新たな制御装置を提供することができる。また、上記制御装置によると、様々な形態の送水装置の送水を制御することができる。 According to the control device, it is possible to provide a new control device for controlling the water supply of the water supply device. Further, according to the above control device, it is possible to control the water supply of various types of water supply devices.
また、制御装置は、送水装置の仕切りが水圧の変動を受けて振動し、その振動が操作部および駆動伝達部を介して移動部に伝達して移動部がガイド部に沿って振動するため、移動部およびガイド部が摩耗しやすくなる可能性がある。これに対し、制御装置は、弾性体を備えることにより、移動部の振動が抑えられ、移動部およびガイド部の摩耗が低減するので、移動部の耐久性が向上する。 Further, in the control device, the partition of the water supply device vibrates in response to the fluctuation of the water pressure, and the vibration is transmitted to the moving part via the operation part and the drive transmission part, and the moving part vibrates along the guide part. The moving part and the guide part may be easily worn. On the other hand, since the control device is provided with an elastic body, vibration of the moving portion is suppressed and wear of the moving portion and the guide portion is reduced, so that the durability of the moving portion is improved.
また、制御装置によると、連結アタッチメントを備えることにより、駆動伝達部と仕切りまたは操作部との連結またはその解除を短時間で容易に行うことができる。 Further, according to the control device, by providing the connection attachment, it is possible to easily connect or disconnect the drive transmission unit and the partition or the operation unit in a short time.
また、制御装置によると、連結アタッチメントを、駆動伝達部の回転に伴って仕切りまたは操作部が回転するようにまたは駆動伝達部の移動に伴って仕切りまたは操作部が移動するように、仕切りまたは操作部と駆動伝達部とを連結するものとすることにより、確実に仕切りまたは操作部を回転または移動させることができる。 Further, according to the control device, the connection attachment is partitioned or operated so that the partition or the operation unit rotates with the rotation of the drive transmission unit or the partition or the operation unit moves with the movement of the drive transmission unit. By connecting the unit and the drive transmission unit, the partition or the operation unit can be reliably rotated or moved.
また、制御装置によると、駆動伝達部が駆動部の駆動により第１の方向周りに回転する場合において、仕切りまたは操作部および駆動伝達部の一方が、凹部および凸部の一方を備え、連結アタッチメントが、凹部および凸部の他方を備えることにより、駆動伝達部の回転に伴って仕切りまたは操作部が回転するように仕切りまたは操作部と駆動伝達部とを連結することができる。さらに、この場合、制御装置は、移動部を移動させるだけで駆動伝達部と仕切りまたは操作部との連結またはその解除を行うことができるので、駆動伝達部と仕切りまたは操作部との連結またはその解除をより一層短時間で容易に行うことができる。 Further, according to the control device, when the drive transmission unit is rotated in the first direction by the drive of the drive unit, one of the partition or the operation unit and the drive transmission unit is provided with one of the concave portion and the convex portion, and is a connection attachment. However, by providing the other of the concave portion and the convex portion, the partition or the operating portion and the drive transmitting portion can be connected so that the partition or the operating portion rotates with the rotation of the drive transmitting portion. Further, in this case, since the control device can connect or disconnect the drive transmission unit and the partition or the operation unit only by moving the moving unit, the drive transmission unit and the partition or the operation unit can be connected or the same. The release can be easily performed in a shorter time.
また、制御装置によると、検知部を備え、検知部が移動部の所定の位置への到達を検知すると、制御部が駆動部の駆動を停止させることにより、移動部の移動範囲、言い換えれば送水装置の仕切りの開閉範囲または仕切りの端部の移動範囲を制限することができる。 Further, according to the control device, a detection unit is provided, and when the detection unit detects the arrival of the moving unit at a predetermined position, the control unit stops the driving of the driving unit, so that the moving range of the moving unit, in other words, water is sent. It is possible to limit the opening / closing range of the partition of the device or the range of movement of the end of the partition.
また、制御装置によると、検知部を、接触部と、リミットスイッチとを含んで構成することにより、簡易な構成でかつ低コストで検知部を構築することができる。 Further, according to the control device, by configuring the detection unit including the contact unit and the limit switch, the detection unit can be constructed with a simple configuration and at low cost.
