JP2021106463A - Power transmission device, control method of the power transmission device, and program - Google Patents

Power transmission device, control method of the power transmission device, and program Download PDF

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Abstract

To reduce deterioration of an estimation accuracy of a power loss due to a change of a transmitted and received power in a wireless power transmission.SOLUTION: A power transmission device acquires a first received power value at a first timing while a transmission power output is increased from a start of a wireless power transmission to a power reception device and a second received power value at a second timing after the first timing from the power reception device, and calibrate a correlation between the transmission power output and a received power of the power reception device by using the first received power value and the second received power value. The power transmission device determines a threshold value on the basis of a setting power indicating the transmission power that secures a supply to the power reception device or a setting power indicating an upper limit transmission power in the wireless power transmission in the wireless power transmission, and determines whether or not the second received power value is used for the calibration on the basis of a comparison between the determined threshold value and the second received power value.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、無線電力伝送における送電装置、送電装置の制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a power transmission device in wireless power transmission, a control method and program of the power transmission device.

無線充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）において、送電電力の損失量を計測して、近傍の異物を検出する方法が規定されている。当該方法では、送電装置は受電電力を含む、第１と第２の較正基準値を受電装置から受信し、それらを基に損失量を算出し補間することで異物検出を較正する。しかし、第１と第２の較正基準値の差が小さくなると、電力損失推定が基準値のノイズの影響を受けやすくなり、異物検出の精度が低下する。特許文献１によれば、異物検出の精度の低下を抑制するために、受電装置から受信された第２の較正基準値の大きさが所定の電力値より大きい場合のみ送電装置が受諾応答を返答する。これにより、第２の較正基準値を一定以上大きな値で受信することができ、ノイズの影響を抑制することができる。 The standard (WPC standard) established by the Wireless Power Consortium (WPC), a standardization body for wireless charging standards, stipulates a method for measuring the amount of transmission power loss and detecting foreign matter in the vicinity. In this method, the power transmission device receives the first and second calibration reference values including the received power from the power receiving device, calculates the amount of loss based on them, and interpolates to calibrate the foreign matter detection. However, when the difference between the first and second calibration reference values becomes small, the power loss estimation is easily affected by the noise of the reference values, and the accuracy of foreign matter detection is lowered. According to Patent Document 1, in order to suppress a decrease in the accuracy of foreign matter detection, the power transmission device responds with an acceptance response only when the magnitude of the second calibration reference value received from the power receiving device is larger than a predetermined power value. do. As a result, the second calibration reference value can be received at a value larger than a certain value, and the influence of noise can be suppressed.

特開２０１７−０７００７４号公報JP-A-2017-070074

特許文献１では、所定の電力値を基準に第２の較正基準値に受諾応答を返すか否かを判断する。しかしながら、受電装置の性能や状態などにより、実際に送受電される可能性のある最大の電力は変化する。実際に送受電される電力が、上記基準となる所定の電力値に対して大きくなった場合、第１と第２の較正基準値の差は送受電される電力と比較して小さくなってしまう。このような基準値を基に較正を行った場合、異物検出の精度が低下し、異物の未検出や誤検出が発生する可能性があった。 In Patent Document 1, it is determined whether or not to return an acceptance response to the second calibration reference value based on a predetermined power value. However, the maximum power that can actually be transmitted and received varies depending on the performance and condition of the power receiving device. When the power actually transmitted / received becomes larger than the predetermined power value that serves as the reference, the difference between the first and second calibration reference values becomes smaller than the power transmitted / received. .. When calibration is performed based on such a reference value, the accuracy of foreign matter detection is lowered, and there is a possibility that foreign matter may not be detected or erroneous detection may occur.

本発明によれば、無線電力伝送において、送受電される電力の変化による電力損失の推定精度の低下を低減する技術が提供される。 According to the present invention, in wireless power transmission, there is provided a technique for reducing a decrease in estimation accuracy of power loss due to a change in power transmitted and received.

本発明の一態様による送電装置は以下の構成を有する。すなわち、
受電装置への無線電力伝送の開始から送電出力を上昇させていく間の、第１のタイミングにおいて第１の受電電力値を、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて第２の受電電力値を、前記受電装置から取得する取得手段と、
前記第１の受電電力値と前記第２の受電電力値を用いて送電出力と前記受電装置の受電電力との相関を較正する較正手段と、
無線電力伝送において受電装置への供給を保証する送電電力または前記無線電力伝送における上限の送電電力を示す設定電力に基づいて閾値を決定する決定手段と、
前記閾値と前記第２の受電電力値との比較に基づいて、前記第２の受電電力値を前記較正手段による前記較正に用いるか否かを判断する判断手段と、を有する。 The power transmission device according to one aspect of the present invention has the following configuration. That is,
While increasing the transmission output from the start of wireless power transmission to the power receiving device, the first received power value is set at the first timing, and the second received power value is set at the second timing after the first timing. An acquisition means for acquiring the received power value from the power receiving device, and
A calibration means for calibrating the correlation between the transmission output and the power received by the power receiving device using the first power value and the second power value.
A determination means for determining a threshold value based on a transmission power that guarantees supply to a power receiving device in wireless power transmission or a set power indicating an upper limit transmission power in the wireless power transmission.
It has a determination means for determining whether or not the second received power value is used for the calibration by the calibration means based on the comparison between the threshold value and the second received power value.

本発明によれば、無線電力伝送において、送受電される電力の変化による電力損失の推定精度の低下が低減される。 According to the present invention, in wireless power transmission, a decrease in estimation accuracy of power loss due to a change in power transmitted / received is reduced.

無線充電システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the wireless charging system. 受電装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the configuration example of the power receiving device. 送電装置の構成例を示すブロック図。A block diagram showing a configuration example of a power transmission device. 送電装置による処理の一例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of processing by a power transmission device. 第２較正基準値に関する処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process concerning the 2nd calibration reference value. 拡張較正基準値に関する処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process about the extended calibration reference value. 受電装置による処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing by a power receiving device. 無線充電システムで実行される処理例を示す図。The figure which shows the processing example executed in the wireless charging system. 無線充電システムで実行される処理例を示す図。The figure which shows the processing example executed in the wireless charging system. （ａ）第１較正基準値と第２較正基準値を取得する通信シーケンスを示す図、（ｂ）は電力損失較正処理を説明する図。(A) A diagram showing a communication sequence for acquiring a first calibration reference value and a second calibration reference value, and (b) a diagram illustrating a power loss calibration process.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Further, in the attached drawings, the same or similar configurations are designated by the same reference numbers, and duplicate explanations are omitted.

（１）システムの構成
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、一例において、受電装置１０１と送電装置１０２を含んで構成される。以下では、受電装置１０１をＲＸと呼び、送電装置１０２をＴＸと呼ぶ場合がある。ＲＸは、ＴＸから受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。ＴＸは、充電台１０３に載置されたＲＸに対して無線で送電する電子機器である。範囲１０４は、ＲＸがＴＸから受電が可能な範囲である。なお、ＲＸとＴＸは無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸの一例はスマートフォンであり、ＴＸの一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。また、ＲＸおよびＴＸは、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸおよびＴＸは、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。 (1) System Configuration FIG. 1 shows a configuration example of a wireless charging system (wireless power transmission system) according to the present embodiment. In one example, this system includes a power receiving device 101 and a power transmitting device 102. Hereinafter, the power receiving device 101 may be referred to as RX, and the power transmitting device 102 may be referred to as TX. The RX is an electronic device that receives power from the TX and charges the built-in battery. The TX is an electronic device that wirelessly transmits power to the RX mounted on the charging stand 103. The range 104 is a range in which RX can receive power from TX. It should be noted that RX and TX may have a function of executing an application other than wireless charging. An example of RX is a smartphone, and an example of TX is an accessory device for charging the smartphone. Further, RX and TX may be storage devices such as a hard disk device and a memory device, or may be information processing devices such as a personal computer (PC). Further, RX and TX may be, for example, an image input device such as an image pickup device (camera, video camera, etc.) or a scanner, or an image output device such as a printer, a copier, or a projector.

本システムは、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）が規定するＷＰＣ規格に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸとＴＸは、ＲＸの受電コイルとＴＸの送電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、無線電力伝送の方式は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。 This system performs wireless power transmission using an electromagnetic induction method for wireless charging based on the WPC standard defined by WPC (Wireless Power Consortium). That is, RX and TX perform wireless power transmission for wireless charging based on the WPC standard between the power receiving coil of RX and the power transmitting coil of TX. The wireless power transmission method is not limited to the method specified by the WPC standard, and may be a method using another electromagnetic induction method, magnetic field resonance method, electric field resonance method, microwave method, laser, or the like. Further, in the present embodiment, wireless power transmission is used for wireless charging, but wireless power transmission may be performed for purposes other than wireless charging.

ＷＰＣ規格では、ＲＸがＴＸから受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ。）と呼ばれる値によって定義される。ＧＰは、例えばＲＸとＴＸの位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸの負荷（例えば、充電用の回路等）へ出力されることが保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸは、ＲＸ内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。 In the WPC standard, the amount of power guaranteed when RX receives power from TX is defined by a value called Guaranteed Power (hereinafter referred to as "GP"). The GP is guaranteed to be output to the RX load (for example, a charging circuit, etc.) even if the positional relationship between the RX and TX fluctuates and the power transmission efficiency between the power receiving coil and the power transmission coil decreases. Indicates the power value to be generated. For example, when the GP is 5 watts, even if the positional relationship between the power receiving coil and the power transmission coil fluctuates and the power transmission efficiency drops, the TX controls the power transmission so that it can output 5 watts to the load in the RX. I do.

まず、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信について説明する。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。 First, communication for power transmission / reception control based on the WPC standard will be described. The WPC standard defines a plurality of phases, including a Power Transfer phase in which power transmission is executed and a phase before actual power transmission is performed, and communication for power transmission control required in each phase is performed. .. The phase before power transmission includes a selection phase, a ping phase, a configuration phase, a negotiation phase, and a calibration phase.

Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸが、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠送信し、送電可能範囲内に物体が存在すること（例えば充電台１０３にＲＸや導体片等が載置されたこと）を検出する。Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸが、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信し、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸからの応答を受信することにより、検出された物体がＲＸであることを認識する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズでは、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを利用してＲＸが識別情報と能力情報をＴＸへ通知する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが要求するＧＰの値やＴＸの送電能力等に基づいてＧＰの値を決定する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸが受電電力値をＴＸへ通知し、ＴＸが送電中に異物検出を行うための較正を行う。 In the Selection phase, the TX intermittently transmits Analog Ping and detects that an object exists within the power transmission range (for example, RX, a conductor piece, or the like is placed on the charging stand 103). In the Ping phase, the TX transmits a Digital Ping and receives a response from the RX that has received the Digital Ping, thereby recognizing that the detected object is the RX. In the Configuration phase, RX notifies TX of identification information and capability information using the Configuration packet. In the negotiation phase, the GP value is determined based on the GP value required by RX, the power transmission capacity of TX, and the like. In the calibration phase, RX notifies TX of the received power value based on the WPC standard, and TX performs calibration for detecting foreign matter during power transmission.

