JP2021110292A

JP2021110292A - Turbocharger

Info

Publication number: JP2021110292A
Application number: JP2020002691A
Authority: JP
Inventors: 巧智北澤; Kochi Kitazawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2021-08-02

Abstract

To suppress the generation of the seating sound of a waste gate valve.SOLUTION: To the rotary shaft of the waste gate valve, a link arm 71 is connected for transmitting rotation torque to the rotary shaft. To the link arm 71, a link rod 73 is connected in a relatively rotatable manner. On the link arm 71, a contact part 50 is provided for contacting the link rod 73 according to the operation of relative rotation of the link rod 73 and the link arm 71. The contact part 50 does not contact the link rod 73 when the waste gate valve is fully opened, and contact the link rod 73 when the waste gate valve is fully closed.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、ターボチャージャに関する。 The present invention relates to a turbocharger.

特許文献１に開示されたターボチャージャは、タービンホイールが収容されるタービンハウジングを備えている。タービンハウジングには、タービンホイールよりも排気上流側と排気下流側とをバイパスするバイパス通路が区画されている。そして、タービンハウジングには、バイパス通路を開閉するためのウェイストゲートバルブが取り付けられている。 The turbocharger disclosed in Patent Document 1 includes a turbine housing in which a turbine wheel is housed. The turbine housing is divided into bypass passages that bypass the exhaust upstream side and the exhaust downstream side of the turbine wheel. A wastegate valve for opening and closing the bypass passage is attached to the turbine housing.

特開２０１６−０８９７９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-0897996

特許文献１のターボチャージャにおいて、ウェイストゲートバルブが全閉にされたときには、ウェイストゲートバルブに対して排気圧が作用する。そのため、排気圧の脈動に伴ってウェイストゲートバルブが座面に対して離間及び着座を繰り返し、ウェイストゲートの着座音が発生する。 In the turbocharger of Patent Document 1, when the wastegate valve is fully closed, the exhaust pressure acts on the wastegate valve. Therefore, the wastegate valve repeatedly separates and sits on the seating surface with the pulsation of the exhaust pressure, and the seating sound of the wastegate is generated.

上記課題を解決するためのターボチャージャは、タービンホイールを収容するとともに前記タービンホイールよりも排気上流側及び排気下流側をバイパスするバイパス通路が区画されたタービンハウジングと、前記タービンハウジングに取り付けられて前記バイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブとを備えているターボチャージャであって、前記ウェイストゲートバルブの回転軸は、前記タービンハウジングの壁部を貫通しており、前記回転軸における前記タービンハウジングの外部側の端部には、当該回転軸に回転トルクを伝達するためのリンクアームが接続されており、前記リンクアームにおける前記回転軸との接続箇所から前記回転軸の径方向に離れた箇所には、前記リンクアームに対して相対回転可能にリンクロッドの一端部が連結されており、前記リンクロッドの他端部には、当該リンクロッドを動作させるアクチュエータが接続されており、前記リンクロッド及び前記リンクアームのいずれか一方には、前記リンクロッド及び前記リンクアームの相対回転の動作に応じて、前記リンクロッド及び前記リンクアームのいずれか他方に接触する接触部が設けられており、前記接触部は、前記ウェイストゲートバルブが全開にされたときには前記リンクロッド及び前記リンクアームのいずれか他方に接触せず、前記ウェイストゲートバルブが全閉にされたときには前記リンクロッド及び前記リンクアームのいずれか他方に接触する。 The turbocharger for solving the above problems includes a turbine housing in which a turbine wheel is accommodated and a bypass passage that bypasses the upstream side and the downstream side of the exhaust from the turbine wheel is partitioned, and the turbocharger is attached to the turbine housing. A turbocharger including a wastegate valve that opens and closes a bypass passage, wherein a rotation shaft of the wastegate valve penetrates a wall portion of the turbine housing and is an external side of the turbine housing in the rotation shaft. A link arm for transmitting rotational torque to the rotating shaft is connected to the end of the link arm, and a portion of the link arm that is separated from the connection portion with the rotating shaft in the radial direction of the rotating shaft is located at the end of the link arm. One end of the link rod is connected to the link arm so as to be rotatable relative to the link arm, and an actuator for operating the link rod is connected to the other end of the link rod. One of the arms is provided with a contact portion that contacts either the link rod or the link arm according to the relative rotation operation of the link rod and the link arm, and the contact portion is provided. When the wastegate valve is fully opened, it does not come into contact with either the link rod or the link arm, and when the wastegate valve is fully closed, it touches either the link rod or the link arm. Contact.

上記構成においては、ウェイストゲートバルブが全閉にされたときにリンクアーム及びリンクロッドが相対回転しようとした場合、その相対回転の動作に対して、接触部による抵抗が作用する。そのため、リンクアーム及びリンクロッドは動き難くなる。リンクアームが動き難くなると、ウェイストゲートバルブが動き難くなることから、排気圧の脈動に伴うウェイストゲートバルブの動作が抑制される。そのため、ウェイストゲートバルブの着座音の発生を抑制できる。 In the above configuration, when the link arm and the link rod try to rotate relative to each other when the wastegate valve is fully closed, resistance by the contact portion acts on the relative rotation operation. Therefore, the link arm and the link rod become difficult to move. When the link arm becomes difficult to move, the wastegate valve becomes difficult to move, so that the operation of the wastegate valve due to the pulsation of the exhaust pressure is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the generation of the seating sound of the wastegate valve.

ターボチャージャの概略構成図。Schematic configuration of the turbocharger. ターボチャージャの側面図。Side view of the turbocharger. ターボチャージャの一部断面図。Partial cross-sectional view of the turbocharger. ウェイストゲートバルブが全開にされたときのリンク機構の概略側面図。Schematic side view of the link mechanism when the wastegate valve is fully opened. ウェイストゲートバルブが全開にされたときのリンク機構を図４の矢印Ｂ１方向から視た概略平面図。FIG. 6 is a schematic plan view of the link mechanism when the wastegate valve is fully opened, as viewed from the direction of arrow B1 in FIG. ウェイストゲートバルブが半開にされたときのリンク機構の概略側面図。Schematic side view of the link mechanism when the wastegate valve is half-opened. ウェイストゲートバルブが半開にされたときのリンク機構を図６の矢印Ｂ２方向から視た概略平面図。FIG. 6 is a schematic plan view of the link mechanism when the wastegate valve is half-opened as viewed from the direction of arrow B2 in FIG. ウェイストゲートバルブが全閉にされたときのリンク機構の概略側面図。Schematic side view of the link mechanism when the wastegate valve is fully closed. ウェイストゲートバルブが全閉にされたときのリンク機構を図８の矢印Ｂ３方向から視た概略平面図。A schematic plan view of the link mechanism when the wastegate valve is fully closed as viewed from the direction of arrow B3 in FIG. 接続部の配置に係る変更例を表したリンク機構の概略側面図。The schematic side view of the link mechanism which showed the change example which concerns on the arrangement of the connection part. 接続部の配置に係る変更例を表したリンク機構の概略側面図。The schematic side view of the link mechanism which showed the change example which concerns on the arrangement of the connection part. 接続部の変更例に関して、ウェイストゲートバルブが全閉にされたときのリンク機構の概略側面図。Schematic side view of the link mechanism when the wastegate valve is fully closed with respect to an example of changing the connection part. 接続部の変更例に関して、ウェイストゲートバルブが全閉にされたときのリンク機構を図１２の矢印Ｂ４方向から視た概略平面図。A schematic plan view of the link mechanism when the wastegate valve is fully closed as viewed from the direction of arrow B4 in FIG. 12 with respect to an example of changing the connection portion.

