JP2021103352A - Livestock information management system and livestock information management method - Google Patents

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広光 藤山
Hiromitsu Fujiyama
広光 藤山
雄一 稲葉
Yuichi Inaba
雄一 稲葉
真吾 長友
Shingo Nagatomo
真吾 長友
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Abstract

To provide a livestock information management system and a livestock information management method that can manage a health condition or behavior of live stock in a unified manner through a plurality of buildings or a plurality of rooms.SOLUTION: A livestock information management system 1 includes photographing units 10-1 to 10-n that photograph an image for detecting an identifier attached to each of livestock in a section where the plurality of livestock is bred, a detection unit 23 that detects the identifier from the image photographed by the photographing unit 10, an information processing unit 25 that calculates a representative value of values indicating a health condition of each of the plurality of livestock distinguished by the identifier detected by the detection unit 23 from the image photographed by the photographing unit 10, an integrated information processing unit 28 that identifies an abnormal section according to the representative value calculated for each of the plurality of sections by the information processing unit 25, and a notification unit 29 that causes the section identified by the integrated information processing unit 28 to be notified of.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、家畜管理システムおよび家畜管理方法に関する。 The present invention relates to a livestock management system and a livestock management method.

多数の家畜房または飼育室での家畜の飼育管理において、適正に飼育を行うために、家畜の健康状態または行動の管理が、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行われることが必要とされている。特許文献1には、家畜のそれぞれを識別し、それぞれの家畜毎の移動量および推定体重を算出する家畜情報管理システム等が開示されている。 In the management of livestock in a large number of livestock bunches or breeding rooms, it is necessary to manage the health condition or behavior of livestock in a unified manner through multiple buildings or multiple rooms in order to properly breed the livestock. It is said that. Patent Document 1 discloses a livestock information management system or the like that identifies each livestock and calculates the amount of movement and the estimated body weight of each livestock.

国際公開第2019/058752号International Publication No. 2019/058752

しかしながら、特許文献1に開示される家畜情報管理システムは、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことはできない。 However, the livestock information management system disclosed in Patent Document 1 cannot uniformly manage the health condition or behavior of livestock through a plurality of buildings or a plurality of rooms.

本発明は、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことができる家畜情報管理システムおよび家畜情報管理方法を提供する。 The present invention provides a livestock information management system and a livestock information management method capable of uniformly managing the health condition or behavior of livestock through a plurality of buildings or a plurality of rooms.

本発明の一態様に係る家畜情報管理システムは、家畜が飼育されている複数の区画において、前記複数の区画のそれぞれで飼育されている前記家畜の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記家畜に取り付けられた識別子を検知する検知部と、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記検知部が検知した前記識別子によって区別された前記複数の区画のそれぞれの家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を、前記複数の区画のそれぞれについて算出する情報処理部と、前記情報処理部が前記複数の区画それぞれについて算出した前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理部と、前記統合情報処理部が特定した前記区画を通知する通知部と、を備える。 In the livestock information management system according to one aspect of the present invention, in a plurality of compartments where livestock are bred, a photographing unit that captures an image of the livestock bred in each of the plurality of compartments and the photographing unit A detection unit that detects an identifier attached to the livestock from the photographed image, and a livestock in each of the plurality of sections distinguished by the identifier detected by the detection unit from the image taken by the photographing unit. An information processing unit that calculates a representative value of a value indicating each health condition for each of the plurality of compartments, and an abnormal division according to the representative value calculated by the information processing unit for each of the plurality of compartments. It is provided with an integrated information processing unit for specifying the above and a notification unit for notifying the section specified by the integrated information processing unit.

本発明の一態様に係る家畜情報管理方法は、複数の家畜が飼育されている区画において、前記家畜に取り付けられた識別子を検知するための画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記識別子を検知する検知ステップと、前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記検知ステップで検知された前記識別子によって区別された前記複数の家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する情報処理ステップと、前記情報処理ステップで複数の前記区画それぞれについて算出された前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理ステップと、前記統合情報処理ステップで特定された前記区画を通知する通知ステップと、を含む。 The livestock information management method according to one aspect of the present invention is a shooting step of shooting an image for detecting an identifier attached to the livestock in a section where a plurality of livestock are bred, and a shooting step. A value indicating the health state of each of the plurality of livestock, which is distinguished by the identifier detected in the detection step from the detection step for detecting the identifier from the image and the image taken in the photographing step. In the information processing step of calculating the representative value, the integrated information processing step of identifying the abnormal section according to the representative value calculated for each of the plurality of sections in the information processing step, and the integrated information processing step. Includes a notification step notifying the identified partition.

本発明の一態様に係る家畜管理システム等は、家畜の健康状態または行動の管理を、複数の棟または複数の室を通じて、統一的に行うことができる。 The livestock management system and the like according to one aspect of the present invention can uniformly manage the health condition or behavior of livestock through a plurality of buildings or a plurality of rooms.

図1は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a livestock information management system according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the livestock information management system according to the embodiment. 図3は、家畜に取り付けられる識別子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an identifier attached to livestock. 図4は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the operation of the livestock information management system according to the embodiment. 図5は、家畜を上方から見た投影形状の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a projected shape of livestock as viewed from above. 図6は、家畜を側方から見た投影形状の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a projected shape of livestock as viewed from the side. 図7は、家畜の移動量の推定方法を概念的に示す図である。FIG. 7 is a diagram conceptually showing a method for estimating the amount of movement of livestock. 図8は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが撮影する家畜が飼育されている区画の中のエリア区分の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of area division in the section where livestock are bred, which is taken by the livestock information management system according to the embodiment. 図9は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均移動量の推移を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the transition of the average moving amount of livestock for each section in which livestock are bred. 図10は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均体重の推移を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing changes in the average body weight of livestock for each section in which livestock are bred. 図11は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが行う異常な区画の特定を概念的に示す図である。FIG. 11 is a diagram conceptually showing the identification of an abnormal section performed by the livestock information management system according to the embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below show comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims will be described as arbitrary components.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 It should be noted that each figure is a schematic view and is not necessarily exactly shown. Further, in each figure, substantially the same configuration is designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.

(実施の形態1)
[構成]
以下、実施の形態に係る家畜情報管理システムについて図面を参照しながら説明する。まず、実施の形態に係る家畜情報管理システムの構成について説明する。図1は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの概略構成を示す図である。図2は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
[Constitution]
Hereinafter, the livestock information management system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the livestock information management system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a livestock information management system according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the livestock information management system according to the embodiment.

図1に示されるように、家畜情報管理システム1は、撮影部10−1〜10−nによって撮影された飼育室70内の複数の家畜80に関する情報を、飼育室70毎に管理し、さらに、飼育室70毎に算出された情報を、複数の飼育室70に渡って統一的に管理することができるシステムである。家畜80の飼育者は、家畜情報管理システム1を利用することで、複数の箇所に分散して飼育されている家畜80の飼育状況を、一元的に管理する。図2に示されるように、家畜情報管理システム1は、撮影部10−1〜撮影部10−nと、制御装置20とを備える。また、図2では、サーバ32と、表示部33も図示されている。なお、飼育室70は、家畜が飼育されている区画の具体例である。 As shown in FIG. 1, the livestock information management system 1 manages information on a plurality of livestock 80 in the breeding room 70 photographed by the photographing unit 10-1 to 10-n for each breeding room 70, and further. This is a system that can uniformly manage the information calculated for each breeding room 70 across a plurality of breeding rooms 70. By using the livestock information management system 1, the breeder of the livestock 80 centrally manages the breeding status of the livestock 80 distributed and bred in a plurality of places. As shown in FIG. 2, the livestock information management system 1 includes a photographing unit 10-1 to an imaging unit 10-n and a control device 20. Further, in FIG. 2, the server 32 and the display unit 33 are also shown. The breeding room 70 is a specific example of a section in which livestock are bred.

撮影部10は、飼育室70の天井などに取り付けられ、飼育室70内の全体を所定領域60として撮影するカメラである。撮影部10は、パン、チルト、及び、ズーム機能を有する。撮影部10は、例えば、レンズ、及び、イメージセンサなどによって実現される。なお、撮影部10は、TOF(Time Of Flight)方式の測距機能を有していてもよい。つまり、複数の画素値のそれぞれが撮影部10からの距離を示す距離画像を撮影する機能を有してもよい。また、撮影部10は、熱画像カメラでもよい。撮影部10は、撮影部10−1〜撮影部10−nを集合的に示したものである(ここで、nは正の整数である。)。 The photographing unit 10 is a camera that is attached to the ceiling or the like of the breeding room 70 and photographs the entire inside of the breeding room 70 as a predetermined area 60. The photographing unit 10 has pan, tilt, and zoom functions. The photographing unit 10 is realized by, for example, a lens, an image sensor, or the like. The photographing unit 10 may have a TOF (Time Of Flight) type distance measuring function. That is, each of the plurality of pixel values may have a function of capturing a distance image indicating a distance from the photographing unit 10. Further, the photographing unit 10 may be a thermal image camera. The photographing unit 10 collectively represents the photographing units 10-1 to 10-n (where n is a positive integer).

制御装置20は、撮影部10によって撮影された画像に基づいて、所定領域60に存在する複数の家畜80を識別し、複数の家畜80それぞれの個別育成情報(推定移動量、及び、推定体重など)を算出する。そして、制御装置20は、算出された個別育成情報の複数の飼育室70での代表値を算出し、算出された代表値に応じて、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を特定し、特定された異常な飼育室70を通知する。制御装置20は、取得部21と、情報処理部25と、統合情報処理部28と、通知部29と、通信部30と、記憶部31を備える。 The control device 20 identifies a plurality of livestock 80 existing in the predetermined area 60 based on the image taken by the photographing unit 10, and provides individual breeding information (estimated movement amount, estimated weight, etc.) for each of the plurality of livestock 80. ) Is calculated. Then, the control device 20 calculates the representative values of the calculated individual breeding information in the plurality of breeding rooms 70, and identifies the breeding room 70 in which the health condition of the livestock 80 is abnormal according to the calculated representative values. And notify the identified abnormal breeding room 70. The control device 20 includes an acquisition unit 21, an information processing unit 25, an integrated information processing unit 28, a notification unit 29, a communication unit 30, and a storage unit 31.

取得部21は、撮影部10から、撮影部10が撮影した飼育室70に存在する家畜80の画像データを取得する。取得部21は、取得した画像を用いて画像処理および情報処理を行い、所定領域60に存在する複数の家畜80それぞれの識別情報および位置情報を検知する。取得部21は、具体的には、位置情報取得部22と、検知部23と、個体画像データ取得部24とを備える。位置情報取得部22、検知部23、および、個体画像データ取得部24の機能については後述する。 The acquisition unit 21 acquires image data of the livestock 80 existing in the breeding room 70 photographed by the photographing unit 10 from the photographing unit 10. The acquisition unit 21 performs image processing and information processing using the acquired image, and detects identification information and position information of each of the plurality of livestock 80 existing in the predetermined area 60. Specifically, the acquisition unit 21 includes a position information acquisition unit 22, a detection unit 23, and an individual image data acquisition unit 24. The functions of the position information acquisition unit 22, the detection unit 23, and the individual image data acquisition unit 24 will be described later.

情報処理部25は、取得部21が撮影部10から取得した画像と、取得部21が検知した家畜80それぞれの識別情報および位置情報を用いて画像処理および情報処理を行い、所定領域60に存在する複数の家畜80それぞれの個別情報を推定し、当該個別情報の飼育室毎の代表値を算出する。情報処理部25は、具体的には、移動量推定部26と、体重推定部27とを備える。移動量推定部26および体重推定部27の機能については、後述する。 The information processing unit 25 performs image processing and information processing using the image acquired from the photographing unit 10 by the acquisition unit 21 and the identification information and position information of each of the livestock 80 detected by the acquisition unit 21, and exists in the predetermined area 60. The individual information of each of the plurality of livestock 80 to be processed is estimated, and the representative value of the individual information for each breeding room is calculated. Specifically, the information processing unit 25 includes a movement amount estimation unit 26 and a weight estimation unit 27. The functions of the movement amount estimation unit 26 and the weight estimation unit 27 will be described later.

統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した個別情報の飼育室70毎の代表値に応じて、複数の飼育室70の中から、家畜の健康状態が異常である飼育室70を特定する。 The integrated information processing unit 28 identifies the breeding room 70 in which the health condition of the livestock is abnormal from among the plurality of breeding rooms 70 according to the representative value of the individual information calculated by the information processing unit 25 for each breeding room 70. To do.

取得部21、情報処理部25、および、統合情報処理部28は、例えば、プログラムを内蔵するマイクロコンピュータによって実現されるが、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサおよびプログラムを内蔵するメモリによって実現されてもよい。 The acquisition unit 21, the information processing unit 25, and the integrated information processing unit 28 are realized by, for example, a microcomputer having a built-in program, but are realized by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory having a built-in program. You may.

通知部29は、統合情報処理部28が特定した、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を表示部33に通知する。例えば、統合情報処理部28が、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を特定した場合、通知部29は、家畜80の健康状態が異常である飼育室70を示す表示を、通信部30を介して、表示部33に表示する。通知部29は、表示部33から音声等で、統合情報処理部28が特定した飼育室70を通知してもよい。 The notification unit 29 notifies the display unit 33 of the breeding room 70 in which the health condition of the livestock 80 is abnormal, which is specified by the integrated information processing unit 28. For example, when the integrated information processing unit 28 identifies the breeding room 70 in which the health condition of the livestock 80 is abnormal, the notification unit 29 displays a display indicating the breeding room 70 in which the health condition of the livestock 80 is abnormal. It is displayed on the display unit 33 via 30. The notification unit 29 may notify the breeding room 70 specified by the integrated information processing unit 28 by voice or the like from the display unit 33.

通信部30は、制御装置20が撮影装置10とサーバ32と通信を行うための通信回路(通信モジュール)である。通信部30は、例えば、撮影装置10によって撮影された画像(言い換えれば、画像データ)を取得する。また、通信部30は、取得部21が検知した家畜80それぞれの識別情報および位置情報、情報処理部25が推定した家畜80それぞれの個別情報および個別情報の飼育室毎の代表値、ならびに、統合情報処理部28が特定した家畜の健康状態が異常である飼育室70に関する情報等をサーバ32に送信する。なお、通信部30は、撮影部10が撮影した画像データ、制御装置20が推定、算出および判定した情報、ならびに、制御装置20が推定、算出および判定に用いた情報等をサーバ32に送信してもよい。通信部30によって行われる通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。通信部30によって行われる通信の通信規格についても特に限定されない。 The communication unit 30 is a communication circuit (communication module) for the control device 20 to communicate with the photographing device 10 and the server 32. The communication unit 30 acquires, for example, an image (in other words, image data) taken by the photographing device 10. Further, the communication unit 30 integrates the identification information and position information of each of the livestock 80 detected by the acquisition unit 21, the individual information of each of the livestock 80 estimated by the information processing unit 25, and the representative value of the individual information for each breeding room. Information about the breeding room 70 in which the health condition of the livestock identified by the information processing unit 28 is abnormal is transmitted to the server 32. The communication unit 30 transmits the image data captured by the photographing unit 10, the information estimated, calculated and determined by the control device 20, the information used by the control device 20 for estimation, calculation and determination, and the like to the server 32. You may. The communication performed by the communication unit 30 may be wired communication or wireless communication. The communication standard for communication performed by the communication unit 30 is also not particularly limited.

通信部30は、制御装置20がインターネットなどの広域通信ネットワークを通じて他の装置と通信を行うための通信回路(通信モジュール)であってもよい。通信部30は、例えば、複数の家畜80それぞれの個別育成情報をサーバ32または情報端末に送信する。飼育者が所有する情報端末にこのような個別育成情報が送信されれば、飼育者は、飼育室70内の家畜80の育成状況を把握することができる。なお、個別育成情報は、サーバ32経由で情報端末に送信されてもよい。なお、サーバ32は、LAN(Local Area Network)などの通信ネットワークによって情報端末と接続されていてもよく、この場合、飼育者は、LAN内で情報端末を利用することもできる。 The communication unit 30 may be a communication circuit (communication module) for the control device 20 to communicate with another device through a wide area communication network such as the Internet. The communication unit 30 transmits, for example, individual breeding information for each of the plurality of livestock 80 to the server 32 or the information terminal. If such individual breeding information is transmitted to the information terminal owned by the breeder, the breeder can grasp the breeding status of the livestock 80 in the breeding room 70. The individual training information may be transmitted to the information terminal via the server 32. The server 32 may be connected to the information terminal by a communication network such as a LAN (Local Area Network), and in this case, the breeder can also use the information terminal in the LAN.

記憶部31は、取得部21、情報処理部25および統合情報処理部28が情報処理を行うために実行するプログラム、及び、情報処理に用いられる各種情報が記憶される記憶装置である。記憶部31は、具体的には、半導体メモリによって実現される。 The storage unit 31 is a storage device that stores a program executed by the acquisition unit 21, the information processing unit 25, and the integrated information processing unit 28 to perform information processing, and various information used for information processing. Specifically, the storage unit 31 is realized by a semiconductor memory.

サーバ32は、CPUおよびメモリによって構成されているコンピュータである。サーバ32は、制御装置20と通信部30によって通信し、データベースサーバ等としての機能を提供してもよい。 The server 32 is a computer composed of a CPU and a memory. The server 32 may communicate with the control device 20 by the communication unit 30 to provide a function as a database server or the like.

表示部33は、ディスプレイである。表示部33は、統合情報処理部28の判定結果を表示する。また、表示部33は、情報処理部25の計測結果を表示してもよい。表示部33は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイであってもよい。 The display unit 33 is a display. The display unit 33 displays the determination result of the integrated information processing unit 28. Further, the display unit 33 may display the measurement result of the information processing unit 25. The display unit 33 may be, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

図3は、家畜に取り付けられる識別子を示す図である。飼育室70内の家畜80には、識別タグ90が取り付けられている。識別タグ90は、家畜80の個体を識別するために使用される円板状の部材であり、例えば、ポリウレタン樹脂によって形成される。識別タグ90は、複数の色の配列によって家畜80の識別情報(言い換えれば、ID)を示すカラーコード91を含む。識別タグ90は、識別子の具体例である。 FIG. 3 is a diagram showing an identifier attached to livestock. An identification tag 90 is attached to the livestock 80 in the breeding room 70. The identification tag 90 is a disk-shaped member used for identifying an individual of livestock 80, and is formed of, for example, a polyurethane resin. The identification tag 90 includes a color code 91 indicating identification information (in other words, an ID) of the livestock 80 by arranging a plurality of colors. The identification tag 90 is a specific example of an identifier.

カラーコード91は、白及び黒を除く、互いに異なる複数の色(例えば、R(赤)、G(緑)、B(青)の3色)の配列によって家畜80の識別情報を示す。カラーコード91では、隣り合う色によってビットの値が定められる。例えば、カラーコード91において隣り合う色が、赤から青、青から緑、緑から赤へそれぞれ変化する場合、ビットが「1」であり、隣り合う色が、赤から緑、緑から青、青から赤へそれぞれ変化する場合に、ビットが「0」であるなど、カラーコード91をデジタルデータとして認識するためのルールがあらかじめ定められている。なお、識別タグ90では、複数の色がC字状(言い換えれば、ランドルト環状)に配列されているが、複数の色は直線状に配列されていてもよいし、マトリクス状に配列されてもよい。 The color code 91 indicates the identification information of the livestock 80 by an arrangement of a plurality of different colors (for example, three colors of R (red), G (green), and B (blue)) excluding white and black. In the color code 91, the bit value is determined by the adjacent colors. For example, when the adjacent colors in the color code 91 change from red to blue, blue to green, and green to red, the bit is "1", and the adjacent colors are red to green, green to blue, and blue. Rules for recognizing the color code 91 as digital data, such as the bit being "0" when changing from to red to red, are predetermined. In the identification tag 90, a plurality of colors are arranged in a C shape (in other words, a Randold ring), but the plurality of colors may be arranged in a straight line or in a matrix. Good.

[動作]
次に、家畜情報管理システム1の動作について説明する。図4は、実施の形態に係る家畜情報管理システムの動作のフローチャートである。
[motion]
Next, the operation of the livestock information management system 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart of the operation of the livestock information management system according to the embodiment.

まず、撮影部10は、飼育室70および家畜80の画像を撮影する(ステップS10)。このとき、複数の撮影部10−1〜10−nが、それぞれ撮影を行う。 First, the photographing unit 10 photographs images of the breeding room 70 and the livestock 80 (step S10). At this time, the plurality of photographing units 10-1 to 10-n each perform photographing.

次に、制御装置20の取得部21に含まれる検知部23は、撮影部10によって撮影された、識別子(識別タグ90)が含まれる画像に画像処理を施すことにより、識別子(識別タグ90)を検知する(ステップS11)。ここで、画像処理にはAI(Artificial Intelligence)が用いられてもよい。 Next, the detection unit 23 included in the acquisition unit 21 of the control device 20 performs image processing on the image including the identifier (identification tag 90) taken by the photographing unit 10 to obtain the identifier (identification tag 90). Is detected (step S11). Here, AI (Artificial Intelligence) may be used for image processing.

続いて、制御装置20の情報処理部25は、ステップS11で検知された識別タグ90(識別子)の情報を用いて、家畜80毎の健康状態を示す値を特定する(ステップS12)。ここで、情報処理部25は、家畜80毎の健康状態を示す値を算出する。 Subsequently, the information processing unit 25 of the control device 20 identifies a value indicating the health state of each livestock 80 by using the information of the identification tag 90 (identifier) detected in step S11 (step S12). Here, the information processing unit 25 calculates a value indicating the health state of each livestock 80.

そして、制御装置20の情報処理部25は、家畜80が飼育されている区画毎に、家畜80の健康状態を示す値の代表値を算出する(ステップS13)。つまり、情報処理部25は、家畜80が飼育されている区画毎に、家畜80それぞれの健康状態を示す値を算出し、さらに、算出した複数の家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する。 Then, the information processing unit 25 of the control device 20 calculates a representative value of a value indicating the health state of the livestock 80 for each section in which the livestock 80 is bred (step S13). That is, the information processing unit 25 calculates a value indicating the health condition of each of the livestock 80 for each section in which the livestock 80 is bred, and further, a representative value of a value indicating the health condition of each of the calculated plurality of livestock 80. Is calculated.

ここで、情報処理部25は以下の処理を行う。情報処理部25の移動量推定部26は、家畜80の移動量を推定する。例えば、移動量推定部26は、取得部21の位置情報取得部22が識別タグ90を検知することによって取得した家畜80の位置情報を用いて、家畜80の移動量を推定する。また、情報処理部25の体重推定部27は、家畜80の体重を推定する。例えば、体重推定部27は、取得部21の個体画像データ取得部24が取得した家畜80それぞれの画像データから割り出された家畜80それぞれの体躯の大きさから、家畜80それぞれの体重を推定する。ここで、家畜80の移動量および家畜80の体重は、家畜80の健康状態を示す値の具体例である。 Here, the information processing unit 25 performs the following processing. The movement amount estimation unit 26 of the information processing unit 25 estimates the movement amount of the livestock 80. For example, the movement amount estimation unit 26 estimates the movement amount of the livestock 80 by using the position information of the livestock 80 acquired by the position information acquisition unit 22 of the acquisition unit 21 detecting the identification tag 90. Further, the weight estimation unit 27 of the information processing unit 25 estimates the weight of the livestock 80. For example, the weight estimation unit 27 estimates the weight of each of the livestock 80 from the size of the body of each of the livestock 80 calculated from the image data of each of the livestock 80 acquired by the individual image data acquisition unit 24 of the acquisition unit 21. .. Here, the amount of movement of the livestock 80 and the weight of the livestock 80 are specific examples of values indicating the health condition of the livestock 80.

続いて、制御装置20の統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した代表値から、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を特定する(ステップS14)。例えば、統合情報処理部28は、複数の家畜80それぞれの健康状態を示す値の区画毎の代表値に、さらに統計処理を施した第1の値を算出する。そして、代表値が第1の値よりも所定値以上乖離している区画を、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定する。ここで、代表値とは、平均値のことであってもよいし、中央値のことであってもよい。 Subsequently, the integrated information processing unit 28 of the control device 20 identifies a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal from the representative value calculated by the information processing unit 25 (step S14). For example, the integrated information processing unit 28 calculates a first value obtained by further statistically processing the representative value for each section of the value indicating the health state of each of the plurality of livestock 80. Then, a section in which the representative value deviates from the first value by a predetermined value or more is specified as a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal. Here, the representative value may be an average value or a median value.

次に、制御装置20の通知部29は、統合情報処理部28が特定した、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を通知する(ステップS15)。 Next, the notification unit 29 of the control device 20 notifies the section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal, which is specified by the integrated information processing unit 28 (step S15).

このように、家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている区画の飼育環境の異常を検知し、異常な区画を特定する。これによって、家畜情報管理システム1は、複数の区画100における家畜80の健康状態を示す複数の値を用いて、複数の区画100における家畜80の健康状態または行動の管理を統一的に行うことができる。よって、家畜情報管理システム1は、離れた場所にある複数の飼育室70または家畜房に飼育されている家畜80を効率的に管理することができる。 In this way, the livestock information management system 1 detects an abnormality in the breeding environment of the section in which the livestock 80 is bred and identifies the abnormal section. As a result, the livestock information management system 1 can uniformly manage the health status or behavior of the livestock 80 in the plurality of compartments 100 by using a plurality of values indicating the health status of the livestock 80 in the plurality of compartments 100. it can. Therefore, the livestock information management system 1 can efficiently manage the livestock 80 raised in a plurality of breeding rooms 70 or livestock bunches at remote locations.

[家畜の体重の推定]
次に、家畜情報管理システム1の情報処理部25が行う、家畜80の体重の推定方法について説明する。図5は、家畜を上方から見た投影形状の一例を示す図である。
[Estimation of livestock weight]
Next, a method of estimating the weight of the livestock 80 performed by the information processing unit 25 of the livestock information management system 1 will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of a projected shape of livestock as viewed from above.

まず、体重推定部27は、ある識別情報を有する家畜80の複数の投影形状のうち、上方から見た投影形状(以下、単に、上方投影形状と記載される)を特定する。体重推定部27は、例えば、あらかじめ記憶部31に記憶された基準上方投影形状と、複数の投影形状のそれぞれとを比較し、基準上方投影形状に最も類似する投影形状を上方投影形状として特定する。この結果、例えば、図5のような上方投影形状が得られる。図5は、上方投影形状の一例を示す図である。そして、体重推定部27は、上方投影形状の投影面積Sを算出する。 First, the weight estimation unit 27 identifies the projected shape seen from above (hereinafter, simply referred to as the upward projected shape) among the plurality of projected shapes of the livestock 80 having certain identification information. The weight estimation unit 27 compares, for example, the reference upper projection shape stored in the storage unit 31 in advance with each of the plurality of projection shapes, and specifies the projection shape most similar to the reference upper projection shape as the upper projection shape. .. As a result, for example, an upward projection shape as shown in FIG. 5 can be obtained. FIG. 5 is a diagram showing an example of an upward projection shape. Then, the weight estimation unit 27 calculates the projected area S of the upward projected shape.

次に、体重推定部27は、ある識別情報を有する家畜80の複数の投影形状のうち、側方から見た投影形状(以下、単に、側方投影形状と記載される)を特定する。体重推定部27は、例えば、あらかじめ記憶部31に記憶された基準側方投影形状と、複数の投影形状のそれぞれとを比較し、基準側方投影形状に最も類似する投影形状を側方投影形状として特定する。この結果、例えば、図6のような側方投影形状が得られる。図6は、側方投影形状の一例を示す図である。そして、体重推定部27は、側方投影形状から体高hを算出する。 Next, the weight estimation unit 27 identifies the projection shape seen from the side (hereinafter, simply referred to as the side projection shape) among the plurality of projection shapes of the livestock 80 having certain identification information. The weight estimation unit 27 compares, for example, the reference side projection shape stored in the storage unit 31 in advance with each of the plurality of projection shapes, and determines the projection shape most similar to the reference side projection shape as the side projection shape. Identify as. As a result, for example, the lateral projection shape as shown in FIG. 6 is obtained. FIG. 6 is a diagram showing an example of the lateral projection shape. Then, the weight estimation unit 27 calculates the body height h from the lateral projection shape.

記憶部31には、投影面積Sと体高hとを用いて推定体重を算出するための関数またはデータテーブルが記憶される。つまり、体重推定部27は、このような関数またはデータテーブルを用いて家畜80の体重を算出(推定)することができる。体重は、例えば、1日ごとに算出されて記憶部31に蓄積される。 The storage unit 31 stores a function or a data table for calculating the estimated body weight using the projected area S and the body height h. That is, the body weight estimation unit 27 can calculate (estimate) the body weight of the livestock 80 using such a function or a data table. The body weight is calculated every day and accumulated in the storage unit 31, for example.

例えば、飼育者が情報端末を操作することにより、情報端末から家畜80の体重を示す情報の要求が送信されると、制御装置20は、当該要求に応じて体重を示す個別育成情報を送信してもよい。このような個別育成情報が情報端末によって受信されることで、情報端末のディスプレイ等に複数の家畜80の体重を個別に示すグラフが表示されてもよい。 For example, when the breeder operates the information terminal and a request for information indicating the weight of the livestock 80 is transmitted from the information terminal, the control device 20 transmits individual breeding information indicating the weight in response to the request. You may. When such individual breeding information is received by the information terminal, a graph showing the weights of the plurality of livestock 80 individually may be displayed on the display or the like of the information terminal.

このように、体重推定部27は、撮影部10によって撮影された画像内における家畜80の形状(例えば、投影形状)及び大きさ(例えば、投影面積)に基づいて家畜80の体重を推定する。 In this way, the weight estimation unit 27 estimates the weight of the livestock 80 based on the shape (for example, the projected shape) and the size (for example, the projected area) of the livestock 80 in the image taken by the photographing unit 10.

[家畜の移動量の推定]
次に、家畜情報管理システム1の情報処理部25が行う、家畜80の移動量の推定方法について述べる。図7は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが撮影する家畜が飼育されている区画の中のエリア区分の例を示す図である。
[Estimation of livestock movement]
Next, a method of estimating the amount of movement of the livestock 80 performed by the information processing unit 25 of the livestock information management system 1 will be described. FIG. 7 is a diagram showing an example of area division in the section where livestock are bred, which is taken by the livestock information management system according to the embodiment.

位置情報取得部22は、ステップS11で取得された識別情報を有する家畜80の位置情報を取得し、記憶部31に記憶される情報に位置情報をさらに含めることもできる。なお、図7に示されるように、撮影部10が撮影した画像または当該画像に対応するデータにおいて、飼育室70に相当する領域は分割され、符号が付される。例えば、位置情報取得部22は、撮影部10によって撮影された画像に基づいて、ステップS11で取得された識別情報を有する家畜80の位置情報を取得する。上記図8に示されるように撮影部10によって撮影された画像において、飼育室70に対応する領域が分割されて符号を付されているため、家畜80が飼育室70(所定領域60)内のどの領域(例えば、領域(1)〜(32)のいずれか)に位置しているかを特定することができる。 The position information acquisition unit 22 can acquire the position information of the livestock 80 having the identification information acquired in step S11, and can further include the position information in the information stored in the storage unit 31. As shown in FIG. 7, in the image taken by the photographing unit 10 or the data corresponding to the image, the area corresponding to the breeding room 70 is divided and assigned a reference numeral. For example, the position information acquisition unit 22 acquires the position information of the livestock 80 having the identification information acquired in step S11 based on the image captured by the photographing unit 10. In the image taken by the photographing unit 10 as shown in FIG. 8, since the area corresponding to the breeding room 70 is divided and coded, the livestock 80 is in the breeding room 70 (predetermined area 60). It is possible to specify which region (for example, any of regions (1) to (32)) it is located in.

上記の家畜80の位置情報の特定がある程度の期間行われると、複数の家畜80のそれぞれについて位置情報(座標)の時系列データが得られる。位置情報取得部22は、このような時系列データを用いて家畜80の移動量を推定してもよい。図8は、家畜の移動量の推定方法を概念的に示す図である。 When the position information of the livestock 80 is specified for a certain period of time, time-series data of the position information (coordinates) of each of the plurality of livestock 80 is obtained. The position information acquisition unit 22 may estimate the amount of movement of the livestock 80 using such time series data. FIG. 8 is a diagram conceptually showing a method for estimating the amount of movement of livestock.

図7に示されるように、位置情報取得部22は、例えば、家畜80の位置情報(座標)を時系列に直線で結び、直線の長さを合計することで家畜80の移動量を算出(推定)することができる。移動量は、例えば、所定期間(例えば、1日)ごとに算出されて記憶部31に蓄積される。 As shown in FIG. 7, the position information acquisition unit 22 calculates, for example, the movement amount of the livestock 80 by connecting the position information (coordinates) of the livestock 80 with a straight line in a time series and totaling the lengths of the straight lines. Can be estimated). The amount of movement is calculated, for example, every predetermined period (for example, one day) and stored in the storage unit 31.

例えば、飼育者が情報端末を操作することにより、情報端末から家畜80の移動量を示す情報の要求が送信されると、制御装置20は、当該要求に応じて移動量を示す個別育成情報を送信してもよい。このような個別育成情報が情報端末によって受信されることで、情報端末のディスプレイに複数の家畜80の移動量を個別に示すグラフが表示されてもよい。 For example, when a breeder operates an information terminal and a request for information indicating the amount of movement of the livestock 80 is transmitted from the information terminal, the control device 20 provides individual breeding information indicating the amount of movement in response to the request. You may send it. When such individual breeding information is received by the information terminal, a graph showing the movement amount of the plurality of livestock 80 may be individually displayed on the display of the information terminal.

このように、家畜情報管理システム1は、識別タグ90によって識別された家畜80を追跡することで、家畜80の移動量を算出することができる。 In this way, the livestock information management system 1 can calculate the amount of movement of the livestock 80 by tracking the livestock 80 identified by the identification tag 90.

[複数の区画による統計処理]
統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値を、区画毎に、第2の値から所定値以上乖離しているか否かを判断する。統合情報処理部28によって、第1の値が第2の値から所定値以上乖離していると判断された区画は、統合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。
[Statistical processing by multiple partitions]
The integrated information processing unit 28 determines whether or not the first value calculated by the information processing unit 25 deviates from the second value by a predetermined value or more for each section. In the section where the integrated information processing unit 28 determines that the first value deviates from the second value by a predetermined value or more, the health condition of the livestock 80 raised by the integrated information processing unit 28 is abnormal. It is identified as a parcel.

また、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値が、既定値よりも所定値以上乖離しているか否かを判断してもよい。統合情報処理部28によって、第1の値が既定値から所定値以上乖離していると判断された区画は、総合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定されてもよい。 Further, the integrated information processing unit 28 may determine whether or not the first value calculated by the information processing unit 25 deviates from a predetermined value by a predetermined value or more. The section where the integrated information processing unit 28 determines that the first value deviates from the default value by a predetermined value or more is the section where the health condition of the livestock 80 raised by the comprehensive information processing unit 28 is abnormal. May be specified.

また、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した第1の値を時間的に連続して取得し、第1の値の経時的な変化量または変化率が、第2の値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判断してもよい。第1の値の経時的な変化量または変化率が、第2の値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離していると判断された区画は、統合情報処理部28によって、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定されてもよい。 Further, the integrated information processing unit 28 continuously acquires the first value calculated by the information processing unit 25 over time, and the amount or rate of change of the first value over time is the second value. It may be determined whether or not there is a deviation of a predetermined value or more from the amount of change or the rate of change over time. The section determined by the integrated information processing unit 28 that the amount of change or rate of change of the first value over time deviates from the amount of change or rate of change of the second value by a predetermined value or more is determined by the integrated information processing unit 28. , The livestock 80 in captivity may be identified as an abnormal health condition.

なお、統合情報処理部28は、それぞれの区画における、情報処理部25が算出した第1の値に対して、上記以外の統計処理を行って、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画を特定してもよい。 In addition, the integrated information processing unit 28 performs statistical processing other than the above on the first value calculated by the information processing unit 25 in each section, and the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal. A section may be specified.

図9は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均移動量の推移を示すグラフである。グラフの横軸は、日付(月日)を表し、グラフの縦軸は距離(m)を表す。区画100a、区画100b、区画100d、区画100eの家畜80の平均移動量を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離していない。しかしながら、区画100cの平均移動量を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量をさらに統計処理を施した値から、所定の値以上乖離している。よって、図9に示される場合は、区画100cが、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。 FIG. 9 is a graph showing the transition of the average moving amount of livestock for each section in which livestock are bred. The horizontal axis of the graph represents the date (month and day), and the vertical axis of the graph represents the distance (m). The graph showing the average movement amount of the livestock 80 in the division 100a, the division 100b, the division 100d, and the division 100e deviates from the value obtained by further statistically processing the average movement amount of the five divisions from the division 100a to the division 100e by a predetermined value or more. Not done. However, the graph showing the average moving amount of the section 100c deviates from the value obtained by further statistically processing the average moving amount of the five sections from the section 100a to the section 100e by a predetermined value or more. Therefore, in the case shown in FIG. 9, the section 100c is identified as a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal.

このように、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の平均移動量について、それぞれが区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 In this way, the integrated information processing unit 28 further statistically processes the average moving amount of each of the five sections from the section 100a to the section 100e to the average moving amount of the five sections from the section 100a to the section 100e. Therefore, it may be determined whether or not the deviation is equal to or more than a predetermined value, and a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal may be specified.

なお、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均移動量について、それぞれが既定値から所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 The integrated information processing unit 28 determines whether or not the average moving amount of the livestock 80 in each of the five sections from the section 100a to the section 100e deviates from the predetermined value by a predetermined value or more, and is bred. It is possible to identify a section where the health condition of the livestock 80 is abnormal.

また、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均移動量を時間的に連続して取得し、区画100aから区画100eの5つの区画それぞれの家畜80の平均移動量の経時的な変化量または変化率が、区画100aから区画100eの5つの区画の平均移動量をさらに統計処理を施した値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 Further, the integrated information processing unit 28 continuously acquires the average moving amount of the livestock 80 for each of the five sections from the section 100a to the section 100e in a timely manner, and the livestock 80 of each of the five sections from the section 100a to the section 100e. The amount of change or rate of change of the average movement amount over time deviates from the amount of change or rate of change over time of the value obtained by further statistically processing the average amount of movement of the five sections from the section 100a to the section 100e by a predetermined value or more. It may be determined whether or not the livestock is in a state of abnormal health of the livestock 80 being bred.

図10は、家畜が飼育されている区画毎の家畜の平均体重の推移を示すグラフである。グラフの横軸は、日付(月日)を表し、グラフの縦軸は重量(kg)を表す。区画100a、区画100b、区画100d、区画100eの家畜80の平均体重を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離していない。しかしながら、区画100cの平均体重を表すグラフは、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定の値以上乖離している。よって、図9に示される場合は、区画100cが、飼育されている家畜80の健康状態が異常である区画であると特定される。 FIG. 10 is a graph showing changes in the average body weight of livestock for each section in which livestock are bred. The horizontal axis of the graph represents the date (month and day), and the vertical axis of the graph represents the weight (kg). The graph showing the average weight of the livestock 80 in the compartment 100a, the compartment 100b, the compartment 100d, and the compartment 100e deviates from the value obtained by further statistically processing the average weight of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e by a predetermined value or more. Absent. However, the graph showing the average body weight of the compartment 100c deviates from the value obtained by further statistically processing the average weight of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e by a predetermined value or more. Therefore, in the case shown in FIG. 9, the section 100c is identified as a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal.

このように、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の平均体重について、それぞれが区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 As described above, the integrated information processing unit 28 obtains the average weight of each of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e by further statistically processing the average weight of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e. It may be determined whether or not the deviation is equal to or more than a predetermined value, and a section in which the health condition of the domesticated livestock 80 is abnormal may be specified.

なお、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均体重について、それぞれが既定値から所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 The integrated information processing unit 28 determines whether or not the average weight of the livestock 80 in each of the five compartments 100a to 100e deviates from the predetermined value by a predetermined value or more, and is bred. The area where the health condition of the livestock 80 is abnormal may be identified.

また、統合情報処理部28は、区画100aから区画100eの5つの区画毎の家畜80の平均体重を時間的に連続して取得し、区画100aから区画100eの5つの区画それぞれの家畜80の平均体重の経時的な変化量または変化率が、区画100aから区画100eの5つの区画の平均体重にさらに統計処理を施した値の経時的な変化量または変化率から、所定値以上乖離しているか否かを判定して、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 Further, the integrated information processing unit 28 continuously acquires the average body weight of the livestock 80 for each of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e in a timely manner, and averages the livestock 80 for each of the five compartments from the compartment 100a to the compartment 100e. Whether the amount of change or rate of change in body weight over time deviates from the amount of change or rate of change over time in the value obtained by further statistically processing the average body weight of the five compartments from compartment 100a to compartment 100e by a predetermined value or more. It may be determined whether or not, and a section in which the health condition of the domesticated livestock 80 is abnormal may be identified.

図9および図10では、統合情報処理部28が、家畜80の平均移動量および平均体重から、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する方法が説明されたが、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する方法はこれに限らない。例えば、位置情報取得部22が経時的に取得した家畜80の位置情報を用いることで、家畜80が存在する、飼育室70内での領域を判定し、当該領域に基づいて、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定してもよい。 In FIGS. 9 and 10, a method has been described in which the integrated information processing unit 28 identifies a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal from the average movement amount and the average body weight of the livestock 80, but the animals are bred. The method of identifying the section where the health condition of the livestock 80 is abnormal is not limited to this. For example, by using the position information of the livestock 80 acquired by the position information acquisition unit 22 over time, the area in the breeding room 70 where the livestock 80 exists is determined, and the livestock is bred based on the area. The area where the health condition of the livestock 80 is abnormal may be identified.

具体的には、情報処理部25が家畜80の区画内の所定の場所における滞在時間を算出する機能を持ってもよい。ある区画が、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画であるか否かを判定する場合、当該滞在時間が所定値以下であれば、判定の対象となる区画を飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画であると判定してもよい。所定の場所とは、例えば、摂餌エリアである。 Specifically, the information processing unit 25 may have a function of calculating the staying time at a predetermined place in the section of the livestock 80. When determining whether or not a section is a section in which the health condition of the livestock 80 being bred is abnormal, if the staying time is equal to or less than a predetermined value, the livestock in the section to be determined are bred. It may be determined that the health condition of 80 is an abnormal section. The predetermined place is, for example, a feeding area.

[異常な区画の特定]
図11は、実施の形態に係る家畜情報管理システムが行う異常な区画の特定を概念的に示す図である。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eを集合的に区画100とよぶ。家畜情報管理システム1の撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eは、それぞれ、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eに設置される。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eは、それぞれ、給餌器110a、給餌器110b、給餌器110c、給餌器110d、および、給餌器110eを備える。撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eは、区画100aから区画100eのそれぞれを撮影した画像を生成し、取得部21に送信する。撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eから送信されたそれぞれの画像は、取得部21で画像処理および情報処理が行われる。取得部21で撮影部10a、撮影部10b、撮影部10c、撮影部10d、および、撮影部10eから送信されたそれぞれの画像から取得された情報は、情報処理部25および統合情報処理部28で算術処理および統計処理が行われる。
[Identification of abnormal compartment]
FIG. 11 is a diagram conceptually showing the identification of an abnormal section performed by the livestock information management system according to the embodiment. The compartment 100a, compartment 100b, compartment 100c, compartment 100d, and compartment 100e are collectively referred to as compartment 100. The photographing unit 10a, the photographing unit 10b, the photographing unit 10c, the photographing unit 10d, and the photographing unit 10e of the livestock information management system 1 are installed in the section 100a, the section 100b, the section 100c, the section 100d, and the section 100e, respectively. To. A compartment 100a, a compartment 100b, a compartment 100c, a compartment 100d, and a compartment 100e include a feeder 110a, a feeder 110b, a feeder 110c, a feeder 110d, and a feeder 110e, respectively. The photographing unit 10a, the photographing unit 10b, the photographing unit 10c, the photographing unit 10d, and the photographing unit 10e generate images obtained by photographing each of the sections 100a to 100e and transmit them to the acquisition unit 21. Each image transmitted from the photographing unit 10a, the photographing unit 10b, the photographing unit 10c, the photographing unit 10d, and the photographing unit 10e is subjected to image processing and information processing by the acquisition unit 21. Information acquired from each image transmitted from the photographing unit 10a, the photographing unit 10b, the photographing unit 10c, the photographing unit 10d, and the photographing unit 10e by the acquisition unit 21 is obtained by the information processing unit 25 and the integrated information processing unit 28. Arithmetic and statistical processing is performed.

統合情報処理部28は、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eそれぞれにおける、家畜80の健康状態を示す値を比較または統計処理を行うことで、飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画を特定する。図11に示された例では、区画100cが飼育されている家畜80の健康状態が異常な区画と判定されている。 The integrated information processing unit 28 compares or statistically processes the values indicating the health status of the livestock 80 in each of the compartments 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e, so that the domestic animals 80 are bred. Identify areas of abnormal health. In the example shown in FIG. 11, the health condition of the livestock 80 in which the compartment 100c is bred is determined to be an abnormal compartment.

ここで、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eは、同一の建物内にあってもよいし、別の建物内にあってもよい。区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eのそれぞれまたは一部が別の建物内にある場合、区画100a、区画100b、区画100c、区画100d、および、区画100eが存在する建物同士は、遠隔地にあってもよい。また、区画100は、飼育室70でもよいし、複数の飼育室70で構成されていてもよい。 Here, the compartment 100a, the compartment 100b, the compartment 100c, the compartment 100d, and the compartment 100e may be in the same building or in different buildings. If each or part of the compartment 100a, the compartment 100b, the compartment 100c, the compartment 100d, and the compartment 100e is in another building, the building in which the compartment 100a, the compartment 100b, the compartment 100c, the compartment 100d, and the compartment 100e are present. They may be in remote areas. Further, the compartment 100 may be a breeding room 70 or may be composed of a plurality of breeding rooms 70.

なお、図10および図11で説明されたデータは、一例であり、これに限定されない。 The data described in FIGS. 10 and 11 is an example and is not limited thereto.

[効果等]
家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている複数の区画100において、家畜80の画像を撮影する撮影部10と、撮影部10が撮影した画像から、家畜80に取り付けられた識別子を検知する検知部23と、撮影部10が撮影した画像から、検知部23が検知した識別子によって区別された複数の区画100のそれぞれの家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を、複数の区画それぞれについて算出する情報処理部25と、情報処理部25が複数の区画100それぞれについて算出した代表値に応じて、異常な区画100を特定する統合情報処理部28と、統合情報処理部28が特定した区画100を通知する通知部29と、を備える。
[Effects, etc.]
The livestock information management system 1 detects an identifier attached to the livestock 80 from the photographing unit 10 that captures an image of the livestock 80 and the image taken by the photographing unit 10 in a plurality of compartments 100 in which the livestock 80 is bred. From the images taken by the detection unit 23 and the photographing unit 10, the representative values of the values indicating the health status of each livestock 80 in the plurality of divisions 100 distinguished by the identifier detected by the detection unit 23 are set to a plurality of divisions. The information processing unit 25 that calculates for each, the integrated information processing unit 28 that identifies the abnormal division 100 according to the representative value calculated by the information processing unit 25 for each of the plurality of divisions 100, and the integrated information processing unit 28 specify. A notification unit 29 for notifying the divided section 100 is provided.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80が飼育されている複数の区画100における家畜80の健康状態を示す値を用いることができる。よって、家畜情報管理システム1は、統一的に家畜80の健康状態を示す情報を管理することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can use a value indicating the health condition of the livestock 80 in the plurality of compartments 100 in which the livestock 80 is bred. Therefore, the livestock information management system 1 can uniformly manage information indicating the health condition of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した複数の家畜80の健康状態を示す値の代表値が、基準値よりも所定値以上乖離した区画を異常な区画100として特定する。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the integrated information processing unit 28 has a section in which the representative values of the values indicating the health states of the plurality of livestock 80 calculated by the information processing unit 25 deviate from the reference values by a predetermined value or more. Is identified as the anomalous compartment 100.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。 Thereby, the livestock information management system 1 can detect the abnormality of the health condition of the livestock 80 based on the objective data of the livestock 80. Therefore, the livestock information management system 1 can more appropriately manage the health of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準値は、既定値である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the reference value is a default value.

これにより、家畜情報管理システム1は、適切な値に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 based on an appropriate value.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準値は、複数の区画100それぞれについて算出された代表値に、さらに統計処理を施した値である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the reference value is a value obtained by further statistically processing the representative value calculated for each of the plurality of sections 100.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の平均的な行動データの、管理の対象となる全区画における代表値という客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。 As a result, the livestock information management system 1 detects abnormalities in the health condition of the livestock 80 based on the objective data of the average behavior data of the livestock 80, which is the representative value in all the plots to be managed. be able to. Therefore, the livestock information management system 1 can more appropriately manage the health of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、統合情報処理部28は、情報処理部25が算出した家畜80の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量が、基準変化量よりも所定量以上乖離した区画100を異常な区画100として特定する。 Further, for example, in the livestock information management system 1, in the integrated information processing unit 28, the amount of change over time in the representative value of the value indicating the health state of the livestock 80 calculated by the information processing unit 25 is larger than the reference change amount. A section 100 deviating from a certain amount or more is specified as an abnormal section 100.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の行動データの経時変化から、家畜80の健康状態の異常または異常の兆候を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、より早期に家畜80の健康状態の異常を検知することができ、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality or a sign of an abnormality in the health condition of the livestock 80 from the time course of the behavior data of the livestock 80. Therefore, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 at an earlier stage, and can more appropriately manage the health of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準変化量は、既定値である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the reference change amount is a default value.

これにより、家畜情報管理システム1は、適切な値に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 based on an appropriate value.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、基準変化量は、複数の区画100それぞれについて算出された家畜の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量を、さらに統計処理を施した変化量である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the reference change amount is a change obtained by further statistically processing the change amount of the representative value of the value indicating the health condition of the livestock calculated for each of the plurality of sections 100. The amount.

これにより、家畜80の平均的な行動データの、管理の対象となる区画100における代表値という客観性のあるデータに基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。よって、家畜情報管理システム1は、家畜80の健康管理をより適切に行うことができる。 Thereby, the abnormality of the health condition of the livestock 80 can be detected based on the objective data of the average behavior data of the livestock 80, which is the representative value in the section 100 to be managed. Therefore, the livestock information management system 1 can more appropriately manage the health of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、健康状態を示す値は、家畜80の移動量である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the value indicating the health condition is the amount of movement of the livestock 80.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の運動量に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 based on the amount of exercise of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、健康状態を示す値は、家畜80の体重である。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the value indicating the health condition is the body weight of the livestock 80.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の体重に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 based on the weight of the livestock 80.

また、例えば、家畜情報管理システム1において、家畜80の健康状態を示す値には、家畜80の移動量および家畜80の体重の2つが含まれる。 Further, for example, in the livestock information management system 1, the values indicating the health condition of the livestock 80 include two values, the amount of movement of the livestock 80 and the weight of the livestock 80.

これにより、家畜情報管理システム1は、家畜80の運動量と、家畜80の体重に基づいて、家畜80の健康状態の異常を検知することができる。 As a result, the livestock information management system 1 can detect an abnormality in the health condition of the livestock 80 based on the amount of exercise of the livestock 80 and the weight of the livestock 80.

また、家畜情報管理方法は、家畜が飼育されている複数の区画100において、家畜80の画像を撮影する撮影ステップと、撮影ステップで撮影された画像から、家畜80に取り付けられた識別子を検知する検知ステップと、撮影ステップで撮影された画像から、検知ステップで検知された識別子によって区別された複数の区画100それぞれの家畜80それぞれの健康状態を示す値の代表値を、複数の区画それぞれについて算出する情報処理ステップと、情報処理ステップで複数の区画それぞれについて算出された代表値に応じて、異常な区画100を特定する統合情報処理ステップと、統合情報処理ステップで特定された区画100を通知する通知ステップと、を含む。 Further, the livestock information management method detects an identifier attached to the livestock 80 from a shooting step of shooting an image of the livestock 80 and an image taken in the shooting step in a plurality of sections 100 in which the livestock are bred. From the detection step and the image taken in the shooting step, a representative value of a value indicating the health condition of each of the livestock 80 of each of the plurality of compartments 100 distinguished by the identifier detected in the detection step is calculated for each of the plurality of compartments. The information processing step to be performed, the integrated information processing step for identifying the abnormal section 100, and the section 100 specified in the integrated information processing step are notified according to the representative values calculated for each of the plurality of sections in the information processing step. Includes notification steps and.

これにより、家畜情報管理方法は、上記家畜情報管理システムと同様の効果を奏することができる。 As a result, the livestock information management method can have the same effect as the above-mentioned livestock information management system.

[その他]
また、実施の形態において、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部、または、図1に示されるブロック図の機能ブロックの全部、または、一部は、半導体装置、IC、または、大規模集積回路(LSI(Large Scale Integration))を含む一つ、または、複数の電子回路によって実行されてもよい。IC、または、LSIは、一つのチップ(システムLSI)に集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて一つのシステム(チップセット)に構成されてもよい。例えば、画面の表示処理以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、IC、または、LSIと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、VLSI(Very Large Scale Integration)、若しくはULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれるものであってもよい。LSIの製造後にプログラムされる電子ヒューズ(eFuse)を搭載したシステムLSI、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)、または、LSI内部の接続関係の再構成、または、LSI内部の論理回路の動的な再構成ができるリコンフィギュラブルデバイス(reconfigurable device)も同じ目的で使うことができる。
[Other]
Further, in the embodiment, all or a part of the unit, the device, the member, or the part, or all or a part of the functional blocks in the block diagram shown in FIG. 1 are semiconductor devices, ICs, and the like. Alternatively, it may be executed by one or more electronic circuits including a large scale integrated circuit (LSI (Large Scale Integration)). The IC or LSI may be integrated on one chip (system LSI), or a plurality of chips may be combined to form one system (chipset). For example, functional blocks other than screen display processing may be integrated on one chip. Here, it is called IC or LSI, but the name changes depending on the degree of integration, and it may be called VLSI (Very Large Scale Integration) or VLSI (Ultra Large Scale Integration). A system LSI equipped with an electronic fuse (eFuse) that is programmed after the LSI is manufactured, an FPGA (Field Programmable Gate Array), a reconfiguration of the connection relationship inside the LSI, or a dynamic logic circuit inside the LSI. A reconfigurable device that can be reconfigured can also be used for the same purpose.

さらに、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部の機能、または、操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ、または、複数のROM、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアがマイクロコントローラ(MCU(microcontroller))、または、マイクロプロセッサ(MPU(microprocessor))等の処理装置(processor)によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置および周辺装置によって実行される。システム、または、装置は、ソフトウエアが記録されている一つ、または、複数の非一時的記録媒体、処理装置、および必要とされるハードウェアデバイス、例えばデジタルインターフェース、を備えていても良い。 Further, the functions or operations of all or part of the unit, device, member, or part can be performed by software processing. In this case, the software is recorded on one or more ROMs, optical disks, non-temporary recording media such as a hard disk drive, and the software is a microcontroller (MCU (microcontroller)) or a microprocessor (MPU (MPU). When executed by a processing unit (processor) such as a microprocessor), the function specified by the software is executed by the processing unit and peripheral devices. The system or device may include one or more non-temporary recording media, processing devices, and required hardware devices, such as digital interfaces, on which software is recorded.

また、上記各実施の形態における制御装置20は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、図4に示すフローチャートの各ステップを実行するためのプログラムが記憶されていてもよい。この場合、プロセッサは、そのメモリに記憶されているプログラムを実行する。 Further, the control device 20 in each of the above embodiments includes a processor and a memory, and the memory may store a program for executing each step of the flowchart shown in FIG. In this case, the processor executes the program stored in the memory.

1 家畜情報管理システム
10、10−1、10−2、10−3、10−n、10a、10b、10c、10d、10e 撮影部
23 検知部
25 情報処理部
28 統合情報処理部
29 通知部
80 家畜
100、100a、100b、100c、100d、100e 区画
1 Livestock information management system 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-n, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e Imaging unit 23 Detection unit 25 Information processing unit 28 Integrated information processing unit 29 Notification unit 80 Livestock 100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e plots

Claims (11)

家畜が飼育されている複数の区画において、前記複数の区画のそれぞれで飼育されている前記家畜の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記画像から、前記家畜に取り付けられた識別子を検知する検知部と、
前記撮影部が撮影した前記画像から、前記検知部が検知した前記識別子によって区別された前記複数の区画のそれぞれの家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を、前記複数の区画のそれぞれについて算出する情報処理部と、
前記情報処理部が前記複数の区画それぞれについて算出した前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理部と、
前記統合情報処理部が特定した前記区画を通知する通知部と、を備える、
家畜情報管理システム。
In a plurality of plots where livestock are bred, a photographing unit that captures an image of the livestock bred in each of the plurality of plots, and a photographing unit.
From the image taken by the photographing unit, a detection unit that detects an identifier attached to the livestock, and
From the image taken by the photographing unit, a representative value of a value indicating the health state of each livestock in each of the plurality of sections distinguished by the identifier detected by the detecting unit is calculated for each of the plurality of sections. Information processing department and
An integrated information processing unit that identifies an abnormal section according to the representative value calculated by the information processing section for each of the plurality of sections.
A notification unit for notifying the section specified by the integrated information processing unit is provided.
Livestock information management system.
前記統合情報処理部は、前記情報処理部が算出した複数の前記家畜の前記健康状態を示す値の代表値が、基準値よりも所定値以上乖離した前記区画を異常な区画として特定する、
請求項1に記載の家畜情報管理システム。
The integrated information processing unit identifies the section in which the representative values of the values indicating the health status of the plurality of livestock calculated by the information processing section deviate from the reference value by a predetermined value or more as an abnormal section.
The livestock information management system according to claim 1.
前記基準値は、既定値である、
請求項2に記載の家畜情報管理システム。
The reference value is a default value,
The livestock information management system according to claim 2.
前記基準値は、複数の前記区画それぞれについて算出された前記代表値を、さらに統計処理を施した値である、
請求項2に記載の家畜情報管理システム。
The reference value is a value obtained by further statistically processing the representative value calculated for each of the plurality of sections.
The livestock information management system according to claim 2.
前記統合情報処理部は、前記情報処理部が算出した前記家畜の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量が、基準変化量よりも所定量以上乖離した前記区画を異常な区画として特定する、
請求項1に記載の家畜情報管理システム。
In the integrated information processing unit, the section in which the amount of change over time in the representative value of the value indicating the health condition of the livestock calculated by the information processing section deviates by a predetermined amount or more from the reference change amount is defined as an abnormal section. Identify,
The livestock information management system according to claim 1.
前記基準変化量は、既定値である、
請求項5に記載の家畜情報管理システム。
The reference change amount is a default value.
The livestock information management system according to claim 5.
前記基準変化量は、複数の前記区画それぞれについて算出された前記家畜の健康状態を示す値の代表値の経時的な変化量を、さらに統計処理を施した変化量である、
請求項5に記載の家畜情報管理システム。
The reference change amount is a change amount obtained by further statistically processing the change amount over time of the representative value of the value indicating the health condition of the livestock calculated for each of the plurality of the sections.
The livestock information management system according to claim 5.
前記健康状態を示す値は、前記家畜の移動量である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。
The value indicating the health condition is the amount of movement of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
前記健康状態を示す値は、前記家畜の体重である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。
The value indicating the health condition is the body weight of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
前記家畜の健康状態を示す値には、前記家畜の移動量および前記家畜の体重の2つが含まれる、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の家畜情報管理システム。
The values indicating the health condition of the livestock include two values, the amount of movement of the livestock and the weight of the livestock.
The livestock information management system according to any one of claims 1 to 7.
複数の家畜が飼育されている区画において、前記家畜に取り付けられた識別子を検知するための画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記識別子を検知する検知ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記画像から、前記検知ステップで検知された前記識別子によって区別された前記複数の家畜それぞれの健康状態を示す値の代表値を算出する情報処理ステップと、
前記情報処理ステップで複数の前記区画それぞれについて算出された前記代表値に応じて、異常な前記区画を特定する統合情報処理ステップと、
前記統合情報処理ステップで特定された前記区画を通知する通知ステップと、を含む、
家畜情報管理方法。
In a section where a plurality of livestock are bred, a shooting step of taking an image for detecting an identifier attached to the livestock, and a shooting step.
A detection step for detecting the identifier from the image taken in the shooting step, and
An information processing step of calculating a representative value of a value indicating the health state of each of the plurality of livestock distinguished by the identifier detected in the detection step from the image taken in the shooting step.
An integrated information processing step that identifies an abnormal section according to the representative value calculated for each of the plurality of sections in the information processing step.
A notification step for notifying the partition identified in the integrated information processing step, and the like.
Livestock information management method.
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