JP2021106308A

JP2021106308A - Charger

Info

Publication number: JP2021106308A
Application number: JP2019235711A
Authority: JP
Inventors: 豊岩崎; Yutaka Iwasaki
Original assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-07-26

Abstract

To provide a charger capable of keeping a smart phone in a charging optimum position even when the smartphones are different in size.SOLUTION: A non-contact charger 10 for charging a smartphone 31 comprises a pair of movable holders 45 for holding the smartphone 31 in the state of sandwiching it, and a power transmission coil 43 for supplying electric power to the smartphone 31. The pair of movable holders 45 moves in an interlocking manner in the direction of sandwiching the smartphone, and holds the smartphone 31 so that the smartphone 31 and the power transmission coil 43 can have a predetermined positional relationship in the direction of sandwiching the smartphone.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、充電装置に関する。 The present invention relates to a charging device.

従来、充電装置として、スマートフォンを収納して保持するホルダーが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ホルダーは、スマートフォンが充電に適する位置に配置されるように、スマートフォンを可動部材を介して保持する非接触式の充電ユニットを備える。 Conventionally, as a charging device, a holder for storing and holding a smartphone is known (see, for example, Patent Document 1).
The holder comprises a non-contact charging unit that holds the smartphone via a movable member so that the smartphone is placed in a suitable position for charging.

特開２０１２−２３６４７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-236477

特許文献１では、スマートフォンの車両左右方向の保持に関しては、可動部材に設けられた左右一対の傾斜した面によってスマートフォンを所定位置に位置決め可能であるが、車両前後方向の保持に関しては、スマートフォンの前端部が、ホルダーの固定された枠部材に当てられ、後端部が可動部材に当てられて、スマートフォンが保持される構造であるため、スマートフォンの前後方向の長さによっては、スマートフォンの充電位置が、充電に適する位置からずれて充電効率が低下することがある。
本発明の目的は、スマートフォンのサイズが異なっても、スマートフォンを充電最適位置に保持することが可能な充電装置を提供することにある。 In Patent Document 1, the smartphone can be positioned at a predetermined position by a pair of left and right inclined surfaces provided on the movable member for holding the smartphone in the vehicle front-rear direction, but for holding the smartphone in the vehicle front-rear direction, the front end of the smartphone. Since the part is applied to the fixed frame member of the holder and the rear end part is applied to the movable member to hold the smartphone, the charging position of the smartphone may be determined depending on the length in the front-rear direction of the smartphone. , The charging efficiency may decrease due to deviation from the position suitable for charging.
An object of the present invention is to provide a charging device capable of holding a smartphone in an optimum charging position even if the size of the smartphone is different.

充電装置は、電子機器を充電する充電装置において、前記電子機器を挟み込んで保持する一対の可動式ホルダーと、前記電子機器に電力を供給する送電コイルと、を備え、前記一対の可動式ホルダーは、前記挟み込む方向に連動して移動し、前記電子機器と前記送電コイルとを前記挟み込む方向に所定の位置関係になるように前記電子機器を保持することを特徴とする。 The charging device is a charging device for charging an electronic device, and includes a pair of movable holders that sandwich and hold the electronic device and a power transmission coil that supplies electric power to the electronic device. The electronic device is moved in conjunction with the sandwiching direction, and the electronic device is held so that the electronic device and the power transmission coil have a predetermined positional relationship in the sandwiching direction.

上記構成において、前記一対の可動式ホルダーは、ラックアンドピニオン機構により連動して移動されるようにしても良い。
また、上記構成において、前記可動式ホルダーは、前記挟み込む方向と交差する方向に前記電子機器の位置を規制する斜面を備えるようにしても良い。
また、上記構成において、前記ラックアンドピニオン機構は、電動モーターで駆動されるようにしても良い。 In the above configuration, the pair of movable holders may be moved in conjunction with each other by a rack and pinion mechanism.
Further, in the above configuration, the movable holder may be provided with a slope that regulates the position of the electronic device in a direction intersecting the sandwiching direction.
Further, in the above configuration, the rack and pinion mechanism may be driven by an electric motor.

また、上記構成において、前記電子機器を検出したときに前記電動モーターが稼動されるようにしても良い。
また、上記構成において、前記一対の可動式ホルダーが互いに近づく方向に付勢力を発生させる弾性部材を備え、前記付勢力によって前記電子機器を保持するようにしても良い。 Further, in the above configuration, the electric motor may be operated when the electronic device is detected.
Further, in the above configuration, the pair of movable holders may be provided with an elastic member that generates an urging force in a direction approaching each other, and the electronic device may be held by the urging force.

充電装置は、電子機器を挟み込んで保持する一対の可動式ホルダーと、電子機器に電力を供給する送電コイルとを備え、一対の可動式ホルダーは、挟み込む方向に連動して移動し、電子機器と送電コイルとを挟み込む方向に所定の位置関係になるように電子機器を保持するので、電子機器のサイズに応じて送電コイルに対する電子機器の位置を充電最適位置に保持することができる。これにより、電子機器を効率良く充電できる。 The charging device includes a pair of movable holders that sandwich and hold the electronic device and a power transmission coil that supplies electric power to the electronic device. The pair of movable holders move in conjunction with the sandwiching direction to and the electronic device. Since the electronic device is held so as to have a predetermined positional relationship in the direction of sandwiching the power transmission coil, the position of the electronic device with respect to the power transmission coil can be held at the optimum charging position according to the size of the electronic device. As a result, the electronic device can be charged efficiently.

本発明の第１実施形態に係る充電装置の車両への設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation in the vehicle of the charging device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 充電装置を示す平面図である。It is a top view which shows the charging device. 保持機構を示す平面図である。It is a top view which shows the holding mechanism. 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図２のＶ−Ｖ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line VV of FIG. 保持機構による保持を解除した状態を示す作用図である。It is an operation diagram which shows the state which released the holding by a holding mechanism. 充電装置とスマートフォンの非接触充電の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the non-contact charging of a charging device and a smartphone. 充電装置の動作を示すフローチャート（前半）である。It is a flowchart (first half) which shows the operation of a charging device. 充電装置の動作を示すフローチャート（後半）である。It is a flowchart (second half) which shows the operation of a charging device. 第２実施形態の充電装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the charging apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態の充電装置の車両への設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the charging device of 3rd Embodiment in a vehicle. 充電装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a charging device.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置１０の車両１１への設置例を示す図である。
車両１１は、車室１２の前部に、運転席１３及び助手席１４の前方に配置されたインストルメントパネル１５と、インストルメントパネル１５の中央部から運転席１３及び助手席１４のそれぞれの間を後方に延びるセンターコンソール１７とを備える。インストルメントパネル１５及びセンターコンソール１７は、車室１２の内装部材である。
インストルメントパネル１５は、スピードメータ、タコメータ等からなる計器部２１と、車両１１の現在位置や目的地までの経路案内を行うカーナビゲーションシステム２２と、エアコンディショナ用の操作部２３と、小物を収納する収納ボックス２４とを備える。
計器部２１の後方には、ステアリングハンドル２６が配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of installation of the charging device 10 according to the first embodiment of the present invention in the vehicle 11.
The vehicle 11 is located in front of the passenger seat 12 between the instrument panel 15 arranged in front of the driver's seat 13 and the passenger seat 14 and between the driver's seat 13 and the passenger seat 14 from the center of the instrument panel 15. A center console 17 extending rearward is provided. The instrument panel 15 and the center console 17 are interior members of the vehicle interior 12.
The instrument panel 15 includes an instrument unit 21 including a speedometer, a tachometer, etc., a car navigation system 22 that guides the route to the current position and destination of the vehicle 11, an operation unit 23 for an air conditioner, and small items. A storage box 24 for storing is provided.
A steering wheel 26 is arranged behind the instrument unit 21.

