JP2021110442A - Valve mechanism and pressure shock absorber - Google Patents

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Abstract

To control fluid flow in a plurality of flow passage while preventing a device from being complicated.SOLUTION: A valve mechanism comprises: a first flow passage where liquid flows; a valve unit that has a back pressure chamber into which the liquid flows, and controls the flow of the liquid in the first flow passage by the pressure of the liquid in the back pressure chamber; a second flow passage provided in parallel with the first flow passage; and a control unit that is provided so as to be movable in an axial direction, controls the pressure of the liquid in the back pressure chamber on one of a first surface facing the axial direction and a second surface facing an intersection direction in the axial direction, and controls the flow of the liquid in the second flow passage on the other side.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、バルブ機構および圧力緩衝装置に関する。 The present invention relates to a valve mechanism and a pressure shock absorber.

例えば、特許文献1には、ベース側に、圧行程においてシリンダ内に侵入するピストンロッドの体積分に相当する液体のリザーバ室方向への流出を制限的に許容することで減衰力を発生させる圧側減衰バルブと、圧側減衰バルブのセット荷重を可変することで発生減衰力特性を可変制御可能なソレノイドとを備える減衰力可変型緩衝器が記載されている。 For example, in Patent Document 1, the compression side that generates a damping force by restrictively allowing the liquid corresponding to the body integration of the piston rod that enters the cylinder in the pressure stroke toward the reservoir chamber on the base side. A variable damping force shock absorber having a damping valve and a solenoid capable of variably controlling the generated damping force characteristic by changing the set load of the compression valve is described.

特開平7−91476号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-91476

ところで、バルブ機構や圧力緩衝装置において、減衰力を発生させるための複数の流路が形成され、複数の流路における流体の制御を流路ごとに行いたい場合がある。このような場合に、複数の流路ごとに流体の制御機構を別々に設けると、装置の複雑化につながる。
本発明は、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における流体の流れの制御を行うことを目的とする。
By the way, in a valve mechanism or a pressure shock absorber, a plurality of flow paths for generating a damping force may be formed, and it may be desired to control the fluid in the plurality of flow paths for each flow path. In such a case, if the fluid control mechanism is separately provided for each of the plurality of flow paths, the device becomes complicated.
An object of the present invention is to control the flow of fluid in a plurality of flow paths while suppressing the complexity of the device.

かかる目的のもと、本発明は、液体が流れる第1流路部と、液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第1流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、前記第1流路部と並列に設けられる第2流路部と、軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第1面および前記軸方向の交差方向を向く第2面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第2流路部における液体の流れを制御する制御部と、を備えることを特徴とするバルブ機構である。
また、かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、前記ピストン部の移動に伴って液体が流れる第1流路部と、液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第1流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、前記第1流路部と並列に設けられる第2流路部と、軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第1面および前記軸方向の交差方向を向く第2面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第2流路部における液体の流れを制御する制御部と、を備えることを特徴とする圧力緩衝装置である。
For this purpose, the present invention has a first flow path portion through which the liquid flows and a back pressure chamber through which the liquid flows, and the flow of the liquid in the first flow path portion due to the pressure of the liquid in the back pressure chamber. A valve portion that controls the above, a second flow path portion that is provided in parallel with the first flow path portion, and a first surface that is movably provided in the axial direction and faces the axial direction, and an intersecting direction in the axial direction. A valve mechanism including a control unit that controls the pressure of the liquid in the back pressure chamber on one of the facing second surfaces and controls the flow of the liquid in the second flow path portion on the other side. be.
Further, for this purpose, the present invention is connected to a cylinder for accommodating a liquid and a rod that moves in the axial direction, and a piston portion that moves in the cylinder and a liquid that accompanies the movement of the piston portion. A valve portion having a first flow path portion through which the liquid flows and a back pressure chamber into which the liquid flows, and controlling the flow of the liquid in the first flow path portion by the pressure of the liquid in the back pressure chamber, and the first flow The spine is either a second flow path portion provided in parallel with the road portion, a first surface movably provided in the axial direction and facing the axial direction, or a second surface facing the intersecting direction in the axial direction. The pressure shock absorber is characterized by comprising a control unit that controls the pressure of the liquid in the pressure chamber and, on the other hand, controls the flow of the liquid in the second flow path portion.

本発明によれば、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における流体の流れの制御を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to control the flow of fluid in a plurality of flow paths while suppressing the complexity of the device.

第1実施形態の油圧緩衝装置の全体図である。It is an overall view of the hydraulic shock absorber of 1st Embodiment. 第1実施形態の外側減衰部の断面図である。It is sectional drawing of the outer damping part of 1st Embodiment. 第1実施形態のメインバルブ部および減衰力調整部の説明図である。It is explanatory drawing of the main valve part and the damping force adjustment part of 1st Embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の調整バルブおよび調整バルブシートの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the adjustment valve and the adjustment valve seat of the first embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の減衰力調整部における調整動作の説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the adjustment operation in the damping force adjusting part of 1st Embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の油圧緩衝装置の動作説明図である。(A) and (B) are operation explanatory views of the hydraulic shock absorber of 1st Embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the flow of oil in the outer damping part of the 1st embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the flow of oil in the outer damping part of the 1st embodiment. (A)および(B)は、第1実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the flow of oil in the outer damping part of the 1st embodiment. 第2実施形態の外側減衰部の断面図である。It is sectional drawing of the outer damping part of 2nd Embodiment. (A)および(B)は、第2実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the flow of oil in the outer damping part of the 2nd embodiment. (A)および(B)は、第2実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the flow of oil in the outer damping part of the 2nd embodiment. 第3実施形態の外側減衰部の断面図である。It is sectional drawing of the outer damping part of 3rd Embodiment. 第3実施形態のメインバルブシートの上面図である。It is a top view of the main valve seat of the 3rd embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
<第1実施形態>
[油圧緩衝装置1の構成・機能]
図1は、第1実施形態の油圧緩衝装置1の全体図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
[Configuration / function of hydraulic shock absorber 1]
FIG. 1 is an overall view of the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment.

図1に示すように、油圧緩衝装置1は、オイルを収容するシリンダ部10と、他方側がシリンダ部10から突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部10内にスライド可能に挿入されるロッド20と、を備える。また、油圧緩衝装置1は、ロッド20の一方側の端部に設けられるピストン部30と、シリンダ部10の一方側の端部に設けられるボトム部40と、を備える。さらに、油圧緩衝装置1は、シリンダ部10の外部に設けられて減衰力を発生させる外側減衰部100を備える。 As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 1 includes a cylinder portion 10 for accommodating oil, a rod 20 having the other side protruding from the cylinder portion 10 and one side being slidably inserted into the cylinder portion 10. To be equipped. Further, the hydraulic shock absorber 1 includes a piston portion 30 provided at one end of the rod 20 and a bottom portion 40 provided at one end of the cylinder 10. Further, the hydraulic shock absorber 1 includes an outer damping portion 100 provided outside the cylinder portion 10 to generate a damping force.

なお、以下の説明において、図1に示すシリンダ部10の長手方向は、「軸方向」と称する。また、軸方向におけるシリンダ部10の下側は、「一方側」と称し、シリンダ部10の上側は、「他方側」と称する。
また、図1に示すシリンダ部10の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸から離れる側は、「半径方向外側」と称する。
In the following description, the longitudinal direction of the cylinder portion 10 shown in FIG. 1 is referred to as an "axial direction". Further, the lower side of the cylinder portion 10 in the axial direction is referred to as "one side", and the upper side of the cylinder portion 10 is referred to as "the other side".
Further, the left-right direction of the cylinder portion 10 shown in FIG. 1 is referred to as a "radial direction". Then, in the radial direction, the central axis side is referred to as "inner in the radial direction", and the side away from the central axis is referred to as "outer in the radial direction".

〔シリンダ部10の構成・機能〕
シリンダ部10は、オイルを収容するシリンダ11と、シリンダ11の半径方向外側に設けられる外筒体12と、シリンダ11の半径方向外側であって外筒体12のさらに半径方向外側に設けられるダンパケース13とを有する。
[Structure / Function of Cylinder Unit 10]
The cylinder portion 10 includes a cylinder 11 for accommodating oil, an outer cylinder 12 provided on the radial outer side of the cylinder 11, and a damper provided on the radial outer side of the cylinder 11 and further radial outer side of the outer cylinder 12. It has a case 13.

シリンダ11は、円筒状に形成され、他方側にシリンダ開口11Hを有する。
外筒体12は、円筒状に形成される。そして、外筒体12は、シリンダ11との間に、連絡路Lを形成する。また、外筒体12は、外側減衰部100との対向位置に、外筒体開口部12Hおよび外側接続部12Jを有する。外側接続部12Jは、オイルの流路を有するとともに、半径方向外側に向けて突出し外側減衰部100との接続箇所を形成する。
The cylinder 11 is formed in a cylindrical shape and has a cylinder opening 11H on the other side.
The outer cylinder 12 is formed in a cylindrical shape. Then, the outer cylinder body 12 forms a connecting path L with the cylinder 11. Further, the outer cylinder 12 has an outer cylinder opening 12H and an outer connecting portion 12J at a position facing the outer damping portion 100. The outer connecting portion 12J has an oil flow path and projects outward in the radial direction to form a connecting portion with the outer damping portion 100.

ダンパケース13は、円筒状に形成される。そして、ダンパケース13は、外筒体12との間においてオイルが溜まるリザーバ室Rを形成する。リザーバ室Rは、ロッド20のシリンダ11に対する相対移動に伴って、シリンダ11内のオイルを吸収したり、シリンダ11内にオイルを供給したりする。また、リザーバ室Rは、外側減衰部100から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース13は、外側減衰部100との対向位置に、ケース開口部13Hを有する。 The damper case 13 is formed in a cylindrical shape. Then, the damper case 13 forms a reservoir chamber R in which oil is collected between the damper case 13 and the outer cylinder body 12. The reservoir chamber R absorbs the oil in the cylinder 11 and supplies the oil into the cylinder 11 as the rod 20 moves relative to the cylinder 11. Further, the reservoir chamber R stores the oil that has flowed out from the outer damping portion 100. Further, the damper case 13 has a case opening 13H at a position facing the outer damping portion 100.

〔ロッド20の構成・機能〕
ロッド20は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド20は、一方側にてピストン部30に接続する。また、ロッド20は、他方側にて図示しない連結部材等を介して例えば車体に接続する。ロッド20は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。
[Structure / function of rod 20]
The rod 20 is a rod-shaped member that extends long in the axial direction. The rod 20 is connected to the piston portion 30 on one side. Further, the rod 20 is connected to, for example, a vehicle body on the other side via a connecting member (not shown) or the like. The rod 20 may be either a hollow shape having a hollow inside or a solid shape having no hollow inside.

〔ピストン部30の構成・機能〕
ピストン部30は、複数のピストン油路口311を有するピストンボディ31と、ピストン油路口311の他方側を開閉するピストンバルブ32と、ピストンバルブ32とロッド20の一方側端部との間に設けられるスプリング33とを有する。そして、ピストン部30は、シリンダ11内のオイルを第1油室Y1と第2油室Y2とに区画する。
[Structure / function of piston portion 30]
The piston portion 30 is provided between a piston body 31 having a plurality of piston oil passage ports 311 and a piston valve 32 that opens and closes the other side of the piston oil passage openings 311 and one end of the piston valve 32 and the rod 20. It has a spring 33 and. Then, the piston portion 30 divides the oil in the cylinder 11 into the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2.

〔ボトム部40の構成・機能〕
ボトム部40は、バルブシート41と、バルブシート41の他方側に設けられるチェックバルブ部43と、軸方向に設けられる固定部材44と、を有する。そして、ボトム部40は、第1油室Y1とリザーバ室Rとを区分する。
[Structure / function of bottom portion 40]
The bottom portion 40 has a valve seat 41, a check valve portion 43 provided on the other side of the valve seat 41, and a fixing member 44 provided in the axial direction. Then, the bottom portion 40 separates the first oil chamber Y1 and the reservoir chamber R.

〔外側減衰部100の構成・機能〕
図2は、第1実施形態の外側減衰部100の断面図である。
図3は、第1実施形態のメインバルブ部50および減衰力調整部60の説明図である。
[Structure / Function of Outer Damping Unit 100]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the outer damping portion 100 of the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory view of the main valve portion 50 and the damping force adjusting portion 60 of the first embodiment.

以下の説明では、図2に示す外側減衰部100の長手方向は、「第2軸方向」と称する。また、第2軸方向において外側減衰部100の左側は、「第2軸内側」と称し、外側減衰部100の右側は、「第2軸外側」と称する。なお、本実施形態において、第2軸方向は、シリンダ部10の軸方向(図1参照)に交差する交差方向である。また、本実施形態において、交差は、所定方向に対して約85度から約95度を成して交わる関係である。
また、図2に示す外側減衰部100の上下方向は、「第2半径方向」と称する。なお、第2半径方向は、第2軸方向に交差する方向である。そして、第2半径方向において、第2軸に沿う中心軸側は、「第2半径方向内側」と称し、第2軸に沿う中心軸に対して離れる側は、「第2半径方向外側」と称する。
In the following description, the longitudinal direction of the outer damping portion 100 shown in FIG. 2 is referred to as a "second axial direction". Further, the left side of the outer damping portion 100 in the second axis direction is referred to as "inside the second axis", and the right side of the outer damping portion 100 is referred to as "outside the second axis". In the present embodiment, the second axial direction is an intersecting direction that intersects the axial direction of the cylinder portion 10 (see FIG. 1). Further, in the present embodiment, the intersections are in a relationship of intersecting at about 85 degrees to about 95 degrees with respect to a predetermined direction.
Further, the vertical direction of the outer damping portion 100 shown in FIG. 2 is referred to as a "second radial direction". The second radial direction is a direction that intersects the second axial direction. Then, in the second radial direction, the central axis side along the second axis is referred to as "inside in the second radial direction", and the side away from the central axis along the second axis is referred to as "outside in the second radial direction". Refer to.

図2に示すように、外側減衰部100は、外側減衰部100における各種の部品を収容する外側ハウジング110を有する。また、外側減衰部100は、油圧緩衝装置1における主たる減衰力を発生させるメインバルブ部50と、油圧緩衝装置1にて発生する減衰力を調整する減衰力調整部60とを有する。さらに、外側減衰部100は、メインバルブ部50および減衰力調整部60を保持する内側ハウジング120を有する。 As shown in FIG. 2, the outer damping portion 100 has an outer housing 110 that accommodates various components in the outer damping portion 100. Further, the outer damping unit 100 has a main valve unit 50 that generates a main damping force in the hydraulic shock absorber 1, and a damping force adjusting unit 60 that adjusts the damping force generated by the hydraulic shock absorber 1. Further, the outer damping portion 100 has an inner housing 120 that holds the main valve portion 50 and the damping force adjusting portion 60.

