JP2021115948A - Negative pressure type booster and sleeve member - Google Patents

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峻 西村
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Abstract

To obtain a negative pressure type booster comprising a valve mechanism which can improve assembly workability.SOLUTION: A negative pressure type booster comprises: a valve body; a plunger which is so accommodated as to be movable in an axial direction with respect to the valve body, and is provided with a recess opened to the other side in the axial direction; an inlet rod which extends in the axial direction and has, at an end part on one side in the axial direction, a spherical part having a maximum diameter portion which is inserted in the recess and overhangs to the outermost in a radial direction orthogonal to the axial direction, and a reduced diameter portion of which an outer diameter decreases as approaching the other side in the axial direction from the maximum diameter portion; and a sleeve member having a bottomed cylindrical part which is interposed between an inner peripheral surface of the recess and an outer peripheral surface of the spherical part, accommodates the spherical part, and is opened to the other side in the axial direction, and an anti-falling-out part which is provided on the other side in the axial direction with respect to the cylindrical part, and becomes a first state that an outer diameter thereof is larger than an inner diameter of the inner peripheral surface in a state of non-press-fitted in the recess, and becomes a second state that the anti-falling-out part is positioned on the other side in the axial direction with respect to the reduced diameter portion and on an inner side of the inner peripheral surface in a state of press-fitted in the recess.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、負圧式倍力装置およびスリーブ部材に関する。 The present disclosure relates to a negative pressure booster and a sleeve member.

従来、例えば、下記特許文献1に開示された負圧式倍力装置が知られている。従来の負圧式倍力装置は、例えば、前方シェル及び後方シェルで構成されたハウジングと、ハウジング内を前方側の負圧室と後方側の変圧室とに区画する可動隔壁と、変圧室を大気に対して連通または遮断する弁機構と、を備えている。変圧室が大気に連通すると、変圧室と負圧室の差圧により、可動隔壁は負圧室側に押圧され前進する。稼働隔壁の前進によりブレーキペダルから入力される踏力を補い、マスタシリンダにて大きな制御圧を発生させるように構成されている。 Conventionally, for example, a negative pressure type booster disclosed in Patent Document 1 below is known. The conventional negative pressure type booster has, for example, a housing composed of a front shell and a rear shell, a movable partition wall that divides the inside of the housing into a negative pressure chamber on the front side and a transformer chamber on the rear side, and an atmosphere in the transformer chamber. It is equipped with a valve mechanism that communicates with or shuts off the valve. When the transformer chamber communicates with the atmosphere, the movable partition wall is pushed toward the negative pressure chamber side by the differential pressure between the transformer chamber and the negative pressure chamber and moves forward. It is configured to supplement the pedaling force input from the brake pedal by advancing the operating partition wall and generate a large control pressure in the master cylinder.

中国実用新案第204978628号明細書China Utility Model No. 2049786828

しかしながら、従来の負圧式倍力装置における弁機構を構成するプランジャ(エアバルブ)とブレーキペダルが接続される入力ロッドとの接続部分は、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴う揺動に対応するとともに、プランジャの前進時や後退時の操作力に耐え得る強度、特に抜け止め強度を確保する必要がある。そのため、構造が複雑になったり、組立作業性が低下してしまったりするという問題があった。 However, the connection portion between the plunger (air valve) constituting the valve mechanism in the conventional negative pressure type booster and the input rod to which the brake pedal is connected corresponds to the swinging due to the stepping operation of the brake pedal, and also corresponds to the swing of the plunger. It is necessary to secure the strength that can withstand the operating force when moving forward or backward, especially the strength to prevent it from coming off. Therefore, there are problems that the structure becomes complicated and the assembly workability is lowered.

そこで、本開示の課題の一つは、例えば、入力ロッドの抜け止構造を備え、組立作業性の向上が可能な負圧式倍力装置を得ることである。 Therefore, one of the problems of the present disclosure is, for example, to obtain a negative pressure type booster having an input rod retaining structure and capable of improving assembly workability.

本開示の負圧式倍力装置は、例えば、軸方向の一方側の外壁を構成する第一のシェルと上記第一のシェルに対し上記軸方向の他方側の外壁を構成する第二のシェルを有するハウジングと、上記ハウジングの内部を上記軸方向の一方側の負圧室と上記軸方向の他方側の変圧室とに区画するとともに上記軸方向に移動可能な可動隔壁と、上記変圧室と大気との間を連通または遮断する弁機構と、を備える負圧式倍力装置であって、バルブボディと、
上記バルブボディに対して上記軸方向に移動可能に収容され、上記軸方向の他方側に開放された凹部が設けられたプランジャと、上記軸方向に延び、当該軸方向の一方側の端部に、上記凹部に挿入され上記軸方向と直交する径方向において最も外側に張り出した最大径部位と当該最大径部位から上記軸方向の他方側に向かうにつれて外径が小さくなる縮径部位とを有した球体部が設けられた、入力ロッドと、上記凹部の内周面と上記球体部の外周面との間に介在し上記球体部を収容し上記軸方向の他方側に開放された有底の筒状部と、当該筒状部に対して上記軸方向の他方側に設けられ上記凹部に非圧入の状態では上記内周面の内径よりも大きな外径の第一の状態にあり上記凹部に圧入された状態で上記縮径部位に対して上記軸方向の他方側かつ上記内周面の内側に位置する第二の状態となる抜止部と、を有するスリーブ部材と、を備える。
The negative pressure type booster of the present disclosure includes, for example, a first shell forming an outer wall on one side in the axial direction and a second shell forming the outer wall on the other side in the axial direction with respect to the first shell. The housing to be provided, the inside of the housing is divided into a negative pressure chamber on one side in the axial direction and a transformer chamber on the other side in the axial direction, and a movable partition wall movable in the axial direction, the transformer chamber and the atmosphere. A negative pressure type booster including a valve mechanism that communicates with or shuts off between the valve body and the valve body.
A plunger that is movably housed in the valve body in the axial direction and is provided with a recess that is open on the other side in the axial direction, and an end portion that extends in the axial direction and is provided on one side in the axial direction. It has a maximum diameter portion that is inserted into the recess and projects outward in the radial direction orthogonal to the axial direction, and a reduced diameter portion whose outer diameter decreases from the maximum diameter portion toward the other side in the axial direction. A bottomed cylinder that is interposed between the input rod provided with the sphere and the inner peripheral surface of the recess and the outer peripheral surface of the sphere to accommodate the sphere and is open to the other side in the axial direction. In the state where the shape portion and the tubular portion are provided on the other side in the axial direction and are not press-fitted into the recess, the outer diameter is larger than the inner diameter of the inner peripheral surface and is press-fitted into the recess. A sleeve member having a retaining portion in a second state located on the other side in the axial direction and inside the inner peripheral surface in the reduced diameter portion in the reduced diameter portion is provided.

上記負圧式倍力装置では、プランジャの凹部の内周面の内径より大きな外径のスリーブ部材が凹部に圧入されると、抜止部が径方向内側に位置するように構成され、入力ロッドの最大径部位より細径の縮径部位を包囲する。つまり、圧入と同時に入力ロッドの抜け止を実現することができる。その結果、プランジャに対する入力ロッドを組立作業性が向上できるとともに、プランジャからの入力ロッドの抜け止め構造を容易に得ることができる。 In the above negative pressure type booster, when a sleeve member having an outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface of the recess of the plunger is press-fitted into the recess, the retaining portion is configured to be positioned inward in the radial direction, and the maximum of the input rod. Surround the reduced diameter part with a smaller diameter than the diameter part. That is, it is possible to prevent the input rod from coming off at the same time as press-fitting. As a result, the workability of assembling the input rod for the plunger can be improved, and a structure for preventing the input rod from coming off from the plunger can be easily obtained.

図1は、実施形態の負圧式倍力装置を適用した車両のブレーキ装置の例示的かつ模式的な構成図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic configuration diagram of a vehicle brake device to which the negative pressure type booster of the embodiment is applied. 図2は、実施形態の負圧式倍力装置の構成を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing the configuration of the negative pressure type booster of the embodiment. 図3は、実施形態の負圧式倍力装置において、入力ロッドに装着したスリーブ部材の、プランジャの凹部に挿入する前の状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing a state of a sleeve member mounted on an input rod before being inserted into a recess of a plunger in the negative pressure type booster of the embodiment. 図4は、実施形態の負圧式倍力装置の入力ロッドの球体部の最大径部位と縮径部位を示す例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic side view showing a maximum diameter portion and a reduced diameter portion of the spherical portion of the input rod of the negative pressure type booster of the embodiment. 図5は、実施形態の負圧式倍力装置に用いるスリーブ部材の形状を示す例示的かつ模式的な斜視図で、プランジャの凹部に挿入する前の第一の状態を示す図である。FIG. 5 is an exemplary and schematic perspective view showing the shape of the sleeve member used in the negative pressure type booster of the embodiment, and is a view showing the first state before being inserted into the recess of the plunger. 図6は、実施形態の負圧式倍力装置に用いるスリーブ部材の形状を示す例示的かつ模式的な断面図で、プランジャの凹部に挿入する前の第一の状態を示す図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing the shape of the sleeve member used in the negative pressure type booster of the embodiment, and is a diagram showing a first state before being inserted into the recess of the plunger. 図7は、実施形態の負圧式倍力装置のプランジャの凹部に、スリーブ部材を装着した入力ロッドを挿入し、プランジャと入力ロッドとの組立てを完了した状態(スリーブ部材の第二の状態)を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 7 shows a state in which the input rod equipped with the sleeve member is inserted into the recess of the plunger of the negative pressure type booster of the embodiment, and the assembly of the plunger and the input rod is completed (second state of the sleeve member). It is an exemplary and schematic cross-sectional view which shows. 図8は、実施形態の負圧式倍力装置に適用可能なスリーブ部材の変形例であり、プランジャと入力ロッドとの組立てを完了した状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 8 is a modified example of the sleeve member applicable to the negative pressure type booster of the embodiment, and is an exemplary and schematic cross-sectional view showing a state in which the assembly of the plunger and the input rod is completed. 図9は、実施形態の負圧式倍力装置に適用可能なスリーブ部材の他の変形例であり、プランジャと入力ロッドとの組立てを完了した状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 9 is another modification of the sleeve member applicable to the negative pressure type booster of the embodiment, and is an exemplary and schematic cross-sectional view showing a state in which the plunger and the input rod have been assembled.

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果(効果)は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments and modifications of the present invention will be disclosed. The configurations of the embodiments and modifications shown below, and the actions and results (effects) brought about by the configurations are examples. The present invention can also be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments and modifications. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。 Further, in the present specification, the ordinal numbers are given for convenience in order to distinguish parts, parts, etc., and do not indicate the priority order or the order. Further, each diagram used for explanation is a conceptual diagram, and the shape of each part may not always be exact.

図1は、実施形態の負圧式倍力装置100を適用した車両のブレーキ装置1の例示的かつ模式的な構成図である。車両のブレーキ装置1は、シリンダ機構2を備えている。シリンダ機構2は、マスタシリンダ21と、マスタピストン22,23と、マスタリザーバ24と、を備えている。マスタピストン22,23は、マスタシリンダ21内に摺動可能に配設されている。マスタピストン22,23は、マスタシリンダ21内を第一マスタ室21aと第二マスタ室21bとに区画している。マスタリザーバ24は、第一マスタ室21a及び第二マスタ室21bに連通する管路を有するリザーバタンクである。マスタリザーバ24と、第一マスタ室21a、第二マスタ室21bとは、マスタピストン22,23の移動により連通または遮断される。 FIG. 1 is an exemplary and schematic configuration diagram of a vehicle brake device 1 to which the negative pressure type booster 100 of the embodiment is applied. The vehicle braking device 1 includes a cylinder mechanism 2. The cylinder mechanism 2 includes a master cylinder 21, master pistons 22 and 23, and a master reservoir 24. The master pistons 22 and 23 are slidably arranged in the master cylinder 21. The master pistons 22 and 23 divide the inside of the master cylinder 21 into a first master chamber 21a and a second master chamber 21b. The master reservoir 24 is a reservoir tank having a pipeline communicating with the first master chamber 21a and the second master chamber 21b. The master reservoir 24, the first master chamber 21a, and the second master chamber 21b are communicated or cut off by the movement of the master pistons 22 and 23.

