JP2021120879A - Smoke detection device - Google Patents

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Abstract

To provide a smoke detection device capable of efficiently identifying a smoke generation location while grasping a distribution of smoke concentration from information on smoke concentration and a movement history.SOLUTION: A smoke detection device comprises: a suction nozzle 10 having an air suction port at a tip; a smoke concentration detection unit 22 for detecting smoke concentration contained in air sucked from the suction nozzle 10; a wind direction detection unit 13 for detecting a wind direction; a nozzle movement detection unit 25 that detects a movement amount and a movement direction of the suction nozzle 10; a control unit 20 that estimates a direction of a smoke generation location from a history of detection information by the smoke concentration detection unit 22, the wind direction detection unit 13, and the nozzle movement detection unit 25; and a direction display unit 26 that displays the direction of the smoke generation location estimated by the control unit 20; in which: the control unit 20 determines a peak position of the smoke concentration from the information on the smoke concentration with respect to a movement amount from a start to an end of the movement of the suction nozzle 10, and causes the direction display unit 26 to display the direction of the peak position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、吸引ノズルから吸引した空気に含まれる煙粒子を検知する可搬型の煙検知装置に関する。 The present invention relates to a portable smoke detection device that detects smoke particles contained in air sucked from a suction nozzle.

サーバー等を設置したコンピュータルームや半導体製造設備等におけるクリーンルームには、微小な煙を検知可能な高感度の煙検知装置が設置される。高感度の煙検知装置は、監視区域に設置したサンプリング管から空気を吸引し、レーザー光を用いて吸引した空気中に浮遊する粒子を光学的に検出し、粒子数が所定以上となった場合に、警報を出力する。 A high-sensitivity smoke detection device capable of detecting minute smoke is installed in a computer room in which a server or the like is installed or a clean room in a semiconductor manufacturing facility or the like. The high-sensitivity smoke detector sucks air from a sampling tube installed in the monitoring area, optically detects particles floating in the sucked air using laser light, and when the number of particles exceeds a predetermined number. Outputs an alarm.

このような固定式の煙検知装置の他、可搬型の煙検知装置も知られている。可搬型の煙検知装置は、監視区域に持ち込まれて使用されるもので、空気を吸引する吸引ノズルと、吸引ノズルから吸引した空気中の煙濃度を検出する本体部とを有する。作業者は、可搬型の煙検知装置の本体部を把持し、あるいはショルダーストラップ等で体に固定し、吸引ノズルを手で持って移動する。そして、吸引ノズルを様々な箇所に向けることにより、煙の発生箇所を特定することができる。このような煙検知装置としては、例えば特許文献1に挙げるようなものがある。 In addition to such a fixed smoke detection device, a portable smoke detection device is also known. The portable smoke detection device is brought into a monitoring area and used, and has a suction nozzle for sucking air and a main body for detecting the smoke concentration in the air sucked from the suction nozzle. The operator grips the main body of the portable smoke detection device, or fixes it to the body with a shoulder strap or the like, and moves by holding the suction nozzle by hand. Then, by pointing the suction nozzles at various locations, it is possible to identify the location where smoke is generated. Examples of such a smoke detection device include those listed in Patent Document 1.

特願2014−182803号明細書Japanese Patent Application No. 2014-182803

可搬式の煙検知装置によって煙の発生箇所を特定するには、前述のように監視区域内において作業者が移動しながら吸引ノズルを各所に向けなければならず、闇雲に吸引ノズルを様々な箇所に向けても、煙の発生箇所をなかなか特定できないことがある。煙は風上から風下に向かって流れるので、風上に向かって吸引ノズルを向けていくことも考えられるが、室内であることが多い監視区域において、風向を認識するのは難しく、また、風上方向が認識できたとしても、煙濃度の分布が把握できないと、効率的な煙検知は難しい。また、このような煙検知装置は、非常に高い感度を持つ必要があり、人の目では容易に煙の存在を認識することはできない。 In order to identify the smoke generation location with the portable smoke detector, the suction nozzle must be pointed at various locations while the worker is moving within the monitoring area as described above, and the suction nozzle is directed to various locations in the dark clouds. Even if you turn to, it may be difficult to identify the location where smoke is generated. Since smoke flows from the windward to the leeward, it is possible to point the suction nozzle toward the leeward, but it is difficult to recognize the wind direction in the monitoring area, which is often indoors, and the wind. Even if the upward direction can be recognized, efficient smoke detection is difficult unless the distribution of smoke concentration can be grasped. Further, such a smoke detection device needs to have a very high sensitivity, and the presence of smoke cannot be easily recognized by the human eye.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、煙濃度と移動の履歴の情報から煙濃度の分布を把握しつつ効率的に煙発生箇所の特定を行うことのできる煙検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a smoke detection device capable of efficiently identifying a smoke generation location while grasping the distribution of smoke concentration from information on smoke concentration and movement history. The purpose is.

前記課題を解決するため、請求項1の発明に係る煙検知装置は、先端に空気の吸引口を有する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルから吸引した空気に含まれる煙濃度を検出する煙濃度検出部と、
風向を検出する風向検出部と、
前記吸引ノズルの移動量及び移動方向を検出するノズル移動検出部と、
前記煙濃度検出部と前記風向検出部及び前記ノズル移動検出部による検出情報の履歴から、煙発生箇所の方向を推定する制御部と、
前記制御部で推定された煙発生箇所の方向を表示する方向表示部と、
を有し、
前記制御部は、前記吸引ノズルの移動開始から移動終了までの間の移動量に対する煙濃度の情報から、煙濃度のピーク位置を決定し、前記方向表示部に前記ピーク位置の方向を表示させることを特徴として構成されている。
In order to solve the above problems, the smoke detection device according to the invention of claim 1 includes a suction nozzle having an air suction port at the tip and a suction nozzle.
A smoke concentration detection unit that detects the smoke concentration contained in the air sucked from the suction nozzle, and
A wind direction detector that detects the wind direction,
A nozzle movement detection unit that detects the movement amount and movement direction of the suction nozzle, and
A control unit that estimates the direction of the smoke generation location from the history of detection information by the smoke concentration detection unit, the wind direction detection unit, and the nozzle movement detection unit.
A direction display unit that displays the direction of the smoke generation location estimated by the control unit, and
Have,
The control unit determines the peak position of the smoke concentration from the information of the smoke concentration with respect to the movement amount from the start to the end of the movement of the suction nozzle, and causes the direction display unit to display the direction of the peak position. It is configured as a feature.