以下、ターボチャージャの一実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、車両の内燃機関１０における吸気及び排気の通路構成について説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、外部からの吸気が流通する吸気通路１１を備えている。吸気通路１１の下流端には、燃料を吸気と混合して燃焼させるための気筒１２が接続されている。気筒１２には、当該気筒１２から排気を排出するための排気通路１３が接続されている。 Hereinafter, an embodiment of the turbocharger will be described with reference to the drawings.
First, the intake and exhaust passage configurations of the internal combustion engine 10 of the vehicle will be described.
As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 10 includes an intake passage 11 through which intake air from the outside flows. A cylinder 12 for mixing fuel with the intake air and burning the fuel is connected to the downstream end of the intake passage 11. An exhaust passage 13 for exhausting exhaust gas from the cylinder 12 is connected to the cylinder 12.

内燃機関１０は排気の流れを利用して吸気を圧縮するためのターボチャージャ２０を備えている。ターボチャージャ２０は、略円筒状のコンプレッサハウジング２１を備えている。コンプレッサハウジング２１は吸気通路１１の途中に取り付けられている。コンプレッサハウジング２１の一端には略円筒状のベアリングハウジング２２が取り付けられている。ベアリングハウジング２２において、コンプレッサハウジング２１とは反対側には、タービンハウジング３０が取り付けられている。タービンハウジング３０は全体として円筒状であり、排気通路１３の途中に取り付けられている。 The internal combustion engine 10 includes a turbocharger 20 for compressing intake air by utilizing the flow of exhaust gas. The turbocharger 20 includes a substantially cylindrical compressor housing 21. The compressor housing 21 is attached in the middle of the intake passage 11. A substantially cylindrical bearing housing 22 is attached to one end of the compressor housing 21. In the bearing housing 22, the turbine housing 30 is attached to the side opposite to the compressor housing 21. The turbine housing 30 has a cylindrical shape as a whole and is attached in the middle of the exhaust passage 13.

図２に示すようにタービンハウジング３０は全体として円筒状の筒状部３１と、筒状部３１の内部空間に排気を導入する円弧部３２とを備えている。円弧部３２は、筒状部３１の外周を取り囲むように配置されている。円弧部３２の上流端からは、外側に向ってフランジ３３が張り出している。このフランジ３３には、排気通路１３におけるタービンハウジング３０よりも上流側の部分が接続されている。 As shown in FIG. 2, the turbine housing 30 includes a cylindrical tubular portion 31 as a whole and an arc portion 32 that introduces exhaust gas into the internal space of the tubular portion 31. The arc portion 32 is arranged so as to surround the outer circumference of the tubular portion 31. A flange 33 projects outward from the upstream end of the arc portion 32. A portion of the exhaust passage 13 on the upstream side of the turbine housing 30 is connected to the flange 33.

図１に示すように、タービンハウジング３０における筒状部３１及び円弧部３２の内部には、排気が流通する主通路２３が区画されている。主通路２３には、タービンホイール９０が収容されている。タービンホイール９０は羽根車であり、排気が吹き付けられることで回転する。また、タービンハウジング３０における筒状部３１及び円弧部３２の内部には、主通路２３におけるタービンホイール９０よりも上流側の部分と、主通路２３におけるタービンホイール９０よりも下流側の部分とを連通するバイパス通路２４が区画されている。すなわち、バイパス通路２４は、タービンホイール９０よりも上流側からタービンホイール９０を迂回してタービンホイール９０よりも下流側へと至っている。 As shown in FIG. 1, a main passage 23 through which exhaust gas flows is partitioned inside the tubular portion 31 and the arc portion 32 of the turbine housing 30. The turbine wheel 90 is housed in the main passage 23. The turbine wheel 90 is an impeller and rotates when exhaust gas is blown. Further, inside the tubular portion 31 and the arc portion 32 of the turbine housing 30, a portion upstream of the turbine wheel 90 in the main passage 23 and a portion downstream of the turbine wheel 90 in the main passage 23 are communicated with each other. The bypass passage 24 is partitioned. That is, the bypass passage 24 bypasses the turbine wheel 90 from the upstream side of the turbine wheel 90 and reaches the downstream side of the turbine wheel 90.

タービンホイール９０には、連結シャフト９１の一端部が接続されている。連結シャフト９１の軸線方向中央部分は、ベアリングハウジング２２の内部に収容されている。連結シャフト９１は、ベアリングハウジング２２の内部の図示しないベアリングによって回転可能に支持されている。連結シャフト９１の他端部には羽根車であるコンプレッサホイール９２が接続されている。 One end of the connecting shaft 91 is connected to the turbine wheel 90. The central portion of the connecting shaft 91 in the axial direction is housed inside the bearing housing 22. The connecting shaft 91 is rotatably supported by a bearing (not shown) inside the bearing housing 22. A compressor wheel 92, which is an impeller, is connected to the other end of the connecting shaft 91.

タービンハウジング３０における主通路２３内を流通する排気がタービンホイール９０に吹き付けられることで、タービンホイール９０が回転する。タービンホイール９０が回転すると、連結シャフト９１を介してコンプレッサホイール９２が回転して吸気の過給が行われる。 The exhaust gas flowing through the main passage 23 in the turbine housing 30 is blown onto the turbine wheel 90, so that the turbine wheel 90 rotates. When the turbine wheel 90 rotates, the compressor wheel 92 rotates via the connecting shaft 91 to supercharge the intake air.

タービンハウジング３０には、バイパス通路２４を開閉するウェイストゲートバルブ４０が取り付けられている。ウェイストゲートバルブ４０はリンク機構７０を介してアクチュエータ７４の出力軸に連結されている。図２に示すように、アクチュエータ７４は、コンプレッサハウジング２１に対して固定されている。図１に示すように、アクチュエータ７４には、コンプレッサハウジング２１よりも下流側から延びている作動通路１４が接続されている。アクチュエータ７４は、作動通路１４を通じて当該アクチュエータ７４内に吸気が導入されることで駆動される。アクチュエータ７４への吸気の導入は、制御装置１００で制御される。制御装置１００は、内燃機関１０の運転状態として排気の流量が多いときほど、ウェイストゲートバルブ４０の開度が小さくなるように、アクチュエータ７４を制御する。 A wastegate valve 40 that opens and closes the bypass passage 24 is attached to the turbine housing 30. The wastegate valve 40 is connected to the output shaft of the actuator 74 via a link mechanism 70. As shown in FIG. 2, the actuator 74 is fixed to the compressor housing 21. As shown in FIG. 1, the actuator 74 is connected to an operating passage 14 extending from the downstream side of the compressor housing 21. The actuator 74 is driven by introducing intake air into the actuator 74 through the operating passage 14. The introduction of the intake air into the actuator 74 is controlled by the control device 100. The control device 100 controls the actuator 74 so that the opening degree of the wastegate valve 40 becomes smaller as the flow rate of the exhaust gas increases as the operating state of the internal combustion engine 10 increases.

次にウェイストゲートバルブ４０及びウェイストゲートバルブ４０の周辺構成について説明する。
図２に示すように、タービンハウジング３０における筒状部３１の一部からは略円柱形状のボス部３４が突出している。図３に示すように、タービンハウジング３０の壁部である筒状部３１及びボス部３４には、略円柱形状の貫通孔３５が貫通している。貫通孔３５はタービンハウジング３０の内部とタービンハウジング３０の外部とを連通している。 Next, the peripheral configuration of the wastegate valve 40 and the wastegate valve 40 will be described.
As shown in FIG. 2, a substantially cylindrical boss portion 34 projects from a part of the tubular portion 31 in the turbine housing 30. As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical through hole 35 penetrates through the tubular portion 31 and the boss portion 34, which are the wall portions of the turbine housing 30. The through hole 35 communicates the inside of the turbine housing 30 with the outside of the turbine housing 30.