シリンダ機構2は、ホイールシリンダ25,26,27,28に制御圧を提供する。ホイールシリンダ25は、車両の左後輪RLに配置されている。ホイールシリンダ26は、車両の右後輪RRに配置されている。ホイールシリンダ27は、車両の左前輪FLに配置されている。ホイールシリンダ28は、車両の右前輪FRに配置されている。マスタシリンダ21と各ホイールシリンダ25〜28は、アクチュエータ3を介して接続されている。これにより、各ホイールシリンダ25〜28は、左後輪RL、右後輪RR、左前輪FL及び右前輪FRに制動力を付与する。なお、詳細な説明を省略するが、アクチュエータ3は、図示を省略した管路、電動ポンプ、電磁弁及び逆止弁等から構成されている。 The cylinder mechanism 2 provides control pressure to the wheel cylinders 25, 26, 27, 28. The wheel cylinder 25 is arranged on the left rear wheel RL of the vehicle. The wheel cylinder 26 is arranged on the right rear wheel RR of the vehicle. The wheel cylinder 27 is arranged on the left front wheel FL of the vehicle. The wheel cylinder 28 is arranged on the right front wheel FR of the vehicle. The master cylinder 21 and the wheel cylinders 25 to 28 are connected to each other via an actuator 3. As a result, each of the wheel cylinders 25 to 28 applies a braking force to the left rear wheel RL, the right rear wheel RR, the left front wheel FL, and the right front wheel FR. Although detailed description will be omitted, the actuator 3 is composed of a pipeline, an electric pump, a solenoid valve, a check valve, and the like, which are not shown.

車両のブレーキ装置1においては、運転者がブレーキペダル29を踏み込むと、マスタシリンダ21に気密的に連結された負圧式倍力装置100により踏力が倍力され、マスタシリンダ21内のマスタピストン22,23が押圧される。これにより、第一マスタ室21a及び第二マスタ室21bに同圧のマスタシリンダ圧が発生する。マスタシリンダ圧は、アクチュエータ3を介してホイールシリンダ25〜28に伝達され、各車輪において制動制御が実行される。 In the brake device 1 of the vehicle, when the driver depresses the brake pedal 29, the pedaling force is boosted by the negative pressure type booster 100 airtightly connected to the master cylinder 21, and the master piston 22 in the master cylinder 21 23 is pressed. As a result, the same master cylinder pressure is generated in the first master chamber 21a and the second master chamber 21b. The master cylinder pressure is transmitted to the wheel cylinders 25 to 28 via the actuator 3, and braking control is executed on each wheel.

図2は、実施形態の負圧式倍力装置100の構成を示す例示的かつ模式的な断面図である。負圧式倍力装置100は、中空状のブースタシェル110(ハウジング)を備えており、ブースタシェル110に対して、可動隔壁120およびピストン130が一体に前後方向に移動可能に組み付けられている。そして、ブースタシェル110の内部は、可動隔壁120により、前方の負圧室R1と、後方の変圧室R2と、に区画されている。 FIG. 2 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing the configuration of the negative pressure type booster 100 of the embodiment. The negative pressure type booster 100 includes a hollow booster shell 110 (housing), and the movable partition wall 120 and the piston 130 are integrally assembled with the booster shell 110 so as to be movable in the front-rear direction. The inside of the booster shell 110 is divided into a front negative pressure chamber R1 and a rear transformer chamber R2 by a movable partition wall 120.

ブースタシェル110は、例えば、鉄、アルミニウムまたは樹脂(強化プラスチック)等から形成される一方側の外壁を構成するフロントシェル111(第一のシェル)および他方側の外壁を構成するリアシェル112(第二のシェル)から構成される。フロントシェル111には、負圧室R1を負圧源(例えば、図示を省略したエンジンの吸気マニホールド)に連通させるための負圧導入口111aが形成されている。負圧導入口111aには、逆止弁113が設けられている。逆止弁113は、負圧室R1側から負圧源側への空気の連通を許可し、負圧源側から負圧室R1側への空気の連通を遮断するように構成されている。また、ブースタシェル110は、径方向の二箇所にて、フロントシェル111及びリアシェル112を気密的に貫通するタイロッドボルト114を有している。なお、図2においては、一方のタイロッドボルト114のみを図示している。また、ブースタシェル110は、リアシェル112を気密的に貫通するリアボルト115を有している。なお、以下の説明で各部材の位置関係や配置方向を示す場合、ブースタシェル110におけるフロントシェル111側の方向を軸方向の一方側または前方と称し、リアシェル112側の方向を軸方向の他方側または後方と称する場合がある。 The booster shell 110 includes, for example, a front shell 111 (first shell) forming an outer wall on one side and a rear shell 112 (second shell) forming an outer wall on the other side, which are formed of iron, aluminum, resin (reinforced plastic) or the like. Shell) consists of. The front shell 111 is formed with a negative pressure introduction port 111a for communicating the negative pressure chamber R1 with a negative pressure source (for example, an intake manifold of an engine (not shown)). A check valve 113 is provided at the negative pressure introduction port 111a. The check valve 113 is configured to allow air communication from the negative pressure chamber R1 side to the negative pressure source side and block air communication from the negative pressure source side to the negative pressure chamber R1 side. Further, the booster shell 110 has tie rod bolts 114 that airtightly penetrate the front shell 111 and the rear shell 112 at two locations in the radial direction. In FIG. 2, only one tie rod bolt 114 is shown. Further, the booster shell 110 has a rear bolt 115 that airtightly penetrates the rear shell 112. When the positional relationship and the arrangement direction of each member are shown in the following description, the direction of the booster shell 110 on the front shell 111 side is referred to as one side or the front in the axial direction, and the direction on the rear shell 112 side is the other side in the axial direction. Or it may be called backward.

タイロッドボルト114は、例えば、鍛造用金型を用いて鍛造されて製造されるボルトであり、フロントシェル111側がマスタシリンダ21にナット等により締結されている。これにより、二本のタイロッドボルト114は、フロントシェル111側にてマスタシリンダ21を支持するようになっている。タイロッドボルト114は、フロントシェル111の内面111bと対向するように径方向にて外方に拡径された環状の拡径部114aを有している。また、タイロッドボルト114のリアシェル112側およびリアボルト115は、静止部材、例えば、車両の車体(図示省略)に固定されている。なお、リアボルト115も、鍛造用金型を用いて鍛造されて製造されるボルトである。 The tie rod bolt 114 is, for example, a bolt manufactured by forging using a forging die, and the front shell 111 side is fastened to the master cylinder 21 with a nut or the like. As a result, the two tie rod bolts 114 support the master cylinder 21 on the front shell 111 side. The tie rod bolt 114 has an annular diameter-expanded portion 114a whose diameter is expanded outward in the radial direction so as to face the inner surface 111b of the front shell 111. Further, the rear shell 112 side of the tie rod bolt 114 and the rear bolt 115 are fixed to a stationary member, for example, a vehicle body (not shown). The rear bolt 115 is also a bolt manufactured by forging using a forging die.

また、ブースタシェル110は、フロントシェル111の内面111bとタイロッドボルト114の拡径部114aとの間に配置されたリテーナ118を備えている。リテーナ118は、フロントシェル111およびタイロッドボルト114よりも剛性の小さい金属材料(例えば、アルミニウム等)で円環状に形成されており、タイロッドボルト114を挿通させる貫通孔を有している。 Further, the booster shell 110 includes a retainer 118 arranged between the inner surface 111b of the front shell 111 and the enlarged diameter portion 114a of the tie rod bolt 114. The retainer 118 is made of a metal material (for example, aluminum or the like) having a lower rigidity than the front shell 111 and the tie rod bolt 114 in an annular shape, and has a through hole through which the tie rod bolt 114 is inserted.

可動隔壁120は、ブースタシェル110内にてピストン130の軸線の方向に沿って前後方向に移動可能に設けられている。可動隔壁120は、環状の弾性部材(例えば、環状のゴム材料)から形成されたダイアフラム121を含んで構成されている。ダイアフラム121は、外周ビード部121a、内周ビード部121b、および、外周ビード部121aと内周ビード部121bとを接続する環状のシート部121cを備えている。外周ビード部121aは、フロントシェル111とリアシェル112との連結部分に配置されて、フロントシェル111およびリアシェル112によって気密的に挟持されている。内周ビード部121bは、ピストン130の外周部に気密的に固定されている。 The movable partition wall 120 is provided in the booster shell 110 so as to be movable in the front-rear direction along the direction of the axis of the piston 130. The movable partition wall 120 includes a diaphragm 121 formed of an annular elastic member (for example, an annular rubber material). The diaphragm 121 includes an outer peripheral bead portion 121a, an inner peripheral bead portion 121b, and an annular seat portion 121c that connects the outer peripheral bead portion 121a and the inner peripheral bead portion 121b. The outer peripheral bead portion 121a is arranged at a connecting portion between the front shell 111 and the rear shell 112, and is airtightly sandwiched by the front shell 111 and the rear shell 112. The inner peripheral bead portion 121b is airtightly fixed to the outer peripheral portion of the piston 130.

ピストン130は、可動隔壁120、すなわち、ダイアフラム121の内周部に連結される。ピストン130は、樹脂製で円筒状に形成された本体部131(バルブボディ)を備えている。本体部131は、中央部分にてブースタシェル110のリアシェル112に気密的且つ軸線の方向に沿って前後方向に移動可能に組み付けられている。また、本体部131は、ブースタシェル110のフロントシェル111との間に介装されたリターンスプリングS1によって後方に向けて付勢されている。なお、本体部131(すなわち、ピストン130)のブースタシェル110外に突出する部位は、ブーツBによって被覆保護されている。 The piston 130 is connected to the movable partition wall 120, that is, the inner peripheral portion of the diaphragm 121. The piston 130 includes a main body 131 (valve body) made of resin and formed in a cylindrical shape. The main body 131 is airtightly attached to the rear shell 112 of the booster shell 110 at the central portion so as to be movable in the front-rear direction along the direction of the axis. Further, the main body 131 is urged rearward by a return spring S1 interposed between the booster shell 110 and the front shell 111. The portion of the main body 131 (that is, the piston 130) that protrudes outside the booster shell 110 is covered and protected by the boots B.

本体部131の内部には、一対の(図2においては一方のみを示す)負圧連通路132が設けられている。負圧連通路132は、前方端にてブースタシェル110の負圧室R1に連通するとともに、後方端にて本体部131の内部に連通するようになっている。また、本体部131の内部には、入力ロッド141とプランジャ142(エアバルブ)とが同軸になるように組み付けられるとともに、弁機構150とフィルタ143とが同軸になるように組み付けられている。更に、本体部131の内部には、プランジャ142の前方に、弾性部材(例えば、ゴム材料)からなる反動部材144及び出力軸145が同軸となるように組み付けられている。 Inside the main body 131, a pair of negative pressure continuous passages 132 (only one is shown in FIG. 2) are provided. The negative pressure communication passage 132 communicates with the negative pressure chamber R1 of the booster shell 110 at the front end and communicates with the inside of the main body 131 at the rear end. Further, inside the main body 131, the input rod 141 and the plunger 142 (air valve) are assembled so as to be coaxial, and the valve mechanism 150 and the filter 143 are assembled so as to be coaxial. Further, inside the main body 131, a reaction member 144 made of an elastic member (for example, a rubber material) and an output shaft 145 are assembled coaxially in front of the plunger 142.