請求項1に係る発明によれば、煙濃度の分布に基づいて、煙発生箇所の方向に見当をつけながら吸引ノズルを移動させることができるので、煙発生箇所の特定を効率よく行うことができる。 According to the invention of claim 1, since the suction nozzle can be moved while locating the direction of the smoke generation location based on the smoke concentration distribution, the smoke generation location can be efficiently specified. ..

また、請求項2の発明に係る煙検知装置は、前記制御部は、前記吸引ノズルの移動時に、前記煙濃度検出部と前記風向検出部及び前記ノズル移動検出部による検出情報を所定間隔ごとに記録することを特徴として構成されている。 Further, in the smoke detection device according to the second aspect of the present invention, when the suction nozzle is moved, the control unit obtains detection information by the smoke concentration detection unit, the wind direction detection unit, and the nozzle movement detection unit at predetermined intervals. It is characterized by recording.

請求項2に係る発明によれば、煙濃度と風向及び吸引ノズルの移動情報の履歴を取得することができ、煙発生箇所の方向の推定を制御部で行うことができる。 According to the invention of claim 2, the history of the smoke concentration, the wind direction, and the movement information of the suction nozzle can be acquired, and the direction of the smoke generation location can be estimated by the control unit.

さらに、請求項3の発明に係る煙検知装置は、前記制御部は、前記吸引ノズルの移動開始時に、前記方向表示部に前記風向検出部により検出された風向の風上方向を表示させることを特徴として構成されている。 Further, in the smoke detection device according to the third aspect of the present invention, the control unit causes the direction display unit to display the windward direction of the wind direction detected by the wind direction detection unit at the start of movement of the suction nozzle. It is configured as a feature.

請求項3に係る発明によれば、煙は風上から風下に流れるから、高い確率で煙発生箇所に近づくように、吸引ノズルを移動させることができる。 According to the invention of claim 3, since the smoke flows from the windward side to the leeward side, the suction nozzle can be moved so as to approach the smoke generation location with a high probability.

そして、請求項4の発明に係る煙検知装置は、前記制御部は、前記煙濃度のピーク位置に前記吸引ノズルが移動したら、当該位置で検出された風向の風上方向を前記方向表示部に表示させることを特徴として構成されている。 Then, in the smoke detection device according to the fourth aspect of the present invention, when the suction nozzle moves to the peak position of the smoke concentration, the control unit displays the upwind direction of the wind direction detected at the position to the direction display unit. It is configured to be displayed.

請求項4に係る発明によれば、吸引ノズルを煙発生箇所にさらに近づけるように誘導することができる。 According to the invention of claim 4, the suction nozzle can be guided to be closer to the smoke generating portion.

また、請求項5の発明に係る煙検知装置は、前記制御部は、前記煙濃度が所定以上検出され、かつ、煙濃度のピーク位置を決定できない場合には、前記方向表示部に風向き方向と垂直な方向への移動指示を表示させることを特徴として構成されている。 Further, in the smoke detection device according to the fifth aspect of the present invention, when the control unit detects the smoke concentration more than a predetermined value and cannot determine the peak position of the smoke concentration, the direction display unit indicates the wind direction direction. It is characterized by displaying a movement instruction in a vertical direction.

請求項5に係る発明によれば、監視区域内に一定方向の空気の流れがある場合に、風上方向に煙発生箇所が位置しているか否かを判別して、より精度よく煙発生箇所の方向の推定を行うことができる。 According to the invention of claim 5, when there is an air flow in a certain direction in the monitored area, it is determined whether or not the smoke generating point is located in the windward direction, and the smoke generating point is more accurately determined. The direction of can be estimated.

本発明に係る煙検知装置によれば、煙発生箇所の特定を効率よく行えることで、初期火災を迅速に発見でき、早期の消火により火災の影響を最低限に抑えることができる。 According to the smoke detection device according to the present invention, since the smoke generation location can be efficiently identified, the initial fire can be quickly detected, and the influence of the fire can be minimized by extinguishing the fire at an early stage.

本実施形態における煙検知装置の平面図である。It is a top view of the smoke detection device in this embodiment. 煙検知装置の正面図である。It is a front view of the smoke detection device. 警報表示部の拡大図である。It is an enlarged view of the alarm display part. 把手部を手で把持した状態の煙検知装置の平面図である。It is a top view of the smoke detection device in a state where the handle part is grasped by a hand. 煙検知装置の構成を表したブロック図である。It is a block diagram which showed the structure of the smoke detection device. 煙検知装置を用いた煙検知のフローチャートである。It is a flowchart of smoke detection using a smoke detection device. 監視区域を上から見た模式図である。It is a schematic diagram which looked at the monitoring area from the top. AからBまで移動した場合の煙濃度の分布図である。It is a distribution map of the smoke concentration when moving from A to B. 煙検出装置が煙濃度のピークとなる位置まで誘導された状態の監視区域を上から見た模式図である。It is a schematic view of the monitoring area in the state where the smoke detection device is guided to the position where the smoke concentration peaks, as seen from above. 煙発生箇所から風下方向に向かってほぼ一定の煙濃度が観測される場合の監視区域を上から見た模式図である。It is a schematic diagram which looked at the monitoring area from the top when almost constant smoke concentration is observed from the smoke generation place toward the leeward direction. 第2の形態の煙検知装置の正面図である。It is a front view of the smoke detection device of the 2nd form.

