JP2021120251A - Vehicular lighting fixture - Google Patents
Vehicular lighting fixture Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021120251A JP2021120251A JP2020013873A JP2020013873A JP2021120251A JP 2021120251 A JP2021120251 A JP 2021120251A JP 2020013873 A JP2020013873 A JP 2020013873A JP 2020013873 A JP2020013873 A JP 2020013873A JP 2021120251 A JP2021120251 A JP 2021120251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light distribution
- distribution control
- vehicle
- section
- lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用灯具に関する。 The present invention relates to a vehicle lamp.
車両に搭載する車両用灯具として、下記特許文献１に開示されているように、前照灯制御装置によって配光制御可能とした配光可変ヘッドランプ（ＡＤＢ：Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）が提供されている。このような車両用灯具を搭載した車両においては、例えば、車載カメラから得られる画像等に基づいて前方の車両を認識し、当該車両の位置に応じて配光制御することができる。下記特許文献１の照射制御装置は、車両検出部によって検出された前方の車両の位置に応じ、前照灯を構成する複数のランプの動作を制御可能なものとされている。 As a vehicle lighting fixture mounted on a vehicle, as disclosed in Patent Document 1 below, a light distribution variable head lamp (ADB: Adaptive Driving Beam) whose light distribution can be controlled by a headlight control device is provided. .. In a vehicle equipped with such a vehicle lighting device, for example, the vehicle in front can be recognized based on an image obtained from an in-vehicle camera or the like, and light distribution control can be performed according to the position of the vehicle. The irradiation control device of Patent Document 1 below is capable of controlling the operation of a plurality of lamps constituting the headlights according to the position of the vehicle in front detected by the vehicle detection unit.
ところで、上記特許文献１に開示されているような、配光制御が可能な車両用灯具においては、前照灯により照射する範囲を適正に制御できなければ、配光可変ヘッドランプとしての機能が十分発揮できない。上記特許文献１の前照灯制御装置では、各ランプの実際の照射範囲と基準照射範囲とのずれに着目し、照射範囲と基準照射範囲とのずれを算出するためのずれ検出装置を設け、算出された照射範囲のずれに応じて動作させるランプを変更する制御を行えるようにしたものとされている。 By the way, in a vehicle lamp that can control the light distribution as disclosed in Patent Document 1, if the range irradiated by the headlight cannot be properly controlled, the function as a variable light distribution head lamp can be obtained. I can't fully demonstrate it. In the headlight control device of Patent Document 1, paying attention to the deviation between the actual irradiation range and the reference irradiation range of each lamp, a deviation detection device for calculating the deviation between the irradiation range and the reference irradiation range is provided. It is said that it is possible to control to change the lamp to be operated according to the calculated deviation of the irradiation range.
ここで、本発明者らが鋭意検討したところ、例えば、道路環境や、その周辺環境（反射板、街路樹、白線の書き換え、道路工事等に伴う道路状況の変化等）等を要因として、車載カメラから得られる画像等に基づく前方車両等の誤検知が発生すると、配光制御が適正に行えなくなり、照射範囲の切り替え不良やハンチング等の不具合が発生する懸念があるとの知見に至った。このような現象は、道路環境や周辺環境が変化しない限り、当該道路を走行する度に発生する可能性が高く、ドライバーに煩わしさを感じさせたり、他車のドライバーを幻惑させてしまったりする懸念がある。 Here, as a result of diligent studies by the present inventors, for example, due to factors such as the road environment and its surrounding environment (reflectors, roadside trees, rewriting of white lines, changes in road conditions due to road construction, etc.), the vehicle is mounted on a vehicle. It has been found that if an erroneous detection of a vehicle in front or the like occurs based on an image obtained from a camera, the light distribution control cannot be performed properly, and there is a concern that problems such as poor switching of the irradiation range and hunting may occur. Unless the road environment and the surrounding environment change, such a phenomenon is likely to occur every time the vehicle is driven, which may make the driver feel annoyed or dazzle the driver of another vehicle. There are concerns.