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の継続、およびエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。ＴＸとＲＸは、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて信号を重畳するインバンド（Ｉｎ−ｂａｎｄ）通信により行う。なお、ＴＸとＲＸとの間で、ＷＰＣ規格に基づくインバンド通信が可能な範囲は、送電可能範囲とほぼ同様である。よって、図１において、範囲１０４は、ＴＸとＲＸの送受電コイルにより無線電力伝送とインバンド通信が可能な範囲も表している。なお、以下の説明において、ＲＸが「載置された」とは、ＲＸが範囲１０４の内側に進入したことを意味し、実際には充電台１０３の上にＲＸが載置されない状態をも含むものとする。 In the Power Transfer phase, control is performed for continuing power transmission and stopping power transmission due to an error or full charge. TX and RX perform communication for power transmission / reception control by in-band communication in which signals are superimposed using the same antenna (coil) as wireless power transmission based on the WPC standard. The range in which in-band communication based on the WPC standard is possible between TX and RX is almost the same as the range in which power transmission is possible. Therefore, in FIG. 1, the range 104 also represents a range in which wireless power transmission and in-band communication are possible by the power transmission / reception coils of TX and RX. In the following description, "mounted" RX means that the RX has entered the inside of the range 104, and includes a state in which the RX is not actually placed on the charging stand 103. It shall be muted.

なお、ＴＸとＲＸは、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いて、送受電制御のための通信（アウトバンド通信）を行うように構成されてもよい。すなわち、本実施形態のインバンド通信で行われる通信は、アウトバンド通信で行うように構成されてもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格に準拠する通信方式が挙げられる。また、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の他の例として、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が挙げられる。さらには、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の他の通信方式によって行われてもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信は、無線電力伝送で用いられる周波数とは異なる周波数により行われるようにしてもよい。 Note that TX and RX may be configured to perform communication (out-band communication) for power transmission / reception control using an antenna (coil) different from wireless power transmission. That is, the communication performed by the in-band communication of the present embodiment may be configured to be performed by the out-band communication. As an example of communication using an antenna (coil) different from wireless power transmission, there is a communication method compliant with the Bluetooth (registered trademark) Low Energy standard. Further, as another example of communication using an antenna (coil) different from wireless power transmission, there are wireless LAN (for example, Wi-Fi (registered trademark)) and ZigBee (registered trademark) of the IEEE802.11 standard series. Further, communication using an antenna (coil) different from wireless power transmission may be performed by another communication method such as NFC (Near Field Communication) or RFID (Radio Frequency Identifier). Communication using an antenna (coil) different from wireless power transmission may be performed at a frequency different from the frequency used in wireless power transmission.

（２）装置構成
続いて、本実施形態に係る受電装置１０１（ＲＸ）および送電装置１０２（ＴＸ）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。 (2) Device Configuration Next, the configuration of the power receiving device 101 (RX) and the power transmitting device 102 (TX) according to the present embodiment will be described. It should be noted that the configuration described below is merely an example, and a part (in some cases, all) of the configurations described below may be replaced with or omitted from other configurations that perform similar functions. It may be added to the configuration described. Further, one block shown in the following description may be divided into a plurality of blocks, or the plurality of blocks may be integrated into one block.

（２．１）受電装置１０１（ＲＸ）の構成
図２は、本実施形態に係るＲＸの構成例を示すブロック図である。ＲＸは、一例において、制御部２０１、バッテリ２０２、受電部２０３、検出部２０４、受電コイル２０５、通信部２０６、表示部２０７、操作部２０８、メモリ２０９、タイマ２１０、および、充電部２１１を有する。以下、各部を説明する。 (2.1) Configuration of Power Receiving Device 101 (RX) FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of RX according to the present embodiment. In one example, the RX has a control unit 201, a battery 202, a power receiving unit 203, a detection unit 204, a power receiving coil 205, a communication unit 206, a display unit 207, an operation unit 208, a memory 209, a timer 210, and a charging unit 211. .. Each part will be described below.

制御部２０１は、例えばメモリ２０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸの全体を制御する。制御部２０１は、一例において、ＲＸにおける機器認証と受電に必要な制御を行う。制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０９に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１０を用いて時間を計測しうる。 The control unit 201 controls the entire RX by executing a control program stored in the memory 209, for example. In one example, the control unit 201 performs the control necessary for device authentication and power reception in RX. The control unit 201 may perform control for executing an application other than wireless power transmission. The control unit 201 includes one or more processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit), for example. The control unit 201 uses hardware dedicated to specific processing such as an integrated circuit (ASIC) for a specific application, or an array circuit such as an FPGA (field programmable gate array) compiled to execute a predetermined processing. It may be configured to include. The control unit 201 stores the information to be stored during the execution of various processes in the memory 209. Further, the control unit 201 can measure the time by using the timer 210.

バッテリ２０２は、ＲＸ全体に対して、制御と受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０２は、受電コイル２０５を介して受電された電力を蓄電する。受電コイル２０５において、ＴＸの送電コイル３０５から放射された電磁波により誘導起電力（交流電力）が発生する。受電部２０３は、受電コイル２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０２を充電するための処理を行う充電部２１２に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸにおける負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力である。 The battery 202 supplies the entire RX with the power required for control, power reception, and communication. Further, the battery 202 stores the electric power received via the power receiving coil 205. In the power receiving coil 205, an induced electromotive force (alternating current power) is generated by an electromagnetic wave radiated from the TX power transmission coil 305. The power receiving unit 203 acquires the AC power generated by electromagnetic induction in the power receiving coil 205. Then, the power receiving unit 203 converts the AC power into direct current or AC power having a predetermined frequency, and outputs the power to the charging unit 212 that performs processing for charging the battery 202. That is, the power receiving unit 203 supplies electric power to the load in the RX. The GP described above is electric power that is guaranteed to be output from the power receiving unit 203.

検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸがＴＸから受電可能な範囲１０４に載置されているか否かの検出を行う。検出部２０４は、例えば、受電部２０３が受電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電した時の受電コイル２０５の電圧値または電流値を検出する。検出部２０４は、例えば、電圧が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸが範囲１０４に載置されていると判定しうる。 The detection unit 204 detects whether or not the RX is placed in the range 104 that can receive power from the TX based on the WPC standard. The detection unit 204 detects, for example, the voltage value or the current value of the power receiving coil 205 when the power receiving unit 203 receives power of the WPC standard Digital Ping via the power receiving coil 205. The detection unit 204 can determine that RX is placed in the range 104, for example, when the voltage is below the predetermined voltage threshold value or when the current value exceeds the predetermined current threshold value.

通信部２０６は、ＴＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０６は、受電コイル２０５から入力された電磁波を復調してＴＸから送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸへ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸとの間で通信を行う。すなわち、通信部２０６で行う通信は、ＴＸの送電コイル３０５からの送電に重畳されて行われる。表示部２０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部２０７は、例えば、ＲＸの状態や、図１のようなＴＸおよびＲＸを含む無線電力伝送システムの状態を、ユーザに通知する。表示部２０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。 The communication unit 206 performs control communication based on the WPC standard as described above by in-band communication with the TX. The communication unit 206 demodulates the electromagnetic wave input from the power receiving coil 205, acquires the information transmitted from the TX, and load-modulates the electromagnetic wave to superimpose the information to be transmitted to the TX on the electromagnetic wave. Communicate with. That is, the communication performed by the communication unit 206 is superimposed on the power transmission from the power transmission coil 305 of the TX. The display unit 207 presents information to the user by any method such as visual, auditory, and tactile. The display unit 207 notifies the user, for example, the state of RX and the state of the wireless power transmission system including TX and RX as shown in FIG. The display unit 207 includes, for example, a liquid crystal display, an LED, a speaker, a vibration generating circuit, and other notification devices.

操作部２０８は、ユーザからのＲＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部２０７と操作部２０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ２０９は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ２０９は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって計時を行う。 The operation unit 208 has a reception function for receiving an operation on the RX from the user. The operation unit 208 includes, for example, a voice input device such as a button, a keyboard, and a microphone, a motion detection device such as an acceleration sensor and a gyro sensor, or another input device. A device in which the display unit 207 and the operation unit 208 are integrated, such as a touch panel, may be used. The memory 209 stores various information as described above. The memory 209 may store information obtained by a functional unit different from the control unit 201. The timer 210 measures the time by, for example, a count-up timer that measures the elapsed time from the start time, a countdown timer that counts down from the set time, and the like.

（２．２）送電装置１０２（ＴＸ）の構成
図３は本実施形態に係るＴＸの構成例を示すブロック図である。ＴＸは、一例において、制御部３０１、電源部３０２、送電部３０３、検出部３０４、送電コイル３０５、通信部３０６、表示部３０７、操作部３０８、メモリ３０９、および、タイマ３１０を有する。以下、各部を説明する。 (2.2) Configuration of Power Transmission Device 102 (TX) FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of TX according to the present embodiment. In one example, the TX has a control unit 301, a power supply unit 302, a power transmission unit 303, a detection unit 304, a power transmission coil 305, a communication unit 306, a display unit 307, an operation unit 308, a memory 309, and a timer 310. Each part will be described below.

制御部３０１は、例えばメモリ３０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸの全体を制御する。制御部３０１は、一例において、ＴＸにおける機器認証と送電に必要な制御とを行う。制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３０９に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１０を用いて時間を計測しうる。 The control unit 301 controls the entire TX by executing a control program stored in the memory 309, for example. In one example, the control unit 301 performs device authentication in TX and control necessary for power transmission. The control unit 301 may perform control for executing an application other than wireless power transmission. The control unit 301 includes one or more processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit), for example. The control unit 301 uses hardware dedicated to a specific process such as an integrated circuit (ASIC) for a specific application, or an array circuit such as an FPGA (field programmable gate array) compiled to execute a predetermined process. It may be configured to include. The control unit 301 stores the information to be stored during the execution of various processes in the memory 309. Further, the control unit 301 can measure the time by using the timer 310.

電源部３０２は、ＴＸ全体に対して、制御と送電と通信に必要な電力を供給する。電源部３０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。送電部３０３は、電源部３０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部３０３によって生成される交流電力の周波数は数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ〜２０５ｋＨｚ）程度である。送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、ＲＸに送電を行うための電磁波を送電コイル３０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力する。また、送電部３０３は、送電コイル３０５に入力する電圧（送電電圧）または電流（送電電流）を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧または送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧または送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、送電コイル３０５からの送電が開始または停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。 The power supply unit 302 supplies the entire TX with the power required for control, power transmission, and communication. The power supply unit 302 is, for example, a commercial power supply or a battery. The power transmission unit 303 converts the DC or AC power input from the power supply unit 302 into AC frequency power in the frequency band used for wireless power transmission, and inputs the AC frequency power to the power transmission coil 305 to receive power to the RX. Generates an electromagnetic wave to make it. The frequency of the AC power generated by the power transmission unit 303 is about several hundred kHz (for example, 110 kHz to 205 kHz). Based on the instruction of the control unit 301, the power transmission unit 303 inputs AC frequency power to the power transmission coil 305 so as to output an electromagnetic wave for transmitting power to the RX from the power transmission coil 305. Further, the power transmission unit 303 controls the intensity of the electromagnetic wave to be output by adjusting the voltage (transmission voltage) or current (transmission current) input to the power transmission coil 305. Increasing the transmission voltage or transmission current increases the intensity of electromagnetic waves, and decreasing the transmission voltage or transmission current decreases the intensity of electromagnetic waves. Further, the power transmission unit 303 controls the output of the AC frequency power so that the power transmission from the power transmission coil 305 is started or stopped based on the instruction of the control unit 301.