本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。本実施形態の煙検知装置は、可搬型であって、作業者が手で持って監視区域内を移動し、煙の発生箇所を特定するために用いられる。図1には本実施形態における煙検知装置の平面図を、図2には煙検知装置の正面図を、それぞれ示している。これら各図に示すように、本実施形態の煙検知装置は、手で持つことができる筐体1を有している。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The smoke detection device of the present embodiment is portable and is used by an operator to move in the monitoring area by hand and identify the location where smoke is generated. FIG. 1 shows a plan view of the smoke detection device according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a front view of the smoke detection device. As shown in each of these figures, the smoke detection device of the present embodiment has a housing 1 that can be held by hand.

筐体1は、略直方体の箱状をなすように形成されている。筐体1の一面からは、吸引ノズル10が一方向に向かって伸びるように設けられている。吸引ノズル10は、筐体1に直結される中空状のパイプ部11を有し、その先端は開口した吸引口12となっている。吸引口12は筐体1の内部と連通しており、吸引口12から吸引した空気を、筐体1内に取り込むことができる。パイプ部11の先端部には、空気の風向を検出することができる風向検出部13が設けられている。 The housing 1 is formed so as to form a substantially rectangular parallelepiped box shape. A suction nozzle 10 is provided so as to extend in one direction from one surface of the housing 1. The suction nozzle 10 has a hollow pipe portion 11 directly connected to the housing 1, and the tip thereof is an open suction port 12. The suction port 12 communicates with the inside of the housing 1, and the air sucked from the suction port 12 can be taken into the housing 1. At the tip of the pipe portion 11, a wind direction detecting portion 13 capable of detecting the wind direction of air is provided.

風向検出部13は、超音波発生部と超音波受信部とが対向配置された検出部が2組設けられ、これら2組の検出部が互いに所定角度をなして配置されている。音波の速度は、空気の流速分、変化するから、互いに異なる角度を向いた各検出部での音波の速度を検出することにより、空気がどの方向に向かって流れているかを検出することができる。なお、風向検出部13としては、これ以外の原理により風向を検出するものであってもよい。 The wind direction detection unit 13 is provided with two sets of detection units in which the ultrasonic wave generation unit and the ultrasonic wave reception unit are arranged to face each other, and these two sets of detection units are arranged at a predetermined angle with each other. Since the velocity of the sound wave changes according to the flow velocity of the air, it is possible to detect in which direction the air is flowing by detecting the velocity of the sound wave at each detection unit facing different angles. .. The wind direction detection unit 13 may detect the wind direction by a principle other than this.

筐体1の吸引ノズル10が設けられる面と直交する面には、把手部15と煙濃度表示部16と電源スイッチ32及び方向表示部26が設けられる。把手部15は、作業者が手で把持できる持ち手状に形成されている。また、煙濃度表示部16は、バーグラフ状の表示部分であって、検知した煙濃度をリアルタイムに表示することができる。なお、煙濃度表示部16としては、バーグラフ状のものには限られず、煙濃度を数値で表示するものや、指示計で表示するものなど、別の形態であってもよい。また、煙濃度表示部16には、表示する煙濃度のレンジを切替えるスイッチ、あるいはレンジを連続的に変化させるボリュームスイッチを設けることもできる。電源スイッチ25は、煙検知装置における電源供給のオンオフ操作を行うことができる。また、方向表示部26は、煙の発生箇所を特定する際に、煙の発生箇所と推定される方向を表示する。方向表示部26には、液晶画面やLEDマトリクスパネル、あるいは、矢印が描かれた小片や方向を示す針などを回転させて方向を表示する機構などを用いることができる。 A handle portion 15, a smoke concentration display portion 16, a power switch 32, and a direction display portion 26 are provided on a surface of the housing 1 orthogonal to the surface on which the suction nozzle 10 is provided. The handle portion 15 is formed in a handle shape that can be grasped by an operator by hand. Further, the smoke concentration display unit 16 is a bar graph-shaped display portion, and can display the detected smoke concentration in real time. The smoke concentration display unit 16 is not limited to a bar graph shape, and may have another form such as a smoke concentration display numerically or an indicator display. Further, the smoke concentration display unit 16 may be provided with a switch for switching the range of the smoke concentration to be displayed, or a volume switch for continuously changing the range. The power switch 25 can perform an on / off operation of the power supply in the smoke detection device. In addition, the direction display unit 26 displays the direction presumed to be the smoke generation location when the smoke generation location is specified. As the direction display unit 26, a liquid crystal screen, an LED matrix panel, a mechanism for displaying a direction by rotating a small piece on which an arrow is drawn, a needle indicating a direction, or the like can be used.

筐体1の吸引ノズル10が設けられる面及び把手部15や煙濃度表示部16が設けられる面と直交する面には、リセットスイッチ33及び警報表示部34が設けられる。リセットスイッチ33は、煙検知装置においてエラーが発生した場合に、正常状態に復帰させる際に操作される。 A reset switch 33 and an alarm display unit 34 are provided on the surface of the housing 1 where the suction nozzle 10 is provided and the surface where the handle portion 15 and the smoke concentration display unit 16 are provided. The reset switch 33 is operated to return to the normal state when an error occurs in the smoke detection device.

図3には、警報表示部34の拡大図を示している。警報表示部34は、検知した煙濃度の増加に対応して、注意灯、警戒灯及び警報灯を有している。また、電源供給を示す電源灯、障害発生を示す障害代表灯及び吸引系統の詰まりを示す吸引チェック灯を有している。 FIG. 3 shows an enlarged view of the alarm display unit 34. The alarm display unit 34 has a caution light, a warning light, and an alarm light in response to an increase in the detected smoke concentration. It also has a power light that indicates power supply, a failure representative light that indicates the occurrence of a failure, and a suction check light that indicates clogging of the suction system.