そこで本発明は、例えば照射範囲を適切に自動調整するのが難しい場所等を走行するときに、照射範囲が自動調整されることによる煩わしさをドライバーに感じさせたり、他車のドライバーを幻惑させてしまったりするのを抑制可能な車両用灯具の提供を目的とした。 Therefore, according to the present invention, for example, when traveling in a place where it is difficult to automatically adjust the irradiation range appropriately, the driver may feel annoyed by the automatic adjustment of the irradiation range, or the driver of another vehicle may be dazzled. The purpose was to provide a vehicle lighting fixture that can prevent it from being damaged.
（１）本発明の車両用灯具は、照射範囲を自動調整する配光制御を行えるものであって、所定範囲を照射可能なように配置されたランプと、制御装置とを備え、前記制御装置が、前記配光制御を行う配光制御部と、前記配光制御を禁止する配光制御禁止区間を設定登録可能な区間登録部と、前記区間登録部によって登録された前記配光制御禁止区間への自車両の侵入を検出する検出部と、を有し、前記検出部によって前記配光制御禁止区間への自車両の侵入が検出されることを条件として、前記配光制御が禁止されることを特徴とするものである。 (1) The vehicle lighting equipment of the present invention can perform light distribution control for automatically adjusting an irradiation range, and includes a lamp arranged so as to be able to irradiate a predetermined range and a control device, and the control device. However, the light distribution control unit that performs the light distribution control, the section registration unit that can set and register the light distribution control prohibition section that prohibits the light distribution control, and the light distribution control prohibition section registered by the section registration unit. The light distribution control is prohibited on condition that the detection unit has a detection unit for detecting the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section and the detection unit detects the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section. It is characterized by that.
本発明の車両用灯具において、区間登録部によって設定登録された配光制御禁止区間への自車両の侵入が検出されることを条件として、配光制御が禁止される。そのため、本発明の車両用灯具は、例えば照射範囲を適切に自動調整するのが難しい場所等を区間登録部によって配光制御禁止区間として登録することにより、照射範囲が自動調整されることによる煩わしさをドライバーに感じさせたり、他車のドライバーを幻惑させてしまったりするのを抑制することができる。 In the vehicle lamp of the present invention, the light distribution control is prohibited on condition that the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section set and registered by the section registration unit is detected. Therefore, the vehicle lamp of the present invention is troublesome because the irradiation range is automatically adjusted by registering, for example, a place where it is difficult to appropriately automatically adjust the irradiation range as a light distribution control prohibited section by the section registration unit. It is possible to prevent the driver from feeling the sickness and dazzling the driver of another vehicle.
（２）上述した車両用灯具は、前記配光制御による照射範囲の自動調整頻度を自車両の走行位置との関係で学習する学習機能部を有し、前記自動調整頻度に応じて、前記配光制御禁止区間が設定登録されるものであると良い。 (2) The vehicle lighting equipment described above has a learning function unit that learns the automatic adjustment frequency of the irradiation range by the light distribution control in relation to the traveling position of the own vehicle, and the arrangement according to the automatic adjustment frequency. It is preferable that the optical control prohibited section is set and registered.
かかる構成によれば、照射範囲の自動調整頻度に応じて配光制御禁止区間を適正に設定することができる。 According to such a configuration, the light distribution control prohibition section can be appropriately set according to the automatic adjustment frequency of the irradiation range.
（３）上述した車両用灯具は、前記検出部によって前記配光制御禁止区間からの自車両の退出が検出されることを条件として、前記配光制御の禁止が解除されることを特徴とするものであると良い。 (3) The vehicle lighting equipment described above is characterized in that the prohibition of the light distribution control is released on condition that the detection unit detects the exit of the own vehicle from the light distribution control prohibited section. It should be a thing.
かかる構成によれば、自車両が配光制御禁止区間から退出することを条件として自動的に配光制御が行われる状態に復帰させることができる。 According to such a configuration, it is possible to return to the state where the light distribution control is automatically performed on condition that the own vehicle leaves the light distribution control prohibited section.
（４）上述した車両用灯具は、前記区間登録部が、カーナビゲーションシステムを介して、前記配光制御禁止区間を登録可能であることを特徴とするものであると良い。 (4) The above-mentioned vehicle lighting equipment is preferably characterized in that the section registration unit can register the light distribution control prohibited section via the car navigation system.
かかる構成によれば、カーナビゲーションシステムを介して直感的かつ簡単に配光制御禁止区間を設定登録することができる。 According to such a configuration, the light distribution control prohibited section can be set and registered intuitively and easily via the car navigation system.
