JP2021111216A - Symbol reading device and program - Google Patents

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Abstract

To provide a symbol reading device and a program capable of reading a symbol with higher accuracy even when reading a symbol printed on a paper medium and when reading a symbol displayed on a display screen of a mobile terminal or the like.SOLUTION: A symbol reading device of the embodiment comprises: an imaging unit; a lighting unit for irradiating an imaging area of the imaging unit with light; a lighting control unit for controlling the irradiation with the light by the lighting unit so that the imaging unit images a non-light emitting medium in a first mode that the exposure time by the imaging unit and irradiation time by the lighting unit overlap or images a light emitting medium in a second mode that the exposure time and the irradiation time do not overlap; and an imaging setting unit for setting the exposure time for the first mode and the exposure time for the second mode so that the exposure time in the second mode is longer than the exposure time in the first mode.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、シンボル読取装置およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to symbol readers and programs.

紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等(シンボルの一例)や携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取るシンボル読取装置において、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を読取るためには、外部から光を照射する必要がある。 A bar printed on a paper medium in a symbol reading device that reads a barcode or a two-dimensional code printed on a paper medium (an example of a symbol) or a bar code or a two-dimensional code displayed on a display screen of a mobile terminal or the like. In order to read a code, a two-dimensional code, etc., it is necessary to irradiate light from the outside.

一方、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取る場合は、表示画面自体が発光しているため、外部から光を照射すると、携帯端末等の表示画面の表面のガラス等に光が正反射してしまい、バーコードや二次元コード等の読取ができなくなってしまう可能性がある。 On the other hand, when reading a barcode or two-dimensional code displayed on a display screen of a mobile terminal or the like, the display screen itself emits light, so when light is applied from the outside, the surface of the display screen of the mobile terminal or the like is displayed. There is a possibility that the light will be specularly reflected on the glass or the like, making it impossible to read the barcode or the two-dimensional code.

そこで、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等および携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等の両方を読取ることができるように、カメラの撮像タイミングと照明の点灯タイミングとが同期した状態と、カメラの撮像タイミングと照明の点灯タイミングとが同期していない状態と、でカメラがバーコードや二次元コード等を撮像するようにカメラと照明とを制御する技術が知られている。 Therefore, the imaging timing and lighting of the camera can be read so that both the barcode and two-dimensional code printed on the paper medium and the barcode and two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal can be read. Technology that controls the camera and lighting so that the camera captures a barcode, two-dimensional code, etc. in a state where the lighting timing is synchronized and a state where the camera's imaging timing and the lighting lighting timing are not synchronized. It has been known.

しかし、一般的に、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を読取る場合には、オペレータが読取対象である商品等を、読取装置の読取窓の前を横切らせるようにして読取を行うことが多く、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取る場合には、オペレータや顧客が読取対象である携帯端末等を、静止させた状態で読取窓に翳して読取を行うことが多いという事情がある。 However, in general, when reading a barcode or a two-dimensional code printed on a paper medium, the operator reads the product or the like to be read by crossing the front of the reading window of the reading device. This is often done, and when reading a barcode or two-dimensional code displayed on the display screen of a mobile terminal or the like, the operator or the customer holds the mobile terminal or the like to be read in a stationary state in the reading window. There is a circumstance that reading is often performed.

したがって、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を読取る場合に露光時間を長くすると、手ぶれの影響を受けて読取性能が低下するおそれがある。一方、露光時間を短くすると、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取る場合に露光不足になり、読取性能が低下するおそれがある。 Therefore, if the exposure time is lengthened when reading a barcode or a two-dimensional code printed on a paper medium, the reading performance may be deteriorated due to the influence of camera shake. On the other hand, if the exposure time is shortened, the exposure may be insufficient when reading a barcode or a two-dimensional code displayed on a display screen of a mobile terminal or the like, and the reading performance may be deteriorated.

つまり、従来技術のように露光時間を一定とすると、バーコードや二次元コード等の読取性能が低下してしまうおそれがある。 That is, if the exposure time is constant as in the prior art, the reading performance of barcodes, two-dimensional codes, and the like may deteriorate.

本発明が解決しようとする課題は、紙媒体に印刷されたシンボルを読取る場合であっても、携帯端末等の表示画面に表示されたシンボルを読取る場合であっても、より高い精度でシンボルの読取ができるシンボル読取装置およびプログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to read a symbol printed on a paper medium or a symbol displayed on a display screen of a mobile terminal or the like with higher accuracy. It is to provide a symbol reader and a program which can read.

実施形態のシンボル読取装置は、撮像部と、前記撮像部の撮像領域に光を照射する照明部と、前記撮像部の露光時間と、前記照明部が前記撮像領域に光を照射している照射時間とが重なる、非発光媒体を撮像する第1のモードと、前記露光時間と、前記照射時間とが重ならない、発光媒体を撮像する第2のモードと、で前記撮像部が非発光媒体または発光媒体を撮像するように前記照明部による光の照射を制御する照明制御部と、前記第2のモードにおける前記露光時間が、前記第1のモードにおける前記露光時間よりも長くなるように、前記第1のモードおよび前記第2のモードの前記露光時間を設定する撮像設定部と、を備える。 The symbol reading device of the embodiment includes an imaging unit, an illumination unit that irradiates the imaging region of the imaging unit with light, an exposure time of the imaging unit, and an irradiation in which the illumination unit irradiates the imaging region with light. In the first mode in which the time overlaps and the non-light emitting medium is imaged, and in the second mode in which the exposure time and the irradiation time do not overlap and the light emitting medium is imaged, the imaging unit is a non-light emitting medium or The illumination control unit that controls the irradiation of light by the illumination unit so as to image a light emitting medium, and the exposure time in the second mode are longer than the exposure time in the first mode. It includes an imaging setting unit that sets the exposure time of the first mode and the second mode.

図1は、POSシステムの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the POS system. 図2は、読取装置の構成の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of the reading device. 図3は、読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the reader. 図4は、読取装置の機能構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the reading device. 図5は、読取装置の動作の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the reading device.

以下、本実施形態に係るシンボル読取装置及びプログラムについて説明する。以下の実施形態では、小売店の店舗に設置されたPOS(Point Of Sales)システムへの適用例について説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the symbol reading device and the program according to the present embodiment will be described. In the following embodiment, an example of application to a POS (Point Of Sales) system installed in a retail store will be described, but the present invention is not limited to this embodiment.

(POSシステムの全体構成)
図1は、POSシステム1の全体構成を示す斜視図である。POS(Point Of Sales)システム1は、読取装置10と、読取装置10で読み取られたデータに基づきデータ処理を実行するPOS端末20と、を備える。読取装置10は、「シンボル読取装置」の一例である。
(Overall configuration of POS system)
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the POS system 1. The POS (Point Of Sales) system 1 includes a reading device 10 and a POS terminal 20 that executes data processing based on the data read by the reading device 10. The reading device 10 is an example of a “symbol reading device”.

読取装置10は、商品を入れた買物カゴ等を載置するためのサッカー台2上において、オペレータと顧客とが略対面する場所(略中央部)に立設される。POS端末20は、サッカー台2の一方の端部付近に設けられる。読取装置10とPOS端末20とは、図示しない伝送路によって通信可能に接続される。読取装置10とPOS端末20とは、POSシステム1を構成する。 The reading device 10 is installed at a place (substantially central portion) where the operator and the customer substantially face each other on the bagger 2 on which the shopping cart or the like containing the product is placed. The POS terminal 20 is provided near one end of the bagger 2. The reading device 10 and the POS terminal 20 are communicably connected by a transmission line (not shown). The reading device 10 and the POS terminal 20 form a POS system 1.

POS端末20は、読取装置10で読み取られた商品等のデータに基づいて、顧客が購入する商品の登録処理や精算処理等を含む販売データ処理を実行する。POS端末20は、硬貨及び紙幣を出し入れ自在に収納するドロワ30の上に設置されている。POS端末20は、オペレータ用と客用との2つの表示器21(21a、21b)と、キーボードや鍵キーを含む入力装置22と、レシートプリンタ23とを備えている。 The POS terminal 20 executes sales data processing including registration processing, settlement processing, and the like of products purchased by the customer, based on the data of the products and the like read by the reading device 10. The POS terminal 20 is installed on a drawer 30 that freely stores coins and banknotes. The POS terminal 20 includes two indicators 21 (21a, 21b) for an operator and a customer, an input device 22 including a keyboard and key keys, and a receipt printer 23.