図4には、把手部15を手で把持した状態の煙検知装置の平面図を示している。この図に示すように、把手部15を作業者が片方の手で把持することで、筐体1を持つことができる。筐体1には、把手部15と吸引ノズル10とがいずれも一体的に設けられているので、作業者が把手部15を手で把持し、その手の向きを変えることにより、吸引ノズル10の向く方向も変えることができる。また、把手部15が設けられる面には、煙表示部16と方向表示部26及び風速表示部27が設けられているので、作業者は筐体1を手で把持しながら煙濃度や煙発生が推定される方向及び風速を確認することができる。 FIG. 4 shows a plan view of the smoke detection device in a state where the handle portion 15 is gripped by hand. As shown in this figure, the housing 1 can be held by the operator holding the handle portion 15 with one hand. Since the handle portion 15 and the suction nozzle 10 are integrally provided in the housing 1, the suction nozzle 10 is obtained by the operator grasping the handle portion 15 by hand and changing the direction of the hand. You can also change the direction in which you are facing. Further, since the smoke display unit 16, the direction display unit 26, and the wind speed display unit 27 are provided on the surface on which the handle portion 15 is provided, the operator can generate smoke concentration and smoke while grasping the housing 1 by hand. The estimated direction and wind speed can be confirmed.

図5には、煙検知装置の構成を表したブロック図を示している。この図に示すように、筐体1は、煙検知装置の制御を行う制御部20と、データを記憶する記憶部21と、煙濃度の検出を行う煙検知ユニット22と、空気の吸引を行う吸引ユニット23と、煙検知装置に電源を供給する電源部30とを有している。煙検知ユニット22と吸引ユニット23は、制御部20によって動作が制御される。電源部30は、充電池からなる。 FIG. 5 shows a block diagram showing the configuration of the smoke detection device. As shown in this figure, the housing 1 sucks air with a control unit 20 that controls a smoke detection device, a storage unit 21 that stores data, a smoke detection unit 22 that detects smoke concentration, and air. It has a suction unit 23 and a power supply unit 30 that supplies power to the smoke detection device. The operation of the smoke detection unit 22 and the suction unit 23 is controlled by the control unit 20. The power supply unit 30 includes a rechargeable battery.

また、制御部20には、煙濃度表示部16と電源スイッチ32及びリセットスイッチ33が接続される。電源スイッチ32がオフからオンに操作されると、電源部30から各部に対し電源が供給され、制御部20や煙検知ユニット22、吸引ユニット23等が動作状態となる。 Further, the smoke concentration display unit 16, the power switch 32, and the reset switch 33 are connected to the control unit 20. When the power switch 32 is operated from off to on, power is supplied from the power supply unit 30 to each unit, and the control unit 20, the smoke detection unit 22, the suction unit 23, and the like are put into an operating state.

さらに、制御部20には、警報表示部34、方向表示部26、風速表示部27、ノズル方向検出部24、ノズル移動検出部25及び音響出力可能なスピーカーなどからなる音響出力部36が接続される。制御部20からは、正常、注意、警戒、警報、障害などの状態に応じて音声信号が出力され、音響出力部36は当該音声信号に基づくブザー鳴動あるいは音声出力を行う。ノズル方向検出部24は、吸引ノズル10がどの方向を向いているか検出できるセンサであって、内部にジャイロセンサなどを有している。また、ノズル移動検出部25は、直行する三軸方向について吸引ノズル10がどれだけ移動したかを検出できるセンサであって、内部に三軸の加速度センサなどを有している。風速表示部27には、液晶画面や7セグメントLEDなどを用いることができる。 Further, the control unit 20 is connected to an acoustic output unit 36 including an alarm display unit 34, a direction display unit 26, a wind speed display unit 27, a nozzle direction detection unit 24, a nozzle movement detection unit 25, and a speaker capable of sound output. NS. A voice signal is output from the control unit 20 according to a state such as normal, caution, caution, alarm, or failure, and the sound output unit 36 sounds a buzzer or outputs a voice based on the voice signal. The nozzle direction detection unit 24 is a sensor that can detect in which direction the suction nozzle 10 is facing, and has a gyro sensor or the like inside. Further, the nozzle movement detection unit 25 is a sensor capable of detecting how much the suction nozzle 10 has moved in the orthogonal triaxial direction, and has a triaxial acceleration sensor and the like inside. A liquid crystal screen, a 7-segment LED, or the like can be used for the wind speed display unit 27.

煙検知ユニット22は、吸引ノズル10を介して吸引した空気を引込管に取込み、この引込管を流れる気流に対し、レーザー光を集光させ、1マイクロメートル程度の検煙点を形成する。この検煙点を煙粒子が通過する際に発生する散乱光を、レーザー光の光軸と交差する光軸となるように配置したフォトダイオードにより受光し、検出パルスを出力してカウントし、このカウント数により微小な煙濃度を検出することができる。煙検知ユニット22で検出した煙濃度の情報は、制御部20に送られ、制御部20は、煙検知ユニット22で検出した煙濃度に応じた表示を煙濃度表示部16にさせることができる。 The smoke detection unit 22 takes in the air sucked through the suction nozzle 10 into the suction pipe, condenses the laser beam on the airflow flowing through the suction pipe, and forms a smoke detection point of about 1 micrometer. The scattered light generated when smoke particles pass through this smoke detection point is received by a photodiode arranged so as to intersect the optical axis of the laser light, and the detection pulse is output and counted. A minute smoke concentration can be detected by the count number. Information on the smoke concentration detected by the smoke detection unit 22 is sent to the control unit 20, and the control unit 20 can make the smoke concentration display unit 16 display a display according to the smoke concentration detected by the smoke detection unit 22.

吸引ユニット23は、内部に吸引ファンを有し、これによって吸引ノズル10の吸引口12から空気を吸引することができる。吸引ノズル10から吸引された空気は、前述のように煙検知ユニット22に取り込まれる。また、筐体1の底面には、図示しないが排出口が形成されており、この排出口から空気が排出される。 The suction unit 23 has a suction fan inside, whereby air can be sucked from the suction port 12 of the suction nozzle 10. The air sucked from the suction nozzle 10 is taken into the smoke detection unit 22 as described above. Further, a discharge port (not shown) is formed on the bottom surface of the housing 1, and air is discharged from this discharge port.