本発明によれば、例えば照射範囲を適切に自動調整するのが難しい場所等を走行するときに、照射範囲が自動調整されることによる煩わしさをドライバーに感じさせたり、他車のドライバーを幻惑させてしまったりするのを抑制可能な車両用灯具を提供できる。 According to the present invention, for example, when traveling in a place where it is difficult to automatically adjust the irradiation range appropriately, the driver may feel annoyed by the automatic adjustment of the irradiation range, or the driver of another vehicle may be dazzled. It is possible to provide a vehicle lighting device that can suppress the possibility of causing the lamp.
以下、本発明の実施形態に係る車両用灯具１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ず車両用灯具１０の構成について説明し、その後に車両用灯具１０において行われる動作制御について説明する。 Hereinafter, the vehicle lamp 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, first, the configuration of the vehicle lighting fixture 10 will be described, and then the operation control performed in the vehicle lighting fixture 10 will be described.
≪車両用灯具１０の構成≫
図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１０は、ランプ２０、及び制御装置３０（ランプ制御用ＥＣＵ）を備えている。車両用灯具１０は、制御装置３０によりランプ２０の動作を制御可能とされている。また、車両用灯具１０は、車両１に搭載されている車載カメラ３や、カーナビゲーションシステム５等が、制御装置３０に対して接続されたものとされている。
<< Configuration of vehicle lighting equipment 10 >>
As shown in FIG. 1, the vehicle lamp 10 of the present embodiment includes a lamp 20 and a control device 30 (lamp control ECU). The vehicle lamp 10 is capable of controlling the operation of the lamp 20 by the control device 30. Further, in the vehicle lighting equipment 10, it is assumed that the vehicle-mounted
車載カメラ３は、例えば車両１の屋根やウインドシールド近傍に配設され、車両前方の光景を動画像として撮像するものである。図２に示すように、車載カメラ３は、ランプ２０のハイビームにより形成される光束ＢＬの全てが画角ＡＶに含むように配置される。そのため、車載カメラ３による撮像範囲ＲＶには、少なくとも水平方向においてランプ２０をハイビームで作動させた場合の照射範囲が含まれる。
The in-
ランプ２０は、所定範囲を照射可能なように配置されたものである。ランプ２０は、制御装置３０による制御、及び入力インターフェイス２２の操作に基づいて動作する前照灯である。ランプ２０は、例えば、ハロゲンランプやＨＩＤランプ（メタルハライドランプ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）等によって構成される光源２４を備えたものとすると良い。また、ランプ２０は、ＬＥＤ等の光源２４を複数、横列配置又は縦列配置したものとされている。入力インターフェイス２２は、光源２４の点灯や、ハイビーム及びロービームの切り替え操作、配光制御を行う機能（配光制御機能）のオンオフ操作等を行うためのインターフェイスある。入力インターフェイス２２は、例えば、専用のスイッチ等のハードウェアによって構成したり、カーオーディオ、カーナビゲーションシステムの操作スイッチ類等によって構成したりすることができる。 The lamp 20 is arranged so that it can irradiate a predetermined range. The lamp 20 is a headlight that operates based on the control by the control device 30 and the operation of the input interface 22. The lamp 20 may include, for example, a light source 24 composed of a halogen lamp, a HID lamp (metal halide lamp), an LED (light emitting diode), or the like. Further, the lamp 20 has a plurality of light sources 24 such as LEDs arranged in rows or columns. The input interface 22 is an interface for turning on the light source 24, switching between high beam and low beam, turning on / off a function for controlling light distribution (light distribution control function), and the like. The input interface 22 can be configured by hardware such as a dedicated switch, or can be configured by car audio, operation switches of a car navigation system, or the like.
制御装置３０は、ランプ２０の動作制御を行うものである。図１に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ、メモリ、通信バス等を用いて構成されている。制御装置３０は、配光制御部３２、区間登録部３４、検出部３６を備えている。 The control device 30 controls the operation of the lamp 20. As shown in FIG. 1, the control device 30 is configured by using a CPU, a memory, a communication bus, and the like. The control device 30 includes a light distribution control unit 32, a section registration unit 34, and a detection unit 36.