また、制御装置によると、接触部が、第１の方向において、アクチュエータ部との距離を調節可能なものとすることにより、移動部の移動範囲、言い換えれば送水装置の仕切りの開閉範囲または仕切りの端部の移動範囲を変更することができる。 Further, according to the control device, the contact portion can adjust the distance to the actuator portion in the first direction, so that the moving range of the moving portion, in other words, the opening / closing range or the partition of the partition of the water supply device can be adjusted. The range of movement of the end can be changed.
また、制御装置によると、接触部を雄ねじとし、その長手方向を第１方向に平行にした状態で、雌ねじにねじ込まれているものとすることにより、移動部の移動範囲、言い換えれば送水装置の仕切りの開閉範囲または仕切りの端部の移動範囲を連続的に細かく調節することができる。さらに、接触部が移動部４０に設けられる場合、第２基部を第１の方向において接触部１０２およびその周辺に重ならないようにすることにより、ドライバ等の工具により接触部を回してアクチュエータ部との距離を調節する際、手や工具が第２基部に干渉しにくくなるので、接触部とアクチュエータ部との距離を調節する作業を行いやすくすることができる。
Further, according to the control device, the contact portion is a male screw, and the contact portion is screwed into the female screw in a state where the longitudinal direction thereof is parallel to the first direction. The opening / closing range of the partition or the moving range of the end of the partition can be continuously finely adjusted. Further, when the contact portion is provided on the moving
また、制御装置によると、リミットスイッチのアクチュエータ部を第１の方向に延びるようにすることによりまたは第１の方向寄りに傾斜して延びるようにすることにより、アクチュエータ部が第１の方向に直交する方向に延びまたはその方向寄りに傾斜する場合に比べ、接触部がアクチュエータ部に接する際に、リミットスイッチの接触不良が生じにくくなる。また、制御装置は、第１の方向においてスイッチ本体、言い換えればアクチュエータ部以外が接触部に重ならないようにすることにより、移動部の移動において、接触部とスイッチ本体が干渉しないので、リミットスイッチの破損を防止することができる。 Further, according to the control device, the actuator portion of the limit switch is orthogonal to the first direction by extending in the first direction or by inclining and extending toward the first direction. When the contact portion comes into contact with the actuator portion, poor contact of the limit switch is less likely to occur, as compared with the case where the contact portion extends in the direction of the actuator or inclines toward that direction. Further, in the control device, by preventing the switch body, in other words, the part other than the actuator part, from overlapping the contact part in the first direction, the contact part and the switch body do not interfere with each other when the moving part is moved. Damage can be prevented.
また、制御装置を備える送水装置によると、制御装置により仕切りを制御して、送水（送水量）を調節することができる。 Further, according to the water supply device provided with the control device, the partition can be controlled by the control device to adjust the water supply (water supply amount).
また、制御システムによると、端末からの指示に基づいて、制御装置が送水装置の仕切りまたは操作部を制御するので、ユーザーは送水装置の送水の調節を遠隔操作することができる。また、上記制御システムによると、ユーザーは、端末により制御システムの構成の情報や圃場等に関する情報等を確認することができるので、現場（圃場）から離れた場所において、制御システムや現場の状況を管理することができる。 Further, according to the control system, since the control device controls the partition or the operation unit of the water supply device based on the instruction from the terminal, the user can remotely control the adjustment of the water supply of the water supply device. Further, according to the above control system, the user can check the configuration information of the control system, the information about the field, etc. by the terminal, so that the control system and the situation of the field can be checked at a place away from the site (field). Can be managed.
