JP2021107182A - Power generation control device - Google Patents

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聖英 ▲高▼野
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Abstract

To provide a power generation control device enabling charging reflecting the intention of an occupant.SOLUTION: A power generation control device for a vehicle including an MG for traveling, a battery for supplying power to the MG, a power generator for generating power charged into the battery, and an engine for driving the power generator, includes a GCU for controlling an operational state of the engine in either one power generation mode of an automatic power generation mode of controlling the operational state of the engine corresponding to an SOC of the battery or a manual power generation mode of starting operation of the engine corresponding to the operation requiring power generation by the power generator. The GCU controls the operational state of the engine so that output power of the power generator is gradually changed and is turned into target power if the target power is not output from the power generator.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、発電制御装置に関する。 The present invention relates to a power generation control device.

特許文献１には、エンジン駆動式の発電装置を備えた電気駆動式車両において、発電装置に対して運転要求をするための操作手段として発電スイッチがインストルメントパネルに設けられたものが開示されている。 Patent Document 1 discloses an electrically driven vehicle provided with an engine-driven power generation device, in which a power generation switch is provided on an instrument panel as an operating means for making a driving request to the power generation device. There is.

この特許文献１に記載の電気駆動式車両において、発電スイッチがＯＮである場合には発電装置に対する運転要求が有りの状態となる。 In the electrically driven vehicle described in Patent Document 1, when the power generation switch is ON, there is an operation request for the power generation device.

国際公開第２０１１／０８９７２６号パンフレットInternational Publication No. 2011/089726 Pamphlet

しかしながら、特許文献１に記載の電気駆動式車両は、発電スイッチがＯＮである場合には発電装置による発電が行われるが、例えば、バッテリを高い充電状態で維持したい、及び、燃料を節約しながら給電設備まで走行したいといったような乗員の意思が反映されない。 However, in the electric drive type vehicle described in Patent Document 1, power is generated by the power generation device when the power generation switch is ON. The intention of the occupants, such as wanting to drive to the power supply facility, is not reflected.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、乗員の意思が反映された充電を行うことができる発電制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power generation control device capable of performing charging in which the intention of the occupant is reflected.

本発明は、走行用のモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに充電する電力を発電する発電機と、前記発電機を駆動する内燃機関と、を備えた電動車両の発電制御装置であって、前記バッテリの残容量に応じて前記内燃機関の運転状態を制御する自動発電モードと、前記発電機による発電を要求する操作に応じて前記内燃機関の運転を開始する手動発電モードとのいずれかの発電モードで前記内燃機関の運転状態を制御する制御部を備え、前記制御部は、目標電力が前記発電機から出力されていなければ、前記発電機から出力される電力を徐々に変化させて前記発電機から出力される電力が前記目標電力になるように前記内燃機関の運転状態を制御する構成を有する。 The present invention generates electricity for an electric vehicle including a traveling motor, a battery that supplies power to the motor, a generator that generates power to charge the battery, and an internal combustion engine that drives the generator. An automatic power generation mode in which the control device controls the operating state of the internal combustion engine according to the remaining capacity of the battery, and manual power generation that starts the operation of the internal combustion engine in response to an operation requesting power generation by the generator. A control unit that controls the operating state of the internal combustion engine in any of the power generation modes of the mode is provided, and the control unit outputs the power output from the generator if the target power is not output from the generator. It has a configuration in which the operating state of the internal combustion engine is controlled so that the electric power output from the generator becomes the target electric power by gradually changing the electric power.

本発明によれば、乗員の意思が反映された充電を行うことができる発電制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power generation control device capable of performing charging in which the intention of the occupant is reflected.

図１は、本発明の一実施例に係る車両の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係る車両の構成図であって、発電機ユニットを取り外した状態を示す図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state in which a generator unit is removed. 図３は、本発明の一実施例に係る車両の操作パネルの表示の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of display on the operation panel of the vehicle according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施例に係る車両の操作パネルにおける発電終了条件設定画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a power generation end condition setting screen on the operation panel of the vehicle according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例に係る車両における発電パワーを変化させる際のタイミングチャートの一例である。FIG. 5 is an example of a timing chart when changing the power generation power in the vehicle according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施例に係る車両において発電モードが切り替えられた際のタイミングチャートの一例である。FIG. 6 is an example of a timing chart when the power generation mode is switched in the vehicle according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施例に係るＧＣＵによる動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation by the GCU according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施例に係るＧＣＵによって実行される出力電力徐変処理の流れを説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of the output power gradual change processing executed by the GCU according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施例に係るＧＣＵによって実行される発電停止処理の流れを説明するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of power generation stop processing executed by the GCU according to an embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施例に係るＧＣＵによって実行される発電喚起処理の流れを説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of power generation arousal processing executed by the GCU according to an embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の一実施例に係るＧＣＵによって実行される発電喚起処理の変形例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a modified example of the power generation arousal process executed by the GCU according to the embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る発電制御装置は、走行用のモータと、モータに電力を供給するバッテリと、バッテリに充電する電力を発電する発電機と、発電機を駆動する内燃機関と、を備えた電動車両の発電制御装置であって、バッテリの残容量に応じて内燃機関の運転状態を制御する自動発電モードと、発電機による発電を要求する操作に応じて内燃機関の運転を開始する手動発電モードとのいずれかの発電モードで内燃機関の運転状態を制御する制御部を備え、制御部は、目標電力が発電機から出力されていなければ、発電機から出力される電力を徐々に変化させて発電機から出力される電力が目標電力になるように内燃機関の運転状態を制御することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る発電制御装置は、乗員の意思が反映された充電を行うことができる。 The power generation control device according to the embodiment of the present invention includes a traveling motor, a battery that supplies power to the motor, a generator that generates power to charge the battery, and an internal combustion engine that drives the generator. It is a power generation control device for electric vehicles equipped with, and starts operation of the internal combustion engine according to the automatic power generation mode that controls the operating state of the internal combustion engine according to the remaining capacity of the battery and the operation that requires power generation by the generator. It is equipped with a control unit that controls the operating state of the internal combustion engine in either the manual power generation mode or the manual power generation mode, and the control unit gradually outputs the power output from the generator if the target power is not output from the generator. It is characterized in that the operating state of the internal combustion engine is controlled so that the electric power output from the generator becomes the target electric power. As a result, the power generation control device according to the embodiment of the present invention can be charged in which the intention of the occupant is reflected.

以下、本発明の一実施例に係る電動車両について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、車両１０は、車輪１２と、車両を走行させる走行用のモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」という）２０と、走行用のバッテリ３０と、発電機ユニット４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを含んで構成される。車両１０は、ＭＧ２０の動力により走行する電動車両である。 As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes wheels 12, a traveling motor generator (hereinafter referred to as “MG”) 20 for traveling the vehicle, a traveling battery 30, a generator unit 40, and an ECU (hereinafter referred to as “MG”). Electronic Control Unit) 100 is included. The vehicle 10 is an electric vehicle that travels by the power of the MG 20.

ＭＧ２０は、電動機及び発電機の機能を有する回転電機であり、ドライブシャフト１１を介して車輪１２に連結されている。ＭＧ２０には、ＩＮＶ２１が設けられている。ＭＧ２０は、ＩＮＶ２１を介してバッテリ３０に接続されている。ＩＮＶ２１は、ＥＣＵ１００の制御により、バッテリ３０から出力される直流電力を交流電力に変換してＭＧ２０に出力する。 The MG 20 is a rotary electric machine having the functions of an electric motor and a generator, and is connected to the wheels 12 via a drive shaft 11. The MG 20 is provided with an INV 21. The MG 20 is connected to the battery 30 via the INV 21. Under the control of the ECU 100, the INV 21 converts the DC power output from the battery 30 into AC power and outputs it to the MG 20.

バッテリ３０は、リチウムイオンバッテリ等の二次電池からなり、ＭＧ２０、後述する発電機４２及び図示しない電装品等に電力を供給する。また、バッテリ３０は、発電機４２及びＭＧ２０が発電した電力を蓄電する。 The battery 30 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery, and supplies electric power to the MG 20, a generator 42 described later, electrical components (not shown), and the like. Further, the battery 30 stores the electric power generated by the generator 42 and the MG 20.

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The ECU 100 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port. It is composed of units.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ１００として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、このコンピュータユニットは、本実施例におけるＥＣＵ１００として機能する。 The ROM of the computer unit stores various constants, various maps, and the like, as well as a program for making the computer unit function as the ECU 100. That is, when the CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as the work area, the computer unit functions as the ECU 100 in this embodiment.

ＥＣＵ１００は、ＩＮＶ２１を介してＭＧ２０を制御する。ＥＣＵ１００には、ＩＮＶ２１、バッテリセンサ３１等の各種センサ類、及びカーナビゲーション装置８０等の各種機器が接続されている。ＥＣＵ１００は、後述するＧＣＵ（Generator Control Unit）４５とＣＡＮ通信線１０１を介して接続されており、ＧＣＵ４５との間で相互にデータのやり取りを行うようになっている。 The ECU 100 controls the MG 20 via the INV 21. Various sensors such as an INV 21 and a battery sensor 31 and various devices such as a car navigation device 80 are connected to the ECU 100. The ECU 100 is connected to a GCU (Generator Control Unit) 45, which will be described later, via a CAN communication line 101, and data is exchanged with each other with the GCU 45.

バッテリセンサ３１は、バッテリ３０の蓄電量、すなわち充電状態（ＳＯＣ）を検出する。バッテリセンサ３１は、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。 The battery sensor 31 detects the amount of electricity stored in the battery 30, that is, the state of charge (SOC). The battery sensor 31 outputs a signal indicating the detection result to the ECU 100.

カーナビゲーション装置８０は、地図情報等を表示する表示部、操作者としての乗員によって目的地等を操作入力するタッチパネル式の入力部、車両１０の現在位置を検出する現在位置検出部、車両１０の現在位置から目的地までの経路としてのルートを検索するルート検索部、車両１０の現在位置から目的地までの距離を算出する距離算出部、地図情報等に基づき現在地から目的地までのルート上に存在する充電設備を検索する充電設備検索部、履歴情報等を記憶する記憶部などを備える。カーナビゲーション装置８０は、乗員によって入力部を介して操作入力された目的地を車両１０の目的地として設定する。 The car navigation device 80 includes a display unit that displays map information and the like, a touch panel type input unit that operates and inputs a destination and the like by an occupant as an operator, a current position detection unit that detects the current position of the vehicle 10, and a vehicle 10. A route search unit that searches for a route from the current position to the destination, a distance calculation unit that calculates the distance from the current position of the vehicle 10 to the destination, and a route from the current location to the destination based on map information, etc. It is equipped with a charging equipment search unit for searching for existing charging equipment, a storage unit for storing history information, and the like. The car navigation device 80 sets the destination that is operated and input by the occupant via the input unit as the destination of the vehicle 10.

カーナビゲーション装置８０は、ＥＣＵ１００と双方向通信可能に接続されており、ＥＣＵ１００から車速やＳＯＣ、過去の電費等の各種情報を取得可能に構成され、ＥＣＵ１００に対しては例えば距離算出部によって算出した現在位置から目的地までの距離や、目的地までのルート上に存在する充電設備等の情報を送信可能に構成されている。本実施例において、カーナビゲーション装置８０に設定された目的地及び目的地までのルート上に存在する充電設備を総称して目標地点という。 The car navigation device 80 is connected to the ECU 100 so as to be able to communicate in both directions, and is configured to be able to acquire various information such as vehicle speed, SOC, and past electricity costs from the ECU 100. The distance calculation unit calculates the ECU 100, for example. It is configured to be able to transmit information such as the distance from the current position to the destination and the charging equipment existing on the route to the destination. In this embodiment, the destination set in the car navigation device 80 and the charging equipment existing on the route to the destination are collectively referred to as a target point.

発電機ユニット４０は、内燃機関としてのエンジン４１と、エンジン４１を始動する始動装置であるスタータ（図示せず）と、発電機４２と、ＩＮＶ４３と、燃料タンク４４と、制御部としてのＧＣＵ４５とを含んで構成されている。 The generator unit 40 includes an engine 41 as an internal combustion engine, a starter (not shown) which is a starting device for starting the engine 41, a generator 42, an INV 43, a fuel tank 44, and a GCU 45 as a control unit. Is configured to include.

