JP2021103447A - Monitoring control system, and monitoring control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、監視制御システム、および監視制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a monitoring control system and a monitoring control method.
従来から、水の位置エネルギーを利用して発電を行う水力発電所が運用されている。水力発電所は、山間部などに建設されて無人化され、発電所の設備の制御および稼働状態の監視は、発電所よりも市街地に近い位置に設置された制御所などで行われる場合がある。水力発電所の制御および監視を行う監視装置が、制御所と違う場所に設置される場合もある。 Conventionally, hydroelectric power plants that generate electricity using the potential energy of water have been operated. Hydroelectric power plants are constructed in mountainous areas and are unmanned, and control of power plant equipment and monitoring of operating conditions may be performed at control stations installed closer to the city area than the power plant. .. A monitoring device that controls and monitors a hydroelectric power plant may be installed in a location different from the control station.
これに関連し、水力発電所の機器の動作状態の監視を遠隔地から行うための技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
In connection with this, a technique for monitoring the operating state of the equipment of a hydroelectric power plant from a remote location is disclosed (see, for example,
従来の技術では、水力発電所の制御や監視をする保安員が、対応する制御装置や監視装置が配置された場所に出向く必要がある。しかしながら、従来から、遠隔地から水力発電所の制御や監視をすることが望まれている。 In conventional technology, security guards who control and monitor hydroelectric power plants need to go to the location where the corresponding control and monitoring devices are located. However, conventionally, it has been desired to control and monitor hydroelectric power plants from remote areas.
本発明が解決しようとする課題は、複数の端末装置を用いた複数の水力発電所の監視と制御を好適かつ混乱なく実現することができる監視制御システム、および監視制御方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a monitoring control system and a monitoring control method capable of realizing monitoring and control of a plurality of hydroelectric power plants using a plurality of terminal devices in a suitable and unconfused manner. ..
実施形態の監視制御システムは、複数の制御装置と、一以上の監視制御装置とを持つ。それぞれの制御装置は、自装置に対応する水力発電所の機器に配置された測定器から機器の状態に関する測定値を取得するとともに、入力された機器の制御情報に応じて機器の動作を制御する。一以上の監視制御装置は、制御装置から受信した測定値に基づいて、ネットワークに接続された複数の端末装置により閲覧される画面を生成し、一つの制御装置に対する操作情報を複数の端末装置のうち一つから受け付けるようにして、受け付けた操作情報に基づいて、対象となる制御装置に対する制御情報を出力する。 The monitoring and control system of the embodiment includes a plurality of control devices and one or more monitoring and control devices. Each control device acquires the measured value related to the state of the device from the measuring device placed in the device of the hydroelectric power plant corresponding to the own device, and controls the operation of the device according to the input control information of the device. .. One or more monitoring and control devices generate a screen to be viewed by a plurality of terminal devices connected to a network based on the measured values received from the control device, and the operation information for one control device is transmitted to the plurality of terminal devices. The control information for the target control device is output based on the received operation information by accepting from one of them.
以下、実施形態の監視制御システム、および監視制御方法を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the monitoring control system and the monitoring control method of the embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、実施形態の監視制御システムを採用した水力発電所の構成の一例を示すブロック図である。図１に示した水力発電所は、調整池や貯水池などを利用したダム式の発電所である。水力発電所は、ダム式のみならず、例えば、水路式、ダム水路式、自流式、揚水式など、水力を利用して発電する発電所の全般が含まれる。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a hydroelectric power plant adopting the monitoring and control system of the embodiment. The hydroelectric power plant shown in FIG. 1 is a dam-type power plant that uses a regulating pond or a reservoir. The hydroelectric power plant includes not only the dam type but also all the power plants that generate power by using hydraulic power, such as a water channel type, a dam channel type, a self-flow type, and a pumped storage type.
図１に示す水力発電所の設備は、例えば、水位測定器ＷＬ、入口弁ＩＶ、水車ＷＴ、サーボモータＳＭ、発電機ＷＧ、遮断器ＣＢ、変圧器ＭＴ、送電装置ＰＴなどを含む。水位測定器ＷＬは、ダムの水位を測定することにより、ダムに貯められている水の水量を測定する。入口弁ＩＶは、ダムに貯められている水を水車ＷＴの方向に流す開閉装置である。水車ＷＴは、ダムから流された水の力を羽根で受けて回転する。サーボモータＳＭは、例えば、水車ＷＴの周囲に配置するガイドベーンの角度を調整することにより、水車ＷＴへの水量を調整する。発電機ＷＧは、水車ＷＴに流れる水量に応じて発電する。遮断器ＣＢは、発電機ＷＧにより出力された電力を供給先に供給する状態と、遮断する状態とを切り替える。変圧器ＭＴは、発電機ＷＧにより出力された電力を変圧する。送電装置ＰＴは、変圧器ＭＴにより変圧された電力を、電力事業者に送電するための送電線ＰＬに送出する。水力発電所のそれぞれの設備（以下、まとめて「現場設備ＦＥ」ともいう）には、例えば、センサなどの測定器が取り付けられている。測定器は、取り付けられた設備の圧力や、温度、位置、振動などの物理量、電圧や、電流、周波数などの電気量を測定する。それぞれの測定器は、測定した結果である測定値を監視制御システム１００に出力する。
The equipment of the hydroelectric power plant shown in FIG. 1 includes, for example, a water level measuring instrument WL, an inlet valve IV, a turbine WT, a servomotor SM, a generator WG, a circuit breaker CB, a transformer MT, a power transmission device PT, and the like. The water level measuring instrument WL measures the amount of water stored in the dam by measuring the water level of the dam. The inlet valve IV is an opening / closing device that allows the water stored in the dam to flow in the direction of the turbine WT. The water turbine WT rotates by receiving the force of the water flowing from the dam with its blades. The servomotor SM adjusts the amount of water to the turbine WT by, for example, adjusting the angle of the guide vanes arranged around the turbine WT. The generator WG generates electricity according to the amount of water flowing through the turbine WT. The circuit breaker CB switches between a state in which the power output by the generator WG is supplied to the supply destination and a state in which the power is cut off. The transformer MT transforms the electric power output by the generator WG. The power transmission device PT sends the electric power transformed by the transformer MT to the power transmission line PL for transmitting to the electric power company. For example, measuring instruments such as sensors are attached to each facility of the hydroelectric power plant (hereinafter, collectively referred to as “field facility FE”). The measuring instrument measures the pressure of the installed equipment, physical quantities such as temperature, position, and vibration, and the amount of electricity such as voltage, current, and frequency. Each measuring instrument outputs the measured value, which is the result of the measurement, to the
監視制御システム１００は、水力発電所に設置された現場設備ＦＥの状態を監視し、制御するシステムである。監視制御システム１００は、例えば、配電盤制御装置１１０と、監視制御装置１２０と、を備える。監視制御システム１００において、配電盤制御装置１１０と監視制御装置１２０とは、フィールドネットワークＦＮＷによって互いに接続されている。フィールドネットワークＦＮＷは、水力発電所内の専用のネットワークである。監視制御システム１００が備える監視制御装置１２０は、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００と接続されている。図１に示したようにネットワークＮＷに接続される監視制御システム１００および監視制御端末装置２００は複数である。ネットワークＮＷは、フィールドネットワークＦＮＷよりも広域に延在するネットワークであり、水力発電所の敷地外と通信するためのネットワークである。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、専用回線、インターネットやセルラー網などの公共のネットワーク回線などを含む。ネットワークＮＷは、有線であってもよいし、無線であってもよい。ネットワークＮＷは、特許請求の範囲における「ネットワーク」の一例である。
The monitoring and
配電盤制御装置１１０は、監視制御装置１２０により送信され、フィールドネットワークＦＮＷを介して受信した制御指示に応じて、水力発電所のそれぞれの設備を制御する。配電盤制御装置１１０は、例えば、現場設備ＦＥの近くに配置されている制御機器と、水力発電所の敷地内の配電盤室などに配置されている配電盤装置とを含む。配電盤制御装置１１０は、特許請求の範囲における「制御装置」の一例である。
The
制御機器は、配電盤装置からの制御に応じて、水力発電所のそれぞれの設備を動作させる。制御機器は、例えば、整流器、サーボアンプなど、水力発電所のそれぞれの設備を動作させるための機器（不図示）を含む。整流器は、配電盤装置により出力された制御信号に応じて、発電機ＷＧが発電する電圧を調整する。サーボアンプは、配電盤装置により出力された制御信号に応じて、サーボモータＳＭに供給される、水車ＷＴのガイドベーンの角度調整のための制御信号を増幅する。制御機器は、現場設備ＦＥの各測定器の測定値を取得して配電盤装置に出力する。 The control device operates each facility of the hydroelectric power plant in response to the control from the switchboard device. The control equipment includes equipment (not shown) for operating each equipment of the hydroelectric power plant, such as a rectifier and a servo amplifier. The rectifier adjusts the voltage generated by the generator WG according to the control signal output by the switchboard device. The servo amplifier amplifies the control signal for adjusting the angle of the guide vane of the water turbine WT supplied to the servomotor SM in response to the control signal output by the switchboard device. The control device acquires the measured value of each measuring device of the field equipment FE and outputs it to the switchboard device.
