JP2021109653A - 自律走行システムのテスト方法、装置、電子機器、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- テスト待ちシナリオのシナリオ説明情報を取得するステップと、
前記シナリオ説明情報について分析し、前記テスト待ちシナリオに対応するシナリオリスク、シナリオ確率及びシナリオ複雑度を決定するステップと、
前記シナリオリスク、前記シナリオ確率及び前記シナリオ複雑度に基づいて、前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得するステップと、
自律走行システムによるテスト待ちシナリオのテストに使用される、前記シナリオ重みに対応するテストサイクルを決定するステップと、を含む自律走行システムのテスト方法。 - 前記シナリオ複雑度は、テスト待ちシナリオに対応する環境複雑度と任務複雑度とを含む請求項1に記載の自律走行システムのテスト方法。
- 前記シナリオリスク、前記シナリオ確率及び前記シナリオ複雑度に基づいて、前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得するステップは、
シナリオリスクに基づいてリスクレベルを決定し、シナリオ確率に基づいて確率レベルを決定し、シナリオ複雑度に基づいて複雑度レベルを決定するステップと、
前記リスクレベル、前記確率レベル及び前記複雑度レベルに対応する重み値を加算して、加算結果に基づいて前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得するステップと、を含む請求項1に記載の自律走行システムのテスト方法。 - 前記シナリオ複雑度に基づいて複雑度レベルを決定するステップは、
基準シナリオに対応する基準複雑度を取得するステップと、
シナリオ複雑度と基準複雑度を比較して変化属性を決定し、各変化属性に対応するレベルアップ値を取得するステップと、
取得したレベルアップ値と初期レベルとの間の加算結果に基づいて、複雑度レベルを決定するステップと、を含む請求項3に記載の自律走行システムのテスト方法。 - 自律走行システムによる各テスト待ちシナリオのテストを行うときに現れた問題を取得するステップと、
各テスト待ちシナリオに対応するシナリオ重みに基づいて、自律走行システムに現れた問題の重要性を決定するステップと、をさらに含む請求項1に記載の自律走行システムのテスト方法。 - 自律走行システムが各テスト待ちシナリオをテストして得られた走行評点を取得するステップと、
各テスト待ちシナリオに対応するシナリオ重みに基づいて、各走行評点について加重平均して、計算結果を自律走行システムの最終評点とするステップと、をさらに含む請求項1に記載の自律走行システムのテスト方法。 - テスト待ちシナリオのシナリオ説明情報を取得する取得ユニットと、
前記シナリオ説明情報について分析し、前記テスト待ちシナリオに対応するシナリオリスク、シナリオ確率及びシナリオ複雑度を決定する決定ユニットと、
前記シナリオリスク、前記シナリオ確率及び前記シナリオ複雑度に基づいて、前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得するプロセッシング・ユニットと、
自律走行システムによるテスト待ちシナリオのテストに使用される、前記シナリオ重みに対応するテストサイクルを決定するテストユニットと、を備える自律走行システムのテスト装置。 - 前記決定ユニットにより決定されたシナリオ複雑度は、テスト待ちシナリオに対応する環境複雑度と任務複雑度とを含む請求項7に記載の自律走行システムのテスト装置。
- 前記プロセッシング・ユニットにおいて、前記シナリオリスク、前記シナリオ確率及び前記シナリオ複雑度に基づいて、前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得するとき、
シナリオリスクに基づいてリスクレベルを決定し、シナリオ確率に基づいて確率レベルを決定し、シナリオ複雑度に基づいて複雑度レベルを決定し、
前記リスクレベル、前記確率レベル及び前記複雑度レベルに対応する重み値を加算して、加算結果に基づいて前記テスト待ちシナリオのシナリオ重みを取得する請求項7に記載の自律走行システムのテスト装置。 - 前記プロセッシング・ユニットにおいて、前記シナリオ複雑度に基づいて複雑度レベルを決定するとき、
基準シナリオに対応する基準複雑度を取得し、
シナリオ複雑度と基準複雑度を比較して、変化属性を決定し、各変化属性に対応するレベルアップ値を取得し、
取得したレベルアップ値と初期レベルとの間の加算結果に基づいて、複雑度レベルを決定する請求項9に記載の自律走行システムのテスト装置。 - 前記テストユニットにおいて、
自律走行システムによる各テスト待ちシナリオのテストを行うとき現れた問題を取得し、
各テスト待ちシナリオに対応するシナリオ重みに基づいて、自律走行システムに現れた問題の重要性を決定する請求項7に記載の自律走行システムのテスト装置。 - 前記テストユニットにおいて、
自律走行システムが各テスト待ちシナリオをテストして得られた走行評点を取得し、
各テスト待ちシナリオに対応するシナリオ重みに基づいて、各走行評点について加重平均して、計算結果を自律走行システムの最終評点とする請求項7に記載の自律走行システムのテスト装置。 - 少なくとも一つのプロセッサと、
前記少なくとも一つのプロセッサに通信接続されているメモリとを備え、
前記メモリには、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行可能なコマンドが格納されており、前記少なくとも一つのプロセッサによって、請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の自律走行システムのテスト方法が実行されるように、前記コマンドが前記少なくとも一つのプロセッサによって実行される電子機器。 - 前記コンピュータに請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の自律走行システムのテスト方法を実行させるためのコンピュータコマンドが格納されている不揮発性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記コンピュータに請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の自律走行システムのテスト方法を実行させるためのコンピュータプログラム。
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