JP2021107115A - Ink jet printer - Google Patents

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Abstract

To provide an ink jet printer capable of supplying ink of a suitable amount in accordance with the kind of ink.SOLUTION: An ink jet printer includes: a liquid sending pump 70 for sending ink from an ink container 60 to an ink head 50; a detection device constituted so as to transmit a signal when an amount of ink in an intermediate container 80 is less than a predetermined amount; and a control device. The kinds of ink stored in the ink container 60 are registered in an ink registration part of the control device. A plurality of liquid sending amounts corresponding to the kinds of ink stored in the ink container 60 are stored in a first liquid sending amount storage part. A first liquid sending control part selects a liquid sending amount corresponding to the kind of ink registered in the ink registration part from the plurality of liquid sending amounts stored in the first liquid sending amount storage part, and makes the liquid sending pump 70 send ink only of a selected liquid sending amount each time when a signal is transmitted from the detection device.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクヘッドには、例えばインクカートリッジなどのインク容器からインクが供給される。例えば、特許文献1には、インクタンクと、インクヘッドと、インクタンクとインクヘッドとを繋ぐインク流路と、インク流路に設けられた送液ポンプと、ダンパとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献1に記載されたインクジェットプリンタは、ダンパの貯留室内のインクの量を検出して信号を送信するフィラーセンサを備えている。特許文献1に記載されたインクジェットプリンタでは、フィラーセンサが貯留室内のインクが少なくなったことを検知すると、送液ポンプが駆動され、インクが供給される。 Conventionally, an inkjet printer that prints by ejecting ink from an ink head has been known. Ink is supplied to the ink head from an ink container such as an ink cartridge. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer including an ink tank, an ink head, an ink flow path connecting the ink tank and the ink head, a liquid feed pump provided in the ink flow path, and a damper. Has been done. The inkjet printer described in Patent Document 1 includes a filler sensor that detects the amount of ink in the storage chamber of a damper and transmits a signal. In the inkjet printer described in Patent Document 1, when the filler sensor detects that the ink in the storage chamber is low, the liquid feed pump is driven to supply the ink.

特開2019−171586号公報JP-A-2019-171586

特許文献1に記載されているようなインクジェットプリンタでは、送液ポンプは、フィラーセンサの検知結果に反応して間欠的に駆動する。そのため、送液ポンプを駆動および停止するたびに送液に係る時間的なロスが発生する。これは送液ポンプのアクチュエータが駆動を開始して加速しているとき、およびアクチュエータが減速して停止するとき、アクチュエータの速度が定常駆動時よりも遅いためである。そのため、送液ポンプの1回の送液量が小さ過ぎると、同じインク量を送る間に送液ポンプを駆動および停止させる数が多くなり、インクの送りに係る時間的なロスが多く発生する。その結果、インクの排出流量に対応する流量のインクを供給できなくなるおそれがある。一方で、送液ポンプの1回の送液量を大きくすると、インク圧の変動が大きくなる。送液ポンプが1回の駆動で送るインクの量は、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制する範囲に設定されている。 In an inkjet printer as described in Patent Document 1, the liquid feed pump is intermittently driven in response to the detection result of the filler sensor. Therefore, a time loss related to liquid feeding occurs every time the liquid feeding pump is driven and stopped. This is because the speed of the actuator is slower than that during steady drive when the actuator of the liquid feed pump starts driving and accelerates, and when the actuator decelerates and stops. Therefore, if the amount of liquid to be fed at one time of the liquid feeding pump is too small, the number of times the liquid feeding pump is driven and stopped while the same amount of ink is being fed increases, and a large amount of time loss related to ink feeding occurs. .. As a result, it may not be possible to supply ink at a flow rate corresponding to the ink discharge flow rate. On the other hand, when the amount of liquid sent once by the liquid feeding pump is increased, the fluctuation of the ink pressure becomes large. The amount of ink sent by the liquid feed pump in one drive is set within a range that suppresses both the shortage of ink supply and the fluctuation of ink pressure.

ところで、インクジェットプリンタには、様々な特性を有するインクが使用され得る。例えば、インクジェットプリンタに使用されるインクの中には、粘度が比較的高いインクや、粘度が比較的低いインクが含まれる場合がある。例えば、粘度が比較的高いインクは、流路を流れる速度が比較的遅くなりやすい。また、粘度が比較的低いインクは、流路を流れる速度が比較的速くなりやすい。 By the way, inks having various characteristics can be used in an inkjet printer. For example, the ink used in an inkjet printer may include an ink having a relatively high viscosity or an ink having a relatively low viscosity. For example, an ink having a relatively high viscosity tends to have a relatively slow flow speed in the flow path. In addition, ink having a relatively low viscosity tends to have a relatively high speed of flowing through the flow path.

例えば、粘度が低いインクの場合、流路を流れる速度が速いため排出流量が大きくなり、インクの供給不足となるリスクが大きい。そのため、送液ポンプが1回の駆動で送るインクの量を大きくしておく必要がある。しかし、このような粘度が低いインクに対応した設定で粘度が高いインクを供給すると、インク圧の変動が大きくなる。このように、送液ポンプが1回の駆動で送るインクの量の適正値は、インクの特性によって異なる可能性がある。 For example, in the case of ink having a low viscosity, since the speed of flow through the flow path is high, the discharge flow rate becomes large, and there is a high risk of insufficient ink supply. Therefore, it is necessary to increase the amount of ink sent by the liquid feed pump in one drive. However, if an ink having a high viscosity is supplied with a setting corresponding to such an ink having a low viscosity, the fluctuation of the ink pressure becomes large. As described above, the appropriate value of the amount of ink sent by the liquid feed pump in one drive may differ depending on the characteristics of the ink.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給できるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer capable of supplying an appropriate amount of ink according to the type of ink.

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
を備えている。
前記制御装置は、受信部と、第1送液制御部と、インク登録部と、第1送液量記憶部と、を備えている。前記受信部は、前記検出装置が発信する信号を受信する。前記第1送液制御部は、前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる。前記インク登録部には、前記インク容器に収容されるインクの種類が登録される。前記第1送液量記憶部には、前記インク容器に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶される。前記第1送液制御部は、前記第1送液量記憶部に記憶された前記複数の送液量の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した送液量を選択し、1回につき前記選択された送液量だけ前記送液ポンプにインクを送らせるように設定されている。
The inkjet printer disclosed herein is provided and driven in an ink container containing ink, an ink head for ejecting ink, an ink flow path connecting the ink container and the ink head, and the ink flow path. An intermediate container provided in the ink flow path, and an intermediate container provided in the ink flow path, and an ink in the storage chamber, sometimes provided with a liquid feed pump for sending ink from the ink container toward the ink head and a storage chamber for temporarily storing ink. The ink head, the liquid feed pump, and the detection device are connected to a detection device configured to detect the amount of ink and transmit a signal when the detected amount of ink falls below a predetermined amount. Control device and
It has.
The control device includes a receiving unit, a first liquid feeding control unit, an ink registration unit, and a first liquid feeding amount storage unit. The receiving unit receives the signal transmitted by the detection device. When the receiving unit receives the signal, the first liquid feeding control unit controls the liquid feeding pump to send ink. The type of ink contained in the ink container is registered in the ink registration unit. The first liquid feed amount storage unit stores a plurality of liquid feed amounts corresponding to the types of ink contained in the ink container. The first liquid feed control unit selects a liquid feed amount corresponding to the type of ink registered in the ink registration unit from the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit. Ink is set to be fed to the liquid feed pump by the selected liquid feed amount at one time.

上記インクジェットプリンタによれば、第1送液量記憶部は、インク容器に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量を記憶している。また、第1送液制御部は、第1送液量記憶部に記憶された上記複数の送液量の中から、インク容器に収容されたインクの種類に対応する送液量を選択し、1回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプにインクを送らせる。従って、上記インクジェットプリンタによれば、インクの種類に応じて送液ポンプの1回の送液量を変えることができる。そのため、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給することが可能である。 According to the inkjet printer, the first liquid feed amount storage unit stores a plurality of liquid feed amounts corresponding to the types of ink contained in the ink container. Further, the first liquid feed control unit selects a liquid feed amount corresponding to the type of ink contained in the ink container from the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit. Ink is fed to the liquid feed pump by the amount of the liquid feed selected above at one time. Therefore, according to the inkjet printer, the amount of liquid to be fed at one time of the liquid feeding pump can be changed according to the type of ink. Therefore, it is possible to supply an appropriate amount of ink according to the type of ink.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。It is a front view of the printer which concerns on one Embodiment. キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the lower surface of a carriage schematically. ノズル付近の部分断面図である。It is a partial cross-sectional view near the nozzle. インク供給システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an ink supply system. 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the internal structure of the liquid feed pump. 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is smaller than a predetermined pressure. 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the damper in the state where the internal pressure is more than a predetermined pressure. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. 送液ポンプの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a liquid feed pump.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。 Hereinafter, the inkjet printer according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, members and parts that perform the same action are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted or simplified as appropriate. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the side away from the inkjet printer is referred to as the front, and the side approaching the inkjet printer is referred to as the rear. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawing represent front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. However, these are merely directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図1は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ(以下、「プリンタ」とする。)10の正面図である。プリンタ10は、ロール状の記録媒体5を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ20に搭載されたインクヘッド50からインクを吐出することによって、記録媒体5上に画像を印刷する。 FIG. 1 is a front view of a large-format inkjet printer (hereinafter referred to as a “printer”) 10 according to an embodiment. The printer 10 prints an image on the recording medium 5 by moving the roll-shaped recording medium 5 in the front-rear direction and ejecting ink from the ink head 50 mounted on the carriage 20 that moves in the left-right direction.

記録媒体5は、画像が印刷される対象物である。記録媒体5は特に限定されない。記録媒体5は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。 The recording medium 5 is an object on which an image is printed. The recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be, for example, paper such as plain paper or printing paper for inkjet, or may be a transparent sheet made of resin or glass. It may be a sheet made of metal, rubber, or the like. Moreover, it may be a cloth.

図1に示すように、プリンタ10は、キャリッジ20と、キャリッジ移動装置30と、搬送装置40と、インクヘッド50と、キャッピング装置90と、制御装置100とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a carriage 20, a carriage moving device 30, a transport device 40, an ink head 50, a capping device 90, and a control device 100.

キャリッジ移動装置30は、ガイドレール31と、ベルト32と、左右のプーリ33aおよび33bと、キャリッジモータ34とを備えている。ガイドレール31には、キャリッジ20が摺動自在に係合している。ガイドレール31は、左右方向に延びている。ガイドレール31は、キャリッジ20の左右方向への移動をガイドする。ベルト32は、キャリッジ20に固定されている。ベルト32は、無端状のベルトである。ベルト32は、ガイドレール31の右側に設けられたプーリ33aおよび左側に設けられたプーリ33bに巻き掛けられている。右側のプーリ33aにはキャリッジモータ34が取り付けられている。キャリッジモータ34は、制御装置100と電気的に接続されている。キャリッジモータ34は、制御装置100によって制御される。キャリッジモータ34が駆動するとプーリ33aが回転し、ベルト32が走行する。それにより、キャリッジ20がガイドレール31に沿って左右方向に移動する。 The carriage moving device 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys 33a and 33b, and a carriage motor 34. The carriage 20 is slidably engaged with the guide rail 31. The guide rail 31 extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the movement of the carriage 20 in the left-right direction. The belt 32 is fixed to the carriage 20. The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around a pulley 33a provided on the right side of the guide rail 31 and a pulley 33b provided on the left side. A carriage motor 34 is attached to the pulley 33a on the right side. The carriage motor 34 is electrically connected to the control device 100. The carriage motor 34 is controlled by the control device 100. When the carriage motor 34 is driven, the pulley 33a rotates and the belt 32 travels. As a result, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rail 31.

キャリッジ20の下方には、プラテン12が配置されている。プラテン12は、左右方向に延びている。プラテン12には記録媒体5が載置される。プラテン12上の記録媒体5は、搬送装置40によって前後方向に移動される。搬送装置40は、ピンチローラ41と、グリットローラ42と、フィードモータ43とを備えている。ピンチローラ41はプラテン12の上方に設けられ、記録媒体5を上から押下する。ピンチローラ41は、キャリッジ20より後方に配置されている。プラテン12には、グリットローラ42が設けられている。グリットローラ42は、ピンチローラ41の下方に配置されている。グリットローラ42は、ピンチローラ41と対向する位置に設けられている。グリットローラ42は、フィードモータ43に連結されている。グリットローラ42は、フィードモータ43の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ43は、制御装置100と電気的に接続されている。フィードモータ43は、制御装置100によって制御される。ピンチローラ41とグリットローラ42との間に記録媒体5が挟まれた状態でグリットローラ42が回転すると、記録媒体5は前後方向に搬送される。 A platen 12 is arranged below the carriage 20. The platen 12 extends in the left-right direction. The recording medium 5 is placed on the platen 12. The recording medium 5 on the platen 12 is moved in the front-rear direction by the transport device 40. The transport device 40 includes a pinch roller 41, a grit roller 42, and a feed motor 43. The pinch roller 41 is provided above the platen 12 and presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 41 is arranged behind the carriage 20. The platen 12 is provided with a grit roller 42. The grit roller 42 is arranged below the pinch roller 41. The grit roller 42 is provided at a position facing the pinch roller 41. The grit roller 42 is connected to the feed motor 43. The grit roller 42 is formed to be rotatable by receiving the driving force of the feed motor 43. The feed motor 43 is electrically connected to the control device 100. The feed motor 43 is controlled by the control device 100. When the grit roller 42 rotates with the recording medium 5 sandwiched between the pinch roller 41 and the grit roller 42, the recording medium 5 is conveyed in the front-rear direction.