配電盤装置は、監視制御装置１２０により送信された制御指示に応じて、水力発電所の全体を制御する。このとき、配電盤装置は、制御機器により出力された測定値に基づいて、水力発電所のそれぞれの設備や制御機器が備えるそれぞれの機器を制御することにより、現場設備ＦＥの動作、つまり、水力発電所の全体を制御する。配電盤装置は、水力発電所における監視制御、電圧調整、調速機制御、自動制御など、水力発電所に設置された現場設備ＦＥの動作の制御を行う。監視制御とは、制御機器により出力された遮断器ＣＢや、変圧器ＭＴ、送電装置ＰＴなどの電気機器の測定値を監視し、過電圧などの不測の電圧変化を検出した際に、保護機器を制御してそれぞれの電気機器を保護することである。保護機器は、それぞれの設備を保護するリレーなどである。電圧調整とは、制御機器が備える整流器を制御して発電機ＷＧが発電する電圧を調整させることである。配電盤装置は、制御機器により出力された発電機ＷＧの測定値に基づいて、整流器に発電機ＷＧの発電を調整させるための制御信号を生成して、制御機器に送信する。調速機制御とは、サーボモータＳＭが水車ＷＴのガイドベーンの角度調整するための制御信号を、制御機器が備えるサーボアンプに出力させることである。自動制御とは、水力発電所の稼働させる際に、水力発電所のそれぞれの設備を動作させる順番を定めた制御シーケンスを実行することである。配電盤装置は、制御機器により出力されたそれぞれの測定値を、必要に応じて処理を加えて、監視制御装置１２０に送信する。
The switchboard device controls the entire hydroelectric power plant in response to the control instructions transmitted by the
監視制御装置１２０は、水力発電所の稼働状態の監視や、水力発電所の稼働や停止、発電量の変更などの指示を出すための端末装置である。監視制御装置１２０は、ネットワークＮＷを介して接続されたいずれかの監視制御端末装置２００にのみ制御権が与えられるように排他処理を行う。監視制御装置１２０は、サーバ装置でもある。監視制御装置１２０は、配電盤制御装置１１０により送信され、フィールドネットワークＦＮＷを介して受信した現場設備ＦＥの測定値を記録することにより、過去の水力発電所の稼働状態の履歴を閲覧することができる機能を備えてもよい。監視制御装置１２０は、例えば、水力発電所の配電盤室などに配置されている。監視制御装置１２０は、例えば、画面生成部１３０と、制御切り替え部１４０と、を備える。監視制御装置１２０は、特許請求の範囲における「監視制御装置」の一例である。
The
監視制御装置１２０の画面生成部１３０と制御切り替え部１４０とのうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラム（ソフトウェア）は、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、監視制御装置１２０が備えるドライブ装置に装着されることで、記憶装置にインストールされてもよい。
A part or all of the
画面生成部１３０は、配電盤制御装置１１０から取得した現場設備ＦＥの測定値に基づいて、監視画面と制御画面とを生成する。監視画面は、現場設備ＦＥの測定値に関する情報を提示することにより、例えば、水力発電所の監視者が確認（閲覧）して、水力発電所の稼働状態を監視することができるようにするための画面である。画面生成部１３０は、水力発電所の稼働状態の監視するためのアプリケーションプログラム（以下、「監視アプリケーション」という）などが監視制御装置１２０において実行する監視画面を生成して、画面生成部１３０が備える表示装置（不図示）に表示させる。制御画面は、水力発電所の設備の動作を制御する指示を、例えば、水力発電所の保安員から受け付けるための画面である。画面生成部１３０は、水力発電所の稼働や停止、発電量の変更を行うためのアプリケーションプログラム（以下、「制御アプリケーション」という）などが監視制御装置１２０において実行する制御画面を生成して、画面生成部１３０が備える表示装置（不図示）に表示させる。
The
監視制御装置１２０は、保安員などによる制御画面に対する操作を受け付け、受け付けた操作に従った制御指示を、配電盤制御装置１１０（配電盤装置）に送信する。これにより、配電盤装置は、受信した制御指示に応じて、水力発電所のそれぞれの設備を制御する。
The
画面生成部１３０は、現場設備ＦＥの測定値に基づいて生成した監視画面や制御画面を、ネットワークＮＷに接続された監視制御端末装置２００においても表示（閲覧）や操作ができるようにするための画面情報を生成する。画面生成部１３０は、例えば、ハイパーテキスト・マークアップ・ランゲージ（Hyper Text Markup Language：ＨＴＭＬ）など、監視制御端末装置２００による監視画面や制御画面の閲覧、操作に適した形式の言語を用いて画面情報を生成する。画面情報を生成する言語は、例えば、エクステンシブル・マークアップ・ランゲージ（Extensible Markup Language：ＸＭＬ）、エクステンシブル・ハイパーテキスト・マークアップ・ランゲージ（Extensible Hyper Text Markup Language：ＸＨＴＭＬ）、ジャバスクリプト（JavaScript（登録商標））などの言語を用いてもよい。画面生成部１３０は、生成した画面情報を、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００に送信する。
The
制御切り替え部１４０は、配電盤制御装置１１０に対して制御指示を出すことができる制御権を、排他的にいずれの装置に切り替える。配電盤制御装置１１０には、監視制御装置１２０から入力される制御指示の他にも、監視制御端末装置２００からネットワークＮＷを介して受信した制御指示も入力される。つまり、監視制御システム１００には、監視制御端末装置２００によって遠隔地から水力発電所のそれぞれの設備の動作を指示することもできる。このため、制御切り替え部１４０は、配電盤制御装置１１０に対して送信する制御指示を受け付ける装置を、監視制御装置１２０、またはいずれかの監視制御端末装置２００に切り替える。言い換えれば、制御切り替え部１４０は、水力発電所のそれぞれの設備に対して指示する指示経路を切り替える。
The
例えば、監視制御装置１２０自身が表示している制御画面に対して保安員などによる操作が行われている場合、制御切り替え部１４０は、監視制御装置１２０自身が出力する制御指示を配電盤制御装置１１０に送信するように指示経路を切り替える。一方、監視制御装置１２０自身が表示している制御画面に対する操作が行われていない場合、制御切り替え部１４０は、監視制御端末装置２００により送信された制御指示（以下、「遠隔制御指示」という）を受け付けて配電盤制御装置１１０に送信するように指示経路を切り替える。つまり、制御切り替え部１４０は、配電盤制御装置１１０に対する制御権を監視制御端末装置２００に与えるように指示経路を切り替える。制御切り替え部１４０は、配電盤制御装置１１０に対する制御権がいずれの装置（監視制御装置１２０、またはいずれかの監視制御端末装置２００）に与えられているかを表す制御権情報を、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００に送信する。制御権情報は、配電盤制御装置１１０に対して制御指示を出すことができる制御権がいずれの装置に与えられているか表す情報である。ネットワークＮＷに複数の監視制御端末装置２００が接続されている場合、制御切り替え部１４０は、ネットワークＮＷに接続されている全ての監視制御端末装置２００に対して制御権情報を送信する。制御権情報は、特許請求の範囲における「監視制御装置自身に対する操作が行われていること、または制御画面に対する操作を受け付けている端末装置を表す情報」の一例である。
For example, when an operation by a security guard or the like is performed on the control screen displayed by the
制御切り替え部１４０は、制御権情報を画面生成部１３０に出力してもよい。この場合、画面生成部１３０は、生成する監視画面や制御画面の画面内に制御権情報を提示（表示）することにより、制御権が監視制御装置１２０に与えられているか、いずれの監視制御端末装置２００に与えられているかを、保安員などに通知することができる。そして、画面生成部１３０は、制御権情報の表示が含まれる画面情報を、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００に送信することができる。画面生成部１３０は、制御切り替え部１４０から制御権情報が入力された場合、制御権情報が表す制御権が与えられている監視制御端末装置２００に制御画面の画面情報を送信し、制御権が与えられていないその他の監視制御端末装置２００には制御画面の画面情報を送信しないようにしてもよい。これらの場合、制御切り替え部１４０は、制御権情報を監視制御端末装置２００に送信しないようにしてもよい。
The
監視制御端末装置２００は、例えば、水力発電所の保安員などが、水力発電所の稼働状態の監視や、水力発電所の稼働や停止、発電量の変更などの指示を出すための端末装置である。監視制御端末装置２００は、水力発電所から離れた遠隔地、例えば、水力発電所の敷地外に設置された制御所や水力センターなどに配置されている。水力センターは、制御所内など、制御所と同じ敷地内に配置されてもよいし、制御所と離れた位置に配置されてもよい。
The monitoring and control
監視制御端末装置２００が備えるそれぞれの機能のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラム（ソフトウェア）は、予めＨＤＤ、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、監視制御端末装置２００が備えるドライブ装置に装着されることで、記憶装置にインストールされてもよい。
Some or all of the functions of the monitoring and control