(読取装置の構成)
次に、読取装置10の構成について説明する。図2は、読取装置10の構成の一例を説明するための図である。ここで、図2は、読取装置10を撮像窓11aが設けられている側(オペレータの立ち位置側)から見た状態を示している。
(Configuration of reader)
Next, the configuration of the reading device 10 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of the reading device 10. Here, FIG. 2 shows a state in which the reading device 10 is viewed from the side where the imaging window 11a is provided (the operator's standing position side).

読取装置10は、本体部11、撮像部12、照明部13、第1表示部14、キーボード15及び第2表示部16等を備える。 The reading device 10 includes a main body 11, an imaging unit 12, an illumination unit 13, a first display unit 14, a keyboard 15, a second display unit 16, and the like.

本体部11は、略直方体状に形成されており、サッカー台2上に立設される。本体部11の高さは、例えば、サッカー台2上においてオペレータの目の高さ程度とすることが好ましい。 The main body 11 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and is erected on the bagger 2. The height of the main body 11 is preferably, for example, about the height of the operator's eyes on the bagger 2.

本体部11におけるオペレータの立ち位置側には、開口部となる撮像窓11aが設けられる。撮像窓11a内には、撮像部12および照明部13が設置される。オペレータは、買物客が持って来た商品を撮像窓11aに翳すことで、当該商品の読取(撮像)を行う。 An imaging window 11a serving as an opening is provided on the standing position side of the operator in the main body 11. An imaging unit 12 and an illumination unit 13 are installed in the imaging window 11a. The operator reads (imaging) the product by holding the product brought by the shopper over the image pickup window 11a.

撮像部12は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary MOS)等の撮像素子と撮像レンズとを有する。撮像レンズは、撮像領域の画像を撮像素子に結像する。撮像領域とは、撮像窓11aから撮像レンズを通して撮像素子のエリアに結像する領域を指す。 The image pickup unit 12 has an image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS) and an image pickup lens. The image pickup lens forms an image of the image pickup region on the image pickup element. The image pickup region refers to a region in which an image is formed on the area of the image sensor through the image pickup lens from the image pickup window 11a.

撮像部12は、撮像窓11aを介して、本体部11の外を撮像する。例えば、撮像部12は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を光学的に撮像する。また、例えば、撮像部12は、顧客が所持する携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を光学的に撮像する。なお、バーコードや二次元コード等は、「シンボル」の一例である。 The image pickup unit 12 takes an image of the outside of the main body portion 11 through the image pickup window 11a. For example, the imaging unit 12 optically images a barcode, a two-dimensional code, or the like printed on a paper medium. Further, for example, the imaging unit 12 optically images a barcode, a two-dimensional code, or the like displayed on a display screen of a mobile terminal or the like owned by the customer. A barcode, a two-dimensional code, or the like is an example of a "symbol".

ここで、紙媒体に印刷されるバーコードや二次元コード等には、商品の識別子(商品コード)や価格等のデータが、バーコードや二次元コード等にエンコードされた状態で保持されているものとする。 Here, in the bar code, the two-dimensional code, etc. printed on the paper medium, data such as the product identifier (product code) and the price are held in a state of being encoded in the bar code, the two-dimensional code, and the like. It shall be.

また、携帯端末等の表示画面に表示されるバーコードや二次元コード等には、例えば、値引や割引のクーポン券等を表すデータが、バーコードや二次元コード等にエンコードされた状態で保持されているものとする。なお、POS端末20は、クーポン券等を表すデータが読取装置10で読み取られた場合、当該データに基づいて値引や割引等の処理を実行する。 Further, in the bar code or two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal or the like, for example, data representing a discount or discount coupon is encoded in the bar code or two-dimensional code. It shall be retained. When the data representing the coupon ticket or the like is read by the reading device 10, the POS terminal 20 executes processing such as discount or discount based on the data.

照明部13は、光源を有する。照明部13の光源は、撮像部12の撮像レンズの周囲に配置される。照明部13は、光源を間欠点灯させることにより撮像部12の撮像領域に光を照射する。なお、光源は、例えばLED、冷陰極管、蛍光灯、または白熱灯等である。 The illumination unit 13 has a light source. The light source of the illumination unit 13 is arranged around the image pickup lens of the image pickup unit 12. The illumination unit 13 irradiates the imaging region of the imaging unit 12 with light by intermittently lighting the light source. The light source is, for example, an LED, a cold cathode tube, a fluorescent lamp, an incandescent lamp, or the like.

第1表示部14は、オペレータ用の表示装置であって、撮像窓11aの上部に設けられる。第1表示部14は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第1表示部14は、POS端末20による売上登録処理に応じ、オペレータに対して登録された商品の品名、価格等を表示する。 The first display unit 14 is a display device for operators and is provided above the image pickup window 11a. The first display unit 14 is a display device with a touch panel composed of a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). The first display unit 14 displays the product name, price, etc. of the registered product to the operator in response to the sales registration process by the POS terminal 20.

キーボード15は、第1表示部14の近傍(側部)に設けられる。キーボード15は、バーコードや二次元コード等やオブジェクト画像で登録不能な商品の登録を行うための各種キー等を有する。なお、図2では、第1表示部14とキーボード15とを一体的に設けた例を示しているが、別体としてもよい。 The keyboard 15 is provided in the vicinity (side portion) of the first display unit 14. The keyboard 15 has various keys for registering products that cannot be registered with a bar code, a two-dimensional code, or an object image. Although FIG. 2 shows an example in which the first display unit 14 and the keyboard 15 are integrally provided, they may be separate bodies.

第2表示部16は、LCD等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第2表示部16は、POS端末20による売上登録処理に応じ、買物客に対して登録された商品の品名、価格等を表示する。なお、本実施形態では、図示しない保持部材により、本体部11の側部に第2表示部16を保持する構成としたが、この構成に限定されないものとする。 The second display unit 16 is a display device with a touch panel composed of a display device such as an LCD. The second display unit 16 displays the product name, price, etc. of the registered product to the shopper in response to the sales registration process by the POS terminal 20. In the present embodiment, the second display unit 16 is held on the side portion of the main body portion 11 by a holding member (not shown), but the present invention is not limited to this configuration.

(読取装置のハードウェア構成)
次に、読取装置10のハードウェア構成について説明する。図3は、読取装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。読取装置10は、マイクロコンピュータ101が備えられており、このマイクロコンピュータ101が各部を駆動制御する。
(Hardware configuration of reader)
Next, the hardware configuration of the reading device 10 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the reading device 10. The reading device 10 is provided with a microcomputer 101, and the microcomputer 101 drives and controls each part.

マイクロコンピュータ101は、CPU102、ROM104、RAM105、入出力コントローラ106、照明駆動回路107、表示/キーボードコントローラ108、記憶部109、通信インタフェース110を備える。各構成要素は、バスライン103を介して接続されている。 The microcomputer 101 includes a CPU 102, a ROM 104, a RAM 105, an input / output controller 106, a lighting drive circuit 107, a display / keyboard controller 108, a storage unit 109, and a communication interface 110. Each component is connected via a bus line 103.

CPU(Central Processing Unit)102は、各部を集中的に制御する。ROM(Read Only Memory)104は、制御プログラム等の固定的情報を予め記憶する。RAM(Random Access Memory)105は、各種データを書き換え自在に記憶してワークエリア等として機能する。 The CPU (Central Processing Unit) 102 centrally controls each unit. The ROM (Read Only Memory) 104 stores fixed information such as a control program in advance. The RAM (Random Access Memory) 105 functions as a work area or the like by rewritably storing various data.

したがって、マイクロコンピュータ101は、情報処理を実行する情報処理部を構成する。RAM105は、その全部又は一部が不揮発性メモリである。 Therefore, the microcomputer 101 constitutes an information processing unit that executes information processing. The RAM 105 is a non-volatile memory in whole or in part.