配光制御部３２は、ランプ２０の配光制御を行うものである。具体的には、配光制御部３２は、車載カメラ３により撮像された、ハイビームの光束に含まれる画像を解析し、当該画像に含まれる対象物の速度に基づいて先行車両等とその他の対象物とを判別することにより、当該先行車両等が含まれる領域を光束が形成されない領域（遮蔽範囲）とするようにランプ２０を構成する複数の光源２４を選択的に点灯して配光する。
The light distribution control unit 32 controls the light distribution of the lamp 20. Specifically, the light distribution control unit 32 analyzes an image included in the luminous flux of the high beam captured by the in-
さらに詳細に説明すると、配光制御部３２は、例えば次のような基本動作により、配光制御を行うものとすると良い。すなわち、配光制御部３２は、基本動作として、運転者又は第三者による入力インターフェイス２２への入力に伴い、ランプ２０をハイビーム自動制御のスタンバイ状態に設定したのち、車載カメラ３により車両の前方の光景を撮像する。配光制御部３２は、車載カメラ３により撮像された動画をフレーム単位で解析する。これにより、配光制御部３２は、撮像範囲内にある対向車又は先行車である対象車両が、フレーム内において水平方向のいずれの位置に存在するかを特定する。
More specifically, the light distribution control unit 32 may perform light distribution control by, for example, the following basic operation. That is, as a basic operation, the light distribution control unit 32 sets the lamp 20 to the standby state of high beam automatic control in accordance with the input to the input interface 22 by the driver or a third party, and then uses the in-
対象車両に係る水平方向の位置特定は、種々の方法により行うことができる。具体的には、例えば、図３に示すように予め定められた単数又は処理画素単位毎に画像ＰＶの輝度情報の分布を算出し、輝度が所定の閾値以上にあるものを位置座標として画像ＰＶの水平方向である図中Ｘ軸上にプロットすることにより、対象車両に係る水平方向の位置特定を行うことができる。図３の例においては、先行車両Ｃ１の右端の尾灯ＴＬＲの位置を右側座標Ｘｒ、左端の尾灯ＴＬＬの位置を左側座標Ｘｌ０として、それぞれＸ軸上にプロットすることにより、対象車両に係る水平方向の位置特定を行うことができる。 The horizontal position of the target vehicle can be specified by various methods. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the distribution of the brightness information of the image PV is calculated for each predetermined unit or processing pixel unit, and the image PV with the brightness equal to or higher than a predetermined threshold as the position coordinates. By plotting on the X-axis in the figure, which is the horizontal direction of, the position of the target vehicle in the horizontal direction can be specified. In the example of FIG. 3, the position of the taillight TLR at the right end of the preceding vehicle C1 is set to the right coordinate Xr, and the position of the taillight TLL at the left end is set to the left coordinate Xl0. Can be positioned.
配光制御部３２は、上述したようにして特定された対象車両に係る水平方向の位置に基づき、当該対象車両が含まれる領域を光束が形成されない領域（遮蔽範囲）とするようにランプ２０を構成する複数の光源２４を選択的に点灯して配光する。例えば、図３の例においては、配光制御部３２は、右側座標Ｘｒ及び左側座標Ｘｌ０に基づき、各々の座標に挟まれるＸ軸上の範囲を遮蔽領域として定め、この領域に対応する位置にある光源２４の発光を停止しつつ、他の光源２４を発光させる制御を行う。これにより、図４に示すように、ランプ２０から発せられる光束ＢＬは、先行車両Ｃ１を含んだ遮蔽領域ＡＤの左右に隣接する配光領域ＡＬ１及び配光領域ＡＬ２として選択的に形成される。 The light distribution control unit 32 sets the lamp 20 so that the area including the target vehicle is a region (shielding range) in which a light flux is not formed, based on the horizontal position of the target vehicle specified as described above. A plurality of constituent light sources 24 are selectively turned on to distribute light. For example, in the example of FIG. 3, the light distribution control unit 32 defines a range on the X-axis sandwiched between the right coordinate Xr and the left coordinate Xl0 as a shielding region at a position corresponding to this region. Control is performed to make another light source 24 emit light while stopping the light emission of a certain light source 24. As a result, as shown in FIG. 4, the luminous flux BL emitted from the lamp 20 is selectively formed as the light distribution region AL1 and the light distribution region AL2 adjacent to the left and right of the shielding region AD including the preceding vehicle C1.