検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、範囲１０４に物体が存在する載置されているかを検出する。検出部３０４は、例えば、送電部３０３が、送電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル３０５の電圧値または電流値を検出する。そして、検出部３０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、範囲１０４に物体が存在すると判定しうる。なお、この物体がＲＸであるかその他の異物であるかは、続いて通信部３０６によってインバンド通信で送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対して所定の応答を受信した場合に、その物体がＲＸであると判定される。 The detection unit 304 detects whether or not an object exists in the range 104 based on the WPC standard. The detection unit 304 detects, for example, the voltage value or the current value of the power transmission coil 305 when the power transmission unit 303 transmits the WPC standard Analog Ping via the power transmission coil 305. Then, the detection unit 304 can determine that an object exists in the range 104 when the voltage is lower than the predetermined voltage value or when the current value exceeds the predetermined current value. Whether this object is RX or other foreign matter is determined by the object being RX when a predetermined response is subsequently received by the communication unit 306 for Digital Ping transmitted by in-band communication. Is determined.

通信部３０６は、ＲＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部３０６は、送電コイル３０５から出力される電磁波を変調して、ＲＸへ情報を伝送する。また、通信部３０６は、送電コイル３０５から出力されてＲＸにおいて変調された電磁波を復調してＲＸが送信した情報を取得する。すなわち、通信部３０６で行う通信は、送電コイル３０５からの送電に重畳されて行われる。表示部３０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。 The communication unit 306 performs control communication based on the WPC standard as described above by in-band communication with the RX. The communication unit 306 modulates the electromagnetic wave output from the power transmission coil 305 and transmits the information to the RX. Further, the communication unit 306 demodulates the electromagnetic wave output from the power transmission coil 305 and modulated in the RX, and acquires the information transmitted by the RX. That is, the communication performed by the communication unit 306 is superimposed on the power transmission from the power transmission coil 305. The display unit 307 presents information to the user by any method such as visual, auditory, and tactile.

表示部３０７は、例えば、ＴＸの状態や、図１のようなＴＸとＲＸとを含む無線電力伝送システムの状態を示す情報を、ユーザに通知する。表示部３０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部３０８は、ユーザからのＴＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部３０７と操作部３０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ３０９は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ３０９は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。 The display unit 307 notifies the user of, for example, information indicating the state of the TX and the state of the wireless power transmission system including the TX and RX as shown in FIG. The display unit 307 includes, for example, a liquid crystal display, an LED, a speaker, a vibration generating circuit, and other notification devices. The operation unit 308 has a reception function for receiving an operation for TX from a user. The operation unit 308 includes, for example, a voice input device such as a button, a keyboard, and a microphone, a motion detection device such as an acceleration sensor and a gyro sensor, or another input device. A device in which the display unit 307 and the operation unit 308 are integrated, such as a touch panel, may be used. The memory 309 stores various information as described above. The memory 309 may store information obtained by a functional unit different from the control unit 301. The timer 310 measures the time by, for example, a count-up timer that measures the elapsed time from the start time, a countdown timer that counts down from the set time, and the like.

（３）処理の流れ
続いて、以上のような構成を備えるＲＸおよびＴＸが実行する処理の流れの例について、図４〜図７のフローチャートを用いて説明する。 (3) Process Flow An example of the process flow executed by RX and TX having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 7.

（３．１）送電装置１０２（ＴＸ）における処理
図４は、ＴＸが実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸの制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸの電源がオンとされたことに応じて、ＴＸのユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸが商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて実行されうる。但し、他の契機によって本処理が開始されてもよい。 (3.1) Processing in the Power Transmission Device 102 (TX) FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing flow executed by the TX. This process can be realized, for example, by executing the program read from the memory 309 by the control unit 301 of the TX. Note that at least part of the following procedure may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized, for example, by automatically generating a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step by using a predetermined compiler. Further, in this process, in response to the TX power being turned on, in response to the TX user inputting a start instruction of the wireless charging application, or in response to the TX being connected to a commercial power source and receiving power supply. It can be executed depending on what is being done. However, this process may be started at another opportunity.

ＴＸは、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸが載置されるのを待つ（Ｓ４０１）。ＴＸは、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し間欠送信し、送電可能範囲内に存在する物体を検出する。そして、ＴＸは、送電可能範囲内に物体が存在することを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信し、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答があった場合に、検出された物体がＲＸであり、ＲＸが充電台１０３に載置されたと判定する。 First, the TX executes the processes defined as the Selection phase and the Ping phase of the WPC standard, and waits for the RX to be placed (S401). The TX repeatedly intermittently transmits the WPC standard Analog Ping to detect an object existing within the power transmission range. Then, when TX detects that an object exists within the power transmission range, it transmits a Digital Ping, and when there is a predetermined response to the Digital Ping, the detected object is RX, and RX It is determined that the battery is mounted on the charging stand 103.

次に、ＴＸは、ＲＸの載置を検出すると、ＷＰＣ規格で規定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、当該ＲＸから識別情報と能力情報を取得する（Ｓ４０２）。ここで、識別情報は、Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤを含み得る。また、能力情報は、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素、ＲＸが負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅ、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報を含み得る。なお、ＴＸは、ＷＰＣ規格のＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信以外の方法でＲＸの識別情報と能力情報を取得してもよい。また、識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤ等の、ＲＸの個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。また、能力情報として、上記以外の情報を含んでいてもよい。 Next, when the TX detects the placement of the RX, it acquires the identification information and the capability information from the RX by the communication of the Configuration phase defined by the WPC standard (S402). Here, the identification information may include a Manufacturer Code and a Basic Device ID. In addition, the capability information is an information element that can specify the version of the corresponding WPC standard, Maximum Power Value that is a value that specifies the maximum power that RX can supply to the load, and whether or not it has the Negotiation function of the WPC standard. May include information to indicate. The TX may acquire the RX identification information and the capability information by a method other than the communication in the Configuration phase of the WPC standard. Further, the identification information may be any other identification information capable of identifying an individual RX, such as Wireless Power ID. Further, the ability information may include information other than the above.

続いて、ＴＸは、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＲＸとＧＰの値を決定する（Ｓ４０３）。なお、Ｓ４０３では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信に限らず、ＧＰを決定する他の手順が実行されてもよい。また、ＴＸは、ＲＸがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を（例えばＳ４０２において）取得した場合に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信は行わず、ＧＰの値を（例えばＷＰＣ規格で予め規定された）小さな値としてもよい。 Subsequently, TX determines the values of RX and GP by the communication of the Negotiation phase defined by the WPC standard (S403). In S403, not only the communication in the Negotiation phase of the WPC standard but also other procedures for determining the GP may be executed. Further, when TX acquires information indicating that RX does not correspond to the Negotiation phase (for example, in S402), the TX does not perform communication in the Negotiation phase, and the GP value is predetermined (for example, in the WPC standard). ) It may be a small value.

ＧＰの決定後、ＴＸは、当該ＧＰに基づいて電力損失較正処理を開始する（Ｓ４０４）。電力損失較正処理では、ＴＸからＲＸへ送電された電力について、ＴＸ内部で測定した送電出力値（送電出力の値）とＲＸ内部で測定した受電電力値との相関が較正される。ＴＸは、ＲＸから受信した受電電力値（較正基準値）と当該較正基準値を受信した時点での送電出力値とに基づいて較正された相関を用いて、送電出力値と受電電力値の差分である電力損失を推定することができる。ＴＸは、送電出力値とＲＸから受信した受電電力値との差分である実際の電力損失と、当該送電出力値について上記相関を用いて推定された電力損失との比較により、異物の存在を検出する。 After determining the GP, the TX starts the power loss calibration process based on the GP (S404). In the power loss calibration process, the correlation between the power transmission output value (transmission output value) measured inside the TX and the received power value measured inside the RX is calibrated for the power transmitted from the TX to the RX. TX is the difference between the transmitted power value and the received power value using the correlation calibrated based on the received power value (calibration reference value) received from RX and the transmission output value at the time when the calibration reference value is received. The power loss is estimated. TX detects the presence of foreign matter by comparing the actual power loss, which is the difference between the transmission output value and the received power value received from RX, with the power loss estimated using the above correlation for the transmission output value. do.

電力損失較正処理においては、図１０（ａ）に示すようにＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信が行われる。このフェーズでは、ＴＸがＲＸへの無線電力伝送における送電出力を上昇させていく。ＲＸは、無線電力伝送の開始から送電出力が上昇していく間の第１のタイミングでＴＸに対して第１の較正基準値（以降、第１較正基準値と呼ぶ。）を含む受電電力情報（ｍｏｄｅ１のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）を送信する（Ｆ１００１）。ＴＸは、自装置の送電状態に基づいて、ＲＸより受信した第１較正基準値を受け入れるか否かを判定し、受け入れる場合はＡＣＫを、受け入れない場合はＮＡＫを、ＲＸへ送信する（Ｆ１００２）。ここで、ＴＸは、自装置の送電状態が安定していると判断した場合には通知（第１較正基準値）を受け入れ、自装置の送電状態が不安定であると判断した場合には通知を受け入れない。ＲＸは、ＴＸからＮＡＫを受信した場合には、ｍｏｄｅ１のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒを再度送信する。 In the power loss calibration process, as shown in FIG. 10A, communication in the calibration phase of the WPC standard is performed. In this phase, TX increases the transmission output in wireless power transmission to RX. The RX is the received power information including the first calibration reference value (hereinafter referred to as the first calibration reference value) with respect to the TX at the first timing during the period from the start of the wireless power transmission to the increase in the transmission output. (Received Power of mode1) is transmitted (F1001). The TX determines whether or not to accept the first calibration reference value received from the RX based on the power transmission state of its own device, and transmits ACK if it accepts it, and NAK if it does not accept it (F1002). .. Here, the TX accepts a notification (first calibration reference value) when it determines that the power transmission state of its own device is stable, and notifies when it determines that the power transmission state of its own device is unstable. Do not accept. When the RX receives the NAK from the TX, the RX transmits the Received Power of mode1 again.