入力ロッド141は、本体部131の軸線の方向に沿って前後方向に移動可能であり、入力ロッド141の先端部に設けられた球体部141aにてプランジャ142の連結部(後述する凹部)に関節状に連結される。入力ロッド141は、後端に設けられた螺子部によりヨーク(図示省略)を介してブレーキペダル29(図1参照)に連結され、ブレーキペダル29に作用する踏力を入力として前方に向けて移動するように構成されている。また、入力ロッド141は、円環部材146を介してリターンスプリングS2に係合しており、リターンスプリングS2によって後方に向けて付勢されている。 The input rod 141 can move in the front-rear direction along the direction of the axis of the main body 131, and is jointed to the connecting portion (recess described later) of the plunger 142 by the spherical portion 141a provided at the tip of the input rod 141. It is connected in a shape. The input rod 141 is connected to the brake pedal 29 (see FIG. 1) via a yoke (not shown) by a screw portion provided at the rear end, and moves forward with the pedaling force acting on the brake pedal 29 as an input. It is configured as follows. Further, the input rod 141 is engaged with the return spring S2 via the annular member 146, and is urged rearward by the return spring S2.

プランジャ142は、先端部にて反動部材144における後面の中央部分に当接する。また、プランジャ142は、中央部分に形成された環状の溝部においてキー部材Kに係合する。更に、プランジャ142は、後端部に、弁機構150における環状の大気弁座150aが設けられている。なお、キー部材Kは、ピストン130の本体部131に対するプランジャ142の前後方向への移動を規制する機能と、ブースタシェル110に対するピストン130の後方への移動限界位置(ピストン130の後方復帰位置)を規定する機能を有する部材である。 The plunger 142 comes into contact with the central portion of the rear surface of the recoil member 144 at the tip end portion. Further, the plunger 142 engages with the key member K in the annular groove portion formed in the central portion. Further, the plunger 142 is provided with an annular atmospheric valve seat 150a in the valve mechanism 150 at the rear end portion. The key member K has a function of restricting the movement of the plunger 142 in the front-rear direction with respect to the main body 131 of the piston 130, and a rearward movement limit position of the piston 130 with respect to the booster shell 110 (rear return position of the piston 130). It is a member having a specified function.

反動部材144は、出力軸145の後方円筒部145aに収容されて、出力軸145の後方円筒部145aとともにピストン130の本体部131に組み付けられている。反動部材144は、後方円筒部145aに収容された状態で、後面の中央部分が後方に向けて
膨出変形するようになっている。
The recoil member 144 is housed in the rear cylindrical portion 145a of the output shaft 145, and is assembled to the main body 131 of the piston 130 together with the rear cylindrical portion 145a of the output shaft 145. The recoil member 144 is accommodated in the rear cylindrical portion 145a, and the central portion of the rear surface is bulged and deformed toward the rear.

出力軸145は、先端部においてマスタシリンダ21のマスタピストン22,23(図1参照)を押動するようになっている。また、出力軸145は、制動作動時において、マスタシリンダ21のマスタピストン22,23から受ける反力を反動部材144に伝達するようになっている。 The output shaft 145 pushes the master pistons 22 and 23 (see FIG. 1) of the master cylinder 21 at the tip end portion. Further, the output shaft 145 transmits the reaction force received from the master pistons 22 and 23 of the master cylinder 21 to the reaction member 144 during the braking operation.

弁機構150は、ピストン130の本体部131における負圧連通路132の後端部に一体に形成された負圧弁座150bと、プランジャ142の後端部に一体に形成された大気弁座150aと、を備えている。また、弁機構150は、大気弁座150aに対して同軸となるように配置された筒状の弁体151を備えている。弁体151は、環状の取付部151aと、取付部151aに一体に形成されて軸線の方向に沿って移動可能な筒状の可動部151bと、を有している。弁体151の取付部151aは、ピストン130の本体部131内に気密的に組み付けられており、円環部材146によって本体部131に保持されている。 The valve mechanism 150 includes a negative pressure valve seat 150b integrally formed at the rear end of the negative pressure communication passage 132 in the main body 131 of the piston 130, and an atmospheric valve seat 150a integrally formed at the rear end of the plunger 142. It has. Further, the valve mechanism 150 includes a tubular valve body 151 arranged so as to be coaxial with the atmospheric valve seat 150a. The valve body 151 has an annular mounting portion 151a and a tubular movable portion 151b integrally formed with the mounting portion 151a and movable along the direction of the axis. The mounting portion 151a of the valve body 151 is airtightly assembled in the main body portion 131 of the piston 130, and is held by the main body portion 131 by the annulus member 146.

弁体151の可動部151bは、負圧弁座150b(可動部151bの外周側)に対して着座または離座することにより、負圧弁座150bとともに負圧室R1と変圧室R2との間を連通または遮断する負圧弁を構成する負圧弁部151b1を有する。また、弁体151の可動部151bは、大気弁座150a(可動部151bの内周側)に対して着座又は離座することにより、大気弁座150aとともに変圧室R2と大気との間を連通または遮断する大気弁を構成する大気弁部151b2を有する。 The movable portion 151b of the valve body 151 communicates with the negative pressure chamber R1 and the transformer chamber R2 together with the negative pressure valve seat 150b by seating or leaving the negative pressure valve seat 150b (the outer peripheral side of the movable portion 151b). Alternatively, it has a negative pressure valve portion 151b1 that constitutes a negative pressure valve that shuts off. Further, the movable portion 151b of the valve body 151 communicates with the atmosphere valve seat 150a and the transformer chamber R2 and the atmosphere by seating or leaving the atmospheric valve seat 150a (the inner peripheral side of the movable portion 151b). Alternatively, it has an atmospheric valve portion 151b2 that constitutes an atmospheric valve that shuts off.

そして、負圧式倍力装置100において、入力ロッド141およびプランジャ142の、本体部131に対する前後方向への移動に応じて、変圧室R2は、負圧室R1または大気に連通可能である。すなわち、入力ロッド141及びプランジャ142が、本体部131に対して図2に示す位置(原位置であり非作動位置)から前方に移動すると、負圧弁部151b1が負圧弁座150bに着座し、大気弁座150aが大気弁部151b2から離座する。この場合、変圧室R2は、負圧室R1との連通が遮断されて、大気に連通する。そして、フィルタ143、弁体151の内部、大気弁座150aとの隙間、本体部131に設けられた連通路等を通して、変圧室R2に大気が流入する。その結果、変圧室R2の圧力が負圧室R1の圧力に比して大きくなるので、入力ロッド141の前方への作動に伴って可動隔壁120およびピストン130が前方に作動し、出力軸145が前方に作動する。これにより、出力軸145がマスタシリンダ21のマスタピストン22,23を押圧し、マスタシリンダ圧がアクチュエータ3を介してホイールシリンダ25〜28に伝達される。 Then, in the negative pressure type booster 100, the transformer chamber R2 can communicate with the negative pressure chamber R1 or the atmosphere according to the movement of the input rod 141 and the plunger 142 in the front-rear direction with respect to the main body 131. That is, when the input rod 141 and the plunger 142 move forward from the position shown in FIG. 2 (the original position and the non-operating position) with respect to the main body 131, the negative pressure valve portion 151b1 is seated on the negative pressure valve seat 150b and the atmosphere. The valve seat 150a is separated from the atmospheric valve portion 151b2. In this case, the transformer chamber R2 is cut off from the negative pressure chamber R1 and communicates with the atmosphere. Then, the atmosphere flows into the transformer chamber R2 through the filter 143, the inside of the valve body 151, the gap with the atmospheric valve seat 150a, the communication passage provided in the main body 131, and the like. As a result, the pressure in the transformer chamber R2 becomes larger than the pressure in the negative pressure chamber R1, so that the movable partition wall 120 and the piston 130 operate forward as the input rod 141 operates forward, and the output shaft 145 operates. Acts forward. As a result, the output shaft 145 presses the master pistons 22 and 23 of the master cylinder 21, and the master cylinder pressure is transmitted to the wheel cylinders 25 to 28 via the actuator 3.

一方、入力ロッド141およびプランジャ142が、本体部131に対して復帰して非作動位置(原位置)に戻ると、大気弁座150aが大気弁部151b2に着座し、負圧弁部151b1が負圧弁座150bから離座する。この場合、大気弁が閉じて変圧室R2と大気との連通が遮断され、且つ、負圧弁が開いて負圧室R1と変圧室R2とが連通する。そして、本体部131に設けられた連通路、負圧弁部151b1と負圧弁座150bとの隙間、負圧連通路132等を通して、変圧室R2から負圧室R1に空気が吸引される。その結果、変圧室R2の圧力と負圧室R1の圧力とはほぼ等しくなるので、リターンスプリングS2の付勢力による入力ロッド141の後方への作動に伴って可動隔壁120およびピストン130が後方に作動し、出力軸145が後方に作動する。これにより、出力軸145によるマスタシリンダ21のマスタピストン22,23の押圧が解除され、マスタシリンダ圧が減少する。 On the other hand, when the input rod 141 and the plunger 142 return to the non-operating position (original position) with respect to the main body 131, the atmospheric valve seat 150a is seated on the atmospheric valve portion 151b2, and the negative pressure valve portion 151b1 is a negative pressure valve. Leave the seat 150b. In this case, the air valve closes to cut off the communication between the transformer chamber R2 and the atmosphere, and the negative pressure valve opens to communicate the negative pressure chamber R1 and the transformer chamber R2. Then, air is sucked from the transformer chamber R2 into the negative pressure chamber R1 through the communication passage provided in the main body 131, the gap between the negative pressure valve portion 151b1 and the negative pressure valve seat 150b, the negative pressure communication passage 132, and the like. As a result, the pressure in the transformer chamber R2 and the pressure in the negative pressure chamber R1 become substantially equal, so that the movable partition wall 120 and the piston 130 operate rearward as the input rod 141 operates rearward due to the urging force of the return spring S2. Then, the output shaft 145 operates rearward. As a result, the pressure on the master pistons 22 and 23 of the master cylinder 21 by the output shaft 145 is released, and the master cylinder pressure is reduced.

上述のように構成される負圧式倍力装置100において、弁機構150を構成するプランジャ142は、ブレーキペダル29の踏み込みおよび踏み込み解除動作(揺動動作)に対応して入力ロッド141が前後方向(入力ロッド141の軸方向)に移動する。そこで、入力ロッド141がスムーズに前後方向に動作できるように、プランジャ142と入力ロッド141とは軸方向に対して回動可能に関節接続されている。つまり、入力ロッド141の先端には球体部141aが設けられ、プランジャ142に設けられた凹部に挿入された状態で、プランジャ142に対して入力ロッド141が回動できるように構成されている。また、入力ロッド141は、ブレーキペダル29の踏み込み時(制動操作時)に、リターンスプリングS2に抗して前方に移動し、ブレーキペダル29の踏み込みが解除されると、リターンスプリングS2の付勢力によって後方に移動する。つまり、入力ロッド141は、プランジャ142に対して抜ける方向の力を受ける。したがって、入力ロッド141は、プランジャ142に対して回動自在であるとともに、プランジャ142の凹部から球体部141aが抜けないように接続される構造が必要になる。 In the negative pressure type booster 100 configured as described above, in the plunger 142 constituting the valve mechanism 150, the input rod 141 is moved in the front-rear direction (swing operation) in response to the depressing and depressing release operations (swinging operations) of the brake pedal 29. It moves in the axial direction of the input rod 141). Therefore, the plunger 142 and the input rod 141 are jointly connected so as to be rotatably connected in the axial direction so that the input rod 141 can smoothly move in the front-rear direction. That is, a spherical portion 141a is provided at the tip of the input rod 141, and the input rod 141 can rotate with respect to the plunger 142 in a state of being inserted into the recess provided in the plunger 142. Further, the input rod 141 moves forward against the return spring S2 when the brake pedal 29 is depressed (during braking operation), and when the brake pedal 29 is released from being depressed, the urging force of the return spring S2 causes the input rod 141 to move forward. Move backwards. That is, the input rod 141 receives a force in the pulling direction with respect to the plunger 142. Therefore, the input rod 141 needs to have a structure that is rotatable with respect to the plunger 142 and is connected so that the spherical portion 141a does not come off from the recess of the plunger 142.

