JP2021111936A - 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2010−87584号公報
20 UAV本体
30 UAV制御部
36 通信インタフェース
37 メモリ
40 推進部
41 GPS受信機
42 慣性計測装置
43 磁気コンパス
44 気圧高度計
45 温度センサ
46 湿度センサ
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
200 レンズ部
210 レンズ
212 レンズ駆動部
214 位置センサ
218 ワイドコンバージョンレンズ
219 レンズ駆動部
220 レンズ制御部
222 メモリ
300 遠隔操作装置
310 レンズ保持部
320 磁石
321 N極
322 S極
340 コイル
350 コイル
370 回転軸
600 エリア
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (11)
- 撮像レートを示す情報を取得し、
前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、撮像レンズの画角を広角に変化させ、前記撮像レンズを通過した光を受光するイメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする
ように構成された回路を備える制御装置。 - 前記撮像レンズは、被写体光路に挿入可能なワイドコンバージョンレンズを備え、
前記回路は、
前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、前記ワイドコンバージョンレンズを前記被写体光路に挿入し、前記イメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする
ように構成される請求項1に記載の制御装置。 - 前記ワイドコンバージョンレンズは、前記被写体光路に挿入された挿入位置と前記被写体光路から退避した退避位置との間で移動可能であり、
前記回路は、
前記撮像レートが前記予め定められた値を超えない状態から予め定められた値を超える状態に遷移する場合に、前記ワイドコンバージョンレンズを前記退避位置から前記挿入位置に移動させ、前記イメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする
ように構成される請求項2に記載の制御装置。 - 前記ワイドコンバージョンレンズは、前記被写体光路に挿入された挿入位置と前記被写体光路から退避した退避位置との間で移動可能であり、
前記回路は、
前記撮像レートが前記予め定められた値を超える状態から予め定められた値を超えない状態に遷移する場合に、前記ワイドコンバージョンレンズを前記挿入位置から前記退避位置に移動させ、前記イメージセンサから画像を読み出す範囲を広くする
ように構成される請求項3に記載の制御装置。 - 前記回路は、前記イメージセンサの第1の範囲から画像を読み出す第1の読み出しモードと、前記第1の範囲の1/n倍の範囲から画像を読み出す第2の読み出しモードとを有し、
前記ワイドコンバージョンレンズは、前記被写体光路に挿入されている場合に、前記被写体光路に挿入されていない場合に比べて、前記撮像レンズの焦点距離を1/n倍にするように設計されており、
前記回路は、
前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、前記ワイドコンバージョンレンズを前記被写体光路に挿入し、前記第2の読み出しモードで前記イメージセンサから画像を読み出す
ように構成される請求項2に記載の制御装置。 - 前記回路は、
前記イメージセンサを備える撮像装置のユーザによって指示された前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、撮像レンズの画角を広角に変化させ、前記イメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする
ように構成される請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記イメージセンサと、
請求項1又は2に記載の制御装置と
を備える撮像装置。 - 前記イメージセンサと、
前記ワイドコンバージョンレンズと
請求項2に記載の制御装置と
を備える撮像装置。 - 請求項7に記載の撮像装置を備えて移動する移動体。
- 撮像レートを示す情報を取得する段階と、
前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、撮像レンズの画角を広角に変化させ、前記撮像レンズを通過した光を受光するイメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする段階と
を備える制御方法。 - プログラムであって、
撮像レートを示す情報を取得する手順と、
前記撮像レートが予め定められた値を超える場合に、撮像レンズの画角を広角に変化させ、前記撮像レンズを通過した光を受光するイメージセンサから画像を読み出す範囲を狭くする手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2020004519A JP7003357B2 (ja) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
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JP2004088166A (ja) * | 2002-08-22 | 2004-03-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | ズーム機能付きデジタルカメラ |
WO2008123374A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Olympus Corporation | 撮像装置 |
JP2010028328A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Olympus Imaging Corp | カメラシステム及びアダプタ |
JP2019184676A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
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2020
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JP7003357B2 (ja) | 2022-02-10 |
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