センターコンソール１７は、変速を行うシフトレバー２８、腕を載せるアームレスト（不図示）、小物を収納するコンソールボックス（不図示）等を備える。
センターコンソール１７におけるシフトレバー２８の後方に位置する平坦部１７ａには、スマートフォン３１を充電する非接触式の充電装置１０が設置されている。平坦部１７ａは、水平とされた又は水平に近い傾斜を有する部分である。
非接触式の充電装置１０は、スマートフォン３１とワイヤレスで充電可能である。スマートフォン３１に備える受電コイル３３（図４参照）を充電装置１０に備える送電コイル４３（図４参照）に近づけ、送電コイル４３に電流を流すことで、電磁誘導作用によって受電コイル３３に電流を流してスマートフォン３１の電池（不図示）に充電する。
なお、充電装置１０では、スマートフォン３１に限らず、携帯電話、タブレット等の携帯端末や他の電子機器を充電しても良い。 The center console 17 includes a shift lever 28 for shifting gears, an armrest on which an arm is placed (not shown), a console box for storing small items (not shown), and the like.
A non-contact charging device 10 for charging the smartphone 31 is installed on the flat portion 17a located behind the shift lever 28 in the center console 17. The flat portion 17a is a portion having a horizontal or near-horizontal inclination.
The non-contact charging device 10 can be charged wirelessly with the smartphone 31. By bringing the power receiving coil 33 (see FIG. 4) provided in the smartphone 31 closer to the power transmission coil 43 (see FIG. 4) provided in the charging device 10 and passing a current through the power transmission coil 43, a current is passed through the power receiving coil 33 by electromagnetic induction. Charges the battery (not shown) of the smartphone 31.
The charging device 10 may charge not only the smartphone 31 but also a mobile terminal such as a mobile phone or a tablet or other electronic devices.

充電装置１０は、運転席１３に座った運転者や助手席１４に座った同乗者の手の届く位置（例えば、運転席１３と助手席１４との間）に設置され、スマートフォン３１を充電したり置いたりすることが可能である。
充電装置１０は、スマートフォン３１を保持する構造を備える。これにより、スマートフォン３１を充電中や置いておく間は、車両１１の振動や、車両１１の加速、減速、旋回等で発生する揺れによるスマートフォン３１の充電装置１０内での移動や、充電装置１０からの飛び出しを防止できる。 The charging device 10 is installed at a position within reach of a driver sitting in the driver's seat 13 or a passenger sitting in the passenger seat 14 (for example, between the driver's seat 13 and the passenger seat 14) to charge the smartphone 31. It is possible to put it down.
The charging device 10 has a structure for holding the smartphone 31. As a result, while the smartphone 31 is being charged or left in place, the smartphone 31 can be moved within the charging device 10 due to vibration of the vehicle 11 or shaking generated by acceleration, deceleration, turning, or the like of the vehicle 11, or the charging device 10 can be moved. It is possible to prevent popping out from.

充電装置１０では、スマートフォン３１を保持している間は、スマートフォン３１の電源である電池の電圧を常時又は定期的に計測し、この電圧と電池残量（ＳＯＣ）との関係から、電池残量を求め、電池残量が少なければ充電を開始するようにしても良い。
また、電池を充電して、電池残量が所定値（満充電又は満充電に近い状態）に達すれば、充電を停止するようにしても良い。 While the smartphone 31 is held, the charging device 10 constantly or periodically measures the voltage of the battery that is the power source of the smartphone 31, and from the relationship between this voltage and the remaining battery level (SOC), the remaining battery level If the battery level is low, charging may be started.
Further, the battery may be charged and the charging may be stopped when the remaining battery level reaches a predetermined value (a state of being fully charged or close to being fully charged).

以下に、充電装置１０の詳細構造を説明する。
図２は、充電装置１０を示す平面図、図３は、保持機構３６を示す平面図である。
なお、図２以降の各図に示す符号Ｆｒは車両前方、符号Ｕｐは車両上方、符号Ｌｈは車両左方である。
図２及び図３に示すように、充電装置１０は、充電装置本体３５、保持機構３６、制御部３７（図４参照）、ケース３８を備える。
ケース３８は、充電装置本体３５、保持機構３６及び制御部３７を収容する。
充電装置本体３５は、スマートフォン３１の電池に電力を供給する。充電装置本体３５は、スマートフォン３１の下方に配置され、スマートフォン３１に備える受電コイル３３（図４参照）を介して上記した電源に電力を供給する送電コイル４３を備える。 The detailed structure of the charging device 10 will be described below.
FIG. 2 is a plan view showing the charging device 10, and FIG. 3 is a plan view showing the holding mechanism 36.
The reference numerals Fr shown in each of the drawings after FIG. 2 are in front of the vehicle, the reference numerals Up are above the vehicle, and the reference numerals Lh are to the left of the vehicle.
As shown in FIGS. 2 and 3, the charging device 10 includes a charging device main body 35, a holding mechanism 36, a control unit 37 (see FIG. 4), and a case 38.
The case 38 houses the charging device main body 35, the holding mechanism 36, and the control unit 37.
The charging device main body 35 supplies electric power to the battery of the smartphone 31. The charging device main body 35 is arranged below the smartphone 31 and includes a power transmission coil 43 that supplies electric power to the power source described above via a power receiving coil 33 (see FIG. 4) provided in the smartphone 31.

保持機構３６は、一対の可動式ホルダー４５、駆動部４６、一対の引張コイルばね４７、複数のガイドピン４８を備える。
一対の可動式ホルダー４５は、ケース３８内に移動可能に設けられ、スマートフォン３１の長手方向（ここでは、前後方向）の一端部３１ａ及び他端部３１ｂを挟み込んで保持する。
図３に示す矢印Ｅ，Ｆは、スマートフォン３１を一対の可動式ホルダー４５によって挟み込む方向を示している。矢印Ｅは車両後方に向き、矢印Ｆは車両前方に向く。 The holding mechanism 36 includes a pair of movable holders 45, a drive unit 46, a pair of tension coil springs 47, and a plurality of guide pins 48.
The pair of movable holders 45 are movably provided in the case 38, and sandwich and hold one end 31a and the other end 31b in the longitudinal direction (here, the front-rear direction) of the smartphone 31.
Arrows E and F shown in FIG. 3 indicate directions in which the smartphone 31 is sandwiched by a pair of movable holders 45. The arrow E points to the rear of the vehicle, and the arrow F points to the front of the vehicle.

図２及び図３において、一対の可動式ホルダー４５は、後で詳述する電動モーター５２の回転軸５２ａの軸線５２ｂ（黒丸で示す部分である。）、又は軸線５２ｂに近接配置される点に対して点対称となるように配置されている。
各可動式ホルダー４５は、スマートフォン３１の一端部３１ａ又は他端部３１ｂに当接可能とされた保持本体部４５ａと、保持本体部４５ａから対向する他方の保持本体部４５ａに向けて延びるラック部４５ｂとを一体に備える。 In FIGS. 2 and 3, the pair of movable holders 45 are arranged close to the axis 52b (the portion indicated by the black circle) of the rotating shaft 52a of the electric motor 52, which will be described in detail later, or the axis 52b. On the other hand, they are arranged so as to be point-symmetrical.
Each movable holder 45 has a holding main body 45a that can come into contact with one end 31a or the other end 31b of the smartphone 31 and a rack portion that extends from the holding main body 45a toward the other holding main body 45a. It is integrally provided with 45b.

各保持本体部４５ａは、スマートフォン３１の一端部３１ａ又は他端部３１ｂが挿入される端部挿入凹部４５ｃを備える。端部挿入凹部４５ｃは、開口部側から奥側に向かうにつれて次第に幅が狭くなるように形成された左右位置決め部４５ｄを備える。
左右位置決め部４５ｄは、スマートフォン３１の一端部３１ａ側又は他端部３１ｂ側のそれぞれの一対の角部３１ｃに当接可能である。左右位置決め部４５ｄは、一対の可動式ホルダー４５がスマートフォン３１を挟み込んで保持する方向（ここでは、前後方向）と交差する方向の所定位置にスマートフォン３１を位置決めする部分であり、左右一対の斜面４５ｅからなる。上記した交差する方向とは、ここでは直交する方向（即ち、左右方向）である。 Each holding main body 45a includes an end insertion recess 45c into which one end 31a or the other end 31b of the smartphone 31 is inserted. The end insertion recess 45c includes a left-right positioning portion 45d formed so that the width gradually narrows from the opening side toward the back side.
The left and right positioning portions 45d can come into contact with each pair of corner portions 31c on the one end 31a side or the other end 31b side of the smartphone 31. The left-right positioning portion 45d is a portion for positioning the smartphone 31 at a predetermined position in a direction intersecting the direction in which the pair of movable holders 45 sandwich and hold the smartphone 31 (here, the front-rear direction), and the pair of left-right positioning portions 45e Consists of. The above-mentioned intersecting directions are orthogonal directions (that is, left-right directions) here.

