JP2021112201A - Intelligent water spraying system - Google Patents

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Abstract

To determine a recommended maintenance interval of a water spraying pump.SOLUTION: A system 10 may comprise: a sensor appliance 30 including one or more sensors provided on a zone of a land; a water spraying appliance 20 which is provided in the zone and configured to selectively spray water to the zone; and a gate way 40 which is configured to provide communication between the sensor appliance 30 and the water spraying appliance 20. The water spraying appliance 20 includes: a water spraying pump which is connected in an operative manner to a water source and a water line, in order to perform alternately connection of the water source to the water line and release of the connection of the water source with the water line; and a processing circuit which is configured to determine a recommended maintenance interval of the water spraying pump. The processing circuit may be configured to determine an operation mode of the water spraying pump, instruct the water spraying pump to operate according to an operation mode, and determine the recommended maintenance interval of the water spraying pump.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

例示的な実施形態は、一般にインテリジェントシステムに関し、より具体的には、簡単なインターフェイスと操作を容易なものとするように構成された構成要素を含むインテリジェント散水のためのシステムに関する。 Exemplary embodiments generally relate to intelligent systems, and more specifically to systems for intelligent watering, including simple interfaces and components configured to facilitate operation.

敷地の手入れのメンテナンス業務には、芝生もしくは園芸の成長促進と手入れに関連する芝生の手入れもしくは園芸業務の一方、または、芝生の手入れと園芸業務との双方を含み得るもので、うまくいけばこれらの努力の結果として芝生または庭木が茂る。成長促進は通常、生育状況が成長中の植物に適していることを確保することと、さらに成長を強化するための必要な手入れおよび育成業務を提供することとに日常的注意を払うことを個人に要求してきた。 Site care maintenance work can include either lawn or horticultural growth promotion and lawn care or horticultural work related to care, or both lawn care and horticultural work, and hopefully these. Lawns or garden trees grow as a result of their efforts. Growth promotion usually involves taking routine care to ensure that the growing conditions are suitable for the growing plant and to provide the necessary care and growing work to further enhance growth. I have requested.

技術力が向上するにつれ、生育状況の様々な態様を監視するために採用が可能である様々な装置またはセンサが開発されてきた。庭師は、そのため、必要に応じて生育状況を監視し、かつ、是正するために、特定の場所でセンサまたは装置を採用することが可能になっている。しかしながら、監視装置またはセンサが改善されているとはいえ、庭師はいまだに多くの場合、装置もしくはセンサを配置もしくは操作するために、または、装置もしくはセンサを配置し、かつ、操作するために、高度の手作業を行う必要がある。 As technology has improved, various devices or sensors have been developed that can be employed to monitor different aspects of growth. Gardeners are therefore able to employ sensors or devices in specific locations to monitor and correct growth as needed. However, although monitoring devices or sensors have been improved, gardeners are still often advanced to place or operate devices or sensors, or to place and operate devices or sensors. Need to do the manual work.

特許文献1は、土地の区画に設けられた水資源管理システムが開示しており、該システムは、いくつかのセンサと散水ポンプとを採用しており、該センサは、通常のユーザ端末を介した遠隔制御を可能とする通信ネットワークの一部である。該散水ポンプは、ユーザ端末のコマンドに従って操作モードによって操作する。 Patent Document 1 discloses a water resource management system provided in a land section, which employs several sensors and a watering pump, the sensors via a normal user terminal. It is a part of a communication network that enables remote control. The watering pump is operated in an operation mode according to a command of a user terminal.

このようなシステムにおける接続が遮断した場合、特許文献2による自動灌漑システムのプログラマブルロジックコントローラは、電力のリセットにより自動的に展開装置の再接続を強制し、それにより、これらの装置は、操作の再継続が可能となる。 When the connection in such a system is broken, the programmable logic controller of the automatic irrigation system according to Patent Document 2 automatically forces the deployment device to be reconnected by resetting the power, whereby these devices are operated. Re-continuation is possible.

国際公開第2009/049361号International Publication No. 2009/049361 米国特許出願公開第2014/236868号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2014/236868

一部の例示的な実施態様は、それゆえ、支援またはユーザ端末の含有により庭メンテナンスに関連する多数の資産のインテリジェント制御または管理能力を提供し得る。そのように、例えば、センサ機器および(ロボットローバがある、またはロボットローバがない)散水機器操作が、スマート散水ポンプを使用する効率的な園芸および芝生手入れのために遠隔で調整され得る。 Some exemplary embodiments may therefore provide the ability to intelligently control or manage a large number of assets related to garden maintenance by assisting or including user terminals. As such, for example, sensor equipment and sprinkler equipment operations (with or without robot rover) can be remotely coordinated for efficient horticulture and lawn care using smart sprinkler pumps.

例示的な実施形態において、庭メンテナンスに関する多数の資産のインテリジェント制御または管理のためのシステムが提供される。システムは、土地の区画に設けられた1つ以上のセンサを含むセンサ機器と、区画上に設けられて選択的に区画に水を散布するように構成された散水機器と、センサ機器および散水機器との通信を提供するように構成されたゲートウェイとを含み得る。散水機器は、水源を水ラインに接続することと、水源を水ラインから切り離すこととを交互に行うために、操作可能に前記水源と前記水ラインに接続される散水ポンプと、処理回路とを含み得る。処理回路は、散水ポンプの操作モードを判定し、散水ポンプに指示して操作モードに従って操作するように構成され得る。 In an exemplary embodiment, a system for intelligent control or management of a large number of assets related to garden maintenance is provided. The system consists of a sensor device containing one or more sensors installed in a parcel of land, a sprinkler device installed on the parcel and configured to selectively spray water in the parcel, and a sensor device and a sprinkler device. May include gateways configured to provide communication with. The sprinkler device operably connects the water source, the sprinkler pump connected to the water line, and a treatment circuit in order to alternately connect the water source to the water line and disconnect the water source from the water line. Can include. The processing circuit may be configured to determine the operating mode of the watering pump and instruct the watering pump to operate according to the operating mode.

別の例示的な実施形態において、庭メンテナンスのインテリジェント制御または管理のための散水ポンプが設けられている。散水ポンプは、水源を水ラインに接続することと、水源を水ラインから切り離すこととを交互に行うために、操作可能に水源と水ラインとに接続され得るものであり、処理回路を含み得る。処理回路は、散水ポンプの操作モードを判定し、散水ポンプに指示して操作モードに従って操作するように構成され得る。 In another exemplary embodiment, a watering pump is provided for intelligent control or management of garden maintenance. The watering pump can be operably connected to the water source and the water line to alternate between connecting the water source to the water line and disconnecting the water source from the water line, and may include a treatment circuit. .. The processing circuit may be configured to determine the operating mode of the watering pump and instruct the watering pump to operate according to the operating mode.

いくつかの例示的な実施態様は、操作者の庭および庭園の美しさおよび生産性を最大化させるため、当該操作者の能力を向上させ得るが、それはユーザーフレンドリーで直感的な方法で行われる。
このように一般用語で本発明を説明したが、必ずしも縮尺どおりに描かれていない添付図面に対し、以下に参照される。
Some exemplary embodiments may improve the operator's ability to maximize the beauty and productivity of the operator's garden and garden, but it is done in a user-friendly and intuitive way. ..
Although the present invention has been described in general terms in this way, it will be referred to below with reference to the accompanying drawings which are not necessarily drawn to scale.

例示的な実施形態に係るシステムを示すブロック図。The block diagram which shows the system which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るシステムの配置された構成要素を示すブロック図。The block diagram which shows the arranged component of the system which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る配置された構成要素に採用され得る処理回路を示すブロック図。The block diagram which shows the processing circuit which can be adopted as the arranged component which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るユーザ端末に採用され得る処理回路を示すブロック図。The block diagram which shows the processing circuit which can be adopted as the user terminal which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る散水ポンプの制御に関する様々な操作を示すフロー図。The flow diagram which shows various operations concerning the control of the watering pump which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るユーザ端末で生成され得る例示的なインターフェイスコンソールまたは画面を示す図。The figure which shows the exemplary interface console or screen which can be generated in the user terminal which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るユーザ端末で生成され得る例示的なインターフェイスコンソールまたは画面を示す図。The figure which shows the exemplary interface console or screen which can be generated in the user terminal which concerns on an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るユーザ端末で生成され得る例示的なインターフェイスコンソールまたは画面を示す図。The figure which shows the exemplary interface console or screen which can be generated in the user terminal which concerns on an exemplary embodiment.

いくつかの例示的な実施形態が、添付図面を参照して以下により全体的に説明され、すべてではないが、いくつかの例示的な実施形態が示されている。実際、本明細書に記載および説明された例は、本開示の範囲、適用性または構成を限定するものと解釈されるべきではない。むしろ、この開示が適用可能な法的要件を満たすように、これらの例示的な実施形態が提供される。同様の参照符号は、全体を通して同様の要素を指す。また、本明細書で使用されるように、用語「または」は、その演算子の1つ以上が真であるときはいつでも真をもたらす論理演算子として解釈されるべきである。さらに、用語「庭メンテナンス」とは、なんらかの屋外敷地の改善またはメンテナンス関連の活動に関係することが意図され、具体的に直接、草、芝地、または芝土の手入れに結びつく活動に適用する必要はない。このように、庭メンテナンスは、園芸、芝生手入れ、および、それらの組合せのうち、少なくともいずれか1つとそれらと同等のものを包含することが理解されるべきである。本明細書で使用される場合、操作可能な接続とは、直接的な接続、または間接的な接続に関連すると理解されるべきであり、いずれの場合においても、操作可能に互いに接続されている構成要素の機能的な相互接続を可能にする。 Some exemplary embodiments are described in their entirety below with reference to the accompanying drawings, and some, but not all, exemplary embodiments are shown. In fact, the examples described and described herein should not be construed as limiting the scope, applicability or configuration of the present disclosure. Rather, these exemplary embodiments are provided so that this disclosure meets applicable legal requirements. Similar reference symbols refer to similar elements throughout. Also, as used herein, the term "or" should be construed as a logical operator that brings true whenever one or more of its operators are true. In addition, the term "garden maintenance" is intended to relate to any outdoor site improvement or maintenance-related activity and should be specifically applied to activities that directly lead to grass, turf, or turf soil care. There is no. Thus, it should be understood that garden maintenance includes at least one of horticulture, lawn care, and combinations thereof and the equivalent thereof. As used herein, operable connections should be understood to relate to direct or indirect connections, in which case they are operably connected to each other. Allows functional interconnection of components.

例示的な実施形態は、インテリジェントシステムを提供し得るものであり、該インテリジェントシステムは、潜在的に特定の区画にわたる多数の場所である庭状況(すなわち、芝生や庭園の少なくともいずれか一方の状況)を監視し、もしくは、維持し、または、監視し、かつ、維持するためのものであるとともに、オペレータが、柔軟な方法でシステム内の装置と中継することを可能にするものであり得る。さらに、システムの装置は、当該装置の活動に調和され得ること、および/または、当該装置の環境、もしくは少なくともそれらの環境に存在する現在の状況もしくは刺激に、適合するように構成され得る。いくつかの場合では、行われる操作および監視の少なくともいずれか一方は、ロボットローバなどの可動資産の助けを得て達成され得る。この点に関して、例えば、システムは、通信ネットワークを利用し得る。該ネットワークは、情報が収集された領域との情報関連付けのためのセンサ機器からの成育状況に関する情報を収集する。システムはまた、インターフェイス機構を採用し得る。該インターフェイス機構は、オペレータがシステムの様々な構成要素の遠隔制御を行うにあたり、および、構成要素ごとの処理回路によって当該構成要素のプログラミングを行うにあたり、大きな柔軟性を有することを可能にする。プログラミングは、したがって遠隔調整され得るが、プログラミングの少なくとも一部もまた、接続の有無にかかわらずシステムが操作できるようにローカルに格納され得る。いくつかの場合において、システムの接続態様は、ホームネットワーク構成要素や広域ネットワーク構成要素(例えば、インターネット)を利用し得るが、配置された構成要素(例えば、庭/庭園内における構成要素、あるいは、庭メンテナンスに関連する構成要素)およびホームネットワーク/広域ネットワーク構成要素間で中継するように構成されたゲートウェイを含み得る。既述のとおり、処理態様は、ローカル管理される構成要素と遠隔管理される構成要素との間に分散され得るものであり、それにより、庭メンテナンスのいくつかの態様が遠隔資産を利用し得るか、または海外から入手可能な情報を少なくとも組み込み得る一方、他の態様がローカルで管理されることができる。いずれの場合においても、インターフェイスおよび制御の適応性および容易性は、例示的な実施形態を採用することによって改善されるシステムの特性である。 An exemplary embodiment may provide an intelligent system, which is a garden situation (ie, at least one of a lawn or a garden) that is potentially numerous locations across a particular plot. It may be for monitoring, or maintaining, or monitoring and maintaining, and it may allow the operator to relay with equipment in the system in a flexible manner. In addition, the equipment of the system may be configured to be in harmony with the activity of the equipment and / or to suit the environment of the equipment, or at least the current circumstances or stimuli present in those environments. In some cases, at least one of the operations and monitoring performed can be accomplished with the help of mobile assets such as robot rover. In this regard, for example, the system may utilize a communication network. The network collects information about growth status from sensor devices for information association with the area where the information was collected. The system may also employ an interface mechanism. The interface mechanism allows the operator to have great flexibility in performing remote control of various components of the system and in programming the components by a processing circuit for each component. The programming can therefore be remotely coordinated, but at least part of the programming can also be stored locally so that the system can operate with or without a connection. In some cases, the connection mode of the system may utilize home network components or wide area network components (eg, the Internet), but arranged components (eg, garden / garden components, or, or It may include components related to garden maintenance) and gateways configured to relay between home network / wide area network components. As mentioned above, the processing modes can be distributed between locally managed and remotely managed components, whereby some modes of garden maintenance can utilize remote assets. Alternatively, other aspects can be managed locally, while at least the information available abroad can be incorporated. In each case, the adaptability and ease of interface and control is a characteristic of the system that is improved by adopting exemplary embodiments.

システムはしたがって、それぞれの異なる領域に対応し得る区画の特定のセグメントに関連するデータを収集する、固定的な資産、もしくは、可動的な資産、または固定的な資産と可動的な資産とのいずれかの組合せを採用し得る。特に、システムは、1つ以上のこのような特定のセグメントにサービスを提供するためにプログラムされるように構成されたインテリジェント散水ポンプを採用し得る。特定のセグメントは、その中に異なる種類の植物を有する場合があり、したがって、セグメントの各1つと関連して望ましい異なる生育状況を最適に有し得る。所有者/操作者は、1つ以上の特定セグメントにおける操作について、(インテリジェント散水ポンプを含む)配置された構成要素を案内するために操作命令をプログラムし得、前記特定セグメントは「ゾーン」と称され得る。いくつかの場合には、ユーザが特定の操作パラメータを定義することを可能とし、もってシステムが当該操作パラメータに従って操作し、現在の状況に適合され得るようにするために、処理回路を装備し得る。インターネット接続が可能であることを考えると、いくつかの場合では、システムは、データベースまたはオンラインリソースからの各植物種に関連付けられた格納情報に基づいて同定された植物種に望ましい生育状況を連関させるために採用され得る。したがって、各ゾーンは、それぞれに関連する対応の生育状況パラメータを有し得るとともに、ユーザは、様々な領域に関する生育状況パラメータを見ることができ、もって、対応するゾーンについて、所望の生育状況(例えば、水分レベル、温度、照明レベル、pH、およびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つ)の維持に関して、システム構成要素の操作をプログラムし得る。いくつかの場合では、配置された構成要素間のスケジュールは、構成要素への損傷、資源の非効率的使用、または効率低減行動を防ぐために、衝突しないようにされ、あるいは、編成され得る。ゾーンに関連付けられている配置された構成要素は、操作者が特定状況で介入することを可能にするためにゲートウェイによって報告と警報との少なくともいずれか一方を操作者に提供し得るとともに、構成要素は、単に操作者に応答し、ゲートウェイによってその応答を操作者に通知し得る。 The system therefore collects data related to a particular segment of parcels that may correspond to different areas, either fixed or mobile, or fixed and mobile. The combination can be adopted. In particular, the system may employ intelligent watering pumps that are configured to be programmed to serve one or more such specific segments. A particular segment may have different types of plants within it, and thus may optimally have the desired different growth conditions associated with each one of the segments. The owner / operator may program an operation instruction to guide an arranged component (including an intelligent watering pump) for an operation in one or more specific segments, said specific segment being referred to as a "zone". Can be done. In some cases, a processing circuit may be equipped to allow the user to define specific operating parameters and thus allow the system to operate according to such operating parameters and be adapted to the current situation. .. Given the availability of internet connectivity, in some cases the system associates the desired growth status with the identified plant species based on the stored information associated with each plant species from a database or online resource. Can be adopted for. Thus, each zone may have a corresponding growth status parameter associated with it, and the user can see the growth status parameters for the various regions, thus, for the corresponding zone, the desired growth status (eg, for example). , Moisture level, temperature, lighting level, pH, and at least one of them), the operation of system components may be programmed. In some cases, the schedule between the placed components can be prevented from colliding or organized to prevent damage to the components, inefficient use of resources, or efficiency-reducing actions. The placed components associated with the zone may provide the operator with at least one of reporting and alerting by the gateway to allow the operator to intervene in a particular situation, as well as the components. Can simply respond to the operator and notify the operator of the response by the gateway.