(外側ハウジング110)
外側ハウジング110は、略円筒形状の部材である。外側ハウジング110は、第2軸内側にて、例えば溶接等によってダンパケース13に固定される。
また、外側ハウジング110は、メインバルブ部50および減衰力調整部60の第2半径方向外側に、外側ハウジング110内におけるオイルの流路であるハウジング間流路130を形成する。そして、ハウジング間流路130は、リザーバ室Rに連絡する。
(Outer housing 110)
The outer housing 110 is a member having a substantially cylindrical shape. The outer housing 110 is fixed to the damper case 13 inside the second shaft, for example, by welding or the like.
Further, the outer housing 110 forms an inter-housing flow path 130, which is an oil flow path in the outer housing 110, on the outer side in the second radial direction of the main valve portion 50 and the damping force adjusting portion 60. Then, the inter-housing flow path 130 communicates with the reservoir chamber R.

(メインバルブ部50)
メインバルブ部50は、オイルの流路面積が小さくなるように絞る制御を行うことで減衰力を発生させるメインバルブ51と、メインバルブ51と流路形成部材61との間を液密するシールリング52と、を有する。また、メインバルブ部50は、メインバルブ51が着座するメインバルブシート53と、メインバルブ51をメインバルブシート53に向けて付勢する第1スプリング54と、を有する。
なお、本実施形態において、メインバルブ部50は、「バルブ部」の一例として機能する。
(Main valve part 50)
The main valve portion 50 is a seal ring that tightly seals between the main valve 51, which generates a damping force by controlling the oil flow path area to be small, and the main valve 51 and the flow path forming member 61. 52 and. Further, the main valve portion 50 has a main valve seat 53 on which the main valve 51 is seated, and a first spring 54 that urges the main valve 51 toward the main valve seat 53.
In the present embodiment, the main valve portion 50 functions as an example of the “valve portion”.

図3に示すように、メインバルブ51は、第2軸外側に設けられる背圧室形成部511と、背圧室60Pにオイルを流入させる流入流路512と、を有する。また、メインバルブ51は、メイン流路533(後述)におけるオイルの流れを制御するメイン流路制御部513と、第1スプリング54を保持するスプリング保持部514と、を有する。 As shown in FIG. 3, the main valve 51 has a back pressure chamber forming portion 511 provided on the outside of the second shaft and an inflow flow path 512 for allowing oil to flow into the back pressure chamber 60P. Further, the main valve 51 has a main flow path control unit 513 that controls the flow of oil in the main flow path 533 (described later), and a spring holding unit 514 that holds the first spring 54.

背圧室形成部511は、流路形成部材61との間に、オイルが流入し、流入したオイルの圧力に応じてメインバルブ51の開き易さを調整する背圧室60Pを形成する。
流入流路512は、第2軸外側にて背圧室60Pに連絡し、第2軸内側にてメインバルブシート53のメイン流路533(後述)に連絡する。すなわち、流入流路512は、メイン流路533から背圧室60P内にオイルが流れる経路を形成する。
The back pressure chamber forming portion 511 forms a back pressure chamber 60P between the flow path forming member 61 and the back pressure chamber 60P that allows oil to flow in and adjusts the ease of opening of the main valve 51 according to the pressure of the inflowing oil.
The inflow flow path 512 communicates with the back pressure chamber 60P on the outside of the second shaft, and communicates with the main flow path 533 (described later) of the main valve seat 53 on the inside of the second shaft. That is, the inflow flow path 512 forms a path through which oil flows from the main flow path 533 into the back pressure chamber 60P.

メイン流路制御部513は、メインバルブシート53のシート部530(後述)に対向する環状の面を有して構成される。そして、メイン流路制御部513は、メインバルブシート53に対するメインバルブ51の位置に応じて、シート部530に対する距離が変化することで、シート部530の開度が変わる。 The main flow path control unit 513 is configured to have an annular surface facing the seat unit 530 (described later) of the main valve seat 53. Then, the main flow path control unit 513 changes the opening degree of the seat unit 530 by changing the distance to the seat unit 530 according to the position of the main valve 51 with respect to the main valve seat 53.

スプリング保持部514は、凹状に形成されている。そして、スプリング保持部514は、内側に第1スプリング54を保持する。 The spring holding portion 514 is formed in a concave shape. Then, the spring holding portion 514 holds the first spring 54 inside.

シールリング52は、メインバルブ51における第2半径方向外側に設けられる。シールリング52は、ゴムなどの弾性変形する樹脂材料を用いることができる。そして、シールリング52は、背圧室60P内のオイルがメインバルブ51と流路形成部材61との対向箇所から背圧室60P外へと流出することを抑制する。 The seal ring 52 is provided on the outer side of the main valve 51 in the second radial direction. For the seal ring 52, a resin material such as rubber that is elastically deformed can be used. Then, the seal ring 52 suppresses the oil in the back pressure chamber 60P from flowing out from the facing portion between the main valve 51 and the flow path forming member 61 to the outside of the back pressure chamber 60P.

メインバルブシート53は、メインバルブ51と接触するシート部530と、外側減衰部100における主たる流路を形成するメイン流路533と、を有する。また、メインバルブシート53は、メイン流路533に接続して低速時におけるオイルの流路を形成する第1低速流路534と、メインバルブ51との間を流れたオイルが流れる流出流路535と、を有する。 The main valve seat 53 has a seat portion 530 that comes into contact with the main valve 51, and a main flow path 533 that forms a main flow path in the outer damping portion 100. Further, the main valve seat 53 is connected to the main flow path 533 to form an oil flow path at low speed, and an outflow flow path 535 through which oil flowing between the main valve 51 and the first low speed flow path 534 flows. And have.

シート部530は、略円環状に形成されるとともに、第2軸外側に向けて突出している。そして、シート部530は、メインバルブ51と接触した際に、メインバルブ51が着座する箇所を形成する。 The seat portion 530 is formed in a substantially annular shape and protrudes toward the outside of the second axis. Then, the seat portion 530 forms a portion where the main valve 51 is seated when it comes into contact with the main valve 51.

メイン流路533は、第1低速流路534に対して、並列流路を構成する。メイン流路533は、第2軸内側にて外筒体開口部12Hに連絡し、第2軸外側にてメインバルブ51に対向する。また、メイン流路533は、シート部530の第2半径内側に設けられる。
なお、本実施形態において、メイン流路533は、「第1流路部」の一例として機能する。
The main flow path 533 constitutes a parallel flow path with respect to the first low-speed flow path 534. The main flow path 533 communicates with the outer cylinder opening 12H on the inside of the second shaft and faces the main valve 51 on the outside of the second shaft. Further, the main flow path 533 is provided inside the second radius of the seat portion 530.
In this embodiment, the main flow path 533 functions as an example of the "first flow path portion".

第1低速流路534は、第2半径方向に延び、流入流路512よりも上流側で分岐するようにして設けられる。そして、第1低速流路534は、一方がメイン流路533に連絡し、他方が第2低速流路613(後述)に連絡する。
流出流路535は、第2軸方向に延びて設けられる。そして、流出流路535は、一方がメインバルブ51とシート部530との対向箇所に対向し、他方がケース開口部13H(図2参照)に連絡する。
The first low-speed flow path 534 extends in the second radial direction and is provided so as to branch on the upstream side of the inflow flow path 512. Then, one of the first low-speed flow paths 534 communicates with the main flow path 533, and the other communicates with the second low-speed flow path 613 (described later).
The outflow flow path 535 is provided so as to extend in the second axial direction. Then, one of the outflow flow paths 535 faces the facing portion between the main valve 51 and the seat portion 530, and the other communicates with the case opening 13H (see FIG. 2).

第1スプリング54は、メインバルブ51をメインバルブシート53に押し付ける力をメインバルブ51に付与する。第1スプリング54には、例えば圧縮コイルばねを用いることができる。 The first spring 54 applies a force that presses the main valve 51 against the main valve seat 53 to the main valve 51. For the first spring 54, for example, a compression coil spring can be used.

(減衰力調整部60)
図2に示すように、減衰力調整部60は、内側ハウジング120内におけるオイルの流路を形成する流路形成部材61と、背圧室60Pの圧力を制御する調整バルブ62と、調整バルブ62が着座する調整バルブシート63と、を有する。さらに、減衰力調整部60は、調整バルブ62を介した背圧室60Pの圧力の制御および第3低速流路614(後述)におけるオイルの流れを制御する移動バルブ64と、移動バルブ64を第2軸外側に付勢する第2スプリング65と、を有する。さらに、減衰力調整部60は、移動バルブ64を駆動するソレノイド部66と、ソレノイド部66の非通電時におけるオイルの流れを制御する非通電時制御部67と、を有する。
なお、本実施形態において、移動バルブ64は、「制御部」の一例として機能する。
(Damping force adjusting unit 60)
As shown in FIG. 2, the damping force adjusting unit 60 includes a flow path forming member 61 that forms an oil flow path in the inner housing 120, an adjusting valve 62 that controls the pressure of the back pressure chamber 60P, and an adjusting valve 62. Has an adjustment valve seat 63 on which the seat is seated. Further, the damping force adjusting unit 60 sets the moving valve 64 and the moving valve 64 that control the pressure of the back pressure chamber 60P via the adjusting valve 62 and the oil flow in the third low speed flow path 614 (described later). It has a second spring 65 that urges the outside of the two axes. Further, the damping force adjusting unit 60 includes a solenoid unit 66 that drives the moving valve 64, and a non-energized control unit 67 that controls the flow of oil when the solenoid unit 66 is not energized.
In the present embodiment, the moving valve 64 functions as an example of the “control unit”.

図3に示すように、流路形成部材61は、メインバルブ51を収容するメインバルブ収容部611と、調整バルブ62および調整バルブシート63を保持する調整バルブ保持部612と、を有する。また、流路形成部材61は、低速時におけるオイルの流路を形成する第2低速流路613および第3低速流路614を有する。そして、流路形成部材61は、背圧室60Pおよび第3低速流路614に連絡する合流流路615と、合流流路615からオイルが流出する第1流出流路616と、を有する。 As shown in FIG. 3, the flow path forming member 61 has a main valve accommodating portion 611 for accommodating the main valve 51, and an adjusting valve holding portion 612 for accommodating the adjusting valve 62 and the adjusting valve seat 63. Further, the flow path forming member 61 has a second low speed flow path 613 and a third low speed flow path 614 that form a flow path of oil at low speed. The flow path forming member 61 has a merging flow path 615 that connects to the back pressure chamber 60P and the third low-speed flow path 614, and a first outflow flow path 616 from which oil flows out from the merging flow path 615.

メインバルブ収容部611は、流路形成部材61における第2軸内側に設けられる。そして、メインバルブ収容部611は、メインバルブ51を第2軸方向において移動可能に保持する。また、本実施形態のメインバルブ収容部611は、メインバルブ51の背圧室形成部511と共に背圧室60Pを形成する。 The main valve accommodating portion 611 is provided inside the second shaft of the flow path forming member 61. Then, the main valve accommodating portion 611 holds the main valve 51 so as to be movable in the second axial direction. Further, the main valve accommodating portion 611 of the present embodiment forms a back pressure chamber 60P together with the back pressure chamber forming portion 511 of the main valve 51.

調整バルブ保持部612は、メインバルブ収容部611よりも第2軸外側であって、合流流路615よりも第2軸内側に設けられる。そして、調整バルブ保持部612は、少なくとも調整バルブシート63が圧入されることで、調整バルブ62および調整バルブシート63が第2軸方向において移動しないように保持する。 The adjusting valve holding portion 612 is provided outside the second axis of the main valve accommodating portion 611 and inside the second axis of the merging flow path 615. Then, the adjusting valve holding portion 612 holds the adjusting valve 62 and the adjusting valve seat 63 so as not to move in the second axial direction by press-fitting at least the adjusting valve seat 63.

第2低速流路613は、流路形成部材61における第2半径方向外側に設けられる。さらに、第2低速流路613は、第2軸方向に延びて形成される。そして、第2低速流路613は、一方が第1低速流路534に連絡し、他方が第3低速流路614に連絡する。
なお、第1実施形態において、第2低速流路613は、「第2流路部」の一例として機能する。
The second low-speed flow path 613 is provided on the outer side in the second radial direction of the flow path forming member 61. Further, the second low speed flow path 613 is formed so as to extend in the second axial direction. Then, one of the second low-speed flow paths 613 communicates with the first low-speed flow path 534 and the other communicates with the third low-speed flow path 614.
In the first embodiment, the second low speed flow path 613 functions as an example of the "second flow path portion".

第3低速流路614は、第2半径方向に延びて設けられる。そして、第3低速流路614は、一方が第2低速流路613に連絡し、他方が合流流路615に連絡する。また、第3低速流路614の、合流流路615に連絡する端部の近傍には、固定オリフィス614Oが設けられる。固定オリフィス614Oは、第1低速流路534、第2低速流路613および第3低速流路614を通じて流れるオイルの最大量を規定する。これによって、後述する移動バルブ64の側面部641による制限領域を設定することができる。なお、本実施形態の外側減衰部100において、第3低速流路614は、複数設けられる。 The third low speed flow path 614 is provided so as to extend in the second radial direction. Then, one of the third low-speed flow paths 614 communicates with the second low-speed flow path 613, and the other communicates with the merging flow path 615. Further, a fixed orifice 614O is provided in the vicinity of the end portion of the third low-speed flow path 614 that communicates with the merging flow path 615. The fixed orifice 614O defines the maximum amount of oil flowing through the first low speed flow path 534, the second low speed flow path 613, and the third low speed flow path 614. Thereby, the restricted area by the side surface portion 641 of the moving valve 64, which will be described later, can be set. In the outer damping portion 100 of the present embodiment, a plurality of third low-speed flow paths 614 are provided.