監視制御端末装置２００では、監視制御装置１２０と同様の監視アプリケーションや制御アプリケーションが実行される。監視制御端末装置２００は、監視アプリケーションや制御アプリケーションが実行される端末装置であれば、水力発電所と１対１に対応した端末装置に限定されない。例えば、他の水力発電所の監視や制御を行うための専用の端末装置であってもよいし、一般的なコンピュータ端末装置、いわゆる、パーソナルコンピュータ（Personal Computer：ＰＣ）やタブレット端末装置、スマートフォンなどであってもよい。監視制御端末装置２００が一般的なコンピュータ端末装置である場合、それぞれのアプリケーションは、監視制御端末装置２００において実行されるウェブブラウザ（Ｗｅｂブラウザ）であってもよい。この場合、監視制御装置１２０は、ウェブサーバ装置として機能する。
In the monitoring
監視制御端末装置２００では、実行されているアプリケーションの機能によって、監視制御システム１００（監視制御装置１２０が備える画面生成部１３０）により送信された画面情報や制御権情報を受信する。このとき、監視制御端末装置２００において実行されているそれぞれのアプリケーションは、監視制御端末装置２００の操作を行う利用者が水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行うことができる正式な利用者であるか否かを認証処理によって確認し、正式な利用者である場合に監視制御システム１００により送信された画面情報や制御権情報を受信するようにしてもよい。認証処理は、パスワード認証や生体認証などである。監視制御端末装置２００は、操作を行う利用者が正式な利用者である場合、ユーザー識別情報を監視制御装置１２０に送信してもよい。この場合、監視制御装置１２０は、監視制御端末装置２００に送信する制御権情報にユーザー識別情報を含めてもよい。
The monitoring
監視制御端末装置２００では、それぞれのアプリケーションが、受信した画面情報に基づいて、監視制御装置１２０と同様の監視画面や制御画面を、監視制御端末装置２００が備える表示装置（不図示）に表示させる。複数の水力発電所に監視制御システム１００が採用されている場合、監視制御端末装置２００において実行されているそれぞれのアプリケーションは、それぞれの水力発電所の監視制御システム１００により送信された画面情報や制御権情報を受信し、受信したそれぞれの画面情報に基づいて、複数の水力発電所の監視画面や制御画面を同時に表示させてもよい。それぞれのアプリケーションは、保安員の操作によって監視画面や制御画面の表示が要求された場合に、監視制御システム１００（監視制御装置１２０）に対して画面情報の送信を要求し、監視制御装置１２０において要求が承認された後に送信された画面情報を受信して、監視画面や制御画面を表示させてもよい。
In the monitoring
監視制御端末装置２００では、それぞれのアプリケーションが、受信した制御権情報に基づいて、水力発電所の制御権がいずれの装置（監視制御装置１２０、またはいずれかの監視制御端末装置２００）に与えられているのかを、監視制御端末装置２００の使用者（保安員など）に通知する。例えば、それぞれのアプリケーションは、表示する監視画面や制御画面の画面内に制御権情報を提示（表示）することにより、制御権が与えられている装置を通知する。これにより、保安員は、自身が使用している監視制御端末装置２００、つまり、自身に制御権が与えられている場合に監視画面と制御画面とを表示させ、自身に制御権が与えられていない場合には監視画面のみを表示させるなど、監視制御端末装置２００に表示させる画面を選択することができる。ネットワークＮＷに複数の監視制御端末装置２００が接続されている場合、それぞれの監視制御端末装置２００において実行されている監視アプリケーションは、画面情報に基づいた監視画面を表示させ、制御アプリケーションは、受信した制御権情報を確認し、監視制御端末装置２００自身に制御権が与えられている場合に制御画面を表示させるようにしてもよい。
In the monitoring
監視制御端末装置２００において実行されている制御アプリケーションは、監視制御端末装置２００自身に制御権が与えられている場合、保安員による制御画面に対する操作を受け付け、受け付けた操作に従った遠隔制御指示を、ネットワークＮＷを介して監視制御システム１００（監視制御装置１２０）に送信する。これにより、監視制御装置１２０は、監視制御端末装置２００から受信した遠隔制御指示を制御指示として配電盤制御装置１１０に送信し、配電盤制御装置１１０（配電盤装置）は、受信した遠隔制御指示に応じて、水力発電所のそれぞれの設備を制御する。
When the control application executed in the monitoring
このような構成によって、監視制御システム１００では、監視制御装置１２０が、配電盤制御装置１１０により送信された現場設備ＦＥの測定値に基づいて、監視制御端末装置２００においても閲覧や操作をすることができる監視画面や制御画面を生成し、その画面情報を監視制御端末装置２００に送信する。そして、監視制御端末装置２００では、監視制御システム１００により送信された画面情報に基づいて、監視制御装置１２０と同様の監視画面や制御画面を表示する。これにより、監視制御システム１００を採用した水力発電所では、その保安員などが、遠隔地においても水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御をすることができる。
With such a configuration, in the
しかも、監視制御システム１００では、送信した画面情報に基づいた監視画面や制御画面を表示させる監視制御端末装置２００が、必ずしも水力発電所と１対１に対応した専用の監視制御端末装置２００に限定されず、いかなる端末装置であっても監視制御端末装置２００として利用することができる。つまり、他の水力発電所に対応した監視制御端末装置や、一般的なコンピュータ端末装置、タブレット端末装置、ノートＰＣなども、監視制御端末装置２００として利用することができる。このため、監視制御システム１００を採用した水力発電所を含めた複数の水力発電所を運営している電力事業者やその保安員などは、例えば、他の水力発電所に対応した制御所などにおいて、他の水力発電所の設備の動作を制御しているときに、監視制御システム１００を採用した水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御もすることができる。
Moreover, in the
（第１の運用例）
ここで、監視制御システム１００を採用した水力発電所を含めた複数の水力発電所を運用する場合の構成について説明する。図２は、実施形態の監視制御システム１００を採用した水力発電所を含む第１の運用例における構成の一例を示す図である。図２に示した構成は、電力事業者が四つの拠点（拠点＊１〜＊３、および＊ｎ）に建設されている水力発電所を運営している場合において、三つの拠点＊１〜＊３の水力発電所に監視制御システム１００が採用されている場合の一例である。図２に示した構成は、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を、複数の制御所のうち三つの拠点＃１〜＃ｋ、および＃ｎの制御所のそれぞれに配置された監視制御端末装置のいずれかによって行う場合の一例である。図２には、それぞれの構成要素に付随する他の構成要素も併せて示している。図２では、それぞれの構成要素の符号の後に拠点を表す符号「＊１」〜「＊３」「＊ｎ」、「＃１」〜「＃ｋ」、および「＃ｎ」を付与して、それぞれの構成要素が属する拠点を区別している。
(First operation example)
Here, a configuration in the case of operating a plurality of hydroelectric power plants including a hydroelectric power plant adopting the monitoring and
図２では、それぞれの拠点の水力発電所に配置された監視制御システムと、それぞれの拠点の制御所に配置された監視制御端末装置とは、ネットワークＮＷＡ、ゲートウェイ装置ＧＷ、およびネットワークＮＷＢを含むネットワークＮＷによって互いに接続されている。ネットワークＮＷＡおよびネットワークＮＷＢは、例えば、異なる領域に構築されたＬＡＮである。ゲートウェイ装置ＧＷは、異なる領域に構築されたネットワークＮＷＡとネットワークＮＷＢとを互いに接続する。ゲートウェイ装置ＧＷにより、ネットワークＮＷＡとネットワークＮＷＢとは一つのネットワークＮＷとして利用することができる。ゲートウェイ装置ＧＷは、ネットワークＮＷＡの通信プロトコルとネットワークＮＷＢの通信プロトコルとが異なる場合、通信プロトコルを変換して、ネットワークＮＷＡとネットワークＮＷＢとを一つのネットワークＮＷとして利用することができるようにしてもよい。 In FIG. 2, the monitoring control system arranged at the hydroelectric power plant of each base and the monitoring control terminal device arranged at the control station of each base are a network including a network NWA, a gateway device GW, and a network NWB. They are connected to each other by NW. The network NWA and the network NWB are, for example, LANs constructed in different areas. The gateway device GW connects the network NWA and the network NWB constructed in different areas to each other. By the gateway device GW, the network NWA and the network NWB can be used as one network NW. When the communication protocol of the network NWA and the communication protocol of the network NWB are different, the gateway device GW may convert the communication protocol so that the network NWA and the network NWB can be used as one network NW. ..