そこで、実施形態の負圧式倍力装置100は、図3に示されるように、プランジャ142の凹部160の内周面160aと入力ロッド141の球体部141aの外周面141a1との間に、球体部141a(入力ロッド141)の抜け止機能を備えるスリーブ部材162を介在させている。スリーブ部材162は、入力ロッド141の球体部141aを回動自在に包含支持(回動可能に嵌合)する筒状部164を有するとともに、プランジャ142の凹部160に入力ロッド141とともに挿入されることにより弾性変形して、球体部141aがスリーブ部材162(凹部160)から抜けることを防止する抜止部166を有する。 Therefore, as shown in FIG. 3, the negative pressure type booster 100 of the embodiment has a spherical portion between the inner peripheral surface 160a of the recess 160 of the plunger 142 and the outer peripheral surface 141a1 of the spherical portion 141a of the input rod 141. A sleeve member 162 having a function of preventing the 141a (input rod 141) from coming off is interposed. The sleeve member 162 has a tubular portion 164 that rotatably includes and supports (rotatably fits) the spherical portion 141a of the input rod 141, and is inserted into the recess 160 of the plunger 142 together with the input rod 141. It has a retaining portion 166 that prevents the spherical portion 141a from coming off the sleeve member 162 (recessed portion 160) by being elastically deformed due to the above.

図4は、入力ロッド141の形状を示す例示的かつ模式図である。前述したように、入力ロッド141は、関節接続を実現するための球体部141aと、この球体部141aを先端部に支持する踏力伝達部141bとで形成されている。球体部141aおよび踏力伝達部141bは、例えば、金属で形成されている。踏力伝達部141bの他端側には、図1に図示されるように、ブレーキペダル29が接続されている。具体的には、入力ロッド141は、軸方向に延び、当該軸方向の一方側の端部にプランジャ142の凹部160に挿入される球体部141aを有する。球体部141aは、軸方向と直交する径方向において最も外側に張り出した最大径部位141Lと当該最大径部位141Lから軸方向の他方側に向かうにつれて外径が小さくなる縮径部位141Sとを有する。最大径部位141L(最外径M)の位置から軸方向の他方側(踏力伝達部141bの他端側)に向かい縮径部位141Sを介して、踏力伝達部141bに接続されている。図4の場合、縮径部位141Sは、球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より踏力伝達部141b側の部分(球体部141aの球面の一部)としているが、最大径部位141L(最外径M)より外径が小さければよい。別の実施形態では、例えば、球体部141aと踏力伝達部141bとの接続部分を縮径部位141Sとしてもよい。 FIG. 4 is an exemplary and schematic view showing the shape of the input rod 141. As described above, the input rod 141 is formed by a spherical portion 141a for realizing joint connection and a pedaling force transmitting portion 141b that supports the spherical portion 141a at the tip portion. The spherical portion 141a and the pedaling force transmitting portion 141b are made of, for example, metal. As shown in FIG. 1, a brake pedal 29 is connected to the other end side of the pedal force transmission unit 141b. Specifically, the input rod 141 has a spherical portion 141a extending in the axial direction and being inserted into the recess 160 of the plunger 142 at one end in the axial direction. The spherical portion 141a has a maximum diameter portion 141L projecting to the outermost side in the radial direction orthogonal to the axial direction, and a reduced diameter portion 141S whose outer diameter decreases toward the other side in the axial direction from the maximum diameter portion 141L. From the position of the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) toward the other side in the axial direction (the other end side of the pedaling force transmitting portion 141b), it is connected to the pedaling force transmitting portion 141b via the reduced diameter portion 141S. In the case of FIG. 4, the reduced diameter portion 141S is a portion on the pedaling force transmission portion 141b side (a part of the spherical surface of the spherical portion 141a) from the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) of the spherical portion 141a, but the maximum diameter portion The outer diameter may be smaller than 141L (outermost diameter M). In another embodiment, for example, the connecting portion between the spherical portion 141a and the pedaling force transmitting portion 141b may be the reduced diameter portion 141S.

図5は、スリーブ部材162の形状を示す例示的かつ模式的な斜視図で、図6は、図5に示すスリーブ部材162の断面図である。いずれの図も、スリーブ部材162は、プランジャ142の凹部160に挿入される前で、凹部160の内周面の内径よりも大きな外径の第一の状態を示す図である。上述したように、スリーブ部材162は、プランジャ142の凹部160の内周面160aと球体部141aの外周面141a1との間に介在させることができる金属製の部品である。 FIG. 5 is an exemplary and schematic perspective view showing the shape of the sleeve member 162, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the sleeve member 162 shown in FIG. In each figure, the sleeve member 162 is a diagram showing a first state of an outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface of the recess 160 before being inserted into the recess 160 of the plunger 142. As described above, the sleeve member 162 is a metal component that can be interposed between the inner peripheral surface 160a of the recess 160 of the plunger 142 and the outer peripheral surface 141a1 of the spherical portion 141a.

スリーブ部材162は、図3および図5、図6に示されるように、球体部141aを収容する底部164aを備える、軸方向の他方側に開放された有底の筒状部164を有する。筒状部164は、プランジャ142の凹部160に非挿入(非圧入)の状態(図5、図6に示される第一の状態)で凹部160の内周面160aの内径M1より大きな外径M2を有する(図6)。つまり、筒状部164の外径M2は、スリーブ部材162を凹部160に挿入した場合(図7に示される第二の状態になった場合)に圧入状態となるように圧入代分だけ内周面160aの内径M1より大径となっている。なお、後述するが、金属材料で形成されるプランジャ142とスリーブ部材162とは、[プランジャ142の硬度]<[スリーブ部材162の硬度]となるように設定されている。したがって、プランジャ142の凹部160にスリーブ部材162を挿入する場合、スリーブ部材162は、凹部160の内周面160aを塑性変形させながら圧入されることになる。その結果、ブレーキペダル29の踏み込みが解除され、リターンスプリングS2にとって、入力ロッド141に抜け荷重が作用する場合でも、プランジャ142と入力ロッド141との連結を維持する抜け強度を確保することができる。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the sleeve member 162 has a bottomed tubular portion 164 that is open to the other side in the axial direction and includes a bottom portion 164a that houses the spherical portion 141a. The tubular portion 164 has an outer diameter M2 larger than the inner diameter M1 of the inner peripheral surface 160a of the recess 160 in a non-inserted (non-press-fitted) state (first state shown in FIGS. 5 and 6) of the plunger 142. (Fig. 6). That is, the outer diameter M2 of the tubular portion 164 is in the inner circumference by the press-fitting allowance so as to be in the press-fitting state when the sleeve member 162 is inserted into the recess 160 (when the second state shown in FIG. 7 is reached). The diameter is larger than the inner diameter M1 of the surface 160a. As will be described later, the plunger 142 and the sleeve member 162 formed of the metal material are set so that [hardness of the plunger 142] <[hardness of the sleeve member 162]. Therefore, when the sleeve member 162 is inserted into the recess 160 of the plunger 142, the sleeve member 162 is press-fitted while plastically deforming the inner peripheral surface 160a of the recess 160. As a result, the depression of the brake pedal 29 is released, and the return spring S2 can secure the pull-out strength for maintaining the connection between the plunger 142 and the input rod 141 even when the pull-out load acts on the input rod 141.

また、筒状部164の筒内径M3は、入力ロッド141の球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より僅かに大きく設定されている。その結果、入力ロッド141の球体部141aがスリーブ部材162に挿入され、さらにスリーブ部材162とともにプランジャ142の凹部160に圧入された場合でも、球体部141aの外周面141a1と筒状部164の内壁面164bとの間には隙間M5(図7参照)が形成され、スリーブ部材162に対して球体部141aが回動自在となる状態を維持することができる。また、内壁面164bに対する球体部141aの食いつきの発生を回避しやすくしている。つまり、プランジャ142に対して、入力ロッド141がスムーズに回動自在となる状態が実現できる。 Further, the cylinder inner diameter M3 of the tubular portion 164 is set to be slightly larger than the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) of the spherical portion 141a of the input rod 141. As a result, even when the spherical portion 141a of the input rod 141 is inserted into the sleeve member 162 and further press-fitted into the recess 160 of the plunger 142 together with the sleeve member 162, the outer peripheral surface 141a1 of the spherical portion 141a and the inner wall surface of the tubular portion 164 A gap M5 (see FIG. 7) is formed between the sphere and the 164b, and the spherical portion 141a can be maintained in a rotatable state with respect to the sleeve member 162. In addition, it is easy to avoid the occurrence of biting of the spherical portion 141a with respect to the inner wall surface 164b. That is, it is possible to realize a state in which the input rod 141 can be smoothly rotated with respect to the plunger 142.

スリーブ部材162は、筒状部164の軸方向他方側(底部164aの形成されている端部とは逆側の開放端側)に抜止部166を備える。図5、図6に示されるように、スリーブ部材162が、プランジャ142の凹部160に圧入(挿入)される前で凹部160の内周面160aの内径よりも大きな外径の第一の状態において、抜止部166は、筒状部164より軸方向と直交する径方向外側にさらに拡径している。この抜止部166は、スリーブ部材162が凹部160に圧入された状態で縮径部位141Sに対して軸方向の他方側かつ内周面160aの内側に位置する第二の状態となる。抜止部166は、スリーブ部材162が凹部160に圧入された状態で、内周面160aに接する第一の部位166aと、第一の部位166aと隙間M4を介して第一の部位166aより径方向内側に位置する第二の部位166bと、を備える。図5、図6に示されるスリーブ部材162の場合、第二の部位166bは、第一の部位166aの軸方向の他方側の端部(スリーブ部材162の開放端側)で、筒状部164の径方向内側に折れ曲がり、その端部から軸方向の一方側に延びている。第二の部位166bは、スリーブ部材162が凹部160に圧入された場合、弾性変形する。第一の部位166aは、筒状部164の軸方向の他方側の端部に連設されているため、第一の部位166aが凹部160に挿入されることにより、第一の部位166aより内側に折り曲げられた第二の部位166bは、スリーブ部材162の筒内径M3より径方向内側に位置することになる。その結果、抜止部166は、スリーブ部材162に挿入された入力ロッド141の縮径部位141Sを包囲する。したがって、抜止部166は、プランジャ142にスリーブ部材162が圧入(挿入)された後には、スリーブ部材162(筒状部164)から球体部141a(入力ロッド141)が抜けることを防止する部位となる。 The sleeve member 162 is provided with a retaining portion 166 on the other side in the axial direction of the tubular portion 164 (the open end side opposite to the end portion on which the bottom portion 164a is formed). As shown in FIGS. 5 and 6, in the first state of the outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 160a of the recess 160 before the sleeve member 162 is press-fitted (inserted) into the recess 160 of the plunger 142. The retaining portion 166 is further expanded in diameter outward from the tubular portion 164 in the radial direction orthogonal to the axial direction. The retaining portion 166 is in a second state in which the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160 and is located on the other side in the axial direction and inside the inner peripheral surface 160a with respect to the reduced diameter portion 141S. The retaining portion 166 has the sleeve member 162 press-fitted into the recess 160 in the radial direction from the first portion 166a in contact with the inner peripheral surface 160a, the first portion 166a, and the first portion 166a via the gap M4. It comprises a second portion 166b located on the inside. In the case of the sleeve member 162 shown in FIGS. 5 and 6, the second portion 166b is an axially opposite end portion (open end side of the sleeve member 162) of the first portion 166a and is a tubular portion 164. It bends inward in the radial direction and extends from its end to one side in the axial direction. The second portion 166b is elastically deformed when the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160. Since the first portion 166a is continuously provided at the other end of the tubular portion 164 in the axial direction, the first portion 166a is inserted into the recess 160 to be inside the first portion 166a. The second portion 166b bent in the above direction is located radially inside the inner diameter M3 of the cylinder member 162 of the sleeve member 162. As a result, the retaining portion 166 surrounds the reduced diameter portion 141S of the input rod 141 inserted into the sleeve member 162. Therefore, the retaining portion 166 serves as a portion for preventing the spherical portion 141a (input rod 141) from coming off from the sleeve member 162 (cylindrical portion 164) after the sleeve member 162 is press-fitted (inserted) into the plunger 142. ..