合流流路615は、移動バルブ64が第2軸方向に沿って移動可能な領域を形成する。また、合流流路615は、移動バルブ64が調整バルブ62を変位させる領域を形成する。そして、合流流路615は、第3低速流路614からオイルが流れ出る領域と、調整バルブシート63の背圧流路632(後述)を流れ出たオイルが流れ出る領域とを形成する。そして、合流流路615は、調整バルブ62および移動バルブ64をそれぞれ流れたオイルが合流する流路を形成する。
なお、本実施形態において、合流流路615は、「第3流路部」の一例として機能する。
The merging flow path 615 forms a region in which the moving valve 64 can move along the second axial direction. Further, the merging flow path 615 forms a region in which the moving valve 64 displaces the adjusting valve 62. Then, the merging flow path 615 forms a region where oil flows out from the third low speed flow path 614 and a region where oil flowing out from the back pressure flow path 632 (described later) of the adjustment valve seat 63 flows out. Then, the merging flow path 615 forms a flow path in which the oil flowing through the adjusting valve 62 and the moving valve 64 merges.
In this embodiment, the merging flow path 615 functions as an example of the "third flow path portion".

さらに、合流流路615は、第3低速流路614との接続箇所において、移動バルブ64とのバルブ対向部615Vを有している。バルブ対向部615Vは、円筒状の内周面を有している。具体的には、バルブ対向部615Vは、第2軸外側に設けられる第1内周面部V1と、第2軸内側に設けられる第2内周面部V2と、第2軸方向において第1内周面部V1および第2内周面部V2の間に設けられる第3内周面部V3と、を有している。
第1内周面部V1および第2内周面部V2の内径は、移動バルブ64の側面部641(後述)の外径よりも若干大きく形成される。そして、第1内周面部V1および第2内周面部V2は、移動バルブ64を第2軸方向において移動可能に移動バルブ64に対向する。
また、第3内周面部V3の内径は、第1内周面部V1および第2内周面部V2よりも大きく形成される。そして、第3内周面部V3には、上述した複数の第3低速流路614の端部である流路口が設けられる。
Further, the merging flow path 615 has a valve facing portion 615V with the moving valve 64 at the connection point with the third low speed flow path 614. The valve facing portion 615V has a cylindrical inner peripheral surface. Specifically, the valve facing portion 615V includes a first inner peripheral surface portion V1 provided on the outer side of the second shaft, a second inner peripheral surface portion V2 provided on the inner side of the second shaft, and a first inner peripheral surface in the second axis direction. It has a third inner peripheral surface portion V3 provided between the surface portion V1 and the second inner peripheral surface portion V2.
The inner diameters of the first inner peripheral surface portion V1 and the second inner peripheral surface portion V2 are formed to be slightly larger than the outer diameter of the side surface portion 641 (described later) of the moving valve 64. Then, the first inner peripheral surface portion V1 and the second inner peripheral surface portion V2 face the moving valve 64 so that the moving valve 64 can move in the second axial direction.
Further, the inner diameter of the third inner peripheral surface portion V3 is formed to be larger than that of the first inner peripheral surface portion V1 and the second inner peripheral surface portion V2. Then, the third inner peripheral surface portion V3 is provided with a flow path port which is an end portion of the plurality of third low-speed flow paths 614 described above.

第1流出流路616は、第2軸方向に延びて設けられる。そして、第1流出流路616は、一方が合流流路615に連絡し、他方が内側ハウジング120の第2流出流路123(後述)に連絡する。 The first outflow flow path 616 is provided so as to extend in the second axial direction. Then, one of the first outflow flow paths 616 communicates with the confluence flow path 615, and the other communicates with the second outflow flow path 123 (described later) of the inner housing 120.

図4は、第1実施形態の調整バルブ62および調整バルブシート63の説明図である。
なお、図4(A)は、調整バルブ62および調整バルブシート63の斜視図を示し、図4(B)は、調整バルブ62および調整バルブシート63を第2軸外側から見た場合の上面図である。
FIG. 4 is an explanatory view of the adjusting valve 62 and the adjusting valve seat 63 of the first embodiment.
Note that FIG. 4A shows a perspective view of the adjusting valve 62 and the adjusting valve seat 63, and FIG. 4B is a top view of the adjusting valve 62 and the adjusting valve seat 63 when viewed from the outside of the second shaft. Is.

図4(A)に示すように、調整バルブ62は、弾性変形する略円形状の板状部材である。調整バルブ62の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、調整バルブ62は、調整バルブシート63の第2軸外側に対向して設けられる。
そして、第1実施形態の調整バルブ62は、メインバルブ部50のメイン流路533(図3参照)とは並列に設けられる背圧流路632(後述)におけるオイルの流れを制御する。
As shown in FIG. 4A, the adjusting valve 62 is a substantially circular plate-shaped member that elastically deforms. As the material of the adjusting valve 62, for example, a metal such as iron can be used. The adjusting valve 62 is provided so as to face the outside of the second shaft of the adjusting valve seat 63.
The adjusting valve 62 of the first embodiment controls the flow of oil in the back pressure flow path 632 (described later) provided in parallel with the main flow path 533 (see FIG. 3) of the main valve portion 50.

調整バルブ62は、環状に形成される外側環状部62Cと、背圧流路632(後述)に対向する対向部621と、調整バルブ62を第2軸方向において変形し易くする開口部622と、を有する。 The adjusting valve 62 includes an outer annular portion 62C formed in an annular shape, an opposing portion 621 facing the back pressure flow path 632 (described later), and an opening 622 that facilitates deformation of the adjusting valve 62 in the second axial direction. Have.

外側環状部62Cは、調整バルブ62における第2半径方向外側に設けられる。そして、外側環状部62Cは、調整バルブ保持部612と調整バルブシート63の外側シート部631(後述)との間に挟み込まれる部分として機能する(図3参照)。 The outer annular portion 62C is provided on the outer side in the second radial direction of the adjusting valve 62. The outer annular portion 62C functions as a portion sandwiched between the adjusting valve holding portion 612 and the outer seat portion 631 (described later) of the adjusting valve seat 63 (see FIG. 3).

対向部621は、調整バルブ62の第2半径方向内側に設けられ、円形の板状に形成される。そして、対向部621は、背圧流路632(後述)の内径よりも大きく形成され、背圧流路ラウンド632Rを覆うことが可能になっている。 The facing portion 621 is provided inside the adjusting valve 62 in the second radial direction, and is formed in a circular plate shape. The facing portion 621 is formed to be larger than the inner diameter of the back pressure flow path 632 (described later), and can cover the back pressure flow path round 632R.

開口部622は、調整バルブ62の周方向に沿って長く延びて設けられる。また、開口部622は、複数設けられる。そして、隣り合う2つの開口部622の間には、腕部622Aが形成される。各々の腕部622Aは、少なくとも一部が周方向に沿って延びるように形成される。第1実施形態において、複数の腕部622Aは、全体として、螺旋状に形成されている。 The opening 622 is provided so as to extend long along the circumferential direction of the adjusting valve 62. Further, a plurality of openings 622 are provided. Then, an arm portion 622A is formed between the two adjacent openings 622. Each arm 622A is formed so that at least a part thereof extends along the circumferential direction. In the first embodiment, the plurality of arm portions 622A are formed in a spiral shape as a whole.

また、図4(B)に示すように、腕部622Aは、対向部621に近い側の幅B11が、対向部621から遠い側の幅B12よりも大きくなっている。さらに、腕部622Aは、外側環状部62Cに近い側の幅B13が、外側環状部62Cから遠い側の幅B12よりも大きくなっている。 Further, as shown in FIG. 4B, the arm portion 622A has a width B11 on the side closer to the facing portion 621 being larger than a width B12 on the side farther from the facing portion 621. Further, in the arm portion 622A, the width B13 on the side closer to the outer annular portion 62C is larger than the width B12 on the side farther from the outer annular portion 62C.

そして、第1実施形態では、開口部622は、調整バルブ62を貫通して流れるオイルの主な流路としても機能する。 Then, in the first embodiment, the opening 622 also functions as a main flow path for the oil flowing through the adjusting valve 62.

図4(A)に示すように、調整バルブシート63は、調整バルブ62を保持する外側シート部631と、背圧室60P(図4参照)におけるオイルの圧力を調整するためのオイルの流路を形成する背圧流路632と、を有する。 As shown in FIG. 4A, the adjusting valve seat 63 includes an outer seat portion 631 holding the adjusting valve 62 and an oil flow path for adjusting the oil pressure in the back pressure chamber 60P (see FIG. 4). It has a back pressure flow path 632 and a back pressure flow path 632 forming the above.

外側シート部631は、第2半径方向外側に設けられる。そして、外側シート部631は、第2軸外側に向けて環状に突出して形成される。
背圧流路632は、調整バルブシート63において第2軸方向に延びて、調整バルブシート63を貫通して形成される。また、背圧流路632は、第2軸外側に向けて環状に突出する背圧流路ラウンド632Rを有している。背圧流路ラウンド632Rの第2軸外側に向けた突出高さは、外側シート部631よりも低く形成される。さらに、背圧流路632は、流入流路512よりも流路面積が小さく構成される。
The outer sheet portion 631 is provided on the outer side in the second radial direction. Then, the outer sheet portion 631 is formed so as to project in an annular shape toward the outside of the second axis.
The back pressure flow path 632 extends in the second axial direction in the adjusting valve seat 63 and is formed so as to penetrate the adjusting valve seat 63. Further, the back pressure flow path 632 has a back pressure flow path round 632R that projects in an annular shape toward the outside of the second axis. The protrusion height of the back pressure flow path round 632R toward the outside of the second axis is formed lower than that of the outer seat portion 631. Further, the back pressure flow path 632 is configured to have a smaller flow path area than the inflow flow path 512.

図2に示すように、移動バルブ64は、プランジャ663の第2軸内側の端部に設けられる。また、移動バルブ64は、第2軸方向に移動可能に設けられる。そして、移動バルブ64は、ソレノイド部66のプランジャ663に駆動されることで、第2軸方向に沿って移動する。 As shown in FIG. 2, the moving valve 64 is provided at the inner end of the plunger 663 on the inner side of the second shaft. Further, the moving valve 64 is provided so as to be movable in the second axial direction. Then, the moving valve 64 moves along the second axial direction by being driven by the plunger 663 of the solenoid unit 66.

図3に示すように、移動バルブ64は、第3低速流路614におけるオイルの流れを制御する側面部641と、背圧流路632におけるオイルの流れを制御する端面部642と、第2スプリング65が掛かるスプリング保持部643と、を有する。 As shown in FIG. 3, the moving valve 64 includes a side surface portion 641 that controls the oil flow in the third low speed flow path 614, an end face portion 642 that controls the oil flow in the back pressure flow path 632, and a second spring 65. It has a spring holding portion 643 and a spring holding portion 643 on which the hook is applied.

側面部641は、本実施形態の移動バルブ64において円柱状に形成された部分である。そして、側面部641は、第2半径方向外側を向く面を有する。すなわち、側面部641は、移動バルブ64の移動方向である第2軸方向に対して交差する方向を向く面である。そして、側面部641は、バルブ対向部615Vに対向するように設けられる。 The side surface portion 641 is a portion formed in a columnar shape in the moving valve 64 of the present embodiment. The side surface portion 641 has a surface facing outward in the second radial direction. That is, the side surface portion 641 is a surface facing a direction intersecting the second axial direction, which is the moving direction of the moving valve 64. The side surface portion 641 is provided so as to face the valve facing portion 615V.

また、側面部641の第2軸方向における長さは、第1内周面部V1および第2内周面部V2との第2軸方向における間隔よりも長く形成される。すなわち、側面部641の第2軸方向における長さは、第3内周面部V3の第2軸方向における長さよりも長くなっている。これによって、側面部641は、第3内周面部V3に対向した状態で、第3内周面部V3に接続する第3低速流路614の大部分を閉じることが可能になっている。 Further, the length of the side surface portion 641 in the second axial direction is formed longer than the distance between the first inner peripheral surface portion V1 and the second inner peripheral surface portion V2 in the second axial direction. That is, the length of the side surface portion 641 in the second axial direction is longer than the length of the third inner peripheral surface portion V3 in the second axial direction. As a result, the side surface portion 641 can close most of the third low-speed flow path 614 connected to the third inner peripheral surface portion V3 while facing the third inner peripheral surface portion V3.

そして、側面部641は、移動バルブ64の第2軸方向における位置に応じて、バルブ対向部615Vとの対向位置が変化する。側面部641は、第3低速流路614の大部分を閉じた状態から第3低速流路614を最も開いた状態までの範囲内で、第3低速流路614の開度を変化させることが可能になっている。第1実施形態において、側面部641は、第3低速流路614におけるオイルの流れを制御可能になっている。
なお、第1実施形態において、側面部641は、「第2面」の一例として機能する。
Then, the position of the side surface portion 641 facing the valve facing portion 615V changes according to the position of the moving valve 64 in the second axial direction. The side surface portion 641 can change the opening degree of the third low-speed flow path 614 within the range from the state where most of the third low-speed flow path 614 is closed to the state where the third low-speed flow path 614 is most opened. It is possible. In the first embodiment, the side surface portion 641 can control the flow of oil in the third low speed flow path 614.
In the first embodiment, the side surface portion 641 functions as an example of the "second surface".

端面部642は、本実施形態の移動バルブ64において円形に形成された部分である。端面部642は、移動バルブ64の第2軸内側の端部に設けられる。また、端面部642は、第2軸内側を向く面である。そして、端面部642は、調整バルブ62の対向部621(図4(A)参照)に対向して設けられる。さらに、端面部642は、対向部621を間に挟んで、調整バルブシート63の背圧流路632に対向する位置に設けられる。
本実施形態の端面部642の外径は、調整バルブシート63の背圧流路632の内径よりも大きく形成される。さらに、本実施形態の端面部642の外径は、背圧流路632の背圧流路ラウンド632Rの外径よりも小さく形成される。
The end face portion 642 is a portion formed in a circle in the moving valve 64 of the present embodiment. The end face portion 642 is provided at the end portion inside the second shaft of the moving valve 64. Further, the end surface portion 642 is a surface facing the inside of the second axis. The end face portion 642 is provided so as to face the facing portion 621 (see FIG. 4A) of the adjusting valve 62. Further, the end face portion 642 is provided at a position facing the back pressure flow path 632 of the adjustment valve seat 63 with the facing portion 621 in between.
The outer diameter of the end face portion 642 of the present embodiment is formed to be larger than the inner diameter of the back pressure flow path 632 of the adjusting valve seat 63. Further, the outer diameter of the end face portion 642 of the present embodiment is formed to be smaller than the outer diameter of the back pressure flow path round 632R of the back pressure flow path 632.