図1は、例示的な実施形態に係る上述した基本操作を達成するために使用され得るシステム10を示すブロック図である。図1の状況において、草刈、化学物質散布、視覚監視、およびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つ、といった特定の業務は、ロボット、すなわちロボットローバ15によって実行され得ることを理解すべきである。システムは、ロボットローバ15なしで動作し得るので、ロボットローバ15は、図1にて破線で示されている。ロボットや他の装置はまた、かき集め、施肥、照明、野生生物の追い払い、およびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つ、といった特定の他の庭メンテナンス業務を実行するために従事することができる。 FIG. 1 is a block diagram showing a system 10 that can be used to accomplish the basic operations described above according to an exemplary embodiment. It should be understood that in the context of FIG. 1, certain tasks such as mowing, chemical spraying, visual surveillance, and at least one of their equivalents can be performed by a robot, the robot rover 15. Is. The robot rover 15 is shown by the dashed line in FIG. 1 because the system can operate without the robot rover 15. Robots and other equipment may also be engaged to perform certain other garden maintenance tasks such as scraping, fertilization, lighting, wildlife eviction, and at least one of their equivalents. can.

芝生散水のような他の業務は、スプリンクラー/灌漑ヘッドおよびそれと中継する散水ポンプの少なくともいずれか一方によって行われ得る。スプリンクラー/灌漑ヘッドは、ホースに取り付けられ得るとともに、散水ポンプは、スプリンクラー/灌漑ヘッドおよびホースの少なくともいずれか一方に水を提供するための中央インテリジェント制御可能供給源を提供することによって、各スプリンクラー/灌漑ヘッド位置における水散布のオン/オフを制御する機構を提供し得る。ホースと、スプリンクラー/灌漑ヘッドと、散水ポンプのうち、少なくともいずれか1つは、一緒に散水機器20を形成し得る。 Other tasks such as lawn watering may be performed by at least one of the sprinkler / irrigation head and the watering pump that relays it. The sprinkler / irrigation head can be attached to the hose, and the sprinkler pump provides each sprinkler / irrigation head and a central intelligent controllable source for supplying water to at least one of the sprinkler / irrigation head and the hose. It may provide a mechanism to control the on / off of watering at the irrigation head position. At least one of the hose, the sprinkler / irrigation head, and the watering pump may together form the watering equipment 20.

一方、様々なセンサが採用され得る。このようなセンサは、土壌を監視するために、または他の生育状況(例えば、照明レベル、水分レベル、pH、温度、ビデオまたは画像データ等)を監視するために、土壌に挿入されることによって採用され得る。これらのセンサは、したがって、システム10内で様々な形態を取ると理解され得る。しかし一般的に言えば、センサは、当該センサにより収集された土壌および生育状況のうち少なくともいずれか一方の情報に基づいてシステム構成要素の操作を強化するために、システム10への接続性を有し得る。特定の構成または配置パラダイムに拘わらず、様々なセンサが既述のとおりセンサ機器30を表し得る。 On the other hand, various sensors can be adopted. Such sensors are inserted into the soil to monitor the soil or to monitor other growth conditions (eg, lighting levels, moisture levels, pH, temperature, video or image data, etc.). Can be adopted. These sensors can therefore be understood to take various forms within the system 10. However, generally speaking, the sensor has connectivity to the system 10 to enhance the operation of the system components based on the information of at least one of the soil and growth conditions collected by the sensor. Can be done. Regardless of the particular configuration or placement paradigm, various sensors may represent the sensor device 30 as described above.

センサ機器30は、有線接続経由または無線接続経由でゲートウェイ40と通信し得る。さらに、いくつかの場合では、散水機器20を含む1つ以上の装置もまた、有線接続経由または無線接続経由でゲートウェイ40と通信し得る。ゲートウェイ40は、続いて、アクセス拠点45への有線接続または無線接続を有し得、アクセス拠点45は、ユーザ端末50に直接的または間接的に接続され得る。アクセス拠点45は、操作者のホームネットワークのルータであり得る。いくつかの場合では、ユーザ端末50へのアクセス拠点45の直接接続は、短距離無線通信方法(例えば、Bluethooth(登録商標)、WiFi(登録商標)およびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つ)によって提供され得る。ユーザ端末50へのアクセス拠点45の間接接続は、ネットワーク60を介して生じ得る。ネットワーク60は、ローカルエリアネットワーク(LAN:登録商標)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、広域ネットワーク(WAN)(例えば、インターネット)、無線パーソナルエリアネットワーク(WPAN)、および、それらと同等のものなどのうち、少なくともいずれか1つのデータネットワークであり得る。該データネットワークは、装置(例えば、配置された構成要素)を処理要素(例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータまたはそれらと同等のもの)などの装置、および、ユーザ端末50といったデータベースの少なくともいずれか一方に接続し得る。ネットワーク60とシステム10の他の装置との間の通信は、有線または無線のいずれかの通信機構と、対応する通信プロトコルとによって達成され得る。このように、例えば、センサ機器30のセンサと、散水機器20と、ロボットローバ15とのうち、少なくともいずれか1つの一部またはすべては、有線と無線との少なくともいずれか一方の通信手段により、ユーザ端末50に接続され得る。 The sensor device 30 may communicate with the gateway 40 via a wired or wireless connection. Further, in some cases, one or more devices including the sprinkler 20 may also communicate with the gateway 40 via a wired or wireless connection. The gateway 40 may subsequently have a wired or wireless connection to the access site 45, which may be directly or indirectly connected to the user terminal 50. The access base 45 can be a router of the operator's home network. In some cases, the direct connection of the access base 45 to the user terminal 50 is at least one of short-range wireless communication methods (eg, Bluethoth®, WiFi® and equivalents). Can be provided by one). The indirect connection of the access base 45 to the user terminal 50 can occur via the network 60. The network 60 includes a local area network (LAN: registered trademark), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN) (for example, the Internet), a wireless personal area network (WPAN), and the like. , At least one data network. The data network puts a device (eg, an arranged component) into at least one of a device such as a processing element (eg, a personal computer, a server computer or the like), and a database such as a user terminal 50. Can connect. Communication between the network 60 and the other devices of the system 10 can be achieved by either a wired or wireless communication mechanism and a corresponding communication protocol. As described above, for example, a part or all of at least one of the sensor of the sensor device 30, the sprinkler device 20, and the robot rover 15 is provided by at least one of wired and wireless communication means. It can be connected to the user terminal 50.

また、ロボットローバ15は、図1において分離して示されているが、ロボットローバ15は、センサ機器30の一部、または、散水機器20の一部の少なくともいずれか一方として作用し得ることを理解すべきである。しかしながら、センサ機器30の一部、または、散水機器20の一部の少なくともいずれか一方として作用するロボットローバ15の能力と、センサ機器30と散水機器20との組合せで、または、それらとは独立して他の業務(例えば、草刈)を行うロボットローバ15の能力とを考え合わせて、ロボットローバ15は、図1において分離して示されている。 Further, although the robot rover 15 is shown separately in FIG. 1, it can be seen that the robot rover 15 can act as either a part of the sensor device 30 or a part of the sprinkler device 20. Should be understood. However, the ability of the robot rover 15 to act as part of the sensor device 30 or at least one part of the sprinkler 20 and the combination of the sensor device 30 and the sprinkler 20 or independently of them. The robot rover 15 is shown separately in FIG. 1 in consideration of the ability of the robot rover 15 to perform other tasks (for example, mowing).

ゲートウェイ40は、有線通信または無線通信によって、配置された構成要素のうち、少なくともいずれか1つを中継するように構成された変換エージェントであり得る。いくつかの実施形態において、ゲートウェイ40は、当該ゲートウェイ40が868mHz無線リンク(例えば、第1の無線リンク)によって配置された構成要素と無線通信することを可能にする高性能アンテナを含み得る。しかしながら、他の無線リンクを他の場合に採用し得る。第1の無線リンクと、それによって接続された構成要素とは、屋外に延びる第1のネットワーク(例えば、庭園ネットワーク)、すなわち配置された構成要素ネットワークの一部であり得る。家または会社内部の構成要素と、ユーザ端末50に延びるとともに、ユーザ端末50との間にある構成要素とは、第2のネットワークを形成し得る。このように、ゲートウェイ40は、第1のネットワークと第2のネットワークとの間の変換エージェントであり得る。ゲートウェイ40は、両方のネットワークで通信するためのアグリゲーションポイントおよび通信センターであり得る。 The gateway 40 may be a conversion agent configured to relay at least one of the arranged components by wired or wireless communication. In some embodiments, the gateway 40 may include a high performance antenna that allows the gateway 40 to wirelessly communicate with components arranged by an 868 MHz radio link (eg, a first radio link). However, other wireless links may be adopted in other cases. The first wireless link and the components connected by it can be part of a first network that extends outdoors (eg, a garden network), i.e., a placed component network. The components inside the house or company and the components extending to the user terminal 50 and between the user terminal 50 may form a second network. Thus, the gateway 40 can be a conversion agent between the first network and the second network. The gateway 40 can be an aggregation point and a communication center for communicating on both networks.

このように、ゲートウェイ40は、操作者の家、あるいは、別の屋内環境内に設けられ得、しかも、当該ゲートウェイ40に対する操作者からの諸命令を変換するために(第1の無線リンクを介して)配置された構成要素と無線通信し、当該諸命令をアクセス拠点45へと第2の無線リンクを介して提供され得る。例示的な実施形態において、無線通信は、暗号化または他のセキュリティ技術を採用することによってセキュアにされ得る。ゲートウェイ40はまた、(例えば、アクセス拠点45を介した)ネットワーク60への接続を通じてセキュアなクラウドデータストレージを提供し得る。いくつかの例では、第1および第2の無線リンクは、異なる通信プロトコルおよび周波数の少なくともいずれか一方を採用する異なる無線リンクであり得る。 As described above, the gateway 40 can be provided in the operator's house or another indoor environment, and in order to convert various commands from the operator to the gateway 40 (via the first wireless link). It is possible to wirelessly communicate with the arranged components and provide the commands to the access base 45 via a second wireless link. In an exemplary embodiment, wireless communication can be secured by adopting encryption or other security techniques. Gateway 40 may also provide secure cloud data storage through a connection to network 60 (eg, via access site 45). In some examples, the first and second radio links can be different radio links that employ at least one of different communication protocols and frequencies.

ゲートウェイ40はまた、配置された構成要素の各々が、監視され、制御され、プログラムされ、あるいは、操作者によってユーザ端末50を用いて中継される能力を提供し得る。特に、いくつかの場合では、ユーザ端末50は、ゲートウェイ40(およびゲートウェイ40を介して到達可能である対応する配置された構成要素)との相互作用のための簡単なセットアップと使いやすい中継との少なくともいずれか一方を提供するような特別仕様にされているアプリケーション(またはアプリ)を実行するように構成され得る。ユーザ端末50は、したがって、スマートフォンまたは他のモバイル端末、またはラップトップ、PC、または他のコンピューティング/通信装置であり得る。このように、ユーザ端末50は、以下により詳細に説明されるようにプログラムし、制御し、あるいは、配置された構成要素と相互作用するために、ゲートウェイ40と配置された構成要素との少なくともいずれか一方の対応処理回路と中継することが可能な処理回路を含み得る。 The gateway 40 may also provide the ability for each of the deployed components to be monitored, controlled, programmed, or relayed by the operator using the user terminal 50. In particular, in some cases, the user terminal 50 has a simple setup and easy-to-use relay for interaction with the gateway 40 (and the corresponding placed components reachable through the gateway 40). It may be configured to run a specially designed application (or app) that provides at least one of them. The user terminal 50 can therefore be a smartphone or other mobile terminal, or a laptop, PC, or other computing / communication device. Thus, the user terminal 50 is at least one of the gateway 40 and the arranged components in order to program, control, or interact with the arranged components as described in more detail below. It may include a processing circuit that can be relayed to one of the corresponding processing circuits.

配置された構成要素のプログラミング、配置された構成要素の制御を容易にするためのユーザ端末50とゲートウェイ40との間の相互作用、または、配置された構成要素との相互作用は、灌漑用または草刈の制御/調整用の対話型の完全に接続可能な庭園システムを作成し得る。ユーザ端末50で実行され得るアプリは、リアルタイムまたはプログラムベースで配置された構成要素のうち、少なくともいずれか1つを制御するために構成され得る。結果として得られるシステムは、全体的に接続された自動庭園システムであり得る。また、ネットワーク60を介したインターネット上のコンテンツへの接続により、教育コンテンツをシステムの動作に統合することが可能となり得、操作者に、改善されたインターフェイスと、その園芸経験の完全な満足を得るためのより多くの制御とを提供する。例えば、教育コンテンツは、散水機器20の構成要素に関するあらゆる操作について、開始の方法、プログラムの方法、またはトラブル解決の方法を例示するビデオを含み得る。例示的な実施形態において、アプリは、少なくともいくつかの散水機器20が、第1のモードにおいて、ローカルに保存された散水スケジュールで動作し、操作の第2のモードにおいて、自律圧力ポンプとして動作するべく、プログラムするために使用され得る。 The programming of the placed components, the interaction between the user terminal 50 and the gateway 40 to facilitate the control of the placed components, or the interaction with the placed components is for irrigation or It is possible to create an interactive, fully connectable garden system for controlling / adjusting mowing. The application that can be executed on the user terminal 50 may be configured to control at least one of the components arranged in real time or on a program basis. The resulting system can be a totally connected automatic garden system. Also, connecting to content on the Internet via network 60 may allow educational content to be integrated into the operation of the system, giving operators complete satisfaction with an improved interface and their horticultural experience. Provides more control and more for. For example, educational content may include a video exemplifying how to start, how to program, or how to solve a problem for any operation with respect to the components of the sprinkler 20. In an exemplary embodiment, the app operates with at least some watering equipment 20 operating on a locally stored watering schedule in the first mode and as an autonomous pressure pump in the second mode of operation. It can be used to program.