電源部30は、電源回路部31と接続されている。電源回路部31は、ACコンセントに接続可能なACプラグを接続することができ、AC100ボルトを入力することで、所定の直流電圧に変換して電源部30に出力することができる。これにより、電源部30には、電源回路部31から電力が入力され、充電がなされる。 The power supply unit 30 is connected to the power supply circuit unit 31. The power supply circuit unit 31 can be connected to an AC plug that can be connected to an AC outlet, and by inputting 100 volt AC, it can be converted into a predetermined DC voltage and output to the power supply unit 30. As a result, electric power is input to the power supply unit 30 from the power supply circuit unit 31 to charge the power supply unit 30.

次に、本実施形態の煙検知装置の使用方法について説明する。監視区域には、固定式の煙検知装置が設置されており、この煙検知装置において所定以上の煙濃度が検出された場合に、作業者が本実施形態の煙検知装置を持って、監視区域の煙発生場所を特定する作業を行う。このとき、作業者は、電源スイッチ25をオフからオンに操作し、煙検知装置の電源を投入すると共に、筐体10の把手部15を片方の手で持って作業を行う。 Next, a method of using the smoke detection device of the present embodiment will be described. A fixed smoke detection device is installed in the monitoring area, and when a smoke concentration equal to or higher than a predetermined value is detected by the smoke detection device, the operator holds the smoke detection device of the present embodiment and holds the monitoring area. Work to identify the location of smoke generation. At this time, the operator operates the power switch 25 from off to on, turns on the power of the smoke detection device, and holds the handle portion 15 of the housing 10 with one hand to perform the work.

図6には、煙発生箇所を特定するフローチャートを示している。まず、制御部20は、最初の地点における風向を風向検出部13に検出させる(S1)。風向を検出したら、制御部20は、方向表示部26に風上方向を表示させる(S2)。方向表示部26での方向表示は、ノズル方向検出部24により検出される方向の情報を基に、方向の補正を行いつつ方向表示する。具体的には、風向の検出時に、制御部20はノズル方向検出部24から方向の情報も同時に取得し、その後は、所定間隔毎にノズル方向検出部24から方向の情報を取得して、角度の変化量に応じて方向表示部26での表示方向を補正する。以下においても同様である。 FIG. 6 shows a flowchart for identifying the smoke generation location. First, the control unit 20 causes the wind direction detection unit 13 to detect the wind direction at the first point (S1). When the wind direction is detected, the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the windward direction (S2). The direction display on the direction display unit 26 displays the direction while correcting the direction based on the direction information detected by the nozzle direction detection unit 24. Specifically, when the wind direction is detected, the control unit 20 also acquires the direction information from the nozzle direction detection unit 24 at the same time, and thereafter, acquires the direction information from the nozzle direction detection unit 24 at predetermined intervals to obtain an angle. The display direction on the direction display unit 26 is corrected according to the amount of change in. The same applies to the following.

図7には、監視区域40を上から見た模式図を示している。この図には、煙の発生箇所41と空調口42及び煙濃度の分布を示している。煙は、監視区域40内における風上から風下に向かって、発生箇所から扇状に広がるように拡散していく。また、空調からの風速がある程度以上あれば、煙の発生箇所41からの煙は天井付近に留まるのではなく、発生箇所から横に流れていくと考えられる。最初の時点で、煙検知装置は図中Aに位置しているものとする。また、Aの位置において、風向検出部13では矢印42の方向の風向が検出されたものとする。この場合、制御部20は方向表示部26に風上方向である矢印43の方向を表示させる。 FIG. 7 shows a schematic view of the monitoring area 40 as viewed from above. This figure shows the smoke generation location 41, the air conditioning port 42, and the distribution of smoke concentration. The smoke diffuses from the windward side to the leeward side in the monitoring area 40 so as to spread in a fan shape from the place where the smoke is generated. Further, if the wind speed from the air conditioner is higher than a certain level, it is considered that the smoke from the smoke generating portion 41 does not stay near the ceiling but flows laterally from the generating portion. At the beginning, it is assumed that the smoke detector is located at A in the figure. Further, at the position A, it is assumed that the wind direction detection unit 13 detects the wind direction in the direction of the arrow 42. In this case, the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the direction of the arrow 43, which is the upwind direction.

次に、制御部20は煙検知装置の移動開始を待機する(S3)。制御部20は、ノズル移動検出部25において、いずれかの方向への所定以上の移動が検出された場合に、移動が開始されたと判断する。移動が開始されたら、制御部20は、煙検知ユニット22による煙濃度の情報と、風向検出部13による風向の情報と、ノズル移動検出部25による移動の情報とを、所定間隔毎に取得し、これらを関連付けて記憶部21に記憶させる(S4)。これを移動が終了するまで継続する(S5)。移動の終了は、ノズル移動検出部25において、単位時間内の移動量が所定以下となることで判別される。なお、移動中において、煙濃度は手元の煙濃度表示部16で表示されるので、作業者は煙濃度をリアルタイムに把握することができる。 Next, the control unit 20 waits for the start of movement of the smoke detection device (S3). The control unit 20 determines that the movement has started when the nozzle movement detection unit 25 detects a movement of a predetermined amount or more in any direction. When the movement is started, the control unit 20 acquires the smoke concentration information by the smoke detection unit 22, the wind direction information by the wind direction detection unit 13, and the movement information by the nozzle movement detection unit 25 at predetermined intervals. , These are associated and stored in the storage unit 21 (S4). This is continued until the movement is completed (S5). The end of the movement is determined by the nozzle movement detection unit 25 when the amount of movement within a unit time is equal to or less than a predetermined value. Since the smoke concentration is displayed on the smoke concentration display unit 16 at hand during movement, the operator can grasp the smoke concentration in real time.