そして、端面部642は、移動バルブ64の第2軸方向における位置に応じて、調整バルブ62との距離が変化する。第1実施形態において、端面部642は、第2軸内側に最も移動した状態で調整バルブ62を介して背圧流路632におけるオイルの流れを制御し、背圧室60Pのオイルの圧力を制御することが可能になっている。
なお、第1実施形態において、端面部642は、「第1面」の一例として機能する。
Then, the distance of the end face portion 642 from the adjusting valve 62 changes according to the position of the moving valve 64 in the second axial direction. In the first embodiment, the end face portion 642 controls the flow of oil in the back pressure flow path 632 via the adjusting valve 62 in a state where the end face portion 642 is most moved inside the second shaft, and controls the oil pressure in the back pressure chamber 60P. It is possible.
In the first embodiment, the end face portion 642 functions as an example of the "first face".

スプリング保持部643は、本実施形態の移動バルブ64においてフランジ状に形成される。スプリング保持部643は、移動バルブ64の第2軸内側にて、端面部642よりも第2軸外側に設けられる。そして、スプリング保持部643は、環状に形成された端面部643Pを有する。端面部643Pは、第2軸内側を向く面である。そして、端面部643Pは、第2スプリング65を第2軸方向に沿って支持する。第1実施形態において、端面部643Pは、第2スプリング65を介して調整バルブ62を変位させて背圧流路632におけるオイルの流れを絞り、背圧室60Pのオイルの圧力を制御可能になっている。
なお、第1実施形態において、端面部643Pは、「第1面」の一例として機能する。
The spring holding portion 643 is formed in a flange shape in the moving valve 64 of the present embodiment. The spring holding portion 643 is provided inside the second shaft of the moving valve 64 and outside the second shaft of the end face portion 642. The spring holding portion 643 has an end face portion 643P formed in an annular shape. The end face portion 643P is a surface facing the inside of the second axis. Then, the end face portion 643P supports the second spring 65 along the second axial direction. In the first embodiment, the end face portion 643P displaces the adjusting valve 62 via the second spring 65 to throttle the oil flow in the back pressure flow path 632, and the oil pressure in the back pressure chamber 60P can be controlled. There is.
In the first embodiment, the end face portion 643P functions as an example of the "first surface".

第2スプリング65は、第2軸内側にて調整バルブ62に接触し、第2軸外側にてスプリング保持部643の端面部643Pに接触する。なお、第2スプリング65には、例えば圧縮コイルばねを用いることができる。そして、第2スプリング65は、移動バルブ64によって第2軸方向に押し付けられることで、調整バルブ62が調整バルブシート63側に向かう力を付与する。一方で、第2スプリング65は、移動バルブ64およびプランジャ663に対して、第2軸外側に向かう力を付与する。
なお、本実施形態において、第2スプリング65は、「移動部材」の一例として機能する。
The second spring 65 contacts the adjusting valve 62 on the inside of the second shaft, and contacts the end face portion 643P of the spring holding portion 643 on the outside of the second shaft. For the second spring 65, for example, a compression coil spring can be used. Then, the second spring 65 is pressed in the second axial direction by the moving valve 64, so that the adjusting valve 62 applies a force toward the adjusting valve seat 63 side. On the other hand, the second spring 65 applies a force toward the outside of the second shaft to the moving valve 64 and the plunger 663.
In this embodiment, the second spring 65 functions as an example of the "moving member".

第2スプリング65の内径は、背圧流路632の背圧流路ラウンド632Rの外径よりも大きく形成される。そして、第2スプリング65は、調整バルブ62を介して背圧流路ラウンド632Rを塞ぐことが可能になっている。 The inner diameter of the second spring 65 is formed to be larger than the outer diameter of the back pressure flow path round 632R of the back pressure flow path 632. Then, the second spring 65 can close the back pressure flow path round 632R via the adjusting valve 62.

図2に示すように、ソレノイド部66は、通電されることで励磁するコイル661と、コイル661の励磁状態によって移動する磁石662と、磁石662に固定されるプランジャ663とを有する。そして、ソレノイド部66は、通電状態に応じて移動バルブ64を第2軸方向において駆動する。
なお、本実施形態において、ソレノイド部66は、「駆動部」の一例として機能する。
As shown in FIG. 2, the solenoid unit 66 has a coil 661 that is excited by being energized, a magnet 662 that moves depending on the excited state of the coil 661, and a plunger 663 that is fixed to the magnet 662. Then, the solenoid unit 66 drives the moving valve 64 in the second axial direction according to the energized state.
In the present embodiment, the solenoid unit 66 functions as an example of the “driving unit”.

そして、ソレノイド部66は、コイル661が通電状態になることで、プランジャ663を第2軸内側に向けて押し出す。さらに、プランジャ663は、移動バルブ64および第2スプリング65を調整バルブ62に向けて押し付ける。また、プランジャ663は、コイル661の通電量に応じて、移動バルブ64の移動量を変化させる。 Then, the solenoid unit 66 pushes the plunger 663 toward the inside of the second shaft when the coil 661 is energized. Further, the plunger 663 presses the moving valve 64 and the second spring 65 toward the adjusting valve 62. Further, the plunger 663 changes the moving amount of the moving valve 64 according to the energizing amount of the coil 661.

一方、ソレノイド部66は、コイル661が非通電状態になると、第2スプリング65のバネ力によって、プランジャ663が第2軸外側に押し戻される。この場合に、移動バルブ64は、プランジャ663の移動に伴って第2軸外側に向けて戻される。そして、第2スプリング65は、コイル661が非通電状態となった場合、合流流路615から流出するオイルの流路面積を、通電状態の場合よりも小さくなるように絞る位置に移動バルブ64を移動させる。 On the other hand, in the solenoid unit 66, when the coil 661 is in a non-energized state, the plunger 663 is pushed back to the outside of the second shaft by the spring force of the second spring 65. In this case, the moving valve 64 is returned toward the outside of the second axis as the plunger 663 moves. Then, the second spring 65 moves the moving valve 64 to a position where the flow path area of the oil flowing out from the merging flow path 615 is narrowed so as to be smaller than that in the energized state when the coil 661 is in the non-energized state. Move.

非通電時制御部67は、第2半径方向内側に開口部671を有する円盤状の部材である。非通電時制御部67は、流路形成部材61における第2軸外側に設けられる。そして、非通電時制御部67は、流路形成部材61と内側ハウジング120との間に挟まれることで保持される。
そして、開口部671の内径は、移動バルブ64の側面部641の外径よりも大きく形成される。また、開口部671の最小開口時の流路面積は、固定オリフィス614Oと背圧流路632との合計の流路面積よりも小さくなるように形成される。さらに、非通電時制御部67は、移動バルブ64の第2軸方向における位置に応じて、側面部641に対する開口部671との対向状態が変化するように設けられる。
The non-energized control unit 67 is a disk-shaped member having an opening 671 inside in the second radial direction. The non-energized control unit 67 is provided on the outside of the second axis of the flow path forming member 61. Then, the non-energized control unit 67 is held by being sandwiched between the flow path forming member 61 and the inner housing 120.
The inner diameter of the opening 671 is formed to be larger than the outer diameter of the side surface portion 641 of the moving valve 64. Further, the flow path area of the opening 671 at the time of the minimum opening is formed so as to be smaller than the total flow path area of the fixed orifice 614O and the back pressure flow path 632. Further, the non-energized control unit 67 is provided so that the state of facing the opening 671 with respect to the side surface portion 641 changes according to the position of the moving valve 64 in the second axial direction.

(内側ハウジング120)
図2に示すように、内側ハウジング120は、ソレノイド部66を保持する第1保持部121と、メインバルブ部50および減衰力調整部60を保持する第2保持部122と、内側ハウジング120の内側から外側にオイルを流す第2流出流路123と、を有する。
(Inner housing 120)
As shown in FIG. 2, the inner housing 120 includes a first holding portion 121 that holds the solenoid portion 66, a second holding portion 122 that holds the main valve portion 50 and the damping force adjusting portion 60, and the inside of the inner housing 120. It has a second outflow flow path 123 for flowing oil from the outside to the outside.

第1保持部121は、第2軸外側に設けられ、第2保持部122は、第2軸内側に設けられる。そして、本実施形態の内側ハウジング120は、第1保持部121と第2保持部122とが一体形成されている。
第2流出流路123は、第2半径方向に延びて形成される。そして、第2流出流路123は、一方が非通電時制御部67の開口部671を介して第1流出流路616に連絡し、他方がハウジング間流路130に連絡する。
The first holding portion 121 is provided on the outside of the second shaft, and the second holding portion 122 is provided on the inside of the second shaft. In the inner housing 120 of the present embodiment, the first holding portion 121 and the second holding portion 122 are integrally formed.
The second outflow flow path 123 is formed so as to extend in the second radial direction. Then, one of the second outflow flow paths 123 communicates with the first outflow flow path 616 via the opening 671 of the non-energized control unit 67, and the other communicates with the inter-housing flow path 130.

[減衰力調整部60の調整動作]
図5は、第1実施形態の減衰力調整部60における調整動作の説明図である。
[Adjustment operation of damping force adjusting unit 60]
FIG. 5 is an explanatory diagram of an adjustment operation in the damping force adjusting unit 60 of the first embodiment.

移動バルブ64は、ソレノイド部66(図2参照)に流す電流量に応じて第2軸方向における位置が変化する。 The position of the moving valve 64 changes in the second axial direction according to the amount of current flowing through the solenoid unit 66 (see FIG. 2).

図5(A)に示すように、ソレノイド部66のプランジャ663は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ64の側面部641は、第2内周面部V2には対向せずに第1内周面部V1に対向する。すなわち、側面部641は、第3低速流路614に連絡する第3内周面部V3の一部を覆う。これによって、側面部641は、第3低速流路614におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。 As shown in FIG. 5A, the plunger 663 of the solenoid unit 66 moves the moving valve 64 toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. In this case, the side surface portion 641 of the moving valve 64 does not face the second inner peripheral surface portion V2 but faces the first inner peripheral surface portion V1. That is, the side surface portion 641 covers a part of the third inner peripheral surface portion V3 that communicates with the third low speed flow path 614. As a result, the side surface portion 641 narrows down the oil flow path area in the third low speed flow path 614 so as to be small.

また、図5(A)に示すように、ソレノイド部66のプランジャ663は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ64は、スプリング保持部643の端面部643Pが、第2スプリング65を介して、調整バルブ62を調整バルブシート63に向けて変位させる。これによって、調整バルブ62の対向部621は、背圧流路632の背圧流路ラウンド632Rに対する距離が比較的短くなる。これによって、調整バルブ62は、背圧流路632におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。 Further, as shown in FIG. 5A, the plunger 663 of the solenoid unit 66 moves the moving valve 64 toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. In this case, in the moving valve 64, the end surface portion 643P of the spring holding portion 643 displaces the adjusting valve 62 toward the adjusting valve seat 63 via the second spring 65. As a result, the distance between the facing portion 621 of the adjusting valve 62 with respect to the back pressure flow path round 632R of the back pressure flow path 632 becomes relatively short. As a result, the adjusting valve 62 narrows down the oil flow path area in the back pressure flow path 632 so as to be small.

なお、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させた状態では、移動バルブ64の側面部641が非通電時制御部67の開口部671から離れた状態になる。この状態では、開口部671では、オイルの流路面積がほとんど小さくならずに、十分にオイルが流れることができる。 When the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement, the side surface portion 641 of the moving valve 64 is separated from the opening 671 of the control unit 67 when not energized. In this state, the opening 671 allows the oil to flow sufficiently without reducing the oil flow path area.

図5(B)に示すように、ソレノイド部66のプランジャ663は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させる。そして、側面部641は、第3低速流路614に連絡する第3内周面部V3の大部分を覆う。これによって、側面部641は、第3低速流路614におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。 As shown in FIG. 5B, the plunger 663 of the solenoid unit 66 moves the moving valve 64 toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement. Then, the side surface portion 641 covers most of the third inner peripheral surface portion V3 that communicates with the third low speed flow path 614. As a result, the side surface portion 641 narrows the oil flow path area in the third low speed flow path 614 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. ..

また、図5(B)に示すように、ソレノイド部66のプランジャ663は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ64の端面部642は、調整バルブ62を調整バルブシート63に押し付ける。なお、移動バルブ64の移動に伴って、第2スプリング65は、調整バルブ62を調整バルブシート63に押し付ける。これによって、調整バルブ62の対向部621は、背圧流路632の背圧流路ラウンド632Rに接触する。そして、調整バルブ62は、背圧流路632における流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも小さくなるように絞る。 Further, as shown in FIG. 5B, the plunger 663 of the solenoid unit 66 moves the moving valve 64 toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement. In this case, the end face portion 642 of the moving valve 64 presses the adjusting valve 62 against the adjusting valve seat 63. As the moving valve 64 moves, the second spring 65 presses the adjusting valve 62 against the adjusting valve seat 63. As a result, the facing portion 621 of the adjusting valve 62 comes into contact with the back pressure flow path round 632R of the back pressure flow path 632. Then, the adjusting valve 62 narrows the flow path area in the back pressure flow path 632 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement.

なお、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、移動バルブ64の側面部641が非通電時制御部67の開口部671から離れた状態になる。この状態では、開口部671では、オイルの流路面積がほとんど小さくならずに、十分にオイルが流れることができる。 When the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, the side surface portion 641 of the moving valve 64 is separated from the opening 671 of the control unit 67 when not energized. In this state, the opening 671 allows the oil to flow sufficiently without reducing the oil flow path area.

以上のとおり、第1実施形態の移動バルブ64は、第2軸方向における位置に応じて、第3低速流路614の開度を、側面部641によって変化させることが可能になっている。
また、第1実施形態の移動バルブ64は、第2軸方向における位置に応じて、背圧流路632の開度を、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643Pによって、変化させることが可能になっている。
As described above, in the moving valve 64 of the first embodiment, the opening degree of the third low speed flow path 614 can be changed by the side surface portion 641 according to the position in the second axial direction.
Further, in the moving valve 64 of the first embodiment, the opening degree of the back pressure flow path 632 can be changed by the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 according to the position in the second axial direction. It has become.

そして、第1実施形態の外側減衰部100では、移動バルブ64における異なる部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する。これによって、外側減衰部100は、例えば移動バルブ64における同じ部位を用いて異なる流路のオイルの流れを制御する場合と比較して、設計の自由度を高めることができる。また、第1実施形態の外側減衰部100は、構造が簡易化され、装置の複雑化が抑制される。 Then, in the outer damping unit 100 of the first embodiment, the flow of oil in different flow paths is controlled by using different parts in the moving valve 64. As a result, the outer damping portion 100 can increase the degree of freedom in design as compared with the case where the oil flow in different flow paths is controlled by using the same portion in the moving valve 64, for example. Further, the structure of the outer damping portion 100 of the first embodiment is simplified and the complexity of the device is suppressed.