図2は、例示的な実施形態に関連して実施され得る水の移動経路を示す。しかしながら、構成要素のいくつかは、単純な例示的な実施形態では除去され得るし、いくつかの構成要素は、他の例示的な実施形態においてより複雑なアーキテクチャを提供するために追加され得ることが理解されるべきである。したがって、図2の例は、システムに含まれる構成要素に関連して限定するために提供されているのではなく、1つの例示的なシステムに含められ得るいくつかの構成要素の例を単に示す。また、図2では単一の送水ラインを示すものの、他の実施形態では、区画または庭にサービスを提供するために複数の送水ラインを採用することができることが理解されるべきである。したがって、例示的な実施形態は、任意の数のラインと、別個の異なる水源とを用いて実施され得る。 FIG. 2 shows a water movement path that can be implemented in connection with an exemplary embodiment. However, some of the components may be removed in a simple exemplary embodiment, and some components may be added to provide a more complex architecture in other exemplary embodiments. Should be understood. Therefore, the example of FIG. 2 is not provided to limit in relation to the components contained in the system, but merely provides examples of several components that can be included in one exemplary system. .. It should also be understood that although FIG. 2 shows a single water supply line, in other embodiments multiple water supply lines can be employed to service the plot or garden. Thus, exemplary embodiments can be implemented using any number of lines and separate and different water sources.

ここで図2を参照すると、水源100は、散水ポンプ120によって水ライン110をチャージするために使用され得る。いくつかの場合では、水源100はまた、第2の散水ポンプによって、または第1の散水ポンプ120によって、第2の水ラインをチャージし得る。水ライン110は、フレキシブルな水ホースまたは庭園ホースであり得る。散水ポンプ120は、図1の散水機器20の1つの構成要素を形成する配置された構成要素の1つであり得る。散水ポンプ120は、水源100に操作可能に接続され得、それにより、散水ポンプ120が動作可能である場合、水源100は、水ライン110のための加圧水供給源となる。しかし、散水ポンプ120が動作可能ではない場合、水ライン110は、概ね減圧され、または少なくとも散水ポンプ120の最後の操作から残る残留圧力しか有しない。したがって、水源100は家または他の構造の典型的な加圧水供給源ではないことが理解されるべきである。代わりに、水源100は典型的には、リザーバまたは水槽などの水源、あるいは、加圧されていない水源であり得る。 With reference to FIG. 2, the water source 100 can be used to charge the water line 110 by the watering pump 120. In some cases, the water source 100 may also charge the second water line by a second watering pump or by a first watering pump 120. The water line 110 can be a flexible water hose or garden hose. The watering pump 120 may be one of the arranged components forming one component of the watering device 20 of FIG. The watering pump 120 may be operably connected to the water source 100, whereby the water source 100 becomes a pressurized water supply source for the water line 110 if the watering pump 120 is operational. However, if the watering pump 120 is not operational, the water line 110 is largely depressurized or has at least residual pressure remaining from the last operation of the watering pump 120. Therefore, it should be understood that the water source 100 is not a typical pressurized water source for homes or other structures. Alternatively, the water source 100 can typically be a water source, such as a reservoir or aquarium, or an unpressurized water source.

例示的な実施形態において、1つ以上のスプリンクラー(例えば、第1のスプリンクラー130と第2スプリンクラー132)は、水ライン110から水を受け得る。水ライン110は、第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー130,132から噴霧するための水を提供するために、散水ポンプ120の制御下で選択的にチャージされ得る。同様に、仮に使用される場合には、第2の水ラインは、第2の水ラインに関連したなんらかの追加のスプリンクラーから噴霧するための水を提供するために、散水ポンプ120または第2の散水ポンプの制御下で選択的にチャージされ得る。水ライン110がチャージされると、第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー132とには、散水ポンプ120の動作に応答して、それを通って分配される加圧水が提供され得る。第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー132は、典型的には、なんらローカルにインテリジェンスを備えていない構成要素であり得る。代わりに、第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー132は、散水機能をオンオフする散水ポンプ120の操作によって制御可能であるのみであり得る。しかしながら、第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー132は、いくつかの場合には、内部に設けられたインテリジェント構成要素と制御態様との少なくともいずれか一方を有することが可能である。 In an exemplary embodiment, one or more sprinklers (eg, first sprinkler 130 and second sprinkler 132) can receive water from the water line 110. The water line 110 may be selectively charged under the control of the watering pump 120 to provide water for spraying from the first sprinkler 130 and the second sprinklers 130, 132. Similarly, if used, the second water line is a sprinkler pump 120 or a second sprinkler to provide water for spraying from any additional sprinkler associated with the second water line. It can be selectively charged under the control of the pump. When the water line 110 is charged, the first sprinkler 130 and the second sprinkler 132 may be provided with pressurized water distributed through the watering pump 120 in response to its operation. The first sprinkler 130 and the second sprinkler 132 can typically be components that do not have any local intelligence. Alternatively, the first sprinkler 130 and the second sprinkler 132 may only be controllable by operating a watering pump 120 that turns the watering function on and off. However, the first sprinkler 130 and the second sprinkler 132 can, in some cases, have at least one of an internally provided intelligent component and a control mode.

1つ以上のセンサ(例えば、第1のセンサ140と第2のセンサ142)もまた、対応センサに近接する状況を検出すなわち感知するために、スプリンクラーによってサービス提供される区画内の様々な位置に設けられ得る。第1のセンサ140と第2のセンサ142は、それぞれ第1のスプリンクラー130と第2のスプリンクラー132のそれぞれに対応し得、ユーザ端末50におけるアプリがこのような対応関係に配慮するように構成され得、それにより、第1のセンサ140または第2のセンサ142のそれぞれから受信した情報を、必要に応じてその情報に基づいて、散水ポンプ120に命令され得るアクションに連関させることができる。 One or more sensors (eg, first sensor 140 and second sensor 142) are also located at various locations within the compartment serviced by the sprinkler to detect or sense a situation in close proximity to the corresponding sensor. Can be provided. The first sensor 140 and the second sensor 142 may correspond to the first sprinkler 130 and the second sprinkler 132, respectively, and the application on the user terminal 50 is configured to consider such a correspondence. Obtained, thereby allowing the information received from each of the first sensor 140 or the second sensor 142 to be associated with an action that can be commanded to the sprinkler pump 120, based on that information, if necessary.

いくつかの例では、配置された構成要素の一部は、配置された構成要素の対応するものに対してローカルである電源150を含み得る。各構成要素の電源150は、バッテリまたはバッテリパック、または主電源であり得る。配置された構成要素の給電された各々はまた、通信回路160を含み得る。通信回路160は、各構成要素を制御するための処理回路と、配置された構成要素が第1の無線リンクを介して(または代替的に有線接続によって)ゲートウェイ40と通信することを可能にするためのアンテナと、を含む。ロボットローバ15(採用される場合)も、配置された構成要素の例であり得、したがって、ロボットローバ15もまた、電源150および通信回路160を含み得る。しかしながら、様々な電源および通信回路構成要素が、異なる寸法、構造、および構成機構を有し得ることが理解されるべきである。 In some examples, some of the placed components may include a power supply 150 that is local to the corresponding one of the placed components. The power source 150 for each component can be a battery or battery pack, or a main power source. Each fed component of the arranged component may also include a communication circuit 160. The communication circuit 160 allows a processing circuit for controlling each component and the arranged component to communicate with the gateway 40 via a first wireless link (or by an alternative wired connection). Includes an antenna for. The robot rover 15 (if adopted) may also be an example of the arranged components, and thus the robot rover 15 may also include a power supply 150 and a communication circuit 160. However, it should be understood that various power supply and communication circuit components can have different dimensions, structures, and components.

散水ポンプ120は、一般に、それぞれ、水ライン110から水源100を分離し/水ライン110へ水源100を操作可能に接続するために、通信回路160の制御下で操作し得る。散水ポンプ120は、ゲートウェイ40を介して受信した操作モード、容量モード命令に基づいて、または、格納されたもしくは散水ポンプ120の通信回路160によって、あるいは格納されもしくはアクセス可能とされた操作情報や容量情報に基づいて、操作し得る。散水ポンプ120は、システム10の操作に利便性を提供し得る。その理由は、以下により詳細に記載されるように、所望の/プログラムされた操作モード、容量モードを選択または実行することにより、ユーザ端末50におけるアプリによって、または、ローカル格納されたプログラミング命令によって、どこからでも、いつでも、散水ポンプ120を制御することができるからである。 The watering pumps 120 can generally be operated under the control of a communication circuit 160 to separate the water source 100 from the water line 110 and operably connect the water source 100 to the water line 110, respectively. The watering pump 120 is stored or made accessible based on the operating mode, capacitance mode instructions received via the gateway 40, or by the communication circuit 160 of the watering pump 120, or stored or accessible. It can be operated informed. The watering pump 120 may provide convenience for the operation of the system 10. The reason is, as described in more detail below, by selecting or executing the desired / programmed operating mode, capacity mode, by an app on the user terminal 50, or by a locally stored programming instruction. This is because the sprinkler pump 120 can be controlled from anywhere at any time.

例示的な実施形態において、通信回路160は、図3に示すように処理回路201を含み得る。処理回路201は、本発明の例示的な実施形態によって、データ処理、制御機能実行、並びに他の処理および管理サービスのうち、少なくともいずれか1つを実行するように構成され得る。いくつかの実施形態では、処理回路201は、チップまたはチップセットとして具現化され得る。換言すれば、処理回路201は、構造アセンブリ(例えば、ベースボード)上の材料、構成要素、および、配線のうち、少なくともいずれか1つを含む1つ以上の物理的なパッケージ(例えば、チップ)を含み得る。構造アセンブリは、物理的強度、サイズの節約、および、当該構造アセンブリ上に含まれる構成要素回路のための電気的相互作用の制限のうち、少なくともいずれか1つを提供し得る。処理回路201は、したがって、いくつかの場合では、単一のチップ上に、または、単一の「チップ上のシステム」として、本発明の実施形態を具体化されるように構成され得る。このように、いくつかの場合には、チップまたはチップセットは、本明細書に記載の機能性を提供するための1つ以上の操作を実行するための手段を構成し得る。 In an exemplary embodiment, the communication circuit 160 may include a processing circuit 201 as shown in FIG. The processing circuit 201 may be configured to perform at least one of data processing, control function execution, and other processing and management services, according to an exemplary embodiment of the invention. In some embodiments, the processing circuit 201 may be embodied as a chip or chipset. In other words, processing circuit 201 is one or more physical packages (eg, chips) that include at least one of the materials, components, and wiring on a structural assembly (eg, baseboard). Can include. The structural assembly may provide at least one of physical strength, size savings, and limitation of electrical interaction for the component circuits contained on the structural assembly. The processing circuit 201 may therefore be configured to embody embodiments of the invention on a single chip or as a single "system on a chip" in some cases. Thus, in some cases, a chip or chipset may constitute a means for performing one or more operations to provide the functionality described herein.

例示的な実施形態において、処理回路201は、装置インターフェイス207と通信し、あるいは、それを制御し得るプロセッサ205およびメモリ203の1つ以上のインスタンスを含み得る。そのようなものとして、処理回路201は、本明細書に記載の操作を実行するよう(例えば、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せで)構成された回路チップ(例えば、集積回路チップ)として具現化され得る。いくつかの実施形態では、処理回路201は、散水ポンプ120、第1のセンサ140もしくは第2のセンサ142、および、ロボットローバ15のうち、少なくともいずれか1つの内部電子構成要素と通信し得、外部の他の構成要素との通信を可能にし得る。 In an exemplary embodiment, processing circuit 201 may include one or more instances of processor 205 and memory 203 capable of communicating with or controlling device interface 207. As such, the processing circuit 201 is a circuit chip (eg, an integrated circuit) configured to perform the operations described herein (eg, hardware, software, or a combination of hardware and software). Can be embodied as a chip). In some embodiments, the processing circuit 201 may communicate with at least one of the internal electronic components of the watering pump 120, the first sensor 140 or the second sensor 142, and the robot rover 15. It may allow communication with other external components.

装置インターフェイス207は、ゲートウェイ40を介して他の装置との通信を可能にするための1つ以上の中継機構を含み得る。いくつかの場合では、装置インターフェイス207は、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せのいずれかで具現化された装置または回路などのなんらかの手段であり得る。該手段は、ゲートウェイ40を介してメッセージを送受信可能なものとされる装置インターフェイス207を以って、ゲートウェイ40からデータを受信し、ゲートウェイ40へデータを送信するように構成される。いくつかの例示的な実施形態において、装置インターフェイス207は、ゲートウェイ40を介してシステム10の構成要素またはシステム10の外部との通信のためのインターフェイスを提供し得る。通信回路160がセンサ用のものである場合、装置インターフェイス207はさらに、他の装置(例えば、(複数の)散水ポンプ)と通信するためのセンサデータを取得するために、センサ(例えば、温度センサ、pHセンサ、光センサ、湿度センサおよびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つ)と中継し得る。一方、通信回路160が散水ポンプ120用のものである場合、装置インターフェイス207は、他のオンボード構成要素(例えば、以下に説明するようにライトおよびメインボタンを含むユーザインターフェイス)にインターフェイスを提供し得る。 The device interface 207 may include one or more relay mechanisms to allow communication with other devices via the gateway 40. In some cases, the device interface 207 can be any means, such as hardware, or a device or circuit embodied in either a combination of hardware and software. The means is configured to receive data from gateway 40 and transmit data to gateway 40 via device interface 207, which is capable of sending and receiving messages via gateway 40. In some exemplary embodiments, the device interface 207 may provide an interface for communication with a component of the system 10 or the outside of the system 10 via the gateway 40. If the communication circuit 160 is for a sensor, the device interface 207 also obtains a sensor (eg, a temperature sensor) to acquire sensor data for communicating with other devices (eg, sprinkler pumps). , PH sensor, optical sensor, humidity sensor and at least one of their equivalents). On the other hand, if the communication circuit 160 is for a sprinkler pump 120, the device interface 207 provides an interface to other onboard components (eg, a user interface that includes a light and a main button as described below). obtain.

プロセッサ205は、多数の異なる方法で具現化され得る。例えば、プロセッサ205は、1以上のマイクロプロセッサや他の処理要素、コプロセッサ、コントローラといった様々な処理手段として、または、例えば、ASIC(特定用途向け集積回路)、FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)といった集積回路を含む様々な他の計算機もしくは処理装置として、具現化され得る。例示的な実施形態において、プロセッサ205は、メモリ203に格納された命令を実行するように構成され得、あるいは、プロセッサ205にアクセス可能であり得る。このように、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せのいずれで構成されていようとも、プロセッサ205は、ハードウェアやソフトウェアに応じて構成される一方で、本発明の実施形態による操作を実行可能な(例えば、処理回路201の形で物理的に回路として具現化された)エンティティを表し得る。したがって、例えば、プロセッサ205が、ASIC、FPGA、またはそれらと同等のものとして具現化される場合、プロセッサ205は、本明細書に説明した操作を行うための具体的に構成されたハードウェアであり得る。代替的に、別の例として、プロセッサ205が、ソフトウェア命令の実行部として具現化される場合、当該命令は、本明細書に説明した操作を実行するようにプロセッサ205を具体的に構成し得る。 Processor 205 can be embodied in a number of different ways. For example, the processor 205 can be used as a variety of processing means, such as one or more microprocessors and other processing elements, coprocessors, controllers, or, for example, integrated circuits such as ASICs (application specific integrated circuits), FPGAs (field programmable gate arrays). It can be embodied as a variety of other computers or processors, including circuits. In an exemplary embodiment, processor 205 may be configured to execute instructions stored in memory 203, or may be accessible to processor 205. As described above, regardless of whether the processor 205 is composed of hardware or a combination of hardware and software, the processor 205 is configured according to the hardware and software, while performing the operation according to the embodiment of the present invention. It may represent a possible entity (eg, physically embodied as a circuit in the form of processing circuit 201). Thus, for example, if the processor 205 is embodied as an ASIC, FPGA, or equivalent, the processor 205 is specifically configured hardware for performing the operations described herein. obtain. Alternatively, as another example, if the processor 205 is embodied as an execution unit of a software instruction, the instruction may specifically configure the processor 205 to perform the operations described herein. ..