移動が終了したら、制御部20は取得した煙濃度の履歴を読み出し、所定以上の煙濃度が検出されたか否かを判別する(S6)。煙濃度が所定以上検出されなかった場合、S1からの動作を繰り返す。所定以上の煙濃度が検出された場合、制御部20は煙濃度がピークとなる位置を検出する(S7)。 When the movement is completed, the control unit 20 reads the acquired smoke concentration history and determines whether or not a smoke concentration equal to or higher than a predetermined value is detected (S6). When the smoke concentration is not detected more than a predetermined value, the operation from S1 is repeated. When a smoke concentration equal to or higher than a predetermined value is detected, the control unit 20 detects a position where the smoke concentration peaks (S7).

S3からS6までの間に、図7においては、図中AからBまで移動したものとする。AからBまで移動した場合の煙濃度の分布を図8(a)に示している。図7においてAからBまで移動すると、この図のように中間のCの位置にピークが現れる。S7においては、ノズル移動検出部25による移動の情報と煙検知ユニット22による煙濃度の情報から、煙濃度がピークとなる位置が現在の位置からどの方向にどれだけ離れているかを検出する。 In FIG. 7, it is assumed that the vehicle has moved from A to B in the figure between S3 and S6. The distribution of smoke concentration when moving from A to B is shown in FIG. 8 (a). When moving from A to B in FIG. 7, a peak appears at the position C in the middle as shown in this figure. In S7, from the movement information by the nozzle movement detection unit 25 and the smoke concentration information by the smoke detection unit 22, it is detected in which direction and how far the position where the smoke concentration peaks is from the current position.

図8には、煙濃度の分布の別パターンについても示している。図8(b)のように、AからBまで煙濃度が上がり続けるパターンの場合、Bの位置をピークとなる位置と判別する。図8(c)のように、AからBまで煙濃度が下がり続けるパターンの場合、Aの位置をピークとなる位置と判別する。図8(c)のように、煙濃度がある程度のレベルであまり変動がない場合、ピークとなる位置を検出できない。このような場合、ピークとなる位置を検出不能と判別する。 FIG. 8 also shows another pattern of smoke concentration distribution. In the case of a pattern in which the smoke concentration continues to increase from A to B as shown in FIG. 8B, the position B is determined to be the peak position. In the case of a pattern in which the smoke concentration continues to decrease from A to B as shown in FIG. 8C, the position A is determined to be the peak position. As shown in FIG. 8C, when the smoke concentration does not fluctuate so much at a certain level, the peak position cannot be detected. In such a case, the peak position is determined to be undetectable.

煙濃度の分布により、ピークとなる位置を検出できた場合(S8)、制御部20は方向表示部26にピークとなる位置の方向を表示させる(S9)。煙検出装置が移動し、煙濃度のピークとなる位置に到達したら(S10)、制御部20は方向表示部26にその地点での風上方向を表示させる(S11)。図9には、煙検出装置が煙濃度のピークとなる位置まで誘導された状態の模式図を示している。煙濃度のピークとなるCの位置では、矢印44の方向の風向が検出されていた。そこで、制御部20は方向表示部26に風上方向である矢印45の方向を表示させる。 When the peak position can be detected from the smoke concentration distribution (S8), the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the direction of the peak position (S9). When the smoke detection device moves and reaches a position where the smoke concentration peaks (S10), the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the upwind direction at that point (S11). FIG. 9 shows a schematic diagram of a state in which the smoke detection device is guided to a position where the smoke concentration peaks. At the position C where the smoke concentration peaks, the wind direction in the direction of arrow 44 was detected. Therefore, the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the direction of the arrow 45, which is the upwind direction.

このような煙分布は、図9に示すような室内の風速が比較的小さな時に発生する。この時、熱気流により煙は発生箇所41から上昇し、天井面に沿うように流れていき、部屋の下方に対流により拡散する。よって、極初期の火災段階では部屋の天井付近にしか煙は存在せず、煙検出装置の吸引口12を天井付近に向けて測定する必要がある。吸引口12に設けた風向検出部13により測定された風速は、風速表示部27に表示されるので、例えばその風速が10cm/s以下であった時に、無風であると判断し、吸引口12を天井付近に向けて、測定を再開するようにすることができる。 Such a smoke distribution occurs when the wind speed in the room as shown in FIG. 9 is relatively low. At this time, the smoke rises from the generation point 41 due to the hot airflow, flows along the ceiling surface, and diffuses to the lower part of the room by convection. Therefore, in the very early stage of fire, smoke exists only near the ceiling of the room, and it is necessary to measure the suction port 12 of the smoke detection device toward the ceiling. The wind speed measured by the wind direction detection unit 13 provided in the suction port 12 is displayed on the wind speed display unit 27. Therefore, for example, when the wind speed is 10 cm / s or less, it is determined that there is no wind, and the suction port 12 Can be directed near the ceiling to resume measurement.

その後は、S3に戻ってそれ以降の動作を繰り返す。図9では、Cの位置から風上方向に移動してDの位置に到達する。この場合、Eの位置が煙濃度のピークとなる位置であるから、煙検出装置はDの位置からEの位置に誘導される。Eの位置は煙濃度が高いので、その周辺各所に吸引ノズル10を向けることにより、煙発生箇所41を発見することができる。ここまでで煙発生箇所を発見できなかった場合には、S3〜S11のステップが繰り返される。 After that, it returns to S3 and repeats the subsequent operations. In FIG. 9, it moves in the windward direction from the position of C and reaches the position of D. In this case, since the position E is the position where the smoke concentration peaks, the smoke detection device is guided from the position D to the position E. Since the smoke concentration is high at the position E, the smoke generation point 41 can be found by pointing the suction nozzle 10 to various places around the position E. If the smoke generation location cannot be found up to this point, the steps S3 to S11 are repeated.