さらに、第1実施形態の外側減衰部100では、第2軸方向と交差する方向を向く側面部641と、第2軸方向を向く端面部642またはスプリング保持部643の端面部643Pとを用いて、それぞれ第3低速流路614と背圧流路632におけるオイルの流れの制御を行う。このように、第1実施形態の外側減衰部100では、移動バルブ64において異なる方向を向く面を用いてオイルの制御を行うことで、一方の流路におけるオイルの静圧および動圧の影響が、移動バルブ64を介して、他方の流路におけるオイルの制御に及び難くなっている。 Further, in the outer damping portion 100 of the first embodiment, the side surface portion 641 facing the direction intersecting the second axial direction and the end face portion 642 facing the second axial direction or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 are used. , Control the flow of oil in the third low speed flow path 614 and the back pressure flow path 632, respectively. As described above, in the outer damping portion 100 of the first embodiment, by controlling the oil using the surfaces of the moving valve 64 facing in different directions, the influence of the static pressure and the dynamic pressure of the oil in one of the flow paths is affected. , It becomes difficult to control the oil in the other flow path via the moving valve 64.

[油圧緩衝装置1の動作]
図6は、第1実施形態の油圧緩衝装置1の動作説明図である。
なお、図6(A)は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、図6(B)は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。
[Operation of hydraulic shock absorber 1]
FIG. 6 is an operation explanatory view of the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment.
Note that FIG. 6 (A) shows the oil flow during the stretching stroke, and FIG. 6 (B) shows the oil flow during the compression stroke.

まず、油圧緩衝装置1の伸張行程時における動作を説明する。
図6(A)に示すように、伸張行程時において、ロッド20は、シリンダ11に対して他方側に移動する。このとき、ピストンバルブ32は、ピストン油路口311を塞いだままである。また、ピストン部30の他方側への移動によって、第2油室Y2の容積は、減少する。そして、第2油室Y2のオイルは、シリンダ開口11Hから連絡路Lに流れ出る。
First, the operation of the hydraulic shock absorber 1 during the extension stroke will be described.
As shown in FIG. 6A, the rod 20 moves to the other side of the cylinder 11 during the extension stroke. At this time, the piston valve 32 still closes the piston oil passage opening 311. Further, the volume of the second oil chamber Y2 is reduced by moving the piston portion 30 to the other side. Then, the oil in the second oil chamber Y2 flows out from the cylinder opening 11H into the connecting path L.

さらに、オイルは、連絡路Lおよび外筒体開口部12Hを通って、外側減衰部100に流れ込む。そして、外側減衰部100において、オイルは、まず、メインバルブシート53のメイン流路533に流れ込む。その後、外側減衰部100において、メインバルブ51または移動バルブ64において減衰力が発生する。なお、このときのオイルの流れについては、後に詳しく説明する。 Further, the oil flows into the outer damping portion 100 through the connecting path L and the outer cylinder opening 12H. Then, in the outer damping portion 100, the oil first flows into the main flow path 533 of the main valve seat 53. After that, in the outer damping portion 100, a damping force is generated in the main valve 51 or the moving valve 64. The flow of oil at this time will be described in detail later.

その後、メインバルブ51または移動バルブ64に流れたオイルは、ハウジング間流路130に流れ出る。さらに、オイルは、ハウジング間流路130からリザーバ室Rに流れ込む。 After that, the oil that has flowed to the main valve 51 or the moving valve 64 flows out to the inter-housing flow path 130. Further, the oil flows into the reservoir chamber R from the inter-housing flow path 130.

また、第1油室Y1の圧力は、リザーバ室Rに対して相対的に低くなる。そのため、リザーバ室Rのオイルは、ボトム部40を通って、第1油室Y1に流れ込む。 Further, the pressure in the first oil chamber Y1 is relatively lower than that in the reservoir chamber R. Therefore, the oil in the reservoir chamber R flows into the first oil chamber Y1 through the bottom portion 40.

次に、油圧緩衝装置1の圧縮行程時における動作を説明する。
図6(B)に示すように、圧縮行程時において、ロッド20は、シリンダ11に対して一方側に相対移動する。ピストン部30においては、第1油室Y1と第2油室Y2との差圧によって、ピストン油路口311を塞ぐピストンバルブ32が開く。そして、第1油室Y1のオイルは、ピストン油路口311を通って第2油室Y2に流れ出る。ここで、第2油室Y2には、ロッド20が配置されている。そのため、第1油室Y1から第2油室Y2に流れ込むオイルは、ロッド20の体積分だけ過剰になる。従って、このロッド20の体積分に相当する量のオイルが、シリンダ開口11Hから連絡路Lに流出する。
Next, the operation of the hydraulic shock absorber 1 during the compression stroke will be described.
As shown in FIG. 6B, the rod 20 moves relative to the cylinder 11 on one side during the compression stroke. In the piston portion 30, the piston valve 32 that closes the piston oil passage opening 311 is opened by the differential pressure between the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2. Then, the oil in the first oil chamber Y1 flows out to the second oil chamber Y2 through the piston oil passage opening 311. Here, the rod 20 is arranged in the second oil chamber Y2. Therefore, the oil flowing from the first oil chamber Y1 to the second oil chamber Y2 becomes excessive by the volume of the rod 20. Therefore, an amount of oil corresponding to the volume of the rod 20 flows out from the cylinder opening 11H to the connecting path L.

さらに、オイルは、連絡路L、外筒体開口部12Hを通って、外側減衰部100に流れ込む。なお、外側減衰部100におけるオイルの流れは、上述した伸張行程時におけるオイルの流れと同様である。すなわち、第1実施形態の油圧緩衝装置1では、圧縮行程時および伸張行程時との両方において、外側減衰部100においてオイルが流れる方向は同じになる。 Further, the oil flows into the outer damping portion 100 through the connecting path L and the outer cylinder opening 12H. The flow of oil in the outer damping portion 100 is the same as the flow of oil during the extension stroke described above. That is, in the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment, the direction in which the oil flows in the outer damping portion 100 is the same in both the compression stroke and the extension stroke.

以上のとおり、第1実施形態の油圧緩衝装置1では、圧縮行程時および伸張行程時の両行程において外側減衰部100にて減衰力を発生させる。 As described above, in the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment, the damping force is generated by the outer damping portion 100 in both the compression stroke and the extension stroke.

次に、第1実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態でのオイルの流れを説明する。この場合、図5(A)を参照しながら説明したように、移動バルブ64は、側面部641にて第3低速流路614を開きながら第3低速流路614におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。また、移動バルブ64は、スプリング保持部643の端面部643Pにて第2スプリング65および調整バルブ62を介して背圧流路632を開きながら背圧流路632におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。
Next, the flow of oil in the outer damping portion 100 of the first embodiment will be described in detail.
First, the flow of oil in a state where the amount of movement of the moving valve 64 inward of the second shaft is relatively small will be described. In this case, as described with reference to FIG. 5A, the moving valve 64 reduces the oil flow path area in the third low speed flow path 614 while opening the third low speed flow path 614 at the side surface portion 641. Squeeze to become. Further, the moving valve 64 reduces the oil flow path area in the back pressure flow path 632 while opening the back pressure flow path 632 at the end surface portion 643P of the spring holding portion 643 via the second spring 65 and the adjustment valve 62. squeeze.

図7は、第1実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図7(A)は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図7(B)は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態であって高速時のオイルの流れを示す。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the oil flow in the outer damping portion 100 of the first embodiment.
Note that FIG. 7 (A) shows the flow of oil at a low speed in a state where the amount of movement of the moving valve 64 inward to the second shaft is relatively small, and FIG. 7 (B) shows the movement valve 64 of the moving valve 64. It shows the flow of oil at high speed in a state where the amount of movement inward of the two axes is relatively small.

(低速時)
図7(A)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が低速である場合、オイルは、連絡路Lからメイン流路533に流れ込む。ここで、ピストン部30の移動速度が低速であるため、メイン流路533においてメインバルブ51を開くオイルの流れは生じない。
(At low speed)
As shown in FIG. 7A, when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is low, the oil flows from the connecting path L into the main flow path 533. Here, since the moving speed of the piston portion 30 is low, the flow of oil that opens the main valve 51 does not occur in the main flow path 533.

一方、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、第1低速流路534、第2低速流路613、第3低速流路614の順に流れる。そして、オイルは、第3低速流路614から合流流路615に流れ出る際に、流路面積が小さくなるように移動バルブ64が絞った流路を流れる。
また、メイン流路533のオイルは、流入流路512から背圧室60P内に流入する。ただし、移動バルブ64は、背圧流路632を開いている。従って、背圧室60Pのオイルは、合流流路615に流れ出る。
そして、合流流路615に流れ出たオイルは、第1流出流路616、第2流出流路123およびハウジング間流路130を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路130からリザーバ室Rに流れ出る。
以上のように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、減衰力は、第3低速流路614と移動バルブ64との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。
On the other hand, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows in the order of the first low-speed flow path 534, the second low-speed flow path 613, and the third low-speed flow path 614. Then, when the oil flows out from the third low-speed flow path 614 to the merging flow path 615, the oil flows through the flow path narrowed by the moving valve 64 so that the flow path area becomes small.
Further, the oil in the main flow path 533 flows into the back pressure chamber 60P from the inflow flow path 512. However, the moving valve 64 opens the back pressure flow path 632. Therefore, the oil in the back pressure chamber 60P flows out into the merging flow path 615.
Then, the oil that has flowed out into the merging flow path 615 flows in this order through the first outflow flow path 616, the second outflow flow path 123, and the inter-housing flow path 130. Then, the oil flows out from the inter-housing flow path 130 to the reservoir chamber R.
As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the damping force is narrowed between the third low speed flow path 614 and the moving valve 64 so that the oil flow path area becomes small. appear.

(高速時)
図7(B)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が高速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、メインバルブ51を開いて流出流路535に流れ出る。このメイン流路533から流出流路535に流れ出る際に、メインバルブ51は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。そして、流出流路535のオイルは、リザーバ室Rに流れ出る。
(At high speed)
As shown in FIG. 7B, when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is high, the oil flowing into the main flow path 533 from the connecting path L opens the main valve 51 and flows out. It flows out to 535. When flowing out from the main flow path 533 to the outflow flow path 535, the main valve 51 narrows down the oil flow path area so as to be small. Then, the oil in the outflow flow path 535 flows out to the reservoir chamber R.

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、第1低速流路534から第3低速流路614を流れる。そして、第3低速流路614にて、移動バルブ64は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Rに流れ出る。 Even when the moving speed is high, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows from the first low speed flow path 534 to the third low speed flow path 614, as in the case of low speed. Then, in the third low-speed flow path 614, the moving valve 64 narrows down the oil flow path area so as to be small. After that, the oil finally flows out to the reservoir chamber R.

以上のように、ピストン部30の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路533とメインバルブ51との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることにより発生する。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is high, the damping force is mainly narrowed so that the oil flow path area becomes smaller between the main flow path 533 and the main valve 51. Caused by.

ここで、メイン流路533に流れ込んだオイルは、流入流路512を通じて、背圧室60Pに圧力を伝達する。そして、移動バルブ64は、背圧室60Pに連絡する背圧流路632におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。そのため、背圧室60Pの圧力は、比較的低くなっている。これによって、メインバルブ51は、メイン流路533を開き易くなっている。従って、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態では、メインバルブ51を開くメイン流路533におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。 Here, the oil that has flowed into the main flow path 533 transmits the pressure to the back pressure chamber 60P through the inflow flow path 512. Then, the moving valve 64 narrows the oil flow path area in the back pressure flow path 632 communicating with the back pressure chamber 60P so as to be small. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 60P is relatively low. This makes it easier for the main valve 51 to open the main flow path 533. Therefore, when the amount of movement of the moving valve 64 inward of the second shaft is relatively small, the damping force generated by the oil flow in the main flow path 533 that opens the main valve 51 is relatively small.

次に、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態でのオイルの流れを説明する。この場合、図5(B)を参照しながら説明したように、移動バルブ64は、側面部641にて、第3低速流路614におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。また、移動バルブ64は、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643Pにて、第2スプリング65および調整バルブ62を押す。そして、調整バルブ62は、背圧流路632におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。 Next, the flow of oil in a state where the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement will be described. In this case, as described with reference to FIG. 5 (B), the moving valve 64 has a side surface portion 641 for the oil flow path area in the third low speed flow path 614, and the moving valve 64 is inside the second axis. Squeeze it so that it is even smaller than when it is moved toward. Further, the moving valve 64 pushes the second spring 65 and the adjusting valve 62 at the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643. Then, the adjusting valve 62 narrows the oil flow path area in the back pressure flow path 632 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement.

図8は、第1実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図8(A)は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって低速時のオイルの流れを示し、図8(B)は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって高速時のオイルの流れを示す。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the oil flow in the outer damping portion 100 of the first embodiment.
Note that FIG. 8 (A) shows the flow of oil at a low speed in a state where the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, and FIG. 8 (B) shows the movement. The flow of oil at high speed is shown in a state where the valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement.

(低速時)
図8(A)に示すように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込む。ここで、ピストン部30の移動速度が低速であるため、メインバルブ51を開いてメイン流路533を流れるオイルの流れは生じない。
(At low speed)
As shown in FIG. 8A, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the piston portion 30 flows from the connecting path L into the main flow path 533. Here, since the moving speed of the piston portion 30 is low, the main valve 51 is opened and the oil flowing through the main flow path 533 does not flow.

一方、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、第1低速流路534、第2低速流路613、第3低速流路614の順に流れる。そして、オイルは、第3低速流路614から合流流路615に流れ出る際に、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように、流路面積を移動バルブ64が絞った流路を流れる。さらに、合流流路615に流れ出たオイルは、第1流出流路616、第2流出流路123およびハウジング間流路130を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路130からリザーバ室Rに流れ出る。 On the other hand, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows in the order of the first low-speed flow path 534, the second low-speed flow path 613, and the third low-speed flow path 614. Then, when the oil flows out from the third low-speed flow path 614 to the merging flow path 615, the oil flows so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. It flows through a flow path in which the moving valve 64 narrows the road area. Further, the oil flowing out to the merging flow path 615 flows in this order through the first outflow flow path 616, the second outflow flow path 123, and the inter-housing flow path 130. Then, the oil flows out from the inter-housing flow path 130 to the reservoir chamber R.

以上のように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、減衰力は、第3低速流路614と移動バルブ64との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。そして、移動バルブ64は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも、第3低速流路614におけるオイルの流路面積を更に小さくするように絞る。従って、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態において、第3低速流路614と移動バルブ64との間をオイルが流れる際に発生する減衰力は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも大きくなる。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the damping force is narrowed between the third low speed flow path 614 and the moving valve 64 so that the oil flow path area becomes small. appear. Then, the moving valve 64 is narrowed down so that the oil flow path area in the third low speed flow path 614 is further smaller than in the case where the amount of movement of the moving valve 64 inward to the second shaft is relatively small. Therefore, in a state where the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, the damping force generated when the oil flows between the third low speed flow path 614 and the moving valve 64 is The amount of movement of the moving valve 64 inward of the second shaft is larger than that in the case where the movement amount is relatively small.

(高速時)
図8(B)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が高速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、メインバルブ51を開いて流出流路535に流れ出る。このメイン流路533から流出流路535に流れ出る際に、メインバルブ51は、オイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。そして、流出流路535に流れ出たオイルは、リザーバ室Rに流れ出る。
(At high speed)
As shown in FIG. 8 (B), when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is high, the oil flowing into the main flow path 533 from the connecting path L opens the main valve 51 and flows out. It flows out to 535. When flowing out from the main flow path 533 to the outflow flow path 535, the main valve 51 further moves the oil flow path area toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. Squeeze to make it smaller. Then, the oil that has flowed out into the outflow flow path 535 flows out into the reservoir chamber R.

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、第1低速流路534から第3低速流路614に流れる。そして、移動バルブ64は、第3低速流路614におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように流路面積を絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Rに流れ出る。 Even when the moving speed is high, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows from the first low-speed flow path 534 to the third low-speed flow path 614, as in the case of low speed. Then, the moving valve 64 makes the flow path area of the oil in the third low-speed flow path 614 even smaller than that when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. Squeeze the area. After that, the oil finally flows out to the reservoir chamber R.

ここで、メイン流路533に流れ込んだオイルは、流入流路512を通じて、背圧室60Pに圧力を伝達する。そして、移動バルブ64は、背圧室60Pに連絡する背圧流路632におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。そのため、背圧室60Pの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ51は、メイン流路533を開き難くなっている。従って、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、メインバルブ51を開くメイン流路533におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。 Here, the oil that has flowed into the main flow path 533 transmits the pressure to the back pressure chamber 60P through the inflow flow path 512. Then, the moving valve 64 makes the oil flow path area in the back pressure flow path 632 communicating with the back pressure chamber 60P even smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. I'm squeezing it to be. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 60P is relatively high. This makes it difficult for the main valve 51 to open the main flow path 533. Therefore, when the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, the damping force generated by the oil flow in the main flow path 533 that opens the main valve 51 becomes relatively large.

以上のように、ピストン部30の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路533とメインバルブ51との間におけるオイルの流路面積が絞られることにより発生する。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is high, the damping force is mainly generated by narrowing the oil flow path area between the main flow path 533 and the main valve 51.

上述したように、第1実施形態の油圧緩衝装置1では、移動バルブ64をソレノイド部66によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。 As described above, in the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment, the moving valve 64 is operated by the solenoid unit 66 to adjust both the damping force at low speed and the damping force at high speed. be able to.

なお、上述の動作例では、移動バルブ64の移動量が比較的大きい状態と比較的小さい状態との2パターンについて説明したが、上述した2パターンに限定されない。移動バルブ64の移動量は、ソレノイド部66に対する電流量に応じて調整可能な範囲で任意に設定することができる。そして、この設定に伴って、第1実施形態の減衰力調整部60では、低速時における減衰力と高速時における減衰力とについても複数段階の調整が可能になる。 In the above-mentioned operation example, two patterns of a state in which the movement amount of the movement valve 64 is relatively large and a state in which the movement amount of the movement valve 64 is relatively small have been described, but the movement is not limited to the above-mentioned two patterns. The amount of movement of the moving valve 64 can be arbitrarily set within an adjustable range according to the amount of current with respect to the solenoid unit 66. With this setting, the damping force adjusting unit 60 of the first embodiment can adjust the damping force at low speed and the damping force at high speed in a plurality of stages.

次に、ソレノイド部66が非通電状態となっている場合におけるオイルの流れを説明する。
図9は、第1実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図9(A)は、ソレノイド部66が非通電状態であって低速時のオイルの流れを示し、図9(B)は、ソレノイド部66が非通電状態であって高速時のオイルの流れを示す。
Next, the flow of oil when the solenoid unit 66 is in the non-energized state will be described.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the oil flow in the outer damping portion 100 of the first embodiment.
Note that FIG. 9A shows the flow of oil when the solenoid unit 66 is in the non-energized state and at low speed, and FIG. 9B shows the oil flow when the solenoid unit 66 is in the non-energized state and at high speed. Show the flow.

図9(A)および図9(B)に示すように、ソレノイド部66が非通電状態である場合、移動バルブ64は、第2スプリング65によって第2軸外側に押し戻される。これに伴って、移動バルブ64は、非通電時制御部67の開口部671に対向した状態になっている。 As shown in FIGS. 9A and 9B, when the solenoid portion 66 is in the non-energized state, the moving valve 64 is pushed back to the outside of the second shaft by the second spring 65. Along with this, the moving valve 64 is in a state of facing the opening 671 of the control unit 67 when not energized.

(低速時)
図9(A)に示すように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、図7(A)を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、メイン流路533に流れたオイルは、合流流路615に流れ出る。そして、合流流路615のオイルは、移動バルブ64と開口部671との間を流れて、第2流出流路123およびハウジング間流路130を通って、リザーバ室Rに流れ出る。
そして、ピストン部30の移動速度が低速である場合、減衰力は、移動バルブ64と開口部671との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。
(At low speed)
As shown in FIG. 9A, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the oil flowing in the main flow path 533 is similar to the oil flow described with reference to FIG. 7A. It flows out to the merging flow path 615. Then, the oil in the merging flow path 615 flows between the moving valve 64 and the opening 671, passes through the second outflow flow path 123 and the inter-housing flow path 130, and flows out to the reservoir chamber R.
When the moving speed of the piston portion 30 is low, the damping force is generated by narrowing the oil flow path area between the moving valve 64 and the opening 671 so as to be small.

(高速時)
図9(B)に示すように、ピストン部30の移動速度が高速である場合、図7(B)を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、メイン流路533に流れたオイルは、メインバルブ51を開いて流出流路535に流れ出る。そして、流出流路535のオイルは、リザーバ室Rに流れ出る。
そして、ピストン部30の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路533とメインバルブ51との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。このときの減衰力は、移動バルブ64が開口部671に対向していない状態と比較して大きくなっている。
(At high speed)
As shown in FIG. 9B, when the moving speed of the piston portion 30 is high, the oil flowing in the main flow path 533 is similar to the oil flow described with reference to FIG. 7B. The main valve 51 is opened and flows out to the outflow flow path 535. Then, the oil in the outflow flow path 535 flows out to the reservoir chamber R.
When the moving speed of the piston portion 30 is high, the damping force is mainly generated by narrowing the oil flow path area between the main flow path 533 and the main valve 51 so as to be small. .. The damping force at this time is larger than that in the state where the moving valve 64 does not face the opening 671.

ここで、背圧室60Pは、合流流路615に連絡している。そして、合流流路615では、オイルの流れの下流側に設けられる移動バルブ64と開口部671との間でオイルの流路面積が小さくなるように絞られている。そのため、背圧室60Pのオイルの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ51は、メイン流路533を開き難くなっている。従って、メインバルブ51を開くメイン流路533におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。 Here, the back pressure chamber 60P communicates with the merging flow path 615. The merging flow path 615 is narrowed so that the oil flow path area becomes smaller between the moving valve 64 provided on the downstream side of the oil flow and the opening 671. Therefore, the pressure of the oil in the back pressure chamber 60P is relatively high. This makes it difficult for the main valve 51 to open the main flow path 533. Therefore, the damping force generated by the oil flow in the main flow path 533 that opens the main valve 51 becomes relatively large.

以上のとおり、第1実施形態の油圧緩衝装置1では、ソレノイド部66に通電が行われない状態になった場合であっても、低速時における減衰力および高速時における減衰力の両方が比較的大きくなるようにしている。 As described above, in the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment, even when the solenoid unit 66 is not energized, both the damping force at low speed and the damping force at high speed are relatively large. I'm trying to get bigger.

<第2実施形態>
続いて、第2実施形態の油圧緩衝装置1について説明する。
図10は、第2実施形態の外側減衰部100の断面図である。
なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
<Second Embodiment>
Subsequently, the hydraulic shock absorber 1 of the second embodiment will be described.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the outer damping portion 100 of the second embodiment.
In the description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図10に示すように、第2実施形態の流路形成部材61は、背圧室60Pに連絡する第1背圧流路617および第2背圧流路618を有している。
第1背圧流路617は、第2軸方向に延びて形成される。そして、第1背圧流路617は、一方が背圧室60Pに連絡し、他方が第2背圧流路618に連絡する。
第2背圧流路618は、第2半径方向に延びて形成される。そして、第2背圧流路618は、一方が第1背圧流路617に連絡し、他方が合流流路615に連絡する。
As shown in FIG. 10, the flow path forming member 61 of the second embodiment has a first back pressure flow path 617 and a second back pressure flow path 618 that communicate with the back pressure chamber 60P.
The first back pressure flow path 617 is formed so as to extend in the second axial direction. Then, one of the first back pressure flow paths 617 communicates with the back pressure chamber 60P, and the other communicates with the second back pressure flow path 618.
The second back pressure flow path 618 is formed so as to extend in the second radial direction. Then, one of the second back pressure flow paths 618 communicates with the first back pressure flow path 617 and the other communicates with the confluence flow path 615.

第2実施形態の調整バルブシート63は、調整バルブ62を保持する外側シート部631と、低速時におけるオイルの流れを形成する低速流路633と、背圧室60Pにオイルを流入させる流入流路634と、を有している。 The adjustment valve seat 63 of the second embodiment includes an outer seat portion 631 that holds the adjustment valve 62, a low-speed flow path 633 that forms an oil flow at a low speed, and an inflow flow path that allows oil to flow into the back pressure chamber 60P. It has 634 and.

低速流路633は、調整バルブシート63において第2軸方向に延びて、調整バルブシート63を貫通して形成される。そして、低速流路633は、一方がメイン流路533に連絡し、他方が合流流路615に連絡するとともに調整バルブ62と対向する。
また、低速流路633は、第2軸外側に向けて環状に突出する低速流路ラウンド633Rを有している。低速流路ラウンド633Rの第2軸外側に向けた突出高さは、外側シート部631よりも低く形成される。
The low speed flow path 633 extends in the second axial direction in the adjusting valve seat 63 and is formed so as to penetrate the adjusting valve seat 63. Then, one of the low-speed flow paths 633 communicates with the main flow path 533, the other communicates with the merging flow path 615, and faces the adjusting valve 62.
Further, the low-speed flow path 633 has a low-speed flow path round 633R that projects in an annular shape toward the outside of the second axis. The protruding height of the low-speed flow path round 633R toward the outside of the second axis is formed to be lower than that of the outer seat portion 631.

流入流路634は、第2半径方向に延びて設けられる。そして、流入流路634は、一方が低速流路633に連絡し、他方が背圧室60Pに連絡する。すなわち、流入流路634は、メイン流路533から背圧室60P内へのオイルが流れる経路を形成する。 The inflow flow path 634 is provided so as to extend in the second radial direction. Then, one of the inflow flow paths 634 communicates with the low speed flow path 633, and the other communicates with the back pressure chamber 60P. That is, the inflow flow path 634 forms a path through which oil flows from the main flow path 533 into the back pressure chamber 60P.

以上のように構成される第2実施形態の減衰力調整部60においても、移動バルブ64の第2軸方向における位置は、ソレノイド部66(図2参照)に流す電流量に応じて、変化する。 Also in the damping force adjusting unit 60 of the second embodiment configured as described above, the position of the moving valve 64 in the second axial direction changes according to the amount of current flowing through the solenoid unit 66 (see FIG. 2). ..

そして、第2実施形態の移動バルブ64は、第2軸方向における位置に応じて、側面部641(図5(A)および図5(B)参照)によって、第2背圧流路618を開いた状態から第2背圧流路618の大部分を閉じた状態までの範囲内で、第2背圧流路618の開度を変化させることが可能になっている。
そして、第2実施形態において、側面部641は、第2背圧流路618におけるオイルの流れを制御することで、背圧室60Pのオイルの圧力を制御可能になっている。
なお、第2実施形態において、側面部641は、「第2面」の一例として機能する。
Then, the moving valve 64 of the second embodiment opens the second back pressure flow path 618 by the side surface portion 641 (see FIGS. 5A and 5B) according to the position in the second axial direction. It is possible to change the opening degree of the second back pressure flow path 618 within the range from the state to the state where most of the second back pressure flow path 618 is closed.
Then, in the second embodiment, the side surface portion 641 can control the oil pressure in the back pressure chamber 60P by controlling the flow of oil in the second back pressure flow path 618.
In the second embodiment, the side surface portion 641 functions as an example of the "second surface".

また、第2実施形態の移動バルブ64は、第2軸方向における位置に応じて、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643P(図5(A)および図5(B)参照)によって、低速流路633を開いた状態から低速流路633を閉じた状態までの範囲内で、低速流路633の開度を変化させることが可能になっている。
そして、第2実施形態において、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643Pは、低速流路633におけるオイルの流れを制御可能になっている。
なお、第2実施形態において、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643Pは、「第1面」の一例として機能する。
Further, the moving valve 64 of the second embodiment is provided by the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 (see FIGS. 5A and 5B) depending on the position in the second axial direction. It is possible to change the opening degree of the low-speed flow path 633 within the range from the state in which the low-speed flow path 633 is open to the state in which the low-speed flow path 633 is closed.
Then, in the second embodiment, the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 can control the flow of oil in the low speed flow path 633.
In the second embodiment, the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 functions as an example of the "first surface".

以上のように、第2実施形態の外側減衰部100は、移動バルブ64における異なる部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する。そのため、第2実施形態の外側減衰部100では、例えば移動バルブ64における同じ部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する場合と比較して、設計の自由度を高めることができる。また、第2実施形態の外側減衰部100は、構造が簡易化され、装置の複雑化が抑制される。 As described above, the outer damping portion 100 of the second embodiment controls the flow of oil in different flow paths by using different portions in the moving valve 64. Therefore, in the outer damping portion 100 of the second embodiment, the degree of freedom in design can be increased as compared with the case where the oil flow in different flow paths is controlled by using the same portion of the moving valve 64, for example. Further, the structure of the outer damping portion 100 of the second embodiment is simplified and the complexity of the device is suppressed.

さらに、第2実施形態の外側減衰部100においても、第2軸方向と交差する方向を向く側面部641と、第2軸方向を向く端面部642またはスプリング保持部643の端面部643P(図5(A)および図5(B)参照)とを用いて、それぞれ第2背圧流路618と低速流路633におけるオイルの流れの制御を行う。このように、第2実施形態の外側減衰部100では、移動バルブ64において異なる方向を向く面を用いてオイルの制御を行うことで、一方の流路におけるオイルの静圧および動圧の影響が、移動バルブ64を介して、他方の流路におけるオイルの制御に及び難くなっている。 Further, also in the outer damping portion 100 of the second embodiment, the side surface portion 641 facing the direction intersecting the second axial direction and the end face portion 643P of the end face portion 642 or the spring holding portion 643 facing the second axial direction (FIG. 5). (A) and FIG. 5 (B)) are used to control the oil flow in the second back pressure flow path 618 and the low speed flow path 633, respectively. As described above, in the outer damping portion 100 of the second embodiment, by controlling the oil using the surfaces of the moving valve 64 facing in different directions, the influence of the static pressure and the dynamic pressure of the oil in one of the flow paths is affected. , It becomes difficult to control the oil in the other flow path via the moving valve 64.

次に、第2実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態でのオイルの流れを説明する。この場合、移動バルブ64は、側面部641(図5(A)参照)にて第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。また、移動バルブ64は、スプリング保持部643の端面部643P(図5(A)参照)にて、第2スプリング65および調整バルブ62を押す。そして、調整バルブ62は、低速流路633におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。
Next, the flow of oil in the outer damping portion 100 of the second embodiment will be described in detail.
First, the flow of oil in a state where the amount of movement of the moving valve 64 inward of the second shaft is relatively small will be described. In this case, the moving valve 64 is narrowed down by the side surface portion 641 (see FIG. 5A) so that the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 is reduced. Further, the moving valve 64 pushes the second spring 65 and the adjusting valve 62 at the end face portion 643P (see FIG. 5A) of the spring holding portion 643. Then, the adjusting valve 62 narrows down the oil flow path area in the low speed flow path 633 so as to be small.

図11は、第2実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図11(A)は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図11(B)は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態であって高速時のオイルの流れを示す。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the flow of oil in the outer damping portion 100 of the second embodiment.
Note that FIG. 11 (A) shows the flow of oil at a low speed in a state where the amount of movement of the moving valve 64 inward to the second shaft is relatively small, and FIG. 11 (B) shows the movement valve 64 of the moving valve 64. It shows the flow of oil at high speed in a state where the amount of movement inward of the two axes is relatively small.

(低速時)
図11(A)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が低速である場合、オイルは、連絡路Lからメイン流路533に流れ込む。ここで、ピストン部30の移動速度が低速であるため、メイン流路533においてメインバルブ51を開くオイルの流れは生じない。
(At low speed)
As shown in FIG. 11A, when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is low, the oil flows from the connecting path L into the main flow path 533. Here, since the moving speed of the piston portion 30 is low, the flow of oil that opens the main valve 51 does not occur in the main flow path 533.

一方、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速流路633に流れ込む。そして、オイルは、低速流路633から合流流路615に流れ出る際に、調整バルブ62によってオイルの流路面積が小さくなるように絞られた流路を流れる。
また、低速流路633のオイルの一部は、流入流路634から背圧室60P内に流入する。ただし、移動バルブ64は、第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。従って、背圧室60Pのオイルは、合流流路615に流れ出る。
そして、合流流路615に流れ出たオイルは、第1流出流路616、第2流出流路123およびハウジング間流路130を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路130からリザーバ室Rに流れ出る。
以上のように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、減衰力は、低速流路633において調整バルブ62によってオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。
On the other hand, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows into the low speed flow path 633. Then, when the oil flows out from the low-speed flow path 633 to the merging flow path 615, the oil flows through a flow path narrowed down by the adjusting valve 62 so that the flow path area of the oil becomes small.
Further, a part of the oil in the low speed flow path 633 flows into the back pressure chamber 60P from the inflow flow path 634. However, the moving valve 64 narrows the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 so as to be small. Therefore, the oil in the back pressure chamber 60P flows out into the merging flow path 615.
Then, the oil that has flowed out into the merging flow path 615 flows in this order through the first outflow flow path 616, the second outflow flow path 123, and the inter-housing flow path 130. Then, the oil flows out from the inter-housing flow path 130 into the reservoir chamber R.
As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the damping force is generated by reducing the oil flow path area by the adjusting valve 62 in the low speed flow path 633.

(高速時)
図11(B)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が高速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、メインバルブ51を開いて流出流路535に流れ出る。このメイン流路533から流出流路535に流れ出る際に、メインバルブ51は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。そして、流出流路535のオイルは、リザーバ室Rに流れ出る。
(At high speed)
As shown in FIG. 11B, when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is high, the oil flowing into the main flow path 533 from the connecting path L opens the main valve 51 and flows out. It flows out to 535. When flowing out from the main flow path 533 to the outflow flow path 535, the main valve 51 narrows down the oil flow path area so as to be small. Then, the oil in the outflow flow path 535 flows out to the reservoir chamber R.

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、低速流路633に流れる。そして、調整バルブ62は、低速流路633におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Rに流れ出る。 Even when the moving speed is high, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows into the low speed flow path 633 as in the case of low speed. Then, the adjusting valve 62 narrows down the oil flow path area in the low speed flow path 633 so as to be small. After that, the oil finally flows out to the reservoir chamber R.

以上のように、ピストン部30の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路533とメインバルブ51との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることにより発生する。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is high, the damping force is mainly narrowed so that the oil flow path area becomes smaller between the main flow path 533 and the main valve 51. Caused by.

ここで、メイン流路533に流れ込んだオイルは、流入流路634を通じて、背圧室60Pに圧力を伝達する。そして、移動バルブ64は、背圧室60Pに連絡する第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。そのため、背圧室60Pの圧力は、比較的低くなっている。これによって、メインバルブ51は、メイン流路533を開き易くなっている。従って、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態では、メインバルブ51を開くメイン流路533におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。 Here, the oil that has flowed into the main flow path 533 transmits pressure to the back pressure chamber 60P through the inflow flow path 634. Then, the moving valve 64 narrows the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 communicating with the back pressure chamber 60P so as to be small. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 60P is relatively low. This makes it easier for the main valve 51 to open the main flow path 533. Therefore, when the amount of movement of the moving valve 64 inward of the second shaft is relatively small, the damping force generated by the oil flow in the main flow path 533 that opens the main valve 51 is relatively small.

次に、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態でのオイルの流れを説明する。この場合、移動バルブ64は、側面部641(図5(A)参照)にて、第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。また、移動バルブ64は、端面部642またはスプリング保持部643の端面部643P(図5(A)参照)によって、第2スプリング65および調整バルブ62を押す。そして、調整バルブ62は、低速流路633におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。 Next, the flow of oil in a state where the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement will be described. In this case, the moving valve 64 has a side surface portion 641 (see FIG. 5 (A)) in which the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 is relatively small for the moving valve 64 toward the inside of the second shaft. Squeeze it so that it is even smaller than when it was moved by the amount of movement. Further, the moving valve 64 pushes the second spring 65 and the adjusting valve 62 by the end face portion 642 or the end face portion 643P of the spring holding portion 643 (see FIG. 5A). Then, the adjusting valve 62 narrows the oil flow path area in the low speed flow path 633 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement.

図12は、第2実施形態の外側減衰部100におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図12(A)は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって低速時のオイルの流れを示し、図12(B)は、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって高速時のオイルの流れを示す。
FIG. 12 is an explanatory diagram of the oil flow in the outer damping portion 100 of the second embodiment.
Note that FIG. 12 (A) shows the flow of oil at a low speed in a state where the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, and FIG. 12 (B) shows the movement. The flow of oil at high speed is shown in a state where the valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement.

(低速時)
図12(A)に示すように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込む。ここで、ピストン部30の移動速度が低速であるため、メインバルブ51を開いてメイン流路533を流れるオイルの流れは生じない。
(At low speed)
As shown in FIG. 12A, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the piston portion 30 flows from the connecting path L into the main flow path 533. Here, since the moving speed of the piston portion 30 is low, the main valve 51 is opened and the oil flowing through the main flow path 533 does not flow.

一方、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速流路633に流れ込む。そして、調整バルブ62は、低速流路633から合流流路615にオイルが流れ出る際に、オイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。
なお、低速流路633のオイルの一部は、流入流路634から背圧室60P内に流入する。そして、移動バルブ64は、第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。従って、背圧室60Pのオイルの圧力は、高くなっている。
On the other hand, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows into the low speed flow path 633. Then, when the oil flows out from the low speed flow path 633 to the merging flow path 615, the adjusting valve 62 moves the oil flow path area toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. Squeeze so that it is even smaller than.
A part of the oil in the low speed flow path 633 flows into the back pressure chamber 60P from the inflow flow path 634. Then, the moving valve 64 narrows the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. There is. Therefore, the pressure of the oil in the back pressure chamber 60P is high.

以上のように、ピストン部30の移動速度が低速である場合、減衰力は、低速流路633にて調整バルブ62によりオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。そして、調整バルブ62は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも、低速流路633におけるオイルの流路面積を、小さくなるように絞る。従って、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態において、低速流路633と調整バルブ62との間をオイルが流れる際に発生する減衰力は、移動バルブ64の第2軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも大きくなる。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is low, the damping force is generated by narrowing the oil flow path area by the adjusting valve 62 at the low speed flow path 633. Then, the adjusting valve 62 narrows the oil flow path area in the low speed flow path 633 so as to be smaller than in the case where the movement amount of the moving valve 64 inward to the second shaft is relatively small. Therefore, when the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, the damping force generated when the oil flows between the low speed flow path 633 and the adjusting valve 62 is the moving valve. The amount of movement of 64 inward of the second axis is larger than that in the case where it is relatively small.

(高速時)
図12(B)に示すように、ピストン部30(図1参照)の移動速度が高速である場合、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、メインバルブ51を開いて流出流路535に流れ出る。メインバルブ51は、メイン流路533から流出流路535に流れ出る際に、オイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。そして、流出流路535に流れ出たオイルは、リザーバ室Rに流れ出る。
(At high speed)
As shown in FIG. 12B, when the moving speed of the piston portion 30 (see FIG. 1) is high, the oil flowing from the connecting path L into the main flow path 533 opens the main valve 51 and flows out. It flows out to 535. The main valve 51 makes the oil flow path area smaller when the oil flows out from the main flow path 533 to the outflow flow path 535 than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. Squeeze to become. Then, the oil that has flowed out into the outflow flow path 535 flows out into the reservoir chamber R.

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Lからメイン流路533に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、低速流路633を流れる。そして、調整バルブ62は、低速流路633におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Rに流れ出る。 Even when the moving speed is high, the oil that has flowed from the connecting path L into the main flow path 533 flows through the low speed flow path 633 as in the case of low speed. Then, the adjusting valve 62 narrows the oil flow path area in the low speed flow path 633 so as to be smaller than when the moving valve 64 moves toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. After that, the oil finally flows out to the reservoir chamber R.

ここで、メイン流路533に流れ込んだオイルは、流入流路634を通じて、背圧室60Pに圧力を伝達する。そして、移動バルブ64は、背圧室60Pに連絡する第2背圧流路618におけるオイルの流路面積を、移動バルブ64が第2軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。そのため、背圧室60Pの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ51は、メイン流路533を開き難くなっている。従って、移動バルブ64を第2軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、メインバルブ51を開くメイン流路533におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。 Here, the oil that has flowed into the main flow path 533 transmits pressure to the back pressure chamber 60P through the inflow flow path 634. Then, the moving valve 64 moves the oil flow path area in the second back pressure flow path 618 communicating with the back pressure chamber 60P toward the inside of the second shaft with a relatively small amount of movement. It is squeezed to be even smaller. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 60P is relatively high. This makes it difficult for the main valve 51 to open the main flow path 533. Therefore, when the moving valve 64 is moved toward the inside of the second shaft with a relatively large amount of movement, the damping force generated by the oil flow in the main flow path 533 that opens the main valve 51 becomes relatively large.

以上のように、ピストン部30の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路533とメインバルブ51との間におけるオイルの流路面積が絞られることにより発生する。 As described above, when the moving speed of the piston portion 30 is high, the damping force is mainly generated by narrowing the oil flow path area between the main flow path 533 and the main valve 51.

上述したように、第2実施形態の油圧緩衝装置1では、移動バルブ64をソレノイド部66によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。 As described above, in the hydraulic shock absorber 1 of the second embodiment, the moving valve 64 is operated by the solenoid unit 66 to adjust both the damping force at low speed and the damping force at high speed. be able to.

なお、上述の動作例では、移動バルブ64の移動量が比較的大きい状態と比較的小さい状態との2パターンについて説明したが、上述した2パターンに限定されない。
また、第2実施形態の外側減衰部100において、ソレノイド部66が非通電状態になった場合の動作は、オイルの流路が異なる点を除いて、第1実施形態と同様である。
In the above-mentioned operation example, two patterns of a state in which the movement amount of the movement valve 64 is relatively large and a state in which the movement amount of the movement valve 64 is relatively small have been described, but the movement is not limited to the above-mentioned two patterns.
Further, in the outer damping portion 100 of the second embodiment, the operation when the solenoid portion 66 is in the non-energized state is the same as that of the first embodiment except that the oil flow path is different.

<第3実施形態>
続いて、第3実施形態の油圧緩衝装置1について説明する。
図13は、第3実施形態の外側減衰部100の断面図である。
図14は、第3実施形態のメインバルブシート353の上面図である。
なお、第3実施形態の説明において、他の実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
<Third Embodiment>
Subsequently, the hydraulic shock absorber 1 of the third embodiment will be described.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the outer damping portion 100 of the third embodiment.
FIG. 14 is a top view of the main valve seat 353 of the third embodiment.
In the description of the third embodiment, the same components as those of the other embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第3実施形態の外側減衰部100の基本構成は、第2実施形態と同様である。ただし、第3実施形態の外側減衰部100は、メインバルブ部350の構成が第2実施形態のメインバルブ部50とは異なる。
なお、第3実施形態の流路形成部材61は、メイン流路533(後述)からメインバルブ51を開いて流れ出たオイルが、リザーバ室Rに向かう流出流路124を有している。
The basic configuration of the outer damping portion 100 of the third embodiment is the same as that of the second embodiment. However, in the outer damping portion 100 of the third embodiment, the configuration of the main valve portion 350 is different from that of the main valve portion 50 of the second embodiment.
The flow path forming member 61 of the third embodiment has an outflow flow path 124 in which the oil flowing out from the main flow path 533 (described later) by opening the main valve 51 goes to the reservoir chamber R.

(メインバルブ部350)
メインバルブ部350は、オイルの流れを絞るように制御することで減衰力を発生させるメインバルブ351と、メインバルブ351が着座するメインバルブシート353と、を有する。また、メインバルブ部350は、背圧室60Pを形成する隔壁部材355と、隔壁部材355の外周に設けられるシールリング52と、隔壁部材355をメインバルブ351に押し付ける力を隔壁部材355に付与する戻りバネ356と、を有する。
なお、本実施形態において、メインバルブシート353は、「バルブシート」の一例として機能する。
(Main valve part 350)
The main valve portion 350 has a main valve 351 that generates a damping force by controlling so as to throttle the flow of oil, and a main valve seat 353 on which the main valve 351 is seated. Further, the main valve portion 350 applies a force for pressing the partition wall member 355 forming the back pressure chamber 60P, the seal ring 52 provided on the outer periphery of the partition wall member 355, and the partition wall member 355 against the main valve 351 to the partition wall member 355. It has a return spring 356 and.
In the present embodiment, the main valve seat 353 functions as an example of the "valve seat".

メインバルブ351は、弾性変形する円盤形状の部材である。メインバルブ351の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。メインバルブ351は、第2半径方向内側に設けられる調整バルブシート63の低速流路633が貫通する。
隔壁部材355は、略円筒状に形成されている。そして、隔壁部材355は、第2軸内側にてメインバルブ351に接触する。
The main valve 351 is a disk-shaped member that elastically deforms. As the material of the main valve 351, for example, a metal such as iron can be used. The main valve 351 is penetrated by the low speed flow path 633 of the adjustment valve seat 63 provided inside in the second radial direction.
The partition member 355 is formed in a substantially cylindrical shape. Then, the partition member 355 comes into contact with the main valve 351 inside the second shaft.

戻りバネ356は、金属などの弾性部材を用いることができる。そして、戻りバネ356は、第2半径方向内側から第2半径方向外側に向けて突出する複数の腕部356Aを有している。戻りバネ356は、第2半径方向内側にて調整バルブシート63の低速流路633に固定される。また、戻りバネ356は、第2半径方向外側にて腕部356Aが隔壁部材355の内周に掛かる。 As the return spring 356, an elastic member such as metal can be used. The return spring 356 has a plurality of arm portions 356A protruding from the inside in the second radial direction to the outside in the second radial direction. The return spring 356 is fixed to the low speed flow path 633 of the adjustment valve seat 63 inside in the second radial direction. Further, in the return spring 356, the arm portion 356A hangs on the inner circumference of the partition wall member 355 on the outer side in the second radial direction.

メインバルブシート353は、メインバルブ351が着座する第1シート部531および第2シート部532と、外側減衰部100における主たる流路を形成するメイン流路533と、を備えている。 The main valve seat 353 includes a first seat portion 531 and a second seat portion 532 on which the main valve 351 is seated, and a main flow path 533 that forms a main flow path in the outer damping portion 100.

図14に示すように、第1シート部531は、円環状に形成されている。そして、第1シート部531は、メイン流路533の第2半径方向外側に設けられる。また、第1シート部531は、第2軸外側に向けて突出している。
また、第2シート部532は、円環状に形成されている。そして、第2シート部532は、第1シート部531の第2半径方向外側に設けられる。また、第2シート部532は、第2軸外側に向けて突出している。なお、第3実施形態において、第1シート部531および第2シート部532の第2軸外側に向けた突出高さは、略等しくなっている。
As shown in FIG. 14, the first sheet portion 531 is formed in an annular shape. The first sheet portion 531 is provided outside the main flow path 533 in the second radial direction. Further, the first seat portion 531 projects toward the outside of the second axis.
Further, the second sheet portion 532 is formed in an annular shape. The second seat portion 532 is provided on the outer side in the second radial direction of the first seat portion 531. Further, the second seat portion 532 projects toward the outside of the second shaft. In the third embodiment, the protrusion heights of the first seat portion 531 and the second seat portion 532 toward the outside of the second axis are substantially equal.

そして、第1シート部531は、第2半径方向に沿って形成される複数の溝部531Tを有する。各々の溝部531Tの流路面積は、比較的小さく形成されている。すなわち、溝部531Tは、オリフィス流路を構成する。そして、各々の溝部531Tは、第1シート部531にメインバルブ351が接触した状態で、第1シート部531の第2半径方向内側から第1シート部531の第2半径方向外側にオイルが流れる経路を形成する。つまり、各々の溝部531Tは、第1シート部531にメインバルブ351が接触した状態で、メイン流路533からのオイルが、第1シート部531と第2シート部532との間に流れ込むことを可能にする。 The first sheet portion 531 has a plurality of groove portions 531T formed along the second radial direction. The flow path area of each groove portion 531T is formed to be relatively small. That is, the groove portion 531T constitutes an orifice flow path. Then, in each groove portion 531T, oil flows from the inside of the first seat portion 531 in the second radial direction to the outside of the first seat portion 531 in the second radial direction in a state where the main valve 351 is in contact with the first seat portion 531. Form a path. That is, in each groove portion 531T, the oil from the main flow path 533 flows between the first seat portion 531 and the second seat portion 532 in a state where the main valve 351 is in contact with the first seat portion 531. to enable.

そして、第3実施形態の油圧緩衝装置1では、移動バルブ64をソレノイド部66によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。 Then, in the hydraulic shock absorber 1 of the third embodiment, by operating the moving valve 64 by the solenoid unit 66, both the damping force at low speed and the damping force at high speed can be adjusted. ..

また、第3実施形態のメインバルブ部350では、メイン流路533におけるオイルの流量に応じて、第1シート部531および第2シート部532に対するメインバルブ351の接触状態が変化する。そして、第3実施形態では、メイン流路533におけるオイルの流量に応じて減衰力が段階的に変化する減衰力特性が実現される。 Further, in the main valve portion 350 of the third embodiment, the contact state of the main valve 351 with the first seat portion 531 and the second seat portion 532 changes according to the flow rate of the oil in the main flow path 533. Then, in the third embodiment, the damping force characteristic in which the damping force changes stepwise according to the flow rate of the oil in the main flow path 533 is realized.

なお、第1実施形態、第2実施形態および第3実施形態において、ピストン部30およびボトム部40は、上記の実施形態で示した構造に限らない。ピストン部30およびボトム部40は、減衰機構としての機能を満たすのであれば、他の形状や他の構成でも良い。
また、第1実施形態、第2実施形態および第3実施形態で説明した各々の構成部は、組み合わせたり、相互に入れ替えたりしても良い。例えば、第3実施形態におけるメインバルブ部350の構成は、第1実施形態や第2実施形態のメインバルブ部50に適用することができる。
In the first embodiment, the second embodiment and the third embodiment, the piston portion 30 and the bottom portion 40 are not limited to the structure shown in the above embodiment. The piston portion 30 and the bottom portion 40 may have other shapes or other configurations as long as they satisfy the function as a damping mechanism.
In addition, the respective components described in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment may be combined or interchanged with each other. For example, the configuration of the main valve portion 350 in the third embodiment can be applied to the main valve portion 50 of the first embodiment and the second embodiment.

さらに、シリンダ11の外部に設けられた外側減衰部100の機能を、シリンダ11の内部のピストン部30等に設けても良い。同様に、シリンダ11の外部に設けられた外側減衰部100の機能を、ボトム部40等に設けても良い。そして、第1実施形態、第2実施形態および第3実施形態の油圧緩衝装置1は、シリンダ11、外筒体12およびダンパケース13のそれぞれ筒形状にて構成された三重管構造に限定されない。油圧緩衝装置1は、シリンダ11とダンパケース13とによる二重管構造であっても良い。 Further, the function of the outer damping portion 100 provided outside the cylinder 11 may be provided in the piston portion 30 or the like inside the cylinder 11. Similarly, the function of the outer damping portion 100 provided outside the cylinder 11 may be provided in the bottom portion 40 or the like. The hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment is not limited to the triple pipe structure having a cylinder shape of the cylinder 11, the outer cylinder body 12, and the damper case 13, respectively. The hydraulic shock absorber 1 may have a double pipe structure consisting of a cylinder 11 and a damper case 13.

1…油圧緩衝装置、11…シリンダ、20…ロッド、30…ピストン部、50…メインバルブ部、51…メインバルブ、53…メインバルブシート、60P…背圧室、62…調整バルブ、63…調整バルブシート、64…移動バルブ、65…第2スプリング、66…ソレノイド部、614…第3低速流路、615…合流流路、618…第2背圧流路、632…背圧流路、633…低速流路、641…側面部、642…端面部、643P…端面部、531…第1シート部、531T…溝部、532…第2シート部 1 ... Hydraulic shock absorber, 11 ... Cylinder, 20 ... Rod, 30 ... Piston part, 50 ... Main valve part, 51 ... Main valve, 53 ... Main valve seat, 60P ... Back pressure chamber, 62 ... Adjustment valve, 63 ... Adjustment Valve seat, 64 ... moving valve, 65 ... second spring, 66 ... solenoid part, 614 ... third low speed flow path, 615 ... merging flow path, 618 ... second back pressure flow path, 632 ... back pressure flow path, 633 ... low speed Flow path, 641 ... Side surface portion, 642 ... End face portion, 643P ... End face portion, 331 ... First sheet portion, 513T ... Groove portion, 532 ... Second sheet portion

Claims (8)

液体が流れる第1流路部と、
液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第1流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、
前記第1流路部と並列に設けられる第2流路部と、
軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第1面および前記軸方向の交差方向を向く第2面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第2流路部における液体の流れを制御する制御部と、
を備えることを特徴とするバルブ機構。
The first flow path where the liquid flows and
A valve unit having a back pressure chamber into which the liquid flows and controlling the flow of the liquid in the first flow path portion by the pressure of the liquid in the back pressure chamber.
A second flow path portion provided in parallel with the first flow path portion and
It is provided so as to be movable in the axial direction, and controls the pressure of the liquid in the back pressure chamber on either one of the first surface facing the axial direction and the second surface facing the intersecting direction of the axial direction, and on the other hand, the first surface. A control unit that controls the flow of liquid in the two flow paths, and a control unit that controls the flow of liquid.
A valve mechanism characterized by being provided with.
前記制御部は、前記第1面によって前記背圧室の圧力を制御し、前記第2面によって前記第2流路部における液体の流れを制御する請求項1に記載のバルブ機構。 The valve mechanism according to claim 1, wherein the control unit controls the pressure in the back pressure chamber by the first surface, and controls the flow of liquid in the second flow path portion by the second surface. 前記制御部は、前記第1面によって前記第2流路部における液体の流れを制御し、前記第2面によって前記背圧室の液体の圧力を制御する請求項1に記載のバルブ機構。 The valve mechanism according to claim 1, wherein the control unit controls the flow of the liquid in the second flow path portion by the first surface, and controls the pressure of the liquid in the back pressure chamber by the second surface. 前記バルブ部が着座する第1シート部と、前記第1シート部よりも径方向外側に設けられて前記バルブが着座する第2シート部とを有するバルブシートを備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載のバルブ機構。 Any one of claims 1 to 3 comprising a valve seat having a first seat portion on which the valve portion is seated and a second seat portion provided radially outside the first seat portion and on which the valve is seated. The valve mechanism according to item 1. 前記第1シート部は、前記バルブ部が前記第1シート部に接触した状態で、前記第1シート部の半径方向内側から前記第1シート部および前記第2シート部との間に液体が流れることを可能にするオリフィス流路を有する請求項4に記載のバルブ機構。 In the first seat portion, a liquid flows between the first seat portion and the second seat portion from the inside in the radial direction of the first seat portion in a state where the valve portion is in contact with the first seat portion. The valve mechanism according to claim 4, further comprising an orifice flow path that enables this. 通電状態に応じて前記制御部を前記軸方向において駆動する駆動部を有する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のバルブ機構。 The valve mechanism according to any one of claims 1 to 5, further comprising a drive unit that drives the control unit in the axial direction according to an energized state. 前記背圧室および前記第2流路部に連絡する第3流路部と、
前記駆動部が非通電状態となった場合に、前記駆動部が通電状態である場合よりも前記制御部が前記第3流路部における液体の流れを絞る位置に前記制御部を移動させる移動部材と、
を有する請求項6に記載のバルブ機構。
The back pressure chamber, the third flow path portion communicating with the second flow path portion, and the third flow path portion.
A moving member that moves the control unit to a position where the control unit narrows the flow of liquid in the third flow path unit when the drive unit is in the non-energized state as compared with the case where the drive unit is in the energized state. When,
The valve mechanism according to claim 6.
液体を収容するシリンダと、
軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
前記ピストン部の移動に伴って液体が流れる第1流路部と、
液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第1流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、
前記第1流路部と並列に設けられる第2流路部と、
軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第1面および前記軸方向の交差方向を向く第2面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第2流路部における液体の流れを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする圧力緩衝装置。
A cylinder that holds the liquid and
A piston part that is connected to a rod that moves in the axial direction and moves in the cylinder,
The first flow path portion through which the liquid flows as the piston portion moves, and
A valve unit having a back pressure chamber into which the liquid flows and controlling the flow of the liquid in the first flow path portion by the pressure of the liquid in the back pressure chamber.
A second flow path portion provided in parallel with the first flow path portion and
It is provided so as to be movable in the axial direction, and controls the pressure of the liquid in the back pressure chamber on either one of the first surface facing the axial direction and the second surface facing the intersecting direction of the axial direction, and on the other hand, the first surface. A control unit that controls the flow of liquid in the two flow paths, and a control unit that controls the flow of liquid.
A pressure shock absorber comprising.
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