発電機ユニット４０は、エンジン４１、スタータ、発電機４２、ＩＮＶ４３、燃料タンク４４及びＧＣＵ４５が一体化されたユニットとして構成されている。このように各種構成品が一体化された発電機ユニット４０は、図２に示すように、車両１０に固定された引き出しレール１４によって車両１０に対して着脱可能に構成されている。本実施例においては、発電機ユニット４０は、車両後部に設けられ、車両後部から車両後方に引き出されるよう構成されている。発電機ユニット４０は、車両後部に限らず、車両前部又は車両側方部に設けられてもよく、また車両外部への引き出し方向も車両後方に限らず、車両前方や車速側方であってもよい。 The generator unit 40 is configured as a unit in which an engine 41, a starter, a generator 42, an INV 43, a fuel tank 44, and a GCU 45 are integrated. As shown in FIG. 2, the generator unit 40 in which various components are integrated in this way is configured to be detachable from the vehicle 10 by a drawer rail 14 fixed to the vehicle 10. In this embodiment, the generator unit 40 is provided at the rear of the vehicle and is configured to be pulled out from the rear of the vehicle to the rear of the vehicle. The generator unit 40 may be provided not only in the rear part of the vehicle but also in the front part of the vehicle or the side part of the vehicle, and the pull-out direction to the outside of the vehicle is not limited to the rear part of the vehicle but is in the front part of the vehicle or the side of the vehicle speed. May be good.

発電機ユニット４０は、車両１０に搭載された状態では、図示しないロック機構によって車両１０に固定される。発電機ユニット４０は、車両１０から取り外された状態では、車両１０に設けられた電気機器以外の電気機器に電力を供給する発電装置として機能する。 When mounted on the vehicle 10, the generator unit 40 is fixed to the vehicle 10 by a lock mechanism (not shown). When the generator unit 40 is removed from the vehicle 10, the generator unit 40 functions as a power generation device that supplies electric power to an electric device other than the electric device provided on the vehicle 10.

発電機ユニット４０は、ＩＮＶ４３から出力される直流電力又は発電機４２から出力される交流電力を商用電源に準じた電力に変換するコンバータと、商用電源に準じた電力を外部に供給するためのコンセントと、後述する操作パネル７０と同様に機能する操作パネル７０Ａとを有している。また、発電機ユニット４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠した電気機器を充電するためのＵＳＢポートや、シガーソケットを有していてもよい。また、発電機ユニット４０には、エンジン４１及び発電機４２の駆動を緊急停止するための緊急停止ボタンが設けられている。 The generator unit 40 includes a converter that converts DC power output from the INV 43 or AC power output from the generator 42 into power conforming to a commercial power source, and an outlet for supplying power conforming to a commercial power source to the outside. And an operation panel 70A that functions in the same manner as the operation panel 70 described later. Further, the generator unit 40 may have a USB port for charging an electric device conforming to the USB (Universal Serial Bus) standard and a cigar socket. Further, the generator unit 40 is provided with an emergency stop button for urgently stopping the drive of the engine 41 and the generator 42.

エンジン４１には、少なくとも１以上の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン４１は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。 At least one or more cylinders are formed in the engine 41. In this embodiment, the engine 41 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke for each cylinder.

発電機４２は、エンジン４１のクランクシャフトとギヤ等の駆動部材を介して連結されており、エンジン４１の動力により発電する発電機の機能を有する。すなわち、発電機４２は、内燃機関駆動式の発電機である。発電機４２には、インバータ（以下、「ＩＮＶ」という）４３が設けられている。発電機４２は、ＩＮＶ４３を介してバッテリ３０に接続されている。 The generator 42 is connected to the crankshaft of the engine 41 via a driving member such as a gear, and has a function of a generator that generates electricity by the power of the engine 41. That is, the generator 42 is an internal combustion engine drive type generator. The generator 42 is provided with an inverter (hereinafter referred to as “INV”) 43. The generator 42 is connected to the battery 30 via the INV 43.

ＩＮＶ４３は、ＧＣＵ４５の制御により、発電機４２から出力された交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に出力する。燃料タンク４４は、エンジン４１で消費される燃料を貯留するタンクである。燃料タンク４４には、給油口が設けられている。当該給油口は、発電機ユニット４０が車両外部に引き出された際に車両外部に露出するようになっている。給油は、発電機ユニット４０を車両外部に引き出して行う。このため、本実施例では、給油口は車両１０には設けられていない。 Under the control of the GCU 45, the INV 43 converts the AC power output from the generator 42 into DC power and outputs it to the battery 30. The fuel tank 44 is a tank for storing the fuel consumed by the engine 41. The fuel tank 44 is provided with a fuel filler port. The refueling port is exposed to the outside of the vehicle when the generator unit 40 is pulled out to the outside of the vehicle. Refueling is performed by pulling out the generator unit 40 to the outside of the vehicle. Therefore, in this embodiment, the fuel filler port is not provided in the vehicle 10.

ＧＣＵ４５は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The GCU 45 is composed of a computer unit including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＧＣＵ４５として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、このコンピュータユニットは、本実施例におけるＧＣＵ４５として機能する。 The ROM of this computer unit stores various constants, various maps, and the like, as well as a program for making the computer unit function as a GCU 45. That is, when the CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as the work area, the computer unit functions as the GCU 45 in this embodiment.

ＧＣＵ４５は、図示しないインジェクタ及びスロットルバルブを介してエンジン４１を制御する。ＧＣＵ４５は、ＩＮＶ４３を介して発電機４２を制御する。 The GCU 45 controls the engine 41 via an injector and a throttle valve (not shown). The GCU 45 controls the generator 42 via the INV 43.

ＧＣＵ４５は、ＥＣＵ１００から得られるバッテリセンサ３１の検出結果に応じてエンジン４１の運転状態を制御する自動発電モードと、発電機４２による発電を要求する乗員の操作に応じてエンジン４１の運転を開始する手動発電モードとのいずれかの発電モードでエンジン４１の運転状態を制御する。 The GCU 45 starts the operation of the engine 41 according to the automatic power generation mode that controls the operating state of the engine 41 according to the detection result of the battery sensor 31 obtained from the ECU 100 and the operation of the occupant who requests the power generation by the generator 42. The operating state of the engine 41 is controlled in any of the power generation modes, which is the manual power generation mode.

ＧＣＵ４５には、操作パネル７０が接続されている。操作パネル７０は、車両１０のインストルメントパネル又はセンターコンソール等、運転者が操作しやすく、かつ支障なく視認できる箇所に設けられている。なお、操作パネル７０は、カーナビゲーション装置８０の表示画面の一態様として設けられていてもよい。 An operation panel 70 is connected to the GCU 45. The operation panel 70 is provided at a location such as an instrument panel or a center console of the vehicle 10 that is easy for the driver to operate and can be visually recognized without any trouble. The operation panel 70 may be provided as an aspect of the display screen of the car navigation device 80.

本実施例において、操作パネル７０は、液晶表示装置とタッチパッドとからなるタッチパネルによって構成されている。本実施例の操作パネル７０は、本発明における発電状態設定部を構成する。 In this embodiment, the operation panel 70 is composed of a touch panel including a liquid crystal display device and a touch pad. The operation panel 70 of this embodiment constitutes the power generation state setting unit in the present invention.

図３において、操作パネル７０には、燃料残量表示表域７１、発電電力表示領域７２、ＳＯＣ表示領域７３、発電スイッチ７４、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂ、発電制御状態表示領域７６及び設定スイッチ７７が設けられている。 In FIG. 3, on the operation panel 70, the fuel remaining amount display area 71, the generated power display area 72, the SOC display area 73, the power generation switch 74, the power generation control switches 75a and 75b, the power generation control status display area 76, and the setting switch 77 are displayed. Is provided.

燃料残量表示表域７１には、燃料タンク４４に貯留されている燃料の残量が表示される。発電電力表示領域７２には、発電機４２の出力電力［ｋＷ］が表示される。ＳＯＣ表示領域７３には、バッテリ３０のＳＯＣ［％］が表示される。なお、ＳＯＣ表示領域７３には、バッテリ３０のＳＯＣがそのまま表示されてもよく、後述する下限ＳＯＣ及び上限ＳＯＣで正規化された値が表示されてもよい。 In the fuel remaining amount display table area 71, the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 44 is displayed. The output power [kW] of the generator 42 is displayed in the generated power display area 72. The SOC [%] of the battery 30 is displayed in the SOC display area 73. The SOC of the battery 30 may be displayed as it is in the SOC display area 73, or values normalized by the lower limit SOC and the upper limit SOC described later may be displayed.

発電スイッチ７４は、手動発電モードにおいて、発電機４２による発電を要求する操作を乗員に行わせるスイッチである。すなわち、手動発電モードにおいて発電スイッチ７４がオンされると、発電機４２による発電が開始される。発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂは、自動発電モードと手動発電モードとの切替操作を行うスイッチである。 The power generation switch 74 is a switch that causes the occupant to perform an operation requesting power generation by the generator 42 in the manual power generation mode. That is, when the power generation switch 74 is turned on in the manual power generation mode, power generation by the generator 42 is started. The power generation control switches 75a and 75b are switches for switching between the automatic power generation mode and the manual power generation mode.

発電制御スイッチ７５ａが押されると、自動発電モードから、手動発電モード（非発電状態）に切り替わり、手動発電モードにおいて、発電制御スイッチ７５ａが押されると、発電機４２の出力電力の目標値（「目標電力」ともいう）が段階的に大きくなり、手動発電モードから自動発電モードに戻るといったように循環的な選択が行われる。 When the power generation control switch 75a is pressed, the automatic power generation mode is switched to the manual power generation mode (non-power generation state), and when the power generation control switch 75a is pressed in the manual power generation mode, the target value of the output power of the generator 42 (““ The target power (also called "target power") is gradually increased, and cyclical selection is made such as returning from the manual power generation mode to the automatic power generation mode.

本実施例において、出力電力の目標値の段階的な度合は、１．０ｋＷ（省電力）、２．０ｋＷ（高速）及び３．０ｋＷ（緊急）とする。つまり、発電制御スイッチ７５ａが押される度に、自動発電モード、手動発電モード（非発電状態）、省電力（出力電力＝１．０ｋＷ）、高速（出力電力＝２．０ｋＷ）、緊急（出力電力＝３．０ｋＷ）の順に状態が切り替わり、また自動発電モードに戻る仕様となっている。 In this embodiment, the stepwise degree of the target value of the output power is 1.0 kW (power saving), 2.0 kW (high speed), and 3.0 kW (emergency). That is, every time the power generation control switch 75a is pressed, the automatic power generation mode, the manual power generation mode (non-power generation state), the power saving (output power = 1.0 kW), the high speed (output power = 2.0 kW), and the emergency (output power). The state changes in the order of (= 3.0 kW), and the specification returns to the automatic power generation mode.

発電機４２の出力電力の目標値のうち最も小さい値は、燃費が最も高い状態でエンジン４１が運転されたときの発電機４２の出力電力に設定されている。なお、発電制御スイッチ７５ａが押されて、自動発電モードから手動発電モードに切り替わった場合には、発電スイッチ７４が押されたときと同様に、発電機４２による発電を要求する操作も行われたこととしてもよい。 The smallest value among the target values of the output power of the generator 42 is set to the output power of the generator 42 when the engine 41 is operated in the state of the highest fuel consumption. When the power generation control switch 75a was pressed to switch from the automatic power generation mode to the manual power generation mode, an operation for requesting power generation by the generator 42 was also performed in the same manner as when the power generation switch 74 was pressed. It may be that.

発電制御スイッチ７５ｂが押されると、発電制御スイッチ７５ａが押されたときと逆方向に循環的な選択が行われる。発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂは、発電機４２による発電中であっても操作可能である。したがって、発電機４２による発電中であっても、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂの操作によって発電モードや発電機４２の目標電力を変更することができる。 When the power generation control switch 75b is pressed, cyclic selection is made in the direction opposite to that when the power generation control switch 75a is pressed. The power generation control switches 75a and 75b can be operated even during power generation by the generator 42. Therefore, even during power generation by the generator 42, the power generation mode and the target power of the generator 42 can be changed by operating the power generation control switches 75a and 75b.