一対の保持本体部４５ａにそれぞれ設けられた左右一対の斜面４５ｅにスマートフォン３１の各角部３１ｃが当たることで、スマートフォン３１の中心３１ｅ（黒丸で示す部分である。）は、充電装置１０の左右方向中央、又は充電装置１０の左右方向中央に近い位置に位置決めされる。ここで、充電装置１０の左右方向中央とは、例えば、電動モーター５２の回転軸５２ａの軸線５２ｂを通って前後方向に延びる直線５１ｃの位置であり、スマートフォン３１の中心３１ｅが直線５１ｃ上に重なる、又は直線５１ｃに対して左右の近い位置にオフセットして配置される。 When each corner portion 31c of the smartphone 31 hits the pair of left and right slopes 45e provided on the pair of holding main body portions 45a, the center 31e (the portion indicated by the black circle) of the smartphone 31 is on the left and right of the charging device 10. It is positioned at the center of the direction or near the center of the charging device 10 in the left-right direction. Here, the center in the left-right direction of the charging device 10 is, for example, the position of a straight line 51c extending in the front-rear direction through the axis 52b of the rotating shaft 52a of the electric motor 52, and the center 31e of the smartphone 31 overlaps the straight line 51c. Or, it is arranged so as to be offset to a position close to the left and right with respect to the straight line 51c.

ラック部４５ｂは、歯部４５ｇ、スリット部４５ｈ、ばね掛け部４５ｊを備え、一方の可動式ホルダー４５では保持本体部４５ａから前方、他方の可動式ホルダー４５では保持本体部４５ａから後方に延びている。歯部４５ｇは、複数の歯４５ｋからなり、複数の歯４５ｋは、ラック部４５ｂの幅方向で充電装置１０の中心側の内側縁４５ｍに一体に形成されて、ピニオン５１の歯５１ａに噛み合う。
スリット部４５ｈは、ラック部４５ｂに前後方向に延びるように形成されて、複数のガイドピン４８が挿入される。ばね掛け部４５ｊは、ラック部４５ｂの幅方向で充電装置１０の中心側とは反対側の外側縁４５ｎから側方に突出し、引張コイルばね４７の一端部が掛けられる。 The rack portion 45b includes a tooth portion 45g, a slit portion 45h, and a spring hook portion 45j. One movable holder 45 extends forward from the holding main body portion 45a, and the other movable holder 45 extends rearward from the holding main body portion 45a. There is. The tooth portion 45g is composed of a plurality of teeth 45k, and the plurality of teeth 45k are integrally formed on the inner edge 45m on the central side of the charging device 10 in the width direction of the rack portion 45b and mesh with the teeth 51a of the pinion 51.
The slit portion 45h is formed so as to extend in the front-rear direction in the rack portion 45b, and a plurality of guide pins 48 are inserted. The spring hooking portion 45j projects laterally from the outer edge 45n on the side opposite to the center side of the charging device 10 in the width direction of the rack portion 45b, and one end of the tension coil spring 47 is hooked.

駆動部４６は、一対の可動式ホルダー４５のそれぞれの歯部４５ｇに噛み合うピニオン５１と、ピニオン５１を回転させる電動モーター５２とを備える。
ピニオン５１は、複数の歯５１ａを備え、複数の歯５１ａは、可動式ホルダー４５の複数の歯４５ｋに噛み合う。電動モーター５２は、回転軸５２ａを備え、回転軸５２ａにピニオン５１が取付けられている。ピニオン５１は、一対のラック部４５ｂとでラックアンドピニオン（ｒａｃｋａｎｄｐｉｎｉｏｎ）機構５４を構成する。ラックアンドピニオン機構５４では、ピニオン５１が回転することで一対の可動式ホルダー４５のそれぞれを同一の移動量だけ互いに近づく又は遠ざかるように連動させて移動させることができる。 The drive unit 46 includes a pinion 51 that meshes with each tooth portion 45g of the pair of movable holders 45, and an electric motor 52 that rotates the pinion 51.
The pinion 51 includes a plurality of teeth 51a, and the plurality of teeth 51a mesh with the plurality of teeth 45k of the movable holder 45. The electric motor 52 includes a rotating shaft 52a, and a pinion 51 is attached to the rotating shaft 52a. The pinion 51 constitutes a rack and pinion mechanism 54 together with a pair of rack portions 45b. In the rack and pinion mechanism 54, by rotating the pinion 51, each of the pair of movable holders 45 can be moved in an interlocking manner so as to approach or move away from each other by the same amount of movement.

引張コイルばね４７は、一端部が可動式ホルダー４５のばね掛け部４５ｊ、他端部が他方の可動式ホルダー４５の保持本体部４５ａにそれぞれ掛けられる。一対の引張コイルばね４７の弾性力によって、一対の可動式ホルダー４５は、互いに近づく方向に付勢される。
この付勢力は、スマートフォン３１を前後方向に一対の保持本体部４５ａで挟み込んで保持する保持力となる。 One end of the tension coil spring 47 is hooked on the spring hooking portion 45j of the movable holder 45, and the other end is hooked on the holding main body portion 45a of the other movable holder 45. The elastic force of the pair of tension coil springs 47 urges the pair of movable holders 45 in a direction approaching each other.
This urging force is a holding force that holds the smartphone 31 by sandwiching it between a pair of holding main body portions 45a in the front-rear direction.

ガイドピン４８は、下端部が底板６２（図４参照）に取付けられ、一対のガイドピン４８が、前後方向に隔てて並べられて可動式ホルダー４５のスリット部４５ｈに挿入されている。これにより、可動式ホルダー４５は、一対のガイドピン４８によって前後方向に案内されて移動する。一対のガイドピン４８は、可動式ホルダー４５のストッパ部品でもある。即ち、一対のガイドピン４８にスリット部４５ｈの一端部４５ｐ又は他端部４５ｑが当たることで、可動式ホルダー４５の前後方向の移動が規制される。 The lower end of the guide pin 48 is attached to the bottom plate 62 (see FIG. 4), and a pair of guide pins 48 are arranged side by side in the front-rear direction and inserted into the slit portion 45h of the movable holder 45. As a result, the movable holder 45 is guided and moved in the front-rear direction by a pair of guide pins 48. The pair of guide pins 48 are also stopper parts for the movable holder 45. That is, the movement of the movable holder 45 in the front-rear direction is restricted by hitting the pair of guide pins 48 with the one end 45p or the other end 45q of the slit 45h.

一方のガイドピン４８とスリット部４５ｈの一端部４５ｐとの距離をＬ１とすると、距離Ｌ１は、スマートフォン３１が保持された状態からスマートフォン３１の保持が解除されるまでの最大移動量である。
また、他方のガイドピン４８とスリット部４５ｈの他端部４５ｑとの距離をＬ２とすると、距離Ｌ２は、スマートフォン３１が保持された状態から、一対の可動式ホルダー４５が近づくと仮定した場合の最大移動量である。図示したスマートフォン３１よりも長手方向の長さが短いスマートフォンでは、図示した距離Ｌ２より短い距離まで一対の可動式ホルダー４５が移動した位置でスマートフォンが保持される。
上記距離Ｌ１と距離Ｌ２を加えた距離（Ｌ１＋Ｌ２）は、一対の可動式ホルダー４５のそれぞれの全移動量である。 Assuming that the distance between one guide pin 48 and one end 45p of the slit portion 45h is L1, the distance L1 is the maximum amount of movement from the state in which the smartphone 31 is held until the holding of the smartphone 31 is released.
Further, assuming that the distance between the other guide pin 48 and the other end 45q of the slit portion 45h is L2, the distance L2 is assumed to be when the pair of movable holders 45 approach from the state where the smartphone 31 is held. The maximum amount of movement. In a smartphone having a length shorter than the illustrated smartphone 31 in the longitudinal direction, the smartphone is held at a position where the pair of movable holders 45 have moved to a distance shorter than the illustrated distance L2.
The distance (L1 + L2) obtained by adding the distance L1 and the distance L2 is the total movement amount of each of the pair of movable holders 45.

