JP2021110821A - Analyzer, performance supporting system, analysis method and program - Google Patents

Analyzer, performance supporting system, analysis method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2021110821A
JP2021110821A JP2020002223A JP2020002223A JP2021110821A JP 2021110821 A JP2021110821 A JP 2021110821A JP 2020002223 A JP2020002223 A JP 2020002223A JP 2020002223 A JP2020002223 A JP 2020002223A JP 2021110821 A JP2021110821 A JP 2021110821A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timing
sound
difference
deviation
musical instruments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020002223A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6915910B2 (en
Inventor
須美子 日山
Sumiko Hiyama
須美子 日山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Platforms Ltd
Original Assignee
NEC Platforms Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Platforms Ltd filed Critical NEC Platforms Ltd
Priority to JP2020002223A priority Critical patent/JP6915910B2/en
Publication of JP2021110821A publication Critical patent/JP2021110821A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6915910B2 publication Critical patent/JP6915910B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Devices For Music (AREA)

Abstract

To provide an analyzer capable of efficiently adjusting performance timing among musical instruments when practicing.SOLUTION: An analyzer includes: calculation means for calculating a difference between timing of sound, which separates ensemble sound by a plurality of musical instruments into sounds for each musical instrument, and a reference of timing; and determination means for calculating statistics of the difference on the plurality of musical instruments and determining whether the difference which the calculation means calculates is within a range determined on the basis of the statistics.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、解析装置、演奏支援システム、解析方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an analyzer, a performance support system, an analysis method and a program.

オーケストラなど複数の楽器を使用するコンサートにおいて、各楽器の演奏者と客席との距離、会場の形状などに起因して、客席での合奏音の聴こえ方が会場によって異なる。しかしながら、客席での合奏音の聴こえ方は会場が異なる場合であっても、同一であることが望ましい。
特許文献1には、関連する技術として、右手パートと左手パートそれぞれのパート評価値を算出し、算出したパート評価値から総合評価値を求めて演奏を評価する技術が開示されている。
In concerts that use multiple musical instruments such as orchestras, how to hear the ensemble sound in the audience seats differs depending on the venue, depending on the distance between the performer of each instrument and the audience seats, the shape of the venue, and so on. However, it is desirable that the way the ensemble sounds are heard in the audience seats is the same even if the venues are different.
Patent Document 1 discloses, as a related technique, a technique of calculating a part evaluation value of each of a right-hand part and a left-hand part, obtaining a comprehensive evaluation value from the calculated part evaluation value, and evaluating a performance.

国際公開第2019/092784号International Publication No. 2019/092784

ところで、異なる会場において、客席での合奏音の聴こえ方をできるだけ同一にするためには、リハーサル時の練習で各楽器を演奏するタイミングを調整する必要がある。しかしながら、会場の利用時間や演奏者の都合などにより、リハーサルの回数には制限がある。
そのため、練習時に各楽器間の演奏タイミングを効率よく調整することのできる技術が求められている。
By the way, in order to make the way of hearing the ensemble sound in the audience seats as similar as possible in different venues, it is necessary to adjust the timing of playing each instrument in the practice at the time of rehearsal. However, the number of rehearsals is limited due to the usage time of the venue and the convenience of the performers.
Therefore, there is a demand for a technique that can efficiently adjust the performance timing between each instrument during practice.

本発明の各態様は、上記の課題を解決することのできる解析装置、演奏支援システム、解析方法及びプログラムを提供することを目的としている。 Each aspect of the present invention aims to provide an analysis device, a performance support system, an analysis method, and a program capable of solving the above problems.

上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、解析装置、演奏支援システム、解析方法及びプログラムは、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出する算出手段と、複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、前記算出手段の算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、を備える。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, the analysis device, the performance support system, the analysis method and the program include the timing of the sound obtained by separating the ensemble sound of a plurality of musical instruments into the sound of each musical instrument, and the above. Whether the calculation means for calculating the difference from the timing reference and the statistic of the difference for the plurality of the musical instruments are calculated, and the difference calculated by the calculation means is within the range determined based on the statistic. It is provided with a determination means for determining whether or not it is present.

上記目的を達成するために、本発明の別の態様によれば、演奏支援システムは、上記の解析装置、演奏支援システム、解析方法及びプログラムと、前記解析装置、演奏支援システム、解析方法及びプログラムが算出した前記差を通知する通知装置と、を備える。 In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, the performance support system includes the above-mentioned analysis device, performance support system, analysis method and program, and the above-mentioned analysis device, performance support system, analysis method and program. It is provided with a notification device for notifying the difference calculated by.

上記目的を達成するために、本発明の別の態様によれば、解析方法は、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出することと、複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定することと、を含む。 In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, the analysis method calculates the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sound of a plurality of musical instruments into the sound of each musical instrument and the reference of the timing. This includes calculating the statistic of the difference for the plurality of the musical instruments, and determining whether or not the calculated difference is within a range determined based on the statistic.

上記目的を達成するために、本発明の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出することと、複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定することと、を実行させる。 In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, the program tells the computer the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sound of a plurality of musical instruments into the sound of each musical instrument and the reference of the timing. And to calculate the statistic of the difference for a plurality of the musical instruments, and to determine whether or not the calculated difference is within a range determined based on the statistic. ..