区間登録部３４は、上述した配光制御部３２による配光制御を禁止する配光制御禁止区間を設定登録するものである。区間登録部３４は、カーナビゲーションシステム５を介して、配光制御禁止区間を登録可能である。具体的には、区間登録部３４は、例えば、カーナビゲーションシステム５のタッチパネルに表示される地図上において、配光制御禁止区間の始点及び終点を指定することにより配光制御禁止区間を設定登録可能としたり、地図上においてドラッグすることにより配光制御禁止区間とする区間を設定登録可能としたりすることが可能である。 The section registration unit 34 sets and registers a light distribution control prohibited section that prohibits the light distribution control by the light distribution control unit 32 described above. The section registration unit 34 can register the light distribution control prohibited section via the car navigation system 5. Specifically, the section registration unit 34 can set and register the light distribution control prohibited section by designating the start point and the end point of the light distribution control prohibited section on the map displayed on the touch panel of the car navigation system 5, for example. It is possible to set and register a section for which light distribution control is prohibited by dragging on the map.
検出部３６は、区間登録部３４によって登録された配光制御禁止区間への自車両の侵入を検出するものである。検出部３６は、例えばＧＰＳから自車両の位置情報を取得し、当該位置情報が、配光制御禁止区間として登録されている区間に含まれているか否かを判断することにより、配光制御禁止区間に自車両が侵入した状態であるのか否かを検出するものとすると良い。 The detection unit 36 detects the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section registered by the section registration unit 34. The detection unit 36 acquires the position information of the own vehicle from GPS, for example, and determines whether or not the position information is included in the section registered as the light distribution control prohibited section, thereby prohibiting the light distribution control. It is preferable to detect whether or not the own vehicle has invaded the section.
≪車両用灯具１０において行われる動作制御≫
続いて、車両用灯具１０において行われる動作制御について、図５のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
<< Operation control performed in vehicle lighting equipment 10 >>
Subsequently, the operation control performed in the vehicle lamp 10 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
（ステップ１）
ステップ１において、制御装置３０は、配光制御機能がオン状態であるのか否かの判断を行う。具体的には、車両用灯具１０は、上述したように配光制御部３２により配光制御を行う機能を備えており、この機能を使用するか否かを入力インターフェイス２２を用いて設定可能とされている。制御装置３０は、ステップ１において、配光制御機能を使用する設定（配光制御機能がオン状態）であるか否かの判断を行う。ここで、配光制御機能がオン状態である場合には、制御フローがステップ２に進められる。
(Step 1)
In step 1, the control device 30 determines whether or not the light distribution control function is on. Specifically, the vehicle lamp 10 has a function of performing light distribution control by the light distribution control unit 32 as described above, and it is possible to set whether or not to use this function by using the input interface 22. Has been done. In step 1, the control device 30 determines whether or not the light distribution control function is set to be used (the light distribution control function is on). Here, when the light distribution control function is on, the control flow proceeds to step 2.
（ステップ２）
ステップ２において、制御装置３０は、区間登録部３４の設定情報、及びＧＰＳ等から取得される自車両の位置情報を照合し、自車両が配光制御禁止区間に侵入したか否かを確認する。ここで、自車両が配光制御禁止区間に侵入していないことが確認された場合には、制御フローがステップ１に戻される。一方、自車両が配光制御禁止区間に侵入したことが確認された場合には、制御フローがステップ３に進められる。
(Step 2)
In step 2, the control device 30 collates the setting information of the section registration unit 34 and the position information of the own vehicle acquired from GPS or the like, and confirms whether or not the own vehicle has invaded the light distribution control prohibited section. .. Here, when it is confirmed that the own vehicle has not entered the light distribution control prohibited section, the control flow is returned to step 1. On the other hand, when it is confirmed that the own vehicle has entered the light distribution control prohibited section, the control flow proceeds to step 3.
（ステップ３）
制御フローがステップ３に進むと、制御装置３０は、配光制御部３２による配光制御を禁止する。これにより、車両用灯具１０は、ランプ２０をなす全ての光源２４をオン状態として使用する状態とされる。その後、制御フローはステップ４に進められる。
(Step 3)
When the control flow proceeds to step 3, the control device 30 prohibits the light distribution control by the light distribution control unit 32. As a result, the vehicle lamp 10 is in a state of using all the light sources 24 forming the lamp 20 in the ON state. After that, the control flow proceeds to step 4.