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
ケース３８は、底部に設けられた矩形の底壁５６と、底壁５６の前縁、後縁及び左右の側縁からそれぞれ立ち上げられた前壁５７、後壁５８及び左右一対の側壁５９とから構成される。
底壁５６には、前部及び後部にそれぞれ支持ブラケット６１が取付けられ、前側及び後側の支持ブラケット６１に、底板６２と、底板６２の下方に配置された制御部３７とが支持されている。制御部３７は、制御基板として構成される。
制御部３７は、ＣＰＵ等のプロセッサーを備え、プロセッサーによりプログラムを実行して、電動モーター５２の駆動を制御する。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの略である。 FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
The case 38 includes a rectangular bottom wall 56 provided at the bottom, a front wall 57, a rear wall 58, and a pair of left and right side walls 59 that are raised from the front edge, the trailing edge, and the left and right side edges of the bottom wall 56, respectively. Consists of.
Support brackets 61 are attached to the bottom wall 56 at the front and rear, respectively, and the bottom plate 62 and the control unit 37 arranged below the bottom plate 62 are supported by the front and rear support brackets 61, respectively. .. The control unit 37 is configured as a control board.
The control unit 37 includes a processor such as a CPU, executes a program by the processor, and controls the drive of the electric motor 52. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit.

電動モーター５２では、後で詳述するように、高負荷が作用したときに流れる電流、即ちモーター電流が急激に増加するため、このモーター電流の変化（即ち、増加）に基づいて制御部３７は、電動モーター５２を停止させる。このことから、電動モーター５２自体は、モーター停止信号又はモーター電流変化信号を出力する検出手段といえる。なお、モーター電流を直接に検出するセンサー等の検出手段を、別に設けても良い。 In the electric motor 52, as will be described in detail later, the current flowing when a high load is applied, that is, the motor current rapidly increases, so that the control unit 37 is based on the change (that is, the increase) in the motor current. , The electric motor 52 is stopped. From this, it can be said that the electric motor 52 itself is a detecting means for outputting a motor stop signal or a motor current change signal. A separate detection means such as a sensor that directly detects the motor current may be provided.

底板６２の上面６２ａには、一対の可動式ホルダー４５が移動可能に配置されるとともに複数のガイドピン４８が固定されている。
また、上面６２ａには、複数の脚部６５を介して充電装置本体３５が固定されている。充電装置本体３５の送電コイル４３は、充電装置本体３５の上部に設けられている。
スマートフォン３１は、一対の可動式ホルダー４５の各端部挿入凹部４５ｃ内まで渡すように配置された板状の載置台６７に載せられる。スマートフォン３１の受電コイル３３は、送電コイル４３の上方に近接して配置される。 A pair of movable holders 45 are movably arranged on the upper surface 62a of the bottom plate 62, and a plurality of guide pins 48 are fixed to the upper surface 62a.
Further, the charging device main body 35 is fixed to the upper surface 62a via the plurality of legs 65. The power transmission coil 43 of the charging device main body 35 is provided on the upper part of the charging device main body 35.
The smartphone 31 is placed on a plate-shaped mounting table 67 arranged so as to pass into each end insertion recess 45c of the pair of movable holders 45. The power receiving coil 33 of the smartphone 31 is arranged close to the upper side of the power transmission coil 43.

送電コイル４３の中心を通るコイル中心線４３ａは、電動モーター５２の回転軸５２ａの軸線５２ｂと重なる、又は軸線５２ｂに近い位置にオフセットして配置される。
受電コイル３３が、スマートフォン３１の中央又は中央に近い位置に配置されている場合、一対の可動式ホルダー４５の移動によって、受電コイル３３が、充電装置１０の前後方向の所定位置に位置決めされる。詳しくは、受電コイル３３は、送電コイル４３の真上又は真上に近接する位置に配置される。 The coil center line 43a passing through the center of the power transmission coil 43 is arranged so as to overlap the axis 52b of the rotating shaft 52a of the electric motor 52 or to be offset at a position close to the axis 52b.
When the power receiving coil 33 is arranged at the center or a position close to the center of the smartphone 31, the power receiving coil 33 is positioned at a predetermined position in the front-rear direction of the charging device 10 by the movement of the pair of movable holders 45. Specifically, the power receiving coil 33 is arranged at a position directly above or close to the power transmission coil 43.

一対の可動式ホルダー４５の各保持本体部４５ａは、保持した状態にあるスマートフォン３１を車両の車体振動等によって充電装置１０から外部に飛び出さないようにする張り出し部４５ｒを備える。
張り出し部４５ｒは、スマートフォン３１を保持した状態では、スマートフォン３１の一端部３１ａ及び他端部３１ｂの上方を覆うように張り出している。張り出し部４５ｒの下面４５ｓは、端部挿入凹部４５ｃの開口部側が端部挿入凹部４５ｃの奥側よりも高くなるように傾斜している。 Each holding main body portion 45a of the pair of movable holders 45 includes an overhanging portion 45r that prevents the smartphone 31 in the held state from jumping out from the charging device 10 due to vibration of the vehicle body or the like.
The overhanging portion 45r projects so as to cover above the one end portion 31a and the other end portion 31b of the smartphone 31 in a state where the smartphone 31 is held. The lower surface 45s of the overhanging portion 45r is inclined so that the opening side of the end insertion recess 45c is higher than the inner side of the end insertion recess 45c.

底板６２の下面６２ｂには、電動モーター５２を支持するモーターブラケット６８が取付けられている。電動モーター５２の回転軸５２ａは、底板６２に開けられた貫通穴６２ｃを貫通して底板６２よりも上方に延び、回転軸５２ａの上端部にピニオン５１が取付けられている。
支持ブラケット６１は、前壁５７と一方の可動式ホルダー４５、及び後壁５８と他方の可動式ホルダー４５のそれぞれの間に出来た隙間７０を覆うためのカバー部６１ａを上部に備える。
カバー部６１ａは、前壁５７側又は後壁５８側から保持本体部４５ａの下方まで略水平に延びている。このようなカバー部６１ａを設けることで、一対の可動式ホルダー４５の移動を妨げることなしに、外観性を向上させるとともに隙間７０へ落下物があったときに落下物を容易に取除くことができる。 A motor bracket 68 that supports the electric motor 52 is attached to the lower surface 62b of the bottom plate 62. The rotating shaft 52a of the electric motor 52 penetrates the through hole 62c formed in the bottom plate 62 and extends above the bottom plate 62, and a pinion 51 is attached to the upper end of the rotating shaft 52a.
The support bracket 61 is provided with a cover portion 61a on the upper portion for covering the gap 70 formed between the front wall 57 and one movable holder 45, and the rear wall 58 and the other movable holder 45, respectively.
The cover portion 61a extends substantially horizontally from the front wall 57 side or the rear wall 58 side to the lower part of the holding main body portion 45a. By providing such a cover portion 61a, it is possible to improve the appearance and easily remove the falling object when there is a falling object in the gap 70 without hindering the movement of the pair of movable holders 45. can.

図５は、図２のＶ−Ｖ線断面図である。
スマートフォン３１の受電コイル３３が、スマートフォン３１の中央又は中央に近い位置に配置されている場合、受電コイル３３は、左右位置決め部４５ｄ（詳しくは、左右の斜面４５ｅ）によって充電装置１０の左右方向の所定位置に位置決めされて保持される。詳しくは、受電コイル３３は、送電コイル４３の真上又は真上に近接する位置に配置される。
好ましくは、充電最適位置として図４及び図５に示すように、受電コイル３３の中心を通るコイル中心線３３ａは、送電コイル４３の中心を通るコイル中心線４３ａと重なる。 FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
When the power receiving coil 33 of the smartphone 31 is arranged at the center or a position close to the center of the smartphone 31, the power receiving coil 33 is positioned in the left-right direction of the charging device 10 by the left-right positioning portion 45d (specifically, the left and right slopes 45e). It is positioned and held in place. Specifically, the power receiving coil 33 is arranged at a position directly above or close to the power transmission coil 43.
Preferably, as shown in FIGS. 4 and 5 as the optimum charging position, the coil center line 33a passing through the center of the power receiving coil 33 overlaps with the coil center line 43a passing through the center of the power transmission coil 43.