また、第二の部位166bは第一の部位166aに対して隙間M4を有しているため、プランジャ142にスリーブ部材162が圧入(挿入)された後においても第二の部位166bは弾性変形し得る。したがって、金属で形成されるスリーブ部材162に、同様に金属で形成される球体部141aが挿入された場合でも、金属同士の食いつきを抑制し、スリーブ部材162に対する入力ロッド141のスムーズな回動を維持することができる。換言すれば、スリーブ部材162と入力ロッド141との食いつきが防止できるため、スリーブ部材162を金属で形成可能となり、スリーブ部材162の強度確保や変形回避を容易に行うことができる。なお、抜止部166の第二の部位166bは、スリーブ部材162がプランジャ142の凹部160に圧入された場合、隙間M4を維持した状態で、縮径部位141Sに接触または僅かに押圧した状態になるように設定されている。その結果、例えば、縮径部位141Sの加工精度等にばらつきがある場合でも、そのばらつきを第二の部位166bの弾性変形により吸収して、入力ロッド141がスリーブ部材162(プランジャ142)に対してがたついたり、逆に回動し難くなったりすることを防止することができる。 Further, since the second portion 166b has a gap M4 with respect to the first portion 166a, the second portion 166b is elastically deformed even after the sleeve member 162 is press-fitted (inserted) into the plunger 142. obtain. Therefore, even when the spherical portion 141a also formed of metal is inserted into the sleeve member 162 formed of metal, the bite between the metals is suppressed and the input rod 141 can smoothly rotate with respect to the sleeve member 162. Can be maintained. In other words, since it is possible to prevent the sleeve member 162 from biting into the input rod 141, the sleeve member 162 can be formed of metal, and the strength of the sleeve member 162 can be easily ensured and deformation can be easily avoided. When the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160 of the plunger 142, the second portion 166b of the retaining portion 166 comes into contact with or slightly pressed against the reduced diameter portion 141S while maintaining the gap M4. Is set to. As a result, for example, even if there is a variation in the processing accuracy of the reduced diameter portion 141S, the variation is absorbed by the elastic deformation of the second portion 166b, and the input rod 141 with respect to the sleeve member 162 (plunger 142). It is possible to prevent rattling and conversely making it difficult to rotate.

また、図5、図6に示されるように、スリーブ部材162は、軸方向(入力ロッド141の軸方向)に延びる複数の切欠部168を備える。この切欠部168により、抜止部166は、筒状部164の周方向に複数のアームAMに分割されている。つまり、アームAMは、個別に弾性変形して縮径部位141Sを支持して、球体部141a(入力ロッド141)の抜け止やがたつき防止、食いつき防止を実現する可動機構として機能する。切欠部168は、折り曲げられて軸方向の一方側に延びる第二の部位166bの先端部を超えて、底部164a側に延びている。例えば、凹部160に圧入される場合に第一の部位166aが内側に弾性変形する位置付近まで延設されている。切欠部168の軸方向の長さは、スリーブ部材162の強度やアームAM(抜止部166)の可動性等に応じて、適宜設定することができる。また、また、切欠部168は、抜止部166を径方向内側に変位させ易くすることができる。また、切欠部168を形成することにより、第二の部位166bを内側に折り曲げ加工する際の作業性を向上させることができる。なお、図5は、切欠部168が、等間隔で5箇所に形成されている例を示しているが、切欠部168の形成数や形成間隔は、抜止部166の強度や第二の部位166bの折曲げ加工時の作業性等を考慮し、適宜変更することができる。また、図5に示されるように、切欠部168の開放端とは逆側には、底部164aに向かって延びる少なくとも一つのスリット169が形成されている。スリット169は、例えば切欠部168ごとに形成され、それぞれが切欠部168に連通している。スリット169は、スリーブ部材162をプランジャ142の凹部160に圧入するときに、凹部160内に存在する空気を逃がす抜け通路として機能することができる。空気の抜け通路を形成して残存する空気が抵抗になることを軽減することで、圧入時にスリーブ部材162が傾いたり、スリーブ部材162の圧入不足が生じたりすることを抑制し、安定した圧入ができるようにすることができる。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the sleeve member 162 includes a plurality of notches 168 extending in the axial direction (axial direction of the input rod 141). The cutout portion 168 divides the retaining portion 166 into a plurality of arm AMs in the circumferential direction of the tubular portion 164. That is, the arm AM individually elastically deforms to support the reduced diameter portion 141S, and functions as a movable mechanism that prevents the spherical portion 141a (input rod 141) from coming off, rattling, and biting. The notch 168 extends beyond the tip of the second portion 166b, which is bent and extends unilaterally in the axial direction, to the bottom 164a side. For example, the first portion 166a extends to the vicinity of a position where it is elastically deformed inward when it is press-fitted into the recess 160. The axial length of the notch portion 168 can be appropriately set according to the strength of the sleeve member 162, the mobility of the arm AM (removing portion 166), and the like. Further, the cutout portion 168 can easily displace the retaining portion 166 inward in the radial direction. Further, by forming the notch portion 168, the workability when the second portion 166b is bent inward can be improved. Note that FIG. 5 shows an example in which the cutout portions 168 are formed at five locations at equal intervals, but the number of cutout portions 168 formed and the formation interval are determined by the strength of the retaining portion 166 and the second portion 166b. It can be changed as appropriate in consideration of workability during bending. Further, as shown in FIG. 5, at least one slit 169 extending toward the bottom portion 164a is formed on the side opposite to the open end of the cutout portion 168. The slits 169 are formed for each notch 168, for example, and each communicates with the notch 168. The slit 169 can function as a through passage for allowing air existing in the recess 160 to escape when the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160 of the plunger 142. By forming an air vent passage and reducing the resistance of the remaining air, it is possible to prevent the sleeve member 162 from tilting during press-fitting or insufficient press-fitting of the sleeve member 162, resulting in stable press-fitting. Can be made possible.

前述したように、スリーブ部材162の硬度は、プランジャ142の硬度より高く設定されている。その結果、圧入時にはプランジャ142の凹部160側が変形する。そして、スリット169が形成されていることにより、変形したプランジャ142の一部は、スリット169の内部に逃げ易くなる。つまり、スリット169に逃げたプランジャ142の一部がプランジャ142とスリーブ部材162を接続する際の楔となり得る。その結果、ブレーキペダル29の踏み込みが解除され、リターンスプリングS2によって、入力ロッド141に抜け荷重が作用する場合に抗する抜け強度の向上に寄与することができる。したがって、スリット169は、抜け強度増大部としても機能する。 As described above, the hardness of the sleeve member 162 is set higher than the hardness of the plunger 142. As a result, the recess 160 side of the plunger 142 is deformed at the time of press fitting. Since the slit 169 is formed, a part of the deformed plunger 142 can easily escape to the inside of the slit 169. That is, a part of the plunger 142 that has escaped to the slit 169 can be a wedge when connecting the plunger 142 and the sleeve member 162. As a result, the depression of the brake pedal 29 is released, and the return spring S2 can contribute to the improvement of the pull-out strength against the case where the pull-out load acts on the input rod 141. Therefore, the slit 169 also functions as a pull-out strength increasing portion.

図7は、プランジャ142に、スリーブ部材162を装着した入力ロッド141を挿入し、プランジャ142と入力ロッド141との組立てを完了した状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。以下、スリーブ部材162を含むプランジャ142と入力ロッド141の組立手順を説明する。 FIG. 7 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing a state in which the input rod 141 equipped with the sleeve member 162 is inserted into the plunger 142 and the assembly of the plunger 142 and the input rod 141 is completed. Hereinafter, the procedure for assembling the plunger 142 including the sleeve member 162 and the input rod 141 will be described.

まず、図3に示されるように、プランジャ142の凹部160に挿入(圧入)される前で第一の状態のスリーブ部材162に入力ロッド141の球体部141aを挿入する。前述したように、スリーブ部材162の筒状部164における筒内径M3は、球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より大きく設定されている。また、筒状部164に連設される抜止部166は、第一の状態において筒状部164より外形側に広がっている。この場合、第一の状態における抜止部166の第二の部位166bは、筒状部164の内壁面164bより、さらに径方向外側に位置するようにされている。つまり、球体部141aをスリーブ部材162に挿入する際に、球体部141aの表面と第二の部位166bとが接触しないような形状にしている。その結果、球体部141aの表面に傷が付くことを防止し、プランジャ142(スリーブ部材162)に対して球体部141a(入力ロッド141)がスムーズかつ安定して回動できるようにしている。なお、球体部141aの硬度は、スリーブ部材162より高く設定することにより傷防止を効果的に行うことができる。 First, as shown in FIG. 3, the spherical portion 141a of the input rod 141 is inserted into the sleeve member 162 in the first state before being inserted (press-fitted) into the recess 160 of the plunger 142. As described above, the inner diameter M3 of the tubular portion 164 of the sleeve member 162 is set to be larger than the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) of the spherical portion 141a. Further, the retaining portion 166 connected to the tubular portion 164 extends to the outer shape side from the tubular portion 164 in the first state. In this case, the second portion 166b of the retaining portion 166 in the first state is positioned further radially outward from the inner wall surface 164b of the tubular portion 164. That is, when the spherical portion 141a is inserted into the sleeve member 162, the shape is such that the surface of the spherical portion 141a and the second portion 166b do not come into contact with each other. As a result, the surface of the sphere portion 141a is prevented from being scratched, and the sphere portion 141a (input rod 141) can rotate smoothly and stably with respect to the plunger 142 (sleeve member 162). By setting the hardness of the spherical portion 141a higher than that of the sleeve member 162, scratches can be effectively prevented.

続いて、負圧式倍力装置100の本体部131に装着済みのプランジャ142の凹部160に対して、球体部141aにスリーブ部材162が装着された入力ロッド141を、軸方向の一方側に移動させて挿入(圧入)する。前述したように、スリーブ部材162の外径M2は、プランジャ142の凹部160の内周面160aの内径に対して圧入代を有している。また、プランジャ142を形成する金属材料の硬度よりスリーブ部材162を形成する金属材料の硬度が高く設定されている。なお、スリーブ部材162の筒状部164に連設された抜止部166の硬度もプランジャ142の硬度より高く設定されている。したがって、プランジャ142にスリーブ部材162(入力ロッド141)が挿入されると、プランジャ142の凹部160側が塑性変形する。また、第一の状態において筒状部164より径方向外側に広がる抜止部166は、凹部160に挿入される際に径方向内側に向けて弾性変形する。抜止部166の第二の部位166bは、第一の部位166aより径方向内側に形成されているため、第一の部位166aが凹部160の内周面160aに倣って弾性変形することにより、球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より外径が小さくなっている縮径部位141Sに近づくように変位する。また、第二の部位166bも第一の部位166aと連動して縮径部位141Sに近づくように変位する。そして、第二の部位166bは、縮径部位141Sより大径の球体部141aの最大径部位141Lより内側に位置する。その結果、第二の部位166bが縮径部位141Sより大径の部分(球体部141aの最大径部位141Lより軸方向の他方側の部分)に引っかかり、抜けを防止する。 Subsequently, the input rod 141 having the sleeve member 162 mounted on the spherical portion 141a is moved to one side in the axial direction with respect to the recess 160 of the plunger 142 already mounted on the main body portion 131 of the negative pressure type booster 100. Insert (press fit). As described above, the outer diameter M2 of the sleeve member 162 has a press-fitting allowance with respect to the inner diameter of the inner peripheral surface 160a of the recess 160 of the plunger 142. Further, the hardness of the metal material forming the sleeve member 162 is set higher than the hardness of the metal material forming the plunger 142. The hardness of the retaining portion 166 connected to the tubular portion 164 of the sleeve member 162 is also set higher than the hardness of the plunger 142. Therefore, when the sleeve member 162 (input rod 141) is inserted into the plunger 142, the recess 160 side of the plunger 142 is plastically deformed. Further, in the first state, the retaining portion 166 that extends radially outward from the tubular portion 164 is elastically deformed inward in the radial direction when inserted into the recess 160. Since the second portion 166b of the retaining portion 166 is formed radially inward from the first portion 166a, the first portion 166a elastically deforms following the inner peripheral surface 160a of the recess 160, resulting in a sphere. The portion 141a is displaced so as to approach the reduced diameter portion 141S whose outer diameter is smaller than the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M). Further, the second portion 166b is also displaced so as to approach the reduced diameter portion 141S in conjunction with the first portion 166a. The second portion 166b is located inside the maximum diameter portion 141L of the spherical portion 141a having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 141S. As a result, the second portion 166b is caught in a portion having a diameter larger than that of the reduced diameter portion 141S (a portion on the other side in the axial direction from the maximum diameter portion 141L of the spherical portion 141a) to prevent the second portion 166b from coming off.