一方、ＲＸは、ＴＸからＡＣＫを受信すると、送電出力が上昇していく間の、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで、ＴＸに対して、第２の較正基準値（以降、第２較正基準値と呼ぶ。）を含む受電電力情報であるｍｏｄｅ２のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒを送信する（Ｆ１００３）。ＴＸは、ＲＸから受信した第２較正基準値を受け入れるか否かを判断し、第２較正基準値を受け入れる場合はＡＣＫを、受け入れない場合はＮＡＫをＲＸに対し送信する（Ｆ１００４）。ＲＸは、ＴＸからＮＡＫを受信した場合には、ｍｏｄｅ２のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒを再度送信する。ＴＸは、Ｆ１００４でＲＸに対してＡＣＫを送信すると、第１較正基準値および第２較正基準値に基づいて、ＴＸにおける送電電力とＲＸにおける受電電力の相関を較正する。上述したように、この相関は、電力損失の推定値の算出に用いられる。一方、ＴＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ（Ｓ４０３）の終了後から所定時間の間に、ＲＸに対してＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ（ｍｏｄｅ２）への応答としてＡＣＫを送信できない場合は、較正に失敗したと判断する。 On the other hand, when the RX receives the ACK from the TX, the RX has a second calibration reference value with respect to the TX at the second timing after the first timing while the power transmission output increases (hereinafter, hereafter. Received power of mode2 which is power received information including (referred to as a second calibration reference value) is transmitted (F1003). The TX determines whether or not to accept the second calibration reference value received from the RX, and transmits ACK to RX if it accepts the second calibration reference value, and NAK to RX if it does not accept it (F1004). When the RX receives the NAK from the TX, the RX transmits the Received Power of mode2 again. When the TX transmits an ACK to the RX with the F1004, the TX calibrates the correlation between the transmitted power in the TX and the received power in the RX based on the first calibration reference value and the second calibration reference value. As mentioned above, this correlation is used to calculate the estimated power loss. On the other hand, if the TX cannot transmit an ACK to the RX as a response to the Received Power (mode 2) within a predetermined time after the end of the Negotiation phase (S403), it determines that the calibration has failed.

図１０（ｂ）は、第１較正基準値および第２較正基準値を用いた電力損失較正処理の一例を説明する図である。縦軸はＴＸからの送電出力値、横軸はＲＸにおける受電電力値である。第１較正基準値とそれを受信した時点の送電出力値を示す点１０５１、および、第２較正基準値とそれを受信した時点の送電出力値を示す点１０５２を補間（例えば直線補間）することで、送電出力値と受電電力値の相関を較正することができる。ＴＸは、較正された相関に基づいて、送電出力値に対する電力損失を推定する。 FIG. 10B is a diagram illustrating an example of a power loss calibration process using the first calibration reference value and the second calibration reference value. The vertical axis is the power transmission output value from TX, and the horizontal axis is the power received power value in RX. Interpolating (for example, linear interpolation) the first calibration reference value and the point 1051 indicating the transmission output value at the time of receiving it, and the point 1052 indicating the second calibration reference value and the transmission output value at the time of receiving it. Therefore, the correlation between the transmission output value and the received power value can be calibrated. TX estimates the power loss relative to the transmission output value based on the calibrated correlation.

ＴＸにおいて、第２較正基準値をＲＸから受信した場合の処理について図５のフローチャートを用いて説明する。ＴＸは、ＲＸから第２較正基準値を受信したことを契機に、図５に示す第２較正基準値処理を実行し、受信した第２較正基準値を受け入れるか否かを判断する。第２較正基準値処理において、まず、ＴＸは、Ｓ４０３で決定したＧＰを基に第２較正基準値を受理するか否かの判断基準である閾値を取得する（Ｓ５０１）。続いて、ＴＸは、ＧＰを基に取得した閾値と、受信した第２較正基準値とを基に、その第２較正基準値を受け入れるか否かを判断する（Ｓ５０２）。受け入れると判断した場合は、ＴＸはＡＣＫをＲＸに送信する（Ｓ５０７）。その後、ＴＸは、第１較正基準値と第２較正基準値を用いて電力損失較正処理を実行し（Ｓ５０８）、較正された相関に基づいて算出される電力損失に基づいた異物検出を開始する（Ｓ５０９）。ＴＸは、較正された相関に基づいて推定される電力損失と、ＲＸから受信される受電電力値に基づいて算出される電力損失とに基づいて異物検出を行う。 The processing when the second calibration reference value is received from RX in TX will be described with reference to the flowchart of FIG. Upon receiving the second calibration reference value from the RX, the TX executes the second calibration reference value process shown in FIG. 5 and determines whether or not to accept the received second calibration reference value. In the second calibration reference value processing, the TX first acquires a threshold value which is a criterion for determining whether or not to accept the second calibration reference value based on the GP determined in S403 (S501). Subsequently, the TX determines whether or not to accept the second calibration reference value based on the threshold value acquired based on the GP and the received second calibration reference value (S502). If it decides to accept, TX sends an ACK to RX (S507). After that, TX executes a power loss calibration process using the first calibration reference value and the second calibration reference value (S508), and starts foreign matter detection based on the power loss calculated based on the calibrated correlation. (S509). The TX detects foreign matter based on the power loss estimated based on the calibrated correlation and the power loss calculated based on the received power value received from the RX.

一方、受信した第２較正基準値を受け入れないと判断した場合、ＴＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５０３）。所定時間が経過していないと判断された場合（Ｓ５０３でＮＯ）、拒否応答を送信し（Ｓ５１０）、処理を終了し、次の第２較正基準値の受信を待つ。一方、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの終了から所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、ＴＸは送電電力に制限をかけるか否かを判断する（Ｓ５０４）。ＴＸは、Ｓ５０４において制限をかけないと判断した場合（Ｓ５０４でＮＯ）、最後に受信した第２較正基準値を用いて上述したＳ５０７〜Ｓ５０９の処理を実行して本処理を終了する。他方、送電電力に制限をかけると判断された場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、ＴＸは最後に受信した第２較正基準値に基づいて制限値を算出し（Ｓ５０５）、算出した制限値で送電電力を制限する（Ｓ５０６）。その後、ＴＸはＳ５０７〜Ｓ５０９の処理を行い、本処理を終了する。なお、このとき、ＴＸは、Ｓ５０５で算出された制限値をＲＸに通知するようにしてもよい。 On the other hand, when it is determined that the received second calibration reference value is not accepted, the TX determines whether or not a predetermined time has elapsed since the end of the Negotiation phase (S503). When it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO in S503), a rejection response is transmitted (S510), the process is terminated, and the reception of the next second calibration reference value is awaited. On the other hand, when it is determined that a predetermined time has elapsed from the end of the negotiation phase (YES in S503), TX determines whether or not to limit the transmitted power (S504). When the TX determines that the limitation is not applied in S504 (NO in S504), the TX executes the above-described processes S507 to S509 using the second calibration reference value received last, and ends this process. On the other hand, if it is determined to limit the transmitted power (YES in S504), TX calculates the limit value based on the second calibration reference value received last (S505), and uses the calculated limit value to calculate the transmitted power. Limit (S506). After that, TX performs the processes of S507 to S509, and ends this process. At this time, the TX may notify the RX of the limit value calculated in S505.

本実施形態では、ＴＸは、受理した第１較正基準値と第２較正基準値、およびそれらに対応する送電出力に基づいて得られる電力損失に基づいて、当該電力損失間を線形補間することにより、電力損失の推定値を算出する。但し、電力損失の推定値の算出方法はこれに限らない。例えば、第１較正基準値と第２較正基準値、およびそれらに対応する送電出力値に基づいて線形近似や多項式近似等の統計解析により電力損失の推定値を算出するようにしてもよい。 In the present embodiment, TX linearly interpolates between the received first and second calibration reference values and the power loss obtained based on the corresponding transmission output. , Calculate the estimated power loss. However, the method of calculating the estimated value of power loss is not limited to this. For example, the estimated value of power loss may be calculated by statistical analysis such as linear approximation or polynomial approximation based on the first calibration reference value, the second calibration reference value, and the corresponding transmission output value.

図４に戻り、ＴＸは、電力損失較正処理の終了後、送電処理を開始する（Ｓ４０５）。送電処理は、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて行われる。もちろん、ＷＰＣ規格以外の方法で行われてもよい。送電処理においてＴＸは、ＲＸからの受電出力変更指示の受信を契機に、指示された変更量に基づいて送電出力を変更する。送電出力変更指示は、ＷＰＣ規格のＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒであり、電圧の変更量を示す値であるＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅが含まれている。Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅには、送電出力を上げる場合は正の値、送電出力を下げる場合は負の値、送電出力を変更しない場合は０が格納される。 Returning to FIG. 4, TX starts the power transmission process after the power loss calibration process is completed (S405). The power transmission process is performed in the Power Transfer phase of the WPC standard. Of course, it may be performed by a method other than the WPC standard. In the power transmission process, the TX changes the power transmission output based on the instructed change amount, triggered by the reception of the power reception output change instruction from the RX. The power transmission output change instruction is a WPC standard Control Error, and includes a Control Error Value which is a value indicating the amount of voltage change. In Control Error Value, a positive value is stored when the transmission output is increased, a negative value is stored when the transmission output is decreased, and 0 is stored when the transmission output is not changed.

また、送電処理（Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）においてＴＸは、電力損失再較正処理を行う。電力損失再較正処理とは、電力損失較正で算出した相関について、新たな基準値を追加した上で相関を再度算出し、電力損失の推定精度を向上させる処理である。電力損失再較正処理において、まずＲＸはＴＸに新たな較正基準値となる受電電力情報（以降、拡張較正基準値と呼ぶ）を送信する。ＴＸは自装置の送電状態に基づいて、拡張較正基準値を受け入れるか否かを判断し、受け入れる場合はＡＣＫを、受け入れない場合はＮＡＫをＲＸへ送信する。ＴＸは、ＲＸに対してＡＣＫを送信すると、第１較正基準値、第２較正基準値および、拡張較正基準値の受電電力に基づいて電力損失を推定するための相関を較正する。なお、送電中においてＲＸは拡張較正基準値を繰り返し送信する。 Further, in the power transmission process (Power Transfer phase), the TX performs a power loss recalibration process. The power loss recalibration process is a process for improving the estimation accuracy of the power loss by recalculating the correlation after adding a new reference value to the correlation calculated by the power loss calibration. In the power loss recalibration process, the RX first transmits the received power information (hereinafter referred to as an extended calibration reference value) which is a new calibration reference value to the TX. The TX determines whether or not to accept the extended calibration reference value based on the power transmission state of its own device, and transmits ACK if it accepts it, and NAK if it does not accept it. When the TX transmits an ACK to the RX, it calibrates the correlation for estimating the power loss based on the received power of the first calibration reference value, the second calibration reference value, and the extended calibration reference value. During power transmission, RX repeatedly transmits the extended calibration reference value.