図５において、載置台６７は、左右の縁部６７ａが左右の側壁５９に固定されている。これにより、スマートフォン３１は、一対の可動式ホルダー４５の前後方向の移動に伴い載置台６７上を滑るように移動して保持される。
一対の引張コイルばね４７は、前後方向で、ばね掛け部４５ｊと、保持本体部４５ａ（図３参照）側のばね掛け部とに重なるように配置されている。 In FIG. 5, the left and right edge portions 67a of the mounting table 67 are fixed to the left and right side walls 59. As a result, the smartphone 31 is slidably moved and held on the mounting table 67 as the pair of movable holders 45 move in the front-rear direction.
The pair of tension coil springs 47 are arranged so as to overlap the spring hooking portion 45j and the spring hooking portion on the holding body portion 45a (see FIG. 3) side in the front-rear direction.

図６は、保持機構３６による保持を解除した状態を示す作用図である。
なお、図中では、スマートフォン３１を保持した状態にある一対の可動式ホルダー４５を二点鎖線、スマートフォン３１を保持状態から移動した後の一対の可動式ホルダー４５を実線で示している。
電動モーター５２を作動させてピニオン５１を矢印で示すように時計回りに回転させる。 FIG. 6 is an operation diagram showing a state in which the holding by the holding mechanism 36 is released.
In the figure, a pair of movable holders 45 in a state of holding the smartphone 31 is shown by a chain double-dashed line, and a pair of movable holders 45 after moving the smartphone 31 from the holding state are shown by a solid line.
The electric motor 52 is operated to rotate the pinion 51 clockwise as shown by an arrow.

これにより、ピニオン５１の複数の歯５１ａと、一対の可動式ホルダー４５のそれぞれの複数の歯４５ｋとが噛み合いながら、一対の可動式ホルダー４５は、それぞれ白抜き矢印で示すように互いに遠ざかるように且つ連動して移動する。
このとき、一対の可動式ホルダー４５は、同一の移動量だけ移動するとともに、逆方向に移動する。電動モーター５２の作動を継続すると、最終的に、ラック部４５ｂのスリット部４５ｈの一端部４５ｐが一方のガイドピン４８に当たって一対の可動式ホルダー４５の移動が停止する。 As a result, while the plurality of teeth 51a of the pinion 51 and the plurality of teeth 45k of the pair of movable holders 45 are engaged with each other, the pair of movable holders 45 are separated from each other as shown by the white arrows. And it moves in tandem.
At this time, the pair of movable holders 45 move by the same amount of movement and move in opposite directions. When the operation of the electric motor 52 is continued, finally, one end 45p of the slit portion 45h of the rack portion 45b hits one of the guide pins 48, and the movement of the pair of movable holders 45 is stopped.

このときの一対の可動式ホルダー４５の各保持本体部４５ａは、最も離れた位置に有る。この状態では、一対の保持本体部４５ａによるスマートフォン３１の保持が解除されるとともに、一対の保持本体部４５ａのそれぞれの張り出し部４５ｒが、スマートフォン３１の一端部３１ａ及び他端部３１ｂの上方から前方及び後方の外れた位置に移動する。このため、充電装置１０からスマートフォン３１を取出すことができる。 At this time, the holding main body portions 45a of the pair of movable holders 45 are located at the farthest positions. In this state, the holding of the smartphone 31 by the pair of holding main bodies 45a is released, and the overhanging portions 45r of the pair of holding main bodies 45a are forward from above the one end 31a and the other end 31b of the smartphone 31. And move to the rearward off position. Therefore, the smartphone 31 can be taken out from the charging device 10.

また、電動モーター５２を作動させて、ピニオン５１を上記とは反対側の反時計回りに回転させると、一対の可動式ホルダー４５は、白抜き矢印とは反対に互いに近づくように移動する。このとき、電動モーター５２の作動を継続すれば、最終的にラック部４５ｂのスリット部４５ｈの他端部４５ｑが他方のガイドピン４８に当たって一対の可動式ホルダー４５の移動が停止する。このときの一対の可動式ホルダー４５の各保持本体部４５ａは、最も近づく。 Further, when the electric motor 52 is operated to rotate the pinion 51 counterclockwise on the opposite side to the above, the pair of movable holders 45 move so as to approach each other in the opposite direction of the white arrow. At this time, if the operation of the electric motor 52 is continued, the other end portion 45q of the slit portion 45h of the rack portion 45b finally hits the other guide pin 48, and the movement of the pair of movable holders 45 is stopped. At this time, the holding main body portions 45a of the pair of movable holders 45 are closest to each other.

上記したように、電動モーター５２によりピニオン５１の回転方向を切り換えることで、一対の可動式ホルダー４５の移動方向を切り換え、サイズの異なるスマートフォン３１の保持及び保持解除を行うことができる。 As described above, by switching the rotation direction of the pinion 51 by the electric motor 52, the moving directions of the pair of movable holders 45 can be switched, and the smartphones 31 having different sizes can be held and released.

図７は、充電装置１０とスマートフォン３１の非接触充電の構成を示すブロック図である。
充電装置１０は、制御部３７、モーター電流検出部７２、電装駆動部７３、電動モーター５２、送電コイル４３を備える。
モーター電流検出部７２は、電動モーター５２に流れるモーター電流を検出し、モーター電流を示すモーター電流信号を制御部３７に出力する。 FIG. 7 is a block diagram showing a non-contact charging configuration of the charging device 10 and the smartphone 31.
The charging device 10 includes a control unit 37, a motor current detection unit 72, an electrical drive unit 73, an electric motor 52, and a power transmission coil 43.
The motor current detection unit 72 detects the motor current flowing through the electric motor 52, and outputs a motor current signal indicating the motor current to the control unit 37.

制御部３７は、通信機能を有し、電装駆動部７３は、制御部３７からのスマートフォン電池残量情報に基づき、制御部３７から出力された通電開始信号によって、車両１１（図１参照）又は充電装置１０に備えるバッテリ（不図示）から送電コイル４３に電流を流す。これにより、送電コイル４３からスマートフォン３１の受電コイル３３に電力が供給される。また、電装駆動部７３は、モーター電流検出部７２からのモーター電流信号に基づき、制御部３７から出力されたモーター作動信号によって電動モーター５２を作動させる。 The control unit 37 has a communication function, and the electrical drive unit 73 receives the energization start signal output from the control unit 37 based on the smartphone battery remaining amount information from the control unit 37, and the vehicle 11 (see FIG. 1) or A current is passed through the power transmission coil 43 from a battery (not shown) provided in the charging device 10. As a result, power is supplied from the power transmission coil 43 to the power reception coil 33 of the smartphone 31. Further, the electrical drive unit 73 operates the electric motor 52 by the motor operation signal output from the control unit 37 based on the motor current signal from the motor current detection unit 72.

制御部３７は、送電コイル４３及び受電コイル３３を介してスマートフォン３１との間で無線通信を行い、充電制御信号をやり取りする。充電制御信号とは、制御部３７からスマートフォン３１へ送る充電開始信号又は充電終了信号、スマートフォン３１から制御部３７へ送る電池残量を示す電池残量信号、スマートフォン３１の位置情報を示すスマートフォン位置情報信号などである。スマートフォン３１の電池残量が少なければ、充電が開始され、電池残量が満充電又は満充電に近ければ、充電が終了する。 The control unit 37 performs wireless communication with the smartphone 31 via the power transmission coil 43 and the power reception coil 33, and exchanges charge control signals. The charge control signal is a charge start signal or charge end signal sent from the control unit 37 to the smartphone 31, a battery remaining amount signal indicating the remaining battery level sent from the smartphone 31 to the control unit 37, and a smartphone position information indicating the position information of the smartphone 31. It is a signal etc. If the remaining battery level of the smartphone 31 is low, charging is started, and if the remaining battery level is full or close to full charge, charging ends.