例示的な実施形態において、プロセッサ205(または処理回路201)は、通信回路160を含むものとして、あるいは、通信回路160を制御するものとして、具現化され得る。このように、いくつかの実施形態において、プロセッサ205(または処理回路201)は、通信回路160に指示することにより、それに応じてプロセッサ205(または処理回路201)を構成する命令またはアルゴリズムの実行に応じた対応する機能を行わせて、通信回路160(および通信回路160が関連付けられている対応分散構成要素)に関連して説明した動作の各々を発生させると言い得る。例として、センサの通信回路160は、環境パラメータ(例えば、センサデータ)を検出し、センサデータを第1の無線リンクを介してゲートウェイ40に(および最終的にはユーザ端末50上のアプリに、または、ネットワーク60を介してクラウド内のストレージに)、または、散水ポンプ120に報告するように構成され得る。いくつかの場合では、センサの通信回路160は、センサデータの以前のセット(例えば、前回のセンサ測定値の大きさ)とセンサデータの現在のセット(例えば、最新のセンサ測定値の大きさ)との間の差を判定するよう構成され得る。前記差の量は、次いで、センサがセンサデータの現在のセットを報告するか否かを判定するために使用され得る。差が小さい(例えば、閾値量よりも少ない)場合、センサは、新しい値を報告せずともよい。しかしながら、差が十分に大きい(例えば、閾値量よりも多い)場合、センサは、新しい値を報告し得る。このように、センサの通信回路160は、センサデータの報告に関して節電技術を実行するように構成され得る。センサの通信回路160はまた、所与のスケジュールで、または特定の活動またはイベントに応答して、センサデータを別様に報告する(または上述の基準に基づいて報告するか否かの判定を行う)ように構成され得る。トリガイベント(例えば、タイムベーストリガまたはアクションベーストリガ)が発生した場合、センサの通信回路160は、現在のセンサデータの判定を行い得、センサデータを報告するか否かを決定し得る。 In an exemplary embodiment, processor 205 (or processing circuit 201) can be embodied as including communication circuit 160 or controlling communication circuit 160. Thus, in some embodiments, the processor 205 (or processing circuit 201) directs the communication circuit 160 to execute an instruction or algorithm that constitutes the processor 205 (or processing circuit 201) accordingly. It can be said that the corresponding corresponding functions are performed to generate each of the operations described in relation to the communication circuit 160 (and the corresponding distributed component with which the communication circuit 160 is associated). As an example, the communication circuit 160 of the sensor detects environmental parameters (eg, sensor data) and sends the sensor data to the gateway 40 (and finally to the app on the user terminal 50) via the first wireless link. Alternatively, it may be configured to report to storage in the cloud via network 60) or to the sprinkler pump 120. In some cases, the sensor communication circuit 160 may have a previous set of sensor data (eg, the magnitude of the previous sensor measurement) and a current set of sensor data (eg, the magnitude of the latest sensor measurement). It may be configured to determine the difference between. The amount of difference can then be used to determine if the sensor reports the current set of sensor data. If the difference is small (eg, less than the threshold amount), the sensor does not have to report a new value. However, if the difference is large enough (eg, greater than the threshold amount), the sensor may report a new value. Thus, the sensor communication circuit 160 may be configured to perform power saving techniques for reporting sensor data. The sensor communication circuit 160 also determines whether to report sensor data separately (or based on the criteria described above) on a given schedule or in response to a particular activity or event. ) Can be configured. When a trigger event (eg, time-based trigger or action-based trigger) occurs, the sensor communication circuit 160 can determine the current sensor data and decide whether to report the sensor data.

散水ポンプ120の通信回路160は、アプリによって、またはローカルに格納されたプログラミングによって定義されたとおり、散水ポンプ120の操作モードについてゲートウェイ30からの指示を受信するように構成され得る。例えば、ゲートウェイ40は、散水ポンプ120がいずれの操作モード(例えば、ポンプのオン/オフサイクルを制御する)で操作することをユーザが所望するか、に関して、ユーザ端末50によってユーザから命令を受信し得る。いくつかの例示的な実施形態において、散水ポンプ120のユーザ選択可能な操作モードは、インテリジェントモード、スケジュールモード、または手動モードを含み得るが、これらに限定されない。インテリジェントモードがユーザによって選択された場合、散水ポンプ120は、プログラムされたトリガに基づいて独立に操作し得る。いくつかの場合では、トリガは、第1のセンサ140または第2のセンサ142から受信したセンサデータであり得る。例えば、散水ポンプ120の通信回路160は、特定の範囲もしくは閾値内にあるセンサデータが受信された場合、または、特定の範囲もしくは閾値を超えるセンサデータが受信された場合、散水ポンプ120をオンにして、水を提供するようにプログラムされ得る。このようにして、いくつかの例示的な実施形態において、土壌水分が所与の閾値を下回っていることをセンサデータが示す場合、散水ポンプ120は、スプリンクラーへの送水を可能にするために、散水ポンプ120を通電するように構成され得る。 The communication circuit 160 of the watering pump 120 may be configured to receive instructions from the gateway 30 about the operating mode of the watering pump 120, as defined by the app or by locally stored programming. For example, the gateway 40 receives a command from the user by the user terminal 50 as to in which operation mode the watering pump 120 wants the user to operate (eg, controlling the on / off cycle of the pump). obtain. In some exemplary embodiments, the user-selectable operating mode of the watering pump 120 may include, but is not limited to, an intelligent mode, a scheduled mode, or a manual mode. When the intelligent mode is selected by the user, the watering pump 120 can operate independently based on the programmed trigger. In some cases, the trigger may be sensor data received from the first sensor 140 or the second sensor 142. For example, the communication circuit 160 of the watering pump 120 turns on the watering pump 120 when sensor data within a specific range or threshold is received, or when sensor data exceeding a specific range or threshold is received. Can be programmed to provide water. Thus, in some exemplary embodiments, if the sensor data indicates that the soil moisture is below a given threshold, the watering pump 120 will allow water to be pumped to the sprinkler. It may be configured to energize the watering pump 120.

スケジュールモードがユーザによって選択された場合、操作者は、散水ポンプ120が動作し得るスケジュールを選択し得る。例えば、ユーザは、散水ポンプ120が動作するべき特定の時間または日数を選択し得る。手動モードがユーザによって選択された場合、散水ポンプ120は、散水ポンプ120の動作を指示するユーザ端末50上のユーザが選択するオプションについてのみ操作し得る。したがって、ユーザはいつでも芝生への散水を決定し得、ユーザ端末50によって散水ポンプ120に操作するように指示し得る。いくつかの場合では、ユーザは一度に複数の操作モードを選択し得る。例えば、ユーザは、散水ポンプ120が動作するスケジュールに関して、散水ポンプ120にゲートウェイ40を介して命令を送信し得る。しかしながら、この提供されたスケジュールに加えて、ユーザは、また同時にインテリジェントモードで操作するように散水ポンプ120に指示し得る。例えば、ユーザは、散水ポンプ120が動作し得るトリガを定義し得る。これらのトリガは、土壌水分が所与の閾値を下回るか、これを超えることを含み得るが、これらに限定されない。したがって、散水ポンプ120は、通信回路160を介して、事前に定義されたトリガに応答して動作しつつ、スケジュールどおりに操作するように構成され得る。散水ポンプ120がインテリジェントモードとスケジュールモードとの両方で操作することをユーザが選択した場合であっても、ユーザは、ユーザが望むときはいつでも手動操作モードを選択して散水ポンプ120を操作させ得る。ユーザは、既にプログラムされたインテリジェントモードとスケジュールモードとに影響を与えずに、この手動操作モードを選択し得る。 When the schedule mode is selected by the user, the operator may select a schedule in which the watering pump 120 can operate. For example, the user may select a particular time or number of days for the watering pump 120 to operate. When the manual mode is selected by the user, the watering pump 120 can only operate on the user-selected options on the user terminal 50 that direct the operation of the watering pump 120. Therefore, the user may decide to water the lawn at any time and may instruct the user terminal 50 to operate the watering pump 120. In some cases, the user may select multiple operating modes at once. For example, the user may send instructions to the watering pump 120 via the gateway 40 with respect to the schedule for the watering pump 120 to operate. However, in addition to this provided schedule, the user may also instruct the watering pump 120 to operate in intelligent mode at the same time. For example, the user may define a trigger in which the watering pump 120 can operate. These triggers can include, but are not limited to, soil moisture below or above a given threshold. Therefore, the watering pump 120 may be configured to operate on schedule while operating in response to a predefined trigger via the communication circuit 160. The user may select the manual operation mode to operate the watering pump 120 whenever the user desires, even if the user chooses to operate the watering pump 120 in both intelligent and scheduled modes. .. The user may select this manual mode without affecting the already programmed intelligent mode and scheduled mode.

さらにまた、散水ポンプ120の通信回路160は、散水ポンプ120の容量モードについて(ゲートウェイ40を介して)ユーザから命令を受信するように構成され得る。したがって、ゲートウェイ40は、散水ポンプ120がどの操作モード(例えば、オン/オフサイクル制御)で動作することをユーザが所望するかだけでなく、容量モードがポンプ速度および出力圧力を定義する場合に、散水ポンプ120がどの容量モードで操作すべきであるかについても、ユーザ端末50によってユーザから命令を受信し得る。ユーザによって選択可能であり得る散水ポンプ120の容量モードとしては、1)マイクロドリップモード、2)少量モード、3)節約モード、4)自動モード、または5)庭園モードが含まれるが、これらに限定されない。マイクロドリップモードは、例えば、緩やかなドリップまたは細流圧力で少量の水を供給し得る。ユーザは、花または植物に灌漑または散水するために微細ドリップモードを選択し得る。少量モードは、小領域のみが灌漑または散水される場合に適し得る。節約モードは、シャワー、洗濯機、食器洗い機、またはそれらと同等のものなどが区画に関連付けられている家で操作している間、散水ポンプ120が動作しないことを確実なものとし、家庭内と散水ポンプ120との両方で十分な水圧を維持することを確実なものとし得る。自動モードは、散水ポンプ120の通信回路160が、第1のセンサ140または第2のセンサ142から受信したセンサデータに基づいて、散水ポンプ120により供給されるべき水の適切な量を判定することを可能にし得る。庭園モードは、庭園、芝生、または花壇を完全にずぶ濡れにすることが所望され、完全なポンプまたはライン圧が所望される場合に選択され得る。 Furthermore, the communication circuit 160 of the watering pump 120 may be configured to receive instructions from the user (via the gateway 40) about the capacitance mode of the watering pump 120. Therefore, the gateway 40 not only determines in which operating mode the watering pump 120 the user desires to operate (eg, on / off cycle control), but also when the capacitance mode defines the pump speed and output pressure. The user terminal 50 may also receive instructions from the user as to in which capacity mode the watering pump 120 should be operated. The capacity modes of the watering pump 120 that may be selectable by the user include, but are limited to, 1) micro drip mode, 2) low volume mode, 3) saving mode, 4) automatic mode, or 5) garden mode. Not done. The microdrip mode may supply a small amount of water, for example, with a gentle drip or trickle pressure. The user may select a fine drip mode for irrigating or watering flowers or plants. The low volume mode may be suitable when only a small area is irrigated or sprinkled. The saving mode ensures that the watering pump 120 does not work while the shower, washing machine, dishwasher, or the like is operating in the house associated with the parcel, and in the home. It can be ensured that sufficient water pressure is maintained with both the watering pump 120. In the automatic mode, the communication circuit 160 of the watering pump 120 determines an appropriate amount of water to be supplied by the watering pump 120 based on the sensor data received from the first sensor 140 or the second sensor 142. Can be made possible. The garden mode may be selected when the garden, lawn, or flowerbed is desired to be completely soaked and full pump or line pressure is desired.

いくつかの場合において、容量モードは芝生または区画の特定の領域に基づいて選択可能であり得る。またさらに、容量モードの一部は、同時に選択可能であり得る。例えばユーザは、ユーザ端末50によって、庭園モードが区画のゾーン1について、土曜日の午前8:00に採用されるべきであると選択し得る。ゾーン1についての散布可能期間について、庭園モードを選択するとともに、ユーザは節約モードも選択し得る。したがって、洗濯機が土曜朝の午前8:00に稼働している場合、通信回路160は、洗濯機の停止の検出があるまで、または予め設定された時間遅延が経過するまで、庭園モードでの散水ポンプ120の動作を遅延させるように構成され得る。別の場合には、ユーザは、洗濯機が操作中であることが検出されたので、庭園モードは実施されなかった旨、ユーザ端末50によって警告され得る。この警告を受信すると、ユーザは、節約モードを無効にして庭園モードを実施し得る。また、いくつかの場合では、庭園モードが再スケジュールされるべき時をユーザが選択し得る。 In some cases, the capacity mode may be selectable based on a particular area of lawn or plot. Furthermore, some of the capacitance modes may be selectable at the same time. For example, the user may choose by the user terminal 50 that the garden mode should be adopted for zone 1 of the parcel at 8:00 am on Saturday. For the sprayable period for Zone 1, the user may also select the saving mode as well as the garden mode. Therefore, if the washing machine is operating at 8:00 am on Saturday morning, the communication circuit 160 will be in garden mode until a washing machine outage is detected or a preset time delay elapses. It may be configured to delay the operation of the sprinkler pump 120. In another case, the user may be warned by the user terminal 50 that the garden mode has not been performed because it has been detected that the washing machine is in operation. Upon receiving this warning, the user may disable the saving mode and enter the garden mode. Also, in some cases, the user may choose when the garden mode should be rescheduled.

いくつかの例示的な実施形態において、ユーザからの操作モードまたは容量モードに関する最後に受信された命令は、通信回路160のメモリ203にローカルに格納され得る。したがって、通信回路160がゲートウェイ40との接続が切れた場合、通信回路160は、散水ポンプ120の操作モードまたは容量モードに関する最後に受信された命令を採用し続け得る。別の例示的な実施形態において、通信回路160が、ゲートウェイ40への接続が切れた、または予め設定された時間よりも長く接続が切れた場合、通信回路160は、選択された操作モードまたは容量モードに関するユーザから最後に受信した命令を無効にし、デフォルト設定に切り替えるように構成され得る。いくつかの場合では、デフォルト設定は、インテリジェント操作モードまたは自動容量モードであり得る。したがって、通信回路160は、第1のセンサ140または第2のセンサ142から受信したセンサデータに基づいて、散水の適切な時間、および、散水ポンプ120により供給される水の適切な量を判定することになる。いずれにせよ、デフォルト設定または最後に受信された命令(およびそれに関するなんらかのプログラム)は、通信回路160にてローカルに格納され、それにより、散水ポンプ120は、ネットワーク60への接続に拘わらず操作することができる。 In some exemplary embodiments, the last received instruction regarding the operational or capacitive mode from the user may be stored locally in memory 203 of communication circuit 160. Therefore, if the communication circuit 160 is disconnected from the gateway 40, the communication circuit 160 may continue to adopt the last received instruction regarding the operating mode or capacitance mode of the watering pump 120. In another exemplary embodiment, if the communication circuit 160 is disconnected from the gateway 40 or disconnected for longer than a preset time, then the communication circuit 160 is disconnected from the selected operating mode or capacitance. It can be configured to invalidate the last instruction received from the user regarding the mode and switch to the default setting. In some cases, the default setting can be intelligent operation mode or automatic capacity mode. Therefore, the communication circuit 160 determines an appropriate time for watering and an appropriate amount of water supplied by the watering pump 120 based on the sensor data received from the first sensor 140 or the second sensor 142. It will be. In any case, the default settings or the last received instruction (and any program related thereto) is stored locally in the communication circuit 160 so that the watering pump 120 operates regardless of the connection to the network 60. be able to.