（ステップ４）
ステップ４において、制御装置３０は、区間登録部３４の設定情報、及びＧＰＳ等から取得される自車両の位置情報を照合し、自車両が配光制御禁止区間から退出したか否かを確認する。ここで、未だ、自車両が配光制御禁止区間内に存在していることが確認された場合には、制御フローがステップ３に戻され、配光制御が禁止された状態で維持される。一方、自車両が配光制御禁止区間から退出したことが確認された場合には、制御フローがステップ５に進められる。
(Step 4)
In step 4, the control device 30 collates the setting information of the section registration unit 34 and the position information of the own vehicle acquired from GPS or the like, and confirms whether or not the own vehicle has exited the light distribution control prohibited section. .. Here, when it is confirmed that the own vehicle still exists in the light distribution control prohibited section, the control flow is returned to
（ステップ５）
制御フローがステップ５に進むと、制御装置３０は、配光制御の禁止が解除される。これにより、車両用灯具１０は、配光制御可能な状態に自動復帰する。これにより、一連の制御フローが完了する。
(Step 5)
When the control flow proceeds to step 5, the control device 30 is released from the prohibition of light distribution control. As a result, the vehicle lamp 10 automatically returns to the state in which the light distribution can be controlled. This completes a series of control flows.
上述したように、本実施形態の車両用灯具１０では、車両用灯具１０は、例えば、道路工事等に伴う道路状況の変化、白線の書き換え等の道路環境や、反射板や街路樹の配置等の周辺環境等を要因として、照射範囲を適切に自動調整するのが難しい場所等を区間登録部３４によって配光制御禁止区間として登録することができる。また、車両用灯具１０は、区間登録部３４によって設定登録された配光制御禁止区間への自車両の侵入が検出されることを条件として、配光制御を禁止することができる。そのため、本実施形態の車両用灯具１０によれば、区間登録部３４によって配光制御禁止区間として登録された区間において、照射範囲が自動調整されることによる煩わしさをドライバーに感じさせたり、他車のドライバーを幻惑させてしまったりするのを抑制することができる。 As described above, in the vehicle lighting equipment 10 of the present embodiment, the vehicle lighting equipment 10 includes, for example, changes in road conditions due to road construction, road environment such as rewriting of white lines, arrangement of reflectors and roadside trees, and the like. It is possible to register a place or the like where it is difficult to appropriately automatically adjust the irradiation range as a light distribution control prohibited section by the section registration unit 34 due to the surrounding environment or the like. Further, the vehicle lamp 10 can prohibit the light distribution control on condition that the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section set and registered by the section registration unit 34 is detected. Therefore, according to the vehicle lamp 10 of the present embodiment, the driver may feel the annoyance due to the automatic adjustment of the irradiation range in the section registered as the light distribution control prohibited section by the section registration unit 34. It is possible to prevent the driver of the car from being dazzled.
上述したように、車両用灯具１０は、検出部３６によって配光制御禁止区間からの自車両の退出が検出されることを条件として、配光制御の禁止が解除され、自動的に配光制御が行われる状態に復帰させることができる。 As described above, the vehicle lighting fixture 10 is automatically light-distributed control after the light distribution control prohibition is released on condition that the detection unit 36 detects the exit of the own vehicle from the light-distribution control-prohibited section. Can be restored to the state in which.
また、上述した車両用灯具１０は、区間登録部３４が、カーナビゲーションシステム５を介して、配光制御禁止区間を登録可能とされている。そのため、車両用灯具１０によれば、カーナビゲーションシステム５を介して直感的かつ簡単に配光制御禁止区間を設定登録することができる。 Further, in the vehicle lighting equipment 10 described above, the section registration unit 34 can register the light distribution control prohibited section via the car navigation system 5. Therefore, according to the vehicle lamp 10, the light distribution control prohibited section can be set and registered intuitively and easily via the car navigation system 5.