図３に示すように、貫通孔３５には、全体として円筒状のブッシュ８０が挿入されている。ブッシュ８０の外径は貫通孔３５の内径と略同じになっている。ブッシュ８０は、貫通孔３５に圧入されている。ブッシュ８０におけるタービンハウジング３０の外部側の端面８０Ａは、ボス部３４の端面よりも突出している。ブッシュ８０におけるタービンハウジング３０の内部側の端面８０Ｂは、タービンハウジング３０の内面よりも内側に位置している。 As shown in FIG. 3, a cylindrical bush 80 is inserted into the through hole 35 as a whole. The outer diameter of the bush 80 is substantially the same as the inner diameter of the through hole 35. The bush 80 is press-fitted into the through hole 35. The outer end surface 80A of the turbine housing 30 in the bush 80 protrudes from the end surface of the boss portion 34. The end surface 80B on the inner side of the turbine housing 30 in the bush 80 is located inside the inner surface of the turbine housing 30.

ウェイストゲートバルブ４０は略円柱形状の回転軸４１を備えている。回転軸４１は、ブッシュ８０の内部に挿通されている。また、回転軸４１は、ブッシュ８０の内周面に対して回転軸４１の外周面が摺動できるように支持されている。すなわち、ウェイストゲートバルブ４０の回転軸４１は、軸受としてのブッシュ８０に支持されている。回転軸４１の一端部はタービンハウジング３０の外側に位置しているとともにブッシュ８０から露出している。回転軸４１の他端部はタービンハウジング３０の内側に位置している。 The wastegate valve 40 includes a rotating shaft 41 having a substantially cylindrical shape. The rotating shaft 41 is inserted inside the bush 80. Further, the rotating shaft 41 is supported so that the outer peripheral surface of the rotating shaft 41 can slide with respect to the inner peripheral surface of the bush 80. That is, the rotating shaft 41 of the wastegate valve 40 is supported by the bush 80 as a bearing. One end of the rotating shaft 41 is located outside the turbine housing 30 and is exposed from the bush 80. The other end of the rotating shaft 41 is located inside the turbine housing 30.

回転軸４１における、タービンハウジング３０の内部側の端部からは、アーム４２が延びている。アーム４２は、回転軸４１の中心軸線に対して直角に湾曲するように延びている。また、アーム４２の回転軸４１側の端部は円柱状になっていて、その外径は回転軸４１の外径よりも大きくなっている。したがって、回転軸４１とアーム４２との間には段差が生じている。 An arm 42 extends from the inner end of the turbine housing 30 on the rotating shaft 41. The arm 42 extends so as to be curved at a right angle to the central axis of the rotating shaft 41. Further, the end of the arm 42 on the rotating shaft 41 side has a columnar shape, and its outer diameter is larger than the outer diameter of the rotating shaft 41. Therefore, a step is formed between the rotating shaft 41 and the arm 42.

アーム４２の先端部、すなわち回転軸４１とは反対側の端部には、バイパス通路２４を開閉する弁体４４が取り付けられている。弁体４４は、略円柱形状の弁軸４５を備えている。弁軸４５は、アーム４２の先端部を貫通している。弁軸４５の一端側、すなわち図３における紙面奥側の端部は、アーム４２に対して突出している。弁軸４５の一端側の端部には、略円板形状の弁板４６が固定されている。弁板４６の外径は、弁軸４５の外径よりも大きくなっている。弁軸４５の他端側、すなわち図３における紙面手前側の端部は、アーム４２に対して突出している。弁軸４５の他端側の端部には、略円板形状の支持プレート４７が固定されている。この支持プレート４７により、弁体４４がアーム４２から脱落しないように固定されている。 A valve body 44 that opens and closes the bypass passage 24 is attached to the tip of the arm 42, that is, the end opposite to the rotating shaft 41. The valve body 44 includes a valve shaft 45 having a substantially cylindrical shape. The valve shaft 45 penetrates the tip of the arm 42. One end side of the valve shaft 45, that is, the end portion on the back side of the paper surface in FIG. 3, protrudes from the arm 42. A substantially disk-shaped valve plate 46 is fixed to one end of the valve shaft 45. The outer diameter of the valve plate 46 is larger than the outer diameter of the valve shaft 45. The other end of the valve shaft 45, that is, the end on the front side of the paper in FIG. 3, protrudes from the arm 42. A support plate 47 having a substantially disk shape is fixed to the other end of the valve shaft 45. The support plate 47 fixes the valve body 44 so that it does not fall off from the arm 42.

図３に示すように、回転軸４１におけるタービンハウジング３０の外部側の端部には、リンク機構７０のリンクアーム７１が固定されている。図２に示すように、リンクアーム７１は、長方形板状になっている。図３に示すように、リンクアーム７１の長手方向Ｎの一方側の端部である軸側端部７１ａには、当該リンクアーム７１の厚み方向に回転軸４１が貫通されている。リンクアーム７１と回転軸４１とは例えば溶接によって固定されている。 As shown in FIG. 3, the link arm 71 of the link mechanism 70 is fixed to the outer end of the turbine housing 30 on the rotating shaft 41. As shown in FIG. 2, the link arm 71 has a rectangular plate shape. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 41 penetrates the shaft-side end 71a, which is one end of the link arm 71 in the longitudinal direction N, in the thickness direction of the link arm 71. The link arm 71 and the rotating shaft 41 are fixed by welding, for example.

図２に示すように、リンクアーム７１における長手方向Ｎ他方側の端部である連結端部７１ｂには、リンクロッド７３が連結されている。リンクロッド７３は全体として棒状になっている。リンクロッド７３における長手方向Ｃ一方側の端部である連結端部７３ａは、長方形板状になっている。図３に示すように、リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとには、これらの厚み方向に連結ピン７２が貫通している。リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとは、連結ピン７２の頭部と、連結ピン７２の先端部に取り付けられたＣリング７２Ｒとによって抜け止めされている。リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとは、連結ピン７２を軸として相対回転可能になっている。リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとの間には、上記相対回転を許容するための所定寸法Ｓの隙間がある。なお、図４〜図１３では、Ｃリング７２Ｒの図示を省略している。 As shown in FIG. 2, a link rod 73 is connected to a connecting end portion 71b, which is an end portion on the other side of the link arm 71 in the longitudinal direction N. The link rod 73 has a rod shape as a whole. The connecting end portion 73a, which is the end portion on one side of the link rod 73 in the longitudinal direction C, has a rectangular plate shape. As shown in FIG. 3, the connecting pin 72 penetrates the connecting end 73a of the link rod 73 and the connecting end 71b of the link arm 71 in the thickness direction thereof. The connecting end 73a of the link rod 73 and the connecting end 71b of the link arm 71 are prevented from coming off by the head of the connecting pin 72 and the C ring 72R attached to the tip of the connecting pin 72. The connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71 can rotate relative to each other with the connecting pin 72 as an axis. There is a gap of a predetermined dimension S for allowing the relative rotation between the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71. In addition, in FIGS. 4 to 13, the C ring 72R is not shown.

図２に示すように、リンクロッド７３における長手方向Ｃ他端側の端部は、アクチュエータ７４の出力軸に接続されている。アクチュエータ７４は、リンクロッド７３を、概ね当該リンクロッド７３の長手方向Ｃに往復動作させる。リンクアーム７１は、リンクロッド７３の動作に応じて、回転軸４１を回転中心として回転軸４１の周方向の一方または他方へ回転する。このとき、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとは相対回転する。回転軸４１は、リンクアーム７１の回転トルクを受けて、弁体４４とともに当該回転軸４１の周方向の一方または他方に回転する。すると、弁体４４はバイパス通路２４の開口縁に対して接近したり離間したりする。 As shown in FIG. 2, the end of the link rod 73 on the other end side of the longitudinal direction C is connected to the output shaft of the actuator 74. The actuator 74 reciprocates the link rod 73 in the longitudinal direction C of the link rod 73. The link arm 71 rotates about one or the other in the circumferential direction of the rotation shaft 41 with the rotation shaft 41 as the rotation center according to the operation of the link rod 73. At this time, the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 rotate relative to each other. The rotating shaft 41 receives the rotational torque of the link arm 71 and rotates together with the valve body 44 in one or the other in the circumferential direction of the rotating shaft 41. Then, the valve body 44 approaches or separates from the opening edge of the bypass passage 24.

リンクロッド７３の連結端部７３ａは、回転軸４１よりもリンクロッド７３の長手方向Ｃ一方側に位置する第１位置（図２の実線参照）と、回転軸４１よりもリンクロッド７３の長手方向Ｃ他方側に位置する第２位置（図２の二点鎖線参照）との間を動作する。リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置に位置しているとき、弁体４４はバイパス通路２４の開口縁に対して概ね９０度回転した状態となり、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされる。リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置しているとき、弁体４４はバイパス通路２４の開口縁に当接した状態となり、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされる。 The connecting end 73a of the link rod 73 has a first position (see the solid line in FIG. 2) located on one side of the link rod 73 in the longitudinal direction C with respect to the rotating shaft 41, and a longitudinal direction of the link rod 73 with respect to the rotating shaft 41. C Operates between the second position located on the other side (see the two-dot chain line in FIG. 2). When the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the first position, the valve body 44 is in a state of being rotated approximately 90 degrees with respect to the opening edge of the bypass passage 24, and the wastegate valve 40 is fully opened. When the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, the valve body 44 is in contact with the opening edge of the bypass passage 24, and the wastegate valve 40 is fully closed.

図７に示すように、リンクアーム７１の連結端部７１ｂにおける、リンクロッド７３の連結端部７３ａに対向する側の面からは、接触部５０が突出している。接触部５０の突出方向の寸法は、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの隙間の寸法Ｓと略一致している。この実施形態では、接触部５０は、リンクアーム７１との一体成形物となっている。 As shown in FIG. 7, the contact portion 50 protrudes from the surface of the connecting end portion 71b of the link arm 71 on the side facing the connecting end portion 73a of the link rod 73. The dimension of the contact portion 50 in the protruding direction is substantially the same as the dimension S of the gap between the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73. In this embodiment, the contact portion 50 is an integrally molded product with the link arm 71.

図６に示すように、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊ方向からの平面視（以下、ターボ側面視と称する。）において、接触部５０は連結ピン７２近傍に位置している。詳細には、リンクアーム７１の長手方向Ｎに関して、接触部５０は、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクアーム７１の長手方向Ｎ一方側に位置している。また、リンクアーム７１の短手方向に関して、接触部５０は、リンクアーム７１とリンクロッド７３とが直交した状態において、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクロッド７３の長手方向Ｃ一方側に位置している。さらに、図８に示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置するときに、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクロッド７３の長手方向Ｃ一方側に位置している。 As shown in FIG. 6, the contact portion 50 is located in the vicinity of the connecting pin 72 in a plan view (hereinafter, referred to as a turbo side view) from the central axis 72J direction of the connecting pin 72. Specifically, with respect to the longitudinal direction N of the link arm 71, the contact portion 50 is located on one side of the link arm 71 in the longitudinal direction N with respect to the central axis 72J of the connecting pin 72. Further, with respect to the lateral direction of the link arm 71, the contact portion 50 is located on one side of the link rod 73 in the longitudinal direction C with respect to the central axis 72J of the connecting pin 72 in a state where the link arm 71 and the link rod 73 are orthogonal to each other. is doing. Further, as shown in FIG. 8, when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, the contact portion 50 is located on one side of the link rod 73 in the longitudinal direction C with respect to the central axis 72J of the connecting pin 72. Is located in.

ターボ側面視において、接触部５０は略直角三角形になっている。ターボ側面視において、接触部５０の直角三角形の斜辺５０ａは連結ピン７２と対向し、残りの２辺のうちの一方である一方辺５０ｂはリンクアーム７１の長手方向Ｎに沿っている。 In the turbo side view, the contact portion 50 has a substantially right triangle shape. In the turbo side view, the hypotenuse 50a of the right triangle of the contact portion 50 faces the connecting pin 72, and one side 50b of one of the remaining two sides is along the longitudinal direction N of the link arm 71.

図４に示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときに、ターボ側面視において直角三角形の斜辺５０ａがリンクロッド７３の範囲外に位置するように、位置が定められている。この結果として、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときには、ターボ側面視において接触部５０全体がリンクロッド７３の連結端部７３ａから外れる。 As shown in FIG. 4, the contact portion 50 has a right-angled triangular hypotenuse in turbo side view when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the first position, that is, when the wastegate valve 40 is fully opened. The position is determined so that the 50a is located outside the range of the link rod 73. As a result, when the wastegate valve 40 is fully opened, the entire contact portion 50 is disengaged from the connecting end portion 73a of the link rod 73 in the turbo side view.

図８に示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときに、ターボ側面視において斜辺５０ａ及び一方辺５０ｂの大部分がリンクロッド７３の範囲内に位置するように、位置が定められている。この結果として、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときには、ターボ側面視において接触部５０の略全体がリンクロッド７３の連結端部７３ａと重複する。 As shown in FIG. 8, the contact portion 50 has the hypotenuse 50a and the hypotenuse 50a in the turbo side view when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, that is, when the wastegate valve 40 is fully closed. The position is determined so that most of the side 50b is located within the range of the link rod 73. As a result, when the wastegate valve 40 is fully closed, substantially the entire contact portion 50 overlaps with the connecting end portion 73a of the link rod 73 in the turbo side view.

図７に示すように、接触部５０における、突出先端側の端面（以下、突出先端面５１と称する。）の周縁の一部は、面取りされた傾斜面５２となっている。詳細には、接触部５０における、突出先端面５１と、リンクアーム７１の連結端部７１ｂから立ち上がる立ち上がり面５３との間には、傾斜面５２が介在している。傾斜面５２は、接触部５０における突出先端側ほど接触部５０の内側に位置するように傾斜している。傾斜面５２は、接触部５０の直角三角形の斜辺５０ａ及び一方辺５０ｂに設けられている。 As shown in FIG. 7, a part of the peripheral edge of the end surface on the projecting tip side (hereinafter, referred to as the projecting tip surface 51) in the contact portion 50 is a chamfered inclined surface 52. Specifically, an inclined surface 52 is interposed between the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 and the rising surface 53 rising from the connecting end portion 71b of the link arm 71. The inclined surface 52 is inclined so as to be located inside the contact portion 50 toward the protruding tip side of the contact portion 50. The inclined surface 52 is provided on the hypotenuse 50a and one side 50b of the right triangle of the contact portion 50.

次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全開にされているとき、ターボ側面視において接触部５０はリンクロッド７３の連結端部７３ａから外れた位置に配置されている。この場合、図５に示すように、接触部５０はリンクロッド７３の連結端部７３ａと接触していない。 Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the first position, that is, when the wastegate valve 40 is fully opened, the contact portion 50 connects the link rod 73 in the turbo side view. It is arranged at a position away from the end portion 73a. In this case, as shown in FIG. 5, the contact portion 50 is not in contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73.