上述したように、凹部160にスリーブ部材162が圧入された場合でも、プランジャ142より硬度が高いスリーブ部材162は、筒内径M3が維持できる。その結果、筒内径M3より小さな最大径部位141L(最外径M)を有する球体部141aとの間に隙間M5が形成される。また、スリーブ部材162は、凹部160に圧入された後でも第一の部位166aと第二の部位166bとの間には隙間M4を有するため、第二の部位166bの弾性変形を許容する。その結果、金属製のスリーブ部材162と球体部141a(縮径部位141S)との間で食いつきが抑制され、プランジャ142(本体部131)に対して入力ロッド141のスムーズな回動を維持し易くすることができる。また、スリーブ部材162や縮径部位141S等に形成寸法の誤差が生じている場合でも、第二の部位166bの弾性変形(変位)により、誤差を吸収可能となり、例えば、入力ロッド141のスリーブ部材162(プランジャ142)に対するがたつき抑制を行うことができる。なお、本実施形態の場合、縮径部位141Sは、球体部141aの最大径部位141Lより踏力伝達部141b側の球体部141a上に形成され、第二の部位166bが球体部141aの球面上で接触するようになっている。その結果、入力ロッド141は、第二の部位166bが踏力伝達部141bの部分で接触する場合より、スムーズな回動を実現することができる。 As described above, even when the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160, the sleeve member 162 having a hardness higher than that of the plunger 142 can maintain the cylinder inner diameter M3. As a result, a gap M5 is formed between the spherical portion 141a having the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) smaller than the cylinder inner diameter M3. Further, since the sleeve member 162 has a gap M4 between the first portion 166a and the second portion 166b even after being press-fitted into the recess 160, elastic deformation of the second portion 166b is allowed. As a result, the bite between the metal sleeve member 162 and the spherical portion 141a (diameter reduced portion 141S) is suppressed, and it is easy to maintain the smooth rotation of the input rod 141 with respect to the plunger 142 (main body portion 131). can do. Further, even if an error in the forming dimension occurs in the sleeve member 162, the reduced diameter portion 141S, or the like, the error can be absorbed by the elastic deformation (displacement) of the second portion 166b. For example, the sleeve member of the input rod 141. It is possible to suppress rattling with respect to 162 (plunger 142). In the case of the present embodiment, the reduced diameter portion 141S is formed on the spherical portion 141a on the pedaling force transmission portion 141b side from the maximum diameter portion 141L of the spherical portion 141a, and the second portion 166b is on the spherical surface of the spherical portion 141a. It is designed to come into contact. As a result, the input rod 141 can realize smoother rotation than when the second portion 166b comes into contact with the portion of the pedaling force transmitting portion 141b.

また、前述したように、スリーブ部材162をプランジャ142の凹部160に圧入した際に塑性変形したプランジャ142の一部は、スリット169の内部に逃げて、スリット169に対する楔となり得る。その結果、ブレーキペダル29の踏み込みが解除され、リターンスプリングS2にとって、入力ロッド141に抜け荷重が作用する場合に抗する抜け強度の向上に寄与することができる。 Further, as described above, a part of the plunger 142 that is plastically deformed when the sleeve member 162 is press-fitted into the recess 160 of the plunger 142 can escape to the inside of the slit 169 and become a wedge with respect to the slit 169. As a result, the depression of the brake pedal 29 is released, and the return spring S2 can contribute to the improvement of the pull-out strength against the case where the pull-out load acts on the input rod 141.

このように、本実施形態の負圧式倍力装置100によれば、スリーブ部材162を球体部141aに装着した入力ロッド141をプランジャ142に圧入する組立作業を行うことで、プランジャ142に対する抜け防止が行えるとともに、スリーブ部材162と球体部141aとの食いつき抑制や入力ロッド141のがたつき抑制を行うことができる。なお、抜止部166の弾性変形は、圧入作業時に行われるため、例えば、入力ロッド141に対してスリーブ部材162をかしめる等に事前作業(サブアッセンブリ)が不要になり、作業工程の簡略化にも寄与することができる。また、スリーブ部材162は、凹部160の内周面160aに圧入で接続される。そのため、凹部160の内周面160aは、ストレート形状とすることが可能で、プランジャ142の形状の複雑化を回避可能であり、部品コストの増加抑制にも寄与できる。 As described above, according to the negative pressure type booster 100 of the present embodiment, by performing the assembly work of press-fitting the input rod 141 having the sleeve member 162 attached to the spherical portion 141a into the plunger 142, the plunger 142 can be prevented from coming off. At the same time, it is possible to suppress the bite between the sleeve member 162 and the spherical portion 141a and the rattling of the input rod 141. Since the elastic deformation of the retaining portion 166 is performed during the press-fitting operation, prior work (sub-assembly) such as crimping the sleeve member 162 with respect to the input rod 141 becomes unnecessary, which simplifies the work process. Can also contribute. Further, the sleeve member 162 is press-fitted and connected to the inner peripheral surface 160a of the recess 160. Therefore, the inner peripheral surface 160a of the recess 160 can have a straight shape, the shape of the plunger 142 can be avoided from becoming complicated, and the increase in component cost can be suppressed.

<変形例>
図8および図9は、実施形態の負圧式倍力装置100に適用可能なスリーブ部材の変形例であり、プランジャ142と入力ロッド141との組立てを完了した状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。
<Modification example>
8 and 9 are modifications of the sleeve member applicable to the negative pressure booster 100 of the embodiment, and are exemplary and schematic cross sections showing a state in which the plunger 142 and the input rod 141 have been assembled. It is a figure.

図8に示すスリーブ部材162Aは、図6等に示すスリーブ部材162と同様に、筒状部164の軸方向の他方側(底部164aの形成されている端部とは逆側の開放端側)に抜止部166を備える。ただし、スリーブ部材162Aは、抜止部166の形状がスリーブ部材162とは異なる。 The sleeve member 162A shown in FIG. 8 is the other side in the axial direction of the tubular portion 164 (the open end side opposite to the end portion on which the bottom portion 164a is formed), similarly to the sleeve member 162 shown in FIG. Is provided with a retaining portion 166. However, the shape of the retaining portion 166 of the sleeve member 162A is different from that of the sleeve member 162.

スリーブ部材162Aの抜止部166は、スリーブ部材162の抜止部166と同様に、プランジャ142にスリーブ部材162Aが圧入(挿入)される前で凹部160の内周面160aの内径よりも大きな外径の第一の状態において、筒状部164より径方向外側にさらに拡径している。また、スリーブ部材162Aの外径M2は、プランジャ142の凹部160の内径M1より大きく、圧入代を有している。また、スリーブ部材162Aの筒状部164における筒内径M3は、球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より大きく設定されている。金属材料で形成されるプランジャ142とスリーブ部材162Aとは、[プランジャ142の硬度]<[スリーブ部材162Aの硬度]となるように設定されている。したがって、凹部160にスリーブ部材162Aが圧入された場合でも、プランジャ142より硬度が高いスリーブ部材162Aは、筒内径M3を維持できる。つまり、筒状部164は、筒内径M3より小さな最大径部位141L(最外径M)を有する球体部141aの外周面141a1との間に隙間M5を維持できる。その結果、金属同士のスリーブ部材162Aと球体部141aとが食いついてしまうことを抑制することができるとともに、スリーブ部材162Aに対する入力ロッド141のスムーズな回動が実現できる。 The retaining portion 166 of the sleeve member 162A has an outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 160a of the recess 160 before the sleeve member 162A is press-fitted (inserted) into the plunger 142, similarly to the retaining portion 166 of the sleeve member 162. In the first state, the diameter is further expanded outward in the radial direction from the tubular portion 164. Further, the outer diameter M2 of the sleeve member 162A is larger than the inner diameter M1 of the recess 160 of the plunger 142, and has a press-fitting allowance. Further, the inner diameter M3 of the tubular portion 164 of the sleeve member 162A is set to be larger than the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) of the spherical portion 141a. The plunger 142 and the sleeve member 162A formed of the metal material are set so that [hardness of the plunger 142] <[hardness of the sleeve member 162A]. Therefore, even when the sleeve member 162A is press-fitted into the recess 160, the sleeve member 162A having a hardness higher than that of the plunger 142 can maintain the cylinder inner diameter M3. That is, the tubular portion 164 can maintain a gap M5 between the tubular portion 164 and the outer peripheral surface 141a1 of the spherical portion 141a having the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) smaller than the cylinder inner diameter M3. As a result, it is possible to prevent the metal-to-metal sleeve member 162A and the spherical portion 141a from biting each other, and it is possible to realize smooth rotation of the input rod 141 with respect to the sleeve member 162A.

スリーブ部材162Aの抜止部166は、図8に示されるように軸方向の他方側(開放端側)に向かって二股に分かれている。そして、抜止部166は、て、軸方向と直交する方向において外周側の第一の部位166aと内周側の第二の部位166bとを有する。第一の部位166aと第二の部位166bとの間には、隙間M4が形成されている。隙間M4は、例えば、切削加工等により形成可能である。 As shown in FIG. 8, the retaining portion 166 of the sleeve member 162A is bifurcated toward the other side (open end side) in the axial direction. The retaining portion 166 has a first portion 166a on the outer peripheral side and a second portion 166b on the inner peripheral side in a direction orthogonal to the axial direction. A gap M4 is formed between the first portion 166a and the second portion 166b. The gap M4 can be formed by, for example, cutting.

そして、スリーブ部材162Aがプランジャ142の凹部160に、軸方向の一方側に向けて挿入(圧入)された場合、スリーブ部材162Aは、プランジャ142の凹部160側を塑性変形させつつ、抜止部166(第一の部位166aおよび第二の部位166b)が弾性変形して、縮径部位141Sに対して内周面160aの内側に位置する第二の状態となる。この場合、図8に示されるように、第一の部位166aは、凹部160の内周面160aに接した状態となり、第二の部位166bは、第一の部位166aより径方向内側の位置で、縮径部位141Sを包囲するように変位する。その結果、第二の部位166bが縮径部位141Sより大径の部分(球体部141aの最大径部位141Lより軸方向の他方側の部分)に引っかかり、スリーブ部材162Aに対して球体部141a(入力ロッド141)が抜けることを防止する。なお、第二の部位166bは、隙間M4が形成されていることにより、スリーブ部材162Aは、凹部160に圧入された後でも第二の部位166bの弾性変形を許容する。その結果、抜止部166、球体部141a、縮径部位141S等に寸法精度の誤差が生じた場合でも、その誤差を吸収可能であり、第二の部位166bと縮径部位141Sとの食いつき抑制する。また逆に第二の部位166bと縮径部位141Sとのがたつきを抑制する。その結果、スリーブ部材162Aに対する入力ロッド141のスムーズな回動を実現することができる。 When the sleeve member 162A is inserted (press-fitted) into the recess 160 of the plunger 142 toward one side in the axial direction, the sleeve member 162A plastically deforms the recess 160 side of the plunger 142 while retaining the retaining portion 166 ( The first portion 166a and the second portion 166b) are elastically deformed to a second state located inside the inner peripheral surface 160a with respect to the reduced diameter portion 141S. In this case, as shown in FIG. 8, the first portion 166a is in contact with the inner peripheral surface 160a of the recess 160, and the second portion 166b is located radially inside the first portion 166a. , Displace so as to surround the reduced diameter portion 141S. As a result, the second portion 166b is caught in a portion having a diameter larger than the reduced diameter portion 141S (the portion on the other side in the axial direction from the maximum diameter portion 141L of the spherical portion 141a), and the spherical portion 141a (input) with respect to the sleeve member 162A. Prevents the rod 141) from coming off. Since the gap M4 is formed in the second portion 166b, the sleeve member 162A allows elastic deformation of the second portion 166b even after being press-fitted into the recess 160. As a result, even if an error in dimensional accuracy occurs in the retaining portion 166, the spherical portion 141a, the reduced diameter portion 141S, etc., the error can be absorbed and the bite between the second portion 166b and the reduced diameter portion 141S is suppressed. .. On the contrary, the rattling between the second portion 166b and the reduced diameter portion 141S is suppressed. As a result, smooth rotation of the input rod 141 with respect to the sleeve member 162A can be realized.