本発明の各態様によれば、練習時に各楽器間の演奏タイミングを効率よく調整することができる。 According to each aspect of the present invention, the performance timing between each musical instrument can be efficiently adjusted during practice.

本発明の一実施形態による演奏支援システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the performance support system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による音ズレ解析装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the sound deviation analysis apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるズレ判定部による判定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination by the deviation determination part by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による通知装置が通知する楽譜の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the musical score which the notification device by one Embodiment of this invention notifies. 本発明の一実施形態による演奏支援システムの処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow of the performance support system by one Embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態によるズレ判定部による判定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination by the deviation determination part by another embodiment of this invention. 本発明の実施形態による音ズレ解析装置の最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the sound deviation analysis apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による最小構成の音ズレ解析装置の処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow of the sound deviation analysis apparatus of the minimum structure by embodiment of this invention. 少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the computer which concerns on at least one Embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
<実施形態>
本発明の一実施形態による演奏支援システム1は、複数の楽器を用いて演奏するコンサートのリハーサル時の合奏音を収集し、その合奏音における各楽器の音のタイミングと基準とのズレを解析して、そのズレが大きい場合にそのズレの大きい楽器の演奏者に直ちに通知するシステムである。演奏支援システム1は、図1に示すように、集音装置10、音ズレ解析装置20(解析装置の一例)、通知装置30を備える。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
<Embodiment>
The performance support system 1 according to an embodiment of the present invention collects ensemble sounds at the time of rehearsal of a concert performed by using a plurality of musical instruments, and analyzes the deviation between the timing and the reference of the sound of each musical instrument in the ensemble sound. This is a system that immediately notifies the performer of an instrument with a large deviation when the deviation is large. As shown in FIG. 1, the performance support system 1 includes a sound collecting device 10, a sound deviation analysis device 20 (an example of an analysis device), and a notification device 30.

集音装置10は、複数の楽器による合奏音を客席で収集する装置である。集音装置10は、マイクを備える。集音装置10は、例えば、コンサートホールなどの客席に設けられ、リハーサル時に合奏音を客席で収集する。 The sound collecting device 10 is a device that collects ensemble sounds by a plurality of musical instruments in the audience seats. The sound collecting device 10 includes a microphone. The sound collecting device 10 is provided in the audience seats of, for example, a concert hall, and collects the ensemble sound in the audience seats at the time of rehearsal.

音ズレ解析装置20は、集音装置10が収集した合奏音を楽器ごとの音に分離し、分離した音のタイミングを解析する装置である。音ズレ解析装置20は、図2に示すように、音分離部201、音解析部202(算出手段の一例)、ズレ判定部203(判定手段の一例)、通知部204(通知制御手段の一例)を備える。 The sound deviation analysis device 20 is a device that separates the ensemble sounds collected by the sound collecting device 10 into sounds for each musical instrument and analyzes the timing of the separated sounds. As shown in FIG. 2, the sound deviation analysis device 20 includes a sound separation unit 201, a sound analysis unit 202 (an example of a calculation means), a deviation determination unit 203 (an example of a determination means), and a notification unit 204 (an example of a notification control means). ) Is provided.

音分離部201は、合奏音を楽器ごとの音に分離する。
例えば、音分離部201は、国際公開第2008/133097号に記載の音源分離方法を用いて、集音装置10が収集した合奏音を楽器ごとの音に分離する。
The sound separation unit 201 separates the ensemble sound into sounds for each musical instrument.
For example, the sound separation unit 201 separates the ensemble sound collected by the sound collecting device 10 into sounds for each musical instrument by using the sound source separation method described in International Publication No. 2008/133097.

音解析部202は、音分離部201が分離した楽器ごとの音の立ち上がりのタイミングと、タイミングの基準とのズレを解析する。本実施形態に係るタイミングの基準は、楽器のうち任意に決定した1つの楽器の音のタイミングである。すなわち、音解析部202は、予め指揮者等によって基準となる楽器の指定を受け付け、音分離部201によって分離された楽器ごとの音のうち、指定された楽器の音のタイミングを、タイミングの基準として決定する。つまり、音解析部202は、任意に決定した1つの楽器の音のタイミングと、それ以外の楽器の音のタイミングとの差を算出する。 The sound analysis unit 202 analyzes the deviation between the timing of the rise of the sound for each instrument separated by the sound separation unit 201 and the timing reference. The timing reference according to the present embodiment is the timing of the sound of one of the musical instruments, which is arbitrarily determined. That is, the sound analysis unit 202 receives the designation of the reference musical instrument by the conductor or the like in advance, and among the sounds of each musical instrument separated by the sound separation unit 201, the timing of the sound of the designated musical instrument is used as the timing reference. To determine as. That is, the sound analysis unit 202 calculates the difference between the timing of the sound of one musical instrument arbitrarily determined and the timing of the sound of the other musical instruments.

ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果に基づいて、各楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあるか否かを判定する。
例えば、ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果を用いて、楽譜上同一のタイミングで演奏される全楽器について、各楽器の音のタイミングと、タイミングの基準との差を算出する。そして、ズレ判定部203は、各楽器について算出した差の平均値(統計量の一例)を算出し、そのタイミングの基準に算出した差の平均値を加算したタイミングをしきい値とする。ズレ判定部203は、各楽器について、楽器の音のタイミングと、しきい値とを比較する。ズレ判定部203は、楽器の音のタイミングが、タイミングの基準としきい値との間にあると判定した場合、その楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあると判定する。また、ズレ判定部203は、楽器の音のタイミングが、タイミングの基準としきい値との間にないと判定した場合、その楽器の音のタイミングがズレの許容範囲外にあると判定する。
The deviation determination unit 203 determines whether or not the timing of the sound of each musical instrument is within the allowable range of the deviation based on the analysis result by the sound analysis unit 202.
For example, the deviation determination unit 203 calculates the difference between the sound timing of each musical instrument and the timing reference for all the musical instruments played at the same timing on the score by using the analysis result by the sound analysis unit 202. Then, the deviation determination unit 203 calculates the average value of the differences calculated for each musical instrument (an example of the statistic), and sets the timing at which the average value of the calculated differences is added to the reference of the timing as the threshold value. The deviation determination unit 203 compares the timing of the sound of the musical instrument with the threshold value for each musical instrument. When the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is between the timing reference and the threshold value, the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is within the allowable range of the deviation. Further, when the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is not between the timing reference and the threshold value, the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is out of the allowable range of the deviation.

ここで、ズレ判定部203による判定について図3を用いて説明する。なお、本発明の各実施形態における楽譜は、通知装置30に通知される電子楽譜であり、一般的な楽譜と異なり、横軸に時間の概念を導入した楽譜である。また、楽器はバイオリン、トランペット、クラリネットであり、それらの楽器は図3におけるオリジナルの楽譜に従って演奏するものとして、ズレ判定部203による判定について説明する。
図3は、バイオリン、トランペット、クラリネットの演奏された音が客席に到達したタイミングの一例を示す図である。
図3の(a)の部分は、オリジナルの楽譜における音符o1、o2、o3を示している。図3の(b)の部分は、音解析部202による解析結果のうち、バイオリンの音のタイミングtv1、tv2、tv3を示している。図3の(c)の部分は、音解析部202による解析結果のうち、トランペットの音のタイミングtt1、tt2、tt3を示している。また、図3の(d)の部分は、音解析部202による解析結果のうち、クラリネットの音のタイミングtc1、tc2、tc3を示している。タイミングtv1、tt1、tc1のそれぞれは、音符o1に対応するタイミングである。タイミングtv2、tt2、tc2のそれぞれは、音符o2に対応するタイミングである。タイミングtv3、tt3、tc3のそれぞれは、音符o3に対応するタイミングである。
なお、タイミングの基準となる楽器は、バイオリンである。タイミングの基準tv1に対応するしきい値はtth1である。また、タイミングtv2に対応するしきい値はtth2である。また、タイミングtv3に対応するしきい値はtth3である。
また、図3に示すように、タイミングtt1とタイミングの基準tv1との差をa1、タイミングtc1とタイミングの基準tv1との差をb1、しきい値tth1とタイミングの基準tv1との差をc1とすると、差c1について(差c1)=(差a1+差b1)÷2と表すことができる。
また、同様に、図3に示すように、タイミングtt2とタイミングの基準tv2との差を−a2、タイミングtc2とタイミングの基準tv2との差をb2、しきい値tth2とタイミングの基準tv2との差をc2、タイミングtt3とタイミングの基準tv3との差をa3、タイミングtc3とタイミングの基準tv3との差をb3、しきい値tth3とタイミングの基準tv3との差をc3とする。この場合、差c2について(差c2)=(差−a2+差b2)÷2と表すことができ、差c3について(差c3)=(差a3+差b3)÷2と表すことができる。
Here, the determination by the deviation determination unit 203 will be described with reference to FIG. The musical score in each embodiment of the present invention is an electronic musical score notified to the notification device 30, and is different from a general musical score in that the concept of time is introduced on the horizontal axis. Further, the musical instruments are a violin, a trumpet, and a clarinet, and the determination by the deviation determination unit 203 will be described assuming that these musical instruments are played according to the original musical score in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the timing at which the played sounds of the violin, trumpet, and clarinet reach the audience seats.
The part (a) in FIG. 3 shows the notes o1, o2, and o3 in the original score. The part (b) in FIG. 3 shows the violin sound timings tv1, tv2, and tv3 among the analysis results by the sound analysis unit 202. The part (c) in FIG. 3 shows the trumpet sound timings tt1, tt2, and tt3 among the analysis results by the sound analysis unit 202. Further, the part (d) in FIG. 3 shows the timings tc1, tk2, and ct3 of the clarinet sound among the analysis results by the sound analysis unit 202. Each of the timings tv1, tt1, and tk1 is the timing corresponding to the note o1. Each of the timings tv2, tt2, and tk2 is the timing corresponding to the note o2. Each of the timings tv3, tt3, and tk3 is the timing corresponding to the note o3.
The musical instrument that serves as a reference for timing is a violin. The threshold value corresponding to the timing reference tv1 is tth1. The threshold value corresponding to the timing tv2 is tth2. The threshold value corresponding to the timing tv3 is tth3.
Further, as shown in FIG. 3, the difference between the timing tt1 and the timing reference tv1 is a1, the difference between the timing tk1 and the timing reference tv1 is b1, and the difference between the threshold value tth1 and the timing reference tv1 is c1. Then, the difference c1 can be expressed as (difference c1) = (difference a1 + difference b1) / 2.
Similarly, as shown in FIG. 3, the difference between the timing tt2 and the timing reference tv2 is −a2, the difference between the timing tk2 and the timing reference tv2 is b2, and the threshold value tth2 and the timing reference tv2. The difference is c2, the difference between the timing tt3 and the timing reference tv3 is a3, the difference between the timing tk3 and the timing reference tv3 is b3, and the difference between the threshold value tth3 and the timing reference tv3 is c3. In this case, the difference c2 can be expressed as (difference c2) = (difference −a2 + difference b2) ÷ 2, and the difference c3 can be expressed as (difference c3) = (difference a3 + difference b3) ÷ 2.