拠点＊１の水力発電所（以下、「水力発電所＊１」という）には、例えば、監視制御システム１００＊１が備える配電盤制御装置１１０＊１と、監視制御装置１２０＊１と、監視制御装置１２０＊１に付随する中継装置１２１＊１、ファイヤーウォール１２２＊１、および無線ルーター装置１２３＊１と、が配置されている。水力発電所＊１内では、配電盤制御装置１１０＊１と監視制御装置１２０＊１とが、フィールドネットワークＦＮＷ＊１によって互いに接続されている。水力発電所＊１では、タブレット端末装置２１０＊１によって、水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行うこともできる。
The hydropower plant at the base * 1 (hereinafter referred to as "hydraulic power plant * 1") includes, for example, a
中継装置１２１＊１は、接続された構成要素との間で信号線を集約、中継する。中継装置１２１＊１は、例えば、ハブ（Ｈｕｂ）装置である。水力発電所＊１において中継装置１２１＊１は、監視制御装置１２０＊１に接続された信号線と、ファイヤーウォール１２２＊１に接続された信号線、および無線ルーター装置１２３＊１に接続された信号線とのそれぞれの信号線の中継をしている。これにより、監視制御装置１２０＊１により出力された画面情報や制御権情報は、ファイヤーウォール１２２＊１と無線ルーター装置１２３＊１とのそれぞれに伝送される。
The
ファイヤーウォール１２２＊１は、監視制御システム１００＊１が採用された水力発電所における通信のセキュリティを確保するためのネットワーク防衛機能である。ファイヤーウォール１２２＊１は、中継装置１２１＊１により中継された監視制御装置１２０＊１からの画面情報や制御権情報を、セキュリティを確保した状態で、ネットワークＮＷＡに伝送する。ファイヤーウォール１２２＊１は、中継装置１２１＊１とともに、ルーター装置として構成されていてもよい。
The
無線ルーター装置１２３＊１は、有線で伝送された情報やデータを無線信号に変換して送出する。無線ルーター装置１２３＊１が送出する無線信号は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉなど、水力発電所＊１内で通信をすることができる狭域無線通信の信号である。これにより、無線ルーター装置１２３＊１と、例えば、タブレット端末装置２１０＊１とは、水力発電所＊１内において、狭域無線通信によって互いに接続される。
The
タブレット端末装置２１０＊１は、監視制御装置１２０＊１と同様の監視アプリケーションや制御アプリケーションを実行することにより、監視制御端末装置２００と同様の機能を実現する。これにより、例えば、水力発電所＊１の保安員などは、発電所内の任意の位置において、持ち運んだタブレット端末装置２１０＊１を操作することにより、監視制御装置１２０＊１を操作するのと同様に、水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御をすることができる。
The
拠点＊２および拠点＊３の水力発電所も、水力発電所＊１と同様の構成である。従って、拠点＊２および拠点＊３の水力発電所の構成やそれぞれの構成要素の動作に関する詳細な説明は省略する。 The hydroelectric power plants at the base * 2 and the base * 3 have the same configuration as the hydroelectric power plant * 1. Therefore, detailed description of the configuration of the hydroelectric power plants at the base * 2 and the base * 3 and the operation of each component will be omitted.
拠点＊ｎの水力発電所（以下、「水力発電所＊ｎ」という）は、既存の水力発電所の制御装置を監視制御する場合の例である。水力発電所＊ｎには、配電盤制御装置９１０＊ｎと、ゲートウェイ装置９１１＊ｎ、９１２＊ｎと、監視制御装置９２０＊ｎと、監視制御装置９２０＊ｎに付随する中継装置９２１＊ｎおよびファイヤーウォール９２２＊ｎと、が配置されている。水力発電所＊ｎ内では、配電盤制御装置９１０＊ｎと監視制御装置９２０＊ｎとが、フィールドネットワークＦＮＷ＊ｎによって互いに接続されている。以下、水力発電所＊ｎに配置されたこれらの構成要素をまとめる場合には「監視制御システム９００＊ｎ」という。水力発電所＊ｎの構成は、従来の水力発電所の構成と同様である。
The hydroelectric power plant at the base * n (hereinafter referred to as “hydroelectric power plant * n”) is an example of monitoring and controlling the control device of an existing hydroelectric power plant. The hydroelectric power plant * n includes a
配電盤制御装置９１０＊ｎは、配電盤制御装置１１０と同様に、監視制御装置９２０＊ｎにより送信され、フィールドネットワークＦＮＷ＊ｎを介して受信した制御指示に応じて、水力発電所＊ｎのそれぞれの設備を制御する。
The
ゲートウェイ装置９１１＊ｎは、配電盤制御装置９１０＊ｎにより出力された水力発電所＊ｎのそれぞれの設備の測定値のデータを、ゲートウェイ装置９１２＊ｎに伝送する。ゲートウェイ装置９１１＊ｎは、ゲートウェイ装置９１２＊ｎにより伝送された監視制御装置９２０＊ｎからの制御指示のデータを、配電盤制御装置９１０＊ｎに伝送する。ゲートウェイ装置９１２＊ｎは、配電盤制御装置９１０＊ｎにより出力され、ゲートウェイ装置９１１＊ｎを介して入力されたそれぞれの設備の測定値のデータを、フィールドネットワークＦＮＷ＊ｎに送信して、監視制御装置９２０＊ｎに伝送する。ゲートウェイ装置９１２＊ｎは、監視制御装置９２０＊ｎにより出力され、フィールドネットワークＦＮＷ＊ｎを介して受信した制御指示を、ゲートウェイ装置９１１＊ｎに伝送する。ゲートウェイ装置９１２＊ｎは、ゲートウェイ装置９１１＊ｎとともに、一つのゲートウェイ装置として構成されていてもよい。
The
監視制御装置９２０＊ｎは、監視制御装置１２０と同様に、水力発電所の稼働状態の監視や、水力発電所の稼働や停止、発電量の変更などの指示を出すための端末装置である。ただし、監視制御装置９２０＊ｎは、監視制御装置１２０のように、監視画面や制御画面を、例えば、監視制御端末装置２００＃１においても表示（閲覧）や操作ができるようにする機能は備えている。監視制御装置９２０＊ｎは、例えば、水力発電所＊ｎの配電盤室などに配置されている。
Similar to the monitoring and
中継装置９２１＊ｎは、例えば、中継装置１２１＊１と同様に、接続された構成要素との間で信号線を集約、中継する。中継装置９２１＊ｎは、例えば、ハブ（Ｈｕｂ）装置である。水力発電所＊ｎにおいて中継装置９２１＊ｎは、監視制御装置９２０＊ｎに接続された信号線と、ファイヤーウォール９２２＊ｎに接続された信号線との中継をしている。これにより、監視制御装置９２０＊ｎにより出力された、例えば、水力発電所＊ｎの稼働状態を通知する情報が、ファイヤーウォール９２２＊ｎに伝送される。
Like the
ファイヤーウォール９２２＊ｎは、例えば、ファイヤーウォール１２２＊１と同様に、水力発電所＊ｎにおける通信のセキュリティを確保するためのネットワーク防衛機能である。ファイヤーウォール９２２＊ｎは、中継装置９２１＊ｎにより中継された監視制御装置９２０＊ｎからの情報を、セキュリティを確保した状態で、ネットワークＮＷＡに伝送する。ファイヤーウォール９２２＊ｎは、中継装置９２１＊ｎとともに、ルーター装置として構成されていてもよい。
The
拠点＃１の制御所（以下、「制御所＃１」という）には、例えば、監視制御端末装置２００＃１と、監視制御端末装置２００＃１に付随する中継装置２０１＃１およびファイヤーウォール２０２＃１と、が配置されている。監視制御端末装置２００＃１は、図１に示した監視制御端末装置２００である。監視制御端末装置２００＃１は、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態を監視し、それぞれの拠点の水力発電所に対して遠隔制御指示を送信する。
The control station of the base # 1 (hereinafter referred to as “
中継装置２０１＃１は、監視制御端末装置２００＃１とファイヤーウォール２０２＃１との間に配置され、例えば、中継装置１２１＊１と同様に、それぞれの間で信号線を集約、中継する。中継装置２０１＃１は、例えば、ハブ（Ｈｕｂ）装置である。制御所＃１において中継装置２０１＃１は、監視制御端末装置２００＃１に接続された信号線と、ファイヤーウォール２０２＃１に接続された信号線との中継をしている。これにより、監視制御端末装置２００＃１により出力された遠隔制御指示は、ファイヤーウォール２０２＃１に伝送される。中継装置２０１＃１は、制御所＃１に配置された、例えば、無線ルーター装置（不図示）に接続された信号線と、監視制御端末装置２００＃１に接続された信号線との中継をしてもよい。この場合、制御所＃１においても、例えば、タブレット端末装置２１０＊１やタブレット端末装置２１０＊１と同様の可搬型の端末装置によって、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御をすることができる。
The
ファイヤーウォール２０２＃１は、例えば、ファイヤーウォール１２２＊１と同様に、監視制御端末装置２００＃１が配置された制御所＃１における通信のセキュリティを確保するためのネットワーク防衛機能である。ファイヤーウォール２０２＃１は、中継装置２０１＃１により中継された監視制御端末装置２００＃１からの遠隔制御指示を、セキュリティを確保した状態で、ネットワークＮＷＢに伝送する。これにより、監視制御端末装置２００＃１により出力された遠隔制御指示が、ネットワークＮＷＢ、ゲートウェイ装置ＧＷ、ネットワークＮＷＡ、および設備の動作を制御する対象の水力発電所に配置されたファイヤーウォール１２２（またはファイヤーウォール９２２＊ｎ）、中継装置１２１（または、中継装置９２１＊ｎ）を介して、監視制御装置１２０（または監視制御装置９２０＊ｎ）に伝送される。ファイヤーウォール２０２＃１は、中継装置２０１＃１とともに、ルーター装置として構成されていてもよい。
The
拠点＃ｎの制御所（以下、「制御所＃ｎ」という）も、制御所＃１と同様の構成である。ただし、制御所＃ｎは、水力発電所＊ｎに対応した制御所である。このため、制御所＃ｎには、水力発電所＊ｎに配置された監視制御システム９００＊ｎに対応した専用の監視制御端末装置２００＊ｎが配置されている。しかし、監視制御端末装置２００＊ｎにおいても、監視制御システム１００が備える監視制御装置１２０と同様の監視アプリケーションや制御アプリケーションを実行させることにより、監視制御端末装置２００＃１と同様に、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態を監視し、それぞれの拠点の水力発電所に対して遠隔制御指示を送信することができる。従って、制御所＃ｎの構成やそれぞれの構成要素の動作に関する詳細な説明は省略する。
The control center of the base #n (hereinafter referred to as “control station # n”) has the same configuration as that of the
このような構成によって、構成が異なるそれぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御を、それぞれの水力発電所から離れた遠隔地に設置されている制御所＃１や制御所＃ｎ、或いは他の水力発電所の敷地内から行うことができる。
With such a configuration,
次に、遠隔地から水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行う場合の動作（処理）について説明する。水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御は、監視画面や制御画面をいずれの装置（監視制御装置１２０、またはいずれかの監視制御端末装置２００、タブレット端末装置２１０を含む）に表示させることによって行う。このとき、例えば、水力発電所の保安員などは、制御権の通知を確認することにより、自身に制御権が与えられているか否かを判断することができる。このため、保安員などは、いずれの水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行うことができるのかを、自身の判断で行うことができる。従って、保安員などは、自身が判断した結果に基づいて、監視画面や制御画面の表示を要求するまたは要求しないを決定することができる。この決定は、それぞれの装置において実行されている監視アプリケーションや制御アプリケーションも行うことができる。しかしながら、遠隔地から水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行う場合の動作（処理）をより詳しく説明するため、自身に制御権が与えられているか否かを判断せずに監視画面や制御画面の表示を要求した場合の一例について説明する。