また、図8に示されるように、スリーブ部材162Aにも、軸方向(入力ロッド141の軸方向)に第一の部位166aの端部まで延びる少なくとも一つのスリット169が形成されている。図示を省略しているが、図8の場合もスリット169は、例えば筒状部164の周方向に等間隔で複数形成されている。その結果、スリット169は、スリーブ部材162Aの圧入時の凹部160内の空気の抜け通路を形成する。空気の抜け通路を形成することで、圧入時にスリーブ部材162Aが傾いたり、スリーブ部材162Aの圧入不足が生じたりすることを抑制し、安定した圧入ができるようにすることができる。また、スリット169は、圧入時に変形したプランジャ142側の一部を受け入れ、プランジャ142とスリーブ部材162Aを接続する際の楔となり得るので、抜け強度の向上に寄与している。なお、図8では、図示を省略しているが、スリーブ部材162Aにも、軸方向(入力ロッド141の軸方向)に延びる切欠部が、例えば、筒状部164の周方向に等間隔で複数形成されている。切欠部は、抜止部166の弾性変形を容易に行えるようにしている。 Further, as shown in FIG. 8, the sleeve member 162A is also formed with at least one slit 169 extending in the axial direction (axial direction of the input rod 141) to the end of the first portion 166a. Although not shown, in the case of FIG. 8, a plurality of slits 169 are formed at equal intervals in the circumferential direction of, for example, the tubular portion 164. As a result, the slit 169 forms an air vent passage in the recess 160 when the sleeve member 162A is press-fitted. By forming the air vent passage, it is possible to prevent the sleeve member 162A from tilting at the time of press-fitting or the sleeve member 162A from being insufficiently press-fitted, so that stable press-fitting can be performed. Further, the slit 169 accepts a part of the plunger 142 side deformed at the time of press fitting and can serve as a wedge when connecting the plunger 142 and the sleeve member 162A, which contributes to the improvement of the pull-out strength. Although not shown in FIG. 8, the sleeve member 162A also has a plurality of notches extending in the axial direction (axial direction of the input rod 141), for example, at equal intervals in the circumferential direction of the tubular portion 164. It is formed. The notch portion makes it easy to elastically deform the retaining portion 166.

このように、図8に示すスリーブ部材162Aの場合も、スリーブ部材162Aを球体部141aに装着した入力ロッド141をプランジャ142に圧入する組立作業を行うことで、プランジャ142に対する抜け防止が行えるとともに、スリーブ部材162Aと球体部141aとの食いつき抑制や入力ロッド141のがたつき抑制を行うことができる。また、スリーブ部材162Aは、図7に示すスリーブ部材162と同様に、抜止部166の弾性変形は、圧入作業時に実施可能である。その結果、例えば、入力ロッド141に対してスリーブ部材162Aをかしめる等の事前作業(サブアッセンブリ)が不要になり、作業工程の簡略化にも寄与することができる。また、スリーブ部材162Aは、凹部160の内周面160aに圧入で接続される。そのため、凹部160の内周面160aは、ストレート形状とすることが可能で、プランジャ142の形状の複雑化を回避可能であり、部品コストの増加抑制にも寄与できる。 As described above, also in the case of the sleeve member 162A shown in FIG. 8, by performing the assembly work of press-fitting the input rod 141 having the sleeve member 162A attached to the spherical portion 141a into the plunger 142, the plunger 142 can be prevented from coming off and can be prevented from coming off. It is possible to suppress the bite between the sleeve member 162A and the spherical portion 141a and the rattling of the input rod 141. Further, in the sleeve member 162A, similarly to the sleeve member 162 shown in FIG. 7, elastic deformation of the retaining portion 166 can be performed during the press-fitting operation. As a result, for example, prior work (sub-assembly) such as crimping the sleeve member 162A with respect to the input rod 141 becomes unnecessary, which can contribute to simplification of the work process. Further, the sleeve member 162A is press-fitted and connected to the inner peripheral surface 160a of the recess 160. Therefore, the inner peripheral surface 160a of the recess 160 can have a straight shape, the shape of the plunger 142 can be avoided from becoming complicated, and the increase in component cost can be suppressed.

図9に示すスリーブ部材162Bは、図6等に示すスリーブ部材162と同様に、筒状部164の軸方向他方側(底部164aの形成されている端部とは逆側の開放端側)に抜止部166を備える。ただし、スリーブ部材162Bは、抜止部166の形状がスリーブ部材162とは異なる。 Similar to the sleeve member 162 shown in FIG. 6 and the like, the sleeve member 162B shown in FIG. 9 is located on the other side in the axial direction of the tubular portion 164 (the open end side opposite to the end on which the bottom portion 164a is formed). A retaining portion 166 is provided. However, the shape of the retaining portion 166 of the sleeve member 162B is different from that of the sleeve member 162.

スリーブ部材162Bの抜止部166は、スリーブ部材162の抜止部166と同様に、プランジャ142にスリーブ部材162Bが圧入(挿入)される前で凹部160の内周面160aの内径よりも大きな外径の第一の状態において、筒状部164より径方向外側にさらに拡径している。また、スリーブ部材162Bの外径M2は、プランジャ142の凹部160の内径M1より大きく、圧入代を有している。また、スリーブ部材162Bの筒状部164における筒内径M3は、球体部141aの最大径部位141L(最外径M)より大きく設定されている。金属材料で形成されるプランジャ142とスリーブ部材162Bとは、[プランジャ142の硬度]<[スリーブ部材162Bの硬度]となるように設定されている。したがって、凹部160にスリーブ部材162Bが圧入された場合でも、プランジャ142より硬度が高いスリーブ部材162Bは、筒内径M3を維持できる。つまり、筒状部164は、筒内径M3より小さな最大径部位141L(最外径M)を有する球体部141aの外周面141a1との間に隙間M5を維持できる。その結果、金属同士のスリーブ部材162Bと球体部141aとが食いついてしまうことを抑制することができるとともに、スリーブ部材162Bに対する入力ロッド141のスムーズな回動が実現できる。 The retaining portion 166 of the sleeve member 162B has an outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 160a of the recess 160 before the sleeve member 162B is press-fitted (inserted) into the plunger 142, similarly to the retaining portion 166 of the sleeve member 162. In the first state, the diameter is further expanded outward in the radial direction from the tubular portion 164. Further, the outer diameter M2 of the sleeve member 162B is larger than the inner diameter M1 of the recess 160 of the plunger 142, and has a press-fitting allowance. Further, the inner diameter M3 of the tubular portion 164 of the sleeve member 162B is set to be larger than the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) of the spherical portion 141a. The plunger 142 and the sleeve member 162B formed of the metal material are set so that [hardness of the plunger 142] <[hardness of the sleeve member 162B]. Therefore, even when the sleeve member 162B is press-fitted into the recess 160, the sleeve member 162B having a hardness higher than that of the plunger 142 can maintain the cylinder inner diameter M3. That is, the tubular portion 164 can maintain a gap M5 between the tubular portion 164 and the outer peripheral surface 141a1 of the spherical portion 141a having the maximum diameter portion 141L (outermost diameter M) smaller than the cylinder inner diameter M3. As a result, it is possible to prevent the metal-to-metal sleeve member 162B and the spherical portion 141a from biting each other, and it is possible to realize smooth rotation of the input rod 141 with respect to the sleeve member 162B.

スリーブ部材162Bの抜止部166は、図9に示すように軸方向の他方側(開放端側)が隙間M4を介して径方向外側に折り曲げられることにより、第一の部位166aと第二の部位166bとを形成している。スリーブ部材162Bが凹部160に挿入された状態で、径方向外側に折り曲げられた先端側の部分が凹部160の内周面160aに接する第一の部位166aとなる。また、第一の部位166aより筒状部164側の部分が、第一の部位166aに対して隙間M4を介して径方向内側に位置する第二の部位166bとなる。第一の部位166aは、例えば、曲げ加工等により形成可能である。 As shown in FIG. 9, the retaining portion 166 of the sleeve member 162B has a first portion 166a and a second portion 166a because the other side (open end side) in the axial direction is bent radially outward through the gap M4. It forms with 166b. With the sleeve member 162B inserted into the recess 160, the portion on the tip end side bent outward in the radial direction becomes the first portion 166a in contact with the inner peripheral surface 160a of the recess 160. Further, the portion on the tubular portion 164 side of the first portion 166a becomes the second portion 166b located radially inward with respect to the first portion 166a via the gap M4. The first portion 166a can be formed by, for example, bending.

そして、スリーブ部材162Bがプランジャ142の凹部160に、軸方向の一方側に向けて挿入(圧入)された場合、スリーブ部材162Bは、プランジャ142の凹部160側を塑性変形させつつ、抜止部166(第一の部位166aおよび第二の部位166b)が弾性変形して、縮径部位141Sに対して内周面160aの内側に位置する第二の状態となる。この場合、第一の部位166aは、凹部160の内周面160aに接した状態となり、第二の部位166bは、第一の部位166aより内径方向内側の位置で、縮径部位141Sを包囲するように変位する。その結果、第二の部位166bが縮径部位141Sより大径の部分(球体部141aの最大径部位141Lより軸方向の他方側の部分)に引っかかり、スリーブ部材162Bに対して球体部141a(入力ロッド141)が抜けることを防止する。なお、スリーブ部材162Bを凹部160に圧入する場合、拡径して外側に広がっている第一の部位166aを治具等により径方向内側に弾性変形させることで、スリーブ部材162Bを凹部160にスムーズに挿入することができる。なお、第二の部位166bは、隙間M4が形成されていることにより、スリーブ部材162Bは、凹部160に圧入された後でも第二の部位166bの弾性変形を許容する。その結果、抜止部166、球体部141a、縮径部位141S等に寸法精度の誤差が生じた場合でも、その誤差を吸収可能であり、第二の部位166bと縮径部位141Sとの食いつき抑制する。また逆に第二の部位166bと縮径部位141Sとのがたつきを抑制する。その結果、スリーブ部材162Bに対する入力ロッド141のスムーズな回動を実現することができる。 When the sleeve member 162B is inserted (press-fitted) into the recess 160 of the plunger 142 toward one side in the axial direction, the sleeve member 162B plastically deforms the recess 160 side of the plunger 142 while retaining the retaining portion 166 ( The first portion 166a and the second portion 166b) are elastically deformed to a second state located inside the inner peripheral surface 160a with respect to the reduced diameter portion 141S. In this case, the first portion 166a is in contact with the inner peripheral surface 160a of the recess 160, and the second portion 166b surrounds the reduced diameter portion 141S at a position inside the first portion 166a in the inner diameter direction. Displace like. As a result, the second portion 166b is caught in a portion having a diameter larger than the reduced diameter portion 141S (the portion on the other side in the axial direction from the maximum diameter portion 141L of the spherical portion 141a), and the spherical portion 141a (input) with respect to the sleeve member 162B. Prevents the rod 141) from coming off. When the sleeve member 162B is press-fitted into the recess 160, the sleeve member 162B is smoothly deformed into the recess 160 by elastically deforming the first portion 166a whose diameter is expanded and spreads outward by a jig or the like. Can be inserted into. Since the gap M4 is formed in the second portion 166b, the sleeve member 162B allows elastic deformation of the second portion 166b even after being press-fitted into the recess 160. As a result, even if an error in dimensional accuracy occurs in the retaining portion 166, the spherical portion 141a, the reduced diameter portion 141S, etc., the error can be absorbed and the bite between the second portion 166b and the reduced diameter portion 141S is suppressed. .. On the contrary, the rattling between the second portion 166b and the reduced diameter portion 141S is suppressed. As a result, smooth rotation of the input rod 141 with respect to the sleeve member 162B can be realized.