入出力コントローラ106は、撮像部12と接続される。入出力コントローラ106は、撮像部12で撮像された画像(画像データ)をマイクロコンピュータ101に出力する。また、入出力コントローラ106は、マイクロコンピュータ101から出力される制御信号を、撮像部12に出力する。 The input / output controller 106 is connected to the imaging unit 12. The input / output controller 106 outputs the image (image data) captured by the imaging unit 12 to the microcomputer 101. Further, the input / output controller 106 outputs a control signal output from the microcomputer 101 to the imaging unit 12.

照明駆動回路107は、照明部13と接続される。照明駆動回路107は、CPU102の制御下で、照明部13の光源の点灯、消灯を制御する。 The illumination drive circuit 107 is connected to the illumination unit 13. The lighting drive circuit 107 controls the lighting and extinguishing of the light source of the lighting unit 13 under the control of the CPU 102.

表示/キーボードコントローラ108は、第1表示部14及び第2表示部16を駆動制御し、各種の画像を表示器21に表示させる。また、表示/キーボードコントローラ108は、第1表示部14及び第2表示部16でのタッチ操作に伴う操作信号やキーボード15からの操作信号をマイクロコンピュータ101に出力する。 The display / keyboard controller 108 drives and controls the first display unit 14 and the second display unit 16 to display various images on the display 21. Further, the display / keyboard controller 108 outputs the operation signal accompanying the touch operation on the first display unit 14 and the second display unit 16 and the operation signal from the keyboard 15 to the microcomputer 101.

記憶部109は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の記憶装置である。記憶部109は、読取装置10の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信インタフェース110は、LANケーブル等の接続線を介して他の機器(POS端末20)との間でのデータ通信を可能とする。 The storage unit 109 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 109 stores various programs and various data related to the operation of the reading device 10. The communication interface 110 enables data communication with another device (POS terminal 20) via a connection line such as a LAN cable.

(読取装置の機能)
次に、図4を参照して、読取装置10の機能構成について説明する。図4は、読取装置10の機能構成の一例を示す図である。読取装置10は、画像取得部111、デコード処理部112、照明制御部113、切替設定部114、撮像設定部115、撮像制御部116を機能構成として備える。
(Function of reader)
Next, the functional configuration of the reading device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the reading device 10. The reading device 10 includes an image acquisition unit 111, a decoding processing unit 112, a lighting control unit 113, a switching setting unit 114, an image pickup setting unit 115, and an image pickup control unit 116 as functional configurations.

より詳細には、読取装置10は、CPU102と記憶部109に記憶されたプログラムとの協働により、上記機能構成をソフトウェア構成として備える。なお、上記機能構成の一部又は全ては、CPU102又は専用回路等のハードウェア構成により実現されてもよい。 More specifically, the reading device 10 includes the above-mentioned functional configuration as a software configuration in cooperation with the CPU 102 and the program stored in the storage unit 109. A part or all of the above functional configurations may be realized by a hardware configuration such as a CPU 102 or a dedicated circuit.

画像取得部111は、撮像部12で撮像される画像を取得する。具体的には、画像取得部111は、キーボード15や第1表示部14を介した操作或いはPOS端末20から通知される信号により取引開始が指示されると、入出力コントローラ106を介して、撮像部12で撮像された画像データの取り込みを開始する。 The image acquisition unit 111 acquires an image captured by the image pickup unit 12. Specifically, when the image acquisition unit 111 is instructed to start a transaction by an operation via the keyboard 15 or the first display unit 14 or a signal notified from the POS terminal 20, the image acquisition unit 111 takes an image via the input / output controller 106. The acquisition of the image data captured by the unit 12 is started.

また、画像取得部111は、キーボード15や第1表示部14の操作或いはPOS端末20から通知される信号により取引終了が指示されると、画像データの取り込みを停止する。 Further, the image acquisition unit 111 stops the acquisition of image data when the transaction end is instructed by the operation of the keyboard 15 or the first display unit 14 or the signal notified from the POS terminal 20.

デコード処理部112は、エンコードされた情報をデコードすることで、その情報を取り出す。具体的には、デコード処理部112は、画像取得部111が取得した画像データからバーコードや二次元コード等を表す領域を検出し、当該バーコードや二次元コード等が保持するエンコードされたデータをデコードするための処理を実行する。 The decoding processing unit 112 retrieves the encoded information by decoding the encoded information. Specifically, the decoding processing unit 112 detects an area representing a barcode, a two-dimensional code, or the like from the image data acquired by the image acquisition unit 111, and the encoded data held by the barcode, the two-dimensional code, or the like. Executes the process for decoding.

また、デコード処理部112は、バーコードや二次元コード等が保持するエンコードされたデータをデコードすることにより取り出したデータをPOS端末20等に出力する。 Further, the decoding processing unit 112 outputs the data extracted by decoding the encoded data held by the bar code, the two-dimensional code, or the like to the POS terminal 20 or the like.

照明制御部113は、照明部13による光の照射を制御する。照明制御部113は、撮像部12の露光時間と、照明部13が撮像領域に光を照射している照射時間とが重なる、非発光媒体を撮像する第1のモードと、露光時間と、照射時間とが重ならない、発光媒体を撮像する第2のモードと、で撮像部12が非発光媒体または発光媒体を撮像するように照明部13による光の照射を制御する。 The illumination control unit 113 controls the irradiation of light by the illumination unit 13. The illumination control unit 113 has a first mode in which the exposure time of the imaging unit 12 and the irradiation time in which the illumination unit 13 irradiates the imaging region overlap with each other to image a non-light emitting medium, the exposure time, and the irradiation. In the second mode in which the light emitting medium is imaged without overlapping the time, the illumination unit 13 controls the irradiation of light so that the imaging unit 12 images the non-light emitting medium or the light emitting medium.

ここで、本実施形態において、非発光媒体とは、自発光しない媒体のことをいう。非発光媒体としては、例えば、バーコードや二次元コード等が印刷された紙媒体が挙げられる。また、発光媒体とは、自発光する媒体のことをいう。発光媒体としては、例えば、バーコードや二次元コード等が表示された携帯端末等の表示画面が挙げられる。また、露光時間とは、撮像素子が撮像レンズを通した光に曝される時間のことをいう。 Here, in the present embodiment, the non-light emitting medium means a medium that does not emit light by itself. Examples of the non-light emitting medium include a paper medium on which a barcode, a two-dimensional code, or the like is printed. Further, the light emitting medium means a medium that emits light by itself. Examples of the light emitting medium include a display screen of a mobile terminal or the like on which a barcode, a two-dimensional code, or the like is displayed. The exposure time refers to the time during which the image sensor is exposed to the light passing through the image sensor.

本実施形態において、照明制御部113は、照明駆動回路107に対して照明部13に光の照射を指示する光制御信号を入力し、照明駆動回路107を介して照明部13の光源の間欠点灯を制御する。 In the present embodiment, the illumination control unit 113 inputs an optical control signal instructing the illumination unit 13 to irradiate light to the illumination drive circuit 107, and intermittently lights the light source of the illumination unit 13 via the illumination drive circuit 107. To control.

具体的には、照明制御部113は、光制御信号を入力するタイミングを調整することにより、撮像部12に通常モードと携帯モードとでバーコードや二次元コード等の撮像を行わせるよう照明部13の光源の間欠点灯を制御する。なお、通常モードは、「第1のモード」の一例であり、携帯モードは、「第2のモード」の一例である。 Specifically, the illumination control unit 113 adjusts the timing at which the optical control signal is input so that the imaging unit 12 can image a barcode, a two-dimensional code, or the like in the normal mode and the portable mode. It controls the intermittent lighting of the 13 light sources. The normal mode is an example of the "first mode", and the portable mode is an example of the "second mode".

本実施形態において、通常モードは、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を読取るモードとして機能し、携帯モードは、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取るモードとして機能する。 In the present embodiment, the normal mode functions as a mode for reading a barcode or a two-dimensional code printed on a paper medium, and the portable mode is a barcode or a two-dimensional code displayed on a display screen of a mobile terminal or the like. Functions as a mode to read.