S8において煙濃度のピークとなる位置が検出できなかった場合、図10のような煙濃度の分布が考えられる。この分布は、一部のクリーンルームなどにおいて、一方の壁面から他方の壁面に向かって一定の気流となるように風向が制御されている場合などに見られるもので、煙発生箇所41から風下方向に向かってほぼ一定の煙濃度が観測される。この場合、図8(d)のような分布となり、ピークとなる位置を検出できない。 When the position where the smoke concentration peak cannot be detected in S8, the smoke concentration distribution as shown in FIG. 10 can be considered. This distribution is seen in some clean rooms, etc., when the wind direction is controlled so that the airflow is constant from one wall surface to the other wall surface, and is seen in the leeward direction from the smoke generation location 41. Almost constant smoke concentration is observed toward. In this case, the distribution is as shown in FIG. 8D, and the peak position cannot be detected.

図10のような分布の場合、風向と垂直な方向に吸引ノズル10を移動させることで、煙濃度の変化を検出することができる。そこで、S8で煙濃度のピークとなる位置を検出できなかった場合、制御部20は方向表示部26に風向と垂直な方向を表示させる(S12)。その後、制御部20は移動開始を待機し(S13)、移動を開始したら、煙濃度の情報と風向の情報及びノズル移動検出部25による移動の情報を所定間隔毎に取得し(S14)、移動が終了したら(S14)、煙濃度のピークとなる位置を検出する(S16)。ここでピークとなる位置が検出できれば(S17)、煙発生箇所は風上方向にあるものと推定できるので、制御部20は方向表示部26に風上方向を表示させる(S18)。S17でピークとなる位置が検出できなかった場合には、煙発生箇所は別の方向にあると推定されるので、方向表示部26に風上とは別方向を表示させる(S19)。その後はS3に戻ってそれ以降の動作を繰り返す。 In the case of the distribution as shown in FIG. 10, the change in smoke concentration can be detected by moving the suction nozzle 10 in the direction perpendicular to the wind direction. Therefore, when the position where the smoke concentration peak cannot be detected in S8, the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the direction perpendicular to the wind direction (S12). After that, the control unit 20 waits for the start of movement (S13), and when the movement is started, the smoke concentration information, the wind direction information, and the movement information by the nozzle movement detection unit 25 are acquired at predetermined intervals (S14), and the movement is performed. (S14), the position where the smoke concentration peaks is detected (S16). If the peak position can be detected here (S17), it can be estimated that the smoke generation location is in the upwind direction, so that the control unit 20 causes the direction display unit 26 to display the upwind direction (S18). If the peak position cannot be detected in S17, it is presumed that the smoke generation location is in a different direction, so that the direction display unit 26 displays a direction different from the windward direction (S19). After that, it returns to S3 and repeats the subsequent operations.

このように、本実施形態の煙検出装置は、風向を検出する風向検出部13と、吸引ノズル10の向きを検出するノズル方向検出部24と、吸引ノズル10の移動量及び移動方向を検出するノズル移動検出部25とを有し、煙濃度と風向、吸引ノズル10の移動の情報から、ノズル方向検出部25で検出される吸引ノズル10の向きに対する煙発生箇所の方向を推定し、その方向を方向表示部26に表示させるようにしたことで、煙発生箇所の方向に検討をつけながら吸引ノズル10を移動させることができるので、煙発生箇所の特定を効率よく行うことができる。これにより、初期火災を迅速に発見でき、早期の消火により火災の影響を最低限に抑えることができる。 As described above, the smoke detection device of the present embodiment detects the movement amount and the movement direction of the wind direction detection unit 13 for detecting the wind direction, the nozzle direction detection unit 24 for detecting the direction of the suction nozzle 10, and the suction nozzle 10. It has a nozzle movement detection unit 25, and estimates the direction of the smoke generation location with respect to the direction of the suction nozzle 10 detected by the nozzle direction detection unit 25 from the smoke concentration and wind direction, and the movement information of the suction nozzle 10, and that direction. Is displayed on the direction display unit 26, so that the suction nozzle 10 can be moved while considering the direction of the smoke generation location, so that the smoke generation location can be efficiently specified. As a result, the initial fire can be detected quickly, and the effect of the fire can be minimized by extinguishing the fire at an early stage.

ここまで、吸引ノズル10を有する筐体1が、煙検知ユニット22等を有する煙検知装置について説明したが、煙検知ユニットを有する本体部と吸引ノズルを有するノズル部とが分離していてもよい。図11には、第2の形態の煙検知装置の正面図を示している。この図に示すように、本形態の煙検知装置は、本体部50とノズル部51とが、ホース部材52によって接続されて構成されている。 Up to this point, the housing 1 having the suction nozzle 10 has described the smoke detection device having the smoke detection unit 22 and the like, but the main body portion having the smoke detection unit and the nozzle portion having the suction nozzle may be separated. .. FIG. 11 shows a front view of the smoke detection device of the second form. As shown in this figure, the smoke detection device of this embodiment is configured by connecting the main body 50 and the nozzle 51 by a hose member 52.

本体部50は、箱状に形成された本体部筐体60を有しており、その上面には手で持つことができる本体把手部61が設けられている。本体部筐体60の正面には、煙濃度のレベルを表示する警報表示部62が配置されている。また、本体部筐体60の側面には、ホース部材52を接続するホース接続部63が形成されている。本体部50内には、制御部20、記憶部21、煙検知ユニット22、吸引ユニット23、電源部30、電源回路部31、音響出力部36などが設けられている。 The main body 50 has a box-shaped main body housing 60, and a main body handle 61 that can be held by hand is provided on the upper surface thereof. An alarm display unit 62 that displays the smoke concentration level is arranged on the front surface of the main body unit housing 60. Further, a hose connecting portion 63 for connecting the hose member 52 is formed on the side surface of the main body housing 60. A control unit 20, a storage unit 21, a smoke detection unit 22, a suction unit 23, a power supply unit 30, a power supply circuit unit 31, an acoustic output unit 36, and the like are provided in the main body unit 50.