ロボットローバ15の通信回路160は、ロボットローバ15の走行および操作を制御するように構成され得る。また、ロボットローバ15の通信回路160は、ゲートウェイ40が、ロボットローバ15の動作のスケジュールの修正にユーザが参与することを許可すること、もしくはロボットローバ15の様々な操作についてリアルタイム制御を行うこと、または、ロボットローバ15の動作のスケジュールの修正にユーザが参与することを許可し、かつ、ロボットローバ15の様々な操作についてリアルタイム制御を行うことを可能にし得る。例示的な実施形態において、ユーザ端末50でのアプリが、プログラムされた散水スケジュールと草刈スケジュールを調整するため、もしくは、プログラムされた散水スケジュールと草刈スケジュールを衝突回避するため、または、プログラムされた散水スケジュールと草刈スケジュールを調整し、かつ、プログラムされた散水スケジュールと草刈スケジュールを衝突回避するために採用され得る。追加的にまたは代替的に、操作者が散水ポンプ120の操作モードへの修正を行う場合、または1つ以上の構成要素のマニュアル制御を行う場合、ユーザ端末50におけるアプリは、スケジュールまたは現在の操作モードに対して提案された変更が問題となり得る旨を示すために警告を提供し得、または、このような変更を行うことを防ぎ得る。このように、例えば、通常は、散水ポンプ120のプログラミングによって、散水ポンプ120の動作をトリガするような低土壌水分値をセンサが示す領域において、ロボットローバ15が草刈を行う場合、ロボットローバ15の操作が変更されるべきである旨、または散水ポンプ120の動作を遅延させ得る旨を示す警告が提供され得る。 The communication circuit 160 of the robot rover 15 may be configured to control the travel and operation of the robot rover 15. Further, the communication circuit 160 of the robot rover 15 allows the gateway 40 to participate in the modification of the operation schedule of the robot rover 15, or performs real-time control of various operations of the robot rover 15. Alternatively, it may be possible to allow the user to participate in modifying the operation schedule of the robot rover 15 and to perform real-time control of various operations of the robot rover 15. In an exemplary embodiment, the app on the user terminal 50 adjusts the programmed watering schedule and the mowing schedule, or avoids collisions between the programmed watering schedule and the mowing schedule, or the programmed watering. It can be adopted to coordinate schedules and mowing schedules, and to avoid conflicts between programmed watering schedules and mowing schedules. Additional or alternative, when the operator modifies the operating mode of the watering pump 120, or manually controls one or more components, the app on user terminal 50 may be scheduled or currently operated. A warning can be provided to indicate that the proposed change to the mode can be problematic, or it can be prevented from making such a change. Thus, for example, when the robot rover 15 cuts grass in a region where the sensor indicates a low soil moisture value that triggers the operation of the watering pump 120, for example, by programming the watering pump 120, the robot rover 15 A warning may be provided indicating that the operation should be changed or that the operation of the watering pump 120 may be delayed.

例示的な実施形態において、電子的な配置された構成要素(例えば、電源150を有する構成要素)は、さらにその一部に設けられたローカル操作器211(例えば、ボタン、ノブまたは他の制御装置)を含み得る。いくつかの場合では、ローカル操作器211は、散水ポンプ120の1つ以上の特性のローカルマニュアル設定を可能にするために設けられ得る。このように、例えば、ローカル操作器211は、ポンプ出力圧力、速度、容量モード、操作モード、およびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つを判定するために使用され得る。ローカル操作器211は、対応する異なる状況および作動方法の少なくともいずれか一方についての処理回路201のプログラミングによって異なる機能をトリガし得る。例えば、ローカル操作器211のある作動により、対応する装置がペアリングモードに移行させられ得る。ペアリングモードに入ると、装置は、所与の時間、ゲートウェイ40および他の装置の少なくともいずれか一方によって検出可能であり得る。ユーザ端末50上のアプリは、ペアリングモードの装置を検出するために使用され得、検出されると、アプリはまた、当該装置を(例えば、配置された構成要素のネットワークの第1のネットワークの)別の装置とペアリングするために使用され得る。対応する装置のゲートウェイ40と通信回路160は、次いで、連続型、イベント駆動型、またはスケジュールに基づいて、第1の無線リンクを介し、互いに通信可能であり得る。したがって、例えば、第1のセンサ140は、(例えば、ゲートウェイ40を介して)散水ポンプ120にセンサデータを提供するように構成され得る。いくつかの場合において、第1のセンサ140は、セットアップ手順によって散水ポンプ120とペアリングされ得、その後は、スケジュールどおり、またはアクティビティ駆動型やイベント駆動型に基づいて、通信し得る。いくつかの場合には、装置への電源投入のためのバッテリの単純な交換または挿入が、ペアリングモード開始のための追加のまたは代替的な方法であり得る。 In an exemplary embodiment, the electronically arranged component (eg, a component having a power supply 150) is further provided with a local manipulator 211 (eg, a button, knob or other control device). ) Can be included. In some cases, the local manipulator 211 may be provided to allow local manual setting of one or more characteristics of the watering pump 120. Thus, for example, the local manipulator 211 can be used to determine at least one of pump output pressure, speed, capacitance mode, operating mode, and equivalents thereof. The local actuator 211 may trigger different functions by programming the processing circuit 201 for at least one of the corresponding different situations and operating methods. For example, certain operation of the local manipulator 211 may shift the corresponding device into pairing mode. Upon entering pairing mode, the device may be detectable by at least one of the gateway 40 and the other device for a given time. The app on the user terminal 50 can be used to detect a device in pairing mode, and when detected, the app can also use the device (eg, a first network of networks of arranged components). ) Can be used to pair with another device. The gateway 40 and the communication circuit 160 of the corresponding device may then be able to communicate with each other via a first wireless link, either continuously, event-driven, or on a schedule basis. Thus, for example, the first sensor 140 may be configured to provide sensor data to the watering pump 120 (eg, via the gateway 40). In some cases, the first sensor 140 may be paired with the watering pump 120 by a setup procedure and then communicate on schedule or based on activity-driven or event-driven. In some cases, a simple replacement or insertion of the battery to power on the device may be an additional or alternative way to enter pairing mode.

いくつかの場合には、ローカル操作器211の特定の定義された作動(または作動パターン)が、工場出荷時の設定に装置を復帰し得る。したがって、メモリ203の内容は、消去され、あるいは、初期設定または初期状態にリセットされ得る。他の機能が追加的に、または代替的に提供され得る。また、いくつかの装置が、追加のボタンまたは操作の可能な部材を有し得る。 In some cases, a particular defined operation (or operation pattern) of the local actuator 211 may restore the device to factory settings. Therefore, the contents of memory 203 may be erased or reset to initial settings or initial states. Other features may be provided additionally or as an alternative. Also, some devices may have additional buttons or operable members.

ゲートウェイ40と、センサすなわち散水ポンプ120との間の通信は、ペアリングのために発生し得るとともに、システム10が最終的に構成される操作活動を容易化するために発生し得る。したがって、例えば、操作者は、ゲートウェイ40に接続するために、ユーザ端末50におけるアプリを使用し得るのであり、上述したように、配置された構成要素との相互作用のためのオプションと配置された構成要素のプログラミングのためのオプションのうち、少なくともいずれか一方を提供する1つ以上の制御コンソールまたはインターフェイス画面の提供を受け得る。いくつかの場合において、システムの初期設定は、ペアリングモードで個々の配置された構成要素を(順番に、または、同時に、のいずれかで)配置することによって容易化され得る。配置された構成要素は、次いで、第1の無線リンクを介して発見可能であり、第1のネットワークに追加可能である。第1のネットワークに追加されると、配置された構成要素は、相互作用/プログラム可能な第1のネットワークの資産およびそれらと同等のものの少なくともいずれか一方であると考えられる。配置された構成要素は、次いで、互いにペアリングされることが可能であり、個別用の機能的性能と協調用の機能的性能の少なくともいずれか一方に構成されることが可能である。 Communication between the gateway 40 and the sensor or watering pump 120 can occur for pairing and to facilitate the operational activity in which the system 10 is ultimately configured. Thus, for example, the operator may use the app on the user terminal 50 to connect to the gateway 40 and, as described above, was placed as an option for interaction with the placed components. You may be provided with one or more control consoles or interface screens that provide at least one of the options for programming components. In some cases, system initialization can be facilitated by placing individual placed components (either in sequence or at the same time) in pairing mode. The arranged components are then discoverable via the first wireless link and can be added to the first network. When added to the first network, the placed components are considered to be at least one of the assets of the interactable / programmable first network and their equivalents. The arranged components can then be paired with each other and can be configured in at least one of individual functional performance and cooperative functional performance.

例示的な実施形態において、散水ポンプ120は、他の第2の散水ポンプと、ロボットローバ15と、第1のセンサ140とのうち、少なくともいずれか1つとペアリングされ得る。散水ポンプ120が第1のセンサ140にペアリングされて接続されている場合、操作者は、散水ポンプ120の所望の操作モードまたは容量モードを選択するために(例えば、アプリによって)提供されるオプションを有し得る。インテリジェント操作モードがユーザにより選択された場合、散水ポンプ120はしたがって、散水ポンプ120の動作をトリガするために、第1のセンサ140から受信され得る特定の刺激に関して指示され得る。しかし上述したように、散水ポンプ120は、センサデータを受信するために通信を開始するよう散水ポンプ120が第1のセンサ140に「ピング」し、あるいは、通信を働きかけるスケジュールまたはトリガを(例えば、メモリ203内に)備え得る。受信したセンサデータ(例えば、特定の閾値パラメータが達成されているかどうか)に基づいて、散水ポンプ120は、開きまたは閉じ得る。 In an exemplary embodiment, the watering pump 120 may be paired with the other second watering pump, the robot rover 15, and at least one of the first sensor 140. When the watering pump 120 is paired and connected to the first sensor 140, the operator is provided with an option (eg, by the app) to select the desired operating mode or capacitance mode of the watering pump 120. Can have. When the intelligent operating mode is selected by the user, the watering pump 120 may therefore be instructed with respect to a particular stimulus that may be received from the first sensor 140 to trigger the operation of the watering pump 120. However, as mentioned above, the watering pump 120 schedules or triggers (eg, for example) the watering pump 120 to "ping" the first sensor 140 to initiate communication to receive sensor data, or to encourage communication (eg,). It can be provided (in memory 203). The watering pump 120 can be opened or closed based on the sensor data received (eg, whether a particular threshold parameter has been achieved).

散水ポンプ120がロボットローバ15にペアリングされて接続されている場合、少なくとも草刈および散水が同時に同じ領域で行われないことを確実にすることに関してスケジュールの自動調整を達成し得る。ユーザ端末50上のアプリは、散水の間の草刈(またはその逆)のスケジューリングが可能でないことを確実なものとし得る。しかしながら、操作者が操作を開始させるために散水ポンプ120とロボットローバ15との少なくともいずれか一方の制御を行うことができることに鑑みれば、ユーザ端末50上のアプリはさらに、リアルタイムで散水ポンプまたはロボットローバ15の操作を開始させるいかなる試みをも、他方が同じ領域で操作しているときには防止し得る。 When the watering pump 120 is paired and connected to the robot rover 15, automatic scheduling adjustment can be achieved at least with respect to ensuring that mowing and watering are not done in the same area at the same time. The app on the user terminal 50 may ensure that it is not possible to schedule mowing (or vice versa) during watering. However, given that the operator can control at least one of the watering pump 120 and the robot rover 15 to initiate the operation, the app on the user terminal 50 may further control the watering pump or robot in real time. Any attempt to initiate the operation of the rover 15 can be prevented when the other is operating in the same area.

散水ポンプ120が他の散水ポンプにペアリングされて接続されている場合、散水スケジュール、すなわち操作は、水源100の圧力不足状況または過剰排出を管理または防止するために調整されることが可能である。例えば、散水ポンプが同じ水源に接続される場合、同時に水ライン110と第2の水ラインとの両方を効果的にチャージするためには水供給が不十分である可能性があり得る。したがって、複数の散水ポンプを互いに通信可能とすることにより、水源100および水のその供給を効果的に管理することができるように(例えば、ゲートウェイ40を介して)一方の操作を他方に通信し得る。 When the watering pump 120 is paired and connected to another watering pump, the watering schedule, i.e., operation can be adjusted to control or prevent underpressure or excessive drainage of the water source 100. .. For example, if the watering pumps are connected to the same water source, the water supply may be inadequate to effectively charge both the water line 110 and the second water line at the same time. Therefore, by allowing multiple watering pumps to communicate with each other, one operation is communicated to the other (eg, via a gateway 40) so that the water source 100 and its supply of water can be effectively managed. obtain.

このように、様々な例示的な実施形態の配置された構成要素は、様々な状況または状態に適応し得る。さらに、配置された構成要素の適応性質は、操作者がユーザ端末50を使用して、モード、調整可能パラメータ、関係または応答をプログラム可能なプログラム可能機構として上述したように提供され得る。いくつかの例の文脈では、プログラム可能機構は、ゲートウェイ40を介して遠隔でプログラム可能(すなわち、プログラムされる構成要素から遠隔であるアプリおよびユーザ端末50の少なくともいずれか一方からプログラム可能)であると理解されるべきである。他の例では、配置された構成要素の適応性質は、デフォルト機構として提供され得る。したがって、配置された構成要素の適応能力は、遠隔プログラミングのための接続性に依存するか(例えば、接続性依存)、または、接続がない場合、もしくは、接続の遮断に応答する場合に存在し、もしくは、設定される接続性非依存(例えば、デフォルトプログラミング)のいずれかであり得る。 Thus, the arranged components of various exemplary embodiments can adapt to different situations or conditions. Further, the adaptive properties of the arranged components can be provided as described above as a programmable mechanism by which the operator can use the user terminal 50 to program modes, adjustable parameters, relationships or responses. In the context of some examples, the programmable mechanism is remotely programmable via the gateway 40 (ie, programmable from at least one of the app and the user terminal 50, which is remote from the components being programmed). Should be understood. In another example, the adaptive properties of the placed components may be provided as a default mechanism. Therefore, the adaptability of the placed components depends on connectivity for remote programming (eg, connectivity dependence), or exists when there is no connection or when it responds to a disconnection. Or it can be either connectivity-independent (eg, default programming) that is set.

いくつかの実施形態では、バッテリ電力レベルがゲートウェイ40に通信され得るとともに、センサと散水ポンプの少なくとも一方の通信に関連する信号強度値もまた、ゲートウェイ40で判定され得る。この情報は、バッテリ電力が低い場合、または信号強度が低い場合に、操作者に警告するために、ユーザ端末50におけるアプリに(センサデータと一緒に)提供され得る。次いで、バッテリ交換とセンサ再配置の少なくとも一方が、状況を改善するために行われ得る。前述したように、いくつかの場合では、センサは、報告をトリガするために、その周囲に適応的に応答し得る。例示的な実施形態において、散水ポンプ120は、センサデータの報告をトリガするために、ゲートウェイ40を介して第1のセンサ140にピングしようと試み得る。しかしながら、第1のセンサ140は、ピングに応答するかどうかを判定する前に要求されたパラメータの変化量を判定するように(例えば、通信回路160を介して)構成され得る。いくつかの実施形態では、第1のセンサ140が無線伝送によってセンサデータを報告する前に、少なくとも特定の量またはパーセンテージ(例えば、5%)の変化を必要とし得る。無線伝送は、(例えば、変化の量および現在のセンサデータを判定するための)内部動作よりも多くの電力を消費するため、少しのデータ変化しかない場合にはいくつかの伝送周期を節約することによって、バッテリ寿命を実質的に延長することができる。ピングが送信され、応答が受信されない場合、受信された最後の値が置換され、(例えば、アプリによって)操作者に通信され得る。 In some embodiments, the battery power level can be communicated to the gateway 40, and the signal strength value associated with the communication of at least one of the sensor and the watering pump can also be determined at the gateway 40. This information may be provided (along with sensor data) to the app on the user terminal 50 to warn the operator if the battery power is low or the signal strength is low. At least one of battery replacement and sensor rearrangement can then be performed to improve the situation. As mentioned above, in some cases, the sensor may respond adaptively to its surroundings to trigger a report. In an exemplary embodiment, the watering pump 120 may attempt to ping the first sensor 140 via the gateway 40 to trigger the reporting of sensor data. However, the first sensor 140 may be configured (eg, via communication circuit 160) to determine the amount of change in the required parameters before determining whether to respond to the ping. In some embodiments, it may require at least a certain amount or percentage (eg, 5%) change before the first sensor 140 reports sensor data by wireless transmission. Wireless transmission consumes more power than internal operation (for example, to determine the amount of change and current sensor data), thus saving some transmission cycles when there is little data change. Thereby, the battery life can be substantially extended. If the ping is sent and no response is received, the last value received may be replaced and communicated to the operator (eg by the app).