切替設定部114は、通常モードと液晶モードとの切替タイミングを設定する。切替タイミングを設定することで、通常モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間と、携帯モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間とを変更することができる。 The switching setting unit 114 sets the switching timing between the normal mode and the liquid crystal mode. By setting the switching timing, it is possible to change the time for capturing the image of the barcode or the two-dimensional code in the normal mode and the time for capturing the image of the barcode or the two-dimensional code in the portable mode.

通常モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間と、携帯モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間とは、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等の読取を重視するか、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等の読取を重視するかで決定する。 The time for imaging a barcode or two-dimensional code in the normal mode and the time for imaging the barcode or two-dimensional code in the mobile mode are the reading of the barcode or two-dimensional code printed on a paper medium. It is decided whether to emphasize the reading of the bar code or the two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal or the like.

本実施形態において、切替設定部114は、オペレータが指定した、通常モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間と、携帯モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間とに応じて、通常モードと携帯モードとの切替タイミングを設定する。 In the present embodiment, the switching setting unit 114 sets the time specified by the operator to image the barcode, the two-dimensional code, etc. in the normal mode and the time to capture the barcode, the two-dimensional code, etc. in the mobile mode. The switching timing between the normal mode and the mobile mode is set accordingly.

照明制御部113は、切替設定部114が設定した切替タイミングに従い、照明駆動回路107に光制御信号を入力することで、オペレータが指定した、通常モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間と、携帯モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間とで撮像部12がバーコードや二次元コード等の撮像を行うように照明部13の光源の間欠点灯を制御する。 The lighting control unit 113 inputs an optical control signal to the lighting drive circuit 107 according to the switching timing set by the switching setting unit 114, thereby capturing an image of a barcode, a two-dimensional code, or the like in a normal mode specified by the operator. The intermittent lighting of the light source of the lighting unit 13 is controlled so that the imaging unit 12 captures the barcode, the two-dimensional code, or the like by the time and the time for imaging the barcode, the two-dimensional code, or the like in the portable mode.

撮像設定部115は、バーコードや二次元コード等の撮像に必要な条件を設定する。例えば、撮像設定部115は、携帯モードにおける露光時間が、通常モードにおける露光時間よりも長くなるように、通常モードおよび携帯モードにおける撮像部12の露光時間を設定する。また、例えば、撮像設定部115は、携帯モードにおいて撮像部12のゲインを変化させる設定を行う。 The imaging setting unit 115 sets conditions necessary for imaging such as a barcode and a two-dimensional code. For example, the image pickup setting unit 115 sets the exposure time of the image pickup unit 12 in the normal mode and the portable mode so that the exposure time in the portable mode is longer than the exposure time in the normal mode. Further, for example, the image pickup setting unit 115 sets to change the gain of the image pickup unit 12 in the portable mode.

本実施形態において、撮像設定部115は、オペレータの指定に従い、バーコードや二次元コード等の撮像に必要な条件を設定する。具体的には、オペレータの指定に従って、通常モードおよび携帯モードにおける撮像部12の露光時間と、通常モードおよび携帯モードにおける撮像部12のゲイン値の設定を行う。 In the present embodiment, the imaging setting unit 115 sets conditions necessary for imaging such as a barcode and a two-dimensional code according to the operator's designation. Specifically, the exposure time of the imaging unit 12 in the normal mode and the portable mode and the gain value of the imaging unit 12 in the normal mode and the portable mode are set according to the operator's designation.

撮像制御部116は、撮像部12によるバーコードや二次元コード等の撮像を制御する。本実施形態において、撮像制御部116は、撮像設定部115の設定に従い、入出力コントローラ106に対して撮像部12の撮像素子に撮像を指示する撮像信号を入力し、入出力コントローラ106を介して撮像部12による撮像窓11aに翳された物体の撮像を制御する。 The image pickup control unit 116 controls the image pickup of a bar code, a two-dimensional code, or the like by the image pickup unit 12. In the present embodiment, the image pickup control unit 116 inputs an image pickup signal instructing the image pickup element of the image pickup unit 12 to the input / output controller 106 according to the setting of the image pickup setting unit 115, and inputs the image pickup signal to the image pickup element of the image pickup unit 12 via the input / output controller 106. The image pickup unit 12 controls the image pickup of the object held in the image pickup window 11a.

(読取装置の動作)
次に、読取装置10の動作について説明する。図5は、読取装置の動作の一例を示す図である。チャート501は、入出力コントローラ106に対して入力される撮像信号を示す。チャート502は、照明駆動回路107に対して入力される光制御信号を示す。チャート503は、撮像部12のゲインの変化を示す。
(Operation of reader)
Next, the operation of the reading device 10 will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the reading device. Chart 501 shows an imaging signal input to the input / output controller 106. Chart 502 shows an optical control signal input to the illumination drive circuit 107. Chart 503 shows the change in the gain of the imaging unit 12.

図5は、通常モードで30フレーム間撮像を行い、携帯モードに切替えて4フレーム間撮像を行う例を示している。この例では、読取装置10は、上記34フレームを1サイクルとして、通常モードと携帯モードを切替えながらバーコードや二次元コード等の読取を行う。 FIG. 5 shows an example in which imaging is performed for 30 frames in the normal mode, and imaging is performed for 4 frames by switching to the portable mode. In this example, the reading device 10 reads a barcode, a two-dimensional code, or the like while switching between a normal mode and a portable mode, with the above 34 frames as one cycle.

まず、撮像部12によるバーコードや二次元コード等の撮像について説明する。撮像制御部116は、通常モードにおいて、入出力コントローラ106に対して一定の時間間隔C1で長さLの間撮像信号を入力する。また、撮像制御部116は、携帯モードにおいて、入出力コントローラ106に対して一定の時間間隔C1で長さlの間撮像信号を入力する。 First, imaging of a barcode, a two-dimensional code, or the like by the imaging unit 12 will be described. In the normal mode, the image pickup control unit 116 inputs an image pickup signal to the input / output controller 106 at a constant time interval C1 for a length L. Further, the image pickup control unit 116 inputs an image pickup signal to the input / output controller 106 at a fixed time interval C1 for a length l in the portable mode.

具体的には、撮像制御部116は、通常モードにおいて、時刻t11から長さLの撮像信号を時間間隔C1毎に撮像部12の撮像素子に対して入力する。また、撮像制御部116は、携帯モードにおいて、時刻t21から長さlの撮像信号を時間間隔C1毎に撮像部12の撮像素子に対して入力する。 Specifically, in the normal mode, the image pickup control unit 116 inputs an image pickup signal having a length L from time t11 to the image pickup element of the image pickup unit 12 at each time interval C1. Further, in the portable mode, the image pickup control unit 116 inputs an image pickup signal having a length l from time t21 to the image pickup element of the image pickup unit 12 at each time interval C1.

ここで、時間間隔C1は、撮像部12により画像を撮像するフレームレートに応じて決定される。つまり、時間間隔C1は、1フレームの長さに相当する。また、長さL、lは、撮像部12のシャッタを開く時間(シャッタスピード)に応じて決定される。 Here, the time interval C1 is determined according to the frame rate at which the image is captured by the imaging unit 12. That is, the time interval C1 corresponds to the length of one frame. The lengths L and l are determined according to the time (shutter speed) at which the shutter of the imaging unit 12 is opened.

つまり、撮像部12は、通常モードにおいて、時間間隔C1毎に長さLだけシャッタを開いて1フレーム分のフレーム画像を撮像し、携帯モードにおいて、時間間隔C1毎に長さlだけシャッタを開いて1フレーム分のフレーム画像を撮像する。したがって、長さLは通常モードにおける撮像部12の露光時間、長さlは携帯モードにおける撮像部12の露光時間を表している。 That is, in the normal mode, the imaging unit 12 opens the shutter by the length L for each time interval C1 to capture a frame image for one frame, and in the portable mode, opens the shutter by the length l for each time interval C1. The frame image for one frame is captured. Therefore, the length L represents the exposure time of the imaging unit 12 in the normal mode, and the length l represents the exposure time of the imaging unit 12 in the portable mode.