操作パネル７０には、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂのいずれか一方が設けられていてもよい。発電制御状態表示領域７６には、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂの選択状態が表示される。 The operation panel 70 may be provided with either one of the power generation control switches 75a and 75b. In the power generation control status display area 76, the selection status of the power generation control switches 75a and 75b is displayed.

自動発電モードは、車両１０の電源がオンのときに、バッテリ３０のＳＯＣが下限ＳＯＣ以下となった場合にエンジン４１を始動してバッテリ３０の充電を開始し、バッテリ３０のＳＯＣが上限ＳＯＣ以上となった場合にエンジン４１を停止してバッテリ３０の充電を終了するモードである。下限ＳＯＣ及び上限ＳＯＣは、バッテリ３０の仕様に応じた適合値であり、ＥＣＵ１００のＲＯＭに記憶されている。 In the automatic power generation mode, when the power of the vehicle 10 is turned on, when the SOC of the battery 30 becomes equal to or lower than the lower limit SOC, the engine 41 is started to start charging the battery 30, and the SOC of the battery 30 is equal to or higher than the upper limit SOC. In this mode, the engine 41 is stopped and the charging of the battery 30 is completed. The lower limit SOC and the upper limit SOC are conforming values according to the specifications of the battery 30, and are stored in the ROM of the ECU 100.

手動発電モードは、車両１０の電源がオンであるか否かによらず、発電スイッチ７４が押されたときに、エンジン４１を始動して発電機４２による発電を開始し、バッテリ３０に充電を行い、目標とする発電量に応じた指標として発電終了条件が成立した場合にエンジン４１を停止してバッテリ３０の充電を終了するモードである。 In the manual power generation mode, regardless of whether the power of the vehicle 10 is on or not, when the power generation switch 74 is pressed, the engine 41 is started to start power generation by the generator 42, and the battery 30 is charged. This is a mode in which the engine 41 is stopped and the charging of the battery 30 is terminated when the power generation termination condition is satisfied as an index according to the target power generation amount.

発電終了条件は、バッテリ３０のＳＯＣが目標ＳＯＣになったときに成立する第１条件、充電時間が設定時間となったときに成立する第２条件、車両１０が設定距離を走行する分の発電量が発電されると成立する第３条件、及び、カーナビゲーション装置８０から得ることができる目標地点にたどり着ける分の発電量が確保されると成立する第４条件のなかから１又は複数の条件が選択される。 The power generation end condition is the first condition that is satisfied when the SOC of the battery 30 reaches the target SOC, the second condition that is satisfied when the charging time reaches the set time, and the power generation for the vehicle 10 traveling the set distance. One or more conditions are satisfied from the third condition that is satisfied when the amount of power is generated and the fourth condition that is satisfied when the amount of power generation that can reach the target point that can be obtained from the car navigation device 80 is secured. Be selected.

なお、複数の条件が発電終了条件として選択された場合には、選択されたいずれかの条件が成立すると、発電終了条件が成立する。また、バッテリ３０のＳＯＣが上限ＳＯＣ以上になると、選択された発電終了条件が成立していなくても、エンジン４１が停止されバッテリ３０の充電が終了する。 When a plurality of conditions are selected as the power generation end conditions, the power generation end condition is satisfied when any of the selected conditions is satisfied. Further, when the SOC of the battery 30 becomes equal to or higher than the upper limit SOC, the engine 41 is stopped and the charging of the battery 30 is completed even if the selected power generation end condition is not satisfied.

発電終了条件は、図４に示す発電終了条件設定画面で選択される。発電終了条件設定画面は、図３に示す表示画面において設定スイッチ７７が押されたときに操作パネル７０に表示される。発電終了条件設定画面には、第１条件から第４条件の各条件が選択される選択ボタン８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄと、各条件の目標値を設定するためのスイッチ８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄが設けられている。 The power generation end condition is selected on the power generation end condition setting screen shown in FIG. The power generation end condition setting screen is displayed on the operation panel 70 when the setting switch 77 is pressed on the display screen shown in FIG. On the power generation end condition setting screen, selection buttons 88a, 88b, 88c, 88d for selecting each condition from the first condition to the fourth condition, and switches 89a, 89b, 89c for setting the target value of each condition, 89d is provided.

本実施例において、スイッチ８９ａは、下限ＳＯＣから上限ＳＯＣの間、又は、下限ＳＯＣと上限ＳＯＣとの間で正規化した０％から１００％の間で第１条件の目標値を選択させることができる。スイッチ８９ｂは、例えば、１０分から１分間隔又は１０分間隔で第２条件の目標値を選択させることができる。 In this embodiment, the switch 89a may select the target value of the first condition between the lower limit SOC and the upper limit SOC, or between 0% and 100% normalized between the lower limit SOC and the upper limit SOC. can. The switch 89b can select the target value of the second condition at intervals of 10 minutes to 1 minute or 10 minutes, for example.

スイッチ８９ｃは、例えば、１０ｋｍから１ｋｍ間隔又は１０ｋｍ間隔で第３条件の目標値を選択させることができる。スイッチ８９ｄは、カーナビゲーション装置８０に設定された目的地及び現在地から目的地までのルート上に存在する充電設備のなかから第４条件の目標値として目標地点を選択させることができる。なお、第３条件及び第４条件における発電量は、例えば、過去の走行履歴とバッテリ３０のＳＯＣの履歴とから求めることができる。 The switch 89c can select the target value of the third condition at intervals of 10 km to 1 km or 10 km, for example. The switch 89d can make the target point selected as the target value of the fourth condition from the destination set in the car navigation device 80 and the charging equipment existing on the route from the current location to the destination. The amount of power generation under the third condition and the fourth condition can be obtained from, for example, the past travel history and the SOC history of the battery 30.

なお、図３において、発電スイッチ７４及び発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂは、車両１０のインストルメントパネル、センターコンソール又はステアリングに設けられた機械的スイッチによって構成してもよい。この場合、発電スイッチ７４、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂは、例えばプッシュ式スイッチによって構成される。また、発電制御スイッチ７５ａ、７５ｂを１つのロータリースイッチによって構成してもよい。 In FIG. 3, the power generation switch 74 and the power generation control switches 75a and 75b may be configured by mechanical switches provided on the instrument panel, center console, or steering of the vehicle 10. In this case, the power generation switch 74 and the power generation control switches 75a and 75b are composed of, for example, push-type switches. Further, the power generation control switches 75a and 75b may be configured by one rotary switch.

また、発電スイッチ７４は、車両１０のリモコンキーに設けられていてもよく、スマートフォン等の携帯端末のアプリケーションの表示画面上にタッチアイコンとして設けられていてもよい。 Further, the power generation switch 74 may be provided on the remote control key of the vehicle 10 or may be provided as a touch icon on the display screen of the application of the mobile terminal such as a smartphone.

図５に示すように、ＧＣＵ４５は、目標電力が発電機４２から出力されていなければ、発電機４２の出力電力（「発電パワー」ともいう）を徐々に変化させて発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御する。図５では、現在の出力電力に対して目標電力が高い場合の例を示している。 As shown in FIG. 5, if the target power is not output from the generator 42, the GCU 45 gradually changes the output power of the generator 42 (also referred to as “generated power”) to increase the output power of the generator 42. The operating state of the engine 41 is controlled so as to reach the target electric power. FIG. 5 shows an example in which the target power is higher than the current output power.

ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力を徐々に変化させている期間では、発電機４２の出力電力が目標電力に向けて変化する第１期間Ｔ１と、発電機４２の出力電力が第１期間Ｔ１よりも変化量が少ない第２期間Ｔ２とが連続して繰り返されるようにエンジン４１の運転状態を制御する。 In the GCU 45, during the period in which the output power of the generator 42 is gradually changed, the output power of the generator 42 changes toward the target power in the first period T1 and the output power of the generator 42 changes in the first period T1. The operating state of the engine 41 is controlled so that the second period T2, which has a smaller amount of change than the above, is continuously repeated.

本実施例において、第１期間Ｔ１では、ＧＣＵ４５は、１秒間あたり１ｋｗの変動量で発電機４２の出力電力が変化するようにエンジン４１の運転状態を制御する。第２期間Ｔ２では、ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力が変化しないようにエンジン４１の運転状態を制御する。本実施例では、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２をいずれも１秒間としたが、これは例示であって１秒間に限られるものではなく任意の時間を設定可能であり、また第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とが異なる時間に設定されてもよい。 In the first embodiment, in the first period T1, the GCU 45 controls the operating state of the engine 41 so that the output power of the generator 42 changes with a fluctuation amount of 1 kW per second. In the second period T2, the GCU 45 controls the operating state of the engine 41 so that the output power of the generator 42 does not change. In this embodiment, both the first period T1 and the second period T2 are set to 1 second, but this is an example and is not limited to 1 second, and any time can be set, and the 1st period T1 and the second period T2 may be set at different times.

なお、第２期間Ｔ２では、ＧＣＵ４５は、第１期間Ｔ１より少ない変動量で発電機４２の出力電力が変化するようにエンジン４１の運転状態を制御するようにしてもよいし、第１期間Ｔ１より少ない変動量で発電機４２の出力電力が目標電力から離れるように変化するようにエンジン４１の運転状態を制御するようにしてもよい。 In the second period T2, the GCU 45 may control the operating state of the engine 41 so that the output power of the generator 42 changes with a fluctuation amount smaller than that of the first period T1. The operating state of the engine 41 may be controlled so that the output power of the generator 42 changes away from the target power with a smaller amount of fluctuation.

このように、ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力を変化させる場合、発電機４２の出力電力を徐々に変化させることによって、エンジン音が急に変化することを防止し、乗員に安心感を与えることができる。 In this way, when the output power of the generator 42 is changed, the GCU 45 gradually changes the output power of the generator 42 to prevent the engine sound from suddenly changing and give the occupant a sense of security. be able to.

また、ＧＣＵ４５は、エンジン４１の運転状態を制御してから発電機４２の出力電力が変化するまでの応答の遅れによって生じる発電機４２の出力電力のオーバーシュートを抑制するため、エンジン４１の運転状態のふらつきを低減することができる。 Further, the GCU 45 suppresses the overshoot of the output power of the generator 42 caused by the delay in the response from the control of the operating state of the engine 41 to the change of the output power of the generator 42, so that the operating state of the engine 41 is suppressed. It is possible to reduce the wobbling of the power.

なお、図５においては、発電機４２の出力電力が目標電力よりも低い場合を例示したが、発電機４２の出力電力が目標電力よりも高い場合においても、ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力を徐々に変化させる。 In addition, in FIG. 5, the case where the output power of the generator 42 is lower than the target power is illustrated, but even when the output power of the generator 42 is higher than the target power, the GCU 45 is the output power of the generator 42. Gradually change.

図６に示すように、ＧＣＵ４５は、目標電力が変更された場合には、エンジン４１を一時停止させた後に、発電機４２から出力される電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御する。 As shown in FIG. 6, when the target power is changed, the GCU 45 temporarily stops the engine 41 and then sets the operating state of the engine 41 so that the power output from the generator 42 becomes the target power. Control.

例えば、図６に示す例において、ＧＣＵ４５は、自動発電モードから手動発電モードに発電モードが切り替えられたとき（時間ｔ１）、及び、手動発電モードから自動発電モードに発電モードが切り替えられたとき（時間ｔ２）、エンジン４１を一時停止させた後に、発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御する。 For example, in the example shown in FIG. 6, the GCU 45 is used when the power generation mode is switched from the automatic power generation mode to the manual power generation mode (time t1) and when the power generation mode is switched from the manual power generation mode to the automatic power generation mode (time t1). After the time t2), the engine 41 is temporarily stopped, and then the operating state of the engine 41 is controlled so that the output power of the generator 42 becomes the target power.

このように、本実施例では、例えば発電モードの切替等によって目標電力が変更された場合には、ＧＣＵ４５がエンジン４１を一時停止させるため、次のような効果がある。 As described above, in this embodiment, when the target power is changed, for example, by switching the power generation mode, the GCU 45 temporarily stops the engine 41, which has the following effects.

