JP2021112910A - Liquid discharge device - Google Patents

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JP2021112910A
JP2021112910A JP2020201636A JP2020201636A JP2021112910A JP 2021112910 A JP2021112910 A JP 2021112910A JP 2020201636 A JP2020201636 A JP 2020201636A JP 2020201636 A JP2020201636 A JP 2020201636A JP 2021112910 A JP2021112910 A JP 2021112910A
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liquid cartridge
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JP2020201636A
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Inventor
五十嵐正典
Masanori Igarashi
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

To provide a liquid discharge device which can suppress adverse effects on a liquid discharge performance of a droplet discharge head or on a nozzle of the droplet discharge head.SOLUTION: A liquid discharge device comprises: a droplet discharge head having a plurality of nozzles for discharging liquid; a head tank for temporarily accommodating liquid to be supplied to the droplet discharge head; at least one liquid cartridge for accommodating liquid to be supplied to the head tank; a liquid detection part for detecting a remaining amount of the liquid in the liquid cartridge; a maintenance recovery mechanism for performing cleaning operation of discharging liquid from the plurality of nozzles of the droplet discharge head; and a notification part for issuing a perception signal to a user. (1) When a detected remaining amount of the liquid is not less than a predetermined amount, it goes into a state in which printing can be performed, and (2) when a detected remaining amount of the liquid is less than the predetermined amount, it goes into a state in which printing cannot be performed, issues notification that the liquid cartridge is empty or notification to urge replacement of the liquid cartridge, and makes cleaning operation executable.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置(インクジェット記録装置など)が知られている。 A liquid ejection recording type image forming apparatus (inkjet) that uses, for example, a liquid ejection head (droplet ejection head) for ejecting droplets as an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, or a multifunction device thereof. Recording devices, etc.) are known.

インクジェット記録装置は、吐出する液体(インク)を供給する手段としてインクカートリッジを用いることが主流である。また、インクカートリッジ内のインクが一定量以下(空の状態)になった場合に、備え付けのディスプレイに交換を促すメッセージを表示することなども行われている(例えば、特許文献1参照)。 Inkjet recording devices mainly use an ink cartridge as a means for supplying a liquid (ink) to be ejected. Further, when the amount of ink in the ink cartridge becomes less than a certain amount (empty state), a message prompting the replacement is displayed on the built-in display (see, for example, Patent Document 1).

ところで、重い顔料のインクは沈降が早く、記録ヘッドのノズル詰まりも生じやすいため、頻繁に維持動作(空吐出など)を行う必要がある。しかし、インクが空になると空吐出などを行わないため、ノズルへのダメージが生じるおそれがあった。 By the way, heavy pigment ink settles quickly, and the nozzle of the recording head is likely to be clogged. Therefore, it is necessary to frequently perform a maintenance operation (empty ejection, etc.). However, when the ink is emptied, empty ejection is not performed, so that there is a risk of damage to the nozzle.

そこで本発明では、液滴吐出ヘッド(記録ヘッド)の液体吐出性能や、液滴吐出ヘッドのノズルへの悪影響を抑制できる液体吐出装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of suppressing the liquid ejection performance of the droplet ejection head (recording head) and the adverse effect of the droplet ejection head on the nozzle.

上記課題は、液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、ユーザに知覚信号を発する報知部と、を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置によって解決される。
The subject is a droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting a liquid, a head tank for temporarily accommodating a liquid to be supplied to the droplet ejection head, and at least one liquid accommodating a liquid to be supplied to the head tank. A cartridge, a liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the liquid cartridge, a maintenance / recovery mechanism that performs a cleaning operation for discharging liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head, and a notification that emits a perceived signal to the user. With a department,
(1) When the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is equal to or more than a predetermined amount, the liquid cartridge is ready to be printed.
(2) If the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is less than the specified amount, printing is disabled.
When printing is not possible, the solution is solved by a liquid discharge device characterized in that the cleaning operation can be performed by notifying that the liquid cartridge is empty or prompting the replacement of the liquid cartridge. Will be done.

本発明の液体吐出装置は、液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態となり、ユーザに液体カートリッジの交換を促すとともに、クリーニング動作を実施可能とする。そのため、液滴吐出ヘッドの液体吐出性能や、液滴吐出ヘッドのノズルへの悪影響を抑制できる。 When the remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, the liquid discharge device of the present invention becomes in a non-printable state, prompts the user to replace the liquid cartridge, and enables a cleaning operation. Therefore, the liquid ejection performance of the droplet ejection head and the adverse effect on the nozzle of the droplet ejection head can be suppressed.

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置(インクジェット記録装置)を前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the liquid ejection device (inkjet recording apparatus) which concerns on one Embodiment of this invention from the front. 図1に示す装置の機構部の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the mechanism part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の機構部の要部平面図である。It is a top view of the main part of the mechanism part of the apparatus shown in FIG. 図1に示す装置の制御部の一例を示す全体ブロック図である。It is an overall block diagram which shows an example of the control part of the apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るヘッドタンクの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the head tank which concerns on one Embodiment of this invention. 図5に示すヘッドタンク内のインク排出を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ink discharge in the head tank shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るインク供給配管の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the ink supply pipe which concerns on one Embodiment of this invention. チューブポンプの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a tube pump. ヘッドタンクの液面高さの変化、及びフィルム挙動について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the change of the liquid level height of a head tank, and the film behavior. 図1に示す装置における自動メンテナンス機構の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the automatic maintenance mechanism in the apparatus shown in FIG. 白インクカートリッジを振らずに放置した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which left the white ink cartridge without shaking. 白インクカートリッジの使用時のインク濃度を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the ink density at the time of using a white ink cartridge. 記録ヘッドのノズル部分にインクが凝固している状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the ink is solidified in the nozzle part of a recording head. ノズル状態を良好にするためのクリーニング動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning operation for improving a nozzle state. 報知部のディスプレイに表示される画面表示の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the screen display which is displayed on the display of a notification part. 報知部のディスプレイに表示される警告の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the warning displayed on the display of a notification part. インクを供給せずに、ノズル状態を良好にする第2クリーニング動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd cleaning operation which improves a nozzle state without supplying ink. 報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図(その1)である。It is a schematic diagram (the 1) which shows an example of the screen display at the time of the 1st end, which is displayed on the display of a notification part. 報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図(その2)である。It is a schematic diagram (No. 2) which shows an example of the screen display at the time of the 1st end, which is displayed on the display of a notification part.

図1は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置(インクジェット記録装置)を前方から見た斜視図である。インクジェット記録装置100は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備える。 FIG. 1 is a perspective view of a liquid ejection device (inkjet recording device) according to an embodiment of the present invention as viewed from the front. The inkjet recording apparatus 100 includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading the paper attached to the apparatus main body 1, and a paper detachably attached to the apparatus main body 1 on which an image is recorded (formed). A paper ejection tray 3 for stocking is provided.

また、装置本体1の前面の一方側には、給排紙トレイ部に隣接するように、液体カートリッジであるインクカートリッジ10を装填するためのカートリッジ装填部4が設けられている。このカートリッジ装填部4の上面には、ユーザに知覚信号を発する報知部5が設けられている。 Further, on one side of the front surface of the apparatus main body 1, a cartridge loading unit 4 for loading the ink cartridge 10 which is a liquid cartridge is provided so as to be adjacent to the paper supply / output tray unit. On the upper surface of the cartridge loading unit 4, a notification unit 5 that emits a perceptual signal to the user is provided.

カートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10がセットされる。各インクカートリッジ10には、色の異なる色材である記録液(インク)、例えば黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ホワイト(W)の各色インクが収容される。これらのインクカートリッジ10は、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能で、縦置き状態で横方向に各インクカートリッジ10を並べて装填する構成となっている。カートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6が開閉可能に設けられている。 The ink cartridge 10 is set in the cartridge loading unit 4. Each ink cartridge 10 contains a recording liquid (ink) which is a color material having a different color, for example, black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and white (W) color inks. Will be done. These ink cartridges 10 can be inserted and loaded from the front side to the rear side of the apparatus main body 1, and the ink cartridges 10 are arranged and loaded in the horizontal direction in the vertical installation state. A front cover (cartridge cover) 6 that opens when the ink cartridge 10 is attached / detached is provided on the front side of the cartridge loading portion 4 so as to be openable / closable.

報知部5は、ディスプレイやスピーカなどで構成されており、各インクカートリッジ10の残量といったメッセージを表示したり、ブザー音で警告を発信したりできる。また、この報知部5の下方には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置されている。 The notification unit 5 is composed of a display, a speaker, or the like, and can display a message such as the remaining amount of each ink cartridge 10 or send a warning with a buzzer sound. Further, a power button 12, a paper feed / print restart button 13, and a cancel button 14 are also arranged below the notification unit 5.

次に、このインクジェット記録装置100の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面図、図3は同じく要部平面図である。 Next, the mechanical portion of the inkjet recording device 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Note that FIG. 2 is a side view showing an outline of the mechanism, and FIG. 3 is a plan view of the main part.

インクジェット記録装置100の機構部において、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bにガイド部材であるガイドロッド31とステー32とが横架され、これらがキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持している。キャリッジ33は、主走査モータによってタイミングベルトを介して図3の矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。 In the mechanical portion of the inkjet recording device 100, guide rods 31 and stays 32, which are guide members, are laid horizontally on the left and right side plates 21A and 21B constituting the frame 21, and these slidably slide the carriage 33 in the main scanning direction. keeping. The carriage 33 is moved and scanned by the main scanning motor via the timing belt in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 (carriage main scanning direction).

なお、本実施形態のインクジェット記録装置100は、記録ヘッド34が主走査方向に移動しながらインクを吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置である。 The inkjet recording device 100 of the present embodiment is a serial type image forming device that ejects ink while the recording head 34 moves in the main scanning direction to form an image.

このキャリッジ33には、前述した各色のインク滴を吐出する4個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34が、複数のインク吐出口(複数のノズル)を主走査方向と交叉する方向(用紙送り方向)に配列され、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、各色の液滴を吐出するノズル列を有する1又は複数のヘッド構成などを採用することもできる。 In the carriage 33, a direction (paper feed direction) in which a recording head 34 composed of four droplet ejection heads for ejecting ink droplets of each color described above intersects a plurality of ink ejection ports (plurality of nozzles) with a main scanning direction. ), And the ink droplets are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward. It should be noted that one or a plurality of head configurations having a nozzle row for ejecting droplets of each color may be adopted.

記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。 As the inkjet head constituting the recording head 34, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element provided as a pressure generating means for ejecting droplets can be used.