電力損失再較正処理について、図６のフローチャートを参照してさらに説明する。ＴＸは拡張較正基準値の受信を契機に、図６に示す拡張較正基準値処理を実行する。まず、ＴＸは受信した拡張較正基準値を受け入れるか否かの判定を行う（Ｓ６０１）。拡張較正基準値を受け入れると判断した場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、ＴＸはＲＸへＡＣＫを送信し（Ｓ６０３）、拡張較正基準値に基づき電力損失推定を再較正する（Ｓ６０４）。ここで、上述したＳ５０６の処理によって送電電力に制限が設けられている場合は（Ｓ６０５でＹＥＳ）、送電電力の制限値を、受信した拡張較正基準値に基づき更新し（Ｓ６０６）、本処理を終了する。なお、Ｓ６０６において、ＴＸはＲＸに、更新された制限値を通知するようにしてもよい。一方、拡張較正基準値を受け入れないと判断した場合（Ｓ６０１でＮＯ）、ＴＸはＲＸへＮＡＫを送信し（Ｓ６０２）、本処理を終了する。 The power loss recalibration process will be further described with reference to the flowchart of FIG. Upon receiving the extended calibration reference value, the TX executes the extended calibration reference value process shown in FIG. First, TX determines whether or not to accept the received extended calibration reference value (S601). If it determines that the extended calibration reference value is accepted (YES in S601), the TX sends an ACK to the RX (S603) and recalibrates the power loss estimate based on the extended calibration reference value (S604). Here, if the transmitted power is limited by the process of S506 described above (YES in S605), the limit value of the transmitted power is updated based on the received extended calibration reference value (S606), and this process is performed. finish. In S606, TX may notify RX of the updated limit value. On the other hand, when it is determined that the extended calibration reference value is not accepted (NO in S601), TX transmits NAK to RX (S602), and this process ends.

ここで、電力損失の推定値は、受信した拡張較正基準値の示す受電電力値における電力損失と前回推定値を算出した際の較正基準値の示す受電電力値における電力損失に基づき、当該電力損失間を線形補間することにより算出を行うが、これに限らない。例えば、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ以降で受信した少なくとも１つ以上の較正基準値に基づいて、線形近似や多項式近似等の統計解析により電力損失の推定値を算出してもよい。 Here, the estimated power loss is based on the power loss at the received power value indicated by the received extended calibration reference value and the power loss at the received power value indicated by the calibration reference value when the previous estimated value is calculated. The calculation is performed by linear interpolation between the intervals, but the calculation is not limited to this. For example, an estimated power loss value may be calculated by statistical analysis such as linear approximation or polynomial approximation based on at least one or more calibration reference values received after the calibration phase.

図４に戻り、ＴＸは送電処理開始後、送電を停止するか否かの判断を行う（Ｓ４０６）。例えば、送電装置が充電台から取り除かれたり、送電装置が異物を検出したりした場合、ＴＸは送電を停止すると判断し（Ｓ４０６でＹＥＳ）、送電を停止し（Ｓ４０７）、本処理を終了する。送電を停止しないと判断された場合（Ｓ４０６でＮＯ）、ＴＸは送電を継続する。 Returning to FIG. 4, TX determines whether or not to stop power transmission after the power transmission process is started (S406). For example, when the power transmission device is removed from the charging stand or the power transmission device detects a foreign substance, the TX determines that the power transmission is stopped (YES in S406), stops the power transmission (S407), and ends this process. .. If it is determined not to stop power transmission (NO in S406), TX will continue power transmission.

（３．２）受電装置１０１（ＲＸ）における処理
図７は、ＲＸが実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＲＸの制御部２０１がメモリ２０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、例えば、ＲＸの電源がオンとされたことに応じてバッテリ２０２またはＴＸからの給電によりＲＸが起動したことに応じて、或いは、ＲＸのユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて実行されうる。他の契機によって本処理が開始されてもよい。 (3.2) Processing in the power receiving device 101 (RX) FIG. 7 is a flowchart showing an example of a processing flow executed by the RX. This process can be realized, for example, by executing the program read from the memory 209 by the RX control unit 201. Note that at least part of the following procedure may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized, for example, by automatically generating a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step by using a predetermined compiler. Further, in this process, for example, in response to the RX being activated by the power supply from the battery 202 or the TX in response to the RX power being turned on, or in response to the RX user instructing the start of the wireless charging application. It can be executed according to the input. This process may be started by another trigger.

ＲＸは、処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸに載置されるのを待つ（Ｓ７０１）。ＲＸは、例えば、ＴＸからのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸに載置されたことを検出する。ＲＸは、自装置がＴＸに載置されたことを検出すると、ＷＰＣ規格で規定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＴＸへ識別情報と能力情報を送信する（Ｓ７０２）。ＲＸは、識別情報と能力情報を送信すると、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＧＰを決定する（Ｓ７０３）。ＲＸは、ＧＰの決定後、当該ＧＰに基づいてＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を行う（Ｓ７０４）。ＲＸは、較正が完了すると、ＷＰＣ規格で規定されたＰｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの通信により、受電処理を開始する（Ｓ７０５）。 After the start of the process, the RX executes the processes defined as the Selection phase and the Ping phase of the WPC standard, and waits for the own device to be mounted on the TX (S701). The RX detects that it has been placed on the TX, for example, by detecting the Digital Ping from the TX. When the RX detects that its own device is mounted on the TX, it transmits identification information and capability information to the TX by communication in the Configuration phase defined by the WPC standard (S702). When the RX transmits the identification information and the capability information, the RX determines the GP by the communication of the Negotiation phase defined by the WPC standard (S703). After determining the GP, the RX communicates in the calibration phase of the WPC standard based on the GP (S704). When the calibration is completed, the RX starts the power receiving process by the communication of the Power transfer phase defined by the WPC standard (S705).

受電処理において、ＲＸは受電電力制御処理を行う。受電電力制御処理は、ＴＸから供給される電力を、ＲＸが利用する消費電力に対して過不足なく保つ処理であり、受電が停止するまで繰り返し行われる。受電電力制御処理において、ＲＸはバッテリ２０２の消費電力に対して受電電力が不足している場合、ＴＸに正の値を含む送電出力変更指示を送信する。また、バッテリ２０２の消費電力に対し受電電力が必要以上に大きい場合、ＴＸに負の値を含む送電出力変更指示を送信する。また、バッテリ２０２の消費電力に対し受電電力が適当である場合、ＴＸに０を含む送電出力変更指示を送信する。 In the power receiving process, RX performs the power receiving power control process. The received power control process is a process of keeping the power supplied from the TX in just proportion to the power consumption used by the RX, and is repeated until the power reception is stopped. In the received power control process, when the received power is insufficient with respect to the power consumption of the battery 202, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX. Further, when the received power is larger than necessary with respect to the power consumption of the battery 202, a power transmission output change instruction including a negative value is transmitted to the TX. Further, when the received power is appropriate for the power consumption of the battery 202, the transmission output change instruction including 0 is transmitted to the TX.

同様に、受電処理開始後、ＲＸは拡張較正基準値送信処理を行う。拡張較正基準値送信処理において、ＲＸはＴＸに対し、現在の受電電力を含む拡張較正基準値を繰り返し送信する。また、受電処理開始後、ＲＸは送電を停止するか否かの判断を行う（Ｓ７０６）。例えば、ＲＸが充電台から取り除かれたり、ＴＸの送電停止を検出したりした場合、受電を停止すると判断し（Ｓ７０６でＹＥＳ）、受電を停止し（Ｓ７０７）、本処理を終了する。なお、ＲＸは、エラーが発生した場合や満充電に達した場合は、ＷＰＴ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒを送信する。これによりＴＸからの送電が停止され、無線充電のための一連の処理が終了となる。 Similarly, after the start of the power receiving process, the RX performs the extended calibration reference value transmission process. In the extended calibration reference value transmission process, the RX repeatedly transmits the extended calibration reference value including the current received power to the TX. Further, after the start of the power receiving process, the RX determines whether or not to stop the power transmission (S706). For example, when the RX is removed from the charging stand or the TX transmission stop is detected, it is determined that the power reception is stopped (YES in S706), the power reception is stopped (S707), and this process is terminated. The RX transmits the WPT standard End Power Transfer when an error occurs or when the battery is fully charged. As a result, power transmission from the TX is stopped, and a series of processes for wireless charging is completed.

（３．３）システムの動作例
図４〜図７を用いて説明したＴＸとＲＸの動作シーケンスについて、いくつかの状況を想定して、より具体的に説明する。なお、初期状態としてＲＸはＴＸに載置されておらず、ＴＸはＲＸの要求するＧＰが送電できるだけの十分な送電能力を持つものとする。 (3.3) System Operation Example The TX and RX operation sequences described with reference to FIGS. 4 to 7 will be described more specifically by assuming some situations. In the initial state, RX is not mounted on TX, and TX has sufficient power transmission capacity so that GP required by RX can transmit power.

＜処理例１＞
処理例１では、ＴＸに対しＧＰ＝１５Ｗを要求するＲＸが載置されたとする。また、処理例１では、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて、所定時間以内にＴＸが第２較正基準値を受理する条件を満たす第２較正基準値を受信し、較正に成功する場合のシーケンス例を示す。 <Processing example 1>
In Process Example 1, it is assumed that RX that requires GP = 15W for TX is placed. Further, in the processing example 1, in the calibration phase, a sequence example in which the TX receives the second calibration reference value satisfying the condition for accepting the second calibration reference value within a predetermined time and the calibration is successful is shown.

まず、ＴＸはＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体（ＲＸ）が載置されるのを待つ（Ｆ８０１）。ＲＸが載置されると（Ｆ８０２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇに変化が生じ（Ｆ８０３）、ＴＸは物体の載置を検知する（Ｆ８０４）。続いて、ＴＸはＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する（Ｆ８０５）。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信することによりＲＸは自装置がＴＸに載置されたことを検知する（Ｆ８０６）。また、ＴＸは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対するＲＸの応答により、載置された物体がＲＸであることを検知する。 First, TX waits for an object (RX) to be placed by Analog Ping (F801). When RX is placed (F802), the Analog Ping changes (F803), and TX detects the placement of the object (F804). Subsequently, TX transmits a Digital Ping (F805). By receiving the Digital Ping, the RX detects that the own device is mounted on the TX (F806). In addition, TX detects that the placed object is RX by the response of RX to Digital Ping.

続いて、ＴＸとＲＸの間のＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＴＸはＲＸから識別情報および能力情報を取得する（Ｆ８０７）。次に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＧＰ＝１５ワットと決定される（Ｆ８０８）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ８０９、Ｆ８１０）。続いて、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を開始すると、ＲＸはＴＸに対し第１較正基準値を送信する（Ｆ８１１）。ＴＸはＲＸから受電電力＝５００ミリワットである第１較正基準値を受信すると、第１の構成基準値を受け入れるか否かを判断する。ここで、ＴＸは自身の送電状態が安定しているため、これを受け入れると判断し、ＲＸにＡＣＫを送信する（Ｆ８１２）。 Subsequently, the TX acquires identification information and capability information from the RX by communication in the Configuration phase between the TX and the RX (F807). Next, GP = 15 watts is determined by communication in the Negotiation phase (F808). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F809, F810). Subsequently, when the communication of the calibration phase is started, RX transmits the first calibration reference value to TX (F811). When the TX receives the first calibration reference value of the received power = 500 milliwatts from the RX, it determines whether or not to accept the first constituent reference value. Here, since the TX has a stable power transmission state, it determines that it accepts it and transmits an ACK to the RX (F812).