なお、本実施形態では、カーナビゲーションシステム５を介してユーザーが配光制御禁止区間を登録可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のスイッチ等を介したり、例えばスマートフォン等の通信機器や外部端末を介して制御装置３０に対してアクセス可能とし、配光制御禁止区間を設定登録可能としたりしても良い。また、車両用灯具１０は、カーナビゲーションシステム５に代えて、あるいは加えて設けられた車載機器が備えるディスプレイに、スマートフォン等の通信機器にインストールされた地図アプリケーションや、ナビゲーション用のアプリケーション等のアプリケーションの画面を表示可能とし、当該アプリケーションを介して配光制御禁止区間を設定登録可能としても良い。また例えば、車両１が、カーナビゲーションシステム５等の車載機器と、スマートフォン等の通信機器とを連携させて通信可能なものである場合には、当該通信規格に対応するアプリケーションとして配光制御禁止区間を設定登録可能な専用アプリケーションを準備したり、当該通信規格に対応する地図アプリケーションや、ナビゲーション用のアプリケーションを介して配光制御禁止区間を設定登録可能としたりしても良い。 In the present embodiment, an example in which the user can register the light distribution control prohibited section via the car navigation system 5 is shown, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, the control device 30 may be made accessible via a communication device such as a smartphone or an external terminal, and a light distribution control prohibited section may be set and registered. Further, the vehicle lighting tool 10 is a display provided in place of or in addition to the car navigation system 5, and is used as a map application installed in a communication device such as a smartphone, or an application such as a navigation application. The screen may be displayed, and the light distribution control prohibited section may be set and registered via the application. Further, for example, when the vehicle 1 is capable of communicating in cooperation with an in-vehicle device such as a car navigation system 5 and a communication device such as a smartphone, a light distribution control prohibited section is used as an application corresponding to the communication standard. A dedicated application that can be set and registered may be prepared, or a light distribution control prohibited section may be set and registered via a map application corresponding to the communication standard or a navigation application.
また、上記実施形態では、カーナビゲーションシステム５を介してユーザーの意志により配光制御禁止区間を登録可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば図６に示すように、車両用灯具１０は、配光制御による照射範囲の自動調整頻度を自車両の走行位置との関係で学習する学習機能部４０を設けた構成とし、照射範囲の自動調整頻度に応じて、配光制御禁止区間を自動的に設定登録されるものとすると良い。このような構成とすることにより、ユーザーの意志によることなく、配光制御を禁止するが適した区間を配光制御禁止区間として自動的に設定登録でき、より一層利便性を向上させることができる。なお、学習機能部４０を設ける場合には、ユーザーの意志により配光制御禁止区間を登録するための機能を排除した構成としても良い。 Further, in the above embodiment, an example in which the light distribution control prohibited section can be registered at the will of the user via the car navigation system 5 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the vehicle lamp 10 is provided with a learning function unit 40 that learns the frequency of automatic adjustment of the irradiation range by light distribution control in relation to the traveling position of the own vehicle, and automatically adjusts the irradiation range. It is preferable that the light distribution control prohibited section is automatically set and registered according to the adjustment frequency. With such a configuration, it is possible to automatically set and register a section in which light distribution control is prohibited but suitable as a light distribution control prohibited section without the intention of the user, and further improvement in convenience can be achieved. .. When the learning function unit 40 is provided, the function for registering the light distribution control prohibited section may be excluded at the will of the user.
本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to those shown as the above-described embodiments, modifications, and the like, and there may be other embodiments from the teaching and spirit within the scope of the claims. The components of the above-described embodiment may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of the embodiment and any component described in the means for solving the invention or a component embodying any component described in the means for solving the invention are arbitrarily combined. May be configured.
本発明の車両用灯具は、車両全般において好適に利用できる。 The vehicle lighting fixture of the present invention can be suitably used in all vehicles.
５ ：カーナビゲーションシステム
１０ ：車両用灯具
２０ ：ランプ
３０ ：制御装置
３２ ：配光制御部
３４ ：区間登録部
３６ ：検出部
5: Car navigation system 10: Vehicle lighting equipment 20: Lamp 30: Control device 32: Light distribution control unit 34: Section registration unit 36: Detection unit
Claims (2)
所定範囲を照射可能なように配置されたランプと、
制御装置とを備え、
前記制御装置が、
前記配光制御を行う配光制御部と、
前記配光制御を禁止する配光制御禁止区間を設定登録可能な区間登録部と、
前記区間登録部によって登録された前記配光制御禁止区間への自車両の侵入を検出する検出部と、を有し、
前記検出部によって前記配光制御禁止区間への自車両の侵入が検出されることを条件として、前記配光制御が禁止されることを特徴とする車両用灯具。 A vehicle lamp that can perform light distribution control that automatically adjusts the irradiation range.