図８は、充電装置１０の動作を示すフローチャート（前半）、図９は、充電装置１０の動作を示すフローチャート（後半）である。
図２、図４及び図６、図７を参照しつつ充電装置１０の動作を説明する。
図８に示すように、一対の可動式ホルダー４５が最も外側に移動した状態で、充電装置１０、詳しくは載置台６７にスマートフォン３１を載せる（ステップＳ１１）。
制御部３７は、ＰＩＮＧコマンドを実行し、送電コイル４３と受電コイル３３との間の無線通信よって制御部３７に接続されたネットワークや各種機器（スマートフォン３１を含む）との接続、各種信号の疎通状況、エラーの内容等を確認する（ステップＳ１２）。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the charging device 10 (first half), and FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the charging device 10 (second half).
The operation of the charging device 10 will be described with reference to FIGS. 2, 4, 6, and 7.
As shown in FIG. 8, the smartphone 31 is placed on the charging device 10, specifically the mounting table 67, in a state where the pair of movable holders 45 are moved to the outermost side (step S11).
The control unit 37 executes a PING command to connect to a network and various devices (including a smartphone 31) connected to the control unit 37 by wireless communication between the power transmission coil 43 and the power reception coil 33, and to communicate various signals. Check the status, the content of the error, and the like (step S12).

そして、制御部３７は、スマートフォン３１との無線通信接続時に、スマートフォン３１からのスマートフォン位置情報信号に基づいてスマートフォン３１を検出したかどうか、即ち、スマートフォン３１が載置台６７上に載せられたかどうか判断する。
スマートフォン３１を検出していない場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、再びステップＳ１２を実行する。スマートフォン３１を検出した場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、制御部３７は、電動モーター５２を作動させるモーター作動信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、電装駆動部７３によって電動モーター５２が作動し（ステップＳ１４）、ピニオン５１が回転して一対の可動式ホルダー４５が互いに近づき、スマートフォン３１を所定位置に保持する（ステップＳ１５）。 Then, the control unit 37 determines whether or not the smartphone 31 is detected based on the smartphone position information signal from the smartphone 31 at the time of wireless communication connection with the smartphone 31, that is, whether or not the smartphone 31 is mounted on the mounting table 67. do.
If the smartphone 31 is not detected (step S13, NO), step S12 is executed again. When the smartphone 31 is detected (step S13, YES), the control unit 37 outputs a motor operation signal for operating the electric motor 52 to the electrical drive unit 73. As a result, the electric motor 52 is operated by the electrical drive unit 73 (step S14), the pinion 51 is rotated, the pair of movable holders 45 approach each other, and the smartphone 31 is held in a predetermined position (step S15).

スマートフォン３１が保持されると、一対の可動式ホルダー４５の停止によって、電動モーター５２の回転軸５２ａは、ピニオン５１を介して強制的に停止されるので、電動モーター５２に流れるモーター電流の値（即ち、モーター電流値）は、増加する。 When the smartphone 31 is held, the rotation shaft 52a of the electric motor 52 is forcibly stopped via the pinion 51 by stopping the pair of movable holders 45, so that the value of the motor current flowing through the electric motor 52 ( That is, the motor current value) increases.

制御部３７は、モーター電流検出部７２が検出したモーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか、又はモーター電流所定値Ａを超えたか判断する（ステップＳ１６）。
モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達していない場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、制御部３７は、再びステップＳ１６を実行する。
モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか、又はモーター電流所定値Ａを超えた場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、制御部３７は、電動モーター５２の作動を停止させるモーター停止信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、電動モーター５２が停止する（ステップＳ１７）。
電動モーター５２が停止した状態では、図３に示した一対の引張コイルばね４７の弾性力によって一対の可動式ホルダー４５を互いに近づく方向に付勢し、スマートフォン３１を保持する。 The control unit 37 determines whether the motor current value detected by the motor current detection unit 72 has reached the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S16).
When the motor current value does not reach the motor current predetermined value A (step S16, NO), the control unit 37 executes step S16 again.
When the motor current value reaches the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S16, YES), the control unit 37 electrically sets a motor stop signal for stopping the operation of the electric motor 52. Output to the drive unit 73. As a result, the electric motor 52 stops (step S17).
When the electric motor 52 is stopped, the elastic force of the pair of tension coil springs 47 shown in FIG. 3 urges the pair of movable holders 45 in a direction approaching each other to hold the smartphone 31.

次に、制御部３７は、スマートフォン３１を充電するために送電コイル４３への通電を開始する通電開始信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、電装駆動部７３によって送電コイル４３に通電され、送電コイル４３からスマートフォン３１の受電コイル３３に電力が供給されて、スマートフォン３１の充電が開始される（ステップＳ１８）。
そして、制御部３７に、スマートフォン３１の電池の満充電又は満充電に近い状態の充電完了信号がスマートフォン３１から入力されると、制御部３７は、結合子Ｃを介して図９に示すように、送電コイル４３への通電を終了させる通電終了信号を電装駆動部７３へ出力し、充電を終了させる（ステップＳ１９）。 Next, the control unit 37 outputs an energization start signal for starting energization to the power transmission coil 43 to the electrical drive unit 73 in order to charge the smartphone 31. As a result, the power transmission coil 43 is energized by the electrical drive unit 73, power is supplied from the power transmission coil 43 to the power reception coil 33 of the smartphone 31, and charging of the smartphone 31 is started (step S18).
Then, when a charge completion signal of the smartphone 31's battery is fully charged or nearly fully charged is input to the control unit 37 from the smartphone 31, the control unit 37 passes through the coupler C as shown in FIG. , An energization end signal for terminating the energization of the power transmission coil 43 is output to the electrical drive unit 73 to end charging (step S19).

この後、制御部３７は、電装駆動部７３にモーター作動信号を出力し、再度電動モーター５２を作動させて（ステップＳ２０）、一対の可動式ホルダー４５を一対の引張コイルばね４７の付勢力に抗して遠ざけるように移動させ、スマートフォン３１の保持を解除する（ステップＳ２１）。
このとき、一対の可動式ホルダー４５の停止に伴い電動モーター５２が強制的に停止させられるため、モーター電流が増加する。 After that, the control unit 37 outputs a motor operation signal to the electrical drive unit 73, operates the electric motor 52 again (step S20), and uses the pair of movable holders 45 as the urging force of the pair of tension coil springs 47. The smartphone 31 is released from the holding of the smartphone 31 by moving it away from it (step S21).
At this time, the electric motor 52 is forcibly stopped when the pair of movable holders 45 are stopped, so that the motor current increases.

ここで、制御部３７は、モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか、又はモーター電流所定値Ａを超えたか判断する（ステップＳ２２）。
モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達していない場合（ステップＳ２２、ＮＯ）、制御部３７は、再びステップＳ２２を実行する。モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか又はモーター電流所定値Ａを超えた場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、制御部３７は、電動モーター５２を停止させるモーター停止信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、電動モーター５２が停止する（ステップＳ２３）。
充電装置１０は、最終的には、一対の可動式ホルダー４５が遠ざかるように配置されて、次にスマートフォン３１を充電装置１０で充電したり置いたりすることが可能な状態になっている。 Here, the control unit 37 determines whether the motor current value has reached the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S22).
When the motor current value does not reach the motor current predetermined value A (step S22, NO), the control unit 37 executes step S22 again. When the motor current value reaches the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S22, YES), the control unit 37 sends a motor stop signal for stopping the electric motor 52 to the electrical drive unit 73. Output to. As a result, the electric motor 52 stops (step S23).
Finally, the charging device 10 is arranged so that the pair of movable holders 45 are separated from each other, and then the smartphone 31 can be charged or placed by the charging device 10.

以上の図２〜図４に示したように、電子機器としてのスマートフォン３１を充電する非接触式の充電装置１０は、スマートフォン３１を挟み込んで保持する一対の可動式ホルダー４５と、スマートフォン３１に電力を供給する送電コイル４３と、を備える。
一対の可動式ホルダー４５は、上記挟み込む方向である矢印Ｅ，Ｆの方向に連動して移動し、スマートフォン３１と送電コイル４３とを上記挟み込む方向に所定の位置関係になるようにスマートフォン３１を保持する。
この構成によれば、スマートフォン３１のサイズに応じて送電コイル４３に対するスマートフォン３１の位置を充電最適位置に保持することができる。これにより、スマートフォン３１を効率良く充電できる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the non-contact charging device 10 for charging the smartphone 31 as an electronic device includes a pair of movable holders 45 that sandwich and hold the smartphone 31 and power the smartphone 31. A power transmission coil 43 for supplying a power transmission coil 43.
The pair of movable holders 45 move in conjunction with the directions of the arrows E and F, which are the sandwiching directions, and hold the smartphone 31 so that the smartphone 31 and the power transmission coil 43 have a predetermined positional relationship in the sandwiching direction. do.
According to this configuration, the position of the smartphone 31 with respect to the power transmission coil 43 can be held at the optimum charging position according to the size of the smartphone 31. As a result, the smartphone 31 can be charged efficiently.