長さL、lは、撮像設定部115が設定する。ここで、撮像設定部115は、長さlは、長さLよりも長くなるよう設定を行う。 The lengths L and l are set by the imaging setting unit 115. Here, the image pickup setting unit 115 sets the length l to be longer than the length L.

この理由について詳しく説明する。まず、商品に付したバーコードや二次元コード等を読取る場合、オペレータは、撮像窓11aの前を通過させるようにして撮像部12にバーコードや二次元コード等の撮像をさせることが多く、露光時間を長くしてしまうと、撮像される画像が手ぶれの影響を受けてデコード処理部112によるデコード処理が上手くいかず、読取精度が低下するおそれがある。 The reason for this will be explained in detail. First, when reading a bar code, a two-dimensional code, or the like attached to a product, the operator often causes the image pickup unit 12 to take an image of the bar code, the two-dimensional code, or the like so as to pass in front of the image pickup window 11a. If the exposure time is lengthened, the image to be captured is affected by camera shake, and the decoding process by the decoding processing unit 112 does not work well, which may reduce the reading accuracy.

なお、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取る場合、オペレータや顧客は、静止させた状態で携帯端末等を撮像窓11aに翳して撮像部12にバーコードや二次元コード等の撮像をさせることが多いため、手ぶれの影響は受け難いと考えられ、露光時間を長くしても読取精度に与える影響は大きくないと考えられる。 When reading a bar code, a two-dimensional code, or the like displayed on a display screen of a mobile terminal or the like, the operator or the customer holds the mobile terminal or the like in the image pickup window 11a in a stationary state and holds the bar code or the bar code on the image pickup unit 12. Since images of two-dimensional codes and the like are often taken, it is considered that they are not easily affected by camera shake, and even if the exposure time is lengthened, the effect on reading accuracy is not significant.

一方、携帯モードにおいて露光時間を短くした場合は、露光不足により撮像される画像が暗くなり、デコード処理部112によるデコード処理が上手くいかず、読取精度が低下するおそれがある。 On the other hand, when the exposure time is shortened in the portable mode, the image to be captured becomes dark due to underexposure, the decoding process by the decoding processing unit 112 does not work well, and the reading accuracy may decrease.

なお、通常モードでは、照明部13により光が撮像部12の撮像領域に照射されるため、露光時間を短くしても読取精度に与える影響は大きくないと考えられる。したがって、長さlが長さLよりも長くなるように設定することで、バーコードや二次元コード等の読取精度を向上させることができると考えられるからである。 In the normal mode, since the illumination unit 13 irradiates the imaging region of the imaging unit 12 with light, it is considered that the effect on the reading accuracy is not large even if the exposure time is shortened. Therefore, it is considered that the reading accuracy of the bar code, the two-dimensional code, or the like can be improved by setting the length l to be longer than the length L.

図5の例では、長さLおよび長さlは一定であるが、フレーム毎に長さLおよび長さlを変更してもよい。ただし、撮像設定部115は、必ず携帯モードにおける撮像部12の露光時間が通常モードにおける撮像部12の露光時間よりも長くなるよう長さLおよび長さlを設定する。 In the example of FIG. 5, the length L and the length l are constant, but the length L and the length l may be changed for each frame. However, the image pickup setting unit 115 always sets the length L and the length l so that the exposure time of the image pickup unit 12 in the portable mode is longer than the exposure time of the image pickup unit 12 in the normal mode.

次に、照明部13の光源の間欠点灯について説明する。まず、通常モードで撮像部12がバーコードや二次元コード等の撮像を行う場合の制御について説明する。 Next, intermittent lighting of the light source of the lighting unit 13 will be described. First, the control when the image pickup unit 12 takes an image of a barcode, a two-dimensional code, or the like in the normal mode will be described.

照明制御部113は、通常モードにおいて、照明駆動回路107に対して一定の時間間隔C2で光制御信号を入力する。これにより、照明制御部113は、撮像部12の撮像タイミング間で照明部13の光源を間欠点灯させる。なお、時間間隔C2は、照明部13の光源の間欠点灯の周期に応じて決定される。また、時間間隔C1は、時間間隔C2の正数倍である。 In the normal mode, the illumination control unit 113 inputs an optical control signal to the illumination drive circuit 107 at a fixed time interval C2. As a result, the illumination control unit 113 intermittently lights the light source of the illumination unit 13 between the imaging timings of the imaging unit 12. The time interval C2 is determined according to the intermittent lighting cycle of the light source of the illumination unit 13. Further, the time interval C1 is a positive multiple of the time interval C2.

図5の例では、時間間隔C1は、時間間隔C2の4倍である。つまり、通常モードにおいて、時間間隔C2の間に、撮像部12は、1枚のフレーム画像を撮像し、照明部13は、光源を4回間欠点灯する。 In the example of FIG. 5, the time interval C1 is four times the time interval C2. That is, in the normal mode, the imaging unit 12 captures one frame image during the time interval C2, and the illumination unit 13 intermittently lights the light source four times.

具体的には、照明制御部113は、通常モードの1フレーム目において、時刻t11、時刻t11から時間がC2だけ経過した時刻t12、時刻t12から時間がC2だけ経過した時刻t13、時刻t13から時間がC2だけ経過した時刻t14でそれぞれ照明駆動回路107に対して光制御信号を入力する。 Specifically, in the first frame of the normal mode, the lighting control unit 113 sets the time t12 when the time is C2 from the time t11 and the time t11, and the time t13 when the time is C2 from the time t12 and the time from the time t13. Is an optical control signal input to the lighting drive circuit 107 at time t14 when only C2 has elapsed.

なお、時刻t14から時間がC2だけ経過した時刻からは2フレーム目に移行する。照明制御部113は、2フレーム目の時刻t11から30フレーム目の時刻t14まで、1フレーム目と同様に照明駆動回路107に対して光制御信号の入力を行う。 It should be noted that the time shifts to the second frame from the time when only C2 elapses from the time t14. The illumination control unit 113 inputs an optical control signal to the illumination drive circuit 107 from the time t11 of the second frame to the time t14 of the 30th frame in the same manner as in the first frame.

ここで、照明部13の光源が点灯するタイミングは、時刻t11で撮像部12がシャッタを開くタイミングと同期する。この為、照明部13は、撮像部12が撮像を行うタイミングで撮像窓11aに翳された物体に対して光を照射することができる。この結果、撮像部12は、時刻t11で照明部13の光源から発せられて物体により反射された反射光を撮像することができる。 Here, the timing at which the light source of the illumination unit 13 is turned on is synchronized with the timing at which the imaging unit 12 opens the shutter at time t11. Therefore, the illumination unit 13 can irradiate the object held in the image pickup window 11a with light at the timing when the image pickup unit 12 performs the image pickup. As a result, the image pickup unit 12 can image the reflected light emitted from the light source of the illumination unit 13 and reflected by the object at time t11.

つまり、照明制御部113は、上記のように光制御信号を制御することにより、撮像部12の露光時間と、照明部13の照射時間とが重なる通常モードで、撮像部12に物体の撮像をさせることができる。これにより、撮像部12は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等をデコード処理が容易な状態で撮像することができる。 That is, by controlling the light control signal as described above, the illumination control unit 113 allows the imaging unit 12 to image an object in a normal mode in which the exposure time of the imaging unit 12 and the irradiation time of the illumination unit 13 overlap. Can be made to. As a result, the image pickup unit 12 can take an image of a barcode, a two-dimensional code, or the like printed on a paper medium in a state where the decoding process is easy.

なお、時刻t12、時刻t13、時刻t14での照明部13の光源の点灯は、照射光のちらつきをオペレータに対して視認させない為のダミー点灯である。したがって、照明部13の光源は、人間が視認することができる周波数以上の周波数で点灯される必要がある。 The lighting of the light source of the illumination unit 13 at the time t12, the time t13, and the time t14 is a dummy lighting for preventing the operator from visually recognizing the flicker of the irradiation light. Therefore, the light source of the illumination unit 13 needs to be lit at a frequency higher than the frequency that can be visually recognized by humans.