すなわち、発電機４２の出力電力の目標電力が変更されたこと、又は発電モードが切り替えられたとことをエンジン音の変化で乗員に確認させることができる。また、エンジン４１を一時停止することによってエンジン運転を仕切り直すことができ、エンジン回転やエンジン負荷を緩和することができる。 That is, it is possible to make the occupant confirm by the change of the engine sound that the target power of the output power of the generator 42 has been changed or that the power generation mode has been switched. Further, by temporarily stopping the engine 41, the engine operation can be repartitioned, and the engine rotation and the engine load can be relaxed.

なお、本実施例では、発電モードの切替時にエンジン４１を一時停止する例について説明したが、発電モードの切替時にエンジン４１を所定時間停止する構成としてもよい。また、ＧＣＵ４５は、目標電力が変更された場合には、エンジン４１の出力を一定期間低下（例えば、アイドル運転状態まで低下）させてエンジン音を小さくした後に、発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御するようにしてもよい。この場合、エンジン４１の再始動時のショック等が発生することがなく、乗員の乗り心地を向上させることができる。 In this embodiment, an example in which the engine 41 is temporarily stopped when the power generation mode is switched has been described, but the engine 41 may be stopped for a predetermined time when the power generation mode is switched. Further, in the GCU 45, when the target power is changed, the output power of the generator 42 is the target power after the output of the engine 41 is reduced for a certain period of time (for example, reduced to the idle operation state) to reduce the engine noise. The operating state of the engine 41 may be controlled so as to be. In this case, the ride quality of the occupant can be improved without causing a shock or the like when the engine 41 is restarted.

また、ＧＣＵ４５は、手動発電モードにおいて、バッテリ３０のＳＯＣに応じた２段階以上の喚起レベルで発電機４２による発電の要求操作を喚起する。例えば、ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが１５％よりも多い状態から１５％以下かつ１０％よりも多い状態になった場合には、１段階目の喚起レベルとして、発電を軽微に喚起する「バッテリ残量が減ってきています。発電しますか？」といったようなメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力する。 Further, in the manual power generation mode, the GCU 45 evokes the power generation request operation by the generator 42 at two or more evoking levels according to the SOC of the battery 30. For example, the GCU 45 has a "battery" that slightly arouses power generation as the first stage arousal level when the SOC of the battery 30 changes from more than 15% to less than 15% and more than 10%. A message such as "The remaining amount is running low. Do you want to generate electricity?" Is output by voice and / or image via the operation panel 70, the car navigation device 80, or the like.

また、ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが１０％よりも多い状態から１０％以下かつ５％よりも多い状態になった場合には、２段階目の喚起レベルとして、発電を強く喚起する「発電して下さい」といったようなメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力する。 In addition, when the SOC of the battery 30 changes from more than 10% to less than 10% and more than 5%, the GCU 45 strongly arouses power generation as the second stage arousal level. A message such as "Please" is output by voice and / or image via the operation panel 70, the car navigation device 80, or the like.

さらに、ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが５％よりも多い状態から５％以下の状態になった場合には、３段階目の喚起レベルとして、発電を開始することを喚起する「発電を開始します」といったようなメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力し、発電モードを手動発電モードから自動発電モードに切り替える。 Further, when the SOC of the battery 30 changes from more than 5% to 5% or less, the GCU 45 sets the third stage of the arousal level to "start power generation" to arouse the start of power generation. A message such as "masu" is output by voice and / or image via the operation panel 70, the car navigation device 80, etc., and the power generation mode is switched from the manual power generation mode to the automatic power generation mode.

なお、本実施例では、ＧＣＵ４５は、手動発電モードにおいて、バッテリ３０の現時点におけるＳＯＣに応じた喚起レベルで発電機４２による発電の要求操作を喚起する例について説明したが、目標地点に到達した時点において推定されるバッテリ３０のＳＯＣに応じた喚起レベルで発電機４２による発電の要求操作を喚起するようにしてもよい。 In this embodiment, the GCU 45 has described an example in which the power generation request operation by the generator 42 is evoked at the evoking level according to the current SOC of the battery 30 in the manual power generation mode. The power generation request operation by the generator 42 may be aroused at an arousal level according to the SOC of the battery 30 estimated in the above.

この場合には、ＧＣＵ４５は、カーナビゲーション装置８０から得られる現在位置から目標地点までの経路の状況を加味して発電機４２による発電の要求操作を喚起する。現在位置から目標地点までの経路の状況には、距離、勾配、路面状況（例えば、アスファルト、砂利など）、一般道・高速道、天候（天気、気温、風速など）、時間帯等が含まれる。 In this case, the GCU 45 evokes a request operation for power generation by the generator 42 in consideration of the condition of the route from the current position to the target point obtained from the car navigation device 80. The status of the route from the current position to the target point includes distance, slope, road surface condition (for example, asphalt, gravel, etc.), general road / highway, weather (weather, temperature, wind speed, etc.), time zone, etc. ..

例えば、夕方に目標地点に到達することが推定される場合には、ライトの使用が予測されるため、ＧＣＵ４５は、ライトによって消費される電力量を加味して発電機４２による発電の要求操作を喚起する。 For example, if it is estimated that the target point will be reached in the evening, the use of the light is predicted. Therefore, the GCU 45 performs a power generation request operation by the generator 42 in consideration of the amount of power consumed by the light. Awaken.

また、例えば、気温が低温又は高温であると判断される場合には、エアコンの使用が予測されるため、ＧＣＵ４５は、エアコンによって消費される電力量を加味して発電機４２による発電の要求操作を喚起する。 Further, for example, when it is determined that the temperature is low or high, the use of the air conditioner is predicted. Therefore, the GCU 45 requests the power generation by the generator 42 in consideration of the amount of power consumed by the air conditioner. To arouse.

次に、図７を参照して、本実施例のＧＣＵ４５による動作について説明する。図７に示すＧＣＵ４５による動作は、所定の間隔で繰り返し実行される。 Next, the operation by the GCU 45 of this embodiment will be described with reference to FIG. 7. The operation by the GCU 45 shown in FIG. 7 is repeatedly executed at predetermined intervals.

図７に示すように、ＧＣＵ４５は、車両１０の電源がオフか否かを判定する（ステップ１１）。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１１において車両１０の電源がオフであると判定した場合には、発電スイッチ７４がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。 As shown in FIG. 7, the GCU 45 determines whether or not the power of the vehicle 10 is off (step 11). When the GCU 45 determines in step S11 that the power of the vehicle 10 is off, the GCU 45 determines whether or not the power generation switch 74 is on (step S12).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１２において発電スイッチ７４がオンでないと判定した場合には、エンジン４１を停止して（ステップＳ２３）、今回の動作を終了する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１２において発電スイッチ７４がオンであると判定した場合には、手動発電モードで発電を行って（ステップＳ２０）、今回の動作を終了する。 When the GCU 45 determines in step S12 that the power generation switch 74 is not on, the GCU 45 stops the engine 41 (step S23) and ends the current operation. When the GCU 45 determines in step S12 that the power generation switch 74 is on, the GCU 45 generates power in the manual power generation mode (step S20), and ends the current operation.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１１において車両１０の電源がオフでない、すなわち車両１０の電源がオンであると判定した場合、発電モードが自動発電モードであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。 When it is determined in step S11 that the power of the vehicle 10 is not off, that is, the power of the vehicle 10 is on, the GCU 45 determines whether or not the power generation mode is the automatic power generation mode (step S13).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１３において発電モードが自動発電モードでないと判定した場合には、発電スイッチ７４がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１５において発電スイッチ７４がオンでないと判定した場合、それまでエンジン４１が駆動していた場合にはバッテリ３０のＳＯＣの値に関わらずエンジン４１を停止し（ステップＳ２１）、今回の動作を終了する。なお、ステップＳ１５の時点でエンジン４１が駆動していない場合には、ステップＳ２１においてエンジン４１の停止が維持される。 When the GCU 45 determines in step S13 that the power generation mode is not the automatic power generation mode, the GCU 45 determines whether or not the power generation switch 74 is on (step S15). When the GCU 45 determines in step S15 that the power generation switch 74 is not on, if the engine 41 has been driven up to that point, the engine 41 is stopped regardless of the SOC value of the battery 30 (step S21), and this time. End the operation. If the engine 41 is not driven at the time of step S15, the engine 41 is maintained stopped in step S21.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１５において発電スイッチ７４がオンであると判定した場合には、手動発電モードで発電を行って（ステップＳ１７）、ステップＳ１８の処理に進む。 When the GCU 45 determines in step S15 that the power generation switch 74 is on, the GCU 45 generates power in the manual power generation mode (step S17), and proceeds to the process of step S18.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１３において発電モードが自動発電モードであると判定した場合には、バッテリ３０のＳＯＣが下限ＳＯＣ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。下限ＳＯＣは、車両１０の走行に支障をきたすおそれがある程度まで低下したＳＯＣであり、運転者によるアクセルペダルの操作量に見合った駆動力をＭＧ２０が出力できない程度まで低下したＳＯＣ（例えば、ＳＯＣ＝５％）である。 When the GCU 45 determines in step S13 that the power generation mode is the automatic power generation mode, the GCU 45 determines whether or not the SOC of the battery 30 is equal to or less than the lower limit SOC (step S14). The lower limit SOC is an SOC in which the risk of hindering the running of the vehicle 10 is reduced to a certain extent, and the SOC is reduced to such an extent that the MG 20 cannot output a driving force commensurate with the amount of operation of the accelerator pedal by the driver (for example, SOC = 5%).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１４においてバッテリ３０のＳＯＣが下限ＳＯＣ以下でないと判定した場合には、今回の動作を終了する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１４においてバッテリ３０のＳＯＣが下限ＳＯＣ以下であると判定した場合には、自動発電モードで発電を行って（ステップＳ１６）、ステップＳ１８の処理に進む。 When the GCU 45 determines in step S14 that the SOC of the battery 30 is not equal to or less than the lower limit SOC, the GCU 45 ends the current operation. When the GCU 45 determines in step S14 that the SOC of the battery 30 is equal to or lower than the lower limit SOC, it generates power in the automatic power generation mode (step S16) and proceeds to the process of step S18.

自動発電モードでは、予め定められた発電量（例えば、上限ＳＯＣや緊急時用ＳＯＣ等）を目標発電量として発電が行われてもよいし、手動発電モードにおいて設定された発電終了条件が成立するまで発電が行われてもよい。 In the automatic power generation mode, power generation may be performed with a predetermined power generation amount (for example, upper limit SOC, emergency SOC, etc.) as the target power generation amount, or the power generation end condition set in the manual power generation mode is satisfied. Power may be generated up to.

ステップＳ１８において、ＧＣＵ４５は、自動発電モード又は手動発電モードでの発電中に発電モードの切替があったか否かを判定する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１８において自動発電モード又は手動発電モードでの発電中に発電モードの切替がなかったと判定した場合には、ステップＳ１９の処理を行うことなく、今回の動作を終了する。 In step S18, the GCU 45 determines whether or not the power generation mode has been switched during power generation in the automatic power generation mode or the manual power generation mode. If it is determined in step S18 that the power generation mode has not been switched during power generation in the automatic power generation mode or the manual power generation mode, the GCU 45 ends the current operation without performing the process of step S19.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１８において自動発電モード又は手動発電モードでの発電中に発電モードの切替があったと判定した場合には、エンジン４１を停止して（ステップＳ１９）、目標電力を設定した後（ステップＳ２２）、今回の動作を終了する。 When the GCU 45 determines in step S18 that the power generation mode has been switched during power generation in the automatic power generation mode or the manual power generation mode, the engine 41 is stopped (step S19), and after setting the target power (step). S22), this operation is terminated.

ステップＳ２２においては、例えば、発電モードの切替先での目標電力が設定される。例えば、自動発電モードから手動発電モードに発電モードが切り替えられたときは、手動発電モードにおいて乗員により選択されている出力電力の目標値が目標電力として設定される。手動発電モードから自動発電モードに発電モードが切り替えられたときは、予め定められた出力電力が目標電力として設定される。なお、手動発電モードから自動発電モードに発電モードが切り替えられたときは、手動発電モードにおいて選択された出力電力の目標値が目標電力として設定されてもよい。 In step S22, for example, the target power at the switching destination of the power generation mode is set. For example, when the power generation mode is switched from the automatic power generation mode to the manual power generation mode, the target value of the output power selected by the occupant in the manual power generation mode is set as the target power. When the power generation mode is switched from the manual power generation mode to the automatic power generation mode, a predetermined output power is set as the target power. When the power generation mode is switched from the manual power generation mode to the automatic power generation mode, the target value of the output power selected in the manual power generation mode may be set as the target power.

次に、図８を参照して、本実施例のＧＣＵ４５によって実行される出力電力徐変処理について説明する。図８に示す出力電力徐変処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 8, the output power gradual change processing executed by the GCU 45 of this embodiment will be described. The output power gradual change process shown in FIG. 8 is repeatedly executed at predetermined intervals.

図８に示す出力電力徐変処理は、例えば発電モードが切り替えられたときのように現在の出力電力と目標電力とが一致しない場合に発電機４２の出力電力が目標電力に徐々に近づくように出力電力を変更する処理である。発電モードが切り替えられたときは、図６に示すようにエンジン４１を一時停止するので、発電モードの切替後は現在の出力電力と目標電力とが一致しないこととなる。したがって、このような場合に、出力電力徐変処理によって発電モードの切替後の出力電力（＝０ｋＷ）を徐々に変更して目標電力に近づけることとなる。 The output power gradual change processing shown in FIG. 8 is such that the output power of the generator 42 gradually approaches the target power when the current output power and the target power do not match, for example, when the power generation mode is switched. This is the process of changing the output power. When the power generation mode is switched, the engine 41 is temporarily stopped as shown in FIG. 6, so that the current output power and the target power do not match after the power generation mode is switched. Therefore, in such a case, the output power (= 0 kW) after switching the power generation mode is gradually changed by the output power gradual change processing to approach the target power.

図８に示すように、ＧＣＵ４５は、目標電力と現在の出力電力とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ＧＣＵ４５は、ステップＳ３１において目標電力と現在の出力電力とが一致していると判定した場合には、本出力電力徐変処理を終了する。 As shown in FIG. 8, the GCU 45 determines whether or not the target power and the current output power match (step S31). When the GCU 45 determines in step S31 that the target power and the current output power match, the GCU 45 ends the main output power gradual change process.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ３１において目標電力と現在の出力電力とが一致していないと判定した場合には、目標電力が現在の出力電力よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。 When the GCU 45 determines in step S31 that the target power and the current output power do not match, the GCU 45 determines whether or not the target power is larger than the current output power (step S32).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ３２において目標電力が現在の出力電力よりも大きいと判定した場合には、目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「１．０（ｋＷ）」よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３３）。 When the GCU 45 determines in step S32 that the target power is larger than the current output power, the GCU 45 determines whether or not the value obtained by subtracting the current output power from the target power is larger than "1.0 (kW)". Determine (step S33).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ３３において目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「１．０（ｋＷ）」よりも大きいと判定した場合には、現在の出力電力に１．０（ｋＷ）を加えた値を発電機４２の一時目標電力として（ステップＳ３４）、ステップＳ３６に処理を進める。 When the GCU 45 determines in step S33 that the value obtained by subtracting the current output power from the target power is larger than "1.0 (kW)", 1.0 (kW) is added to the current output power. Using the value as the temporary target power of the generator 42 (step S34), the process proceeds to step S36.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ３３において目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「１．０（ｋＷ）」よりも大きくない、すなわち「１．０（ｋＷ）」以下であると判定した場合には、目標電力を発電機４２の一時目標電力として（ステップＳ３５）、ステップＳ３６に処理を進める。 When the GCU 45 determines in step S33 that the value obtained by subtracting the current output power from the target power is not greater than "1.0 (kW)", that is, is "1.0 (kW)" or less, The target power is used as the temporary target power of the generator 42 (step S35), and the process proceeds to step S36.

ステップＳ３６において、ＧＣＵ４５は、一時目標電力に向けて発電機４２の出力電力を１秒かけて線形に変更する。その後、発電機４２の出力電力が一時目標電力に到達すると、ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力を１秒間、一時目標電力に保持して（ステップＳ３７）、本出力電力徐変処理を終了する。 In step S36, the GCU 45 linearly changes the output power of the generator 42 toward the temporary target power over 1 second. After that, when the output power of the generator 42 reaches the temporary target power, the GCU 45 holds the output power of the generator 42 at the temporary target power for 1 second (step S37), and ends the main output power gradual change process. ..

ＧＣＵ４５は、ステップＳ３２において目標電力が現在の出力電力よりも大きくない、すなわち目標電力が現在の出力電力以下であると判定した場合には、目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「−１．０（ｋＷ）」よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４３）。ＧＣＵ４５は、目標電力から現在の出力電力を差し引いた値の絶対値が「１．０（ｋＷ）」よりも大きいか否かを判定してもよい。 When the GCU 45 determines in step S32 that the target power is not greater than the current output power, that is, the target power is less than or equal to the current output power, the value obtained by subtracting the current output power from the target power is "-". It is determined whether or not it is smaller than "1.0 (kW)" (step S43). The GCU 45 may determine whether or not the absolute value of the value obtained by subtracting the current output power from the target power is larger than "1.0 (kW)".

ＧＣＵ４５は、ステップＳ４３において目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「−１．０（ｋＷ）」よりも小さいと判定した場合には、現在の出力電力から１．０（ｋＷ）を差し引いた値を発電機４２の一時目標電力として（ステップＳ４４）、ステップＳ４６に処理を進める。 When the GCU 45 determines in step S43 that the value obtained by subtracting the current output power from the target power is smaller than "-1.0 (kW)", the GCU 45 subtracts 1.0 (kW) from the current output power. The value is used as the temporary target power of the generator 42 (step S44), and the process proceeds to step S46.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ４３において目標電力から現在の出力電力を差し引いた値が「−１．０（ｋＷ）」よりも小さくない、すなわち「−１．０（ｋＷ）」以上であると判定した場合には、目標電力を発電機４２の一時目標電力として（ステップＳ４５）、ステップＳ４６に処理を進める。 When the GCU 45 determines in step S43 that the value obtained by subtracting the current output power from the target power is not smaller than "-1.0 (kW)", that is, "-1.0 (kW)" or more. Uses the target power as the temporary target power of the generator 42 (step S45), and proceeds to the process in step S46.

ステップＳ４６において、ＧＣＵ４５は、一時目標電力に向けて発電機４２の出力電力を１秒かけて線形に変更する。その後、発電機４２の出力電力が一時目標電力に到達すると、ＧＣＵ４５は、発電機４２の出力電力を１秒間、一時目標電力に保持して（ステップＳ４７）、本出力電力徐変処理を終了する。 In step S46, the GCU 45 linearly changes the output power of the generator 42 toward the temporary target power over 1 second. After that, when the output power of the generator 42 reaches the temporary target power, the GCU 45 holds the output power of the generator 42 at the temporary target power for 1 second (step S47), and ends the gradual change processing of the output power. ..

次に、図９を参照して、本実施例のＧＣＵ４５によって実行される発電停止処理について説明する。図９に示す発電停止処理は、手動発電モード中に所定の間隔で繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 9, the power generation stop processing executed by the GCU 45 of this embodiment will be described. The power generation stop processing shown in FIG. 9 is repeatedly executed at predetermined intervals during the manual power generation mode.

図９に示す発電停止処理において、各発電終了条件で用いられている値（９０％、１０分、１０ｋｍ）はいずれも例示であってこれに限定されるものではない。なお、自動発電モードにおける発電終了条件として、手動発電モードにおいて設定された発電終了条件を用いる場合には、自動発電モード中においても図９に示す発電停止処理が実行される。 In the power generation stop processing shown in FIG. 9, the values (90%, 10 minutes, 10 km) used in each power generation end condition are examples and are not limited thereto. When the power generation end condition set in the manual power generation mode is used as the power generation end condition in the automatic power generation mode, the power generation stop processing shown in FIG. 9 is executed even in the automatic power generation mode.

図９に示すように、ＧＣＵ４５は、発電終了条件が第１条件か否かを判定する（ステップＳ５１）。第１条件は、バッテリ３０のＳＯＣが目標ＳＯＣになったときに成立する条件である。 As shown in FIG. 9, the GCU 45 determines whether or not the power generation end condition is the first condition (step S51). The first condition is a condition that is satisfied when the SOC of the battery 30 reaches the target SOC.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５１において発電終了条件が第１条件であると判定した場合には、バッテリ３０のＳＯＣが９０％以上であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。 When the GCU 45 determines in step S51 that the power generation end condition is the first condition, it determines whether or not the SOC of the battery 30 is 90% or more (step S52).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５２においてバッテリ３０のＳＯＣが９０％以上でないと判定した場合には、ステップＳ５１に処理を戻す。ＧＣＵ４５は、ステップＳ５２においてバッテリ３０のＳＯＣが９０％以上であると判定した場合には、発電機４２による発電を停止して（ステップＳ５３）、本発電停止処理を終了する。 If the GCU 45 determines in step S52 that the SOC of the battery 30 is not 90% or more, the process returns to step S51. When the GCU 45 determines in step S52 that the SOC of the battery 30 is 90% or more, the GCU 45 stops the power generation by the generator 42 (step S53) and ends the main power generation stop process.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５１において発電終了条件が第１条件でないと判定した場合には、発電終了条件が第２条件であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。第２条件は、充電時間が設定時間となったときに成立する条件である。 When the GCU 45 determines in step S51 that the power generation end condition is not the first condition, it determines whether or not the power generation end condition is the second condition (step S54). The second condition is a condition that is satisfied when the charging time reaches the set time.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５４において発電終了条件が第２条件であると判定した場合には、充電時間が１０分を超えたか否かを判定する（ステップＳ５５）。 When the GCU 45 determines in step S54 that the power generation end condition is the second condition, it determines whether or not the charging time exceeds 10 minutes (step S55).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５５において充電時間が１０分を超えていないと判定した場合には、ステップＳ５１に処理を戻す。ＧＣＵ４５は、ステップＳ５５において充電時間が１０分を超えたと判定した場合には、発電機４２による発電を停止して（ステップＳ５３）、本発電停止処理を終了する。 If the GCU 45 determines in step S55 that the charging time does not exceed 10 minutes, the process returns to step S51. When the GCU 45 determines in step S55 that the charging time exceeds 10 minutes, the GCU 45 stops the power generation by the generator 42 (step S53), and ends the main power generation stop process.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５４において発電終了条件が第２条件でないと判定した場合には、発電終了条件が第３条件であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。第３条件は、車両１０が設定距離を走行する分の発電量が発電されると成立する条件である。 When the GCU 45 determines in step S54 that the power generation end condition is not the second condition, the GCU 45 determines whether or not the power generation end condition is the third condition (step S56). The third condition is a condition that is satisfied when the amount of power generated by the vehicle 10 traveling a set distance is generated.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５６において発電終了条件が第３条件であると判定した場合には、過去の電費から、１０ｋｍを走行するのに必要な発電量（１０ｋｍ走行分の発電量）を計算して（ステップＳ５７）、ステップＳ５８に処理を移す。過去の電費としては、例えば直近１０分間における出力電力と走行キロ数から求められる「出力電力１ｋＷｈ当たりの走行キロ数（ｋｍ/ｋＷｈ）」を用いることができる。 When the GCU 45 determines in step S56 that the power generation end condition is the third condition, the GCU 45 calculates the amount of power generation required to travel 10 km (the amount of power generation for 10 km travel) from the past electricity cost (the amount of power generation for 10 km travel). Step S57), the process is transferred to step S58. As the past electricity cost, for example, "the number of kilometers traveled per 1 kWh of output power (km / kWh)" obtained from the output power and the number of kilometers traveled in the last 10 minutes can be used.

ステップＳ５８において、ＧＣＵ４５は、発電機４２による発電量が１０ｋｍ走行分の発電量を超えたか否かを判定する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ５８において発電機４２による発電量が１０ｋｍ走行分の発電量を超えていないと判定した場合には、ステップＳ５１に処理を戻す。 In step S58, the GCU 45 determines whether or not the amount of power generated by the generator 42 exceeds the amount of power generated for traveling 10 km. When the GCU 45 determines in step S58 that the amount of power generated by the generator 42 does not exceed the amount of power generated for traveling 10 km, the process returns to step S51.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５８において発電機４２による発電量が１０ｋｍ走行分の発電量を超えたと判定した場合には、発電機４２による発電を停止して（ステップＳ５３）、本発電停止処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S58 that the amount of power generated by the generator 42 exceeds the amount of power generated for traveling 10 km, the GCU 45 stops the power generation by the generator 42 (step S53) and ends the main power generation stop process.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ５６において発電終了条件が第３条件でないと判定した場合には、発電終了条件が第４条件であると判断して、目的地までの距離、走行可能距離、過去の電費から目的地に到達するために必要な発電量を計算して（ステップＳ５９）、ステップＳ６０に処理を移す。 When the GCU 45 determines that the power generation end condition is not the third condition in step S56, it determines that the power generation end condition is the fourth condition, and determines the purpose from the distance to the destination, the mileage, and the past electricity cost. The amount of power generation required to reach the ground is calculated (step S59), and the process is transferred to step S60.

第４条件は、カーナビゲーション装置８０から得ることができる目標地点（目的地）に到達できる分の発電量が確保されると成立する条件である。目的地までの距離は、車両１０の現在位置から目標地点（目的地）までの距離である。走行可能距離とは、現在のバッテリ３０のＳＯＣで走行可能な距離のことであり、過去の電費に基づき算出される。過去の電費は、ステップＳ５７と同様に計算される。走行可能距離は、例えばカーナビゲーション装置８０によって計算され、カーナビゲーション装置８０からＥＣＵ１００を介してＧＣＵ４５に送信される。 The fourth condition is a condition that is satisfied when the amount of power generation that can reach the target point (destination) that can be obtained from the car navigation device 80 is secured. The distance to the destination is the distance from the current position of the vehicle 10 to the target point (destination). The mileage is the distance that can be traveled by the SOC of the current battery 30, and is calculated based on the past electricity cost. The past electricity cost is calculated in the same manner as in step S57. The mileage is calculated by, for example, the car navigation device 80, and is transmitted from the car navigation device 80 to the GCU 45 via the ECU 100.

ステップＳ６０において、ＧＣＵ４５は、発電機４２による発電量が目的地まで到達できる分の発電量を超えたか否かを判定する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ６０において発電機４２による発電量が目的地まで到達できる分の発電量を超えていないと判定した場合には、ステップＳ５１に処理を戻す。 In step S60, the GCU 45 determines whether or not the amount of power generated by the generator 42 exceeds the amount of power generated to reach the destination. When the GCU 45 determines in step S60 that the amount of power generated by the generator 42 does not exceed the amount of power generated to reach the destination, the process returns to step S51.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ６０において発電機４２による発電量が目的地まで到達できる分の発電量を超えたと判定した場合には、発電機４２による発電を停止して（ステップＳ５３）、本発電停止処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S60 that the amount of power generated by the generator 42 exceeds the amount of power generated to reach the destination, the GCU 45 stops the power generation by the generator 42 (step S53) and performs the main power generation stop process. finish.

次に、図１０を参照して、本実施例のＧＣＵ４５によって実行される発電喚起処理について説明する。図１０に示す発電喚起処理は、手動発電モード中に所定の間隔で繰り返し実行される。なお、本発電喚起処理で出力される各メッセージは、一例であってこれに限定されるものではない。 Next, with reference to FIG. 10, the power generation arousal process executed by the GCU 45 of this embodiment will be described. The power generation arousal process shown in FIG. 10 is repeatedly executed at predetermined intervals during the manual power generation mode. It should be noted that each message output in this power generation arousal process is an example and is not limited to this.

図１０に示すように、ＧＣＵ４５は、カーナビゲーション装置８０からＥＣＵ１００を介して、車両１０の現在地から目的地までの走行可能距離を受信する（ステップＳ７１）。ＧＣＵ４５は、ステップＳ７１で受信した走行可能距離が現在地から目的地までの距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。 As shown in FIG. 10, the GCU 45 receives the travelable distance from the current location of the vehicle 10 to the destination via the ECU 100 from the car navigation device 80 (step S71). The GCU 45 determines whether or not the travelable distance received in step S71 is less than the distance from the current location to the destination (step S72).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７２において、ステップＳ７１で受信した走行可能距離が現在地から目的地までの距離未満であると判定した場合には、「現在のバッテリ残量では目的地までたどり着けません」のメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力して（ステップＳ７３）、処理をステップＳ７５に移す。 When the GCU 45 determines in step S72 that the mileage received in step S71 is less than the distance from the current location to the destination, the GCU 45 sends a message "The current battery level cannot reach the destination". , The voice and / or image are output via the operation panel 70, the car navigation device 80, or the like (step S73), and the process is moved to step S75.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７２において、ステップＳ７１で受信した走行可能距離が現在地から目的地までの距離未満でない、すなわち現在地から目的地までの距離以上と判定した場合には、「目的地到着後のバッテリ残量は〇〇％です」のメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力して（ステップＳ７４）、処理をステップＳ７５に移す。 When the GCU 45 determines in step S72 that the mileage received in step S71 is not less than the distance from the current location to the destination, that is, greater than or equal to the distance from the current location to the destination, "the remaining battery after arriving at the destination". The message "Amount is OO%" is output by voice and / or image via the operation panel 70, the car navigation device 80, etc. (step S74), and the process is moved to step S75.

ステップＳ７５において、ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが１０％よりも多く、かつ１５％以下であるか否かを判定する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ７５においてバッテリ３０のＳＯＣが１０％よりも多く、かつ１５％以下でないと判定した場合には、「バッテリ残量が減ってきています。発電しますか？」のメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力して（ステップＳ７６）、本発電喚起処理を終了する。 In step S75, the GCU 45 determines whether the SOC of the battery 30 is greater than 10% and less than or equal to 15%. When the GCU 45 determines in step S75 that the SOC of the battery 30 is more than 10% and not less than 15%, the GCU 45 operates the message "The remaining battery level is decreasing. Do you want to generate electricity?" A voice, an image, or one of them is output via the panel 70, the car navigation device 80, or the like (step S76), and the power generation arousal process is completed.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７５においてバッテリ３０のＳＯＣが１０％よりも多く、かつ１５％以下であると判定した場合には、バッテリ３０のＳＯＣが５％よりも多く、かつ１０％以下であるか否かを判定する（ステップＳ７７）。なお、ＧＣＵ４５は、現在のＳＯＣの値のほか、目的地到着時のＳＯＣの値でステップＳ７５の判定を行ってもよい。 If the GCU 45 determines in step S75 that the SOC of the battery 30 is greater than 10% and less than or equal to 15%, whether or not the SOC of the battery 30 is greater than or equal to 5% and less than or equal to 10%. Is determined (step S77). In addition to the current SOC value, the GCU 45 may determine step S75 based on the SOC value at the time of arrival at the destination.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７７においてバッテリ３０のＳＯＣが５％よりも多く、かつ１０％以下であると判定した場合には、「発電して下さい」のメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力して（ステップＳ７８）、本発電喚起処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S77 that the SOC of the battery 30 is more than 5% and less than 10%, the GCU 45 sends a message "Please generate electricity" to the operation panel 70, the car navigation device 80, and the like. Output by voice and / or image via the voice (step S78), and the present power generation arousal process is completed.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７７においてバッテリ３０のＳＯＣが５％よりも多く、かつ１０％以下でないと判定した場合には、バッテリ３０のＳＯＣが５％以下であるか否かを判定する（ステップＳ７９）。 When the GCU 45 determines in step S77 that the SOC of the battery 30 is more than 5% and not 10% or less, it determines whether or not the SOC of the battery 30 is 5% or less (step S79).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ７９においてバッテリ３０のＳＯＣが５％以下でないと判定した場合には、本発電喚起処理を終了する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ７９においてバッテリ３０のＳＯＣが５％以下であると判定した場合には、「発電を開始します」のメッセージを、操作パネル７０やカーナビゲーション装置８０等を介して音声及び画像、又はいずれか一方により出力する（ステップＳ８０）。 When the GCU 45 determines in step S79 that the SOC of the battery 30 is not 5% or less, the GCU 45 ends the power generation arousal process. When the GCU 45 determines in step S79 that the SOC of the battery 30 is 5% or less, the GCU 45 sends a message of "starting power generation" via the operation panel 70, the car navigation device 80, or the like, by voice and image. Or output by either one (step S80).

その後、ＧＣＵ４５は、エンジン４１を始動して（ステップＳ８１）、発電機４２による発電を開始する（ステップＳ８２）。これにより、手動発電モード中であっても、強制的に発電が開始される。 After that, the GCU 45 starts the engine 41 (step S81) and starts the power generation by the generator 42 (step S82). As a result, power generation is forcibly started even in the manual power generation mode.

次いで、ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが１０％以上か否かを判定する（ステップＳ８３）。ＧＣＵ４５は、バッテリ３０のＳＯＣが１０％以上となるまでステップＳ８３の処理を繰り返す。 Next, the GCU 45 determines whether or not the SOC of the battery 30 is 10% or more (step S83). The GCU 45 repeats the process of step S83 until the SOC of the battery 30 becomes 10% or more.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ８３においてバッテリ３０のＳＯＣが１０％以上であると判定した場合には、発電機４２による発電を停止した後（ステップＳ８４）、エンジン４１を停止して（ステップＳ８５）、本発電喚起処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S83 that the SOC of the battery 30 is 10% or more, the GCU 45 stops the power generation by the generator 42 (step S84), stops the engine 41 (step S85), and then performs the main power generation. End the awakening process.

以上のように、本実施例に係る電動車両は、エンジン４１、スタータ、発電機４２、ＩＮＶ４３、燃料タンク４４及びＧＣＵ４５を一体化した発電機ユニット４０が車両１０に対して着脱可能に構成されている。このため、本実施例に係る電動車両は、必要に応じて発電機ユニット４０を車両１０から取り外すことによって、発電機４２を独立した発電機として使用することができる。これにより、例えば車外の他の電気機器に電力を供給することができ、発電機４２を有効に活用できる。 As described above, in the electric vehicle according to the present embodiment, the generator unit 40 in which the engine 41, the starter, the generator 42, the INV 43, the fuel tank 44, and the GCU 45 are integrated is detachably configured with respect to the vehicle 10. There is. Therefore, in the electric vehicle according to the present embodiment, the generator 42 can be used as an independent generator by removing the generator unit 40 from the vehicle 10 as needed. As a result, for example, electric power can be supplied to other electric devices outside the vehicle, and the generator 42 can be effectively used.

また、本実施例に係る電動車両は、発電モードとして自動発電モードと手動発電モードとを備えるので、例えば、自動発電モードをメインに使用しつつ、必要に応じて手動発電モードに切り替えて運転者の意図に沿った発電を行うことができる。例えば、運転者の判断でバッテリ３０への充電量を多めにしたい場合、ガソリンを節約し充電設備まで走行したい場合に手動発電モードとすることで、運転者の判断を尊重した運用を図ることができる。 Further, since the electric vehicle according to the present embodiment includes an automatic power generation mode and a manual power generation mode as power generation modes, for example, the driver switches to the manual power generation mode as necessary while mainly using the automatic power generation mode. It is possible to generate electricity according to the intention of. For example, if you want to increase the amount of charge to the battery 30 at the driver's discretion, or if you want to save gasoline and drive to the charging equipment, you can set the manual power generation mode to operate with respect for the driver's discretion. can.

また、本実施例に係る電動車両は、手動発電モードにおける発電状態を乗員に設定させる操作パネル７０を備えるので、乗員が操作パネル７０を操作することによって乗員の意図する発電状態に制御することができる。 Further, since the electric vehicle according to the present embodiment includes an operation panel 70 that allows the occupant to set the power generation state in the manual power generation mode, the occupant can control the power generation state intended by the occupant by operating the operation panel 70. can.

また、本実施例に係る電動車両は、目標とする発電量に応じた指標（例えば、ＳＯＣ、充電時間、走行距離、目的地までの到達のための発電量等）を乗員に指定させることによって、手動発電モードにおける発電状態を乗員に設定させるようになっている。これにより、本実施例に係る電動車両は、発電量を運転者に概念的な指標として提示することで、発電量を運転者が容易に認識しやすくなる。 In addition, the electric vehicle according to this embodiment allows the occupant to specify an index (for example, SOC, charging time, mileage, amount of power generation for reaching the destination, etc.) according to the target amount of power generation. , The occupant is made to set the power generation state in the manual power generation mode. As a result, in the electric vehicle according to the present embodiment, the amount of power generation is presented to the driver as a conceptual index, so that the driver can easily recognize the amount of power generation.

このため、運転者は、必要な発電量を容易に選択することができる。また、運転者は、上記指標を通じて発電量を量的に捉えることができるので、運転者の感覚に沿った発電量の選択を行うことができる。 Therefore, the driver can easily select the required amount of power generation. Further, since the driver can quantitatively grasp the amount of power generation through the above index, the driver can select the amount of power generation according to the driver's feeling.

また、発電機ユニット４０を車両１０から取り外して独立して使用する場合にも、同様の概念的な指標を用いることで、運転者が、電力供給先の状況に応じた発電、エンジン騒音、発電燃費、緊急性に対応しやすい。 Further, when the generator unit 40 is removed from the vehicle 10 and used independently, the driver can generate power, engine noise, and power generation according to the situation of the power supply destination by using the same conceptual index. Easy to respond to fuel efficiency and urgency.

また、本実施例に係る電動車両は、操作パネル７０を通じて、発電機４２に出力させる電力の度合いを乗員に設定させることによって手動発電モードにおける発電状態を乗員に設定させるようになっている。これにより、例えば緊急にバッテリ３０のＳＯＣを回復させることを運転者が要求している場合には、出力電力の目標値の段階的な度合として最も出力電力の大きい目標値（緊急）を設定することができる。 Further, in the electric vehicle according to the present embodiment, the occupant is made to set the power generation state in the manual power generation mode by having the occupant set the degree of electric power to be output to the generator 42 through the operation panel 70. As a result, for example, when the driver urgently requests that the SOC of the battery 30 be restored, the target value (emergency) having the largest output power is set as the stepwise degree of the target value of the output power. be able to.

また、例えば燃費・騒音のバランスが取れた運転で発電を行うことを運転者が要求している場合には、出力電力の目標値の段階的な度合として出力電力が中程度の目標値（高速）を設定することができる。 In addition, for example, when the driver requires that power be generated in an operation in which fuel consumption and noise are balanced, the output power is a medium target value (high speed) as a stepwise degree of the output power target value. ) Can be set.

また、例えば低騒音重視の運転で発電を行うことを運転者が要求している場合には、出力電力の目標値の段階的な度合として最も出力電力の小さい目標値（省電力）を設定することができる。 In addition, for example, when the driver requires that the power be generated in the operation that emphasizes low noise, the target value (power saving) with the smallest output power is set as the stepwise degree of the target value of the output power. be able to.

また、本実施例に係る電動車両は、手動発電モードにおいて、バッテリ３０のＳＯＣが限界値（例えば、５％）以下となると、発電モードを自動発電モードに変更するので、電欠状態となることがなく、車両１０の走行を保証することができる。 Further, in the manual power generation mode, when the SOC of the battery 30 becomes the limit value (for example, 5%) or less, the electric vehicle according to the present embodiment changes the power generation mode to the automatic power generation mode, so that the electric vehicle is in a power shortage state. It is possible to guarantee the running of the vehicle 10.

また、本実施例に係る電動車両は、目標電力が発電機４２から出力されていなければ、発電機４２の出力電力を徐々に変化させて発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御するようになっている。 Further, in the electric vehicle according to the present embodiment, if the target power is not output from the generator 42, the output power of the generator 42 is gradually changed so that the output power of the generator 42 becomes the target power. The operating state of 41 is controlled.

これにより、乗員や使用者の違和感を無くすことができる。例えば、エンジン音の急な変化が抑制されるため、乗員に安心感を与えることができる。また、エンジン状態を確認しながら目標電力に向けて出力電力を徐々に変化させるので、エンジン４１が過度にふらついた運転となることを抑制できる。例えば、スロットル開度を大きくし過ぎた後に戻すようなエンジン４１の運転状態のふらつきを抑制できる。 As a result, it is possible to eliminate the discomfort of the occupant and the user. For example, since sudden changes in engine sound are suppressed, it is possible to give a sense of security to the occupants. Further, since the output power is gradually changed toward the target power while checking the engine state, it is possible to prevent the engine 41 from being excessively staggered. For example, it is possible to suppress fluctuations in the operating state of the engine 41, which causes the throttle opening to be returned after being made too large.

また、本実施例に係る電動車両は、発電機ユニット４０からＭＧ２０に直接給電せずに、バッテリ３０を介して給電しているため、急な動作を必要とせず、滑らかな運転移行が好ましい。したがって、上記のように、発電機４２の出力電力を徐々に変化させて発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御することは、有用である。 Further, since the electric vehicle according to the present embodiment does not directly supply power from the generator unit 40 to the MG 20, but supplies power via the battery 30, it does not require a sudden operation, and a smooth operation transition is preferable. Therefore, as described above, it is useful to gradually change the output power of the generator 42 to control the operating state of the engine 41 so that the output power of the generator 42 becomes the target power.

また、本実施例に係る電動車両は、発電機４２の出力電力を徐々に変化させている期間では、当該出力電力が目標電力に向けて変化する第１期間Ｔ１と、当該出力電力が第１期間Ｔ１よりも変化量が少ない第２期間Ｔ２とが連続して繰り返されるようにエンジン４１の運転状態を制御するようになっている。 Further, in the electric vehicle according to the present embodiment, in the period in which the output power of the generator 42 is gradually changed, the first period T1 in which the output power changes toward the target power and the first output power are the first. The operating state of the engine 41 is controlled so that the second period T2, which has a smaller change amount than the period T1, is continuously repeated.

このように、連続する第１期間Ｔ１の間に第２期間Ｔ２のような変化が緩やか又は変化しない緩和期間を設けることで、発電機４２の出力電力を徐々に変化させている期間におけるエンジン運転状態の変化を滑らかにすることができる。エンジン運転状態の変化はスロットル開度やインジェクタ噴射量などで調整する。この場合、連続してエンジン運転状態を変化させるよりも間欠的に応答を待つ期間を設けるほうが、スロットル開度やインジェクタ噴射量などの調整に際して的確な制御ができる。また、排気ガス制御の応答を確認しつつエンジン４１の運転状態を制御することで、発電機４２の出力電力を徐々に変化させて発電機４２の出力電力が目標電力になるようにエンジン４１の運転状態を制御する際の無駄な排気ガスの排出を避けるなどの効果も期待できる。 In this way, by providing a relaxation period such as the second period T2 in which the change is gradual or does not change during the continuous first period T1, the engine operation in the period in which the output power of the generator 42 is gradually changed. The change of state can be smoothed. Changes in engine operating conditions are adjusted by adjusting the throttle opening and injector injection amount. In this case, it is better to provide a period of intermittently waiting for a response than to continuously change the engine operating state, so that accurate control can be performed when adjusting the throttle opening amount, the injector injection amount, and the like. Further, by controlling the operating state of the engine 41 while checking the response of the exhaust gas control, the output power of the generator 42 is gradually changed so that the output power of the generator 42 becomes the target power of the engine 41. It can also be expected to have effects such as avoiding unnecessary exhaust gas emissions when controlling the operating state.

また、本実施例に係る電動車両は、手動発電モードにおいて、バッテリ３０のＳＯＣに応じた２段階以上の喚起レベルで発電機４２による発電の要求操作を喚起するので、運転者による発電要求の判断を補助することができる。 Further, in the manual power generation mode, the electric vehicle according to the present embodiment arouses the power generation request operation by the generator 42 at two or more levels of the arousal level according to the SOC of the battery 30, so that the driver determines the power generation request. Can be assisted.

なお、本実施例においては、発電喚起処理として図１０に示す処理を実行する例について説明したが、これに限らず、例えば次の図１１に示す発電喚起処理を実行してもよい。 In this embodiment, an example of executing the process shown in FIG. 10 as the power generation arousal process has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the power generation arousal process shown in the following FIG. 11 may be executed.

図１１を参照して、本実施例のＧＣＵ４５によって実行される発電喚起処理の変形例について説明する。図１１に示す発電喚起処理は、手動発電モード中に所定の間隔で繰り返し実行される。 A modified example of the power generation arousal process executed by the GCU 45 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The power generation arousal process shown in FIG. 11 is repeatedly executed at predetermined intervals during the manual power generation mode.

図１１に示すように、ＧＣＵ４５は、カーナビゲーション装置８０によって設定された目的地までのルート上に充電設備があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 11, the GCU 45 determines whether or not there is a charging facility on the route to the destination set by the car navigation device 80 (step S101).

具体的には、ＧＣＵ４５は、カーナビゲーション装置８０から目的地までのルート上に存在する充電設備の情報を受信したか否かにより、すなわち目的地までのルート上に存在する充電設備を検出したか否かにより、目的地までのルート上に充電設備があるか否かを判定する。なお、目的地までのルートは、カーナビゲーション装置８０によって複数検索されてもよい。この場合、例えばＧＣＵ４５は、複数のルートのうち、充電設備の存在するルートを優先的に選択することも可能である。 Specifically, whether the GCU 45 has received information on the charging equipment existing on the route from the car navigation device 80 to the destination, that is, has detected the charging equipment existing on the route to the destination? Whether or not there is a charging facility on the route to the destination is determined. A plurality of routes to the destination may be searched by the car navigation device 80. In this case, for example, the GCU 45 can preferentially select the route in which the charging equipment exists from among the plurality of routes.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０１において目的地までのルート上に充電設備がないと判定した場合には、目的地までの走行が可能か否かを判定する（ステップＳ１０５）。 When the GCU 45 determines in step S101 that there is no charging facility on the route to the destination, the GCU 45 determines whether or not the vehicle can travel to the destination (step S105).

具体的には、ＧＣＵ４５は、現在のバッテリ３０のＳＯＣから求めた走行可能距離が、現在位置から目的地までの走行距離よりも長い場合には、現在位置から目的地までの走行が可能と判定することができる。ＧＣＵ４５は、現在のバッテリ３０のＳＯＣから求めた走行可能距離が、現在位置から目的地までの走行距離よりも短い場合には、現在位置から目的地までの走行が可能でないと判定することができる。走行可能距離は、本実施例と同様、カーナビゲーション装置８０において計算され、カーナビゲーション装置８０からＥＣＵ１００を介してＧＣＵ４５に送信される。 Specifically, the GCU 45 determines that the vehicle can travel from the current position to the destination when the travelable distance obtained from the SOC of the current battery 30 is longer than the travel distance from the current position to the destination. can do. When the mileage obtained from the SOC of the current battery 30 is shorter than the mileage from the current position to the destination, the GCU 45 can determine that the mileage from the current position to the destination is not possible. .. The mileage is calculated by the car navigation device 80 and transmitted from the car navigation device 80 to the GCU 45 via the ECU 100 as in the present embodiment.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０５において目的地までの走行が可能であると判定した場合には、本発電喚起処理を終了する。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０５において目的地までの走行が可能でないと判定場合には、エンジン４１の駆動による発電を促す発電喚起を行う（ステップＳ１０６）。 When the GCU 45 determines in step S105 that the vehicle can travel to the destination, the GCU 45 ends the power generation arousal process. When it is determined in step S105 that the vehicle cannot travel to the destination, the GCU 45 activates power generation to encourage power generation by driving the engine 41 (step S106).

ステップＳ１０６において、ＧＣＵ４５は、目的地までの走行に要する電力量に応じ、適切な発電量を乗員に報知する発電量調整喚起も行う。 In step S106, the GCU 45 also performs a power generation amount adjustment alert to notify the occupant of an appropriate power generation amount according to the power amount required for traveling to the destination.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０１において目的地までのルート上に充電設備があると判定した場合には、当該充電設備までの走行が可能か否かを判定する（ステップＳ１０２）。 When the GCU 45 determines in step S101 that the charging facility is on the route to the destination, the GCU 45 determines whether or not the vehicle can travel to the charging facility (step S102).

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０２において充電設備までの走行が可能であると判定した場合には、充電設備でのバッテリ３０の充電を乗員に促す充電喚起を行う（ステップＳ１０３）。このとき、エンジン４１による発電が既に行われている場合には、ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０３において当該発電の停止を乗員に報知する発電停止喚起を行う。発電停止喚起の方法は、充電喚起及び発電喚起の方法と同様である。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０３の処理後に本発電喚起処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S102 that the battery can travel to the charging facility, the GCU 45 prompts the occupant to charge the battery 30 in the charging facility (step S103). At this time, if the power generation by the engine 41 has already been performed, the GCU 45 performs a power generation stop alert to notify the occupants of the stop of the power generation in step S103. The method of calling for power generation stop is the same as the method of calling for charging and calling for power generation. The GCU 45 ends the power generation arousal process after the process of step S103.

ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０２において充電設備までの走行が可能でないと判定した場合には、充電喚起及び発電喚起を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、ＧＣＵ４５は、充電設備までの走行に要する電力量に応じ、適切な発電量を乗員に報知する発電量調整喚起も行う。ＧＣＵ４５は、ステップＳ１０４の処理後に本発電喚起処理を終了する。 When the GCU 45 determines in step S102 that it is not possible to travel to the charging facility, the GCU 45 calls for charging and power generation (step S104). In step S104, the GCU 45 also performs a power generation amount adjustment alert to notify the occupant of an appropriate power generation amount according to the power amount required for traveling to the charging facility. The GCU 45 ends the power generation arousal process after the process of step S104.

ここで、図１１に示す発電喚起処理において、ＧＣＵ４５は、現在位置から目的地又は充電設備まで車両１０が走行可能か否かを、車両１０の走行開始後、例えば所定時間ごと又は所定距離ごとに判定するのが好ましい。ＧＣＵ４５によって車両１０の走行開始時に発電を行わなくとも目的地又は充電設備まで車両１０が走行可能であると判定された場合であっても、その後の走行条件や目的地又は充電設備までのルートが当初設定したルートと異なるルートに変更された場合などは目的地又は充電設備まで車両１０が走行不能となる場合もある。このような場合に、上述したように現在位置から目的地又は充電設備まで車両１０が走行可能か否かを定期的に判定することで、目的地又は充電設備まで車両１０が走行不能と判定した時点で乗員に対してバッテリ３０の充電を促すことができる。このため、ＧＣＵ４５は、早期にバッテリ３０の充電を促すことができる。 Here, in the power generation arousal process shown in FIG. 11, the GCU 45 determines whether or not the vehicle 10 can travel from the current position to the destination or the charging facility after the vehicle 10 starts traveling, for example, at predetermined time intervals or at predetermined distance intervals. It is preferable to judge. Even if the GCU 45 determines that the vehicle 10 can travel to the destination or charging equipment without generating electricity at the start of traveling, the subsequent traveling conditions and the route to the destination or charging equipment can be determined. If the route is changed to a route different from the initially set route, the vehicle 10 may not be able to travel to the destination or the charging facility. In such a case, it is determined that the vehicle 10 cannot travel to the destination or the charging equipment by periodically determining whether or not the vehicle 10 can travel from the current position to the destination or the charging equipment as described above. At this point, the occupant can be prompted to charge the battery 30. Therefore, the GCU 45 can prompt the battery 30 to be charged at an early stage.

この変形例によれば、車両１０の現在位置から目的地までのルート上に充電設備が存在する場合には、当該充電設備での充電を乗員に促すので、充電設備での充電が可能であるにも関わらず乗員が不必要にエンジン４１を駆動して発電を行うことを防止することができる。このため、本変形例では、エンジン４１の燃料消費を抑制することができる。 According to this modification, when the charging equipment exists on the route from the current position of the vehicle 10 to the destination, the occupant is urged to charge the charging equipment, so that the charging equipment can be charged. Nevertheless, it is possible to prevent the occupant from unnecessarily driving the engine 41 to generate electricity. Therefore, in this modification, the fuel consumption of the engine 41 can be suppressed.

また、本変形例は、車両１０の現在位置から充電設備までの走行に要する電力に応じてエンジン４１の駆動による発電の必要の有無を報知する。例えば、バッテリ３０のＳＯＣ不足により現在地から充電設備まで車両１０が走行できない場合には、エンジン４１を駆動して発電機４２による発電を行うよう乗員に促す発電喚起が行われる。このため、本変形例では、車両１０が走行不能となるまでバッテリ３０のＳＯＣが低下してしまうことを防止することができる。したがって、走行用のバッテリ３０のＳＯＣが不足することにより車両１０が道路上に停止してしまうことが防止される。 Further, in this modification, it is notified whether or not power generation by driving the engine 41 is necessary according to the electric power required for traveling from the current position of the vehicle 10 to the charging facility. For example, when the vehicle 10 cannot travel from the current location to the charging facility due to insufficient SOC of the battery 30, a power generation arousal is performed to urge the occupants to drive the engine 41 to generate power by the generator 42. Therefore, in this modification, it is possible to prevent the SOC of the battery 30 from being lowered until the vehicle 10 becomes inoperable. Therefore, it is possible to prevent the vehicle 10 from stopping on the road due to insufficient SOC of the traveling battery 30.

また、本変形例では、エンジン４１の駆動による発電が行われている場合に、車両１０の現在位置から目的地までのルート上に充電設備が存在するか否かに応じて、それぞれの場合に応じた適切な発電量を乗員に促すように構成されている。これにより、本変形例では、目的地までのルート上に充電設備が存在する場合、存在しない場合のいずれの場合であっても、エンジン４１の燃料消費を抑制したり、バッテリ３０が電欠状態に陥ったりすることを防止できる。 Further, in this modification, when power generation is performed by driving the engine 41, in each case, depending on whether or not a charging facility exists on the route from the current position of the vehicle 10 to the destination. It is configured to encourage the occupants to generate the appropriate amount of power according to the situation. As a result, in this modification, the fuel consumption of the engine 41 is suppressed and the battery 30 is in a power shortage state regardless of whether the charging facility is present or not on the route to the destination. It is possible to prevent falling into.

また、本実施例においては、発電機ユニット４０を車両１０に対して着脱可能に構成したが、発電機ユニット４０を車両１０に対して着脱可能でなく、予め搭載した構成であってもよい。この場合、エンジン４１、スタータ、発電機４２、ＩＮＶ４３、燃料タンク４４及びＧＣＵ４５を一体化したユニットとして構成しなくてもよい。 Further, in the present embodiment, the generator unit 40 is detachably attached to and detachable from the vehicle 10, but the generator unit 40 is not detachable from the vehicle 10 and may be mounted in advance. In this case, the engine 41, the starter, the generator 42, the INV 43, the fuel tank 44, and the GCU 45 need not be configured as an integrated unit.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。例えば、発電機４２とエンジンの始動装置であるスタータとを別個に設けることとしたが、発電機４２を、発電機とスタータとの機能を共に有するスタータジェネレータとしてもよい。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although the embodiments of the present invention have been disclosed, it is clear that some skilled in the art can make changes without departing from the scope of the present invention. For example, although the generator 42 and the starter which is the starting device of the engine are provided separately, the generator 42 may be a starter generator having both the functions of the generator and the starter. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１０ 車両（電動車両）
１４ 引き出しレール
２０ ＭＧ（モータ）
２１ ＩＮＶ
３０ バッテリ
３１ バッテリセンサ
４０ 発電機ユニット
４１ エンジン（内燃機関）
４２ 発電機
４３ ＩＮＶ
４４ 燃料タンク
４５ ＧＣＵ（制御部）
７０ 操作パネル（発電状態設定部）
７１ 燃料残量表示表域
７２ 発電電力表示領域
７３ ＳＯＣ表示領域
７４ 発電スイッチ
７５ａ、７５ｂ 発電制御スイッチ
７６ 発電制御状態表示領域
７７ 設定スイッチ
８０ カーナビゲーション装置
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ 選択ボタン
８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ スイッチ
１００ ＥＣＵ
１０１ ＣＡＮ通信線
Ｔ１ 第１期間
Ｔ２ 第２期間
10 vehicles (electric vehicles)
14 Drawer rail 20 MG (motor)
21 INV
30 Battery 31 Battery sensor 40 Generator unit 41 Engine (internal combustion engine)
42 generator 43 INV
44 Fuel tank 45 GCU (control unit)
70 Operation panel (power generation status setting unit)
71 Fuel remaining amount display table area 72 Power generation power display area 73 SOC display area 74 Power generation switch 75a, 75b Power generation control switch 76 Power generation control status display area 77 Setting switch 80 Car navigation device 88a, 88b, 88c, 88d Select button 89a, 89b , 89c, 89d switch 100 ECU
101 CAN communication line T1 1st period T2 2nd period

Claims (5)

走行用のモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに充電する電力を発電する発電機と、前記発電機を駆動する内燃機関と、を備えた電動車両の発電制御装置であって、
前記バッテリの残容量に応じて前記内燃機関の運転状態を制御する自動発電モードと、前記発電機による発電を要求する操作に応じて前記内燃機関の運転を開始する手動発電モードとのいずれかの発電モードで前記内燃機関の運転状態を制御する制御部を備え、
前記制御部は、目標電力が前記発電機から出力されていなければ、前記発電機から出力される電力を徐々に変化させて前記発電機から出力される電力が前記目標電力になるように前記内燃機関の運転状態を制御することを特徴とする発電制御装置。 It is a power generation control device for an electric vehicle including a traveling motor, a battery that supplies power to the motor, a generator that generates power to charge the battery, and an internal combustion engine that drives the generator. hand,
One of an automatic power generation mode in which the operating state of the internal combustion engine is controlled according to the remaining capacity of the battery and a manual power generation mode in which the operation of the internal combustion engine is started in response to an operation requesting power generation by the generator. A control unit that controls the operating state of the internal combustion engine in the power generation mode is provided.
If the target power is not output from the generator, the control unit gradually changes the power output from the generator so that the power output from the generator becomes the target power. A power generation control device characterized by controlling the operating state of an engine. 前記制御部は、前記発電機から出力される電力を徐々に変化させている期間では、前記発電機から出力される電力が前記目標電力に向けて変化する第１期間と、前記発電機から出力される電力が前記第１期間よりも変化量が少ない第２期間とが連続して繰り返されるように前記内燃機関の運転状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。 In the period in which the electric power output from the generator is gradually changed, the control unit outputs the electric power output from the generator in the first period in which the electric power output from the generator changes toward the target electric power and the output from the generator. The power generation control device according to claim 1, wherein the operating state of the internal combustion engine is controlled so that the electric power generated is continuously repeated in the second period in which the amount of change is smaller than that in the first period. 前記制御部は、前記手動発電モードにおいて、前記バッテリの残容量に応じた２段階以上の喚起レベルで前記発電機による発電の要求操作を喚起することを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。 The power generation control according to claim 1, wherein the control unit arouses a request operation for power generation by the generator at two or more levels of arousal according to the remaining capacity of the battery in the manual power generation mode. Device. 前記制御部は、前記バッテリの残容量が限界値以下となったことを前記喚起レベルの１つの段階として、前記バッテリの残容量が前記限界値以下となると、前記発電モードを前記自動発電モードに変更することを特徴とする請求項３に記載の発電制御装置。 The control unit sets the remaining capacity of the battery to be equal to or less than the limit value as one step of the arousal level, and changes the power generation mode to the automatic power generation mode when the remaining capacity of the battery is equal to or less than the limit value. The power generation control device according to claim 3, wherein the power generation control device is changed. 前記制御部は、現時点における前記バッテリの残容量、又は、目標地点に到達した時点において推定される前記バッテリの残容量に基づいて、前記喚起レベルを決定することを特徴とする請求項４に記載の発電制御装置。
The fourth aspect of claim 4, wherein the control unit determines the arousal level based on the remaining capacity of the battery at the present time or the remaining capacity of the battery estimated when the target point is reached. Power generation control device.
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