図６に示すように、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置からリンクロッド７３の長手方向Ｃ他方側へ動作すると、リンクアーム７１の連結端部７１ｂはリンクロッド７３の連結端部７３ａに対して相対回転する。この相対回転に応じて、接触部５０は、ターボ側面視においてリンクロッド７３の連結端部７３ａの範囲内に位置するようになる。詳細には、ターボ側面視において、接触部５０は、その直角三角形の斜辺５０ａと一方辺５０ｂとの交点の側からリンクロッド７３の連結端部７３ａの範囲内に位置し始める。ターボ側面視において、接触部５０は、傾斜面５２を経て突出先端面５１がリンクロッド７３の連結端部７３ａの範囲内に位置するようになる。ターボ側面視において接触部５０の突出先端面５１がリンクロッド７３の連結端部７３ａの範囲内に位置すると、図７に示すように、突出先端面５１と連結端部７３ａとは互いに面接触する。リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に近づくほど、すなわち、ウェイストゲートバルブ４０が全閉状態に近づくほど、接触部５０の突出先端面５１とリンクロッド７３の連結端部７３ａとが面接触する領域は大きくなる。そして、図８及び図９に示すように、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置すると、すなわち、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされると、接触部５０の突出先端面５１とリンクロッド７３の連結端部７３ａとが面接触する領域は最大になる。このとき、接触部５０の突出先端面５１の略全域が、リンクロッド７３の連結端部７３ａと面接触している。 As shown in FIG. 6, when the connecting end portion 73a of the link rod 73 moves from the first position to the other side of the longitudinal direction C of the link rod 73, the connecting end portion 71b of the link arm 71 becomes the connecting end portion 73a of the link rod 73. It rotates relative to. In response to this relative rotation, the contact portion 50 comes to be located within the range of the connecting end portion 73a of the link rod 73 in the turbo side view. Specifically, in turbo side view, the contact portion 50 begins to be located within the range of the connecting end portion 73a of the link rod 73 from the side of the intersection of the hypotenuse 50a and one side 50b of the right triangle. In the turbo side view, the contact portion 50 is such that the protruding tip surface 51 passes through the inclined surface 52 and is located within the range of the connecting end portion 73a of the link rod 73. When the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 is located within the range of the connecting end portion 73a of the link rod 73 in the turbo side view, the protruding tip surface 51 and the connecting end portion 73a come into surface contact with each other as shown in FIG. .. The closer the connecting end 73a of the link rod 73 is to the second position, that is, the closer the wastegate valve 40 is to the fully closed state, the more the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 and the connecting end 73a of the link rod 73 come into contact with each other. The contact area becomes large. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, that is, when the wastegate valve 40 is fully closed, the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 The region where the link rod 73 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 come into surface contact with each other is maximized. At this time, substantially the entire area of the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 is in surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73.

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ウェイストゲートバルブ４０の着座音について
ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされているとき、弁体４４はバイパス通路２４の開口全域と対向している。また、アクチュエータ７４の制御との兼ね合いから、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされるときには排気の圧力は相当に強くなる。これらのことから、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされているとき、弁体４４には相当に強い排気の圧力が作用する。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Seating Sound of Wastegate Valve 40 When the wastegate valve 40 is fully closed, the valve body 44 faces the entire opening of the bypass passage 24. Further, in consideration of the control of the actuator 74, the exhaust pressure becomes considerably strong when the wastegate valve 40 is fully closed. From these facts, when the wastegate valve 40 is fully closed, a considerably strong exhaust pressure acts on the valve body 44.

ここで、仮にリンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとの間に隙間があると、リンクロッド７３とリンクアーム７１とが相対回転しようとしたときにこれらの両者が互いに抵抗を受けることなく動作できることから、リンクロッド７３とリンクアーム７１とは動き易い。そして、リンクアーム７１が動きやすいと、排気の脈動に応じて弁体４４がバイパス通路２４の開口縁に対して離間したり着座したりしようとするときの弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物の動作が容易に許容される。この場合、バイパス通路２４の開口縁に対する弁体４４の繰り返しの着座音が発生する。 Here, if there is a gap between the connecting end 73a of the link rod 73 and the connecting end 71b of the link arm 71, both of them will rotate when the link rod 73 and the link arm 71 try to rotate relative to each other. The link rod 73 and the link arm 71 are easy to move because they can operate without receiving resistance from each other. Then, when the link arm 71 is easy to move, the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link when the valve body 44 tries to separate or sit with respect to the opening edge of the bypass passage 24 according to the pulsation of the exhaust gas. The movement of the one piece of the arm 71 is easily allowed. In this case, repeated seating sounds of the valve body 44 with respect to the opening edge of the bypass passage 24 are generated.

図８及び図９に示すように、上記構成では、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされているときには、接触部５０の突出先端面５１の略全域がリンクロッド７３の連結端部７３ａと面接触する。このことから、リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとが相対回転しようとしたときに、その相対回転の動作に摩擦抵抗がかかる。そのため、排気の脈動に対して弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物が動き難くなる。したがって、弁体４４がバイパス通路２４の開口縁に対して離間したり着座したりしようとする動作が抑制され、弁体４４の着座音が発生し難くなる。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the above configuration, when the wastegate valve 40 is fully closed, substantially the entire area of the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 is in surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73. do. For this reason, when the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71 try to rotate relative to each other, frictional resistance is applied to the relative rotation operation. Therefore, it becomes difficult for the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 to move with respect to the pulsation of the exhaust gas. Therefore, the operation of the valve body 44 trying to separate from or sit on the opening edge of the bypass passage 24 is suppressed, and the seating sound of the valve body 44 is less likely to occur.

（２）回転軸４１とブッシュ８０の内壁との衝突音について
ウェイストゲートバルブ４０が全閉と全開との中間の開度である半開にされているとき、弁体４４はバイパス通路２４の開口の一部と対向している。また、アクチュエータ７４の制御との兼ね合いから、ウェイストゲートバルブ４０が半開のときには、ウェイストゲートバルブが全開のときのよりも排気の圧力は強い。これらのことから、ウェイストゲートバルブ４０が半開にされているとき、弁体４４には相応の排気の圧力が作用する。 (2) Collision sound between the rotating shaft 41 and the inner wall of the bush 80 When the wastegate valve 40 is half-opened, which is an intermediate opening between fully closed and fully open, the valve body 44 opens the bypass passage 24. Facing a part. Further, in consideration of the control of the actuator 74, when the wastegate valve 40 is half-opened, the exhaust pressure is stronger than when the wastegate valve is fully opened. From these facts, when the wastegate valve 40 is half-opened, a corresponding exhaust pressure acts on the valve body 44.

ここで、仮にリンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとの間に隙間があると、リンクロッド７３に対するリンクアーム７１のがたつきが許容される。この場合、弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物全体が、リンクロッド７３に対してがたつき得る。そのため、弁体４４に排気の圧力が作用する状況下では、排気の脈動に応じて弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物全体がリンクロッド７３に対してがたつく。そして、こうしたがたつきに起因して、回転軸４１がブッシュ８０内で暴れる格好となり、それに伴って回転軸４１とブッシュ８０の内壁との衝突音が発生する。 Here, if there is a gap between the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71, rattling of the link arm 71 with respect to the link rod 73 is allowed. In this case, the entire integral body of the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 may rattle with respect to the link rod 73. Therefore, under the condition that the exhaust pressure acts on the valve body 44, the entire integrated body of the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 rattles against the link rod 73 according to the pulsation of the exhaust gas. Then, due to such rattling, the rotating shaft 41 becomes violent in the bush 80, and a collision sound between the rotating shaft 41 and the inner wall of the bush 80 is generated accordingly.

図６及び図７に示すように、上記構成では、ウェイストゲートバルブ４０が半開にされているときには、接触部５０の突出先端面５１の一部がリンクロッド７３の連結端部７３ａと面接触している。このことから、この面接触による摩擦抵抗を受けることで、リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとは相応に動きに難くなっている。リンクアーム７１が動き難くなっていれば、排気の脈動に対して弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物が動き難くなる。したがって、回転軸４１とブッシュ８０の内壁との衝突音が発生し難くなる。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the above configuration, when the wastegate valve 40 is half-opened, a part of the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 comes into surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73. ing. For this reason, due to the frictional resistance due to the surface contact, the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71 are correspondingly difficult to move. If the link arm 71 becomes difficult to move, the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 become difficult to move in response to the pulsation of the exhaust gas. Therefore, the collision noise between the rotating shaft 41 and the inner wall of the bush 80 is less likely to occur.

また、図７に示すように、接触部５０の突出先端面５１の一部がリンクロッド７３の連結端部７３ａと面接触している場合、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとの隙間を埋めている。リンクロッド７３の連結端部７３ａとリンクアーム７１の連結端部７１ｂとの隙間が埋められていれば、弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物のがたつきが抑制される。したがって、回転軸４１とブッシュ８０の内壁との衝突音の発生を抑制できる。 Further, as shown in FIG. 7, when a part of the protruding tip surface 51 of the contact portion 50 is in surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73, the contact portion 50 is the connecting end portion 73a of the link rod 73. The gap between the link arm 71 and the connecting end portion 71b of the link arm 71 is filled. If the gap between the connecting end 73a of the link rod 73 and the connecting end 71b of the link arm 71 is filled, the rattling of the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 is suppressed. .. Therefore, it is possible to suppress the generation of collision noise between the rotating shaft 41 and the inner wall of the bush 80.

（３）ウェイストゲートバルブ４０の開度と摩擦抵抗の大きさとの関係性について
弁体４４の着座音や回転軸４１の衝突音の発生を抑制すべく上記のようにリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの相対回転の動作に抵抗を持たせる場合、ウェイストゲートバルブ４０の開度を変更する際には上記抵抗に抗してリンクロッド７３及びリンクアーム７１を動作させる必要がある。そして、上記抵抗に抗してリンクロッド７３及びリンクアーム７１を動作させるためには、アクチュエータ７４の駆動力を大きくする必要がある。アクチュエータ７４は、吸気圧を利用して駆動されることから、アクチュエータ７４の駆動力を大きくする場合には、要求される吸気圧も大きくなり、機関負荷の増大や燃費の悪化を招き得る。 (3) Relationship between the opening degree of the wastegate valve 40 and the magnitude of frictional resistance The connecting end of the link arm 71 as described above in order to suppress the generation of the seating sound of the valve body 44 and the collision sound of the rotating shaft 41. When a resistance is provided for the relative rotation operation between the 71b and the connecting end portion 73a of the link rod 73, when changing the opening degree of the wastegate valve 40, the link rod 73 and the link arm 71 are opposed to the above resistance. Need to work. Then, in order to operate the link rod 73 and the link arm 71 against the above resistance, it is necessary to increase the driving force of the actuator 74. Since the actuator 74 is driven by using the intake pressure, when the driving force of the actuator 74 is increased, the required intake pressure is also increased, which may lead to an increase in engine load and deterioration of fuel efficiency.

ここで、上記したように、アクチュエータ７４の制御との兼ね合いや弁体４４の配置との関連から、弁体４４に作用する排気の圧力は、ウェイストゲートバルブ４０の開度が大きいほど、つまりウェイストゲートバルブ４０が全開状態に近いほど小さくなる。そのため、弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物を動き難くするために必要となる抵抗の大きさは、ウェイストゲートバルブ４０が全開状態に近いほど小さくなる。 Here, as described above, the exhaust pressure acting on the valve body 44 increases as the opening degree of the wastegate valve 40 increases, that is, in relation to the arrangement of the valve body 44 and the control of the actuator 74. The closer the gate valve 40 is to the fully open state, the smaller the size. Therefore, the magnitude of the resistance required to make the integrated body of the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 difficult to move becomes smaller as the wastegate valve 40 is closer to the fully opened state.

そこで、上記構成では、接触部５０がリンクロッド７３の連結端部７３ａと面接触する領域の大きさ、つまりリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの相対回転の動作に係る摩擦抵抗の大きさを、ウェイストゲートバルブ４０の開度に応じて徐々に変化させている。このようにして、ウェイストゲートバルブ４０の開度に応じて摩擦抵抗の大きさを徐々に変化させることで、それぞれの開度での摩擦抵抗の大きさを必要以上に大きくすることなく、それぞれの開度で要求されるものに見合った大きさにできる。したがって、機関負荷の増大や燃費の悪化を最小限に抑えた上で、弁体４４の着座音や回転軸４１の衝突音といった異音を抑制できる。 Therefore, in the above configuration, the size of the region where the contact portion 50 comes into surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73, that is, the relative rotation between the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73. The magnitude of the frictional resistance related to the operation is gradually changed according to the opening degree of the wastegate valve 40. In this way, by gradually changing the magnitude of the frictional resistance according to the opening degree of the wastegate valve 40, the magnitude of the frictional resistance at each opening degree is not increased more than necessary. The size can be adjusted to meet the required opening. Therefore, it is possible to suppress abnormal noises such as the seating noise of the valve body 44 and the collision noise of the rotating shaft 41 while minimizing the increase in engine load and the deterioration of fuel efficiency.

さらに、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされているときには、弁体４４は排気の流れと略平行に配置されることから、弁体４４には排気の圧力がほとんど作用しない。そのため、弁体４４、回転軸４１、及びリンクアーム７１の一体物を動き難くする必要はない。上記構成では、図４及び図５に示すように、ウェイストゲートバルブ４０が全開のときには、接触部５０がリンクロッド７３の連結端部７３ａと接触しない。そのため、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの相対回転の動作に対して抵抗は作用しない。したがって、機関負荷の増大や燃費の悪化を招くことはない。 Further, when the wastegate valve 40 is fully opened, the valve body 44 is arranged substantially parallel to the exhaust flow, so that the exhaust pressure hardly acts on the valve body 44. Therefore, it is not necessary to make the integrated body of the valve body 44, the rotating shaft 41, and the link arm 71 difficult to move. In the above configuration, as shown in FIGS. 4 and 5, when the wastegate valve 40 is fully opened, the contact portion 50 does not come into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73. Therefore, no resistance acts on the relative rotation operation between the connecting end 71b of the link arm 71 and the connecting end 73a of the link rod 73. Therefore, it does not cause an increase in engine load or deterioration of fuel efficiency.

（４）接触部５０の傾斜面５２について
ウェイストゲートバルブ４０が全開にされているときに、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊ方向に関して、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとが相応に近寄っていることがある（以下、全開近寄り状態と称する。）。仮に、全開近寄り状態においてリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの距離が接触部５０の突出長よりも小さい場合、上記全開近寄り状態からウェイストゲートバルブ４０の開度が変更されることに伴ってリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとが相対回転しようとしたときに、接触部５０の立ち上がり面５３がリンクロッド７３の連結端部７３ａに干渉し、相対回転が妨げられるおそれがある。 (4) Regarding the inclined surface 52 of the contact portion 50 When the wastegate valve 40 is fully opened, the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion of the link rod 73 with respect to the central axis 72J direction of the connecting pin 72. 73a may be approaching accordingly (hereinafter, referred to as a fully open approaching state). If the distance between the connecting end 71b of the link arm 71 and the connecting end 73a of the link rod 73 is smaller than the protruding length of the contact portion 50 in the fully open state, the opening degree of the wastegate valve 40 from the fully open state. When the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 try to rotate relative to each other, the rising surface 53 of the contact portion 50 becomes the connecting end portion of the link rod 73. It may interfere with 73a and hinder relative rotation.

この点、上記実施形態では、接触部５０に傾斜面５２が設けられているので、上記全開近寄り状態からリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとが相対回転すると、図５及び図７に示すように、立ち上がり面５３ではなく先ず傾斜面５２がリンクロッド７３の連結端部７３ａに接触する。そして、相対回転が進むにつれて、傾斜面５２の傾斜角度に応じて徐々にリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの距離が離される。そのため、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの相対回転が妨げられることなく円滑に接触部５０がリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの間に入り込む。したがって、接触部５０を、リンクロッド７３の連結端部７３ａと対向する位置へと円滑に移動させることができる。 In this regard, in the above embodiment, since the contact portion 50 is provided with the inclined surface 52, when the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 rotate relative to each other from the state of being close to full open, As shown in FIGS. 5 and 7, the inclined surface 52, not the rising surface 53, first comes into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73. Then, as the relative rotation progresses, the distance between the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 is gradually increased according to the inclination angle of the inclined surface 52. Therefore, the contact portion 50 smoothly moves to the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion of the link rod 73 without hindering the relative rotation between the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73. It gets in between with 73a. Therefore, the contact portion 50 can be smoothly moved to a position facing the connecting end portion 73a of the link rod 73.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・接触部５０の位置は、上記実施形態の例に限定されない。接触部５０は、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａに接触せず、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａに接触する位置に配置されていればよい。例えば、図１０に示すように、ターボ側面視で直角三角形の接触部５０を、連結ピン７２を挟んで上記実施形態とは反対側に配置してもよい。すなわち、図１０に示す例では、リンクアーム７１の長手方向Ｎに関して、接触部５０は、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクアーム７１の長手方向Ｎ他方側に位置している。また、リンクアーム７１の短手方向に関して、接触部５０は、リンクアーム７１とリンクロッド７３とが直交した状態において連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクロッド７３の長手方向Ｃ他方側に位置している。そして、ターボ側面視において、接触部５０の直角三角形の斜辺が連結ピン７２と対向し、残りの２辺のうちの一方がリンクアーム７１の長手方向に沿っている。 In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The position of the contact portion 50 is not limited to the example of the above embodiment. The contact portion 50 does not contact the connecting end 73a of the link rod 73 when the wastegate valve 40 is fully opened, and contacts the connecting end 73a of the link rod 73 when the wastegate valve 40 is fully closed. It suffices if it is placed at the position. For example, as shown in FIG. 10, a right-angled triangular contact portion 50 may be arranged on the opposite side of the embodiment with the connecting pin 72 interposed therebetween. That is, in the example shown in FIG. 10, with respect to the longitudinal direction N of the link arm 71, the contact portion 50 is located on the other side of the link arm 71 in the longitudinal direction N than the central axis 72J of the connecting pin 72. Further, with respect to the lateral direction of the link arm 71, the contact portion 50 is located on the opposite side of the link rod 73 in the longitudinal direction C from the central axis 72J of the connecting pin 72 in a state where the link arm 71 and the link rod 73 are orthogonal to each other. ing. Then, in the turbo side view, the hypotenuse of the right triangle of the contact portion 50 faces the connecting pin 72, and one of the remaining two sides is along the longitudinal direction of the link arm 71.

図１０の二点鎖線で示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときに、ターボ側面視において当該接触部５０全体がリンクロッド７３の範囲外に位置するように、位置が定められている。また、図１０の実線で示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときに、ターボ側面視において当該接触部５０全体がリンクロッド７３の範囲内に位置するように、位置が定められている。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, the contact portion 50 is viewed from the side of the turbo when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the first position, that is, when the wastegate valve 40 is fully opened. The position is determined so that the entire contact portion 50 is located outside the range of the link rod 73. Further, as shown by the solid line in FIG. 10, the contact portion 50 is viewed from the side of the turbo when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, that is, when the wastegate valve 40 is fully closed. The position is determined so that the entire contact portion 50 is located within the range of the link rod 73.

こうした配置でも、上記実施形態と同様、接触部５０は、図１０の二点鎖線で示すようにウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａに接触せず、図１０の実線で示すようにウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａに接触する。 Even in such an arrangement, as in the above embodiment, the contact portion 50 does not come into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73 when the wastegate valve 40 is fully opened as shown by the alternate long and short dash line in FIG. As shown by the solid line, when the wastegate valve 40 is fully closed, it comes into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73.

・接触部５０を、リンクアーム７１の連結端部７１ｂではなく、リンクロッド７３の連結端部７３ａに設けてもよい。この場合、接触部５０は、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときにはリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触せず、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触する位置に配置すればよい。 The contact portion 50 may be provided at the connecting end portion 73a of the link rod 73 instead of the connecting end portion 71b of the link arm 71. In this case, the contact portion 50 does not contact the connecting end portion 71b of the link arm 71 when the wastegate valve 40 is fully opened, and the connecting end portion 71b of the link arm 71 when the wastegate valve 40 is fully closed. It may be arranged at a position where it comes into contact with.

図１１に示す例では、リンクロッド７３の長手方向Ｃに関して、ターボ側面視で直角三角形の接触部５０は、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりも当該リンクロッド７３の長手方向Ｃ一方側に位置している。また、リンクロッド７３の連結端部７３ａの短手方向に関して、接触部５０は、リンクアーム７１とリンクロッド７３とが直交した状態で連結ピン７２の中心軸線７２Ｊよりもリンクアーム７１の長手方向Ｎ他方側に位置している。そして、ターボ側面視において、接触部５０の直角三角形の斜辺５０ａが連結ピン７２と対向し、残りの２辺のうちの一方がリンクロッド７３の短手方向に沿っている。 In the example shown in FIG. 11, with respect to the longitudinal direction C of the link rod 73, the contact portion 50 having a right triangle in the turbo side view is located on one side of the link rod 73 in the longitudinal direction C with respect to the central axis 72J of the connecting pin 72. ing. Further, with respect to the lateral direction of the connecting end portion 73a of the link rod 73, the contact portion 50 has a longitudinal direction N of the link arm 71 rather than the central axis 72J of the connecting pin 72 in a state where the link arm 71 and the link rod 73 are orthogonal to each other. It is located on the other side. Then, in the side view of the turbo, the hypotenuse 50a of the right triangle of the contact portion 50 faces the connecting pin 72, and one of the remaining two sides is along the lateral direction of the link rod 73.

図１１の二点鎖線で示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第１位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときに、ターボ側面視において当該接触部５０全体がリンクアーム７１の範囲外に位置するように、位置が定められている。また、図１１の実線で示すように、接触部５０は、リンクロッド７３の連結端部７３ａが第２位置に位置するとき、すなわちウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときに、ターボ側面視において当該接触部５０全体がリンクアーム７１の範囲内に位置するように、位置が定められている。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 11, the contact portion 50 is viewed from the side of the turbo when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the first position, that is, when the wastegate valve 40 is fully opened. The position is determined so that the entire contact portion 50 is located outside the range of the link arm 71. Further, as shown by the solid line in FIG. 11, the contact portion 50 is viewed from the side of the turbo when the connecting end portion 73a of the link rod 73 is located at the second position, that is, when the wastegate valve 40 is fully closed. The position is determined so that the entire contact portion 50 is located within the range of the link arm 71.

こうした配置によれば、接触部５０は、図１１の二点鎖線で示すようにウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときにはリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触せず、図１１の実線で示すようにウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触する。 According to such an arrangement, the contact portion 50 does not contact the connecting end portion 71b of the link arm 71 when the wastegate valve 40 is fully opened as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 11, and is shown by the solid line in FIG. When the wastegate valve 40 is fully closed as described above, it comes into contact with the connecting end portion 71b of the link arm 71.

・接触部５０の形状は、ターボ側面視において直角三角形のものに限定されない。接触部５０は、例えば、ターボ側面視において正三角形でもよいし、三角形以外の多角形でもよいし、円形でもよい。接触部５０は、当該接触部５０の配置との兼ね合いで、ウェイストゲートバルブ４０が全開にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａやリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触せず、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクロッド７３の連結端部７３ａやリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触する構成であればよい。 -The shape of the contact portion 50 is not limited to that of a right triangle in the side view of the turbo. The contact portion 50 may be, for example, an equilateral triangle, a polygon other than a triangle, or a circle in the turbo side view. The contact portion 50 does not come into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73 or the connecting end portion 71b of the link arm 71 when the wastegate valve 40 is fully opened, in consideration of the arrangement of the contact portion 50. When the valve 40 is fully closed, it may be configured to come into contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73 or the connecting end portion 71b of the link arm 71.

・接触部５０がリンクロッド７３の連結端部７３ａやリンクアーム７１の連結端部７１ｂと面接触する領域の大きさが、リンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとの相対回転に応じて徐々に変化することは必須ではない。接触部５０の位置や形状を変更することに伴って、例えば、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされるときと半開にされるときとで接触部５０が面接触する領域の大きさが同じであってもよいし、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされるときにのみ接触部５０が面接触する構成でもよい。 The size of the region where the contact portion 50 makes surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71 is such that the connecting end portion 71b of the link arm 71 and the connecting end portion 73a of the link rod 73 It is not essential that it gradually changes according to the relative rotation of. As the position and shape of the contact portion 50 are changed, for example, the size of the area where the contact portion 50 makes surface contact is the same when the wastegate valve 40 is fully closed and when it is half open. It may be present, or the contact portion 50 may be in surface contact only when the wastegate valve 40 is fully closed.