操作者は、ゲートウェイ40を通じてユーザ端末50によって命令を送信することによって、散水ポンプとセンサの少なくともいずれか一方をオン/オフし、または起動することができる。例えば、起動メッセージは、諸装置がまだ反応し活性状態にあるかどうかを確認するために、または、リアルタイムでそのような構成要素から特定のデータを要求するために、もしくは、そのような構成要素においてアクションを開始するために使用され得る。さらに、いくつかの場合では、操作者は、少なくとも予め設定された時間量(例えば、3分)だけ対応する装置にビーコンを発信させるために、起動信号またはセットアップ信号を送信することができる。この間、装置が位置決めされ得、操作者が、ゲートウェイ40を介して検出される信号強度の値を確認するためにアプリをチェックし得る。操作者はしたがって、リアルタイムで装置を位置決めして、現在装置が配置された位置がゲートウェイ40と通信するその能力の観点から良好な位置であることを確認することができる。 The operator can turn on / off or activate at least one of the watering pump and the sensor by transmitting a command from the user terminal 50 through the gateway 40. For example, a boot message is to check if the devices are still responsive and active, or to request specific data from such a component in real time, or such a component. Can be used to initiate an action in. Further, in some cases, the operator may transmit a start-up signal or a setup signal to cause the corresponding device to emit a beacon for at least a preset amount of time (eg, 3 minutes). During this time, the device can be positioned and the operator can check the app to see the value of the signal strength detected through the gateway 40. The operator can therefore position the device in real time to ensure that the position where the device is currently located is a good position in terms of its ability to communicate with the gateway 40.

いくつかの実施形態では、1つ以上の配置された構成要素は、霜警報機能をさらに含み得る。特に、散水ポンプは典型的にはその中にいくらかの残留水を有し得るので、散水ポンプ本体内の水の凍結は、散水ポンプを壊れやすくし得ることが理解されるべきである。したがって、1つ以上の構成要素(特に散水ポンプ)の通信回路160は、散水ポンプまたは他の散水機器20に損傷を与え得る霜の可能性がある状況を同定するように構成され得る。いくつかの実施形態において、温度が凝固点(例えば、5°Cまたは10°F)から予め設定された閾値距離に達すると、散水ポンプ120(およびセンサの少なくともいずれか一方)を損傷から回避させるべきである旨、操作者に警報するために、警告が(例えば、ユーザ端末50でのアプリによって)発され得る。予め設定された閾値は、工場設定であってもよく、または、操作者により設定されてもよい。しかしながら、いずれの場合にも、可能性のある霜イベントを操作者に警告するために現在の温度状況を同定する能力は、配置された構成要素が、その周囲と状況の少なくともいずれか一方に関して適応的であるように(操作プログラムによって、またはデフォルトで)、いかに構成され得るかについての別の例である。 In some embodiments, the one or more arranged components may further include a frost warning function. In particular, it should be understood that freezing of water in the watering pump body can make the watering pump fragile, as the watering pump can typically have some residual water in it. Thus, the communication circuit 160 of one or more components (particularly the watering pump) may be configured to identify potential frost situations that could damage the watering pump or other watering equipment 20. In some embodiments, the watering pump 120 (and at least one of the sensors) should be avoided from damage when the temperature reaches a preset threshold distance from the freezing point (eg, 5 ° C or 10 ° F). A warning may be issued (eg, by an app on the user terminal 50) to alert the operator to that effect. The preset threshold value may be a factory setting or may be set by an operator. However, in any case, the ability to identify the current temperature situation to warn the operator of possible frost events is such that the placed component adapts to at least one of its surroundings and the situation. Another example of how it can be configured to be targeted (either by the operating program or by default).

配置された構成要素の適応性の別の例は、第1のネットワークへの接続不能性または第1のネットワークへの接続の遮断に関する。例えば、最後に受信した操作モードまたは容量モードは、クラウド、ユーザ端末50、または他の場所に維持することができるが、いくつかの場合では、今現在の操作モードまたは容量モード(またはその少なくとも一部)を、散水ポンプにローカルに格納し得る。例えば、メモリ203は、少なくとも採用された最後の散水スケジュール情報を記録するように構成され得る。したがって、電力がゲートウェイ40において失われた場合、またはそれによって接続が不可能となる別のシステム構成要素において失われた場合、散水ポンプ120は、少なくともそのそれぞれの最後の散水スケジュールを示す情報を格納し得る。したがって、例えば、散水ポンプ120が1300において操作し、1305においてシャットダウンした場合、散水スケジュールを判定するためのネットワーク60の接続を実現できない場合、または、接続が失われた場合、散水ポンプ120は、以前に提供された操作モード、容量モードで散水を継続することとなる。いくつかの場合では、散水ポンプ120の通信回路160が、予め設定された時間間隔よりも長く接続が切れたと判定した場合、通信回路160は、以前に提供された操作モード、容量モードを無効にして、前述したようにデフォルト設定で操作するように構成され得る。 Another example of the adaptability of the placed components relates to the inability to connect to the first network or the disconnection to the first network. For example, the last received operating or capacity mode can be maintained in the cloud, user terminal 50, or elsewhere, but in some cases the current operating or capacity mode (or at least one of them). Part) can be stored locally in the sprinkler pump. For example, the memory 203 may be configured to record at least the last watering schedule information adopted. Thus, if power is lost at gateway 40, or at another system component that makes it impossible to connect, the watering pump 120 stores at least information indicating its last watering schedule. Can be done. Thus, for example, if the watering pump 120 operates at 1300 and shuts down at 1305, if the network 60 connection for determining the watering schedule cannot be achieved, or if the connection is lost, the watering pump 120 previously Watering will be continued in the operation mode and capacity mode provided in. In some cases, if the communication circuit 160 of the watering pump 120 determines that the connection has been lost longer than the preset time interval, the communication circuit 160 disables the previously provided operating mode, capacitance mode. It can be configured to operate with the default settings as described above.

さらなる例示的な実施形態において、配置された構成要素の通信回路160は、各配置された構成要素の使用量および稼動時間を判定することが可能であり得る。例えば、通信回路160は、散水ポンプ120の稼動時間およびそれによる水使用量を監視し、計算するように構成され得る。したがって、通信回路160は、時間、日、週、月または複数月(すなわち季節)などの特定の時間間隔にわたって使用される水の量を判定可能であり得る。これらの計算は、ユーザ端末50によってユーザに提供され得る。計算に基づいて、通信回路160は、予め設定された時間間隔にわたる散水ポンプ120の平均の稼動時間と使用量を判定し得る。これらの計算された平均の稼動時間と使用量値を用いて、通信回路160は、散水ポンプ120のいずれかのさらなる使用量および稼動時間を監視するように構成され得る。稼動時間または使用量が平均の稼動時間と使用量値を超える場合、通信回路160は、異常状況のステータス検出を示すために、ユーザ端末50にゲートウェイ40を介して警告を送信するように構成され得る。 In a further exemplary embodiment, the arranged component communication circuit 160 may be able to determine the usage and uptime of each arranged component. For example, the communication circuit 160 may be configured to monitor and calculate the operating time of the watering pump 120 and the amount of water used thereby. Thus, the communication circuit 160 may be able to determine the amount of water used over a particular time interval, such as time, day, week, month or months (ie, seasons). These calculations may be provided to the user by the user terminal 50. Based on the calculations, the communication circuit 160 may determine the average operating time and usage of the watering pump 120 over a preset time interval. Using these calculated average uptime and usage values, the communication circuit 160 may be configured to monitor any further usage and uptime of any of the watering pumps 120. When the uptime or usage exceeds the average uptime and usage value, the communication circuit 160 is configured to send a warning to the user terminal 50 via the gateway 40 to indicate status detection of an abnormal situation. obtain.

配置された構成要素の適応性のさらなる例は、配置された構成要素の推奨メンテナンス間隔を判定するための配置された構成要素の通信回路の能力に関する。例えば、既述のとおり算出された予め設定された期間にわたる散水ポンプ120の平均の稼動時間と使用量を使用して、散水ポンプ120の通信回路160は、散水ポンプ120の推奨メンテナンス間隔を計算することが可能であり得る。この推奨メンテナンス間隔は、ユーザ端末上に表示され得る。いくつかの例示的な実施形態において、ユーザは、この推奨メンテナンス間隔を無効にすることが可能であり得る。ユーザは、自身がメンテナンス間隔(すなわち、特定の期間または特定の計算された使用量の後)をどのように計算したいかを選択することが可能であり得る。その場合には、通信回路160は、時間が経過したとき、または、指定された使用量が発生したときにユーザに警告するように構成され得る。さらに、ユーザは、最後のメンテナンスが散水ポンプ120で実行されたときを入力することが可能であり得る。実行された最後のメンテナンスを入力することにより、通信回路160は、メンテナンス間隔をリセットし、上記に従って再計算するように構成され得る。 A further example of the adaptability of the placed component relates to the ability of the placed component's communication circuit to determine the recommended maintenance interval for the placed component. For example, using the average operating time and usage of the watering pump 120 over a preset period calculated as described above, the communication circuit 160 of the watering pump 120 calculates the recommended maintenance interval of the watering pump 120. It can be possible. This recommended maintenance interval may be displayed on the user terminal. In some exemplary embodiments, the user may be able to disable this recommended maintenance interval. The user may be able to choose how he or she wants to calculate the maintenance interval (ie, after a particular time period or a particular calculated usage). In that case, the communication circuit 160 may be configured to warn the user when time has passed or when a specified usage has occurred. In addition, the user may be able to enter when the last maintenance was performed on the watering pump 120. By inputting the last maintenance performed, the communication circuit 160 may be configured to reset the maintenance interval and recalculate according to the above.

いくつかの例示的な実施形態において、配置された構成要素の通信回路160は、配置された構成要素の操作を開始したとのメッセージをユーザに送信するようにさらに構成され得る。他の場合には、通信回路160は、配置された構成要素が操作中に故障した場合に、または、エラーが操作中に発生した場合に、メッセージを送信するように構成され得る。故障またはエラーが配置された構成要素の操作中に発生した場合、ユーザ端末50は、エラーまたは故障について製造者または供給者にフィードバックをユーザが送信するオプションを有し得る。さらなる例示的な実施形態において、ユーザ端末50は、製造者または供給者が、配置された構成要素の故障またはエラーに関するユーザからの要求受信に応答して、またはフィードバック受信に応答して、配置された構成要素への遠隔アクセスを有することを許可するように構成され得る。 In some exemplary embodiments, the arranged component communication circuit 160 may be further configured to send a message to the user that the arranged component has begun to operate. In other cases, the communication circuit 160 may be configured to send a message if the arranged component fails during operation or if an error occurs during operation. If a failure or error occurs during the operation of the component in which it is located, the user terminal 50 may have the option of the user sending feedback to the manufacturer or supplier about the error or failure. In a further exemplary embodiment, the user terminal 50 is arranged by the manufacturer or supplier in response to receiving a request from the user for a failure or error in the placed component, or in response to receiving feedback. It may be configured to allow remote access to other components.

上述した散水ポンプ120は、異なる物理的形態を採り得る。しかしながら、散水ポンプ120を具現化するための例示的な構造は、往復動ポンプまたは回転ポンプであり得る。したがって、例えば、散水ポンプ120は、羽根車を有する遠心ポンプを含み得る。しかしながら、他のポンプ構造を採用することもできる。 The watering pump 120 described above may take different physical forms. However, an exemplary structure for embodying the watering pump 120 can be a reciprocating pump or a rotary pump. Thus, for example, the watering pump 120 may include a centrifugal pump with an impeller. However, other pump structures can also be adopted.

上述したように、配置された構成要素(例えば、散水ポンプ120)は、ユーザ端末50によってユーザによってその大部分を制御され得る。上述したように、ユーザ端末50は、モバイル装置(例えば、スマートフォン)または固定端末(例えば、PC)とすることができる。しかしながら、ユーザ端末50はまた、タブレット、ラップトップおよびそれらと同等のもののうち、少なくともいずれか1つの他の装置とすることができる。いずれの場合においても、ユーザ端末50は、操作者がシステム10の操作を制御することを可能にするための簡単で直感的なインターフェイスを提供するように構成され得る。図4は、システム10の制御のためのアプリを提供するようユーザ端末を構成し得るユーザ端末50の一部の構成要素を示すブロック図である。 As mentioned above, the arranged components (eg, the watering pump 120) can be largely controlled by the user by the user terminal 50. As described above, the user terminal 50 can be a mobile device (for example, a smartphone) or a fixed terminal (for example, a PC). However, the user terminal 50 can also be at least one other device of tablets, laptops and their equivalents. In either case, the user terminal 50 may be configured to provide a simple and intuitive interface that allows the operator to control the operation of the system 10. FIG. 4 is a block diagram showing some components of the user terminal 50 that can configure the user terminal to provide an application for controlling the system 10.

図4に示すように、ユーザ端末50は、上述した処理回路201と、プロセッサ205と、メモリ203と、装置インターフェイス207とに対し、形態および機能の少なくともいずれか一方に類似し得る、処理回路310と、プロセッサ312と、メモリ314と、装置インターフェイス320とを含み得る。これらのような構成要素の特定の構造、形態、および寸法は、様々であり得る。しかしながら、一般的な機能は類似し得るものであるから、これらの構成要素の詳細は、再び詳細には説明されない。代わりに、特定の構成、内容および構造の変化を除いて、これらの構成要素は、一般的に類似していることを理解すべきである。図4に示すように、ユーザ端末50は、ユーザインターフェイス330および操作マネージャ340をさらに含み得る。 As shown in FIG. 4, the user terminal 50 may resemble at least one of the forms and functions of the processing circuit 201, the processor 205, the memory 203, and the device interface 207 described above, the processing circuit 310. , The processor 312, the memory 314, and the device interface 320. The particular structure, form, and dimensions of such components can vary. However, the details of these components will not be described in detail again, as the general functions may be similar. Instead, it should be understood that these components are generally similar, except for specific composition, content and structural changes. As shown in FIG. 4, the user terminal 50 may further include a user interface 330 and an operation manager 340.