また、図３に示したように、一対の可動式ホルダー４５は、ラックアンドピニオン機構５４により連動して移動される。
この構成によれば、簡単な構成でスマートフォン３１を充電最適位置に移動させることができる。これにより、コストを低減することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the pair of movable holders 45 are interlocked and moved by the rack and pinion mechanism 54.
According to this configuration, the smartphone 31 can be moved to the optimum charging position with a simple configuration. Thereby, the cost can be reduced.

また、可動式ホルダー４５は、上記挟み込む方向と交差する方向にスマートフォン３１の位置を規制する斜面４５ｅを備える。
この構成によれば、斜面４５ｅを利用してサイズの異なるスマートフォン３１を、上記挟み込む方向と交差する方向（具体的には、上記挟み込む方向と直交する方向である左右方向）に容易に位置決めすることができる。 Further, the movable holder 45 includes a slope 45e that regulates the position of the smartphone 31 in a direction intersecting the sandwiching direction.
According to this configuration, the smartphones 31 having different sizes can be easily positioned in the direction intersecting the sandwiching direction (specifically, the left-right direction which is orthogonal to the sandwiching direction) by using the slope 45e. Can be done.

また、図３及び図４に示したように、ラックアンドピニオン機構５４は、電動モーター５２で駆動される。
この構成によれば、電動モーター５２によりスマートフォン３１を自動で保持できる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the rack and pinion mechanism 54 is driven by the electric motor 52.
According to this configuration, the smartphone 31 can be automatically held by the electric motor 52.

また、図２及び図８に示したように、スマートフォン３１を検出した、即ち、スマートフォン３１が充電装置１０の載置台６７に載せられたことを、例えば制御部３７（図７参照）とスマートフォン３１との無線通信により検出したときに電動モーター５２が稼動される。
この構成によれば、スマートフォン３１を自動で検出して保持できる。
また、図３に示したように、一対の可動式ホルダー４５が互いに近づく方向に付勢力を発生させる弾性部材としての引張コイルばね４７を備え、引張コイルばね４７の付勢力によってスマートフォン３１を保持する。
この構成によれば、電動モーター５２の動力によりスマートフォン３１を保持しなくて済み、電力消費を抑えることができる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 8, the smartphone 31 is detected, that is, the smartphone 31 is mounted on the mounting table 67 of the charging device 10, for example, the control unit 37 (see FIG. 7) and the smartphone 31. The electric motor 52 is operated when it is detected by wireless communication with.
According to this configuration, the smartphone 31 can be automatically detected and held.
Further, as shown in FIG. 3, a pair of movable holders 45 are provided with a tension coil spring 47 as an elastic member that generates an urging force in a direction approaching each other, and the smartphone 31 is held by the urging force of the tension coil spring 47. ..
According to this configuration, it is not necessary to hold the smartphone 31 by the power of the electric motor 52, and the power consumption can be suppressed.

＜第２実施形態＞
図１０は、第２実施形態の充電装置８０を示す断面図である。
第２実施形態において、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明を省略する。
非接触式の充電装置８０は、図４及び図１０に示すように、第１実施形態の充電装置１０の保持機構３６及びケース３８に対して保持機構８１及びケース８２が異なる。
保持機構８１は、一対の可動式ホルダー８５、駆動部４６、一対の引張コイルばね４７、複数のガイドピン４８を備える。
一対の可動式ホルダー８５は、スマートフォン３１の一端部３１ａ及び他端部３１ｂに当接可能とされた保持本体部８５ａと、保持本体部８５ａから対向する保持本体部８５ａに向けて延びるラック部４５ｂとを一体に備える。 <Second Embodiment>
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the charging device 80 of the second embodiment.
In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 4 and 10, the non-contact charging device 80 differs from the holding mechanism 36 and the case 38 of the charging device 10 of the first embodiment in the holding mechanism 81 and the case 82.
The holding mechanism 81 includes a pair of movable holders 85, a drive unit 46, a pair of tension coil springs 47, and a plurality of guide pins 48.
The pair of movable holders 85 are a holding main body 85a that can come into contact with one end 31a and the other end 31b of the smartphone 31, and a rack portion 45b that extends from the holding main body 85a toward the opposing holding main body 85a. And are provided together.

保持本体部８５ａは、スマートフォン３１の一端部３１ａ又は他端部３１ｂが挿入される端部挿入凹部８５ｃを備える。端部挿入凹部８５ｃは、載置台６７の下方に配置された横壁４５ｔと、横壁４５ｔの端部から上方に延びる縦壁４５ｕと、縦壁４５ｕの左右両側に設けられた左右位置決め部４５ｄ（図３参照）とを備える。縦壁４５ｕの上端４５ｖは、スマートフォン３１の高さと略同一の高さに設定される。 The holding main body 85a includes an end insertion recess 85c into which one end 31a or the other end 31b of the smartphone 31 is inserted. The end insertion recess 85c includes a horizontal wall 45t arranged below the mounting table 67, a vertical wall 45u extending upward from the end of the horizontal wall 45t, and left and right positioning portions 45d provided on both the left and right sides of the vertical wall 45u (FIG. 3) and. The upper end 45v of the vertical wall 45u is set to a height substantially the same as the height of the smartphone 31.

ケース８２は、底壁５６と、底壁５６の前縁、後縁及び左右の側縁からそれぞれ立ち上げられた前壁８７、後壁８８及び左右一対の側壁８９とから構成される。
前壁８７、後壁８８及び一対の側壁８９の各上端８７ａ，８８ａ，８９ａ，８９ａは、縦壁４５ｕの上端４５ｖの高さと同一か又は略同一の高さに設定されている。 The case 82 is composed of a bottom wall 56, a front wall 87 raised from a front edge, a trailing edge, and left and right side edges of the bottom wall 56, a rear wall 88, and a pair of left and right side walls 89.
The upper ends 87a, 88a, 89a, 89a of the front wall 87, the rear wall 88, and the pair of side wall 89s are set to be the same as or substantially the same as the height of the upper end 45v of the vertical wall 45u.

上記したように、端部挿入凹部８５ｃは、対向する保持本体部８５ａ側と、上方とが開放されている。このため、電動モーター５２を作動させて一対の可動式ホルダー８５を保持解除の方向にわずかに移動させることで、二点鎖線で示すように、スマートフォン３１を充電装置８０から矢印で示すように容易に取外すことができる。また、スマートフォン３１を取外すときに、縦壁４５ｕ、ケース８２の前壁８７、後壁８８及び一対の側壁８９が邪魔にならない。 As described above, the end insertion recess 85c is open to the opposite holding body portion 85a side and above. Therefore, by operating the electric motor 52 and slightly moving the pair of movable holders 85 in the direction of releasing the holding, the smartphone 31 can be easily moved from the charging device 80 by the arrow as shown by the alternate long and short dash line. Can be removed. Further, when the smartphone 31 is removed, the vertical wall 45u, the front wall 87 of the case 82, the rear wall 88, and the pair of side walls 89 do not get in the way.

