JP2021100555A - 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡システム10の外観を例示的に示す斜視図である。内視鏡システム10は、内視鏡スコープ100と、プロセッサ装置200と、光源装置300と、モニタ400と、を備える。
図2は、内視鏡システム10の構成例を示すブロック図である。以下、内視鏡スコープ100、光源装置300、及びプロセッサ装置200の順に、それぞれの構成例について説明する。
内視鏡スコープ100は、撮像部130と、照明部123と、を備える。撮像部130は先端硬質部116の内部に配置される。撮像部130は、撮影レンズ132を含む撮影光学系と、撮像素子134と、駆動回路136と、アナログフロントエンド(AFE:Analog Front End)138と、を備える。
光源装置300は、ライトガイドコネクタ108を介してライトガイド170へ照明光を供給する。照明光は、白色光(白色の波長帯域の光又は複数の波長帯域の光)、或いは1又は複数の特定の波長帯域の光、或いはこれらの組み合わせなど観察目的に応じた各種波長帯域の光が選択される。なお、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である。観察範囲に照射する照明光は観察光と呼ばれる場合がある。
プロセッサ装置200は、画像入力コントローラ202、画像処理部204、通信制御部205、ビデオ出力部206、及び記憶部207を備える。また、プロセッサ装置200は、CPU210、ROM211、RAM212、操作部208、音声処理部209及びスピーカ209Aを備える。
図3は、本発明の第1実施形態に係る医療画像処理装置20の機能を示す機能ブロック図である。医療画像処理装置20は、画像取得部22と、部位情報取得部24と、病変検出部26と、整合性判定部28と、報知態様決定部30と、表示制御部32と、テーブル記憶部34と、を備える。
図5は、モニタ400の画面40に表示される表示画像の例である。ここではビデオ軟性胃十二指腸鏡を用いて撮影された内視鏡画像の例を示す。図5は、食道を観察しているときの観察画像の例である。モニタ400の画面40は、観察画像表示領域42と、部位情報報知領域44と、病変情報報知領域46と、を有する。
図6は、比較例の内視鏡システムにおいて想定される不適切な報知が行われた場合の表示画像の例である。比較例の内視鏡システムは、図3で説明した整合性判定部28、報知態様決定部30、テーブル記憶部34を備えていない構成であり、部位情報取得部24の認識結果と病変検出部26の検出結果とがそれぞれ独立にそのままモニタ400に示される構成であるとする。
図6で説明したような矛盾する情報を含む不適切な報知を回避するため、本実施形態に係る医療画像処理装置20においては、上述のような情報の矛盾が生じた場合に、例えば次のように動作する。
図11は、医療画像処理装置20のハードウェア構成を例示的に示すブロック図である。医療画像処理装置20は、1台又は複数台のコンピュータを用いて構成されるコンピュータシステムによって実現することができる。すなわち、医療画像処理装置20は、コンピュータにプログラムをインストールすることにより実現される。
図13は、第2実施形態に係る医療画像処理装置20Bの要部構成を示す機能ブロック図である。図13において、図1から図3及び図11に示す構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。第1実施形態との相違点を説明する。
図15は、第3実施形態に係る医療画像処理装置20Cの機能を示す機能ブロック図である。図15において、図3に示す構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図2で説明した画像処理部、通信制御部205、及び光源制御部350、図3で説明した画像取得部22、部位情報取得部24、病変検出部26、整合性判定部28、報知態様決定部30、及び表示制御部32、図13で説明した食道の病変検出部261、胃の病変検出部262、及び十二指腸の病変検出部263、並びに図15で説明した部位情報取得部25などの各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。
観察光は、白色光、或いは1又は複数の特定の波長帯域の光、或いはこれらの組み合わせなど観察目的に応じた各種波長帯域の光が選択される。白色光は、白色の波長帯域の光又は複数の波長帯域の光である。「特定の波長帯域」は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である。特定の波長帯域に関する具体例を以下に示す。
特定の波長帯域の第1例は、例えば可視域の青色帯域又は緑色帯域である。この第1例の波長帯域は、390nm以上450nm以下の波長帯域又は530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、且つ第1例の光は、390nm以上450nm以下の波長帯域内又は530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第2例は、例えば可視域の赤色帯域である。この第2例の波長帯域は、585nm以上615nm以下の波長帯域又は610nm以上730nm以下の波長帯域を含み、且つ第2例の光は、585nm以上615nmの波長帯域内以下又は610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第3例は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、且つ第3例の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する。この第3例の波長帯域は、400±10nm、440±10nmの波長帯域、470±10nmの波長帯域、又は600nm以上750nm以下の波長帯域を含み、且つ第3例の光は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、又は600nm以上750nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第4例は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の観察(蛍光観察)に用いられ、且つこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域、例えば、390nmから470nmである。