次に、携帯モードで撮像部12がバーコードや二次元コード等の撮像を行う場合の制御について説明する。本実施形態の読取装置10は、通常モードから携帯モードに切り替わる直前のフレームにおいて、照明制御部113による照明駆動回路107に対する光制御信号の入力のパターンを変化させることで、通常モードから携帯モードに切替えてバーコードや二次元コード等の読取を行う。 Next, the control when the image pickup unit 12 takes an image of a bar code, a two-dimensional code, or the like in the portable mode will be described. The reading device 10 of the present embodiment changes from the normal mode to the portable mode by changing the input pattern of the optical control signal to the lighting drive circuit 107 by the lighting control unit 113 in the frame immediately before switching from the normal mode to the portable mode. Switch to read barcodes, two-dimensional codes, etc.

図5の例では、照明制御部113は、通常モードの30フレーム目の時刻t14で照明駆動回路107に光制御信号を入力した後、時刻t14から時間が、C2よりも短いC2’だけ経過した時刻t20で照明駆動回路107に対して光制御信号を入力する。そして、照明制御部113は、通常モードの30フレーム目の時刻t14から時間がC2だけ経過した時刻t21では、照明駆動回路107に対して光制御信号の入力を行わない。 In the example of FIG. 5, after the lighting control unit 113 inputs the light control signal to the lighting drive circuit 107 at the time t14 of the 30th frame in the normal mode, the time has elapsed from the time t14 by C2', which is shorter than C2. An optical control signal is input to the lighting drive circuit 107 at time t20. Then, the lighting control unit 113 does not input the light control signal to the lighting drive circuit 107 at the time t21 when the time C2 has elapsed from the time t14 in the 30th frame of the normal mode.

つまり、照明制御部113は、照明部13の光源の点灯タイミングを、C2とC2’との差分の時間だけ、時刻t21で撮像部12がシャッタを開くタイミングから前にずらす。 That is, the illumination control unit 113 shifts the lighting timing of the light source of the illumination unit 13 forward from the timing at which the imaging unit 12 opens the shutter at time t21 by the time difference between C2 and C2'.

この場合、照明部13の光源が点灯するタイミングは、時刻t21で撮像部12がシャッタを開くタイミングと同期しない。この為、撮像部12は、時刻t21において照明部13の光源から光が発せられない状態で撮像窓11aに翳された物体を撮像することができる。 In this case, the timing at which the light source of the illumination unit 13 is turned on is not synchronized with the timing at which the imaging unit 12 opens the shutter at time t21. Therefore, the image pickup unit 12 can take an image of an object held in the image pickup window 11a in a state where no light is emitted from the light source of the illumination unit 13 at time t21.

つまり、照明制御部113は、上記のように光制御信号を制御することにより、撮像部12の露光時間と、照明部13の照射時間が重ならない携帯モードで、撮像部12に物体の撮像をさせることができる。これにより、撮像部12は、反射率が高い携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等をデコード処理が容易な状態で撮像できる。 That is, by controlling the light control signal as described above, the illumination control unit 113 allows the imaging unit 12 to image an object in a portable mode in which the exposure time of the imaging unit 12 and the irradiation time of the illumination unit 13 do not overlap. Can be made to. As a result, the image pickup unit 12 can take an image of a barcode, a two-dimensional code, or the like displayed on a display screen of a mobile terminal or the like having a high reflectance in a state where the decoding process is easy.

また、照明制御部113は、時刻t21から時間がC2だけ経過した時刻t22、時刻t22から時間がC2だけ経過した時刻t23、時刻t23から時間がC2だけ経過した時刻t24でそれぞれ光制御信号を照明駆動回路107に対して入力する。つまり、照明制御部113は、C2とC2’との差分の時間だけ前にずらした照明部13の光源の間欠点灯のタイミングを、元の間欠点灯のタイミングに戻す。 Further, the lighting control unit 113 illuminates the optical control signal at time t22, which is the time C2 elapsed from the time t21, time t23, which is the time C2 elapsed from the time t22, and time t24, which is the time C2 elapsed from the time t23. Input to the drive circuit 107. That is, the lighting control unit 113 returns the timing of the intermittent lighting of the light source of the lighting unit 13 shifted forward by the time difference between C2 and C2'to the original timing of the intermittent lighting.

これにより、照明制御部113は、照明部13の光源の間欠点灯のちらつきをオペレータや顧客が視認することを防ぐことができる。なお、この例では、C2とC2’との差分の時間だけ照明部13の光源の間欠点灯のタイミングを前にずらしているが、照明部13の光源の間欠点灯のタイミングをずらす方法はこれに限定されない。 As a result, the lighting control unit 113 can prevent the operator and the customer from visually recognizing the flicker of the intermittent lighting of the light source of the lighting unit 13. In this example, the timing of the intermittent lighting of the light source of the illumination unit 13 is shifted forward by the time difference between C2 and C2', but the method of shifting the timing of the intermittent lighting of the light source of the illumination unit 13 is this. Not limited.

撮像信号と光制御信号が重ならない範囲であれば、どのように照明部13の光源の間欠点灯のタイミングをずらしてもよい。例えば、照明制御部113は、照明部13の光源の点灯タイミングを、撮像部12のシャッタスピードに応じた時間だけ撮像部12のシャッタを開く時刻から後ろにずらしてもよい。 As long as the imaging signal and the light control signal do not overlap, the timing of intermittent lighting of the light source of the illumination unit 13 may be shifted. For example, the lighting control unit 113 may shift the lighting timing of the light source of the lighting unit 13 backward from the time when the shutter of the imaging unit 12 is opened by a time corresponding to the shutter speed of the imaging unit 12.

なお、照明制御部113は、上記と同様に携帯モードの2フレーム目から4フレーム目まで照明部13の光源の点灯タイミングを、C2とC2’との差分の時間だけ、撮像部12がシャッタを開くタイミングから前にずらし、その後、元の間欠点灯のタイミングに戻す制御を行う。 In the same manner as described above, the lighting control unit 113 sets the lighting timing of the light source of the lighting unit 13 from the second frame to the fourth frame in the portable mode by the imaging unit 12 for the time difference between C2 and C2'. Control is performed to shift the timing forward from the opening timing and then return to the original intermittent lighting timing.

そして、照明制御部113は、携帯モードの4フレーム目の時刻t24から時間がC2だけ経過した時刻に光制御信号を照明駆動回路107に対して入力する。これにより、携帯モードから通常モードに切り替わり、読取装置10は、次サイクルの動作を開始する。 Then, the lighting control unit 113 inputs the light control signal to the lighting drive circuit 107 at a time when the time C2 has elapsed from the time t24 of the fourth frame of the portable mode. As a result, the portable mode is switched to the normal mode, and the reading device 10 starts the operation of the next cycle.

次にゲインについて説明する。チャート503において、g1、g2、g3、g4はゲイン値を示す。g1、g2、g3、g4は、それぞれ異なるゲイン値である。 Next, the gain will be described. In chart 503, g1, g2, g3, and g4 indicate gain values. g1, g2, g3, and g4 have different gain values.

図5の例で撮像部12は、通常モードでは、一定のゲイン値g1で撮像窓11aに翳された物体の撮像を行い、携帯モードでは、フレーム毎にg1、g2、g3、g4とゲイン値を変化させながら撮像窓11aに翳された物体の撮像を行う。ゲイン値は、撮像設定部115が設定する。 In the example of FIG. 5, in the normal mode, the imaging unit 12 images an object held in the imaging window 11a with a constant gain value g1, and in the portable mode, the gain values are g1, g2, g3, g4 for each frame. The image of the object held in the image pickup window 11a is taken while changing the above. The gain value is set by the imaging setting unit 115.