図11に示すように、ノズル部51は、箱状に形成されたノズル部筐体70を有している。ノズル部筐体70には、本体部50からのホース部材52を接続するホース接続部71が形成されている。ノズル部筐体70のホース接続部71が設けられる面と反対側の面には、吸引ノズル73が設けられている。吸引ノズル73は、先端に吸引口74と、風向検出部とを有している。また、ノズル部51は、ノズル方向検出部24、ノズル移動検出部25などを内部に有している。なお、ノズル部51の上面には、方向表示部26が設けられる。 As shown in FIG. 11, the nozzle portion 51 has a nozzle portion housing 70 formed in a box shape. The nozzle portion housing 70 is formed with a hose connecting portion 71 for connecting the hose member 52 from the main body portion 50. A suction nozzle 73 is provided on the surface of the nozzle portion housing 70 opposite to the surface on which the hose connection portion 71 is provided. The suction nozzle 73 has a suction port 74 and a wind direction detecting unit at the tip thereof. Further, the nozzle unit 51 has a nozzle direction detection unit 24, a nozzle movement detection unit 25, and the like inside. A direction display unit 26 is provided on the upper surface of the nozzle unit 51.

このような煙検知装置においても、第1の形態の煙検知装置と同様に、風向検出部13と煙検知ユニット22、ノズル方向検出部24及びノズル移動検出部25からの情報を基に、煙発生箇所の方向を推定し、その方向を方向表示部26に表示させることで、煙発生箇所の特定を効率よく行うことができる。 In such a smoke detection device, as in the smoke detection device of the first embodiment, smoke is based on information from the wind direction detection unit 13, the smoke detection unit 22, the nozzle direction detection unit 24, and the nozzle movement detection unit 25. By estimating the direction of the smoke generation location and displaying the direction on the direction display unit 26, it is possible to efficiently identify the smoke generation location.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the application of the present invention is not limited to the present embodiment and can be applied in various ways within the scope of the technical idea thereof.

1 筐体
10 吸引ノズル
11 パイプ部
12 吸引口
13 風向検出部
15 把手部
16 煙濃度表示部
20 制御部
21 記憶部
22 煙検知ユニット
23 吸引ユニット
24 ノズル方向検出部
25 ノズル移動検出部
26 方向表示部
30 電源部
31 電源回路部
32 電源スイッチ
33 リセットスイッチ
34 警報表示部
35 ファンスイッチ
36 音響出力部
40 監視区域
41 煙発生箇所
1 Housing 10 Suction nozzle 11 Pipe part 12 Suction port 13 Wind direction detection part 15 Handle part 16 Smoke concentration display part 20 Control part 21 Storage part 22 Smoke detection unit 23 Suction unit 24 Nozzle direction detection part 25 Nozzle movement detection part 26 Direction display Part 30 Power supply unit 31 Power supply circuit unit 32 Power supply switch 33 Reset switch 34 Alarm display unit 35 Fan switch 36 Sound output unit 40 Monitoring area 41 Smoke generation location

Claims (5)

先端に空気の吸引口を有する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルから吸引した空気に含まれる煙濃度を検出する煙濃度検出部と、
風向を検出する風向検出部と、
前記吸引ノズルの移動量及び移動方向を検出するノズル移動検出部と、
前記煙濃度検出部と前記風向検出部及び前記ノズル移動検出部による検出情報の履歴から、煙発生箇所の方向を推定する制御部と、
前記制御部で推定された煙発生箇所の方向を表示する方向表示部と、
を有し、
前記制御部は、前記吸引ノズルの移動開始から移動終了までの間の移動量に対する煙濃度の情報から、煙濃度のピーク位置を決定し、前記方向表示部に前記ピーク位置の方向を表示させることを特徴とする煙検出装置。
A suction nozzle with an air suction port at the tip,
A smoke concentration detection unit that detects the smoke concentration contained in the air sucked from the suction nozzle, and
A wind direction detector that detects the wind direction,
A nozzle movement detection unit that detects the movement amount and movement direction of the suction nozzle, and
A control unit that estimates the direction of the smoke generation location from the history of detection information by the smoke concentration detection unit, the wind direction detection unit, and the nozzle movement detection unit.
A direction display unit that displays the direction of the smoke generation location estimated by the control unit, and
Have,
The control unit determines the peak position of the smoke concentration from the information of the smoke concentration with respect to the movement amount from the start to the end of the movement of the suction nozzle, and causes the direction display unit to display the direction of the peak position. A smoke detector characterized by.
前記制御部は、前記吸引ノズルの移動時に、前記煙濃度検出部と前記風向検出部及び前記ノズル移動検出部による検出情報を所定間隔ごとに記録することを特徴とする請求項1記載の煙検出装置。 The smoke detection according to claim 1, wherein the control unit records detection information by the smoke concentration detection unit, the wind direction detection unit, and the nozzle movement detection unit at predetermined intervals when the suction nozzle moves. Device. 前記制御部は、前記吸引ノズルの移動開始時に、前記方向表示部に前記風向検出部により検出された風向の風上方向を表示させることを特徴とする請求項2記載の煙検出装置。 The smoke detection device according to claim 2, wherein the control unit displays the windward direction of the wind direction detected by the wind direction detection unit on the direction display unit when the suction nozzle starts to move. 前記制御部は、前記煙濃度のピーク位置に前記吸引ノズルが移動したら、当該位置で検出された風向の風上方向を前記方向表示部に表示させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の煙検出装置。 Any of claims 1 to 3, wherein when the suction nozzle moves to the peak position of the smoke concentration, the control unit displays the windward direction of the wind direction detected at the position on the direction display unit. The smoke detection device according to item 1. 前記制御部は、前記煙濃度が所定以上検出され、かつ、煙濃度のピーク位置を決定できない場合には、前記方向表示部に風向き方向と垂直な方向への移動指示を表示させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の煙検出装置。 The control unit is characterized in that when the smoke concentration is detected above a predetermined value and the peak position of the smoke concentration cannot be determined, the direction display unit displays a movement instruction in a direction perpendicular to the wind direction. The smoke detection device according to any one of claims 1 to 4.
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