次に、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ８１３、Ｆ８１４）。その後、ＲＸは前回に較正基準値を送信してから基準値送信時間（例えば２秒）が経過したことを契機に、ＴＸに対し受電電力＝３ワットである第２較正基準値を送信する（Ｆ８１５）。ＴＸはＲＸから第２較正基準値を受信すると、第２較正基準値処理（図５）を実行する（Ｆ８１６）。 Next, RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to TX. The TX receives a transmission output change instruction including a positive value from the RX, and increases the transmission output according to the instruction (F813, F814). After that, the RX transmits the second calibration reference value with the received power = 3 watts to the TX when the reference value transmission time (for example, 2 seconds) has elapsed since the previous transmission of the calibration reference value (for example, 2 seconds). F815). When the TX receives the second calibration reference value from the RX, it executes the second calibration reference value processing (FIG. 5) (F816).

ＴＸは、第２較正基準値を受け入れるか否かを判定するための閾値として、ＧＰ＝１５Ｗに対する一定の割合（例えば９割）を算出し、閾値＝１３．５Ｗを設定する（図５のＳ５０１）。ここで、閾値をＧＰの割合によって算出しているがこれに限らない。例えば、ＧＰから一定の値を引いた値を閾値としてもよいし、ＧＰと第２較正基準値の大きさから、較正される電力損失推定における誤差の大きさを算出できる場合、誤差の大きさが一定値以下になるように第２較正基準値を受理する閾値を決定してもよい。閾値の算出後、ＴＸは、受信した第２較正基準値を受理するか否かを判定する（図５のＳ５０２）。本例では、ＴＸは、受電電力が安定し、且つ、受信した第２較正基準値が閾値より大きい場合に、当該第２較正基準値を受理すると判定する。現時点では、受電電力は安定しているが、閾値＝１３．５Ｗより受信した第２較正基準値に含まれる受電電力値が小さいため、第２較正基準値を受理しないと判断される。 TX calculates a certain ratio (for example, 90%) with respect to GP = 15W as a threshold value for determining whether or not to accept the second calibration reference value, and sets the threshold value = 13.5W (S501 in FIG. 5). ). Here, the threshold value is calculated by the ratio of GP, but the present invention is not limited to this. For example, the value obtained by subtracting a certain value from GP may be used as the threshold value, and when the magnitude of the error in the calibrated power loss estimation can be calculated from the magnitude of GP and the second calibration reference value, the magnitude of the error. The threshold value for accepting the second calibration reference value may be determined so that After calculating the threshold value, TX determines whether or not to accept the received second calibration reference value (S502 in FIG. 5). In this example, TX determines that the second calibration reference value is accepted when the received power is stable and the received second calibration reference value is larger than the threshold value. At present, the received power is stable, but it is judged that the second calibration reference value is not accepted because the received power value included in the received second calibration reference value is smaller than the threshold value = 13.5 W.

ここで、第２較正基準値を受理するか否かの判断は、受信した第２較正基準値と閾値によって判断しているが、新たに条件を追加してもよい。例えば、受理した第１較正基準値と受信した第２較正基準値の差が一定値以下であった場合第２較正基準値を受理しないと判断してもよい。これにより、第１較正基準の大きさが変化する場合でも異物検出の精度低下を防ぐことができる。 Here, the determination as to whether or not to accept the second calibration reference value is made based on the received second calibration reference value and the threshold value, but a new condition may be added. For example, if the difference between the received first calibration reference value and the received second calibration reference value is not more than a certain value, it may be determined that the second calibration reference value is not accepted. As a result, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of foreign matter detection even when the size of the first calibration standard changes.

続いて、ＴＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了してから、またはＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの開始から、所定時間（例えば１０秒）が経過していないと判断し（図５のＳ５０３でＮＯ）、拒否応答（ＮＡＫ）を送信し（Ｓ５１０）、第２較正基準値処理を終了する（Ｆ８１７）。ここで、Ｓ５１０では所定時間が経過したか否かを判断しているがこれに限らない。例えば、較正基準値を受信した回数を基に、所定時間が経過したか否かを判断してもよい。すなわち、較正基準値を受信した回数が所定回数を上回るか否かを判断してもよい。 Subsequently, TX determines that a predetermined time (for example, 10 seconds) has not elapsed since the end of the Negotiation phase or the start of the Calibration phase (NO in S503 of FIG. 5), and rejects the response (NAK). Is transmitted (S510), and the second calibration reference value processing is completed (F817). Here, in S510, it is determined whether or not the predetermined time has elapsed, but the present invention is not limited to this. For example, it may be determined whether or not the predetermined time has elapsed based on the number of times the calibration reference value is received. That is, it may be determined whether or not the number of times the calibration reference value is received exceeds the predetermined number of times.

第２較正基準値処理の終了後、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ８１８）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ８１９）。その後、ＲＸは基準値送信時間が経過したことを契機に、ＴＸに対し受電電力＝１４ワットである第２較正基準値を送信する（Ｆ８２０）。ＴＸはＲＸから第２較正基準値を受信すると、第２較正基準値処理（図５）を実行する（Ｆ８２１）。この時点で、受電電力が安定し、且つ、受信した第２較正基準値に含まれる受電電力値が閾値＝１３．５Ｗより大きいので、ＴＸは、受信した第２較正基準値を受理すると判断する（Ｓ５０１、Ｓ５０２でＹＥＳ）。そして、ＴＸはＲＸに受諾応答（ＡＣＫ）を送信する（Ｓ５０７、Ｆ８２２）。ＡＣＫの送信後、ＴＸは、電力損失を較正し異物検出を開始する（Ｓ５０８〜Ｓ５０９）。 After the completion of the second calibration reference value processing, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX (F818). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F819). After that, the RX transmits the second calibration reference value having the received power = 14 watts to the TX when the reference value transmission time has elapsed (F820). When the TX receives the second calibration reference value from the RX, it executes the second calibration reference value processing (FIG. 5) (F821). At this point, since the received power is stable and the received power value included in the received second calibration reference value is larger than the threshold value = 13.5 W, TX determines that the received second calibration reference value is accepted. (YES in S501 and S502). Then, TX transmits an acknowledgment (ACK) to RX (S507, F822). After transmitting the ACK, the TX calibrates the power loss and initiates foreign matter detection (S508-S509).

このように、ＴＸは、ＧＰを基に算出された閾値を基に、第２較正基準値を受理するか否かを判断することにより、ＧＰが変動した場合においても、第２較正基準値の大きさをＧＰに対して一定以上に保つことができる。これにより、異物検出の精度低下を防ぎ、異物の未検出や誤検出を抑制することができる。第２較正基準値処理の終了後、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ８２３）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上る（Ｆ８２４）。以降、ＴＸは送電電力がＧＰとなる範囲で送電を継続する。 In this way, the TX determines whether or not to accept the second calibration reference value based on the threshold value calculated based on the GP, so that even if the GP fluctuates, the second calibration reference value of the second calibration reference value is determined. The size can be kept above a certain level with respect to the GP. As a result, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of foreign matter detection and suppress undetection or false detection of foreign matter. After the completion of the second calibration reference value processing, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX (F823). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F824). After that, TX will continue to transmit power within the range where the transmitted power becomes GP.

＜処理例２＞
処理例２では、ＴＸに対しＧＰ＝３０Ｗを要求するＲＸが載置される。処理例２は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて、所定時間以内にＴＸが第２較正基準値を受理する条件を満たす第２較正基準値を受信することができず較正に失敗し、送電電力を制限する場合の動作シーケンスの一例である。 <Processing example 2>
In process example 2, RX that requires GP = 30W for TX is placed. In the second calibration phase, in the calibration phase, the second calibration reference value that satisfies the condition that the TX accepts the second calibration reference value cannot be received within a predetermined time, the calibration fails, and the transmitted power is limited. This is an example of an operation sequence.

図９においてＦ９０１からＦ９１０が行われる。Ｆ９０１〜Ｆ９１０の処理はＦ８０１〜Ｆ８１０の処理と同様であるが、Ｆ９０８ではＧＰが３０Ｗに決定されたとする。Ｆ９０９からＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信が開始し、基準値送信時間（例えば２秒）が経過すると、ＲＸはＴＸに対し第１較正基準値を送信する（Ｆ９１１）。ＴＸはＲＸから受電電力＝５００ミリワットである第１較正基準値を受信すると、第１の構成基準値を受け入れるか否かを判断する。ここで、ＴＸは自身の送電状態が安定しているため、受け入れると判断しＡＣＫを送信する（Ｆ９１１、Ｆ９１２）。次に、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ９１３）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ９１４）。 In FIG. 9, F901 to F910 are performed. The processing of F901 to F910 is the same as the processing of F801 to F810, but it is assumed that GP is determined to be 30W in F908. When the communication of the calibration phase starts from F909 and the reference value transmission time (for example, 2 seconds) elapses, RX transmits the first calibration reference value to TX (F911). When the TX receives the first calibration reference value of the received power = 500 milliwatts from the RX, it determines whether or not to accept the first constituent reference value. Here, since the TX has a stable power transmission state, it determines that it accepts it and transmits an ACK (F911, F912). Next, RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to TX (F913). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F914).

その後、ＲＸは、第１較正基準値の送信（Ｆ９１１）から基準値送信時間（例えば２秒）が経過したことを契機に、ＴＸに対し受電電力＝３ワットである第２較正基準値を送信する（Ｆ９１５）。ＴＸはＲＸから第２較正基準値を受信すると、第２較正基準値処理（図５）を実行する（Ｆ９１６）。本例では、ＴＸは、ＧＰ＝３０Ｗに対する９割の値を、第２較正基準値を受け入れる閾値として算出し、閾値＝２７Ｗを設定する。受電電力は安定しているが、受信した第２較正基準値に含まれる受電電力値が閾値（＝２７Ｗ）より小さいので、ＴＸは、当該第２較正基準値を受理しないと判断する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了してからまたはＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの開始から所定時間（例えば、１０秒）が経過していないと判断されると（Ｓ５０３でＮＯ）、ＴＸは、拒否応答（ＮＡＫ）を送信し（Ｓ５１０）第２較正基準値処理フローを終了する（Ｆ９１７）。 After that, the RX transmits the second calibration reference value having the received power = 3 watts to the TX when the reference value transmission time (for example, 2 seconds) has elapsed from the transmission of the first calibration reference value (F911). (F915). When the TX receives the second calibration reference value from the RX, it executes the second calibration reference value processing (FIG. 5) (F916). In this example, TX calculates a value of 90% with respect to GP = 30W as a threshold value for accepting the second calibration reference value, and sets the threshold value = 27W. Although the received power is stable, the received power value included in the received second calibration reference value is smaller than the threshold value (= 27W), so TX determines that the second calibration reference value is not accepted. If it is determined that a predetermined time (for example, 10 seconds) has not elapsed since the end of the Negotiation phase or the start of the Calibration phase (NO in S503), TX sends a rejection response (NAK) (S510). ) The second calibration reference value processing flow is terminated (F917).

第２較正基準値処理の終了後、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ９１８）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ９１９）。その後、ＲＸは、前回の第２較正基準値の送信（Ｆ９１５）から基準値送信時間が経過したことを契機に、ＴＸに対し受電電力＝６ワットである第２較正基準値を送信する（Ｆ９２０）。ＴＸはＲＸから第２較正基準値を受信すると、第２較正基準値処理（図５）を開始する（Ｆ９２１）。 After the completion of the second calibration reference value processing, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX (F918). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F919). After that, the RX transmits the second calibration reference value with the received power = 6 watts to the TX when the reference value transmission time has elapsed since the previous transmission of the second calibration reference value (F915) (F920). ). When the TX receives the second calibration reference value from the RX, the TX starts the second calibration reference value processing (FIG. 5) (F921).