ユーザインターフェイス330(実装されている場合)は、当該ユーザインターフェイス330におけるユーザ入力の指示を受信し、もしくは、ユーザに、可聴的出力、視覚的出力、機械的出力、または他の出力を提供し、または、当該ユーザインターフェイス330におけるユーザ入力の指示を受信し、かつ、ユーザに、可聴的出力、視覚的出力、機械的出力、または他の出力を提供する処理回路310と通信し得る。このように、ユーザインターフェイス330は、例えば、ディスプレイ(例えば、タッチ画面ディスプレイ)、1つ以上のボタンまたはキー(例えば、機能ボタンまたはキーボード)、および、他の入力機構や出力機構(例えば、マイク、マウス、スピーカ、カーソル、ジョイスティック、ライト、およびそれらと同等のものの少なくともいずれか1つ)の少なくともいずれか1つを含み得る。ユーザインターフェイス330は、(例えば、センサ機器30または他の構成要素によって)検出されている様々なトリガ条件に応答して、ユーザまたは操作者に、警告、警報、および通知の少なくともいずれか1つを提供するように構成され得る。システム故障、機器による損傷または改ざん、機器の盗難および他の構成要素に関連する刺激も、警告、警報、および通知の少なくともいずれか1つの生成のためのトリガとして定義され得る。いくつかの場合では、ユーザインターフェイス330は、散水ポンプ120の稼動時間または使用量が推奨範囲外であることに応じて、または、システム構成要素がスケジュール上のまたは操作上の衝突を有することに応じて、そのような警告、警報、および通知の少なくともいずれか1つを生成するように構成され得る。通知はまた、一般的な状況、現在の状態、および、同等なものの少なくともいずれか1つについて提供され得る。警告、警報、および通知の少なくともいずれか1つは、光、音、視覚表示、または、操作マネージャ340に接続されているか、または操作マネージャ340の一部であり得る他の装置によって生成され得る。いくつかの場合において、通知は、テキストメッセージまたは電子メールで提供され得る。さらにまた、ユーザインターフェイス330は、ユーザが予め設定された期間にわたって第2のユーザにシステムの操作を委託することを可能にするように構成され得る。例えば、ユーザが休暇に行っているか、町の外にいる場合、第2のユーザは、第2のユーザのユーザインターフェイスによってシステムを制御する許可を与えられ得る。 The user interface 330 (if implemented) receives instructions for user input in the user interface 330 or provides the user with an audible output, a visual output, a mechanical output, or other output. Alternatively, it may receive instructions for user input in the user interface 330 and communicate with a processing circuit 310 that provides the user with an audible output, a visual output, a mechanical output, or another output. Thus, the user interface 330 may include, for example, a display (eg, a touch screen display), one or more buttons or keys (eg, a function button or keyboard), and other input or output mechanisms (eg, a microphone, etc.). It may include at least one of a mouse, a speaker, a cursor, a joystick, a light, and at least one of their equivalents). The user interface 330 responds to various trigger conditions detected (eg, by the sensor device 30 or other components) to give the user or operator at least one of a warning, an alarm, and a notification. Can be configured to provide. Stimuli associated with system failure, equipment damage or tampering, equipment theft and other components can also be defined as triggers for the generation of at least one of warnings, alarms, and notifications. In some cases, the user interface 330 depends on the uptime or usage of the watering pump 120 being out of the recommended range, or depending on the system components having scheduled or operational conflicts. It may be configured to generate at least one of such warnings, alerts, and notifications. Notifications may also be provided for at least one of the general situation, the current state, and the equivalent. At least one of the warnings, alarms, and notifications may be generated by light, sound, visual display, or other device that is connected to or may be part of Operation Manager 340. In some cases, notifications may be provided by text message or email. Furthermore, the user interface 330 may be configured to allow the user to outsource the operation of the system to a second user over a preset period of time. For example, if the user is on vacation or out of town, the second user may be granted permission to control the system through the user interface of the second user.

例示的な実施形態において、処理回路310は、本発明の例示的な実施形態に係る、データ処理、制御機能実行、並びに他の処理サービスおよび管理サービスの少なくともいずれか1つを行うように構成され得る。このように、処理回路310は、操作マネージャ340を制御するように構成され得るし、あるいは、操作マネージャ340として具現化され得ることが理解されよう。操作マネージャ340は、センサ機器30および散水機器20の少なくともいずれか一方からのセンサ情報を受信し、所有者/操作者に提供されるべき情報、並びに、センサ機器30および散水機器20に提供されるべき命令の少なくともいずれか一方に関して判定を下すように構成され得る。処理回路310は、いくつかの場合では、センサ機器30から受信された状況情報を処理し、状況情報を所与のゾーンについてのメモリ314に格納された生育状況パラメータと比較し得る。 In an exemplary embodiment, the processing circuit 310 is configured to perform at least one of data processing, control function execution, and other processing and management services according to an exemplary embodiment of the invention. obtain. As described above, it will be understood that the processing circuit 310 may be configured to control the operation manager 340 or may be embodied as the operation manager 340. The operation manager 340 receives the sensor information from at least one of the sensor device 30 and the sprinkler device 20, and provides the information to be provided to the owner / operator and the sensor device 30 and the sprinkler device 20. It may be configured to make a decision regarding at least one of the instructions to be made. In some cases, the processing circuit 310 may process the status information received from the sensor device 30 and compare the status information with the growth status parameters stored in memory 314 for a given zone.

例示的な実施形態において、メモリ314は、操作マネージャ340が本発明の例示的な実施形態に係る様々な機能を実行することを可能にするための、情報、データ、アプリケーション、命令、またはそれらと同等のものを格納するように構成され得る。例えば、メモリ314は、プロセッサ312による処理のための入力データをバッファリングするように構成することができる。加えてまたは代替的に、メモリ314は、プロセッサ312による実行のための命令を格納するように構成することができる。さらに別の代替として、メモリ314は、センサネットワークからの入力に応答して様々なデータセットを格納し得る1つ以上のデータベースを含み得る。メモリ314に格納されたものの中で、複数のアプリケーションは、それぞれのアプリケーションに関連付けられた機能を実行するべく、プロセッサ312による実行のために格納され得る。いくつかの場合では、アプリケーションは、システムを制御するためのオプション提供用の制御コンソールを生成するためのアプリケーションを含み得る。いくつかの場合では、アプリケーションは、構成要素の活動/状況、環境パラメータ、操作モードまたは容量モード、装置ペアリング、および、それらと同等のものの少なくともいずれか1つに関する情報を受信するためのアプリケーションをも、または代替的に、含み得る。該情報は、操作マネージャ340が(例えば、事前定義プログラミングまたはユーザ入力に基づいて)情報に対する応答を定義することを可能にする。情報/パラメータは、操作者によって入力され得、配置された構成要素から受信され得、または、所与ゾーン内の植物植生のアイデンティティのエントリに基づいてインターネットを介してアクセス可能なデータベースまたはソースから抽出または取得され得る。 In an exemplary embodiment, the memory 314 is associated with information, data, applications, instructions, or the like, which allows the operation manager 340 to perform various functions according to the exemplary embodiments of the present invention. It can be configured to store the equivalent. For example, memory 314 can be configured to buffer input data for processing by processor 312. In addition or alternatives, memory 314 can be configured to store instructions for execution by processor 312. As yet another alternative, memory 314 may include one or more databases capable of storing various data sets in response to input from the sensor network. Among those stored in memory 314, a plurality of applications may be stored for execution by processor 312 to perform functions associated with each application. In some cases, the application may include an application for generating a control console for providing options to control the system. In some cases, the application is an application for receiving information about component activity / status, environmental parameters, operating or capacity mode, device pairing, and at least one of their equivalents. Or, alternatively, it may include. The information allows the operation manager 340 to define a response to the information (eg, based on predefined programming or user input). Information / parameters can be entered by the operator, received from placed components, or extracted from a database or source accessible over the Internet based on the entry of plant vegetation identities within a given zone. Or can be obtained.

操作マネージャ340はしたがって、例えば、散水ポンプ120の動作を制御するための中継機構を提供し得る。図5は、例示的な実施形態に係る操作マネージャ340によって容易化され得る操作の1つの例を示すブロック図である。図5に示すように、散水ポンプは、最初はオフであり得るが、ユーザ端末50は、操作者が図5の操作を開始するための命令を提供することができる制御コンソール(または一連の制御コンソール)を提示し得る。命令は、操作400において、散水ポンプ120をオンにする(すなわち、手動モード選択によって)提供され得る。これに応答し、操作401において、容量モードに関する信号が受信され得る。ポンプがオンになり、容量モード信号が受信されると、操作402において、ロボットローバ15が領域で(またはすべてで)稼働中であるかどうかについての判定がなされる。ロボットローバ15が稼働中である場合、操作404において、ユーザ端末50のユーザインターフェイス330に警報を発し得る。操作406において、操作者は、次いで、散水ポンプ120の動作を許可するか否かを判定し得る。操作者が散水ポンプ120を作動させないと決定した場合、フローは、初期状態に戻る。操作者が(例えば、警報を無効化または無視して)とりあえず散水ポンプ120の動作を可能にすると決定した場合、操作408において、操作者は、散水ポンプ120の動作期間の入力を求められ得る。なお、操作者はまた、このときに期間の入力を行う代わりに、初期状態に戻るためにキャンセルを行うオプションを有し得る。 The operation manager 340 may therefore provide, for example, a relay mechanism for controlling the operation of the watering pump 120. FIG. 5 is a block diagram showing an example of an operation that can be facilitated by the operation manager 340 according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 5, the watering pump can be initially off, but the user terminal 50 can provide instructions for the operator to initiate the operation of FIG. 5 control console (or set of controls). Console) can be presented. Instructions may be provided in operation 400 to turn on the watering pump 120 (ie, by manual mode selection). In response, in operation 401, a signal relating to the capacitance mode may be received. When the pump is turned on and the capacitance mode signal is received, in operation 402, a determination is made as to whether the robot rover 15 is operating in the region (or in all). When the robot rover 15 is in operation, an alarm may be issued to the user interface 330 of the user terminal 50 in the operation 404. At operation 406, the operator can then determine whether to allow the watering pump 120 to operate. If the operator decides not to operate the watering pump 120, the flow returns to the initial state. If the operator decides to enable the operation of the watering pump 120 for the time being (eg, disabling or ignoring the alarm), at operation 408 the operator may be prompted to enter the operating period of the watering pump 120. Note that the operator may also have the option of canceling to return to the initial state instead of entering the period at this time.

期間が入力されると、操作410において、その操作を指示するために散水ポンプ120にユーザ端末50から活性化信号を発し得る。散水ポンプ120は、当該散水ポンプ120が停止され得るか、または、フローが初期状態に戻る期間が満了するまで、操作状態に留まり得る。しかしながら、操作412において、操作者はまた、散水ポンプ120を手動で停止するための命令を割り込ませ得る。次いで、操作414において、手動停止が開始予定時刻の前であるか、またはそれと重なるかの判定がなされ得る。この手動停止(オフスケジュール)が次の開始予定時刻の前である終了時刻を規定する場合、操作416において、スケジュールは維持され、操作420において、散水ポンプ120は停止され、それにより、フローがスケジュールに従って再び操作可能な状態となるよう初期状態に戻り得る。しかしながら、手動停止が開始予定時刻に対応する場合、操作418において、スケジュールはスキップされ、操作420において、散水ポンプ120は停止され、それにより、次の操作予定時刻が到来したときに再び操作準備ができているようフローが初期状態に戻り得る。一方、操作422において、初期状態から操作予定時刻が到来した場合、散水ポンプ120は、操作410において対応する時刻に操作し、操作424において期間経過に応答し、散水ポンプ120が停止され得る。同様に、操作426において、初期状態からセンサデータにより散水ポンプ120の操作がトリガされた場合、散水ポンプ120は、操作410において操作し、操作424において予め設定された期間が経過した後、または、操作428において条件がクリアにされた場合に、停止され得る。なお、操作者はまた、散水ポンプ120におけるローカルボタンまたはノブを操作することにより、手動で散水ポンプ120を操作または停止し得る。手動(ローカル)操作が行われると、上述した操作は、そのまま実行され、オープニング維持時間(または次のプログラムされたオープニング)は再び、操作マネージャ340に入力されたスケジュール情報により制御され得る。 When the period is input, in operation 410, the user terminal 50 may issue an activation signal to the watering pump 120 to instruct the operation. The watering pump 120 may remain in the operating state until the watering pump 120 can be stopped or the period for the flow to return to the initial state expires. However, at operation 412, the operator can also interrupt the command to manually stop the watering pump 120. Then, in operation 414, it may be determined whether the manual stop is before or overlaps with the scheduled start time. If this manual stop (off-schedule) specifies an end time that is before the next scheduled start time, then in operation 416 the schedule is maintained and in operation 420 the watering pump 120 is stopped so that the flow is scheduled. It is possible to return to the initial state so that it can be operated again according to the above. However, if the manual stop corresponds to the scheduled start time, the schedule is skipped in operation 418 and the watering pump 120 is stopped in operation 420, whereby the operation is ready again when the next scheduled operation time arrives. The flow can return to the initial state as it is done. On the other hand, in the operation 422, when the scheduled operation time arrives from the initial state, the watering pump 120 may operate at the corresponding time in the operation 410, respond to the lapse of the period in the operation 424, and the watering pump 120 may be stopped. Similarly, in operation 426, when the operation of the watering pump 120 is triggered by the sensor data from the initial state, the watering pump 120 is operated in operation 410, and after a preset period in operation 424 has elapsed, or If the condition is cleared in operation 428, it can be stopped. The operator can also manually operate or stop the watering pump 120 by operating a local button or knob on the watering pump 120. When a manual (local) operation is performed, the above-mentioned operation is executed as it is, and the opening maintenance time (or the next programmed opening) can be controlled again by the schedule information input to the operation manager 340.

いくつかの場合には、散水ポンプ120は、そのフロントパネルに設けられたメインボタン(またはノブ)およびライトアセンブリの形で、制限されたユーザインターフェイスを含み得る。ライトアセンブリは3つのLEDを含み得、LEDは点灯または点滅により赤、緑および黄色を表現することが可能であり得る。LEDは、別の装置、バッテリ状況、ポンプ状況およびそれらと同等のものの少なくともいずれか1つで散水ポンプをペアリングする試みに関連付けられたステータス情報を提供するのに有用であり得る。 In some cases, the watering pump 120 may include a restricted user interface in the form of a main button (or knob) and light assembly provided on its front panel. The light assembly may include three LEDs, which can represent red, green and yellow by lighting or blinking. LEDs can be useful to provide status information associated with attempts to pair a watering pump with another device, battery status, pump status and at least one of their equivalents.

例示的な実施形態において、ユーザ端末50のユーザインターフェイス330は、それらがゲートウェイ40を介して発見され、操作マネージャ340によって認識されるように、第1のネットワークに装置を追加するために最初に制御コンソールオプションを提供するべく、採用され得る。ペアリングモードが散水ポンプについて(例えば、配置された構成要素へのバッテリ挿入により、または、リセットボタンを押すことにより、または、ユーザ端末50上のオプションを選択することにより)開始されると、発見された散水ポンプを表す情報をユーザインターフェイス330で表示することができるように、散水ポンプがゲートウェイ40を介して発見され、ゲートウェイ40は、発見された散水ポンプの識別情報をユーザ操作マネージャ340に通信し得る。ペアリングが可能であるかどうかの判定が、その後に行われる。ユーザ端末50のユーザインターフェイス330は、散水ポンプ120の検出の指標をも提供し、または代替的に提供し得る。ゲートウェイ40が散水ポンプを発見できない場合、それを示すため、LED照明出力を生成し得る。ゲートウェイ40が発見され、散水ポンプとのペアリングが可能であれば、ペアリングモード中のLED照明出力は、信号強度インジケータに変換され得る。再び同様の指示を、ユーザ端末50において提供することができる。 In an exemplary embodiment, the user interface 330 of the user terminal 50 is first controlled to add equipment to the first network so that they are discovered via the gateway 40 and recognized by the operation manager 340. Can be adopted to provide console options. Discovered when pairing mode is initiated for the watering pump (eg, by inserting the battery into the placed component, by pressing the reset button, or by selecting an option on the user terminal 50). The watering pump is discovered through the gateway 40 so that the information representing the watering pump can be displayed in the user interface 330, and the gateway 40 communicates the identification information of the discovered watering pump to the user operation manager 340. Can be done. A determination of whether pairing is possible is then made. The user interface 330 of the user terminal 50 may also provide an indicator of detection of the watering pump 120, or may provide an alternative. If the gateway 40 cannot find the watering pump, it may generate an LED illumination output to indicate it. If the gateway 40 is discovered and can be paired with a watering pump, the LED illumination output in pairing mode can be converted to a signal intensity indicator. Similar instructions can be provided again at the user terminal 50.