ここで、顧客が使用する携帯端末等の表示画面は多くの種類が存在している。また、表示画面の輝度の設定も自由に変更することができるため、同一機種であっても表示画面の明るさは異なる場合がある。したがって、一様なゲイン値で表示画面の撮像を行うとバーコードや二次元コード等のデコード処理が上手くいかない可能性もある。 Here, there are many types of display screens of mobile terminals and the like used by customers. Moreover, since the brightness setting of the display screen can be freely changed, the brightness of the display screen may differ even if the model is the same. Therefore, if the display screen is imaged with a uniform gain value, the decoding process of the bar code, the two-dimensional code, or the like may not be successful.

そこで、本実施形態の読取装置10は、携帯モードにおいて、撮像設定部115の設定に従い、撮像部12のゲイン値をフレーム毎に変化させながら撮像を行うことで、バーコードや二次元コード等の読取精度を向上させている。 Therefore, in the portable mode, the reading device 10 of the present embodiment performs imaging while changing the gain value of the imaging unit 12 for each frame according to the setting of the imaging setting unit 115 to obtain a barcode, a two-dimensional code, or the like. The reading accuracy is improved.

なお、この例では、撮像部12のゲイン値をフレーム毎に変化させているが、ゲイン値の変化のさせ方はこれに限定されない。例えば、同一サイクル内では同じゲイン値で撮像を行い、次のサイクルで異なるゲイン値に変化させて撮像を行ってもよい。 In this example, the gain value of the imaging unit 12 is changed for each frame, but the method of changing the gain value is not limited to this. For example, imaging may be performed with the same gain value within the same cycle, and may be changed to different gain values in the next cycle for imaging.

図5の例では、切替設定部114は、通常モードでバーコードや二次元コード等の読取を行う時間が30フレーム、携帯モードでバーコードや二次元コード等の読取を行う時間が4フレームになるよう切替タイミングを設定している。 In the example of FIG. 5, the switching setting unit 114 takes 30 frames to read the barcode or the two-dimensional code in the normal mode, and 4 frames to read the barcode or the two-dimensional code in the portable mode. The switching timing is set so that it becomes.

しかし、切替設定部114は、どのように切替タイミングを設定してもよい。例えば、通常モードでバーコードや二次元コード等の読取を行う時間が15フレーム、携帯モードでバーコードや二次元コード等の読取を行う時間が15フレームになるよう切替タイミングを設定してもよい。 However, the switching setting unit 114 may set the switching timing in any way. For example, the switching timing may be set so that the time for reading the barcode or the two-dimensional code is 15 frames in the normal mode and the time for reading the barcode or the two-dimensional code is 15 frames in the portable mode. ..

一般的には、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取るのは、1会計につき1回であることが多いため、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を読取ることを重視して、切替設定部114は、通常モードで読取を行う時間の比率が高くなるよう切替タイミングを設定することが考えられる。 In general, the bar code or two-dimensional code displayed on the display screen of a mobile terminal or the like is often read once per accounting, so the bar code or two-dimensional code printed on a paper medium is read. With an emphasis on reading a code or the like, it is conceivable that the switching setting unit 114 sets the switching timing so that the ratio of the time for reading in the normal mode is high.

しかし、何らかの事情により、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を読取る頻度が高いような場合には、切替設定部114は、携帯モードで読取を行う時間の比率が高くなるよう切替タイミングを設定すればよい。 However, if for some reason the frequency of reading the barcode or two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal or the like is high, the switching setting unit 114 may have a ratio of time for reading in the mobile mode. The switching timing may be set so as to be higher.

(読取装置の効果)
本実施形態の読取装置10は、撮像部12の露光時間と、照明部13の照射時間と、が重なる通常モードと、露光時間と、照射時間とが重ならない携帯モードと、で撮像部12がバーコードや二次元コード等を撮像するよう照明部13による光源の点灯を制御する照明制御部113を備える。
(Effect of reader)
The reading device 10 of the present embodiment has a normal mode in which the exposure time of the imaging unit 12 and the irradiation time of the illumination unit 13 overlap, and a portable mode in which the exposure time and the irradiation time do not overlap. A lighting control unit 113 that controls lighting of a light source by the lighting unit 13 so as to capture a bar code, a two-dimensional code, or the like is provided.

また、読取装置10は、携帯モードにおける露光時間が、通常モードにおける露光時間よりも長くなるように、通常モードおよび携帯モードの露光時間を設定する撮像設定部115を備える。 Further, the reading device 10 includes an imaging setting unit 115 that sets the exposure time in the normal mode and the portable mode so that the exposure time in the portable mode is longer than the exposure time in the normal mode.

撮像部12は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を撮像する際、撮像領域に光が照射され、かつ、露光時間が短い状態で撮像することで、露光不足になり難く、かつ、手ぶれの影響を受け難い状態でバーコードや二次元コード等の撮像を行うことができる。 When the imaging unit 12 images a barcode, a two-dimensional code, or the like printed on a paper medium, the imaging region is irradiated with light and the exposure time is short, so that underexposure is unlikely to occur. Moreover, it is possible to image a barcode, a two-dimensional code, or the like in a state where it is not easily affected by camera shake.

ここで、従来技術のように露光時間が常に一定だと、上記のように露光時間を短くした場合、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を撮像する際には、撮像領域に光が照射されず、かつ、露光時間が短い状態で撮像を行うことになり、携帯端末等の表示画面が発する光だけでは光量が足りず、撮像される画像が暗くなってしまい、デコード処理部112によるデコード処理が上手くいかない場合がある。 Here, if the exposure time is always constant as in the conventional technique, when the exposure time is shortened as described above, when an image of a barcode or a two-dimensional code displayed on a display screen of a mobile terminal or the like is performed. In addition, the imaging area is not irradiated with light and the exposure time is short, so that the amount of light emitted by the display screen of the mobile terminal or the like is insufficient and the image to be captured becomes dark. , The decoding process by the decoding processing unit 112 may not be successful.

これに対して、本実施形態では、撮像設定部115は、携帯モードにおける露光時間が、通常モードにおける露光時間よりも長くなるように、各モードにおける露光時間を設定するため、撮像部12は、携帯モードにおける露光時間を長く取って撮像することができる。そして、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を撮像する場合、撮像対象となる携帯端末等は静止状態であることが多く、露光時間を長く取っても手ぶれの影響は受け難い。 On the other hand, in the present embodiment, the image pickup setting unit 115 sets the exposure time in each mode so that the exposure time in the portable mode is longer than the exposure time in the normal mode. It is possible to take a long exposure time in the portable mode and take an image. When capturing a barcode or two-dimensional code displayed on the display screen of a mobile terminal or the like, the mobile terminal or the like to be imaged is often in a stationary state, and even if the exposure time is long, the effect of camera shake Is hard to receive.

したがって、撮像部12は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を撮像する場合であっても、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等を撮像する場合であっても、デコード処理が容易な状態でバーコードや二次元コード等を撮像することができる。つまり、本実施形態の読取装置10は、バーコードや二次元コード等の読取精度を向上させることができる。 Therefore, even when the image pickup unit 12 captures a barcode or a two-dimensional code printed on a paper medium, the imaging unit 12 captures the barcode or the two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal or the like. Even so, it is possible to image a barcode, a two-dimensional code, or the like in a state where the decoding process is easy. That is, the reading device 10 of the present embodiment can improve the reading accuracy of the bar code, the two-dimensional code, and the like.

また、撮像部12は、通常モードと携帯モードを切替えながらバーコードや二次元コード等の撮像を行う。したがって、例えば、商品と携帯端末等の表示画面を交互に撮像窓11aに翳すような場面であっても、オペレータや顧客が手動でモードを切替えることなく、効率的にバーコードや二次元コード等の読取を行うことができる。 Further, the imaging unit 12 captures a bar code, a two-dimensional code, or the like while switching between a normal mode and a portable mode. Therefore, for example, even in a scene where the display screens of a product and a mobile terminal are alternately held over the image pickup window 11a, the bar code or the two-dimensional code can be efficiently used without the operator or the customer manually switching the mode. Etc. can be read.