本発明は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変更することができる。 The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
１ 制御装置
１０ 本体
２０ 第１基部
２２ 第１貫通孔
２４ ガイド部連結孔
２６ 連結用孔
３０ ガイド部
３２，３４ 雄ねじ
３６，３８ ナット
４０ 移動部
４２ 移動部本体
４４ ブッシュ
４６ ガイド孔
４８ 第２貫通孔
５０ 駆動部
５２ モータ
５４ ギアボックス
６０ 駆動伝達部
６２ 凸部
７０ 連結アタッチメント
７２ アタッチメント本体
７４ 雌ねじ
７６ 凹部
８０ 第２基部
８２ 切り欠き部
８４ ガイド部連結孔
９０ 弾性体
１００ 第１検知部（検知部）
１０２ 第１接触部（接触部）
１０４ 第１リミットスイッチ（リミットスイッチ）
１０６ アクチュエータ部
１０７ スイッチ本体
１０８ 雌ねじ
１０９ スイッチ固定部
１１０ 第２検知部（検知部）
１１２ 第２接触部（接触部）
１１４ 第２リミットスイッチ（リミットスイッチ）
１１６ アクチュエータ部
１１７ スイッチ本体
１１８ 雌ねじ
１１９ スイッチ固定部
１２０ 本体ケース
２００ 別体
２１０ 別体ケース
２１２ 脚部
２２０ 通信部
２３０ 制御部
２４０ 電源部
３００ 送水装置
３１０ 送水装置本体
３２０ 取水路
３２２ 取水口
３３０ 内部空間
３４０ 放水路
３４２ 放水口
３４４ 止水部
３５０ 蓋部
３５２ 雌ねじ
３５４ 操作部用孔
３５６ 雌ねじ
３６０ 操作部
３６２ 雄ねじ
３６４ 雄ねじ
３７０ 仕切り
４００ ボルト（連結手段）
５００ 計測部
６００ ゲートウェイ
７００ 端末
８００ 情報処理装置
８０１ 受付部
８０３ 情報記憶部
８０５ 処理部
８０７ 出力部
Ｆ 水田（圃場）
Ｎ ネットワーク
1
102 First contact part (contact part)
104 1st limit switch (limit switch)
106
112 Second contact part (contact part)
114 2nd limit switch (limit switch)
116
500
N network
Claims (10)
第１基部と、
前記第１基部に連結し、第１の方向に延びるガイド部と、
前記ガイド部に対して前記第１の方向に移動可能な移動部と、
制御部と、
を備え、
前記移動部は、駆動部と、駆動伝達部と、を備え、
前記駆動伝達部は、前記駆動部の駆動により、前記第１の方向周りに回転または前記第１の方向に移動し、
前記制御部は、前記駆動部の駆動を制御することを特徴とする制御装置。 A control device that controls the water supply of a water supply device that adjusts the water supply by operating a partition or an operation unit that operates the partition.
1st base and
A guide portion connected to the first base portion and extending in the first direction,
A moving portion that can move in the first direction with respect to the guide portion,
Control unit and
With
The moving unit includes a drive unit and a drive transmission unit.
The drive transmission unit is driven by the drive unit to rotate around the first direction or move in the first direction.
The control unit is a control device that controls the drive of the drive unit.
前記移動部と前記第２基部との間に設けられ、前記第１の方向において復元力が生じる弾性体と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 In the first direction, a second base portion connected to the guide portion on the opposite side of the first base portion with the moving portion as a boundary, and a second base portion.
An elastic body provided between the moving portion and the second base portion and generating a restoring force in the first direction,
1. The control device according to claim 1.
前記連結アタッチメントは、前記駆動伝達部の回転に伴って前記仕切りまたは前記操作部が回転するように、前記仕切りまたは前記操作部と前記駆動伝達部とを連結し、
前記仕切りまたは前記操作部および前記駆動伝達部の一方が、前記第１の方向に凹む凹部および前記凹部に嵌る凸部の一方を備え、前記連結アタッチメントが、前記凹部および前記凸部の他方を備えることを特徴とする請求項３記載の制御装置。 The drive transmission unit rotates in the first direction by driving the drive unit.
The connection attachment connects the partition or the operation unit and the drive transmission unit so that the partition or the operation unit rotates with the rotation of the drive transmission unit.
One of the partition or the operation unit and the drive transmission unit includes a concave portion recessed in the first direction and one of a convex portion fitted in the concave portion, and the connecting attachment includes the concave portion and the other of the convex portion. 3. The control device according to claim 3.
前記移動部が所定の位置に到達したことを前記検知部が検知すると、前記制御部が前記駆動部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。 A detection unit for detecting that the moving unit has reached a predetermined position is provided.
The control according to any one of claims 1 to 4, wherein when the detection unit detects that the moving unit has reached a predetermined position, the control unit stops driving the drive unit. Device.
前記リミットスイッチおよび前記接触部の一方は、前記移動部に備えられ、
前記リミットスイッチおよび前記接触部の他方は、前記移動部の移動により前記アクチュエータ部と前記接触部とが接触する位置に備えられ、
前記移動部の移動により前記アクチュエータ部と前記接触部とが接触すると、前記制御部が前記駆動部の駆動を停止させることを特徴とする請求項５記載の制御装置。 The detection unit includes a limit switch having an actuator unit and a contact unit.
One of the limit switch and the contact portion is provided in the moving portion.
The other of the limit switch and the contact portion is provided at a position where the actuator portion and the contact portion come into contact with each other due to the movement of the moving portion.