また、図9に示されるように、スリーブ部材162Bにも、軸方向(入力ロッド141の軸方向)に延びる少なくとも一つのスリット169が形成されている。図示を省略しているが、図9の場合もスリット169は、例えば筒状部164の周方向に等間隔で複数形成されている。その結果、スリット169は、スリーブ部材162Bの圧入時の凹部160内の空気の抜け通路を形成する。空気の抜け通路を形成することで、圧入時にスリーブ部材162Bが傾いたり、スリーブ部材162Bの圧入不足が生じたりすることを抑制し、安定した圧入ができるようにすることができる。また、スリット169は、圧入時に変形したプランジャ142側の一部を受け入れ、プランジャ142とスリーブ部材162Bを接続する際の楔となり得るので、抜け強度の向上に寄与している。なお、図9では、図示を省略しているが、スリーブ部材162Bにも、軸方向(入力ロッド141の軸方向)に延びる切欠部が例えば、筒状部164の周方向に等間隔で複数形成されている。切欠部は、抜止部166の弾性変形を容易に行えるようにしている。 Further, as shown in FIG. 9, at least one slit 169 extending in the axial direction (axial direction of the input rod 141) is also formed in the sleeve member 162B. Although not shown, in the case of FIG. 9, a plurality of slits 169 are formed at equal intervals in the circumferential direction of, for example, the tubular portion 164. As a result, the slit 169 forms an air vent passage in the recess 160 when the sleeve member 162B is press-fitted. By forming the air vent passage, it is possible to prevent the sleeve member 162B from tilting at the time of press-fitting or the sleeve member 162B from being insufficiently press-fitted, so that stable press-fitting can be performed. Further, the slit 169 accepts a part of the plunger 142 side deformed at the time of press fitting and can serve as a wedge when connecting the plunger 142 and the sleeve member 162B, which contributes to the improvement of the pull-out strength. Although not shown in FIG. 9, a plurality of notches extending in the axial direction (axial direction of the input rod 141) are formed in the sleeve member 162B at equal intervals in the circumferential direction of, for example, the tubular portion 164. Has been done. The notch portion makes it easy to elastically deform the retaining portion 166.

このように、図9に示すスリーブ部材162Bの場合も、スリーブ部材162Bを球体部141aに装着した入力ロッド141をプランジャ142に圧入する組立作業を行うことで、プランジャ142に対する抜け防止が行えるとともに、スリーブ部材162Bと球体部141aとの食いつき抑制や入力ロッド141のがたつき抑制を行うことができる。また、スリーブ部材162Bは、図7に示すスリーブ部材162と同様に、抜止部166の弾性変形は、圧入作業時に実施戒能である。その結果、例えば、入力ロッド141に対してスリーブ部材162Bをかしめる等の事前作業(サブアッセンブリ)が不要になり、作業工程の簡略化にも寄与することができる。また、スリーブ部材162Bは、凹部160の内周面160aに圧入で接続される。そのため、凹部160の内周面160aは、ストレート形状とすることが可能で、プランジャ142の形状の複雑化を回避可能であり、部品コストの増加抑制にも寄与できる。 As described above, also in the case of the sleeve member 162B shown in FIG. 9, by performing the assembly work of press-fitting the input rod 141 having the sleeve member 162B attached to the spherical portion 141a into the plunger 142, the plunger 142 can be prevented from coming off and can be prevented from coming off. It is possible to suppress the bite between the sleeve member 162B and the spherical portion 141a and the rattling of the input rod 141. Further, in the sleeve member 162B, similarly to the sleeve member 162 shown in FIG. 7, the elastic deformation of the retaining portion 166 is an implementation warning during the press-fitting operation. As a result, for example, prior work (sub-assembly) such as crimping the sleeve member 162B with respect to the input rod 141 becomes unnecessary, which can contribute to simplification of the work process. Further, the sleeve member 162B is press-fitted and connected to the inner peripheral surface 160a of the recess 160. Therefore, the inner peripheral surface 160a of the recess 160 can have a straight shape, the shape of the plunger 142 can be avoided from becoming complicated, and the increase in component cost can be suppressed.

以上、本発明の実施形態および変形例が例示されたが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、上記実施形態および変形例ではスリーブ部材を負圧式倍力装置に適用したが、当該スリーブ部材は入力ロッドおよび入力ロッドの球体部を連結する凹部を有する他のブレーキ装置に適用可能なことは言うまでもない。すなわち、上記実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been illustrated above, the above-described embodiments and modifications are merely examples, and the scope of the invention is not intended to be limited. For example, in the above-described embodiment and modification, the sleeve member is applied to the negative pressure type booster, but the sleeve member can be applied to the input rod and another braking device having a recess connecting the spherical portion of the input rod. Needless to say. That is, the above-described embodiment and modification can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the gist of the invention. In addition, specifications such as each configuration and shape (structure, type, direction, type, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) are changed as appropriate. Can be carried out.

100…負圧式倍力装置、141…入力ロッド、141a…球体部、141L…最大径部位、141S…縮径部位、142…プランジャ、150…弁機構、160…凹部、160a…内周面、162,162A,162B…スリーブ部材、164…筒状部、164a…底部、164b…内壁面、166…抜止部、166a…第一の部位、166b…第二の部位、168…切欠部、169…スリット、AM…アーム、M…最外径、M1…内径、M2…外径、M3…筒内径、M4…隙間、M5…隙間。 100 ... Negative pressure booster, 141 ... Input rod, 141a ... Sphere, 141L ... Maximum diameter part, 141S ... Reduced diameter part, 142 ... Plunger, 150 ... Valve mechanism, 160 ... Recess, 160a ... Inner peripheral surface, 162 , 162A, 162B ... Sleeve member, 164 ... Cylindrical part, 164a ... Bottom part, 164b ... Inner wall surface, 166 ... Stopping part, 166a ... First part, 166b ... Second part, 168 ... Notch part, 169 ... Slit , AM ... arm, M ... outermost diameter, M1 ... inner diameter, M2 ... outer diameter, M3 ... cylinder inner diameter, M4 ... gap, M5 ... gap.

Claims (6)

軸方向の一方側の外壁を構成する第一のシェルと前記第一のシェルに対し前記軸方向の他方側の外壁を構成する第二のシェルを有するハウジングと、前記ハウジングの内部を前記軸方向の一方側の負圧室と前記軸方向の他方側の変圧室とに区画するとともに前記軸方向に移動可能な可動隔壁と、前記変圧室と大気との間を連通または遮断する弁機構と、を備える負圧式倍力装置であって、
バルブボディと、
前記バルブボディに対して前記軸方向に移動可能に収容され、前記軸方向の他方側に開放された凹部が設けられたプランジャと、
前記軸方向に延び、当該軸方向の一方側の端部に、前記凹部に挿入され前記軸方向と直交する径方向において最も外側に張り出した最大径部位と当該最大径部位から前記軸方向の他方側に向かうにつれて外径が小さくなる縮径部位とを有した球体部が設けられた、入力ロッドと、
前記凹部の内周面と前記球体部の外周面との間に介在し前記球体部を収容し前記軸方向の他方側に開放された有底の筒状部と、当該筒状部に対して前記軸方向の他方側に設けられ前記凹部に非圧入の状態では前記内周面の内径よりも大きな外径の第一の状態にあり前記凹部に圧入された状態で前記縮径部位に対して前記軸方向の他方側かつ前記内周面の内側に位置する第二の状態となる抜止部と、を有するスリーブ部材と、
を備える、負圧式倍力装置。
A housing having a first shell forming an outer wall on one side in the axial direction and a second shell forming an outer wall on the other side in the axial direction with respect to the first shell, and the inside of the housing in the axial direction. A movable partition wall that is partitioned into a negative pressure chamber on one side and a transformer chamber on the other side in the axial direction and that can move in the axial direction, and a valve mechanism that communicates or shuts off between the transformer chamber and the atmosphere. It is a negative pressure type booster equipped with
With the valve body
A plunger that is movably housed in the valve body in the axial direction and has a recess that is open on the other side in the axial direction.
A maximum diameter portion extending in the axial direction, inserted into the recess and projecting to the outermost side in the radial direction orthogonal to the axial direction at one end in the axial direction, and the other in the axial direction from the maximum diameter portion. An input rod provided with a spherical portion having a reduced diameter portion whose outer diameter decreases toward the side, and
With respect to a bottomed tubular portion that is interposed between the inner peripheral surface of the concave portion and the outer peripheral surface of the spherical portion to accommodate the spherical portion and is open to the other side in the axial direction, and the tubular portion. When it is provided on the other side in the axial direction and is not press-fitted into the recess, it is in the first state of an outer diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface, and is press-fitted into the recess with respect to the reduced diameter portion. A sleeve member having a retaining portion in a second state located on the other side in the axial direction and inside the inner peripheral surface.
A negative pressure type booster equipped with.
前記抜止部は、前記凹部の内周面に接する第一の部位と、前記第一の部位と隙間を介して前記第一の部位より径方向内側に位置する第二の部位と、を有した、請求項1に記載の負圧式倍力装置。 The retaining portion has a first portion in contact with the inner peripheral surface of the recess and a second portion located radially inward from the first portion through a gap with the first portion. , The negative pressure type booster according to claim 1. 前記第二の部位は、前記第一の部位の前記軸方向の他方側の端部で前記筒状部の径方向内側に折れ曲がり当該端部から前記軸方向の一方側に延びている、請求項2に記載の負圧式倍力装置。 A claim that the second portion is bent inward in the radial direction of the tubular portion at the other end of the first portion in the axial direction and extends from the end to one side in the axial direction. 2. The negative pressure type booster according to 2. 前記スリーブ部材は、前記軸方向に延びたスリットを有した、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の負圧式倍力装置。 The negative pressure type booster according to any one of claims 1 to 3, wherein the sleeve member has a slit extending in the axial direction. 前記スリーブ部材を形成する材料の硬度は、前記プランジャを形成する材料の硬度より高い、請求項4に記載の負圧式倍力装置。 The negative pressure type booster according to claim 4, wherein the hardness of the material forming the sleeve member is higher than the hardness of the material forming the plunger. 運転者の制動操作を伝達する入力ロッドの軸方向の一方側の端部に形成され前記軸方向と直交する径方向において最も外側に張り出した最大径部位と当該最大径部位から当該入力ロッドの他方側に向かうにつれて外径が小さくなる縮径部位を有する球体部の外周面と前記入力ロッドの球体部が回動可能に嵌合され前記入力ロッドに対する制動操作に伴う荷重を受ける凹部の内周面との間に介在し前記球体部を収容し前記入力ロッドの軸方向の他方側に開放された有底の筒状部と、
前記筒状部に対して前記軸方向の他方側に設けられ前記凹部に非圧入の状態では前記内周面の内径より大きな外径の第一の状態にあり前記凹部に圧入された状態で前記縮径部位に対して前記軸方向の他方側かつ前記内周面の内側に位置する第二の状態となる抜止部と、
を有するスリーブ部材。
A maximum diameter portion formed at one end of the input rod that transmits the driver's braking operation in the axial direction and projecting to the outermost side in the radial direction orthogonal to the axial direction, and the other of the input rod from the maximum diameter portion. The outer peripheral surface of a sphere having a reduced diameter portion whose outer diameter decreases toward the side and the inner peripheral surface of a recess in which the sphere of the input rod is rotatably fitted and receives a load due to a braking operation on the input rod. A bottomed tubular portion that is interposed between the two and accommodates the spherical portion and is open to the other side in the axial direction of the input rod.
When the tubular portion is provided on the other side in the axial direction and is not press-fitted into the recess, the outer diameter is in the first state larger than the inner diameter of the inner peripheral surface, and the recess is press-fitted. A retaining portion in a second state located on the other side in the axial direction and inside the inner peripheral surface with respect to the reduced diameter portion,
Sleeve member with.
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