Next, the operation (processing) when monitoring the operating status of the hydroelectric power plant and controlling the equipment from a remote location will be described. For monitoring the operating status of a hydroelectric power plant and controlling equipment, display the monitoring screen or control screen on any device (including the
水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行う場合の動作においては、一部の動作において、保安員などの水力発電所の関係者による操作を伴う場合もある。監視制御装置１２０や監視制御端末装置２００では、監視アプリケーションや制御アプリケーションが実行され、それぞれのアプリケーションによって監視制御装置１２０や監視制御端末装置２００が操作している。しかし、以下の説明においては、説明を容易にするため、配電盤制御装置１１０、監視制御装置１２０、および監視制御端末装置２００のそれぞれが動作するものとする。
In some operations when monitoring the operating status of a hydroelectric power plant or controlling equipment, some operations may involve operations by persons concerned with the hydroelectric power plant such as security guards. In the
まず、水力発電所の稼働状態を監視する動作（処理）について説明する。図３は、第１の運用例における実施形態の監視制御システム１００によって水力発電所の稼働状態を監視する動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図３は、制御所＃１に属する水力発電所の保安員が、水力発電所＊１と、拠点＊２の水力発電所（以下、「水力発電所＊２」という）との稼働状態を監視する場合の動作の一例である。図３には、監視制御システム１００＊１を構成する配電盤制御装置１１０＊１および監視制御装置１２０＊１と、監視制御システム１００＊２を構成する配電盤制御装置１１０＊２および監視制御装置１２０＊２と、制御所＃１に配置されている監視制御端末装置２００＃１とのそれぞれの動作の一例を示している。
First, the operation (processing) for monitoring the operating state of the hydroelectric power plant will be described. FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of an operation flow for monitoring the operating state of the hydroelectric power plant by the
水力発電所＊１において、配電盤制御装置１１０＊１は、水力発電所のそれぞれの設備に取り付けられた測定器により出力された測定値を取得する（ステップＳ１００＊１）。そして、配電盤制御装置１１０＊１は、取得した測定値をフィールドネットワークＦＮＷ＊１を介して監視制御装置１２０＊１に送信する（ステップＳ１０１＊１）。ここで、配電盤制御装置１１０＊１は、ステップＳ１０１＊１における測定値の取得を所定の期間の繰り返し、取得したそれぞれの測定値を記憶部に記憶させることにより収集し、ステップＳ１０１＊１において収集した測定値（所定の期間分の測定値）を監視制御装置１２０＊１に送信するようにしてもよい。
In the hydroelectric power plant * 1, the
監視制御装置１２０＊１は、配電盤制御装置１１０＊１により送信された測定値を受信し、受信した測定値に基づいて監視画面を生成する（ステップＳ１０２＊１）。
The
水力発電所＊２においても水力発電所＊１と同様に、配電盤制御装置１１０＊２が、測定値を取得して監視制御装置１２０＊２に送信し（ステップＳ１００＊２およびステップＳ１０１＊２）、監視制御装置１２０＊２が、受信した測定値に基づいて監視画面を生成する（ステップＳ１０２＊２）。
In the hydroelectric power plant * 2, as in the hydroelectric power plant * 1, the
その後、監視制御端末装置２００＃１は、保安員による操作に応じて、水力発電所＊１の稼働状態の閲覧を要求する（ステップＳ１０３）。このとき、監視制御端末装置２００＃１は、例えば、稼働状態の閲覧を要求することを表す閲覧要求信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御システム１００＊１（より具体的には、監視制御装置１２０＊１）に送信する。
After that, the monitoring and control
監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１からの閲覧要求信号を受信すると、現時点で生成している監視画面の画面情報を、閲覧要求信号を送信してきた監視制御端末装置２００＃１にネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ１０４）。
When the
監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊１からの画面情報を受信すると、受信した画面情報に基づいて、監視制御装置１２０＊１と同様の監視画面（水力発電所＊１の監視画面）を不図示の表示装置に表示させる（ステップＳ１０５）。
When the monitoring
その後、監視制御端末装置２００＃１は、保安員による操作に応じて、水力発電所＊２の稼働状態の閲覧を要求する（ステップＳ１０６）。このとき、監視制御端末装置２００＃１は、閲覧要求信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御システム１００＊２（より具体的には、監視制御装置１２０＊２）に送信する。
After that, the monitoring and control
監視制御装置１２０＊２は、監視制御端末装置２００＃１からの閲覧要求信号を受信すると、現時点で生成している監視画面の画面情報を、閲覧要求信号を送信してきた監視制御端末装置２００＃１にネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ１０７）。
When the
監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊２からの画面情報を受信すると、受信した画面情報に基づいて、監視制御装置１２０＊２と同様の監視画面（水力発電所＊２の監視画面）を、現在表示している水力発電所＊１の監視画面とともに、表示装置に表示させる（ステップＳ１０８）。
When the monitoring
このような動作（処理）によって、水力発電所＊１や水力発電所＊２から離れた遠隔地に設置されている制御所＃１に属する保安員は、水力発電所＊１や水力発電所＊２の現在の稼働状態を同時に確認（閲覧）することができる。その後、監視制御装置１２０＊１や監視制御装置１２０＊２は、所定の時間ごとに監視画面の画面情報を監視制御端末装置２００＃１に送信（ステップＳ１０４やステップＳ１０７）してもよい。そして、監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊１や監視制御装置１２０＊２からの画面情報を受信するごとに、受信した画面情報に基づいた新たな監視画面を表示装置に表示させる、つまり、監視画面を更新させてもよい。これにより、制御所＃１に属する保安員は、水力発電所＊１や水力発電所＊２といった複数の発電所の画面を表示することができ、それらの稼働状態を監視し、これらの設備の動作の監視制御をすることができる。
Due to such an operation (treatment), the security personnel belonging to the
図３に示した水力発電所の稼働状態を監視する動作（処理）は、例えば、制御所＃ｎに配置された監視制御端末装置２００＃ｎにおいても同様に行うことができる。しかも、水力発電所の稼働状態を監視する動作（処理）は、複数の監視制御端末装置２００（例えば、監視制御端末装置２００＃１および監視制御端末装置２００＃ｎ）において同時に行うことができる。これにより、例えば、制御所＃１に属する保安員と、制御所＃ｎに属する保安員とは、同時に水力発電所＊１と水力発電所＊２との稼働状態を、監視することができる。
The operation (process) for monitoring the operating state of the hydroelectric power plant shown in FIG. 3 can be similarly performed in, for example, the monitoring
続いて、水力発電所の設備を制御する動作（処理）について説明する。図４は、第１の運用例における実施形態の監視制御システム１００によって水力発電所の設備を制御する動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図４は、制御所＃１に属する水力発電所の保安員が水力発電所＊１の設備を制御する場合の動作の一例である。図４には、監視制御システム１００＊１を構成する配電盤制御装置１１０＊１および監視制御装置１２０＊１と、制御所＃１に配置されている監視制御端末装置２００＃１とのそれぞれの動作の一例を示している。
Next, the operation (processing) for controlling the equipment of the hydroelectric power plant will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of an operation flow in which the equipment of the hydroelectric power plant is controlled by the
監視制御端末装置２００＃１は、保安員による操作に応じて、水力発電所＊１の設備の制御を要求する（ステップＳ２００）。このとき、監視制御端末装置２００＃１は、例えば、水力発電所＊１の設備の制御を要求することを表す制御要求信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御システム１００＊１（より具体的には、監視制御装置１２０＊１）に送信する。
The monitoring and control
監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１からの制御要求信号を受信すると、現時点で設備の制御を実行中であるか否かを確認する（ステップＳ２０１）。設備の制御を実行中であることを確認した場合、監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１による設備の制御を否認する（ステップＳ２０２）。「設備の制御を実行中である」とは、例えば、水力発電所＊１の保安員が監視制御装置１２０＊１の制御画面を操作して設備を制御している場合や、制御所＃ｎに配置された監視制御端末装置２００＃ｎにより送信された遠隔制御指示に応じて設備を制御している場合をいう。この場合、監視制御装置１２０＊１は、ステップＳ２０２において、設備の制御を否認することを表す否認信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００＃１に送信する。このとき、監視制御装置１２０＊１は、現時点で設備の制御を行っている装置（監視制御装置１２０や、他の監視制御端末装置２００、またはタブレット端末装置２１０＊１）を表す通知を、否認信号とともに監視制御端末装置２００＃１に送信してもよい。さらに、監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１からの制御要求信号を受信したことを、現時点で設備の制御を行っている装置に通知してもよい。