特定の波長帯域の第5例は、赤外光の波長帯域である。この第5例の波長帯域は、790nm以上820nm以下の波長帯域又は905nm以上970nm以下の波長帯域を含み、且つ第5例の光は、790nm以上820nm以下の波長帯域内又は905nm以上970nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
光源の種類は、レーザ光源、キセノン光源、若しくは、LED(Light-Emitting Diode)光源又はこれらの適宜の組み合わせを採用し得る。光源の種類、波長、フィルタの有無等は被写体の種類、観察の目的等に応じて構成することが好ましく、また観察の際は被写体の種類、観察の目的等に応じて照明光の波長を組み合わせ及び/又は切り替えることが好ましい。波長を切り替える場合、例えば光源の前方に配置され特定波長の光を透過又は遮光するフィルタが設けられた円板状のフィルタ(ロータリカラーフィルタ)を回転させることにより、照射する光の波長を切り替えてもよい。
プロセッサ装置200は、白色光を用いて撮像して得られた通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を生成してもよい。なお、ここでいう生成には「取得」の概念が含まれる。この場合、プロセッサ装置200は、特殊光画像取得部として機能する。プロセッサ装置200は、特定の波長帯域の信号を、通常光画像に含まれる赤(R)、緑(G)、及び青(B)、或いはシアン(C)、マゼンタ(M)、及びイエロー(Y)の色情報に基づく演算を行うことで得ることができる。
プロセッサ装置200は、医療画像として、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像、並びに特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像の少なくともいずれかに基づく演算を用いて、特徴量画像を生成し得る。特徴量画像は医療画像の一形態である。
ライトガイド170の出射端と、内視鏡スコープ100の照明用レンズ123A,123Bとの間に、蛍光体が配置されてもよい。例えば、ライトガイド170を通った青色レーザ光は蛍光体に照射され、蛍光体を励起状態にすると共に、その一部は蛍光体を透過して青色光として照明用レンズ123A,123Bから出射される。
上述の実施形態では、軟性内視鏡である内視鏡スコープ100を用いる例を説明したが、体内を撮影する内視鏡は、軟性内視鏡に限らず、硬性内視鏡であってもよいし、カプセル内視鏡であってもよい。本開示に係る医療画像処理装置が扱う医療画像は、内視鏡画像に限らず、超音波診断装置など、他の医療画像撮影装置によって生成される画像であってよい。医療画像撮影装置は、例えば、X線撮影装置、CT(Computed Tomography)撮影装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)撮影装置、及び核医学診断装置のうちの少なくとも1つであってよい。これら各種医療画像撮影装置(モダリティー)を用いて取得される医療画像を処理する装置について、本開示の技術を適用できる。
本開示の医療画像処理装置は、医師等による診察、治療、又は診断などを支援する診断支援装置として用いることができる。「診断支援」という用語は、診察支援、治療支援、及び病変鑑別支援の概念を含む。
本開示に係る医療画像処理装置は、図1に例示した内視鏡システム10のプロセッサ装置200に適用する形態に限らず、様々な応用が可能である。例えば、医療画像処理装置は、内視鏡画像を含む様々な医療情報を管理する医療情報管理システムに応用することができる。
上述の実施形態で説明した医療画像処理装置20,20B,20Cの機能をコンピュータに実現させるプログラムを光ディスク、磁気ディスク、若しくは、半導体メモリその他の有体物たる非一時的な情報記憶媒体であるコンピュータ可読媒体に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。またこのような有体物たる非一時的な情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの電気通信回線を利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
上述した実施形態で説明した構成要素、及び変形例で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。
本明細書は、上述した各実施形態及び変形例等に加えて、以下に記載の発明の開示を含む。
医療画像処理装置は、医療画像解析処理部と、医療画像解析結果取得部と、を有し、医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき対象の有無を検出し、医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析結果取得部は、医療画像の解析結果を記録する記録装置から取得し、解析結果は、医療画像に含まれる注目すべき領域である注目領域と、注目すべき対象の有無のいずれか、若しくは両方である医療画像処理装置。
医療画像は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像である医療画像処理装置。
医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た画像であり、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の青色若しくは、緑色帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、390nm以上450nm以下又は530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、390nm以上450nm以下又は530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の赤色帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、585nm以上615nm以下又は610nm以上730nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、585nm以上615nm以下又は610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、又は、600nm以上750nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、又は、600nm以上750nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する医療画像処理装置。
蛍光は、ピークが390nm以上470nm以下である励起光を生体内に照射して得る医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、790nm以上820nm以下又は905nm以上970nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、790nm以上820nm以下又は905nm以上970nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像取得部は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を備え、医療画像は特殊光画像である医療画像処理装置。
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれるRGB或いはCMYの色情報に基づく演算により得る医療画像処理装置。
白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備え、医療画像は特徴量画像である医療画像処理装置。
付記1から付記18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置と、白色の波長帯域の光、又は、特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して画像を取得する内視鏡と、を備える内視鏡装置。
付記1から付記18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える診断支援装置。
付記1から付記18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える医療業務支援装置。
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
18 内視鏡画像
18A 動画像
18B フレーム画像
19 静止画像
20 医療画像処理装置
20B 医療画像処理装置
20C 医療画像処理装置
22 画像取得部
23 挿入位置検出装置
24,25 部位情報取得部
26 病変検出部
28 整合性判定部
30 報知態様決定部
32 表示制御部
34 テーブル記憶部
40 画面
42 観察画像表示領域
44 部位情報報知領域
46 病変情報報知領域
100 内視鏡スコープ
102 手元操作部
104 挿入部
106 ユニバーサルケーブル
108 ライトガイドコネクタ
112 軟性部
114 湾曲部
116 先端硬質部
116A 先端側端面
123 照明部
123A,123B 照明用レンズ
126 鉗子口
130 撮像部
132 撮影レンズ
134 撮像素子
136 駆動回路
138 アナログフロントエンド
140 アングルノブ
141 送気送水ボタン
142 吸引ボタン
143 機能ボタン
144 撮影ボタン
170 ライトガイド
200 プロセッサ装置
202 画像入力コントローラ
204 画像処理部
205 通信制御部
206 ビデオ出力部
207 記憶部
208 操作部
209 音声処理部
209A スピーカ
210 CPU
211 ROM
212 RAM
222 プロセッサ
224 コンピュータ可読媒体
225 画像入力インターフェース
226 画像処理プロセッサ
227 通信インターフェース
228 入出力インターフェース
230 バス
234 入力装置
236 表示装置
240 診断支援プログラム
244 部位認識モジュール
246 病変検出モジュール
246A 領域検出アルゴリズム
246B 種別分類アルゴリズム
248 整合性判定アルゴリズム
250 報知態様決定アルゴリズム
252 表示制御プログラム
261 食道の病変検出部
262 胃の病変検出部
263 十二指腸の病変検出部
271 食道の病変検出モジュール
272 胃の病変検出モジュール
273 十二指腸の病変検出モジュール
300 光源装置
310 光源
310B 青色光源
310G 緑色光源
310R 赤色光源
330 絞り
340 集光レンズ
350 光源制御部
400 モニタ
500 画像保存サーバ
TB 対応関係テーブル
BB バウンディングボックス
LS 病変
S12〜S24 医療画像処理装置が実施する処理のステップ
Claims (21)
- 少なくとも1つのプロセッサを有する医療画像処理装置であって、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
医療画像を取得し、
前記医療画像に写っている被写体の人体における部位を示す部位情報を取得し、
前記医療画像から病変を検出して前記病変の種別を示す病変種別情報を取得し、
前記部位情報と前記病変種別情報との矛盾の有無を判定し、
前記判定の結果に基づき前記部位情報及び前記病変種別情報の報知態様を決定する、
医療画像処理装置。 - メモリをさらに備え、
前記メモリには、複数種類の部位と部位ごとの病変の種別との対応関係を表すテーブルが記憶されており、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記テーブルを用いて前記部位情報と前記病変種別情報との矛盾の有無を判定する、
請求項1に記載の医療画像処理装置。 - 前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される命令が記憶され、
前記少なくとも1つのプロセッサが前記命令を実行することにより、前記少なくとも1つのプロセッサが前記医療画像の取得、前記部位情報の取得、前記病変種別情報の取得、前記矛盾の有無の判定、及び前記報知態様の決定、を含む処理を行う、
請求項2に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾がないと判定した場合、前記部位情報及び前記病変種別情報の両方を報知することを決定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾があると判定した場合、前記部位情報及び前記病変種別情報のうち少なくとも一方の情報を非報知とすることを決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾があると判定した場合、前記部位情報の信頼度と前記病変種別情報の信頼度とを比較し、前記部位情報及び前記病変種別情報のうち、信頼度が高い方の情報を報知し、低い方の情報を非報知とすることを決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾があると判定した場合、前記部位情報を非報知とし、前記病変種別情報を報知することを決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾があると判定した場合、前記部位情報の信頼度及び前記病変種別情報の信頼度のそれぞれを基準値と比較し、前記部位情報の信頼度及び前記病変種別情報の信頼度の両方が前記基準値以下であれば、前記部位情報及び前記病変種別情報の両方を非報知とすることを決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記部位情報と前記病変種別情報とに矛盾があると判定した場合、矛盾が起こったことを報知することを決定する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記医療画像から前記被写体の前記部位を認識することにより前記部位情報を取得する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記医療画像を第1のニューラルネットワークに入力することにより前記第1のニューラルネットワークから出力される推論結果が示す前記部位情報を取得し、
前記医療画像を第2のニューラルネットワークに入力することにより前記第2のニューラルネットワークから出力される推論結果を用いた推論によって前記医療画像の画像内に存在する病変の病変種別情報を取得する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1のニューラルネットワークを用いて前記部位情報の信頼度を示すスコアを取得し、
前記第2のニューラルネットワークを用いて前記病変種別情報の信頼度を示すスコアを取得する、
請求項11に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、さらに、
前記決定した前記報知態様の報知を実現させる報知制御用の信号を生成する、
請求項1から12のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記報知制御用の信号は、ディスプレイを用いた表示による報知を実現させる表示信号を含む、
請求項13に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサが決定した前記報知態様に従って情報の表示を行う前記ディスプレイをさらに備える、
請求項14に記載の医療画像処理装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、
時系列の前記医療画像を取得する、
請求項1から15のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記医療画像は、内視鏡を用いて撮影された内視鏡画像である、
請求項1から16のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。 - 前記部位は臓器であり、前記部位情報は臓器の名称を示す情報である、請求項1から17のいずれか一項に記載の医療画像処理装置。
- 内視鏡スコープと、少なくとも1つのプロセッサと、を備える内視鏡システムであって、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記内視鏡スコープを用いて体内を撮影することによって得られる内視鏡画像を取得し、
前記内視鏡画像に写っている被写体の人体における部位を示す部位情報を取得し、
前記内視鏡画像から病変を検出して前記病変の種別を示す病変種別情報を取得し、
前記部位情報と前記病変種別情報との矛盾の有無を判定し、
前記判定の結果から前記部位情報及び前記病変種別情報の報知態様を決定し、
前記決定した前記報知態様に従って報知を実行させる報知制御用の信号を生成する、
内視鏡システム。 - 少なくとも1つのプロセッサが実施する診断支援方法であって、
前記少なくとも1つのプロセッサが、
医療画像を取得することと、
前記医療画像に含まれる観察対象の人体における部位を示す部位情報を取得することと、
前記医療画像から病変を検出して前記病変の種別を示す病変種別情報を取得することと、
前記部位情報と前記病変種別情報との矛盾の有無を判定することと、
前記判定の結果に基づき前記部位情報及び前記病変種別情報の報知態様を決定することと、
前記決定した前記報知態様に従ってディスプレイに情報を表示させることと、
を含む診断支援方法。 - コンピュータに、
医療画像を取得する機能と、
前記医療画像に写っている被写体の人体における部位を示す部位情報を取得する機能と、
前記医療画像から病変を検出して前記病変の種別を示す病変種別情報を取得する機能と、
前記部位情報と前記病変種別情報との矛盾の有無を判定する機能と、
前記判定の結果に基づき前記部位情報及び前記病変種別情報の報知態様を決定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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