図2は、キャリッジ20の下面の構成を模式的に示す平面図である。図2に示すように、キャリッジ20の下面には、複数のインクヘッド50が設けられている。インクヘッド50は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド50は、キャリッジ20において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド50の下面には、それぞれ、複数のノズル51が形成されている。ノズル51は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド50の下面は、それぞれ、複数のノズル51が形成されたノズル面50aを構成している。ノズル面50aにおいて、複数のノズル51は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、1つのインクヘッド50につき2列形成されている。ただし、インクヘッド50およびノズル51の配置は上記したものに限定されるわけではない。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage 20. As shown in FIG. 2, a plurality of ink heads 50 are provided on the lower surface of the carriage 20. The ink head 50 is a member that ejects ink. The plurality of ink heads 50 are arranged side by side in the left-right direction on the carriage 20. A plurality of nozzles 51 are formed on the lower surfaces of the plurality of ink heads 50, respectively. The nozzle 51 is a fine hole into which ink is ejected. Each of the lower surfaces of the ink head 50 constitutes a nozzle surface 50a on which a plurality of nozzles 51 are formed. On the nozzle surface 50a, the plurality of nozzles 51 are arranged in the front-rear direction to form a nozzle row. Here, two rows of nozzles are formed for each ink head 50. However, the arrangement of the ink head 50 and the nozzle 51 is not limited to the above.

図3は、ノズル51周辺の部分断面図である。図3に示すように、ノズル51の近傍には、ケース52と、振動板53と、アクチュエータ54とが設けられている。ケース52は、中空に形成されている。ケース52は、ここでは、上下に配置された2つの部分に仕切られている。ケース52の上方の部分と下方の部分との間には、開口52aが設けられている。ケース52の開口52aよりも下方の部分は、圧力室52bを構成している。ノズル51は、圧力室52bの下壁を上下方向に貫通している。圧力室52bには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室52bに収容されているインクがノズル51から吐出される。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view around the nozzle 51. As shown in FIG. 3, a case 52, a diaphragm 53, and an actuator 54 are provided in the vicinity of the nozzle 51. The case 52 is hollow. Here, the case 52 is divided into two portions arranged one above the other. An opening 52a is provided between the upper portion and the lower portion of the case 52. The portion of the case 52 below the opening 52a constitutes the pressure chamber 52b. The nozzle 51 penetrates the lower wall of the pressure chamber 52b in the vertical direction. Ink is stored in the pressure chamber 52b. At the time of ink ejection, the ink contained in the pressure chamber 52b is ejected from the nozzle 51.

振動板53は、開口52aを塞ぐように取り付けられている。振動板53はケース52とともに、圧力室52bを区画している。振動板53は、圧力室52bの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板53は、圧力室52bの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板53は、典型的には樹脂フィルムである。 The diaphragm 53 is attached so as to close the opening 52a. The diaphragm 53, together with the case 52, partitions the pressure chamber 52b. The diaphragm 53 is a member that can be elastically deformed inside and outside the pressure chamber 52b. The diaphragm 53 is configured to be deformable so as to increase and decrease the volume of the pressure chamber 52b. The diaphragm 53 is typically a resin film.

圧力室52bの側壁には、インクが流入するインク流入口52cが形成されている。ただし、インク流入口52cは圧力室52bとつながっていればよく、インク流入口52cの位置は何ら限定されない。圧力室52bには、インク流入口52cを通じてインクが供給される。 An ink inflow port 52c into which ink flows is formed on the side wall of the pressure chamber 52b. However, the ink inlet 52c may be connected to the pressure chamber 52b, and the position of the ink inlet 52c is not limited at all. Ink is supplied to the pressure chamber 52b through the ink inlet 52c.

振動板53の圧力室52bと反対側の面には、アクチュエータ54が当接している。アクチュエータ54は、振動板53を介して、圧力室52bの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室52bの体積が変化し、圧力室52bの体積の変化によってノズル51からインクが吐出される。アクチュエータ54は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ54は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。アクチュエータ54は、制御装置100からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板53を圧力室52bの外側または内側に弾性変形させる。 The actuator 54 is in contact with the surface of the diaphragm 53 opposite to the pressure chamber 52b. The actuator 54 is driven via the diaphragm 53 so as to increase or decrease the volume of the pressure chamber 52b. As a result, the volume of the pressure chamber 52b changes, and the ink is ejected from the nozzle 51 due to the change in the volume of the pressure chamber 52b. The actuator 54 is, for example, a piezoelectric element of a laminated body in which a piezoelectric material and a conductive layer are alternately laminated. The actuator 54 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. The actuator 54 expands or contracts when it receives a drive signal from the control device 100, and elastically deforms the diaphragm 53 to the outside or the inside of the pressure chamber 52b.

図1に示すように、インクはインク供給システムSSによってインクヘッド50に供給される。図4は、インク供給システムSSの構成を示す模式図である。インク供給システムSSは、インクヘッド50にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムSSは、ノズル列ごとに設けられている。図4に示すように、インク供給システムSSは、インクカートリッジ60と、インク流路61と、送液ポンプ70と、ダンパ80とを備えている。 As shown in FIG. 1, ink is supplied to the ink head 50 by the ink supply system SS. FIG. 4 is a schematic view showing the configuration of the ink supply system SS. The ink supply system SS is a system that supplies ink to the ink head 50. Here, the ink supply system SS is provided for each nozzle row. As shown in FIG. 4, the ink supply system SS includes an ink cartridge 60, an ink flow path 61, a liquid feed pump 70, and a damper 80.

インクカートリッジ60は、インクが収容されたインク容器の一例である。1つのインクカートリッジ60には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの1つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系(溶剤系)顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。 The ink cartridge 60 is an example of an ink container containing ink. One ink cartridge 60 stores, for example, one of process color ink and spot color ink. The ink material is not limited in any way, and various materials conventionally used as ink materials for inkjet printers can be used. The ink may be, for example, a solvent-based (solvent-based) pigment ink or a water-based pigment ink. Alternatively, it may be a water-based dye ink, an ultraviolet curable pigment ink that cures by receiving ultraviolet rays, or the like.

複数のインクカートリッジ60にそれぞれ収容された複数のインクには、比較的粘度の高いインクと、比較的粘度の低いインクとが含まれる場合がある。以下、比較的粘度の高いインクを高粘度インク、比較的粘度の低いインクを低粘度インクと呼ぶ。低粘度インクの粘度は、高粘度インクの粘度よりも小さい。なお、複数のインクカートリッジ60に収容された複数のインクは全て低粘度インクである場合もあり、全て高粘度インクである場合もある。さらには、プリンタ10の使用途中で低粘度インクから高粘度インクへ、または高粘度インクから低粘度インクへとインクが変更される場合もあり得る。 The plurality of inks contained in the plurality of ink cartridges 60 may include ink having a relatively high viscosity and ink having a relatively low viscosity. Hereinafter, an ink having a relatively high viscosity is referred to as a high-viscosity ink, and an ink having a relatively low viscosity is referred to as a low-viscosity ink. The viscosity of low-viscosity ink is smaller than that of high-viscosity ink. The plurality of inks contained in the plurality of ink cartridges 60 may all be low-viscosity inks, or all may be high-viscosity inks. Furthermore, the ink may be changed from the low-viscosity ink to the high-viscosity ink or from the high-viscosity ink to the low-viscosity ink during the use of the printer 10.

インク流路61は、インクカートリッジ60とインクヘッド50とを接続している。インクは、インク流路61を通ってインクカートリッジ60からインクヘッド50に供給される。インク流路61の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。 The ink flow path 61 connects the ink cartridge 60 and the ink head 50. Ink is supplied from the ink cartridge 60 to the ink head 50 through the ink flow path 61. The material of the ink flow path 61 is not limited, but is composed of, for example, a flexible tube.

送液ポンプ70は、インク流路61に設けられている。送液ポンプ70は、駆動時にはインクカートリッジ60からインクヘッド50に向かう方向にインクを送るように構成されている。送液ポンプ70は、ここでは、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ70の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。送液ポンプ70は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。図5は、送液ポンプ70の内部を模式的に示す断面図である。図5に示すように、送液ポンプ70は、内部流路71と、一対のローラ72と、アーム73と、モータ74とを備えている。 The liquid feed pump 70 is provided in the ink flow path 61. The liquid feed pump 70 is configured to feed ink in the direction from the ink cartridge 60 toward the ink head 50 when driven. The liquid feed pump 70 here is a tube pump. However, the type of the liquid feed pump 70 is not limited, and may be, for example, a diaphragm pump or the like. The liquid feed pump 70 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the liquid feed pump 70. As shown in FIG. 5, the liquid feed pump 70 includes an internal flow path 71, a pair of rollers 72, an arm 73, and a motor 74.

内部流路71は、可撓性のチューブで構成されている。内部流路71は、インクがその中を通る部材である。内部流路71は、少なくとも一部が円弧状に形成されている。内部流路71の上流側端部71aは、インク流路61のうち送液ポンプ70よりも上流側(インクカートリッジ60側)の部分に接続されている。内部流路71の下流側端部71bは、インク流路61のうち送液ポンプ70よりも下流側(インクヘッド50側)の部分に接続されている。 The internal flow path 71 is composed of a flexible tube. The internal flow path 71 is a member through which ink passes. At least a part of the internal flow path 71 is formed in an arc shape. The upstream end portion 71a of the internal flow path 71 is connected to a portion of the ink flow path 61 on the upstream side (ink cartridge 60 side) of the liquid feed pump 70. The downstream end 71b of the internal flow path 71 is connected to a portion of the ink flow path 61 on the downstream side (ink head 50 side) of the liquid feed pump 70.

送液ポンプ70は、一対のローラ72で内部流路71をしごくことによってインクを送出する。一対のローラ72は、内部流路71を押圧する押圧体の一例である。図5に示すように、一対のローラ72は、それぞれアーム73の両端に配置されている。アーム73は、回転軸73aと、一対のローラ72を支持する支持部73bとを有している。アーム73は、一対のローラ72が内部流路71の円弧状の部分に沿って移動するように回転軸73a周りに回転する。アーム73が回転軸73a周りに回転すると、一対のローラ72もアーム73の回転軸73aの周りを公転する。一対のローラ72は、この公転により内部流路71をしごく。それにより、インクが送出される。 The liquid feed pump 70 delivers ink by squeezing the internal flow path 71 with a pair of rollers 72. The pair of rollers 72 is an example of a pressing body that presses the internal flow path 71. As shown in FIG. 5, the pair of rollers 72 are arranged at both ends of the arm 73, respectively. The arm 73 has a rotation shaft 73a and a support portion 73b that supports a pair of rollers 72. The arm 73 rotates around the rotation shaft 73a so that the pair of rollers 72 move along the arcuate portion of the internal flow path 71. When the arm 73 rotates around the rotation shaft 73a, the pair of rollers 72 also revolve around the rotation shaft 73a of the arm 73. The pair of rollers 72 squeeze the internal flow path 71 by this revolution. As a result, the ink is delivered.

モータ74は、アーム73に接続され、アーム73を回転させる。本実施形態では、モータ74は、ステッピングモータである。モータ74は、1つのパルスが入力されると、例えば、1600分の1回転するように構成されている。そこで、モータ74は、100のパルスが入力されると、16分の1回転する。詳しくは後述するが、本実施形態では、制御装置100は、送液ポンプ70を1回の駆動につき16分の1回転の整数倍だけ駆動させる。なお、送液ポンプ70の構成は上記したものには限定されない。例えば、送液ポンプ70は、サーボモータを備えていてもよく、サーボモータからの出力を受信することによって回転位置を把握してもよい。 The motor 74 is connected to the arm 73 and rotates the arm 73. In this embodiment, the motor 74 is a stepping motor. The motor 74 is configured to rotate, for example, 1/1600 when one pulse is input. Therefore, when 100 pulses are input, the motor 74 rotates 1/16. As will be described in detail later, in the present embodiment, the control device 100 drives the liquid feed pump 70 by an integral multiple of 1/16 rotation per drive. The configuration of the liquid feed pump 70 is not limited to the above. For example, the liquid feed pump 70 may include a servomotor, or may grasp the rotation position by receiving an output from the servomotor.