When the
一方、ステップＳ２０１において設備の制御を実行中ではないことを確認した場合、監視制御装置１２０＊１は、配電盤制御装置１１０に対する制御権を監視制御端末装置２００＃１に与えるように切り替える（ステップＳ２０３）。これにより、水力発電所＊１のそれぞれの設備は、監視制御端末装置２００＃１からの制御指示によって動作が制御される状態となる。「設備の制御を実行中ではない」とは、監視制御装置１２０＊１や、ネットワークＮＷに接続されている制御所＃１以外の制御所や水力センターに配置された監視制御端末装置２００、タブレット端末装置２１０＊１のいずれからも設備の制御が行われていない場合をいう。
On the other hand, when it is confirmed in step S201 that the control of the equipment is not being executed, the
そして、監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１による設備の制御を承認する（ステップＳ２０４）。この場合、監視制御装置１２０＊１は、ステップＳ２０４において、設備の制御を承認することを表す承認信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御端末装置２００＃１に送信する。その後、監視制御装置１２０＊１は、現時点で生成している監視画面および制御画面の画面情報を、制御要求信号を送信してきた監視制御端末装置２００＃１にネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ２０５）。
Then, the
監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊１からの画面情報を受信すると、受信した画面情報に基づいて、監視制御装置１２０＊１と同様の監視画面および制御画面を監視制御端末装置２００＃１の表示装置に表示させる（ステップＳ２０６）。これにより、制御所＃１に属する保安員は、表示された監視画面を確認し、監視制御端末装置２００＃１を操作して設備のパラメータなどを制御画面に入力することにより、設備の動作の変更内容を入力する（ステップＳ２０７）。監視制御端末装置２００＃１は、制御画面に入力されたパラメータなどの変更内容に従った遠隔制御指示を、ネットワークＮＷを介して監視制御装置１２０＊１に送信する（ステップＳ２０８）。
When the monitoring
監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１により送信された遠隔制御指示を受信すると、受信した遠隔制御指示を制御指示として、フィールドネットワークＦＮＷ＊１を介して配電盤制御装置１１０＊１に送信する（ステップＳ２０９）。
When the
配電盤制御装置１１０＊１は、監視制御装置１２０＊１により送信された制御指示を受信すると、受信した制御指示に示された制御対象の設備に対応する制御信号を生成して設備に出力する。より具体的には、配電盤制御装置１１０＊１が備える配電盤装置は、受信した制御指示に応じて、生成した制御信号を制御対象の設備に対応する制御機器に送信する。これにより、制御機器は、受信した制御信号に応じて、対応する設備の動作を変更する（ステップＳ２１０）。
When the
配電盤制御装置１１０＊１は、制御対象の設備に取り付けられた測定器により出力された測定値を取得する（ステップＳ２１１）。そして、配電盤制御装置１１０＊１は、取得した測定値をフィールドネットワークＦＮＷ＊１を介して監視制御装置１２０＊１に送信する（ステップＳ２１２）。このとき、配電盤制御装置１１０＊１は、水力発電所の稼働状態を監視するときと同様に、所定の期間分の測定値を収集してから監視制御装置１２０＊１に送信するようにしてもよい。
The
監視制御装置１２０＊１は、配電盤制御装置１１０＊１により送信された測定値を受信し、受信した測定値に基づいて監視画面を生成（更新）する（ステップＳ２１３）。監視制御装置１２０＊１は、生成した監視画面の画面情報を、遠隔制御指示を送信してきた監視制御端末装置２００＃１にネットワークＮＷを介して送信する（ステップＳ２１４）。
The
監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊１からの監視画面の画面情報を受信すると、受信した画面情報に基づいて、表示している監視画面を更新して表示装置に表示させる（ステップＳ２１５）。これにより、制御所＃１に属する保安員は、更新された監視画面を確認し、制御した設備が意図した稼働状態（動作）になっていることを確認した場合、監視制御端末装置２００＃１を操作して、設備の制御の終了の手続きを制御画面に入力する（ステップＳ２１６）。監視制御端末装置２００＃１は、制御画面に設備の制御の終了の手続きが入力されると、設備の制御の終了を監視制御装置１２０＊１に通知する（ステップＳ２１７）。このとき、監視制御端末装置２００＃１は、例えば、水力発電所＊１の設備に対する制御を終了することを表す終了通知信号を、ネットワークＮＷを介して監視制御システム１００＊１に送信する。
When the monitoring
制御所＃１に属する保安員は、ステップＳ２１５において更新された監視画面を確認した結果、制御した設備が意図した稼働状態（動作）になっていない場合には、監視制御端末装置２００＃１を操作して設備のパラメータなどを制御画面に再度入力する（ステップＳ２０７）。これにより、監視制御端末装置２００＃１、監視制御装置１２０＊１、および配電盤制御装置１１０＊１は、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１５までの動作（処理）を繰り返す。
As a result of checking the updated monitoring screen in step S215, the security guard belonging to the
監視制御装置１２０＊１は、監視制御端末装置２００＃１からの終了通知信号を受信すると、配電盤制御装置１１０に対する制御権を監視制御装置１２０＊１自身に与えるように切り替える（ステップＳ２１８）。これにより、水力発電所＊１のそれぞれの設備は、監視制御装置１２０＊１、つまり、水力発電所内での操作により動作が制御される状態となる。
When the
このような動作（処理）によって、水力発電所＊１から離れた遠隔地に設置されている制御所＃１に属する保安員は、水力発電所＊１の現在の稼働状態を確認（閲覧）しながら、設備の動作を制御することができる。その後、監視制御装置１２０＊１は、水力発電所の稼働状態を監視するときと同様に、所定の時間ごとに監視画面の画面情報を監視制御端末装置２００＃１に送信（ステップＳ１０４）してもよい。そして、監視制御端末装置２００＃１は、監視制御装置１２０＊１からの画面情報を受信するごとに監視画面を更新させてもよい。これにより、制御所＃１に属する保安員は、動作を変更した水力発電所＊１の設備の稼働状態を監視し、必要に応じてその設備の動作をさらに適切に変更することができる。
By such an operation (treatment), the security guard belonging to the
上述したように、第１の運用例では、監視制御システム１００を採用したそれぞれの水力発電所に配置された監視制御装置１２０が、配電盤制御装置１１０により送信された現場設備ＦＥの測定値に基づいて、ネットワークＮＷに接続されているいずれの監視制御端末装置２００においても閲覧や操作をすることができる監視画面や制御画面を生成する。そして、監視制御装置１２０は、監視制御端末装置２００からの要求に応じて、生成した監視画面や制御画面の画面情報を送信する。監視制御端末装置２００では、受信した画面情報に基づいて、監視制御装置１２０と同様の監視画面や制御画面を表示する。これにより、第１の運用例では、それぞれの水力発電所の保安員などが、遠隔地においても、それぞれの水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御をすることができる。
As described above, in the first operation example, the
（第２の運用例）
以下、監視制御システム１００を採用した水力発電所の第２の運用例について説明する。図５は、実施形態の監視制御システム１００を採用した水力発電所を含む第２の運用例における構成の一例を示す図である。第２の運用例も、電力事業者が四つの拠点（拠点＊１〜＊３、および＊ｎ）に建設されている水力発電所を運営している場合において、三つの拠点＊１〜＊３の水力発電所に監視制御システム１００が採用されている場合の一例である。
(Second operation example)
Hereinafter, a second operation example of the hydroelectric power plant adopting the monitoring and
図５に示した第２の運用例の構成では、図２に示した第２の運用例の構成に、複数の制御所のうち三つの拠点！１〜！ｋ、および！ｎの水力センターが追加されている。それぞれの水力発電所をそれぞれの拠点の水力センターに配置された監視制御端末装置も、制御所＃１〜＃ｋ、および＃ｎのそれぞれに配置された監視制御端末装置と同様に、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御をすることができる。
In the configuration of the second operation example shown in FIG. 5, three bases out of a plurality of control stations are added to the configuration of the second operation example shown in FIG. 1-! k, and! n hydropower centers have been added. The monitoring and control terminal devices in which each hydroelectric power plant is located in the hydropower center of each base are also the same as the monitoring and control terminal devices in
拠点！１の水力センター（以下、「水力センター！１」という）には、例えば、監視制御端末装置２００！１と、監視制御端末装置２００！１に付随する中継装置２０１！１、ファイヤーウォール２０２！１、および無線ルーター装置２０３！１と、が配置されている。水力センター！１では、タブレット端末装置２１０！１によって、水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行うこともできる。水力センター！１に配置された監視制御端末装置２００！１、中継装置２０１！１、およびファイヤーウォール２０２！１のそれぞれは、制御所＃１に配置された監視制御端末装置２００＃１、中継装置２０１＃１、およびファイヤーウォール２０２＃１のそれぞれと同様の構成要素である。水力センター！１に配置された無線ルーター装置２０３！１やタブレット端末装置２１０！１は、例えば、水力発電所＊１に配置された無線ルーター装置１２３＊１やタブレット端末装置２１０＊１と同様の構成要素である。従って、水力センター！１に配置されたそれぞれの構成要素に関する詳細な説明を省略する。
Hub! The hydraulic center 1 (hereinafter referred to as "hydraulic center! 1") includes, for example, a monitoring
拠点！ｎの水力センター（以下、「水力センター！ｎ」という）も、水力センター！１と同様の構成である。ただし、水力センター！ｎでは、水力発電所＊ｎに対応した専用の監視制御端末装置２００！１が配置されている。しかし、監視制御端末装置２００！１においても、制御所＃ｎに配置された監視制御端末装置２００＊ｎと同様に、監視制御システム１００が備える監視制御装置１２０と同様の監視アプリケーションや制御アプリケーションを実行させることにより、それぞれの拠点の水力発電所の稼働状態を監視し、それぞれの拠点の水力発電所に対して遠隔制御指示を送信することができる。従って、水力センター！ｎの構成やそれぞれの構成要素の動作に関する詳細な説明は省略する。
Hub! n's hydraulic center (hereinafter referred to as "hydraulic center! N") is also a hydraulic center! It has the same configuration as 1. However, the hydraulic center! At n, a dedicated monitoring and control
図５に示した第２の運用例の構成では、それぞれの拠点の水力発電所に配置された監視制御システムと、それぞれの制御所および水力センターに配置された監視制御端末装置とは、ネットワークＮＷＣ、ゲートウェイ装置ＧＷＤ、およびネットワークＮＷＤを含むネットワークＮＷによって互いに接続されている。ネットワークＮＷＣおよびネットワークＮＷＤは、例えば、異なる領域に構築された専用回線である。ゲートウェイ装置ＧＷＤは、第１の運用例におけるゲートウェイ装置ＧＷと同様に、異なる領域に構築されたネットワークＮＷＣとネットワークＮＷＤとを互いに接続する。ゲートウェイ装置ＧＷＤにより、ネットワークＮＷＣとネットワークＮＷＤとは一つのネットワークＮＷとして利用することができる。このような構成のネットワークＮＷでは、それぞれの拠点の監視制御端末装置２００が、専用回線によってよりセキュリティを確保した状態で、それぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御を行うことができる。
In the configuration of the second operation example shown in FIG. 5, the monitoring control system arranged at the hydroelectric power plant of each base and the monitoring control terminal device arranged at each control station and the hydraulic center are connected to the network NWC. , The gateway device GWD, and the network NW including the network NWD are connected to each other. The network NWC and the network NWD are, for example, dedicated lines constructed in different areas. The gateway device GWD connects the network NWC and the network NWD constructed in different regions to each other, similarly to the gateway device GW in the first operation example. By the gateway device GWD, the network NWC and the network NWD can be used as one network NW. In the network NW having such a configuration, the monitoring
このような構成によって、第２の運用例でも、第１の運用例と同様に、構成が異なるそれぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御を、それぞれの水力発電所から離れた遠隔地に設置されている制御所＃１や、制御所＃ｎ、水力センター！１や水力センター！ｎ、或いは他の水力発電所の敷地内から行うことができる。
With such a configuration, in the second operation example as well as in the first operation example, monitoring of the operating state and control of equipment at each hydroelectric power plant having a different configuration can be performed remotely from each hydroelectric power plant.
第２の運用例における遠隔地からの水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御の動作（処理）は、図３や図４に示した第１の運用例における動作（処理）と同様な考え方で容易に理解することができる。従って、第２の運用例における動作（処理）に関する詳細な説明は省略する。 The operation (processing) of monitoring the operating state of the hydroelectric power plant from a remote location and controlling the equipment in the second operation example is the same as the operation (processing) in the first operation example shown in FIGS. 3 and 4. It can be easily understood by the way of thinking. Therefore, detailed description of the operation (processing) in the second operation example will be omitted.
（第３の運用例）
以下、監視制御システム１００を採用した水力発電所の第３の運用例について説明する。図６は、実施形態の監視制御システム１００を採用した水力発電所を含む第３の運用例における構成の一例を示す図である。第３の運用例も、電力事業者が四つの拠点（拠点＊１〜＊３、および＊ｎ）に建設されている水力発電所を運営している場合において、三つの拠点＊１〜＊３の水力発電所に監視制御システム１００が採用されている場合の一例である。
(Third operation example)
Hereinafter, a third operation example of the hydroelectric power plant adopting the monitoring and
図６に示した第３の運用例の構成では、図５に示した第２の運用例においてネットワークＮＷＣ、ゲートウェイ装置ＧＷＤ、およびネットワークＮＷＤを含むネットワークＮＷが、ネットワークＮＷＰに代わっている。ネットワークＮＷＰは、例えば、広域に構築された公共のネットワーク回線でも専用のネットワークでも構わない。このような構成のネットワークＮＷでは、それぞれの拠点の監視制御端末装置２００は、ウェブブラウザなどにより、それぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御をより容易に行うことができる。さらに、水力発電所の保安員などは、水力発電所、制御所、水力センター以外の任意の位置において、それぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御を行うことができる。
In the configuration of the third operation example shown in FIG. 6, in the second operation example shown in FIG. 5, the network NWC, the gateway device GWD, and the network NW including the network NWD are replaced with the network NWP. The network NWP may be, for example, a public network line constructed over a wide area or a dedicated network. In the network NW having such a configuration, the monitoring
このような構成によって、第３の運用例でも、第１の運用例や第２の運用例と同様に、構成が異なるそれぞれの水力発電所における稼働状態の監視や設備の制御を、それぞれの水力発電所から離れた遠隔地に設置されている制御所＃１や、制御所＃ｎ、水力センター！１や水力センター！ｎ、或いは他の水力発電所の敷地内から行うことができる。
With such a configuration, in the third operation example as well as in the first operation example and the second operation example, the monitoring of the operating state and the control of the equipment at each hydroelectric power plant having a different configuration can be performed by each hydropower.
第３の運用例における遠隔地からの水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御の動作（処理）は、図３や図４に示した第１の運用例における動作（処理）と同様な考え方で容易に理解することができる。従って、第３の運用例における動作（処理）に関する詳細な説明は省略する。 The operation (processing) of monitoring the operating state of the hydroelectric power plant from a remote location and controlling the equipment in the third operation example is the same as the operation (processing) in the first operation example shown in FIGS. 3 and 4. It can be easily understood by the way of thinking. Therefore, detailed description of the operation (processing) in the third operation example will be omitted.
上記に述べたとおり、実施形態の監視制御システムでは、監視制御装置が、配電盤制御装置により送信された現場設備の測定値に基づいて、監視制御端末装置においても閲覧や操作をすることができる監視画面や制御画面を生成して、その画面情報を監視制御端末装置に送信する。これにより、監視制御端末装置は、監視制御システムにより送信された画面情報に基づいて、監視制御装置と同様の監視画面や制御画面を表示することができる。このことにより、監視制御システムを採用した水力発電所では、保安員などの水力発電所の関係者が、水力発電所の敷地内や、制御所、水力センターのみならず、任意の位置において、それぞれの水力発電所の稼働状態の監視や設備の制御を行うことができる。 As described above, in the monitoring control system of the embodiment, the monitoring control device can also browse and operate the monitoring control terminal device based on the measured value of the on-site equipment transmitted by the switchboard control device. A screen or control screen is generated, and the screen information is transmitted to the monitoring control terminal device. As a result, the monitoring control terminal device can display the same monitoring screen and control screen as the monitoring control device based on the screen information transmitted by the monitoring control system. As a result, in hydroelectric power plants that have adopted a monitoring and control system, personnel involved in the hydroelectric power plant, such as security personnel, can work on the premises of the hydroelectric power plant, at the control center, at the hydroelectric center, and at any location. It is possible to monitor the operating status of hydroelectric power plants and control equipment.
さらに、実施形態の監視制御システムでは、ネットワークに接続されている複数の監視制御端末装置において同時に複数の水力発電所（同じ水力発電所を含む）の監視をすることができるものの、水力発電所の設備に対する制御権は、一つの監視制御端末装置に与えられる。これにより、水力発電所の関係者は、好適かつ混乱なく、水力発電所の設備の動作を制御することができる。 Further, in the monitoring and control system of the embodiment, although a plurality of monitoring and control terminal devices connected to the network can simultaneously monitor a plurality of hydroelectric power plants (including the same hydroelectric power plant), the hydroelectric power plant can be monitored. Control rights to the equipment are given to one monitoring and control terminal device. This allows the hydropower plant personnel to control the operation of the hydropower plant equipment in a suitable and unobtrusive manner.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、監視制御システム（１００）は、複数の制御装置（１１０）と、一以上の監視制御装置（１２０）とを持つ。それぞれの制御装置（１１０）は、自装置（１１０）に対応する水力発電所の機器（設備）に配置された測定器から機器の状態に関する測定値を取得するとともに、入力された機器の制御情報（制御指示）に応じて機器の動作を制御する。一以上の監視制御装置（１２０）は、制御装置（１１０）から受信した測定値に基づいて、ネットワーク（ＮＷ）に接続された複数の端末装置（２００）により閲覧される画面（監視画面や制御画面）を生成し、一つの制御装置（１１０）に対する操作情報（遠隔制御指示）を複数の端末装置（２００）のうち一つから受け付けるようにして、受け付けた操作情報に基づいて、対象となる制御装置（１１０）に対する制御情報を出力する。これにより、監視制御システム（１００）では、水力発電所の関係者などが、複数の端末装置（２００）を用いた複数の水力発電所の監視（稼働状態の監視）と制御（設備の動作の変更など）を好適かつ混乱なく実現することができる。 According to at least one embodiment described above, the monitoring control system (100) has a plurality of control devices (110) and one or more monitoring control devices (120). Each control device (110) acquires the measured value related to the state of the device from the measuring device arranged in the device (equipment) of the hydroelectric power plant corresponding to the own device (110), and the input control information of the device. Control the operation of the device according to (control instruction). One or more monitoring control devices (120) are screens (monitoring screens and controls) viewed by a plurality of terminal devices (200) connected to the network (NW) based on the measured values received from the control device (110). A screen) is generated, and operation information (remote control instruction) for one control device (110) is received from one of a plurality of terminal devices (200), and the target is based on the received operation information. Outputs control information for the control device (110). As a result, in the monitoring and control system (100), the persons concerned with the hydroelectric power plant can monitor and control (monitor the operation status) and control (operation of the equipment) of a plurality of hydroelectric power plants using a plurality of terminal devices (200). (Changes, etc.) can be realized in a suitable and unconfused manner.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１００，１００＊１，１００＊ｋ，１００＊３・・・監視制御システム、１１０，１１０＊１，１１０＊ｋ，１１０＊３・・・配電盤制御装置、１２０，１２０＊１，１２０＊ｋ，１２０＊３・・・監視制御装置、１２１，１２１＊１，１２１＊ｋ，１２１＊３・・・中継装置、１２２，１２２＊１，１２２＊ｋ，１２２＊３・・・ファイヤーウォール、１２３＊１，１２３＊ｋ，１２３＊３・・・無線ルーター装置、１３０・・・画面生成部、１４０・・・制御切り替え部、２００，２００＃１，２００＃ｋ，２００＃ｎ，２００！１，２００！ｋ，２００！ｎ・・・監視制御端末装置、２０１＃１，２０１＃ｋ，２０１＃ｎ，２０１！１，２０１！ｋ，２０１！ｎ・・・中継装置、２０２＃１，２０２＃ｋ，２０２＃ｎ，２０２！１，２０２！ｋ，２０２！ｎ・・・ファイヤーウォール、２０３！１，２０３！ｋ，２０３！ｎ・・・無線ルーター装置、２１０，２１０＊１，２１０＊２，２１０＊３・・・タブレット端末装置、２１０！１，２１０！ｋ，２１０！ｎ・・・タブレット端末装置、ＮＷ，ＮＷＡ，ＮＷＢ，ＮＷＣ，ＮＷＤ，ＮＷＰ・・・ネットワーク、ＧＷ，ＧＷＤ・・・ゲートウェイ装置、ＦＮＷ，ＦＮＷＡ，ＦＮＷＢ，ＦＮＷＣ・・・フィールドネットワーク、ＷＬ・・・水位測定器、ＩＶ・・・入口弁、ＷＴ・・・水車、ＳＭ・・・サーボモータ、ＷＧ・・・発電機、ＣＢ・・・遮断器、ＭＴ・・・変圧器、ＰＴ・・・送電装置、ＰＬ・・・送電線、ＦＥ・・・現場設備、９００＊ｎ・・・監視制御システム、９１０＊ｎ・・・配電盤制御装置、９１１＊ｎ，９１２＊ｎ・・・ゲートウェイ装置、９２０＊ｎ・・・監視制御装置、９２１＊ｎ・・・中継装置、９２２＊ｎ・・・ファイヤーウォール、ＦＮＷ＊ｎ・・・フィールドネットワーク 100,100 * 1,100 * k, 100 * 3 ... Monitoring control system, 110,110 * 1,110 * k, 110 * 3 ... Switchboard control device, 120,120 * 1,120 * k, 120 * 3 ... Monitoring and control device, 121,121 * 1,121 * k, 121 * 3 ... Relay device, 122,122 * 1,122 * k, 122 * 3 ... Firewall, 123 * 1,123 * k, 123 * 3 ... Wireless router device, 130 ... Screen generator, 140 ... Control switching unit, 200, 200 # 1,200 # k, 200 # n, 200! 1, 200! k, 200! n ... Monitoring and control terminal device, 201 # 1,201 # k, 201 # n, 201! 1,201! k, 201! n ... Relay device, 202 # 1,202 # k, 202 # n, 202! 1,202! k, 202! n ... Firewall, 203! 1,203! k, 203! n ... Wireless router device, 210,210 * 1,210 * 2,210 * 3 ... Tablet terminal device, 210! 1,210! k, 210! n ... Tablet terminal device, NW, NWA, NWB, NWC, NWD, NWP ... Network, GW, GWD ... Gateway device, FNW, FNWA, FNWB, FNWC ... Field network, WL ... Water level measuring device, IV ... inlet valve, WT ... water wheel, SM ... servo motor, WG ... generator, CB ... breaker, MT ... transformer, PT ... power transmission Equipment, PL: Transmission line, FE: On-site equipment, 900 * n: Monitoring control system, 910 * n: Switchboard control device, 911 * n, 912 * n: Gateway device, 920 * N ... Monitoring and control device, 921 * n ... Relay device, 922 * n ... Firewall, FNW * n ... Field network
Claims (10)
前記制御装置から受信した測定値に基づいて、ネットワークに接続された複数の端末装置により閲覧される画面を生成し、一つの前記制御装置に対する操作情報を前記複数の端末装置のうち一つから受け付けるようにして、前記受け付けた前記操作情報に基づいて、対象となる前記制御装置に対する前記制御情報を出力する一以上の監視制御装置と、
を備える監視制御システム。 A plurality of control devices, each of which acquires a measured value related to the state of the device from a measuring device arranged in the device of the hydroelectric power plant corresponding to the own device, and controls the device as input. A plurality of control devices that control the operation of the device according to information, and
Based on the measured values received from the control device, a screen viewed by a plurality of terminal devices connected to the network is generated, and operation information for one control device is received from one of the plurality of terminal devices. In this way, one or more monitoring control devices that output the control information for the target control device based on the received operation information,
A monitoring and control system equipped with.
前記制御装置が取得した前記測定値の情報を監視可能にする監視画面を、前記複数の端末装置に閲覧可能とし、
前記操作情報の出力指示を受け付け、前記機器の動作を制御可能にする制御画面を、一つの前記制御装置に対する操作情報を受け付けるように設定されている端末装置に閲覧可能とする、
前記画面を表示するための画面情報を生成し、前記ネットワークを介して生成した前記画面情報を前記端末装置に送信する、
請求項１に記載の監視制御システム。 The monitoring control device is
A monitoring screen that enables monitoring of the measured value information acquired by the control device can be viewed by the plurality of terminal devices.
A control screen that receives an output instruction of the operation information and enables control of the operation of the device can be viewed by a terminal device set to receive operation information for one control device.
The screen information for displaying the screen is generated, and the screen information generated via the network is transmitted to the terminal device.
The monitoring and control system according to claim 1.
請求項２に記載の監視制御システム。 The monitoring control device receives an operation performed on the control screen by any one of the terminal devices when no operation is performed on the monitoring control device itself, and the control according to the received operation. Output information to the control device,
The monitoring and control system according to claim 2.
請求項２または請求項３に記載の監視制御システム。 The monitoring control device notifies other terminal devices via the network of information indicating that an operation for the monitoring control device itself is being performed or that the terminal device is accepting an operation for the control screen. To do,
The monitoring and control system according to claim 2 or 3.
前記監視制御装置は、狭域無線通信を用いて前記可搬型の端末装置により送信された前記操作情報を受け付ける、
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の監視制御システム。 The terminal device includes a portable terminal device.
The monitoring control device receives the operation information transmitted by the portable terminal device using narrow-range wireless communication.
The monitoring control system according to any one of claims 1 to 4.
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視制御システム。 The network is a dedicated network between the monitoring control device and the terminal device.
The monitoring and control system according to any one of claims 1 to 5.
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視制御システム。 The network is a public network,
The monitoring and control system according to any one of claims 1 to 5.
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の監視制御システム。 The network is a wireless network,
The monitoring and control system according to any one of claims 1 to 7.
前記アプリケーションプログラムのそれぞれは、前記画面の閲覧、または前記操作情報の送信を行う、
請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の監視制御システム。 An application program to be executed in each of the plurality of terminal devices is further provided.
Each of the application programs browses the screen or transmits the operation information.
The monitoring and control system according to any one of claims 1 to 8.
自装置に対応する水力発電所の機器に配置された測定器から前記機器の状態に関する測定値を取得するとともに、入力された前記機器の制御情報に応じて前記機器の動作を制御し、
一以上の監視制御装置のコンピュータが、
前記制御装置から受信した測定値に基づいて、ネットワークに接続された複数の端末装置により閲覧される画面を生成し、一つの前記制御装置に対する操作情報を前記複数の端末装置のうち一つから受け付けるようにして、前記受け付けた前記操作情報に基づいて、対象となる前記制御装置に対する前記制御情報を出力する、
監視制御方法。 Computers with multiple control devices
The measured values related to the state of the equipment are acquired from the measuring instruments arranged in the equipment of the hydroelectric power plant corresponding to the own equipment, and the operation of the equipment is controlled according to the input control information of the equipment.
Computers with one or more monitoring and control devices
Based on the measured values received from the control device, a screen viewed by a plurality of terminal devices connected to the network is generated, and operation information for one control device is received from one of the plurality of terminal devices. In this way, the control information for the target control device is output based on the received operation information.
Monitoring control method.
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