＜第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態の充電装置１００の車両１１への設置例を示す図である。
第３実施形態において、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明を省略する。
車両１１におけるセンターコンソール１７の平坦部１７ａには、スマートフォン３１を充電する非接触式の充電装置１００が設置されている。
図１、図２及び図１１に示すように、充電装置１００は、スマートフォン３１の保持を手動で解除するための保持解除スイッチ１０１を備える。
充電装置１００は、第１実施形態の充電装置１０と構成は同一であるが、制御部３７（図４参照）による電動モーター５２の制御が充電装置１０と異なる。
保持解除スイッチ１０１は、充電装置１００の前部に設けられ、平坦部１７ａの上面に配置された押しボタン形のものである。保持解除スイッチ１０１は、制御部３７に接続され、保持解除スイッチ１０１が押されてオンになったとき（即ち、保持解除スイッチオン）に、保持解除スイッチ１０１から制御部３７に保持解除スイッチオン信号が出力される。
なお、保持解除スイッチ１０１の形式については、押しボタン形に限らない。 <Third Embodiment>
FIG. 11 is a diagram showing an example of installation of the charging device 100 of the third embodiment in the vehicle 11.
In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
A non-contact charging device 100 for charging the smartphone 31 is installed on the flat portion 17a of the center console 17 in the vehicle 11.
As shown in FIGS. 1, 2 and 11, the charging device 100 includes a holding release switch 101 for manually releasing the holding of the smartphone 31.
The charging device 100 has the same configuration as the charging device 10 of the first embodiment, but the control of the electric motor 52 by the control unit 37 (see FIG. 4) is different from that of the charging device 10.
The holding release switch 101 is a push button type provided on the front portion of the charging device 100 and arranged on the upper surface of the flat portion 17a. The holding / releasing switch 101 is connected to the control unit 37, and when the holding / releasing switch 101 is pressed and turned on (that is, the holding / releasing switch is turned on), the holding / releasing switch ON signal is sent from the holding / releasing switch 101 to the control unit 37. Is output.
The type of the holding release switch 101 is not limited to the push button type.

図１２は、充電装置１００の動作を示すフローチャートである。
本フローチャートは、図８に示した第１実施形態の充電装置１０の動作を示すフローチャート（前半）に続く後半のフローチャートであり、図４、図７、図８及び図１２を参照しつつ以下に説明する。
図８において、ステップＳ１７の処理を終了後、制御部３７は、スマートフォン３１を充電するために通電開始信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、スマートフォン３１の充電が開始される（ステップＳ１８）。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the charging device 100.
This flowchart is a flowchart of the latter half following the flowchart (first half) showing the operation of the charging device 10 of the first embodiment shown in FIG. 8, and is described below with reference to FIGS. 4, 7, 8 and 12. explain.
In FIG. 8, after completing the process of step S17, the control unit 37 outputs an energization start signal to the electrical drive unit 73 in order to charge the smartphone 31. As a result, charging of the smartphone 31 is started (step S18).

そして、結合子Ｃを介して図１２に示すように、制御部３７は、保持解除スイッチ１０１からの保持解除スイッチ信号に基づいて保持解除スイッチ１０１がオンになったことを検出したかどうか判断する（ステップＳ３１）。
保持解除スイッチ１０１がオンになっていない場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、制御部３７は、再度ステップＳ３１を実行する。保持解除スイッチ１０１がオンになった場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、制御部３７は、通電終了信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、スマートフォン３１の充電が終了する（ステップＳ３２）。
更に、制御部３７は、再度電動モーター５２を作動させて（ステップＳ３３）、一対の可動式ホルダー４５を遠ざけるように移動させる（ステップＳ３４）。これにより、スマートフォン３１の保持が解除される。
このとき、一対の可動式ホルダー４５の停止に伴い電動モーター５２が強制的に停止させられるため、モーター電流が増加する。 Then, as shown in FIG. 12 via the coupler C, the control unit 37 determines whether or not it has been detected that the holding / releasing switch 101 has been turned on based on the holding / releasing switch signal from the holding / releasing switch 101. (Step S31).
If the holding release switch 101 is not turned on (step S31, NO), the control unit 37 executes step S31 again. When the holding release switch 101 is turned on (step S31, YES), the control unit 37 outputs an energization end signal to the electrical drive unit 73. As a result, charging of the smartphone 31 is completed (step S32).
Further, the control unit 37 operates the electric motor 52 again (step S33) to move the pair of movable holders 45 away from each other (step S34). As a result, the holding of the smartphone 31 is released.
At this time, the electric motor 52 is forcibly stopped when the pair of movable holders 45 are stopped, so that the motor current increases.

ここで、制御部３７は、モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか、又はモーター電流所定値Ａを超えたか判断する（ステップＳ３５）。
モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達していない場合（ステップＳ３５、ＮＯ）、制御部３７は、再びステップＳ３５を実行する。モーター電流値が、モーター電流所定値Ａに達したか又はモーター電流所定値Ａを超えた場合（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、制御部３７は、電動モーター５２を停止させるモーター停止信号を電装駆動部７３へ出力する。この結果、電動モーター５２が停止する（ステップＳ３６）。 Here, the control unit 37 determines whether the motor current value has reached the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S35).
When the motor current value does not reach the motor current predetermined value A (step S35, NO), the control unit 37 executes step S35 again. When the motor current value reaches the motor current predetermined value A or exceeds the motor current predetermined value A (step S35, YES), the control unit 37 sends a motor stop signal for stopping the electric motor 52 to the electrical drive unit 73. Output to. As a result, the electric motor 52 stops (step S36).

ステップＳ３２にて、保持解除スイッチ１０１を押さず、オフのままであれば、スマートフォン３１の保持状態を維持することができる。これにより、充電装置１００にスマートフォン３１を載せておけば、充電状態を自動で行うとともに、充電が終了しても車両１１から降車する際に保持解除スイッチ１０１を押すまで、スマートフォン３１を保持させておくことができる。このように、充電装置１００では、使い勝手を向上させることができる。 In step S32, if the holding release switch 101 is not pressed and remains off, the holding state of the smartphone 31 can be maintained. As a result, if the smartphone 31 is placed on the charging device 100, the charging state is automatically performed, and even if the charging is completed, the smartphone 31 is held until the holding release switch 101 is pressed when getting off the vehicle 11. Can be left. In this way, the charging device 100 can improve usability.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
図４及び図５に示したように、送電コイル４３のコイル中心線４３ａと、電動モーター５２の回転軸５２ａの軸線５２ｂとが重なるように配置されているが、これに限らず、コイル中心線４３ａと軸線５２ｂとを近接するように配置しても良い。 The above-described embodiment shows only one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
As shown in FIGS. 4 and 5, the coil center line 43a of the power transmission coil 43 and the axis line 52b of the rotating shaft 52a of the electric motor 52 are arranged so as to overlap each other, but the coil center line is not limited to this. The 43a and the axis 52b may be arranged so as to be close to each other.

また、図３に示したように、同一形状の可動式ホルダー４５を一対設けたが、これに限らず、一対の可動ホルダーの形状を異ならせても良い。例えば、一対の可動ホルダーにおいて、スマートフォン３１を保持する部分は、保持本体部４５ａの形状及び位置と同一であり、一対の可動ホルダーが逆方向に移動するとともに同一の移動量であればよい。 Further, as shown in FIG. 3, a pair of movable holders 45 having the same shape are provided, but the present invention is not limited to this, and the shapes of the pair of movable holders may be different. For example, in the pair of movable holders, the portion that holds the smartphone 31 is the same as the shape and position of the holding main body portion 45a, and the pair of movable holders may move in opposite directions and have the same amount of movement.

１０，８０，１００充電装置
３１スマートフォン（電子機器）
３７制御部
４３送電コイル
４５，８５可動式ホルダー
４５ｅ斜面
４７引張コイルばね（弾性部材）
５２電動モーター
５４ラックアンドピニオン機構 10,80,100 Charging device 31 Smartphone (electronic device)
37 Control unit 43 Power transmission coil 45,85 Movable holder 45e Slope 47 Tension coil spring (elastic member)
52 Electric motor 54 Rack and pinion mechanism

Claims

In a charging device that charges electronic devices
A pair of movable holders for sandwiching and holding the electronic device and a power transmission coil for supplying electric power to the electronic device are provided, and the pair of movable holders move in conjunction with the sandwiching direction to obtain the electronic devices. A charging device characterized in that the electronic device is held so as to have a predetermined positional relationship in a direction in which the device and the power transmission coil are sandwiched.

The charging device according to claim 1, wherein the pair of movable holders are moved in conjunction with each other by a rack and pinion mechanism.

The charging device according to claim 2, wherein the movable holder includes a slope that regulates the position of the electronic device in a direction intersecting the sandwiching direction.

The charging device according to claim 2 or 3, wherein the rack and pinion mechanism is driven by an electric motor.

The charging device according to claim 4, wherein the electric motor is operated when the electronic device is detected.

The charging according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair of movable holders include an elastic member that generates an urging force in a direction approaching each other, and holds the electronic device by the urging force. Device.