また、キャリッジ33には、各記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク35が搭載されている。この各色のヘッドタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための送液手段である送液ポンプ24が設けられている。 Further, the carriage 33 is equipped with a head tank 35 of each color for supplying ink of each color to each recording head 34. As described above, ink of each color is replenished and supplied to the head tank 35 of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted on the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube 36 of each color. The cartridge loading unit 4 is provided with a liquid feeding pump 24 which is a liquid feeding means for feeding the ink in the ink cartridge 10.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43と、給紙コロ43に対向する分離パッド44とを備える。分離パッド44は、摩擦係数の大きな材質からなり、給紙コロ43側に付勢されている。 On the other hand, as a paper feed unit for feeding the paper 42 loaded on the paper load unit (pressure plate) 41 of the paper feed tray 2, a half-month roller (feed) that separates and feeds the paper 42 one by one from the paper load unit 41. A paper roller) 43 and a separation pad 44 facing the paper feed roller 43 are provided. The separation pad 44 is made of a material having a large coefficient of friction and is urged toward the paper feed roller 43.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えられている。さらに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51が備えられている。 Then, in order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, the guide member 45 for guiding the paper 42, the counter roller 46, the transport guide member 47, and the tip pressurizing roller It is provided with a pressing member 48 having 49. Further, a transport belt 51, which is a transport means for electrostatically attracting the fed paper 42 and transporting the fed paper 42 at a position facing the recording head 34, is provided.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成されている。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させる帯電手段である帯電ローラ56が備えられている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。さらに、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57が配置されている。 The transport belt 51 is an endless belt, is hung between the transport roller 52 and the tension roller 53, and is configured to circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 which is a charging means for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is arranged so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and rotate in accordance with the rotation of the transport belt 51. Further, on the back side of the transport belt 51, a guide member 57 is arranged corresponding to the printing area by the recording head 34.

この搬送ベルト51は、副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3に矢印で示す副走査方向(ベルト搬送方向)に周回移動する。 The transport belt 51 orbits in the sub-scanning direction (belt transport direction) indicated by the arrow in FIG. 3 when the transport roller 52 is rotationally driven by the sub-scanning motor via timing.

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とが備えられている。排紙ローラ62の下方には、排紙トレイ3が備えられている。 Further, as a paper ejection unit for ejecting the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the transport belt 51, a paper ejection roller 62, and a paper ejection roller 63 are provided. Has been done. A paper ejection tray 3 is provided below the paper ejection roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。 Further, a double-sided unit 71 is detachably attached to the back surface of the apparatus main body 1. The double-sided unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the transport belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the transport belt 51. Further, the upper surface of the double-sided unit 71 is a manual feed tray 72.

図3に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81が配置されている。 As shown in FIG. 3, a maintenance / recovery mechanism 81 including recovery means for maintaining and recovering the state of the nozzle of the recording head 34 is arranged in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction.

この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a〜82d(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。 The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a to 82d (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished) for capping each nozzle surface of the recording head 34, and a nozzle surface. A wiper blade 83, which is a blade member for wiping, and an empty discharge receiver 84, which receives droplets when discharging droplets that do not contribute to recording in order to discharge thickened recording liquid, are provided. ing. Here, the cap 82a is used as a suction and moisturizing cap, and the other caps 82b to 82d are used as moisturizing caps.

この維持回復機構81による維持回復動作で生じる記録液の廃液は、廃液タンク23(図6参照)に排出されて収容される。また、キャップ82に排出されたインク、ワイパーブレード83に付着してワイパークリーナで除去されたインク、及び空吐出受け84に空吐出されたインクも、廃液タンク23(図6参照)に排出されて収容される。 The waste liquid of the recording liquid generated by the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81 is discharged and stored in the waste liquid tank 23 (see FIG. 6). Further, the ink discharged to the cap 82, the ink adhering to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner, and the ink discharged to the empty discharge receiver 84 are also discharged to the waste liquid tank 23 (see FIG. 6). Be housed.

また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88が配置されている。この空吐出受け88には、記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などが備えられている。 Further, as shown in FIG. 3, an empty discharge is performed in the non-printing area on the other side of the carriage 33 in the scanning direction to discharge droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid during recording or the like. An empty discharge receiver 88 that receives the droplets of the time is arranged. The empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 or the like along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成した本発明のインクジェット記録装置100において、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内される。そして、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、さらに先端を搬送ガイド部材47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。 In the inkjet recording apparatus 100 of the present invention configured in this way, the paper 42 is separately fed from the paper feed tray 2 one by one, and the paper 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide member 45. Then, it is sandwiched between the transport belt 51 and the counter roller 46 and transported, and the tip is further guided by the transport guide member 47 and pressed against the transport belt 51 by the tip pressurizing roller 49 to change the transport direction by approximately 90 °. Will be done.

このとき、後述する制御部のACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加される。これにより、搬送ベルト51は、交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。 At this time, an alternating voltage is applied to the charging roller 56 from the AC bias supply unit of the control unit, which will be described later, so that the positive output and the negative output are alternately repeated. As a result, the transport belt 51 is alternately charged with plus and minus in a band shape with a predetermined width in the alternating charging voltage pattern, that is, the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the paper 42 is fed onto the transport belt 51 that is charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the transport belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the orbital movement of the transport belt 51.

次いで、キャリッジ33を主走査方向に移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動する。記録ヘッド34は、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。 Next, the recording head 34 is driven according to the image signal while moving the carriage 33 in the main scanning direction. The recording head 34 ejects ink droplets onto the stopped paper 42 to record one line, conveys a predetermined amount of the paper 42, and then records the next line. When the recording end signal or the signal that the rear end of the paper 42 reaches the recording area is received, the recording operation is ended and the paper 42 is discharged to the paper ejection tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で吸引ポンプ22(図6参照)によってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これらによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持できる。 Further, while waiting for printing (recording), the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, the recording head 34 is capped by the cap 82, and the nozzle is kept in a wet state to prevent ejection failure due to ink drying. .. Further, with the recording head 34 capped by the cap 82, the recording liquid is sucked from the nozzle by the suction pump 22 (see FIG. 6) (referred to as “nozzle suction” or “head suction”) to thicken the recording liquid or the recording liquid. Performs a recovery operation to discharge air bubbles. Further, an empty ejection operation for ejecting ink unrelated to recording is performed before the start of recording, during recording, and the like. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 can be maintained.

図4は、液体吐出装置の制御部の一例を示す全体ブロック図である。この制御部は、このインクジェット記録装置全体の制御を司る主制御部301と、印刷制御を司る印刷制御部302とを備える。これら主制御部301及び印刷制御部302は、マイクロコンピュータで構成されている。 FIG. 4 is an overall block diagram showing an example of a control unit of the liquid discharge device. This control unit includes a main control unit 301 that controls the entire inkjet recording device, and a print control unit 302 that controls print control. The main control unit 301 and the print control unit 302 are composed of a microcomputer.

主制御部301は、通信回路300から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙42に画像を形成する。具体的に、主走査モータ駆動回路303を介して主走査モータを駆動制御し、キャリッジ33を主走査方向に移動したり、副走査モータ駆動回路304を介して副走査モータを駆動制御し、用紙42を搬送したりする。また、印刷制御部302に対して印刷用データを送出する。 The main control unit 301 forms an image on the paper 42 based on the information of the printing process input from the communication circuit 300. Specifically, the main scanning motor is drive-controlled via the main scanning motor drive circuit 303 to move the carriage 33 in the main scanning direction, or the sub-scanning motor is driven and controlled via the sub-scanning motor drive circuit 304 to control the paper. 42 is transported. In addition, print data is sent to the print control unit 302.

また、主制御部301には、キャリッジ33の位置を検出するキャリッジ位置検出回路305からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいてキャリッジ33の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路305は、例えばキャリッジ33の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ33に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ33の位置を検出する。主走査モータ駆動回路303は、主制御部301から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータを回転駆動させて、キャリッジ33を所定の位置に所定の速度で移動させる。 Further, a detection signal from the carriage position detection circuit 305 that detects the position of the carriage 33 is input to the main control unit 301, and the main control unit 301 controls the movement position and the movement speed of the carriage 33 based on this detection signal. do. The carriage position detection circuit 305 detects the position of the carriage 33 by reading and counting the number of slits of the encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage 33 by a photo sensor mounted on the carriage 33, for example. The main scanning motor drive circuit 303 rotationally drives the main scanning motor according to the amount of carriage movement input from the main control unit 301, and moves the carriage 33 to a predetermined position at a predetermined speed.

さらに、主制御部301には搬送ベルト51の移動量を検出する搬送量検出回路306からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいて搬送ベルト51の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路306は、例えば搬送ローラ52の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路304は、主制御部301から入力される搬送量に応じて副走査モータを回転駆動させて、搬送ローラ52を回転駆動して搬送ベルト51を所定の位置に所定の速度で移動させる。 Further, a detection signal from the transport amount detection circuit 306 that detects the movement amount of the transport belt 51 is input to the main control unit 301, and the main control unit 301 moves the movement amount and the movement speed of the transport belt 51 based on this detection signal. To control. The transport amount detection circuit 306 detects the transport amount by, for example, reading the number of slits in the rotary encoder sheet attached to the rotary shaft of the transport roller 52 with a photo sensor and counting the number of slits. The sub-scanning motor drive circuit 304 rotationally drives the sub-scanning motor according to the transfer amount input from the main control unit 301, rotationally drives the transfer roller 52, and drives the transfer belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed. Move.

主制御部301は、給紙コロ駆動回路307に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ43を一回転させる。主制御部301は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路308を介して維持回復機構81のモータを回転駆動することにより、前述したようにキャップ82の昇降、ワイパーブレード83の昇降、吸引ポンプ22の駆動などを行わせる。 The main control unit 301 rotates the paper feed roller 43 once by giving a paper feed roller drive command to the paper feed roller drive circuit 307. By rotationally driving the motor of the maintenance / recovery mechanism 81 via the maintenance / recovery mechanism drive motor drive circuit 308, the main control unit 301 raises / lowers the cap 82, raises / lowers the wiper blade 83, and raises / lowers the suction pump 22 as described above. Let them drive.

主制御部301は、供給ポンプ用駆動回路311を介して送液ポンプ24のポンプ駆動用の駆動モータ(供給モータ)を制御し、カートリッジ装填部4に装填されたインクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを補充供給する(充填する)。このとき、主制御部301は、ヘッドタンク35が満タン状態にあることを検知するヘッドタンク満タンセンサ312からの検知信号に基づいて補充供給(充填動作)を制御する。この場合、ヘッドタンク35の大気開放部(大気開放弁94)を開状態にして充填を行う大気開放充填、大気開放部を閉じたまま充填を行う通常充填がある。 The main control unit 301 controls the drive motor (supply motor) for driving the liquid feed pump 24 via the drive circuit 311 for the supply pump, and the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4 is transferred to the head tank 35. Replenish (fill) ink. At this time, the main control unit 301 controls the replenishment supply (filling operation) based on the detection signal from the head tank full tank sensor 312 that detects that the head tank 35 is in the full tank state. In this case, there are two types of filling: open-air filling in which the open-air portion (open-air valve 94) of the head tank 35 is opened and filled, and normal filling in which the open-air portion is closed.

また、主制御部301は、カートリッジ通信回路314を通じて、カートリッジ装填部4に装着された各インクカートリッジ10に設けられる情報記憶素子部である不揮発性メモリ316に記憶されている情報を取り込む。そして、所要の処理を行って、本体情報記憶素子部である不揮発性メモリ(例えばEEPROM)315に格納保持する。 Further, the main control unit 301 captures information stored in the non-volatile memory 316, which is an information storage element unit provided in each ink cartridge 10 mounted on the cartridge loading unit 4, through the cartridge communication circuit 314. Then, the required processing is performed, and the information is stored and held in the non-volatile memory (for example, EEPROM) 315 which is the main body information storage element unit.

また、主制御部301には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ313からの検知信号が入力される。 Further, a detection signal from the environmental sensor 313 that detects the environmental temperature and the environmental humidity is input to the main control unit 301.

印刷制御部302は、主制御部301からの信号とキャリッジ位置検出回路305及び搬送量検出回路306などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド34の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成する。また、印刷制御部302は、上記した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路310に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッド駆動回路310に出力する。 The print control unit 302 generates pressure for ejecting droplets from the recording head 34 based on the signal from the main control unit 301 and the carriage position and the transfer amount from the carriage position detection circuit 305 and the transfer amount detection circuit 306. Generate data to drive the means. Further, the print control unit 302 transfers the above-mentioned image data as serial data to the head drive circuit 310, and also transfers the image data and confirms the transfer. The transfer clock, latch signal, and drop control signal (mask signal) are required. ) Etc. are output to the head drive circuit 310.

また、印刷制御部302は、ROMに格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器などで構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含む。そして印刷制御部302は、1の駆動パルス(駆動信号)又は複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路310に対して出力する。 Further, the print control unit 302 supplies the pattern data of the drive signal stored in the ROM to the drive waveform generator and the head driver including the D / A converter, the voltage amplifier, the current amplifier, and the like for D / A conversion. Includes drive waveform selection means. Then, the print control unit 302 generates a drive waveform composed of one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signals) and outputs the drive waveform to the head drive circuit 310.

ヘッド駆動回路310は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部302から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド34の駆動素子に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。ここで、駆動素子は、例えば前述したような圧電素子であり、記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する。 The head drive circuit 310 selectively records a drive signal constituting a drive waveform given from the print control unit 302 based on image data corresponding to one line of the recording head 34 input serially. The recording head 34 is driven by applying the data to the recording head 34. Here, the driving element is, for example, the piezoelectric element as described above, and generates energy for ejecting droplets from the recording head 34.

このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。 At this time, by selecting the drive pulse that constitutes the drive waveform, dots of different sizes such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots) can be separated. can.

図5は、本発明の一実施形態に係るヘッドタンクの構造を示す斜視図である。同図において、ヘッドタンク35の内部に設けられたフィルム92は、バネに付勢されることで負圧を生じており、ヘッドタンク内に収納されたインクの消費量に応じて変位する。また、負圧レバー91は、フィルム92に追随して動作するレバーである。 FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the head tank according to the embodiment of the present invention. In the figure, the film 92 provided inside the head tank 35 is urged by a spring to generate a negative pressure, and is displaced according to the consumption of ink stored in the head tank. Further, the negative pressure lever 91 is a lever that operates following the film 92.

供給口93は、インクカートリッジ10からインク供給チューブ36を経てインクが供給される供給口である(図1及び図3参照)。また、大気開放弁94はヘッドタンク35の内部を必要に応じて大気状態に開放するピンである。さらに、このようなヘッドタンク35の下方にはインク滴を吐出する記録ヘッド34が取り付けられている。さらに、インク又は空気を検知する検知機構95が設けられている。 The supply port 93 is a supply port to which ink is supplied from the ink cartridge 10 via the ink supply tube 36 (see FIGS. 1 and 3). Further, the atmospheric release valve 94 is a pin that opens the inside of the head tank 35 to the atmospheric state as needed. Further, a recording head 34 for ejecting ink droplets is attached below the head tank 35. Further, a detection mechanism 95 for detecting ink or air is provided.

図6は、ヘッドタンク内のインク排出を示す模式図である。図6に示すように、キャップ82で記録ヘッド34のノズル面を覆い、吸引ポンプ22にて吸引を行うと、ヘッドタンク35内のインクを廃液タンク23へ排出(ヘッド吸引)できる。このヘッド吸引により、ノズルの増粘インクなどを排除できる。 FIG. 6 is a schematic view showing ink discharge in the head tank. As shown in FIG. 6, when the nozzle surface of the recording head 34 is covered with the cap 82 and suction is performed by the suction pump 22, the ink in the head tank 35 can be discharged to the waste liquid tank 23 (head suction). By this head suction, thickening ink of the nozzle and the like can be eliminated.

ここで、大気と遮断しながらヘッド吸引することで、ヘッドタンク35内の圧力を下げ、負圧を作成できる(負圧レバー91は閉じる)。一方、大気開放しながら、ヘッド吸引することで、ヘッドタンク35内の液面を下げることができる(負圧レバー91は開いたまま)。 Here, by sucking the head while shutting off from the atmosphere, the pressure in the head tank 35 can be lowered and a negative pressure can be created (the negative pressure lever 91 is closed). On the other hand, the liquid level in the head tank 35 can be lowered by sucking the head while opening to the atmosphere (the negative pressure lever 91 remains open).

図7は、本発明の一実施形態に係るインク供給配管の構成を示す概略構成図である。図7に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、ヘッドタンク35とインクカートリッジ10との間で、液体を正転送又は逆転送できる送液ポンプ24を備える。すなわち、送液ポンプ24は、「正転時」には、インクカートリッジ10からヘッドタンク35へ送液し、「逆転時」には、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10へ逆戻しする(液体の循環)。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an ink supply pipe according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment includes a liquid feeding pump 24 capable of forward or reverse transfer of liquid between the head tank 35 and the ink cartridge 10. That is, the liquid feed pump 24 sends liquid from the ink cartridge 10 to the head tank 35 during "normal rotation" and returns the liquid from the head tank 35 to the ink cartridge 10 during "reverse rotation" (liquid circulation). ).

本実施形態のインクジェット記録装置100は、大気開放弁94により大気開放しながら、送液ポンプ24にて正転送液し、ヘッドタンク35内の液面を電極ピン(検知機構95)で検知する。液面を検知した時点で送液ポンプ24を停止することで、ヘッドタンク35を液体で満タンに充填できる。 The inkjet recording device 100 of the present embodiment positively transfers the liquid by the liquid feed pump 24 while opening to the atmosphere by the air release valve 94, and detects the liquid level in the head tank 35 by the electrode pin (detection mechanism 95). By stopping the liquid feed pump 24 when the liquid level is detected, the head tank 35 can be filled with liquid.

ここで、本発明で使用する送液ポンプ24は、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正逆送が駆動モータの回転方向を変えることにより可能な、図8に示すようなチューブポンプ30を採用している。このチューブポンプ30のポンプ内部には送液用のゴムチューブ25が這いまわされている。ゴムチューブ25をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ27で局所的に潰し、ポンプロータ27を回転させて潰したポイントを回転方向に移動させることで、ポンプロータ27の回転方向にインクが送液される。 Here, the liquid feed pump 24 used in the present invention employs a tube pump 30 as shown in FIG. 8 in which the pump structure is not complicated and the forward and reverse feed of ink is possible by changing the rotation direction of the drive motor. is doing. A rubber tube 25 for liquid feeding is crawled inside the pump of the tube pump 30. The rubber tube 25 is locally crushed by the pump rotor 27 built in the pump, and the pump rotor 27 is rotated to move the crushed point in the rotation direction, whereby ink is sent in the rotation direction of the pump rotor 27. Will be done.

具体的には、インクカートリッジ10からヘッドタンク35へインクを正転送液するときは、ポンプロータ27を矢印Aの回転方向に回転させる。一方、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10を逆転送液するときは、ポンプロータ27を矢印Bの回転方向に回転させる。ここで、ポンプロータ27の回転において矢印Aの回転方向の回転を正回転と称し、矢印Bの回転方向の回転を逆回転と称する。よって、ポンプロータ27の回転を正逆転制御することで、インク送液方向を制御できる。 Specifically, when the ink is positively transferred from the ink cartridge 10 to the head tank 35, the pump rotor 27 is rotated in the rotation direction of the arrow A. On the other hand, when the ink cartridge 10 is reverse-transferred from the head tank 35, the pump rotor 27 is rotated in the rotation direction of the arrow B. Here, in the rotation of the pump rotor 27, the rotation of the arrow A in the rotation direction is referred to as a forward rotation, and the rotation of the arrow B in the rotation direction is referred to as a reverse rotation. Therefore, the ink feeding direction can be controlled by controlling the rotation of the pump rotor 27 in the forward and reverse directions.

また、送液ポンプ24に、構成が単純なチューブポンプ30を使用することにより、小スペースなポンプ構成にしている。さらに、ポンプ駆動モータの正逆転制御で送液方向を制御できるため、配管がシンプルになる。なお、チューブポンプ30の構造は、図8に示すような回転コロタイプに限定されず、変心カムタイプなどでもよい。 Further, by using the tube pump 30 having a simple structure for the liquid feeding pump 24, the pump structure has a small space. Furthermore, since the liquid feeding direction can be controlled by the forward / reverse control of the pump drive motor, the piping becomes simple. The structure of the tube pump 30 is not limited to the rotary roller type as shown in FIG. 8, and may be a eccentric cam type or the like.