A lamp arranged so that it can irradiate a predetermined range,
Equipped with a control device
The control device
The light distribution control unit that controls the light distribution and
A section registration unit that can set and register the light distribution control prohibited section that prohibits the light distribution control, and
It has a detection unit that detects the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section registered by the section registration unit.
A vehicle lighting fixture characterized in that the light distribution control is prohibited on condition that the detection unit detects the intrusion of the own vehicle into the light distribution control prohibited section.
前記自動調整頻度に応じて、前記配光制御禁止区間が設定登録されることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。 It has a learning function unit that learns the frequency of automatic adjustment of the irradiation range by the light distribution control in relation to the traveling position of the own vehicle.
The vehicle lamp according to claim 1, wherein the light distribution control prohibited section is set and registered according to the automatic adjustment frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020013873A JP7398287B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Vehicle lights |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020013873A JP7398287B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Vehicle lights |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021120251A true JP2021120251A (en) | 2021-08-19 |
| JP7398287B2 JP7398287B2 (en) | 2023-12-14 |
Family
ID=77269710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020013873A Active JP7398287B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Vehicle lights |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7398287B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072458A (en) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Koito Mfg Co Ltd | Lighting fixture device for vehicle |
| JP2006347352A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | Light distribution control device |
| JP2007112280A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Mazda Motor Corp | Headlight controller of vehicle |
| JP2009220778A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Stanley Electric Co Ltd | Optical axis adjustment device for vehicle headlight |
| JP2012006482A (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Koito Mfg Co Ltd | Control device, vehicle headlamp system, vehicle lighting fixture |
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2020013873A patent/JP7398287B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072458A (en) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Koito Mfg Co Ltd | Lighting fixture device for vehicle |
| JP2006347352A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | Light distribution control device |
| JP2007112280A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Mazda Motor Corp | Headlight controller of vehicle |
| JP2009220778A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Stanley Electric Co Ltd | Optical axis adjustment device for vehicle headlight |
| JP2012006482A (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Koito Mfg Co Ltd | Control device, vehicle headlamp system, vehicle lighting fixture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7398287B2 (en) | 2023-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7302063B2 (en) | Image projection device and image projection method | |
| WO2016203911A1 (en) | Vehicle headlamp control apparatus | |
| JP5966783B2 (en) | Vehicular headlamp control device and control method therefor | |
| US9616805B2 (en) | Method and device for controlling a headlamp of a vehicle | |
| CN110869940B (en) | Method for controlling a pixel headlight of a motor vehicle located on a roadway | |
| JP2010162960A (en) | Vehicle headlight device | |
| JP2009067083A (en) | Headlight device for vehicle and its control method | |
| EP2574502A1 (en) | Vehicle headlamp control system | |
| US20150003100A1 (en) | Light-emitting apparatus and vehicle headlamp system | |
| CN110300683B (en) | Control of a motor vehicle headlight | |
| JP2016083987A (en) | Vehicular lighting system and on-vehicle system | |
| JP5251680B2 (en) | Lighting control apparatus and program | |
| US10981493B2 (en) | Control apparatus for vehicle headlight, control method for vehicle headlight, vehicle headlight system | |
| JP2013109911A (en) | Lighting device | |
| KR20130008771A (en) | Apparatus and method for controlling high-lamp of vehicle | |
| GB2515152A (en) | Method for controlling a headlight | |
| JP2020032803A (en) | Headlight device of vehicle | |
| JP7398287B2 (en) | Vehicle lights | |
| JP2013147111A (en) | Lighting control device for vehicle front light, and vehicle front light system | |
| WO2022196296A1 (en) | Vehicle lamp control device, vehicle lamp control method and vehicle lamp system | |
| JP6861044B2 (en) | Vehicle lighting control method and vehicle lighting control device | |
| CN115959030A (en) | Method and device for generating high beam control signal | |
| JP2015033954A (en) | Lighting control device of vehicle headlight, vehicle headlight system | |
| KR20230101862A (en) | Method and vehicle for activating at least one vehicle headlight | |
| JP2010143483A (en) | Vehicle headlight device and method for controlling the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221104 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230720 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230725 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230919 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231204 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7398287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |