JP2021103352A - Livestock information management system and livestock information management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、家畜管理システムおよび家畜管理方法に関する。 The present invention relates to a livestock management system and a livestock management method.
多数の家畜房または飼育室での家畜の飼育管理において、適正に飼育を行うために、家畜の健康状態または行動の管理が、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行われることが必要とされている。特許文献1には、家畜のそれぞれを識別し、それぞれの家畜毎の移動量および推定体重を算出する家畜情報管理システム等が開示されている。
In the management of livestock in a large number of livestock bunches or breeding rooms, it is necessary to manage the health condition or behavior of livestock in a unified manner through multiple buildings or multiple rooms in order to properly breed the livestock. It is said that.
しかしながら、特許文献1に開示される家畜情報管理システムは、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことはできない。
However, the livestock information management system disclosed in
本発明は、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことができる家畜情報管理システムおよび家畜情報管理方法を提供する。 The present invention provides a livestock information management system and a livestock information management method capable of uniformly managing the health condition or behavior of livestock through a plurality of buildings or a plurality of rooms.
本発明の一態様に係る家畜情報管理システムは、家畜が飼育されている複数の区画において、前記複数の区画のそれぞれで飼育されている前記家畜の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記家畜に取り付けられた識別子を検知する検知部と、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記検知部が検知した前記識別子によって区別された前記複数の区画のそれぞれの家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を、前記複数の区画のそれぞれについて算出する情報処理部と、前記情報処理部が前記複数の区画それぞれについて算出した前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理部と、前記統合情報処理部が特定した前記区画を通知する通知部と、を備える。 In the livestock information management system according to one aspect of the present invention, in a plurality of compartments where livestock are bred, a photographing unit that captures an image of the livestock bred in each of the plurality of compartments and the photographing unit A detection unit that detects an identifier attached to the livestock from the photographed image, and a livestock in each of the plurality of sections distinguished by the identifier detected by the detection unit from the image taken by the photographing unit. An information processing unit that calculates a representative value of a value indicating each health condition for each of the plurality of compartments, and an abnormal division according to the representative value calculated by the information processing unit for each of the plurality of compartments. It is provided with an integrated information processing unit for specifying the above and a notification unit for notifying the section specified by the integrated information processing unit.
本発明の一態様に係る家畜情報管理方法は、複数の家畜が飼育されている区画において、前記家畜に取り付けられた識別子を検知するための画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記識別子を検知する検知ステップと、前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記検知ステップで検知された前記識別子によって区別された前記複数の家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する情報処理ステップと、前記情報処理ステップで複数の前記区画それぞれについて算出された前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理ステップと、前記統合情報処理ステップで特定された前記区画を通知する通知ステップと、を含む。 The livestock information management method according to one aspect of the present invention is a shooting step of shooting an image for detecting an identifier attached to the livestock in a section where a plurality of livestock are bred, and a shooting step. A value indicating the health state of each of the plurality of livestock, which is distinguished by the identifier detected in the detection step from the detection step for detecting the identifier from the image and the image taken in the photographing step. In the information processing step of calculating the representative value, the integrated information processing step of identifying the abnormal section according to the representative value calculated for each of the plurality of sections in the information processing step, and the integrated information processing step. Includes a notification step notifying the identified partition.
本発明の一態様に係る家畜管理システム等は、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことができる。 The livestock management system and the like according to one aspect of the present invention can uniformly manage the health condition or behavior of livestock through a plurality of buildings or a plurality of rooms.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below show comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims will be described as arbitrary components.
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 It should be noted that each figure is a schematic view and is not necessarily exactly shown. Further, in each figure, substantially the same configuration is designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.
(実施の形態1)
[構成]
以下、実施の形態に係る家畜情報管理システムについて図面を参照しながら説明する。まず、実施の形態に係る家畜情報管理システムの構成について説明する。図1は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの概略構成を示す図である。図2は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
[Constitution]
Hereinafter, the livestock information management system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the livestock information management system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a livestock information management system according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the livestock information management system according to the embodiment.
図1に示されるように、家畜情報管理システム1は、撮影部10−1〜10−nによって撮影された飼育室70内の複数の家畜80に関する情報を、飼育室70毎に管理し、さらに、飼育室70毎に算出された情報を、複数の飼育室70に渡って統一的に管理することができるシステムである。家畜80の飼育者は、家畜情報管理システム1を利用することで、複数の箇所に分散して飼育されている家畜80の飼育状況を、一元的に管理する。図2に示されるように、家畜情報管理システム1は、撮影部10−1〜撮影部10−nと、制御装置20とを備える。また、図2では、サーバ32と、表示部33も図示されている。なお、飼育室70は、家畜が飼育されている区画の具体例である。
As shown in FIG. 1, the livestock
撮影部10は、飼育室70の天井などに取り付けられ、飼育室70内の全体を所定領域60として撮影するカメラである。撮影部10は、パン、チルト、及び、ズーム機能を有する。撮影部10は、例えば、レンズ、及び、イメージセンサなどによって実現される。なお、撮影部10は、TOF(Time Of Flight)方式の測距機能を有していてもよい。つまり、複数の画素値のそれぞれが撮影部10からの距離を示す距離画像を撮影する機能を有してもよい。また、撮影部10は、熱画像カメラでもよい。撮影部10は、撮影部10−1〜撮影部10−nを集合的に示したものである(ここで、nは正の整数である。)。
The photographing
制御装置20は、撮影部10によって撮影された画像に基づいて、所定領域60に存在する複数の家畜80を識別し、複数の家畜80それぞれの個別育成情報(推定移動量、及び、推定体重など)を算出する。そして、制御装置20は、算出された個別育成情報の複数の飼育室70での代表値を算出し、算出された代表値に応じて、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を特定し、特定された異常な飼育室70を通知する。制御装置20は、取得部21と、情報処理部25と、統合情報処理部28と、通知部29と、通信部30と、記憶部31を備える。
The
取得部21は、撮影部10から、撮影部10が撮影した飼育室70に存在する家畜80の画像データを取得する。取得部21は、取得した画像を用いて画像処理および情報処理を行い、所定領域60に存在する複数の家畜80それぞれの識別情報および位置情報を検知する。取得部21は、具体的には、位置情報取得部22と、検知部23と、個体画像データ取得部24とを備える。位置情報取得部22、検知部23、および、個体画像データ取得部24の機能については後述する。
The
情報処理部25は、取得部21が撮影部10から取得した画像と、取得部21が検知した家畜80それぞれの識別情報および位置情報を用いて画像処理および情報処理を行い、所定領域60に存在する複数の家畜80それぞれの個別情報を推定し、当該個別情報の飼育室毎の代表値を算出する。情報処理部25は、具体的には、移動量推定部26と、体重推定部27とを備える。移動量推定部26および体重推定部27の機能については、後述する。
The
統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した個別情報の飼育室70毎の代表値に応じて、複数の飼育室70の中から、家畜の健康状態が異常である飼育室70を特定する。
The integrated
取得部21、情報処理部25、および、統合情報処理部28は、例えば、プログラムを内蔵するマイクロコンピュータによって実現されるが、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサおよびプログラムを内蔵するメモリによって実現されてもよい。
The
通知部29は、統合情報処理部28が特定した、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を表示部33に通知する。例えば、統合情報処理部28が、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を特定した場合、通知部29は、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を示す表示を、通信部30を介して、表示部33に表示する。通知部29は、表示部33から音声等で、統合情報処理部28が特定した飼育室70を通知してもよい。
The
通信部30は、制御装置20が撮影装置10とサーバ32と通信を行うための通信回路(通信モジュール)である。通信部30は、例えば、撮影装置10によって撮影された画像(言い換えれば、画像データ)を取得する。また、通信部30は、取得部21が検知した家畜80それぞれの識別情報および位置情報、情報処理部25が推定した家畜80それぞれの個別情報および個別情報の飼育室毎の代表値、ならびに、統合情報処理部28が特定した家畜の健康状態が異常である飼育室70に関する情報等をサーバ32に送信する。なお、通信部30は、撮影部10が撮影した画像データ、制御装置20が推定、算出および判定した情報、ならびに、制御装置20が推定、算出および判定に用いた情報等をサーバ32に送信してもよい。通信部30によって行われる通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。通信部30によって行われる通信の通信規格についても特に限定されない。
The
通信部30は、制御装置20がインターネットなどの広域通信ネットワークを通じて他の装置と通信を行うための通信回路(通信モジュール)であってもよい。通信部30は、例えば、複数の家畜80それぞれの個別育成情報をサーバ32または情報端末に送信する。飼育者が所有する情報端末にこのような個別育成情報が送信されれば、飼育者は、飼育室70内の家畜80の育成状況を把握することができる。なお、個別育成情報は、サーバ32経由で情報端末に送信されてもよい。なお、サーバ32は、LAN(Local Area Network)などの通信ネットワークによって情報端末と接続されていてもよく、この場合、飼育者は、LAN内で情報端末を利用することもできる。
The
記憶部31は、取得部21、情報処理部25および統合情報処理部28が情報処理を行うために実行するプログラム、及び、情報処理に用いられる各種情報が記憶される記憶装置である。記憶部31は、具体的には、半導体メモリによって実現される。
The
サーバ32は、CPUおよびメモリによって構成されているコンピュータである。サーバ32は、制御装置20と通信部30によって通信し、データベースサーバ等としての機能を提供してもよい。
The
表示部33は、ディスプレイである。表示部33は、統合情報処理部28の判定結果を表示する。また、表示部33は、情報処理部25の計測結果を表示してもよい。表示部33は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイであってもよい。
The
図3は、家畜に取り付けられる識別子を示す図である。飼育室70内の家畜80には、識別タグ90が取り付けられている。識別タグ90は、家畜80の個体を識別するために使用される円板状の部材であり、例えば、ポリウレタン樹脂によって形成される。識別タグ90は、複数の色の配列によって家畜80の識別情報(言い換えれば、ID)を示すカラーコード91を含む。識別タグ90は、識別子の具体例である。
FIG. 3 is a diagram showing an identifier attached to livestock. An
カラーコード91は、白及び黒を除く、互いに異なる複数の色(例えば、R(赤)、G(緑)、B(青)の3色)の配列によって家畜80の識別情報を示す。カラーコード91では、隣り合う色によってビットの値が定められる。例えば、カラーコード91において隣り合う色が、赤から青、青から緑、緑から赤へそれぞれ変化する場合、ビットが「1」であり、隣り合う色が、赤から緑、緑から青、青から赤へそれぞれ変化する場合に、ビットが「0」であるなど、カラーコード91をデジタルデータとして認識するためのルールがあらかじめ定められている。なお、識別タグ90では、複数の色がC字状(言い換えれば、ランドルト環状)に配列されているが、複数の色は直線状に配列されていてもよいし、マトリクス状に配列されてもよい。
The
[動作]
次に、家畜情報管理システム1の動作について説明する。図4は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの動作のフローチャートである。
[motion]
Next, the operation of the livestock
まず、撮影部10は、飼育室70および家畜80の画像を撮影する(ステップS10)。このとき、複数の撮影部10−1〜10−nが、それぞれ撮影を行う。
First, the photographing
次に、制御装置20の取得部21に含まれる検知部23は、撮影部10によって撮影された、識別子(識別タグ90)が含まれる画像に画像処理を施すことにより、識別子(識別タグ90)を検知する(ステップS11)。ここで、画像処理にはAI(Artificial Intelligence)が用いられてもよい。
Next, the
続いて、制御装置20の情報処理部25は、ステップS11で検知された識別タグ90(識別子)の情報を用いて、家畜80毎の健康状態を示す値を特定する(ステップS12)。ここで、情報処理部25は、家畜80毎の健康状態を示す値を算出する。
Subsequently, the
そして、制御装置20の情報処理部25は、家畜80が飼育されている区画毎に、家畜80の健康状態を示す値の代表値を算出する(ステップS13)。つまり、情報処理部25は、家畜80が飼育されている区画毎に、家畜80それぞれの健康状態を示す値を算出し、さらに、算出した複数の家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する。
Then, the
ここで、情報処理部25は以下の処理を行う。情報処理部25の移動量推定部26は、家畜80の移動量を推定する。例えば、移動量推定部26は、取得部21の位置情報取得部22が識別タグ90を検知することによって取得した家畜80の位置情報を用いて、家畜80の移動量を推定する。また、情報処理部25の体重推定部27は、家畜80の体重を推定する。例えば、体重推定部27は、取得部21の個体画像データ取得部24が取得した家畜80それぞれの画像データから割り出された家畜80それぞれの体躯の大きさから、家畜80それぞれの体重を推定する。ここで、家畜80の移動量および家畜80の体重は、家畜80の健康状態を示す値の具体例である。
Here, the
続いて、制御装置20の統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した代表値から、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を特定する(ステップS14)。例えば、統合情報処理部28は、複数の家畜80それぞれの健康状態を示す値の区画毎の代表値に、さらに統計処理を施した第1の値を算出する。そして、代表値が第1の値よりも所定値以上乖離している区画を、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定する。ここで、代表値とは、平均値のことであってもよいし、中央値のことであってもよい。
Subsequently, the integrated
次に、制御装置20の通知部29は、統合情報処理部28が特定した、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を通知する(ステップS15)。
Next, the
このように、家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている区画の飼育環境の異常を検知し、異常な区画を特定する。これによって、家畜情報管理システム1は、複数の区画100における家畜80の健康状態を示す複数の値を用いて、複数の区画100における家畜80の健康状態または行動の管理を統一的に行うことができる。よって、家畜情報管理システム1は、離れた場所にある複数の飼育室70または家畜房に飼育されている家畜80を効率的に管理することができる。
In this way, the livestock
[家畜の体重の推定]
次に、家畜情報管理システム1の情報処理部25が行う、家畜80の体重の推定方法について説明する。図5は、家畜を上方から見た投影形状の一例を示す図である。
[Estimation of livestock weight]
Next, a method of estimating the weight of the
まず、体重推定部27は、ある識別情報を有する家畜80の複数の投影形状のうち、上方から見た投影形状(以下、単に、上方投影形状と記載される)を特定する。体重推定部27は、例えば、あらかじめ記憶部31に記憶された基準上方投影形状と、複数の投影形状のそれぞれとを比較し、基準上方投影形状に最も類似する投影形状を上方投影形状として特定する。この結果、例えば、図5のような上方投影形状が得られる。図5は、上方投影形状の一例を示す図である。そして、体重推定部27は、上方投影形状の投影面積Sを算出する。
First, the
次に、体重推定部27は、ある識別情報を有する家畜80の複数の投影形状のうち、側方から見た投影形状(以下、単に、側方投影形状と記載される)を特定する。体重推定部27は、例えば、あらかじめ記憶部31に記憶された基準側方投影形状と、複数の投影形状のそれぞれとを比較し、基準側方投影形状に最も類似する投影形状を側方投影形状として特定する。この結果、例えば、図6のような側方投影形状が得られる。図6は、側方投影形状の一例を示す図である。そして、体重推定部27は、側方投影形状から体高hを算出する。
Next, the
記憶部31には、投影面積Sと体高hとを用いて推定体重を算出するための関数またはデータテーブルが記憶される。つまり、体重推定部27は、このような関数またはデータテーブルを用いて家畜80の体重を算出(推定)することができる。体重は、例えば、1日ごとに算出されて記憶部31に蓄積される。
The
例えば、飼育者が情報端末を操作することにより、情報端末から家畜80の体重を示す情報の要求が送信されると、制御装置20は、当該要求に応じて体重を示す個別育成情報を送信してもよい。このような個別育成情報が情報端末によって受信されることで、情報端末のディスプレイ等に複数の家畜80の体重を個別に示すグラフが表示されてもよい。
For example, when the breeder operates the information terminal and a request for information indicating the weight of the
このように、体重推定部27は、撮影部10によって撮影された画像内における家畜80の形状(例えば、投影形状)及び大きさ(例えば、投影面積)に基づいて家畜80の体重を推定する。
In this way, the
[家畜の移動量の推定]
次に、家畜情報管理システム1の情報処理部25が行う、家畜80の移動量の推定方法について述べる。図7は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが撮影する家畜が飼育されている区画の中のエリア区分の例を示す図である。
[Estimation of livestock movement]
Next, a method of estimating the amount of movement of the
位置情報取得部22は、ステップS11で取得された識別情報を有する家畜80の位置情報を取得し、記憶部31に記憶される情報に位置情報をさらに含めることもできる。なお、図7に示されるように、撮影部10が撮影した画像または当該画像に対応するデータにおいて、飼育室70に相当する領域は分割され、符号が付される。例えば、位置情報取得部22は、撮影部10によって撮影された画像に基づいて、ステップS11で取得された識別情報を有する家畜80の位置情報を取得する。上記図8に示されるように撮影部10によって撮影された画像において、飼育室70に対応する領域が分割されて符号を付されているため、家畜80が飼育室70(所定領域60)内のどの領域(例えば、領域(1)〜(32)のいずれか)に位置しているかを特定することができる。
The position
上記の家畜80の位置情報の特定がある程度の期間行われると、複数の家畜80のそれぞれについて位置情報(座標)の時系列データが得られる。位置情報取得部22は、このような時系列データを用いて家畜80の移動量を推定してもよい。図8は、家畜の移動量の推定方法を概念的に示す図である。
When the position information of the
図7に示されるように、位置情報取得部22は、例えば、家畜80の位置情報(座標)を時系列に直線で結び、直線の長さを合計することで家畜80の移動量を算出(推定)することができる。移動量は、例えば、所定期間(例えば、1日)ごとに算出されて記憶部31に蓄積される。
As shown in FIG. 7, the position
例えば、飼育者が情報端末を操作することにより、情報端末から家畜80の移動量を示す情報の要求が送信されると、制御装置20は、当該要求に応じて移動量を示す個別育成情報を送信してもよい。このような個別育成情報が情報端末によって受信されることで、情報端末のディスプレイに複数の家畜80の移動量を個別に示すグラフが表示されてもよい。
For example, when a breeder operates an information terminal and a request for information indicating the amount of movement of the
このように、家畜情報管理システム1は、識別タグ90によって識別された家畜80を追跡することで、家畜80の移動量を算出することができる。
In this way, the livestock
[複数の区画による統計処理]
統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値を、区画毎に、第2の値から所定値以上乖離しているか否かを判断する。統合情報処理部28によって、第1の値が第2の値から所定値以上乖離していると判断された区画は、統合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。
[Statistical processing by multiple partitions]
The integrated
また、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値が、既定値よりも所定値以上乖離しているか否かを判断してもよい。統合情報処理部28によって、第1の値が既定値から所定値以上乖離していると判断された区画は、総合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定されてもよい。
Further, the integrated
また、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値を時間的に連続して取得し、第1の値の経時的な変化量または変化率が、第2の値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判断してもよい。第1の値の経時的な変化量または変化率が、第2の値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離していると判断された区画は、統合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定されてもよい。
Further, the integrated
なお、統合情報処理部28は、それぞれの区画における、情報処理部25が算出した第1の値に対して、上記以外の統計処理を行って、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を特定してもよい。
In addition, the integrated
図9は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均移動量の推移を示すグラフである。グラフの横軸は、日付(月日)を表し、グラフの縦軸は距離(m)を表す。区画100a、区画100b、区画100d、区画100eの家畜80の平均移動量を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離していない。しかしながら、区画100cの平均移動量を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量をさらに統計処理を施した値から、所定の値以上乖離している。よって、図9に示される場合は、区画100cが、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。
FIG. 9 is a graph showing the transition of the average moving amount of livestock for each section in which livestock are bred. The horizontal axis of the graph represents the date (month and day), and the vertical axis of the graph represents the distance (m). The graph showing the average movement amount of the
このように、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の平均移動量について、それぞれが区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
In this way, the integrated
なお、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均移動量について、それぞれが既定値から所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
The integrated
また、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均移動量を時間的に連続して取得し、区画100aから区画100eの5つの区画それぞれの家畜80の平均移動量の経時的な変化量または変化率が、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量をさらに統計処理を施した値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
Further, the integrated
図10は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均体重の推移を示すグラフである。グラフの横軸は、日付(月日)を表し、グラフの縦軸は重量(kg)を表す。区画100a、区画100b、区画100d、区画100eの家畜80の平均体重を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離していない。しかしながら、区画100cの平均体重を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定の値以上乖離している。よって、図9に示される場合は、区画100cが、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。
FIG. 10 is a graph showing changes in the average body weight of livestock for each section in which livestock are bred. The horizontal axis of the graph represents the date (month and day), and the vertical axis of the graph represents the weight (kg). The graph showing the average weight of the
このように、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の平均体重について、それぞれが区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
As described above, the integrated
なお、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均体重について、それぞれが既定値から所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
The integrated
また、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均体重を時間的に連続して取得し、区画100aから区画100eの5つの区画それぞれの家畜80の平均体重の経時的な変化量または変化率が、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
Further, the integrated
図9および図10では、統合情報処理部28が、家畜80の平均移動量および平均体重から、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する方法が説明されたが、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する方法はこれに限らない。例えば、位置情報取得部22が経時的に取得した家畜80の位置情報を用いることで、家畜80が存在する、飼育室70内での領域を判定し、当該領域に基づいて、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。
In FIGS. 9 and 10, a method has been described in which the integrated
具体的には、情報処理部25が家畜80の区画内の所定の場所における滞在時間を算出する機能を持ってもよい。ある区画が、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画であるか否かを判定する場合、当該滞在時間が所定値以下であれば、判定の対象となる区画を飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画であると判定してもよい。所定の場所とは、例えば、摂餌エリアである。
Specifically, the
[異常な区画の特定]
図11は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが行う異常な区画の特定を概念的に示す図である。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eを集合的に区画100とよぶ。家畜情報管理システム1の撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eは、それぞれ、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eに設置される。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eは、それぞれ、給餌器110a、給餌器110b、給餌器110c、給餌器110d、および、給餌器110eを備える。撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eは、区画100aから区画100eのそれぞれを撮影した画像を生成し、取得部21に送信する。撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eから送信されたそれぞれの画像は、取得部21で画像処理および情報処理が行われる。取得部21で撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eから送信されたそれぞれの画像から取得された情報は、情報処理部25および統合情報処理部28で算術処理および統計処理が行われる。
[Identification of abnormal compartment]
FIG. 11 is a diagram conceptually showing the identification of an abnormal section performed by the livestock information management system according to the embodiment. The
統合情報処理部28は、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eそれぞれにおける、家畜80の健康状態を示す値を比較または統計処理を行うことで、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する。図11に示された例では、区画100cが飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画と判定されている。
The integrated
ここで、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eは、同一の建物内にあってもよいし、別の建物内にあってもよい。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eのそれぞれまたは一部が別の建物内にある場合、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eが存在する建物同士は、遠隔地にあってもよい。また、区画100は、飼育室70でもよいし、複数の飼育室70で構成されていてもよい。
Here, the
なお、図10および図11で説明されたデータは、一例であり、これに限定されない。 The data described in FIGS. 10 and 11 is an example and is not limited thereto.
[効果等]
家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている複数の区画100において、家畜80の画像を撮影する撮影部10と、撮影部10が撮影した画像から、家畜80に取り付けられた識別子を検知する検知部23と、撮影部10が撮影した画像から、検知部23が検知した識別子によって区別された複数の区画100のそれぞれの家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を、複数の区画それぞれについて算出する情報処理部25と、情報処理部25が複数の区画100それぞれについて算出した代表値に応じて、異常な区画100を特定する統合情報処理部28と、統合情報処理部28が特定した区画100を通知する通知部29と、を備える。
[Effects, etc.]
The livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている複数の区画100における家畜80の健康状態を示す値を用いることができる。よって、家畜情報管理システム1は、統一的に家畜80の健康状態を示す情報を管理することができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した複数の家畜80の健康状態を示す値の代表値が、基準値よりも所定値以上乖離した区画を異常な区画100として特定する。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。
Thereby, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準値は、既定値である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、適切な値に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準値は、複数の区画100それぞれについて算出された代表値に、さらに統計処理を施した値である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の平均的な行動データの、管理の対象となる全区画における代表値という客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した家畜80の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量が、基準変化量よりも所定量以上乖離した区画100を異常な区画100として特定する。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の行動データの経時変化から、家畜80の健康状態の異常または異常の兆候を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、より早期に家畜80の健康状態の異常を検知することができ、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準変化量は、既定値である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、適切な値に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準変化量は、複数の区画100それぞれについて算出された家畜の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量を、さらに統計処理を施した変化量である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜80の平均的な行動データの、管理の対象となる区画100における代表値という客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。
Thereby, the abnormality of the health condition of the
また、例えば、家畜情報管理システム1において、健康状態を示す値は、家畜80の移動量である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の運動量に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、健康状態を示す値は、家畜80の体重である。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の体重に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。
As a result, the livestock
また、例えば、家畜情報管理システム1において、家畜80の健康状態を示す値には、家畜80の移動量および家畜80の体重の2つが含まれる。
Further, for example, in the livestock
これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の運動量と、家畜80の体重に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。
As a result, the livestock
また、家畜情報管理方法は、家畜が飼育されている複数の区画100において、家畜80の画像を撮影する撮影ステップと、撮影ステップで撮影された画像から、家畜80に取り付けられた識別子を検知する検知ステップと、撮影ステップで撮影された画像から、検知ステップで検知された識別子によって区別された複数の区画100それぞれの家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を、複数の区画それぞれについて算出する情報処理ステップと、情報処理ステップで複数の区画それぞれについて算出された代表値に応じて、異常な区画100を特定する統合情報処理ステップと、統合情報処理ステップで特定された区画100を通知する通知ステップと、を含む。
Further, the livestock information management method detects an identifier attached to the
これにより、家畜情報管理方法は、上記家畜情報管理システムと同様の効果を奏することができる。 As a result, the livestock information management method can have the same effect as the above-mentioned livestock information management system.
[その他]
また、実施の形態において、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部、または、図1に示されるブロック図の機能ブロックの全部、または、一部は、半導体装置、IC、または、大規模集積回路(LSI(Large Scale Integration))を含む一つ、または、複数の電子回路によって実行されてもよい。IC、または、LSIは、一つのチップ(システムLSI)に集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて一つのシステム(チップセット)に構成されてもよい。例えば、画面の表示処理以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、IC、または、LSIと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、VLSI(Very Large Scale Integration)、若しくはULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれるものであってもよい。LSIの製造後にプログラムされる電子ヒューズ(eFuse)を搭載したシステムLSI、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)、または、LSI内部の接続関係の再構成、または、LSI内部の論理回路の動的な再構成ができるリコンフィギュラブルデバイス(reconfigurable device)も同じ目的で使うことができる。
[Other]
Further, in the embodiment, all or a part of the unit, the device, the member, or the part, or all or a part of the functional blocks in the block diagram shown in FIG. 1 are semiconductor devices, ICs, and the like. Alternatively, it may be executed by one or more electronic circuits including a large scale integrated circuit (LSI (Large Scale Integration)). The IC or LSI may be integrated on one chip (system LSI), or a plurality of chips may be combined to form one system (chipset). For example, functional blocks other than screen display processing may be integrated on one chip. Here, it is called IC or LSI, but the name changes depending on the degree of integration, and it may be called VLSI (Very Large Scale Integration) or VLSI (Ultra Large Scale Integration). A system LSI equipped with an electronic fuse (eFuse) that is programmed after the LSI is manufactured, an FPGA (Field Programmable Gate Array), a reconfiguration of the connection relationship inside the LSI, or a dynamic logic circuit inside the LSI. A reconfigurable device that can be reconfigured can also be used for the same purpose.
さらに、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部の機能、または、操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ、または、複数のROM、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアがマイクロコントローラ(MCU(microcontroller))、または、マイクロプロセッサ(MPU(microprocessor))等の処理装置(processor)によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置および周辺装置によって実行される。システム、または、装置は、ソフトウエアが記録されている一つ、または、複数の非一時的記録媒体、処理装置、および必要とされるハードウェアデバイス、例えばデジタルインターフェース、を備えていても良い。 Further, the functions or operations of all or part of the unit, device, member, or part can be performed by software processing. In this case, the software is recorded on one or more ROMs, optical disks, non-temporary recording media such as a hard disk drive, and the software is a microcontroller (MCU (microcontroller)) or a microprocessor (MPU (MPU). When executed by a processing unit (processor) such as a microprocessor), the function specified by the software is executed by the processing unit and peripheral devices. The system or device may include one or more non-temporary recording media, processing devices, and required hardware devices, such as digital interfaces, on which software is recorded.
また、上記各実施の形態における制御装置20は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、図4に示すフローチャートの各ステップを実行するためのプログラムが記憶されていてもよい。この場合、プロセッサは、そのメモリに記憶されているプログラムを実行する。
Further, the
1 家畜情報管理システム
10、10−1、10−2、10−3、10−n、10a、10b、10c、10d、10e 撮影部
23 検知部
25 情報処理部
28 統合情報処理部
29 通知部
80 家畜
100、100a、100b、100c、100d、100e 区画
1 Livestock
Claims (11)
前記撮影部が撮影した前記画像から、前記家畜に取り付けられた識別子を検知する検知部と、
前記撮影部が撮影した前記画像から、前記検知部が検知した前記識別子によって区別された前記複数の区画のそれぞれの家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を、前記複数の区画のそれぞれについて算出する情報処理部と、
前記情報処理部が前記複数の区画それぞれについて算出した前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理部と、
前記統合情報処理部が特定した前記区画を通知する通知部と、を備える、
家畜情報管理システム。 In a plurality of plots where livestock are bred, a photographing unit that captures an image of the livestock bred in each of the plurality of plots, and a photographing unit.
From the image taken by the photographing unit, a detection unit that detects an identifier attached to the livestock, and
From the image taken by the photographing unit, a representative value of a value indicating the health state of each livestock in each of the plurality of sections distinguished by the identifier detected by the detecting unit is calculated for each of the plurality of sections. Information processing department and
An integrated information processing unit that identifies an abnormal section according to the representative value calculated by the information processing section for each of the plurality of sections.
A notification unit for notifying the section specified by the integrated information processing unit is provided.
Livestock information management system.
請求項1に記載の家畜情報管理システム。 The integrated information processing unit identifies the section in which the representative values of the values indicating the health status of the plurality of livestock calculated by the information processing section deviate from the reference value by a predetermined value or more as an abnormal section.
The livestock information management system according to claim 1.
請求項2に記載の家畜情報管理システム。 The reference value is a default value,
The livestock information management system according to claim 2.
請求項2に記載の家畜情報管理システム。 The reference value is a value obtained by further statistically processing the representative value calculated for each of the plurality of sections.
The livestock information management system according to claim 2.
請求項1に記載の家畜情報管理システム。 In the integrated information processing unit, the section in which the amount of change over time in the representative value of the value indicating the health condition of the livestock calculated by the information processing section deviates by a predetermined amount or more from the reference change amount is defined as an abnormal section. Identify,
The livestock information management system according to claim 1.
請求項5に記載の家畜情報管理システム。 The reference change amount is a default value.
The livestock information management system according to claim 5.
請求項5に記載の家畜情報管理システム。 The reference change amount is a change amount obtained by further statistically processing the change amount over time of the representative value of the value indicating the health condition of the livestock calculated for each of the plurality of the sections.
The livestock information management system according to claim 5.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。 The value indicating the health condition is the amount of movement of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。 The value indicating the health condition is the body weight of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。 The values indicating the health condition of the livestock include two values, the amount of movement of the livestock and the weight of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記識別子を検知する検知ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記検知ステップで検知された前記識別子によって区別された前記複数の家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する情報処理ステップと、
前記情報処理ステップで複数の前記区画それぞれについて算出された前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理ステップと、
前記統合情報処理ステップで特定された前記区画を通知する通知ステップと、を含む、
家畜情報管理方法。 In a section where a plurality of livestock are bred, a shooting step of taking an image for detecting an identifier attached to the livestock, and a shooting step.
A detection step for detecting the identifier from the image taken in the shooting step, and
An information processing step of calculating a representative value of a value indicating the health state of each of the plurality of livestock distinguished by the identifier detected in the detection step from the image taken in the shooting step.
An integrated information processing step that identifies an abnormal section according to the representative value calculated for each of the plurality of sections in the information processing step.
A notification step for notifying the partition identified in the integrated information processing step, and the like.
Livestock information management method.
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Cited By (2)
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2019
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