第２較正基準値処理において、ＴＸは、受信した第２較正基準値に含まれる受電電力値が閾値＝２７Ｗより小さいので、受理しないと判断する（Ｓ５０１、Ｓ５０２でＮＯ）。この時点で、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの終了から所定時間（１０秒）以上が経過していたとする。この場合、ＴＸは、送電電力を制限するか否かを判断する（Ｓ５０３でＹＥＳ、Ｓ５０４）。例えば、受信した第２較正基準値がＧＰに占める割合が一定値（例えば、３０Ｗの８割である２４Ｗ）以下である場合は送電を制限すると判断し、一定値を上回る場合は送電を制限しないと判断する。このように、受信した第２較正基準値とＧＰを基に、送電電力を制限するか否かを判断することによって、受信した第２較正基準値を用いて較正される、電力損失推定の精度を担保できる場合に、送電電力の制限による送電効率の低下を抑制することができる。 In the second calibration reference value processing, TX determines that the received power value included in the received second calibration reference value is smaller than the threshold value = 27 W, and therefore does not accept (NO in S501 and S502). At this point, it is assumed that a predetermined time (10 seconds) or more has passed since the end of the negotiation phase. In this case, TX determines whether or not to limit the transmitted power (YES in S503, S504). For example, if the ratio of the received second calibration reference value to the GP is less than a certain value (for example, 24W, which is 80% of 30W), it is judged that power transmission is restricted, and if it exceeds a certain value, power transmission is not restricted. Judge. In this way, the accuracy of power loss estimation is calibrated using the received second calibration reference value by determining whether to limit the transmitted power based on the received second calibration reference value and GP. If it can be guaranteed, it is possible to suppress the decrease in transmission efficiency due to the limitation of transmitted power.

ここで、送電電力を制限するか否かの判断は、受信した第２較正基準値がＧＰに占める割合が一定値以下であるか否かで判断しているがこれに限らない。例えば、ＧＰと受信した第２較正基準値の大きさから、較正される電力損失推定の精度を評価できる場合、精度が一定以上になる場合は送電電力を制限しないと判断してもよい。また、ＧＰと第２較正基準値の差が一定値以下である場合は送電電力を制限しないと判断してもよいし、受信した第２較正基準値と受理した第１較正基準値の差が一定値以上である場合は送電電力を制限しないと判断してもよい。 Here, the determination as to whether or not to limit the transmitted power is determined by whether or not the ratio of the received second calibration reference value to the GP is equal to or less than a certain value, but the determination is not limited to this. For example, if the accuracy of the calibrated power loss estimation can be evaluated from the magnitude of the GP and the received second calibration reference value, it may be determined that the transmitted power is not limited if the accuracy exceeds a certain level. Further, if the difference between the GP and the second calibration reference value is less than a certain value, it may be determined that the transmitted power is not limited, and the difference between the received second calibration reference value and the received first calibration reference value is If it is above a certain value, it may be determined that the transmitted power is not limited.

本例では、受信した第２較正基準値のＧＰに占める割合が一定値以下であり、ＴＸは送電電力を制限すると判断したとする（Ｓ５０４でＹＥＳ）。この場合、ＴＸは、受信した第２較正基準値を基に送電電力の上限である制限値を算出する（Ｓ５０５）。例えば、ＴＸは、受信した第２較正基準値に一定値を加えた値（例えば、第２較正基準値６Ｗに５Ｗ加えた値である１１Ｗ）を、制限値として算出する。なお、制限値の算出は第２較正基準値の大きさに一定値加えた値としているがこれに限らない。例えば、第２較正基準値の大きさが所定値以下（例えば５Ｗ以下）だった場合には、送電電力の制限値をその所定値（例えば５Ｗ）に固定するようにしてもよいし、第２較正基準値の大きさを一定の比率で増加させた値を制限値として用いてもよい。 In this example, it is assumed that the ratio of the received second calibration reference value to the GP is equal to or less than a certain value, and it is determined that TX limits the transmitted power (YES in S504). In this case, TX calculates a limit value which is an upper limit of the transmitted power based on the received second calibration reference value (S505). For example, TX calculates a value obtained by adding a constant value to the received second calibration reference value (for example, 11W, which is a value obtained by adding 5W to the second calibration reference value 6W) as a limit value. The limit value is calculated by adding a certain value to the size of the second calibration reference value, but the value is not limited to this. For example, when the magnitude of the second calibration reference value is not more than a predetermined value (for example, 5 W or less), the limit value of the transmitted power may be fixed to the predetermined value (for example, 5 W), or the second calibration reference value may be fixed. A value obtained by increasing the magnitude of the calibration reference value at a constant rate may be used as the limit value.

次に、ＴＸは、算出した制限値を基に送電電力を制限する（Ｓ５０６）。送電電力の制限は、ＴＸがＲＸからＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒを受信した際、送電電力を制限値以上に上げないことにより行うがこれに限らない。例えば、ＧＰを再度交渉し、ＧＰを制限値に設定することにより制限してもよい。また、ＴＸはＲＸに対し、送電が制限されたことを通知するようにしてもよい。送電が制限されたことを通知することにより、ＲＸは較正に失敗したことを認識することができ、再度較正を行うなど、適切な処理を行うことができる。このように、較正に失敗した場合に送電電力を制限することにより、電力損失推定の精度が十分でない状態での送電を抑制することができ、安全に送電を続けることが可能になる。 Next, TX limits the transmitted power based on the calculated limit value (S506). The transmission power is limited by not raising the transmission power above the limit value when the TX receives the Control Error from the RX, but the limitation is not limited to this. For example, the GP may be negotiated again and the GP may be limited by setting the limit value. The TX may also notify the RX that power transmission has been restricted. By notifying that the power transmission has been restricted, the RX can recognize that the calibration has failed and can perform appropriate processing such as recalibrating. By limiting the transmitted power when the calibration fails in this way, it is possible to suppress the transmission in a state where the accuracy of the power loss estimation is not sufficient, and it becomes possible to continue the transmission safely.

その後、ＴＸはＲＸにＡＣＫを送信する（Ｓ５０７、Ｆ９２２）。ＡＣＫの送信後、ＴＸは、電力損失を較正し異物検出を開始する（Ｓ５０８〜Ｓ５０９）。第２較正基準値処理の終了後、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ９２３）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ９２４）。ここで、送電電力を上げる際、ＴＸは送電電力が制限値以下となる範囲で送電電力を上げる。送電電力が制限値を上回る場合、ＴＸは送電電力を上げない。 After that, TX transmits an ACK to RX (S507, F922). After transmitting the ACK, the TX calibrates the power loss and initiates foreign matter detection (S508-S509). After the completion of the second calibration reference value processing, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX (F923). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F924). Here, when raising the transmitted power, TX raises the transmitted power within a range in which the transmitted power is equal to or less than the limit value. If the transmitted power exceeds the limit value, TX does not increase the transmitted power.

ＲＸは、第２較正基準値が受理された後、所定の基準値送信時間が経過したことを契機に、拡張較正基準値としての受電電力値を含む受電電力情報をＴＸに送信する。図９の例では、ＲＸは、受電電力＝１０Ｗである拡張較正基準値を送信する（Ｆ９２５）。ＴＸはＲＸから拡張較正基準値を受信したことを契機に拡張較正基準値処理（図６）を開始する（Ｆ９２６）。拡張較正基準値処理において、ＴＸは、自装置の送電状態が安定していると判断し、拡張較正基準値を受理する（Ｓ６０１でＹＥＳ）。この場合、ＴＸは、ＲＸに対し受諾応答を送信し（Ｓ６０３、Ｆ９２７）、拡張較正基準値に基づいて再度の較正を行う（Ｓ６０４）。 The RX transmits the received power information including the received power value as the extended calibration reference value to the TX when a predetermined reference value transmission time elapses after the second calibration reference value is received. In the example of FIG. 9, RX transmits an extended calibration reference value with received power = 10 W (F925). The TX starts the extended calibration reference value processing (FIG. 6) when the extended calibration reference value is received from the RX (F926). In the extended calibration reference value processing, TX determines that the power transmission state of its own device is stable, and accepts the extended calibration reference value (YES in S601). In this case, the TX sends an acceptance response to the RX (S603, F927) and recalibrates based on the extended calibration reference value (S604).

ＴＸは、送電電力を制限している場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、受理した拡張較正基準値に基づいて送電電力の制限値を更新する（Ｓ６０６）。例えば、ＴＸは、受理した拡張較正基準値に一定値を加えた値（例えば、拡張較正基準値＝１０Ｗに５Ｗを加えた値である１５Ｗ）に制限値を更新する。ここで、制限値の更新は拡張較正基準値に一定値加えた値としているがこれに限らない。拡張較正基準値の大きさを一定の比率で増加させた値としてもよいし、これまでに受信した較正基準値から電力損失推定の誤差の大きさを算出し、算出した誤差の大きさに応じて制限値を増加させてもよい。このように、拡張較正基準値を受信し、電力損失推定の精度が向上した場合、精度の向上に応じて送電電力の上限を増加させることにより、送電効率を安全に向上することができる。なお、算出された更新後の制限値が、第２較正基準値処理（Ｓ５０１）で算出された閾値以上になった場合、送電電力の制限は解除される。 When the transmission power is limited (YES in S605), the TX updates the transmission power limit value based on the received extended calibration reference value (S606). For example, TX updates the limit value to a value obtained by adding a constant value to the received extended calibration reference value (for example, 15W which is a value obtained by adding 5W to the extended calibration reference value = 10W). Here, the update of the limit value is a value obtained by adding a certain value to the extended calibration reference value, but is not limited to this. The magnitude of the extended calibration reference value may be increased by a constant ratio, or the magnitude of the error in power loss estimation is calculated from the calibration reference values received so far, and the magnitude of the calculated error is calculated. The limit value may be increased. In this way, when the extended calibration reference value is received and the accuracy of power loss estimation is improved, the transmission efficiency can be safely improved by increasing the upper limit of the transmitted power according to the improvement of the accuracy. When the calculated limit value after the update becomes equal to or greater than the threshold value calculated in the second calibration reference value process (S501), the limit of the transmitted power is released.

拡張較正基準値処理が終了すると、ＲＸはＴＸに対し、正の値を含む送電出力変更指示を送信する（Ｆ９２８）。ＴＸはＲＸから正の値を含む送電出力変更指示を受信し、指示に従って送電出力を上げる（Ｆ９２９）。以降、送電電力が制限値以下となる範囲で送電を継続する。また、ＲＸは拡張較正基準値の送信を繰り返し行い、ＴＸは拡張較正基準値を受信するごとに制限値を更新し続ける。そして、ＴＸは送電の停止を判断するまで送電を続ける。 When the extended calibration reference value processing is completed, the RX transmits a transmission output change instruction including a positive value to the TX (F928). TX receives a transmission output change instruction including a positive value from RX, and increases the transmission output according to the instruction (F929). After that, transmission will be continued within the range where the transmitted power is below the limit value. Further, RX repeatedly transmits the extended calibration reference value, and TX keeps updating the limit value every time the extended calibration reference value is received. Then, TX continues power transmission until it decides to stop power transmission.