また、撮像設定部115は、携帯モードにおいて撮像部12のゲインを変化させる設定を行う。一般的に携帯端末等の表示画面の輝度は、手動又は自動で変更することが可能であり、表示画面は多くの種類が存在している。そして、表示に係る特性も異なっている。したがって、常に一定のゲイン値で撮像を行うと、バーコードや二次元コード等のデコード処理が上手くいかない場合がある。 Further, the image pickup setting unit 115 sets to change the gain of the image pickup unit 12 in the portable mode. Generally, the brightness of a display screen of a mobile terminal or the like can be changed manually or automatically, and there are many types of display screens. And the characteristics related to the display are also different. Therefore, if imaging is always performed with a constant gain value, decoding processing such as a barcode or a two-dimensional code may not be successful.

しかし、撮像部12は、携帯モードにおいて、ゲインを変化させながら物体の撮像をすることができるため、オペレータや顧客が、どのような表示画面を撮像窓11aに翳した場合であってもデコード処理が容易な状態で撮像を行うことができる。つまり、本実施形態の読取装置10は、バーコードや二次元コード等の読取精度を向上させることができる。 However, since the image pickup unit 12 can take an image of an object while changing the gain in the portable mode, the decoding process is performed regardless of what kind of display screen the operator or customer holds over the image pickup window 11a. It is possible to take an image in a state where it is easy to perform. That is, the reading device 10 of the present embodiment can improve the reading accuracy of the bar code, the two-dimensional code, and the like.

また、読取装置10は、通常モードと携帯モードとの切替タイミングを設定する切替設定部114を備える。 Further, the reading device 10 includes a switching setting unit 114 for setting the switching timing between the normal mode and the portable mode.

したがって、本実施形態の読取装置10は、商品に付したバーコードや二次元コード等の読取を重視する場合は、撮像部12が通常モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間の比率が高くなるように切替タイミングを設定し、携帯端末等の表示画面に表示されたバーコードや二次元コード等の読取を重視する場合は、撮像部12が携帯モードでバーコードや二次元コード等の撮像を行う時間の比率が高くなるように切替タイミングを設定することができる。つまり、本実施形態の読取装置10は、バーコードや二次元コード等の読取効率を上げることができる。 Therefore, when the reading device 10 of the present embodiment attaches importance to reading the barcode or the two-dimensional code attached to the product, the time required for the imaging unit 12 to capture the barcode or the two-dimensional code in the normal mode is long. When the switching timing is set so that the ratio is high and the reading of the barcode or two-dimensional code displayed on the display screen of the mobile terminal or the like is emphasized, the imaging unit 12 sets the barcode or two-dimensional code in the mobile mode. The switching timing can be set so that the ratio of the time required for imaging such as is high. That is, the reading device 10 of the present embodiment can improve the reading efficiency of barcodes, two-dimensional codes, and the like.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、上記実施形態の読取装置10で実行されるプログラムは、読取装置10が備える記憶媒体(ROM104又は記憶部109)に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 For example, the program executed by the reading device 10 of the above embodiment is provided by being incorporated in a storage medium (ROM 104 or storage unit 109) included in the reading device 10 in advance, but the present invention is not limited to this, and an installable format is used. Alternatively, a file in an executable format may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). ..

なお、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、LANやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。 The storage medium is not limited to a medium independent of a computer or an embedded system, but also includes a storage medium in which a program transmitted via a LAN, the Internet, or the like is downloaded and stored or temporarily stored.

また、上記実施形態の読取装置10で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態の読取装置10で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。 Further, the program executed by the reading device 10 of the above embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the reading device 10 of the above embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

1 POSシステム
2 サッカー台
10 読取装置
11 本体部
11a 撮像窓
12 撮像部
13 照明部
14 第1表示部
15 キーボード
16 第2表示部
20 POS端末
21 表示器
22 入力装置
23 レシートプリンタ
30 ドロワ
101 マイクロコンピュータ
102 CPU
103 バスライン
104 ROM
105 RAM
106 入出力コントローラ
107 照明駆動回路
108 表示/キーボードコントローラ
109 記憶部
110 通信インタフェース
111 画像取得部
112 デコード処理部
113 照明制御部
114 切替設定部
115 撮像設定部
116 撮像制御部
1 POS system 2 Soccer table 10 Reader 11 Main unit 11a Imaging window 12 Imaging unit 13 Lighting unit 14 1st display unit 15 Keyboard 16 2nd display unit 20 POS terminal 21 Display 22 Input device 23 Receipt printer 30 Drawer 101 Microcomputer 102 CPU
103 bus line 104 ROM
105 RAM
106 I / O controller 107 Lighting drive circuit 108 Display / keyboard controller 109 Storage unit 110 Communication interface 111 Image acquisition unit 112 Decoding processing unit 113 Lighting control unit 114 Switching setting unit 115 Imaging setting unit 116 Imaging control unit

特開2015−170035号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-170035

Claims (5)

撮像部と、
前記撮像部の撮像領域に光を照射する照明部と、
前記撮像部の露光時間と、前記照明部が前記撮像領域に光を照射している照射時間とが重なる、非発光媒体を撮像する第1のモードと、
前記露光時間と、前記照射時間とが重ならない、発光媒体を撮像する第2のモードと、
で、前記撮像部が非発光媒体または発光媒体を撮像するように前記照明部による光の照射を制御する照明制御部と、
前記第2のモードにおける前記露光時間が、前記第1のモードにおける前記露光時間よりも長くなるように、前記第1のモードおよび前記第2のモードの前記露光時間を設定する撮像設定部と、
を備える、シンボル読取装置。
Imaging unit and
An illumination unit that irradiates the imaging region of the imaging unit with light,
A first mode for imaging a non-emission medium, in which the exposure time of the imaging unit and the irradiation time of the illumination unit irradiating the imaging region with light overlap.
A second mode in which the exposure time and the irradiation time do not overlap, and the light emitting medium is imaged.
A lighting control unit that controls the irradiation of light by the lighting unit so that the imaging unit captures a non-light emitting medium or a light emitting medium.
An imaging setting unit that sets the exposure time of the first mode and the second mode so that the exposure time in the second mode is longer than the exposure time in the first mode.
A symbol reader.
前記撮像部は、前記第1のモードと、前記第2のモードと、を切替えながら撮像を行う、請求項1に記載のシンボル読取装置。 The symbol reading device according to claim 1, wherein the imaging unit performs imaging while switching between the first mode and the second mode. 前記撮像設定部は、前記第2のモードにおいて前記撮像部のゲインを変化させる設定を行う、請求項1または2に記載のシンボル読取装置。 The symbol reading device according to claim 1 or 2, wherein the image pickup setting unit sets the gain of the image pickup unit to be changed in the second mode. 前記第1のモードと前記第2のモードとの切替タイミングを設定する切替設定部をさらに備える、請求項2または3に記載のシンボル読取装置。 The symbol reading device according to claim 2 or 3, further comprising a switching setting unit for setting a switching timing between the first mode and the second mode. 撮像部と、前記撮像部の撮像領域に光を照射する照明部と、を備えるシンボル読取装置を制御するコンピュータを、
前記撮像部の露光時間と、前記照明部が前記撮像領域に光を照射している照射時間と、が重なる、非発光媒体を撮像する第1のモードと、
前記露光時間と、前記照射時間とが重ならない、発光媒体を撮像する第2のモードと、
で、前記撮像部が非発光媒体または発光媒体を撮像するように前記照明部による光の照射を制御する照明制御部と、
前記第2のモードにおける前記露光時間が、前記第1のモードにおける前記露光時間よりも長くなるように、前記第1のモードおよび前記第2のモードの前記露光時間を設定する撮像設定部と、
として機能させる、プログラム。
A computer that controls a symbol reading device including an imaging unit and an illuminating unit that irradiates an imaging region of the imaging unit with light.
A first mode for imaging a non-light emitting medium, in which the exposure time of the imaging unit and the irradiation time of the illumination unit irradiating the imaging region with light overlap.
A second mode in which the exposure time and the irradiation time do not overlap, and the light emitting medium is imaged.
A lighting control unit that controls the irradiation of light by the lighting unit so that the imaging unit captures a non-light emitting medium or a light emitting medium.
An imaging setting unit that sets the exposure time of the first mode and the second mode so that the exposure time in the second mode is longer than the exposure time in the first mode.
A program that functions as.
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