図5から理解されるように、送液ポンプ70の16分の1回転当たりの送液量は、予め決まっている。送液ポンプ70が16分の1回転だけ駆動されると、内部流路71のうちの16分の360度分に充填されているインクが送液ポンプ70の外部に押し出される。同様に、例えば、送液ポンプ70が8分の1回転だけ駆動されると、内部流路71のうちの8分の360度分に充填されているインクが送液ポンプ70の外部に押し出される。 As can be understood from FIG. 5, the liquid feeding amount per 1 / 16th rotation of the liquid feeding pump 70 is predetermined. When the liquid feed pump 70 is driven by 1/16 turn, the ink filled in 360 degrees of the internal flow path 71 is pushed out to the outside of the liquid feed pump 70. Similarly, for example, when the liquid feed pump 70 is driven by one-eighth rotation, the ink filled in 360 degrees of the internal flow path 71 is pushed out to the outside of the liquid feed pump 70. ..

なお、送液ポンプ70によりインク流路61内を送られるインクの速度は、インクが低粘度インクである場合の方が高粘度インクである場合よりも速い。言い換えれば、低粘度インクは、同一条件の下では高粘度インクよりも時間当たりにインク流路61内を送られる量が大きい。送液ポンプ70の16分の1回転当たりの送液量は一定であるが、送られたインクの速度は、インクの種類によって異なり得る。 The speed of the ink sent in the ink flow path 61 by the liquid feed pump 70 is faster when the ink is low-viscosity ink than when it is high-viscosity ink. In other words, under the same conditions, the low-viscosity ink is fed in the ink flow path 61 in a larger amount per hour than the high-viscosity ink. The amount of liquid delivered per one-sixteenth rotation of the liquid feed pump 70 is constant, but the speed of the ink sent may vary depending on the type of ink.

ダンパ80は、インク流路61、より詳しくは、送液ポンプ70とインクヘッド50との間に設けられている。ダンパ80は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ80には、貯留室内のインクの量を検出する検出装置が設けられ、制御装置100は、検出装置が検出する貯留室内のインクの量に基づいて送液ポンプ70の動作を制御している。 The damper 80 is provided between the ink flow path 61, more specifically, the liquid feed pump 70 and the ink head 50. The damper 80 includes a storage chamber in which ink is temporarily stored, and alleviates pressure fluctuations of the ink. Further, the damper 80 is provided with a detection device for detecting the amount of ink in the storage chamber, and the control device 100 controls the operation of the liquid feed pump 70 based on the amount of ink in the storage chamber detected by the detection device. ing.

図6Aおよび図6Bは、ダンパ80の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図6Aは、ダンパ80の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図6Bは、ダンパ80の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図6Aおよび図6Bに示すように、ダンパ80は、ダンパ本体81と、ダンパ膜82と、内部バネ83と、押圧部材84と、支持バネ85と、フィラー86と、センサ87とを備えている。 6A and 6B are cross-sectional views schematically showing the configuration of the damper 80. Of these, FIG. 6A shows a state in which the pressure inside the damper 80 is smaller than a predetermined pressure. FIG. 6B shows a state in which the pressure inside the damper 80 is equal to or higher than a predetermined pressure. As shown in FIGS. 6A and 6B, the damper 80 includes a damper body 81, a damper film 82, an internal spring 83, a pressing member 84, a support spring 85, a filler 86, and a sensor 87. ..

ダンパ本体81は中空に形成されている。貯留室81aは、ダンパ本体81の内部に構成されている。貯留室81aには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室81aに流入し、流出口を通って貯留室81aから流出する。貯留室81aには、インクが一時的に貯留される。 The damper body 81 is formed to be hollow. The storage chamber 81a is configured inside the damper main body 81. An inflow port and an outflow port (not shown) are formed in the storage chamber 81a. The ink flows into the storage chamber 81a through the inflow port and flows out from the storage chamber 81a through the outflow port. Ink is temporarily stored in the storage chamber 81a.

ダンパ本体81には、開口81bが形成されている。ダンパ膜82は、開口81bを覆うように設けられている。貯留室81aは、ダンパ本体81とダンパ膜82とによって区画されている。ダンパ膜82は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜82は、貯留室81a内の圧力に反応して、貯留室81aの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜82は、貯留室81aの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。 An opening 81b is formed in the damper main body 81. The damper film 82 is provided so as to cover the opening 81b. The storage chamber 81a is partitioned by a damper main body 81 and a damper film 82. The damper film 82 is made of, for example, a flexible resin film. The damper membrane 82 can be deformed inside and outside the storage chamber 81a in response to the pressure inside the storage chamber 81a. The damper film 82 is attached to the inside and outside of the storage chamber 81a with a tension sufficient to bend.

図6Aおよび図6Bに示すように、貯留室81aの内部には、内部バネ83が設けられている。内部バネ83は、ダンパ膜82の貯留室81a側の面に接触している。内部バネ83は、圧縮された状態で貯留室81aに配置されている。内部バネ83は、ダンパ膜82に向かって弾性力を付与している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, an internal spring 83 is provided inside the storage chamber 81a. The internal spring 83 is in contact with the surface of the damper film 82 on the storage chamber 81a side. The internal spring 83 is arranged in the storage chamber 81a in a compressed state. The internal spring 83 applies an elastic force toward the damper film 82.

押圧部材84は、ダンパ膜82の貯留室81aとは反対側の面に設けられている。押圧部材84は、内部バネ83に支持されており、ダンパ膜82の撓みとともに、貯留室81aの内側および外側に移動可能である。 The pressing member 84 is provided on the surface of the damper film 82 opposite to the storage chamber 81a. The pressing member 84 is supported by the internal spring 83, and can move inside and outside the storage chamber 81a together with the bending of the damper film 82.

フィラー86は、ダンパ本体81の外側に配置されている。フィラー86は、支持バネ85を介してダンパ本体81に支持されている。図6Aおよび図6Bに示すように、フィラー86は、略コの字状に形成されている。フィラー86は、接触部86aと、支持部86bと、被検出部86cとを有している。接触部86aは、伸長方向の中心付近で押圧部材84に対向している。支持部86bは、接触部86aの支持バネ85側の端部から、接触部86aに垂直に延びている。被検出部86cは、接触部86aのセンサ87側の端部から、接触部86aに垂直に延びている。接触部86aには、貯留室81a内部の圧力により押圧部材84が接触し、または離間する。支持部86bは、支持バネ85に支持されている。被検出部86cは、センサ87によって検出される部位である。 The filler 86 is arranged outside the damper main body 81. The filler 86 is supported by the damper body 81 via a support spring 85. As shown in FIGS. 6A and 6B, the filler 86 is formed in a substantially U shape. The filler 86 has a contact portion 86a, a support portion 86b, and a detected portion 86c. The contact portion 86a faces the pressing member 84 near the center in the extension direction. The support portion 86b extends perpendicularly to the contact portion 86a from the end portion of the contact portion 86a on the support spring 85 side. The detected portion 86c extends perpendicularly to the contact portion 86a from the end portion of the contact portion 86a on the sensor 87 side. The pressing member 84 comes into contact with or separates from the contact portion 86a due to the pressure inside the storage chamber 81a. The support portion 86b is supported by the support spring 85. The detected portion 86c is a portion detected by the sensor 87.

図6Aおよび図6Bに示すように、センサ87は、一対の検出部87aと87bとを有し、検出部87aと87bとの間にフィラー86の被検出部86cが位置しているかどうかを検出している。センサ87は、ここでは、非接触式のセンサである。図6Aに示すように、貯留室81aの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー86の被検出部86cは検出部87aと87bとの間に位置している。このとき、センサ87は、信号を発するように設定されている。図6Bに示すように、貯留室81aの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜82が貯留室81aの外側に撓む。このとき、押圧部材84によって、フィラー86が貯留室81aの外側に押される。それにより、フィラー86は、支持バネ85を軸に回転する。そして、貯留室81aの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー86の被検出部86cは、検出部87aと87bとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ87は、信号を停止するように設定されている。センサ87は、制御装置100に接続されている。制御装置100は、センサ87からの信号を受信している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the sensor 87 has a pair of detection units 87a and 87b, and detects whether or not the detected unit 86c of the filler 86 is located between the detection units 87a and 87b. is doing. The sensor 87 is a non-contact type sensor here. As shown in FIG. 6A, when the pressure of the storage chamber 81a is lower than the predetermined pressure, the detected portion 86c of the filler 86 is located between the detection portions 87a and 87b. At this time, the sensor 87 is set to emit a signal. As shown in FIG. 6B, as the pressure in the storage chamber 81a increases, the damper membrane 82 bends to the outside of the storage chamber 81a. At this time, the filler 86 is pushed to the outside of the storage chamber 81a by the pressing member 84. As a result, the filler 86 rotates about the support spring 85. Then, when the pressure in the storage chamber 81a becomes higher than the predetermined pressure, the detected portion 86c of the filler 86 moves to a position deviated from between the detection portions 87a and 87b. At this time, the sensor 87 is set to stop the signal. The sensor 87 is connected to the control device 100. The control device 100 receives the signal from the sensor 87.

ダンパ80のダンパ膜82、内部バネ83、押圧部材84、支持バネ85、フィラー86、およびセンサ87は、貯留室81a内のインクの量を検出する検出装置SDとして機能している。検出装置SDは、貯留室81a内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成されている。検出装置SDは、ここでは、貯留室81a内のインクの圧力が所定の圧力を下回っているかどうかを検出することによって、貯留室81a内のインクの量が所定の量を下回っているかどうかを検出する。 The damper film 82, the internal spring 83, the pressing member 84, the support spring 85, the filler 86, and the sensor 87 of the damper 80 function as a detection device SD for detecting the amount of ink in the storage chamber 81a. The detection device SD is configured to detect the amount of ink in the storage chamber 81a and transmit a signal when the detected amount of ink falls below a predetermined amount. Here, the detection device SD detects whether or not the amount of ink in the storage chamber 81a is lower than the predetermined amount by detecting whether or not the pressure of the ink in the storage chamber 81a is lower than the predetermined pressure. do.

なお、本実施形態では、検出装置SDは、貯留室81a内のインクの量が所定の量を下回った場合に制御装置100に信号を送信するように設定されているが、検出装置SDの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「検出装置SDは、貯留室81a内のインクの量が所定の量を下回った場合に信号を送信する」とは、貯留室81a内のインクの量が所定の量を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、検出装置SDは、貯留室81a内の圧力を検出することによって貯留室81a内のインクの量を検出しているが、例えば、インクの液面高さ等を検出してもよい。さらに、本実施形態では、検出装置SDは、貯留室81a内のインクの量が所定の量を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、インク量を連続的に測定できてもよい。その場合、検出装置SDは、例えば、貯留室81a内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。 In the present embodiment, the detection device SD is set to transmit a signal to the control device 100 when the amount of ink in the storage chamber 81a falls below a predetermined amount, but the signal of the detection device SD The outgoing operation may be the opposite operation. "The detection device SD transmits a signal when the amount of ink in the storage chamber 81a is less than the predetermined amount" means that the amount of ink in the storage chamber 81a is more than or less than the predetermined amount. It means that the signal transmission operation is switched between the state and the state. Further, in the present embodiment, the detection device SD detects the amount of ink in the storage chamber 81a by detecting the pressure in the storage chamber 81a. For example, it detects the liquid level of the ink. You may. Further, in the present embodiment, the detection device SD is configured to detect whether the amount of ink in the storage chamber 81a is above or below a predetermined amount, but for example, the amount of ink is continuously measured. It may be possible to measure. In that case, the detection device SD may include, for example, a pressure sensor capable of continuously measuring the pressure of the ink in the storage chamber 81a.

制御装置100は、センサ87から信号を受け取ると、送液ポンプ70を駆動させる。送液ポンプ70の駆動により貯留室81a内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ87は、信号を停止する。制御装置100は、センサ87からの信号が途切れると、送液ポンプ70を停止させる。 Upon receiving the signal from the sensor 87, the control device 100 drives the liquid feed pump 70. When the pressure in the storage chamber 81a becomes equal to or higher than a predetermined pressure by driving the liquid feed pump 70, the sensor 87 stops the signal. The control device 100 stops the liquid feed pump 70 when the signal from the sensor 87 is interrupted.

図1に示すように、キャリッジ20の可動範囲の右端には、ホームポジションP1が設定されている。ホームポジションP1は、印刷待機時などにキャリッジ20が配置される位置である。ホームポジションP1におけるキャリッジ20の下方には、キャッピング装置90が配置されている。図1に示すように、キャッピング装置90は、キャップ91と、キャップ移動装置92と、吸引ポンプ93とを備えている。 As shown in FIG. 1, the home position P1 is set at the right end of the movable range of the carriage 20. The home position P1 is a position where the carriage 20 is arranged during printing standby or the like. A capping device 90 is arranged below the carriage 20 at the home position P1. As shown in FIG. 1, the capping device 90 includes a cap 91, a cap moving device 92, and a suction pump 93.

キャップ91は、インクヘッド50に装着可能に構成されている。キャップ91は、インクヘッド50と同数設けられている。1つのインクヘッド50には1つのキャップ91が装着される。キャップ91は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ91は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド50への装着時、キャップ91の上縁がインクヘッド50のノズル面50aに密着される。 The cap 91 is configured to be attached to the ink head 50. The same number of caps 91 as the ink heads 50 are provided. One cap 91 is attached to one ink head 50. The cap 91 has a container-like shape with an open upper surface. The cap 91 is made of rubber or the like. When attached to the ink head 50, the upper edge of the cap 91 is brought into close contact with the nozzle surface 50a of the ink head 50.

複数のキャップ91は、1つのキャップ移動装置92によって支持されている。キャップ移動装置92は、複数のキャップ91をインクヘッド50のノズル面50aに装着し、または離間させる。キャップ移動装置92は、キャップ91を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ91は、インクヘッド50に装着され、また離間される。キャップ移動装置92は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動装置92は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動装置92は、キャップ91を上下方向に移動させてインクヘッド50に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。 The plurality of caps 91 are supported by one cap moving device 92. The cap moving device 92 attaches or separates a plurality of caps 91 to or separated from the nozzle surface 50a of the ink head 50. The cap moving device 92 supports the cap 91 from below and moves it in the vertical direction. As a result, the cap 91 is attached to and separated from the ink head 50. The cap moving device 92 includes, for example, a drive motor (not shown). The cap moving device 92 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100. In the present embodiment, the cap moving device 92 is attached to the ink head 50 by moving the cap 91 in the vertical direction, but may be configured to be attached by sliding the cap 91 at an angle, for example.

図1に示すように、吸引ポンプ93は、複数のキャップ91に接続されている。吸引ポンプ93は、インクヘッド50に装着されている状態のキャップ91内を減圧する。吸引ポンプ93は、これによりインクヘッド50からインクを吸引する。吸引ポンプ93は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ93は、制御装置100に電気的に接続され、制御装置100によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the suction pump 93 is connected to a plurality of caps 91. The suction pump 93 depressurizes the inside of the cap 91 attached to the ink head 50. The suction pump 93 thereby sucks ink from the ink head 50. The suction pump 93 is, for example, a decompression pump. The suction pump 93 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.

吸引ポンプ93によって時間当たりに吸引されるインクの量は、インクヘッド50の構成とインクの粘度によって決定される。そのため、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される高粘度インクの量と、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される低粘度インクの量とは異なる。詳しくは、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される低粘度インクの量は、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される高粘度インクの量よりも多い。 The amount of ink sucked per hour by the suction pump 93 is determined by the configuration of the ink head 50 and the viscosity of the ink. Therefore, the amount of high-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 is different from the amount of low-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93. Specifically, the amount of low-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 is larger than the amount of high-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93. ..

図1に示すように、プリンタ10の右端部には、操作パネル200が設けられている。操作パネル200には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。 As shown in FIG. 1, an operation panel 200 is provided at the right end of the printer 10. The operation panel 200 is provided with a display unit for displaying the device status, input keys operated by the user, and the like.

操作パネル200は、制御装置100と接続されている。図7は、本実施形態に係るプリンタ10のブロック図である。図7に示すように、制御装置100は、キャリッジモータ34と、フィードモータ43と、インクヘッド50のアクチュエータ54と、送液ポンプ70のモータ74と、キャップ移動装置92と、吸引ポンプ93と、操作パネル200とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置100は、検出装置SDのセンサ87に電気的に接続され、検出装置SDのセンサ87からの信号を受信している。 The operation panel 200 is connected to the control device 100. FIG. 7 is a block diagram of the printer 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the control device 100 includes a carriage motor 34, a feed motor 43, an actuator 54 of the ink head 50, a motor 74 of the liquid feed pump 70, a cap moving device 92, a suction pump 93, and the like. Each of them is electrically connected to the operation panel 200, and they are configured to be controllable. Further, the control device 100 is electrically connected to the sensor 87 of the detection device SD and receives a signal from the sensor 87 of the detection device SD.

制御装置100の構成は特に限定されない。制御装置100は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置100は必ずしもプリンタ10の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ10の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ10と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。 The configuration of the control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, an interface (I / F) for receiving print data or the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: central) for executing control program instructions. A processing unit), a ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, a RAM (random access memory) that is used as a working area for deploying programs, and a memory that stores the above programs and various data. It is equipped with a storage device. The control device 100 does not necessarily have to be provided inside the printer 10, and is, for example, a computer installed outside the printer 10 and connected to the printer 10 by wire or wirelessly so as to be able to communicate with the printer 10. May be good.

図7に示すように、制御装置100は、印刷制御部110と、キャッピング制御部120と、減圧制御部130と、インク登録部140と、供給制御部150と、を備えている。インク登録部140には、複数のインク供給システムSSのうちの1つのインク供給システムSSのインクカートリッジ60に収容されたインクの種類が登録されている。制御装置100は、他のインク供給システムSSのインクカートリッジ60に収容されたインクの種類が登録される他のインク登録部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。また、供給制御部150は、複数のインク供給システムSSのうちの1つのインク供給システムSSの動作を制御している。制御装置100は、他のインク供給システムSSの動作を制御する他の供給制御部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。さらに、制御装置100は、上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。 As shown in FIG. 7, the control device 100 includes a print control unit 110, a capping control unit 120, a decompression control unit 130, an ink registration unit 140, and a supply control unit 150. In the ink registration unit 140, the types of ink contained in the ink cartridge 60 of one of the plurality of ink supply system SSs of the ink supply system SS are registered. The control device 100 may include another ink registration unit in which the type of ink contained in the ink cartridge 60 of the other ink supply system SS is registered, but illustration and description thereof will be omitted here. Further, the supply control unit 150 controls the operation of one of the plurality of ink supply system SSs, the ink supply system SS. The control device 100 may include another supply control unit that controls the operation of another ink supply system SS, but illustration and description thereof will be omitted here. Further, the control device 100 may include a processing unit other than those described above, but illustration and description thereof will be omitted here.

印刷制御部110は、プリンタ10の印刷動作を制御する。印刷制御部110は、キャリッジモータ34を駆動させてキャリッジ20を左右方向に移動させながら、インクヘッド50からインクを吐出させることにより、記録媒体5の一部に画像を印刷する。印刷制御部110は、さらに、フィードモータ43を駆動させて記録媒体5を前後方向に移動させることによって記録媒体5上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体5上に画像が印刷される。 The print control unit 110 controls the print operation of the printer 10. The print control unit 110 prints an image on a part of the recording medium 5 by ejecting ink from the ink head 50 while driving the carriage motor 34 to move the carriage 20 in the left-right direction. The print control unit 110 further drives the feed motor 43 to move the recording medium 5 in the front-rear direction to move the print position on the recording medium 5. By these operations, an image is printed on the recording medium 5.

キャッピング制御部120は、キャップ移動装置92を制御してキャップ91をインクヘッド50に装着する。非印刷時にキャリッジ20がホームポジションP1に位置付けられたときには、キャッピング制御部120は、基本的にキャップ91をインクヘッド50に装着するように設定されている。 The capping control unit 120 controls the cap moving device 92 to attach the cap 91 to the ink head 50. When the carriage 20 is positioned at the home position P1 during non-printing, the capping control unit 120 is basically set to attach the cap 91 to the ink head 50.

減圧制御部130は、キャップ91がインクヘッド50に装着された状態で吸引ポンプ93を制御してキャップ91内を減圧させる。かかるインク吸引は、定期的に、または適時に行われる。 The decompression control unit 130 controls the suction pump 93 with the cap 91 attached to the ink head 50 to depressurize the inside of the cap 91. Such ink suction is performed regularly or in a timely manner.

インク登録部140には、インクカートリッジ60に収容されるインクの種類が登録されている。図7に示すように、インク登録部140は、入力部141と、登録部142とを備えている。入力部141は、例えば操作パネル200やプリンタ10に接続された外部コンピュータの表示装置などに、ユーザーがインクの種類を入力する画面を表示させる。ただし、入力部141では、例えばインクカートリッジ60に表示された識別記号をプリンタ10が読み込むことなどによって、インクの種類が自動判別されてもよい。登録部142には、入力部141に入力されたインクの種類が登録される。 The type of ink contained in the ink cartridge 60 is registered in the ink registration unit 140. As shown in FIG. 7, the ink registration unit 140 includes an input unit 141 and a registration unit 142. The input unit 141 causes, for example, a display device of an external computer connected to the operation panel 200 or the printer 10 to display a screen for the user to input the type of ink. However, in the input unit 141, the type of ink may be automatically determined, for example, by the printer 10 reading the identification code displayed on the ink cartridge 60. The type of ink input to the input unit 141 is registered in the registration unit 142.

供給制御部150は、インクヘッド50へのインクの供給を制御している。図7に示すように、供給制御部150は、受信部151と、第1送液制御部152と、第1送液量記憶部153と、第2送液制御部154と、第2送液量記憶部155とを備えている。 The supply control unit 150 controls the supply of ink to the ink head 50. As shown in FIG. 7, the supply control unit 150 includes a receiving unit 151, a first liquid feeding control unit 152, a first liquid feeding amount storage unit 153, a second liquid feeding control unit 154, and a second liquid feeding unit. It is provided with a quantity storage unit 155.

受信部151は、検出装置SDが発信する信号を受信するように構成されている。受信部151は、ダンパ80の貯留室81a内のインクの圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。 The receiving unit 151 is configured to receive the signal transmitted by the detection device SD. The receiving unit 151 receives a signal when the pressure of the ink in the storage chamber 81a of the damper 80 falls below a predetermined value.

第1送液制御部152は、吸引ポンプ93によるインク吸引中におけるインクの供給動作を制御する。第1送液制御部152は、減圧制御部130が吸引ポンプ93にキャップ91内を減圧させているときに受信部151が検出装置SDからの信号を受信すると、送液ポンプ70を制御してインクを送らせるように設定されている。第1送液制御部152は、センサ87からの信号が途切れた場合には、送液ポンプ70を停止させる。これにより、第1送液制御部152は、インクヘッド50から吸引された量に対応する量のインクをインクヘッド50に供給している。 The first liquid feed control unit 152 controls the ink supply operation during ink suction by the suction pump 93. When the receiving unit 151 receives the signal from the detection device SD while the depressurizing control unit 130 is depressurizing the inside of the cap 91 to the suction pump 93, the first liquid feeding control unit 152 controls the liquid feeding pump 70. It is set to send ink. The first liquid feed control unit 152 stops the liquid feed pump 70 when the signal from the sensor 87 is interrupted. As a result, the first liquid feed control unit 152 supplies the ink head 50 with an amount of ink corresponding to the amount sucked from the ink head 50.

第2送液制御部154は、画像の印刷中におけるインクの供給動作を制御する。第2送液制御部154は、印刷中にインクヘッド50がインクを吐出することによって受信部151が検出装置SDからの信号を受信すると、送液ポンプ70を制御してインクを送らせるように設定されている。 The second liquid feed control unit 154 controls the ink supply operation during printing of the image. The second liquid feed control unit 154 controls the liquid feed pump 70 to feed ink when the receiving unit 151 receives a signal from the detection device SD due to the ink head 50 ejecting ink during printing. It is set.

第1送液量記憶部153には、インクカートリッジ60に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶されている。複数の送液量が何種類の送液量であるかは限定されないが、ここでは、第1送液量記憶部153には、高粘度インクに対応した第1送液量Q1と、低粘度インクに対応した第2送液量Q2とが記憶されている。ただし、第1送液量記憶部153には、これら以外の種類のインクに対応した他の送液量が記憶されていてもよい。第1送液量Q1および第2送液量Q2は特に限定されないが、本実施形態では、第1送液量Q1は送液ポンプ70の16分の1回転に相当する送液量である。第2送液量Q2は送液ポンプ70の8分の1回転に相当する送液量である。第2送液量Q2は、第1送液量Q1よりも大きく設定されている。 The first liquid feed amount storage unit 153 stores a plurality of liquid feed amounts corresponding to the types of ink contained in the ink cartridge 60. The number of types of liquid feeds is not limited, but here, the first liquid feed amount storage unit 153 has a first liquid feed amount Q1 corresponding to high-viscosity ink and low viscosity. The second liquid feed amount Q2 corresponding to the ink is stored. However, the first liquid feed amount storage unit 153 may store other liquid feed amounts corresponding to inks of other types. The first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2 are not particularly limited, but in the present embodiment, the first liquid feed amount Q1 is a liquid feed amount corresponding to 1/16 rotation of the liquid feed pump 70. The second liquid feed amount Q2 is a liquid feed amount corresponding to one-eighth rotation of the liquid feed pump 70. The second liquid feed amount Q2 is set to be larger than the first liquid feed amount Q1.

本実施形態では、第1送液量記憶部153は、第1送液量Q1および第2送液量Q2にそれぞれ対応するローラ72の複数の回転角を記憶している。以下では、第1送液量Q1および第2送液量Q2に対応するローラ72の複数の回転角を、それぞれ第1回転角および第2回転角とも呼ぶ。上記したように、第1送液量Q1に対応する第1回転角は、ここでは、1回転の16分の1である。第2送液量Q2に対応する第2回転角は、ここでは、1回転の8分の1である。このように、第1送液量記憶部153に送液量として記憶されている物理量は、インクの送液量と等価な他の物理量であってもよい。ここでの「送液ポンプ70の送液量」は、送液ポンプ70の送液量(体積または重さ)と等価計算可能な他の物理量を含むものである。 In the present embodiment, the first liquid feed amount storage unit 153 stores a plurality of rotation angles of the rollers 72 corresponding to the first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2, respectively. Hereinafter, the plurality of rotation angles of the rollers 72 corresponding to the first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2 are also referred to as the first rotation angle and the second rotation angle, respectively. As described above, the first rotation angle corresponding to the first liquid feed amount Q1 is 1/16 of one rotation here. The second rotation angle corresponding to the second liquid feed amount Q2 is 1/8 of one rotation here. As described above, the physical quantity stored as the liquid feed amount in the first liquid feed amount storage unit 153 may be another physical quantity equivalent to the liquid feed amount of the ink. Here, the "liquid feeding amount of the liquid feeding pump 70" includes other physical quantities that can be calculated equivalently to the liquid feeding amount (volume or weight) of the liquid feeding pump 70.

第1送液制御部152は、第1送液量記憶部153に記憶された複数の送液量(ここでは、第1送液量Q1および第2送液量Q2)の中からインク登録部140に登録されたインクの種類に対応した送液量を選択し、1回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプ70にインクを送らせるように設定されている。従って、インク登録部140に登録されたインクの種類が高粘度インクである場合には、第1送液制御部152は、1回につき第1送液量Q1(16分の1回転相当)だけ送液ポンプ70にインクを送らせる。インク登録部140に登録されたインクの種類が低粘度インクである場合には、第1送液制御部152は、1回につき第2送液量Q2(8分の1回転相当)だけ送液ポンプ70にインクを送らせる。 The first liquid feed control unit 152 is an ink registration unit from among a plurality of liquid feed amounts (here, the first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2) stored in the first liquid feed amount storage unit 153. The liquid feed amount corresponding to the type of ink registered in 140 is selected, and the ink is set to be fed to the liquid feed pump 70 by the selected liquid feed amount at a time. Therefore, when the type of ink registered in the ink registration unit 140 is high-viscosity ink, the first liquid feed control unit 152 only feeds the first liquid amount Q1 (corresponding to 1/16 rotation) at a time. Ink is sent to the liquid feed pump 70. When the type of ink registered in the ink registration unit 140 is low-viscosity ink, the first liquid feed control unit 152 feeds only the second liquid feed amount Q2 (equivalent to 1/8 rotation) at a time. Ink is sent to the pump 70.

より具体的には、第1送液制御部152は、第1送液量記憶部153に記憶された複数の回転角の中からインク登録部140に登録されたインクの種類に対応した回転角を選択するとともに、送液ポンプ70のモータ74を制御して、1回につき上記選択された回転角だけアーム73を回転させる。 More specifically, the first liquid feed control unit 152 has a rotation angle corresponding to the type of ink registered in the ink registration unit 140 from among a plurality of rotation angles stored in the first liquid feed amount storage unit 153. And control the motor 74 of the liquid feed pump 70 to rotate the arm 73 by the selected rotation angle at a time.

第2送液量記憶部155には、予め定められた1つの印刷時送液量Q3が記憶されている。第2送液制御部154は、1回につき、印刷時送液量Q3だけ送液ポンプ70にインクを送らせるように設定されている。言い換えれば、インク吸引時とは異なり、印刷時には、インクの種類によらず1つの送液量が設定されている。本実施形態では、印刷時送液量Q3は、送液ポンプ70の16分の1回転に相当する量である。印刷時送液量Q3は、第1送液量記憶部153に記憶された複数の送液量のうち最も小さい送液量(ここでは、第1送液量Q1)以下に設定される。本実施形態では、印刷時送液量Q3は第1送液量Q1と同じに設定されている。 The second liquid feed amount storage unit 155 stores one predetermined liquid feed amount Q3 at the time of printing. The second liquid feed control unit 154 is set so that ink is fed to the liquid feed pump 70 by the amount of liquid feed Q3 at the time of printing at one time. In other words, unlike the time of sucking ink, one liquid feeding amount is set at the time of printing regardless of the type of ink. In the present embodiment, the liquid feed amount Q3 at the time of printing is an amount corresponding to 1/16 rotation of the liquid feed pump 70. The liquid feed amount Q3 at the time of printing is set to be equal to or less than the smallest liquid feed amount (here, the first liquid feed amount Q1) among the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit 153. In the present embodiment, the liquid feed amount Q3 at the time of printing is set to be the same as the first liquid feed amount Q1.

なお、第2送液量記憶部155においてもインクの種類に応じた複数の送液量が記憶され、第2送液制御部154は、使用するインクの種類に対応した送液量を選択してもよい。 The second liquid feed amount storage unit 155 also stores a plurality of liquid feed amounts according to the type of ink, and the second liquid feed control unit 154 selects the liquid feed amount corresponding to the type of ink to be used. You may.

以下では、第1送液量Q1および第2送液量Q2の設定方法について説明する。なお、本実施形態では、第1送液量Q1および第2送液量Q2はプリンタ10の設計時に決定され、プリンタ10の製造時に設定される。ただし、プリンタは、第1送液量記憶部153に記憶された送液量をユーザーが変更できるようになっていてはならないわけではない。 Hereinafter, a method of setting the first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2 will be described. In the present embodiment, the first liquid feed amount Q1 and the second liquid feed amount Q2 are determined at the time of designing the printer 10 and set at the time of manufacturing the printer 10. However, the printer must not be able to change the liquid feed amount stored in the first liquid feed amount storage unit 153 by the user.

本実施形態では、送液ポンプ70の1回の駆動による回転角は、1回転を予め定められた自然数M(ここでは、M=16)で等分した単位回転角(ここでは、16分の360度)の自然数N倍に設定されている。Nは、ここでは、M以下の自然数である。ただし、Nの方がMよりも大きくてもよい。すなわち、送液ポンプ70の1回の駆動による回転角は、1回転よりも大きく設定されてもよい。本実施形態では、高粘度インクに対応する回転角の場合、Nは「1」である。低粘度インクに対応する回転角の場合、Nは「2」である。以下の高粘度インクおよび低粘度インクに対応するNの設定方法の説明においては、高粘度インクに対応するNをN1と称し、低粘度インクに対応するNをN2と称することとする。なお、ここではMは16であるが、送液ポンプが実現可能な限りで大きくしてもよいし、小さくしてもよい。Mは1でもよい。 In the present embodiment, the rotation angle of the liquid feed pump 70 by one drive is a unit rotation angle (here, 16 minutes) in which one rotation is equally divided by a predetermined natural number M (here, M = 16). It is set to N times the natural number (360 degrees). N is a natural number less than or equal to M here. However, N may be larger than M. That is, the rotation angle of the liquid feed pump 70 due to one drive may be set to be larger than one rotation. In the present embodiment, N is "1" in the case of the rotation angle corresponding to the high-viscosity ink. In the case of the rotation angle corresponding to the low viscosity ink, N is "2". In the following description of the method for setting N corresponding to the high-viscosity ink and the low-viscosity ink, N corresponding to the high-viscosity ink is referred to as N1 and N corresponding to the low-viscosity ink is referred to as N2. Although M is 16 here, the liquid feed pump may be as large or small as possible. M may be 1.

なお、以下ではさらに、M/N1を第1分割数H1と、M/N2を第2分割数H2と呼ぶことにする。本実施形態の場合、第1分割数H1は、「16」である。第2分割数H2は、「8」である。第1分割数H1は、インクが高粘度インクの場合に送液ポンプ70を1回駆動させたときの回転角と1回転(360度)との比に等しい。第2分割数H2は、インクが低粘度インクの場合に送液ポンプ70を1回駆動させたときの回転角と1回転との比に等しい。なお、第1分割数H1および第2分割数H2は、必ずしも自然数となる必要はない。例えば、仮にN1=3であった場合、H1=16/3である。また、第1分割数H1および第2分割数H2は、1以上でなければならないわけではない。 Hereinafter, M / N1 will be referred to as a first division number H1 and M / N2 will be referred to as a second division number H2. In the case of this embodiment, the first division number H1 is "16". The second division number H2 is "8". The first division number H1 is equal to the ratio of the rotation angle to one rotation (360 degrees) when the liquid feed pump 70 is driven once when the ink is a high-viscosity ink. The second division number H2 is equal to the ratio of the rotation angle to one rotation when the liquid feed pump 70 is driven once when the ink is low-viscosity ink. The first division number H1 and the second division number H2 do not necessarily have to be natural numbers. For example, if N1 = 3, then H1 = 16/3. Further, the first division number H1 and the second division number H2 do not have to be 1 or more.

上記から理解されるように、第1送液量記憶部153に記憶されている高粘度インクに対応した第1回転角は、1回転を第1分割数H1で除した回転角である。第1送液量記憶部153に記憶されている低粘度インクに対応した第2回転角は、1回転を第2分割数H2で除した回転角である。 As can be understood from the above, the first rotation angle corresponding to the high-viscosity ink stored in the first liquid feed amount storage unit 153 is the rotation angle obtained by dividing one rotation by the first division number H1. The second rotation angle corresponding to the low-viscosity ink stored in the first liquid feed amount storage unit 153 is the rotation angle obtained by dividing one rotation by the second division number H2.

第1分割数H1は、以下の方法により算出される。 The first division number H1 is calculated by the following method.

第1分割数H1を算出する前提として、以下では、アーム73を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ70の送液量をAとする。送液量Aの単位は、例えば、[ml/s]である。送液量Aは、連続運転させる場合の送液ポンプ70の送液能力である。また、モータ74の1回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ70の送液量の低下量をBとする。低下量Bの単位も、例えば、[ml/s]である。さらに、低下量Bに第1分割数H1を乗じた量をC1とする。C1の単位も、例えば、[ml/s]である。例えば、1秒間に送液ポンプ70が2回転するとした場合、Aは送液ポンプ70の2回転相当分である。仮にBがAの2%であった場合、Bは送液ポンプ70の25分の1回転相当(2%×2回転=4%)である。ここで、第1分割数H1が16であるとすると、C1は、送液ポンプ70の25分の16回転相当である。 As a premise for calculating the first division number H1, in the following, the liquid feed amount of the liquid feed pump 70 per hour when the arm 73 is continuously rotated is assumed to be A. The unit of the liquid feed amount A is, for example, [ml / s]. The liquid feeding amount A is the liquid feeding capacity of the liquid feeding pump 70 in the case of continuous operation. Further, let B be the amount of decrease in the amount of liquid sent by the liquid feeding pump 70 per hour related to one acceleration / deceleration of the motor 74. The unit of the amount of reduction B is also, for example, [ml / s]. Further, the amount obtained by multiplying the reduced amount B by the first division number H1 is defined as C1. The unit of C1 is also, for example, [ml / s]. For example, if the liquid feed pump 70 makes two rotations per second, A is equivalent to two rotations of the liquid feed pump 70. If B is 2% of A, B is equivalent to 1/25 rotation of the liquid feed pump 70 (2% x 2 rotations = 4%). Here, assuming that the first division number H1 is 16, C1 is equivalent to 16/25 rotations of the liquid feed pump 70.

このように、送液ポンプ70の間欠的な駆動によるインク送りでは、送液ポンプ70を駆動および停止するたびに送液に係るロスが発生する。これは、送液ポンプ70のモータ74が駆動を開始して加速しているとき、およびモータ74が減速して停止するときのモータ74の速度が定常駆動時よりも遅いことに起因する。 As described above, in the ink feeding by the intermittent driving of the liquid feeding pump 70, a loss related to the liquid feeding occurs every time the liquid feeding pump 70 is driven and stopped. This is because the speed of the motor 74 when the motor 74 of the liquid feed pump 70 starts driving and accelerates, and when the motor 74 decelerates and stops, is slower than that during steady driving.

上記から、インクが高粘度インクの場合の時間当たりの送液ポンプ70の送液量Q11は、Q11=A−C1となる。上記した数値例の場合、送液量Q11は、送液ポンプ70の25分の34回転(2回転―16/25回転)相当である。送液量Q11は、第1送液量Q1を時間当たりに換算した送液量である。 From the above, when the ink is a high-viscosity ink, the liquid feed amount Q11 of the liquid feed pump 70 per hour is Q11 = AC1. In the case of the above numerical example, the liquid feed amount Q11 is equivalent to 34/25 rotations (2 rotations-16/25 rotations) of the liquid feed pump 70. The liquid feed amount Q11 is a liquid feed amount obtained by converting the first liquid feed amount Q1 per hour.

同様に、インクが低粘度インクの場合の時間当たりの送液ポンプ70の送液量Q12は、C2=B×H2として、Q12=A−C2となる。高粘度インクの場合の時間当たり送液量Q11に使用した数値例に当てはめると(ただし、第2分割数H2=8)、低粘度インクの場合の時間当たり送液量Q2は、送液ポンプ70の25分の42回転(2回転―8/25回転)相当である。 Similarly, when the ink is a low-viscosity ink, the liquid feed amount Q12 of the liquid feed pump 70 per hour is C2 = B × H2, and Q12 = AC2. When applied to the numerical example used for the liquid feed amount Q11 per hour in the case of high-viscosity ink (however, the second division number H2 = 8), the liquid feed amount Q2 per hour in the case of low-viscosity ink is the liquid feed pump 70. It is equivalent to 42/25 rotations (2 rotations-8 / 25 rotations).

上記したアーム73を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ70の送液量A、モータ74の1回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ70の送液量の低下量Bは、例えば実測により求められる。ただし、送液量Aおよび送液量の低下量Bの求め方は実測には限定されない。例えば、送液量Aおよび送液量の低下量Bは、送液ポンプ70の仕様から求められてもよい。なお、送液量の低下量Bは、モータ74の1回の加速に係る時間当たりの送液ポンプ70の送液量の低下量と、モータ74の1回の減速に係る時間当たりの送液ポンプ70の送液量の低下量とを加算したものである。 The amount of liquid feed A of the liquid feed pump 70 per hour when the arm 73 is continuously rotated and the amount of decrease B of the liquid feed amount B of the liquid feed pump 70 per hour related to one acceleration / deceleration of the motor 74 are For example, it can be obtained by actual measurement. However, the method of obtaining the liquid feed amount A and the decrease amount B of the liquid feed amount is not limited to the actual measurement. For example, the liquid feed amount A and the liquid feed amount reduction amount B may be obtained from the specifications of the liquid feed pump 70. The amount of decrease in the amount of liquid sent B is the amount of decrease in the amount of liquid sent by the liquid feeding pump 70 per hour related to one acceleration of the motor 74 and the amount of liquid sent per hour related to one deceleration of the motor 74. It is the sum of the amount of decrease in the amount of liquid sent by the pump 70.

さらに、第1分割数H1を算出する他の前提として、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される高粘度インクの量をD1とする。同様に、第2分割数H2を算出する他の前提として、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される低粘度インクの量をD2とする。前述したように、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引されるインクの量は、インクヘッド50の構成とインクの粘度によって決定される。そのため、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される高粘度インクの量D1と、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される低粘度インクの量D2とは異なる。詳しくは、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される低粘度インクの量D2は、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引される高粘度インクの量D1よりも多い。 Further, as another premise for calculating the first division number H1, the amount of high-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 is defined as D1. Similarly, as another premise for calculating the second division number H2, let D2 be the amount of low-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93. As described above, the amount of ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 is determined by the configuration of the ink head 50 and the viscosity of the ink. Therefore, the amount D1 of high-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 and the amount D2 of low-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 are different. Specifically, the amount D2 of low-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93 is more than the amount D1 of high-viscosity ink sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93. There are also many.

高粘度インクの吸引量D1および低粘度インクの吸引量D2も、例えば実測により求められる。ただし、吸引量D1およびD2の求め方は実測に限定されるわけではない。なお、高粘度インクに関して、吸引量D1は、インクヘッド50の直上のインク流量に等しい。また、吸引量D1は、吸引ポンプ93の時間当たりの吸引能力から、インクヘッド50の流路抵抗によるインク流量の低下量を減じた流量に等しい。インクヘッド50の流路抵抗によるインク流量の低下量は、インクヘッド50の構成とインクの粘度とによって定まる。低粘度インクの場合の吸引量D2も同様である。 The suction amount D1 of the high-viscosity ink and the suction amount D2 of the low-viscosity ink can also be obtained by, for example, actual measurement. However, the method of obtaining the suction amounts D1 and D2 is not limited to the actual measurement. For high-viscosity ink, the suction amount D1 is equal to the ink flow rate directly above the ink head 50. Further, the suction amount D1 is equal to the flow rate obtained by subtracting the amount of decrease in the ink flow rate due to the flow path resistance of the ink head 50 from the suction capacity of the suction pump 93 per hour. The amount of decrease in ink flow rate due to the flow path resistance of the ink head 50 is determined by the configuration of the ink head 50 and the viscosity of the ink. The same applies to the suction amount D2 in the case of low-viscosity ink.

第1分割数H1は、上記のデータに基づいて下記の不等式
Q11(=A−C1)>D1
を満たすように定められる。上記不等式が成立する場合、加減速による低下量C1を差し引いた時間当たりの送液ポンプ70の送液量Q11は、吸引ポンプ93の駆動によって時間当たりにインクヘッド50から吸引されるインクの量D1を上回る。これにより、インクの時間当たりの供給能力(供給速度)が吸引による時間当たりのインクの排出量(排出速度)を上回り、ダンパ80へのインクの供給不足を抑制できる。
The first division number H1 is based on the above data and has the following inequality Q11 (= AC1)> D1.
It is determined to meet. When the above inequality holds, the liquid feed amount Q11 of the liquid feed pump 70 per hour after subtracting the decrease amount C1 due to acceleration / deceleration is the amount of ink D1 sucked from the ink head 50 per hour by driving the suction pump 93. Exceeds. As a result, the hourly supply capacity (supply speed) of ink exceeds the hourly ink discharge amount (discharge speed) due to suction, and the shortage of ink supply to the damper 80 can be suppressed.

インクの時間当たりの供給能力が吸引による時間当たりのインク排出量を下回り、ダンパ80へのインクの供給不足が発生すると、例えば、ノズル51内が過剰な負圧になり、インクのメニスカスが壊れる等の不具合が発生するおそれがある。 When the hourly supply capacity of ink is less than the hourly ink discharge amount due to suction and the ink supply to the damper 80 is insufficient, for example, the inside of the nozzle 51 becomes excessive negative pressure and the ink meniscus is broken. May cause problems.

第2分割数H2も、予め取得しておいたデータに基づいて下記の不等式
Q12(=A−C2)>D2
を満たすように定められる。
The second division number H2 is also based on the data acquired in advance, and the following inequality Q12 (= AC2)> D2
It is determined to meet.

上記した計算では、第1分割数H1および第2分割数H2が採り得る最大値が算出される。第1分割数H1および第2分割数H2が算出された最大値よりも大きい場合には、送液ポンプ70の停止によるロスが大き過ぎ、ダンパ80へのインクの供給不足が発生するおそれがある。しかし、第1分割数H1および第2分割数H2が算出された最大値よりも小さければ送液ポンプ70によるインク送りが好適に行われるとは限らない。第1分割数H1および第2分割数H2は、それぞれ、不等式Q11>D1および不等式Q12>D2を満たす分割数のうち最大値、またはその近傍に設定されることが好ましい。分割数を小さく設定すれば、送液ポンプ70が1回の駆動で送るインクの量が多くなり、インクの供給不足のおそれは低減される。しかし、送液ポンプ70が1回の駆動で送るインクの量を多くすると、必要な供給量に対する実際の供給量の精度が悪くなる。その結果、インク圧の変動が大きくなるおそれが高まる。従って、本実施形態では、第1分割数H1および第2分割数H2は、それぞれ、不等式Q11>D1および不等式Q12>D2を満たす分割数のうち最大値、またはその近傍に設定される。 In the above calculation, the maximum value that can be taken by the first division number H1 and the second division number H2 is calculated. If the first division number H1 and the second division number H2 are larger than the calculated maximum values, the loss due to the stoppage of the liquid feed pump 70 may be too large, and the ink supply to the damper 80 may be insufficient. .. However, if the first division number H1 and the second division number H2 are smaller than the calculated maximum values, the ink feed by the liquid feed pump 70 is not always preferably performed. The first division number H1 and the second division number H2 are preferably set to the maximum value among the division numbers satisfying the inequality Q11> D1 and the inequality Q12> D2, respectively, or in the vicinity thereof. If the number of divisions is set small, the amount of ink sent by the liquid feed pump 70 in one drive increases, and the risk of insufficient ink supply is reduced. However, if the amount of ink sent by the liquid feed pump 70 in one drive is increased, the accuracy of the actual supply amount with respect to the required supply amount deteriorates. As a result, there is a high possibility that the fluctuation of the ink pressure becomes large. Therefore, in the present embodiment, the first division number H1 and the second division number H2 are set to the maximum value among the division numbers satisfying the inequality Q11> D1 and the inequality Q12> D2, respectively, or in the vicinity thereof.

本実施形態では、第1分割数H1は、H1=M/N1(ここでは、M=16)で表され、不連続な値しか取ることができない。そこで、第1分割数H1の設定は、具体的には、自然数N1を不等式Q11>D1を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定することにより行われる。これにより、第1分割数H1は、取ることが可能な不連続な値の中で最も大きい値に設定される。同様に、自然数N2は、不等式Q12>D2を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定される。 In the present embodiment, the first division number H1 is represented by H1 = M / N1 (here, M = 16), and can take only discontinuous values. Therefore, the first division number H1 is specifically set by setting the natural number N1 to the smallest natural number among the natural numbers satisfying the inequality Q11> D1. As a result, the first division number H1 is set to the largest discontinuous value that can be taken. Similarly, the natural number N2 is set to the smallest natural number among the natural numbers satisfying the inequality Q12> D2.

下記に、N1=1(H1=16)、N2=2(H2=8)の場合の送液ポンプ70の動作を説明する。なお、前述したように、印刷時送液量Q3は、送液ポンプ70の16分の1回転相当に設定されている。また、インク吸引中でも印刷中でもない場合は説明を省略するが、送液ポンプ70は、その場合も、インク吸引中または印刷中と同様に動作するとよい。インク吸引中でも印刷中でもない場合とは、例えば、印刷待機中やフラッシング中である。 The operation of the liquid feed pump 70 when N1 = 1 (H1 = 16) and N2 = 2 (H2 = 8) will be described below. As described above, the liquid feed amount Q3 at the time of printing is set to correspond to 1/16 rotation of the liquid feed pump 70. Further, although the description is omitted when neither ink suction nor printing is in progress, the liquid feed pump 70 may operate in the same manner as during ink suction or printing in that case as well. The case where neither ink suction nor printing is in progress means, for example, waiting for printing or flushing.

図8は、送液ポンプ70の動作を示すフローチャートである。図8に示すように、送液ポンプ70の動作に係るステップS01Aでは、インク吸引中であるかどうかが判定される。ステップS01Aの結果がNOの場合(インク吸引中ではない場合)、ステップS01Bにおいて印刷中かどうかが判定される。ステップS01Bの結果がNOの場合(印刷中ではない場合)、プリンタ10がどのようなステータスなのか判定するステップが継続されるが、前述したように、これについては図示および説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the liquid feed pump 70. As shown in FIG. 8, in step S01A related to the operation of the liquid feed pump 70, it is determined whether or not ink is being sucked. If the result of step S01A is NO (when ink is not being sucked), it is determined in step S01B whether or not printing is in progress. If the result of step S01B is NO (not printing), the step of determining the status of the printer 10 is continued, but as described above, illustration and description thereof will be omitted.

ステップS01Aの結果がYESの場合(インク吸引中の場合)、ステップS02においてインクが高粘度インクであるかどうかが判定される。ステップS02の結果がYESの場合(インクが高粘度インクの場合)、ステップS03Aにおいて受信部151が検出装置SDからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップS03Aの結果がNOの場合(受信部151が信号を受信していない場合)、ダンパ80内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ70は駆動されない。この場合、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。 If the result of step S01A is YES (when ink is being sucked), it is determined in step S02 whether or not the ink is a high-viscosity ink. If the result of step S02 is YES (when the ink is high-viscosity ink), it is determined in step S03A whether or not the receiving unit 151 is receiving the signal from the detection device SD. When the result of step S03A is NO (when the receiving unit 151 does not receive the signal), it is determined that the amount of ink in the damper 80 is equal to or more than a predetermined amount, and the liquid feeding pump 70 is not driven. In this case, the process returns to START and the same steps are repeated.

ステップS03Aの結果がYESの場合(受信部151が信号を受信している場合)、ステップS04Aにおいて送液ポンプ70が16分の1回転だけ駆動される。これにより、第1送液量Q1の高粘度インクが送出される。ステップS04Aが終了すると、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。 If the result of step S03A is YES (when the receiving unit 151 is receiving the signal), the liquid feed pump 70 is driven by 1/16 rotation in step S04A. As a result, the high-viscosity ink having the first liquid feed amount Q1 is delivered. When step S04A is complete, the process returns to START and the same steps are repeated.

ステップS02の結果がNOの場合(インクが低粘度インクの場合)、ステップS03Bにおいて受信部151が検出装置SDからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップS03Bの結果がNOの場合(受信部151が信号を受信していない場合)、ダンパ80内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ70は駆動されない。この場合、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。ステップS03Bの結果がYESの場合(受信部151が信号を受信している場合)、ステップS04Bにおいて送液ポンプ70が8分の1回転だけ駆動される。これにより、第2送液量Q2の低粘度インクが送出される。ステップS04Bが終了すると、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。 When the result of step S02 is NO (when the ink is low-viscosity ink), it is determined in step S03B whether or not the receiving unit 151 is receiving the signal from the detection device SD. When the result of step S03B is NO (when the receiving unit 151 does not receive the signal), it is determined that the amount of ink in the damper 80 is equal to or more than a predetermined amount, and the liquid feeding pump 70 is not driven. In this case, the process returns to START and the same steps are repeated. If the result of step S03B is YES (when the receiving unit 151 is receiving the signal), the liquid feed pump 70 is driven by one-eighth rotation in step S04B. As a result, the low-viscosity ink having the second liquid feed amount Q2 is delivered. When step S04B ends, the process returns to START and the same steps are repeated.

ステップS01Bの結果がYESの場合(印刷中の場合)、インクが高粘度インクであるか低粘度インクであるかの判定は行われない。印刷時にインクを消費する量は、インク吸引によってインクヘッド50から排出されるインク量に対して小さい。そのため、インクが低粘度インクであっても、インクが供給不足となるおそれは小さい。そこで、印刷中の場合は、インクが高粘度インクであるか低粘度インクであるかの判定は行われない。 If the result of step S01B is YES (during printing), it is not determined whether the ink is a high-viscosity ink or a low-viscosity ink. The amount of ink consumed during printing is smaller than the amount of ink discharged from the ink head 50 by ink suction. Therefore, even if the ink is a low-viscosity ink, there is little possibility that the ink will be insufficiently supplied. Therefore, during printing, it is not determined whether the ink is a high-viscosity ink or a low-viscosity ink.

ステップS01Bに続いては、ステップS03Cにおいて、受信部151が検出装置SDからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップS03Cの結果がNOの場合(受信部151が信号を受信していない場合)、ダンパ80内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ70は駆動されない。この場合、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。ステップS03Cの結果がYESの場合(受信部151が信号を受信している場合)、ステップS04Cにおいて送液ポンプ70が16分の1回転だけ駆動される。これにより、印刷時送液量Q3のインクが送出される。印刷時送液量Q3は比較的小さく(ここでは、送液ポンプ70の16分の1回転相当の量に)設定されているため、印刷中におけるインク圧の変動が抑制される。ステップS04Cが終了すると、プロセスはSTARTに戻り、同様のステップが繰り返される。 Following step S01B, in step S03C, it is determined whether or not the receiving unit 151 is receiving the signal from the detection device SD. When the result of step S03C is NO (when the receiving unit 151 does not receive the signal), it is determined that the amount of ink in the damper 80 is equal to or more than a predetermined amount, and the liquid feeding pump 70 is not driven. In this case, the process returns to START and the same steps are repeated. If the result of step S03C is YES (when the receiving unit 151 is receiving the signal), the liquid feed pump 70 is driven by 1/16 rotation in step S04C. As a result, the ink having the liquid feed amount Q3 at the time of printing is delivered. Since the liquid feed amount Q3 during printing is set to be relatively small (here, the amount equivalent to 1/16 rotation of the liquid feed pump 70), fluctuations in ink pressure during printing are suppressed. When step S04C is complete, the process returns to START and the same steps are repeated.

なお、上記した例では、インク吸引の際には高粘度インクと低粘度インクとの間で送液ポンプ70の1回の送液量に差異が生まれたが、これは結果に過ぎない。上記に説明したのと同様の計算を行った結果、インク吸引の際にも、高粘度インクと低粘度インクとの間で送液ポンプ70の1回の送液量に差異が生まれない場合もあり得る。言い換えれば、上記実施形態において、低粘度インクに対応する第2送液量Q2は、高粘度インクに対応する第1送液量Q1以上ではあるが、必ずしも第1送液量Q1よりも大きいとは限らない。 In the above example, when the ink is sucked, there is a difference in the amount of liquid sent by the liquid feeding pump 70 between the high-viscosity ink and the low-viscosity ink, but this is only a result. As a result of performing the same calculation as described above, there is a case where there is no difference in the amount of liquid sent by the liquid feeding pump 70 between the high-viscosity ink and the low-viscosity ink even when the ink is sucked. possible. In other words, in the above embodiment, the second liquid feed amount Q2 corresponding to the low-viscosity ink is equal to or more than the first liquid feed amount Q1 corresponding to the high-viscosity ink, but is necessarily larger than the first liquid feed amount Q1. Is not always.

このように、本実施形態に係るプリンタ10は、高粘度インクに対応した第1送液量Q1と低粘度インクに対応した第2送液量Q2とを少なくとも記憶しており、第2送液量Q2は第1送液量Q1以上に設定されている。かかるプリンタ10によれば、中間容器としてのダンパ80へのインク供給において、インクの種類に関わらず、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制することができる。逆に言うと、かかる構成を採らない場合には、インクの種類によっては、インクの供給不足およびインク圧の変動のいずれかが発生するおそれがある。 As described above, the printer 10 according to the present embodiment at least stores the first liquid feed amount Q1 corresponding to the high-viscosity ink and the second liquid feed amount Q2 corresponding to the low-viscosity ink, and the second liquid feed amount Q2. The amount Q2 is set to be equal to or higher than the first liquid feed amount Q1. According to the printer 10, in supplying ink to the damper 80 as an intermediate container, it is possible to suppress both insufficient ink supply and fluctuation of ink pressure regardless of the type of ink. Conversely, if such a configuration is not adopted, either insufficient ink supply or fluctuation of ink pressure may occur depending on the type of ink.

本実施形態に係るプリンタ10は、吸引ポンプ93がキャップ91内を減圧しているときに、記憶された複数の送液量のうちからインクの種類に対応した1つの送液量を選択するように設定されている。吸引ポンプ93がキャップ91内を減圧しているときにはインクが排出される速度が速いため、低粘度インクではインクの供給不足が発生しやすい。しかし、インクの供給不足を防止するために、低粘度インクに合わせて送液ポンプ70の1回の送液量を大きくすると、高粘度インクでインク圧の変動が起こりやすい。すなわち、従来の構成では、インクの種類によっては、インク吸引中にインクの供給不足およびインク圧の変動のいずれかが起こりやすい。本実施形態に係るプリンタ10は、特にこのインク吸引中の不具合を抑制している。 When the suction pump 93 depressurizes the inside of the cap 91, the printer 10 according to the present embodiment selects one liquid feed amount corresponding to the type of ink from the plurality of stored liquid feed amounts. Is set to. When the suction pump 93 is depressurizing the inside of the cap 91, the ink is discharged at a high speed, so that the ink supply is liable to be insufficient with the low-viscosity ink. However, if the amount of liquid to be fed at one time by the liquid feed pump 70 is increased in accordance with the low-viscosity ink in order to prevent the ink supply from being insufficient, the ink pressure is likely to fluctuate in the high-viscosity ink. That is, in the conventional configuration, depending on the type of ink, either insufficient ink supply or fluctuation of ink pressure is likely to occur during ink suction. The printer 10 according to the present embodiment particularly suppresses this problem during ink suction.

本実施形態に係るプリンタ10は、印刷時のインク供給では、1回につき、予め定められた1つの印刷時送液量Q3だけインクを送るように設定されている。印刷時にインクを消費する量は、インク吸引によってインクヘッド50から排出されるインク量に対して小さい。そこで、印刷中には、インクの種類にかかわらず、インクが供給不足となるおそれは小さい。そのため、本実施形態では、印刷中のインク供給においては送液ポンプ70の1回の送液量を一定量とし、制御を簡素化している。 The printer 10 according to the present embodiment is set to feed ink by a predetermined amount of liquid to be fed at the time of printing Q3 at a time when the ink is supplied at the time of printing. The amount of ink consumed during printing is smaller than the amount of ink discharged from the ink head 50 by ink suction. Therefore, during printing, there is little possibility that the ink supply will be insufficient regardless of the type of ink. Therefore, in the present embodiment, in the ink supply during printing, the liquid feeding amount of the liquid feeding pump 70 at one time is set to a constant amount, and the control is simplified.

さらに、本実施形態では、印刷時送液量Q3は、第1送液量記憶部153に記憶された複数の送液量のうち最も小さい送液量(ここでは、第1送液量Q1)以下に設定されている。これにより、印刷時のインク供給におけるインク圧の変動を抑制している。 Further, in the present embodiment, the liquid feed amount Q3 at the time of printing is the smallest liquid feed amount among the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit 153 (here, the first liquid feed amount Q1). It is set as follows. As a result, fluctuations in ink pressure during ink supply during printing are suppressed.

本実施形態に係るプリンタ10では、インクの種類ごとに、少なくとも送液ポンプ70の送液能力がインク排出速度を上回るように、送液ポンプ70に係る分割数(ここでは、第1分割数H1および第1分割数H2)が設定されている。そのため、いずれの種類のインクでも、インクの供給不足が起きにくい。 In the printer 10 according to the present embodiment, the number of divisions related to the liquid feed pump 70 (here, the first division number H1) so that at least the liquid feed capacity of the liquid feed pump 70 exceeds the ink discharge rate for each type of ink. And the first division number H2) is set. Therefore, it is unlikely that an ink supply shortage will occur with any type of ink.

なお、本実施形態では、送液ポンプ70に係る分割数の算出に用いられるインクの排出速度は、インク吸引時におけるインクの排出速度D1であったが、これには限定されない。例えば、印刷時においても送液ポンプ70に係る好適な分割数の算出はされてもよく、かかる算出をしておいた方がより好ましい。印刷時における分割数の算出では、用いられるインクの排出速度は、印刷時におけるインクの排出速度である。フラッシング等の場合も同様である。 In the present embodiment, the ink discharge speed used for calculating the number of divisions related to the liquid feed pump 70 is the ink discharge speed D1 at the time of ink suction, but the ink discharge speed is not limited to this. For example, a suitable number of divisions related to the liquid feed pump 70 may be calculated even at the time of printing, and it is more preferable to calculate such a calculation. In the calculation of the number of divisions at the time of printing, the ink ejection speed used is the ink ejection speed at the time of printing. The same applies to flushing and the like.

さらに、本実施形態に係るプリンタ10では、送液ポンプ70に係る分割数H1およびH2は、送液ポンプ70の送液能力がインク吸引によるインクの排出速度を上回るという条件を満たす中で最も大きい分割数(より正確には、分割数は不連続な値しか取れないため、不連続な値の中での最大値)が設定されている。そのため、いずれの種類のインクでも、インク吸引中のインク圧の変動が起きにくい。 Further, in the printer 10 according to the present embodiment, the number of divisions H1 and H2 related to the liquid feed pump 70 is the largest among the conditions that the liquid feed capacity of the liquid feed pump 70 exceeds the ink discharge rate by ink suction. The number of divisions (more accurately, the number of divisions can only take discontinuous values, so the maximum value among the discontinuous values) is set. Therefore, with any type of ink, fluctuations in ink pressure during ink suction are unlikely to occur.

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiment has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the techniques disclosed herein can be implemented in various other embodiments.

例えば、上記実施形態では、同一条件下で時間当たりに送られる量が大きいインクと小さいインクとは、その粘度によって区別されたが、それには限定されない。粘度の大小は、同一条件下で時間当たりに送られるインク量の大小を代理する指標の1つに過ぎない。よって、例えば、粘度の大小と時間当たりに送られるインク量の大小とが逆の関係となった場合には、時間当たりに送られるインク量の大小に基づいて送液量を設定してもよい。 For example, in the above embodiment, a large amount of ink and a small amount of ink delivered per hour under the same conditions are distinguished by their viscosity, but the ink is not limited thereto. The magnitude of the viscosity is only one of the indexes representing the magnitude of the amount of ink sent per hour under the same conditions. Therefore, for example, when the magnitude of the viscosity and the magnitude of the amount of ink sent per hour have an opposite relationship, the amount of liquid to be fed may be set based on the magnitude of the amount of ink sent per hour. ..

上記実施形態では、インクは高粘度インクと低粘度インクとに大別されたが、例えば、インクの色ごとに区別されてもよい。区別されたインクに対しては、それぞれ個別に設定されたインク送液量が記憶される。ただし、設定されたインク送液量は、結果として一部または全部が同じであってもよい。 In the above embodiment, the inks are roughly classified into high-viscosity inks and low-viscosity inks, but for example, they may be distinguished by the color of the inks. For the distinguished inks, the individually set ink feed amount is stored. However, the set ink feed amount may be partially or wholly the same as a result.

インクの種類による送液ポンプの送液量の設定方法は、上記した方法に限定されない。例えば、インクの種類による送液ポンプの送液量は、計算によらず、実際に不具合がないかどうかを確認する方法などによって定められてもよい。 The method of setting the liquid feed amount of the liquid feed pump according to the type of ink is not limited to the above-mentioned method. For example, the liquid feed amount of the liquid feed pump depending on the type of ink may be determined not by calculation but by a method of confirming whether or not there is an actual problem.

上記実施形態では、インク吸引中と印刷中とで送液ポンプ70の動作フローが異なったが、同じでもよい。送液ポンプが複数の動作フローで動作する場合も、動作フローを選択する条件は、インク吸引中か印刷中かでなくてもよい。例えば、インク吸引にも高速モードや通常モードなどが設定されていてもよく、インクの種類ごとに送液ポンプ70の送液量を設定する制御は、高速モードでだけ行われてもよい。送液ポンプ70の動作フローを区別する条件は限定されない。 In the above embodiment, the operating flow of the liquid feed pump 70 differs between during ink suction and during printing, but it may be the same. Even when the liquid feed pump operates in a plurality of operation flows, the condition for selecting the operation flow does not have to be during ink suction or printing. For example, a high-speed mode or a normal mode may be set for ink suction, and control for setting the liquid feed amount of the liquid feed pump 70 for each type of ink may be performed only in the high-speed mode. The conditions for distinguishing the operating flow of the liquid feed pump 70 are not limited.

上記実施形態では、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制するために、高粘度インクに対応した第1送液量Q1と、低粘度インクに対応した第2送液量Q2とが記憶された。しかし、プリンタは、インクカートリッジに収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶され、記憶された複数の送液量の中からインクの種類に対応した送液量が選択され、1回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプがインクを送るように構成されていればよく、そのように構成する目的は、インクの供給不足およびインク圧の変動の防止には限定されない。インクの供給不足およびインク圧の変動の抑制は、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給するという目的の中の1つの例示に過ぎない。 In the above embodiment, in order to suppress both the ink supply shortage and the fluctuation of the ink pressure, the first liquid feed amount Q1 corresponding to the high viscosity ink and the second liquid feed amount Q2 corresponding to the low viscosity ink are It was remembered. However, the printer stores a plurality of liquid feed amounts corresponding to the types of ink contained in the ink cartridge, and the liquid feed amount corresponding to the ink type is selected from the stored plurality of liquid feed amounts. It is sufficient that the liquid feed pump is configured to feed ink by the amount of the liquid feed selected above at one time, and the purpose of such configuration is not limited to prevention of insufficient ink supply and fluctuation of ink pressure. .. Insufficient ink supply and suppression of fluctuations in ink pressure are merely examples of the purpose of supplying an appropriate amount of ink according to the type of ink.

本実施形態では、送液ポンプ70はチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。 In the present embodiment, the liquid feed pump 70 is a tube pump, but the liquid feed pump 70 is not limited to the tube pump. The liquid feed pump may be, for example, a diaphragm pump, a syringe pump, or the like. The type of liquid feed pump is not particularly limited.

インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。 The configuration of the ink supply system is not limited to the above. Other members, such as valves and circulation channels, may be added to the ink supply system as appropriate, and some members may be deleted.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technology disclosed here can also be used for flatbed type inkjet printers and the like. It can also be used in a device in which an inkjet printer is incorporated, such as an inkjet printer with a cutting head.

10 プリンタ
50 インクヘッド
60 インクカートリッジ(インク容器)
61 インク流路
70 送液ポンプ
71 内部流路
72 ローラ(押圧体)
73 アーム(支持部材)
74 モータ(駆動部)
80 ダンパ(中間容器)
87 センサ
90 キャッピング装置
91 キャップ
92 キャップ移動装置
93 吸引ポンプ(減圧装置)
100 制御装置
110 印刷制御部
120 キャッピング制御部
130 減圧制御部
140 インク登録部
150 供給制御部
151 受信部
152 第1送液制御部
153 第1送液量記憶部
154 第2送液制御部
155 第2送液量記憶部
SD 検出装置
SS インク供給システム
10 Printer 50 Ink head 60 Ink cartridge (ink container)
61 Ink flow path 70 Liquid feed pump 71 Internal flow path 72 Roller (pressing body)
73 Arm (support member)
74 Motor (drive unit)
80 damper (intermediate container)
87 Sensor 90 Capping device 91 Cap 92 Cap moving device 93 Suction pump (decompression device)
100 Control device 110 Print control unit 120 Capping control unit 130 Decompression control unit 140 Ink registration unit 150 Supply control unit 151 Receiving unit 152 1st liquid feed control unit 153 1st liquid feed amount storage unit 154 2nd liquid feed control unit 155 2 Liquid feed amount storage unit SD detector SS ink supply system

Claims (9)

インクが収容されたインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置が発信する信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる第1送液制御部と、
前記インク容器に収容されるインクの種類が登録されるインク登録部と、
前記インク容器に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶された第1送液量記憶部と、
を備え、
前記第1送液制御部は、前記第1送液量記憶部に記憶された前記複数の送液量の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した送液量を選択し、1回につき前記選択された送液量だけ前記送液ポンプにインクを送らせるように設定されている、
インクジェットプリンタ。
Ink container containing ink and
An ink head that ejects ink and
An ink flow path connecting the ink container and the ink head,
A liquid feed pump provided in the ink flow path and sending ink in a direction from the ink container to the ink head when driven.
An intermediate container provided in the ink flow path, provided with a storage chamber for temporarily storing ink, and
A detection device configured to detect the amount of ink in the storage chamber and transmit a signal when the detected amount of ink falls below a predetermined amount.
The ink head, the liquid feed pump, and the control device connected to the detection device,
With
The control device is
A receiving unit that receives a signal transmitted by the detection device, and
When the receiving unit receives the signal, the first liquid feeding control unit that controls the liquid feeding pump to send ink is provided.
An ink registration unit in which the type of ink contained in the ink container is registered, and an ink registration unit.
A first liquid feed amount storage unit that stores a plurality of liquid feed amounts corresponding to the types of ink contained in the ink container, and
With
The first liquid feed control unit selects a liquid feed amount corresponding to the type of ink registered in the ink registration unit from the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit. It is set to send ink to the liquid feeding pump by the selected liquid feeding amount at one time.
Inkjet printer.
前記第1送液量記憶部は、第1インクに対応した第1送液量と、同一条件の下では前記第1インクよりも時間当たりに送られる量が大きい第2インクに対応した第2送液量とを少なくとも記憶しており、
前記第2送液量は、前記第1送液量以上である、
請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The first liquid feed amount storage unit corresponds to the first liquid feed amount corresponding to the first ink and the second ink corresponding to the second ink which is fed a larger amount per hour than the first ink under the same conditions. I remember at least the amount of liquid to be sent,
The second liquid feed amount is equal to or larger than the first liquid feed amount.
The inkjet printer according to claim 1.
前記第2インクの粘度は、前記第1インクの粘度よりも小さい、
請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
The viscosity of the second ink is smaller than the viscosity of the first ink.
The inkjet printer according to claim 2.
前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、
前記キャップを前記インクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動装置と、
前記インクヘッドに装着された状態の前記キャップ内を減圧する減圧装置と、
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記キャップ移動装置を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャッピング制御部と、
前記キャップが前記インクヘッドに装着された状態で前記減圧装置を制御して前記キャップ内を減圧させる減圧制御部と、
を備え、
前記第1送液制御部は、前記減圧制御部が前記減圧装置に前記キャップ内を減圧させているときに前記送液ポンプを制御してインクを送らせるように設定されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
A cap configured to be attached to the ink head and
With a cap moving device that attaches or separates the cap to or separates the ink head,
A decompression device that decompresses the inside of the cap while it is attached to the ink head.
With more
The control device is
A capping control unit that controls the cap moving device to attach the cap to the ink head,
A decompression control unit that controls the decompression device to reduce the pressure inside the cap while the cap is attached to the ink head.
With
The first liquid feed control unit is set to control the liquid feed pump to feed ink when the decompression control unit decompresses the inside of the cap to the decompression device.
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3.
前記制御装置は、
印刷中に前記インクヘッドがインクを吐出することによって前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる第2送液制御部と、
予め定められた1つの印刷時送液量が記憶された第2送液量記憶部と、を備え、
前記第2送液制御部は、1回につき、前記印刷時送液量だけ前記送液ポンプにインクを送らせるように設定されている、
請求項4に記載のインクジェットプリンタ。
The control device is
When the receiving unit receives the signal due to the ink head ejecting ink during printing, a second liquid feeding control unit that controls the liquid feeding pump to send ink.
A second liquid feed amount storage unit for storing one predetermined liquid feed amount at the time of printing is provided.
The second liquid feed control unit is set to feed ink to the liquid feed pump by the amount of the liquid feed at the time of printing at one time.
The inkjet printer according to claim 4.
前記印刷時送液量は、前記第1送液量記憶部に記憶された前記複数の送液量のうち最も小さい送液量以下に設定されている、
請求項5に記載のインクジェットプリンタ。
The liquid feed amount at the time of printing is set to be equal to or less than the smallest liquid feed amount among the plurality of liquid feed amounts stored in the first liquid feed amount storage unit.
The inkjet printer according to claim 5.
前記送液ポンプは、
少なくとも一部が円弧状に形成されるとともにインクが通る可撓性の内部流路と、
前記内部流路を押圧する押圧体と、
回転軸と前記押圧体を支持する支持部とを有し、前記押圧体が前記内部流路の円弧状の部分に沿って移動するように前記回転軸周りに回転する支持部材と、
前記支持部材を回転させる駆動部と、
を備えたチューブポンプであり、
前記第1送液量記憶部は、前記複数の送液量にそれぞれ対応する前記押圧体の複数の回転角を記憶し、
前記第1送液制御部は、前記第1送液量記憶部に記憶された前記複数の回転角の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した回転角を選択するとともに、前記駆動部を制御して、1回につき前記選択された回転角だけ前記支持部材を回転させるように設定されており、
前記第1送液量記憶部に記憶された第1インクに対応した回転角は、1回転を数H1で除した回転角であり、
前記第1送液量記憶部に記憶された第2インクに対応した回転角は、1回転を数H2で除した回転角であり、
H1は、
前記支持部材を連続回転させる場合の時間当たりの前記送液ポンプの送液量をAとし、
前記駆動部の1回の加減速に係る時間当たりの前記送液ポンプの送液量の低下量BにH1を乗じた量をC1とし、
時間当たりに前記インクヘッドから排出される前記第1インクの量をD1とするとき、
A−C1>D1を満たすように定められ、
H2は、
BにH2を乗じた量をC2とし、
時間当たりに前記インクヘッドから排出される前記第2インクの量をD2とするとき、
A−C2>D2を満たすように定められている、
請求項1〜6のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The liquid feed pump
A flexible internal flow path through which ink passes while at least partly formed in an arc shape,
A pressing body that presses the internal flow path and
A support member having a rotating shaft and a supporting portion for supporting the pressing body, and rotating around the rotating shaft so that the pressing body moves along an arcuate portion of the internal flow path.
A drive unit that rotates the support member and
Is a tube pump equipped with
The first liquid feed amount storage unit stores a plurality of rotation angles of the pressing body corresponding to the plurality of liquid feed amounts, respectively.
The first liquid feed control unit selects a rotation angle corresponding to the type of ink registered in the ink registration unit from the plurality of rotation angles stored in the first liquid feed amount storage unit, and also selects a rotation angle corresponding to the type of ink registered in the ink registration unit. The drive unit is controlled so that the support member is rotated by the selected rotation angle at a time.
The rotation angle corresponding to the first ink stored in the first liquid feed amount storage unit is a rotation angle obtained by dividing one rotation by a few H1.
The rotation angle corresponding to the second ink stored in the first liquid feed amount storage unit is a rotation angle obtained by dividing one rotation by a few H2.
H1 is
Let A be the amount of liquid sent by the liquid feeding pump per hour when the support member is continuously rotated.
Let C1 be the amount obtained by multiplying the amount of decrease B of the amount of liquid sent by the liquid feeding pump per hour related to one acceleration / deceleration of the driving unit by H1.
When the amount of the first ink discharged from the ink head per hour is D1
It is determined that AC1> D1 is satisfied,
H2 is
The amount obtained by multiplying B by H2 is defined as C2.
When the amount of the second ink discharged from the ink head per hour is D2,
It is set to satisfy AC2> D2,
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6.
前記第1インクに対応した回転角は、1回転を予め定められた自然数Mで等分した単位回転角の自然数N1倍に設定されており、
H1は、M/N1で表され、
N1は、A−C1>D1を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定されている、
請求項7に記載のインクジェットプリンタ。
The rotation angle corresponding to the first ink is set to N1 times the natural number N1 of the unit rotation angle obtained by equally dividing one rotation by a predetermined natural number M.
H1 is represented by M / N1
N1 is set to the smallest natural number among the natural numbers satisfying AC1> D1.
The inkjet printer according to claim 7.
前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、
前記キャップを前記インクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動装置と、
前記インクヘッドに装着された状態の前記キャップ内を減圧する減圧装置と、
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記キャップ移動装置を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャッピング制御部と、
前記キャップが前記インクヘッドに装着された状態で前記減圧装置を制御して前記キャップ内を減圧させる減圧制御部と、
を備え、
D1は、前記減圧装置の駆動によって時間当たりに前記インクヘッドから吸引される前記第1インクの量であり、
D2は、前記減圧装置の駆動によって時間当たりに前記インクヘッドから吸引される前記第2インクの量である、
請求項7または8に記載のインクジェットプリンタ。
A cap configured to be attached to the ink head and
With a cap moving device that attaches or separates the cap to or separates the ink head,
A decompression device that decompresses the inside of the cap while it is attached to the ink head.
With more
The control device is
A capping control unit that controls the cap moving device to attach the cap to the ink head,
A decompression control unit that controls the decompression device to reduce the pressure inside the cap while the cap is attached to the ink head.
With
D1 is the amount of the first ink sucked from the ink head per hour by driving the decompression device.
D2 is the amount of the second ink sucked from the ink head per hour by driving the decompression device.
The inkjet printer according to claim 7 or 8.
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