The control device according to claim 5, wherein when the actuator unit and the contact portion come into contact with each other due to the movement of the moving unit, the control unit stops driving the drive unit.
端末と、
を備え、
前記制御装置は、前記端末から直接または間接的に指示を受信し、前記制御装置の前記制御部が、その指示に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする制御システム。 A water supply device including the control device according to any one of claims 1 to 8.
With the terminal
With
A control system characterized in that the control device receives an instruction directly or indirectly from the terminal, and the control unit of the control device controls the drive unit based on the instruction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020018463A JP7125768B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Controllers, water supplies and control systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020018463A JP7125768B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Controllers, water supplies and control systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021122240A true JP2021122240A (en) | 2021-08-30 |
| JP7125768B2 JP7125768B2 (en) | 2022-08-25 |
Family
ID=77457754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020018463A Active JP7125768B2 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Controllers, water supplies and control systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7125768B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220133A (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | マルマス機械株式会社 | Gate plate opening and closing apparatus in automatic irrigator |
| JPH0312920U (en) * | 1989-06-09 | 1991-02-08 | ||
| JPH0870716A (en) * | 1994-04-04 | 1996-03-19 | Ayaha Eng:Kk | Automatic switching system for hydrant and that for feed water weir |
| JP2000144699A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-26 | Isamu Ando | Rotating device for sluice opening/closing handle |
| JP2010136712A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Hisatoshi Furuya | Automatic watering device |
| JP2017192367A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社クボタケミックス | Electric actuator |
-
2020
- 2020-02-06 JP JP2020018463A patent/JP7125768B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220133A (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | マルマス機械株式会社 | Gate plate opening and closing apparatus in automatic irrigator |
| JPH0312920U (en) * | 1989-06-09 | 1991-02-08 | ||
| JPH0870716A (en) * | 1994-04-04 | 1996-03-19 | Ayaha Eng:Kk | Automatic switching system for hydrant and that for feed water weir |
| JP2000144699A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-26 | Isamu Ando | Rotating device for sluice opening/closing handle |
| JP2010136712A (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Hisatoshi Furuya | Automatic watering device |
| JP2017192367A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社クボタケミックス | Electric actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7125768B2 (en) | 2022-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10379548B2 (en) | System and method for controlling a valve | |
| US9474216B1 (en) | Rain shut-off for a mechanized irrigation system | |
| CA2450151A1 (en) | Irrigation gate system | |
| US20200154655A1 (en) | Non-intrussive monitoring terminal for irrigation systems | |
| US20200281137A1 (en) | Magnetically coupled actuator and limit switch for a flow diverter | |
| EA014339B1 (en) | A valve-type oil feeder | |
| JP6111116B2 (en) | Pump volume control device | |
| WO2007095356A3 (en) | Distal rate control device | |
| JP2021122240A (en) | Control device, water feeding device and control system | |
| KR100886961B1 (en) | Hydraulic actuators for multi-turn | |
| US10053841B2 (en) | Apparatus and handheld shower unit thereof for water supply and sanitary purposes, e.g. for allowing purification and either recycling of water or discarding of water | |
| WO2014156532A1 (en) | Pump discharge flow rate control device | |
| US10626986B2 (en) | Hydraulic motor drive system for controlling high inertial load rotary components | |
| JP6806978B1 (en) | Automatic water supply system, automatic water supply / drainage system and automatic drainage system | |
| JP7099718B2 (en) | Switchgear and plumbing system | |
| JP7293546B2 (en) | Agricultural drainage system and its control method | |
| JP7356134B2 (en) | switchgear | |
| JP7490030B2 (en) | Field water management system, water supply control mechanism and drainage control mechanism | |
| JP5416014B2 (en) | Pressure control device | |
| US11560682B2 (en) | Outlet valve for a riser of a surface irrigation system and riser | |
| RU220335U1 (en) | CONTROL DEVICE FOR ROTOR-TYPE MILKING INSTALLATION | |
| CN107782024B (en) | Throttling device and refrigeration system | |
| JP5416013B2 (en) | Pressure control device | |
| JP2021071038A (en) | Lifting mechanism and automatic opening and closing device | |
| RU2004118810A (en) | METHOD FOR CONTROL OF EXECUTIVE DEVICES IN AUTOMATION SYSTEMS ON PIPELINES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200227 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210914 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220621 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220705 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220805 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7125768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |