JP2021112716A

JP2021112716A - Trim standing discharge device

Info

Publication number: JP2021112716A
Application number: JP2020006698A
Authority: JP
Inventors: 昌邦西家; Masakuni Nishiie; 隆鈴木; Takashi Suzuki
Original assignee: Hina Tekko Co Ltd; Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Hina Tekko Co Ltd; Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-08-05
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: JP6883675B1

Abstract

To provide a trim standing discharge device that does not use compressed gas as discharge means.SOLUTION: A trim standing discharge device 100, which is arranged in a process of continuously and laterally conveying a plurality of sheet rolls W and discharges a trim T, includes a conveyor 110 for sorting which laterally conveys the sheet rolls W from the upstream and has a width narrower than an outer diameter of the sheet roll W, a roller 130 for discharge which is arranged adjacent to the conveyor 110 for sorting and has a high friction part 131 provided on its front outer peripheral surface and a backup roller 120. The roller 130 for discharge and the backup roller 120 are rotated in the same direction by a rotary mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トイレットロール等のシートロールを搬送する際に、切り端（トリム）や立った姿勢のシートロールなどを排出することが可能な技術に関する。 The present invention relates to a technique capable of discharging a cut end (trim), a seat roll in a standing posture, or the like when transporting a seat roll such as a toilet roll.

トイレットロールやキッチンロールなどは、長尺物を切断して１ロールとして製造される。この際に、切れ端（トリム）が発生するが、このトリムが搬送ラインに乗ってしまった場合、製品を包装する前に搬送ラインから排除する必要がある。また、シートロールを同じ方向に並べて搬送しないと、その下流に配置される包装装置などに供給された際に、適切に包装することが困難となる場合があるため、搬送ラインからイレギュラーな姿勢にあるシートロールも排除する必要がある。 Toilet rolls and kitchen rolls are manufactured as one roll by cutting a long object. At this time, a piece (trim) is generated, but if this trim gets on the transport line, it is necessary to remove it from the transport line before packaging the product. In addition, if the sheet rolls are not transported side by side in the same direction, it may be difficult to properly wrap the sheet rolls when they are supplied to a packaging device located downstream of the sheet rolls. It is also necessary to eliminate the sheet roll in.

特許文献１には、トリム立排出装置及びトリム排出方法に関する技術が開示されている。ベルトコンベアに搬送されるシートロールは、同一方向に並べられて搬送されるが、トリムを検出する為に、搬送面上を搬送される物品の長さを検出する第１の検出手段と高さを検出する第２の検出手段を備えている。この検出手段にはレーザーセンサーなど既知の非接触型センサー技術を用いる。こうすることで、シートロールと高さや長さの異なるトリムや姿勢の異なるシートロールを検出することができ、トリムを検出した場合には、圧縮気体噴射装置などを用いた排出手段によってトリムを排出する。 Patent Document 1 discloses a technique relating to a trim vertical discharge device and a trim discharge method. The sheet rolls conveyed to the belt conveyor are arranged in the same direction and conveyed, but in order to detect the trim, the first detecting means and the height for detecting the length of the article conveyed on the conveying surface. A second detection means for detecting the above is provided. A known non-contact sensor technology such as a laser sensor is used for this detection means. By doing so, it is possible to detect trims having different heights and lengths from the seat rolls and seat rolls having different postures, and when the trims are detected, the trims are discharged by a discharge means using a compressed gas injection device or the like. do.

特開２０１０−２２１１４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-22143

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、以下の問題が考えられる。１つは非接触型センサーによるシートロール検出において、トリムの高さや長さだけで判断することが困難である点が挙げられる。これは、レーザーセンサーなどの検出手段を用いた場合に、シートロールの切断において発生するバリや紙粉などの影響を避けられず、誤検知によってトリムが排出されない可能性がある為である。誤検知を防ぐために複数のセンサーを設けることも考えられるが、そうすると設備コストが高くなってしまい問題である。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the following problems can be considered. One is that in sheet roll detection by a non-contact type sensor, it is difficult to judge only by the height and length of the trim. This is because when a detection means such as a laser sensor is used, the influence of burrs and paper dust generated in cutting the sheet roll cannot be avoided, and the trim may not be ejected due to erroneous detection. It is conceivable to provide multiple sensors to prevent false positives, but doing so increases the equipment cost, which is a problem.

また、排出手段に圧縮気体噴射装置などを用いて排出すると、圧縮気体の噴射による衝撃で製品を破損することがあるため、誤検知によって規格範囲内の製品を排出すると不良になってしまう虞があるため問題である。また、圧縮気体の圧力を、切断の幅によって重量が異なるトリムや姿勢の異なるシートロールを正確に吹き飛ばすことが可能なように調整することは困難であるため、強めに噴射される圧縮気体が対象ワークとなるトリムと姿勢の異なるシートロールの前後に搬送されている商品に影響を及ぼす虞があることも問題視されていた。特に姿勢の異なるシートロールは、製品としては正常であるため、排出されてしまった後に製品とならないことは好ましくない。このため、誤検知を抑制し圧縮気体を用いずにトリム排出を実現することが求められている。 In addition, if the product is discharged using a compressed gas injection device as the discharge means, the product may be damaged by the impact of the injection of the compressed gas. Therefore, if the product within the standard range is discharged due to false detection, it may become defective. It is a problem because there is. In addition, it is difficult to adjust the pressure of the compressed gas so that trims with different weights and sheet rolls with different postures can be accurately blown off depending on the cutting width. It has also been regarded as a problem that it may affect the products transported before and after the trim that is the work and the seat roll that has a different posture. In particular, sheet rolls having different postures are normal as a product, and therefore it is not preferable that the sheet rolls do not become a product after being discharged. Therefore, it is required to suppress false detection and realize trim discharge without using compressed gas.

そこで、本発明はこの様な課題を解決し、排出手段として圧縮気体を用いないトリム立排出装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem and to provide a trim standing discharge device that does not use a compressed gas as a discharge means.

前記目的を達成するために、本発明の一態様によるトリム立排出装置は、以下のような特徴を有する。 In order to achieve the above object, the trim vertical discharge device according to one aspect of the present invention has the following features.

（１）複数のシートロールを連続して横搬送する過程に配置され、前記シートロールの端材（以下トリムとする）を排出するトリム立排出装置において、
上流より前記シートロールを横搬送する搬送コンベアの延長線上中央に配置される前記シートロールの外径より幅の狭い仕分け用コンベアと、
仕分け用コンベアに隣接して配設され、その上流側外周面に高摩擦部が設けられる排出用ローラと、
前記排出用ローラに対して前記仕分け用コンベアを挟んで略平行に配設されるバックアップローラと、を備え、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、回転機構によって同方向に回転され、
前記排出用ローラと前記バックアップローラの間に配置された仕分け用コンベアによって、前記シートロール又は前記トリムが搬送される際に、前記排出用ローラの前記高摩擦部に前記シートロール又は前記トリムの端面が接触することで、立搬送される前記シートロール又は前記トリムが排出されること、
を特徴とする。 (1) In a trim vertical discharge device that is arranged in a process of continuously laterally transporting a plurality of sheet rolls and discharges scraps (hereinafter referred to as trims) of the sheet rolls.
A sorting conveyor having a width narrower than the outer diameter of the sheet roll, which is arranged at the center on the extension line of the conveyor that laterally conveys the sheet roll from the upstream.
A discharge roller that is arranged adjacent to the sorting conveyor and has a high friction portion on the outer peripheral surface on the upstream side of the conveyor.
A backup roller, which is arranged substantially parallel to the discharge roller with the sorting conveyor interposed therebetween, is provided.
The discharge roller and the backup roller are rotated in the same direction by a rotation mechanism, and the discharge roller and the backup roller are rotated in the same direction by a rotation mechanism.
When the sheet roll or the trim is conveyed by the sorting conveyor arranged between the discharge roller and the backup roller, the end face of the sheet roll or the trim is placed on the high friction portion of the discharge roller. The sheet roll or the trim that is vertically transported is discharged when the sheets come into contact with each other.
It is characterized by.

上記（１）に記載の態様により、トリムの排出や姿勢の異なるシートロールに関して確実に排出することが可能となる。これは、シートロールの形状特性を利用した装置構成になっているからであり、ここでいう横搬送というのは端面が進行方向を向いた姿勢でシートロールが搬送されることを指している。シートロールが横搬送されることで、シートロールの端面は、搬送コンベアや仕分け用コンベアの搬送面に対して直行することとなる。また、ここでいう立搬送というのは端面が搬送面と平行になった姿勢でシートロールが搬送されることを指している。 According to the aspect described in (1) above, it is possible to reliably discharge the trim and the seat rolls having different postures. This is because the device configuration utilizes the shape characteristics of the sheet roll, and the lateral transfer here means that the sheet roll is conveyed in a posture in which the end face faces the traveling direction. By laterally transporting the sheet roll, the end face of the sheet roll is orthogonal to the transport surface of the transport conveyor or the sorting conveyor. Further, the term "vertical transport" as used herein means that the sheet roll is transported in a posture in which the end face is parallel to the transport surface.

したがって、姿勢の異なるシートロール、つまり立搬送されるシートロールや、長さが短く横搬送の姿勢を維持できないトリムは、その端面が搬送面と平行、つまり搬送面と端面が接した状態で搬送されている。こうしたシートロールの形状的な特徴により、仕分け用コンベアに至った横搬送されるシートロールはそのまま搬送されるが、立搬送されるシートロールやトリムは、仕分け用コンベアの幅が狭いためにその姿勢を維持できず、排出用ローラ又はバックアップローラのいずれかの側に傾くことになる。一方で、排出用ローラ及びバックアップローラは同方向に回転されるため、排出用ローラの高摩擦部が立搬送されるシートロールやトリムの端面に接触し、それらは仕分け用コンベアから排出される。 Therefore, sheet rolls with different postures, that is, sheet rolls that are vertically transported, and trims that are too short to maintain the posture of lateral transportation are transported with their end faces parallel to the transport surface, that is, with the transport surface and end faces in contact. Has been done. Due to the shape characteristics of these sheet rolls, the sheet rolls that are horizontally transported to the sorting conveyor are transported as they are, but the sheet rolls and trims that are vertically transported are in that posture because the width of the sorting conveyor is narrow. Cannot be maintained and will tilt to either the discharge roller or the backup roller side. On the other hand, since the discharge roller and the backup roller are rotated in the same direction, the high friction portion of the discharge roller comes into contact with the end faces of the sheet roll and the trim to be vertically conveyed, and they are discharged from the sorting conveyor.

このような構成であるトリム立排出装置を用いることで、シートロールの横搬送を行うにあたって、立搬送されるシートロールやトリムなどは、センサーなどを用いることなく搬送ラインから排出することが可能となる。また、排出されたシートロールは、排出手段に圧縮気体噴射を用いていないために、破損することなく回収が可能である。 By using the trim vertical discharge device having such a configuration, it is possible to discharge the seat rolls and trims that are vertically transported from the transport line without using a sensor or the like when the seat rolls are horizontally transported. Become. Further, since the discharged sheet roll does not use the compressed gas injection as the discharging means, it can be recovered without being damaged.

（２）（１）に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラと前記バックアップローラは、前記仕分け用コンベアの搬送方向下流側が高くなるよう、傾斜して設けられていること、
を特徴とする。 (2) In the trim vertical discharge device according to (1),
The discharge roller and the backup roller are provided so as to be inclined so that the downstream side in the transport direction of the sorting conveyor is higher.
It is characterized by.

上記（２）に記載の態様により、排出用ローラとバックアップローラが、搬送方向下流が高くなるように傾斜して設けられていることで、効率的に立搬送されるシートロールやトリムの排出が可能となる。傾斜が設けられていることで、より立搬送されるシートロールやトリムの端面に排出用ローラとバックアップローラの外周面が触れ易くなる。仕分け用コンベアの搬送速度にもよるが、排出可能な位置に来た立搬送されるシートロール、トリムは仕分け用コンベアに至った後に、その姿勢を崩す。ただし、トリムのようにその重量がシートロールよりも軽い場合には、姿勢を崩すタイミングが遅れる可能性がある。そのような場合にも、傾斜配置によって排出用ローラとバックアップローラの外周面が端面に触れ易くなることで、確実に排出をすることができる。 According to the aspect described in (2) above, the discharge roller and the backup roller are provided so as to be inclined so as to be higher downstream in the transport direction, so that the sheet rolls and trims that are efficiently vertically transported can be discharged. It will be possible. Since the inclination is provided, the outer peripheral surfaces of the discharge roller and the backup roller can easily come into contact with the end faces of the seat rolls and trims that are more vertically transported. Although it depends on the transport speed of the sorting conveyor, the seat rolls and trims that are vertically transported to the position where they can be discharged lose their posture after reaching the sorting conveyor. However, if the weight is lighter than the seat roll, such as a trim, the timing of breaking the posture may be delayed. Even in such a case, the inclined arrangement makes it easier for the outer peripheral surfaces of the discharge roller and the backup roller to touch the end faces, so that the discharge can be reliably performed.

一方で、排出用ローラとバックアップローラが、最初から仕分け用コンベアの搬送面より高く設定されている場合には、横搬送されるシートロールの外周面に触れるリスクが高くなるため、排出用ローラとバックアップローラが傾斜配置されることで、効率的な仕分けを実現可能となる。 On the other hand, if the discharge roller and the backup roller are set higher than the transport surface of the sorting conveyor from the beginning, there is a high risk of touching the outer peripheral surface of the sheet roll that is horizontally transported. By arranging the backup rollers at an angle, efficient sorting can be realized.

（３）（１）又は（２）に記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて直径が大きいこと、
を特徴とする。 (3) In the trim vertical discharge device according to (1) or (2).
The discharge roller has a larger diameter than the backup roller.
It is characterized by.

上記（３）に記載の態様により、立搬送されるシートロールやトリムの排出が効率化できる。立搬送されるシートロールやトリムが仕分け用コンベアの上でバランスを崩した場合、バックアップローラ側に倒れた時には、バックアップローラの回転によって排出用ローラ側に倒れるよう姿勢を変える。一方で、排出用ローラ側に倒れた場合には、立搬送されるシートロールやトリムはそのまま排出される。この場合に、排出用ローラ側の直径の方が大きくしてあることで、立搬送されるシートロールやトリムの端面と排出用ローラの外周面が触れるタイミングが早まるので、素早く排出が可能となるために、排出の確実性が高まる。 According to the aspect described in (3) above, the discharge of the vertically transported sheet roll and trim can be made more efficient. If the sheet rolls and trims that are vertically transported lose their balance on the sorting conveyor, and if they fall to the backup roller side, the posture is changed so that they fall to the discharge roller side due to the rotation of the backup roller. On the other hand, if it falls to the discharge roller side, the seat rolls and trims that are vertically transported are discharged as they are. In this case, since the diameter on the discharge roller side is larger, the timing at which the end face of the vertically transported seat roll or trim and the outer peripheral surface of the discharge roller come into contact with each other is earlier, so that the discharge can be performed quickly. Therefore, the certainty of discharge is increased.

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のトリム立排出装置において、
前記排出用ローラは、前記バックアップローラに比べて周速が大きいこと、
を特徴とする。 (4) In the trim vertical discharge device according to any one of (1) to (3).
The discharge roller has a higher peripheral speed than the backup roller.
It is characterized by.

上記（４）に記載の態様により、立搬送されるシートロールやトリムの排出が効率化できる。排出用ローラは仕分け用コンベアの搬送速度に対して、立搬送されるシートロールやトリムが確実に排出可能なように周速が決定される。一方のバックアップローラはそれほどの周速を必要としない。一方で、排出用ローラにしてもバックアップローラにしても、回転数が低い方がモータなどの駆動部分や軸受け部分の寿命が長くなる傾向にあるので、メンテナンス性を考えると回転数を落としたいという事情がある。このため、必要に応じて回転数を設定し、（３）に記載の態様のようにバックアップローラの直径より排出用ローラの直径の方が大きくすることで、回転数を同じにして周速を変えることが可能となる。結果的に、排出用ローラとバックアップローラの交換タイミングが近くなるため、メンテナンス性が向上する。 According to the aspect described in (4) above, the discharge of the vertically transported sheet rolls and trims can be made more efficient. The peripheral speed of the discharge roller is determined with respect to the transport speed of the sorting conveyor so that the sheet rolls and trims that are vertically transported can be reliably discharged. One backup roller does not require that much peripheral speed. On the other hand, regardless of whether it is a discharge roller or a backup roller, the lower the rotation speed, the longer the life of the drive part such as the motor and the bearing part tends to be longer, so considering maintainability, it is desirable to reduce the rotation speed. There are circumstances. Therefore, by setting the rotation speed as necessary and making the diameter of the discharge roller larger than the diameter of the backup roller as in the embodiment described in (3), the rotation speed is made the same and the peripheral speed is increased. It will be possible to change. As a result, the replacement timings of the discharge roller and the backup roller are close to each other, so that maintainability is improved.

本実施形態の、トリム立排出装置の側面図である。It is a side view of the trim vertical discharge device of this embodiment. 本実施形態の、トリム立排出装置の上面視図である。It is a top view of the trim vertical discharge device of this embodiment. 本実施形態の、１条分のトリム立排出機構の上面視図である。It is a top view of the trim standing discharge mechanism for one row of this embodiment. 本実施形態の、トリム立排出装置の側面拡大図である。It is a side view enlarged view of the trim vertical discharge device of this embodiment. （ａ）本実施形態の、排出機構におけるシートロール傾斜前の様子を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構におけるシートロール傾斜後の様子を示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows the state before tilting of a sheet roll in the discharge mechanism of this embodiment. (B) It is explanatory drawing which shows the state after tilting of a sheet roll in the discharge mechanism of this embodiment. （ａ）本実施形態の、排出機構におけるバックアップローラ側に傾斜した様子を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構における排出ローラ側に傾斜した様子を示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows the state of inclination toward the backup roller side in the discharge mechanism of this embodiment. (B) It is explanatory drawing which shows the state of inclination toward the discharge roller side in the discharge mechanism of this embodiment. （ａ）本実施形態の、排出機構におけるシートロールが横搬送された状態を示す説明図である。（ｂ）本実施形態の、排出機構における横搬送されるシートロールが下流に搬送された状態を示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows the state which the sheet roll in the discharge mechanism of this embodiment is laterally conveyed. (B) It is explanatory drawing which shows the state which the sheet roll which is laterally conveyed in the discharge mechanism of this embodiment is conveyed downstream.

本発明の実施形態について、図面を用いて説明を行う。図１には、本実施形態のトリム立排出装置１００の側面図が示されている。図２には、トリム立排出装置１００の上面視図が示されている。搬送ライン１０にて搬送されるワークは、トイレットペーパーであり、ここではシートロールＷとしている。そして、シートロールＷが横になった姿勢で搬送されているものを横搬送ロールＷ１、シートロールＷが立った姿勢で搬送されているものを立搬送ロールＷ２とする。特に区別無くシートロールＷとした場合には、横搬送ロールＷ１及び立搬送ロールＷ２の両方或いはいずれかを指すものとする。なお、図で説明していないが、端材であるトリムＴが搬送される場合もあり、その場合は立搬送ロールＷ２と同様の扱いとなる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of the trim vertical discharge device 100 of the present embodiment. FIG. 2 shows a top view of the trim vertical discharge device 100. The work transported by the transport line 10 is toilet paper, and here, the sheet roll W is used. Then, the one in which the sheet roll W is conveyed in a lying position is referred to as a horizontal transfer roll W1, and the one in which the sheet roll W is conveyed in a standing position is referred to as a vertical transfer roll W2. When the sheet roll W is used without particular distinction, it refers to both the horizontal transfer roll W1 and the vertical transfer roll W2, or either of them. Although not described in the drawing, the trim T, which is a scrap material, may be transported, and in that case, the treatment is the same as that of the vertical transport roll W2.

搬送ライン１０では、トリム立排出装置１００の上流に配置された上流搬送コンベア２０からシートロールＷが搬送され、トリム立排出装置１００を通過して下流搬送コンベア３０にシートロールＷが渡される。ここで、上流搬送コンベア２０及び下流搬送コンベア３０は４条の搬送ラインが用意されており、４つのシートロールＷが並行して横搬送されることになる。ここで便宜的にそれぞれ搬送されるライン毎に、第１排出ライン１０５Ａ、第２排出ライン１０５Ｂ、第３排出ライン１０５Ｃ、第４排出ライン１０５Ｄとし、特に断らずに排出ライン１０５とした場合には、全部或いはいずれか１つを指すものとする。 In the transfer line 10, the sheet roll W is conveyed from the upstream transfer conveyor 20 arranged upstream of the trim vertical discharge device 100, passes through the trim vertical discharge device 100, and is passed to the downstream transfer conveyor 30. Here, the upstream transfer conveyor 20 and the downstream transfer conveyor 30 are provided with four transfer lines, and the four sheet rolls W are laterally conveyed in parallel. Here, for the sake of convenience, the first discharge line 105A, the second discharge line 105B, the third discharge line 105C, and the fourth discharge line 105D are used for each of the lines to be conveyed, and when the discharge line 105 is used without particular notice. , All or any one.

図３に、１条分のトリム立排出機構の上面視図を示す。図３は図２の一部を説明のために切り取って拡大したものであり、トリム立排出装置１００の一部、排出ライン１０５について説明する図である。第１排出ライン１０５Ａと第３排出ライン１０５Ｃは同じ構造であり、第２排出ライン１０５Ｂと第４排出ライン１０５Ｄは同じ構造である。そして、第１排出ライン１０５Ａと隣り合う第２排出ライン１０５Ｂは線対称に構成され、平行に配置されている。 FIG. 3 shows a top view of the trim standing discharge mechanism for one row. FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 2 cut out for explanation, and is a diagram for explaining a part of the trim vertical discharge device 100 and the discharge line 105. The first discharge line 105A and the third discharge line 105C have the same structure, and the second discharge line 105B and the fourth discharge line 105D have the same structure. The second discharge line 105B adjacent to the first discharge line 105A is configured line-symmetrically and arranged in parallel.

トリム立排出装置１００は、図１及び図２に示すように基台１５０の上に取り付けられた仕分け用コンベア１１０と、バックアップローラ１２０と、排出用ローラ１３０を備えている。仕分け用コンベア１１０は、上流搬送コンベア２０と下流搬送コンベア３０を結ぶ直線上に配置され、その幅は上流搬送コンベア２０と下流搬送コンベア３０に比べコンベアベルトの幅が狭く構成されている。具体的には、図３に示すようにシートロールＷの紙芯よりも幅が狭く、シートロールＷの幅の１／３以下程度に設定されている。この条件は、シートロールＷの倒れ易さに影響するため、シートロールＷの重量バランスによって適切に選択される必要がある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the trim vertical discharge device 100 includes a sorting conveyor 110 mounted on a base 150, a backup roller 120, and a discharge roller 130. The sorting conveyor 110 is arranged on a straight line connecting the upstream conveyor 20 and the downstream conveyor 30, and the width of the sorting conveyor 110 is narrower than that of the upstream conveyor 20 and the downstream conveyor 30. Specifically, as shown in FIG. 3, the width is narrower than the paper core of the sheet roll W, and is set to about 1/3 or less of the width of the sheet roll W. Since this condition affects the easiness of the seat roll W to fall, it needs to be appropriately selected depending on the weight balance of the seat roll W.

仕分け用コンベア１１０は、コンベア駆動ローラ１１１によって駆動されていて、一端側がコンベア駆動ローラ１１１に掛けられ、他端側がベアリングによって回転可能に支持されたプーリ１１２に掛けられている。コンベア駆動ローラ１１１を回転させることで、シートロールＷの搬送を行うことができる。コンベア駆動ローラ１１１は、モータを内蔵していて、電源を供給することで駆動するローラを用いている。 The sorting conveyor 110 is driven by a conveyor drive roller 111, one end of which is hung on the conveyor drive roller 111, and the other end of which is hung on a pulley 112 rotatably supported by a bearing. By rotating the conveyor drive roller 111, the sheet roll W can be conveyed. The conveyor drive roller 111 has a built-in motor and uses a roller that is driven by supplying power.

なお、第１排出ライン１０５Ａと第２排出ライン１０５Ｂは、それぞれ設けられる仕分け用コンベア１１０が共通する１本のコンベア駆動ローラ１１１で駆動されるように構成されている。同様に、第３排出ライン１０５Ｃと第４排出ライン１０５Ｄにそれぞれ設けられる仕分け用コンベア１１０も共通する１本のコンベア駆動ローラ１１１で駆動されるように構成されている。 The first discharge line 105A and the second discharge line 105B are configured to be driven by a single conveyor drive roller 111 in which the sorting conveyor 110 provided is common. Similarly, the sorting conveyors 110 provided on the third discharge line 105C and the fourth discharge line 105D are also configured to be driven by a common conveyor drive roller 111.

また、仕分け用コンベア１１０と平行にシートロールＷをガイドする排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２、及び非排出側フェンス１４３が配置されている。排出側上流フェンス１４１、排出側下流フェンス１４２、及び非排出側フェンス１４３はポリアミドやポリアセタールのような摺動特性の高い樹脂部材を用いて作られている。フェンスの素材に関しては、樹脂に限らず、表面の摩擦が少ないコーティングや加工がなされた金属部材でも良い。 Further, a discharge side upstream fence 141, a discharge side downstream fence 142, and a non-discharge side fence 143 that guide the seat roll W are arranged in parallel with the sorting conveyor 110. The discharge side upstream fence 141, the discharge side downstream fence 142, and the non-discharge side fence 143 are made of resin members having high sliding characteristics such as polyamide and polyacetal. The material of the fence is not limited to resin, and may be a metal member coated or processed with less friction on the surface.

排出側上流フェンス１４１及び排出側下流フェンス１４２は排出用ローラ１３０側に配置され、非排出側フェンス１４３はバックアップローラ１２０側に配置されている。そして、排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２に対して非排出側フェンス１４３は、シートロールＷの幅より少しだけ幅広に配置され、搬送時にシートロールＷが搬送ライン１０から外れないように配置されている。なお、図３に示すように、排出側上流フェンス１４１と排出側下流フェンス１４２の間は空けられており、排出エリアＡ１として、立搬送ロールＷ２及びトリムＴが排出可能な排出口として機能する場所が設けられている。 The discharge side upstream fence 141 and the discharge side downstream fence 142 are arranged on the discharge roller 130 side, and the non-discharge side fence 143 is arranged on the backup roller 120 side. The non-discharge side fence 143 is arranged slightly wider than the width of the seat roll W with respect to the discharge side upstream fence 141 and the discharge side downstream fence 142 so that the seat roll W does not come off from the transfer line 10 during transportation. Have been placed. As shown in FIG. 3, there is a space between the discharge side upstream fence 141 and the discharge side downstream fence 142, and the discharge area A1 is a place where the vertical transport roll W2 and the trim T function as a discharge port capable of discharge. Is provided.

図４に、トリム立排出装置１００の側面拡大図を示している。バックアップローラ１２０と排出用ローラ１３０は、それぞれ仕分け用コンベア１１０の横に取り付けられており、図３に示すように、仕分け用コンベア１１０に対してバックアップローラ１２０と排出用ローラ１３０が平行になる様に配置される。具体的には、仕分け用コンベア１１０のフレーム１５１に第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂを用いて固定されている。 FIG. 4 shows an enlarged side view of the trim vertical discharge device 100. The backup roller 120 and the discharge roller 130 are mounted next to the sorting conveyor 110, respectively, and as shown in FIG. 3, the backup roller 120 and the discharge roller 130 are parallel to the sorting conveyor 110. Placed in. Specifically, it is fixed to the frame 151 of the sorting conveyor 110 by using the first bracket 145A and the second bracket 145B.

排出用ローラ１３０は、図４に示すように下流側が高くなるように第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂを用いて固定されている。排出用ローラ１３０の取り付け角度は１〜５度程度に調整が可能である。バックアップローラ１２０も排出用ローラ１３０と同様な角度に配置されている。排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の取り付けにあたって、角度付けする必要性がある理由に関しては後述する。 As shown in FIG. 4, the discharge roller 130 is fixed by using the first bracket 145A and the second bracket 145B so that the downstream side is higher. The mounting angle of the discharge roller 130 can be adjusted to about 1 to 5 degrees. The backup roller 120 is also arranged at the same angle as the discharge roller 130. The reason why it is necessary to angle the discharge roller 130 and the backup roller 120 will be described later.

また、排出用ローラ１３０の外周面には高摩擦部としてグリップテープ１３１が配置されている。このグリップテープ１３１は排出用ローラ１３０の上流側に配置され、シートロールＷの搬送面より上に出ないような位置関係になるように設定されている。なおグリップテープ１３１は、摩擦力の高い素材であれば良く、ラバー系の素材を用いることが好ましいが、場合によっては排出用ローラ１３０の外周面にエンボス加工などを施して摩擦力を高めるような構成にすることを妨げない。ただし、グリップテープ１３１はシートロールＷの搬送に伴い摩耗、劣化することが考えられるので、交換可能に装着されることが望ましい。 Further, a grip tape 131 is arranged as a high friction portion on the outer peripheral surface of the discharge roller 130. The grip tape 131 is arranged on the upstream side of the discharge roller 130, and is set so as not to come out above the transport surface of the sheet roll W. The grip tape 131 may be made of a material having a high frictional force, and it is preferable to use a rubber-based material. However, in some cases, the outer peripheral surface of the discharge roller 130 may be embossed to increase the frictional force. It does not prevent the composition. However, since the grip tape 131 may be worn or deteriorated as the seat roll W is conveyed, it is desirable that the grip tape 131 be replaceably attached.

排出用ローラ１３０の直径はφ４７に設定され、バックアップローラ１２０の直径はφ３７に設定されている。そして、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の内部にはモータが内蔵され、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０がそれぞれ第１ブラケット１４５Ａ及び第２ブラケット１４５Ｂに保持された状態で、電源を供給することで回転駆動する構成となっている。なお、バックアップローラ１２０及び排出用ローラ１３０の直径はこれに限定されるものではないが、直径はバックアップローラ１２０に対して排出用ローラ１３０の方が大きくなるように設定している。 The diameter of the discharge roller 130 is set to φ47, and the diameter of the backup roller 120 is set to φ37. A motor is built inside the discharge roller 130 and the backup roller 120, and power is supplied while the discharge roller 130 and the backup roller 120 are held by the first bracket 145A and the second bracket 145B, respectively. It is configured to be driven by rotation. The diameters of the backup roller 120 and the discharge roller 130 are not limited to this, but the diameter is set so that the discharge roller 130 is larger than the backup roller 120.

４つの排出ラインの下部には、共通して利用されるシュート１６０が設けられており、図２の中央、すなわち第２排出ライン１０５Ｂと第３排出ライン１０５Ｃの間に凸部が来るように、山形のシュート１６０が形成されている。シュート１６０は磨きのステンレス板が用いられているので、シュート１６０の表面を立搬送ロールＷ２及びトリムＴが滑りやすいようになっている。 A chute 160 that is commonly used is provided at the bottom of the four discharge lines so that the convex portion comes to the center of FIG. 2, that is, between the second discharge line 105B and the third discharge line 105C. A chevron chute 160 is formed. Since a polished stainless steel plate is used for the chute 160, the vertical transport roll W2 and the trim T are slippery on the surface of the chute 160.

したがって、いずれかの排出ライン１０５から立搬送ロールＷ２及びトリムＴが排出された場合、第１排出ライン１０５Ａ側（図２下側）又は第４排出ライン１０５Ｄ側（図２上側）に立搬送ロールＷ２及びトリムＴが滑り落ちて、搬送ライン１０の外側から立搬送ロールＷ２及びトリムＴを取ることができる。 Therefore, when the vertical transfer roll W2 and the trim T are discharged from any of the discharge lines 105, the vertical transfer roll is moved to the first discharge line 105A side (lower side in FIG. 2) or the fourth discharge line 105D side (upper side in FIG. 2). The W2 and the trim T slide down, and the vertical transfer roll W2 and the trim T can be taken from the outside of the transfer line 10.

本実施形態のトリム立排出装置１００は上記構成であるので、以下に説明するような作用及び効果を奏する。 Since the trim vertical discharge device 100 of the present embodiment has the above configuration, it exhibits the actions and effects as described below.

まず、トリムＴや立搬送ロールＷ２を確実に排出することが可能となる点が効果として挙げられる。これは、複数のシートロールＷを連続して横搬送する過程に配置され、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを排出するトリム立排出装置１００において、上流よりシートロールＷを横搬送する上流搬送コンベア２０の延長線上中央に配置されるシートロールＷの外径より幅の狭い仕分け用コンベア１１０と、仕分け用コンベア１１０に隣接して配設され、その前部外周面に高摩擦部１３１が設けられる排出用ローラ１３０と、排出用ローラ１３０に対して仕分け用コンベア１１０を挟んで略平行に配設されるバックアップローラ１２０と、を備えている。 First, the effect is that the trim T and the vertical transfer roll W2 can be reliably discharged. This is arranged in the process of continuously laterally transporting a plurality of sheet rolls W, and in the trim vertical discharge device 100 that discharges the vertical transport roll W2 and the trim T, the upstream conveyor 20 that laterally transports the sheet roll W from the upstream. A sorting conveyor 110 having a width narrower than the outer diameter of the sheet roll W arranged in the center on the extension line of the above, and a discharging portion 131 arranged adjacent to the sorting conveyor 110 and having a high friction portion 131 on the outer peripheral surface of the front portion thereof. A roller 130 for use and a backup roller 120 arranged substantially parallel to the discharge roller 130 with the sorting conveyor 110 interposed therebetween are provided.

そして、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０は、回転機構によって同方向に回転され、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の間に配置された仕分け用コンベア１１０によって、シートロールＷが搬送される際に、排出用ローラ１３０の高摩擦部１３１に立搬送ロールＷ２又はトリムＴの端面が接触することで、立搬送ロールＷ２又はトリムＴが排出される。 Then, the discharge roller 130 and the backup roller 120 are rotated in the same direction by the rotation mechanism, and when the sheet roll W is conveyed by the sorting conveyor 110 arranged between the discharge roller 130 and the backup roller 120. When the end face of the vertical transfer roll W2 or the trim T comes into contact with the high friction portion 131 of the discharge roller 130, the vertical transfer roll W2 or the trim T is discharged.

まず、シートロールＷが立搬送された場合について説明する。図５に、排出機構に関する説明図を示す。（ａ）は、シートロール傾斜前の様子を示し、（ｂ）は、シートロール傾斜後の様子を示す。図５は排出ライン１０５（図３に示す）のＡＡ断面に相当する。仕分け用コンベア１１０に搬送されているシートロールＷは基本的に横搬送されるが、希に立った状態で立搬送されるケースがある。 First, a case where the sheet roll W is vertically transported will be described. FIG. 5 shows an explanatory diagram of the discharge mechanism. (A) shows the state before the seat roll is tilted, and (b) shows the state after the seat roll is tilted. FIG. 5 corresponds to the AA cross section of the discharge line 105 (shown in FIG. 3). The sheet roll W conveyed to the sorting conveyor 110 is basically laterally conveyed, but there are cases where it is carried upright in a rare standing state.

こうした立搬送ロールＷ２は、図３に示す排出エリアＡ１に差し掛かった段階で、図５（ａ）に示すような姿勢で搬送され続けることはなく、排出用ローラ１３０側に傾くかバックアップローラ１２０側に傾く。これは、立搬送ロールＷ２の内径に対して仕分け用コンベア１１０の幅が狭くなっているためである。 When the vertical transport roll W2 approaches the discharge area A1 shown in FIG. 3, it does not continue to be transported in the posture shown in FIG. 5 (a), and either tilts toward the discharge roller 130 or the backup roller 120 side. Lean to. This is because the width of the sorting conveyor 110 is narrower than the inner diameter of the vertical transfer roll W2.

立搬送ロールＷ２が排出用ローラ１３０側に傾いた場合には、図５（ｂ）に示すように、排出用ローラ１３０の上流側の外周面に備えられたグリップテープ１３１が立搬送ロールＷ２の端面と接触する。この時、排出用ローラ１３０は回転しているため、グリップテープ１３１の摩擦力によって立搬送ロールＷ２は矢印方向に移動されることとなる。結果、排出エリアＡ１からシュート１６０に落とされ、排出ライン１０５より排出されることとなる。 When the vertical transport roll W2 is tilted toward the discharge roller 130, as shown in FIG. 5B, the grip tape 131 provided on the outer peripheral surface on the upstream side of the discharge roller 130 is attached to the vertical transport roll W2. Contact the end face. At this time, since the discharge roller 130 is rotating, the vertical transfer roll W2 is moved in the direction of the arrow by the frictional force of the grip tape 131. As a result, it is dropped from the discharge area A1 to the chute 160 and discharged from the discharge line 105.

図６に、排出機構に関する説明図を示す。（ａ）は、バックアップローラ側に傾斜した様子を示す。（ｂ）は、排出ローラ側に傾斜した様子を示す。図６は排出ライン１０５（図３に示す）のＡＡ断面に相当する。シートロールＷがバックアップローラ１２０側に傾いた場合には、図６（ａ）に示すように、バックアップローラ１２０の外周面が立搬送ロールＷ２の端面と接触する。 FIG. 6 shows an explanatory diagram of the discharge mechanism. (A) shows a state of being inclined toward the backup roller side. (B) shows a state of being inclined toward the discharge roller side. FIG. 6 corresponds to the AA cross section of the discharge line 105 (shown in FIG. 3). When the sheet roll W is tilted toward the backup roller 120, the outer peripheral surface of the backup roller 120 comes into contact with the end surface of the vertical transport roll W2, as shown in FIG. 6A.

この時、バックアップローラ１２０は回転しており、かつ、非排出側フェンス１４３が設けられていることで、立搬送ロールＷ２はそれ以上倒れることなく、排出用ローラ１３０側に移動することとなる。そして、図６（ｂ）に示すように、今度は立搬送ロールＷ２側に倒れ、先述したように排出用ローラ１３０の働きによって排出エリアＡ１からシュート１６０に落とされて、排出ライン１０５より排出されることとなる。なお、図５及び図６に示される立搬送ロールＷ２の挙動とトリムＴの挙動はほぼ同じであるため、説明を割愛する。 At this time, since the backup roller 120 is rotating and the non-discharging side fence 143 is provided, the vertical transport roll W2 moves to the discharging roller 130 side without further falling. Then, as shown in FIG. 6B, this time, it falls to the vertical transport roll W2 side, is dropped from the discharge area A1 to the chute 160 by the action of the discharge roller 130 as described above, and is discharged from the discharge line 105. The Rukoto. Since the behavior of the vertical transport roll W2 and the behavior of the trim T shown in FIGS. 5 and 6 are almost the same, the description thereof will be omitted.

次に、シートロールＷが横搬送される場合について説明する。図７（ａ）に、シートロールが横搬送された状態を示す。（ｂ）は、横搬送されるシートロールが下流に搬送された状態を示す。横搬送されるシートロールＷである横搬送ロールＷ１は、仕分け用コンベア１１０の幅が狭くても搬送方向にベルトと接して搬送される。このために姿勢を崩すようなことはなく排出エリアＡ１にて排出されない。 Next, a case where the sheet roll W is laterally conveyed will be described. FIG. 7A shows a state in which the sheet roll is laterally conveyed. (B) shows a state in which the sheet roll to be laterally conveyed is conveyed downstream. The lateral transfer roll W1, which is the sheet roll W for lateral transfer, is conveyed in contact with the belt in the transfer direction even if the width of the sorting conveyor 110 is narrow. For this reason, the posture is not lost and the material is not discharged in the discharge area A1.

図７（ａ）に示すように、排出エリアＡ１の上流側においても、図７（ｂ）に示すように、排出エリアＡ１の下流側においても排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０と横搬送ロールＷ１が干渉しない。この為、排出エリアＡ１で横搬送ロールＷ１が排出されることはない。 As shown in FIG. 7A, the discharge roller 130, the backup roller 120, and the lateral transport roll W1 are also on the upstream side of the discharge area A1 and on the downstream side of the discharge area A1 as shown in FIG. 7B. Does not interfere. Therefore, the lateral transport roll W1 is not discharged in the discharge area A1.

逆に言えば、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０は、傾斜取り付けされるにあたって横搬送ロールＷ１が排出エリアＡ１の下流においても干渉しないような位置で取り付けられなければならない。ただし、排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０と横搬送ロールＷ１が干渉したとしても、横搬送ロールＷ１に回転するような力が働く程度で、排出されることはない。また、排出用ローラ１３０の外径の方がバックアップローラ１２０の外径よりも大きく設定されていることや、排出用ローラ１３０に設けられたグリップテープ１３１は、上流側外周面にだけ設けられていることで、横搬送ロールＷ１に対する影響は最小限に抑えられる。 Conversely, the discharge roller 130 and the backup roller 120 must be mounted at positions so that the lateral transport roll W1 does not interfere with the downstream of the discharge area A1 when mounted at an angle. However, even if the discharging roller 130 or the backup roller 120 interferes with the lateral transport roll W1, the lateral transport roll W1 is not discharged to the extent that a rotating force acts on the lateral transport roll W1. Further, the outer diameter of the discharge roller 130 is set to be larger than the outer diameter of the backup roller 120, and the grip tape 131 provided on the discharge roller 130 is provided only on the outer peripheral surface on the upstream side. As a result, the influence on the lateral transport roll W1 can be minimized.

このように、排出エリアＡ１において、イレギュラーである立搬送ロールＷ２及びトリムＴが適切に排出され、本来搬送されるべき横搬送ロールＷ１はそのまま下流に搬送される。 In this way, in the discharge area A1, the irregular vertical transport roll W2 and trim T are properly discharged, and the lateral transport roll W1 that should be originally transported is transported downstream as it is.

ここで重要なのは、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０を利用し、立搬送ロールＷ２及びトリムＴがバランスを崩して傾斜したところで端面が排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０に接触して排出される構成を採用したため、シートロールＷを判別する際に、センサーを必要としない。課題で触れた通り、従来は横搬送ロールＷ１と、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを判別するために光学式センサーや画像認識システムなどを採用していたが、本発明を適用すると、そうしたセンサー類を使用しなくても確実に立搬送ロールＷ２及びトリムＴを排出することができる。 What is important here is a configuration in which the discharge roller 130 and the backup roller 120 are used, and when the vertical transfer roll W2 and the trim T are unbalanced and tilted, the end face comes into contact with the discharge roller 130 or the backup roller 120 and is discharged. Therefore, a sensor is not required when discriminating the sheet roll W. As mentioned in the subject, conventionally, an optical sensor, an image recognition system, etc. have been adopted to discriminate between the horizontal transfer roll W1, the vertical transfer roll W2, and the trim T, but when the present invention is applied, such sensors are used. The vertical transfer roll W2 and the trim T can be reliably discharged without using the above.

センサーを使わないで、横搬送ロールＷ１と、立搬送ロールＷ２及びトリムＴを判別することができることで、誤検知による製品排出の問題を解決することができる。特に、本発明の方式では、シートロールＷの形状特徴を利用した排出方法であるため、紙粉やバリなどがあっても誤排出しにくい。また、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０を用いての排出であるために、シートロールＷそのものを破損・汚損しにくいというメリットもある。 Since the horizontal transfer roll W1, the vertical transfer roll W2, and the trim T can be discriminated without using a sensor, the problem of product discharge due to erroneous detection can be solved. In particular, in the method of the present invention, since the discharge method utilizes the shape characteristics of the sheet roll W, erroneous discharge is unlikely even if there is paper dust or burrs. Further, since the discharge is performed by using the discharge roller 130 and the backup roller 120, there is an advantage that the sheet roll W itself is not easily damaged or soiled.

また、排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０は、仕分け用コンベア１１０の搬送方向下流側が高くなるよう、傾斜して設けられているため、より確実な立搬送ロールＷ２及びトリムＴの排出が可能となる。これは、図４に示される様に、排出用ローラ１３０は下流側が高くなるように傾斜配置されているため、下流側では仕分け用コンベア１１０のベルト表面よりも排出用ローラ１３０の方が高くなる。このため、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴは、万が一仕分け用コンベア１１０の上で傾かなかった場合にも、確実にその端面が排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０のいずれかの外周面に接触する。その結果、排出エリアＡ１にて確実に立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが排出される。 Further, since the discharge roller 130 and the backup roller 120 are provided so as to be inclined so that the downstream side in the transport direction of the sorting conveyor 110 is higher, the vertical transport roll W2 and the trim T can be more reliably discharged. .. This is because, as shown in FIG. 4, since the discharge roller 130 is inclined so as to be higher on the downstream side, the discharge roller 130 is higher on the downstream side than the belt surface of the sorting conveyor 110. .. Therefore, even if the vertical transfer roll W2 or the trim T does not tilt on the sorting conveyor 110, its end face surely contacts the outer peripheral surface of either the discharge roller 130 or the backup roller 120. As a result, the vertical transport roll W2 or the trim T is reliably discharged in the discharge area A1.

そのため、確実に立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが排出されるように、排出用ローラ１３０又はバックアップローラ１２０の傾斜角度が調整される必要がある。その取り付け角度は１〜５度の範囲で、かつ排出用ローラ１３０に備えられたグリップテープ１３１が仕分け用コンベア１１０の上面にギリギリ出ない程度に調整されることが好ましい。尤も、この設定は仕分け用コンベア１１０上でのシートロールＷの傾斜のし易さなどによっても影響を受けるため、適切に調整されることが必要である。 Therefore, it is necessary to adjust the inclination angle of the discharge roller 130 or the backup roller 120 so that the vertical transfer roll W2 or the trim T is reliably discharged. It is preferable that the mounting angle is in the range of 1 to 5 degrees and the grip tape 131 provided on the discharge roller 130 is adjusted so as not to come out on the upper surface of the sorting conveyor 110. However, since this setting is also affected by the ease of tilting the sheet roll W on the sorting conveyor 110, it is necessary to adjust it appropriately.

また、排出用ローラ１３０は、バックアップローラ１２０に比べて直径が大きくなっていることで、シートロールＷの排出のし易さを向上させている。排出用ローラ１３０とバックアップローラ１２０の直径は、周速の大きさとローラ自身の回転数によって適切な範囲が決定される。そして、ローラはシートロールＷが紙製品であることを考えると、紙粉や切れ端などが発生することがあるため駆動機構を外側に持つような構造は余り好ましくない。したがって、モータ内蔵のローラを採用しているが、回転数が大きすぎるとモータの寿命を短くする問題がある。 Further, since the discharge roller 130 has a larger diameter than the backup roller 120, the ease of discharging the sheet roll W is improved. An appropriate range of the diameters of the discharge roller 130 and the backup roller 120 is determined by the magnitude of the peripheral speed and the rotation speed of the rollers themselves. Considering that the sheet roll W is a paper product, the roller is not so preferable to have a drive mechanism on the outside because paper dust and scraps may be generated. Therefore, although a roller with a built-in motor is used, there is a problem that the life of the motor is shortened if the rotation speed is too high.

一方で、周速を上げるために排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の径を大きくすると、仕分け用コンベア１１０との間が開いてしまい、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴが倒れたときに、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴ自身がローラを乗り越える力が必要になって、結果的に排出しにくくなる。したがって、シートロールＷがトイレットペーパーであって、その外径（巻き取り径）が１２０ｍｍ程度であれば、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０の直径は、φ２５ｍｍ〜φ５０ｍｍ程度の範囲が妥当である。 On the other hand, if the diameters of the discharge roller 130 and the backup roller 120 are increased in order to increase the peripheral speed, the space between the discharge roller 130 and the backup roller 120 is increased, and when the vertical transfer roll W2 or the trim T falls down, the vertical transfer is performed. The roll W2 or the trim T itself needs a force to get over the rollers, and as a result, it becomes difficult to discharge. Therefore, if the sheet roll W is toilet paper and its outer diameter (winding diameter) is about 120 mm, the diameters of the discharge roller 130 and the backup roller 120 are appropriately in the range of φ25 mm to φ50 mm.

また、排出用ローラ１３０に比べてバックアップローラ１２０は周速の早さを必要としない。そして、立搬送ロールＷ２或いはトリムＴの倒れ具合を考慮すると、バックアップローラ１２０の方が小径であることが望ましい。加えて、排出用ローラ１３０及びバックアップローラ１２０に用いるモータは同じである方が、メンテナンスを行う際に用意する駆動用モータの種類を揃えることができることなどから、望ましい。 Further, the backup roller 120 does not require a faster peripheral speed than the discharge roller 130. The backup roller 120 preferably has a smaller diameter, considering the degree of tilting of the vertical transfer roll W2 or the trim T. In addition, it is desirable that the motors used for the discharge roller 130 and the backup roller 120 are the same because the types of drive motors to be prepared at the time of maintenance can be arranged.

以上、本発明に係るトリム立排出装置１００に関する説明をしたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、シートロールＷはトイレットペーパーとして説明しているが、トイレットペーパー以外の紙製ロールであっても適用が可能であり、例えばキッチンペーパーなどの製品であっても利用が可能である。 Although the trim vertical discharge device 100 according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the sheet roll W is described as toilet paper, it can be applied to paper rolls other than toilet paper, and can be used even for products such as kitchen paper.

また、トリム排出装置１００に搬送されるシートロールＷに関して、横搬送ロールＷ１なのか、立搬送ロールＷ２なのか、トリムＴなのかを、センサーを用いず判定しているが、多重チェックのためにセンサーを用いることを妨げない。また、本実施形態で例示した材質は、あくまでその一例であるため、同じ機能・目的を果たすものに変更することを妨げない。 Further, regarding the sheet roll W transported to the trim discharge device 100, whether it is the horizontal transport roll W1, the vertical transport roll W2, or the trim T is determined without using a sensor, but for multiple checks, it is determined. Does not prevent the use of sensors. Moreover, since the material illustrated in this embodiment is just an example, it does not prevent the material from being changed to one having the same function and purpose.

１０搬送ライン
２０上流搬送コンベア
３０下流搬送コンベア
Ｗシートロール
Ｗ１、Ｗ２横搬送ロール、立搬送ロール
Ｔトリム
１００トリム立排出装置
１０５排出ライン
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ第１、第２、第３、第４排出ライン
１１０仕分け用コンベア
１１１コンベア駆動ローラ
１１２プーリ
１２０バックアップローラ
１３０排出用ローラ
１４１排出側上流フェンス
１４２排出側下流フェンス
１４３非排出側フェンス 10 Conveyor line 20 Upstream conveyor 30 Downstream conveyor W Sheet roll W1, W2 Horizontal conveyor roll, Vertical conveyor roll T Trim 100 Trim Vertical discharge device 105 Discharge line 105A, 105B, 105C, 105D 1st, 2nd, 3rd, Fourth discharge line 110 Sorting conveyor 111 Conveyor drive roller 112 Pulley 120 Backup roller 130 Discharge roller 141 Discharge side upstream fence 142 Discharge side downstream fence 143 Non-discharge side fence

Claims

In a trim vertical discharge device that is arranged in the process of continuously laterally transporting a plurality of sheet rolls and discharges scraps (hereinafter referred to as trims) of the sheet rolls.
A sorting conveyor having a width narrower than the outer diameter of the sheet roll, which is arranged at the center on the extension line of the conveyor that laterally conveys the sheet roll from the upstream.
A discharge roller that is arranged adjacent to the sorting conveyor and has a high friction portion on the outer peripheral surface on the upstream side of the conveyor.
A backup roller, which is arranged substantially parallel to the discharge roller with the sorting conveyor interposed therebetween, is provided.
The discharge roller and the backup roller are rotated in the same direction by a rotation mechanism, and the discharge roller and the backup roller are rotated in the same direction by a rotation mechanism.
When the sheet roll or the trim is conveyed by the sorting conveyor arranged between the discharge roller and the backup roller, the end face of the sheet roll or the trim is placed on the high friction portion of the discharge roller. The sheet roll or the trim that is vertically transported is discharged when the sheets come into contact with each other.
Trim vertical discharge device featuring.

In the trim standing discharge device according to claim 1,
The discharge roller and the backup roller are provided so as to be inclined so that the downstream side in the transport direction of the sorting conveyor is higher.
Trim vertical discharge device featuring.

In the trim vertical discharge device according to claim 1 or 2.
The discharge roller has a larger diameter than the backup roller.
Trim vertical discharge device featuring.

In the trim vertical discharge device according to any one of claims 1 to 3.
The discharge roller has a higher peripheral speed than the backup roller.
Trim vertical discharge device featuring.