ズレ判定部203は、タイミングtt1がタイミングtv1とタイミングtth1との間にあるか否かを判定する。ズレ判定部203は、タイミングtt1がタイミングtv1とタイミングtth1との間にあると判定した場合、ズレの許容範囲内にあると判定する。また、ズレ判定部203は、タイミングtt1がタイミングtv1とタイミングtth1との間にないと判定した場合、ズレの許容範囲外にあると判定する。なお、図3の(c)の部分に示す音符の場合、ズレ判定部203は、タイミングtt1がタイミングtv1とタイミングtth1との間にあり、ズレの許容範囲内にあると判定する。
同様に、ズレ判定部203は、タイミングtc1がタイミングtv1とタイミングtth1との間にあるか否かを判定する。また、ズレ判定部203は、タイミングtt2、tc2のそれぞれについて、タイミングtv2とタイミングtth2との間にあるか否かを判定する。また、ズレ判定部203は、タイミングtt3、tc3のそれぞれについて、タイミングtv3とタイミングtth3との間にあるか否かを判定する。
The deviation determination unit 203 determines whether or not the timing tt1 is between the timing tv1 and the timing tt1. When the deviation determination unit 203 determines that the timing tt1 is between the timing tv1 and the timing tth1, it determines that the deviation is within the allowable range of the deviation. Further, when the deviation determination unit 203 determines that the timing tt1 is not between the timing tv1 and the timing tw1, it determines that the deviation is out of the allowable range of the deviation. In the case of the note shown in the part (c) of FIG. 3, the deviation determination unit 203 determines that the timing tt1 is between the timing tv1 and the timing ttth1 and is within the allowable range of the deviation.
Similarly, the deviation determination unit 203 determines whether or not the timing tc1 is between the timing tv1 and the timing tth1. Further, the deviation determination unit 203 determines whether or not each of the timing tt2 and tk2 is between the timing tv2 and the timing tt2. Further, the deviation determination unit 203 determines whether or not each of the timing tt3 and tk3 is between the timing tv3 and the timing tt3.

通知部204は、楽器の音のタイミングを、通知装置30を介してその楽器の演奏者に通知する。
例えば、通知部204は、WiFi(登録商標)などの無線通信やケーブルを用いた有線通信を行うことにより、図4の(a)、(b)の部分に示すように、オリジナルの楽譜と共に、タイミングの基準からのズレに応じた長さの矢印を通知装置30に表示させて、そのズレを演奏者に通知する。
このとき、通知部204は、ズレ判定部203がズレの許容範囲外にあると判定した音について、図4の(b)の部分に示すように、タイミングのズレが大きいことをわかり易くするために、音符に色を付けたり、音符を点滅させたりするなど、視覚的に目立つ表示(つまり、認識し易い表示)を通知装置30にさせる。
The notification unit 204 notifies the performer of the musical instrument of the timing of the sound of the musical instrument via the notification device 30.
For example, the notification unit 204 performs wireless communication such as WiFi (registered trademark) or wired communication using a cable, and as shown in the parts (a) and (b) of FIG. 4, together with the original score. The notification device 30 displays an arrow having a length corresponding to the deviation from the timing reference, and notifies the performer of the deviation.
At this time, the notification unit 204 makes it easy to understand that the timing deviation of the sound determined by the deviation determination unit 203 to be outside the allowable deviation range is large, as shown in the portion (b) of FIG. , The notification device 30 is made to display a visually conspicuous display (that is, a display that is easy to recognize) such as coloring a note or blinking a note.

通知装置30は、客席におけるタイミングの基準からの演奏音のズレを通知する装置である。通知装置30は、演奏者が目視できる位置に設けられる。 The notification device 30 is a device that notifies the deviation of the performance sound from the timing reference in the audience seat. The notification device 30 is provided at a position where the performer can see it.

次に、演奏支援システム1が行う処理について説明する。ここでは、図5に示す処理フローについて説明する。 Next, the processing performed by the performance support system 1 will be described. Here, the processing flow shown in FIG. 5 will be described.

集音装置10は、合奏音の一定時間の音(例えば0.1秒)を繰り返し収集する(ステップS1)。
音分離部201は、集音装置10が収集した合奏音を楽器ごとの音に分離する(ステップS2)。
The sound collecting device 10 repeatedly collects the sound of the ensemble sound for a certain period of time (for example, 0.1 second) (step S1).
The sound separation unit 201 separates the ensemble sounds collected by the sound collecting device 10 into sounds for each musical instrument (step S2).

音解析部202は、音分離部201が分離した楽器ごとの音のタイミングと、タイミングの基準とのズレを解析する。
例えば、音解析部202は、音の立ち上がりと楽譜における音符との対応付けをした上で、任意に決定した1つの楽器の音のタイミングと、それ以外の楽器の音のタイミングとの差を算出する(ステップS3)。
The sound analysis unit 202 analyzes the deviation between the timing of the sound for each musical instrument separated by the sound separation unit 201 and the timing reference.
For example, the sound analysis unit 202 calculates the difference between the timing of the sound of one musical instrument and the timing of the sound of the other musical instruments, which are arbitrarily determined, after associating the rise of the sound with the notes in the score. (Step S3).

ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果に基づいて、各楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあるか否かを判定する。
例えば、ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果を用いて、楽譜上同一のタイミングで演奏される全楽器について、各楽器の音のタイミングと、タイミングの基準との差を算出する。そして、ズレ判定部203は、各楽器について算出した差の平均値を算出し(ステップS4)、そのタイミングの基準に算出した差の平均値を加算したタイミングをしきい値とする。ズレ判定部203は、各楽器について、楽器の音のタイミングと、しきい値とを比較する。そして、ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果に基づいて、各楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあるか否かを判定する(ステップS5)。
The deviation determination unit 203 determines whether or not the timing of the sound of each musical instrument is within the allowable range of the deviation based on the analysis result by the sound analysis unit 202.
For example, the deviation determination unit 203 calculates the difference between the sound timing of each musical instrument and the timing reference for all the musical instruments played at the same timing on the score by using the analysis result by the sound analysis unit 202. Then, the deviation determination unit 203 calculates the average value of the differences calculated for each musical instrument (step S4), and sets the timing at which the average value of the calculated differences is added to the reference of the timing as the threshold value. The deviation determination unit 203 compares the timing of the sound of the musical instrument with the threshold value for each musical instrument. Then, the deviation determination unit 203 determines whether or not the timing of the sound of each musical instrument is within the allowable range of the deviation based on the analysis result by the sound analysis unit 202 (step S5).

ズレ判定部203が、楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあると判定した場合(ステップS5においてYES)、通知部204は、タイミングの基準からのズレを通知装置30に表示させる(ステップS6)。
また、ズレ判定部203が、楽器の音のタイミングがズレの許容範囲外にあると判定した場合(ステップS5においてNO)、通知部204は、タイミングの基準からのズレを目立つように通知装置30に表示させる(ステップS7)。
なお、上記ステップS1からステップS7の処理は、演奏が終了するまで繰り返し実行される。
When the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is within the allowable range of the deviation (YES in step S5), the notification unit 204 causes the notification device 30 to display the deviation from the timing reference (step). S6).
Further, when the deviation determination unit 203 determines that the timing of the sound of the musical instrument is out of the allowable deviation range (NO in step S5), the notification unit 204 notices the deviation from the timing reference 30. Is displayed (step S7).
The processes of steps S1 to S7 are repeatedly executed until the performance is completed.

以上、一実施形態による演奏支援システム1について説明した。
演奏支援システム1において、音解析部202は、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出する。ズレ判定部203は、複数の前記楽器についての前記差の平均値を算出し、音解析部202の算出した前記差が、前記平均値に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定する。
こうすることにより、演奏支援システム1は、楽器間の音のズレを算出することができる。そして、演奏者がそのズレを知ることにより、練習時に各楽器間の演奏タイミングを効率よく調整することができる。
また、演奏者がそのズレを考慮して演奏することにより、指揮者が楽譜の指定と異なるテンポで指揮した場合であっても、客席において各楽器の音の揃った合奏音が再現される。
The performance support system 1 according to the embodiment has been described above.
In the performance support system 1, the sound analysis unit 202 calculates the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sounds of a plurality of musical instruments into the sounds of each musical instrument and the reference of the timing. The deviation determination unit 203 calculates the average value of the differences for the plurality of the musical instruments, and determines whether or not the difference calculated by the sound analysis unit 202 is within a range determined based on the average value.
By doing so, the performance support system 1 can calculate the difference in sound between the musical instruments. Then, when the performer knows the deviation, the performance timing between each instrument can be efficiently adjusted during practice.
In addition, when the performer plays in consideration of the deviation, even if the conductor conducts at a tempo different from that specified in the score, the ensemble sound in which the sounds of each instrument are aligned is reproduced in the audience seat.

上述した実施形態では、平均値をしきい値とするが、これに限られず、中央値や標準偏差に基づいてしきい値を決定してもよい。
なお、上述した実施形態では、任意の1つの楽器をタイミングの基準とし、その基準に対して他の楽器の音のズレを算出する場合を例に、演奏支援システム1について説明した。他方、他の実施形態では、演奏支援システム1は、複数の楽器のタイミングの平均のタイミングを基準としてもよい。また、本発明の別の実施形態では、演奏支援システム1は、オリジナルの楽譜をタイミングの基準とし、その基準に対して各楽器の音のズレを算出するものであってもよい。
以下に、オリジナルの楽譜をタイミングの基準とした場合の処理の例を示す。
In the above-described embodiment, the average value is used as the threshold value, but the threshold value is not limited to this, and the threshold value may be determined based on the median value or the standard deviation.
In the above-described embodiment, the performance support system 1 has been described by taking as an example a case where any one musical instrument is used as a timing reference and the deviation of the sound of another musical instrument is calculated with respect to the reference. On the other hand, in another embodiment, the performance support system 1 may be based on the average timing of the timings of a plurality of musical instruments. Further, in another embodiment of the present invention, the performance support system 1 may use the original musical score as a timing reference and calculate the deviation of the sound of each musical instrument with respect to the reference.
The following is an example of processing when the original score is used as the timing reference.

音解析部202は、オリジナルの楽譜における各音符をタイミングの基準とし、その基準と、各楽器の音のタイミングとの差を算出する。
そして、ズレ判定部203は、音解析部202による解析結果に基づいて、各楽器の音のタイミングがズレの許容範囲内にあるか否かを判定すればよい。
ここで、図6に示すように、オリジナルの楽譜のタイミングとバイオリンの音のタイミングとの差をa4、オリジナルの楽譜のタイミングとトランペットの音のタイミングとの差をb4、オリジナルの楽譜のタイミングとクラリネットの音のタイミングとの差をc4とする。この場合、ズレ判定部203は、3つの楽器それぞれの音のオリジナルの楽譜のタイミングとのズレの平均値d4は、d4=(a4+b4+c4)÷3と算出し、算出した平均値を用いて上述した実施形態と同様の判定を行えばよい。
こうすることにより、本願の一実施形態による演奏支援システム1とは異なり、ある楽器(例えば、本願の一実施形態においてタイミングの基準となるバイオリン)が演奏されない場合であっても、この場合の演奏支援システム1は、各楽器の音のタイミングのズレを容易に算出することができる。
The sound analysis unit 202 uses each note in the original score as a timing reference, and calculates the difference between the reference and the sound timing of each musical instrument.
Then, the deviation determination unit 203 may determine whether or not the timing of the sound of each musical instrument is within the allowable range of the deviation based on the analysis result by the sound analysis unit 202.
Here, as shown in FIG. 6, the difference between the timing of the original score and the timing of the violin sound is a4, the difference between the timing of the original score and the timing of the trumpet sound is b4, and the timing of the original score. Let c4 be the difference from the timing of the clarinet sound. In this case, the deviation determination unit 203 calculates the average value d4 of the deviation of the sound of each of the three musical instruments from the timing of the original score as d4 = (a4 + b4 + c4) ÷ 3, and the calculated average value is used as described above. The same determination as in the embodiment may be made.
By doing so, unlike the performance support system 1 according to the embodiment of the present application, even if a certain musical instrument (for example, the violin which is the reference of the timing in the embodiment of the present application) is not played, the performance in this case is performed. The support system 1 can easily calculate the difference in the timing of the sounds of each musical instrument.

なお、本発明の別の実施形態では、通知装置30は、LED(Light Emitting Diode)やリストバンドであってもよい。この場合、ズレ判定部203は、楽器の音のタイミングのズレを演奏者が所持するLEDを点滅させたり、演奏者が装着するリストバンドを振動させたりして、演奏者に音のズレを通知するものであってもよい。 In another embodiment of the present invention, the notification device 30 may be an LED (Light Emitting Diode) or a wristband. In this case, the misalignment determination unit 203 notifies the performer of the misalignment of the sound of the musical instrument by blinking the LED possessed by the performer or vibrating the wristband worn by the performer. It may be something to do.

図7は、本発明の実施形態による音ズレ解析装置20の最小構成を示す図である。
音ズレ解析装置20は、算出手段20a、判定手段20bを備える。
算出手段20aは、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出する。
判定手段20bは、複数の前記楽器についての前記差の平均値を算出し、算出手段20aの算出した前記差が、前記平均値に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定する。
FIG. 7 is a diagram showing the minimum configuration of the sound deviation analysis device 20 according to the embodiment of the present invention.
The sound deviation analysis device 20 includes a calculation means 20a and a determination means 20b.
The calculation means 20a calculates the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sounds of a plurality of musical instruments into the sounds of each musical instrument and the reference of the timing.
The determination means 20b calculates the average value of the differences for the plurality of the musical instruments, and determines whether or not the difference calculated by the calculation means 20a is within a range determined based on the average value.

次に、本発明の実施形態による最小構成の音ズレ解析装置20による処理について説明する。
ここでは、図8に示す処理フローについて説明する。
算出手段20aは、複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出する(ステップS11)。
判定手段20bは、複数の前記楽器についての前記差の平均値を算出し、算出手段20aの算出した前記差が、前記平均値に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定する(ステップS12)。
Next, the processing by the sound deviation analysis device 20 having the minimum configuration according to the embodiment of the present invention will be described.
Here, the processing flow shown in FIG. 8 will be described.
The calculation means 20a calculates the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sounds of a plurality of musical instruments into the sounds of each musical instrument and the reference of the timing (step S11).
The determination means 20b calculates the average value of the differences for the plurality of the musical instruments, and determines whether or not the difference calculated by the calculation means 20a is within a range determined based on the average value (step S12). ).

以上、本発明の実施形態による最小構成の音ズレ解析装置20について説明した。
この音ズレ解析装置20により、練習時に各楽器間の演奏タイミングを効率よく調整することができる。
The sound deviation analysis device 20 having the minimum configuration according to the embodiment of the present invention has been described above.
With this sound deviation analysis device 20, the performance timing between each instrument can be efficiently adjusted during practice.

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 In the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed as long as the appropriate processing is performed.

本発明の実施形態における記憶部、記憶装置、その他の記憶装置(レジスタ、ラッチを含む)のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、本発明の実施形態における記憶部、記憶装置、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。 Each of the storage unit, the storage device, and other storage devices (including registers and latches) in the embodiment of the present invention may be provided anywhere as long as appropriate information is transmitted and received. Further, each of the storage unit, the storage device, and the other storage devices in the embodiment of the present invention may exist in a plurality of storage devices within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.

本発明の実施形態について説明したが、上述の演奏支援システム1、集音装置10、音ズレ解析装置20、通知装置30が備える制御装置、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図9は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図9に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の演奏支援システム1、集音装置10、音ズレ解析装置20、通知装置30が備える制御装置、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
Although the embodiment of the present invention has been described, the above-mentioned performance support system 1, sound collecting device 10, sound deviation analysis device 20, control device included in the notification device 30, and other control devices have a computer system inside. You may. The process of the above-mentioned processing is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processing is performed by the computer reading and executing this program. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 9 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 9, the computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9.
For example, each of the above-mentioned performance support system 1, sound collecting device 10, sound deviation analysis device 20, control device included in the notification device 30, and other control devices is mounted on the computer 5. The operation of each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads the program from the storage 8, expands it into the main memory 7, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 7 according to the program.

ストレージ8の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ8は、コンピュータ5のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース9または通信回線を介してコンピュータ5に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ5に配信される場合、配信を受けたコンピュータ5が当該プログラムをメインメモリ7に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ8は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 8 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, optical magnetic disk, CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read). , Semiconductor memory and the like. The storage 8 may be internal media directly connected to the bus of computer 5, or external media connected to computer 5 via an interface 9 or a communication line. When this program is distributed to the computer 5 via a communication line, the distributed computer 5 may expand the program in the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, the storage 8 is a non-temporary tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Further, the above program may realize a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. Various additions, omissions, replacements, and changes may be made to these embodiments without departing from the gist of the invention.

1・・・演奏支援システム
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・集音装置
20・・・音ズレ解析装置
20a・・・算出手段
20b・・・判定手段
30・・・通知装置
201・・・音分離部
202・・・音解析部
203・・・ズレ判定部
204・・・通知部
1 ... Performance support system 5 ... Computer 6 ... CPU
7 ... Main memory 8 ... Storage 9 ... Interface 10 ... Sound collecting device 20 ... Sound deviation analysis device 20a ... Calculation means 20b ... Judgment means 30 ... Notification device 201・ ・ ・ Sound separation unit 202 ・ ・ ・ Sound analysis unit 203 ・ ・ ・ Misalignment judgment unit 204 ・ ・ ・ Notification unit

Claims (10)

複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出する算出手段と、
複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、前記算出手段の算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
を備える解析装置。
A calculation means for calculating the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sound of a plurality of musical instruments into the sound of each musical instrument and the reference of the timing.
A determination means for calculating the statistic of the difference for the plurality of the musical instruments and determining whether or not the difference calculated by the calculation means is within a range determined based on the statistic.
An analyzer equipped with.
前記統計量は、前記差の平均値である、
請求項1に記載の解析装置。
The statistic is the average of the differences.
The analyzer according to claim 1.
分離した前記楽器ごとの音に基づいて前記タイミングの基準を決定する決定手段、
を備える請求項1または請求項2に記載の解析装置。
A determinant that determines the timing criteria based on the separated sounds of each instrument.
The analysis apparatus according to claim 1 or 2.
前記基準は、
複数の前記楽器における任意の1つの楽器が演奏する音のタイミングである、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の解析装置。
The criteria are
The timing of the sound played by any one instrument in the plurality of musical instruments.
The analysis device according to any one of claims 1 to 3.
前記基準は、
複数の前記楽器が演奏するオリジナルの楽譜によって規定されるタイミングである、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の解析装置。
The criteria are
The timing is defined by the original score played by the plurality of instruments.
The analysis device according to any one of claims 1 to 3.
横軸方向の音符の位置によって当該音符に係る音の実際の立ち上がりタイミングを示す楽譜において、前記差に基づいて前記横軸方向の音符の位置を決定することで、前記差を通知させる通知制御手段、
を備える請求項1から請求項5の何れか一項に記載の解析装置。
Notification control means for notifying the difference by determining the position of the note in the horizontal axis direction based on the difference in the score indicating the actual rising timing of the sound related to the note by the position of the note in the horizontal axis direction. ,
The analysis apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記通知制御手段は、
前記判定手段が前記範囲外にあると判定した前記差と、前記範囲内にあると判定した前記差とを異なる態様で通知する、
請求項6に記載の解析装置。
The notification control means
The difference determined by the determination means to be outside the range and the difference determined to be within the range are notified in different modes.
The analyzer according to claim 6.
請求項1から請求項7の何れか一項に記載の解析装置と、
前記解析装置が算出した前記差を通知する通知装置と、
を備える演奏支援システム。
The analyzer according to any one of claims 1 to 7,
A notification device for notifying the difference calculated by the analysis device, and
Performance support system equipped with.
複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出することと、
複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定することと、
を含む解析方法。
To calculate the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sounds of multiple musical instruments into the sounds of each musical instrument and the reference of the timing, and
The statistic of the difference for the plurality of the musical instruments is calculated, and it is determined whether or not the calculated difference is within the range determined based on the statistic.
Analysis method including.
コンピュータに、
複数の楽器による合奏音を楽器ごとの音に分離した音のタイミングと、前記タイミングの基準との差を算出することと、
複数の前記楽器についての前記差の統計量を算出し、算出した前記差が、前記統計量に基づいて定まる範囲内にあるか否かを判定することと、
を実行させるプログラム。
On the computer
To calculate the difference between the timing of the sound obtained by separating the ensemble sounds of multiple musical instruments into the sounds of each musical instrument and the reference of the timing, and
The statistic of the difference for the plurality of the musical instruments is calculated, and it is determined whether or not the calculated difference is within the range determined based on the statistic.
A program that executes.
JP2020002223A 2020-01-09 2020-01-09 Analytical device, performance support system, analysis method and program Active JP6915910B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020002223A JP6915910B2 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Analytical device, performance support system, analysis method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020002223A JP6915910B2 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Analytical device, performance support system, analysis method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021110821A true JP2021110821A (en) 2021-08-02
JP6915910B2 JP6915910B2 (en) 2021-08-04

Family

ID=77057553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020002223A Active JP6915910B2 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Analytical device, performance support system, analysis method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6915910B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007037067A1 (en) * 2005-09-28 2007-04-05 Yamaha Corporation Ensemble system
JP2007264058A (en) * 2006-03-27 2007-10-11 Yamaha Corp Electronic musical instrument
JP2007271739A (en) * 2006-03-30 2007-10-18 Yamaha Corp Concert parameter display device
JP2015004973A (en) * 2013-05-23 2015-01-08 ヤマハ株式会社 Performance analyzing method and performance analyzer
JP2016184112A (en) * 2015-03-26 2016-10-20 ヤマハ株式会社 Ensemble evaluation apparatus
JP2017181661A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 ブラザー工業株式会社 Support device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007037067A1 (en) * 2005-09-28 2007-04-05 Yamaha Corporation Ensemble system
JP2007264058A (en) * 2006-03-27 2007-10-11 Yamaha Corp Electronic musical instrument
JP2007271739A (en) * 2006-03-30 2007-10-18 Yamaha Corp Concert parameter display device
JP2015004973A (en) * 2013-05-23 2015-01-08 ヤマハ株式会社 Performance analyzing method and performance analyzer
JP2016184112A (en) * 2015-03-26 2016-10-20 ヤマハ株式会社 Ensemble evaluation apparatus
JP2017181661A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 ブラザー工業株式会社 Support device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6915910B2 (en) 2021-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200313782A1 (en) Personalized real-time audio generation based on user physiological response
CN103380454A (en) System and method for electronic processing of cymbal vibration
US10418012B2 (en) Techniques for dynamic music performance and related systems and methods
JP6696140B2 (en) Sound processor
JP2008275975A (en) Rhythm detector and computer program for detecting rhythm
JP2019205105A5 (en)
JP2018146876A (en) Electronic musical instrument, sound production control method, and program
US20200279544A1 (en) Techniques for controlling the expressive behavior of virtual instruments and related systems and methods
WO2014188999A1 (en) Musical composition evaluation device, musical composition evaluation method, musical composition evaluation program, and information storage medium whereupon program is stored
JP6915910B2 (en) Analytical device, performance support system, analysis method and program
JP6557886B1 (en) Content reproduction program, content reproduction method, and content reproduction system
US9583088B1 (en) Frequency domain training to compensate acoustic instrument pickup signals
JP4891135B2 (en) Evaluation device
US10810986B2 (en) Audio analysis method and audio analysis device
JP2018155936A (en) Sound data edition method
CN111279412B (en) Sound device and sound control method
WO2023199772A1 (en) Information processing method, information processing device, and program
JP6690446B2 (en) Acoustic analysis device and acoustic analysis method
JP5029258B2 (en) Performance practice support device and performance practice support processing program
Brereton Music perception and performance in virtual acoustic spaces
US20230005460A1 (en) Signal processing apparatus, signal processing method, program, signal processing system, and encoding apparatus
US20090234475A1 (en) Process for managing digital audio streams
JP2020106766A (en) Performance correction method and performance correction device
KR102402113B1 (en) System for ensembling orchestra using artificial intelligence learning and method thereof
JP6728572B2 (en) Plucked instrument performance evaluation device, music performance device, and plucked instrument performance evaluation program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210615

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6915910

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150