図9は、ヘッドタンクの液面高さの変化、及びフィルム挙動について説明する模式図である。図9(a)は満タン状態を示す図であり、図9(b)は負圧が生じている状態を示す図であり、図9(c)は大気開放され、液面が下がっている状態を示す図である。 FIG. 9 is a schematic view illustrating changes in the liquid level of the head tank and film behavior. FIG. 9 (a) is a diagram showing a full tank state, FIG. 9 (b) is a diagram showing a state in which a negative pressure is generated, and FIG. 9 (c) is a diagram in which the liquid level is lowered due to opening to the atmosphere. It is a figure which shows the state.

図9(a)に示すように、ヘッドタンク35が満タン状態で、大気開放弁94(図5参照)が閉状態にあるとき、吸引ポンプ22での吸引(図6参照)を行うと、フィルム92(図5参照)は閉じてヘッドタンク内に負圧が生じ、図9(b)に示す状態に遷移する。このとき、液面の高さは殆ど変化しない。これは、送液ポンプ24での逆転送液(図7参照)、又は記録ヘッド34でのインク吐出でも同様である。 As shown in FIG. 9A, when the head tank 35 is full and the air release valve 94 (see FIG. 5) is closed, suction is performed by the suction pump 22 (see FIG. 6). The film 92 (see FIG. 5) closes, a negative pressure is generated in the head tank, and the state transitions to the state shown in FIG. 9 (b). At this time, the height of the liquid level hardly changes. This also applies to the reverse transfer liquid (see FIG. 7) in the liquid feed pump 24 or the ink ejection in the recording head 34.

また、図9(b)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を開状態とすると、フィルム92は開いて液面が下がり、図9(c)に示す状態に遷移する。なお、負圧が大きいときほど、液面の下がり度合いと、フィルム92の開き度合いが大きくなる。 Further, in the head tank 35 shown in FIG. 9B, when the atmospheric release valve 94 is opened, the film 92 opens and the liquid level drops, and the state transitions to the state shown in FIG. 9C. The larger the negative pressure, the greater the degree of lowering of the liquid level and the degree of opening of the film 92.

さらに、図9(c)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を閉状態とし、送液ポンプ24での正転送液を行うと、液面は上昇し、図9(a)に示す状態に遷移する。なお、検知機構95(図5参照)が液面を検知した時点で、送液ポンプ24での正転送液が停止する。 Further, in the head tank 35 shown in FIG. 9 (c), when the air release valve 94 is closed and the positive transfer liquid is performed by the liquid feed pump 24, the liquid level rises and the state shown in FIG. 9 (a). Transition to. When the detection mechanism 95 (see FIG. 5) detects the liquid level, the positive transfer liquid in the liquid feed pump 24 is stopped.

なお、図9(a)、(b)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を閉状態として、送液ポンプ24での正転送液を行うと、液面高さは殆ど変化しないものの、フィルム92の開き度合いは大きくなる。 In the head tank 35 shown in FIGS. 9A and 9B, when the air release valve 94 is closed and the positive transfer liquid is carried out by the liquid feed pump 24, the liquid level does not change much, but the liquid level does not change. The degree of opening of the film 92 increases.

インクカートリッジ10のインクエンド検知は次のようになされる。図5、7を参照して、インクカートリッジ10が空状態のときに、インク吐出やヘッド吸引などによりインクを消費すると、フィルム92内の圧力が減る。フィルム92内の圧力が減ると圧力検知手段である負圧レバー91が変位し、負圧レバーセンサを横切ると、インクカートリッジ10が空状態(インクエンド検知)と判断される。 The ink end detection of the ink cartridge 10 is performed as follows. With reference to FIGS. 5 and 7, when the ink cartridge 10 is empty and the ink is consumed by ink ejection, head suction, or the like, the pressure in the film 92 is reduced. When the pressure in the film 92 decreases, the negative pressure lever 91, which is a pressure detecting means, is displaced, and when it crosses the negative pressure lever sensor, the ink cartridge 10 is determined to be in an empty state (ink end detection).

また、本実施形態では、各色のインクカートリッジ10に設けられた情報記憶素子部に液体残量データを格納(記憶)しておき、そこから消費した分を減算することで、インク残量を求めることができる。各色のインクカートリッジ10での累積インク消費量は、ヘッド吸引や吐出によるインク量を加算したものである。すなわち、(インク残量)=(インク容量)−(インク消費量)にて算出できる。 Further, in the present embodiment, the remaining amount of liquid data is stored (stored) in the information storage element unit provided in the ink cartridge 10 of each color, and the remaining amount of ink is obtained by subtracting the amount consumed from the data. be able to. The cumulative ink consumption of the ink cartridges 10 of each color is the sum of the ink amounts due to head suction and ejection. That is, it can be calculated by (ink remaining amount) = (ink capacity)-(ink consumption amount).

なお、負圧レバー91及び負圧レバーセンサ、インクカートリッジ10に設けられた情報記憶素子部などは、インクカートリッジ10の液体残量を検知する液体検知部の一例である。 The negative pressure lever 91, the negative pressure lever sensor, the information storage element unit provided on the ink cartridge 10, and the like are examples of the liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the ink cartridge 10.

図10は、図1に示す装置における自動メンテナンス機構の構成を示す概略構成図である。図10に示すように、自動メンテナンス機構は、インクカートリッジ10と、送液ポンプ24と、ヘッドタンク35と、記録ヘッド34と、キャップ82と、吸引ポンプ22と、廃液タンク23と、ワイパーブレード83と、空吐出受け84とを備える。ここで、インクカートリッジ10には、図中左からホワイト(W1、W2)、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色インクが収容される。 FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an automatic maintenance mechanism in the apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 10, the automatic maintenance mechanism includes an ink cartridge 10, a liquid feed pump 24, a head tank 35, a recording head 34, a cap 82, a suction pump 22, a waste liquid tank 23, and a wiper blade 83. And an empty discharge receiver 84. Here, the ink cartridge 10 contains white (W1, W2), black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) color inks from the left in the drawing.

続いて、本発明の特徴的構成について説明する。 Subsequently, the characteristic configuration of the present invention will be described.

(第1実施形態)
図11は、白インクカートリッジを振らずに放置した状態を示す模式図であり、図12は、白インクカートリッジの使用時のインク濃度を説明する模式図である。白インクのような重い顔料のインクが充填されているインクカートリッジは、濃度が高いインクが容器下側に集まり、容器上側のインク濃度は低くなる。また、同インクカートリッジをインクジェット記録装置に搭載し、インク吐出を行った場合でも、インク実残量が少なくなるにつれて、インク濃度が高くなっていく。
(First Embodiment)
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the white ink cartridge is left without shaking, and FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an ink density when the white ink cartridge is used. In an ink cartridge filled with heavy pigment ink such as white ink, high-density ink collects on the lower side of the container, and the ink density on the upper side of the container becomes low. Further, even when the ink cartridge is mounted on the inkjet recording device and the ink is ejected, the ink density increases as the actual ink remaining amount decreases.

この濃いインクは、図13に示すように、記録ヘッド34のノズル部分で凝固し易く、ノズル不吐出が生じたり、ノズルの回復性が悪くなったりし易いことが実験により確かめられている。 As shown in FIG. 13, it has been experimentally confirmed that this dark ink tends to solidify at the nozzle portion of the recording head 34, causing nozzle non-ejection and poor nozzle recovery.

これらに対し、本実施形態では、インクカートリッジ内のインクが濃くなる前に、インクカートリッジの交換をユーザに促すとともに、自動メンテナンスを実施する。 On the other hand, in the present embodiment, before the ink in the ink cartridge becomes dark, the user is urged to replace the ink cartridge and automatic maintenance is performed.

まず、表1にインクカートリッジの状態(インク残量)を表す用語とその定義、及び印刷可否(印字可否)を示す。 First, Table 1 shows terms indicating the state of the ink cartridge (remaining amount of ink), their definitions, and printability (printability).

Figure 2021112910
Figure 2021112910

表1に示すように、インクカートリッジの状態が「通常」〜「ニアエンド」までは、印刷可(印字可)とするが、「第1エンド」、「第2エンド」では、印刷不可(印字不可)とする。なお、表1において、数値は一例である。実際の装置の仕様に応じて任意に定めてよい。 As shown in Table 1, printing is possible (printing is possible) when the ink cartridge status is from "normal" to "near end", but printing is not possible (printing is not possible) at the "first end" and "second end". ). In Table 1, the numerical values are examples. It may be arbitrarily determined according to the specifications of the actual device.

なお、インクカートリッジの状態が「第2エンド」であるとは、(a)送液ポンプ24にてインクカートリッジ10のインクを正転送液しても、ヘッドタンク35内の液面が電極ピン(検知機構95)で検知されない状態である。また、ここでいう「ゼロ」とは、インクカートリッジ内のインク量が、ゼロから検知できる限界量以下であることを意味する。 The state of the ink cartridge is "second end". (A) Even if the ink of the ink cartridge 10 is positively transferred by the liquid feed pump 24, the liquid level in the head tank 35 is the electrode pin (a). It is in a state where it is not detected by the detection mechanism 95). Further, "zero" here means that the amount of ink in the ink cartridge is equal to or less than the limit amount that can be detected from zero.

また、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジの状態に応じて「自動メンテナンスの可否」を設定する。表2に、インクカートリッジの状態に応じた「印刷可否」、「自動メンテナンスの可否」、及び「ユーザの処置」を示す。 Further, the inkjet recording device 100 of the present embodiment sets "whether or not automatic maintenance is possible" according to the state of the ink cartridge. Table 2 shows "printability", "automatic maintenance availability", and "user action" according to the state of the ink cartridge.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

ここで、自動メンテナンスは、(1)1時間毎に実施する「インク循環動作」、(2)3時間毎に実施する「クリーニング動作」、(3)12時間毎に実施する「インクかき混ぜアラート」からなる。以下にその内容を順に説明する。 Here, the automatic maintenance includes (1) "ink circulation operation" performed every hour, (2) "cleaning operation" performed every 3 hours, and (3) "ink stirring alert" performed every 12 hours. Consists of. The contents will be described in order below.

(インク循環動作)
インク循環動作を、先に示した図7を用いて説明する。インクジェット記録装置100の主制御部301は、送液ポンプ24を正回転、逆転動作させ、インクを排出することなく、供給経路(ヘッドタンク35〜インク供給チューブ36〜インクカートリッジ10)内のインクを循環させる。この一連の動作をインク循環動作という。なお、本実施形態では、1時間毎に実施するとしているが、装置仕様に応じて任意に定めてよい。
(Ink circulation operation)
The ink circulation operation will be described with reference to FIG. 7 shown above. The main control unit 301 of the inkjet recording device 100 rotates the liquid feed pump 24 in the forward rotation and the reverse direction to discharge the ink in the supply path (head tank 35 to ink supply tube 36 to ink cartridge 10) without discharging the ink. Circulate. This series of operations is called an ink circulation operation. In this embodiment, it is assumed that it is carried out every hour, but it may be arbitrarily determined according to the device specifications.

このインク循環動作をすると、沈降性の高いインク(特に白インクなど)の成分の偏りが解消され、「画像の色味違い」、「ノズル不吐出」、及び/又は「ノズル回復性の悪化」が解消され易くなる。 When this ink circulation operation is performed, the bias of the components of the highly sedimentary ink (especially white ink) is eliminated, and "color difference of the image", "nozzle non-ejection", and / or "deterioration of nozzle recovery". Is easy to eliminate.

なお、供給経路に記録ヘッド34を含めて、インク循環動作を実施してもよい。 The ink circulation operation may be performed by including the recording head 34 in the supply path.

(クリーニング動作)
図14は、ノズル状態を良好にするためのクリーニング動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、クリーニング動作について説明する。
(Cleaning operation)
FIG. 14 is a flowchart showing a cleaning operation for improving the nozzle state. The cleaning operation will be described with reference to this flowchart.

まず、ステップS01において、インクジェット記録装置100の主制御部301は、送液ポンプ24の駆動により、インクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを供給する。次に、ステップS02に移行し、主制御部301は吸引ポンプ22の駆動によりヘッド吸引する。これにより、インク排出とヘッドタンク35へのインク供給が行われる。 First, in step S01, the main control unit 301 of the inkjet recording device 100 supplies ink from the ink cartridge 10 to the head tank 35 by driving the liquid feed pump 24. Next, the process proceeds to step S02, and the main control unit 301 sucks the head by driving the suction pump 22. As a result, ink is discharged and ink is supplied to the head tank 35.

続いて、ステップS03に移行し、ワイピング動作を行う。すなわち主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ82を下降させ、主走査モータの駆動によりワイピング開始位置までキャリッジ33を移動させる。そして、吸引ポンプ22の駆動によりワイパーブレード83を上昇させ、主走査モータの駆動によりワイピング終了位置までキャリッジ33を移動させる。 Subsequently, the process proceeds to step S03, and the wiping operation is performed. That is, the main control unit 301 lowers the cap 82 by driving the suction pump 22, and moves the carriage 33 to the wiping start position by driving the main scanning motor. Then, the wiper blade 83 is raised by driving the suction pump 22, and the carriage 33 is moved to the wiping end position by driving the main scanning motor.

次いで、ステップS04に移行し、主制御部301は、主走査モータの駆動によりキャッピング位置までキャリッジ33を移動させ、各記録ヘッド34にインク吐出(空吐出・予備吐出)を行わせる。これにより、ノズル内近傍の混色インクを排除できる。次いで、ステップS05に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ内吸引する。キャップ内のインクを排除することで、キャッピング時に混色しないようにする。そして、ステップS06に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャッピングを行い、クリーニング動作を終了する。 Next, in step S04, the main control unit 301 moves the carriage 33 to the capping position by driving the main scanning motor, and causes each recording head 34 to eject ink (empty ejection / preliminary ejection). As a result, the mixed color ink in the vicinity of the inside of the nozzle can be eliminated. Next, the process proceeds to step S05, and the main control unit 301 sucks in the cap by driving the suction pump 22. By removing the ink in the cap, color mixing is prevented during capping. Then, in step S06, the main control unit 301 performs capping by driving the suction pump 22, and ends the cleaning operation.

なお、上記フローチャートでは、ヘッド吸引(ステップS02)を行っているが、これに替えて、各記録ヘッド34を加圧することでインクを排出させてもよい。 In the above flowchart, the head suction (step S02) is performed, but instead of this, the ink may be discharged by pressurizing each recording head 34.

(インクかき混ぜアラート)
インクかき混ぜアラートとは、例えば図15に示すような画面を装置本体1の報知部5に表示し、ユーザに白インクカートリッジを振るよう(かき混ぜるよう)促すことである。また、該当する白インクカートリッジが取り外され、再度装着された場合に上記画面が消えるようにする。
(Ink stirring alert)
The ink stirring alert is, for example, displaying a screen as shown in FIG. 15 on the notification unit 5 of the apparatus main body 1 and urging the user to shake (stir) the white ink cartridge. In addition, the above screen disappears when the corresponding white ink cartridge is removed and reattached.

該当するカートリッジをかき混ぜることで沈降性の高いインク(特に白インクなど)の成分の偏りが解消され、「画像の色味違い」、「ノズル不吐出」、及び/又は「ノズル回復性の悪化」が解消され易くなる。 By stirring the corresponding cartridge, the bias of the components of highly sedimentary ink (especially white ink) is eliminated, and "image color difference", "nozzle non-ejection", and / or "nozzle recovery deterioration" Is easy to eliminate.

以上のように構成された本実施形態のインクジェット記録装置100は、次のように動作する。 The inkjet recording device 100 of the present embodiment configured as described above operates as follows.

(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (the remaining amount of liquid is equal to or more than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a printable state.
(2) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a non-printable (non-printable) state. In addition, the notification unit 5 notifies that the ink cartridge is empty, or notifies that the ink cartridge should be replaced. Further, the inkjet recording device 100 (automatic maintenance mechanism) is in a state where "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the ink remaining amount of the ink cartridge is the "second end" (the liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 is in a state where "automatic maintenance" cannot be performed.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a non-printable state, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining amount of ink can be detected.

上記内容を表3に示す。 The above contents are shown in Table 3.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

このように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で、印刷不可状態となり、ユーザにインクカートリッジの交換を促す。そのため、印字物の濃度が上がるといった品質変化を抑制できる。また、自動メンテナンスは実施可能であるので、液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制できる。 As described above, the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment becomes unprintable when the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "first end", and prompts the user to replace the ink cartridge. Therefore, it is possible to suppress quality changes such as an increase in the density of printed matter. Moreover, since automatic maintenance can be performed, it is possible to suppress adverse effects on the liquid discharge performance and the nozzle.

(変形例その1)
黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクの場合、インク濃度が経時であまり変わらないため、インクカートリッジが空になるまで使い切ることができる。そのため、変形例のインクジェット記録装置100は、下記動作を行う。
(Modification example 1)
In the case of inks with relatively little pigment precipitation, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the ink density does not change much over time, so until the ink cartridge is empty. Can be used up. Therefore, the inkjet recording device 100 of the modified example performs the following operations.

(A)特定のインク(白インクのような重い顔料のインク)が収納されたインクカートリッジに対し、
(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷不可な状態とする。報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(A) For an ink cartridge containing a specific ink (heavy pigment ink such as white ink)
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (the remaining amount of liquid is equal to or more than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a printable state.
(2) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a non-printable state. The notification unit 5 notifies that the ink cartridge is empty, or notifies that the ink cartridge should be replaced. Further, the inkjet recording device 100 (automatic maintenance mechanism) is in a state where "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the ink remaining amount of the ink cartridge is the "second end" (the liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 is in a state where "automatic maintenance" cannot be performed.

(B)特定のインク以外のインク(黒、シアン、マゼンダ、イエローなど)が収納されたインクカートリッジに対し、
(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷不可な状態とする。報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。
ただし、「自動メンテナンス」の実施不可状態とする。
(B) For ink cartridges containing inks other than specific inks (black, cyan, magenta, yellow, etc.)
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (the remaining amount of liquid is equal to or more than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a printable state.
(2) When the ink remaining amount of the ink cartridge is "second end" (the liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 is in a non-printable state. The notification unit 5 notifies that the ink cartridge is empty, or notifies that the ink cartridge should be replaced.
However, "automatic maintenance" cannot be performed.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a non-printable state, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining amount of ink can be detected.

上記内容を表4に示す。 The above contents are shown in Table 4.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

このようにすることで、特定のインク(例えば白インク)を吐出する記録ヘッドの液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制しながら、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクを使い切ることができる。 By doing so, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow are suppressed while suppressing the liquid ejection performance of the recording head that ejects a specific ink (for example, white ink) and the adverse effect on the nozzle. Ink such as (Y), which has a relatively small amount of pigment settling, can be used up.

続いて、本発明の有利な構成について説明する。 Subsequently, an advantageous configuration of the present invention will be described.

(構成その1)
報知部5は、インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった際に、インクカートリッジ10が空であることの報知、又は、インクカートリッジ10の交換を促す報知を行う。また、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)になった際にも、インクカートリッジ10が空であることの報知、又は、インクカートリッジ10の交換を促す報知を行う。
(Structure 1)
When the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "second end" (the remaining amount of liquid is zero), the notification unit 5 notifies that the ink cartridge 10 is empty or prompts the replacement of the ink cartridge 10. Notify. Further, when the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount), the notification that the ink cartridge 10 is empty or the replacement of the ink cartridge 10 is urged. Notify.

ここで、インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった際の報知と、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)になった際の報知とは、同一であることが望ましい。「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の時点で、ユーザにインクが空であることの報知と、インクカートリッジの交換を促すことができるため、液体吐出性能やノズルに悪影響が生じるおそれを減らすことができる。 Here, a notification when the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "second end" (the remaining amount of liquid is zero) and the remaining amount of ink in the ink cartridge are "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount). ), It is desirable that the notification is the same. At the "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount), the user can be notified that the ink is empty and the ink cartridge can be replaced, which adversely affects the liquid ejection performance and the nozzle. The fear can be reduced.

(構成その2)
インクカートリッジのインク残量が残り僅かな状態にあるとき、電源をオフされてしまうと、インクジェット記録装置100は「自動メンテナンス」を実施できなくなる。
(Structure 2)
If the power is turned off when the remaining amount of ink in the ink cartridge is low, the inkjet recording device 100 cannot perform "automatic maintenance".

そのため、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)であり、インクジェット記録装置100が、「自動メンテナンス」を実施可能な状態であるとき、ユーザにより装置本体1の電源をオフする指示が入力された場合、報知部5により、警告をユーザに報知することが望ましい。 Therefore, when the ink remaining amount of the ink cartridge is the "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount) and the inkjet recording device 100 is in a state where "automatic maintenance" can be performed, the device main body 1 can be used by the user. When an instruction to turn off the power of the above is input, it is desirable that the notification unit 5 notifies the user of a warning.

図16に、報知部5のディスプレイに表示される警告の一例を示す。これにより、装置本体1が電源オフの状態で放置されるおそれを減らすことができる。 FIG. 16 shows an example of a warning displayed on the display of the notification unit 5. As a result, it is possible to reduce the possibility that the device main body 1 is left in the power-off state.

(構成その3)
インクカートリッジ10に実際に収納されるインク量(液体量)は、インクカートリッジ10に表記された液体量(ユーザが視認できる値)よりも多いことが望ましい。
(Structure 3)
It is desirable that the amount of ink (liquid amount) actually stored in the ink cartridge 10 is larger than the liquid amount (value that can be visually recognized by the user) indicated on the ink cartridge 10.

例えば、インクの実充填量が250mlの白インクカートリッジに対し、表記(ラベルなど)を200mlとし、インクカートリッジ10の情報記憶素子部へ書き込む液体残量データを200mlとする。このようにすれば、液体検知部が第1エンド(インク残量が、全容量の1%以下)を検知した際、インクの実充填量は約50mlとなり、インク濃度の増加を抑えることができる。よって、液体吐出性能やノズルへの悪影響を一層抑制できる。また、表記されたインク量を確実に使用できるため、ユーザに不利益を生じさせない。 For example, for a white ink cartridge having an actual ink filling amount of 250 ml, the notation (label or the like) is 200 ml, and the liquid remaining amount data to be written to the information storage element portion of the ink cartridge 10 is 200 ml. By doing so, when the liquid detection unit detects the first end (the remaining amount of ink is 1% or less of the total capacity), the actual filling amount of the ink becomes about 50 ml, and the increase in the ink concentration can be suppressed. .. Therefore, the liquid discharge performance and the adverse effect on the nozzle can be further suppressed. In addition, since the indicated amount of ink can be used reliably, no disadvantage is caused to the user.

(第2実施形態)
特定のインク(例えば、白色インク、メタリックインクなど)は、通常のインク(黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)など)に比べ、一般的に使用頻度が少ない。そのため、特定のインクの残量が所定量未満となった場合、特定のインクを印刷不可(印字不可)とし、通常のインクは印刷可とすることが望ましい。これにより、インクジェット記録装置100の利便性を向上できる。
(Second Embodiment)
Certain inks (eg, white inks, metallic inks, etc.) are generally used less frequently than regular inks (black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), etc.). .. Therefore, when the remaining amount of the specific ink is less than the predetermined amount, it is desirable that the specific ink cannot be printed (printing is not possible) and the normal ink can be printed. As a result, the convenience of the inkjet recording device 100 can be improved.

上記内容を表5に示す。 The above contents are shown in Table 5.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

(第3実施形態)
自動メンテナンスの1つであるクリーニング動作は、インクカートリッジ10内のインクを記録ヘッド34に供給して行われることを説明した(図14参照)。本実施形態は、第2クリーニング動作として、インクを用いずに記録ヘッド34のノズル面をクリーニングする(すなわち、第1クリーニングと、第2クリーニングを切替可能である)。
(Third Embodiment)
It has been described that the cleaning operation, which is one of the automatic maintenance, is performed by supplying the ink in the ink cartridge 10 to the recording head 34 (see FIG. 14). In the present embodiment, as the second cleaning operation, the nozzle surface of the recording head 34 is cleaned without using ink (that is, the first cleaning and the second cleaning can be switched).

図17は、インクを供給せずに、ノズル状態を良好にする第2クリーニング動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、インクを用いないクリーニング動作について説明する。 FIG. 17 is a flowchart showing a second cleaning operation for improving the nozzle state without supplying ink. The cleaning operation without using ink will be described with reference to this flowchart.

まず、ステップS01−1において、インクジェット記録装置100の主制御部301は、大気開放弁94を開状態とし、ヘッドタンク35を大気開放する。次に、ステップS01−2に移行し、主制御部301は大気開放弁94を開状態とする。これにより、ヘッドタンク35の内圧は、大気圧と等しくなる。次に、ステップS02に移行し、主制御部301は吸引ポンプ22の駆動によりヘッド吸引する。これにより、ヘッドタンク35内の残留インクを排出できる。 First, in step S01-1, the main control unit 301 of the inkjet recording device 100 opens the air release valve 94 and opens the head tank 35 to the atmosphere. Next, the process proceeds to step S01-2, and the main control unit 301 opens the atmosphere release valve 94. As a result, the internal pressure of the head tank 35 becomes equal to the atmospheric pressure. Next, the process proceeds to step S02, and the main control unit 301 sucks the head by driving the suction pump 22. As a result, the residual ink in the head tank 35 can be discharged.

続いて、ステップS03に移行し、ワイピング動作を行う。すなわち主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ82を下降させ、主走査モータの駆動によりワイピング開始位置までキャリッジ33を移動させる。そして、吸引ポンプ22の駆動によりワイパーブレード83を上昇させ、主走査モータの駆動によりワイピング終了位置までキャリッジ33を移動させる。 Subsequently, the process proceeds to step S03, and the wiping operation is performed. That is, the main control unit 301 lowers the cap 82 by driving the suction pump 22, and moves the carriage 33 to the wiping start position by driving the main scanning motor. Then, the wiper blade 83 is raised by driving the suction pump 22, and the carriage 33 is moved to the wiping end position by driving the main scanning motor.

次いで、ステップS04に移行し、主制御部301は、主走査モータの駆動によりキャッピング位置までキャリッジ33を移動させ、各記録ヘッド34にインク吐出(空吐出・予備吐出)を行わせる。これにより、ノズル内近傍の混色インクを排除できる。次いで、ステップS05に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ内吸引する。キャップ内のインクを排除することで、キャッピング時に混色しないようにする。そして、ステップS06に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャッピングを行い、クリーニング動作を終了する。 Next, in step S04, the main control unit 301 moves the carriage 33 to the capping position by driving the main scanning motor, and causes each recording head 34 to eject ink (empty ejection / preliminary ejection). As a result, the mixed color ink in the vicinity of the inside of the nozzle can be eliminated. Next, the process proceeds to step S05, and the main control unit 301 sucks in the cap by driving the suction pump 22. By removing the ink in the cap, color mixing is prevented during capping. Then, in step S06, the main control unit 301 performs capping by driving the suction pump 22, and ends the cleaning operation.

なお、上記フローチャートでは、ヘッド吸引(ステップS02)を行っているが、これに替えて、各記録ヘッド34を加圧することでインクを排出させてもよい。 In the above flowchart, the head suction (step S02) is performed, but instead of this, the ink may be discharged by pressurizing each recording head 34.

以上のように構成された本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した実施形態の動作に加え、
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、ヘッドタンクを大気開放した後で、第2クリーニング動作を実施可能とする。
In the inkjet recording device 100 of the present embodiment configured as described above, in addition to the operation of the above-described embodiment, in addition to the operation of the above-described embodiment,
(3) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "second end" (the remaining amount of liquid is zero), the second cleaning operation can be performed after the head tank is opened to the atmosphere.

このようにすることで、インクカートリッジ内のインクがなくてもクリーニングが実施されるため、液体吐出性能やノズルへの悪影響を一層抑制できる。 By doing so, the cleaning is performed even if there is no ink in the ink cartridge, so that the liquid ejection performance and the adverse effect on the nozzle can be further suppressed.

(第4実施形態)
自動メンテナンスの1つであるインク循環動作は、送液ポンプ24により供給経路(ヘッドタンク35〜インクカートリッジ10)の間でインクを循環させる動作であることを説明した(図7)。本実施形態では、インクを使い切っても送液ポンプ24を稼働可能な状態とし、供給経路内に濃いインクの残留を抑制する。
(Fourth Embodiment)
It has been explained that the ink circulation operation, which is one of the automatic maintenance operations, is an operation of circulating ink between the supply paths (head tank 35 to ink cartridge 10) by the liquid feed pump 24 (FIG. 7). In the present embodiment, the liquid feed pump 24 is made operational even when the ink is used up, and the residual dark ink is suppressed in the supply path.

すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した実施形態の動作に加え、
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった場合、送液ポンプ24を稼働可能とする。
That is, in the inkjet recording device 100 of the present embodiment, in addition to the operation of the above-described embodiment,
(3) When the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "second end" (the remaining amount of liquid is zero), the liquid feeding pump 24 can be operated.

このようにすることで、供給経路(ヘッドタンク35〜インクカートリッジ10)内で濃いインクが溜まりにくくなるため、インク固着による不具合を抑制できる。 By doing so, it becomes difficult for dark ink to accumulate in the supply path (head tank 35 to ink cartridge 10), so that problems due to ink sticking can be suppressed.

(第5実施形態)
第1実施形態では、インクカートリッジ10が空になるまでクリーニング動作を実施可能とすることを説明した。本実施形態では、その構成に加え、インクカートリッジ10が空となったとしても、ヘッドタンク35内にインクがあれば、そのインクを用いてクリーニング動作を行う。
(Fifth Embodiment)
In the first embodiment, it has been described that the cleaning operation can be performed until the ink cartridge 10 is empty. In the present embodiment, in addition to the configuration, even if the ink cartridge 10 is empty, if there is ink in the head tank 35, the cleaning operation is performed using the ink.

すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した第1実施形態の動作に加え、
(3)ヘッドタンク35のインク残量がゼロになるまで、クリーニング動作を実施可能とする。
That is, in the inkjet recording device 100 of the present embodiment, in addition to the operation of the first embodiment described above, in addition to the operation of the first embodiment described above,
(3) The cleaning operation can be performed until the remaining amount of ink in the head tank 35 becomes zero.

このようにすることで、より長い期間にわたり液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制でき、有利である。 By doing so, it is possible to suppress the liquid discharge performance and the adverse effect on the nozzle for a longer period of time, which is advantageous.

(第6実施形態)
本発明では、印刷不可(印字不可)な状態となっても、インクカートリッジにはメンテナンス可能な程度のインクが残存している(表1、2参照)。そこで、本実施形態では、ユーザの指示でインクジェット記録装置を一時的に印刷可能な状態に変更し、印刷できるようにする。
(Sixth Embodiment)
In the present invention, even if printing is not possible (printing is not possible), maintainable amount of ink remains in the ink cartridge (see Tables 1 and 2). Therefore, in the present embodiment, the inkjet recording device is temporarily changed to a printable state according to the user's instruction so that printing can be performed.

具体的に、本実施形態のインクジェット記録装置100は、次のように動作する。 Specifically, the inkjet recording device 100 of the present embodiment operates as follows.

(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(2a)ここで、ユーザから印刷指示を受け付けた場合、インクジェット記録装置100は印刷可能な状態へ変更し、印刷を行う。なお、ユーザからの印刷指示は、例えば、用紙送り/印刷再開ボタン13を押下することで行われる(図1参照)。
(2b)印刷が完了した時点で、インクジェット記録装置100は、再度印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (the remaining amount of liquid is equal to or more than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a printable state.
(2) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "first end" (the remaining amount of liquid is less than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is in a non-printable (non-printable) state. In addition, the notification unit 5 notifies that the ink cartridge is empty, or notifies that the ink cartridge should be replaced. Further, the inkjet recording device 100 (automatic maintenance mechanism) is in a state where "automatic maintenance" can be performed.
(2a) Here, when a print instruction is received from the user, the inkjet recording apparatus 100 is changed to a printable state and printing is performed. The printing instruction from the user is given, for example, by pressing the paper feed / print restart button 13 (see FIG. 1).
(2b) When the printing is completed, the inkjet recording apparatus 100 is put into a non-printable (non-printable) state again. In addition, the notification unit 5 notifies that the ink cartridge is empty, or notifies that the ink cartridge should be replaced. Further, the inkjet recording device 100 (automatic maintenance mechanism) is in a state where "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the ink remaining amount of the ink cartridge is the "second end" (the liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 is in a state where "automatic maintenance" cannot be performed.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a non-printable state, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining amount of ink can be detected.

上記内容を表6に示す。 The above contents are shown in Table 6.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

このように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で印刷不可状態となるが、印刷指示を受け付けた場合に印刷可能な状態に変更する。そのため、印刷完了まで残り僅かで印刷不可な状態となったとしても、一時的に印刷を再開して完了でき、ユーザの利便性を向上できる。 As described above, the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment is in a non-printable state when the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "first end", but is in a printable state when a print instruction is received. change. Therefore, even if there is only a small amount of printing left until the printing is completed and printing becomes impossible, printing can be temporarily resumed and completed, and the convenience of the user can be improved.

特に、ユーザが替えのインクカートリッジを予め用意している場合は、現在使用しているインクカートリッジのインクを使い切ってから交換してもよく、その場合、より経済的である。 In particular, if the user prepares a replacement ink cartridge in advance, the ink in the ink cartridge currently in use may be used up and then replaced, which is more economical.

(変形例)
黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクの場合、インク濃度が経時であまり変わらないため、インクカートリッジが空になるまで使い切ることとする。そして、特定のインク(例えば、白インク)が収納されたインクカートリッジに対してのみ、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で印刷不可状態とし、ユーザから印刷指示を受け付けた場合に印字可能な状態に変更するとしてもよい。
(Modification example)
In the case of inks with relatively little pigment precipitation, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the ink density does not change much over time, so until the ink cartridge is empty. It will be used up. Then, only for the ink cartridge in which a specific ink (for example, white ink) is stored, when the remaining amount of ink in the ink cartridge reaches the "first end", printing is disabled and a printing instruction is accepted from the user. In that case, it may be changed to a printable state.

上記内容を表7に示す。 The above contents are shown in Table 7.

Figure 2021112910
Figure 2021112910

このようにすることで、特定のインク(例えば白インク)に対してのみ、インク残量が「第1エンド」に達した際に、カートリッジの交換を促すとともに、ユーザの指示で一時的にインクジェット記録装置を印字可能な状態とし、印刷を完了できる。 By doing so, only for a specific ink (for example, white ink), when the remaining amount of ink reaches the "first end", the cartridge is prompted to be replaced, and the ink jet is temporarily instructed by the user. The recording device can be made printable and printing can be completed.

(第7実施形態)
インク残量が「第1エンド」よりも少ない状態で印刷を続けるのは、あくまで一時的な処置であり、不具合防止の観点から、カートリッジの交換が求められる。そこで本実施形態のインクジェット記録装置100は、印刷指示を受けて印刷可能な状態へと変更する際に、ユーザにその旨の報知を行い、注意を喚起する。
(7th Embodiment)
Continuing printing with the remaining amount of ink less than the "first end" is only a temporary measure, and the cartridge needs to be replaced from the viewpoint of preventing defects. Therefore, when the inkjet recording device 100 of the present embodiment receives a printing instruction and changes to a printable state, it notifies the user to that effect and calls attention to it.

図18、19は、報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図である。インクジェット記録装置100は、「第1エンド」時に、図18に示す画面を装置本体1の報知部5に表示し、ユーザに印刷可能な状態に変更するか否かの確認を報知する。 18 and 19 are schematic views showing an example of a screen display at the first end, which is displayed on the display of the notification unit. At the "first end", the inkjet recording device 100 displays the screen shown in FIG. 18 on the notification unit 5 of the device main body 1 and notifies the user of confirmation of whether or not to change to a printable state.

図18の中央に示される「印刷可否変更ボタン」を押下(タッチ)すると、図19(a)に示す画面を報知部5に表示する。これは、インクカートリッジ内のインク残量が少なく、交換しないと、画像不良又は吐出不良が生じ易くなることをユーザに知らせることを意図している。 When the "printability change button" shown in the center of FIG. 18 is pressed (touched), the screen shown in FIG. 19A is displayed on the notification unit 5. This is intended to inform the user that the remaining amount of ink in the ink cartridge is low and if it is not replaced, image defects or ejection defects are likely to occur.

ここで、ユーザが「YES」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態から印刷可能状態へと変更する。一方、ユーザが「NO」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態のままとなる。 Here, when the user presses (touches) "YES", the inkjet recording device 100 changes from the non-printable state to the printable state. On the other hand, when the user presses (touches) "NO", the inkjet recording device 100 remains in a non-printable state.

代替例として、図19(b)に示すように、繰り返しユーザに注意を喚起する画面を報知部5に表示してもよい。図19(b)の上図に示される「YES」をユーザが押下(タッチ)すると、続いて、下図に示される画面を報知部5に表示する。これは、印刷を再開(緊急印刷)すると、画像不良又は吐出不良がさらに生じ易くなることをユーザに知らせることを意図している。 As an alternative example, as shown in FIG. 19B, a screen that repeatedly calls attention to the user may be displayed on the notification unit 5. When the user presses (touches) "YES" shown in the upper figure of FIG. 19B, the screen shown in the lower figure is subsequently displayed on the notification unit 5. This is intended to inform the user that when printing is resumed (emergency printing), image defects or ejection defects are more likely to occur.

ここでさらにユーザが「YES」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態から印刷可能状態へと変更する。一方、ユーザが「NO」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態のままとなる。 Here, when the user further presses (touches) "YES", the inkjet recording device 100 changes from the non-printable state to the printable state. On the other hand, when the user presses (touches) "NO", the inkjet recording device 100 remains in a non-printable state.

このように、本実施形態は、インク残量が「第1エンド」に達した後の印刷はリスクがあることをユーザに報知し、ユーザの確認を得た後に印刷可能状態へと変更する。したがって、ユーザにインクカートリッジの交換を強く促すことができ、画像不良又は吐出不良などが生じるおそれを軽減できる。 As described above, in the present embodiment, the user is notified that there is a risk of printing after the remaining amount of ink reaches the "first end", and the printable state is changed after the confirmation of the user is obtained. Therefore, the user can be strongly urged to replace the ink cartridge, and the possibility of image defect or ejection defect can be reduced.

続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。 Subsequently, a clear definition of the terms used in the present application is given.

「印字(印刷)可能な状態」、「印字(印刷)不可な状態」とは、液体吐出装置が新たな印刷ジョブをそれぞれ受付可能、又は不可とすること、及び/又は、装置(例えば報知部5)に印字可能、又は印字不可の旨の表示をすることである。これは、例えば、制御部(図4)が制御用の内部情報(パラメータ)有することで実施できる。 The "printable state" and the "printable (printable) non-printable state" mean that the liquid discharge device can or cannot accept new print jobs, respectively, and / or the device (for example, a notification unit). 5) is to indicate that printing is possible or not possible. This can be done, for example, by having the control unit (FIG. 4) have internal information (parameters) for control.

また、それら「印字(印刷)可能な状態」、「印字(印刷)不可な状態」は、(ユーザなどが)印刷ジョブを指示した際に、装置が印字を開始するか、否かで判別可能である。 In addition, those "printable states" and "printable (printable) impossible states" can be determined by whether or not the device starts printing when a print job is instructed (by a user or the like). Is.

「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "liquid discharge device" is a device including a liquid discharge head or a liquid discharge unit, which drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This "liquid discharge device" can also include means related to feeding, transporting, and discharging paper to which a liquid can be attached, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 The "liquid ejection device" includes, for example, an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a layered powder for forming a three-dimensional object (three-dimensional object). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "liquid discharge device" is not limited to a device in which a significant image such as a character or a figure is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "material to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recording media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, including anything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The materials of the above "materials to which liquid can adhere" are paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, and textiles for clothing. However, it is sufficient if it can be attached.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液などの用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable to have. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functionalizing materials such as polymerizable compounds, resins and surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions and the like containing edible materials such as natural pigments. These can be used, for example, in applications such as ink for inkjet, surface treatment liquid, liquid for forming electronic elements and light emitting elements, liquid for forming an electronic circuit resist pattern, and liquid for three-dimensional modeling.

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "liquid discharge device" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。 In addition, as the "liquid ejection device", there is a processing liquid coating device that ejects the processing liquid onto the paper in order to apply the processing liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper. In addition, there is also an injection granulation device that injects a composition liquid in which a raw material is dispersed in a solution through a nozzle to granulate fine particles of the raw material.

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The "liquid discharge unit" is a liquid discharge head integrated with functional parts and a mechanism, and is an aggregate of parts related to liquid discharge. For example, the "liquid discharge unit" includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a liquid discharge head.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。 Here, "integration" means, for example, a liquid discharge head and a functional component, a mechanism in which the mechanism is fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., or one in which one is movably held with respect to the other. include. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism shall also include a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。 The "liquid discharge head" is a functional device that discharges and ejects liquid from a nozzle. Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements or thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electrothermal conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquid. Be done.

本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In the present specification, "paper" is not limited to paper as a material, but includes OHP, cloth, glass, substrate, etc., and means a material to which ink droplets, other liquids, etc. can adhere, and is a recording medium. , Recording media, recording paper, recording paper, etc. are included. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 Unless otherwise specified, "ink" is not limited to what is called ink, but is a general term for all liquids that can form images, such as recording liquids, fixing treatment liquids, and liquids. Also included are, for example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like.

「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 The "image" is not limited to a two-dimensional image, but also includes an image given to a three-dimensionally formed object and an image formed by three-dimensionally modeling the three-dimensional object itself.

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。例えば、複数の実施形態をそれぞれ組み合わせてもよい。 The present invention has been described in detail above using the embodiments. This embodiment is an example, and can be used with various modifications within a range that does not deviate from the gist. For example, a plurality of embodiments may be combined.

1 装置本体
2 給紙トレイ
3 排紙トレイ
4 カートリッジ装填部
5 報知部
10 インクカートリッジ
12 電源ボタン
13 用紙送り/印刷再開ボタン
14 キャンセルボタン
21 フレーム
21A、21B 側板
22 吸引ポンプ
23 廃液タンク
24 送液ポンプ
25 ゴムチューブ
27 ポンプロータ
30 チューブポンプ
31 ガイドロッド
32 ステー
33 キャリッジ
34 記録ヘッド
35 ヘッドタンク
36 インク供給チューブ
41 用紙積載部
42 用紙
43 給紙コロ
44 分離パッド
45 ガイド部材
46 カウンタローラ
47 搬送ガイド部材
48 押さえ部材
49 先端加圧コロ
51 搬送ベルト
52 搬送ローラ
53 テンションローラ
56 帯電ローラ
57 ガイド部材
61 分離爪
62 排紙ローラ
63 排紙コロ
71 両面ユニット
72 手差しトレイ
81 維持回復機構
82 キャップ
83 ワイパーブレード
84、88 空吐出受け
89 開口部
91 負圧レバー
92 フィルム
93 供給口
94 大気開放弁
95 検知機構
100 インクジェット記録装置
300 通信回路
301 主制御部
302 印刷制御部
303 主走査モータ駆動回路
304 副走査モータ駆動回路
305 キャリッジ位置検出回路
306 搬送量検出回路
307 給紙コロ駆動回路
308 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
310 ヘッド駆動回路
311 供給ポンプ用駆動回路
312 ヘッドタンク満タンセンサ
313 環境センサ
314 カートリッジ通信回路
316 不揮発性メモリ
1 Device body 2 Paper feed tray 3 Paper discharge tray 4 Cartridge loading unit 5 Notification unit 10 Ink cartridge 12 Power button 13 Paper feed / print restart button 14 Cancel button 21 Frame 21A, 21B Side plate 22 Suction pump 23 Waste liquid tank 24 Liquid feed pump 25 Rubber tube 27 Pump rotor 30 Tube pump 31 Guide rod 32 Stay 33 Carriage 34 Recording head 35 Head tank 36 Ink supply tube 41 Paper loading part 42 Paper 43 Paper feed roller 44 Separation pad 45 Guide member 46 Counter roller 47 Transport guide member 48 Presser Member 49 Tip pressurizing roller 51 Conveying belt 52 Conveying roller 53 Tension roller 56 Charging roller 57 Guide member 61 Separation claw 62 Paper ejection roller 63 Paper ejection roller 71 Double-sided unit 72 Manual feed tray 81 Maintenance recovery mechanism 82 Cap 83 Wiper blade 84, 88 Empty discharge receiver 89 Opening 91 Negative pressure lever 92 Film 93 Supply port 94 Atmospheric release valve 95 Detection mechanism 100 Inkjet recording device 300 Communication circuit 301 Main control unit 302 Print control unit 303 Main scanning motor drive circuit 304 Sub-scanning motor drive circuit 305 Carriage position detection circuit 306 Transport amount detection circuit 307 Paper feed roller drive circuit 308 Maintenance / recovery mechanism drive motor drive circuit 310 Head drive circuit 311 Supply pump drive circuit 312 Head tank full tank sensor 313 Environmental sensor 314 Cartridge communication circuit 316 Non-volatile memory

特開2010−155446号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-155446

Claims (16)

液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A head tank that temporarily stores the liquid to be supplied to the droplet ejection head, and
At least one liquid cartridge containing the liquid to be supplied to the head tank, and
A liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the liquid cartridge,
A maintenance / recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head.
A notification unit that emits a perceptual signal to the user,
With
(1) When the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is equal to or more than a predetermined amount, the liquid cartridge is ready to be printed.
(2) If the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is less than the specified amount, printing is disabled.
A liquid discharge device characterized in that when a printable state is present, the liquid cartridge is notified that the liquid cartridge is empty, or the liquid cartridge is urged to be replaced, so that the cleaning operation can be performed.
前記所定量は、前記クリーニング動作を実施可能な液体量であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 1, wherein the predetermined amount is a liquid amount capable of performing the cleaning operation. 前記液体カートリッジの内、特定の液体が収納された前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
前記特定の液体が収納された液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記特定の液体が収納された液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能な状態にすることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
If the remaining amount of liquid in the liquid cartridge containing a specific liquid is less than a predetermined amount, printing is not possible.
Notifying that the liquid cartridge containing the specific liquid is empty, or notifying the user to replace the liquid cartridge containing the specific liquid, so that the cleaning operation can be performed. The liquid discharge device according to claim 1 or 2.
前記印字不可な状態とは、前記特定の液体での印字を不可とし、前記特定の液体以外の液体での印字を可能とする状態であることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 3, wherein the non-printable state is a state in which printing with the specific liquid is disabled and printing with a liquid other than the specific liquid is possible. .. 検知した液体残量がゼロになった際の、液体カートリッジが空であることの報知、又は、液体カートリッジの交換を促す報知と、
検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定未満の場合の、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知と、が同一であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
When the detected remaining amount of liquid becomes zero, a notification that the liquid cartridge is empty, or a notification prompting the replacement of the liquid cartridge, and
The claim is characterized in that, when the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined value, the notification that the liquid cartridge is empty or the notification prompting the replacement of the liquid cartridge is the same. The liquid discharge device according to any one of 1 to 4.
検知した液体残量が所定量未満であり、前記維持回復機構が前記クリーニング動作の実施可能な状態にあるとき、ユーザにより装置本体の電源をオフする指示が入力されると、前記報知部にて、警告をユーザに報知することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 When the detected remaining amount of liquid is less than a predetermined amount and the maintenance / recovery mechanism is in a state where the cleaning operation can be performed, when the user inputs an instruction to turn off the power of the device main body, the notification unit notifies the notification unit. The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 5, wherein a warning is notified to the user. 前記液体カートリッジに実際に収納される液体量は、前記液体カートリッジに表記された液体量よりも多いことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 6, wherein the amount of liquid actually stored in the liquid cartridge is larger than the amount of liquid indicated on the liquid cartridge. 前記液体カートリッジは情報記憶素子部を有し、前記情報記憶素子部に、液体残量データが格納されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 7, wherein the liquid cartridge has an information storage element unit, and the liquid remaining amount data is stored in the information storage element unit. 液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンク内を大気に開放する大気開放部と、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルを維持回復する維持回復機構と、
を備え、
前記維持回復機構は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作と、液体を供給せずに、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルを維持回復する第2クリーニング動作とを切替可能であり、
検知した液体残量がゼロになった場合、
前記ヘッドタンクを大気開放した後で、前記第2クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A head tank that temporarily stores the liquid to be supplied to the droplet ejection head, and
An air opening part that opens the inside of the head tank to the atmosphere,
At least one liquid cartridge containing the liquid to be supplied to the head tank, and
A liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the liquid cartridge,
A maintenance / recovery mechanism that maintains and recovers the plurality of nozzles of the droplet ejection head,
With
The maintenance / recovery mechanism includes a cleaning operation of discharging liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head and a second cleaning operation of maintaining and recovering the plurality of nozzles of the droplet ejection head without supplying the liquid. Can be switched between
When the detected liquid level becomes zero,
A liquid discharge device characterized in that the second cleaning operation can be performed after the head tank is opened to the atmosphere.
ユーザに知覚信号を発する報知部を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。
Equipped with a notification unit that emits a perceptual signal to the user
(1) When the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is equal to or more than a predetermined amount, the liquid cartridge is ready to be printed.
(2) If the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is less than the specified amount, printing is disabled.
The ninth aspect of the present invention is characterized in that, when the liquid cartridge is in a non-printable state, a notification that the liquid cartridge is empty or a notification for urging the replacement of the liquid cartridge is performed so that the cleaning operation can be performed. Liquid discharge device.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液体カートリッジと前記ヘッドタンクとの間で、前記液体を循環する送液手段と
を備え、
検知した液体残量がゼロになっても、前記送液手段を稼働可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A head tank that temporarily stores the liquid to be supplied to the droplet ejection head, and
At least one liquid cartridge containing the liquid to be supplied to the head tank, and
A liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the liquid cartridge,
A liquid feeding means for circulating the liquid between the liquid cartridge and the head tank is provided.
A liquid discharge device characterized in that the liquid feeding means can be operated even when the detected remaining amount of liquid becomes zero.
前記送液手段は、液体の正転送液及び逆転送液が可能であることを特徴とする請求項11に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge device according to claim 11, wherein the liquid feeding means can be a forward transfer liquid and a reverse transfer liquid of the liquid. 前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする請求項11又は12に記載の液体吐出装置。
A maintenance / recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head.
A notification unit that emits a perceptual signal to the user,
With
(1) When the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is equal to or more than a predetermined amount, the liquid cartridge is ready to be printed.
(2) If the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is less than the specified amount, printing is disabled.
11. The liquid discharge device according to.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、
前記ヘッドタンクの液体残量がゼロになるまで、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A head tank that temporarily stores the liquid to be supplied to the droplet ejection head, and
At least one liquid cartridge containing the liquid to be supplied to the head tank, and
A liquid detection unit that detects the remaining amount of liquid in the liquid cartridge,
A maintenance / recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head.
A notification unit that emits a perceptual signal to the user,
With
(1) When the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is equal to or more than a predetermined amount, the liquid cartridge is ready to be printed.
(2) If the remaining amount of liquid in the detected liquid cartridge is less than the specified amount, printing is disabled.
When printing is not possible, a notification that the liquid cartridge is empty or a notification prompting the replacement of the liquid cartridge is performed.
A liquid discharge device characterized in that the cleaning operation can be performed until the remaining amount of liquid in the head tank becomes zero.
前記印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行った後、
印刷指示を受け付けた場合に印字可能な状態へ変更することを特徴とする請求項1乃至8、10、13、及び14のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
After notifying that the liquid cartridge is empty or notifying that the liquid cartridge should be replaced when the printing is not possible.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 8, 10, 13, and 14, wherein when a print instruction is received, the liquid discharge device is changed to a printable state.
前記印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行った後、
印字可能な状態へ変更するか否かの確認を報知することを特徴とする請求項15に記載の液体吐出装置。
After notifying that the liquid cartridge is empty or notifying that the liquid cartridge should be replaced when the printing is not possible.
The liquid discharge device according to claim 15, further comprising notifying confirmation of whether or not to change to a printable state.
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