図6は、図6Aから図6Cを含み、いくつかの実施形態において、操作マネージャ340によって提供され得るインターフェイス画面または制御コンソールのいくつかの例を示す。図6Aは、アプリのホームページ600を示す基本スタート画面を示す。アプリは、散水ポンプ120に関連付けられた稼動時間および使用量データを表示し得る一般的な散水ポンプデータセクション610を表示し得る。いくつかの場合において、アプリはまた、装置のステータス情報620を表示し得る。該装置のステータス情報620は、例えば、バッテリ状況、操作モード、操作状況、およびそれらの同等のもののうち、少なくともいずれか1つに対応するステータス情報とともに、第1のネットワークの各装置を示し得る。例示的な実施形態において、新たな装置を追加するために、ボックス630において、オプションも提供され得る。いくつかの場合には、第2のユーザへのシステムの委託される操作のために、ボックス640において、既述のとおり、オプションが提供され得る。 FIG. 6 includes FIGS. 6A-6C and shows some examples of interface screens or control consoles that may be provided by the operation manager 340 in some embodiments. FIG. 6A shows a basic start screen showing the home page 600 of the application. The app may display a general watering pump data section 610 that may display uptime and usage data associated with the watering pump 120. In some cases, the app may also display device status information 620. The status information 620 of the device may indicate each device of the first network, along with status information corresponding to, for example, battery status, operating mode, operating status, and at least one of their equivalents. In an exemplary embodiment, options may also be provided in the box 630 to add new equipment. In some cases, options may be provided in Box 640 for outsourced operations of the system to a second user, as described above.

いくつかの場合において、散水ポンプデータセクション610(すなわち個々のセンサ)を選択することにより、各センサのステータスを示す様々な個別のまたは集合された画面が提供され得る。図6Bは、散水ポンプデータセクション610の選択に応答してアクセスし得る例示的なポンプ状況画面650を示す。いくつかの実施形態では、ポンプ状況画面650は、今現在のポンプデータを表示し得る今現在のポンプデータセクション660を含み得る。履歴ポンプデータセクション670はまた、(ユーザが選択可能であり得る)所与の時間にわたる過去のデータを示すために提供され得る。設定調整オプション680はまた、操作者が様々なポンプ設定を選択することを可能にするために提供され得る。ポンプ設定は、操作モードまたは容量モード、ペアリング活動、信号強度、バッテリレベル、近似的な植物種の同定、土壌の同定、および同等なものの少なくともいずれか1つを選択することに関連し得る。 In some cases, selecting the watering pump data section 610 (ie, individual sensors) may provide various individual or aggregated screens showing the status of each sensor. FIG. 6B shows an exemplary pump status screen 650 that can be accessed in response to the selection of the watering pump data section 610. In some embodiments, the pump status screen 650 may include a current pump data section 660 that may display current pump data. Historical pump data section 670 may also be provided to show historical data over a given time (which may be user selectable). The configuration adjustment option 680 may also be provided to allow the operator to select various pump settings. Pump settings may be associated with operating or volume mode, pairing activity, signal strength, battery level, approximate plant species identification, soil identification, and selection of at least one of the equivalents.

図6Cは、設定調整セクション680を選択することに応答してアクセスされ得る例示的な装置ステータス画面700を示す。いくつかの実施形態において、ユーザは、セクション710において、区画のどのゾーンで散水設定をユーザが調整したいかを選択可能であり得る。適切なゾーンが選択されると、ユーザは、セクション720とセクション730のそれぞれにおいて、散水ポンプ120が動作するべき操作モードと容量モードを選択可能であり得る。例えば、セクション720において、ユーザがインテリジェントモードを選択した場合、ユーザはセクション730から適切な容量モードを選択するよう促され得る。セクション720において、インテリジェント操作モードを選択した後であっても、ユーザは、ユーザが所望する場合には、同じゾーンに関してスケジュールまたは手動モードの少なくともいずれか一方を選択し得る。セクション740において、ユーザは、今現在、格納されているすべての操作モードと容量モードの設定をクリアするために、リセットボタンを選択し得る。 FIG. 6C shows an exemplary device status screen 700 that can be accessed in response to selecting configuration adjustment section 680. In some embodiments, the user may choose in section 710 in which zone of the compartment the user wants to adjust the watering settings. Once the appropriate zone is selected, the user may be able to select in each of sections 720 and 730 the operating mode and capacitance mode in which the watering pump 120 should operate. For example, in section 720, if the user selects an intelligent mode, the user may be prompted to select an appropriate capacitance mode from section 730. In section 720, even after selecting the intelligent operation mode, the user may select at least one of the scheduled or manual modes for the same zone if the user so desires. In section 740, the user may select the reset button to clear all currently stored operating mode and capacitance mode settings.

本発明の実施形態はしたがって、図1〜図6に示されたものなどの1つ以上の装置を用いて実施され得る。このように、例示的な実施形態のシステムは、土地の区画に設けられた1つの以上のセンサを含むセンサ機器、区画に設けられて選択的に区画に水を散布するように構成された散水機器、ならびに、センサ機器および散水機器との通信を提供するように構成されたゲートウェイを含み得る。散水機器は、水源を水ラインに接続することと、水源を水ラインから切り離すこととを交互に行うために、水源と水ラインとに操作可能に接続される散水ポンプと、処理回路とを含み得る。処理回路は、ゲートウェイから命令を受信し、ゲートウェイから受信した第1の命令に基づいてポンプの操作モードを判定し、ポンプに指示して操作モードに従って操作するように構成され得る。 Embodiments of the present invention can therefore be implemented using one or more devices, such as those shown in FIGS. 1-6. As described above, the system of the exemplary embodiment is a sensor device including one or more sensors provided in a parcel of land, a sprinkler configured in the parcel to selectively spray water in the parcel. It may include equipment as well as gateways configured to provide communication with sensor equipment and sprinkler equipment. The sprinkler device includes a sprinkler pump and a treatment circuit that are operably connected to the water source and the water line in order to alternately connect the water source to the water line and disconnect the water source from the water line. obtain. The processing circuit may be configured to receive an instruction from the gateway, determine the operating mode of the pump based on the first instruction received from the gateway, and instruct the pump to operate according to the operating mode.

例示的な実施形態において、ゲートウェイは、少なくとも散水機器とセンサ機器とを含む第1のネットワークと、第1のユーザがユーザ端末によってゲートウェイと無線通信することを可能にする第2のネットワークとを構成し得る。いくつかの場合では、ポンプの操作モードは、インテリジェントモード、スケジュールモード、または手動モードのうちの1つを含み得る。代替的にまたは追加的に、インテリジェントモードでは、ポンプは、特定の範囲もしくは閾値内にあるセンサデータが受信された場合、または、特定の範囲もしくは閾値を超えるセンサデータが受信された場合、動作し得る。代替的にまたは追加的に、スケジュールモードでは、ポンプは、第1のユーザによってプログラムされた散水スケジュールに応答して動作し得る。代替的にまたは追加的に、ユーザ端末はインターフェイスを含み得、手動モードでは、ポンプは、ポンプの即時動作を指示するインターフェイスでのユーザ選択に応答して動作し得る。 In an exemplary embodiment, the gateway comprises a first network that includes at least a sprinkler and a sensor device and a second network that allows a first user to wirelessly communicate with the gateway by a user terminal. Can be done. In some cases, the operating mode of the pump may include one of intelligent mode, scheduled mode, or manual mode. Alternatively or additionally, in intelligent mode, the pump operates when sensor data within a certain range or threshold is received, or when sensor data above a certain range or threshold is received. obtain. Alternatively or additionally, in schedule mode, the pump may operate in response to a watering schedule programmed by the first user. Alternatively or additionally, the user terminal may include an interface, and in manual mode, the pump may operate in response to a user selection on the interface instructing immediate operation of the pump.

さらなる例示的な実施形態において、処理回路はさらに、ゲートウェイから受信した第1の命令に基づいて、ポンプの容量モードを判定するように構成され得る。いくつかの場合において、ポンプの容量モードには、マイクロドリップモード、少量モード、節約モード、自動モード、または庭園モードのうちの少なくとも1つが含まれ得る。代替的にまたは追加的に、処理回路はさらに、散水ポンプの推奨メンテナンス間隔を判定するように構成され得る。いくつかの場合では、メンテナンス間隔は、予め設定された期間、水量またはポンプ稼動時間に基づき得る。代替的にまたは追加的に、メンテナンス間隔は、第1のユーザにより入力された最後のメンテナンスに基づく算出間隔とし得る。代替的にまたは追加的に、メンテナンス間隔は、第1のユーザによって入力された時間間隔または水量に基づき得る。 In a further exemplary embodiment, the processing circuit may be further configured to determine the capacitance mode of the pump based on a first instruction received from the gateway. In some cases, the capacity mode of the pump may include at least one of microdrip mode, low volume mode, saving mode, automatic mode, or garden mode. Alternatively or additionally, the treatment circuit may be further configured to determine the recommended maintenance interval for the watering pump. In some cases, the maintenance interval may be based on a preset period of time, water volume or pump uptime. Alternatively or additionally, the maintenance interval may be a calculated interval based on the last maintenance entered by the first user. Alternatively or additionally, the maintenance interval may be based on the time interval or water volume entered by the first user.

さらなる例示的な実施形態において、処理回路(160)はさらに、ゲートウェイまたはセンサへの接続の遮断を検出し、接続の遮断の検出に応答して、最後に判定された操作モードおよび容量モードを採用するように構成され得る。いくつかの場合では、ゲートウェイ(またはセンサへの接続の遮断が予め設定された時間間隔を超える)場合、処理回路は、デフォルトの操作モードおよび容量モードを採用するように構成され得る。さらなる例示的な実施形態において、ユーザ端末は、散水ポンプの状況を表示するインターフェイスを含み得る。代替的にまたは追加的に、ユーザ端末は、ポンプ故障、バッテリ状況、スケジュール衝突、および天候問題に基づいて、オペレータに警報を提供するように構成され得る。代替的にまたは追加的に、ユーザ端末は、第1のユーザによって選択された第2のユーザにシステムの操作を委託するためのインターフェイスを含み得る。 In a further exemplary embodiment, the processing circuit (160) further detects a disconnection of the connection to the gateway or sensor and employs the last determined operational mode and capacitance mode in response to the detection of the disconnection of the connection. Can be configured to. In some cases, if the gateway (or the disconnection of the connection to the sensor exceeds a preset time interval), the processing circuit may be configured to adopt the default operating and capacitive modes. In a further exemplary embodiment, the user terminal may include an interface that displays the status of the watering pump. Alternatively or additionally, the user terminal may be configured to provide an alarm to the operator based on pump failure, battery status, scheduled collisions, and weather issues. Alternatively or additionally, the user terminal may include an interface for entrusting operations of the system to a second user selected by the first user.

本明細書に記載された発明の多くの修正および他の実施形態は、前述の説明および関連する図面に提示された教示の利益を有しつつ、これらの発明が関係する当業者に思い浮かぶであろう。したがって、本発明は開示された特定の実施形態に限定されるべきではないこと、ならびに、修正および他の実施形態は添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていることを理解すべきである。また、前述の説明および関連する図面は、要素および/または機能の特定の例示的な組合せの文脈で例示的な実施形態を説明しているが、要素および/または機能の異なる組合せが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、代替の実施形態によって提供され得ることが理解されるべきである。この点に関して、例えば、明示的に上述したもの以外の要素および/または機能の異なる組合せも、添付の特許請求の範囲の一部に記載され得ると考えられる。課題に対する利点、利益または解決策が本明細書に記載されている場合には、そのような利点、利益および/または解決策は、必ずしもすべての例示的な実施形態ではないがいくつかの例示的な実施形態に適用可能であり得ることが理解されるべきである。したがって、本明細書に記載のあらゆる利点、利益または解決策は、すべての実施形態または本願で請求されるものに重大、必要または不可欠であると考えるべきではない。特定の用語が本明細書に採用されているが、それらは限定の目的のためではなく一般的かつ説明的な意味でのみ使用されている。 Many modifications and other embodiments of the inventions described herein come to mind to those skilled in the art in which these inventions are involved, while benefiting from the teachings presented in the aforementioned description and related drawings. There will be. Therefore, it is understood that the present invention should not be limited to the specified embodiments disclosed, and that modifications and other embodiments are intended to be included in the appended claims. Should be. Also, the aforementioned description and related drawings illustrate exemplary embodiments in the context of certain exemplary combinations of elements and / or functions, although different combinations of elements and / or functions are attached. It should be understood that alternative embodiments can be provided without departing from the claims. In this regard, for example, different combinations of elements and / or functions other than those explicitly described above may also be described as part of the appended claims. Where benefits, benefits or solutions to a problem are described herein, such benefits, benefits and / or solutions are not necessarily all exemplary embodiments, but some exemplary. It should be understood that it may be applicable to various embodiments. Therefore, any benefit, benefit or solution described herein should not be considered material, necessary or essential to any embodiment or what is claimed herein. Although certain terms have been adopted herein, they are used only in a general and descriptive sense, not for limited purposes.

Claims (5)

土地の区画に設けられた1つ以上のセンサ(140、142)を含むセンサ機器(30)と、
前記区画に設けられ、前記区画に選択的に水を散布するように構成された散水機器(20)と、
ユーザ端末(50)と、
前記センサ機器(30)、前記散水機器(20)、および前記ユーザ端末(50)と通信するように構成されたゲートウェイ(40)と、
を備えたシステム(10)において、
前記散水機器(20)は、散水ポンプ(120)を備え、前記散水ポンプ(120)は、水源(100)を水ライン(110)に接続することと、前記水源(100)を前記水ライン(110)から切り離すこととを交互に行うために、前記水源(100)と前記水ライン(110)とに操作可能に接続されており、前記散水ポンプ(120)は、
前記散水ポンプ(120)の操作モードを判定し、
前記操作モードに従って動作させるために前記散水ポンプ(120)に指示し、
前記散水ポンプ(120)の推奨メンテナンス間隔を判定する
ように構成された処理回路(201)を含む、ことを特徴とするシステム(10)。
A sensor device (30), including one or more sensors (140, 142), provided in a parcel of land.
A watering device (20) provided in the compartment and configured to selectively spray water in the compartment.
With the user terminal (50)
A gateway (40) configured to communicate with the sensor device (30), the watering device (20), and the user terminal (50).
In the system (10) equipped with
The watering device (20) includes a watering pump (120), and the watering pump (120) connects a water source (100) to a water line (110) and connects the water source (100) to the water line (120). In order to alternately disconnect from 110), the water source (100) and the water line (110) are operably connected, and the watering pump (120) is connected.
The operation mode of the watering pump (120) is determined, and the operation mode is determined.
Instruct the watering pump (120) to operate according to the operating mode.
A system (10) comprising a processing circuit (201) configured to determine a recommended maintenance interval for the watering pump (120).
前記推奨メンテナンス間隔は、予め設定された時間、水量、またはポンプ稼動時間に基づいている、請求項1に記載のシステム(10)。 The system (10) of claim 1, wherein the recommended maintenance interval is based on a preset time, water volume, or pump operating time. 前記ゲートウェイ(40)は、少なくとも前記散水機器(20)と前記センサ機器(30)とを備える第1のネットワークと、第1のユーザが前記ユーザ端末(50)によって前記ゲートウェイ(40)と無線通信することを可能にする第2のネットワークとを構成する、請求項1または2に記載のシステム(10)。 The gateway (40) is a first network including at least the sprinkler device (20) and the sensor device (30), and a first user wirelessly communicates with the gateway (40) by the user terminal (50). The system (10) according to claim 1 or 2, which constitutes a second network that enables the operation. 前記推奨メンテナンス間隔は、前記第1のユーザによって入力された最後のメンテナンスに基づく算出間隔である、請求項3に記載のシステム(10)。 The system (10) according to claim 3, wherein the recommended maintenance interval is a calculation interval based on the last maintenance input by the first user. 前記推奨メンテナンス間隔は、前記第1のユーザによって入力された時間間隔または水量に基づいている、請求項3に記載のシステム(10)。 The system (10) of claim 3, wherein the recommended maintenance interval is based on a time interval or water volume entered by the first user.
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