・接触部５０の形状によっては、接触部５０がリンクロッド７３の連結端部７３ａやリンクアーム７１の連結端部７１ｂと面接触するのではなく、局所的に点接触したりすることもあり得る。例えば、接触部５０を半球状の突起で構成すれば、接触部５０の突起の先端が局所的にリンクロッド７３の連結端部７３ａやリンクアーム７１の連結端部７１ｂに接触する。 -Depending on the shape of the contact portion 50, the contact portion 50 may not make surface contact with the connecting end portion 73a of the link rod 73 or the connecting end portion 71b of the link arm 71, but may make local point contact. .. For example, if the contact portion 50 is composed of hemispherical protrusions, the tip of the protrusion of the contact portion 50 locally contacts the connecting end portion 73a of the link rod 73 and the connecting end portion 71b of the link arm 71.

・接触部５０をリンクアーム７１やリンクロッド７３に設ける上で、接触部５０をリンクアーム７１やリンクロッド７３との一体成形物とすることは必須ではない。例えば、溶接によって接触部５０をリンクアーム７１に取り付けてもよい。すなわち、接触部５０をリンクアーム７１やリンクロッド７３に取り付ける手法は上記実施形態の例に限定されない。 In order to provide the contact portion 50 on the link arm 71 or the link rod 73, it is not essential that the contact portion 50 is integrally molded with the link arm 71 or the link rod 73. For example, the contact portion 50 may be attached to the link arm 71 by welding. That is, the method of attaching the contact portion 50 to the link arm 71 or the link rod 73 is not limited to the example of the above embodiment.

・接触部を一体成形や溶接等によってリンクアーム７１やリンクロッド７３に取り付けるのではなく、リンクロッド７３やリンクアーム７１そのものの一部を接触部として構成してもよい。例えば、図１２に示すように、リンクアーム７１の連結端部７１ｂにおける、連結ピン７２よりもリンクアーム７１の長手方向Ｎ他方側の部分の寸法を、相応に大きくする。詳細には、ウェイストゲートバルブ４０の全閉状態において、リンクアーム７１の連結端部７１ｂが、リンクロッド７３よりもリンクアーム７１の連結端部７１ｂの長手方向Ｎ他方側にまで至っているように、リンクアーム７１の寸法を調節する。その上で、図１３に示すように、リンクロッド７３を、連結ピン７２の中心軸線７２Ｊに直交する直交線Ｌに対して傾斜させて配置する。詳細には、リンクロッド７３は、リンクロッド７３におけるその長手方向Ｃ他方側の部分ほどリンクアーム７１の側に位置するように、直交線Ｌに対して傾斜して配置されるとともに、一定の傾斜角度を維持するように位置決めされる。この場合、ウェイストゲートバルブ４０が全閉にされたときにはリンクアーム７１の連結端部７１ｂとリンクロッド７３の連結端部７３ａとが接触する。具体的には、リンクアーム７１の連結端部７１ｂにおける短手方向の両端面７１ｐ，７１ｑのうち、ターボ平面視においてリンクロッド７３の長手方向Ｃ他方側に位置する端面７１ｑは、リンクロッド７３の連結端部７３ａにおける短手方向の両端面７３ｐ，７３ｑのうち、ターボ平面視においてリンクアーム７１の長手方向Ｎ他方側に位置する端面７３ｑと接触する。この場合、リンクアーム７１及びリンクロッド７３の互いの接触部分が接触部１１０となる。こうした接触部１１０によって、リンクアーム７１及びリンクロッド７３の相対回転に抵抗を与えてもよい。 -Instead of attaching the contact portion to the link arm 71 or the link rod 73 by integral molding, welding, or the like, a part of the link rod 73 or the link arm 71 itself may be configured as the contact portion. For example, as shown in FIG. 12, the dimension of the connecting end portion 71b of the link arm 71 on the other side of the link arm 71 in the longitudinal direction N from the connecting pin 72 is appropriately increased. Specifically, in the fully closed state of the wastegate valve 40, the connecting end portion 71b of the link arm 71 extends from the link rod 73 to the other side of the connecting end portion 71b of the link arm 71 in the longitudinal direction N. Adjust the dimensions of the link arm 71. Then, as shown in FIG. 13, the link rod 73 is arranged so as to be inclined with respect to the orthogonal line L orthogonal to the central axis 72J of the connecting pin 72. Specifically, the link rod 73 is arranged to be inclined with respect to the orthogonal line L so that the portion of the link rod 73 on the other side of the longitudinal direction C is located closer to the link arm 71, and is inclined at a constant angle. Positioned to maintain the angle. In this case, when the wastegate valve 40 is fully closed, the connecting end 71b of the link arm 71 and the connecting end 73a of the link rod 73 come into contact with each other. Specifically, of the end faces 71p and 71q in the lateral direction of the connecting end 71b of the link arm 71, the end faces 71q located on the other side of the link rod 73 in the longitudinal direction C in the turbo plan view are the link rod 73. Of the end faces 73p and 73q in the lateral direction of the connecting end 73a, they come into contact with the end faces 73q located on the other side of the link arm 71 in the longitudinal direction N in the turbo plan view. In this case, the contact portion between the link arm 71 and the link rod 73 becomes the contact portion 110. Such a contact portion 110 may provide resistance to the relative rotation of the link arm 71 and the link rod 73.

・ターボチャージャ２０の構成部品の詳細は、適宜変更可能である。例えば、リンクアーム７１を楕円の板状にしてもよい。そして、リンクアーム７１の楕円の長手方向一方側の端部に回転軸４１を接続し、長手方向他方側の端部にリンクロッド７３を連結してもよい。この場合も、上記実施形態と同様、リンクロッド７３は、リンクアーム７１における、回転軸４１との接続箇所から回転軸４１の径方向に離れた箇所に連結される。 -Details of the components of the turbocharger 20 can be changed as appropriate. For example, the link arm 71 may have an elliptical plate shape. Then, the rotation shaft 41 may be connected to the end on one side of the ellipse of the link arm 71 in the longitudinal direction, and the link rod 73 may be connected to the end on the other side in the longitudinal direction. In this case as well, as in the above embodiment, the link rod 73 is connected to the link arm 71 at a position separated from the connection point with the rotating shaft 41 in the radial direction of the rotating shaft 41.

・アクチュエータ７４として、電動式のものを採用してもよい。 -As the actuator 74, an electric actuator 74 may be adopted.

１０…内燃機関
２０…ターボチャージャ
２４…バイパス通路
３０…タービンハウジング
４０…ウェイストゲートバルブ
４１…回転軸
５０…接触部
７１…リンクアーム
７３…リンクロッド
７４…アクチュエータ
９０…タービンホイール 10 ... Internal combustion engine 20 ... Turbocharger 24 ... Bypass passage 30 ... Turbine housing 40 ... Wastegate valve 41 ... Rotating shaft 50 ... Contact 71 ... Link arm 73 ... Link rod 74 ... Actuator 90 ... Turbine wheel

Claims

It is provided with a turbine housing in which a bypass passage that accommodates the turbine wheel and bypasses the exhaust upstream side and the exhaust downstream side of the turbine wheel is partitioned, and a wastegate valve that is attached to the turbine housing and opens and closes the bypass passage. It ’s a turbocharger
The rotation shaft of the wastegate valve penetrates the wall portion of the turbine housing.
A link arm for transmitting rotational torque to the rotating shaft is connected to the outer end of the turbine housing on the rotating shaft.
One end of the link rod is connected to the link arm so as to be rotatable relative to the link arm at a position separated from the connection point with the rotating shaft in the radial direction of the rotating shaft.
An actuator for operating the link rod is connected to the other end of the link rod.
One of the link rod and the link arm is provided with a contact portion that comes into contact with either the link rod or the link arm in response to the relative rotation operation of the link rod and the link arm. Ori,
The contact portion does not contact either the link rod or the link arm when the wastegate valve is fully opened, and the link rod and the link arm when the wastegate valve is fully closed. A turbocharger that touches one or the other.