以上説明したように、上記実施形態によれば、ＧＰが大きいほど第１較正基準値と第２較正基準値との差を大きく設定することができるので、異物検出の精度低下を防ぎ、異物の未検出や誤検出を抑制することができる。なお、第２較正基準値を用いるか否か（受理するか否か）の判定に用いる閾値を決定するため設定電力としてＧＰを用いたがこれに限られるものではない。ＷＰＣのＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズで取得されるＲＸの最大電力（ＷＰＣで定義されるＭａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒ）が、閾値を決定するための設定電力として用いられてもよい。Ｍａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒは、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットに示される。 As described above, according to the above embodiment, the larger the GP, the larger the difference between the first calibration reference value and the second calibration reference value can be set. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of foreign matter detection and to prevent foreign matter from being detected. Undetected or false detection can be suppressed. It should be noted that GP is used as the set power to determine the threshold value used for determining whether or not to use the second calibration reference value (whether or not to accept), but the present invention is not limited to this. The maximum power of RX (Maximum power defined by WPC) acquired in the Configuration phase of WPC may be used as the set power for determining the threshold value. The Maximum power is shown in the Configuration packet.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to make the scope of the invention public.

１０１：受電装置、１０２：送電装置、１０３：充電台、３０１：制御部、３０２：電源部、３０３：送電部、３０４：検出部、３０５：送電コイル、３０６：通信部、３０７：表示部、３０８：操作部、３０９：メモリ、３１０：タイマ 101: Power receiving device, 102: Power transmission device, 103: Charging stand, 301: Control unit, 302: Power supply unit, 303: Power transmission unit, 304: Detection unit, 305: Power transmission coil, 306: Communication unit, 307: Display unit, 308: Operation unit, 309: Memory, 310: Timer

Claims (22)

受電装置への無線電力伝送の開始から送電出力を上昇させていく間の、第１のタイミングにおいて第１の受電電力値を、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて第２の受電電力値を、前記受電装置から取得する取得手段と、
前記第１の受電電力値と前記第２の受電電力値を用いて送電出力と前記受電装置の受電電力との相関を較正する較正手段と、
無線電力伝送において受電装置への供給を保証する送電電力または前記無線電力伝送における上限の送電電力を示す設定電力に基づいて閾値を決定する決定手段と、
前記閾値と前記第２の受電電力値との比較に基づいて、前記第２の受電電力値を前記較正手段による前記較正に用いるか否かを判断する判断手段と、を有することを特徴とする送電装置。 While increasing the transmission output from the start of wireless power transmission to the power receiving device, the first received power value is set at the first timing, and the second received power value is set at the second timing after the first timing. An acquisition means for acquiring the received power value from the power receiving device, and
A calibration means for calibrating the correlation between the transmission output and the power received by the power receiving device using the first power value and the second power value.
A determination means for determining a threshold value based on a transmission power that guarantees supply to a power receiving device in wireless power transmission or a set power indicating an upper limit transmission power in the wireless power transmission.
It is characterized by having a determination means for determining whether or not to use the second received power value for the calibration by the calibration means based on the comparison between the threshold value and the second received power value. Power transmission device. 前記決定手段は、前記設定電力の所定の割合を該設定電力から引いた値、または、前記設定電力から所定の値を引いた値を前記閾値に決定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。 The first aspect of the present invention is characterized in that the determination means determines a value obtained by subtracting a predetermined ratio of the set power from the set power or a value obtained by subtracting a predetermined value from the set power as the threshold value. Power transmission equipment. 前記設定電力と較正基準値とに基づいて算出される前記較正手段で生じる誤差の大きさが一定値以下になる較正基準値を、前記閾値に決定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。 The first aspect of the present invention, wherein the threshold value is determined as a calibration reference value in which the magnitude of the error generated by the calibration means calculated based on the set power and the calibration reference value is a certain value or less. Transmission device. 前記無線電力伝送において受電装置への供給を保証する送電電力は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格で定義されるＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the power transmission power guaranteed to be supplied to the power receiving device in the wireless power transmission is a guaranted power defined in the standard of Wireless Power Consortium. .. 前記無線電力伝送において受電装置への供給を保証する送電電力は、前記受電装置から前記送電装置へ要求される電力に基づくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置。 The power transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the power transmission that guarantees the supply to the power receiving device in the wireless power transmission is based on the power required from the power receiving device to the power transmitting device. Device. 前記無線電力伝送における上限の送電電力は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格で定義されるＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットで示されるＭａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper limit power transmission power in the wireless power transmission is the Maximum power represented by the Configuration packet defined in the Wireless Power Consortium standard. 前記判断手段は、前記取得手段により取得した前記第２の受電電力値が、前記決定手段により決定された閾値より大きい場合に、前記第２の受電電力値を前記較正手段による前記較正に用いると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の送電装置。 When the second received power value acquired by the acquiring means is larger than the threshold value determined by the determining means, the determination means uses the second received power value for the calibration by the calibration means. The power transmission device according to any one of claims 1 to 6, wherein the power transmission device is characterized by determining. 前記判断手段は、さらに、前記第１の受電電力値と前記第２の受電電力値の差に基づいて、前記第２の受電電力値を前記較正手段による前記較正に用いるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の送電装置。 The determination means further determines whether or not the second received power value is used for the calibration by the calibration means based on the difference between the first received power value and the second received power value. The power transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the power transmission device is characterized by the above. 前記判断手段は、前記第１の受電電力値と前記第２の受電電力値の差が所定の値以下である場合、前記第２の受電電力値を前記較正手段による前記較正に用いないと判断することを特徴とする請求項８に記載の送電装置。 When the difference between the first received power value and the second received power value is equal to or less than a predetermined value, the determination means determines that the second received power value is not used for the calibration by the calibration means. 8. The power transmission device according to claim 8. 前記第２の受電電力値が前記判断手段により前記較正に用いると判断されない場合、前記第１の受電電力値を取得してから所定時間が経過するまで、または、前記第２の受電電力値の所定回数の取得が行われるまで、前記第２の受電電力値の取得が繰り返されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の送電装置。 When the second received power value is not determined to be used for the calibration by the determining means, until a predetermined time elapses after the acquisition of the first received power value, or the second received power value of the second received power value. The power transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein the acquisition of the second received power value is repeated until the acquisition is performed a predetermined number of times. 前記受電装置との交渉により、前記設定電力を設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a setting means for setting the set power by negotiation with the power receiving device. 前記較正に用いることのできる第２の受電電力値が得られなかった場合に、前記取得手段が取得した前記第２の受電電力値と前記設定電力とに基づいて前記無線電力伝送における送電電力を制限する制限手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の送電装置。 When a second received power value that can be used for the calibration is not obtained, the transmitted power in the wireless power transmission is calculated based on the second received power value acquired by the acquisition means and the set power. The power transmission device according to any one of claims 1 to 11, further comprising limiting means for limiting. 前記制限手段は、前記取得手段により取得された前記第２の受電電力値と前記設定電力との差が一定値以下の場合は前記制限を行わないことを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。 The power transmission according to claim 12, wherein the limiting means does not perform the limiting when the difference between the second received power value acquired by the acquiring means and the set power is not more than a certain value. Device. 前記制限手段は、前記取得手段により取得された前記第２の受電電力値の前記設定電力に対する割合が一定値以上の場合は前記制限を行わないことを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。 The power transmission device according to claim 12, wherein the limiting means does not perform the limiting when the ratio of the second received power value acquired by the acquiring means to the set power is equal to or more than a certain value. .. 前記制限手段は、前記取得手段により取得された前記第２の受電電力値に基づいて制限値を算出し、前記制限値を前記設定電力として設定することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の送電装置。 Any of claims 12 to 14, wherein the limiting means calculates a limiting value based on the second received power value acquired by the acquiring means, and sets the limiting value as the set power. The power transmission device according to item 1. 前記制限手段は、前記第２の受電電力値を所定の割合で増加させた値、または、前記第２の受電電力値に一定値を加えた値を前記制限値とすることを特徴とする請求項１５に記載の送電装置。 The claim is characterized in that the limiting means is a value obtained by increasing the second received power value by a predetermined ratio, or a value obtained by adding a constant value to the second received power value as the limiting value. Item 15. The power transmission device according to item 15. 前記制限手段は、前記取得手段により取得された前記第２の受電電力値が所定値以下の場合には、前記制限値を前記所定値に設定することを特徴とする請求項１５または１６に記載の送電装置。 The limiting means according to claim 15 or 16, wherein when the second received power value acquired by the acquiring means is equal to or less than a predetermined value, the limiting value is set to the predetermined value. Power transmission equipment. 前記制限値を前記受電装置に通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 15 to 17, further comprising a notification means for notifying the power receiving device of the limit value. 前記制限手段は、前記設定された送電電力を前記制限値に変更した後に前記受電装置から受信した受電電力値に基づいて、前記制限値を更新することを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の送電装置。 Any of claims 15 to 18, wherein the limiting means updates the limited value based on the received power value received from the power receiving device after changing the set transmitted power to the limited value. The power transmission device according to item 1. 前記較正手段により較正された相関に基づいて推定される電力損失と、前記受電装置から受信される受電電力値に基づいて算出される電力損失とに基づいて異物検出を行う検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の送電装置。 Further having a detection means for detecting foreign matter based on a power loss estimated based on a correlation calibrated by the calibration means and a power loss calculated based on a received power value received from the power receiving device. The power transmission device according to any one of claims 1 to 19. 受電装置への無線電力伝送の開始から送電出力を上昇させていく間の、第１のタイミングにおいて第１の受電電力値を、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて第２の受電電力値を、前記受電装置から取得する取得工程と、
前記第１の受電電力値と前記第２の受電電力値を用いて送電出力と前記受電装置の受電電力との相関を較正する較正工程と、
無線電力伝送において受電装置への供給を保証する送電電力または前記無線電力伝送における上限の送電電力を示す設定電力に基づいて閾値を決定する決定工程と、
前記閾値と前記第２の受電電力値との比較に基づいて、前記第２の受電電力値を前記較正工程による前記較正に用いるか否かを判断する判断工程と、を有することを特徴とする送電装置の制御方法。 While increasing the transmission output from the start of wireless power transmission to the power receiving device, the first received power value is set at the first timing, and the second received power value is set at the second timing after the first timing. The acquisition process of acquiring the received power value from the power receiving device, and
A calibration step of calibrating the correlation between the transmission output and the power received by the power receiving device using the first power value and the second power value.
A determination step of determining a threshold value based on a transmission power that guarantees supply to a power receiving device in wireless power transmission or a set power indicating an upper limit transmission power in the wireless power transmission.
It is characterized by having a determination step of determining whether or not to use the second received power value for the calibration by the calibration step based on the comparison between the threshold value and the second received power value. How to control the power transmission device. コンピュータを、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載された送電装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for operating a computer as each means of the power transmission device according to any one of claims 1 to 20.
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